CONVERSORES ELECTRNICOS DE POTNCIA A ALTA FREQUNCIA

AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

AMPLIFICADOR ADIO COMUTADO

udio parte integrante de muitos aparelhos (multimdia):

I&Dpara
paraobter
obteraparelhos
aparelhoscom:
com:
I&D
Integraode
demltiplas
mltiplasfuncionalidades,
funcionalidades,compactos,
compactos,leves
leveseecom
combaixo
baixoconsumo
consumo(autonomia)
(autonomia)
Integrao

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Beatriz Vieira Borges, Carlos Ferreira e Hugo Marques

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AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

AMPLIFICADOR ADIO COMUTADO

Classes de amplificao linear:
Rendimento (%)

Caractersticas:

100

Baixa distoro

80

Ganho constante
(Zout)

Classe G (=0,4)

60
40
20

Classe B

Tecnologia bem
conhecida

Classe A push-pull

reduzido

Classe A

Volume elevado

P O (dB)

-50

-40

-30

-20

-10

0 ref=P Omax

Fonte potente
Dissipao elevada

At h relativamente pouco tempo representavam cerca de 99% dos

amplificadores comerciais.
Soluo: Novas abordagens ao conceito de amplificao

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Beatriz Vieira Borges, Carlos Ferreira e Hugo Marques

CONVERSORES ELECTRNICOS DE POTNCIA A ALTA FREQUNCIA

AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Porque utilizar uma tecnologia comutada?

Vantagens:

Desvantagens:

Rendimento
Menor potncia dissipada
Dimenses dos dissipadores
Frequncia de comutao
elevada
Menor distoro harmnica
Reduo das dimenses dos
componentes de
armazenamento de energia
Dimenses dos
transformadores reduzidas

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Rudo radiado

Compatibilidade
electromagntica

Transitrios de altafrequncia

No idealidades dos
dispositivos de comutao

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AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Amplificao comutada, Classe D:

Modulao

>

Comutao

Filtragem
(desmodulao)

Sinal de
comando

Sinal
comutado
Circuito de sinal

Sada

Circuito de potncia

Comutao: dispositivos actuam como interruptores, alternando entre os estados ON e OFF,

minimizando o produto P=IU (perdas).
Caractersticas:

elevado
Dissipao baixa
Volume baixo
Fonte de baixa potncia
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Distoro elevada
Rudo
Ganho varivel f(Zout)

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AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Como obter o sinal udio nestas topologias?

Sinal udio

Analgico
Contnuo
Bipolar
Largura de Banda 20 Hz 20 kHz

Tecnologias comutadas
Sinais com valores discretos de amplitude
Largura de banda superior de udio
IST-DEEC 2007

Beatriz Vieira Borges, Carlos Ferreira e Hugo Marques

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AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Amplificao comutada, Classe D:

Modulao

>

Comutao

Filtragem
(desmodulao)

Sinal de
comando

Sinal
comutado

Meia-ponte (2N):

Sada

+U

vref
vtrg

vS
U

SH
vS

+
CMP
_

-U

SL

-U

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CONVERSORES ELECTRNICOS DE POTNCIA A ALTA FREQUNCIA

AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Modulao de Largura de Impulso a dois

nveis

Sinal de Entrada

IST-DEEC 2007

Sinal Modulado

Sinal de Referncia

Beatriz Vieira Borges, Carlos Ferreira e Hugo Marques

CONVERSORES ELECTRNICOS DE POTNCIA A ALTA FREQUNCIA

AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Modulao de Largura de Impulso a dois

nveis
1

Ain
0.8
0.6
0.4
0.2
0

fi

IST-DEEC 2007

fc

2.fc

3.fc

4.fc

Beatriz Vieira Borges, Carlos Ferreira e Hugo Marques

CONVERSORES ELECTRNICOS DE POTNCIA A ALTA FREQUNCIA

AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Modulao de Largura de Impulso a trs

nveis

Sinal de Entrada

IST-DEEC 2007

Sinal Modulado

Sinal de Referncia

Beatriz Vieira Borges, Carlos Ferreira e Hugo Marques

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AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Amplificao comutada, Classe D:

Comutao

Modulao

Filtragem
(desmodulao)

>Sinal de comando

Entrada

Sinal
comutado

Sada

Ponte completa (3N):

U

SHL
vref

vtrg

-vref

vSL-vSR
U

+
CMP
_

vSL

SLL

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SHR

-U

+
CMP
_

vSR
t
SLR

vtrg

Beatriz Vieira Borges, Carlos Ferreira e Hugo Marques

CONVERSORES ELECTRNICOS DE POTNCIA A ALTA FREQUNCIA

AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Modulao de Largura de Impulso a trs

nveis
1

Ain
0.8
0.6
0.4
0.2
0

fi
IST-DEEC 2007

fc

2.fc

3.fc

4.fc

Beatriz Vieira Borges, Carlos Ferreira e Hugo Marques

CONVERSORES ELECTRNICOS DE POTNCIA A ALTA FREQUNCIA

AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Que topologias
permitem obter
sinais modulados em
Largura de Impulso?

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CONVERSORES ELECTRNICOS DE POTNCIA A ALTA FREQUNCIA

AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Conversor em meia ponte (half-bridge converter)

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CONVERSORES ELECTRNICOS DE POTNCIA A ALTA FREQUNCIA

AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Conversor em meia ponte (half-bridge converter)

.

Dois nveis possveis para a tenso na carga

vCarga
VDC/2

t
-VDC/2

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CONVERSORES ELECTRNICOS DE POTNCIA A ALTA FREQUNCIA

AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Conversor em ponte completa (full-bridge converter)

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CONVERSORES ELECTRNICOS DE POTNCIA A ALTA FREQUNCIA

AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Conversor em ponte completa

Vcarga
positiva

.
Vcarga
negativa

Vcarga
nula

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CONVERSORES ELECTRNICOS DE POTNCIA A ALTA FREQUNCIA

AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Conversor em ponte completa

Trs nveis possveis para a tenso na carga

vCarga
.

VDC

t
-VDC

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CONVERSORES ELECTRNICOS DE POTNCIA A ALTA FREQUNCIA

AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Como obter a a
tenso de
alimentao dos
conversores ?

IST-DEEC 2007

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CONVERSORES ELECTRNICOS DE POTNCIA A ALTA FREQUNCIA

AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Primeira possibilidade:
Fonte de alimentao independente

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CONVERSORES ELECTRNICOS DE POTNCIA A ALTA FREQUNCIA

AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Primeira possibilidade:
Fonte de alimentao independente
Isolamento galvnico para a rede elctrica
Tenso contnua de sada estabilizada

Desvantagens:

Custo acrescido
Dimenses
Peso
Fiabilidade
Rendimento

IST-DEEC 2007

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CONVERSORES ELECTRNICOS DE POTNCIA A ALTA FREQUNCIA

AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Hiptese alternativa:
Garantir o isolamento galvnico no prprio
conversor

IST-DEEC 2007

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CONVERSORES ELECTRNICOS DE POTNCIA A ALTA FREQUNCIA

AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Hiptese alternativa:
Garantir o isolamento galvnico no prprio
conversor
Tenso contnua obtida por um processo mais simples (no
isolado)

Vantagens:

Desvantagens:

Aumento da complexidade do
conversor
Forma de onda da corrente de
entrada
Harmnicas de 100 Hz
resultantes da rectificao
Dimenses
Peso

Custo
Fiabilidade
Rendimento
Modularidade

IST-DEEC 2007

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CONVERSORES ELECTRNICOS DE POTNCIA A ALTA FREQUNCIA

AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Hiptese alternativa:
Garantir o isolamento galvnico no prprio
conversor
Dimenses

Ain
0.8

Peso

0.6
0.4
0.2
0

fi

IST-DEEC 2007

fc

2.fc

3.fc

4.fc

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CONVERSORES ELECTRNICOS DE POTNCIA A ALTA FREQUNCIA

AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Hiptese alternativa:
Numa implementao estreo

Dimenses
Peso

Dois transformadores
de baixa frequncia

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Quatro braos para

o conversor

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AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Amplificao comutada, Classe D:

Comutao

Modulao

>

Multinvel (ex.:4N):

Filtragem
(desmodulao)

Sinal de
comando

Sinal
comutado

Sada

SH1

vref

+
CMP
_

vtrg1

SL1
-

SH2
+
CMP
_

vtrg2

SL2
-

vtrg3

SH3
+
CMP
_
SL3

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AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Amplificao comutada, Classe D:

Modulao

Entrada

>

Comutao

Filtragem
(desmodulao)

Sinal de
comando

Sinal
comutado

Sada

Ganho (dB)

fc

0dB

fs
-40dB

n/10

10n

(log)

Fase ()
90
0

(log)

-90
-180

IST-DEEC 2007

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CONVERSORES ELECTRNICOS DE POTNCIA A ALTA FREQUNCIA

AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Modulao

>

Comutao

Filtragem
(desmodulao)

Sinal de
comando

Sinal
comutado

Sada

Compensao

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Carga (tweeter)

CZ

Le

RZ

Re

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AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Problemas:

Dimensionamento:

Susceptibilidade a U (PSRR baixo)

Frequncia de comutao fs

THD elevada (tp)

Frequncia de corte do filtro fc

Tremor da tenso de sada

Topologia de conversor (n. nveis)

Variao do ganho G, (variao de Zout)

Rudo
Rudo electromagntico
Implicaes:

fs tremor , perdas, rudo electromagntico

fc G , tremor
n. nveis da topologia tremor , rudo electromagntico, complexidade, custo
THD (tp) inalterada (2 a 25% para valores de tp comuns: 100ns)

IST-DEEC 2007

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AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Controlo linear:

Controlo PID

Modulao

+
-

>

Entrada

Comutao

Filtragem

ref

+_

y=

HA
1
ref +
d
1 + HAB
1 + HAB

Caractersticas:

Aumenta PSRR

Instabilidade

Diminui THD

HAB tipicamente de 18dB@ 20kHz

(reduzido)

Diminui a variao do ganho G, (em

funo de Zout)
Diminui rudo
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Beatriz Vieira Borges, Carlos Ferreira e Hugo Marques

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AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Modulao e controlo no linear One Cycle Control:

Modulao e
controlo OCC

O conceito bsico inerente ao sistema OCC

forar a mdia do valor da varivel comutada,
vS, a ser exactamente igual ao valor do sinal de
referncia, em cada perodo de comutao.

Entrada

Comutao

Filtragem

>

Relgio

vS

vG

VO
vD

vINT

1
Ts
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vREF

t on

dt = v REF

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AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Modulao e controlo no linear One Cycle Control:

Inconvenientes :

Vantagens :

Idealmente compensa os erros do

sistema (com reflexo no PSRR, THD e
rudo)

No compensa a variao do ganho

G, (Zout)
Exige um Integrador com Reset
rpido e preciso, a operar a fs

Estvel
Foi desenvolvida nova topologia de integrador com Reset:

Reset
Reset
Ci
_
+

IST-DEEC 2007

Ri

Ci

Ci

Ri

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AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Filtro Notch Low Pass:

L

Lr

RL

[dB]
vO
vi

Filtro tradicional
Filtro NLP

Banda de
udio

Cr

fc

fc

fr

f(log)

Foi desenvolvida uma nova topologia para o filtro assim

como critrios de dimensionamento

Vantagens :
Grande atenuao a fs (tremor reduzido)
Permite uma fc elevada minimizando G, com Zout
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Beatriz Vieira Borges, Carlos Ferreira e Hugo Marques

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AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Amplificador comutado com tcnicas desenvolvidas:

Modulao e
controlo OCC

Comutao

Filtragem

Entrada
>

Vantagens :
Grande atenuao a fs (tremor reduzido)
Permite fc elevado, minimizando G, com Zout
Permite topologias simples para conversor (meia
ponte)
THD reduzida, insensvel a tp, PSRR elevado
Sem instabilidade

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AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Prottipo:

Conv. meia ponte, fs=333kHz fc=85kHz, +-32V

L1 190nH
-U+13V

BYV27

IR2110

HO
HIN
100pF

R19

R20

680

680

R21 150

VB

74HC02

C11

D6

-U+5V

C13

C15

150nF

10uF

Q1
D7 BYV27 IRFB41N15D

D8 BYV27

VCC
LO

VSS COM
C12

680uF

220nF

P6KE100

BYV27

20V

VS
LIN

D9

C19

D13

D11
R22 6.8

C17

C14

C16

100nF

100uF

R23 6.8

Filtro

Q2
IRFB41N15D

D10

D12

D14

BYV27

P6KE100

20V

vO

L2 190nH

100pF

-U

Comutao
de potncia

C18

C20

680uF

220nF

OCC

Relgio
VREF

L3 15.8uH

LMC

C21

L4

150nF

3.3uH

C22
68nF

vO1
vO2

R24
5

C23
330nF

OCC
VREF

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RL

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RL vO

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AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Resultados experimentais:
One CycleControl
relgio

vS

vINT
vO

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CONVERSORES ELECTRNICOS DE POTNCIA A ALTA FREQUNCIA

AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Resultados experimentais:
Filtro tradicional

vO

vO

vref

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Filtro NLP

vref

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AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

H a possibilidade de utilizar
realimentao linear: 16dB@20kHz

Resultados experimentais:
PSRR>30dB

Rendimento (% )

Comutao
de potncia

Filtro

100

RL

-U

80

R25 10k
OCC

Relgio

60

R26

VREF

150

R27

40

R32 560

C25 220pF

R33 2.2k

R34 10M

C24 1.5uF
_

vREF

20

C26 1.2nF

+
_

1k

R28

R29 5.6k

R30 15k

R31 5.6k

33k

0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

THD(% )
1,4
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0

10

IST-DEEC 2007

20

30

40

50

60

PO(W)
70

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vO

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AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Existir alguma forma

de eliminar as
componentes de baixa
frequncia nos
transformadores,
utilizando o processo
de modulao?
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AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Modulao de Fase

VA

VA com factor de ciclo 50%

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CONVERSORES ELECTRNICOS DE POTNCIA A ALTA FREQUNCIA

AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Modulao de Fase

VA
VB

VA com factor de ciclo 50%

VB com factor de ciclo 50%
desfasado de VA

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CONVERSORES ELECTRNICOS DE POTNCIA A ALTA FREQUNCIA

AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Modulao de Fase

VA
VB
VAB
VAB com factor de ciclo
igual diferena de fase
entre VB e VA

IST-DEEC 2007

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CONVERSORES ELECTRNICOS DE POTNCIA A ALTA FREQUNCIA

AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Modulao de Fase

VA

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CONVERSORES ELECTRNICOS DE POTNCIA A ALTA FREQUNCIA

AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Modulao de Fase

VA
VB

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CONVERSORES ELECTRNICOS DE POTNCIA A ALTA FREQUNCIA

AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Modulao de Fase

VA
VB
VAB

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AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Modulao de Fase (MF)

vs
Modulao de Largura de Impulso (MLI)

MLI

MF

9 Largura dos impulsos

igual nos dois tipos de
modulao
9 Frequncia de
comutao dos
dispositivos em MF
metade da de em MLI
Informao da
polaridade da tenso de
entrada perdida na
MF

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AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Modulao de Fase (MF)

vs
Modulao de Largura de Impulso (MLI)
1

9 Componentes de
baixa frequncia
eliminadas em MF

MLI

Ain
0.8
0.6
0.4
0.2
0

fc
1

Recuperao do
sinal em MF, j no
possvel apenas
com um filtro

MF

Ain
0.8

Transformadores,
peso e dimenses
menores

0.6
0.4
0.2
0

fc

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CONVERSORES ELECTRNICOS DE POTNCIA A ALTA FREQUNCIA

AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Implementao estreo com modulao de fase

UA

UC

UB

UD

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CONVERSORES ELECTRNICOS DE POTNCIA A ALTA FREQUNCIA

AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Implementao estreo com modulao de fase

9 Dois transformadores
de alta frequncia

IST-DEEC 2007

9 Trs braos para o

conversor

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CONVERSORES ELECTRNICOS DE POTNCIA A ALTA FREQUNCIA

AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Implementao estreo com modulao de fase

UA

UB

Factor de ciclo 50% nos trs ns

UC

Fase fixa na tenso do n B

IST-DEEC 2007

Modulao independente para os

dois canais atravs dos
desfasamentos de VA e VC em
relao a VB

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AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Como recuperar o sinal

udio aps o processo de
modulao de fase ?

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AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

MLI

MF

Ideia base:
1.

Encontrar um processo que, a jusante dos transformadores,

permita transformar os impulsos modulados em fase nos
que se obteriam por modulao de largura de impulso.

2. Recuperar ento o sinal atravs de um filtro passa baixo

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AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Soluo: Ciclo-conversor de ciclo integral

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AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Ciclo-conversor de ciclo integral

Tenses nas cargas iguais ou simtricas s tenses nos secundrios dos transformadores,
independentemente do sentido da corrente
Possibilidade de comutao dos dispositivos no zero da tenso
Eliminao das perdas de comutao
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AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Ciclo-conversor de ciclo integral

MF

Vsec

Vcarga

9 MLI
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S11 S13 S11 S13 S11 S11 S13 S11 S13 S11
S12 S14 S12 S14 S12 S12 S14 S12 S14 S12

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AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Filtro de sada
1

Ain

MF >MLI
0.8
0.6
0.4
0.2
0

fi

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2 . fc

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AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Sumrio:

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AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

CARACTERSTICAS:

Ausncia de fonte de alimentao

Transformador de alta frequncia
Brao comum para os dois canais
Perdas de comutao nulas no cicloconversor
Modularidade
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CONVERSORES ELECTRNICOS DE POTNCIA A ALTA FREQUNCIA

AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Projecto e construo do prottipo

Esquema do prottipo a construir

Especificaes de dimensionamento

Conversor em ponte

Transformador

Ciclo-conversor

Filtro de sada

Realimentao

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AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Esquema do prottipo a construir

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CONVERSORES ELECTRNICOS DE POTNCIA A ALTA FREQUNCIA

AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Especificaes de dimensionamento

Potncia de sada 1000 W por canal

Tenso DC 400 V

Colunas de udio com impedncia

de 8

Relao do nmero de espiras do

transformador N1 : N2 = 4 : 1

Frequncia de comutao de 132 kHz

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AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Conversor em ponte

Escolha dos Mosfets e circuitos de comando

Tenses e correntes mximas

Resistncia de conduo

Tempos de comutao

Projecto do circuito de controlo

Modulao de fase

Ajuste do tempos de comutao dos MOSFETS superior e inferior

do mesmo brao

Circuito de proteco

Isolamento elctrico entre circuito de controlo e circuito de potncia

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Beatriz Vieira Borges, Carlos Ferreira e Hugo Marques

CONVERSORES ELECTRNICOS DEAmplificador

POTNCIAudio
A ALTA
FREQUNCIA
Modular
de Potncia
AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Conversor em ponte

Problemas de construo:

Aparecimento de oscilaes transitrias em que se

atingem correntes e tenses elevadas capazes de
danificar os componentes

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Beatriz Vieira Borges, Carlos Ferreira e Hugo Marques

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AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Conversor em ponte

Causas:
Existncia de
elementos parasitas
Presena de tenses
elevadas com declives
acentuados
Deformao das
tenses de comando
dos MOSFETS

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AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Solues:
Diminuio da frequncia
de comutao
Circuitos de comando
mais eficientes
Circuito de inibio de
transitrios

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AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Conversor em ponte (resultados)

Canal 1: VA

50 V / div

Canal 2: VB

50 V / div

Referncia 1: VAB

50 V / div

Base Tempo:

2,5 s / div

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AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Conversor em ponte (resultados)

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Referncia 1: VGS1
5 V / div
Canal 1: VGS2
5 V / div
Referncia 2: VGS3
5 V / div
Canal 2: VGS4
5 V / div
Base Tempo:
2,5 s / div

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AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Conversor em ponte (resultados)

IST-DEEC 2007

Canal 1: VREF
2 V / div

Canal 2: VMLI
5 V / div

Base Tempo:
5 s / div

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AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Conversor em ponte (resultados)

IST-DEEC 2007

Referncia 1: VMLI
10 V / div

Canal 1: VS3
10 V / div

Canal 2: VS1
10 V / div

Base Tempo:
2,5 s /
div

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AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Conversor em ponte (resultados)

IST-DEEC 2007

Canal 1: VS1
10 V / div

Canal 2: VS2A
10 V / div

Referncia 1: VS1A
10 V / div

Base Tempo:
2,5 s /
div

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AMPLIFICADOR UDIO COMUTADO

Amplificador Audio Comutado

CA-CC-CAhf-CA
Circuitode
depotncia
potncia
Circuito

Frequncia:
[132 kHz]
Pot<2kW
<80%
Circuitode
de
Circuito
controlo
controlo

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