Guia de projeto de controle para

aprxima gerao de mquinas

Contents
I. Indstria de mquinas inteligentes
II. Principais tecnologias
III. Abordagens de projeto
IV. Exemplos de aplicaes

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Guia de projeto de controle para a prxima gerao de mquinas

I. Indstria de mquinas inteligentes

Assim como as geraes de tecnologias anteriores, as mquinas inteligentes iro impactar
quase todos os aspectos da vida. Estas mquinas modificaro a forma como produzimos
bens, fazemos cirurgias, organizamos inventrios e at mesmo a maneira de educarmos as
geraes futuras. Alm de executar tarefas repetitivas em alta velocidade e com grande
exatido, esses sistemas podem se adaptar a novas situaes e operar de modo autnomo
como jamais visto.

Caractersticas das mquinas inteligentes

Para atender s demandas da indstria, os engenheiros e cientistas esto cada vez mais
tendo que desenvolver mquinas muito mais versteis e flexveis. Dois fatores essenciais
esto impulsionando essa inovao nas mquinas inteligentes: a individualidade e
complexidade dos bens produzidos e a demanda cada vez maior por produtividade e
qualidade. Os fabricantes de mquinas j no projetam mais mquinas de uso geral com
recursos limitados -- eles agora criam mquinas multiuso flexveis que atendam s
necessidades de produo atual, como tamanhos de lotes menores, produtos com funes
especficas para um cliente em particular e a tendncia de produtos totalmente integrados
que combinam diferentes funcionalidades em um nico dispositivo.
Mais do que antes, as mquinas modernas podem operar autonomamente. Alm disso,
elas podem prevenir e corrigir erros de processamento gerados por inconsistncias, como
mudanas no material bruto, o deslocamento da rea de trabalho ou o desgaste dos
componentes mecnicos. Com uma ampla rede de sensores embarcados, as mquinas
inteligentes conservam informaes sobre o processo, a condio da mquina e o seu
ambiente, o que, consequentemente, aumenta o tempo de operao e o nvel de
qualidade. Alm disso, esses sistemas podem melhorar seu desempenho ao longo do
tempo e receber informaes por meio de anlises aproveitando modelos de simulao ou
aplicando algoritmos de uma aplicao especfica.
Essas mquinas tambm trocam informaes com outros sistemas de automao e
oferecem informaes de seu estado para um sistema de controle de nvel mais alto. Isso
permite que as linhas de automao e as fbricas inteligentes que podem se adaptar a
mudanas contrabalancem o volume de trabalho entre as mquinas e informe a equipe de
manuteno antes de uma mquina parar de funcionar.

II. Principais tecnologias

Controle cooperativo e descentralizado
As mquinas modernas seguem uma abordagem modular. Elas contm uma rede de
subsistemas inteligentes que juntos executam todas as tarefas de automao dentro da
mquina e se comunicam com sistemas de controle de nvel mais elevado, possibilitando o
surgimento das fbricas inteligentes. Para criar sistemas adaptveis e expansveis, a
arquitetura do sistema de controle precisa refletir essa modularidade. Alm disso, os

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protocolos de comunicao industrial precisam interligar os subsistemas e manter a

temporizao e a sincronizao. Mudar para uma abordagem de projeto centrada em software
e instrumentos de programao que permitem usar uma ferramenta de projeto para
implementar diferentes tarefas de automao permite que os clientes reproduzam a
modularidade do sistema mecnico em seu software de controle.

IHM local
Controlador de mquinas

Intranet

Outras mquinas /automao de fbrica

Controlador de movimento

Smart Camera

Drive inteligente

Controlador de subsistema

Drive inteligente

Controlador de rob
Sensores industriais
Monitoramento de condio

Sistema de controle de mquina cooperativo e descentralizado

Enquanto os sistemas simples adotam o conceito clssico de ter um controlador central

conectado a E/S descentralizadas, as mquinas modernas implementam uma arquitetura
decontrole hierrquica na qual sistemas de controle de nvel mais elevado so conectados
acontroladores escravos que executam operaes claramente definidas e independentes.
Os controladores lgicos programveis tradicionais (CLPs) ainda desempenham um papel
fundamental nessa configurao, principalmente na implementao de funes de lgica
esegurana, mas os sistemas modernos de controle de mquinas incorporam sistemas
embarcados de controle e monitoramento mais avanados para implementar controle de
malha fechada, processamento de imagem, viso de mquina e E/S analgicas avanadas
para tarefas como monitoramento de condio de mquina. Alm de se conectarem ao
controlador principal, os subsistemas inteligentes tambm interagem dentro do mesmo nvel
de hierarquia para realizar e sincronizar tarefas que permitem aplicaes como movimento de
alto desempenho guiado por viso ou triggers baseados em posio e aquisio de dados.

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Sistemas embarcados de processamento e deteco

A tecnologia de sensores e medio tem um papel cada vez mais importante, porque
permite aos fabricantes de mquinas criar sistemas que podem interagir com o ambiente
noqual esto instalados, fazer monitoramento de processamento em tempo real, garantir
aintegridade dos principais componentes mecnicos e usar essas informaes em um
controle adaptativo. Isso exige sistemas de controle que podem integrar dados do sensor,
reunir informaes em tempo real e usar informaes de diversos sensores em paralelo
enquanto executa loops de controle em alta velocidade. Os controladores embarcados de
alto desempenho com grande robustez e de uso industrial oferecem conectividade direta ao
sensor por meio de dispositivos de E/S modulares e a capacidade de processar e responder
aos dados em tempo real. Os principais fabricantes de mquinas adotam arquiteturas de
computao heterogneas que combinam um hardware programvel e um processador
detempo real para solucionar as aplicaes mais complexas.

Arquiteturas de computao heterogneas

As ferramentas de projeto de sistemas embarcados e as arquiteturas de hardware precisam
evoluir acompanhando o aumento da complexidade das aplicaes de controle de mquina
para atender s exigncias cada vez maiores das aplicaes e reduzir o tempo de projeto.
Historicamente, muitos sistemas embarcados possuam apenas uma CPU, o que fazia os
projetistas de sistemas depender de melhorias na velocidade de clock da CPU, da mudana
para a computao multicore e de outras inovaes, para obter a capacidade de
processamento exigida por aplicaes complexas. Entretanto, cada vez mais projetistas de
sistemas esto migrando para arquiteturas de computao que apresentam diversos
elementos distintos de processamento, para oferecer um equilbrio mais otimizado entre
produtividade, latncia, flexibilidade, custo e outros fatores. As arquiteturas de computao
heterogneas oferecem todas essas vantagens e permitem a implementao de sistemas
embarcados de alto desempenho para aplicaes avanadas em mquinas.
Para ilustrar alguns dos benefcios que as arquiteturas de computao heterogneas podem
oferecer, considere uma arquitetura composta por uma CPU, um FPGA e E/S. Os FPGAs so
ideais para trabalhar com computao paralela, como loops de controle paralelo, operaes de
processamento de sinais em uma grande quantidade de canais de dados e execuo de tarefas
de automao independentes dentro de um sistema. Alm disso, como os FPGAs
implementam a computao diretamente no hardware, eles oferecem um percurso de baixa
latncia para tarefas como controle de malha fechada, alta velocidade e triggers personalizados.
Incorporar os FPGAs nas arquiteturas de computao tambm melhora a flexibilidade dos
sistemas embarcados, tornando-os mais fceis de serem atualizados do que os sistemas com
lgica fixa e permite que eles se adaptem s mudanas de requisitos de E/S. Com uma CPU
eum FPGA acoplados na mesma arquitetura heterognea, os projetistas de sistemas no
precisaro ter que escolher entre essas vantagens dos FPGA e os benefcios de uma CPU.
Alm disso, uma arquitetura heterognea pode ser melhor do que tentar adaptar uma soluo
de um elemento a um problema e o elemento acabar no sendo adequado. Por exemplo, um
nico FPGA pode trabalhar com uma tarefa paralela exigindo baixa latncia equivalente a uma
grande quantidade de CPUs.

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ARQUITETURA DE COMPUTAO HETEROGNEA

PROCESSADOR
Sistema operacional
de tempo real

Software de
aplicao

Rede e drivers
de E/S perifricas

DMA, interrupo e
drivers de controle
de barramento

E/S especficas

FPGA

E/S especficas

IP de aplicao

IP de controle

E/S especficas

IP DSP

Interface e drivers
com E/S especficas

E/S especficas

Controlador de DMA

E/S especficas

Os projetistas de sistemas embarcados podem combinar um microprocessador e um FPGA em uma

arquitetura de computao heterognea para usar os benefcios de cada elemento de processamento
eatender de modo mais otimizado aos requisitos das aplicaes complexas.

Embora os projetos de sistemas embarcados que possuem diversos elementos de

processamento tenham muitas vantagens, eles apresentam alguns desafios em relao ao
desenvolvimento do software. Eles geralmente exigem grandes equipes de projeto devido as
suas arquiteturas especializadas de elementos individuais de processamento, ao conjunto
fragmentado de ferramentas e ao conhecimento necessrio para program-los. Por exemplo,
aprogramao de FPGAs normalmente exige conhecimento da programao de VHDL - uma
qualificao que pode requerer grande investimento em treinamento, uma equipe maior ou
umservio de terceirizao dispendioso. Alm disso, desenvolver uma pilha de software para
suportar uma arquitetura heterognea uma grande tarefa que envolve integrao de driver,
suporte a placas, middleware para comunicao entre elementos, interfaces lgicas de E/S e
muito mais. Para vencer esses desafios, os projetistas podem contar uma plataforma integrada
de software e hardware composta por uma arquitetura heterognea padro, E/S intercambiveis
e um software de projeto de sistemas de alto nvel. Criadas a partir do conhecimento do
hardware utilizado, as ferramentas de projeto de alto nvel abstraem a E/S e a arquitetura
dosistema durante o processo de desenvolvimento, o que melhora a produtividade e reduz
anecessidade dos projetistas de sistemas gerenciarem detalhes de implementao de baixo
nvel. Ao desenvolver sistemas embarcados com base em arquiteturas heterogneas, os
projetistas de sistemas podem usar ferramentas de projeto de sistemas de alto nvel que
podem abstrair as arquiteturas de elementos individuais de computao, como FPGAs, e
oferecer um modelo de programao unificado que pode ajudar os projetistas a aproveitar
osrecursos de diferentes elementos. Alm disso, a abstrao no software de projeto de alto
nvel auxilia na breve descrio do comportamento funcional e facilita a reutilizao do cdigo,
apesar das modificaes nas interfaces de comunicao ou no hardware.

III. Abordagens de projeto

Para lidar com o aumento dos requisitos e da complexidade, os fabricantes de mquinas
precisam projetar sistemas altamente modulares que satisfaam as necessidades
especficas do cliente e que se adaptem aos diferentes processos de produo e variaes
de produtos - s vezes at mesmo sem interao com o operador. Embora uma abordagem

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modular permita que os OEMs desenvolvam componentes reutilizveis que podem ser
aproveitados em mquinas, ela modifica consideravelmente o modo como os sistemas so
projetados. A modularidade do sistema mecnico precisa ser a mesma na arquitetura do
sistema de controle. Em vez de usar um sistema monoltico tradicional, as mquinas
modernas so baseadas em uma rede de sistemas de controle. Elas exigem uma infraestrura
de comunicao perfeita que pode tratar dados de tempo crtico, dados de menor prioridade,
alm de informaes de status e comunicao com um sistema supervisrio.
Um dos maiores desafios dos fabricantes de mquinas incorporar recursos avanados com
uma abordagem tradicional de projeto customizado. Diante do rigoroso prazo para
lanamento no mercado e da forte concorrncia, os fabricantes de mquina no tm tempo
nem recursos para justificar o desenvolvimento de um hardware embarcado customizado.
Alm disso, a escolha de sistemas de controle de mquina pode ser uma tarefa complicada.
Muitas vezes, os fabricantes de mquinas se encontram em uma situao na qual precisam
considerar a facilidade de uso e baixo risco das solues caixa preta em contraste com as
vantagens financeiras e o desempenho de um sistema embarcado customizado que permite
que eles projetem recursos diferenciados que podem determinar o sucesso de suas
mquinas ou fracassar no mercado. Como as solues customizadas podem exigir muito
mais esforos das equipes de projeto, os projetistas muitas vezes optam por solues
caixapreta, mesmo sabendo que essa escolha pode limitar sua capacidade de acrescentar
recursos diferenciados em suas mquinas.
Para vencer esses desafios, a National Instruments oferece uma abordagem baseada em
plataforma que permite aos especialistas configurar um sistema embarcado modular e
programar diferentes tarefas de automao com uma ferramenta grfica de projeto.
Conhecida como projeto grfico de sistemas, essa abordagem adotada pelos principais
fabricantes de mquinas e usa a programao grfica LabVIEW e a arquitetura de E/S
reconfigurveis (RIO) do LabVIEW.
A arquitetura LabVIEW RIO oferece uma abordagem hbrida: uma plataforma pronta para
usototalmente customizvel, com processadores de tempo real e FPGAs programveis pelo
usurio, que oferece acesso a uma grande variedade de mdulos de E/S da NI e de outros
fornecedores. A arquitetura LabVIEW RIO est disponvel em uma variedade de formatos
enveis de desempenho - Tanto no tamanho compacto do Single-Board RIO, na robustez
doCompactRIO quanto no desempenho extremamente elevado do FlexRIO, o software de

SINGLE-BOARD RIO

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CompactRIO

FlexRIO

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projeto de sistemas permanece consistente, e o cdigo pode ser implementado em cada

famlia de targets de implementao.
O LabVIEW permite a programao de CPUs e FPGAs em um hardware heterogneo usando
uma abordagem de programao grfica consistente, com suporte para linguagens de
programao comuns, como C/C++ e IEC 61131-3. Alm disso, o LabVIEW abstrai a
temporizao do sistema, acesso s E/S e comunicao entre elementos para que voc
seconcentre na inovao, e no na implementao.
Com mdulos add-on para controle de movimento, viso de mquina e simulao e projeto
decontrole; recursos para monitoramento de condio e prognsticos de ciclo de vida de
mquinas; e amplo suporte a protocolos de comunicao e hardware de E/S, o LabVIEW
prepara os fabricantes de mquinas para consolidar seu toolchain de desenvolvimento e agilizar
ainda mais o processo do projeto. Alm disso, com os recursos e IP oferecidos pelo mdulo
LabVIEW FPGA, os fabricantes de mquinas podem se concentrar no projeto e na otimizao
de seus algoritmos customizados, em vez de dedicar semanas ou meses no projeto de
hardware ou usar um fornecedor para projetar outra soluo caixa preta embarcada para
uma aplicao especfica. As verses placas e as interfaces de E/S customizadas baseadas
namesma arquitetura oferecem um nvel adicional de flexibilidade.

Saiba mais sobre a arquitetura LabVIEW RIO e as plataformas de

computao heterogneas que a NI oferece em ni.com/embedded-systems.
O grande desafio dos projetistas de mquinas
O cenrio para os projetistas de mquinas evoluiu ao longo do tempo. As demandas para
reduo nos ciclos dos projetos e incorporao de funcionalidades avanadas mudaram
profundamente as abordagens de projetos. Hoje, as ferramentas de projetos podem oferecer
um nvel de flexibilidade e velocidade sem precedentes. Os algoritmos e as ferramentas que
eram disponveis apenas para pesquisas de topo de linha esto agora se propagando no
mercado industrial.
A National Instruments oferece uma plataforma de software e hardware de sistemas
embarcados que se integra perfeitamente a outras ferramentas de projeto e que pode ser
usada para implementar arquiteturas heterogneas em mquinas mais avanadas.
Se voc est em busca de uma mquina de alto desempenho que precisa ser melhor, mais
rpida e mais inteligente do que os projetos anteriores, voc precisar de E/S avanadas,
controle de movimento customizado, viso de mquina, sincronizao e temporizao com
alta exatido e algoritmos de controle especializados. Essas ferramentas permitem que voc
transcenda os limites definidos pelos dispositivos tracionais. Ento, uma abordagem baseada
em plataforma fundada em uma arquitetura reconfigurvel se tornar o modo mais eficiente
de implementar esses sistemas.

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IV. Exemplos de aplicaes

Os maiores fabricantes de mquinas oferecem inovao e diferenciao no mercado
aproveitando os seguintes tipos de tecnologia:

Arquiteturas de computao heterogneas que combinam processadores de tempo real

eum hardware reconfigurvel para uma variedade de tarefas de processamento e controle.

E/S modulares que podem se conectar a qualquer sensor, sinal, barramento ou dispositivo.

Uma plataforma de hardware e software que oferece:

Bibliotecas de processamento de sinais integradas, algoritmos de controle,

matemtica complexa e interfaces de E/S.

Simulao, modelagem, ferramentas de depurao e verificao de projeto.

APIs para comunicao, registro e transferncia de dados.

Customizao e expansibilidade por meio do software para atender s crescentes

necessidades e requisitos dos clientes, mesmo aps a implementao

Saiba mais sobre as tecnologias e ferramentas da NI para aplicaes de

controle de mquina em ni.com/machinedesign.
Processamento dos semicondutores
Na fabricao de semicondutores, existe uma presso constante para obter melhor
eficincia e maior produo de material semicondutor. Conforme os circuitos diminuem
detamanho e a concorrncia de preos se intensifica, os processos de fabricao dos
semicondutores pressionam os limites fsicos e operacionais dos fabricantes de
equipamentos. Um dos resultados a tolerncia cada vez menor de parmetros fsicos
eeltricos de novos wafers usados em etapas de processos delicados, como mscara
ecorroso (etching). A Automation Works tem utilizado as ferramentas integradas de viso
e movimento da National Instruments para ajudar a desenvolver equipamentos modernos
de produo de semicondutores.

Produo de eletrnicos
Enquanto muitas peas de fibra ptica ainda so montadas manualmente, a diviso
Albuquerque da LightPath Technologies projetou uma abordagem automatizada e integrada
para produzir colimadores, que so lentes Gradium fundidas com cabos de fibra ptica que
ajudam a direcionar a luz. O desempenho e a confiabilidade dessas peas complexas so
fundamentais para o desempenho geral dos sistemas de telecomunicaes.

Soldagem automatizada
Ao precisar desenvolver um sistema de soldagem de gasoduto automatizado, robusto e de
ponta, a Serimax decidiu usar o CompactRIO. Com a ajuda de um Alliance Partner da NI,
eles criaram um sistema poderoso que se adapta para atender diversos requisitos do
cliente, oferece mximo tempo de operao, atende aos mais rigorosos padres de

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qualidade e confiabilidade, oferece suporte em todo o mundo e tem um hardware e

software flexveis que podem satisfazer as necessidades de controle e monitoramento com
os tipos de mquinas existentes no futuro.

Mquina para modelagem de metal

As engrenagens cnicas e cilndricas podem ser encontradas em todos os lugares - de
automveis e avies a caminhes e tratores; e de turbinas elicas, abastecendo milhares
de casas, a cortadores de relva e ferramentas eltricas encontradas nessas casas. As
superfcies dos dentes da engrenagem e o espaamento so parmetros essenciais para
melhorar as caractersticas operacionais. Usando a arquitetura LabVIEW RIO, a Viewpoint
Systems e a Gleason Corporation adicionaram novos excelentes recursos em suas
mquinas, o que permitiu s empresas produzir engrenagens com maior qualidade em um
tempo 30% inferior.

Dispositivos mdicos
O campo de cristalizao de protenas uma rea importante do processo de
descobrimento de medicamentos. As protenas sob pesquisa so misturadas a vrias
combinaes de reagentes em uma tentativa de descobrir a frmula que ir criar condies
adequadas para a formao de cristais de protenas, que podero posteriormente ser
analisados atravs da difrao de raio-X. A quantidade de permutaes possveis de
misturas pode chegar a milhes, tornando a busca pela frmula ideal uma tarefa rdua e
tediosa. A Coleman Technologies usou as ferramentas embarcadas de controle e
monitoramento da NI para criar um dispositivo mdico que automatiza completamente o
processo de identificao dos cristais de protenas.

Saiba mais sobre essas aplicaes e encontre exemplos de uma

indstria especfica em ni.com/solutions.

2016 National Instruments. Todos os direitos reservados. CompactRIO, LabVIEW, National Instruments, NI, ni.com e NI SoftMotion so
marcas comerciais da National Instruments. Outros nomes de produtos e empresas aqui citados so marcas comerciais ou nomes
comerciais de suas respectivas empresas.

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