Debora Coting Braga PPGEC Corrigida 2015

DBORA COTING BRAGA
AVALIAO DE MTODOS NUMRICOS DE ANLISE LINEAR DE

ESTABILIDADE PARA PERFIS DE AO FORMADOS FRIO
Dissertao apresentada Escola Politcnica da

Universidade de So Paulo para obteno do
ttulo de Mestre em Engenharia.
rea de concentrao: Engenharia de Estruturas e

Geotcnica.
Orientador: Eduardo M. B. Campello.
So Paulo
2015
Este exemplar foi revisado e corrigido em relao verso original,

sob responsabilidade nica do autor e com a anuncia de seu
orientador.
So Paulo,
de
de
Assinatura do autor:
Assinatura do orientador:
_________
______
FICHA CATALOGRFICA
Braga, Dbora Coting

Avaliao de mtodos numricos de anlise linear de estabilidade para
perfis de ao formados frio / D. C. Braga -- verso corr. -- So Paulo, 2015.
121 p.
Dissertao (Mestrado) - Escola Politcnica da Universidade de So
Paulo. Departamento de Engenharia de Estruturas e Geotcnica.
1.Estabilidade 2.Mtodo dos elementos finitos 3.Flambagem
I.Universidade de So Paulo. Escola Politcnica. Departamento de
Engenharia de Estruturas e Geotcnica II.t.
ii
AGRADECIMENTOS
Ao meu orientador Eduardo M. B. Campello, por toda a dedicao a elaborao deste

trabalho.
Aos meus pais, pelo amor, incentivo e apoio incondicional.
Aos colegas de trabalho Daniel Lepikson, Flavio Rubin e Jacques Raigorodsky, pela
compreenso e apoio.
Aos colegas do LMC, Eduardo Simes, Paulo Nigro, Jorge Costa, Ricardo Lahuerta, ao
professor Ruy Pauletti e ao professor Miguel Bucalem pelas inmeras discusses sobre
modelagem em elementos finitos.
Ao meu professor e amigo Janurio Pellegrino Neto, pela motivao a ingressar no
mestrado.
A todos que direta ou indiretamente fizeram parte da minha formao, meu muito
obrigado.
iii
Tudo o que temos de decidir o que fazer

com o tempo que nos dado.
Gandalf, J. R. R. Tolkien
iv
RESUMO
Para o projeto de estruturas com perfis de ao formados a frio, fundamental a
compreenso dos fenmenos da instabilidade local e global, uma vez que estes apresentam
alta esbeltez e baixa rigidez toro. A determinao do carregamento crtico e a
identificao do modo de instabilidade contribuem para o entendimento do comportamento
dessas estruturas. Este trabalho avalia trs metodologias para a anlise linear de estabilidade
de perfis de ao formados a frio isolados, com o objetivo de determinar os carregamentos
crticos elsticos de bifurcao e os modos de instabilidade associados. Estritamente, analisase perfis de seo U enrijecido e Z enrijecido isolados, de diversos comprimentos e diferentes
condies de vinculao e carregamento. Determinam-se os carregamentos crticos elsticos
de bifurcao e os modos de instabilidade globais e locais por meio de: (i) anlise com o
Mtodo das Faixas Finitas (MFF), atravs do uso do programa computacional CUFSM; (ii)
anlise com elementos finitos de barra baseados na Teoria Generalizada de Vigas (MEFGBT), via uso do programa GBTUL; e (iii) anlise com elementos finitos de casca (MEFcascas) por meio do uso do programa ABAQUS. Algumas restries e ressalvas com relao ao
uso do MFF so apresentadas, assim como limitaes da Teoria Generalizada de Viga e
precaues a serem tomadas nos modelos de cascas. Analisa-se tambm a influncia do grau
de discretizao da seo transversal. No entanto, no feita avaliao em relao aos
procedimentos normativos e tampouco anlises no lineares, considerando as imperfeies
geomtricas iniciais, tenses residuais e o comportamento elastoplstico do material.
Palavras-chave: Anlise linear de estabilidade, Perfis formados a frio, Mtodo das faixas
finitas, Teoria generalizada de viga, Mtodo dos elementos finitos.
ABSTRACT
For the design of cold formed steel members, it is essential to understand the effects of
local and global instability, since these members typically have a high slenderness and low
torsion stiffness. The determination of critical loads and the associated buckling modes
contribute to understand the behavior of these members. This work performs a evaluation of
three methods for linear stability analysis of isolated cold-formed steel members in order to
determine the elastic critical loads and the corresponding buckling modes. Specifically, Ue
and Ze shape members were studied with various length, different boundary conditions and
loads. The elastic critical loads and buckling modes are determined by means of: (i) analysis
with the Finite Strip Method (FSM), by the computer program CUFSM, (ii) beam finite
element analysis based on the Generalized Beam Theory (FEM-GBT), by GBTUL program,
and (iii) Finite Element Method with shell analysis using ABAQUS program. Some
restrictions and warnings regarding the use of the FSM are presented, as well as limitations of
the Generalized Beam Theory and precautions to be taken in the shell models. It is also
analyzed the influence of the degree of discretization of the cross section. In the present study,
no evaluation was made with respect to normative procedures neither nonlinear analyses
considering the initial geometric imperfections, residual stresses and elastoplastic behavior of
the material.
Keywords: Linear stability analysis, Cold formed members, Finite strip method, Generalized
beam theory, Finite element method.
vi
SUMRIO
1. INTRODUO .................................................................................................................... 9
1.1 Objetivo ................................................................................................................. 15
1.2 Metodologia .......................................................................................................... 16
1.3 Organizao do trabalho ....................................................................................... 17
1.4 Notao ................................................................................................................. 18
2. TEORIA DA ESTABILIDADE ELSTICA APLICADA ANLISE DE PERFIS
FORMADOS A FRIO ............................................................................................................ 19
2.1 Conceitos Gerais ................................................................................................... 19
2.1.1 Definies ...................................................................................................... 19
2.1.2 Tipos de Instabilidade Elstica....................................................................... 21
2.1.3 Tipos de Instabilidade Bifurcacional ............................................................. 24
2.1.4 Mtodos de determinao dos Pontos de Bifurcao ..................................... 26
2.2 Instabilidade global de barras de seo transversal delgada ................................. 34
2.2.1 Instabilidade global por flexo: fora crtica de Euler ................................... 36
2.2.2 Instabilidade global por toro e flexotoro: fora crtica de Vlasov .......... 38
2.3 Instabilidade de Chapas......................................................................................... 44
3. MTODOS NMERICOS DE ANLISE LINEAR DE ESTABILIDADE ................ 53
3.1 Mtodo das Faixas Finitas..................................................................................... 54
3.1.1 Breves comentrios sobre o mtodo .............................................................. 54
3.1.2 O programa computacional CUFSM ............................................................. 58
3.2 Teoria Generalizada de Viga ................................................................................. 60
3.2.2 O programa computacional GBTUL.............................................................. 61
3.3 Mtodo dos Elementos Finitos .............................................................................. 62
3.3.2 O programa computacional ABAQUS .......................................................... 64
vii
4. APLICAO: ANLISE DE PERFIS Ue E Ze ............................................................. 66

4.1 Barra biarticulada submetida a compresso uniforme .......................................... 67
4.1.1 Perfil U enrijecido .......................................................................................... 70
4.1.2 Perfil Z enrijecido .......................................................................................... 77
4.1.3 Resumo dos resultados ................................................................................... 82
4.2 Barra biarticulada submetida flexo pura ........................................................... 83
4.3 Barra biarticulada submetida flexo simples...................................................... 93
4.4 Barra engastada submetida flexo simples ......................................................... 98
4.4.2 Perfil Z enrijecido ........................................................................................ 102
4.4.3 Resumo dos resultados ................................................................................. 104
5. CONCLUSES................................................................................................................. 105
LISTA DE SMBOLOS ....................................................................................................... 109

LISTA DE FIGURAS........................................................................................................... 111
REFERNCIAS ................................................................................................................... 118
viii
Captulo 1
INTRODUO
Os perfis de ao formados a frio, ou perfis de chapas dobradas, so amplamente
empregados em diversos segmentos da construo civil. O xito em sua difuso est
diretamente relacionado ao bom padro construtivo, facilidade de fabricao,
economia no manuseio e na montagem, alm de sua demasiada versatilidade. O
aproveitamento desses perfis motivado tambm por sua leveza, alta esbeltez e elevada
eficincia estrutural. No entanto, tais aspectos corroboram para o surgimento de
complicaes: a perda de estabilidade passa a ser um aspecto importante no projeto.
Os fenmenos de instabilidade manifestam-se repentina e violentamente, ou seja,
as runas produzidas por instabilidade ocorrem sem aviso e, quase sempre, produzem
grandes danos estrutura (ZAGOTTIS, 1980). Nesse contexto, o projeto de uma
estrutura ou de um elemento estrutural no pode basear-se unicamente em conceitos de
segurana relacionados a esforos resistentes e a deformaes.
No mbito da engenharia de estruturas, estabilidade a tendncia de um sistema
equilibrado permanecer prximo sua configurao original quando pequenas
perturbaes encorajam o sistema a abandon-la. Considera-se que a estrutura est em
equilbrio estvel, esttico ou dinmico, se pequenas perturbaes (deslocamentos,
impulsos, aceleraes) causam pequenos efeitos sobre a configurao original, ou seja,
se a estrutura acomoda as perturbaes impostas, permanecendo prxima ao estado
inicial. Entretanto, se pequenas perturbaes promovem a busca do equilbrio em uma
configurao distante da original, afirma-se que a estrutura est em equilbrio instvel.
Neste trabalho, relevante o estudo do comportamento das estruturas em
equilbrio esttico, uma vez que do domnio da engenharia civil entende-se como
9
equilbrio esttico aquele em que o sistema est em repouso ou livre de foras de inrcia
em sua posio de equilbrio . No contexto analisado, a instabilidade pode ocorrer por
(i) bifurcao ou (ii) ponto limite, sendo que a primeira contextualiza a instabilidade de
barras esbeltas, quando consideradas peas ideais (sem imperfeies geomtricas e sem
tenses residuais) e de material infinitamente elstico.
A instabilidade bifurcacional o objeto principal deste estudo e pode ser dividida
em (i) simtrica estvel, (ii) simtrica instvel e (ii) assimtrica. A figura abaixo ilustra
o contexto terico no qual se insere esse trabalho.
INSTABILIDADE
ESTTICA
PONTO
LIMITE
SIMTRICA
ESTVEL
DINMICA
BIFURCAO
SIMTRICA
INSTVEL
ASSIMTRICA
BARRAS COMPRIMIDAS
(MODOS GLOBAIS)
CHAPAS COMPRIMIDAS
(MODOS LOCAIS DE CHAPA)
Figura 1.1 Contextualizao da instabilidade de perfis formados a frio.
Nesse ponto, importante fazer uma observao acerca do uso da palavra

flambagem, que controverso na literatura tcnica nacional. Para muitos, flambagem
designa qualquer tipo de instabilidade (i.e., tanto bifurcao quanto ponto limite) e pode
ser entendida como a traduo de buckling. Para outros, designa apenas a
instabilidade pelo aparecimento de qualquer ponto de bifurcao, definio defendida
por Zagottis (1980) (nessa referncia, pode-se ler pgina 10.6 que tal fenmeno ser
denominado flambagem, ou instabilidade pelo aparecimento de um ponto de bifurcao
do equilbrio). Finalmente, h aqueles que defendem que a flambagem designa
somente a instabilidade por bifurcao simtrica estvel, uma das trs classificaes da
instabilidade bifurcacional (curiosamente, muitos creditam essa ltima definio a
Zagottis (1980); contudo, no isso o que se l na referida bibliografia). No presente
10
trabalho, adotar-se- o termo instabilidade para o caso geral e flambagem para o

caso especfico de bifurcao, conforme a designao dada por Zagottis (1980),
fazendo-se meno a bifurcao simtrica estvel quando necessrio.
Os fenmenos de instabilidade so comumente classificados como de natureza
global ou local. Os modos de instabilidade globais em barras comprimidas so
caracterizados por no envolverem deformao significativa das sees transversais em
seu plano, provocando nas sees deslocamentos quase que exclusivamente de corpo
rgido. Dessa maneira, so normalmente classificados pelo meio tcnico (sobretudo
aquele ligado s estruturas de ao) em trs possveis modos: (i) modo global por flexo
(MGF)1, que ocorre em barras com sees duplamente simtricas ou com simetria em
relao a um ponto; (ii) modo global por flexotoro (MGFT)2, que ocorre em barras
com sees com um ou nenhum eixo de simetria; e (iii) modo global por toro
(MGT)3, que ocorre por exemplo em barras curtas e de baixa rigidez toro.
MGF
(a)
MGFT
(b)
MGT
(c)
MLC
(d)
MD
(e)
Figura 1.2 Modos de instabilidade classificados em:(a) modo global por flexo, (b) modo global
por flexotoro, (c) modo global por toro, (d) modo local de chapa e (e) modo distorcional.
J os modos de instabilidade locais so aqueles que no envolvem deslocamentos

significativos do eixo da barra, mas induzem deformaes localizadas, mantendo a barra
como um todo em sua posio retilnea original. A maior parte dos perfis de ao
formados a frio tem seo aberta formada por paredes muito esbeltas, o que os torna
bastante suscetveis a esses fenmenos de instabilidade localizados.
Os modos locais so convencionalmente divididos em modo local de chapa
(MLC) e modo distorcional (MD), como ilustra a Figura 1.2d e Figura 1.2e
respectivamente. Por definio, o modo local de chapa caracteriza-se pela conservao
1
Figura 1.2a
Figura 1.2b
Figura 1.2c
11
da posio original dos cantos dobrados da seo, isto , as arestas permanecem retas ao
longo do comprimento do perfil, apresentando somente deslocamentos de flexo das
paredes que constituem o perfil; enquanto que o modo distorcional caracteriza-se pela
rotao e possvel translao do conjunto formado pela mesa comprimida e seu
enrijecedor de borda, com grandes mudanas na forma da seo transversal e nas arestas
originalmente retas.
Mesmo que os modos globais, locais de chapa e distorcionais sejam fenmenos
aceitos e tratados nas normas de projeto, no existem definies nicas para esses trs
tipos de instabilidade elstica. Considerando ainda que esses modos puros podem
interagir, afirma-se que a anlise do comportamento de perfis formados a frio
complexa.
Essas anlises de estabilidade costumam ser divididas em dois tipos: (i) anlise
linear, que permite identificar apenas os modos de instabilidade bifurcacional e o valor
dos carregamentos crticos correspondentes a estruturas ideais4; e (ii) anlise no linear,
que permite obter a trajetria de equilbrio completa da estrutura e, logo, identificar
qualquer tipo de ponto crtico (bifurcacional ou por ponto limite), alm de avaliar seu
comportamento antes e aps o(s) ponto(s) crtico(s). Somente na anlise no linear,
pode-se considerar grandes deslocamentos e rotaes, a plastificao do material e a
presena de imperfeies geomtricas.
As normas de projeto de estruturas em todo o mundo, no que se refere ao clculo
do esforo resistente de perfis formados a frio, baseiam-se, mesmo que indiretamente,
na determinao dos carregamentos crticos elsticos de bifurcao associados a cada
tipo de instabilidade do perfil. O chamado Mtodo da Resistncia Direta (MRD) foi
criado por Schafer e Pekz (1998) com a inteno de contornar os problemas
encontrados no Mtodo de Largura Efetiva (MLE), para que o processo de
dimensionamento no recorresse a clculos iterativos. O MRD foi includo em 2004 na
norma norte-americana North American specification for the design of cold-formed
steel structural members (AMERICAN IRON STEEL INSTITUTE, 2004) e no
anexo C da ABNT NBR 14762 (2010) Dimensionamento de estruturas de ao
constitudas por perfis formados a frio (ASSOCIAO BRASILEIRA DE
Sob elasticidade linear e sem imperfeies geomtricas.
12
NORMAS TECNICAS, 2010). Dessa forma, muito importante a adequada

determinao dos carregamentos crticos elsticos para os diferentes modos de
instabilidade desses perfis.
Pesquisas tericas e experimentais, realizadas em dcadas recentes, tm o objetivo
de analisar, caracterizar e descrever o comportamento dos perfis formados a frio no que
concerne s suas instabilidades. Citam-se nos pargrafos subsequentes alguns trabalhos
de referncia.
Mulligan e Pekz (1984) procuraram estabelecer uma formulao para descrever
satisfatoriamente o comportamento ps-critico at a runa de chapas esbeltas
simplesmente apoiadas e sob compresso centrada, de modo a gerar um modelo de
comportamento aproximado do comportamento real. Suas expresses foram
desenvolvidas a partir de equaes polinomiais para representar a largura efetiva da
placa. Mais tarde, Schafer e Pekz (1998) estudaram o efeito das imperfeies
geomtricas iniciais e as tenses residuais.
No Brasil, Pimenta e Yojo (1993) desenvolveram a base da teoria no linear de
barras que possibilitou a implementao do PEFSYS, programa computacional de
elementos finitos desenvolvido no Laboratrio de Mecnica Computacional da Escola
Politcnica da USP. Essa teoria, geometricamente exata, foi complementada
posteriormente por Jlio Fruchtengarten (1995), Campello (2000) e Campello e Pimenta
(2003), permitindo efetuarem-se anlises no lineares em perfis formados a frio
considerando de maneira consistente os efeitos do empenamento no uniforme da seo
transversal. Mais tarde, Jairo Fruchtengarten (2005) estudou a flambagem lateral de
vigas de ao de seo I, comparando os carregamentos crticos obtidos com a teoria no
linear geometricamente exata do PEFSYS e as normas de projeto. Jairo concluiu que em
geral as recomendaes de norma estavam demasiadamente a favor da segurana e que
as consideraes em relao restrio ao empenamento eram impostas de maneira
inadequada. Fora do mbito de barras, Campello, Pimenta e Wriggers (2003)
formularam um elemento de casca triangular com base na teoria no linear
geometricamente exata para a anlise no linear de estruturas com materiais em regime
elstico e elastoplstico.
Nagahama (2003) contemplou, atravs do Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) e
utilizando o programa ABAQUS, anlises lineares e no lineares de instabilidade de perfis
formados a frio de seo U enrijecido e rack. Concluiu-se nas anlises lineares que a
13
restrio ao empenamento no altera os valores do carregamento crtico nos modos

locais de placa, no entanto, essa restrio aumenta a rigidez do elemento estrutural no
modo distorcional. Nas anlises no lineares, observou que as imperfeies geomtricas
no tm influncia significativa na configurao ps-critica de modos locais de placa e
modos distorcionais desses perfis; e por fim, que o efeito da plasticidade
especialmente mais importante sobre o modo distorcional do que sobre o modo local de
placa. No mesmo ano, Sarawit et al (2003) elaboraram uma sntese da utilizao dos
programas baseados no MEF para a resoluo de problemas de estabilidade de perfis de
paredes finas.
Ao mesmo tempo, Chodraui (2003) estudou a abordagem dos procedimentos
normativos para a avaliao da flambagem por distoro em barras submetidas
compresso centrada e flexo. Posteriormente, Chodraui (2006) apresentou anlises
experimentais de diversos perfis de ao (U, Ue, cantoneira simples e dupla) e
comparou-as com o resultado de anlises no lineares considerando imperfeies
geomtricas e tenses residuais no ANSYS e procedimentos normativos. Concluiu que as
tenses residuais tm pouca influncia na determinao do carregamento crtico desses
perfis e que o modelo numrico e as curvas de resistncia da ABNT NBR 14762:2010
esto em conformidade com as anlises experimentais.
Aps alguns anos, Pinto (2010) e Castelani (2012) estudaram o Mtodo da
Resistncia Direta (MRD) com auxilio do CUFSM. Ainda no mbito de procedimentos
normativos, Silva (2006) realizou diversas anlises paramtricas de perfis de ao
formados a frio e desenvolveu o programa DIMPERFIL para facilitar a determinao
dos esforos resistentes conforme os procedimentos de largura efetiva da norma
brasileira ABNT NBR 14762:2010 e da norma americana AISI (2001).
Pierin
(2011)
desenvolveu
ferramentas
computacionais
para
avaliar
comportamento estrutural de pilares5 de ao formados a frio em situao de incndio. O

programa computacional INSTAB foi elaborado para realizar anlises lineares e no
lineares de estabilidade de perfis formados a frio, empregando o mtodo das faixas
finitas confinadas, cFSM, para material elastofrgil, considerando a reduo das
Barras simplesmente apoiadas submetidas a compresso uniforme.
14
propriedades mecnicas devido temperatura. Os resultados foram validados com os

obtidos na literatura cientifica e por meio de anlises numricas no ANSYS.
No mesmo ano, com o uso do CUFSM, Barreta (2011) selecionou perfis de chapas
dobradas de seo Z com dimenses tais que originassem apenas a bifurcao de MLC e
MD na condio simplesmente apoiados e submetidos compresso uniforme. Em
seguida, atravs de anlises no lineares no ABAQUS, concluiu que as imperfeies
geomtricas de modos distorcionais so mais desfavorveis no comportamento pscrtico em regime elstico e elastoplstico dos perfis selecionados.
Posteriormente, Mezzomo (2012) estudou a decomposio modal de perfis U
enrijecidos biarticulados e biengastados submetidos compresso pura e flexo pura.
O clculo de modos de flambagem puros e a quantificao da interao de modos
globais e locais foram obtidos atravs do uso de modelos de elementos finitos
restringidos desenvolvidos no MATLAB e comparados com os resultados do cFSM e do
GBTUL.
No cenrio internacional, recentemente Schafer e Camotim (2013) sumarizaram
os trabalhos mais atuais no que concerne os perfis de ao formados a frio.
1.1 Objetivo
No contexto da anlise linear de estabilidade, o objetivo deste trabalho avaliar
trs diferentes mtodos numricos de obteno dos carregamentos crticos elsticos e
seus correspondentes modos de instabilidade, quando aplicados a perfis de chapas
dobradas de seo U enrijecido e Z enrijecido (comercialmente denominado Ue e
Ze), para barras isoladas sem restrio ao empenamento e (i) biarticuladas submetidas
compresso uniforme, conforme Figura 1.3a; (ii) biarticuladas submetidas flexo
pura, conforme Figura 1.3b; (iii) biarticuladas submetidas flexo simples, conforme
Figura 1.3c
e (iii) engastadas submetida flexo simples, conforme Figura 1.3d.
Avalia-se tambm a influncia do grau de discretizao da seo transversal.

Esse trabalho no tem, por ora, a inteno de estudar os efeitos das tenses
residuais e nem das imperfeies iniciais sobre a estabilidade dos perfis. Restringe-se
somente a uma avaliao dos mtodos numricos de anlise linear de estabilidade, isto
, aqueles que fornecem os carregamentos crticos elsticos. Formalmente, conforme
ser explicitado nos captulos subsequentes, a anlise consiste na resoluo de um
15
problema de autovalores e autovetores associado s matrizes de rigidez elstica e

geomtrica do perfil discretizado (qualquer que seja o mtodo numrico empregado).
Figura 1.3 Condies de vinculao e carregamento para a barra: (a) biarticulada submetida a
compresso uniforme, (b) biarticulada submetida a flexo pura, (c) biarticulada submetida a
carregamento distribudo e (d) engastada submetida a flexo simples.
1.2 Metodologia
Tratando-se de anlises lineares de estabilidade, citam-se as trs metodologias
mais consagradas na literatura e no meio tcnico para a determinao dos carregamentos
crticos de perfis formados a frio:
a) Aquela baseada no uso do Mtodo das Faixas Finitas (MFF), que tira
proveito da natureza prismtica dos perfis e discretiza a seo transversal
em finitos segmentos, sendo que cada um d origem a uma faixa com uma
dimenso longitudinal igual do comprimento total do perfil conforme a
Figura 1.4a;
b) Aquela baseada no uso do Mtodo dos Elementos Finitos em conjunto com
a Teoria Generalizada de Vigas (MEF-GBT), desenvolvida por Richard
Schardt em 1966, que decorre de uma teoria de elementos finitos de barra
enriquecida com a introduo de ns ao longo da seo transversal,
permitindo a considerao dos efeitos locais conforme a Figura 1.4b;
c) Aquela baseada no uso do Mtodo dos Elementos Finitos com elementos de
casca (MEF-cascas), que o mtodo numrico mais amplo e popular, e
discretiza tanto a seo transversal quanto o eixo longitudinal em finitos
elementos conforme a Figura 1.4c.
16
finite element
finite s trip
(a)
(b)
finite element
finite s trip
(c)
Figura 1.4 Apresentao esquemtica do (a) MFF, (b) MEF-GBT e (c) MEF-cascas
Essas so as trs metodologias a serem avaliadas neste trabalho. Para as trs,

respectivamente, os seguintes programas computacionais so utilizados nesse trabalho:
(i) CUFSM (SCHAFER; DNY, 2006), desenvolvido na Universidade Johns Hopkins
de Baltimore, Estados Unidos; (ii) GBTUL (BEBIANO, et al., 2008), desenvolvido na
Universidade Tcnica de Lisboa; e (iii) ABAQUS (ABAQUS, 2010), comercializado pela
Dassault Systemes Simulia Corporation.
1.3 Organizao do trabalho

Alm desse captulo, no qual foi apresentada a introduo da dissertao, o texto
apresenta mais quatro captulos que so brevemente descritos nos pargrafos a seguir.
O captulo 2 elucida os conceitos gerais mais importantes para a compreenso da
teoria de estabilidade elstica quando aplicada a perfis formados a frio. Apresentam-se
algumas definies importantes tais como as de equilbrio estvel e instvel; ponto
crtico e carregamento crtico; os tipos de instabilidade elstica; as classificaes da
instabilidade bifurcacional e os mtodos mais difundidos para a determinao dos
pontos de bifurcao. Aborda-se tambm a determinao da fora crtica de Euler e da
fora crtica de Vlasov para instabilidade global de barras comprimidas de seo
transversal de paredes delgadas. A instabilidade local abordada no contexto da
instabilidade de elementos bidimensionais e os carregamentos crticos referentes aos
modos locais de chapa so obtidos atravs da teoria de instabilidade de placas.
O captulo 3 est segmentado em trs itens dedicados a (i) apresentar brevemente
o Mtodo das Faixas Finitas e mostrar os aspectos mais relevantes do programa
computacional CUFSM; (ii) abordar brevemente a Teoria Generalizada de Viga e
ressaltar os aspectos mais relevantes do programa computacional GBTUL, alm de (iii)
apontar brevemente o Mtodo dos Elementos Finitos e mostrar os aspectos mais
relevantes do programa computacional ABAQUS.
17
O captulo 4 apresenta exemplos de aplicao das trs metodologias acima. So

mostrados resultados obtidos nas anlises lineares de estabilidade para barras isoladas
(i) biarticuladas e submetidas compresso uniforme, (ii) biarticuladas submetidas
flexo pura, (iii) biarticuladas e submetidas flexo simples e (iv) engastadas e
submetidas flexo simples. Para todas as condies de carregamento e vinculao, so
analisados perfis com duas sees transversais distintas: U enrijecido e Z enrijecido.
O captulo 5 apresenta as concluses obtidas a partir das anlises realizadas, a
comparao dos mtodos empregados e suas vantagens e desvantagens.
Ao final do texto, apresentam-se as listas de smbolos e figuras e so listadas as
referncias bibliogrficas utilizadas durante a elaborao desse trabalho.
1.4 Notao
Ao longo de todo o texto, as grandezas vetoriais sero representadas por letras
minsculas em negrito (u, , ...) e as matrizes por letras maisculas tambm em negrito
(U, , ...). As grandezas escalares sero representadas por letras maisculas e
minsculas, porm em estilo normal, ou seja, sem ser negrito, exemplo: a, P, , , ...
18
Captulo 2
TEORIA DA ESTABILIDADE ELSTICA APLICADA ANLISE
DE PERFIS FORMADOS A FRIO
2.1 Conceitos Gerais

Os perfis de ao formados a frio apresentam, em geral, maior esbeltez local
(relao entre a largura e a espessura dos elementos) em relao aos clssicos perfis
soldados e laminados. Alm disso, os perfis de sees abertas com paredes muito
delgadas possuem baixa rigidez toro, tornando-os mais suscetveis a instabilidades
globais.
Neste captulo sero apresentados alguns conceitos fundamentais sobre a teoria da
estabilidade aplicada a estruturas de barras, e os diferentes tipos de instabilidade elstica
que podem ocorrer, tais como bifurcao, ponto limite e instabilidade dinmica. No
contexto de instabilidade bifurcacional, sero abordados os diferentes tipos de
bifurcao, a saber, (i) simtrica estvel, (ii) simtrica instvel e (iii) assimtrica, alm
das metodologias de anlise mais empregadas para a determinao do carregamento
crtico elstico.
2.1.1 Definies
Estabilidade e instabilidade so atributos a fenmenos que esto associados a
vrios sistemas fsicos e qumicos. Ao se referir a esses fenmenos, sempre temos em
mente algum estado ou comportamento do sistema, que denominado configurao do
sistema. Assim, a estabilidade e a instabilidade so atributos relacionados a estados
19
2.1. CONCEITOS GERAIS
particulares do sistema. Nesse contexto, propem-se nos pargrafos a seguir as

definies com base nas referncias (TIMOSHENKO; GERE, 1961), (THOMPSON;
HUNT, 1973), (SIMITSES, 1976), (ZAGOTTIS, 1980), (THOMPSON, 1982),
(FARSHAD,
1994),
(WASZCZYSZYN;
CICHN;
RADWANSKA,
1994),
(GAMBHIR, 2004), (PIMENTA, 2006) e (GALAMBOS; SUROVEK, 2008).

Diz-se que uma configurao do sistema est em equilbrio estvel em qualquer
instante de tempo se pequenas perturbaes nos parmetros do sistema ou nas condies
externas provocam pequenas alteraes na configurao original. Em outras palavras,
modificaes pequenas, por exemplo, na geometria do sistema, ou em suas condies de
contorno, ou a imposio de pequenas velocidades iniciais, conduziro a movimentos
pouco afastados da configurao de equilbrio em que o sistema se encontrava
anteriormente s modificaes. Diz-se ainda que a configurao de equilbrio
assintoticamente estvel se, para o tempo tendendo a infinito, a configurao do sistema
perturbado tender, em termos de posies e velocidades, configurao de equilbrio
original.
Afirma-se tambm que a configurao do sistema est em equilbrio instvel se
pequenas perturbaes nos parmetros do sistema ou nas condies externas provocam
grandes alteraes na configurao original, ou seja, modificaes pequenas, por
exemplo, na geometria do sistema ou em suas condies de contorno, ou a imposio de
pequenas velocidades iniciais, conduziro a movimentos progressivamente mais
afastados da configurao de equilbrio em que o sistema se encontrava anteriormente
s modificaes.
Finalmente, se a perturbao for exclusivamente de posio, sem a imposio de
velocidades, e o sistema permanecer em equilbrio na posio perturbada, mostra-se que
sua configurao de equilbrio indiferente ou neutro, o que pode ser considerado um
caso particular do equilbrio instvel.
Figura 2.1 Estados de equilbrio (a) estvel, (b) indiferente ou neutro e (c) instvel.
20
Resumidamente, o conceito fundamental de equilbrio estvel, indiferente e

instvel ilustrado na Figura 2.1. Essa figura clssica na literatura e ilustra de maneira
simplificada esses conceitos.
A estabilidade e a instabilidade podem ser melhores definidas, de modo geral,
utilizando conceitos da dinmica. No entanto, para sistemas estticos, isto , sistemas
onde as foras de inrcia so desprezveis frente s demais foras e os carregamentos e
vinculaes no variam com o tempo, as definies propostas anteriormente so
comumente aceitas.
Faz-se necessria tambm a definio de carregamento crtico, que o
carregamento (seja ele uma fora, um conjunto de foras ou momentos) correspondente
a um ponto crtico, i.e. um ponto em que a estrutura pode se tornar instvel. Um ponto
crtico, por sua vez, pode ser de dois tipos: (i) esttico, podendo ser classificado como
ponto de bifurcao ou ponto limite (ambos caracterizam a perda de estabilidade atravs
de uma mudana brusca do sistema, com o mesmo saltando para uma nova configurao
esttica de equilbrio, sendo esse fenmeno conhecido como buckling na lngua
inglesa), ou (ii) dinmico, caracterizado por induzir movimentos oscilatrios. Essas
classificaes so abordadas detalhadamente nos itens a seguir.
2.1.2 Tipos de Instabilidade Elstica

Entende-se por instabilidade elstica aquela que se processa com o material
trabalhando em seu regime elstico. Estruturas elsticas em equilbrio estvel podem
perder a estabilidade de diversas maneiras. Os tipos de perda de estabilidade elstica
dependem do sistema e das condies externas, incluindo as foras externas e condies
de contorno. Distinguem-se aqui a instabilidade elstica (i) bifurcacional, associada a
um ponto de bifurcao este fenmeno nomeado tambm como flambagem, e na
literatura de lngua inglesa como linear buckling; (ii) de ponto limite, com reverso
da configurao (chamado de snap-trough) ou sem reverso sendo chamado
tambm de nonlinear buckling na literatura de lngua inglesa; e (iii) dinmica (como,
por exemplo, flutter ou drapejamento).
Nos sistemas estruturais, flambagem, ou instabilidade pelo aparecimento de um
ponto de bifurcao, um dos tipos mais comuns de perda de estabilidade e objeto de
estudo desde o sculo XVIII. Uma das primeiras anlises de problemas de bifurcao
foi apresentada para barras retas isoladas comprimidas em 1744, pelo matemtico suo
21
Leonard Euler (THOMPSON, 1982). Em um determinado estgio de carregamento, a

trajetria de equilbrio da barra (curva fora externa versus deslocamento de um ponto
da estrutura) tem a tendncia a se aproximar de um ponto de divergncia, ou ponto de
bifurcao, a partir do qual dois caminhos passam a ser possveis. O ponto de
bifurcao a interseco desses dois caminhos e denota uma possvel alterao no
comportamento do sistema, uma vez que a partir de tal ponto o mesmo pode seguir dois
estados de equilbrio distintos. Adiante do ponto de bifurcao, o sistema pode: (i)
permanecer ao longo da sua trajetria original, a chamada trajetria primria ou
trajetria fundamental (correspondente forma retilnea original da barra), ou (ii)
divergir da trajetria original e seguir uma nova trajetria, nomeada de trajetria
secundria (correspondente a uma forma em que a barra adquire curvatura), sendo a
primeira alternativa instvel e a segunda estvel. A Figura 2.2 ilustra o carregamento
crtico, designado como Pcr.
Figura 2.2 Instabilidade bifurcacional de uma barra comprimida. Adaptado de (GAMBHIR,

2004).
A instabilidade pelo aparecimento de um ponto limite caracteriza-se quando o

carregamento atinge um valor crtico associado a um ponto de mximo (local) da
trajetria de equilbrio a partir do qual a estrutura torna-se instvel. Em outras palavras,
fazendo o carregamento P crescer a partir de zero, ao atingir o ponto crtico por ponto
limite, designado de Pcr,L, o sistema passa a ter equilbrio instvel, sem ter outra
configurao de equilbrio possvel nas proximidades da configurao crtica e sem
poder suportar acrscimos de P a partir de Pcr,L sem mudana radical da configurao do
sistema. No h, portanto, bifurcao do equilbrio; h instabilidade, mas no
flambagem.
22
Para determinar o carregamento crtico correspondente a uma perda de

estabilidade da estrutura por ponto limite, deve-se determinar a trajetria de equilbrio
completa, o que muitas vezes requer a soluo do problema esttico no linear. Essa,
por sua vez, deve ser obtida por meio de mtodos iterativos, usando uma estratgia de
carregamento incremental, por exemplo, o mtodo de Newton-Raphson. Problemas que
apresentam esse tipo de instabilidade possuem grande dificuldade numrica, pois uma
vez que a rigidez do sistema torna-se negativa aps o ponto limite, o algoritmo deve
realizar um decrscimo da fora para aumentar os deslocamentos. Nessas situaes,
deve-se trabalhar com tcnicas de continuao para controle do tamanho e direo do
incremento, como a tcnica do comprimento da corda ou do comprimento de arco.
Um dos casos mais afamados de instabilidade por ponto limite o fenmeno
denominado de snap-through ou reverso da configurao. Como no existe estado de
equilbrio estvel possvel para valores de carregamento acima do ponto limite nas suas
imediaes, a reverso da configurao pode ocorrer, que a busca por uma nova
configurao de equilbrio distante da configurao original. O fenmeno ilustrado na
Figura 2.3 observado, por exemplo, em arcos abatidos e calotas esfricas.
Figura 2.3 Instabilidade por Ponto Limite. Adaptado de (REIS; DINAR, 2012).
A instabilidade dinmica, por sua vez, aquela em que o sistema, ao se tornar

instvel, passa a sofrer oscilaes com aumento da amplitude. A instabilidade dinmica
de sistemas elsticos pode ocorrer, por exemplo, quando as foras aplicadas no so
conservativas. Flutter ou drapejamento o tipo de instabilidade dinmica ligada ao
de fluidos sobre estruturas ou slidos deformveis, onde passam a existir movimentos
cclicos rpidos em que a estrutura ou o slido absorve energia mecnica do meio,
23
consequentemente amplificando a amplitude e a velocidade de seu movimento com o

tempo. Quando a velocidade do fluido em relao estrutura ou ao slido atinge o valor
crtico a partir do qual tais movimentos se tornam possveis, eles se iniciam
bruscamente e acabam em geral conduzindo runa da estrutura ou slido.
O escopo deste trabalho se restringe exclusivamente ao estudo da instabilidade
elstica bifurcacional, a qual ser mais extensivamente abordada nas sees a seguir.
2.1.3 Tipos de Instabilidade Bifurcacional

A instabilidade bifurcacional dividida em simtrica estvel, simtrica instvel e
assimtrica. A simtrica estvel caracteriza por apresentar duas trajetrias de
equilbrio estveis e simtricas aps atingido o ponto de bifurcao podem apresentar
esse comportamento, por exemplo, chapas e barras esbeltas ideais comprimidas que
possuem alguma simetria (geomtrica ou de carregamento e vinculao). A simtrica
instvel caracterizada por apresentar duas trajetrias de equilbrio instveis e
simtricas entre si aps atingido o ponto de bifurcao o caso de estruturas formadas
por cascas ou arcos abatidos ideais. Por fim, a assimtrica caracterizada por apresentar
duas trajetrias de equilbrio, uma estvel e outra instvel, aps a bifurcao trata-se
de cascas cilndricas ideais.
Os sistemas ideais, ou perfeitos, so idealizaes que visam simplificar o
comportamento das estruturas, desconsiderando qualquer imperfeio seja essa
geomtrica, do material ou da forma de aplicao do carregamento. Essa simplificao
permite a obteno do carregamento crtico de bifurcao por meio de anlises lineares
de estabilidade, i.e. anlises de estabilidade por autovalores e autovetores, comumente
denominada anlise de flambagem ou linear buckling analysis na literatura de lngua
inglesa.
Os sistemas imperfeitos, i.e. com imperfeies, no apresentam ponto de
bifurcao mas podem apresentar pontos limites. Esses sistemas exibem um
comportamento no linear cuja trajetria de equilbrio pode ser determinada atravs de
teorias no lineares (aproximadas ou geometricamente exatas), com processos iterativos
de anlises incrementais, algoritmos de alto nvel de controle, tal como mtodo da
corda, que permitam traar toda a trajetria do sistema.
24
Em geral o ponto crtico representa uma situao de colapso para a estrutura e sua
estimativa rigorosa requer o uso de teorias no lineares. No caso de pontos de
bifurcao, a estimativa por meio de anlise linear apenas uma primeira aproximao
que pode ser favorvel ou desfavorvel segurana, a depender da sensibilidade da
estrutura a imperfeies.
Na Figura 2.4 os sistemas perfeitos so representados por linhas grossas, pretas
para trajetrias primrias e azuis para secundrias, enquanto que os sistemas imperfeitos
so representados por linhas finas cinzas.
SIMTRICA ESTVEL
(a)
SIMTRICA INSTVEL
(b)
ASSIMTRICA
(c)
Figura 2.4 Instabilidade bifurcacional do tipo (a) simtrica estvel, (b) simtrica instvel e (c)
assimtrica de sistemas perfeitos e imperfeitos; identificao de pontos de bifurcao e
carregamentos crticos por bifurcao, Pcr e por ponto limite, Pcr,L.
Tratando-se de placas, Figura 2.4a, o comportamento ps-crtico estvel e

medida que a placa evolui na trajetria ps-crtica, as deformaes fora do seu plano
causam tenses de trao de membrana que aumentam a rigidez da placa (a rigor, a
placa transforma-se em uma casca). Dessa maneira, afirma-se que as placas possuem
uma reserva de capacidade no comportamento ps-crtico. Adotar o carregamento
crtico de bifurcao, Pcr, para o dimensionamento da placa, neste caso, est a favor da
segurana. Por outro lado, no considerar a reserva de capacidade pode acarretar no
superdimensionamento da mesma, ou seja, desperdcio de recursos.
Ainda na Figura 2.4a, para o caso de barras, h pouco ganho adicional de rigidez,
por consequncia, nas imediaes do ponto crtico, os deslocamentos so muito
grandes. Sendo assim, Pcr uma boa estimativa para o colapso de barras.
25
Ao contrrio das placas, adotar o carregamento crtico, Pcr, para o

dimensionamento de arcos abatidos e cascas abatidas, est contra a segurana, conforme
ilustrado na Figura 2.4b. Falhas catastrficas podem ocorrer, por exemplo, em estruturas
de cascas que forem projetadas para carregamentos crticos provenientes de anlises
lineares. Em alguns casos o carregamento mximo suportado em situaes reais (com
imperfeies seja na fabricao, seja na aplicao do carregamento) cerca de 30%
menor do que ao predito para o sistema perfeito, Pcr (GAY NETO, 2012).
Os sistemas perfeitos ou ideais caracterizados por uma bifurcao assimtrica, por
sua vez, so extremamente sensveis a imperfeies, pois dada uma imperfeio inicial
(+0 ou -0), ela causa uma preferncia do sistema para uma das trajetrias secundrias,
as quais so completamente distintas entre si (podem ser estvel ou instvel). Em
sistemas perfeitos se esta preferncia indicar uma configurao desestabilizante
possvel que ocorra a runa da estrutura, como o caso, por exemplo, de cascas
cilndricas com imperfeies +0 conforme a Figura 2.4c.
Conclui-se que, no caso geral, a simplificao do problema de instabilidade
atravs de anlises lineares que determinam apenas o ponto de bifurcao vlida
somente para sistemas cuja trajetria ps-crtica seja simtrica e estvel, ou seja, placas
e barras.
2.1.4 Mtodos de determinao dos Pontos de Bifurcao

H trs metodologias estabelecidas que possibilitam a determinao dos
carregamentos crticos, i.e. pontos crticos, para estruturas sujeitas ao fenmeno da
instabilidade elstica: (i) o mtodo direto ou do equilbrio, (ii) o mtodo energtico e
(iii) o mtodo dinmico. No mbito da engenharia civil, cujas estruturas so projetadas
para permanecer em equilbrio esttico e esto nas situaes mais usuais sob a ao de
foras conservativas, as duas primeiras podem ser amplamente empregadas. Embora o
mtodo dinmico seja mais completo, aborda situaes que fogem ao escopo desse
trabalho e, portanto no ser abordado nesse texto.
Apresentam-se a seguir modelos simplificados que abordam as metodologias
aplicadas a sistemas conservativos de estruturas de barras em equilbrio esttico.
26
Mtodo Direto ou do Equilbrio

Considere o sistema mecnico da Figura 2.5 composto por duas barras
infinitamente rgidas AB e BC de comprimento L cada, conectadas entre si no ponto B

por uma mola de rotao de rigidez constante km e articuladas em A e C. As duas barras
esto originalmente orientadas ao longo da linha reta ABC. Admite-se que no existem
imperfeies geomtricas nesse sistema, que o peso prprio das barras desprezvel e
que o nico carregamento atuante no sistema a fora axial centrada, P, na direo de
ABC. Todas as equaes de equilbrio so satisfeitas na configurao retilnea ABC.
Figura 2.5 Barras biarticuladas sob compresso.
O parmetro descreve uma configurao alternativa ABC nas imediaes da

configurao retilnea (por vezes chamada de configurao perturbada), e para que tal
configurao possa ser considerada um estado de equilbrio, as equaes de equilbrio
devem ser satisfeitas para a mesma. Para tanto, pode-se escrever o equilbrio de
momentos em torno do ponto B atravs da equao simplificada:
2km
PLsen
(2.1)
Define-se um parmetro adimensional, p, denominado fator de carregamento

conforme a Eq. (2.2) abaixo:
p
PL
2k m
.
sen
(2.2)
Esta uma relao no linear entre o carregamento e a rotao referente

configurao perturbada. A Figura 2.6 mostra a variao do fator de carregamento com
o ngulo . Linearizando a Eq. (2.1), isto , considerando apenas os termos de primeira
ordem da expanso de senos, obtm-se a seguinte equao de equilbrio linearizada:
(2km - PL)
0.
(2.3)
Do ponto de vista formal, a Eq. (2.3) pode ser entendida como aquela que conduz
a um problema de autovalores para um sistema de dimenso unitria. No caso geral, em
27
que o sistema tem n dimenses, o problema de autovalores e autovetores correspondente

apresentado a seguir.
Seja A uma matriz coeficiente quadrada de dimenso n n e
existir um vetor
tal que A =
, ento diz-se que
um escalar. Se
um autovalor de A e
autovetor correspondente. De outra maneira, pode-se escrever a expresso anterior

como:
a11
a12
a1n
a 21
a 22
a 2n
an1
an 2
a nn
(2.4)
A Eq. (2.4) equivalente ao seguinte sistema homogneo:

a11
a 21
a12
a 22
an1
an 2
a1n
a 2n
0 .
a nn
(2.5)
A forma compacta da Eq. (2.5) pode ser escrita conforme a Eq.(2.6), onde I a
matriz identidade:
(A - I)
0.
(2.6)
O sistema de equaes lineares tem solues no triviais, i.e. solues diferentes

do vetor nulo, se o determinante abaixo for nulo:
a11
det(A - I)
a 21
an1
a12
a 22
an 2
a1n
a 2n
a nn
0.
(2.7)
A soluo da Eq. (2.7) resulta num polinmio de grau n na varivel , chamado de

polinmio caracterstico de A. As n razes da Eq. (2.7) so os autovalores e para cada
raiz
h um vetor , no nulo, correspondente que satisfaz a Eq. (2.4). A menor das
razes no contexto da instabilidade bifurcacional est associada ao menor carregamento

crtico.
Retomando o caso em estudo, como visto acima a Eq. (2.3) pode ser entendida
como um problema de autovalores para um sistema de dimenso unitria e o polinmio
resultante de grau 1, ou seja, para que o sistema tenha soluo no trivial a equao
abaixo deve ser satisfeita:
2km
PL
0.
(2.8)
28
Na Eq.(2.8), 2
representa o termo
da matriz A da Eq. (2.7) e o termo PL
atua como o autovalor . Devido ao fato de o comprimento da barra ser conhecido, o

nico parmetro livre o carregamento P, de forma que h um valor de P tal que a Eq.
(2.3) seja vlida para valores no nulos de . Tal valor de P o carregamento crtico,
Pcr:
Pcr
2k m
.
L
(2.9)
Este valor corresponde magnitude de p =1, conforme a relao abaixo:

P
Pcr
PL
2k m
p.
(2.10)
Na Figura 2.6 nota-se que conforme h acrscimo de p, a trajetria primria se

aproxima de um ponto de bifurcao, indicado pela letra A. A partir desse ponto a
trajetria OA se divide em duas ramificaes (i) configurao retilnea (=0), que
instvel a partir do ponto A e (ii) configurao no retilnea (0), trecho AE, que
estvel.
Figura 2.6 Razo de carregamento, p, versus rotao . Adaptado de (FARSHAD, 1994).
Como mencionado, a verso linearizada da equao de equilbrio conduz a um

problema de autovalor, cujo carregamento crtico o autovalor e o modo de deformao
o autovetor da estrutura. No problema de autovalor linearizado, a magnitude dos
deslocamentos na configurao ps-crtica permanece indefinida. A determinao dos
deslocamentos s pode ser estudada satisfatoriamente com a formulao no linear do
problema, i.e. por meio da Eq. (2.1), ou seja, luz de um modelo que acomode (seja de
forma aproximada ou de forma geometricamente exata) deslocamentos ou rotaes de
magnitude moderada ou grande.
29
A utilizao do Mtodo Direto ou do Equilbrio no exemplo considerado foi

possvel sem grandes dificuldades matemticas, devido simplicidade do sistema
estrutural apresentado. Em sistemas mais complexos, o mtodo no apresenta
dificuldades conceituais novas, mas torna-se, de forma geral, bastante trabalhoso
quando no impossvel de ser resolvido analiticamente. Por esse motivo, comum
recorrer-se ao mtodo energtico, que envolve indiretamente o equacionamento do
equilbrio do sistema ao mesmo tempo em que permite mais facilmente o uso de
tcnicas numricas para a soluo das equaes correspondentes. Esse mtodo o
objeto do prximo tpico.
Mtodo Energtico
O Mtodo Energtico constitui uma ferramenta poderosa para a anlise de
estabilidade. Para demonstrar suas caractersticas principais, considera-se novamente o

modelo simplificado da Figura 2.5. A energia potencial total a soma algbrica do
trabalho realizado pelas foras externas e o trabalho realizado pelas foras internas, ou
energia de deformao.
O trabalho realizado pelas foras internas, i.e. a energia de deformao, contm
contribuio apenas da mola (pois as barras AB e BC so admitidas indeformveis),
sendo dado por:
1
k (2)2 .
2 m
(2.11)
E o trabalho realizado pelas foras externas dado por:

W
Pu
P2L(1
cos) .
(2.12)
Portanto a energia potencial total expressa pela seguinte equao:
2km
2PL(1
cos) .
(2.13)
De acordo com os princpios variacionais da mecnica dos slidos deformveis, a

condio de estacionariedade da energia potencial total garante que, para sistemas
conservativos, o sistema estar em equilbrio esttico. Portanto, impondo a condio de
estacionariedade, i.e. igualando a zero a primeira variao de
(variao que, neste
caso, coincide com o diferencial da primeira derivada) em relao a , obtm-se a

seguinte equao de equilbrio:
d
d
4 km
2PLsen
0.
(2.14)
30
Nota-se que esta relao idntica Eq. (2.1) obtida para o mtodo do equilbrio
e o processo para a determinao do carregamento crtico a partir da Eq. (2.14) recai no
clssico problema de autovalores como visto no mtodo anterior.
De acordo com o Teorema de Lagrange-Dirichlet, uma condio de equilbrio de
um slido conservativo seja estvel que a segunda variao da energia potencial seja
positivo-definida nesta configurao. O equilbrio ser estvel para todos os casos em
que a configurao corresponder a um ponto de mnimo da energia potencial, e instvel
se corresponder a um ponto de mximo, conforme ilustrado na Figura 2.7. Neste caso,
tem-se:
d
d
4 km
2PLcos
4km (1
p cos) .
(2.15)
Em particular, para a condio =0:
d
d
4km (1
p) .
(2.16)
Figura 2.7 Variao da energia potencial total, . Adaptado (GAMBHIR, 2004).
Atravs da investigao do sinal da segunda variao de , pode-se afirmar que:

- Para valores de p < 1, tem-se d / d2
0 , o que representa um ponto de mnimo,
consequentemente o equilbrio estvel;

- Para valores de p > 1, tem-se d / d2
0 , o que representa um ponto de mximo,
consequentemente o equilbrio instvel;

- Para valores de p = 1, tem-se d / d2
0 , no h mudana nos nveis da energia
potencial total, consequentemente o equilbrio neutro, ou indiferente.

O sistema tem a tendncia natural de procurar um nvel de energia mais baixo. Em
alguns casos esse nvel de energia inferior exige outra configurao do sistema, o que
31
no caso da Figura 2.5 leva a estrutura a abandonar a configurao retilnea e encontrar

um estado de equilbrio correspondente a um mnimo da energia potencial, tornando-se
por sua vez uma configurao de equilbrio estvel.
Em muitos casos no possvel determinar a soluo analtica do problema
associado ao mtodo energtico devido s complexidades da geometria, carregamentos
e condies de contorno; para isso utiliza-se de mtodos numricos. O mtodo de
Rayleigh-Ritz, por exemplo, foi muito utilizado no passado (e ainda at hoje, como
ponto de partida de muitos procedimentos numricos) e faz uso de funes de
aproximao geralmente sob a forma polinmios ou funes trigonomtricas. As
funes de aproximao devem satisfazer as condies de contorno e contm
coeficientes a serem determinados atravs da minimizao da energia potencial.
Por exemplo, seja w o deslocamento aproximado de uma barra sem peso
conforme a Figura 2.8, expresso em termos de uma soma de funes de aproximao
conhecidas
(x) (i=1,..,n), tambm chamadas funes de forma, que variam em x, e de
coeficientes a serem determinados
(i=1,...,n), conforme a Eq. (2.17).
ai i (x )
(2.17)
i 1
Figura 2.8 Deflexo de uma barra comprimida simplesmente apoiada de comprimento L e

produto de rigidez flexo EI constante.
Inserindo um escalar para parametrizar o carregamento, a energia potencial total

devido flexo causada pelo carregamento P definida como:
L
1
EI (w'')2dx
2 0
1
P(w')2dx .
2 0
(2.18)
Substituindo a Eq. (2.17) na expresso do funcional da energia potencial total e

realizando a integrao no espao das variveis, o funcional torna-se uma funo de
coeficientes indeterminados
FU (a1, a2,
, an )
, como segue:
FW (a1, a2,
, an ) .
(2.19)
32
so neste caso funes quadrticas que representam a energia de
deformao e o trabalho das foras externas, em funo dos coeficientes arbitrrios
Impondo a condio de estacionariedade, isto , =0, possvel determinar cada um

dos coeficientes da soma atravs da seguinte equao:
ai
1,2,
,n .
(2.20)
Como a primeira derivada de funes quadrticas so funes lineares, a Eq.

(2.20) representa um conjunto de
variveis independentes
FU
a1
FU
a2
FU
an
FW
a1
F
W
a2
FW
an
equaes lineares homogneas em termos das

, que pode ser escrito da seguinte maneira:
(2.21)
Para existir solues no triviais, i.e. outras configuraes de equilbrio que no

sejam a retilnea, o determinante do sistema de equaes acima deve ser zero. Isso
resulta em uma equao polinomial de grau
princpio as
, cujas razes so os autovalores. A
razes so de interesse, porm, muitas vezes, o mais importante o menor
dos autovalores, pois aquele que pode ser atingido primeiro.

De maneira alternativa, porm equivalente, pode-se definir o chamado quociente
de Rayleigh, conforme:
FU (a1, a 2, , a n )
.
FW (a1, a 2, , an )
(2.22)
Em que a minimizao do quociente fornece o seguinte conjunto de equaes

lineares:
ai
1,2, , n .
(2.23)
Atualmente, muitos mtodos numricos utilizados para a anlise linear de

estabilidade, como por exemplo, o mtodo dos elementos finitos, podem ser vistos
como uma generalizao das ideias do mtodo de Rayleigh-Ritz. Nesse caso, parte das
especificidades acerca das funes de aproximao de cada mtodo, incide-se
invariavelmente em um problema de autovalores exatamente anlogo ao apresentado
33
acima, cuja soluo fornece o valor dos carregamentos crticos e os correspondentes

modos de instabilidade.
Nas prximas duas sees sero abordadas as particularidades da instabilidade de
barras e de chapas comprimidas. Essas ltimas, por sua vez, so de grande importncia
para
entendimento
da
estabilidade
de
perfis
formados
frio.
2.2 Instabilidade global de barras de seo transversal

delgada
A instabilidade global de barras de seo transversal de paredes delgadas, no caso
de barras comprimidas ou fletidas, caracterizada pela ocorrncia preponderante de
deformao do eixo da barra, sendo que a sua seo transversal apresenta quase que
exclusivamente deslocamentos de corpo rgido, i.e. translaes e rotaes sem
deformao em seu plano.
A tendncia em reduzir o peso das estruturas produz barras com paredes cada vez
mais delgadas, tornando os elementos estruturais suscetveis aos fenmenos de
instabilidade, conforme citado anteriormente.
Convencionalmente, uma barra considerada de seo delgada quando suas
dimenses relativas satisfazem a seguinte ordem de grandeza:
Na relao acima, t a espessura da parede e d representa uma dada dimenso de

interesse da seo (por exemplo, a largura de uma parede).
(a)
(b)
Figura 2.9 Modos de instabilidade globais (a) por flexo, e (b) por flexotoro.
Conforme j mencionado, a instabilidade global dessas barras pode ocorrer de trs

maneiras: (i) modo global por flexo, MGF ocorre em barras com seo duplamente
simtrica ou seo com um ponto de simetria conforme Figura 2.9a, (ii) modo global
34
2.2. INSTABILIDADE GLOBAL DE BARRAS DE SEO TRANSVERSAL DELGADA
por toro, MGT ocorre em especial em barras curtas com seo cruciforme e com
baixa rigidez a toro e (iii) modo global por flexotoro, MGFT ocorre em barras
com seo com um ou nenhum eixo de simetria, conforme Figura 2.9b.
Ressalta-se que tanto a instabilidade por flexo como a instabilidade por toro
so casos particulares do caso geral de instabilidade por flexotoro (FARSHAD,
1994), este caracterizado pela mudana de posio do centro de cisalhamento, ou centro
de toro, ocorrendo na seo transversal translaes e rotaes de corpo rgido. Se
acontecerem somente as translaes o fenmeno devido flexo, ao passo que se
ocorrerem somente rotaes o fenmeno devido toro.
Conforme referido no captulo 1, no mbito da mecnica das estruturas a teoria
linear de estabilidade elstica teve seu incio com os trabalhos de Euler, em 1744, sobre
a instabilidade global por flexo de barras comprimidas simplesmente apoiadas.
Durante muitas dcadas, esse foi o nico fenmeno de instabilidade estudado. No final
do sculo XIX, Prandtl e Michell revisitaram o problema e estudaram a instabilidade de
vigas de seo transversal retangular em regime elstico para determinar as equaes
diferenciais que regem o fenmeno, utilizando a teoria de toro uniforme de SaintVenant (1855). Posteriormente, por volta de 1910, Wagner e Timoshenko
(separadamente) estudaram o efeito do empenamento em vigas com seo transversal de
seo I.
A determinao dos pontos de bifurcao de barras, associados instabilidade
global, ao longo de anos foi alvo de estudo de muitos engenheiros e pesquisadores. Em
meados de 1960, a resistncia dos materiais recebeu um considervel avano com a
teoria proposta por Vasilii Zakharovich Vlasov, para barras com paredes abertas e seo
delgada (MORI; NETO, 2009). Inicialmente, a teoria foi aplicada a problemas
relativamente simples, os quais no demandavam grandes esforos para a obteno da
soluo analtica. Entre as dcadas de 1960 e 1970, a evoluo dos mtodos de
resoluo com o uso de tcnicas computacionais possibilitou a anlise de problemas
mais complexos. Diversas teorias de barras (incorporando, por exemplo, grandes
deslocamentos e grandes rotaes, descries mais detalhadas do empenamento, entre
outros) sugiram desde ento, fazendo uso, sobretudo, do mtodo dos elementos finitos
para a soluo de suas equaes.
35
Nas sees a seguir sero apresentadas algumas das metodologias empregadas

para a determinao do carregamento crtico, i.e. pontos crticos, para barras
comprimidas suscetveis a instabilidade global por flexo, toro e flexotoro.
2.2.1 Instabilidade global por flexo: fora crtica de Euler

Esta seo est inserida na teoria clssica de barras, denominada teoria de
Bernoulli-Euler, onde se supe que as sees transversais permanecem planas e
ortogonais a um determinado eixo da barra, portanto no sendo considerados o
empenamento e a distoro por fora cortante.
Seja uma barra ideal, sem peso, simplesmente apoiada e submetida a uma fora
concentrada P, conforme a Figura 2.8 (pgina 32), cujo deslocamento na direo do eixo
vertical z representado por w. Para a barra de comprimento L e produto de rigidez
flexo EI constante, admitindo vlidas as hipteses da teoria de Bernoulli-Euler, tem-se
a equao diferencial conforme Eq. (2.24).
EI w iv
Pw
0,
(2.24)
cuja soluo geral apresentada na Eq. (2.25), sendo =P/EI.

w (x )
a1
a2x
a3sen(x )
a4cos(x ).
Impondo as condies de contorno para barras biarticulada, ou seja,
(2.25)
=0
para x=0 e x=L, pode ser escrever as seguintes relaes:

w(0)
w (0)
w(L)
w (L)
a1
a4 ,
a4 ,
0
a1
a2L
a3sen(L)
a3sen(L)
a4cos(L) ,
a4 cos(L) .
Estas relaes podem ser reescritas de forma matricial, como apresentado abaixo:
1 0
a1
0 0
a2
1 L
sen(L )
cos(L )
0 0
sen(L )
cos(L ) a 4
Os coeficientes
a3
0.
(2.26)
definem a linha elstica da barra e, na configurao ps-crtica
(admitida muito prxima da configurao original para que continuem vlidas as

hipteses de pequenos deslocamentos e pequenas rotaes o que uma inconsistncia,
36
j que a instabilidade provoca um salto para uma configurao distante), pelo menos um
deve ser diferente de zero para que ela no seja igual configurao retilnea. Assim,
para que a Eq. (2.26) admita soluo no trivial, o determinante abaixo deve ser nulo:
1 0
0 0
1 L
sen(L )
cos(L )
0 0
sen(L )
cos(L )
0.
(2.27)
A soluo da Eq. (2.27) leva seguinte equao caracterstica:

4L sen(L)
0;
(2.28)
Para que existam solues no triviais a equao abaixo deve ser satisfeita.
sen(L)
n ,
n=1,2,3...
(2.29)
A Eq. (2.29) implica a existncia de infinitas razes, i.e. infinitos pontos de

bifurcao. De outra maneira, pode-se escrever a Eq. (2.29) em funo dos parmetros
P, E e I, tal que:
PL
EI
n , n=1,2,3...
(2.30)
Como se admitiu inicialmente que a rigidez a flexo EI constante ao longo do

comprimento L, o nico parmetro livre o carregamento aplicado, P. Este, por sua vez,
recebe o ttulo de carregamento crtico, Pcr, por estar associado a um ponto crtico.
Pcr
n EI
,
L
n=1,2,3...
Substituindo a Eq.(2.30) na Eq.(2.26), os coeficientes
(2.31)
resultam nulos
e, portanto, a Eq.(2.25) pode ser reescrita na forma:
w (x )
a 3sen
n
x ,
L
O valor do coeficiente
n=1,2,3...
(2.32)
no pode ser obtido nesta anlise, porm ele representa
simplesmente a amplitude da onda senoidal descrita pela linha elstica na configurao

ps-crtica, i.e. o modo de instabilidade da barra. Na Figura 2.10 esto representados os
trs primeiros modos (n=1, 2 e 3). O menor dos carregamentos crticos corresponde a
n=1, sendo ele comumente designado por fora ou carregamento crtico de Euler, PE:
Pcr
PE
EI
.
L
(2.33)
37
Figura 2.10 Carregamentos crticos e modos de instabilidade (n=1,2 e 3) para barras comprimidas
simplesmente apoiadas. Adaptado de (GALAMBOS; SUROVEK, 2008).
O mesmo procedimento pode ser empregado para outras condies de vinculao.

As novas condies de contorno, compatveis com a nova condio de vinculao,
levaro a determinantes diferentes do apresentado na Eq. (2.27) e novamente as razes
na equao polinomial sero os pontos de bifurcao e os autovetores os modos de
instabilidade. possvel escrever uma soluo geral para barras comprimidas em
regime elstico conforme a equao abaixo:
Pcr
PE
EI
,
Le
(2.34)
sendo Le o chamado comprimento efetivo da barra, dado em funo das vinculaes nas
extremidades da barra. Para os casos fundamentais apresentados na Figura 2.11 os
comprimentos efetivos da barra so: (I) apoiado-apoiado Le=1,0L; (II) engastadoapoiado Le=0,7L; (III) engastado-engastado Le=0,5L e (IV) engastado-livre Le=2,0L e
(V) engastado-engastado com recalque de apoio Le=1,0L;
Figura 2.11 Casos fundamentais de barras comprimidas (GALAMBOS; SUROVEK, 2008).
2.2.2 Instabilidade global por toro e flexotoro: fora crtica de

Vlasov
Na teoria de (VLASOV, 1961) o empenamento da sees transversais
considerado e as seguintes hipteses so adotadas: (i) a forma da seo transversal no
38
se altera, ou seja, no se considera a distoro da seo em seu prprio plano; (ii) as

deformaes por cisalhamento
da seo em relao ao eixo da barra podem ser
desprezadas; (iii) o empenamento da seo transversal constante ao longo da espessura

t das paredes.
Toma-se como ponto de partida a Eq. (2.35), que permite obter de modo
aproximado, porm sem perda significativa do resultado, o deslocamento longitudinal
(na direo x) de um ponto da seo transversal, definido como empenamento:
u
' .
(2.35)
A rea setorial6,
, nas sees abertas de paredes delgadas, corresponde funo
empenamento de Saint-Venant quando esta calculada na linha mdia de cada parede,

sendo usualmente representada por um diagrama traado ao longo da linha mdia das
paredes. Nota-se que, para uma mesma barra, a forma do empenamento a mesma para
todas as suas sees, mas a intensidade difere de uma seo para outra, sendo
proporcional rotao especfica,
toro
, definida como a taxa de variao da rotao de
ao longo do eixo x (conforme apresentado na Figura 2.12) e obtida atravs da
equao:
d
dx
Mt
,
GI t
(2.36)
sendo Mt o momento de toro uniforme, G o modulo de elasticidade transversal do

material e It o momento de inrcia a toro, ou a constante de toro de Saint-Venant.
Figura 2.12 Empenamento e rotao da barra submetida ao momento de toro T e momento

de toro distribudo m. Adaptado de (MORI; NETO, 2009).
Ser considerada sempre a rea setorial principal, ou seja, aquela cujo polo est localizado no
centro de toro. Para os leitores interessados no clculo da rea setorial, ver, por exemplo, (MORI;
NETO, 2009) e (FRUCHTENGARTEN, 2003).
39
O momento de toro, T, composto de duas parcelas distintas correspondentes a

momento de (i) toro uniforme, Mt, obtido atravs da Eq. (2.36), e (ii) toro nouniforme ou flexotoro, Mft, obtido atravs da Eq. (2.37).
M ft
EI ''' .
(2.37)
Na relao (2.37), E o modulo de elasticidade do material e
o chamado
momento de inrcia setorial, ou constante de empenamento, definido por:
dA .
(2.38)
Portanto, o momento de toro obtido atravs da equao:
Mt
M ft
GIt '
EI ''' .
A resultante das tenses de cisalhamento,

uniforme, as tenses de cisalhamento,
(2.39)
, devido ao momento de toro
, e as tenses normais,
, devido ao momento
de flexotoro, so apresentadas abaixo e ilustradas na Figura 2.13.

t
Mt
t
It
(2.40)
M ftS
tI
(2.41)
B
I
Sendo
(2.42)
o momento esttico setorial, definido pela integral (na rea da seo
transversal) da funo empenamento e B o bimomento, um novo esforo solicitante,

autoequilibrado e que foi apresentado por Vlasov em 1961 como sendo:
EI
(a)
'' .
(2.43)
(b)
(c)
Figura 2.13 (a) barra deformada e localizao do centro de toro CT, (b) tenses de
cisalhamento devido ao momento de toro uniforme M t e (c) tenses normais e de cisalhamento
devido ao momento de flexotoro Mft. Adaptado de (FRUCHTENGARTEN, 2003)
40
Existe um ponto pertencente ao plano da seo transversal, coincidente ou no

com o centro geomtrico da seo, denominado centro de toro ou centro de
cisalhamento, pelo qual deve passar o plano de aplicao da resultante das cargas
transversais e, consequentemente, das foras cortantes, de modo que no ocorra toro,
e sim, apenas flexo. O centro de toro uma propriedade geomtrica da seo
transversal e ser aqui representado pela sigla CT.
Tomando-se o eixo x como o eixo longitudinal de uma barra e os eixos y e z os
eixos principais de inrcia com origem no centro de gravidade, CG, e as propriedades
setoriais calculadas em relao ao centro de toro, cujas coordenadas so
em
relao ao CG, e considerando-se ainda que as foras externas so compostas apenas

pelas foras distribudas
, e pelo momento externo de toro distribudo, m, as
equaes de equilbrio passam a ser escritas como:
fx
EAu ''
(2.44)
fy
EI z v iv
(2.45)
fz
EI yw iv
(2.46)
GIt ''
EI iv
(2.47)
sendo u, v, w os deslocamentos nos eixos x, y, z, a rotao de toro da seo

transversal e Iy e Iz so os momentos de inrcia em relao aos eixos principais de
inrcia y e z, respectivamente.
A teoria clssica de estabilidade elstica objetiva determinar a intensidade do
carregamento a partir do qual a configurao inicial deixa de ser estvel. Ao atingir o
carregamento crtico, a barra passa da configurao de equilbrio original para uma nova
configurao, denominada ps-crtica. As novas equaes de equilbrio so
determinadas, na teoria de Vlasov, para uma configurao ps-crtica prxima da
inicial, de modo que os incrementos dos deslocamentos e das tenses sejam pequenos
de tal forma que possam ser consideradas desprezveis as mudanas nos esforos
solicitantes (ou, em outras palavras, de tal forma que a hiptese de linearidade
geomtrica possa ser mantida).
Assim, para os deslocamentos adicionais resultantes da perda de estabilidade da
barra, considera-se que o incremento de tenses est em equilbrio com um
carregamento externo fictcio, a ser determinado.
41
Admitem-se vlidas, para a configurao ps-crtica, as equaes de equilbrio

deduzidas para a configurao original, Eqs. (2.44) - (2.47), mas desprezam-se os
deslocamentos anteriores perda de estabilidade e admite-se que u, v, w e so os
incrementos dos deslocamentos devidos mudana de configurao de equilbrio.
Impondo as condies de contorno e as foras fictcias deduzidas a partir do
equilbrio de um elemento da barra na configurao deformada, possvel reescrever as
equaes diferenciais para a configurao ps-crtica. As equaes para os casos mais
gerais so apresentadas em (FRUCHTENGARTEN, 1995) e neste texto, a ttulo de
ilustrao, ser apresentado a seguir apenas o caso especfico ilustrado na Figura 2.14.
Figura 2.14 Barra comprimida simplesmente apoiada.
Seja a barra ideal simplesmente apoiada de comprimento L submetida

compresso uniforme P conforme a Figura 2.14, indeformvel axialmente e com
empenamento no inibido nas extremidades. As equaes diferencias para a
configurao ps-crtica so:
onde
EI z v iv
P (v
EI yw iv
P (w
y0 )
EI iv
GIt
P (r02
z 0 )
0,
(2.48)
0,
y0w
(2.49)
z 0v )
0.
(2.50)
so as coordenadas do centro de toro na direo dos eixos principais de
inrcia y e z em relao ao centro geomtrico da seo transversal e

girao polar dado pela Eq.(2.51), onde
o raio de
so os raios de girao em relao aos
eixos principais de inrcia y e z respectivamente:
r02
ry 2
rz 2
y02
z 02 .
(2.51)
Lembrando que as equaes diferenciais (2.48), (2.49) e (2.50) so vlidas

somente para barras biarticuladas e com compresso perfeitamente centrada.
As condies de contorno para o caso de barras simplesmente apoiadas nas
direes y e z e cujos apoios impedem a rotao de toro, mas permitem o
empenamento da seo, so apresentadas a seguir:
42
v (0)
v (L )
v ''(0)
v ''(L )
w ''(0)
(0)
(L )
''(0)
w (0)
w (L )
w ''(L )
''(L )
(2.52)
Inserindo as condies acima nas equaes (2.48), (2.49) e (2.50), pode-se

determinar a seguinte soluo geral para o sistema:
x
L
x
w a2sen
L
x
a 3sen
L
sendo ,
e
v
a1sen
(2.53)
constantes a serem determinadas.
Substituindo as Eq. (2.52) e (2.53) nas equaes diferenciais de equilbrio (2.48),

(2.49) e (2.50) chega-se ao seguinte sistema de equaes lineares no formato matricial:
P
PEz
Pz 0
0
P
0
Pz 0
PEy
Py0
r02 (P
Py0
a1
a2
(2.54)
P ) a3
sendo:
o carregamento crtico de Euler devido instabilidade elstica por flexo em

relao ao eixo principal y e fornecido pela Eq. (2.55):
PEy
EI y
(2.55)
L
o carregamento crtico de Euler devido instabilidade elstica por flexo em
relao ao eixo principal z e fornecido pela Eq. (2.56):
PEz
EI z
;
(2.56)
L
o carregamento crtico de Vlasov devido instabilidade elstica por toro
em relao ao eixo longitudinal x e fornecido pela Eq. (2.57):

P
1
r02
GI t
EC w
.
L
(2.57)
A soluo no trivial do sistema de equaes lineares (2.54) fornecida impondo

que o determinante da matriz do sistema seja nulo, o que gera a equao cbica (2.58):
r02 (P
PEy )(P
PEz )(P
P )
P z 02 (P
PEy )
P y02 (P
PEz )
(2.58)
43
2.3. INSTABILIDADE DE CHAPAS
O carregamento crtico, Pcr ser igual menor das razes, P, da Eq. (2.58). Para as
barras em que o centro de toro coincide com o centro geomtrico da seo transversal,
i.e., barras em que
, o modo de instabilidade global ser de flexo se uma
das foras de bifurcao de Euler, Eq. (2.55) e (2.56), for menor do que a fora de
bifurcao de toro, Eq. (2.57), ao passo que o modo de instabilidade global ser de
toro se esta ltima for inferior s de Euler. Para todos os outros casos, a instabilidade
global ocorrer devido ao modo de flexotoro, MGFT.
2.3 Instabilidade de Chapas

A instabilidade de uma chapa um fenmeno que quase sempre mobiliza a sua
flexo. Esse aspecto acaba por transformar a chapa em uma placa ou at mesmo em um
casca, sendo essa flexo quase sempre acompanhada de deformaes no plano mdio da
mesma.
Por definio, a terminologia chapa refere-se a um elemento bidimensional plano
com carregamentos na direo do plano mdio que podem estar associados flexo
apenas no prprio plano da superfcie da chapa7. As placas e cascas, por sua vez, podem
estar submetidas a carregamentos perpendiculares sua superfcie mdia, que podem
mobilizar a flexo transversal, possibilitando deslocamentos transversalmente a esta
superfcie8. As cascas, mais especificamente, referem-se a elementos bidimensionais
cuja superfcie mdia no plana9.
(a)
(b)
(c)
Figura 2.15 Elementos estruturais bidimensionais (a) chapas (b) placas e (c) cascas.
As barras que possuem seo transversal de paredes delgadas, como o caso dos
perfis formados a frio, podem ser entendidas como um conjunto de elementos
7
Figura 2.15a
Figura 2.15b
Figura 2.15c
44
bidimensionais, conectados entre si ao longo dos respectivos bordos longitudinais. Na

configurao indeformada, i.e. quando a estrutura est na sua forma plana e sem
carregamentos perpendiculares, esses elementos se comportam como chapa. Atingido o
ponto crtico, surgem deslocamentos fora do plano, o que requer que os mesmos sejam
classificados como placa ou casca. Na grande maioria das vezes, na configurao pscrtica o elemento no est mais na sua forma plana e surgem esforos de membrana
que caracterizam um comportamento semelhante ao das cascas.
Do ponto de vista estrutural, os modos de instabilidade local de perfis formados a
frio, como j descrito no captulo 1, podem ser entendidos com um problema de
instabilidade de chapas isoladas. Isso permite que se determinem os carregamentos
crticos devidos ao modo local de chapa, MLC. A terminologia MLC ser aqui utilizada
mesmo que, como j dito, os elementos tenham se tornado placas ou cascas aps
ultrapassar o ponto crtico.
O estudo das placas uma atividade clssica da Mecnica e remonta aos trabalhos
de Mlle. Sophie Germain, de G. R. Kirchhoff, de Lord Kelvin e de von Krmann ainda
no sculo XIX (CAMPELLO, 2005). Os trabalhos iniciais sobre a estabilidade elstica
de placas e chapas datam do sculo XVIII, devendo-se inicialmente a (i) Saint-Venant, a
determinao da equao diferencial de equilbrio, (ii) G. H. Bryan, a determinao da
soluo dessa equao para chapas simplesmente apoiadas e (iii) H. Reissner e S. P.
Timoshenko, a soluo para chapas com outras condies de vinculao.
A equao diferencial de equilbrio de uma chapa na configurao ps-crtica em
regime elstico obtida admitindo-se que a configurao ps-crtica muito prxima da
configurao plana original, da mesma forma como feito na teoria de Vlasov no item
anterior, ou seja, presume-se pequenos deslocamentos e pequenas rotaes, sendo
descrita abaixo10:
4
onde
2
1
w
Px
D
x2
2Pxy
w
x y
Py
y2
(2.59)
o operador diferencial de quarta ordem, w o deslocamento fora do plano e
os esforos de membrana por unidade de comprimento so representados por Px, Py e

Pxy e ilustrados na Figura 2.16. A rigidez flexo, D, dada pela equao:
10
Equao diferencial de Saint-Venant. O carregamento perpendicular ao plano e as foras de volume

no so consideradas (TIMOSHENKO; GERE, 1961).
45
Et
2
12(1
(2.60)
em que E e so o mdulo de elasticidade e o coeficiente de Poisson do material e t a

espessura da chapa respectivamente.
Figura 2.16 Chapa retangular simplesmente apoiada.
O Mtodo do Equilbrio consiste em resolver a Eq. (2.59), impondo as condies

de contorno da e determinando o menor valor de carregamento que satisfaa a equao
de equilbrio. Como mencionado no item 2.1.4 esse processo pode ser muito trabalhoso
ou at invivel para alguns casos, como por exemplo, placas enrijecidas ou com
geometria complexa; nesses casos, o Mtodo Energtico pode ser empregado com
facilidade para a determinao aproximada do carregamento crtico que condiciona o
surgimento de um deslocamento fora do plano da chapa.
O mtodo energtico aplicado a chapas retangulares semelhante ao aplicado a
barras comprimidas, ou seja, uma configurao de equilbrio se e somente se a energia
potencial total for estacionria para essa configurao. Denotando por U, a energia
potencial das foras internas e por W, a energia potencial das foras externas, a energia
potencial total, , pode ser escrita como:
= U + W,
(2.61)
sendo U representado pela Eq. (2.62) e W pela Eq (2.63).

U
1
D
2
1
2
a b
w
x
0 0
a b
Px
0 0
w
y
w
x
2(1
Py
w
y
w w
x y
2Pxy
w
x y
w w
dxdy .
x y
dxdy ,
(2.62)
(2.63)
46
Admitindo-se que os carregamentos
so proporcionais, ou seja,
podem ser escritos como funes monoparamtricas de um fator de carregamento
tal
que:
;
(2.64)
Com o aumento gradual da magnitude de , chega-se a uma condio cuja forma

plana de equilbrio torna-se instvel, ou seja, qualquer perturbao introduzida no
sistema far com que, de maneira sbita, a chapa busque outra forma de manter-se em
equilbrio, i.e. ocorrem deslocamentos fora do plano da chapa. Conforme apresentado
no item 2.1.4, isso equivale a dizer que, para um determinado valor de , o sinal da
segunda derivada da energia potencial total deixa de ser positivo.
Para sistemas em equilbrio, a energia potencial das foras externas igual a
energia potencial das foras internas. Utilizando-se desse artifcio e das equaes (2.62),
(2.63) e (2.64), pode-se obter a seguinte relao, se o equilbrio for garantido:
D
w
x
Px
w
y
w
x
2(1
2
Py
w w
x y
)
w
y
2Pxy
w
x y
dxdy
w w
dxdy
x y
FU .
FW
(2.65)
Todavia, para que o equilbrio seja garantido, deve-se assegurar a condio de

estacionariedade da energia potencial total (=0). Dessa forma, impe-se a condio
de mnimo Eq. (2.65), tal que:
F F
W U
FU FW
FW
0.
Simplificando e utilizando a relao que

1
( FU
FW
FW )
(2.66)
, obtm-se:
0.
(2.67)
A expresso de w deve satisfazer as condies de contorno e, quando aproximada

por funes de interpolao (ou de aproximao) e introduzida na equao acima,
conduz a um sistema de equaes algbricas. Tal sistema contm uma matriz associada
e que s admite soluo no trivial quando o determinante dessa matriz for nulo. De
decorre a chamada matriz de rigidez elstica
rigidez geomtrica
Ke
Kg
, e de
a chamada matriz de
, de onde se pode reescrever a equao anterior como:

0.
(2.68)
47
O problema (2.68) denominado Anlise de Euler ou Anlise Linear de

Estabilidade ou, ainda, Anlise Linear de Flambagem11 e a determinao de
fornece
uma aproximao do carregamento crtico, conforme as relaes da Eq. (2.64) e,

consequentemente do modo crtico. Esta aproximao to boa quanto melhor forem
atendidas as hipteses acima.
As almas de perfis de seo Ue biarticulados e sob compresso uniforme, por
exemplo, podem ser representadas por chapas retangulares simplesmente apoiadas,
conforme ilustrado na Figura 2.16, tomando-se como nulo os valores de Py e Pxy12. Para
chapas simplesmente apoiadas, conforme a Figura 2.16, o deslocamento fora do plano
da chapa, w, pode ser representado pela seguinte dupla srie de senos:
m x
n y
,
sen
a
b
amn sen
m 1n 1
(2.69)
sendo amn um conjunto de coeficientes a serem determinados, considerando n o

nmero de ondas na direo perpendicular ao carregamento e m o nmero de ondas
paralelas ao carregamento.
Substituindo a expresso de w na Eq. (2.62), a energia de deformao pode ser
escrita como:
1
D
2
a b
amn
0 0
m 1n 1
m
a
n
m x
n y
sen
sen
b
a
b
dxdy .
(2.70)
Na Eq. (2.70), apenas os termos quadrticos da srie infinita resultam em integrais

no nulas. Observando a equao (2.71), pode-se simplificar a expresso da energia de
deformao para a Eq. (2.72).
a b
sen
0 0
11
m x
n y
sen
dxdy
a
b
ab
D
8
m
amn
1n 1
m
a
ab
,
4
(2.71)
n
.
b
(2.72)
Linear buckling analysis em ingls (PIMENTA, 2006).
12
Esta hiptese no vlida para os casos em que ocorre o efeito shear lag, como por exemplo,
quando as abas do perfil tambm esto comprimidas mas as vinculaes nas extremidades s so
introduzidas pela alma, provocando cisalhamento nas junes entre as abas e a alma.
48
Por sua vez, substituindo a Eq. (2.69) na Eq. (2.63), a energia potencial das foras
externas expressa por:
b
P
8a x m
amn 2 m 2 .
(2.73)
1n 1
Portanto, a Eq. (2.65) para a determinao do carregamento crtico das almas

desses tipos de perfil torna-se:
Px
a D
a mn 2
m 1
m 1
n 1
a
n 1 mn
m
a
n
b
(2.74)
A Eq. (2.74) s ser um mnimo se todos os coeficientes amn, exceto um, forem
iguais zero. Assim sendo:
Px
2a 2 D m
a
m2
n
b
(2.75)
Podem ocorrer vrias ondas na direo da compresso, porm para obter-se o

menor valor de
, deve ocorrer apenas uma onda perpendicular ao carregamento, ou
seja, n=1. Dessa maneira possvel determinar a equao do carregamento crtico para
chapas retangulares simplesmente apoiadas e comprimidas em uma direo:
Pcr
2 D
a2
1 a
m b
(2.76)
O primeiro fator do termo direita da Eq. (2.76) est relacionado com a fora
crtica de Euler para barras comprimidas. Trata-se de uma faixa por unidade de largura e
de altura . O segundo fator indica a proporo entre a perda de estabilidade de uma
chapa em relao perda de estabilidade de uma faixa de altura a. Esta relao
depende da proporo entre a altura e largura da chapa, a relao /b e do nmero de
ondas m, uma vez que j foi estabelecido que n=1.
A equao anterior pode ser reescrita em funo do chamado parmetro k,
conforme abaixo:
Pcr
2 D
b2
1a
mb
b
a
2 D
b2
(2.77)
Finalmente, o carregamento crtico para m=1 determinado por:

Pcr
2 D b
b2 a
a
b
(2.78)
49
Se a largura b da chapa for mantida constante e se comprimento da chapa

for aumentado gradualmente, o parmetro fora dos parnteses na Eq. (2.78)
permanecer constante e o parmetro dentro dos parnteses ir variar conforme a
variao da relao /b. possvel observar que estabelecido um mnimo para
i.e. para chapas quadradas o carregamento crtico o menor possvel. Para esse caso,
tem-se:
Pcr
2 D
b2
(2.79)
Figura 2.17 Chapa retangular simplesmente apoiada sob compresso em uma direo
(TIMOSHENKO; GERE, 1961).
Variando o nmero de ondas na direo do carregamento e a relao
/b,
possvel determinar as curvas apresentadas na Figura 2.17. Tendo essas curvas fica
evidente a determinao do carregamento crtico atravs do parmetro k.
Nota-se que para chapas curtas a curva m=1 apresenta os menores valores de k,
i.e. a chapa flete em uma onda; aps a interseco com a curva m=2, a segunda curva
apresenta os menores valores de k, i.e. a chapa flete em duas ondas e assim
sucessivamente. A transio da curva m para a curva m+1 ocorre para mesmos valores
de k, partindo do termo dentro dos parnteses da Eq. (2.77) pode-se escrever:
mb
a
a
mb
(m
1)b
a
a
(m
1)b
(2.80)
Da equao anterior, obtm-se de maneira simplificada a expresso que fornece os

pontos onde as curvas de diferentes ondas se interceptam:
a
b
m (m
1)
(2.81)
50
Atravs da Eq. (2.81), possvel determinar quantas ondas longitudinais a chapa

com a relao
ir formar sob a ao do carregamento crtico (i.e. do menor
carregamento que conduza ao deslocamento fora do plano):
1, 41
a /b
a
/b
1, 41 : m
2, 45 : m
1
2
2, 45
3, 46
4, 47
a
/b
a
/b
a
/b
3, 46 : m
4, 47 : m
5, 48 : m
3
4
5
(2.82)
Nota-se que para chapas alongadas, cuja relao a/b alta, tm-se:
a /b
m.
(2.83)
Pode-se concluir que para chapas alongadas h uma tendncia de que a chapa
perca estabilidade dividindo-se em m chapas quadradas, i.e. k=4 para quaisquer
valores de
contanto que o comprimento da chapa seja muito maior do que a largura.
Por exemplo, seja uma chapa simplesmente apoiada de dimenses e

=100cm, espessura t=1cm, mdulo de elasticidade E=21000kN/cm, coeficiente de
Poisson =0,30 e uniformemente comprimida de Px conforme a Figura 2.16. O
carregamento crtico em funo do comprimento da chapa e do nmero de ondas :
Px ,cr
2 21000
12(1
1
100
m
2 100
a
0, 3 )
Para uma chapa quadrada,
1 a
m 100
100
1, 90 m
a
1 a
m 100
kN/cm
(2.84)
=100cm e m=1, o carregamento crtico ser
Pcr=7,59kN/cm, com tenso crtica cr=75,9MPa dada conforme relao abaixo:
cr
Pcr
.
t
(2.85)
O modo de instabilidade da chapa quadrada ilustrado na Figura 2.18a.

Variando o comprimento da chapa para =150cm, para m=1 obtm-se Px=8,91kN/cm,
porm para m=2 possvel alcanar um valor ainda menor para o carregamento, sendo
este o verdadeiro carregamento crtico da chapa de relao a/b=1,5:
Pcr
1, 90 2
100
150
1 150
2 100
8,24 kN/cm
(2.86)
Para valores de =300cm e =500cm, o mesmo clculo pode ser empregado e o

menor carregamento para ocorrer a perda da estabilidade se dar para m=3 e m=5
respectivamente, resultando ambos em Pcr=7,59kN/cm, mesmo valor obtido para a
chapa quadrada.
51
Com o auxlio do programa computacional EBPlate (Elastic Buckling of Plates)

do CTICM (Centro Tecnolgico Industrial da Construo Metlica da Frana),
possvel determinar o carregamento crtico para (i) diversas condies de contorno dos
bordos da chapa, (ii) chapas enrijecidas transversalmente e longitudinalmente, (iii)
outras condies de carregamento tais como flexo e cisalhamento e (iv) chapas
orttropas.
a/b = 1
cr=75,9MPa
a/b = 1,5
cr=82,38MPa
(a)
(b)
a/b = 3
cr=75,9MPa
a/b = 5
cr=75,9MPa
(c)
(d)
Figura 2.18 Tenses crticas em MPa e modos de instabilidade para (a) a=100cm, m=1 e n=1; (b)
a=150cm, m=2 e n=1; (c) a=300cm, m=3 e n=1; (d) a=500cm, m=5 e n=1.
O programa gratuito e encontra-se disponvel no site oficial do CTICM13.
13
http://www.cticm.com/content/ebplate-version-201-0 (acessado em janeiro de 2014).
52
Captulo 3
MTODOS
NUMRICOS
DE
ANLISE
LINEAR
DE
ESTABILIDADE
Os mtodos numricos de anlise linear de estabilidade so aqueles que fornecem
os carregamentos crticos elsticos de bifurcao por meio de tcnicas de aproximao
numrica das equaes de equilbrio, sendo essas em geral formuladas por meio do
mtodo energtico. Formalmente, consistem na resoluo de um problema de
autovalores e autovetores associados s matrizes de rigidez elstica e geomtrica da
estrutura discretizada (qualquer que seja o mtodo de discretizao empregado).
Esse captulo apresenta os aspectos relevantes (i) da metodologia baseada no uso
do mtodo das faixas finitas (MFF), e do programa computacional CUFSM, utilizando os
mtodos de soluo signature curve e general boundary condition; (ii) da
metodologia baseada no uso do mtodo dos elementos finitos com a teoria generalizada
de viga (MEF-GBT), com uso do programa GBTUL; e por fim, (iii) da metodologia
baseada no mtodo dos elementos finitos com uso de elementos de casca (MEF-cascas),
com o programa ABAQUS.
Tanto o CUFSM quanto o GBTUL so programas gratuitos e disponveis na internet.
Essa caracterstica, aliada interface grfica simples, torna-os atrativos em relao ao
ABAQUS, ou quaisquer outros programas consagrados que exijam um investimento
considervel e um perodo de familiarizao com a ferramenta.
53
3.2. TEORIA GENERALIZADA DE VIGA
3.1 Mtodo das Faixas Finitas

3.1.1 Breves comentrios sobre o mtodo
Apesar do enorme desenvolvimento da ltima dcada em termos computacionais,
o Mtodo das Faixas Finitas, MFF, em alguns casos ainda pode ser uma alternativa
bastante vantajosa em relao ao Mtodo dos Elementos Finitos. Embora seja uma viso
controversa, esse mtodo muitas vezes entendido como uma simplificao do MEF
quando este usa elementos de superfcie, tendo sido desenvolvido de modo a superar os
problemas relacionados aos elevados esforos computacionais de uma discretizao
bidimensional.
Para a anlise de perfis, o MFF tira proveito da natureza prismtica dos perfis e
discretiza a linha mdia da seo transversal (em relao espessura) em finitos
segmentos. Na direo longitudinal do perfil, cada um desses segmentos d origem a
uma faixa com uma dimenso longitudinal igual a do comprimento total do perfil,
denominado de L na Figura 3.1a. Cada faixa finita representada por quatro ns,
tendo cada n quatro graus de liberdade
associados ao sistema de coordenas
local (x, y, z). O campo de deslocamentos u =

deslocamentos nodais d =
obtido por interpolao dos
, apresentados na Figura 3.1b,
atravs das funes de forma, agrupadas na matriz .

Os deslocamentos no plano da faixa (
), ou deslocamentos de membrana,
variam linearmente na direo transversal x, enquanto que na direo longitudinal y o

deslocamento
(y), e
obedece a um componente harmnico da funo de forma longitudinal
varia segundo a derivada desta. Os deslocamentos fora do plano da faixa,
ou deslocamentos de flexo, variam segundo um polinmio cbico na direo

transversal x e acompanham a funo de forma (y) na direo longitudinal y. As
funes de forma longitudinais devem ser escolhidas de acordo com as condies de
contorno do problema. No caso de um perfil biarticulado, possvel fazer (y) =
sen(my/L), sendo que a constante m denota o nmero de semiondas esperado para a
configurao deformada ao longo do comprimento da faixa (m um nmero que deve
ser assumido a priori; normalmente, adota-se m=1).
54
(a)
(y)
(y)
(b)
(c)
Figura 3.1 MFF utilizado no programa CUFSM. (a) Discretizao do perfil (b) deslocamentos
nodais de membrana (c) deslocamentos nodais de flexo e distribuio do carregamento
longitudinal numa faixa Adaptado (MEZZOMO, 2012).
De maneira geral, os campos de deslocamentos de uma faixa finita, u, v e w,

aproximados pelos deslocamentos dos ns e pelas funes de forma, so escritos
matematicamente pelas seguintes equaes14:
u
x
b
x
b
x
b
x
b
u1
u2
v1
v2
(y ) ,
(3.1)
(y ) ,
(3.2)
w1
3x
b
2x
b
2x
b
3x
2x
b
x
b
w2
(y ) . (3.3)
Matrizes de Rigidez
A deformao na faixa composta pelas parcelas de membrana e flexo. A
deformao de membrana,
, est na linha de centro da faixa e governada pela
hiptese de estado plano de tenso. A deformao por flexo,

14
, segue a teoria clssica
Ver por exemplo (LI; SCHAFER, 2010).
55
de placas finas de Kirchhoff onde se admite que a deformao nula no plano mdio da
placa. As deformaes tambm podem ser escritas em funo das derivadas das funes
de forma, representadas pela matriz B e os deslocamentos nodais d, conforme Eq. (3.4).
xy m
xy b
v/ y
u/ y
w / x2
u/ x
z 2w / y 2
v/ x
2z
Bd
(3.4)
w/ x y
Admitindo-se que as faixas finitas representam estruturas constitudas por

materiais elsticos lineares, as relaes tenses-deformaes sero lineares e expressas
pela Eq. (3.5), sendo as tenses de membrana
, tal que:
D .
e as tenses de flexo
(3.5)
A matriz das constantes elsticas D definida pelas grandezas
e t, que so respectivamente o mdulo de deformao longitudinal, o mdulo de

deformao transversal, o mdulo de cisalhamento, os coeficientes de Poisson e a
espessura (admitida uniforme) da faixa finita.
Por sua vez, a energia de deformao interna definida pela Eq. (3.6), como
segue:
U
1
2
T dV
1
2
T DdV
1 T
d BT DBdVd
2
1 T
d k e d .
2
(3.6)
Nota-se que a equao constitutiva apresentada na Eq. (3.5) foi imposta na Eq.
(3.6), obtendo-se ento a matriz de rigidez elstica,
ke
, definida abaixo:
BT DB dV .
(3.7)
Considerando o carregamento aplicado na Figura 3.1, a matriz de rigidez

geomtrica obtida atravs do trabalho realizado pelas foras externas (T1, T2), definido
como:
W
1
2
a b
T1
(T1
0 0
T2 ) x
b
du
dy
dv
dy
dw
dy
dxdy .
(3.8)
As derivadas de segunda ordem do campo dos deslocamentos podem ser

expressas em funo das funes de forma, , e dos deslocamentos nodais, d, conforme
as equaes:
du
dy
dv
dy
dw
dy
dT T d
dT GT Gd .
(3.9)
56
Introduzindo esta notao possvel reescrever a Eq. (3.8) na forma:

1 T
d
2
onde
a b
T1
0 0
(T1
T2 ) x T
G Gdxdy
d
b
1 T
d kg d ,
2
(3.10)
a matriz de rigidez geomtrica dada conforme a Eq. (3.11).

a b
kg
(T1
T1
0 0
T2 ) x T
G Gdxdy .
b
(3.11)
As equaes anteriores foram estabelecidas em relao a um referencial local, ao

qual corresponde o sistema de coordenadas locais (x, y, z). Para escrever as equaes
globais, em relao a um referencial global necessrio efetuar a transformao de
coordenadas, i.e. escrever as equaes relativas ao comportamento de cada faixa finita
no sistema de coordenadas globais (X,Y,Z). Esta transformao pode ser facilmente
obtida recorrendo a relaes trigonomtricas que compe uma matriz transformao.
Com todos os graus de liberdade expressos em coordenadas globais, as matrizes
de rigidez elstica e geomtrica globais,
respectivamente, sero expressas pelo
somatrio da contribuio de cada faixa finita j, tal como segue abaixo.

j 1
Ke
j 1
Ke
; Kg
Kg
(3.12)
Estabilidade Elstica Linear

Utilizando as matrizes acima, a anlise linear de estabilidade por meio do MFF
compreende em resolver o seguinte problema generalizado de autovalores:
Ke
Kg
(3.13)
Existe um fator multiplicativo do carregamento externo tal que exista soluo no

trivial. A soluo da Eq. (3.13) resulta na matriz diagonal =diag[1, 2,..., n], cujo
autovalor representa um possvel fator multiplicativo para determinar o carregamento
crtico.
a matriz de autovetores, que representam os modos de instabilidade para
cada autovalor.
A preciso dos resultados obtidos por este mtodo depende de o quo o MFF
consegue reproduzir as reais condies de contorno nas extremidades do perfil e do
nvel de discretizao da seo transversal, i.e., do nmero de faixas, e da qualidade
das funes de forma que originam as matrizes de rigidez elstica e geomtrica,
conforme brevemente demostrado anteriormente.
57
No mbito da anlise de estabilidade elstica de barras (prismticas), submetidas a

carregamentos simples (e.g., compresso, flexo uniformes) por meio do MFF, refere-se
a dois programas de clculo de fcil utilizao: (i) THIN-WALL, desenvolvido na
Universidade de Sydney, e (ii) CUFSM, elaborado na Universidade Johns Hopkins de
Baltimore, sendo o segundo empregado neste trabalho e apresentado brevemente no
item a seguir.
3.1.2 O programa computacional CUFSM

O CUFSM um programa elaborado por Benjamim W. Schafer e Teoman Pekz
(SCHAFER E PEKZ, 1998) que utiliza o MFF, conforme descrito acima, para
calcular os carregamentos crticos elsticos de bifurcao de um perfil isolado de seo
transversal definida, de diversos comprimentos. O programa fornece o modo e o
carregamento crtico correspondente para diferentes comprimentos arbitrrios da barra.
O CUFSM, apesar de ser uma alternativa de baixo custo computacional em relao a
programas de MEF, apresenta algumas restries: (i) as barras devem ser
obrigatoriamente prismticas (isto , de seo transversal constante ao longo do eixo);
(ii) o mtodo s permite barras isoladas; (iii) no h restrio ao empenamento; e (iv)
por existir ns somente nas extremidades da barra, o carregamento s pode ser aplicado
nessas sees.
Implementaes recentes possibilitaram o desenvolvimento do Mtodo das Faixas
Finitas Confinadas (Constrained Finite Strip Method), denominado cFSM, (LI,
SCHAFER, 2010). Atravs de ideias semelhantes s da teoria generalizada de viga (a
qual ser abordada no prximo item), o mtodo possibilitou a identificao e
decomposio dos modos elsticos de instabilidade. As verses CUFSM 3.12 (e em
diante) do programa contm tanto o mtodo convencional quanto o mtodo modificado.
Embora o mtodo das faixas finitas possibilite a soluo de uma grande variedade
de problemas, as verses CUFSM 3.13 (e anteriores) utilizam funes de forma
longitudinais que permitem a anlise apenas de barras biarticuladas (identificadas no
programa como S-S, ou simply supported). A soluo fornecida nessa condio
denominada signature curve, por apresentar os resultados em forma de curva do fator
de carregamento versus diversos comprimentos da barra fornecendo, assim, uma
espcie de panorama do comportamento do perfil para diferentes comprimentos. Alm
disso, na soluo signature curve o CUFSM fixa o nmero de ondas longitudinais m
58
em 1, no permitindo a anlise de situaes com m1 (esse aspecto informado ao

usurio de forma muito discreta, como pode ser observado na interface do programa
ilustrada na Figura 3.2 o valor m=1 aparece em vermelho, porm em caracteres
pequenos e num local de pouco destaque; o usurio tampouco advertido sobre o que
isso significa e quais as consequncias que implica).
O mesmo grupo de pesquisadores Li e Schafer (2010) implementou novas funes
de forma longitudinais tanto para o mtodo convencional quanto para o mtodo
modificado, possibilitando assim a anlise de estabilidade de perfis com vrias
condies de contorno: S-S (articulao nas duas extremidades), C-C (engaste nas duas
extremidades), S-C (articulao-engaste) e C-F (engaste-livre), porm sem a
apresentao dos resultados em forma de curvas. A variante do mtodo no programa foi
denominada de general boundary condition. As verses CUFSM 4.0 em diante
permitem a soluo tanto pelo signature curve que, enfatiza-se, fixa m em 1 e s
permite a condio S-S quanto pela general boundary condition. Neste trabalho, no
Captulo 4 todos os resultados obtidos com a opo signature curve sero
referenciados como CUFSM-SC, enquanto que os resultados obtidos com a variante
general boundary condition sero apresentados como CUFSM-GBC. Salienta-se que
todos se referem ao mtodo convencional (i.e., o cFSM no foi utilizado).
Figura 3.2 Interface do CUFSM 4.03 para a opo signature curve.
Neste trabalho utilizou-se a verso CUFSM 4.03. O programa gratuito e

encontra-se disponvel na pgina da internet15 dos pesquisadores Li e Schafer, (2010).
15
http://www.ce.jhu.edu/bschafer/cufsm (acessado em junho 2013).
59
3.2 Teoria Generalizada de Viga

A Teoria Generalizada de Vigas, denominada GBT (Generalized Beam Theory)
foi desenvolvida por Richard Schardt em 1966 na Alemanha (CAMOTIM, et al., 2006),
porm esta teoria permaneceu exclusiva ao pas de origem at meados da dcada de 80,
quando J. M. Davies disseminou-a entre a comunidade cientfica de lngua inglesa.
Davies (Some applications of generalized beam theory, 1992) aplicou a GBT para
investigar a estabilidade elstica linear de perfis formados a frio e verificou o enorme
potencial dessa teoria, resultando em um mtodo mais robusto do que aquele baseado
nas faixas finitas e mais econmico computacionalmente do que aquele baseado no uso
de elementos finitos de casca ainda que no to geral quanto esse ltimo.
Atualmente, a GBT tem atrado a ateno de muitos pesquisadores, especialmente
na Universidade Tcnica de Lisboa, onde o programa GBTUL foi desenvolvido. A GBT
trabalha diretamente com os modos elsticos de instabilidade desacoplados. No entanto,
uma limitao importante para o uso mais generalizado da GBT por meio da
comunidade tcnica e profissional a falta de um programa computacional com a
formulao facilmente acessvel e documentada.
A GBT apresenta uma formulao baseada em uma teoria de vigas, isto , ela
idealiza o perfil como sendo um objeto unidimensional representado por sua linha de
eixo, dotado de uma seo transversal. O eixo pode experimentar deslocamentos e
rotaes de magnitude moderada (embora seja possvel a extenso da teoria para incluir
grandes deslocamentos e rotaes finitas), e a descrio cinemtica enriquecida com a
incluso de graus de liberdade adicionais pertencentes s sees transversais (e no ao
eixo). Em outras palavras, introduzem-se ns nas sees transversais, o que permite a
considerao dos efeitos locais, i.e. das deformaes da seo.
Figura 3.3 Eixos locais e deslocamentos referenciados. Adaptado (BEBIANO, et al., 2008).
60
A anlise linear de estabilidade via GBT passa por trs etapas: (i) anlise da seo
transversal, (ii) definio dos modos de deformao da seo que se supe relevantes ao
perfil em estudo, (iii) anlise da barra ou soluo modal (problema de autovalores e
autovetores).
A anlise da seo transversal consiste em definir o campo dos deslocamentos (u,
v, w), referentes aos eixos x, y e z, conforme a Figura 3.3, atravs dos deslocamentos
modais definidos ao longo da linha mdia da seo transversal e das chamadas funes
de amplitude longitudinais
k(x).
Figura 3.4 Modos de deformao no plano da seo transversal (BEBIANO, et al., 2008).
A definio dos modos de deformao da seo transversal depende da forma da

seo e de sua discretizao. A Figura 3.4 ilustra exemplos de modos de deformao
para uma seo transversal formada por um perfil U enrijecido.
A anlise da barra consiste em resolver um problema de autovalores e autovetores
formalmente idntico ao apresentado no subitem 3.1.1 , cuja soluo (i) analtica para
os casos em que o perfil biarticulado e est sob carregamento uniforme, e (ii)
numrica, baseada em elementos finitos (de barra), para todos os outros casos. O
mtodo se prope a resolver o sistema:
[Ke
sendo
Kg ] k (x )
a matriz de rigidez elstica,
(3.14)
a matriz de rigidez geomtrica e
o fator
multiplicador do carregamento aplicado. Uma vez que a dimenso desse sistema

relativamente baixa, pouco ou moderado esforo computacional necessrio para obter
a soluo.
3.2.2 O programa computacional GBTUL

O GBTUL uma ferramenta para a anlise de estruturas constitudas de barras
prismticas de paredes finas baseado na GBT. Nos ltimos anos, Camotim e seus
colegas da Universidade Tcnica de Lisboa desenvolveram e implementaram, no
61
GBTUL, diversas formulaes com base na GBT para realizar (i) anlises lineares de
estabilidade e ps-crticas, e (ii) anlises dinmicas e de vibrao de peas de paredes
finas com material istropo e orttropo.
Para a estabilidade de barras isoladas, o programa permite visualizar as
contribuies de cada modo de deformao nos diversos modos de instabilidade. Esse
aspecto s vezes til na interpretao da resposta estrutural sob considerao.
Como resposta nas anlises de estabilidade, o GBTUL exibe os modos de
instabilidade e os correspondentes carregamentos crticos para diversos comprimentos
do perfil (o comprimento admitido como uma varivel livre: apenas as dimenses da
seo transversal so fixas e fornecidas nos dados de entrada), semelhantemente ao
CUFSM.
O programa gratuito e encontra-se disponvel no website dos pesquisadores
(BEBIANO, et al., 2008). Neste trabalho utilizou-se a verso 1.0b.
3.3 Mtodo dos Elementos Finitos

A grande maioria das anlises estruturais atualmente efetuadas pela comunidade
tcnico-cientfica ligada s estruturas de ao estabelecida por meio de programas que,
de alguma forma, utilizam o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF). Recorre-se a um
dos diversos programas comerciais existentes no mercado, como o ABAQUS, o ANSYS, o
SAP2000, o NASTRAN, dentre outros.
De fato, devido slida fundamentao matemtica do MEF, aliado sua
versatilidade, eficcia e generalidade, programas como esses tornaram-se instrumentos
inestimveis na anlise de estruturas, especialmente quando preciso considerar o
comportamento no linear da geometria e do material.
No caso da anlise de estabilidade de perfis formados a frio, o uso do MEF
geralmente consiste em discretizar a geometria do perfil, utilizando elementos de casca.
Com esses elementos, os deslocamentos e as rotaes em um ponto qualquer do perfil
so aproximados por funes de forma polinomiais cujos coeficientes so os
deslocamentos generalizados, ou seja, os graus de liberdade nodais. A necessidade de
62
3.3. M
capturar adequadamente as deformaes da seo transversal nos diversos modos de

instabilidade (cujas formas so inicialmente desconhecidas) faz com que sejam
utilizadas malhas razoavelmente refinadas.
A introduo dos carregamentos e das condies de contorno nos ns das sees
transversais extremas deve ser feita minuciosamente, a fim de representar
adequadamente a solicitao externa e a condio de vnculo desejada. Esse aspecto
parece evidente, porm o momento em que muitos modelos incorrem em erro e
fornecem resultados completamente inesperados ou sem nenhuma utilidade.
Simular, por exemplo, uma condio de articulao em uma extremidade de um
perfil requer que o analista compreenda quais so os deslocamentos e rotaes nodais
que devem ser restritos em cada n da seo considerada, e quais os que devem ser
liberados. Restringir deslocamentos axiais (i.e. na direo do eixo do perfil), por
exemplo, afeta diretamente o empenamento da seo e, por conseguinte, tem efeito
sobre o carregamento crtico do perfil; alm de modificar o giro de corpo rgido que a
seo eventualmente teria (por flexo), se o perfil fosse articulado nessa extremidade. A
compresso uniforme s ser corretamente representada se todos os ns da seo
estiverem axialmente restritos, porm esta pode ter efeitos indesejados sobre o
empenamento e sobre o giro de flexo da seo.
A anlise linear de estabilidade por meio do MEF consiste na soluo de um
problema de autovalores e autovetores envolvendo a matriz de rigidez tangente do perfil
discretizado, de forma totalmente anloga ao problema apresentado nos subitens
anteriores. Trata-se de determinar o carregamento para que a matriz de rigidez tangente
torne-se singular, de modo que o problema tenha solues no triviais.
Kt
0.
(3.15)
Na equao acima a soluo no trivial dos deslocamentos e

rigidez tangente, composta pela matriz de rigidez elstica
geomtrica
matriz de
e a matriz de rigidez
, que por sua vez contm os carregamentos aplicados.
A Eq. (3.15) conduz a Eq. (3.16), que permite obter os autovalores

autovetores
[Ke
e os
de cada modo i:
i Kg ] i
0.
(3.16)
A Eq. (3.16) resolvida por meio de mtodos iterativos de soluo, como por
exemplo, o mtodo dos subespaos ou o mtodo de Lanczos.
63
3.3. M
3.3.2 O programa computacional ABAQUS

A escolha do tipo de elemento de casca mais apropriado essencial para a
confiabilidade dos resultados, pois as especificidades de cada elemento (grau das
funes de forma, ordem de integrao de Gauss, suscetibilidade ou no ao fenmeno
de travamento numrico, entre outros) podem afetar drasticamente os resultados.
Na biblioteca de elementos do ABAQUS existem trs elementos de casca de quatro
ns, designados por S4R5, S4R e S4, esses elementos so os mais empregados em
anlises lineares de estabilidade (SARAWIT, et al., 2003). Diferem-se no nmero de
graus de liberdade por n e no nmero de pontos de integrao.
O elemento S4R5, e todos os outros elementos do ABAQUS que terminam com o
nmero 5, possuem cinco graus de liberdade por n: trs translaes e duas rotaes,
essas referentes a eixos contidos no plano do elemento, ou seja, no h rotao em torno
do eixo normal ao plano do elemento. Entretanto, todos os outros elementos, inclusive o
S4R e o S4, possuem seis graus de liberdade por n: trs translaes e trs rotaes.
(a)
(b)
Figura 3.5 Pontos de integrao dos elementos finitos de (a) integrao reduzida: S4R e (b)
integrao completa: S4. Adaptado de (ABAQUS, 2010).
Os elementos da biblioteca do ABAQUS que contm a letra R, por exemplo,

S4R16 e S4R5, possuem integrao reduzida. A integrao numrica de ordem reduzida
atraente por acarretar economia computacional, uma vez que utiliza menos pontos de
Gauss do que um esquema com integrao completa, por exemplo, o S417. Por outro
lado, pode induzir os chamados modos esprios de deformao, exigindo algum
esquema de estabilizao para evitar matrizes de rigidez artificialmente singulares.
16
Figura 3.5a.
17
Figura 3.5b.
64
3.3. M
Em todos os modelos deste trabalho, utilizou-se o elemento o S4R, elemento de

quatro ns, com 6 graus de liberdade por n, integrao reduzida e com a estabilizao
chamada de hourglass control.
Nas anlises com o ABAQUS, diferentemente do CUFSM e do GBTUL, o
comprimento do perfil, denominado de L na Figura 3.6, precisa ser definido
previamente, ou seja, um dado fixo do problema. Portanto, para cada seo transversal
e para cada caso de carregamento e vinculao h um modelo com um comprimento
longitudinal definido previamente.
Subdivide-se a barra na direo longitudinal e transversal, de tal maneira que os
elementos possuam a melhor razo de aspecto possvel, i.e. relao entre o comprimento
e a largura do elemento prxima a 1.
Figura 3.6 Exemplo de malha de elementos finitos para o perfil U enrijecido de comprimento L.
65
Captulo 4
APLICAO: ANLISE DE PERFIS Ue E Ze
Este captulo dedicado obteno dos carregamentos crticos elsticos
bifurcacionais e seus correspondentes modos de instabilidade, atravs do (i) MFF, (ii)
MEF-GBT e (iii) MEF-cascas, quando aplicados anlise de perfis de chapa dobrada
para os comprimentos, L, de 15cm, 70cm, 150cm, 200cm, 300cm e 400cm. As
condies de carregamento e vinculao analisadas so: (i) barra biarticulada submetida
compresso uniforme, conforme Figura 4.1a, (ii) barra biarticulada submetida a flexo
pura, conforme Figura 4.1b, (iii) barra biarticulada submetida a carregamento
distribudo conforme Figura 4.1c e (iv) barra engastada em uma extremidade e livre na
outra, submetida flexo simples, conforme Figura 4.1d.
Figura 4.1 Condies de vinculao e carregamento: (a) barra biarticulada submetida a

compresso uniforme, (b) barra biarticulada submetida a flexo pura, (c) barra biarticulada
submetida a carregamento distribudo e (d) barra engastada submetida a flexo simples.
As sees transversais analisadas so (i) U enrijecido (comercialmente

denominado Ue) cujas dimenses em milmetros so 200x75x20x2, sendo essas a
66
4.1. BARRA BIARTICULADA SUBMETIDA A COMPRESSO UNIFORME
altura total da alma, a largura da mesa, a largura do enrijecedor e a espessura das

paredes respectivamente, conforme ilustrado na Figura 4.2a; e (ii) Z enrijecido
(comercialmente denominado Ze) cujas dimenses em milmetros tambm so
200x75x20x2, conforme ilustrado na Figura 4.3a. Avalia-se tambm a influncia do
grau de discretizao da seo transversal, conforme apresentado na Figura 4.2b, Figura
4.2c e Figura 4.2d para o perfil Ue e na Figura 4.3b, Figura 4.3c e Figura 4.3d para o
perfil Ze.
Figura 4.2 Seo Ue200x75x20x2 e discretizao da seo transversal (a) dimenses nominais em
mm, (b) malha tipo 1, (c) malha tipo 2 e (d) malha tipo 3.
Figura 4.3 Seo Ze200x75x20x2 e discretizao da seo transversal (a) dimenses nominais em
mm, (b) malha tipo 1, (c) malha tipo 2 e (d) malha tipo 3.
4.1 Barra biarticulada submetida a compresso uniforme

Conforme apresentado na Figura 4.1a, Figura 4.2 e Figura 4.3, os perfis em
anlise so o Ue 200x75x20x2 e Ze 200x75x20x2, biarticulado sob compresso
uniforme P de valor igual a 1kN, com empenamento livre e distoro restringida nas
extremidades.
Utilizaram-se trs diferentes discretizaes das sees transversais, conforme
ilustrado na Figura 4.2 e Figura 4.3, nomeadas de tipo 1, tipo 2 e tipo 3, sendo 1 a seo
menos refinada e 3 a seo mais refinada.
67
Aborda-se aqui a comparao das diferenas de modelagem entre o MFF, MEFGBT e o MEF-cascas atravs dos programas CUFSM, GBTUL e ABAQUS.
No CUFSM, o carregamento pode ser aplicado como uma tenso uniforme,
(fora P atuando na rea da seo transversal, A) ao longo de todo o comprimento do
perfil ver Figura 4.5a para Ue e Figura 4.6a para Ze ou como uma fora P, nesse
caso unitria, aplicada no centro de toro da seo transversal, exatamente como
aplicado no GBTUL e ilustrado na Figura 4.5b e Figura 4.6b respectivamente, para os
perfis Ue e Ze.
No ABAQUS, a princpio aplicou-se um carregamento linear na linha mdia da
alma nas sees extremas. As condies de apoio simples e empenamento livre foram
simuladas conforme uma ligao com tala simples de alma, como ilustrado na Figura
4.4a. Sendo assim, as seguintes restries foram aplicadas: (i) fixou-se a translao na
direo do eixo longitudinal do perfil em apenas um ponto, que o ponto mdio da
alma na seo do meio do vo (esse vnculo tem reao nula devido ao fato de o
carregamento ser autoequilibrado, porm necessrio para evitar deslocamento de
corpo rgido) e (ii) chamando de x e y as direes da seo transversal, paralelas
respectivamente mesa e alma da seo, restringiu-se a translao nas direes x e y
em todos os ns da alma nas sees extremas (os vnculos na direo x apresentam
reao nula, porm so necessrios para garantir o impedimento rotao de corpo
rgido), conforme Figura 4.4b.
(a)
(b)
Figura 4.4 (a) Ligao viga-pilar com tala simples de alma e (b) modelo estrutural para perfil Ue.
No entanto, para alguns comprimentos L, o ABAQUS obteve carregamentos

crticos correspondentes a modos distorcionais nas sees extremas. Esse resultado no
foi encontrado em nenhuma anlise feita no CUFSM e no GBTUL, o que permitiu
concluir que tais programas simulam a condio de apoio simples e empenamento livre
restringindo a distoro nas extremidades. No modelo de cascas, essa condio s
68
reproduzida se os ns da alma e das mesas forem impedidos de se deslocarem nas

direes x e y.
Embora o modelo ilustrado na Figura 4.4b represente melhor uma ligao tpica
entre peas e fornea menores valores de carregamento crtico para alguns casos de
comprimento, optou-se aqui por alterar as condies de contorno dos modelos de casca
de modo que os resultados obtidos com o ABAQUS possam ser comparados com os
correspondentes obtidos por meio do CUFSM e do GBTUL.
Portanto, para as barras biarticuladas, alm de se fixar a translao na direo z no
ponto mdio da alma, restringiu-se a translao nas direes x e y em todos os ns das
sees transversais extremas (incluindo alma, mesas e enrijecedores), de forma a
impedir a distoro das mesmas.
(a)
(b)
(c)
Figura 4.5 Modelo estrutural do perfil Ue para (a) CUFSM, (b) GBTUL e (c) ABAQUS.
(a)
(b)
(c)
Figura 4.6 Modelo estrutural do perfil Ze para (a) CUFSM, (b) GBTUL e (c) ABAQUS.
Para os perfis mais longos (L=400 cm), em que se espera que os modos globais
sejam preponderantes, calculou-se tambm, a ttulo de comparao, o carregamento
crtico por meio da teoria de Vlasov apresentada no Captulo 2 (nesse caso, apenas a
barra biarticulada sob compresso uniforme). As caractersticas das sees transversais
esto apresentadas na Figura 4.7 (perfil Ue) e na Figura 4.8 (perfil Ze), e os
carregamentos crticos globais
foram obtidos conforme apresentado nas
Eq. (2.55), Eq. (2.56) e Eq. (2.57), respectivamente. Impondo esses carregamentos
crticos globais e as caractersticas da seo transversal na equao cbica (2.58) e
69
determinando as trs razes, obteve-se o carregamento crtico mnimo para o modo

global, que resultou em:
(4.1)
para o perfil Ue e em:

(4.2)
para o perfil Ze.
Figura 4.7 Caractersticas geomtricas da seo transversal U enrijecido.
Figura 4.8 Caractersticas geomtricas da seo transversal Z enrijecido.
Na sequncia, so apresentados os modos de instabilidade e os carregamentos

crticos obtidos nas anlises numricas para os perfis Ue e Ze via CUFSM (os resultados
com a opo signature curve so denominados CUFSM-SC e os resultados com a
opo general boundary condition so denominadas CUFSM-GBC), GBTUL e ABAQUS.
4.1.1 Perfil U enrijecido

4.1.1.1. Anlise com o mtodo das faixas finitas via CUFSM
A Figura 4.9 apresenta a curva obtida com o uso do CUSFM-SC, cuja abscissa
representa o comprimento do perfil em milmetros (escala logartmica) e a ordenada
70
representa o fator de carregamento, p18. Os seis pontos marcados representam o

carregamento crtico para os comprimentos L, de 15cm, 70cm, 150cm, 200cm, 300cm e
400cm. Os respectivos modos de instabilidade so apresentados na Figura 4.10.
Nota-se que os casos de comprimentos 15 cm e 70 cm, aparentemente
correspondem a pontos de mnimo locais na curva da Figura 4.9, essa imagem da falsa
impresso que o perfil de L=150cm tem fora crtica maior do que, por exemplo, o
perfil de L=15cm. Os carregamentos crticos obtidos com os trs graus de refinamento
da seo transversal esto apresentados na Tabela 4.1.
Tabela 4.1. Valores dos carregamentos crticos (kN) obtidos com o C UFSM-SC para os graus de
refinamento (Gr) tipo 1, 2 e 3 da seo transversal.
Gr.
1
2
3
15,0
82,15
82,08
82,07
70,0
155,58
155,34
154,36
150,0
271,73
271,25
271,04
L (cm)
200,0
232,84
231,54
231,19
300,0
109,06
108,48
108,32
400,0
64,84
64,51
64,43
Figura 4.9 Determinao da curva do fator de carregamento, p, em funo do comprimento do

perfil em mm, com o CUFSM-SC.
(a)
L = 15 cm
(b)
L = 200 cm
(d)
L = 70 cm
L = 150 cm
(c)
L = 300 cm
(e)
L = 400 cm
(f)
Figura 4.10 Modos de instabilidade obtidos com o CUFSM-SC para a discretizao tipo 1 da seo
transversal para comprimento de (a) 15 cm, (b) 70 cm, (c) 150 cm, (d) 200 cm, (e) 300 cm e (f) 400
cm.
18
Relao entre o carregamento crtico, Pcr, e o carregamento unitrio aplicado, P (ver Figura
4.1).
71
Convm destacar que para o comprimento de 15cm o CUFSM-SC fornece como

resultado um modo local de chapa (MLC), para os comprimentos 70 cm, 150 cm e 200
cm o modo de instabilidade distorcional (MD) e finalmente para os comprimentos 300
cm e 400 cm o resultado um modo global de flexotoro (MGFT). No caso especfico
do comprimento de 400 cm, os resultados da Tabela 4.1 esto em excelente
concordncia com a soluo analtica obtida com a teoria de Vlasov.
Utilizando a opo general boundary condition, obtm-se resultados diferentes
para os comprimentos de 70 a 300 cm: o carregamento crtico passa a ser
aproximadamente Pcr=82kN para todos os comprimentos indicados na figura abaixo e
todos correspondem a um modo local de chapa (MLC) com mais de uma semionda
longitudinal, conforme ilustrado na Figura 4.11. Nessa opo de soluo o CUFSM-GBC
apenas ilustra os modos de instabilidade e apresenta os carregamentos crticos
correspondentes, ou seja, no h a exibio da curva de fator de carregamento em
funo do comprimento do perfil como na opo CUFSM-SC.
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 4.11 Modo de instabilidade local de chapa obtido via CUFSM-GBC, para comprimentos de
(a) 70 cm, (b) 150 cm, (c) 200 cm e (d) 300 cm.
Observa-se que o programa CUFSM, utilizando o signature curve, no toma

conhecimento do MLC com mais de uma semionda. Para esses casos, o programa s
captura pontos crticos em nveis de carregamento superiores ao mnimo,
correspondentes a modos distorcionais ou globais de flexotoro.
4.1.1.2. Anlise com a teoria generalizada de viga via GBTUL
A Figura 4.12 apresenta a curva obtida com o uso do programa computacional
GBTUL, cujo eixo das abscissas representa o comprimento da barra em centmetros
(escala logartmica) e o eixo das ordenadas representa o carregamento crtico em kN. Os
pontos destacados em vermelho indicam as barras de comprimentos iguais a 15 cm, 70
cm, 200 cm, 300 cm e 400 cm. Os modos de instabilidade referentes aos pontos
destacados so apresentados na Figura 4.13, enquanto que os carregamentos crticos
para os trs graus de refinamento so apresentados na Tabela 4.2.
72
Tabela 4.2. Valores dos carregamentos crticos (kN) obtidos com o GBTUL para os graus de
refinamento (Gr) tipo 1, 2 e 3.
Gr.
1
2
3
15,0
82,61
82,58
82,59
70,0
83,51
83,48
83,48
L (cm)
200,0
88,71
88,67
88,67
150,0
82,61
82,59
82,59
300,0
118,10
118,10
118,10
400,0
69,78
69,78
69,78
Figura 4.12 Determinao da curva carregamento crtico, Pcr (kN) em funo do comprimento
(cm) com o GBTUL.
L=15 cm
L=70 cm
L=150 cm
L=200 cm
L=300 cm
L=400 cm
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
Figura 4.13 Seo transversal no meio do vo obtida com o GBTUL para os modos de
instabilidade de comprimento igual a: (a) 15 cm, (b) 70 cm, (c) 150 cm, (d) 200 cm, (d) 300 cm e (f)
400 cm.
Os resultados para o comprimento de 15 cm esto em boa concordncia com os do

item anterior. Porm, para os comprimentos de 70 cm, 150 cm e 200 cm o GBTUL-SC
fornece como modo de instabilidade o modo local de chapa (MLC), sendo esse com a
ocorrncia de mais de um harmnico longitudinal (i.e., o nmero de semiondas
longitudinais pode ser maior do que 1), e com carregamento crtico da ordem de 83 kN
(L=70cm e L=150cm) ou 88 kN (L=200cm). Essa resposta diferente daquela obtida
com o uso do mtodo das faixas finitas com a opo signature curve, onde se obtm
um modo distorcional (MD) com quase o dobro (L=70cm e L=150cm) ou o triplo
(L=200cm) do carregamento crtico, conforme apresentado na Tabela 4.1, mas prxima
daquela obtida com o uso do CUFSM com a opo general boundary condition (
exceo do perfil com 300 cm de comprimento).
Por outro lado, para os comprimentos de 300 cm e 400 cm, o GBTUL fornece
carregamentos e modos crticos que concordam com os resultados do CUFSM-SC, sendo
os modos de instabilidade por flexotoro global (MGFT) em ambos os casos. Para o
73
perfil com 400 cm, a resposta tambm est em boa concordncia com a soluo
analtica de Vlasov.
Cabe observar que, analisando a Figura 4.12, temos a falsa impresso de que, para
uma faixa de comprimentos entre 200 cm e 300 cm h um acrscimo do carregamento
crtico. Isso ocorre em virtude de o nmero mximo de semiondas permitido no
programa GBTUL ser igual, por default, a 10 harmnicos longitudinais.
Quando se altera o valor de m para, por exemplo, 20 harmnicos longitudinais,
obtm-se a curva ilustrada na Figura 4.14 e os valores das cargas crticas para 200 cm e
300 cm so alterados conforme a Tabela 4.3. Observa-se que para o comprimento de
300 cm o modo deixa de ser global de flexotoro (MGFT) e passa a ser um modo local
de chapa (MLC) da mesma forma como predito pelo CUFSM-GBC.
Tabela 4.3 Valores dos carregamentos crticos (kN) para os graus de refinamento (Gr) tipo 1, 2 e 3.
L (cm)
Gr.
1
2
3
200,0
82,52
82,49
82,49
300,0
82,55
82,52
82,52
Figura 4.14 Determinao da curva comprimento (cm) vs. carga crtica, Pcr (kN).
Esse resultado indica que, para uma determinada faixa de comprimentos, o

carregamento crtico independe do comprimento do perfil, pois passa a ser comandado
por modos locais, para os quais a largura das paredes da seo mais relevante do que o
comprimento do perfil. Assim a diferena entre cada uma das barras est somente na
quantidade de harmnicos19 dos respectivos modos crticos. Nota-se que, nessa faixa de
comprimentos, os modos de instabilidade mnimos correspondem sempre a modos
locais de chapa, MLC.
19
Semiondas longitudinais m.
74
4.1.1.3. Anlise com o mtodo dos elementos finitos via ABAQUS

Definido o S4R como o elemento a ser utilizado, conforme pronunciado
anteriormente, discretizou-se o perfil seguindo os graus de discretizao tipo 1, 2 e 3 j
apresentados na Figura 4.2.
A Figura 4.15 e Figura 4.16 apresentam o primeiro modo de instabilidade obtido
atravs do ABAQUS para cada um dos comprimentos analisados nos itens anteriores,
considerando que as faixas de cores se referem ao valor do deslocamento normalizado:
mximo na cor vermelha e nulo na cor azul escura. Os carregamentos crticos para os
trs graus de refinamento esto apresentados na Tabela 4.4.
Tabela 4.4. Valores dos carregamentos crticos (kN) obtidos com o MEF-cascas para os graus de
Gr.
1
2
3
15,0
87,70
82,57
80,26
70,0
90,76
83,98
82,28
L = 15 cm
(a)
150,0
85,82
83,31
80,87
L (cm)
200,0
85,89
83,37
80,93
300,0
85,97
83,44
80,98
400,0
60,12
62,86
63,95
L = 150 cm
L = 70 cm
(b)
(c)
Figura 4.15 Modos de instabilidade obtidos com o ABAQUS para a discretizao tipo 3 da seo
transversal para comprimento de (a) 15 cm, (b) 70 cm e (c) 150 cm
L = 200 cm
(a)
L = 300 cm
(b)
L = 400 cm
(c)
transversal para comprimento de (a) 200 cm, (b) 300 cm e (c) 400 cm.
importante observar que os casos para comprimentos de 15 cm, 70 cm, 150 cm,
200 cm e 300 cm resultaram em modos locais de chapa (MLC), o primeiro com uma
75
onda longitudinal, o segundo com cinco semiondas longitudinais, o terceiro com dez
semiondas longitudinais, o quarto com treze semiondas longitudinais e por fim, o quinto
com vinte semiondas longitudinais. Esses resultados esto em tima concordncia com
aqueles obtidos com o GBTUL (MEF-GBT), caso nesse ltimo o nmero de semiondas
permitido for suficientemente grande (m=20 ou maior), mas diferem bastante daqueles
do CUFSM-SC (signature curve).
Para os casos de comprimento de 70 cm, 150 cm e 200 cm, a Figura 4.17a, Figura
4.17b e Figura 4.18a apresentam o primeiro dos modos distorcionais (MD), dentre todos
os modos obtidos para esses perfis. Para esses comprimentos, respectivamente, tem-se:
(a) o MD o vigsimo modo, com Pcr=156,1 kN, (b) o MD o trigsimo primeiro
modo, com Pcr=269,9 kN e (c) o MD o dcimo stimo modo, com Pcr = 234,1 kN.
Convm destacar que esses so os modos que a anlise via CUFSM com a opo
signature curve captura como sendo o primeiro modo de instabilidade para as barras
de 70 cm, 150 cm e 200 cm de comprimento, respectivamente.
Ainda para a barra de 200 cm, nota-se que o modo de instabilidade da Figura
4.18b ilustra o primeiro modo de instabilidade apresentado pelo GBTUL (MEF-GBT)
quando o nmero de semiondas mximo fixado em 10, conforme o default do
programa.
L = 70 cm
L = 150 cm
20 modo
31 modo
Pcr = 156 kN
Pcr = 270 kN
(a)
(b)
Figura 4.17 Primeiro dos modos de instabilidade distorcional, MD: (a) vigsimo modo de
instabilidade para L=70cm e (b) trigsimo primeiro modo de instabilidade para L=150cm.
L = 200 cm
L = 200 cm
9 modo
17 modo
Pcr = 234 kN
Pcr = 88 kN
(a)
(b)
Figura 4.18 Carregamentos crticos e modos de instabilidade para L= 200 cm, considerando at:
(a) uma semionda longitudinal e (b) dez semiondas longitudinais
Para o caso da barra de 300 cm de comprimento, a Figura 4.19 apresenta o

primeiro dos modos globais, dentre todos os modos obtidos para esses perfis. Para esse
76
comprimento tem-se o MGFT como o vigsimo segundo modo, com Pcr=107,0 kN.
Esse o modo que a anlise via CUFSM com a opo signature curve captura como
sendo o primeiro modo de instabilidade, ou seja, um carregamento crtico superior ao
que de fato o ABAQUS obteve na Tabela 4.4.
L = 300 cm
22 modo
Pcr = 107 kN
Figura 4.19 Modo global de flexotoro, MGFT para L= 300 cm: vigsimo segundo modo de
instabilidade.
J para o caso da barra de 400 cm de comprimento, os resultados esto em tima

concordncia com a soluo analtica de Vlasov, da mesma forma que se observou com
os demais programas. Cabe aqui, contudo, um breve comentrio. Os carregamentos
crticos obtidos com o CUFSM-SC esto em conformidade com o obtido pelo ABAQUS
para a malha tipo 3. Em ambos os programas, o valor do carregamento crtico
aproximadamente Pcr=64kN, bem prximo do valor terico de Pcr=65,2 kN
apresentado na Eq. (4.1). J o GBTUL forneceu um carregamento crtico levemente
superior ao terico, de Pcr=69,8kN. Isso pode ser explicado pela simplificao da seo
transversal, pois o GBTUL no considera os cantos arredondados do perfil, o que altera
ligeiramente as caractersticas da seo transversal e consequentemente os valores dos
carregamentos crticos.
Em todos os casos estudados, nota-se que o nvel de discretizao da seo
transversal tem influncia (embora no determinante) no valor dos carregamentos
crticos. Esses diferem entre si de (i) 6% a 10% entre os tipos 1 e 3, (ii) 3% a 8% entre
os tipos 1 e 2, e (iii) 2% a 3% entre os tipos 2 e 3.
4.1.2 Perfil Z enrijecido

representa o fator de carregamento, p. Os seis pontos marcados representam o
77
400cm. Os respectivos modos de instabilidade so apresentados na Figura 4.21 e os

carregamentos crticos obtidos com os trs graus de refinamento da seo transversal
so apresentados na Tabela 4.5.
Tabela 4.5. Valores dos carregamentos crticos (kN) obtidos com o C UFSM-SC para os graus de
refinamento (Gr) tipo 1, 2 e 3 da seo transversal.
Gr.
1
2
3
15,0
82,06
81,98
81,95
70,0
152,80
152,50
151,54
L (cm)
150,0
249,53
248,50
248,24
200,0
177,37
176,29
176,07
300,0
82,96
82,44
82,33
400,0
47,04
46,74
46,68

L=15 cm
L=70 cm
(a)
(b)
L=200 cm
L=300 cm
(d)
(e)
L=150 cm
(c)
L=400 cm
(f)
Figura 4.21 Modos de instabilidade obtidos com o CUFSM-SC para a discretizao tipo 3 da seo
transversal para comprimento de (a) 15cm, (b) 70cm, (c) 150 cm, (d) 200 cm, (e) 300 cm e (f) 400cm.
Utilizando a soluo do tipo general boundary condition, contudo, obtm-se

resultados diferentes para os comprimentos de 70 a 300 cm, da mesma forma que
ocorreu com o perfil Ue anterior: o carregamento crtico passa a ser aproximadamente
Pcr=82kN para todos os comprimentos indicados na figura abaixo e todos correspondem
78
a um modo local de chapa (MLC) com mais de uma semionda longitudinal, conforme
ilustrado na Figura 4.11. Nota-se que diferentemente do CUFSM-SC, o CUFSM-GBC no
apresenta os resultados em forma de curvas.
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 4.22 Modo de instabilidade local de chapa obtido via CUSFM-GBC, para comprimentos de
(a) 70 cm, (b) 150 cm, (c) 200 cm e (d) 300 cm.
A mesma limitao identificada para os perfis Ue tambm pode ser observada

para os perfis Ze: o CUFSM utilizando o signature curve no identifica os carregamentos
crticos cujo modo crtico corresponde a um MLC com mais de uma semionda
longitudinal.
Tanto para o CUFSM-SC quanto para o CUFSM-GBC, a barra de 400 cm de
comprimento, apresenta resultados em boa concordncia com a soluo analtica de
Vlasov.
A Figura 4.23 apresenta a curva obtida com o uso do programa computacional
GBTUL, cujo eixo das abscissas representa o comprimento da barra em centmetros
(escala logartmica) e o eixo das ordenadas representa o carregamento crtico em kN.
Alterou-se o valor de m para 20 harmnicos longitudinais, de forma a garantir pontos
de mnimos.
Os pontos destacados em vermelho representam as barras de comprimentos iguais
a 15 cm, 70 cm, 200 cm, 300 cm e 400 cm. Os modos de instabilidade referentes aos
pontos destacados so apresentados na Figura 4.24, enquanto que os carregamentos
crticos para os trs graus de refinamento so apresentados na Tabela 4.6.
Tabela 4.6. Valores dos carregamentos crticos (kN) obtidos com o GBTUL para os graus de
Gr.
1
2
3
15,0
82,63
82,54
82,53
70,0
83,39
83,23
83,30
L (cm)
150,0
200,0
82,63
82,59
82,54
82,49
82,53
82,49
300,0
82,63
82,54
82,53
400,0
48,54
48,54
48,54
79
(cm) com o GBTUL.
L=15 cm
(a)
L=70 cm
(b)
L=150 cm
L=200 cm
L=300 cm
L=400 cm
(c)
(d)
(e)
(f)
instabilidade de comprimento igual a: (a) 15 cm, (b) 70 cm, (c) 150 cm, (d) 200 cm, (d) 300 cm e (f)
400 cm.
Os resultados para o comprimento de 15 cm esto em boa concordncia com os do

CUFSM. Porm, para os comprimentos de 70 cm, 150 cm, 200 cm e 300 cm o GBTUL
fornece o modo local de chapa (MLC) como primeiro modo, sendo esse com a
ocorrncia de mais de um harmnico longitudinal (i.e., o nmero de semiondas
longitudinais pode ser maior do que 1 e menor do que 20, conforme estipulado
anteriormente), e com carregamento crtico da ordem de 83 kN.
Novamente, esse resultado bastante diferente daquele obtido com o uso do
CUFSM via signature curve, onde se obtm um modo distorcional (MD), por exemplo,
com o triplo do valor do carregamento crtico obtido para o comprimento de 150 cm.
Outra vez, nota-se que em uma determinada faixa de comprimentos, o
carregamento crtico independe do comprimento do perfil. Ou seja, o carregamento
crtico mnimo corresponder, nessa faixa, sempre a modos de instabilidade de chapa,
MLC, com carregamento crtico da ordem de 83kN para todos os comprimentos nesse
intervalo. Alm disso, esses resultados independem do perfil selecionado, isso ocorre
porque a perda de estabilidade acontece na alma dos perfis e essa possui a mesma
80
geometria, tanto para o Ue quanto para o Ze a largura da alma 200mm e espessura da

alma 2mm.
Vale observar ainda que, para a barra de 400 cm de comprimento, os resultados
esto em boa concordncia com a soluo analtica de Vlasov.
A Figura 4.25 e Figura 4.26 apresentam o primeiro modo de instabilidade obtido
atravs do ABAQUS para os mesmos comprimentos analisados nos itens anteriores,
considerando que as faixas de cores se referem ao valor do deslocamento normalizado:
mximo na cor vermelha e nulo na cor azul escura. Os carregamentos crticos para os
trs graus de refinamento so apresentados na Tabela 4.7.
Tabela 4.7. Valores dos carregamentos crticos (kN) obtidos com o MEF-cascas para os graus de
Gr.
1
2
3
L=15 cm
(a)
15,0
85,88
16,50
75,30
70,0
92,70
82,24
80,85
L (cm)
150,0
200,0
92,94
93,11
82,16
82,21
80,82
80,88
L=70 cm
(b)
300,0
82,21
80,39
80,93
400,0
42,25
45,56
46,17
L=150 cm
(c)
transversal para comprimento de (a) 15 cm, (b) 70 cm e (c) 150 cm
L=200 cm
(a)
L=300 cm
(b)
L=400 cm
(c)
transversal para comprimento de (a) 200 cm, (b) 300 cm e (c) 400 cm.
81
importante observar que os casos para comprimentos de 15 cm, 70 cm, 150 cm,
200 cm e 300 cm tratam de modos locais de chapa (MLC), o primeiro com uma onda
longitudinal, o segundo com cinco semiondas longitudinais, o terceiro com dez
semiondas longitudinais, o quarto com treze semiondas longitudinais e por fim, o quinto
com vinte semiondas longitudinais. Para esses casos os resultados obtidos com o GBTUL
(MEF-GBT) esto em tima concordncia com os resultados obtidos com o ABAQUS
(MEF-cascas) se o nmero de semiondas permitido no GBTUL for suficientemente
grande (m=20 ou maior), enquanto que os resultados do CUFSM-SC (signature curve)
apresentam grande discrepncia, pois conforme citado anteriormente o programa
CUFSM tem fixo em sua formulao o nmero de semiondas longitudinais igual a 1
quando a soluo obtida pelo signature curve.
Para a barra de 400 cm de comprimento, todos os programas apresentaram o
MGFT como o modo mnimo. Os carregamentos crticos obtidos com o CUFSM-SC
(Pcr=46,7 kN) e com o ABAQUS para a malha tipo 3 (Pcr=46,2 kN), esto em
concordncia com o valor terico de Pcr=47,0kN obtido na Eq.(4.2). Devido as
aproximaes da geometria, o resultado obtido com o GBTUL (Pcr=48,5 kN)
levemente diferente do terico, similar ao ocorrido com o perfil U enrijecido.
Em todos os casos estudados, nota-se que o nvel de discretizao no plano da
seo transversal tem influncia (embora no determinante) no valor dos carregamentos
crticos. Esses diferem entre si de (i) 2% a 15% entre os tipos 1 e 3, (ii) 2% a 13% entre
os tipos 1 e 2, e (iii) 1% a 2% entre os tipos 2 e 3.
4.1.3 Resumo dos resultados

Os resultados obtidos com o ABAQUS, e apresentados anteriormente, so
comparados com os resultados obtidos com o CUFSM-SC, CUFSM-GBC e GBTUL
graficamente na
Figura 4.27 para os perfis Ue e na Figura 4.28 para os Ze. As curvas abaixo
representam os carregamentos crticos mnimos (i.e. o menor dos autovalores) obtidos
para cada mtodo em anlise, em funo do comprimento da barra, para o caso do tipo 3
de grau de refinamento da seo transversal.
82
Pcr (kN)
300
Perfil Ue barra biarticulada submetida compresso
250
200
150
100
50
10
100
Comprimento (cm)
CUFSM
CUFSM-SC
cFSM
C
UFSM-GBC
GBTUL*
1000
ABAQUS (primeiro modo)
Figura 4.27 Curvas dos carregamentos crticos em funo dos comprimentos da barra para a
seo transversal Ue , para as anlises via (i) CUFSM-SC, (ii) CUFSM-GBC, (iii) GBTUL,
considerando m20 e (iv) ABAQUS, considerando apenas o primeiro modo.
Pcr (kN)
300
Perfil Ze barra biarticulada submetida compresso
250
200
150
100
50
0
10
100
Comprimento (cm)
CUFSM-SC
CUFSM
C
UFSM-GBC
cFSM
GBTUL*
1000
seo transversal Ze , para as anlises via (i) CUFSM-SC, (ii) CUFSM-GBC, (iii) GBTUL,
considerando m20 e (iv) ABAQUS, considerando apenas o primeiros modo.
4.2 Barra biarticulada submetida flexo pura

Conforme apresentado na Figura 4.1b, Figura 4.2 e Figura 4.3, nesse exemplo os
perfis esto biarticulados e submetidos a flexo pura devido a um momento M de valor
igual a 1 kN.cm, conforme indicado na Figura 4.29 e Figura 4.30. Os resultados obtidos
nessa anlise so para sees com o grau de refinamento tipo 3 em ambos os casos.
83
4.2. BARRA BIARTICULADA SUBMETIDA FLEXO PURA
No CUFSM e no GBUTL, o carregamento pode ser aplicado diretamente como um

momento unitrio M (ou M1), em torno do eixo principal de maior inrcia. O CUFSM
ainda possibilita aplicar o carregamento em forma de tenso uniforme, , ao longo de
todo o perfil. Essa tenso obtida para qualquer ponto da seo transversal distante de y
(ou d1), dos eixos principais e considerando os momentos de inrcia I (ou I1) em relao
ao eixo principal de maior inrcia.
No ABAQUS, aplicou-se um carregamento linear q, na linha mdia l das sees
transversais das extremidades, correspondente s foras normais induzidas pelo
momento unitrio. Foram aplicadas as mesmas condies de contorno de deslocamento
do item anterior.
(a)
(b)
(c)
Figura 4.29 Modelo estrutural do perfil Ue para (a) CUFSM, (b) GBTUL e (c) ABAQUS.
(a)
(b)
(c)
Figura 4.30 Modelo estrutural do perfil Ze para (a) CUFSM, (b) GBTUL e (c) ABAQUS.
Na sequncia so apresentados os modos de instabilidade e os carregamentos

crticos obtidos nas anlises numricas para os perfis Ue e Ze via CUFSM (os resultados
com a opo signature curve so denominados CUFSM-SC e os resultados com a
opo general boundary conditions so denominadas CUFSM-GBC), GBTUL e
ABAQUS.
84

400cm. Os valores dos carregamentos crticos e os respectivos modos de instabilidade
so apresentados na Figura 4.32.

Mcr = 2736 kN.cm

L=15 cm
Mcr = 2041 kN.cm

L=70 cm
Mcr = 3908 kN.cm

L=150 cm
(a)
(b)
(c)
Mcr = 2493 kN.cm

L=200 cm
Mcr = 1177 kN.cm

L=300 cm
Mcr = 687 kN.cm

L=400 cm
(d)
(e)
(f)
Figura 4.32 Carregamentos crticos e modos de instabilidade obtidos com o CUFSM-SC (seo
transversal no meio do vo) para L igual a: (a) 15 cm, (b) 70 cm, (c) 150 cm, (d) 200 cm, (d) 300 cm
e (f) 400 cm.
Convm destacar que para os comprimentos 150 cm e 200 cm o CUFSM via

signature curve, mais uma vez, no fornece os menores carregamentos crticos
85
possveis. Utilizando o general boundary conditions, obtm-se resultados diferentes

para esses comprimentos e os mesmos no so apresentados em curvas como no
CUFSM-SC. Os carregamentos crticos mnimos e os modos correspondentes obtidos
com o CUFSM-GBC so apresentados na Figura 4.33. Nota-se que ambos os casos
correspondem a um MLC com mais de uma semionda longitudinal.
Mcr = 2101 kN.cm

L=150 cm
Mcr = 2015 kN.cm

L=200 cm
(a)
(b)
Figura 4.33 Carregamento crtico e modo de instabilidade obtido via CUFSM-GBC, para
comprimentos de (a) 150 cm e (b) 200 cm.

A Figura 4.34 apresenta a curva obtida com o uso do GBTUL, cujo eixo das
abscissas representa o comprimento da barra em centmetros (escala logartmica) e o
eixo das ordenadas representa o carregamento crtico em kN.cm . Os pontos destacados
em vermelho representam as barras de comprimentos iguais a 15 cm, 70 cm, 150cm,
200 cm, 300 cm e 400 cm. Os modos de instabilidade e os carregamentos crticos
referentes aos pontos destacados esto apresentados na Figura 4.35.
(cm) com o GBTUL.
Nota-se que nesse caso no ocorre um patamar no valor do carregamento crtico

como nas barras biarticuladas submetidas compresso uniforme. Os valores acima
contemplam um nmero mximo de semiondas igual a 50.
86
Mcr = 2783 kN.cm

L=15 cm
Mcr = 1955 kN.cm

L=70 cm
Mcr = 2023 kN.cm

L=150 cm
(a)
(b)
(c)
Mcr = 1925 kN.cm

L=200 cm
Mcr = 1194 kN.cm

L=300 cm
Mcr = 695 kN.cm

L=400 cm
(d)
(e)
(f)
Figura 4.35 Carregamentos crticos e modos de instabilidade obtidos com o GBTUL para L igual
a: (a) 15 cm seo a 0,5L, (b) 70 cm seo a 0,5L, (c) 150 cm seo a 0,25L, 0,5L e 0,75L, (d)
200 cm seo a 0,25L, 0,5L e 0,75L, (d) 300 cm seo a 0,5L e (f) 400 cm seo a 0,5L.

As figuras a seguir apresentam os primeiros modos de instabilidade e os
respectivos carregamentos crticos obtidos atravs do ABAQUS para os mesmos
comprimentos analisados nos itens anteriores, considerando a faixa do deslocamento
normalizado, mximo na cor vermelha e nulo na cor azul escura.
Mcr = 2741 kN.cm

L=15 cm
Mcr = 1915 kN.cm

L=70 cm
Mcr = 2108 kN.cm

L=150 cm
(a)
(b)
(c)
Figura 4.36 Carregamentos crticos obtidos com o ABAQUS para o primeiro modo dos
comprimentos de barra (a) L=15cm, (b) L=70cm e (d) L=150cm.
Mcr = 2008 kN.cm

L=200 cm
Mcr = 1198 kN.cm
Mcr = 698 kN.cm
L=300 cm
L=400cm
(a)
(b)
(c)
Os casos para comprimentos de 150 cm e 200 cm tratam de modos locais

(acoplamento do MLC e MD), o primeiro com duas semiondas longitudinais e o
87
segundo com trs semiondas longitudinais. Para esses casos os resultados obtidos com o
GBTUL (MEF-GBT) esto em tima concordncia com os resultados obtidos com o
ABAQUS (MEF-cascas), enquanto que o CUFSM-SC (signature curve) apresenta grande
discrepncia. Para esses casos a Figura 4.38a e Figura 4.38b apresentam os modos
superiores obtidos com o ABAQUS e que so compatveis com os modos que o CUFSMSC captura como sendo o primeiro modo de instabilidade para as barras de 150 cm e
200 cm de comprimento, respectivamente.
Mcr = 3954 kN.cm

L=150 cm
Mcr = 2516 kN.cm

L=200 cm
(a)
(b)
Figura 4.38 Carregamentos crticos obtidos com o ABAQUS (a) sexagsimo sexto modo para
L=150cm e (b) quinto modo para L=200cm.

carregamento crtico para os comprimentos L, de 15 cm, 70 cm, 150 cm, 200 cm, 300
cm e 400 cm. Os valores dos carregamentos crticos e os respectivos modos de
instabilidade so apresentados na Figura 4.40.

88
Mcr = 3137 kN.cm

L=15 cm
Mcr = 1980 kN.cm

L=70 cm
Mcr = 4067 kN.cm

L=150 cm
(a)
(b)
(c)
Mcr = 2415 kN.cm

L=200 cm
Mcr = 1104 kN.cm

L=300 cm
Mcr = 669 kN.cm

L=400 cm
(d)
(e)
(f)
Figura 4.40 Carregamentos crticos e modos de instabilidade obtidos com o CUFSM-SC (seo
transversal no meio do vo) para L igual a: (a) 15 cm, (b) 70 cm, (c) 150 cm, (d) 200 cm, (d) 300 cm
e (f) 400 cm.
Novamente, para os comprimentos 15 cm, 150 cm e 200 cm o CUFSM no fornece

os menores carregamentos crticos possveis, quando se utiliza a soluo do tipo
signature curve. Adotando a formulao do general boundary conditions, obtm-se
resultados diferentes para esses comprimentos. Os carregamentos crticos mnimos e os
modos correspondentes obtidos com o CUFSM-GBC so apresentados na Figura 4.41.
Mcr = 3071 kN.cm

L=15 cm
Mcr = 2030 kN.cm

L=150 cm
Mcr = 1939 kN.cm

L=200 cm
(a)
(b)
(c)
Figura 4.41 Carregamento crtico e modo de instabilidade obtido via CUSFM-GBC para
comprimentos de (a) 15 cm, (b) 150 cm e (c) 200 cm.

eixo das ordenadas representa o carregamento crtico em kN.cm. Os pontos destacados
em vermelho representam as barras de comprimentos iguais a 15 cm, 70 cm, 150 cm,
200 cm, 300 cm e 400 cm. Os modos de instabilidade e os carregamentos crticos
referentes aos pontos destacados esto apresentados na Figura 4.43.
89
Figura 4.42 Determinao da curva carregamento crtico, Mcr (kN.cm) em funo do

comprimento (cm) com o GBTUL.
Mcr = 3157 kN.cm

L=15cm
(a)
Mcr = 1936 kN.cm

L=200cm
Mcr = 1958 kN.cm

L=70cm
Mcr = 2014 kN.cm

L=150cm
(b)
(c)
Mcr = 1147 kN.cm

L=300cm
Mcr = 659 kN.cm

L=400cm
(d)
(e)
(f)
a: (a) 15 cm seo a 0,5L, (b) 70 cm seo a 0,5L, (c) 150 cm seo a 0,25L, 0,5L e 0,75L, (d)
200 cm seo a 0,25L, 0,5L e 0,75L, (d) 300 cm seo a 0,5L e (f) 400 cm seo a 0,5L.
Novamente, nota-se que no ocorre um patamar no valor do carregamento crtico.

Para os comprimentos de 70cm a 200cm h uma combinao entre os MLC e os MD.
Os valores acima contemplam um nmero mximo de semiondas igual a 50.
As figuras a seguir apresentam os primeiros modos de instabilidade e os
respectivos carregamentos crticos obtidos atravs do ABAQUS para os mesmos
comprimentos analisados nos itens anteriores, considerando a faixa de cores indicada
(deslocamento normalizado mximo na cor vermelha e nulo na cor azul escura).
90
Mcr = 3041 kN.cm

L=15cm
Mcr = 2006 kN.cm

L=150cm
Mcr = 1936 kN.cm

L=70cm
(a)
(b)
(c)
Mcr = 1905 kN.cm

L=200cm
Mcr = 1100 kN.cm

L=300cm
Mcr = 634 kN.cm

L=400cm
(a)
(b)
(c)
Diferentemente do perfil Ue, o perfil Ze com comprimento igual a 15cm possui

carregamento critico mnimo correspondente a um modo crtico que combina o MLC na
alma, na mesa e no enrijecedor, todos com duas semiondas longitudinais. Esse resultado
difere daquele apresentado pelo CUFSM-SC (signature curve), uma vez que o
programa limita m=1.
As figuras acima ilustram bem o acoplamento entre os modos locais de placa e os
modos distorcionais dos perfis com comprimento 70cm, 150cm e 200cm. Para os casos
de 150cm e 200cm os resultados obtidos com o GBTUL (MEF-GBT) esto em tima
concordncia com os resultados obtidos com o ABAQUS (MEF-cascas), enquanto que o
CUFSM-SC (signature curve) apresenta, mais uma vez, grande discrepncia. Para esses
casos a Figura 4.46a e Figura 4.38b apresentam os modos superiores obtidos com o
ABAQUS e que so compatveis com os modos que o CUFSM-SC captura como sendo o
primeiro modo de instabilidade para as barras de 150 cm e 200 cm de comprimento,
respectivamente.
Mcr = 4067 kN.cm

L=150 cm
Mcr = 2409 kN.cm

L=200 cm
(a)
(b)
Figura 4.46 Carregamentos crticos obtidos com o ABAQUS (a) sexagsimo sexto modo para
L=150cm e (b) sexto modo para L=200cm.
91

comparados com os resultados obtidos com o CUFSM-SC, CUFSM-GBC e GBTUL
graficamente na Figura 4.47 para os perfis U enrijecidos e na Figura 4.48 para os Z
enrijecidos. As curvas abaixo representam os carregamentos crticos mnimos (i.e. o
menor dos autovalores) obtidos para cada mtodo em anlise, em funo do
comprimento da barra, para o caso do tipo 3 de grau de refinamento da seo
transversal.
Mcr (kN.cm)
Perfil Ue barra biarticulada submetida flexo pura
4000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
10
100
Comprimento (cm)
CUFSM
CUFSM-SC
CcFSM
UFSM-GBC
GBTUL
1000
seo transversal Ue , para as anlises via (i) CUFSM-SC, (ii) CUFSM-GBC, (iii) GBTUL,
considerando m50 e (iv) ABAQUS, considerando apenas os primeiros modos.
Mcr (kN.cm)
4000
Perfil Ze barra biarticulada submetida flexo pura
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
10
CUFSM
CUFSM-SC
100
Comprimento (cm)
cFSM
GBTUL
C
UFSM-GBC
1000
seo transversal Ze, para as anlises via (i) CUFSM-SC, (ii) CUFSM-GBC, (iii) GBTUL,
considerando m20 e (iv) ABAQUS, considerando apenas os primeiros modos.
92
4.3. BARRA BIARTICULADA SUBMETIDA FLEXO SIMPLES
4.3 Barra biarticulada submetida flexo simples

Conforme apresentado na Figura 4.1c, Figura 4.2 e Figura 4.3, os perfis em
anlise so o Ue 200x75x20x2 e Ze 200x75x20x2, biarticulado submetido ao
carregamento distribudo q igual a 1 kN/cm. Os resultados obtidos nessa anlise so
para sees com o grau de refinamento tipo 3 em ambos os casos.
Como os esforos internos no so uniformes ao longo da barra, o CUFSM no
consegue simular esse problema e no ser utilizado nessa anlise. Aborda-se ento a
comparao das diferenas de modelagem e dos resultados entre o MEF-GBT e o MEFcascas atravs dos programas GBTUL (Figura 4.49a) e ABAQUS (Figura 4.49b e Figura
4.49c).
No GBUTL, o carregamento distribudo q aplicado diretamente no centro de
toro da seo transversal e ao longo de todo comprimento L da barra.
No ABAQUS, aplicou-se o mesmo carregamento distribudo q, porm na forma de
carregamento por superfcie, considerando a rea de duas faixas de elementos (uma
acima e uma baixo da linha mdia da alma) ao longo de todo comprimento L. Foram
aplicadas as mesmas condies de contorno de deslocamento do item anterior.
(a)
(b)
(c)
Figura 4.49 Barra isolada de comprimento L, biarticulada e submetida a carregamento

distribudo, (a) esquema estrutural no GBTUL; (b) esquema estrutural no ABAQUS para seo Ue e
(c) esquema estrutural no ABAQUS para seo Ze.
Na sequncia, so apresentados os modos de instabilidade e os carregamentos

crticos obtidos nas anlises numricas para os perfis Ue e Ze via GBTUL e ABAQUS.
93

eixo das ordenadas o carregamento crtico em kN/cm. Os modos de instabilidade e os
carregamentos crticos referentes aos comprimentos 15cm, 70cm, 150cm, 200cm, 30cm
e 400cm so apresentados na Figura 4.51.
Alterou-se o valor de m para 100 harmnicos longitudinais, de forma a tentar
garantir os menores carregamentos crticos possveis.
Figura 4.50 Determinao da curva comprimento (cm) vs. carga crtica, qcr (kN/cm).
Na Figura 4.51, os carregamentos crticos so apresentados na forma de

carregamento distribudo ao longo do comprimento, qcr.
L=15cm
qcr = 41,270 kN/cm
(a)
L=200cm
qcr = 0,457 kN/cm
L=70cm
qcr = 2,606 kN/cm
(b)
L=300cm
qcr = 0,117 kN/cm
L=150cm
qcr = 0,861 kN/cm
(c)
L=400cm
qcr = 0,0395 kN/cm
(d)
(e)
(f)
a: (a) 15cm seo a 0,5L, (b) 70cm seo a 0,25L, 0,5L e 0,75L,, (c) 150cm seo a 0,25L, 0,5L e
0,75L, (d) 200cm seo a 0,25L, 0,5L e 0,75L, (d) 300cm seo a 0,5L e (f) 400cm seo a 0,5L
94

As figuras a seguir apresentam o primeiro modo de instabilidade e os respectivos
carregamentos crticos (qcr em kN/cm) obtidos atravs do ABAQUS para os mesmos
comprimentos analisados no item anterior, considerando a faixa de cores indicada
(deslocamento normalizado mximo na cor vermelha e nulo na cor azul escura).
L=15cm
qcr = 7,757 kN/cm
L=70cm
qcr = 2,172 kN/cm
L=150cm
qcr = 0,508 kN/cm
(a)
(b)
(c)
L=200cm
qcr = 0,282 kN/cm
L=300cm
qcr = 0,125 kN/cm
L=400cm
qcr = 0,0621 kN/cm
(a)
(b)
(c)
Observa-se que para os comprimentos de 15cm a 300cm os resultados obtidos

com o GBUTL apresentam grande discrepncia em relao aos resultados obtidos com o
ABAQUS. Embora para o perfil de 15cm ambos apresentem o MLC na alma, o valor do
carregamento crtico obtido pelo GBTUL muito superior ao do ABAQUS. No caso da
barra de 300 cm, o valor dos carregamentos crtico semelhante, mas os modos so
totalmente diferentes nos dois modelos. Aparentemente, o GBTUL no consegue
identificar um MLC localizado em uma regio restrita da barra (nesse caso, a regio do
meio do vo, onde as tenses de compresso so mais elevadas); isso ocorre nas barras
de comprimento igual a 150cm, 200cm e 300cm.
Nota-se ainda que, para o perfil de 400 cm, a resposta entre os dois programas
apresenta tambm grande discrepncia; no entanto, isso era esperado devido ao fato de o
carregamento ser aplicado de maneira diferente, tratando-se, pois de problemas
distintos.
95

A Figura 4.54 apresenta a curva obtida com o uso do GBTUL, onde no eixo das
abscissas tem-se o comprimento da barra em centmetros (escala logartmica) e no eixo
das ordenadas o carregamento crtico em kN/cm. Os modos de instabilidade e os
carregamentos crticos (qcr em kN/cm e Pcr em kN) referentes aos comprimentos 15cm,
70cm, 150cm, 200cm, 30cm e 400cm so apresentados na Figura 4.55.
L=15cm
qcr = 44,390 kN/cm
L=70cm
qcr = 2,760 kN/cm
L=150cm
qcr = 0,844 kN/cm
(a)
(b)
(c)
L=200cm
qcr = 0,456 kN/cm
(d)
L=300cm
qcr = 0,112 kN/cm
(e)
L=400cm
qcr = 0,0368 kN/cm
(f)
Figura 4.55 Carregamentos crticos e modos de instabilidade obtidos com o GBTUL (seo
transversal na extremidade carregada) para L igual a: (a) 15 cm seo a 0,5L, (b) 70 cm seo a
0,25L, 0,5L e 0,75L,, (c) 150 cm seo a 0,25L, 0,5L e 0,75L, (d) 200 cm seo a 0,25L, 0,5L e
0,75L, (d) 300 cm seo a 0,5L e (f) 400 cm seo a 0,5L.
96

carregamentos crticos (qcr em kN/cm e Pcr em kN) obtidos atravs do ABAQUS para os
mesmos comprimentos analisados no item anterior, considerando a faixa de cores
indicada (deslocamento normalizado mximo na cor vermelha e nulo na cor azul
escura).
L=15cm
qcr = 7,757 kN/cm
L=70cm
qcr = 2,162 kN/cm
L=150cm
qcr = 0,487 kN/cm
(a)
(b)
(c)
L=200cm
qcr = 0,268 kN/cm
L=300cm
qcr = 0,117 kN/cm
L=400cm
qcr = 0,0621 kN/cm
(a)
(b)
(c)
comprimentos de barra (a) L=200cm, (b) L=300cm e (d) L=400cm
Aqui, embora o carregamento seja aplicado de maneira semelhante no GBTUL e

no ABAQUS, observa-se que os resultados apresentam grande discrepncia para todos os
comprimentos.

comparados com os resultados obtidos com o GBTUL graficamente na Figura 4.58 para
os perfis U enrijecidos e na Figura 4.59 para os Z enrijecidos. As curvas abaixo
para cada mtodo em anlise, em funo do comprimento da barra.
97
4.4. BARRA ENGASTADA SUBMETIDA FLEXO SIMPLES
qcr (kN/cm)
8,0
Perfil Ue barra biarticulada submetida flexo simples
7,0
6,0
5,0
4,0
3,0
2,0
1,0
0,0
10
100
Comprimento (cm)
GBTUL
1000
seo transversal Ue, para as anlises (i) via GBTUL e (ii) via ABAQUS.
qcr (kN/cm)
8,0
Perfil Ze barra biarticulada submetida flexo simples
7,0
6,0
5,0
4,0
3,0
2,0
1,0
0,0
10
100
Comprimento (cm)
GBTUL
1000
seo transversal Ze, para as anlises (i) via GBTUL e (ii) via ABAQUS.
4.4 Barra engastada submetida flexo simples

Conforme apresentado na Figura 4.1d, Figura 4.2 e Figura 4.3, os perfis em
anlise so o Ue 200x75x20x2 e Ze 200x75x20x2, engastados em uma extremidade e
livres na outra e submetidos a flexo devido a uma fora transversal P de valor igual a 1
kN na extremidade livre.
Novamente, como os esforos no so uniformes ao longo da barra, o CUFSM no
consegue simular esse problema e no ser utilizado nessa anlise. Aborda-se ento a
comparao das diferenas de modelagem e dos resultados entre o MEF-GBT e o MEF-
98
cascas atravs dos programas GBTUL (Figura 4.60a) e ABAQUS (Figura 4.60b e Figura
4.60c), sendo q, o carregamento linear aplicado ao longo da linha mdia l.
No GBUTL, o carregamento P aplicado diretamente no ponto da extremidade da
barra e a condio de engastamento imposta no ponto da extremidade oposta.
No ABAQUS, aplicou-se o mesmo carregamento P, porm na forma de
carregamento linear q, ao longo da linha mdia l, da seo na extremidade. Na seo
oposta extremidade carregada, restringiu-se as trs translaes e trs rotaes ao longo
de toda a linha mdia l.
(a)
(b)
(c)
Figura 4.60 Barra isolada de comprimento L, engastada e submetida ao carregamento P, (a)

esquema estrutural no GBTUL; (b) esquema estrutural no ABAQUS para seo Ue e (c) esquema
estrutural no ABAQUS para seo Ze.
Os resultados obtidos nessa anlise so para sees com o grau de refinamento

tipo 3 em ambos os casos.
Na sequncia so apresentados os modos de instabilidade e os carregamentos
crticos obtidos nas anlises numricas para os perfis Ue e Ze via GBTUL e ABAQUS.

abscissas representa o comprimento da barra em centmetros (escala logartmica) e no
eixo das ordenadas o carregamento crtico em kN. Os pontos destacados em vermelho
representam as barras de comprimentos iguais a 15 cm, 70 cm, 200 cm, 300 cm e 400
cm. Os modos de instabilidade e os carregamentos crticos referentes aos pontos
destacados esto apresentados na Figura 4.62.
Alterou-se o valor de m para 100 harmnicos longitudinais, de forma a tentar
garantir os menores carregamentos crticos.
99
L=15cm
Pcr = 58,8 kN
L=70cm
Pcr = 36,9 kN
L=150cm
Pcr = 16,0 kN
L=200cm
Pcr = 10,2 kN
L=300cm
Pcr = 4,9 kN
L=400cm
Pcr =2,6 kN
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
transversal na extremidade carregada) para L igual a: (a) 15 cm meio do vo, (b) 70 cmextremidade carregada, (c) 150 cm, (d) 200 cm, (d) 300 cm e (f) 400 cm.

carregamentos crticos obtidos atravs do ABAQUS para os mesmos comprimentos
analisados no item anterior, considerando a faixa de cores indicada (deslocamento
normalizado mximo na cor vermelha e nulo na cor azul escura).
L=15cm
Pcr = 50.9 kN
L=70cm
Pcr = 19.5 kN
L=150cm
Pcr = 8.2 kN
(a)
(b)
(c)
L=200cm
Pcr = 6.2 kN
L=300cm
Pcr = 4.3 kN
L=400cm
Pcr = 2.5 kN
(a)
(b)
(c)
100
Os casos com comprimentos de 15 cm, 70 cm, 150 cm, 200 cm e 300 cm

apresentam modos locais, seja no enrijecedor de borda, seja na mesa comprimida, seja
na alma do perfil. Nesses casos, a instabilidade est restrita regio prxima ao engaste,
que onde as tenses de compresso so mais elevadas, e o GBTUL mais uma vez no
consegue identificar os MLCs localizados, fornecendo resultados com grande
discrepncia.
Para esses casos a Figura 4.65 e Figura 4.66 apresentam os modos superiores
obtidos com o ABAQUS que so compatveis com os modos que o GBTUL captura como
sendo o primeiro modo de instabilidade para as barras de 15 cm, 70 cm, 150 cm, 200
cm e 300 cm de comprimento.
L = 15 cm
5 modo
L = 150 cm
30 modo
L = 70 cm
17 modo
Pcr = 80.3 kN
Pcr = 40.2 kN
Pcr = 17.7 kN
(a)
(b)
(c)
Figura 4.65 Carregamentos crticos obtidos com o ABAQUS para o (a) quinto modo para
L=15cm, (b) dcimo stimo modo para L=70cm e (d) trigsimo modo para L=150cm.
L = 200 cm
29 modo
Pcr = 11.3 kN
L = 300 cm
9 modo
Pcr = 4.9 kN
(a)
(b)
Figura 4.66 Carregamentos crticos obtidos com o ABAQUS para o (a) vigsimo nono modo para
L=200cm e (b) nono modo para L=300cm.
Mesmo permitindo 100 semiondas longitudinais, o GBTUL no conseguiu

identificar os mesmos modos crticos do ABAQUS. Isso ocorre, em parte, porque o
GBTUL no possui na sua biblioteca esses modos de deformao (para o caso do perfil
com 15cm, por exemplo, no h nenhum modo padro que contenha a deformao
somente do enrijecedor de borda, conforme a Figura 4.63a), e em parte porque o modelo
com elementos de casca , por natureza, capaz de melhor capturar efeitos localizados.
Curiosamente, embora o carregamento seja introduzido de maneira diferente no
GBTUL e no ABAQUS, para o perfil de 400 cm os resultados do carregamento crtico so
bem semelhantes.
101

A Figura 4.67 apresenta a curva obtida com o uso do GBTUL, o eixo das
eixo das ordenadas representa o carregamento crtico em kN. Os pontos destacados em
vermelho representam as barras de comprimentos iguais a 15 cm, 70 cm, 200 cm, 300
cm e 400 cm. Os modos de instabilidade e os carregamentos crticos referentes aos
pontos destacados esto apresentados na Figura 4.68.
L=15cm
Pcr = 63,0 kN
L=70cm
Pcr = 41,0 kN
L=150cm
Pcr = 18,3 kN
L=200cm
Pcr = 11,1 kN
L=300cm
Pcr = 4,7 kN
L=400cm
Pcr =2,3 kN
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
transversal na extremidade carregada) para L igual a: (a) 15 cm meio do vo, (b) 70 cmextremidade carregada, (c) 150 cm, (d) 200 cm, (d) 300 cm e (f) 400 cm.

carregamentos crticos obtidos atravs do ABAQUS para os mesmos comprimentos
analisados nos itens anteriores, considerando a faixa de cores indicada (deslocamento
normalizado mximo na cor vermelha e nulo na cor azul escura).
102
L=15cm
Pcr = 51.4 kN
L=70cm
Pcr = 25.2 kN
L=150cm
Pcr = 10.0 kN
(a)
(b)
(c)
L=200cm
Pcr = 7.3 kN
L=300cm
Pcr = 4.7 kN
L=400cm
Pcr = 2.4 kN
(a)
(b)
(c)
Os casos para comprimentos de 15 cm, 70 cm, 150 cm, 200 cm e 300 cm tratam
de modos locais, seja no enrijecedor da borda comprimida, seja na alma do perfil. Para
esses casos, mais uma vez, os resultados obtidos com o GBTUL (MEF-GBT) apresentam
grande discrepncia.
A Figura 4.71 apresenta os modos superiores obtidos com o ABAQUS que so
compatveis com os modos que o GBTUL captura como sendo o primeiro modo de
instabilidade para as barras de 70 cm, 150 cm, 200 cm e 300 cm de comprimento.
Pcr = 43.4 kN
Pcr = 20.4 kN
Pcr = 12.3 kN
Pcr = 4.8 kN
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 4.71 Carregamentos crticos obtidos com o ABAQUS para o (a) dcimo quarto modo para
L=70cm, (b) vigsimo nono modo para L=150cm , (c) vigsimo quinta modo para L=200cm e (d)
sexto modo para L=300cm.
Para o perfil de 400 cm, o GBTUL e o ABAQUS apresentaram modos globais de

flexotoro com o mesmo carregamento crtico, uma vez que o carregamento est
aplicado em ambos os casos no centro de toro.
103

comparados com os resultados obtidos com o GBTUL graficamente na Figura 4.72 para
os perfis U enrijecidos e na Figura 4.73 para os Z enrijecidos. As curvas abaixo
para cada mtodo em anlise, em funo do comprimento da barra.
Pcr (kN)
80
Perfil Ue barra engastada submetida flexo simples
60
40
20
0
10
100
Comprimento (cm)
GBTUL
1000
seo transversal Ue, para as anlises (i) via GBTUL e (ii) via ABAQUS.
Pcr (kN)
80
Perfil Ze barra engastada submetida flexo simples
60
40
20
0
10
100
Comprimento (cm)
GBTUL
1000
seo transversal Ze, para as anlises (i) via GBTUL e (ii) via ABAQUS..
104
Captulo 5
CONCLUSES
Este trabalho ateve-se instabilidade esttica de perfis formados a frio e, dentro
dessa, instabilidade bifurcacional, tambm denominada de flambagem segundo
definio concedida por Zagottis (1980). Foram realizadas anlises lineares de
estabilidade, ou anlises de flambagem, que na literatura de lngua inglesa so
denominadas como linear buckling analysis.
Nesse contexto, avaliaram-se trs mtodos numricos de anlise aplicados a perfis
de chapas dobradas de seo transversal U enrijecido e Z enrijecido, para barras isoladas
de diversos comprimentos longitudinais, com empenamento livre, distoro restringida
nas extremidades e nas condies de carregamento e vinculao (i) biarticulada
submetida compresso uniforme, (ii) biarticulada submetida flexo pura, (iii)
biarticulada submetida flexo simples e (iv) engastada submetida flexo simples.
SOBRE OS MTODOS NUMRICOS VANTAGENS E DESVANTAGENS

A anlise com o Mtodo das Faixas Finitas, apesar de ser uma alternativa de baixo
custo computacional e gratuita, revela algumas limitaes: (i) as sees transversais

devem ser obrigatoriamente prismticas; (ii) o mtodo s permite barras isoladas; (iii)
no h restrio ao empenamento; e (iv) como h somente ns nas sees das
extremidades, o carregamento deve ser obrigatoriamente uniforme ao longo da barra,
sendo essa ltima a mais severa das limitaes tratando-se de perfis de ao formados a
frio.
105
A anlise com a Teoria Generalizada de Vigas, por meio de elementos finitos de

barra, inclui uma abordagem mais geral do que o MFF, embora tambm seja limitada a
barras isoladas e prismticas.
A anlise com o Mtodo dos Elementos Finitos utilizando elementos de casca,
apesar de poder ser mais representativa das reais condies do problema, requer a
imposio criteriosa das condies de contorno e dos carregamentos nas sees
extremas. No caso da anlise de estabilidade de perfis formados a frio, a incorreta
modelagem desses aspectos pode acarretar em modos e carregamentos crticos
completamente falseados. Por outro lado, o modelo de cascas permite simular condies
de vinculao e carregamento muito mais prximas da realidade do que os modelos de
barra. Por exemplo, para as barras biarticuladas, as condies de vinculao impostas
simularam apoio simples com empenamento livre, lembrando-se que se optou por
restringir a distoro nas extremidades, de forma a possibilitar a comparao dos
resultados do ABAQUS com o uso dos outros programas. Liberar a distoro nas sees
extremas implica, em alguns casos, carregamentos crticos menores. Desde que se
tratem esses aspectos adequadamente, a anlise com o MEF-cascas ser sempre superior
aos outros mtodos, uma vez que o modelo representa mais fielmente o problema fsico.
ANLISE COMPARATIVA DOS PROGRAMAS COMPUTACIONAIS

O resultado das anlises realizadas nos programas CUFSM-SC (utilizando a
opo signature curve) e GBTUL, apresentado em forma de curvas que caracterizam

o carregamento crtico em funo do comprimento longitudinal do perfil. Essa forma de
apresentao dos resultados gera uma viso geral do caso em estudo, porm possibilita
uma m intepretao dos resultados quando o usurio no est familiarizado com a
teoria da estabilidade de chapa e no se atenta ao nmero mximo de semiondas que o
programa considera na anlise.
Observou-se que, em determinadas situaes, o CUFSM utilizando o signature
curve no capaz de fornecer os menores valores possveis de carregamento crtico
para os modos de instabilidade local (MLC e MD). Para esses casos, o primeiro modo
de instabilidade fornecido pelo CUFSM-SC corresponde normalmente a um modo
superior aos apresentados pelo GBTUL e o ABAQUS. Isto pode ser explicado pelo fato de
as funes de forma para a soluo signature curve, considerarem apenas uma
semionda m ao longo do comprimento longitudinal, de modo que o MD ou modos
106
globais resultem em autovalores inferiores ao MLC fixado em apenas uma semionda.

Esse problema pode ser contornado utilizando-se a soluo do tipo general boundary
condition, disponvel nas verses mais recentes do programa. A soluo signature
curve s deve ser utilizada quando h interesse em determinar os modos distorcionais
ou modos globais (independentemente de eles corresponderem a modos superiores de
instabilidade ou no). Quando for necessria a determinao dos carregamentos crticos
mnimos, i.e. o menor valor de fator de carregamento seja por modos locais ou modos
globais, deve-se utilizar sempre a opo general boundary condition, uma vez que o
CUFSM-GBC no fixa o nmero de semiondas e no apresenta o resultado em forma de
curvas.
O GBTUL oferece resultados satisfatrios para os casos de barras biarticuladas
com carregamento uniforme ao longo do comprimento. Para barras com outras
condies de vnculo e outros tipos de carregamento, como no caso da flexo simples,
nem sempre os resultados so satisfatrios. Como visto em algumas situaes, o GBTUL
forneceu carregamentos crticos superiores aos apresentados pelo ABAQUS. Isso se deve,
em parte, ao fato de o GBTUL trabalhar com modos de deformao da seo prdefinidos pelo programa. Esses, por sua vez, representam boa parte dos possveis modos
que podem se manifestar durante a instabilidade, porm no esgotam as possibilidades.
Embora o CUFSM e o GBTUL sejam ferramentas atrativas por serem gratuitas e de
interface simples, deve-se utiliz-las com critrio e cautela, para que a m interpretao
dos resultados no influencie na determinao correta do carregamento crtico mnimo.
O ABAQUS se mostrou uma ferramenta muito poderosa e confivel, por apresentar
de maneira clara e confivel tanto os carregamentos crticos mnimos e seus respectivos
modos, quanto os carregamentos e modos superiores. Em relao ao grau de
discretizao da seo transversal, a anlise com o MEF-cascas revelou-se a nica que
apresenta alguma sensibilidade, embora no significativa. De qualquer forma,
aconselha-se o uso de malhas refinadas para a correta determinao dos autovalores e
autovetores.
SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

Como continuidade deste trabalho, citam-se duas sugestes para trabalhos futuros:
(i) comparar os carregamentos crticos de bifurcao e os respectivos modos de

flambagem obtidos nesse trabalho com a configurao ps-crtica e os respectivos
107
carregamentos crticos obtidos atravs de anlises no lineares, considerando o

comportamento elastoplstico e o efeito das imperfeies geomtricas e (ii) estudar a
abordagem de diferentes procedimentos normativos a fim de relacionar os
carregamentos crticos bifurcacionais com as expresses dos esforos resistentes
ltimos recomendados pelas normas.
108
LISTA DE SMBOLOS
Pcr
P
Pcr,L
x
y
z
u
v
w
0
L
km
p
A
a
I
U
W
t
d
E
I
PE
Mt
It
G
T
Mft
I
carregamento crtico de bifurcao

carregamento aplicado
carregamento crtico de ponto limite
eixo longitudinal
eixo transversal
eixo vertical
deslocamento na direo do eixo x
deslocamento na direo do eixo y
deslocamento na direo do eixo z
imperfeio geomtrica inicial
ngulo
comprimento
rigidez da mola
fator de carregamento
autovalor
autovetor
matriz coeficiente quadrada
coeficientes
matriz identidade
trabalho realizado pelas foras internas
trabalho realizado pelas foras externas
energia potencial total
quociente de Rayleigh
espessura
largura
modulo de elasticidade
momento de inrcia
carregamento crtico de Euler
empenamento
rea setorial
rotao de toro da seo transversal
momento de toro uniforme
momento de inrcia a toro
modulo de elasticidade transversal
momento de toro total
momento de toro no uniforme ou de flexotoro
momento de inrcia setorial
tenses de cisalhamento
tenses normais
S
momento esttico setorial
B
bimomento
fx,fy,fz foras distribudas
Iy, Iz momento de inrcia em relao aos eixos y e z respectivamente
,
coordenadas do centro de toro
raio de girao polar
P
carregamento crtico de Vlasov
dimenses da placa
m
numero de ondas na direo x
109
n
D
Ke
Kg
Kt
u
d
numero de ondas na direo y

rigidez a flexo da placa
coeficiente de Poisson
matriz de rigidez elstica
matriz de rigidez geomtrica
matriz de rigidez tangente
tenso crtica
campo dos deslocamentos
vetor dos deslocamentos nodais
vetor das deformaes
matriz diagonal
110
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 Contextualizao da instabilidade de perfis formados a frio. .................... 10
Figura 1.2 Modos de instabilidade classificados em:(a) modo global por flexo, (b)
modo global por flexotoro, (c) modo global por toro, (d) modo local de chapa e (e)
modo distorcional. .......................................................................................................... 11
Figura 1.1 Condies de vinculao e carregamento: (a) barra biarticulada submetida
a compresso uniforme, (b) barra biarticulada submetida a flexo pura, (c) barra
biarticulada submetida a carregamento distribudo e (d) barra engastada submetida a
flexo simples. ................................................................................................................ 16
Figura 1.3 Apresentao esquemtica do (a) MFF, (b) MEF-GBT e (c) MEF-cascas 17
Figura 2.1 Estados de equilbrio (a) estvel, (b) indiferente ou neutro e (c) instvel.. 20
Figura 2.2 Instabilidade bifurcacional de uma barra comprimida. Adaptado de
(Gambhir, 2004). ............................................................................................................ 22
Figura 2.3 Instabilidade por Ponto Limite. Adaptado de (Reis, et al., 2012). .............. 23
Figura 2.4 Instabilidade bifurcacional do tipo (a) simtrica estvel, (b) simtrica
instvel e (c) assimtrica de sistemas perfeitos e imperfeitos; identificao de pontos de
bifurcao e carregamentos crticos por bifurcao, Pcr e por ponto limite, Pcr,L. .......... 25
Figura 2.5 Barras biarticuladas sob compresso. ........................................................ 27
Figura 2.6 Razo de carregamento, p, versus rotao . Adaptado de (Farshad, 1994).
........................................................................................................................................ 29
Figura 2.7 Variao da energia potencial total, . Adaptado (Gambhir, 2004). ......... 31
Figura 2.8 Deflexo de uma barra comprimida simplesmente apoiada de comprimento
L e produto de rigidez flexo EI constante. ................................................................ 32
Figura 2.9 Modos de instabilidade globais (a) por flexo, e (b) por flexotoro. ....... 34
Figura 2.10 Carregamentos crticos e modos de instabilidade (n=1,2 e 3) para barras
comprimidas simplesmente apoiadas. Adaptado de (Galambos, et al., 2008). .............. 38
Figura 2.11 Casos fundamentais de barras comprimidas (Galambos, et al., 2008)..... 38
Figura 2.12 Empenamento e rotao da barra submetida ao momento de toro T e
momento de toro distribudo m. Adaptado de (Mori, et al., 2009). ............................ 39
Figura 2.13 (a) barra deformada e localizao do centro de toro CT, (b) tenses de
cisalhamento devido ao momento de toro uniforme Mt e (c) tenses normais e de
cisalhamento devido ao momento de flexotoro Mft. Adaptado de (Fruchtengarten,
2003) ............................................................................................................................... 40
Figura 2.14 Barra comprimida simplesmente apoiada. ............................................... 42
111
Figura 2.15 Elementos estruturais bidimensionais (a) chapas (b) placas e (c) cascas. 44
Figura 2.16 Chapa retangular simplesmente apoiada. ................................................. 46
Figura 2.17 Chapa retangular simplesmente apoiada sob compresso em uma direo
(Timoshenko, et al., 1961). ............................................................................................. 50
Figura 2.18 Tenses crticas em MPa e modos de instabilidade para (a) a=100cm,
m=1 e n=1; (b) a=150cm, m=2 e n=1; (c) a=300cm, m=3 e n=1; (d) a=500cm, m=5 e
n=1. ................................................................................................................................. 52
Figura 3.1 MFF utilizado no programa CUFSM. (a) Discretizao do perfil (b)
deslocamentos nodais de membrana (c) deslocamentos nodais de flexo e distribuio
do carregamento longitudinal numa faixa Adaptado (Mezzomo, 2012). ....................... 55
Figura 3.2 Interface do CUFSM 4.03 para a condio signature curve. ................. 59
Figura 3.2 Eixos locais e deslocamentos referenciados. Adaptado (Bebiano, et al.,
2008). .............................................................................................................................. 60
Figura 3.3 Modos de deformao no plano da seo transversal (Bebiano, et al.,
2008). .............................................................................................................................. 61
Figura 3.4 Pontos de integrao dos elementos finitos de (a) integrao reduzida: S4R
e (b) integrao completa: S4. Adaptado de (ABAQUS, 2010). .................................... 64
Figura 3.6 Exemplo de malha de elementos finitos para o perfil U enrijecido de
comprimento L. .............................................................................................................. 65
Figura 4.1 Condies de vinculao e carregamento: (a) barra biarticulada submetida
a compresso uniforme, (b) barra biarticulada submetida a flexo pura, (c) barra
biarticulada submetida a carregamento distribudo e (d) barra engastada submetida a
flexo simples. ................................................................................................................ 66
Figura 4.2 Seo Ue200x75x20x2 e discretizao da seo transversal (a) dimenses
nominais em mm, (b) malha tipo 1, (c) malha tipo 2 e (d) malha tipo 3. ....................... 67
Figura 4.3 Seo Ze200x75x20x2 e discretizao da seo transversal (a) dimenses
nominais em mm, (b) malha tipo 1, (c) malha tipo 2 e (d) malha tipo 3. ....................... 67
Figura 4.4 (a) Ligao viga-pilar com tala simples de alma e (b) modelo estrutural
para perfil Ue. ................................................................................................................. 68
Figura 4.5 Modelo estrutural do perfil Ue para (a) CUFSM, (b) GBTUL e (c)
ABAQUS. ....................................................................................................................... 69
Figura 4.6 Modelo estrutural do perfil Ze para (a) CUFSM, (b) GBTUL e (c)
ABAQUS. ....................................................................................................................... 69
Figura 4.7 Caractersticas geomtricas da seo transversal U enrijecido. ................. 70
Figura 4.8 Caractersticas geomtricas da seo transversal Z enrijecido. ................. 70
112
Figura 4.9 Determinao da curva do fator de carregamento, p, em funo do

comprimento do perfil em mm, com o CUFSM-SC. ..................................................... 71
Figura 4.10 Modos de instabilidade obtidos com o CUFSM-SC para a discretizao
tipo 1 da seo transversal para comprimento de (a) 15 cm, (b) 70 cm, (c) 150 cm, (d)
200 cm, (e) 300 cm e (f) 400 cm. ................................................................................... 71
Figura 4.11 Modo de instabilidade local de chapa obtido via CUFSM-GBC, para
comprimentos de (a) 70 cm, (b) 150 cm, (c) 200 cm e (d) 300 cm. ............................... 72
Figura 4.12 Determinao da curva carregamento crtico, Pcr (kN) em funo do
comprimento (cm) com o GBTUL. ................................................................................ 73
instabilidade de comprimento igual a: (a) 15 cm, (b) 70 cm, (c) 150 cm, (d) 200 cm, (d)
300 cm e (f) 400 cm. ....................................................................................................... 73
Figura 4.14 Determinao da curva comprimento (cm) vs. carga crtica, Pcr (kN). ... 74
Figura 4.15 Modos de instabilidade obtidos com o ABAQUS para a discretizao tipo
3 da seo transversal para comprimento de (a) 15 cm, (b) 70 cm e (c) 150 cm ........... 75
3 da seo transversal para comprimento de (a) 200 cm, (b) 300 cm e (c) 400 cm. ...... 75
Figura 4.17 Primeiro dos modos de instabilidade distorcional, MD: (a) vigsimo modo
de instabilidade para L=70cm e (b) trigsimo primeiro modo de instabilidade para
L=150cm......................................................................................................................... 76
Figura 4.18 Carregamentos crticos e modos de instabilidade para L= 200 cm,
considerando at: (a) uma semionda longitudinal e (b) dez semiondas longitudinais ... 76
Figura 4.19 Modo global de flexotoro, MGFT para L= 300 cm: vigsimo segundo
modo de instabilidade. .................................................................................................... 77
Figura 4.21 Modos de instabilidade obtidos com o CUFSM-SC para a discretizao
tipo 3 da seo transversal para comprimento de (a) 15cm, (b) 70cm, (c) 150 cm, (d)
200 cm, (e) 300 cm e (f) 400cm. .................................................................................... 78
Figura 4.22 Modo de instabilidade local de chapa obtido via CUSFM-GBC, para
comprimentos de (a) 70 cm, (b) 150 cm, (c) 200 cm e (d) 300 cm. .............................. 79
instabilidade de comprimento igual a: (a) 15 cm, (b) 70 cm, (c) 150 cm, (d) 200 cm, (d)
300 cm e (f) 400 cm. ....................................................................................................... 80
113
3 da seo transversal para comprimento de (a) 15 cm, (b) 70 cm e (c) 150 cm ........... 81
3 da seo transversal para comprimento de (a) 200 cm, (b) 300 cm e (c) 400 cm. ...... 81
Figura 4.27 Curvas dos carregamentos crticos em funo dos comprimentos da barra
para a seo transversal Ue , para as anlises via (i) CUFSM-SC, (ii) CUFSM-GBC,
(iii) GBTUL, considerando m20 e (iv) ABAQUS, considerando apenas o primeiro
modo. .............................................................................................................................. 83
para a seo transversal Ze , para as anlises via (i) CUFSM-SC, (ii) CUFSM-GBC, (iii)
GBTUL, considerando m20 e (iv) ABAQUS, considerando apenas o primeiros modo.
........................................................................................................................................ 83
Figura 4.29 Modelo estrutural do perfil Ue para (a) CUFSM, (b) GBTUL e (c)
ABAQUS. ....................................................................................................................... 84
Figura 4.30 Modelo estrutural do perfil Ze para (a) CUFSM, (b) GBTUL e (c)
ABAQUS. ....................................................................................................................... 84
Figura 4.32 Carregamentos crticos e modos de instabilidade obtidos com o CUFSMSC (seo transversal no meio do vo) para L igual a: (a) 15 cm, (b) 70 cm, (c) 150 cm,
(d) 200 cm, (d) 300 cm e (f) 400 cm. ............................................................................. 85
Figura 4.33 Carregamento crtico e modo de instabilidade obtido via CUFSM-GBC,
para comprimentos de (a) 150 cm e (b) 200 cm. ............................................................ 86
Figura 4.35 Carregamentos crticos e modos de instabilidade obtidos com o GBTUL
para L igual a: (a) 15 cm seo a 0,5L, (b) 70 cm seo a 0,5L, (c) 150 cm seo a
0,25L, 0,5L e 0,75L, (d) 200 cm seo a 0,25L, 0,5L e 0,75L, (d) 300 cm seo a
0,5L e (f) 400 cm seo a 0,5L. ................................................................................... 87
Figura 4.36 Carregamentos crticos obtidos com o ABAQUS para o primeiro modo
dos comprimentos de barra (a) L=15cm, (b) L=70cm e (d) L=150cm. ......................... 87
dos comprimentos de barra (a) L=200cm, (b) L=300cm e (d) L=400cm. ..................... 87
Figura 4.38 Carregamentos crticos obtidos com o ABAQUS (a) sexagsimo sexto
modo para L=150cm e (b) quinto modo para L=200cm. ............................................. 88
114
Figura 4.40 Carregamentos crticos e modos de instabilidade obtidos com o CUFSMSC (seo transversal no meio do vo) para L igual a: (a) 15 cm, (b) 70 cm, (c) 150 cm,
(d) 200 cm, (d) 300 cm e (f) 400 cm. ............................................................................. 89
Figura 4.41 Carregamento crtico e modo de instabilidade obtido via CUSFM-GBC
para comprimentos de (a) 15 cm, (b) 150 cm e (c) 200 cm. ........................................... 89
Figura 4.42 Determinao da curva carregamento crtico, Mcr (kN.cm) em funo do
para L igual a: (a) 15 cm seo a 0,5L, (b) 70 cm seo a 0,5L, (c) 150 cm seo a
0,25L, 0,5L e 0,75L, (d) 200 cm seo a 0,25L, 0,5L e 0,75L, (d) 300 cm seo a
0,5L e (f) 400 cm seo a 0,5L. ................................................................................... 90
Figura 4.46 Carregamentos crticos obtidos com o ABAQUS (a) sexagsimo sexto
modo para L=150cm e (b) sexto modo para L=200cm. ............................................... 91
para a seo transversal Ue , para as anlises via (i) CUFSM-SC, (ii) CUFSM-GBC,
(iii) GBTUL, considerando m50 e (iv) ABAQUS, considerando apenas os primeiros
modos. ............................................................................................................................ 92
para a seo transversal Ze, para as anlises via (i) CUFSM-SC, (ii) CUFSM-GBC, (iii)
GBTUL, considerando m20 e (iv) ABAQUS, considerando apenas os primeiros
modos. ............................................................................................................................ 92
Figura 4.49 Barra isolada de comprimento L, biarticulada e submetida a carregamento
distribudo, (a) esquema estrutural no GBTUL; (b) esquema estrutural no ABAQUS
para seo Ue e (c) esquema estrutural no ABAQUS para seo Ze. ............................ 93
........................................................................................................................................ 94
para L igual a: (a) 15cm seo a 0,5L, (b) 70cm seo a 0,25L, 0,5L e 0,75L,, (c)
150cm seo a 0,25L, 0,5L e 0,75L, (d) 200cm seo a 0,25L, 0,5L e 0,75L, (d)
300cm seo a 0,5L e (f) 400cm seo a 0,5L. ........................................................ 94
115
........................................................................................................................................ 96
(seo transversal na extremidade carregada) para L igual a: (a) 15 cm seo a 0,5L,
(b) 70 cm seo a 0,25L, 0,5L e 0,75L,, (c) 150 cm seo a 0,25L, 0,5L e 0,75L, (d)
200 cm seo a 0,25L, 0,5L e 0,75L, (d) 300 cm seo a 0,5L e (f) 400 cm seo a
0,5L. ................................................................................................................................ 96
para a seo transversal Ue, para as anlises (i) via GBTUL e (ii) via ABAQUS. ........ 98
para a seo transversal Ze, para as anlises (i) via GBTUL e (ii) via ABAQUS. ........ 98
Figura 4.60 Barra isolada de comprimento L, engastada e submetida ao carregamento
P, (a) esquema estrutural no GBTUL; (b) esquema estrutural no ABAQUS para seo
Ue e (c) esquema estrutural no ABAQUS para seo Ze. .............................................. 99
Figura 4.61 Determinao da curva comprimento (cm) vs. carga crtica, Pcr (kN). . 100
(seo transversal na extremidade carregada) para L igual a: (a) 15 cm meio do vo,
(b) 70 cmextremidade carregada, (c) 150 cm, (d) 200 cm, (d) 300 cm e (f) 400 cm. 100
dos comprimentos de barra (a) L=15cm, (b) L=70cm e (d) L=150cm. ....................... 100
dos comprimentos de barra (a) L=200cm, (b) L=300cm e (d) L=400cm. ................... 100
Figura 4.65 Carregamentos crticos obtidos com o ABAQUS para o (a) quinto modo
para L=15cm, (b) dcimo stimo modo para L=70cm e (d) trigsimo modo para
L=150cm....................................................................................................................... 101
Figura 4.66 Carregamentos crticos obtidos com o ABAQUS para o (a) vigsimo nono
modo para L=200cm e (b) nono modo para L=300cm................................................. 101
Figura 4.67 Determinao da curva comprimento (cm) vs. carga crtica, Pcr (kN). . 102
(seo transversal na extremidade carregada) para L igual a: (a) 15 cm meio do vo,
(b) 70 cmextremidade carregada, (c) 150 cm, (d) 200 cm, (d) 300 cm e (f) 400 cm. 102
dos comprimentos de barra (a) L=15cm, (b) L=70cm e (d) L=150cm. ....................... 103
116
dos comprimentos de barra (a) L=200cm, (b) L=300cm e (d) L=400cm. ................... 103
Figura 4.71 Carregamentos crticos obtidos com o ABAQUS para o (a) dcimo quarto
modo para L=70cm, (b) vigsimo nono modo para L=150cm , (c) vigsimo quinta modo
para L=200cm e (d) sexto modo para L=300cm. ......................................................... 103
para a seo transversal Ue, para as anlises (i) via GBTUL e (ii) via ABAQUS. ...... 104
para a seo transversal Ze, para as anlises (i) via GBTUL e (ii) via ABAQUS.. ..... 104
117
REFERNCIAS
ABAQUS. Abaqus 6.10 Documentation. Providence, RI, USA: Dassault Systmes,
2010.
AMERICAN IRON STEEL INSTITUTE. North American specification for the
design of cold-formed steel structural members. Washington DC: AISI, 2004.
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TECNICAS, A. NBR 14762:
Dimensionamento de estruturas de ao constitudas por perfis formados a frio. Rio
de Janeiro: ABNT, 2010.
BARRETA, C. E. A. S. Interaco entre instabilidade local-de-placa e distorcional
em colunas de ao enformadas a frio de seco em Z. Dissertao de Mestrado,
Instituto Superior Tecnico, Universidade Tecnica de Lisboa, Lisboa, 2011.
BEBIANO, R. et al. GBTUL - Buckling and Vibration Analysis of Thin-Walled
Members. 19th International Specialty Conference on Cold-Formed Steel Structures.
October 14-5, St. Louis, Missouri, USA: DECivil/IST, Technical University of Lisbon.
2008. Disponvel em: http://www.civil.ist.utl.pt/gbt.
CAMOTIM, D. et al. GBT - Based Analysis and design of thin-walled metal and
FRP members: recent developments. Brasov, Romnia: APCMR, 2006.
CAMPELLO, E. M. B. Anlise no-linear de peris metlicos conformados a frio.
Dissertao de Mestrado, Departamento de Engenharia de Estruturas e Fundaes da
Escola Politcnica da Universidade de So Paulo, So Paulo, 2000.
CAMPELLO, E. M. B. Modelos no-lineares de casca em elasticidade e
elastoplasticidade com grandes deformaes: teoria e implementao em elementos
finitos. Tese de Doutorado, Departamento de Engenharia de Estruturas e Fundaes da
Escola Politcnica da Universidade de So Paulo, So Paulo, 2005.
CAMPELLO, E. M. B.; PIMENTA, P. M. A fully nonlinear multi-parameter rod model
incorporating general cross-sectional in-plane changes and out-of-plane warping. Latin
American Journal of Solids and Structures. 1, n. 1, 2003. 118-140.
CAMPELLO, E. M. B.; PIMENTA, P. M.; WRIGGERS, P. A triangular finite shell
element based on a fully nonlinear shell formulation. Computational Mechanics. v. 31,
n. 6, p. 505-518, 2003.
CASTELANI, T. Otimizao e dimensionamento de perfis formados a frio pelo
Mtodo da Resistncia Direta. Dissertao de Mestrado, Universidade Federal do Rio
Grande do Sul, Porto Alegre, 2012.
CHODRAUI, G. M. B. Flambagem por distoro da seo transversal em perfis de
ao formados a frio submetidos compresso centrada e flexo. Dissertao de
Mestrado, Escola de Engenharia de So Carlos da Universidade de So Paulo, So
Carlos, 2003.
118
CHODRAUI, G. M. B. Anlise terica e experimental de perfis de ao formados a

frio submetidos compresso. Tese de Doutorado, Escola de Engenharia de So
Carlos da Universidade de So Paulo, So Carlos, 2006.
DAVIES, M.; LEACH, P. Some applications of generalized beam theory. Eleventh
Internacional Specialty Conference on Cold-Formed Steel Structures. October 20-12,
St. Louis, Missouri, USA: [s.n.]. October 20-12 1992.
FARSHAD, M. Stability of Structures. Dbendorf, Switzerland: Elsevier Science B.
V., 1994.
FRUCHTENGARTEN, J. Sobre a Estabilidade de Perfis de Seo Aberta. Tese de
Doutorado, Escola Politcnica da Universidade de So Paulo, So Paulo, 1995.
FRUCHTENGARTEN, J. Projeto de Estruturas Metlicas. Notas de Aula,
Departamento de Engenharia de Estruturas e Fundaes da Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo, So Paulo, 2003.
FRUCHTENGARTEN, J. Sobre o estudo da flambagem lateral de vigas de ao por
meio da utilizao de uma teoria no-linear geometricamnete exata. Dissertao de
Mestrado, Escola Politcnica da Universidade de So Paulo, So Paulo, 2005.
GALAMBOS, T. V.; SUROVEK, A. E. Structural Stability of Steel: Concepts and
Applications for Structural Engineers. New Jersey: John Wiley & Sons, 2008.
GAMBHIR, M. L. Stability Analysis and Design of Structures. Berlim, Alemanha:
Springer, 2004.
GAY NETO, A. Estabilidade estrutural da configurao esttica de risers em
catenria. Tese de Doutorado, Escola Politcnica da Universidade de So Paulo, So
Paulo, 2012.
LI, Z.; SCHAFER, B. W. Buckling analysis of cold-formed steel members with
general boundary conditions using CUFSM - conventional and constrained finite
strip method. 20th International Specialty Conference on Cold-Formed Steel
Structures. November 3-4, Saint Louis, Missouri, USA: [s.n.]. 2010.
MEZZOMO, G. P. Anlise de flambagem de perfis formados a frio utilizando
modos puros de deformao. Tese de Doutorado, Escola de Engenharia da
Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, RS, 2012.
MORI, D. D.; NETO, J. M. Flexo toro: barras de seo delgada aberta. So
Carlos, SP: EESC-USP, 2009.
MULLIGAN, G. P. A. M.; PEKOZ, T. M. Locally Buckled Thin-Walled Columns.
Journal of Structural Engineering. v. 110, n. 11, p. 2635-2654, 1984.
NAGAHAMA, K. J. Anlise de estabilidade local em perfis de seo aberta em ao
e em resina reforada com fibra de vidro. Tese de Doutorado, Universidade Federal
do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, 2003.
119
PIERIN, I. A instabilidade de perfis formados a frio em situao de incndio. Tese

de Doutorado, Escola Politcnica da Universidade de So Paulo, So Paulo, 2011.
PIMENTA, P. M. Fundamentos da Mecnica dos Slidos e das Estruturas. Notas de
Aula, Departamento de Estruturas e Fundaes da Escola Politcnica da USP, So
Paulo, 2006.
PIMENTA, P. M.; YOJO, T. Geometrically-exact analysis of spatial frames. Applied
Mechanics Reviews. ASME, New York, 46, n. 11, 1993. 118-128.
PINTO, A. E. M. R. Estabilidade Local de Perfis de Ao Enformados a Frio.
Dissertao de Mestrado, Instituto Superior Tcnico da Universidade Tcnica de
Lisboa, Lisboa, 2010.
REIS, A.; DINAR, C. Estabilidade e dimensionamento de estruturas. Alfragide:
Orion, 2012.
SARAWIT, A. T. et al. The finite element method for thin-walled membersapplications. Thin-Walled Structures. n. 41, p. 191-206, 2003.
SCHAFER, B. W.; DNY, S. Buckling analysis of cold-formed steel members
using CUFSM - conventional and constrained finite strip methods. 18th
International Specialty Conference on Cold-Formed Steel Structures. October 26-27,
Orlando, Florida, USA.: [s.n.]. 2006.
SCHAFER, B. W.; CAMOTIM, D. Special Issue on Cold-Formed Steel Structures.
Journal os Structural Engineering (ASCE). v. 139, p. 637-639, 2013.
SCHAFER, B. W.; PEKOZ, T. Computational modeling of cold-formed steel:
characterizing geometric imperfections and residual stresses. Journal of
Constructional Steel Research, Elsevier Science Ltd. v. 47, p. 193-210, 1998.
SCHAFER, B. W.; PEKOZ, T. Laterally Braced Cold-Formed Steel Flexural Members
with Edge Stiffened Flanges. Journal of Structural Engineering (ASCE). v. 125, n. 2,
p. 118-127, 1999.
SILVA, E. L. Sobre os dimensionamentos de perfis de ao formados a frio.
Dissertao de Mestrado, Escola Politcnica da Universidade de So Paulo, So Paulo,
2006.
SIMITSES, G. J. An introduction to the Elastic Stability of Structures. Englewood
Cliffs, NJ: Prentice Hall, 1976.
THOMPSON, J. M. T. Instabilities and Catastrophes in Science and Engineering.
London: John Wiley & Sons, 1982.
THOMPSON, J. M. T.; HUNT, G. W. A General Theory of Elastic Stability. London:
John Wiley & Sons, 1973.
TIMOSHENKO, S. P.; GERE, J. M. Theory of elastic stability. 2. New York:
McGraw-Hill, 1961.
120
TIMOSHENKO, S. P.; WOINOWSKY-KRIEGER, S. Theory of plates and shells.

New York: McGraw-Hill, 1959.
VLASOV, V. Z. Thin-walled elastic beams. Jerusalem: National Science Foundation,
Washington D.C. by the Israel Program for Scientific Translations, 1961.
WASZCZYSZYN, Z.; CICHN, C.; RADWANSKA, M. Stability of Structures by
Finite Element Methods. Cracow, Poland: Elsevier Science B. V., 1994.
ZAGOTTIS, D. Captulo 10 - Introduo teoria das estruturas. p. 10.1-10.81
Notas de Aula, Escola Politecnica da Universidade de So Paulo - Departamento de
Engenharia de Estruturas e Fundaes, So Paulo, 1980.
121

Debora Coting Braga PPGEC Corrigida 2015

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Debora Coting Braga PPGEC Corrigida 2015

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

DBORA COTING BRAGA

AVALIAO DE MTODOS NUMRICOS DE ANLISE LINEAR DE

Dissertao apresentada Escola Politcnica da

rea de concentrao: Engenharia de Estruturas e

Orientador: Eduardo M. B. Campello.

Este exemplar foi revisado e corrigido em relao verso original,

Braga, Dbora Coting

Ao meu orientador Eduardo M. B. Campello, por toda a dedicao a elaborao deste

Tudo o que temos de decidir o que fazer

4. APLICAO: ANLISE DE PERFIS Ue E Ze ............................................................. 66

LISTA DE SMBOLOS ....................................................................................................... 109

(MODOS LOCAIS DE CHAPA)

Figura 1.1 Contextualizao da instabilidade de perfis formados a frio.

Nesse ponto, importante fazer uma observao acerca do uso da palavra

trabalho, adotar-se- o termo instabilidade para o caso geral e flambagem para o

J os modos de instabilidade locais so aqueles que no envolvem deslocamentos

Sob elasticidade linear e sem imperfeies geomtricas.

NORMAS TECNICAS, 2010). Dessa forma, muito importante a adequada

restrio ao empenamento no altera os valores do carregamento crtico nos modos

comportamento estrutural de pilares5 de ao formados a frio em situao de incndio. O

Barras simplesmente apoiadas submetidas a compresso uniforme.

propriedades mecnicas devido temperatura. Os resultados foram validados com os

e (iii) engastadas submetida flexo simples, conforme Figura 1.3d.

Avalia-se tambm a influncia do grau de discretizao da seo transversal.

problema de autovalores e autovetores associado s matrizes de rigidez elstica e

Essas so as trs metodologias a serem avaliadas neste trabalho. Para as trs,

1.3 Organizao do trabalho

O captulo 4 apresenta exemplos de aplicao das trs metodologias acima. So

2.1 Conceitos Gerais

2.1. CONCEITOS GERAIS

particulares do sistema. Nesse contexto, propem-se nos pargrafos a seguir as

(GAMBHIR, 2004), (PIMENTA, 2006) e (GALAMBOS; SUROVEK, 2008).

2.1. CONCEITOS GERAIS

Resumidamente, o conceito fundamental de equilbrio estvel, indiferente e

2.1.2 Tipos de Instabilidade Elstica

2.1. CONCEITOS GERAIS

Leonard Euler (THOMPSON, 1982). Em um determinado estgio de carregamento, a

Figura 2.2 Instabilidade bifurcacional de uma barra comprimida. Adaptado de (GAMBHIR,

A instabilidade pelo aparecimento de um ponto limite caracteriza-se quando o

2.1. CONCEITOS GERAIS

Para determinar o carregamento crtico correspondente a uma perda de

A instabilidade dinmica, por sua vez, aquela em que o sistema, ao se tornar

2.1. CONCEITOS GERAIS

consequentemente amplificando a amplitude e a velocidade de seu movimento com o

2.1.3 Tipos de Instabilidade Bifurcacional

2.1. CONCEITOS GERAIS

Tratando-se de placas, Figura 2.4a, o comportamento ps-crtico estvel e

2.1. CONCEITOS GERAIS

Ao contrrio das placas, adotar o carregamento crtico, Pcr, para o

2.1.4 Mtodos de determinao dos Pontos de Bifurcao

2.1. CONCEITOS GERAIS

Mtodo Direto ou do Equilbrio

infinitamente rgidas AB e BC de comprimento L cada, conectadas entre si no ponto B

Figura 2.5 Barras biarticuladas sob compresso.

O parmetro descreve uma configurao alternativa ABC nas imediaes da

Define-se um parmetro adimensional, p, denominado fator de carregamento

Esta uma relao no linear entre o carregamento e a rotao referente

2.1. CONCEITOS GERAIS

que o sistema tem n dimenses, o problema de autovalores e autovetores correspondente

, ento diz-se que

autovetor correspondente. De outra maneira, pode-se escrever a expresso anterior

A Eq. (2.4) equivalente ao seguinte sistema homogneo:

O sistema de equaes lineares tem solues no triviais, i.e. solues diferentes

A soluo da Eq. (2.7) resulta num polinmio de grau n na varivel , chamado de