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29 de julho de 2013
Sumrio
1 Sequncias e Sries
1.1 Sequncias . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Sries de nmeros reais . . . . . . . . .
1.3 Critrios de convergncia e divergncia
1.4 Sries de potncias . . . . . . . . . . .
1.5 Sries de Taylor e MacLaurin . . . . .
1.6 Apndice: prova dos teoremas. . . . .
1.7 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 Solues dos Exerccios . . . . . . . . .
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3
3
4
6
9
11
12
17
20
27
. 29
. 29
. 31
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31
33
33
34
39
46
3 Transformada de Laplace
3.1 Denio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 L linear: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Condies sucientes para a existncia de L{f (t)}: . . . . .
3.4 Clculo de L de eat , tn , sen at, cos at, senhat, cosh at . .
3.5 Propriedades especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Transformada de Laplace inversa . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Funo degrau unitrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8 Tabela de transformadas de Laplace de funes especcas .
3.9 Clculo de L de f (at), eat f (t), tn f (t), U(ta)f (ta), f (t)/t
3.10 Transformada de Laplace de derivadas . . . . . . . . . . . .
3.11 Transformada de Laplace de integrais . . . . . . . . . . . .
3.12 Clculo de L1 {f(s)
g (s)} por convoluo . . . . . . . . . .
3.13 Transformada de Laplace de funo peridica . . . . . . . .
3.14 Tabela de transformadas de Laplace com funes genricas
3.15 Uma aplicao: clculo de integrais denidas . . . . . . . .
3.16 Outra aplicao: resoluo de EDOs . . . . . . . . . . . . .
3.17 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.18 Solues dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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48
48
48
48
49
50
50
51
52
52
54
54
55
56
56
57
57
58
61
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65
65
65
66
67
68
Constantes
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4.4
4.5
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Referncias Bibliogrcas
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69
70
71
74
77
79
Este texto didtico, que se baseia consideravelmente nas referncias bibliogrcas, contm exatamente o que se apresenta nas aulas, evitando que o aluno as copie, assim obtendo mais a sua ateno e economizando tempo, bem como denindo com clareza o que se
deve estudar. Para o seu aprendizado so imprescindveis as explicaes dadas nas aulas,
quando, ento, se detalham muitas das passagens matemticas.
!"D # 4 !
!"B # 0
!$H #
4
1 D
J %
c
c t
!$E %
1 B
#0
c t
Captulo 1
Sequncias e Sries
1.1
Sequncias
Se a cada inteiro positivo n associarmos um nmero an , dizemos que esses nmeros formam
uma sequncia, que ordenada segundo seus ndices:
a1 ,
a2 ,
a3 , ,
an ,
a3 = 1/8,
an+1 ,
Exemplos:
i) an = 1/2n :
ii) an =
( n+1 )2
n
a1 = 1/2,
:
a1 = 4,
a2 = 1/4,
a2 = 94 ,
a3 =
16
9 ,
Chamamos an de termo geral da sequncia, o qual usado tambm para indicar a prpria sequncia,
isto , dizemos simplesmente, por exemplo, "que a sequncia an = n2 formada pelos quadrados dos
naturais."
Se o que denominamos limite da sequncia, dado por
lim an = a
for nito, isto , se para qualquer > 0 possvel achar N N tal que
|an a| < para n > N ,
dizemos que a sequncia an converge para a. Se aquele limite no existe, dizemos que a sequncia an
divergente.
Observe que uma sequncia an pode ser vista como uma funo a(n) da varivel natural n. Com
isso, a denio do limite acima formalmente a mesma que aquela adotada no caso de uma funo
f (x) da varivel real x.
Sejam m e n naturais quaisquer, com m < n. Dizemos que uma sequncia an
crescente se am an [Ex: 2, 5, 5, 6, 7, 7, 11, ]
decrescente se am an [Ex: 6, 6, 3, 2, 2, 1, ]
montona se for crescente ou decrescente
limitada superiormente se R tal que an n N
limitada inferiormente se R tal que an n N
limitada se existem 1 e 2 tais que 1 an 2 n N
Note que, na denio de sequncias crescente e decrescente, permite-se a igualdade entre termos, o
que possibilita considerar a sequncia constante (aquela cujo termo geral constante; por exemplo: 3,
3, 3, ) tanto como uma sequncia crescente quanto decrescente e, por conseguinte, tambm como
montona.
Teorema 1
convergente uma sequncia que
crescente e limitada superiormente
decrescente e limitada inferiormente
divergente uma sequncia que
crescente e que no limitada superiormente (ela diverge para )
decrescente e que no limitada inferiormente (ela diverge para )
1.2
ak (n = m, m + 1, )
k=m
[ou seja,
= am (1o termo)
= am + am+1
..
.
= am + am+1 + + an
sm
sm+1
sn
(termo geral)]
lim sn = lim
ak =
k=m
ak = am + am+1 + ,
k=m
o qual, quando existe, denomina-se soma da srie, caso em que a srie dita convergente. Se o somatrio
ak no existir [limite inexistente, isto , no-nico ou innito ()], a srie dita divergente.
k=m
O smbolo
ak usado para indicar a soma da srie usado tambm para indicar a prpria srie.
k=m
k=0
qk = 1 + q + q2 + =
k=0
De fato:
sn
q sn
=
=
k=0
n
= 1 + q + q2 + + qn
qk
q
k+1
= q + q + + q
2
n+1
k=0
sn =
k=0
1 q n+1
qk =
1q
() Convencionalmente,
x0
1
se |q| < 1
1q
k=0
()
()
== sn q sn = (1 q) sn = 1 q n+1
*0
n+1
1
q
1
q k = lim
=
n
1q
1q
]
lim q n+1 = 0 se |q| < 1 .
k=0
1
2k
k=0
1 1 1
1
1
2
( 1) =
+ + =
=
,
2 4 8
3/2
3
1 2
( )k
1 1 1
1
1
1
= 1 + + + + =
=
1 = 1/2 = 2 .
2 4 8
2
1
2
k=0
= 1
ak = am + am+1 + ,
k=m
que comea com o ndice m, equivalente a trabalhar com a srie de termo geral am+k ,
am+k = am + am+1 + ,
k=0
que comea com o ndice 0. Por isso, de agora em diante, todos os resultados sero estabelecidos para
Teorema 2
Se um real dado e as sries
a)
b)
k=0
ak =
k=0
k=0
ak e
bk convergem, ento:
k=0
ak converge
k=0
(ak + bk ) =
k=0
ak +
bk converge
k=0
Teorema 3
Para que a srie
k=0
Segue desse teorema o critrio do termo geral para a divergncia: se lim ak difere de zero ou no
k
Exemplos:
k2
k2
k2
diverge, pois lim 2
= 1 = 0. Em vista disso e do fato de sn =
ser
2
k k + 3
+3
k=0
k=0 k + 3
k2
uma sequncia crescente (por ser formada de termos positivos), temos que
= .
2
k=0 k + 3
[
]
ii)
1 + (1)k diverge, pois
k=0
{
2 se k for par
ak = 1 + (1)k =
0 se k for mpar
i)
k2
s1 = 0 ,
s2 = 0 + 2 ,
s3 = 0 + 2 + 0 ,
s4 = 0 + 2 + 0 + 2 = 4 , ,
[
]
1 + (1)k = .
k=0
k=1
)
lim 1/k = 0 ;
iv)
k=1
)
lim 1/k 3 = 0 e
(1)k ak = a0 a1 + a2 a3 + ,
k=0
(1)k k
k=2
1 1 1
1
1
ii) 1 + + =
(1)k1 =
(1)k
2 3 4
k
k+1
k=1
k=0
k=0
decrescente e lim ak = 0 .
k
1
Exemplo: A srie
(1)k
converge, pois satisfaz as condies do Teorema 4: alternada, e a
ln k
k=2
sequncia ak = ln1k k2 positiva, decrescente e tende a zero.
1.3
k=0
1
1
. A funo f (x) =
contnua, positiva, decrescente em
k ln k
x ln x
k=2
[2, ) e tal que f (k) = ak para k 2 . Como
b
1
f (x) dx = lim
dx = lim ln(ln x) = lim ln(ln b) ln(ln 2) = ,
b
b
b
x
ln
x
2
2
2
i) A srie
ak , com ak =
1
1
1
= 1 + p + p + ,
p
n
2
3
n=1
1
, fornece:
xp
para p = 1 :
1
1
dx = lim
b
x
b
1
dx = lim ln x = lim ln b ln 1 = ,
b
b
x
1
| {z }
1
dx = lim
b
xp
b
(
) {
1
1
xp+1
=
lim
1
=
dx = lim
1
p1
b p + 1 1
1 p b b
p1
p (0, 1)
,
p (1, )
se
se
k=0
bk converge
ak diverge
ak converge
k=0
bk diverge
k=0
k=0
Exemplos:
i) A srie
1
1
sen .
k
k
k=1
1
1
1
sen 2 .
k
k
k
em
radianos
ii) A srie
k=1
k
.
k 2 + 2k + 5
k
1/k
1/k
1
=
=
.
2
+ 2k + 5
1 + 2/k + 5/k
1+2+5
8k
1
1
1
=
diverge (por ser a srie harmnica de ordem 1), a srie dada
8 k=1 k
k=1 8k
tambm diverge.
iii) A srie
1
converge, pois
n 2n
n=1
0
e a srie
1
1
n para n 1 ,
n 2n
2
(geomtrica) convergente:
n
n=1 2
( )n
1
1
1
=
1=
1=1
n
2
2
1
1/2
n=0
n=1
ak absolutamente convergente se
k=0
k=0
Teorema 7
convergente a srie que converge absolutamente.
sen k
sen k
1
absolutamente: 0 | 2 | 2 , e a srie
convergente.
2
k
k
k=0 k
Exemplo: A srie
k=0
k=0
k+1
ak+1
2k+1
k!
2
/ (k + 1)!
= lim 2
lim
=
lim
= lim
= 0<1 .
k
k 2k (k + 1)!
k k + 1
k
ak
2k / k!
ii) A srie
k=1
k+1
ak+1
(k + 1)k+1
k!
/ (k + 1)!
= lim (k + 1)
lim
=
lim
k
k
ak k
k k / k!
kk
(k + 1)!
(
)k
(
)k
(k + 1)k
(k
+
1) 1
k+1
1
= lim
=
lim
=
lim
1
+
= e > 1
k
k
kk
k+
1 k
k
k
n=1
Para x = 1, temos que
n xn
=
n = (srie divergente).
x=1
n=1
n=1
Para x = 1, temos que
n xn
=
n (1)n , que uma srie divergente, de acordo com
n=1
x=1
n=1
k=0
ak , e seja L = lim
k
|ak | . Temos que:
k=0
lim
1.4
|ak | = lim
(
)
k3
1
1
1 3 k
1
1
lim lnkk
3( lnkk )
3/k
=
lim k
=
lim e
= e
= e0 = < 1 . ()
3k
3 k
3 k
3
3
3
Sries de potncias
an xn = a0 + a1 x + a2 x2 + ,
n=0
an (x x0 )n = a0 + a1 (x x0 ) + a2 (x x0 )2 +
n=0
(a constante x0 denominada ponto de expanso da srie). Diz-se tambm que essa uma srie de
potncias relativa a x0 (ou em torno de x0 , ou ainda centrada em x0 ) . Assim, a primeira srie acima
uma srie de potncias relativa origem (x0 = 0).
Uma srie de potncias pode apresentar "potncias negativas":
an x n
= + a2 x2 + a1 x1 + a0 + a1 x + a2 x2 +
n=
= +
a1
a2
++
+ a0 + a1 x + a2 x2 + .
x2
x
Teorema 10
Toda srie de potncias
n=0
nn xn :
n=0
a
( n )n 1
1
1
1
nn
n
)n
R = lim
=
lim
= lim (
= 0=0 ;
= lim
1
n an+1
n n + 1
n
n (n + 1)n+1
n+1
e
1+ n n+1
()
ln k
1/k
= lim
=0 .
k 1
k
portanto,
nn xn s converge em x = 0 .
n=0
ii) da srie
xn
:
n=0 n + 2
1
a
n
n
+
2 =1
R = lim
= lim
1
n an+1
n
n+3
xn
converge x (1, 1) .
n+2
n=0
1
(1)n
,
n
+
2
n=0
[
]
1
1
=
.
que, segundo o Teorema 4, convergente. Se x = 1 , temos a srie divergente
n
+
2
n=2 n
n=0
n
x
Resposta:
converge no intervalo [1, 1) .
n=0 n + 2
Analisemos a convergncia nos ponto x = 1. Se x = 1, temos a srie alternada
iii) da srie
xn
:
n=0 n!
a
n
R = lim
= lim
n an+1
n
iv) da srie
(n + 1)!
xn
n!
= lim
= lim (n+1) =
converge x R .
1
n
n
n!
n!
n=0
(n + 1)!
(1)n (x 3)n
:
2n n
n=0
a
2n+1 (n + 1)
n
=2
R = lim
= lim
n
n an+1
2n n
xn
converge x (3 2, 3 + 2) = (1, 5) .
n+2
n=0
Analisemos a convergncia nos pontos extremos desse intervalo. Se x = 1, temos a srie divergente
1
(1)n
Resposta:
converge no intervalo (1, 5] .
2n n
n=0
Teorema 11
Uma srie de potncias
n=0
an
n+1
c) ela pode ser integrada termo a termo para se obter
(x x0 )
= f (x) dx .
n=0 n + 1
b) ela pode ser diferenciada termo a termo para se obter
n=1
Observe que, de acordo com esse mesmo teorema, a srie de potncias produzida por diferenciao
pode ser novamente diferenciada para se obter uma nova srie de potncias que converge para f (x)
no mesmo intervalo (x0 R , x0 + R). Ou seja, diferenciaes sucessivas produzem as derivadas
f (n) (x) [n = 1, 2, ], todas denidas no mesmo intervalo. Isso signica que a soma de uma srie de
potncias centrada em x0 com raio de convergncia R > 0 , no intervalo (x0 R , x0 + R), uma funo
innitamente diferencivel, isto , uma funo que admite ser diferenciada um nmero qualquer de
vezes.
10
1.5
Para estabelecer o teorema abaixo, fundamental o fato de a soma f (x) de uma srie de potncias
com raio de convergncia no-nulo ser, como garante o Teorema 11, uma funo innitamente diferencivel no intervalo de convergncia:
Teorema 12
Os coecientes de uma srie de potncias
n=0
dados por an = f (n) (x0 )/n! , onde f (x) a funo para a qual aquela srie converge no seu intervalo
de convergncia.
Esse teorema admite uma recproca, incorporada no prximo teorema:
Teorema 13
Qualquer funo f (x) innitamente diferencivel num ponto x = x0 pode ser desenvolvida numa
srie de potncias como segue:
f (x) =
f (n) (x0 )
f (0) 2 f (0) 3
(x x0 )n = f (0) + f (0) x +
x +
x + .
n!
2
3!
n=0
Essa a chamada srie de Taylor relativa a x0 , vlida no seu intervalo de convergncia. A srie de
Taylor relativa origem (x0 = 0) denominada srie de MacLaurin.
Os seguintes exemplos sero desenvolvidos em sala de aula:
a) ex =
b)
xn
x2
x3
x4
=1+x+
+
+
+
n!
2
3!
4!
n=0
senx =
(1)n
n=0
c) cos x =
(1)n
n=0
d) ln x =
x3
x5
x7
x2n+1
=x
+
+
(2n + 1)!
3!
5!
7!
x2n
x2
x4
x6
=1
+
+
(2n)!
2!
4!
6!
(1)n1
n=1
(x R) .
(x R) .
(x R) .
(x 1)2
(x 1)3
(x 1)4
(x 1)n
= (x 1)
+
+
n
2
3
4
(0 < x 2) ,
(1)n1
n=1
e)
un
u2
u3
u4
=u
+
+
n
2
3
4
(1 < u 1) .
1
x2
+ .
=1
2
1 + x2
A srie geomtrica
n=0
g)
1
1
2 n
=
=
(x
)
=
(1)n x2n = 1 x2 + x4 x6 + se |(x2 )| = x2 < 1,
1 + x2
1 (x2 ) n=0
n=0
i.e., 1 < x < 1 .
x2
x2
1
x2
x2
4x3
4x4
4x5
4n xn+2
n
=
=
=
+
+
+
+
(4x/3) =
3 4x
3 1 (4x/3)
3 n=0
3n+1
3
32
33
34
n=0
se |4x/3| < 1 , i.e., 3/4 < x < 3/4 .
De grande auxlio no desenvolvimento de certas funes em srie de Taylor o Teorema 11. Nos
dois exemplos que seguem, para se obter o desenvolvimento em srie da funo f (x), primeiramente
desenvolvemos f (x) em srie, por ser mais fcil, e depois integramos essa srie termo a termo :
11
h)
f (x) = arctan x
f (x) =
1
=
(1)n x2n (srie j obtida acima, vlida para
1 + x2
n=0
(1)n x2n+1
+ c. Como essa srie convergente para x = 1
2n + 1
n=0
(segundo o critrio para sries alternadas), e c = 0 [ pois f (0) = 0 ], temos, nalmente, que
(1)n x2n+1
x3
x5
x7
f (x) = arctan x =
=x
+
+ (1 x 1) .
2n + 1
3
5
7
n=0
1+x
1
x2n+1
2 n
f (x) =
=
(x
)
se
1
<
x
<
1
f
(x)
=
+ c.
2
1x
1x
2n + 1
n=0
n=0
Como
divergente para x = 1, e c = 0 [ pois f (0) = 0 ], obtemos nalmente f (x) =
essa srie
x3
x5
x7
1 + x x2n+1
ln
=
=x+
+
+
+ (1 < x < 1) .
1 x n=0 2n + 1
3
5
7
i)
f (x) = ln
Uma aplicao das sries de Taylor o clculo da integral de uma funo cuja primitiva no
conhecida como um expresso fechada (isto , em termos das funes elementares. Por exemplo,
1 2
2
calculemos 0 ex dx (no conhecemos a integral indenida de ex ):
ex dx =
0
(x2 )n ]
1 1 2n
1 [ x2n+1 ]1
dx =
x dx =
n!
n! 0
n! 2n + 1 0
n=0
n=0
n=0
1/ (2n + 1)
1/3 1/5 1/7 1/9
=
=1+
+
+
+
+ .
n!
1!
2!
3!
4!
n=0
1.6
Se
ak converge ento, denotando sn
ak e usando o fato que lim sn = nmero nito s,
k=0
k=0
s
lim an = lim
ak
ak = lim
sn sn1 = 0 . CQD.
n
Teorema 4
s0
= a0
s1
= s0 a1 < s0
s2
z }| {
= s1 + a2 = s0 (a1 a2 )
| {z }
|
{z
}
>0
>s1
s1 < s2 < s0
s1 < s3 < s2
s3 < s4 < s2
<s0
>0
s3
z }| {
= s2 a3 = s1 + (a2 a3 )
| {z }
|
{z
}
<s2
>s1
>0
s4
z }| {
= s3 + a4 = s2 (a3 a4 )
| {z }
|
{z
}
>s3
<s2
..
.
Raciocinando desse modo, podemos desenhar o seguinte:
Assim, conclumos que
s1 < s3 < < s2n+1 < < s2n < < s4 < s2 < s0 ;
12
limite
das duas
sequncias
sequncia crescente
sequncia decrescente
isto , que as somas parciais mpares formam uma sequncia crescente, e as somas parciais pares formam
uma sequncia decrescente, que so limitadas superiormente e inferiormente, respectivamente, o que,
de acordo com Teorema 1, nos diz que ambas convergem:
lim s2n+1 = s ,
lim s2n = s .
Teorema 5
nito
z }| {
l
ak +
Como
ak =
ak , a srie
ak ser convergente ou divergente conforme a srie
k=0
k=l+1
k=0
k=0
k=l+1
a) No caso de l f (x) dx convergir, considere, para essa integral, a soma de Riemann inferior representada na gura abaixo, no grco esquerda, pela rea hachurada de uma innidade de retngulos
situados desde x = l at x . Note que
k=l+1
ou seja, a srie
ak convergente.
k=l+1
de l
b) No caso
f (x) dx = , considere, para a integral l f (x) dx (que divergente tambm),
a soma de Riemann superior representada na gura abaixo, no grco direita, pela rea hachurada
de uma innidade de retngulos. Temos que
ou seja, a srie
k=l+1
ak =
ak al = (divergente).
k=l
| {z }
13
x
Teorema 6
Prova do item (a): A sequncia sn =
(pois sn =
ak
k=l
k=l
k=l
bk <
k=0
k=l
k=0
k=0
ak .
ak tambm
k=0
k=0
Teorema 7
A srie
ak convergente, pois
k=0
k=0
ak =
]
)
|ak | + ak |ak |
(1)
k=0
(
k=0
|ak | + ak
{z
convergente(2 )
)
}
|ak |
k=0
| {z }
convergente
p/ hiptese
(2)
)
|ak | + ak , usamos o critrio da comparao: temos,
k=0
k=0
14
Teorema 8
a) Caso L < 1
k
Seja q um real qualquer entre L e 1. Como bk |ak+1 /ak | L , existe N tal que bk < q
para k N . Logo,
|ak | =
k=0
N
1
|ak | +
k=0
k=N
| {z }
(
)
|aN +1 | |aN +2 | |aN +1 | |aN +3 | |aN +2 | |aN +1 |
+ |aN | 1 +
+
+
+
|aN |
|aN +1 | |aN |
|aN +2 | |aN +1 | |aN |
+ |aN | (1 + bN + bN +1 bN + bN +2 bN +1 bN + )
+ |aN | (1 + q + q 2 + q 3 + ) = valor nito . CQD.
|
{z
}
srie convergente, por
ser de razo q < 1
valor nito
=
=
<
b) Caso L > 1
Seja q um real qualquer entre 1 e L . Como lim |ak+1 /ak | = L, existe N tal que, para k N ,
k
|ak+1 /ak | > q (> 1) , ou |ak+1 | > |ak | . Isso signica que |aN | < |aN +1 | < |aN +2 | < , ou, em palavras, que |ak | uma sequncia crescente que no limitada superiormente, sendo impossvel, portanto,
k
que |ak | 0. Logo, pelo Teorema 3, a srie
|ak | divergente.
k=0
c) Caso L = 1
A srie pode convergir ou divergir. Por exemplo, no caso da srie harmnica de ordem p ,
temos que
1/k p ,
k=1
)p
(
1/(k + 1)p
k
= 1p = 1 .
= lim
lim |ak+1 /ak | = lim
k
k
1/k p k k + 1
Seja q um real qualquer entre L e 1. Como lim k |ak | = L , existe N tal que, para k N ,
k
k
k
q k (convergente, pois
|ak | < q , ou |ak | < q . Logo, por comparao com a srie geomtrica
q < 1), vemos que a srie
k=0
|ak | convergente.
k=0
b) Caso L > 1
Seja q um real qualquer entre 1 e L . Existe N tal que, para k N , k |ak | > q (> 1) , ou |ak | > 1,
1
1
1
1
1
k
k
) = 0 =1 ,
= lim p/k = lim
L = lim
|ak | = lim
= (
ln k
n k
n
n
n p( lnkk )
kp
e
p
lim
e
e k k
onde foi usado o resultado obtido no rodap da p. 9.
15
Teorema 10
Calculemos o parmetro L denido no Teorema 8, que o critrio da razo:
an+1(xx0 )n+1
an+1
= |x x0 | = |x x0 | ,
L = lim
= |x x0 | lim
n an (x x0 )n
n
an
R
lim an
(I)
n an+1
n
onde R lim aan+1
. Assim, a srie divergir se
n
L=
ou
L=
|x x0 |
> 1 , i.e., |x x0 | > R
R
|x x0 |
= , i.e., x = x0 e R = 0 ;
R
convergir absolutamente se
|x x0 |
< 1 , i.e., |x x0 | < R
R
e, obviamente, para x = 0, independentemente de R.
Calculemos o parmetro L denido no Teorema 9 (critrio da raiz):
L=
L = lim
n
|an (x x0 )n | = |x x0 | lim n |an | =
n
|x x0 |
1
lim
n
n
1
onde R lim
n
n
|an |
|an |
|x x0 |
,
R
(II)
acima, mas agora com uma nova frmula de clculo do raio de convergncia, que acabamos de deduzir.
CQD.
Teorema 11: V. referncia [2], vol. 4, se. 8.3.
Teorema 12
f (x) =
f (x) =
f (x) =
k=0
k=1
ak (x x0 )k = a0 +
ak (x x0 )k
k ak (x x0 )k1 = a1 +
k ak (x x0 )k1
f (x0 ) = a0 = 0! a0
f (x0 ) = a1 = 1! a1
k=2
k (k 1) ak (x x0 )k2 = a2 +
k=2
f (x) =
k=1
k (k 1) ak (x x0 )k2
k=3
f (x0 ) = 2 1 a3 = 2! a2
k (k 1) (k 2) ak (x x0 )k2 = a3 +
k (k 1) (k 2) ak (x x0 )k3
k=3
k=4
f (x0 ) = 3 2 1 a3 = 3! a3
..
.
f (n) (x0 ) = n! an
16
1.7
Exerccios
n3 + 3n + 1
a) an =
4n3 + 2
b) an = n + 1 n
(
c) an =
2
1+
n
)n
d) an =
n
n
2k
k2
k+5
sen
b)
k ln
a)
c)
3
2
k
k
+2
k=1
k=1
k=1
3. Usando o critrio da integral, determine a convergncia de:
1
1
a)
b)
2
2
k
+
1
k
ln
k
k=1
k=2
4. Usando o critrio da integral, determine a divergncia de:
k
1
1
a)
b)
c)
2
k=1 k + 1
k=2 k ln k
k=2 k ln k
5. Usando o critrio da comparao, mostre a convergncia de:
k1
1
1
a)
b)
c)
3
2 ln k
3
2k
+
1
k
n(1 + n )
k=2
k=1
k=2
d)
d)
1
k=2 (k ln k)(ln ln k)
ln k
3 k
k=1 k
2k + 1
2k + 1
2k + 1
a)
b)
c)
2
2
2 3k + 4
k
3k
4
k
+
3k
+
4
k
k=0
k=0
k=0
1
1
1
f)
e)
g)
2
ln k
k=2
k=2 ln k
k=2 ln k
e)
d)
ln k
2
k=1 k
k
ln k
k=2
2k 6 4k 5 + 3k 6
k+1
2k 1
a)
b)
c)
3
9
2
2 3k 4
2k
1
3k
+
2k
2k
+
1
k
k=1
k=0
k=0
8. Estabelea que
1
a)
convergente se p > 1 e divergente se p 1
p
k=3 k(ln k)
1
b)
convergente se p > 1 e divergente se p 1
p
k=2 k ln k
9. Usando o critrio da razo, determine a convergncia ou divergncia de:
3k + k
k!2k
(4 )k
(1)k
b)
c)
d)
a)
k
k
3
k!
k=0 2 + 1
k=1 k
k=1 k + 4
k=1
10. Usando o critrio para srie alternada, mostre a convergncia de:
(1)k k 3
1
ln k
b)
(1)k sen
c)
a)
(1)k+1
4
k
k
k=1
k=2 k + 3
k=1
11. Usando o critrio da raiz, mostre a convergncia de:
(
)k2
k
b)
a)
k
k=1 k + 1
k=1 k
17
d)
(1)k 2k k
k+1
k=2 (k + 1) e
k!ak
ln 1 + ln 2 + + ln(k 1)
ln x dx ln 2 + ln 3 + + ln k ,
1
(1)k
k2
1
a)
b)
(1)k k
c)
k sen
4
k
k(k + 2)
k=1
k=0
k=1
14. Determinar se so convergentes ou divergentes:
3k 5
k4
b)
a)
k
6
2k 3k 5
k=1 k 2
k=1
(1)k ln k
k=1 2k + 3
(
)k
k+1
i)
2k
k=1
e)
1 + ln2 k
2
k=2 k ln k
5 + cos k 3
j)
k+1
k=0
g)
f)
nxn
a)
b)
3
n
n=1
n=1 n + 1
1
xn
e)
f)
n
n+1
n=1 (x + 6) ln(n + 1)
n=1 (1 x)
16. Calcule a soma da srie:
( )k
1
a)
b)
ek
k=2 3
k=0
c)
c)
(1)k 2k
ek
k=1 k + 1
d)
cos k
k=1 k + 2
c)
h)
k=0
2k/2
ln k
k
+
ln k
k=1
d)
e)
k=0
k2
k=1 k! + 1
(2n + 1)xn
n!
n=1
d)
k=1
xn+1
n1
n=2 3
(1)k
22k1
7k
17. (Sries telescpicas) Seja ak uma sequncia convergente e denote lim ak a. Mostre que
k
a)
(ak ak+1 ) = aj a
b)
k=j
k=j
1
1
3
2k + 1
1
=1
d)
=
e)
=
k(k + 1)
k2 1
4
k 2 (k + 1)2
9
k=1
k=2
k=3
)
[
(
( k + )
( k )] 3 1
1
1
1
sen
=
g)
sen
=
f)
4k + 1 4k + 5
25
3k + 6
3k + 3
2
k=1
k=6
)
(
(
)
k+4
k+4
k+3
k
k+1
k ln
ln
= 4 ln 7 6
i)
h)
k ln
k
k+1 = 21
k3
k2
k2
c)
k=2
k=4
j)
k=2
4k
5
=
(k 2 1)2
4
k)
k=1
1
1
=
k(k + 1)(k + 2)
4
18
l)
k=0
1
1
=
(5k 3)(5k + 2)
15
k=0
e divergente para p 1.
19. Usando o problema 18, determine se convergente ou divergente a srie:
a) do problema 7a
b) do problema 7b
c) do problema 7c
d)
k=0
e)
k
k=0 k k
k2 3
k9 + k2 + 1
f)
4
k k2
k=2
(1)n
(2x)n
n + 3 (x 7)n
n
x
b)
c)
a)
2
n
(n + 5)2
n=1
n=1 (n + 1) + 2
n=1
n
n
n
n
5 (x 1)
n (x 2)
d)
e)
n!
2n
n=0
n=0
21. Calcule a soma das seguintes sries:
(1)n1 22n
(1)n 2n+1
a)
b)
n
22n+1 (2n + 1)!
n=1
n=1
c)
(1)n
2n + 1
n=0
x
(1 x)2
b)
x2
(1 x)3
c)
a) f (x) =
(n + 1)xn
b) g(x) =
(n 1)xn
n=0
n=2
19
x+1
3x + 2
c) h(x) =
n=1
nx2n+1
1.8
Prob. 1
1 + n32 + n13
n3 + 3n + 1
= lim
= 14
3
n
n
n
4n + 2
4 + n23
n+1+ n
1
b) lim an = lim n + 1 n = lim ( n + 1 n )
= lim
=0
n
n
n
n + 1 + n n n + 1 + n
(
(
x )n
2 )n
c) Como lim 1 +
= ex , temos que lim an = lim 1 +
= e2
n
n
n
n
n
(
)
(
)
1/n
(l H)
lim lnnn
lim 1
ln n
1/n
n
n
n
d) lim an = lim n
= lim e
=e
= e
= e0 = 1
a) lim an = lim
Prob. 2
Neste problema, basta mostrar que lim ak no exite ou, existindo, que lim ak = 0 .
k
k2
no existe (ak oscila nos valores 0 e 1)
a) lim ak = lim sen
n
k
2
2k
n k 3
b) lim ak = lim
n
(l H)
2k ln 2
n 3k 2
lim
(l H)
k+5
ln k+2
k+5
c) lim ak = lim k ln
= lim
n k 1
n
n
k+2
2k ln2 2
n
6k
lim
(l H)
(l H)
2k ln3 2
= (no existe)
n
6
lim
3
(k+2)(k+5)
lim
n
k 2
3k 2
= 3 = 0
n k 2 + 7k + 10
= lim
Prob. 3
Observe que, em cada integral K f (x) dx usada, a funo f (x) contnua, positiva, decrescente e
tal que f (k) = ak (o termo geral da srie) para k K, assim satisfazendo as condies do critrio da
integral. Neste problema, basta mostrar que essa integral imprpria existe.
1
a)
dx
=
arctan
x
= arctan arctan 1 = =
2
x +1
2
4
4
1
1
b)
2
1
1
1
dx
=
ln
x
+ ln 2 = 0 + ln 2 = ln 2
=
2
ln
2
x ln x
Prob. 4
Devemos mostrar que a integral imprpria que satisfaz as condies do critrio da integral (v. o
incio da resoluo do Prob. 3) no existe.
1
x
1
2
dx
=
ln(x
+
1)
ln 2) =
a)
= (ln
2+1
x
2
2 | {z}
1
1
b)
dx = 2 ln x = 2 (| ln
} ln 2) =
{z
2
x ln x
2
1
dx = ln | ln x| = ln
c)
| ln
{z } ln ln 2 =
x ln x
2
2
1
dx = ln ln ln x = ln
d)
| ln{zln } ln ln ln 3 = (note que ln ln x > 0 se x 3)
(x ln x) ln ln x
3
3
Prob. 5
Pelo critrio da comparao entre sries de termos gerais positivos, para mostrar que uma srie
convergente, basta mostrar que, assintoticamente (i.e., para k maior que algum natural, ou k ), o
seu t.g. (termo geral) menor ou igual que o t.g. de alguma sr. conv. (srie convergente).
k1+1
1
k1
3
= 2 : t.g. de uma sr. conv.
2k 3 + 1
2k + 1 1
2k
1
1
1
b)
a)
20
1
1
2 : t.g. de uma sr. conv.
k 2 ln k
k
ln k
k
1
d) = 2,5 : t.g. de uma sr. conv.
k
k3 k
k3 k
ln k
k
1
e) 2 2 = 1,5 : t.g. de uma sr. conv.
k
k
k
c)
Prob. 6
Pelo critrio da comparao entre sries de termos gerais positivos, para mostrar que uma srie
divergente, basta mostrar que, assintoticamente (i.e., para k maior que algum inteiro positivo), o seu
t.g. maior ou igual que o t.g. de alguma sr. div. (srie divergente).
2k + 1
2k + 1 1
2
2
= : t.g. de uma sr. div.
3k 4
k 3k 4 + 3k + 4
k
2k + 1
2k + 1 1
1
b) 2
2
: t.g. de uma sr. div.
=
k + 3k + 4
k + 3k 2 + 4k 2
4k
2k + 1 1
2k + 1
2
2
: t.g. de uma sr. div.
c) 2
=
2
k 3k + 4
k 3k + 3k + 4k
5k
1
1
1
d)
= : t.g. de uma sr. div.
k
k ln k
k k
1
1
1
e) Para k 3:
a)
k2
Prob. 7
k+1
k+k
2
a) Conv., pois
3
= 2 o t.g. de uma sr. conv.
3
3
2k 1
2k k
k
2k 6 4k 5 + 3k 6
2k 6 4k 5 + 4k 5 + 3k 2 6 + 6
5
b) Conv., pois
Prob. 9
Seja L lim |ak+1 /ak |, onde ak o termo geral da srie dada. Abaixo, os resultados L < 1 e
k
L > 1 indicam sries convergentes e divergentes, respectivamente. (O smbolo de mdulo ser omitido
no caso de termo geral positivo.)
(1)k+1 /(k + 1)!
1
k!
k!
= lim
= lim
a) L = lim
lim
=0<1
k (k + 1)! = k
k
(1)k /k!
k! (k + 1) k k + 1
0
3k+1 + k + 1 2k + 1
k +
1
1
3+ k
1 + k
k
k
3k+1 + k + 1 2k + 1
3
2
3
2
= 3 >1
k
= lim
b) L = lim
k
= lim
0
0
k+1
k+1
k
k
2
+1
3 + k k 2
2
+1
3 +k
1
k
2k
3k
2+ k
1+ k
2
3
(
)k
k+1
k
(k +
1)! 2
(k + 1)! 2
k
k
1
1
c) L = lim
= lim
=2 <1
= 2 lim
k (k + 1)k+1
k k + 1
k (1 + 1/k)k
k! 2k
k!
e
k+
1
(4 )k+1
k3 + 4
k3 + 4
= (4 ) lim
= (4 ) 1 < 1
3
k
k (k + 1) + 4 (4 )
k (k + 1)3 + 4
d) L = lim
Prob. 10
Aplicamos o critrio de convergncia para uma srie alternada k=0 (1)k ak [ak > 0], que consiste
21
em vericar se a sequncia ak decrescente e com limite igual a zero. Abaixo, cada sequncia ak
dada claramente decrescente (o que, caso se duvide, pode ser conrmado constatando que a derivada
da funo f (k) = ak negativa). Assim, mostraremos a convergncia vericando to-somente que
limk ak = 0.
1/k
=0X
1
(
1
1)
b) lim ak = lim sen = sen lim
= sen 0 = 0 X
k
k
k k
k
a) lim ak = lim
k
ln k
k
lH
lim
k3
1
= lim
0= 0 X
:
3
+ 3 k k +
(3/k
)
c) lim ak = lim
k k 4
1
k
2k k
=
lim (2/e)k
=0X
k+1
k (k + 1) e
e k | {z } k + 1
|
{z
}
0
d) lim
Prob. 11
Seja L lim
|ak | , onde ak o termo geral da srie dada. Abaixo, os resultados L < 1 e L > 1
k
a) L = lim k 1/k k = lim 1/ k k = lim 1/k = 0 < 1
k
b) L = lim
(
k
k
k+1
Prob. 13
a) Vejamos a srie
)k2
(1)k
=
k(k+2)
k=1
1
k2 +2k
( k )k
1
1
= lim
= lim
= <1
k k + 1
k (1 + 1/k)k
e
1
k2 +2k2
k 3
k=1
1
k2 +2k
(1)
no converge
[
absolutamente; mas essa srie convergente, o que se deduz do critrio para srie alternada 1
k(k+2)
]
uma sequncia positiva, decrescente e tal que lim 1
= 0 . Logo, a srie dada condicionalmente
pois
k=1
k(k+2)
k(k+2)
convergente.
k 2
c) A srie divergente segundo o critrio do termo geral: lim k sen 1k = lim ( sen )/ = 1 = 0,
k
0
satisfazem a inequao (x) < 1, onde (x) lim |n+1 (x)/n (x)|. Uma investigao separada
n
necessria para vericar se a convergncia da srie tambm ocorre com os valores de x que satisfazem
a equao (x) = 1.
1
z }| {
(x 3)n+1 /(n + 1)
n
a) lim
= |x3|1 < 1 1 < x3 < 1 x > 2 e x < 4
=
|x3|
lim
n
n n + 1
(x 3)n /n
(1)n
(x 3)n
, que uma srie alternada convergente.
=
n
n
x=2
n=1
n=1
(x 3)n
1
, que divergente.
Resposta: x [2, 4)
=
n
x=4
n=1
n=1 n
22
1
}|
{
z }| { z
(n + 1)xn+1
n
nx
n+1
n3 + 1
b) lim
3
= |x| < 1
= |x| lim
n (n + 1)3 + 1
n
n +1
n
(n + 1)3 + 1
n
nx
n
=
(1)n 3
, que uma srie alternada convergente.
3 + 1 x=1
n
n
+1
n=1
n=1
| {z }
[ 0
n ]
nxn
n
=
convergente.
3
3
3
n=1 n + 1 x=1
n=1 n + 1
n=1 n
1
1
n+1
Resposta: x [1, 1]
z }| { z }| {
[2(n + 1) + 1]xn+1
(2n + 1)xn
2n + 3
n!
c) lim
= 0 x.
= |x| lim
n
n 2n + 1 (n + 1)!
(n + 1)!
n!
Resposta: x R
xn+1
=
9
(1)n1 , que uma srie divergente.
n1 x=3
n=2
n=2 3
xn+1
=
9, que uma srie divergente.
Resposta: x (3, 3)
n1 x=3
n=2 3
n=2
Outro modo, que consiste em usar o fato de que a srie dada geomtrica, o seguinte:
( )n1
x
xn+1
x
2
=
3
,
que
convergente
se
< 1 , isto , se |x| < 3 .
n1
3
3
3
n=2
n=2
z
=1 (lH)
}|
{
(x + 6)n ln(n + 1)
1
ln(n + 1)
e) lim
lim
< 1 |x + 6| > 1 x < 7 ou x > 5
=
n (x + 6)n+1 ln(n + 2)
|x + 6| n ln(n + 2)
1
1
, que uma srie alternada convergente.
=
(1)n
n
ln(n + 1)
n=1 (x + 6) ln(n + 1) x=7
n=1
| {z }
0
[
1]
1
1
=
convergente
se
< 1, ou
n+1
(1
x)
1
x
1
x
1
x
n=2
n=2
|x 1| > |x| . Como os modulandos mudam de sinal em x = 0 e x = 1, convm resolver a inequao
nos intervalos separados por esses valores de x.
No intervalo x < 0 : x + 1 > x, ou 1 > 0, que verdico x < 0 .
No intervalo (0, 1) : x + 1 > x, ou x < 1/2; logo, x (0, 1/2) .
No intervalo x > 1 : x 1 > x, ou 1 > 0, um absurdo; logo, no existe soluo no intervalo (1, ).
x
x
Alm disso, 1x
= 0 < 1 , e 1x
no existe.
x=0
x=1
A unio dos valores de x que satisfazem a inequao fornece a resposta: x < 1/2 .
f)
Prob. 16
( 1 )0 ( 1 )1
( 1 )k
( 1 )k
1
1
3 4
1
a)
=
=
1 = =
3
3
3
3
1
1/3
3
2
3
6
k=2
k=2
)k
1
e
=
1
1e
e1
k=0
k=0
(
)
1
1
2
c)
(1)k 2k =
=
=
2
1
(1/2)
3
k=0
k=0
b)
d)
k=0
ek =
k/2
e1
k=0
)
1/2 k
1
se |q| < 1.
1q
2
2+1
2+ 2
1
1
=
=
2
+
=
=
2
21
1 21/2
1 1/ 2
21
2+1
23
e)
] 1[ 7
] 1 [ 4 ]
22k1
1
1[
1
2
2
k
=
(2
/7)
=
1
=
1
=
=
k
2
7
2 k=1
2 1 (2 /7)
2 7+4
2 11
11
(1)k
k=1
Prob. 17
(
)
n
n
(
+
+
+ +
a)
(ak ak+1 ) = lim
ak
ak+1 = lim aj +
aj+1
aj+2
aj+3
a
n
n
n
k=j
k=j
k=j
)
aj+1
aj+2
aj+3
a
= aj lim an+1 = aj a
n an+1
n
| {z }
(
) a
n
n
(
+
+ +
b)
(ak1 ak+1 ) = lim
ak1
ak+1 = lim aj1 + aj +
aj+1
aj+2
an1
n
n
k=j
k=j
k=j
)
an an+1
aj+1
aj+2
an1
= aj1 + aj lim an lim an+1 = aj + aj1 2a
n
n
| {z } | {z }
a
( 1
(
)
1 )
1
=
=
(ak ak+1 ) = a1 lim ak = 1 0 = 1
c)
k
k
k+1
k=1 |{z}
k=1
k=1 k(k + 1)
| {z }
ak
d)
ak+1
1
1
=
=
2
k=2 k 1
k=2 (k + 1)(k 1)
k=2
1/2
1/2
+
k+1 k1
ak1
ak+1
[ 1
2k + 1
1
1
(ak ak+1 ) = a3 lim ak =
=
=
2
2
2
2
k
k
(k + 1)
k=3
k=3 k (k + 1)
k=3 |{z}
| {z } 9
| {z }
ak
f)
(
1
1
1 )
2 k=2 k 1 k + 1
| {z } | {z }
k=2
e)
= (1/2)
k=6
g)
k=1
1
1
4k + 1 4k + 5
| {z } | {z }
ak
)
=
ak+1
k=6
ak+1
1
(ak ak+1 ) = a6 lim ak =
k
25
| {z }
0
( k
31
sen
(ak+1 ak ) = lim ak a1 = sen sen =
sen
=
k
3k + 6
3k + 3
3
6
2
k=1
|
{z
} |
{z
}
)]
( k + )
ak+1
ak
ak
ak+1
}|
{]
(
[ z }| { z
)
k+3
k+3
k+4
k+4
k+4
h)
k ln
k ln
(ak ak+1 ) =
k ln
ln
=
(k + 1) ln
=
k3
k2
k2
k3
k2
k=4
k=4
k=4
k+3
6
ln
2
2
k 3 lH
k 3 = 4 ln 7 lim 6k
a4 lim ak = 4 ln 7 lim
=
4
ln
7
lim
= 4 ln 7 6
k
k
k k 2
k k 2 3
k 1
Prob. 20
a
n
a
z }| {
(1)n /n
n
a)
[ (1)n /n ] xn R = lim
= 1 x0 R = 1 ou 1
= lim
n+1 /(n + 1)
n
n
a
(1)
n+1
n=1
[ (1)n /n ] xn
=
[1/n] divergente
x=1
n=1
[ (1)n /n ] xn
x=1
n=1
n=1
Resposta: (1, 1]
n=1
a
n+3
n + 3 ( n + 6 )2
n
n
b)
(x 7) R = lim
= 1 x0 R = 6 ou 8
= lim
2
n an+1
n
n+4 n+5
n=1 (n + 5)
|
{z
}
|
{z
}
| {z }
an
24
n+3
n+3
n
n
(x 7)
=
(1)
conv., segundo o critrio p/ sries alternadas
2
(n + 2)2
n=1 (n + 5)
n=1
x=6
| {z }
0
[
]
[
]
n+3
n
+
3
n + 3n
2
n
(x 7)
=
=
conv.
Resposta: [6, 8]
2
2
1,5
n2
n=1 (n + 5)
n=1 (n + 5)
n=1
n=1 n
x=8
a
(2)n
(n + 2)2 + 2 1
(2)n
1
n
n
x
R
=
lim
=
lim
x0 R =
=
2
n an+1
n (n + 1)2 + 2
(2)n+1
2
2
n=1 (n + 1) + 2
|
{z
}
an
[
]
[
]
(2x)n
1
=
convergente
2
2
2
n=1 (n + 1) + 2 x=1/2
n=1 (n + 1) + 2
n=1 n
[
]
[ 1 1]
(2x)n
1
=
uma sr. alt. conv.
Resposta: ,
(1)n
2
2
(n + 1) + 2
2 2
n=1 (n + 1) + 2 x=1/2
n=1
|
{z
}
c)
d)
a
5n
5n (n + 1)!
n+1
n
=
(x 1)n R = lim
= lim
= lim
n+1
n
n
n
n!
a
n!
5
5
n+1
n=1 |{z}
e)
a
nn
2n+1
nn
2 ( n )n
n
(x 2)n R = lim
= lim
= lim n
n
n+1
n an+1
n 2
n n + 1 n + 1
2
(n + 1)
n=1 |{z}
Resposta: x R
an
an
= lim
1
2
=0
n + 1 (1 + 1/n)n
| {z } |
{z
}
0
Resposta: x = 2
1/e
Prob. 21
(1)n1 22n
(1)n1 (22 )n
(1)n1 xn
a)
=
=
=
ln(1
+
x)
= ln(5/4) .
2
n
n
n
x=1/4
n=1
n=1
n=1
x=2
Obs.: 1/4 (1, 1], que o intervalo de convergncia da srie de MacLaurin de ln(1 + x) que foi usada.
[
]
(1)n x2n+1
(1)n 2n+1
=
=
sen
x
x
= 1 /2
b)
2n+1 (2n + 1)!
x=/2
n=1 (2n + 1)!
n=1 2
x=/2
c)
(1)n x2n+1
(1)n
=
=
arctan
x
=
2n
+
1
2n
+
1
4
n=0
n=0
x=1
x=1
Prob. 22
f (x) = f (0) + f (0) x +
1
f (15) (0)
=
15!
5!
f (0) 2
f (15) (0) 15
x ++
x + =
2!
15!
15!
f (15) (0) =
5!
senx3 = x3
(x3 )3 (x3 )5
+
3!
5!
Prob. 23
x
x
x
(1)n
(1)n x2n
(1)n t2n
cos t 1
1
a)
dt =
dt
=
t2n1 dt =
[x R]
t
t n=1 (2n)!
n=1 (2n)!
n=1 (2n)! 2n
0
0
0
b)
0
sent2
dt =
t2
dt
0
1
(1)n
=
t2 n=1 (2n + 1)!
n=1 (2n + 1)!
dt t4n =
0
(1)n x2n
[x R]
n=1 (2n)! 2n
x
(1)n1 [(5t)3 ]n
(1)n1 53n
(1)n1 53n x3n+1
=
t3n dt =
.
n
n
n(3n + 1)
n=1
n=1
n=1
0
0
0
Nesse caso, a mxima variao de t dada por (5t)3 (1, 1], ou t (1/5, 1/5 ]; esse o intervalo
c)
ln[1+(5t)3 ] dt =
dt
25
de integrao mximo possvel. Vemos ento que x pode variar no intervalo (1/5, 1/5] .
Prob. 24
d ( 1 )
x
d
n
n1
=
x
=
x
x
=
x
nx
=
nxn
a)
(1 x)2
dx 1 x
dx n=0
n=1
n=1
x2 d d ( 1 ) x2 d2
x2
x2
x2 d
2
n
(1
x)
=
x
=
n(n 1)xn2
=
=
3
2
(1 x)
2 dx
2 dx dx 1 x
2 dx n=0
2 n=2
n(n 1)
=
xn
2
n=2
x+1
x+1
1
x + 1 ( 3x )n (3)n xn+1 { (3)n xn }
c)
=
=
=
+
3x + 2
2 1 (3x/2)
2 n=0
2
2n+1
2n+1
n=0
n=0
]
1} 1
(1)n 3n1
(1)n 3n n
(3)n1 xn { (3)n xn
=
+
+
=
+
+
x
2n
2n+1
2
2 n=1
2n
2n+1
n=1
n=1
1
(1)n 3n1
(1)n 3n
(1)n 3n1
=
an xn , onde a0 =
e an
=
+
=
n
n+1
2
2
2
2n+1
n1
n=0
b)
Prob. 25
a) f (x) =
(n + 1)xn =
n=0
b) g(x) =
n=2
c) h(x) =
n=1
d (
1 ) 1 x x(1)
1
d
xn+1 =
x
=
=
dx n=0
dx
1x
(1 x)2
(1 x)2
d
d
xn1 = x2
xn
dx n=2
dx n=1
n=2
)
d ( 1
1
x2
= x2
1 = x2
=
2
dx 1 x
(1 x)
(1 x)2
(n 1)xn = x2
nx2n+1 = x3
(n 1)xn2 = x2
n(x2 )n1
x2 =y
x3
n=1
n=1
1
x3
= x3
=
(1 y)2
(1 x2 )2
26
ny n1 = x3
d
d( 1
y n = x3
1
dy n=1
dy 1 y
Captulo 2
y(x) = c1 e
x2
(x2 )n
= c1
n!
n=0
(2.1)
x R .
(2.2)
Isso sugere que tambm possamos resolver a EDO em (2.1) tentando uma srie de potncias
y(x) =
an xn ,
(2.3)
nan xn1 .
(2.4)
n=0
donde
y (x) =
n=1
=
=
=
n=1
n=1
nan xn1 2x
an xn
n=0
nan xn1
nan xn1
n=1
n=0
2an xn+1
2an2 xn1
n=2
= a1 +
n=2
uma equao que s pode ser vlida para todos os valores de x se os coecientes das potncias se
anularem, isto :
a1 = 0
e
(nan 2an2 ) n 2 = 0 .
Desta segunda equao, deduzimos que
an =
2
an2 para n 2 .
n
Essa equao chamada de relao de recorrncia. Por meio dela, determinamos os coecientes an .
27
a2 = a0
2
1
a4 =
a2 = a0
4
2
2
1 1
a6 =
a4 =
a0
6
3 2
2
1 1 1
a8 =
a6 =
a0
8
4 3 2
..
.
1
a0 (n 0) .
a2n =
n!
n=3:
a3 =
n=5:
a5
a2n+1
an x n =
n=0
a2n x2n =
n=0
2
(x2 )n
a0 2n
x = a0
= a0 ex ,
n!
n!
n=0
n=0
que a soluo dada em (2.2), pois o coeciente a0 permanece como uma constante arbitrria.
Vejamos mais um exemplo. Considere a seguinte EDO e a sua soluo geral (conhecida):
4y + y(x) = 0
(2.5)
Vamos recalcular essa soluo geral pelo mtodo das sries de potncias() . Os passos so os seguintes:
Passo 1 - Escrevemos a srie de potncias que se admite como soluo e as derivadas dessas sries
que sero usadas:
y =
n an xn1
n
n=1
y(x) =
an x
y =
n (n 1) an xn2
n=0
n=2
Passo 2) Na EDO, substitumos y, y e y pelas respectivas sries para deduzir a relao de recorrncia:
0 =
n=2
an xn =
n=0
n=2
n=2
an2 xn2
n=2
an2
an =
(n 2)
4n(n 1)
Passo 3) Usamos a relao de recorrncia para calcular os coecientes em termos dos coecientes
() bvio que esse poderoso mtodo servir para obter solues de EDOs que no sabemos resolver analiticamente,
mas os exemplos ora apresentados so educativos: ilustram o mtodo e as manipulaes matemticas costumeiras.
28
4 3 (2)
a2
4 4 (3)
a3
4 5 (4)
a4
4 6 (5)
a5
4 7 (6)
a2 =
a3 =
a4 =
a5 =
a6 =
a7 =
a0
a0
=
42 4 3 2
4! 24
a1
2a1
= 2
=
4 5432
5! 25
a0
a0
= 3
=
4 65432
6! 26
a1
2a1
= 3
=
4 765432
7! 27
=
..
.
a2n =
(1)n a0
(2n)! 22n
a2n+1 =
(1)n 2a1
.
(2n + 1)! 22n+1
Passo 5) Substitumos a expresso genrica dos coecientes na srie de y(x) para deduzir uma
expresso fechada para a soluo:
y(x) =
n=0
= a0
an xn =
a2n x2n +
n=0
n(
(1)
(2n)!
n=0
x )2n
2
a2n+1 x2n+1 =
n=0
+ 2a1
|{z}
a1
(1)n 2a1
(1)n a0 2n
x
+
x2n+1
2n
2n+1
(2n)!
2
(2n
+
1)!
2
n=0
n=0
x
x
(1)n ( x )2n+1
= a0 cos + a1 sen ,
(2n
+
1)!
2
2
2
n=0
2.1
2.1.1
Denies
a) Uma funo f (x) dita analtica no ponto x = x0 se ela pode ser desenvolvida numa srie de Taylor
relativa a esse ponto que tenha raio de convergncia positivo.
b) Considere a EDO linear de 2a ordem
a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y(x) = 0 ,
(2.6)
(2.7)
com P (x) a1 (x)/a2 (x) e Q(x) a0 (x)/a2 (x). Dizemos que x = x0 um ponto ordinrio, ou
no-singular, dessa EDO se, nesse ponto, P (x) e Q(x) ou suas extenses contnuas() so funes
() Recordao:
Uma funo f (x) denida num ponto x = x0 dita contnua nesse ponto se lim f (x) = f (x0 ).
xx0
A extenso contnua de uma funo f (x) num ponto x = x0 em que ela no denida, mas tem limite nito, a funo
g(x) que igual a f (x) se x = x0 e, naquele ponto, dada por g(x0 ) = lim f (x). Por exemplo, a extenso contnua da
xx0
funo ( sen x)/x em x = 0 a funo g(x) igual a ( sen x)/x se x = 0 e com g(0) = lim ( sen x)/x = 1.
x0
29
y +
sen x 1 cos x
y +
y(x) = 0.
x }
x }
| {z
| {z
P (x)
Q(x)
Assim, essa EDO no tem ponto singular, isto , todos pontos de R so ordinrios, inclusive x = 0.
De fato, como
)
1
1(
x5
x7
x2
x4
x6
x3
sen x =
+
+ = 1
+
+
x
x
x
3!
5!
7!
3!
5!
7!
e
)
1
1 ( x2
x4
x6
x8
x
x3
x5
x7
(1 cos x) =
+ =
+
x
x 2!
4!
6!
8!
2!
4!
6!
8!
so as sries de Taylor relativa a x = 0 das extenses contnuas de P (x) e Q(x) nesse ponto, a analiticidade destas naquele ponto est vericada.
x
1
y 2
y(x) = 0 .
x2 + 1
x +1
2
Os pontos singulares dessa EDO so as razes de x + 1 = 0, a saber, x = i, nos quais x/(x2 + 1)
e 1/(x2 + 1) no admitem extenso contnua, pois apresentam limites innitos nesses pontos. Esse
exemplo ilustra que pontos singulares no so necessariamente reais.
iv) (x2 + 1)y + xy y(x) = 0
y +
Percebe-se que a caracterizao de pontos ordinrios e singulares com base no conceito de analiticidade pode complicar, s vezes, a determinao deles. Ora, o conceito de funo analtica pormenorizadamente estudado num curso de funes complexas, e exatamente a falta desse estudo que nos
traz diculdades aqui. Mas no precisamos de muita teoria para prosseguir. Na verdade, estaremos
na maioria das vezes preocupados apenas com EDOs cujos coecientes so polinmios. Nesse caso,
fornecemos a seguinte receita:
A EDO (2.6) no caso em que a2 (x), a1 (x) e a0 (x) so polinmios sem fator comum tem,
em x = x0 (real ou imaginrio), um ponto
ordinrio se a2 (x0 ) = 0
singular se a2 (x0 ) = 0
Por exemplo:
i) (x2 1)y + 2xy + 6y(x) = 0 : os pontos singulares so as razes de x2 1 = 0, isto , x = 1.
Todos os outros pontos so ordinrios.
ii) (x 1)2 y + (x2 1)y + (x 1)2 y(x) = 0
singular em x = 1.
30
2.1.2
Se x = x0 for um ponto ordinrio da EDO (2.6), podemos sempre encontrar duas solues line
menos, no intervalo (x0 R, x0 + R), em que R a distncia do ponto x0 ao ponto singular (real ou
no) mais prximo.
uma srie de potncias em torno do ponto ordinrio x = 4, convergente para (4 3, 4 + 3) = (1, 7),
pois, nesse caso, a distncia R do ponto x = 4 ao ponto singular mais prximo, que o ponto x = 1,
R = |4 1| = 3.
Outro exemplo: a soluo da EDO (x2 + 9)y + xy + y = 0 na
y
forma
an (x 4)n , isto , na forma de uma srie de potncias em torno
n
2.1.3
intervalo de
convergncia
9 x
Nota: Aqui, por questo de simplicidade, supomos que a origem x = 0 seja sempre o ponto
ordinrio em torno do qual se deseja obter a soluo da EDO na forma de uma srie de
potncias,
an xn no caso. Isso no signica perda de generalidade, pois, mediante a
n=0
mudana para a varivel t = x x0 , sempre podemos transformar uma EDO com ponto
ordinrio em x = x0 noutra com ponto ordinrio em t = 0.
Exemplo 1: y 2xy = 0
Como no h pontos singulares, a soluo em srie obtida abaixo convergente para todo x real.
0=
n(n 1)an x
n2
2x
n=2
n=2
an x =
n=0
n=3
n(n 1)an x
n2
n=2
2an xn+1
n=0
2an3
a2 = 0 e an
=
n(n 1)
n3
Como a2 = 0, temos que a5 = a8 = = a3k+2
= 0.
k0
O coeciente a0 permanece arbitrrio, dele dependendo os coecientes a3k
k1
a3
a6
a9
a0
2a0
=
(3)(2)
3
2a3
1 a0
a0
=
=
(6)(5)
15 3
45
2a6
1 a0
a0
=
=
(9)(8)
36 45
1620
..
.
() Recorde-se de que a distncia entre dois pontos z e z do plano complexo dada por |z z |, e que o mdulo
1
2
1
2
de um nmero complexo z =
a + bi |z| = a2 + b2 . Por exemplo, a distncia entre os pontos 6 + 13i e 1 + i
|6 + 13i (1 + i)| = |5 + 12i| = 52 + 122 = 169 = 13.
31
O coeciente a1 tambm permanece arbitrrio, dele dependendo os coecientes a3k+1
k1
a4
a7
a10
2a1
a1
=
(4)(3)
6
2a4
1 a6
a1
=
=
(7)(6)
21 6
126
2a7
1 a1
a1
=
=
(10)(9)
45 126
5670
..
.
Logo,
y(x) = a0 + a1 x +
a2 x2 + a3 x3 + a4 x4 + a5 x5 + a6 x6 + a7 x7 + a8 x8 + a9 x9 + a10 x10 +
|{z}
|{z}
|{z}
|{z}
|{z}
|{z}
|{z}
|{z}
|{z}
a0
3
a1
6
a0
45
a1
126
a0
1620
a1
5670
)
(
)
(
x3
x6
x9
x4
x7
x10
= a0 1 +
+
+
+ + a1 1 +
+
+
+
3
45 1620
6
126 5670
a soluo desejada, sendo as sries entre parnteses duas solues linearmente independentes da EDO.
Exemplo 2: (x2 + 1)y + xy y = 0
Os pontos singulares so x = i. A distncia entre esses pontos e o ponto de expanso x = 0
R = |0 i| = |i| = 1. Logo, a soluo em srie obtida abaixo convergente para x (0 R, 0 + R) =
(1, 1).
0 = (x2 + 1)
n(n 1)an xn2 + x
nan xn1
an xn
n=2
n=1
n(n 1)an xn +
n=2
n=2
n=4
2a2 a0 + 6a3 x
an x n
n=0
(n 2)an2 xn2
n=3
n=4
nan xn
n=1
n=2
= 2a2 + 6a3 x +
a
x a0
a1
x+
{z1
}
|
n=0
an2 xn2
n=2
}
[
]
n(n 1)an + (n 2)(n 3) + n 2 1 an2 xn2
{z
}
|
(n1)(n3)
an
(n 3) an2
n
O coeciente a0 permanece arbitrrio, dele dependendo os coecientes a2k
:
2a2 a0 = 0 ,
a3 = 0
n4
k1
a2
a4
a6
a0
2
a0 /2
a0
a2
=
= =
4
4
8
3a4
a0 /8
a0
=
=
=
6
2
16
..
.
=
O coeciente a1 tambm permanece arbitrrio, e, como a3 = 0, vemos, pela relao de recorrncia, que
a5 = a7 = a9 = = 0. Logo,
y(x) = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + a4 x4 + a5 x5 + a6 x6 + a7 x7 +
|{z}
|{z}
|{z}
|{z}
|{z}
|{z}
a0
2
a0
8
32
a0
16
(
)
x2
x4
x6
= a1 x + a0 1 +
+
+ .
2
8
16
Exemplo 3: y (1 + x)y = 0
No existem pontos singulares, convergindo, para todo x real, a srie que se obtm a seguir.
0=
n(n 1)an x
n2
(1 + x)
n=2
an x =
n=0
= 2a2 a0 +
n(n 1)an x
n2
n=2
an2 x
n2
n=2
an3 xn2
n=3
[
]
n(n 1)an an2 an3 xn2 ,
n=3
donde a2 = a0 /2 e
an
an3 + an2
n(n 1)
a relao de recorrncia. Como a0 e a1 permanecem arbitrrios, em termos deles escrevemos todos
os demais coecientes:
a0
a2 =
2
a0 + a1
a3 =
6
a1 + a2
1(
a0 ) a0
a1
a4 =
=
a1 +
=
+
12
12
2
24 12
a2 + a3
1 ( a0
a0 + a1 ) a0
a1
a5 =
=
+
=
+
20
20 2
6
30 120
..
.
=
n 3
Finalmente,
y(x) = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + a4 x4 + a5 x5 +
|{z}
|{z}
|{z}
|{z}
a0
2
a0
6
a1
6
a0
24
+ 121
a0
30
1
+ 120
(
)
(
)
x2
x3
x4
x5
x3
x4
x5
= a0 1 +
+
+
+
+ + a1 x +
+
+
+ .
2
6
24 30
6
12 120
2.2
2.2.1
Os pontos singulares, j denidos na seo 2.1.1, so, por sua vez, classicados em regulares e
irregulares como segue.
Dizemos que um ponto singular da EDO (2.6) um ponto singular regular (ou uma singularidade
regular) se, ao reescrevermos essa EDO na forma dada por (2.7), constatamos que (x x0 )P (x) e
(x x0 )2 Q(x) ou suas extenses contnuas so funes analticas em x0 .
O ponto singular que no regular chamado de ponto singular irregular (ou singularidade
irregular).
Novamente, para evitar a anlise de analiticidade de funes, fornece-se a seguinte receita vlida
no caso de EDO cujos coecientes so polinmios:
Considere (2.6) com coecientes polinomiais, e escreva essa EDO como em (2.7), mas com
P (x) e Q(x) na forma de um quociente irredutvel de polinmios completamente fatorados em
monmios. Se o fator (x x0 ) aparece nos denominadores de P (x) e Q(x) com multiplicidades
mP e mQ , respectivamente, ento x = x0 um ponto singular
regular se mP 1 e mQ 2
irregular se mP > 1 ou mQ > 2
33
1
1
y=0 ,
y +
(x + 2)2 (x 2)
(x 1)(x + 2)2 (x 2)2
y +
(x+1)(x1)
iv) x3 y 2xy + 5y = 0
2
5
y + 3y=0
x2
x
a EDO
3xy
1x
y +
y=0
(x 3i)(x + 3i)
(x 3i)(x + 3i)
A seguir estudamos o chamado mtodo de Frobenius, usado para se obter soluo em srie de EDO
linear em torno de ponto singular regular. Antes de explicar esse mtodo, convm apresentar dois fatos
que motivam esse mtodo:
y1 = x2 e y2 = x2 ln x so solues de x2 y 3xy + 4y = 0 para x (0, ). Essa EDO tem
um
singular regular em x = 0, em torno do qual, se intentssemos uma srie de potncias
ponto
an xn como soluo, s obteramos y1 = x2 , pois o fator ln x na soluo y2 no tem srie de
Taylor em torno de x = 0.
A EDO 6x2 y + 5xy + (x2 1)y = 0 tem um ponto singular regular em x = 0, mas no possui
soluo alguma em srie de potncias em torno desse ponto. Pelo mtodo de Frobenius, podemos
2.2.2
n=0
n=0
an xn =
(2.8)
n=0
No permitindo que a0 se anule, impomos que esse coeciente seja o primeiro da srie. Faz parte da
resoluo determinar:
1. Os valores de r para os quais a EDO tem soluo na forma da srie em (2.8). Esses valores
surgem da resoluo de uma equao algbrica do 2o grau, denominada equao indicial, cujas
solues r1 e r2 so as chamadas razes indiciais.
34
Neste caso, o mtodo de Frobenius sempre fornece duas solues linearmente independentes.
Exemplo 1: 3xy + y y = 0
y=
an xn+r
y =
n=0
(n + r)an xn+r1
y =
n=0
3x
(n + r)an xn+r1
n=0
n=0
n=1
an xn+r = 0
n=0
(n + r)an xn+r1
n=0
{
n=0
n=0
an1 xn+r1 = 0
n=1
}
[
]
3(n + r 1)(n + r) + (n + r) an an1 xn+r1 = 0
{z
}
|
(3n+3r2)(n+r)
[
]
r(3r 2) a0 xr1 +
(3n + 3r 2)(n + r)an an1 xn+r1 = 0
| {z }
{z
}
|
n=1
0
an1
r = 0 an =
n(3n 2)
ou
r = 2 an = an1
3
n(3n + 2)
so dadas por
n 1
A essas duas relaes de recorrncia correspondem duas sries distintas, nas quais a0 permanece arbitrrio:
A srie correspondente a r = 0:
a1
a2
a3
a4
a0
= a0
(1)(1)
a1
a0
=
(2)(4)
8
a2
a0 /8
a0
=
=
(3)(7)
21
168
a0 /168
a0
a3
=
=
(4)(10)
40
6720
..
.
() Consulte
35
(
)
x2 x3
x4
y1 (x) = x0 (a0 + a1 x+ a2 x2 + a3 x3 + a4 x4 + ) = a0 1+x+ +
+
+ .
|{z}
|{z}
|{z}
|{z}
8 168 6720
a0
8
a0
a0
168
a0
6720
a2
a3
a4
a0
a0
=
(1)(5)
5
a1
a0 /5
a0
=
=
(2)(8)
16
80
a2
a0 /80
a0
=
=
(3)(11)
33
2640
a3
a0 /2640
a0
=
=
(4)(14)
56
147840
..
.
y2 (x) = x2/3 (a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + a4 x4 + )
|{z}
|{z}
|{z}
|{z}
a0
5
a0
80
a0
2640
= a0 x2/3 1 +
a0
147840
)
x x
x
x
+
+
+
+ .
5
80 2640 147840
2
Assim, obtemos duas solues, cuja combinao linear a soluo geral: y(x) = y1 (x) + y2 (x).
2.2.2.2
Neste caso s se consegue uma nica soluo na forma da srie em (2.8), na qual r igual ao nico
valor da raiz indicial.
Exemplo 2: xy + y 4y = 0
n=0
(n + r)an xn+r1 4
n=0
n=0
n=1
(n + r)an xn+r1 4
an1 xn+r1 = 0
n=1
}
]
(n + r 1)(n + r) + (n + r) an 4an1 xn+r1 = 0
{z
}
|
(n+r)2
r2 a0 xr1 +
|{z}
0
an xn+r = 0
n=0
n=0
{
[
]
(n + r)2 an 4an1 xn+r1 = 0 .
{z
}
|
n=1
0
4an1
para n 1 .
(r + n)2
a2
a3
4a0
12
42 a0
4a1
=
22
(1 2)2
43 a0
4a2
=
32
(1 2 3)2
..
.
an
4n a0
(n!)2
36
(2.9)
(
)
4n n
16
n+r
y(x) =
an x
= a0
x = a0 1 + 4x + 4x2 + x3 + .
2
(n!)
9
n=0
n=0
(2.10)
r= 0
2.2.2.3
n=0
n=0
n=0
an xn+r = 0
n=0
n=0
an1 xn+r1 = 0
n=1
}
[
]
(n + r 1)(n + r) + 3(n + r) an an1 xn+r1 = 0
[(r 1)r + 3r] a0 xr1 +
{z
}
|
|
{z
}
n=1
r(r+2)
(n+r+2)(n+r)
[
]
r(r + 2) a0 xr1 +
(n + r + 2)(n + r)an an1 xn+r1 = 0
| {z }
{z
}
|
n=1
0
(n 1) ,
fornece
com n = 1 :
com n = 2 :
1(1)a1 = a0
2(0)a2 = a1 = a0
a1 = a0
a0 = 0
Mas a0 = 0 contrrio nossa hiptese estipulada em (2.8). Logo, no existe srie associada
raiz indicial r = 2. Passemos, ento, ao clculo da nica soluo linearmente independente associada
maior raiz indicial, que, conforme o item 1 acima, sempre existe:
Se r = 0:
A relao de recorrncia especca para r = 0,
(n + 2)nan an1 = 0
37
an =
an1
n(n + 2)
(n 1) ,
fornece
a1
a2
a3
a4
a0
(3)(1)
a1
(4)(2)
a2
(5)(3)
a3
(6)(4)
a0
3
a0 /3
a0
=
=
8
24
a0 /24
a0
=
=
15
360
a0 /360
a0
=
=
24
8640
=
..
.
Temos, portanto, a nica soluo linearmente independente:
)
(
x4
x x2 x3
y(x) = x0 (a0 + a1 x+ a2 x2 + a3 x3 + a4 x4 + ) = a0 1+ + +
+
+ . (2.12)
|{z}
|{z}
|{z}
|{z}
3 24 360 8640
a0
3
a0
24
a0
360
a0
8640
n=0
(n + r)an xn+r+1 +
n=0
n=0
(n + r)an xn+r
n=0
(n + r 1)an1 xn+r +
n=1
an xn+r = 0
n=0
(n + r)an xn+r
n=0
an xn+r = 0
n=0
}
[
]
[
]
(n + r 1)(n + r) + n + r 1 an + (n + r 1)an1 xn+r = 0
(r 1)r + r 1 a0 xr +
{z
}
{z
}
|
|
n=1
{
(r1)(r+1) = r 2 1
(n+r1)(n+r+1)
{
}
(r2 1) a0 xr +
(n + r 1)(n + r + 1)an + (n + r 1)an1 xn+r = 0
| {z }
{z
}
n=1 |
0
para n 1 .
Se r = 1:
A relao de recorrncia (n 2)[nan + an1 ] = 0 (k 1), donde:
Com n = 1, obtemos [a1 + a0 ] = 0
a1 = a0 .
an
a2
3
a3
a2
2a2
= =
=
4
34
234
2a2
a4
= =
5
2345
..
.
(1)n a2
=
n!
=
38
Logo,
y(x)
n=0
= a0
an xn+r
r=1
= a0 x1 + a1 +a2 x + a3 x2 + a4 x3 + a5 x4 +
|{z}
|{z}
|{z}
|{z}
a1
(1
2a2
3!
( x x2
)
)
x3
x4
1 +2a2
+ ,
3!
4!
| x {z }
|2
{z 5!
}
u1 (x)
2a2
4!
2a2
5!
u2 (x)
que a soluo geral da EDO, pois a combinao linear das duas funes linearmente independentes
u1 (x) e u2 (x) formada com as constantes arbitrrias a0 e 2a2 . Note que
2
u2 (x) =
x
x
x x
+ =
2
3!
4!
5!
x2
x3
x4
x5
+
ex 1 + x
2!
3!
4!
5!
=
.
x
x
Fica como exerccio mostrar que, se zssemos os clculos com a maior raiz indicial, r = 1, obteramos apenas a soluo y2 (x).
2.2.3
Descrevemos aqui alguns procedimentos para o clculo de uma segunda soluo linearmente independente y2 (x) quando apenas uma soluo y1 (x) a0 u1 (x) de (2.6) na forma da srie em (2.8)
obtida; a saber, quando as razes indiciais r1 e r2 se enquadram numa das circunstncias:
1a circunstncia: r1 = r2
2a circunstncia: r1 r2 = K N e no existe soluo na forma de (2.8) com r = r2 (a menor
raiz)
Procedimento 1: Fazemos uso da frmula
[
][
y2 (x) = Cu1 (x) e P (x)dx
1 ]
dx ,
u21 (x)
(2.13)
obtida pela tcnica da reduo de ordem (cf. referncia [5], onde essa frmula deduzida e apresentada
como a equao (4) da seo 4.2). Acima, P (x) o coeciente de y na EDO escrita na forma dada
por (2.7), e C uma constante arbitrria.
Procedimento 2: Usamos o seguinte resultado (cf. seo 4.5 da referncia [3]):
y2 (x) = a0 u1 (x) ln x +
bn xn+r2 ,
(2.14)
n=0
onde
na
1a
circunstncia : = 1
[
aK (r)
na 2a circunstncia : = (r r2 )
a0
d
bn =
an (r)
dr
r = r2
]
d[
bn =
(r r2 )an (r)
dr
r = r2
]
r=r2
(2.15)
sendo an (r) a expresso que se obtm para o coeciente an em termos de r e a0 por meio do uso
reiterado da relao de recorrncia dependente da raiz indicial (e no do uso reiterado da relao de
recorrncia especca para a raiz indicial r2 , ou seja, o valor r2 no substitudo no lugar de r antes de
se usar a relao de recorrncia reiteradamente na deduo dos coecientes an em termos do primeiro
coeciente, a0 , permanecendo, portanto, a presena de r nas expresses desses coecientes).
Procedimento 3: Usamos (2.14) com = 1 e sendo r2 o nico ou o maior valor da raiz indicial,
conforme a circunstncia. Mas, em vez de calcular os coecientes bn empregando (2.15) [ignoramos
essa frmula], substitumos (2.14) na EDO para determin-los.
Para exemplicar esses procedimentos, usemo-los para completar a resoluo das EDOs dos exemplos 2 e 3, obtendo uma segunda soluo linearmente independente.
39
n=0
1 + 8x + 24x2 +
)(
)
320 3
x + c0 + c1 x + c2 x2 + c3 x3 + = 1 ,
9
Logo, calculando iteradamente os valores de cn a partir das equaes indicadas pelas chaves acima,
obtemos:
c0 = 1 c1 = 8 c2 = 8c1 24c0 = 40 c3 = 8c2 24c1
320
1472
c0 =
.
9
9
Assim,
1
u21 (x)
= 1 8x + 40x2
1472 3
x + .
9
3) A EDO na forma apresentada em (2.7), isto , y + (1/x)y (4/x)y = 0, mostra que P (x) = 1/x
e, portanto, que
4an1 (r)
para n 1 .
(r + n)2
40
a2 (r)
4a0
(r + 1)2
42 a0
(r + 1)2 (r + 2)2
..
.
an (r)
4n a0
[(r + 1)(r + 2) (r + n)]2
= 2 1 + + +
,
r+1 r+2
r + n r=0
an (0)
2
n
4n a0
4n a0
=
, obtemos
2
(1 2 n)
(n!)2
(
)
4n a0
1
1
an (0) =
1
+
+
+
.
(n!)2
2
n
Logo,
a0
0 (a0 constante)
a1 (0)
a2 (0)
a3 (0)
e, assim, nalmente,
y2 (x) = u1 (x) ln x +
an (0)xn+0
n=0
176 3
x +
8x 12x
27
2
= u1 (x) ln x + a0
)
[u1 (x) dado por (2.10)]
y2 (x) = a0 u1 (x) ln x +
bn xn+r2
| {z } n=0
f (x)
|
{z
}
[r2 = 0] ,
g(x)
16 3
x + ,
9
obtemos
2 = L(a
0 f + g) = a0 Lf
+ Lg
=0
Ly
Mas
Lf
(I)
(
1
1 ) (
1)
= xf + f 4f = x u1 ln x + 2u1 + u1 2 + u1 ln x + u1
4u1 ln x
x
x
x
(
)
16
= (ln x) (xu1 + u1 4u1 ) +2u1 = 2 4 + 8x + x2 +
|
{z
}
3
0
a0 Lf
= a0 Lf
.
Lg
= 8a0 16a0 x
32a0 2
x +
3
41
(II)
(2.17)
Lg
= xg + g 4g = x
n(n 1)bn x
n2
n=2
n=2
nbn x
n1
n=1
nbn xn1
n=1
bn xn
n=0
n=1
n=2
(III)
b1
4b0 8a0
b2
b3
Finalmente,
y2 (x) =
=
a0 u1 (x) ln x + b0 + b1 x + b2 x2 + b3 x3 +
a0 u1 (x) ln x
+ b0 + (4b0 8a0 )x + (4b0 12a0 )x2 +
( 16
9
b0
176 ) 3
a0 x +
27
(IV)
)
(
(
)
176 3
16
b0 1 + 4x + 4x2 + x3 + + a0 u1 (x) ln x 8x 12x2
x +
27
{z 9
}
|
)
176 3
b0 u1 (x) + a0 u1 (x) ln x 8x 12x2
x +
27
{z
}
|
u1 (x)
(2.18)
u2 (x)
que , na verdade, a soluo geral, haja vista as duas constantes arbitrrias a0 e b0 , bem com as duas
solues linearmente independentes u1 (x), j deduzida, e u2 (x), aqui obtida.
Equivalncia das solues
Se tomarmos a segunda soluo obtida com o procedimento 1, dada por (2.16), zermos C = 1,
destacarmos o termo com ln x, substituindo, no outro, a expresso de u1 (x) e, ento, multiplicarmos
as sries para obter
(
)
1472 3
y2 (x)
= u1 (x) ln x + u1 (x) 8x + 20x2
x +
27
P1
(
)(
)
16
1472 3
= u1 (x) ln x + 1 + 4x + 4x2 + x3 +
8x + 20x2
x +
9
27
176
x3 + ,
= u1 (x) ln x 8x 12x2
27
observamos que esse resultado exatamente a segunda soluo obtida com os procedimentos 2 e 3,
dada por (2.17) e (2.18).
Uma segunda soluo no Exemplo 3: xy + 3y y = 0
Clculo com o procedimento 1
xy + 3y y = 0
y +
3 1
y y=0
x
x
|{z}
P (x)
42
P (x)dx
= e
(3/x) dx
= e3 ln x = 1/x3 .
(
)2
x x2
x3
1+ +
+
+
3
24 360
( x )2
( x )( x2 )
x
x2
x3
2
= 1 +
+2
+ 2(1) + 2(1) + 2(1)
+
3
3
24
3360
3 24
2
7
x3
= 1 + x + x2 +
+
3
36
30
(
)(
1
7 2 x3
2
n
2
3
c
x
c
+
c
x
+
c
x
+
c
x
+
1
+
x
+
x
+
+
=1
n
0
1
2
3
u21 (x) n=0
3
36
30
(
(
2c0 )
2c1
2c2
7c0 ) 2 (
7c1
c0 ) 3
c0 + c1 +
x + c2 +
x + c3 +
x + = 1
+
+
+
|{z}
3 }
3{z
36 }
3 {z 36
30 }
{z
|
|
|
1
0
2
2c1
7c0
1
2c2
7c1
c0
19
c0 = 1 c1 =
c2 =
=
c3 =
=
3
3
36
4
3
36
30
270
1
2
x2
19 3
=1 x+
x + .
2
u1 (x)
3
4
270
y2 (x) =
=
=
=
[
)
][ 1 ]
1(
2
x2
19 3
dx
=
Cu
(x)
Cu1 (x) e P (x)dx
1 x+
x + dx
1
2
3
u1 (x)
x
3
4
270
(
)
2
1
2x
x
19x
Cu1 (x)
x3
+
+ dx
3
4
270
( x2
)
2x1
1
19x
Cu1 (x)
+
+ ln x
+ dx
2
3
4
270
(1
)
1
2
19x
Cu1 (x)
ln x 2 +
+
[u1 (x) dado por (2.12)]
(2.19)
4
2x
3x 270
an1 (r)
para n 1 .
(r + n + 2)(r + n)
43
Temos que
b0
]
[
]
d[
(r r2 )a0 (r)
= a0 (r) +(r r2 ) a0 (r)
= a0
| {z }
| {z } r = 2
dr
r = r2
a0
b1
b2
]
]
a0
d[
d[
=
(r + 2)a1 (r)
=
(r + 2)
dr
dr
(r + 1)(r + 3) r = 2
r = 2
(r + 1)(r + 3) (r + 2)(r + 3 + r + 1)
(1)(1) 0
= a0
= a0
= a0
2
[(r + 1)(r + 3)]
[(1)(1)]2
r = 2
]
d[
a0
(r
+
2)
dr
(r + 1)(r + 3)
(r
+
2)(r + 4) r = 2
r = 2
(r + 3)(r + 4) + (r + 1)(r + 4) + (r + 1)(r + 3)
= a0
[(r + 1)(r + 3)(r + 4)]2
r = 2
]
d[
(r + 2)a2 (r)
dr
= a0
b3
= a0
1
bn (x)xn2 = a0 u1 (x) ln x + b0 x2 + b1 x1 + b2 + b3 x +
2
n=0
(
)
1
1
1 1 11x
= a0 u1 (x) ln x + 2 + +
+
[u1 (x) dado por (2.12)]
(2.20)
2
x
x 4
36
y2 (x) =
a0 u1 (x) ln x +
y2 (x) = a0 u1 (x) ln x +
bn xn+r2 [r2 = 2] ,
| {z } n=0
f (x)
|
{z
}
g(x)
x x2
x3
+
+
+ ,
3
24 360
obtemos
2 = L(a
0 f + g) = a0 Lf
+ Lg
=0
Ly
Mas
Lf
= a0 Lf
.
Lg
(I)
(
(
1
1 )
1)
= xf + 3f f = x u1 ln x + 2u1 + u1 2 + 3 u1 ln x + u1
u1 ln x
x
x
x
u1
3u1
2
+
= 2u1 + u1
= (ln x) (xu1 + 3u1 u1 ) +2u1
|
{z
}
x
x
x
0
a0 Lf
(1
) 2(
)
x
x2
x x2
x3
= 2
+
+
+ +
1+ +
+
+
3 12 120
x
3
24 360
2a0
4a0
a0 x a0 x2
=
+
(II)
x
3
4
45
44
Lg
= xg + 3g g = x
(n 2)(n 3)bn x
n3
n=0
n=0
+3
(n 2)bn x
n=0
n=0
n3
bn xn2
n=0
3
3
bn1 xn3 =
6b
6b
0x
0x
n=1
{
{
}
}
[
]
(n 2)(n 3) + 3(n 2) bn bn1 xn3 =
+
n(n 2)bn bn1 xn3
|
{z
}
n=1
n=1
n(n2)
b1 + b0
b1
+ (3b3 b2 ) + (8b4 b3 )x + .
x2
x
(III)
}
b0 = 2a0
b1 + b0 = 0
b1 = 2a0
b1 = 2a0
3b3 b2 =
8b4 b3 =
4a0
3
a0
4
permanece arbitrrio
b2
b3
4a0
b2
+
9
3
b4
a0
b3
a0
a0
b2
25a0
b2
+
=
+
=
+
32
8
32 18 24
288
24
Finalmente,
y2 (x) =
a0 u1 (x) ln x +
b0
b1
+
+ b2 + b3 x + b4 x2 +
2
x
x
= a0 u1 (x) ln x
( 4a
( 25a
2a0
2a0
b2 )
b2 ) 2
0
0
2 +
+ b2 +
+
x+
+
x +
x
x
9
3
288
24
(2.21)
)
(
)
(
x3
176 3
x x2
+
+ + a0 u1 (x) ln x 8x 12x2
x +
= b2 1 + +
24{z 360
27
| 3
}
u1 (x)
(
)
2
2 4x 25x2
= b2 u1 (x) + a0 u1 (x) ln x 2 +
+
x
x
9
288
(2.22)
+
y2 (x)
=
4
2x
3x 270
P1
(
)(
)
1
x x2
x3
1
2
19x
=
u1 (x) ln x + 1 + +
+
+
2+
+
4
3
24 360
2x
3x 270
1
1
1
29
19x
=
u1 (x) ln x 2 +
+
+ ,
4
2x
2x 144 432
vemos que esse o mesmo resultado que se obtm da segunda soluo em (2.21) com a0 = 1/4 e
b2 = 29/144.
45
2.3
Exerccios
1. Calcule a soluo em srie centrada no ponto ordinrio x = 0 de cada uma das EDOs abaixo:
(a) y = xy
(b) y 2xy + y = 0
(c) y + x2 y + xy = 0
4. Calcule a soluo geral na forma de uma srie centrada no ponto singular regular x = 0 de cada
uma das seguintes EDOs (que so tais que as razes indiciais diferem por um nmero inteiro,
correspondendo menor delas a soluo geral):
(a) xy + 2y xy = 0
(c) xy + (x 6)y 3y = 0
5. Calcule a soluo geral na forma de uma srie centrada no ponto singular regular x = 0 de cada
uma das seguintes EDOs (que so tais que as razes indiciais diferem por um nmero inteiro, sendo
necessrio calcular uma segunda soluo linearmente independente por um dos trs procedimentos
abordados na seo 2.2.3):
(a) x2 y + x(x 1)y + y = 0
Respostas
(
)
(
)
1 3
1
1
1 4
1
1
1. (a) y(x) = a0 1+ 23
x + 2356
x6 + 235689
x9 + + a1 x+ 34
x + 3467
x7 + 3467910
x10 +
(
)
(
)
1 2
3 4
1 3
5 5
45 7
6
(b) y(x) = a0 1 2!
x 4!
x 21
x
+
a
x
+
x
x
+
x
+
1
6!
(
)
( 3! 2 5! 2 2 7!
)
2 2 2
1 3
42 6
42 72 9
5 8
(c) y(x) = a0 1 3! x + 6! x 9! x + + a1 x 24! x4 + 2 7!5 x7 2 10!
x10 +
)
(
)
(
1 3
14 5
1434 7
6
(d) y(x) = a0 1 + 14 x2 4!74 x4 + 723
6! 8 x + a1 x 3! x + 5! 2 x 7! 4 x
2. (a) irregular: x = 0.
(b) regular: x = 3; irregular: x = 3.
(c) regulares: x = 0, 2i.
(d) regulares: x = 3, 2.
(e) regular: x = 0; irregular: x = 1.
(f) regulares: x = 5, 2; irregular: x = 0.
(g) regular: x = 1; irregular: x = 0.
(h) regulares: x = 1; irregular: x = 0.
(i) regular: x = 1; irregular: x = 1.
(j) regulares: x = 0, 1; irregular: x = 1.
(k) regular: x = 1; irregular: x = 2.
46
(
)
(
)
5 2
1 3
7
3. (a) y(x) = c1 x2/3 1 21 x + 28
x 21
x + + c2 x1/3 1 12 x + 51 x2 120
x3 +
(
)
(
)
1 3
1
1 2
1
(b) y(x) = c1 x 1 + 15 x + 57
x + 579
x3 + + c2 x1/2 1 + 21 x + 24
x + 246
x3 +
(
)
(
)
1
1
(c) y(x) = c1 x1/2 1 71 x2 + 2! 711
x4 3! 71115
x6 + + c2 x1 1 x2 + 2!15 x4 2! 159 x6 +
(
)
(
)
1 2
1 4
1 6
1 3
1 5
1 7
4. (a) y(x) = c1 x1 1 + 2!
x + 4!
x + 6!
x + + c2 x1 x + 3!
x + 5!
x + 7!
x +
(
)
(
)
(b) y(x) = c1 1 + 23 x + 13 x2 + c2 x4 + 2x5 + 3x6 + 4x7 +
(
)
(
)
1 2
1
5 9
1 10
(c) y(x) = c1 1 12 x + 10
x 120
x3 + c2 x7 12 x8 + 36
x 36
x +
(
)
5. (a) y(x) = c1 u1 (x) + c2 u2 (x), onde u1 (x) = x ex e u2 (x) = u1 (x) ln x + x + 14 x2 + 3!13 x3 +
(
)
(
)
51 4
19 3
2
(b) y(x) = c1 x + 32 x2 + 94 x3 + 164
x + + c2 3u1 (x) ln x + 1 21
4 x 4 x +
(
)
(c) y(x) = c1 u1 (x) + c2 u2 (x),
onde u1 (x) = x1/2 1 (1! 211 )2 x2 + (2! 212 )2 x4 (3! 213 )2 x6 +
(
)
3
11
e u2 (x) = u1 (x) ln x + x1/2 41 x2 128
x4 + 13824
x6 +
47
Captulo 3
Transformada de Laplace
3.1
Denio
A transformada de Laplace de uma funo f (t) denida para t 0 , denotada por L{f (t)}, a
funo f(s) resultante da seguinte integral:
L{f (t)} =
est f (t) dt = f(s) ,
(3.1)
0
para os valores de s que tornem a integral convergente. Por exemplo, se f (t) = c (constante) ento
) c
est
c(
st
0
L{c} =
e c dt = c
e|s
+
e
=
,
=
{z }
s t=0
s
s
0
0
para s > 0 (excluem-se s = 0, por implicar em diviso por zero, e s > 0, porque o termo indicado
acima como nulo seria innito).
{
0 (t < 3)
Outro exemplo: se f (t) =
, temos que
2 (t 3)
L{f (t)} =
est f (t) dt =
3.2
est 0 dt +
est 2 dt =
2e3s
2est
=
.
s t=3
s
L linear:
L{af (t)+bg(t)} =
st
[af (t)+bg(t)] dt = a
3.3
st
f (t) dt+b
Garante-se a existncia da transformada de Laplace de uma funo f (t) denida para t 0 que
seja
contnua por partes, isto , que exiba, em qualquer intervalo nito do seu domnio, um nmero
nito (zero inclusive) de descontinuidades, nunca sendo innita.
de ordem exponencial, isto , que, em valor absoluto, seja menor que alguma exponencial M et
para t maior que algum T .
De fato:
L{f (t)} =
0
est f (t) dt =
|0
est f (t) dt +
est f (t) dt ,
T
{z
} |
{z
}
I1
48
I2
sendo que I1 existe, porque a soma de integrais em intervalos nos quais o integrando est f (t)
contnuo (e, portanto, integrvel), e I2 tambm nito, pois
|I2 |
|e
st
f (t)| dt =
st
|f (t)| , dt M
| {z }
M et
Me
M e(s) M e(s)T
=
+
.
(s ) t=T
s
s
|
{z
} |
{z
}
(s)t
0 para s>
3.4
e(s)t dt
nito
L{e } =
at
st at
e dt =
(sa)t
e
0
e(sa)
e0
1
e(sa)t
=
+
=
dt =
(s a) t=0
sa
sa
sa
| {z }
0 para s>a
L{t } =
n
e
0
(
)
n
est n
n
1
t dt =
t
+
est tn1 dt = lim est tn + 0 + L{tn1 }
t
s
s
s
s
t=0
{z
}
|
st n
0 (lHpital)
n=1
n=2
n=3
1
1 1
1
L{1} =
= 2
s
s s
s
2
2 1
21
2
L{t } = L{t} =
= 3
2
s
s s
s
3
3 21
321
3
2
L{t } = L{t } =
=
3
s
s s
s3
L{t} =
L{tn } =
n!
sn+1
3) Se s > 0, ento:
est
a st
1 a
L{cos at} =
est cos at dt =
cos at
e
sen at dt = L{ sen at}
s
s
s
s
0
0
t=0
st
a
e
a
sen at
est cos at dt = 0 + L{cos at}
L{ sen at} =
est sen at dt =
+
s
s
s
0
0
t=0
]
1 a [a
s
(ii) em (i) L{cos at} =
L{cos at}
L{cos at} = 2
s
s s
s + a2
a
s
a
(iii) em (ii) L{ sen at} =
= 2
2
2
s s +a
s + a2
(i)
(ii)
(iii)
4) Se s > |a| (por causa da necessidade de que exista a tranformada de Laplace de eat ), ento:
{ at
}
[
]
] 1
e + eat
1[
1
1
s
at
at
L{cosh at} = L
=
+
= 2
L{e } + L{e } =
2
2
2 sa s+a
s a2
{ at
}
[
]
] 1
e eat
1[
1
1
a
L{ senh at} = L
=
= 2
L{eat } L{eat } =
2
2
2 sa s+a
s a2
Com as frmulas deduzidas at o momento, podemos calcular uma variedade de transformadas de
Laplace sem recorrer denio, isto , sem efetuar a integral em (3.1). Observe, em particular, o uso
a = 0, as transformadas de Laplace calculadas nesta seo fornecem os resultados esperados: L{1} = 1/s ou
L{0} = 0.
() Se
49
1/s
3.5
Propriedades especiais
Se
1)
0
2) lim
sc
est f (t) dt =
]
lim est f (t) dt =
sc
ect dt para c s0
d
(est )
est f (t) dt =
f (t) dt para s s0
ds 0
s
0
]
]
s2 [
[
4)
est f (t) dt ds =
est ds f (t) dt para s0 s1 s2 <
3)
s1
3.6
ento, a transformada de Laplace inversa da funo f(s) , por denio, a funo f (t), isto ,
L1 {f(s)} = f (t) .
Para determinar a transformada de Laplace inversa de uma funo f(s) dada, necessrio resolver a
equao integral em (i) acima. Em textos mais avanados, demonstra-se que, se tal equao tem uma
soluo, ento ela nica. Esse resultado conhecido como teorema de Lerch.
Exemplos:
{ }
1
1
1
L
=t.
s2
s2
{
}
ii) L1 af(s) + b
g (s) = a L1 {f(s)} + b L1 {
g (s)} = a f (t) + b g(t) . [L1 linear]
{
}
s
iii) L1
= cos 2t .
s2 + 4
{
}
1
iv) L1
= e3t .
s+3
{ }
{ }
1 1 4!
1 4
1
1
=
L
=
t .
v) L
5
5
s
4!
s
4!
}
{
}
{
}
{
}
{
3s
5
1
s
5
2
4
1
+
= 4
3
+
vi) L
s 2 s2 + 16 s2 + 4
s2
s2 + 16
2 s2 + 4
5
= 4e2t 3 cos 4t + sen 2t .
2
i) L{t} =
50
}
}
{
1
1/3
1/3
1
1
1
vii) L
=L
+
= e2t + e5t .
(s 2)(s 5)
s2
s5
3
3
{
}
{
}
1
s
1
viii) L1
= L1
= 1 cos t .
s(s2 + 1)
s s2 + 1
{
}
{
}
{
}
3s + 7
4
3s + 7
1
1
1
1
=L
=L
= 4e3t et .
ix) L
+
s2 2s 3
(s 3)(s + 1)
s3 s+1
1
Esse ltimo exemplo tambm pode ser resolvido completando o quadrado no denominador:
{
}
{
}
[
]
3s + 7
s1
2
1
L1
=
L
3
+
5
= et 3 cosh 2t + 5 senh 2t
2
2
2
s 2s 3
(s 1) 4)
(s 1) 4)
[
]
2t
2t
2t
e +e
e e2t
= et 3
+5
= 4e3t et .
2
2
3.7
A funo degrau unitrio U(x) denida na gura abaixo, esquerda. Na mesma gura, direita,
mostra-se que U(x a) representa uma translao do degrau. O valor dessa funo em x = a aqui
ignorado, por ser geralmente irrelevante nos problemas em que ela se aplica.
Vejamos dois exemplos de emprego dessa funo. Considere a funo f (x) na gura abaixo,
esquerda.
2
2
1
1
1
a
x
2
4
1
51
f (2) =
+ (2)
= (2) X
(2)
(2)
Encerremos esta seo com o clculo da transformada de Laplace de U(t a), com a > 0 :
est
eas
est U(t a) dt =
est dt =
L{U(t a)} =
=
(s > 0)
s t=a
s
0
a
3.8
1
s
eat
1
sa
(s > a R)
n!
tn
(n = 1, 2, 3, )
sn+1
cos at
sen at
3.9
(s > 0)
s
s2 + a2
(a R, s > 0)
a
+ a2
(a R, s > 0)
s2
cosh at
s
s2 a2
(s > |a| R)
senhat
a
s2 a2
(s > |a| R)
U(t a)
eas
s
(a > 0, s > 0)
u at
1 (s/a)u
1 (s)
1) L {f (at)} =
est f (at)dt
=
e
f (u) du = f
a 0
a
a
0
2)
{
}
L eat f (t) =
[
]
est eat f (t) dt =
e(sa)t dt = f(s a)
3)
L {tn f (t)} =
est tn f (t)dt =
n
n (est )
n d
(1)n
f
(t)dt
=
(1)
sn
dsn
52
f(s)
}|
est f (t)dt
4)
{
}
L t2 f (t) = f (s) ,
{
}
L t3 f (t) = f (s) ,
est U(t a)f (t a)dt =
est f (t a)dt
0
a
ta
=
es(a+ ) f ( )d = eas
es f ( )d = eas f(s)
{
5)
f (t)
t
]
st
dt f (t)
t
=
f() d
dt f (t)
0
d e
f()
d
s
}|
dt f (t)e
{
t
Exemplos:
i) Como L{cos t} = s/(s2 + 1) , ento
1
(s/7)
s
= 2
7 (s/7)2 + 1
s + 49
s3
L{e3t cos t} =
(s 3)2 + 1
{
}
{
}
s3
s
3t 1
Problema inverso: L1
=
e
L
= e3t cos t ,
(s 3)2 + 1
s2 + 1
pois L1 {f(s a)} = eat L1 {f(s)} .
L{cos 7t} =
)
1
1
=
,
s5
(s 5)2
) [
(
]
2
1
2 5t
= (s 5)2 = 2(s 5)3 =
.
L{t e } =
s5
(s 5)3
L{t e5t } =
Observe que esses dois resultados podem ser obtidos diretamente (evitando derivadas) por meio da
propriedade L {eat f (t)} = f(s a), com f (t) = t e f (t) = t2 , respectivamente.
d
d( s )
s2 + 1 s(2s)
s2 1
L{cos t} =
=
=
.
ds
ds s2 + 1
(s2 + 1)2
(s2 + 1)2
iv)
5s2 15s 11
f(s) =
(s + 1)(s 2)3
fraes
parciais
=
{
}
L1 f(s) =
{
v) L
{
vi) L
sen t
t
et e3t
t
1/3
1/3
4
7
+
+
+
2
s+1
s2
(s 2)
(s 2)3
( 1 )
1 1
1 1
7 ( 1 )
+
4
3 s+1
3 s2
s2
2 s2
1 2t
7 2 2t
1 t
2t
+
e
+
4t e
t e
e
3
3
2
d
=
arctan
arctan s
=
2
+1
2
s
=
s
1
1
+1 +3
)
d = ln
53
+ 1
s+3
s+1
= ln
= ln 1 ln
+3 s
s+3
s+1
{
vii) Clculo da transformada de Laplace de f (t) =
t2
(0 t < 2)
1 + t (t 2)
s3
s
s
s
(
) (
)
2s
2
e
2s 1
2s 1
2s 1
2s 1
2s 1
=
2e
4e
+
2e
+
2e
s3
s
s
s2
s
s2
s3
(
)
2
3
3
2
=
+ e2s 2 3
s3
s s
s
f (t) =
P (t 2) = 1 + t t2
P (t) = 1 + (t + 2) (t + 2)2 = 3 3t t2
(
)
2
2
3
3
2
2
2s
2s
L{f (t)} = L{t } + L{P (t2)U(t2)} = 3 + e P (s) = 3 + e
2 3
s
s
s s
s
3.10
L{f (t)}
=
0
t=0
= sf(s) f (0)
L{f (t)}
0f (0)
}| {
z
st
st
+s
e f (t) dt = e f (t)
z
}|
st
L{f (t)}
L{f (t)}
..
.
L{f (n) (t)}
3.11
L
0
}
f(s)
f (u)du =
s
54
(s > 0) .
(3.2)
Eis a deduo:
{
L
}
f (u)du =
f (u)du dt =
t
dt est
du f (u)
0
0
0
0
0
[ st ]
e
=
du f (u)
dt est =
du f (u)
s t=u
0
u
0
s
su
e
e
1
1
du f (u)
du esu f (u) = f(s)
=
=
s
s
s
0
0
t
est
f(s) 1 a
f (u) du
=
s
s 0
Vejamos um exemplo:
{
L
sen2u du
0
1
1
2
2
L { sen2t} =
=
;
s
s s2 + 4
s(s2 + 4)
1
s
1 1
1 s2 + 4 s2
2
+
=
=
.
2
2 s +4 2 s
2 s(s2 + 4)
s(s2 + 4)
Outro exemplo:
{ t
}
} 1
1 { 2t
s
s+2
2u
L
e
cos 3u du = L e
cos 3t =
.
=
2 + 9
s
s
s
s
[(s
+
2)2 + 9)]
0
s =s+2
A equao (3.2) pode ser escrita na seguinte forma:
{ } t
f (s)
L1
=
f (u) du .
s
0
(3.3)
Essa frmula pode ser til em vrios clculos da transformada de Laplace inversa. De fato, por meio
dela, o exemplo (viii) na p. 51 torna-se mais fcil; o clculo das fraes parciais (omitido naquele
exemplo) mais trabalhoso do que o seguinte:
{
}
{
} t
{
}
t
2
1
1
1 1/ (s + 1)
1
L1
=
L
=
L
du
=
sen u du = 1 cos t .
s(s2 + 1)
s
s2 + 1
0
0
3.12
Clculo de L1 {f(s)
g (s)} por convoluo
f (t) g(t) =
f (u) g(t u) du
v tu
O chamado teorema da convoluo diz que a transformada de Laplace inversa do produto aritmtico
f(s)
g (s) o produto convolutivo f (t) g(t), isto ,
L1 {f(s)
g (s)} = f (t) g(t) .
55
dt e
st
st
dt e
du esu f (u)
{z
} |0
du f (u) g(t u)
du f (u)
0
g(t u)
v tu
du f (u)
0
dv es(u+v) g(v)
f(s)
g
(s)
= t
u eu du
u2 eu du = = t et + 2et + t 2 .
1
2
1
2
1
+
+ 2 = 2
X
2
(s + 1)
s+1 s
s
s (s + 1)2
3.13
L {f (t)} =
est f (t)dt =
est f (t)dt +
est f (t)dt .
(i)
Mas
est f (t)dt
tT
es(T + ) f ( + T ) d = esT
| {z }
es f ( )d = esT L {f (t)} .
(ii)
f ( )
L {f (t)} =
donde
L{f (t)} =
1
1 esT
est f (t)dt
Por exemplo, calculemos, usando essa frmula, a transformada de Laplace da funo de perodo
unitrio dada por f (t) = t para 0 t < 1 e f (t + 1) = f (t) para todo t 0:
e
L{f (t)} =
3.14
st
f (t)dt
es
es
1 es
e t dt
+
s
s2
0
=
s
s
1e
1e
1
st
]
=
1 (1 + s)es
.
s2 (1 es )
3.15
Observe alguns exemplos de como a transformada de Laplace auxilia no clculo de integrais denidas:
3
s2 1
i)
t e2t cos t dt =
est t cos t dt
=
,
= L{t cos t}
= 2
2 s=2
(s
+
1)
25
s=2
0
0
s=2
onde usamos o resultado obtido no exemplo (iii) da seo 3.9.
( sen t )
sen t
=
dt =
dt
arctan s
,
est
=
t
t
2
2
0
0
s=0
s=0
onde usamos o resultado obtido no exemplo (v) da seo 3.9.
ii)
( t e3t )
et e3t
s+3
st e
iii)
dt =
e
dt
= ln
t
t
s+1
0
0
s=0
onde usamos o resultado obtido no exemplo (vi) da seo 3.9.
3.16
= ln 3 ,
s=0
Observe alguns exemplos de como a transformada de Laplace auxilia na resoluo de equaes diferenciais ordinrias:
i) y 3y = e2t
y(s) =
y(0)
1
+
s 3 (s 2)(s 3)
fraes
parciais
s
y (s) y(0) 3
y (s) = 1/(s 2)
1
y(0) + 1
+
s2
s3
L1
[
]
y(t) = e2t + y(0) + 1 e3t ,
| {z }
c
que a soluo geral, haja vista a presena da constante arbitrria c y(0) + 1 [no h restrio no
valor de y(0)]. Note que, na soluo geral obtida, se zermos t = 0, obtemos a identidade y(0) = y(0).
57
2
(s2 6s + 9) y(s) = 2(s 3) +
|
{z
}
(s 3)3
(s3)2
y(t) = 2L1
1
s3
+ 2e3t L1
|
y(s) =
2
2
+
s 3 (s 3)5
}
1
1
= 2e3t + t4 e3t
5
(s 3)
12
{z
}
t4 /4!
0 (0 t < 1)
1
(1 t < 2)
y + 2y + y = f (t)
1
(2
t < 3)
0 (t 3)
}|
{}
{z
L {y + 2y + y} = L U(t 1) 2U(t 2) + U(t 3)
es
e2s
e3s
s2 y(s) s y(0) y (0) + 2 [s
y (s) y(0)] + y(s) = (s + 1)2 y(s) =
2
+
|{z} | {z }
|{z}
s
s
s
0
0
0
{
}
{
}
es
e2s
e3s
y(t) = L1
2
+
= L1 es g(s) 2e2s g(s) + e3s g(s)
2
2
2
s(s + 1)
s(s + 1)
s(s + 1)
onde
1
s(s + 1)2
g(s)
fraes
parciais
1
1
1
s s + 1 (s + 1)2
g(t) = 1 et t et
3.17
y(t) =
[
]
U(t 1) 1 e(t1) (t 1) e(t1)
[
]
2 U(t 2) 1 e(t2) (t 2) e(t2)
[
]
+ U(t 3) 1 e(t3) (t 3) e(t3) .
Exerccios
58
{
7. f (t) =
1 (0 t < 1)
1 (t 1)
0 (0 t < 2)
5 (2 t < 4)
8. f (t) =
3 (4 t < 6)
0 (t 6)
9. f(s) =
10. f(s) =
4s2
7s
24s + 61
1
3s(2s 5)
s3
11. f(s) = ln
s+1
s
12. f(s) = arctan
2
2
2
s +1
13. f(s) = ln 2
s +4
1
4
14. f(s) = arccot
s
s
{
0 (0 t < 1)
15. f (t) =
2t 3 (t 1)
{
t 1 (0 t < 2)
16. f (t) =
0 (t 2)
17. f (t) = U(t a) sen t
18. f (t) = t3 e2t U(t 5)
t
senu
19. f (t) =
du
u
0
t au
e ebu
20. f (t) =
du
u
0
e5s
21. f(s) = 3
s
e5s
22. f(s) =
s3
23. f(s) =
e5s
(s 3)4
e5s
24. f(s) = 2
s +9
s + s
25. f(s) = 2
e
s + 2
1 (0 t < 1)
1 (1 t < 2)
29. as funes peridicas f (t), g(t), h(t) e u(t) denidas pelos grcos na gura abaixo.
30. a funo f(s) do exemplo (vii) da seo 3.6, pelo teorema da convoluo
59
31. f(s) =
1
, pelo teorema da convoluo
(s2 + 1)2
32. f(s) =
1
, pelo teorema da convoluo
(s2 + 4s + 5)2
onda triangular
g(t )
f (t )
1
h(t )
u(t )
33.
t3 et sen t dt = 0
34.
0
35.
et sen t
dt =
t
4
t3 e3t sen t dt =
3
50
2 (0 t < 4)
sob a condio y(0) = 0
3 (t 4)
60
3.18
Prob. 1
d2
f(s) = 2
ds
f (t) = t2 sen3t
3
2
s +9
)
=
Prob. 2
e8t e8t
f (t) = senh8t cos 3t =
cos
| {z3t}
2
[
]
1
s8
s+8
f (s) =
2 (s 8)2 + 9 (s + 8)2 + 9
s
s2 +9
Prob. 3
t
f (t) = te |senh2t
{z }
2
s2 4
ou
2t
te
f (t) = te
[
]
d
2
f (s) =
=
ds (s 1)2 4
)
1 ( 3t
e2t
=
e et t
2
2
L
1/s2
Prob. 4
L{te3t cos
| {z6t} } =
L
[
]
1
1
1
f (s) =
2 (s 3)2
(s + 1)2
[
]
d
s+3
=
ds (s + 3)2 + 36
s
s2 +36
Prob.
5 }
{
(
]
1 et
1
1 ) [
L
=
ds = ln s ln(s + 1)
t
s
s +(
1
s
s
)
s
s
s+1
s
ln
= ln
= ln
= ln lim
s s + 1
s +1 s
s+1
s
|
{z
}
=1
Prob.
6
{
} (
]
1 cos t
s ) [
1
s
1
L
=
ds = ln s ln(s2 + 1)
= ln
2 + 1 s
t
s
s
+
1
2
s
s
s
)
(
s2 + 1
s
1
=
ln
ln
= ln
lim
s
s
s2 + 1
1 + s12
|
{z
}
=1
Prob. {
7
1 (0 t < 1)
f (t) =
1 (t 1)
Prob.
8
0
5
f (t) =
3
(0 t < 2)
(2 t < 4)
(4 t < 6)
(t 6)
= 1 + 2U(t 1)
1
e
f(s) = + 2
s
s
e
f(s) = 5
2s
e4s
e6s
+3
s
s
Prob. 9
[
]
[
]
7s
7
s
7
s3
6
5/2
=
=
+
4s2 24s
4 (s ]3)2 + (5/2)2
4 (s 3)2 + (5/2)2
5 (s 3)2 + (5/2)2
[ + 61
5t 6
5t
7 3t
f (t) = e cos + sen
4
2
5
2
f(s) =
Prob. 10
)
1 1 { 1/ (s 5/2) } 1 t 5u/2
1 ( 5u/2
= L
=
e
du =
modo: L
e
1
6
s
6 0
15
{
{
{
}
}
}
1
2/15
1/15
1
1 5t/2
1
1 1/5
1 1/15
o
2 modo: L
=L
+
=L
+
=
+
e
3s(2s 5)
3s
2s 5
s
s 5/2
15
15
1o
1
3s(2s 5)
61
Prob. 11
s3
f(s) = ln
= ln(s 3) ln(s + 1)
s+1
L1
t f (t) = e3t et
Prob. 12
s
f(s) = arctan
2
2
L1
t f (t) = sen2t
f (t) =
L1
Prob. 14
1
4
f(s) = arccot
s
s
e3t et
t
1/2
2
= 2
2
1 + (s/2)
s +4
sen2t
f (t) =
t
f (s) =
f (t) =
2s
2s
s2 + 1 s2 + 4
2
(cos 2t cos t)
t
1
4/s2
1
4
f (s) = 2 +
= 2 2
2
s
1 + (4/s)
s
s + 16
sen4t
t f (t) = t sen4t f (t) = 1 +
t
L1
Prob. {
15
f (t) =
1
1
s3 s+1
f (s) =
Prob. 13
s2 + 1
f(s) = ln 2
= ln(s2 + 1) ln(s2 + 4)
s +4
f (s) =
(0 t < 1)
= (2t 3) U(t 1)
(t 1)
0
2t 3
1
2
1o modo: Se p(t 1) 2t 3 ento p(t) = 2(t + 1) 3 = 2t 1, donde p(s) = 2
s
s
(
)
2
1 s
s
e
s2
s
2o modo (pode levar a mais contas): f (t) = (2t 3) U(t 1) = 2t U(t (1) 3)U(t 1)
es
es s es
es
2
1 s
d ( es )
3
= 2
= =
e
f(s) = 2
ds s
s
s2
s
s2
s
Prob. {
16
t 1 (0 t < 2)
f (t) =
0 (t 2)
t 1 (t 1) U(t 2)
| {z }
p (t2)
p (t 2) = t 1
p(t) = t + 2 1 = t + 1
(
)
1
1
1
1 2s
f (s) = 2
+
e
s
s
s2
s
Prob. 17
f (t) = U(t a) |sent
{z } = U(t a) q(t a)
p(s) =
1
1
+
s2
s
q(ta)
q (t a) = sen t
q(s) = ( sena)
s2
s
1
s sen a + cos a
+ (cos a) 2
=
+1
s +1
s2 + 1
eas
f(s) = 2
(s sena + cos a)
s +1
Prob. 18
2t
es
U(t 5)} = L{e p(t 5)U(t 5)} = p(s )
s
2t
p(t5)
p(s) =
30
75
125 ] e(s2)
6
+
+
+
.
(s 2)4
(s 2)3
(s 2)2
s2 s2
62
]
s =s2
= p (s 2)
6
30 75 125
+ 3 + 2 +
s4
s
s
s
e(s2)
.
s2
.
Prob. 19
sen u
L{f (t)} = L
du
u
0
exemplo (vi) da seo 3.9.
Prob. 20
1
= L
s
sen t
t
(
)
1
=
arctan s , onde se aproveitou o resultado do
s 2
}
{ at
}
[
]
eau ebu
1
e ebt
1 ( 1
1 )
1
s a
du = L
=
ds
=
ln
u
s
t
s s
s a s b
s
s b s
0
[
]
1
sa
1 sb
=
ln 1 ln
= ln
s
sb
s sa
L{f (t)} = L
Prob. 21
L
{
1
{f (s)} = L
e5s
1
3
s
|{z}
}
= U(t 5)
(t 2)2
2
L1
t2 /2
Prob. 22
{
L1 {f(s)} = L1 e5s
1
s3
| {z }
}
= U(t 5) e3(t5)
L1
e3t
Prob. 23
{
L1 {f(s)} = L1 e5s
1
(s 3)4
| {z }
}
= U(t 5) e3(t5)
(t 5)3
6
L1
e3t t3 /3!
Prob. 24
L
{
1
{f (s)} = L
e5s
1
s2 + 9
| {z }
1
= U(t 5) sen 3(t 5)
3
L1
( sen 3t)/3
Prob. 25
L
{
}
{
[
]}
s
1
s s +
1
s
{f (s)} = L
e
=L
e
+
s2 + 2
s2 + 2 s2 + 2
| {z } | {z }
L1
cos t
L1
sen t
]
[
= U(t 1) cos (t 1) + sen (t 1) = (cos t + sent) U(t 1)
{z
} |
{z
}
|
cos t
sen t
Prob. 30
t
t
{
{ 1 }
{ 1 }
}
1
2u 5(tu)
5t
1
1
1
2t
5t
e3u du
e e
du = e
L
=L
L
=e e =
(s 2) (s 5)
s2
s5
0
0
t
e3t
e5t e2t
e3t 1
= e5t
=
= e5t
3 0
3
3
Prob. 31
t
{ 1 }
{ 1 }
{
}
1
1
1
=
L
L
=
sent
sen
t
=
sen(t u) sen u du
L1
(s2 + 1)2
s2 + 1
s2 + 1
0
t
t
t
=
[ sen t cos u sen u cos t] sen u du = ( sen t)
sen u cos u du (cos t)
sen 2 u du
0
0
0
[
]t
[
]t
(
)
sen 2 u
u
sen 2 u
1
t
sen 2 t
3
= ( sen t)
(cos t)
= sen t
cos t
2
2
4
2
2
4
0
0
Prob. 32
63
}
{
}
{
}
{
}
1
1
1
1
1
1
1
=
L
=
L
L
(s2 + 4s + 5)2
[(s + 2)2 + 1]2
(s + 2)2 + 1
(s + 2)2 + 1
t
= (e2t sen t) (e2t sen t) =
e2u sen u e2(tu) sen(t u) du
0
[
(
)
]
t
1
t
sen 2 t
= e2t
sen u sen(t u) du = e2t
sen 3 t
cos t
2
2
4
|0
{z
}
L1
j calculada no Prob. 31
64
Captulo 4
sen t
et
e resolv-lo, por eliminao ou determinantes, conforme mostramos abaixo, considerando sistemas mais
simples para facilitar a exposio:
4.1.1
Por eliminao
{
Exemplo 1:
x
y
=
=
Eliminando y :
{
(Dx
3y)
D
(+)
3 (2x Dy)
3y(t)
2x(t)
3y
Dx
2x Dy
= 0
= 0
6t
=
=
0
0
2 6) x(t) = 0
(D
x(t) = c1 e
Eliminando x :
{
3y) =
2 (Dx
(+)
D (2x Dy)
=
0
0
2 6) y(t) = 0
(D
y(t) = c3 e
6t
+ c2 e
6t
+ c4 e
6t
0 = x 3y = 6 c1 e 6 t 6 c2 e 6 t 3c3 e 6 t 3 c4 e 6 t
6 t
c3 =
6 c1 /3
6t
= ( 6 c1 3c3 ) 6 e
+ ( 6 c2 3c4 ) e
c4 = 6 c2 /3
|
{z
}
|
{z
}
0
Por m,
x(t) = c1 e 6 t+ c2 e 6 t
y(t) = 36 c1 e 6 t + 3 6 c2 e 6 t
ou
x(t)
y(t)
65
[
= c1
1
6/3
]
e
6t
[
+ c2
1
6/3
6t
{
Exemplo 2:
x + y
x
=
2y(t)
= 3x(t) + 2y(t)
Eliminando y :
[
]
{
+ (D
+ 2) y = 0
2 [Dx
]
(+)
+ 2) (D
3) x 2y = 0
(D
Eliminando x :
[
]
{
3) Dx
(D
[ + (D + 2) y ]
(+)
(D
3) x 2y
D
= 0
= 0
Dx
(D 3) x
+ 2) y
(D
2y
= 0
= 0
+ (D
+ 2)(D
3) ] x = (D
2 + D
6) x(t) = 0
[ 2D
3)(D
+ 2) + 2D
] y = (D
2 + D
6) y(t) = 0
[(D
Mas x 3x 2y = 0 ; logo,
0
4.1.2
c3 = c1 /2
e c4 = 3c2
ou
x(t)
y(t)
[
= c1
1
1/2
[
2t
e + c2
1
3
e3t
Por determinantes
L1 L2
{
L3 L
1 x(t) + L
2 y(t) = g1 (t)
L
3 x(t) + L
4 y(t) = g2 (t)
2
L
4
L3 L
x = g1
g2
2
L
4 .................... EDO p/ x(t)
L
y = L1
L
3
g1
.................... EDO p/ y(t)
g2
Vejamos exemplos:
{
Exemplo 3:
x + y
x + y
=
=
| {z
|
{z
}
2t
2
2 4D
D
3
D
D
4x(t) + t2
x(t)
4) x
(D
(D + 1) x
2y
+ D
+ Dy
= t2
= 0
t2
D
2 + 4) x(t) = 2t ()
D(
x(t) = c0 + c1 cos 2t + c2 sen2t
4
}
D(
D
+1 0
12 14 8
{z
}
|
(2t+t2 )
c0 =
1
8
{
e
2c1 + c2
c1 + 2c2
= 2c4
= 2c5
66
c1 = 4c4 /5 2c5 /5
c2 = 2c4 /5 4c5 /5
Finalmente,
x(t)
y(t)
2
2
t2
1
(2c4 + c5 ) cos 2t + (c4 2c5 ) sen 2t +
5
5
4
8
t3
t2
t
c4 cos 2t + c5 sen2t +
+ + c3
12
4
8
x
y
Exemplo 4:
3
D
1
1
D1
1
4et
= 3x(t) y(t) 1
= x(t) + y(t) + 4et
3) x
(D
x
+
y
+ (D 1)y
= 1
= 4et
3)(D
1) + 1 = D
2 4D
+ 4 = (D
2)2
= (D
1
1)(1) 4et = 1 4et
= (D
D1
D
3 1
1
4et
3)(4et ) 1 = 4et 12et 1 = 1 8et
= (D
1
4et
4
1
y(t) = c1 3e2t + c4 te2t 8et
4
c4 = c2
c3 = c1 c2
1
x(t) = c1 e2t + c2 t e2t + 4et
4
1
8et
4
Dz
+ 1) z
(D
x + z
y
2x + z
=
t2
= 2x(t) + et
= 2y(t) z(t)
ou
Dx
2x
2Dx
2y
+ D
2y
= t2
= et
= et
D
2
2D
t2
et
0
D
0
+1
D
y(t)
[
]
D
3 + D
2 ) + D(4
3 ) y(t)
D(
+ 2D
D
3 + D
2 4) y(t)
D(3
D
0
D
2
2
D
0
2D
2 D
+1
t
2
0
0
e
2
+D
D
0 D
2D
+ 1 2D
D
+1
D
+ 1)et (D
+ 1)(2)t2 + D(2
D)e
t
D(
4.2
D
3 + D
2 4) y(t) = 4et 2t2 4t
D(3
Exemplo 1:
2x + y y(t) = t
sob as condies x(0) = 1 e y(0) = 0 .
x + y = t2
67
et
0
|{z}
|{z}
s
x(s) x(0) +s
y (s) y(0) = 2/s
|{z}
|{z}
1
2s
x + (s 1)
y = 2 + 1/s2
s
x(s) + s
y = 1 + 2/s3
Eliminando x
, obtemos
(s + 1)
y=
1
4
3
s2
s
y =
4
1
4s
= 3
.
s3 (s + 1) s2 (s + 1)
s (s + 1)
4s
A
B
C
D
= + 2+ 3+
A = B = D = 5 e C = 4 .
s3 (s + 1)
s
s
s
(s + 1)
}
{
5
4
5
5
2+ 3
= 5 5t + 2t2 5et
y(t) = L1
s s
s
s+1
Fraes parciais:
c1 = 4
x + s2 y s y(0) y (0) +4
y=0
4
|{z} | {z }
4.3
x(t) =
t3
+ 5t 2t2 + 5et + c1
3
t3
+ 5t 2t2 + 5et 4
3
x + 10x 4y = 0
sob as condies x(0) = y(0) = 0 e x (0) = y (0) = 1 .
4x + y + 4y = 0
2
x 4
y=0
s x
s x(0) x (0) +10
|{z} | {z }
x
(s) =
x(t) =
(s2 + 10)
x 4
y=1
4
x + (s2 + 4)
y = 1
s2
As + B
Cs + D
= 2
+ 2
A = C = 0, B = 1/5, D = 6/5
+ 2)(s2 + 12)
s +2
s + 12
{
}
6
1/5
6/5
1
x(t) = L1
+
= sen t 2 + sen t 12
2
2
s + 2 s + 12
5 2
5 12
2
3
y(t) = [x (t) + 10x(t)]/4 = = sen t 2 sen t 12
5 2
5 12
(s2
Trataremos, primeiramente, de
x1 (t)
x1 (t)
d . .
.. = ..
dt
xn (t)
xn (t)
| {z } | {z
X(t)
X (t)
x1 (t)
a11 a1n
..
.. .. ou d X = AX ,
= .
. .
dt
xn (t)
an1 ann
} |
{z
} | {z }
A
X(t)
onde a matriz A constante; ao nal desta seo, mostraremos como resolver sistemas no-homogneos
dX/dt = AX(t) + F (t).
Admitindo uma soluo da forma X = V et , onde V = col [v1 , , vn ] um vetor (coluna) constante, obtemos, substituindo,
t
t
V
e
= AV
e
AV = V , ou (A I)V = 0 ,
4.3.1
ck Vk ek t ,
k=1
2 2
0
[
][
] [
3 3
0
(A1 I)V = 0
=
0 0
0
[
]
1
X1 (t) = V1 e1 t =
et
1
1 = 1
2 = 4
associados ao autovalor 1 = 1:
]
3
0
]
{
{
[
]
3 + 3 = 0
= = 1
1
V1 =
0 = 0
qq
1
A 2 I =
0 0
2 3
[
][
] [ ]
{
{
[ ]
2 3
0
2 + 3 = 0
= 3/2 = 2
3
A1 I = 0
=
V2 =
0 0
0
0 = 0
qq
2
[ ]
3
X2 (t) = V2 e2 t =
e4t
2
Soluo geral: X(t) = c1 X1 (t) + c2 X2 (t) , ou
x(t) = c1 et + 3c2 e4t
x = 4x + y + z
y = x + 5y z
Exemplo 2:
z = y 3z
det(A I) =
4
1
0
ou
d
dt
|
x
4 1
1
y = 1 5 1
z
0 1 3
{z } |
{z
}|
x
y
z
{z }
1
1
5
1 = ( + 4)[ ( 5)( + 3) + 1] + (1 + + 3)
1
3
1 = 3
2 = 4
( + 4)[1 ( 5)( + 3) 1] = ( + 3)( + 4)( 5) = 0
3 = 5
1 1
1
1 1 1
escalonamento
9
0
A 1 I = 1 8 1 0
0 1
0
0
0
0
1 1 1
0
1
= 0
=
=1
9
0 = 0 9 = 0
A1 I = 0 0
= 0 V1 = 0
0
0
0
0
0 = 0
qq
1
69
0 1
1 9
0 1
A 2 I =
A 3 I =
9 1
1 0
0 1
1
E
1
1
E
1
9 1
1
1
0
0
0 1
1 8
0
0
1
0
0
1
0
0
0
10
= 10
=1
0 = V2 = 1
0
qq
1
0
1
=
=1
0 = 8 V3 = 8
0
qq
1
1
10
1
X = c1 0 e3t + c2 1 e4t + c3 8 e5t
1
1
1
Soluo geral:
4.3.2
x = 6x y
y = 5x + 4y
d
dt
ou
] [
][
]
x
6 1
x
=
y
5 4
y
| {z } |
{z
} | {z }
X
6
1
det(A I) =
5
4
= 2 10 + 29 = 0
= 5 2i
[
][ ] [ ]
[
]
[
]
= 12i
12i 1
0
12i
1
1
E
=
A I =
12i V = 12i
0
0
0
5
12i
qq
[
]
[
]
1
1
X(t) = c1 V et + c2 V e t = c1
e(5+2i)t + c2
e(52i)t .
1 2i
1 + 2i
Para escrever X(t) como uma funo real, usamos a seguinte frmula:
c1 V et + c2 V e t V P +Qi = (k1 P + k2 Q) eat cos bt + (k1 Q + k2 P ) eat sen bt
(4.1)
a+bi
[
No caso:
= |{z}
5 + |{z}
2 i
a
(
X(t) =
V =
1
1
0
2
1
1 2i
])
] [
]
0
1
=
+
i .
1
2
| {z } | {z }
[
0
2
+ k2
e cos 2t + k1
[
]
[
]
k1
k2
5t
=
e cos 2t +
e5t sen 2t
k1 2k2
2k1 + k2
k1
5t
[
+ k2
1
1
])
e5t sen2t
= c1 V et + c2 V e t = c1 (P + Qi)e(a+bi)t + c2 (P Qi)e(abi)t
= c1 (P + Qi)eat (cos bt + i sen bt) + c2 (P Qi)eat (cos bt i sen bt)
[
]
[
]
= c1 (P + Qi) + c2 (P Qi) eat cos bt + i c1 (P + Qi) c2 (P Qi) eat sen bt
]
[
]
[
=
(c1 + c2 ) P + i(c1 c2 ) Q eat cos bt + i(c1 c2 ) P (c1 + c2 ) Q eat sen bt .
| {z }
| {z }
| {z }
| {z }
k1
k2
k2
70
k1
CQD.
1
2 0
Exemplo 4: X = 1/2 1 0 X
0
0 1
|
{z
}
A
1
2
0
0
det(A I) = 1/2 1
0
0
1
= (2 2 + 2)(1 ) = 0
i
2
0
i 2 0
E
A 1 I = 1/2 i 0
0 0 0
0
0 i
0 0 i
2
= 2i
=i
qq
V1 = i
=0
0
1 = 1 + i
2 = 1 i
3 = 1
0
i + 2 = 0
= 0
0 = 0
0
i = 0
2
0
= 0 + 1 i
0
0
1/2 0 0
0
0
2 0
E
2 0 = 0
A 3 I = 1/2 0 0
0
0
0 0
0
0
0 0
0
= 0
=1
=
0
V3 = 0
1
qq
/2 = 0
2 = 0
0 = 0
X(t)
2
2
0
c1 i e(1+i)t + c2 i e(1i)t + c3 0 et
0
0
1
|
{z
}
z
}|
{
2k1
2k2
0
k2 et cos t + k1 et sen2t + c3 0 et
0
0
1
onde usamos (4.1) para reescrever como uma funo real os dois primeiros termos (indicados por
chaves), que correspondem ao par de autovalores complexos conjugados.
4.3.3
k
max
Xk
k=1
(4.2)
71
(4.3)
(4.4)
1 2
2
1 2
Exemplo 5: A = 2
2 2
1
1
{
2
2
1 = 5 (mult. 1)
2
1
2 = ( 5)( + 1) = 0
det(A I) = 2
2 = 1 (mult. 2)
2
2
1
4 2
2
1 0 1
0
1
=
E
1 = 0 = V1 = 1
A 1 I = 2 4 2
0 1
2 2 4
0 0
0
0
qq
1
1
X1 = c1 V1 e1 t = c1 1 e5t a parcela da soluo associada ao autovalor 1 = 5, conforme (4.2).
1
1 1 1
2 2
2
=
+ = 0
E
0 0 = 0 0 = 0
2 2
qq
0
A2 I = 2
qq
0 = 0
0
0
0 0
2 2
2
1
1
1
1
(
) 2 t
V2 = = 1 + 0 X2 = c21 V21 + c22 V22 e = c21 1 + c22 0 et
0
1
0
1
| {z }
| {z }
V21
V22
1
1
1
X = c1 1 e5t + c21 1 + c22 0 et .
1
0
1
5 4 0
0 2
Exemplo 6: A = 1
0
2 5
5
{
4
0
1 = 0 (mult. 1)
0
2 = (5 )[ ( 5) ] = 0
det(A I) = 1
2 = 5 (mult. 2)
0
2
5
5 4 0
1 0 2
0
4
= 2
= 2
E
0 2
A 1 I = 1
0 2 5 = 0 = 5/(2) V1 = 5
0
2 5
0 0 0
0
qq
2
72
4
X1 = c1 V1 e1 t = c1 5 a parcela da soluo associada ao autovalor 1 = 0, conforme (4.2).
2
0 4 0
1 5 2
0
2
= 2
=1
E
1 0 = 0 = 0
A 2 I = 1 5 2
0
V2 = 0
0
2 0
0
0 0
0
qq
1
{
}
X2 = c21 V2 + c22 (U1 t + U2 ) e2 t a parcela da soluo associada ao autovalor 2 = 5, na qual,
conforme (4.4), U1 = V2 , e U2 uma soluo do sistema algbrico (A 2 I)U2 = U1 (= V2 ), ou, em
componentes:
0 4 0
2
1 5 2 = 0 .
0
2 0
1
Este sistema mais facilmente resolvido a partir da sua forma com uma matriz aumentada escalonada:
1 5 2
0 4 0
2
0
1/2
= 5/2 2
= 1
E
1 5 2
0
2 0 1
= 1/2
0
U2 = 1/2 .
0
2 0 1
0
0 0
0
qq
1
Logo, a soluo geral X = X1 + X2 , ou,
4
2
2
1/2
1
1
1
2
1 0
0
Exemplo 7: A = 2 2 1
0 1
0
1
0
2
det(A I) = 2
0
1
0 0
A 1 I = 2 1
0 1
0
2
E
1
0
1
0
1
1
0
0
1
= ( 1)3 = 0
1 = 1 (mult. 3)
0
1
0
= 0
= 1
1 = 0 = V1 = 1
qq
1
0
{
}
X1 = c11 V1 + c12 (V1 t + U2 ) + c13 (V1 t2 /2 + U2 t + U3 ) e1 t a parcela da soluo associada ao
autovalor 1 = 1, de acordo com (4.4), sendo U2 e U3 , respectivamente, solues dos sistemas algbricos
resolvidos a seguir:
2 1 1 1
0 0
0 0
0
= 0
=0
E
= + 1 U2 = 1
0 1 1 1
(A 1 I)U2 = V1 2 1 1 1
0 1 1 1
0 0
0 0
qq
0
2 1 1 1
0 0
0 0
1/2
= 1/2
=0
E
=
0 1 1 0
(A1 I)U3 = U2 2 1 1 1
U3 = 0
0 1 1 0
0 0
0 0
qq
0
Logo, a soluo geral
0
0
0
0
0
1/2
2
t
X = X1 = c11 1 + c12 1 t + 1 + c13 1 + 1 t + 0 et .
2
1
1
0
1
0
0
73
(
Prova da frmula em (4.3). Se Xk =
)
ckl Vkl ek t , onde AVkl = k Vkl , ento
l=1
AXk Xk
m
(
)
ckl AVkl e
k t
l=1
(
m
)
ckl Vkl e
k t
[
m
l=1
l=1
]
ckl (AVkl k Vkl ) ek t = 0 t . CQD.
{z
}
|
0
k t
j=1
l=1
Mas
AXk Xk =
j=1
Uj
tlj
.
(l j)!
AXkl Xkl
= e k t
l
l
l1
tlj
tlj
tlj1
AUj k ek t
Uj ek t
Uj
(l j)!
(l j)!
(l j 1)!
j=1
j=1
j=1
|
{z
}
l
j=2
tlj
(lj)!
Uj1
tl1 [
lj [
]
]
t
= 0 .
= e k t
AU1 k U1 +
(A k I)Uj Uj1
{z
}
(l 1)! |
(l j)! |
{z
}
j=2
0
4.4
Sistemas no-homogneos
Nesta seo, aprenderemos a resolver o sistema linear no-homogneo X AX(t) = F (t), sendo A
uma matriz n n constante, pelo mtodo da variao das constantes (ou parmetros).
A soluo geral do sistema no-homogneo X(t) = XH (t) + XP (t), isto , a soma da soluo
geral do sistema homogneo XH (t) (calculada pelos mtodos j explicados) com a soluo particular
74
3
2
{z
1
4
]
3t
X+
(t > 0) :
et
}
| {z }
F (t)
2 2t
1 2t
]
[
2te2t + 31 et
3e
3e
3t
=
U (t) = 1 (t)F (t) =
et
1 5t
1 4t
1 5t
5t
te
e
e
3
| 3
{z 3
}
1 (t)
1 ]
2te2t + et dt + k1
te2t 21 e2t + 31 et
,
U (t) =
=
[
]
1 5t
1 5t
1 4t
1
te
e
5
25
12
te5t e4t dt + k2
3
onde zemos k1 = k2 = 0, pois queremos uma soluo particular. Logo,
6t 27 1 t
[ 2t
]
te2t 12 e2t + 31 et
5t
5 50 + 4 e
e
e
,
XP (t) = (t)U (t) =
=
e2t 2e5t
1 5t
1 4t
21
1 t
1 5t
3t
te
+
e
5
25
12
5
50
2
e a soluo geral , nalmente,
[
X(t) = c1
1
1
e2t + c2
1
2
e5t +
3 1
9 3
[
(A 1 I)V = 0
27
50
+ 41 et
3t
5
21
50
1 t
2e
[
escalonamento
3
0
1
0
]
[
]
1
t2
(t > 0) :
X(t) +
3
t4
{z
}
| {z }
A
1
0
F (t)
= ( 3)( + 3) + 9 = 2 = 0
3
0
3
9
6t
5
1 = 0 (multip. 2)
{
] [ ]
{
[
]
0
3 = 0
= /3 = 3
1
=
V1 =
0
0 = 0
qq
3
| {z }
][
]
[
1 1
3 1
E
3 3
0
0
| {z } |{z}
3
9
[
frmula til: Se A =
a
c
b
d
[
]
1/3
3 = 1 = 0
U2 =
qq
0
V1
A1 I
() Uma
1
0
75
[
1
det A
d
c
b
a
]
.
[
X1 (t) = XH (t) = c11
1
3
([
+ c12
1
3
[
t+
1/3
])
][
]
1 t+ 1/3
c11
=
3
3t
c12
|
{z
}
(t)
(t) =
U (t) =
3t
3
t 1/3
1
dt 1 (t)F (t) =
1
=
3t (3t + 1)
3t
3
t+ 1/3 1
[
][
]
[
]
3t1 3t4
3t
3
t2
=
dt
dt
t4
t+ 1/3 1
t1 + 31 t2 + t4
]
3 ln t + t3
ln t 13 t1 13 t3
[
1
3
t+ 1/3
3t
][
3 ln t + t3
ln t 13 t1 13 t3
3
83 ln t + t ln t 80
13 t2 19 13 t
9 t
9 ln t + 3t ln t + 3t3 t2 t
3
13 t2 91 13 t
c11 + c12 (t + 13 ) 83 ln t + t ln t 80
9 t
3
3c11 + 3c12 t 9 ln t + 3t ln t + 3t t2 t
76
]
.
4.5
Exerccios
dx
2
+ z = et
dx dy
d
x
dy
t
dt
+
=
e
+
=
5x
dt2
dt
dt
dt
(a)
(b)
(c) dx + dy + dz x = 0
dt
dt
dt
dx + dy = x + 4y
d x + dx + x + y = 0
dz
2
x + 2y +
dt
dt
dt
dt
= et
dt
2. Resolva pelo mtodo da transformada de Laplace:
d3 y
dx dy
dx
2x
=
1
4x + 3 = 6 sen t
2
dt
dt
dt
dt
dx dy
dx
d3 y
+
3x 3y = 2
(b)
(a)
+ 2x 2 3 = 0
dt
dt
dt
dt
x(0) = 0
x(0) = 0
y(0) = 0
y(0) = y (0) = y (0) = 0
2
d x dx dy
+
+
=0
dt2
dt
dt
2
d y dy
dx
(c)
+
4
=0
2
dt
dt
dt
x(0) = x (0) = 0
y(0) = 1, y (0) = 5
3. Escrever como um sistema de EDOs na chamada forma normal, isto , na forma dX/dt =
A(t)X(t) + F (t):
(a) y 3y + 4y = sen3t
(c) 2y (4) + y 8y = 10
(b) y 3y + 6y 10y = t2 + 1
(d) t2 y + ty + (t2 4)y = 0
[
]
1
1
1
(a) A =
(b) A = 1
4 2
2
distintos:
1 2
2 1
1 1
2 5
1 2
[
(b) A =
3
4
2
1
1 0
(c) A = 2 1
3 2
0
2
1
3 4
1 1
0 1 1
(b) A = 1 0 1
1 1 0
1
1
1
1 1
(c) A = 2
0 1
1
1 1
1
(d) A = 2 1 1
3 2
4
77
[
]
[ ]
1 1 0
e
dX
dX
1
8
12t
=
= 1 1 0 X(t) + e2t
(a)
X(t) +
(b)
1 1
12t
dt
dt
0 0 3
t e3t
Respostas
{
x = 2e3t + 52 e2t 12
2. (a)
y = 83 e3t 52 e2t 16
{
2 3
x = 8 + 3!
t +
(b)
4
2 3
y = 3! t + t4!
{
x1 = x2
3. (a)
x2 = 4x1 + 3x2 + sen3t
[
4. (a) X = c1
]
[ ]
1 3t
1 2t
e
+ c2
e
4
1
t4
4!
x1 = x2
(b) x2 = x3
x3 = 10x1 6x2 + 3x3 + t2 + 1
1
1
1
(b) X = c1 1 e4t + c2 2 et + c3 0 et
1
1
1
5.
6.
]
[
]
5 cos t
5 sen t
+ c2
2 cos t + sen t
cos t + 2 sen t
[
]
[
]
cos 2t
sen 2t
(b) X = c1
et + c2
et
cos 2t + sent
cos 2t + sen 2t
0
0
2
(c) X = c1 3 et + c2 cos 2t et + c3 sen 2t et
cos 2t
sen2t
2
(a) X = c1
[ ]
([ ]
[ ] )
2 t
2
1 t
e + c2
tet +
e
1
1
0
0
1
1
(b) X = c1 1 e2t + c2 0 et + c3 1 et
1
1
1
1
0
0
3
(c) X = c1 4 et + c2 1 e2t + c3 1 te2t + 0 e2t
1
1
1
2
0
0
1
0
1
1
(d) X = c1 1 e2t + c2 1 te2t + 0 e2t + c3 1 t2 e2t + 2 0 te2t + 2 0 e2t
1
1
1
1
1
2
(a) X = c1
[ ]
[ ]
[
]
4 3t
2 3t
12t 4/3
7. (a) X = c1
e + c2
e
+
1
1
4/3
14 e2t + 21 te2t
1
1
0
(b) X = c1 1 + c2 1 e2t + c3 0 e3t + et + 41 te2t + 21 te2t
1 2 3t
0
0
1
2t e
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Referncias Bibliogrcas
[1] Boyce, W. E. e DiPrima, R. C. Equaes Diferenciais Elementares e Problemas de Valores de
Contorno, Sexta Edio, LTC Editora, Rio de Janeiro, 1998.
[2] Guidorizzi, H. L. Um Curso de Clculo, Segunda Edio, LTC Editora, Rio de Janeiro, 1997.
[3] Hildebrant, F. B. Advanced Calculus for Applications, Prentice-Hall, Englewood Glis, New Jersey,
1976.
[4] Kaplan, W. Clculo Avanado, Edgard Blcher Ltda, 1972.
[5] Zill, D. G. e Cullen, M. R. Equaes Diferenciais, Pearson Makron Books, So Paulo, 2001.
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