Sistema de Navegação Automotiva

Fernando Henrique Ataide

fernando.ataide@fiat.com.br

04/2008

Sistema de Navegação Automotiva Fiat Automóveis / 2008

 A Navegação

Desde o inicio dos tempos, os homens

olham para o céu, sol e estrelas para
determinar sua localização.

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 A Navegação

Agora, constelação de satélites são

usados como base para localização.

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 A Navegação

“Navegação é a ciência e a arte de

conduzir com segurança, dirigir e
controlar os movimentos de um veículo,
desde o ponto de partida até o seu
destino” [1]

A principal atividade da navegação é a

determinação da posição atual, para
possível comparação com posições
previstas ou desejadas.

[1] Altineu Pires Miguens, “Navegação: A Ciência e a Arte”,

Volume I – Navegação costeira, estimada e em águas restritas.

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 Sistema de Posicionamento Global

Conhecido por GPS (Global Positioning System)

É um sistema de posicionamento por satélite, por vezes incorretamente designado de

sistema de navegação, utilizado para determinação da posição de um receptor na
superfície da Terra ou em órbita.

• Criado e controlado pelo Departamento de Defesa dos Estados Unidos da América,

DoD (Department of Defense dos EUA) para fins militares.

• A partir da década de 80 foi liberado para uso civil, gratuitamente, necessitando apenas
de um receptor que capte o sinal emitido pelos satélites.

• Sistema de Posicionamento Global (GPS) é composto por uma rede de 24 satélites em

órbita.

• Cada satélite completa uma órbita ao redor da Terra em aproximadamente 12 horas, a

uma altitude de 20.200 km.

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 Sistema de Posicionamento Global

A distribuição dos satélites e sua cobertura permite que um observador localizado em

qualquer ponto da superfície terrestre tenha sempre disponível entre 5 a 8 satélites
visíveis para a determinação da sua posição.

Outros sistemas de posicionamento global

- GLONASS (GLObaluaya NAvigatsionnaya Sputnikovaya): pertencente a

Federação Russa.

- Galileo: Pertencente a União Européia. Em fase de implementação, o

segundo satélite foi lançado em 10/09/2007, denominado GIOVE-B. Este
sistema será compatível com o sistema GPS mantido pelo DoD.

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 Sistema de Posicionamento Global

Como o sistema funciona?

Os receptores GPS usam as informações enviadas pelos satélites e a triangulação para

calcular a posição exata do usuário.

O receptor em terra compara o tempo em que

um sinal leva para ser transmitido pelo satélite
e chegar até ele. A diferença de tempo entre
a transmissão pelo satélite e a recepção indica
ao receptor a distância em que este satélite
se encontra.

Exemplo: “Eu sou o satélite X, minha posição atual é Y e esta mensagem foi
enviada no tempo Z”.

Com o conhecimento da distância de alguns outros satélites, o receptor pode determinar

a posição do usuário e apresentá-lo, como por exemplo em um mapa eletrônico.

Latitude - Longitude - Altitude

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 Sistema de Posicionamento Global

A posição é dada por latitude, longitude e altitude. Ex:

Latitude: 22 42' 37.8505“ Sul

Longitude: 047 38' 06.2757“ Oeste

CURIOSIDADE: Cada satélite GPS transmite dois sinais de rádio, sendo um para uso
civil, chamado de código C/A, e outro mais preciso, chamado de código P, usado
somente pelos militares americanos

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 Sistema de Posicionamento Global

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 Sistema de Navegação Automotiva

É um sistema de navegação por satélites designado para uso em automóveis.

Baseado em um GPS e softwares com uma base de dados de ruas e avenidas, o
sistema pode dar direções de um ponto a outro entre as ruas contidas na base de dados.

Modos de visualização e tipos de dispositivos:

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Os Mapas

A base de dados de ruas/avenidas é um mapa vetorial com algumas informações de

pontos de interesses.

Cada nome de rua ou ponto de interesse são associados com coordenadas geográficas.

Os pontos de interesses (waypoints) são,

por exemplo, hotéis, postos de combustíveis,
estacionamentos, etc.

Atualizações ou carregamento do mapa podem

ser feitas de diferentes maneiras:

- através de um pen-driver ou cartão de memória;

- através de uma comunicação GPRS via GSM;
- ou através de comunicação Wi-Fi (WLAN). Entidades e atributos de um mapa

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Exemplo mapa Navteq

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 Sistema de Navegação Automotiva

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 Sistema de Navegação Automotiva

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 Sistema de Navegação Automotiva

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Os Mapas
Verificação em campo - Navteq

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Os Mapas
Verificação em campo - Navteq

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Os Mapas
Verificação em campo - Navteq

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Os Mapas
Verificação em campo - Navteq

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Os Mapas
Verificação em campo - Navteq

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Os Mapas - Formatos

Atualmente os formatos de mapas são proprietários, não existindo um padrão industrial

aberto, entre as empresas desenvolvedoras de sistemas de navegação, para mapas de
navegação por satélites.

As principais empresas fornecedoras de mapas, como a Tele Atlas e NAVTEQ, criaram

uma base de dados em um formato GDF (Geographic Data Files).
Entretanto, cada fabricante de navegadores compilam estes mapas em um formato
otimizado e usualmente proprietário.

Outro formato:

CARiN (Car Information and Navigation)

Formato proprietário criado pela VDO/Dayton.

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Visão geral da arquitetura de software

Mapas Ex. GDF

Compilação

Navigon, LCT,
Engine Navigation Elektrobit, etc.

Drivers Linux,
Windows, etc.
Sistema Operacional

Hardware

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Dead reckoning

É um processo de estimativa de posição geográfica quando há ausência de sinal GPS ou

até mesmo para fazer projeções de posições futuras.

O processo DR somente é realizado quando o navegador possui os sinais de direção e

velocidade do veículo em uma posição conhecida previamente a perda do sinal GPS.

Última posição indicada

pelo navegador através Posições
do sinal GPS às 9h estimadas via DR
para 9:30h e 10h

DR é muito usado em navios, para projeções de posição para evitar riscos e erros na
navegação marítima.

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Algumas fontes de erros no sinal GPS[2]

Atrasos na ionosfera e troposfera: Os sinais dos satélites diminuem de intensidade à medida que atravessam a atmosfera.
Porém, o sistema é capaz de calcular uma média do atraso para corrigir parcialmente esse tipo de erro.

Sinal com caminhos múltiplos: Ocorre quando o sinal GPS é refletido por objetos como prédios altos ou montanhas, antes
de alcançarem o receptor. Isto aumenta o tempo que o sinal leva do satélite até o receptor, causando erros.

Erros do relógio do receptor: O relógio interno do receptor não é tão preciso quanto o relógio dos satélites GPS. Assim,
podem ocorrer pequenos erros na medição do tempo.

Número de satélites visíveis: Quanto mais satélites um receptor GPS puder enxergar, melhor a precisão. Prédios, terrenos,
interferências eletrônicas ou uma cobertura densa de uma floresta, por exemplo, podem bloquear a recepção do sinal,
causando erros de posição ou possivelmente nenhuma leitura de posição no receptor. Os receptores GPS geralmente não
funcionam dentro de casas ou outras coberturas, debaixo d'água ou da terra.

Degradação intencional dos sinais dos satélites: A disponibilidade seletiva (SA - Selective Availability) é uma degradação
intencional do sinal imposta pelo Departamento de Defesa americano. A disponibilidade seletiva foi criada para evitar que
inimigos militares dos EUA usem um sinal GPS de alta precisão. O governo americano desabilitou o sistema que provocava a
degradação intencional em maio de 2000, o que aumentou significativamente a precisão dos receptores GPS civis.

[2] “Um pouco mais sobre GPS”, http://www.geocities.com/CapeCanaveral/Galaxy/5256/

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 Obrigado!

Fernando Henrique Ataide

fernando.ataide@fiat.com.br

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