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facilita a emisso de energia eletromagntica e com isto comum que se tenha problemas de compatibilidade
eletromagntica.
A EMI a energia que causa resposta indesejvel a qualquer equipamento e que pode ser gerada por
centelhamento nas escovas de motores, chaveamento de circuitos de potncia, em acionamentos de cargas
indutivas e resistivas, acionamentos de rels, chaves, disjuntores, lmpadas fluorescentes, aquecedores,
ignies automotivas, descargas atmosfricas e mesmo as descargas eletrostticas entre pessoas e
equipamentos, aparelhos de microondas, equipamentos de comunicao mvel, etc. Tudo isto pode provocar
alteraes causando sobretenso, subtenso, picos, transientes, etc. e que em uma rede de comunicao pode
ter seus impactos. Isto muito comum nas indstrias e fbricas, onde a EMI muito freqente em funo do
maior uso de mquinas (mquinas de soldas, por exemplo) e motores (CCMs) e em redes digitais e de
computadores prximas a essas reas.
O maior problema causado pela EMI so as situaes espordicas e que degradam aos poucos os
equipamentos e seus componentes. Os mais diversos problemas podem ser gerados pela EMI, por exemplo,
em equipamentos eletrnicos, podemos ter falhas na comunicao entre dispositivos de uma rede de
equipamentos e/ou computadores, alarmes gerados sem explicao, atuao em rels que no seguem uma
lgica e sem haver comando para isto e, queima de componentes e circuitos eletrnicos, etc. muito comum a
presena de rudos na alimentao pelo mau aterramento e blindagem, ou mesmo erro de projeto.
A topologia e a distribuio do cabeamento, os tipos de cabos, as tcnicas de protees so fatores que devem
ser considerados para a minimizao dos efeitos de EMI. Lembrar que em altas freqncias, os cabos se
comportam como um sistema de transmisso com linhas cruzadas e confusas, refletindo energia e espalhandoa de um circuito a outro. Mantenha em boas condies as conexes. Conectores inativos por muito tempo
podem desenvolver resistncia ou se tornar detectores de RF.
Um exemplo tpico de como a EMI pode afetar o comportamento de um componente eletrnico, um capacitor
que fique sujeito a um pico de tenso maior que sua tenso nominal especificada, com isto pode-se ter a
degradao do dieltrico (a espessura do dieltrico limitada pela tenso de operao do capacitor, que pode
produzir um gradiente de potencial inferior rigidez dieltrica do material), causando um mau funcionamento e
em alguns casos a prpria queima do capacitor. Ou ainda, podemos ter a alterao de correntes de polarizao
de transistores levando-os a saturao ou corte, ou dependendo da intensidade a queima de componentes por
efeito joule.
Em medies:
necessrio agir com segurana nas medies, evitando contatos com terminais e fiao,
pois a alta tenso pode estar presente e causar choque eltrico.
Muitas vezes a confiabilidade de um sistema de controle frequentemente colocada em risco devido s suas
ms instalaes. Comumente, os usurios fazem vistas grossas e em anlises mais criteriosas, descobre-se
problemas com as instalaes, envovendo cabos e suas rotas e acondicionamentos, blindagens e aterramentos.
de extrema importncia que haja a conscienizao de todos os envolvidos e mais do que isto, o
comprometimento com a confiabilidade e segurana operacional e pessoal em uma planta.
Este artigo prov informaes e dicas sobre aterramento e vale sempre a pena lembrar que as regulamentaes
locais, em caso de dvida, prevalecem sempre.
Controlar o rudo em sistemas de automao vital, porque ele pode se tornar um problema srio mesmo nos
melhores instrumentos e hardware de aquisio de dados e atuao.
Qualquer ambiente industrial contm rudo eltrico em fontes, incluindo linhas de energia AC, sinais de rdio,
mquinas e estaes, etc.
Felizmente, dispositivos e tcnicas simples, tais como, a utilizao de mtodos de aterramento adequado,
blindagem, fios tranados, os mtodos mdia de sinais, filtros e amplificadores diferenciais podem controlar o
rudo na maioria das medies.
Os inversores de freqncias contm circuitos de comutao que podem gerar interferncia eletromagntica
(EMI). Eles contm amplificadores de alta energia de comutao que podem gerar EMI significativa nas
freqncias de 10 MHz a 300 MHz. Certamente existe potencial de que este rudo de comutao possa gerar
intermitncias em equipamentos em suas proximidades. Enquanto a maioria dos fabricantes toma os devidos
cuidados em termos de projetos para minimizar este efeito, a imunidade completa no possvel. Algumas
tcnicas ento de layout, fiao, aterramento e blindagem contribuem significativamente nesta minimizao.
A reduo da EMI ir minimizar os custos iniciais e futuros problemas de funcionamento em qualquer sistema.
O conceito de aterramento
Um dicionrio no-tcnico define o termo terra como um ponto em contato com a terra, um retorno comum em
um circuito eltrico, e um ponto arbitrrio de potencial zero de tenso.
Aterrar ou ligar alguma parte de um sistema eltrico ou circuito para a terra garante segurana pessoal e,
geralmente, melhora o funcionamento do circuito.
Infelizmente, um ambiente seguro e robusto em termos de aterramento, muitas vezes no acontece
simultaneamente.
Fio terra
Fornecer controle das tenses desenvolvidas no solo quando o curto fase-terra retorna pelo
terra para uma fonte prxima ou mesmo distante;
Estabilizar a tenso durante transitrios no sistema eltrico provocados por faltas para a
terra;
O condutor neutro normalmente isolado e o sistema de alimentao empregado deve ser o TN-S (T: ponto
diretamente aterrado, N: massas ligadas diretamente ao ponto de alimentao aterrado, S: condutores distintos
para neutro e proteo).
O condutor neutro exerce a sua funo bsica de conduzir as correntes de retorno do sistema.
O condutor de proteo exerce a sua funo bsica de conduzir terra as correntes de massa. Todas as
carcaas devem ser ligadas ao condutor de proteo.
O condutor de equipotencialidade deve exercer a sua funo bsica de referncia de potencial do circuito
eletrnico.
- Capacidade de conduo;
2.
3.
Independente da finalidade, proteo ou funcional, o aterramento deve ser nico em cada local da instalao.
Existem situaes onde os terras podem ser separados, porm precaues devem ser tomadas.
Em relao instalao dos componentes do sistema de aterramento alguns critrios devem ser seguidos:
os componentes devem ser robustos ou mesmo possuir proteo mecnica adequada para
atender s condies de influncias externas;
deve-se impedir danos aos eletrodos e as outras partes metlicas por efeitos de eletrlise.
Equipotencializar
Definio: Equipotencializar deixar tudo no mesmo potencial.
Na prtica: Equipotencializar minimizar a diferena de potencial para reduzir acidentes.
Em cada edificao deve ser realizada uma equipotencializao principal e ainda as massas das instalaes
situadas em uma mesma edificao devem estar conectadas a equipotencializao principal e desta forma a um
mesmo e nico eletrodo de aterramento. Veja figuras 2 e 3.
A equipotencializao funcional tem a funo de equalizar o aterramento e garantir o bom funcionamento dos
circuitos de sinal e a compatibilidade eletromagntica.
Principal deve ter no mnimo a metade da seo do condutor de proteo de maior seo e
no mnimo:
1.
6mm2 (Cobre);
2.
16mm2 (Alumnio);
3.
50mm2 (Ao)
Figura 2 Equipotencializao
Em sistemas distribudos, como de controle de processos industriais, onde se tem reas fisicamente distantes e
com alimentao de diferentes fontes, a orientao que se tenha o sistema de aterramento em cada local e
que sejam aplicadas as tcnicas de controle de EMI em cada percurso do encaminhamento de sinal, conforme
representado na figura 2.
Falhas de comunicao
Intermitncias.
Etc.
A conseqncia que equipamentos com carcaas metlicas ficam expostos a rudo nos circuitos de
aterramento (energia e raios).
Para atender aos requisitos de segurana, proteo contra raios e EMI, o sistema de aterramento deveria ser
um plano com impedncia zero, onde teramos a mistura de diferentes nveis de corrente destes sistemas sem
interferncia. Isto , uma condio ideal, onde na prtica no bem assim.
Tipos de Aterramento
Em termos da indstria de processos podemos identificar alguns tipos de terras:
Terra sujo : So os que esto presentes nas instalaes tipicamente envolvendo o 127VAC,
220VAC, 480VAC e que esto associadas a alto nvel de comutao, tais como os CCMs,
iluminao, distribuio de energia, etc, fontes geradoras de EMI.
comum que alimentao AC primria apresente picos, surtos, os chamados spikes e que
degradam o terra AC.
Terra limpo: So os que esto presentes em sistemas e circuitos DC, tipicamente 24VDC,
alimentando PLCs, controladores e tendo sinais de aquisio e controle de dados, assim
como redes digitais.
Terra estrutural: So os aterramentos via estrutura e que foram o sinal a 0V. Tipicamente
tem a funo de gaiola de Faraday agindo de proteo a raios.
Observao: terra de chassi ou "carcaa" usado como uma proteo contra choque eltrico. Este tipo de
terra no um terra de "resistncia zero", e seu potencial de terra pode variar. No entanto, os circuitos so
quase sempre ligados terra para a preveno de riscos de choque.
Esta configurao mais apropriada para o espectro de freqncias baixas ainda atende perfeitamente a
sistemas eletrnicos de alta freqncia instalados em reas reduzidas.
E ainda, este sistema dever ser isolado e no deve servir de caminho de retorno para as correntes de sinais,
que devem circular por condutores de sinais, por exemplo, com pares balanceados.
Este tipo de aterramento paralelo elimina o problema de impedncia comum, mas o faz em detrimento da
utilizao de um monte de cabeamento. Alm disso, a impedncia de cada fio pode ser muito elevada e as
linhas de terra podem se tornar fontes de rudo do sistema. Este tipo de situao pode ser minimizado
escolhendo o tipo correto de condutor (tipo AWG 14). Cabos de bitola maiores ajudam na reduo da resistncia
de terra, enquanto o uso de fio flexvel reduz a impedncia de terra.
Aterramento em multipontos
Para freqncias altas, o sistema multiponto o mais adequado, conforme caracterizado na figura 7a, inclusive
simplificando a instalao.
Na figura 9, tem-se um aterramento adequado onde as correntes individuais so conduzidas a um nico ponto
de aterramento.
A ligao terra em srie muito comum porque simples e econmica. No entanto, este o aterramento que
proporciona um terra sujo, devido impedncia comum entre os circuitos. Quando vrios circuitos compartilham
um fio terra, as correntes de um circuito (que flui atravs da impedncia finita da linha de base comum) pode
provocar variaes na potencial de terra dos demais circuitos. Se as correntes so grandes o suficiente, as
variaes do potencial de terra podem causar srias perturbaes nas operaes de todos os circuitos ligados
ao terra comum de sinal.
Loops de erra
Um loop de terra ocorre quando existe mais de um caminho de aterramento, gerando correntes indesejveis
entre estes pontos.
Estes caminhos formam o equivalente ao loop de uma antena que capta as correntes de interferncia com alta
eficincia.
Com isto a referncia de tenso fica instvel e o rudo aparece nos sinais.
2.
terra de rudo para o aterramento de comandos (rels), circuitos de alta potncia (CCMs,
por exemplo);
3.
Flutuao de tenso;
Harmnicas de corrente;
RF conduzidas e radiadas;
Campos Eletrostticos;
Campos Magnticos;
Reflexes;
Crosstalk;
Atenuaes;
Etc.
Acoplamento Capacitivo
O acoplamento capacitivo representado pela interao de campos eltricos entre condutores. Um condutor
passa prximo a uma fonte de rudo (perturbador), capta este rudo e o transporta para outra parte do circuito
(vtima). o efeito de capacitncia entre dois corpos com cargas eltricas, separadas por um dieltrico, o que
chamamos de efeito da capacitncia mtua.
O efeito do campo eltrico proporcional freqncia e inversamente proporcional distncia.
O nvel de perturbao depende das variaes da tenso (dv/dt) e o valor da capacitncia de acoplamento entre
o cabo perturbador e o cabo vtima.
A capacitncia de acoplamento aumenta com:
A distncia entre os cabos perturbadores e vtima e o comprimento dos cabos que correm em
paralelo
A altura dos cabos com relao ao plano de referncia (em relao ao solo)
Na figura 13 podemos ver o acoplamento e suas fontes de tenso e corrente em modo comum e diferencial.
1.
2.
3.
4.
Reduza o dv/dt do sinal perturbador, aumentando o tempo de subida do sinal, sempre que
possvel (baixando a freqncia do sinal)
Envolva sempre que possvel o condutor ou equipamento com material metlico (blindagem de Faraday). O
ideal que cubra cem por cento da parte a ser protegida e que se aterre esta blindagem para que a
capacitncia parasita entre o condutor e a blindagem no atue como elemento de realimentao ou de crosstalk.
A figura 14 mostra a interferncia entre cabos, onde o acoplamento capacitivo entre cabos induz transiente
(pickups eletrostticos) de tenso.Nesta situao a corrente de interferncia drenada ao terra pelo shield, sem
afetar os nveis de sinais.
Figura 14 Interferncia entre cabos: o acoplamento capacitivo entre cabos induz transiente (pickups
eletrostticos) de tenso
Figura 15 - Exemplo de proteo contra transientes (melhor soluo contra corrente de Foucault)
2.
Isolao tica
3.
A figura 16 mostra a capacitncia de acoplamento entre dois condutores separados por uma distncia D.
Acoplamento Indutivo
O cabo perturbador e o cabo vtima so acompanhadas por um campo magntico. O nvel de perturbao
depende das variaes de corrente (di /dt) e da indutncia de acoplamento mtuo. O acoplamento indutivo
aumenta com:
A distncia entre os cabos perturbadores e vtima e o comprimento dos cabos que correm em
paralelo
A altura dos cabos com relao ao plano de referncia (em relao ao solo)
2.
3.
4.
Reduza o dv/dt do perturbador aumentando o tempo de subida do sinal, sempre que possvel
(Resistores conectados em srie ou resistores PTC no cabo perturbador, anis de ferrite nos
perturbadores e / ou cabo vtima)
2.
3.
4.
Medidas para reduzir o efeito do acoplamento indutivo entre cabo e loop de terra
1.
2.
3.
4.
Em altas freqncias aterre o shield em dois pontos (cuidado!) e em baixas freqncias em um ponto
s.
Cabo de comunicao
Digital
10 cm
20 cm
50 cm
10 cm
50 cm
10 cm
50 cm
50 cm
50 cm
Tabela 1 Distncias entre cabos de comunicao digital e outros tipos de cabos para garantir a proteo a
EMI
Figura 20 Interferncia entre cabos: campos magnticos atravs do acoplamento indutivo entre cabos
induzem transientes (pickups eletromagnticos) de corrente
Cabo tranado
2.
Isolao tica
3.
Para minimizar o efeito de induo deve-se usar o cabo de par tranado que minimiza a rea (S) e diminuem o
efeito da tenso induzida Vb em funo do campo B, balanceando os efeitos (mdia dos efeitos segundo as
distncias):
O cabo de par tranado composto por pares de fios. Os fios de um par so enrolados em espiral a fim de,
atravs do efeito de cancelamento, reduzir o rudo e manter constantes as propriedades eltricas do meio por
toda a sua extenso.
O efeito de reduo com o uso da trana tem sua eficincia em funo do cancelamento do fluxo, chamada de
Rt (em dB):
Rt = -20 log{(1/( 2nl +1 ))*[1+2nlsen(
/n)]} dB ,
onde n o nmero de voltas/m e l o comprimento total do cabo. Veja figura 22a e figura 22b.
O efeito de cancelamento reduz a diafonia (crosstalk) entre os pares de fios e diminui o nvel de interferncia
eletromagntica/radiofreqncia. O nmero de tranas nos fios pode ser variado a fim de reduzir o acoplamento
eltrico. Com sua construo proporciona um acoplamento capacitivo entre os condutores do par.Tem um
comportamento mais eficaz em baixas freqncias (< 1MHz).Quando no blindado, tem a desvantagem com o
rudo em modo-comum. Para baixas freqncias, isto quando o comprimento do cabo menor que 1/20 do
comprimento de onda da freqncia do rudo, a blindagem (malha ou shield) apresentar o mesmo potencial em
toda sua extenso, neste caso recomenda-se conectar a blindagem em um s ponto de terra. Em altas
freqncias, isto quando o comprimento do cabo maior que 1/20 do comprimento de onda da freqncia do
rudo, a blindagem apresentar alta suscetibilidade ao rudo e neste caso recomenda-se que seja aterrada nas
duas extremidades.
No caso indutivo Vrudo = 2BAcos onde B o campo e ongulo em que o fluxo corta o vetor rea(A) ou
ainda em funo da indutncia mtua M: Vrudo = 2fMI onde I a corrente no cabo de potncia.
O uso de cabo de par tranados muito eficiente desde que a induo em cada rea de toro seja
aproximadamente igual a induo adjacente.Seu uso eficiente em modo diferencial, circuitos balanceados e
tem baixa eficincia em baixas freqncias em circuitos desbalanceados. Em circuitos de alta freqncia com
multipontos aterrados, a eficincia alta uma vez que a corrente de retorno tende a fluir pelo retorno adjacente.
Contudo, em altas freqncias em modo comum o cabo tem pouca eficincia.
A figura 23 detalha a situao do Profibus-DP e os loops de terra.
Recomenda-se o uso de filtro RFI e que sempre se conecte este filtro o mais prximo
possvel da fonte de rudo (entre o filtro RFI e o drive).
Todos os motores acionados por inversores devem ser alimentados preferencialmente com
cabos blindados aterrados nas duas extremidades. Esta a recomendao de todos os
fabricantes de inversores. Vale lembrar que as frequncias de comutao variam de 1k a
35KHz, normalmente 30KHz, o que pode influencia e muito o FF e Profibus-PA.
Sempre que possvel utilizar trafo isolador para a alimentao do sistema de automao.
Para atender as exigncias de proteo de EMI todos os cabos externos devem ser
blindados, exceto os cabos de alimentao da rede. A malha de blindagem deve ser contnua
e no pode ser interrompida.
Use cabos que possuam valores de impedncia de transfernciaos mais baixos possveis.
Nos cabos de controle recomenda-se, instalar um pequeno capacitor (100 nF a 220 nF) entre
a blindagem e o terra para evitar circuito AC de retorno ao terra. Esse capacitor atuar como
um supressor de interferncia. Mas a orientao sempre consultar os manuais dos
fabricantes dos inversores.
Escolher inversores com torodes ou adicionar torides (Common mode choke) na sada do
inversor.
Sempre aterre a carcaa do motor. Faa o aterramento do motor no painel, onde o inversor
est instalado ou no prprio inversor.
Inversores geram correntes de fuga e nestes casos, pode-se introduzir um reator de linha na
sada do inversor.
O ideal ter indutor de entrada incorporado e filtro RFI/EMC para funcionar como uma
proteo a mais para o equipamento e como um filtro de harmnicas para a rede eltrica,
onde o mesmo encontra-se ligado.
Cabos especiais: outro detalhe importante e que ajuda a minimizar os efeitos dos rudos
eletromagnticos gerados em instalaes com inversores e motores AC o uso de cabos
especiais que evitam o efeito corona de descargas que podem deteriorar a rigidez dieltrica
da isolao, permitindo a presena de ondas estacionrias e a transferncia de rudos para a
malha de terras. Outra caracterstica construtiva de alguns cabos a dupla blindagem que
mais eficiente na proteo EMI.
Mantenha os comprimentos de cabo do motor dentro dos limites estabelecidos pelo manual
do usurio do inversor. Podem ocorrer vrios problemas, inclusive na corrente de carga do
cabo e no esforo por tenso de onda refletida.
As E/S discretas como, por exemplo, os comandos de partida e parada, podem ser
conectadas ao inversor com vrios cabos. A blindagem do cabo recomendvel, uma vez
que pode ajudar na reduo do rudo de acoplamento cruzado dos cabos de alimentao.
Condutores padro individuais que atendem s especificaes gerais em relao ao tipo,
temperatura, bitola e aos cdigos aplicveis so aceitveis, caso sejam afastados dos
cabos de alta tenso para minimizar o acoplamento de rudo. No entanto, a instalao do
cabo multicondutor pode ser mais barata.
Para aplicaes com vrios motores, examine a instalao com cuidado. Em geral, a maioria
das instalaes no tem nenhum problema. No entanto, correntes de carga em cabo com
picos elevados podem causar sobrecorrentes no inversor ou faltas terra.
Blindagens do cabo:
o
Blindagem
Aterramento e blindagem so requisitos mandatrios para garantir a integridade dos dados de uma planta.
muito comum na prtica encontrarmos funcionamento intermitente e erros grosseiros em medies devido s
ms instalaes.
Os efeitos de rudos podem ser minimizados com tcnicas adequadas de projetos, instalao, distribuio de
cabos, aterramento e blindagens. Aterramentos inadequados podem ser fontes de potenciais indesejados e
perigosos e que podem comprometer a operao efetiva de um equipamento ou o prprio funcionamento de um
sistema.
A blindagem (shield) deve ser conectada ao potencial de referncia do sinal que est protegendo, vide figura 25.
Quando se tem mltiplos segmentos deve-se mant-los conectados, garantindo o mesmo potencial de
referncia, conforme a figura 26.
Figura 26 - Blindagem me mltiplos segmentos conectada ao potencial de referncia do sinal que est
protegendo
2.
3.
A resistncia eltrica do aterramento deve ser a mais baixa possvel em ambos os extremos
do segmento para minimizar os loops de terra, principalmente em baixas freqncias.
A blindagem de cabos usada para eliminar interferncias por acoplamento capacitivo devidas a campos
eltricos.
A blindagem s eficiente quando estabelece um caminho de baixa impedncia para o terra.
Uma blindagem flutuante no protege contra interferncias.
A malha de blindagem deve ser conectada ao potencial de referncia (terra) do circuito que est sendo blindado.
Figura 29- Deve-se minimizar o comprimento da ligao blindagem-referncia pois funciona como uma bobina.
Campos eltricos so muito mais fceis de blindar que campos magnticos e o uso de blindagens em um ou
mais pontos funciona contra campos eltricos.
O uso de metais no magnticos em volta de condutores no blinda contra campos magnticos.
A chave para blindagem magntica reduzir a rea de loop. Utiliza-se um par tranado ou o retorno de corrente
pela blindagem.
Para prevenir a radiao de um condutor, uma blindagem aterrada em ambos os lados geralmente utilizada
acima da freqncia de corte, porm alguns cuidados devem ser tomados.
Apenas uma quantidade limitada de rudo magntico pode ser blindada devido ao loop de terra formado.
Qualquer blindagem na qual flui corrente de rudo no deve ser parte do caminho para o sinal.
Utilize um cabo tranado blindado ou um cabo triaxial em baixas freqncias.
A efetividade da blindagem do cabo tranado aumenta com o nmero de voltas por cm.
Quando este requisito no for atendido, ento o circuito deve ser considerado aterrado naquele ponto. Mais de
uma conexo ao terra permitida no circuito, desde que o circuito seja dividido em sub circuitos galvanicamente
isolados, e cada qual esteja aterrado somente em um ponto.
Blindagens devem ser conectadas a terra ou estrutura de acordo com a ABNT NBR IEC 60079-14.
Sempre que possvel, conecte as bandejas de cabos ao sistema de linha equipotencial.
As malhas(Shield) devem ser aterradas em um nico ponto no condutor de equalizao de potencial. Se
houver necessidade, por razes funcionais, de outros pontos de aterramento permitido que sejam
feitos por meio de pequenos capacitores, tipo cermico, inferiores a 1 nF e para 1500V, desde que a
somatria das capacitncias no ultrapasse 10 nF.
Nunca instale um dispositivo que tenha sido instalado anteriormente sem uma barreira intrinsecamente
segura em um sistema intrinsecamente seguro, pois o zener de proteo pode estar queimado e no vai
atuar em reas intrinsecamente segura.
Proteo de pessoas.
De acordo com a IEC 61158-2, aterrar significa estar permanentemente conectado ao terra atravs de uma
impedncia suficientemente baixa e com capacidade de conduo suficiente para prevenir qualquer tenso que
possa resultar em danos de equipamentos ou pessoas. Linhas de tenso com 0 Volts devem ser conectadas ao
terra e serem galvanicamente isoladas do barramento fieldbus. O propsito de se aterrar o shield evitar rudos
de alta freqncia.
Preferencialmente, o shield deve ser aterrado em dois pontos, no incio e final de barramento, desde que no
haja diferena de potencial entre estes pontos, permitindo a existncia e caminhos a corrente de loop. Na
prtica, quando esta diferena existe, recomenda-se aterrar shield somente em um ponto, ou seja, na fonte de
alimentao ou na barreira de segurana intrnseca. Deve-se assegurar a continuidade da blindagem do cabo
em mais do que 90% do comprimento total do cabo.
O shield deve cobrir completamente os circuitos eltricos atravs dos conectores, acopladores, splices e caixas
de distribuio e juno.
Nunca se deve utilizar o shield como condutor de sinal. preciso verificar a continuidade do shield at o ltimo
equipamento PA do segmento, analisando a conexo e acabamento, pois este no deve ser aterrado nas
carcaas dos equipamentos.
Em reas classificadas, se uma equalizao de potencial entre a rea segura e rea perigosa no for possvel,
o shield deve ser conectado diretamente ao terra (Equipotencial Bonding System) somente no lado da rea
perigosa. Na rea segura, o shield deve ser conectado atravs de um acoplamento capacitivo (capacitor
preferencialmente cermico (dieltrico slido), C<= 10nF, tenso de isolao >= 1.5kV).
A IEC 61158-2 recomenda que se tenha a isolao completa. Este mtodo usado principalmente nos Estados
Unidos e na Inglaterra. Neste caso, o shield isolado de todos os terras, a no ser o ponto de terra do negativo
da fonte ou da barreira de segurana intrnseca do lado seguro.O shieldtem continuidade desde a sada
do coupler DP/PA, passa pelas caixas de junes e distribuies e chega at os equipamentos. As carcaas dos
equipamentos so aterradas individualmente do lado no seguro. Este mtodo tem a desvantagem de no
proteger os sinais totalmente dos sinais de alta freqncia e, dependendo da topologia e comprimento dos
cabos, pode gerar em alguns casos a intermitncia de comunicao. Recomenda-se nestes casos o uso de
canaletas metlicas.
Uma outra forma complementar primeira, seria ainda aterrar as caixas de junes e as carcaas dos
equipamentos em uma linha de equipotencial de terra, do lado no seguro. Os terras do lado no seguro com o
lado seguro so separados.
A condio de aterramento mltiplo tambm comum, onde se tem uma proteo mais efetiva s condies de
alta freqncia e rudos eletromagnticos. Este mtodo preferencialmente adotado na Alemanha e em alguns
pases da Europa. Neste mtodo, o shield aterrado no ponto de terra do negativo da fonte ou da barreira de
segurana intrnseca do lado seguro e alm disso, no terra das caixas de junes e nas carcaas dos
equipamentos, sendo estas tambm aterradas pontualmente, no lado no seguro. Uma outra condio seria
complementar a esta, porm os terras seriam aterrados em conjunto em uma linha equipotencial de terra,
unindo o lado no seguro ao lado seguro.
Para mais detalhes, sempre consultar as normas de segurana do local. Recomenda-se utilizar a IEC 60079-14
como referncia em aplicaes em reas classificadas.
Em casos onde se tem um diferencial de tenso entre os pontos de aterramento recomenda-se passar junto ao
cabeamento uma linha de equalizao de potencial (a prpria calha metlica pode ser usada ou por exemplo um
cabo AWG 10-12). Veja figura 33.
Em termos de cabeamento, recomendado o par de fios tranados com 100% de cobertura do shield. As
melhores condies de atuao do shield se do com pelo menos 80% de cobertura.
Quando se fala em shield e aterramento, na prtica existem outras maneiras de tratar este assunto, onde h
muitas controvrsias, como por exemplo, o aterramento do shield pode ser feito em cada estao atravs do
conector 9-pin sub D (veja figura 34), onde a carcaa do conector d contato com o shield neste ponto e ao
conectar na estao aterrado. Este caso, porm, deve ser analisado pontualmente e verificado em cada ponto
a graduao de potencial dos terras e se necessrio, equalizar estes pontos.
Em reas perigosas deve-se sempre fazer o uso das recomendaes dos rgos certificadores e das tcnicas
de instalao exigidas pela classificao das reas. Um sistema intrinsecamente seguro deve possui
componentes que devem ser aterrados e outros que no. O aterramento tem a funo de evitar o aparecimento
de tenses consideradas inseguras na rea classificada. Na rea classificada evita-se o aterramento de
componentes intrinsecamente seguros, a menos que o mesmo seja necessrio para fins funcionais, quando se
emprega a isolao galvnica. A normalizao estabelece uma isolao mnima de 500 Vca. A resistncia entre
o terminal de aterramento e o terra do sistema deve ser inferior a 1. No Brasil, a NBR-5418 regulamenta a
instalao em atmosferas potencialmente explosivas.
Um outro cuidado que deve ser tomado o excesso de terminao. Alguns dispositivos possuem terminao
on-board.
A figura 35 apresenta detalhes de cabeamento, shield e aterramento quando se tem reas distintas.
Quanto ao aterramento, recomenda-se agrupar circuitos e equipamentos com caractersticas semelhantes de
rudo em distribuio em srie e unir estes pontos em uma referncia paralela. Recomenda aterrar as calhas e
bandejamentos.
Um erro comum o uso de terra de proteo como terra de sinal. Vale lembrar que este terra muito ruidoso e
pode apresentar alta impedncia. interessante o uso de malhas de aterramento, pois apresentam baixa
impedncia. Condutores comuns com altas freqncias apresentam a desvantagem de terem alta impedncia.
Os loops de correntes devem ser evitados. O sistema de aterramento deve ser visto como um circuito que
favorece o fluxo de corrente sob a menor indutncia possvel. O valor de terra deve ser menor do que 10 .
No aproximar o cabo de redes com os cabos de alimentao e sada dos inversores, evitando-se
assim, a corrente de modo comum. Sempre que possvel limitar o tamanho dos cabos, evitando
comprimentos longos e ainda, as conexes devem ser as menores possveis.
A boa prtica de layout em painis permite que a corrente de rudo flua entre os dutos de sada e de
entrada ficando fora da rota dos sinais de comunicao e controladores:
Todas as partes metlicas do armrio/gabinete devem estar eletricamente conectadas com a maior
rea de contato.
Cabos de controle, comando e de potncia devem estar fisicamente separados (> 30cm).
Se utilizada uma fonte auxiliar 24Vcc para o drive, esta deve ser de aplicao exclusiva ao inversor
local.No alimente outros dispositivos DP com a fonte que alimenta o inversor.O inversor e os
equipamentos de automao no devem ser conectados diretamente em uma mesma fonte.