UNIVERSIDADE LUTERANA DO BRASIL

Tecnologia e Computao
Curso de Graduao em Engenharia Mecnica

Elementos de Mquinas e Transmisses

Projeto de Redutor

Professor: Leonardo H. Santos

Alunos: Everson Apolinrio
Fbio Weber
Jefferson Ribeiro
Marcelo Cunha
Mauro Nickhorn
Rodrigo Ribeiro

Canoas, Julho de 2012.

ndice
Introduo.............................................................................................................4
Resumo.................................................................................................................5

Projeto do Redutor................................................................................................6
Dimensionamento das Engrenagens................................................................6
Dimensionamento dos Eixos..........................................................................12
Dimensionamento de Chavetas......................................................................14
Dimensionamento de Rolamentos..................................................................15
Concluso...........................................................................................................17
Bibliografia..........................................................................................................18
ANEXOS.............................................................................................................23

Lista de Figuras:
Figura 1- Vista explodida motor weg22plus 15cv...............................................19
Figura 2- Vista lateral com as dimenses do redutor.........................................20
Figura 3 -Vista superior em corte.......................................................................20
Figura 4- Vista em perspectiva conjunto de engrenagens, eixos e rolamentos 21
Figura 5- Vista superior do redutor e legenda de suas dimenses....................21
Figura 6- Vista em perspectiva de todo conjunto redutor...................................22

Introduo
Redutores de Velocidade so mquinas empregadas para se obter grandes redues
de transmisso de velocidade e, consequente elevao de torque, sem necessidade
de recorrer a engrenagens de grandes dimetros ou motoras de poucos dentes.
Os redutores podem ser constitudos de engrenagens paralelas, cnicas e rosca semfim.

Resumo
Este trabalho aborda de forma objetiva a construo de um redutor de
velocidade composto por engrenagens cilndricas de dentes retos.

Projeto do Redutor
Objetivo:
Dimensionar um redutor com engrenagens cilndricas de dentes retos, com relao
80:1, Sendo que a potncia fornecida pelo motor de 15cv (aproximadamente 11kW)
e a rotao de 1760rpm.

Dimensionamento das Engrenagens

Devido alta relao de transmisso exigida, faz-se necessrio dividir a reduo.
Neste caso, a forma mais coerente encontrada foi dividi-la em trs etapas de
engrenamento:
Seleo do material para fabricao das engrenagens:
Caractersticas:
Material: Ao 4340 Estirado 538C
Dureza: HB 363

S rt 1254 MPa

Sn '

1254
627 MPa
2

S e 1116,2MPa
1 Engrenamento:
Nmero de dentes do pinho: 20
Nmero de dentes da coroa: 80
Mdulo: 4 mm
Fator de forma de Lewis: 0,36
Relao de transmisso: 4:1
Dimetro do pinho:

d p z p m 20 4 80mm
Dimetro da Coroa:

d g z g m 80 4 320mm
Fora tangencial:

wt

60000 P 60000 11 10 3

1492 N
dp n
80 1760

Velocidade tangencial:

d p n 80 1760

442,3m / min
1000
1000

Fator de velocidade:

kv

Sabendo que

27,575
27,575

0,567
27,575 v 27,575 442,3

S n ' 627 MPa .

S n S n 'K a K b K c K d K e K f

K a - Fator de superfcie (AnexoIII);

K b - Fator de tamanho;
K c - Fator de confiabilidade (AnexoIV);

K d - Fator de temperatura;
K e - Fator de concentrao de tenses;
Kf

- Fator de efeitos diversos.

S n 627 0,68 1 0,814 1 1 1 347 MPa

Tenso de flexo no p do dente:

wt
1492

52,2Mpa
b m J kv 35 4 0,36 0,567

Fator de segurana:

Sn
347
n
6,5
n
52,2

Tenso de fadiga superficial:

wt

b d p 1 p2 1 g 2

Ep

E
g

1492

30 80 1 0,32
1 0,32

3
3
207 10 207 10

1
cos sen i

i 1

1
cos 20 sen 20 4

4 1

S H S f sup

CL CH
CT C R

S H - Limite de resistncia fadiga completamente corrigido;

S f sup

- Limite de resistncia fadiga superficial;

387 MPa

S f sup 2,76 HB 70
S f sup 2,76 363 70 932 MPa

S H 932

1,3 1
1514,3MPa
1 0,8

Fator de segurana:

SH
1514,3
n
4
n
387

2 Engrenamento:
Nmero de dentes do pinho: 20
Nmero de dentes da coroa: 80
Mdulo: 4 mm
Fator de forma de Lewis: 0,36
Relao de transmisso: 4:1

Dimetro do pinho:

d p z p m 20 4 80mm
Dimetro da Coroa:

d g z g m 80 4 320mm
Fora tangencial:

60000 P 60000 11 103

wt

5968,3N
dp n
80 440

Velocidade tangencial:

Fator de velocidade:

d p n 80 440

110,6m / min
1000
1000

kv

27,575
27,575

0,72
27,575 v 27,575 110,6

Tenso de flexo no p do dente:

wt
5968,3

115,1Mpa
b m J kv 50 4 0,36 0,72

Fator de segurana:

Sn
347
n
3,3
n
115,1

Tenso de fadiga superficial:

wt

b d p 1 p2 1 g 2

Ep

E
g

5968,3

50 80 1 0,32
1 0,32

3
3
207 10 207 10

1
cos sen i

i 1

1
cos 20 sen 20 4

4 1

Fator de segurana:

3 Engrenamento:
Nmero de dentes do pinho: 20
Nmero de dentes da coroa: 100
Mdulo: 4 mm
Fator de forma de Lewis: 0,36

SH
1514,3
n
2,2
n
648

648MPa

Relao de transmisso: 5:1

Dimetro do pinho:

d p z p m 20 4 80mm
Dimetro da Coroa:

d g z g m 100 4 400mm
Fora tangencial:

60000 P 60000 11 103

wt

23873 N
dp n
80 110
Velocidade tangencial:

d p n 80 110

27,64m / min
1000
1000

Fator de velocidade:

kv

27,575
27,575

0,84
27,575 27,64 27,575 27,64

Largura do dente:

wt
23873

80mm
m kv J 4 0,84 0,36 248

Tenso de flexo no p do dente:

wt
23873

248Mpa
b m J kv 80 4 0,84 0,36

Fator de segurana:

Tenso de fadiga superficial:

Sn
347
n
1,4
n
248

wt

b d p 1 p2 1 g 2

Ep

E
g

23873

80 80 1 0,32
1 0,32

3
207 103
207 10

1
cos sen i

i 1

1
cos 20 sen 20 5

5 1

1004 MPa

Fator de segurana:

SH
1514,3
n
1,5
n
1004

Dimensionamento dos Eixos

Para dimensionamento dos eixos, deve-se saber qual a fora atuante, o momento
toror e o momento fletor. Como temos no ltimo engrenamento o maior torque e a
maior fora tangencial atuante sobre o eixo, utilizou-se seus valores para dimensionar
todo o conjunto.
O material escolhido foi o seguinte:
Material: Ao UNS G10400

S e 489,2MPa
S 'n 292,8MPa
S n S n 'K a K b K c K d K e K f

S n 292,8 0,78 0,75 1 1 1 1

S n 171,3MPa
Sabe-se que na maior engrenagem:

wt 23873 N

Com um ngulo de presso =20, a fora atuante no eixo ser:

wt
23873
w
25405,11N
cos 20
cos 20

Assim, obteve-se o diagrama de corpo livre para clculo das foras atuantes nos
mancais:

RO RB 25405,11
RO 7472 N

25405,11 0,180 RB.0,255

RB 17933,11N

MA RO 0,180
MA 7472 0,180
MA 1345 N .m
Por meio da equao de Soderberg, efetuou-se o clculo do dimetro:
Sabe-se que:
T=4772N.m
M=1345N.m

n=2,5 (fator de segurana)

{ [(

32.n
d=

{ [(

32.2,5
d=

1
2 1
2 3

) ( )] }

T 2 M
+
Se
Sn

4772 2 1345
+
489,2
171,3

)(

1
2 1
2 3

) ] } =68,3 mm 70 mm

O valor encontrado de aproximadamente 70mm foi utilizado no eixo do ltimo

engrenamento, porm, nos outros trs eixos utilizou-se um material com maior
resistncia ao escoamento e trao, pois fez-se necessrio reduzir o dimetro do eixo,
devido ao pinho ter um dimetro de 80mm.
Ento, o material escolhido foi:
Material: Ao UNS G4620 estirado a 427C

S rt 895,7 MPa
Sn '

895,7
447,85 MPa
2

S e 647,66MPa
S n S n 'K a K b K c K d K e K f

S n 447,85 0,7 0,85 1 1 1 1

S n =266,47
Por Soderberg:
n=1,3

{ [(

32.1,3 4772 2
1345
d=
+

647,66
266,47

)(

1
2 1
2 3

) ] } =49,1 mm 50 mm

Dimensionamento de Chavetas
Para dimensionamento das chavetas tambm se utilizou o maior torque atuante no
conjunto.
Material: Ao UNS G10400

S n 171,3MPa

S e 489,2MPa
S se 489,2 0,577 282,4 MPa
Eixos de 50mm:

t 10mm

A t l A 10 50 500mm

Fora tangencial na chaveta:

T 954,4

38176 N
r 0,025

Cisalhamento:

F S se 38176 N 282,4

n 3,7
A
n
500mm
n

Esmagamento:

F
l t

Se
38176
489,2

n 3,2
10
n
n
50
2

Eixo de 70mm:

t 10mm

A t l A 10 90 900mm

Fora tangencial na chaveta:

T 4772

136342,9 N
r 0,035

Cisalhamento:

F S se 136342 N 282,4

n 1,9
A
n
900mm
n
Esmagamento:

F
l t

S e 136342,9 489,2

n 1,6
10 90
n
n
2

Dimensionamento de Rolamentos
Os rolamentos foram calculados para os dois dimetros de eixos, de 50mm e 70mm,
respectivamente:
Eixos de 50mm:
Rolamento sem esforo axial

Fa

0,47 Fr 0,47 15318

4800 N
k
1,5

Vida til 60.000 horas:

n 110rpm 6600rph
Nmero de ciclos:

L 6600 60000 396 10 6 ciclos

Capacidade de carga:

C Fa L

4800 396

35248 N

Rolamento escolhido rolamento de duas carreiras de esferas 4210-B-TVH.

Eixo de 70mm:
Rolamento sem esforo axial

Fa

0,47 Fr 0,47 17933

5619 N
k
1,5

Vida til 60.000 horas:

n 22rpm 1320rph
Nmero de ciclos:

L 1320 60000 792 10 5 ciclos

Capacidade de carga:

C Fa L

5619 792

51988 N

Rolamento escolhido rolamento de duas carreiras de esferas 4214-B-TVH.

Concluso
Com o presente estudo pode-se concluir que, atravs do redutor de velocidade
conseguimos obter a melhor forma de se transmitir potncia baixas rotaes e
torques elevados em tamanhos compactos e custos reduzidos.
Para o dimensionamento do conjunto procurou-se sempre trabalhar visando
primeiramente a segurana do projeto e, logo em seguida a forma mais econmica
possvel para obt-lo, pois esta uma das principais funes de um engenheiro.

Bibliografia
- SHIGLEY, Joseph Edward., Elementos de mquinas vol.2, Rio de
Janeiro, LTC livros tcnicos e cientficos editora S.A., 1984.
- Web: http://catalogo.weg.com.br/files/wegnet/WEG-w22-motor-trifasicotecnico-mercado-brasil-50023622-catalogo-portugues-br.pdf;
-

http://www.etepiracicaba.org.br/cursos/apostilas/mecanica/3_ciclo/projet
os_mecanicos.pdf

Figura 1- Vista explodida motor weg22plus 15cv.

Figura 2- Vista lateral com as dimenses do redutor.

Figura 3 - Vista superior em corte.

Figura 4- Vista em perspectiva conjunto de engrenagens, eixos e rolamentos.

Figura 5- Vista superior do redutor e legenda de suas dimenses.

Figura 6- Vista em perspectiva de todo conjunto redutor.

ANEXOS
ANEXO I

Catlogo com as medidas dos rolamentos escolhidos.

ANEXO II

Tabela- Propriedade Mecnica dos Aos.

ANEXO III

Fator de acabamento superficial, ka.

ANEXO IV

Tabela- Fator de confiabilidade, kc.

ANEXO V

Tabela- Vida til dos rolamentos.