UNIVERSIDADE POSITIVO

NCLEO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS

CURSO DE ENGENHARIA DA COMPUTAO

ALESSANDRO CARDOZO BUENO

Bengala Eletrnica para Deficientes Visuais

Trabalho de Concluso de Curso.

Prof. Amarildo Geraldo Reichel

Orientador

Curitiba, dezembro de 2010.

UNIVERSIDADE POSITIVO
Reitor: Prof. Jos Pio Martins
Vice-Reitor: Prof. Arno Antonio Gnoatto
Pr-Reitor de Graduao: Prof. Renato Casagrande
Diretor do Ncleo de Cincias Exatas e Tecnolgicas: Prof. Marcos Jos Tozzi
Coordenador do Curso de Engenharia da Computao: Prof. Edson Pedro Ferlin

Agradecimentos

Agradeo a meus pais e familiares que sempre acreditaram em minha capacidade e

nunca desanimaram ou me abandonaram diante de meus fracassos, incentivando sempre
na busca de novas vitrias. Agradeo tambm a Deus pelas oportunidades apresentadas
at o momento tanto de cunho pessoal como profissional. Tambm agradeo a minha
noiva, que foi minha cmplice e minha incentivadora para chegar ao trmino de meu
curso.

SUMRIO

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS ................................................................. 5

LISTA DE FIGURAS ................................................................................................. 6
RESUMO .................................................................................................................... 7
ABSTRACT ................................................................................................................ 8
ORIENTAES GERAIS ......................................................................................... 9
1
INTRODUO ................................................................................................. 10
1.1
Deficiencia Visual (Conceito) .......................................................................... 11
1.2
Pesquisa de Campo.......................................................................................... 11
1.3
Projetos Antecessores ...................................................................................... 11
1.4
Microcontroladores ......................................................................................... 12
1.5
Max Sonar ....................................................................................................... 12
2
ESPECIFICAO DO PROJETO .................................................................. 12
2.1
Descritivo do Hardware ................................................................................... 13
2.2
Caracteristicas do Projeto ................................................................................ 13
3
DESENVOLVIMENTO .................................................................................... 13
3.1
Funcionamento do Projeto ............................................................................... 14
3.2
Programao ................................................................................................... 16
3.3
Projeto ............................................................................................................. 16
3.4
Esquemtico de Ligao do MSP .......................................................................17
3.5
Bengala escolhida................................................................................................19
3.6
Ligao do Max Sonar................. .......................................................................19
3.7
Ligao dos Motores Vibratorios........................................................................19
3.8
Ligao dos Buzzers..................... .......................................................................20
4
ALIMENTAO ............................................................................................. 20
5
EFEITO LOW POWER......................................................................................20
6
FIRMWARE ........................................................................................................20
7
CONCLUSO.......................................................................................................21
8
REFERCIAS......................................................................................................22
APNDICE....................................................................................................................23
ANEXOS.........................................................................................................................26

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

MHz

Mega Hertz

KHz

quilo Hertz

mV

mili Volts

mA

mili Amper

UML

Unified Modeling Language

Linguagem de programao C

Clk

Clock

S.U.S.

Sistema nico de Sade

metros

C.I.

Circuito Integrado

GND

Terra (Ground)

ms

milsimo de segundos

U.S.B.

Universal Serial Bus

IPC

Instituto Paranaense de Cegos

INTEGRA

Instituto de Integrao Social e de Promoo da Cidadania

LISTA DE FIGURAS

Figura 3.1: Fluxograma da lgica de funcionamento da bengala....................................15

Figura 3.2: Esquemtico do gravador JTAG ................................................................ 16
Figura 3.3: Esquemtico de ligao do MSP430 .......................................................... 18
Figura 3.4: Esquemtico do Max Sonar .........................................................................19

RESUMO

A bengala eletrnica para deficientes visuais, um projeto que visa facilitar e trazer
uma nova forma de locomoo com mais segurana e conforto aos portadores desta
deficincia.
Basicamente, a bengala utiliza ondas ultrassonicas para identificar obstculos acima
e abaixo da cintura do deficiente, impedindo assim que o mesmo tenha problemas de
coliso com objetos presentes nestas posies quando da sua locomoo.
A bengala emite duas ondas ultrassonicas alternadamente que ao detectarem
obstculos, so refletidas retornando ao sensor para se detectar o obstculo. Um microcontrolador recebe as informaes do obstculo, analisando o grau de perigo de coliso
com o deficiente visual, acionando micromotores de vibrao acoplados na bengala. O
posicionamento dos micromotores em pontos diferentes prximos mo do deficiente
discrimina se o obstculo encontra-se abaixo ou acima linha da cintura.

Palavras-Chave: Deficientes visuais, bengala eletrnica, bengala de ultrassom, apoio

locomoo de cegos.

Electronic Cane for the Visually Impaired

ABSTRACT

The electronic cane for the visually impaired, is a project that aims to facilitate and
bring a new form of locomotion with more security and comfort to patients with this
deficiency.
Basically, the stick uses sound waves to identify obstacles above and below the
waist of the poor, preventing them from having the same problems of collision with
objects present in these positions when they travel.
The cane sends two ultrasonic waves to detect obstacles which in turn, are reflected
back to the sensor to detect the obstacle. A micro-controller receives the information of
the obstacle, analyzing the degree of danger of collision with the visually impaired,
driving micromotors coupled vibration on the stick. The positioning of micromotors in
different spots near the hand of the poor discrimination if the barrier is below or above
the waistline.

Keywords: Visually Impaired, Electronic Cane, Ultrasonic Cane, support for mobility
of blind people.

ORIENTAES GERAIS

Este trabalho tem como finalidade o desenvolvimento de uma bengala eletrnica

para deficientes visuais, visando facilitar a locomoo de forma mais segura a estes
indivduos.
No primeiro captulo contextualizado o projeto, indicando pesquisas e produtos
desenvolvidos sobre o tema. So conceituados tambm os principais termos tcnicos
utilizados relativos a deficientes visuais e tecnologias utilizadas.
O segundo captulo apresenta a especificao tcnica do dispositivo desenvolvido,
com os detalhes tcnicos, caractersticas funcionais, restries e requisitos mnimos de
funcionamento.
No terceiro captulo so apresentadas as etapas de desenvolvimento da bengala
eletrnica, diagramas funcionais e eltricos, descritivo de funcionamento e firmware
implementado.
No quarto captulo so feitas as consideraes a respeito da alimentao do projeto.
O captulo cinco, trs informaes a respeito do efeito Low Power disponvel em
nosso microcontrolador
No captulo seis, relatamos a lgica de funcionamento de nosso firmware
No stimo captulo so apresentadas nossas concluses e resultados de testes
realizados com nosso projeto.

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1. INTRODUO
O projeto em questo tem a finalidade de facilitar e melhorar qualidade a vida dos
portadores de deficincia visual, permitindo que o deficiente identifique objetos ou
obstculos em seu caminho ou nas imediaes da rea por onde trafega, evitando desta
maneira possveis colises e consequentemente acidentes.
O objetivo do projeto foi a pesquisa e o desenvolvimento de uma bengala eletrnica
de ultrassom, com circuito eletrnico microprocessado e software embarcado em uma
bengala convencional para auxlio de deslocamentos de deficientes visuais, de baixo
custo, leve e com grande autonomia de energia.
Para o melhor embasamento tcnico/cientfico, e justificativa social deste trabalho,
foi realizada inicialmente uma entrevista no Instituto Paranaense de Cegos em Curitiba
no dia 17 de maro de 2010 com o Sr. Irineu Chiamolera, coordenador do IPC (IPC
INSTITUTO PARANAENSE DE CEGOS, 2010). Nesta ocasio, foram levantados
alguns pontos relevantes que justificaram o desenvolvimento deste projeto, tais como a
real necessidade dos deficientes em utilizar uma bengala com estes recursos, qual valor
estes deficientes estariam dispostos a pagar num produto deste tipo, quais as fontes de
desconforto na utilizao das atuais bengalas e qual o recurso mais eficaz existente hoje
para promover a locomoo de um deficiente visual de maneira segura. Juntamente com
esta pesquisa, tomou-se o conhecimento de que o S.U.S. - Sistema nico de Sade,
realiza um nmero significativo de internamentos nos hospitais pblicos de muitos
deficientes visuais que se envolvem em acidentes ao colidirem, com objetos existentes
nas caladas e at mesmo em carros nas ruas, no apenas na cidade de Curitiba, mas em
todo o Brasil. Estes deficientes do entrada nos hospitais principalmente com
ferimentos na regio da cabea. Este fato mostra que as bengalas utilizadas hoje pelos
cegos no so totalmente eficazes, pois no tm a capacidade de identificar objetos
acima da linha da cintura. O deficiente visual ao se locomover leva a bengala frente do
corpo para que ela toque o obstculo antes de tocar seu corpo, porm da cintura para
cima no existe nenhuma proteo. Ainda no IPC, soube-se que o melhor e mais seguro
meio de locomoo de deficientes visuais no pas, o co guia, porm, no Paran no
existem muitos canis que fazem o adestramento do animal, e alm disso para se adestrar
um animal para este fim de maneira particular custa muito dinheiro. Os canis em que
normalmente, estes animais so adestrados esto localizados em So Paulo, Porto
Alegre e Braslia. Em Braslia, ainda podemos encontrar o INTEGRA (Instituto de
Integrao Social e de Promoo a Cidadania)(HOWSTUF, 2010). Neste instituto, o
deficiente visual, pode solicitar um co guia sem qualquer custo. Porm, pela
dificuldade de se encontrar as caractersticas necessrias para se formar um co para
este fim e alem disso o tempo necessrio para adestr-lo, dificulta a disponibilidade
deste recurso. Para se ter uma noo em nmeros, no Brasil existe a estimativa, segundo
o IBGE, de que 150 mil pessoas sofrem de deficincia visual. E para estas pessoas
existe a disponibilidade de apenas 50 ces guias.

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1.1 Deficincia Visual (CONCEITO)

Deficincia visual a diminuio irreversvel da resposta visual, em virtude de

causas congnitas ou hereditrias, mesmo aps a utilizao de culos convencionais e
tratamento clnico (MASINI,E.F..S.,1994). Esta deficincia classificada em moderada,
severa ou profunda. O portador desta deficincia, tem o desenvolvimento de outros
sentidos muito mais acelerados que pessoas que no a apresentam. Isto uma resposta
do prprio celebro para suprir a necessidade da viso.

1.2 Pesquisa de Campo

Como resultado da entrevista feita no Instituto Paranaense de Cegos, verificou-se
que os deficientes demonstram muito interesse no desenvolvimento de projetos como
este. Porm, o custo do produto desenvolvido, no pode ser elevado, pois a maior parte
das pessoas entrevistadas, relataram no fazer nenhum tipo de atividade remunerada, e
os que realizavam no tinham uma renda muito satisfatria. Logo, os projetos
desenvolvidos com este objetivo, necessitavam ter um baixo custo para aquisio e para
manuteno.
Quanto ao projeto Co Guia, em pesquisas, tornou-se conhecido o fato de que a
maneira mais eficaz de locomoo de deficientes deste tipo e apesar do presidente Lus
Incio Lula da Silva ter sancionado o decreto lei que regulamenta a utilizao do co
guia em 2005, ainda existem pessoas que no se sentem confortveis em ter o animal
prximo dentro de nibus, hotis, etc. (IPC,2010) (HOWSTUF, 2010).

1.3 Projetos Antecessores

As pesquisas realizadas, conduziram a uma reportagem que informava o
desenvolvimento de uma bengala eletrnica com o mesmo principio de funcionamento
(ultrassom) que a proposta no projeto. Este projeto foi apresentado por Alejandro
Garcia, professor da UNIVALLE (CONVERGNCIA DIGITA, 2003). Ele se
referenciava a uma bengala que utilizava a refrao das ondas de ultrassom para
identificar obstculos. Porm, seu projeto ficou muito grande. A placa que continha os
componentes necessrios para a bengala funcionar, eram presos a cintura do deficiente
por meio de um cinto. Isto foi feito por que o hardware de seu projeto ficou grande
demais para ser acondicionado na prpria bengala. A bengala era capaz de detectar
obstculos apenas a frente do deficiente e o custo era elevado. Alm disso, a bengala era
ligada a placa de controle por um fio. Todos estes fatos no contribuam para o conforto
e para a segurana do deficiente.
No site da Texas, foi localizado um projeto que foi a base para criar o projeto da
bengala (TEXAS INSTRUMENTS, 2010). Este projeto apresentava uma trena que
utilizava ondas de ultrassom para medir a distncia em que os objetos se encontravam
em relao a ela. A trena envia um sinal de ultrassom e inicializa uma contagem de

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tempo, quando o sensor identifica o retorno da onda, ela para a contagem e em seu
firmware, gravado em um microcontrolador da famlia MSP, faz o calculo da distncia
levando em considerao sua calibragem, e enviava o resultado para um display de sete
segmentos. O valor em decimal referente a distncia informado. Este projeto foi vital
para descobrir como seria feito o hardware de nossa bengala.

1.4 Microcontroladores
Um microcontrolador a integrao em um nico circuito integrado, composto por
um microprocessador, memrias, dispositivos de interface de entrada e sada, entre
outros, utilizados em dispositivos para controlar as funes ou aes do produto. Dentro
deste universo existe a famlia MSP 430 da Texas, um dispositivo com CPU RISC de
16 bits, desenhado para aplicaes de baixo custo e consumo. Este dispositivo tambm
apresenta dois temporizadores internos de 16 bits, conversores analgico/digital (A/D) e
osciladores internos. Para sua gravao necessrio um gravador serial ou USB
(TEXAS INSTRUMENTS, 2010).
Esta famlia de microcontrolador pode ser programado utilizando a linguagem C,
alem disso, a Texas disponibiliza ferramentas especificas pra ela tal como o IAR que
uma plataforma de programao capaz de compilar a linguagem C, totalmente
integrado para depurao, e ainda fornece suporte para cdigos complexos e que exigem
a utilizao de interrupes. A mesma ferramenta, tambm da suporte a gravao de
toda a famlia MSP. Para se utilizar todos os recursos desta ferramenta, deve-se adquirir
uma licena que distribuda pela IAR system de forma no gratuita. No projeto, foi
utilizado uma licena que permitia a gerao de at 700 linhas de cdigo sem a
necessidade de compra da licena.

1.5 Max Sonar

O Max Sonar um transceptor de ultrassom sintonizado na freqncia de 40 kHz
(EZ1, 2007). Este circuito alimentado de 2.5 V a 6 V e permite a deteco de
obstculos a uma distncia de 0 at 6 m .Este dispositivo gera na sada uma tenso
analgica que varia de 1 a 6 V, sendo1 V para 1 m de distncia do sensor ao objeto at
6 V para 6 m. Este componente tambm foi projetado para ter um baixo consumo e
como informado em seu datasheet, no ter zona morta, ou seja, no ter rea de sombra
e ter uma alta razo de leitura em relao ao tempo (fato que interfere na sua resposta).
A utilizao deste circuito dispensa qualquer outro projeto de gerao de ultrassom uma
vez que ele gera a onda de 40 kHz com uma boa qualidade, com um custo baixo e com
baixssimo consumo.

2. ESPECIFICAO DO PROJETO
O projeto da bengala tem como objetivo gerar alertas vibratrios e audveis quando
o deficiente visual encontrar um obstculo em seu caminho. Esta deteco dever

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ocorrer para objetos abaixo e acima da linha da cintura, fazendo assim com que o
deficiente tenha tempo de desviar do obstculo antes de colidir com o mesmo.

2.1 Descritivo do Hardware

O circuito da bengala composto por um microcontrolador, dois transceptores de
ultrassom (Max Sonares), dois micromotores eltricos para vibracall de celular (Nokia,
n900) e dois buzzers. O microcontrolador utilizado foi o MSP430F1232 da Texas
Instruments, sendo responsvel pelo processamento do sinal enviado pelo Max Sonar.
Tambm responsvel pelo acionamento dos micromotores que fazem a bengala vibrar.
Esta integrao do MSP feita pela medio da tenso na entrada analgica-digital,
aps a converso do sinal, vindo do Max Sonar, em um sinal digital, feito no A/D do
MSP. De acordo com o valor lido, (caso o valor seja igual ou superior a 2V), o MSP
aciona os motores vibratrios e os buzzers levando sua sada P1.0 e P1.2 ou P1.1 e P1.3
para nvel lgico alto.

2.2 Caractersticas do projeto

As principais caractersticas tcnicas do dispositivo detector de obstculos so:

Deteco de objetos entre 2 metros a 6 metros do usurio;

Baixo consumo: 8 mA;
Custo mximo: R$ 180,00;
Alimentado com 1 bateria 9V;
Autonomia mnima de 4 horas com os motores acionados initerruptamente;
Gera ondas ultra-snicas alternadamente entre o emissor inferior e emissor
superior;
Deteco de objetos frente, acima e abaixo da linha da cintura;
Os componentes do circuito so fixados em uma bengala convencional para
apoio locomoo de deficientes visuais, em caso de problemas, o deficiente
no fica desorientado;
Gerao de vibrao atravs de micromotores para a identificao de obstculos;
Gerao de sinais de udio para a identificao de obstculos.

3. DESENVOLVIMENTO
Na fase de projeto da bengala, uma das principais preocupaes foi com o custo
final do produto. Este fato poderia inviabilizar o projeto uma vez que boa parte destes
deficientes no pratica nenhuma atividade profissional ou possui uma baixa
remunerao. Esta foi uma das grandes restries do projeto, pois o prprio Instituto
Paranaense de Cegos informou que no tem recursos para desenvolver ou investir em
projetos de custos elevados.

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O projeto foi dividido em duas partes, hardware e software. O hardware foi

projetado levando em considerao principalmente consumo, custo, tamanho e peso. A
bengala no poderia ser muito pesada a ponto de fazer a mo do deficiente fadigar ao
segur-la. O circuito teria que ser o menor possvel, pois deveria ser adaptado ao corpo
da bengala onde o espao para alojar todos os componentes muito limitado. O
consumo deveria ser muito baixo, prolongando o seu uso com baterias comuns de
pequena capacidade, uma vez que o uso de baterias recarregaveis iria aumentar o peso e
o desconforto na sua utilizao, apesar do benefcio da recarga.
O software foi desenvolvido para ativar os recursos do microcontrolador com base
na leitura da diferena de potencial gerada nos transceptores de ultrassom.
Estas duas partes do origem a uma bengala eletrnica, que gera e emite uma onda
de ultrassom que ao ser refletida em algum obstculo, detectada. Aps o sinal
recebido ser processado pelo microcontrolador, caso o obstculo esteja dentro de uma
regio prxima do deficiente, oferecendo risco de acidente, o microcontrolador envia
comandos de acionamento sua sada acionando micromotores eltricos, que fazem a
bengala vibrar, e os buzzers, informando ao portador de deficincia que existe um
obstculo em seu caminho.
O MSP430 da Texas, um microcontrolador programvel em linguagem C, e que
utiliza a metodologia low power. Estas caractersticas viabilizaram a sua utilizao, pois
a linguagem de programao C foi estudada no decorrer do curso.

3.1 Funcionamento do projeto

A bengala funciona como um radar. A onda de 40 kHz gerada pelo circuito do
Max Sonar e transmitida pelo seu emissor de ultrassom. Esta onda refletida quando se
choca com algum obstculo. Ao detectar a reflexo do sinal enviado, o Max sonar, gera
um valor de tenso em sua sada analgica entre 1 V e 6 V proporcional distncia do
sensor ao obstculo. Esta tenso por sua vez enviada ao A/D do microcontrolador do
MSP430. No MSP430 foi implementado no firmware uma estrutura de deciso que caso
a tenso ultrapasse o nvel de 2 V na entrada do A/D, o microcontrolador envia um nvel
lgico em sua sada onde est ligado o motor eltrico fazendo a bengala vibrar,
conforme pode ser visto pelo fluxograma na figura 3.1.

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Figura 3.1: Fluxograma da lgica de funcionamento da bengala.

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3.2 Programao
A programao do microcontrolador do projeto, feita em linguagem C utilizando
como compilador o IAR, mantido pela IAR Systems (IAR, 2010).. Este compilador
alm de fornecer todas as ferramentas para se trabalhar com toda a famlia de
microcontroladores da Texas, tambm tem as ferramentas para gravao e debbug do
projeto utilizando portas seriais e portas USB. Sua licena distribuda pela IAR
Systems e deve ser adquirida para sua utilizao, porem existe uma verso para
estudantes que tem uma limitao de linhas de cdigo mas d acesso a todos os recursos
da feramenta. Para realizar a gravao do C.I., necessrio um gravador com conector
JTAG como mostrado no circuito da figura 3.2.

Figura 3.2: Circuito do gravador genrico para microcontroladores da famlia MSP

da TEXAS
3.3 Projeto
O diagrama eltrico do circuito foi feito no programa para teste e simulao de
circuitos eletrnicos em computadores Proteus (MANUAL PROTEUS, 2007). O
projeto no pde ser simulado, pois o Proteus no tinha em sua biblioteca o
MSP430F1232 utilizado no projeto. Para a documentao foi necessrio substitu-lo por
outro C.I. que tivesse a mesma quantidade de pinos, e mesmo tamanho. O projeto foi
alimentado utilizando 9V fornecido uma bateria comum. Para no haver problemas com
o MSP e com o Max Sonar, utilizamos o C.I. LM7805 que responsvel em etenuar a
tenso de 9 para 5V, e esta tenso foi utilizada para alimentar o Max Sonar. J para
alimentar o MSP, foi utilizado a sada do C.I. MCP1802 responsvel por atenuar a

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tenso de 5 para 3V. O conector JTAG na placa serve para se conectar o gravador para
que seja feita a gravao do cdigo fonte (o firmware, item 6). Durante a gravao
deve-se remover a bateria, pois o prprio gravador alimenta o MSP430 para realizar tal
procedimento. Esta caracterstica permite o debbug do cdigo fonte enquanto o
microcontrolador gravado.

3.4 Esquemtico de ligao do MSP

O diagrama eltrico da figura 3.3. mostra as ligaes do MSP430 com os
micromotores vibratrios, os buzzers e os sonares. A fonte de 9V foi ligado ao C.I.
LM7805, ao se fazer isso, atenua-se a tenso para 5V. Estes 5V foi ligado aos pinos de
alimentao dos Max Sonares, dos buzzers e do C.I. MCP1802. Na sada deste ultimo
C.I. tem-se os 3V necessrios para alimentar o MSP430, logo sua sada foi ligado ao
pino 2 (VCC) do MSP430. Como terra, foi utilizado o pino 4 (VSS) do C.I.
Os pinos 5 (Xout) e 6 (Xin) foram utilizados para ligar um cristal de 8Mhz para ser
utilizado como clock externo pelo microcontrolador. Este clock servir no projeto para
se ter o controle de tempo e acionar o contador que nos segundos pares aciona o
ultrassom superior e no impar aciona o ultrassom inferior. Aos pinos 8 (P2.0) e 9 (P2.1)
foram ligados os dois Max Sonares. Estes pinos so as entradas analgicas do MSP.
Nos pinos 22 (P1.0) e 21 (P1.1) foram ligados os buzzers para serem acionados com
nvel lgico alto, e nos pinos 23 (P1.2) e 24 (P1.3) foram ligados os micromotores que
fazem a bengala vibrar.

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Figura 3.3: Esquema eletrnico de ligao do MSP 430

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3.5 Bengala escolhida

A bengala utilizada no projeto uma bengala normal de liga de alumnio de 1,5m,
rgida. Esta bengala foi escolhida por ser leve e no ter o problema de dobrar os cabos
que fazem a ligao dos recursos eletrnicos. Sua empunhadura de plstico comum.
Esta bengala foi doada pela UTFPR (Universidade Tecnolgica Federal do Paran).
3.6 Ligao do MAX SONAR
Para a ligao dos sonares de ultrassom, foi conectado o pino 6 (VCC) ao pino de
alimentao de 5V e o pino 7 (VSS) ao GND. Para se fazer a comunicao com o MSP,
foi ligado o pino 3 (sada analgica do Max Sonar) entrada analgica do MSP430. O
pino 3 do Max Sonar emite uma tenso analgica de 1 a 6V e esta tenso convertida
pelo MSP430 para uma informao digital no A/D do microcontrolador. Quando o
obstculo chega a 4m de distncia, esta tenso de sada do sonar atinge 2V fazendo com
que acione a interrupo do MSP430 e o mesmo leve sua sada para nvel lgico alto
acionando os micromotores e os buzzers que fazem a vibrao e a emisso dos som da
bengala Na figura 3.4 pode ser visto o diagrama eletrnico do Max Sonar que inclusive
utiliza um PIC como microcontrolador.

Figura 3.4: Projeto do Max Sonar (EZ1, 2007)

3.7 Ligao dos Motores Vibratrios

Os micromotores utilizados na bengala foram tirados do sistema de vibracall de
celular, Quando este motor acionado, o eixo ao realizar sua rotao faz o peso
acoplado girar fazendo a bengala vibrar. Este motor alimentado com 3V fornecido
tambm pelas baterias usadas como fonte de alimentao. Para evitar que as sadas do
MSP fossem danificadas, foi ligado um diodo para que impea a tenso (se no caso do

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movimento do eixo do motor for realizada com as mos), gerada pelo movimento do
eixo do motor, danifique as sadas do microcontrolador.
3.8 Ligao dos Buzzers
Os Buzzers responsveis pelo alerta audvel, utilizado no projeto, foram ligados ao
circuito da bengala por intermdio de um transistor modelo BC548. Estes transistores
recebem diretamente o valor gerado na sada do MSP (pinos P1.1 e P1.0). A tenso
recebida pelas portas do MSP satura o transistor que fecha o circuito e aciona o buzzer
que alimentado com 5V originados no C.I. LM7805.
4. ALIMENTAO
Para se alimentar o projeto, houve um problema. Para alimentar o MSP e os Max
Sonares, foi necessrio utilizar uma bateria de 9V. Isto era um problema porque o
MSP430 suporta em sua alimentao at 3V e para o Max Sonar trabalhar corretamente,
era necessrio aliment-lo com 5V. Para resolver este problema, foi utilizado a ligao
da bateria no C.I. LM7805 que responsvel em atenuar a tenso de 9V para 5V. Nesta
alimentao foi ligada os buzzers e os Max Sonares. Depois da tenso ser atenuada por
este C.I. , os 5V so ligados em outro C.I., o MCP1802 que atenua a tenso de 5V para
3V, esta tenso utiliza-se para realizar alimentao necessria para ligar o MSP430 .
5. O EFEITO LOW POWER
Quando a bengala fica muito tempo sem ser utilizada, o MSP430 entra em estado de
Low Power. Ele interrompe a contagem do tempo escrita em nosso firmware e desliga
todas as sadas e entradas do MSP430 com exceo do pino de reset. Este processo
realizado pelo microcontrolador resulta em uma economia grande de energia, fato que
caracteriza o MSP como um microcontrolador ideal para realizao de projetos de baixo
consumo e baixa alimentao. Este estado interrompido pelo reset que quando
acionado, gera uma interrupo no microcontrolador trazendo seu esteado para um
estado inicial conhecido.
6. FIRMWARE
O firmware foi desenvolvido em linguagem C, e se baseia basicamente em um loop
que conta os segundos pares e impares. No segundo par, ele recebe o contedo do
endereo de memria correspondente entrada analgica do Max Sonar que
responsvel por detectar obstculos abaixo da linha da cintura. Aps receber o sinal
compreendido no intervalo de 0 a 6V, o valor lido, j convertido em digital comparado
com o valor 2 em binrio (0010). Caso o sinal seja maior, o firmware acessa o endereo
de memria da sada do microcontrolador e aciona o motor e o buzzer correspondente,
gravando neste endereo nvel lgico alto. Quando a contagem chega ao segundo impar,
o processo se repete, porem, levando em considerao o Max Sonar presente na parte
inferior da bengala que responsvel por detectar obstculos acima da linha da cintura
do deficiente.

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7. CONCLUSO
O objetivo de alertar o deficiente visual da existncia do obstculo foi atingido,
porm a bengala ainda pode ser melhorada como: o desenvolvimento de um sensor que
a ligue somente quando est na mo do deficiente, diminuindo oainda mais seu
consumo, a reduo do circuito eletrnico para que o mesmo caiba dentro da parte oca
da bengala ou na empunhadeira, realizar uma alterao no firmware que possibilite a
interpretao da distancia do objeto, etc.
O microcontrolador MSP430 foi escolhido para o projeto pois se trata de um
microcontrolador de baixo custo e baixssimo consumo de energia e programvel em
linguagem C, que uma linguagem bastante portvel. O uso de linguagem C sobre o
Assembly, permite desenvolver programas mais sofisticados em menos tempo e
utilizando uma menor quantidade de linhas de cdigo. Tambm foi possvel o uso do
software IAR, o compilador fornecido pela IAR Systens e disponvel no site da Texas,
para realizar a programao do microcontrolador, agilizando todo o desenvolvimento do
firmware do microcontrolador.
Como forma de teste, foi colocado como obstculo uma caixa de papelo a uma
distncia de 1m, 1,5m, 2m, 3m, 4m . Os resultados obtidos foram que em 1m, os
motores no so acionados por causa da estrutura de deciso que foi implementada, esta
estrutura define que os motores s so acionados quando na sada analgica do MAX
SONAR se le 2V ( distancia de 2 m). Contudo, ao ultrapassar esta medida, a bengala
responde normalmente e eficientemente ao ideal proposto.
A autonomia do sistema de alimentao foi medida acionando todos os motores,
buzzers e acionando os MAX Sonares, de maneira ineterrupta por 4 horas. Durante este
perodo, a bateria suportou bem apresentando falha somente aps as 4 horas. Tambm
neste teste verificou-se que o MSP no sofreu nenhum tipo de dano, porem os buzzers
no suportaram. Quanto aos motores, devido a baixa complexidade do circuito que o faz
funcionar, tambm no houve problemas gerados em seu funcionamento, mantido
ineterrupto por este perodo.
Durante o teste de strees, foi mantido um obstculo a frente dos sensores da bengala
a uma distancia fixa, acionando todo o circuito de maneira continua durante estas 4
horas.

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REFERNCIAS

PEREIRA, Fbio, 1974; Microcontroladores MSP430: Teoria e Prtica, 1. Ed., So

Paulo: rica, 2005.
DATASHEET. MSP430x2xx. Disponvel em:
<http://www.ti.com>. Acessado em: janeiro de 2010.

LV-MaxSonar-EZ1-datasheet. Disponvel em:

< http://www.maxbotix.com/downloads.html> Acessado em maro 2010
PROJETO CO GUIA, disponvel em:
< http://pessoas.hsw.uol.com.br/caes-guia1.htm> Acessado em abril 2010
ULTRASOM; Convergencia Digital, disponiel em:
< www.convergenciadigital.com.br > Acessado em maro 2010
CHIAMOLERA Irineu; IPC Instituto Paranaense de Cegos, abril2010
TEXAS Intruments disponvel em:
< http://www.ti.com > Acessado em maro de 2010
HOWSTUF; Como tudo Funciona, disponvel em:
< http://www.hsw.uol.com.br> Acessado em abril de 2010
MASINI; Deficiencia Visual, disponvel em:
<http://ies.portadoresdedeficiencia.vilabol.uol.com.br/DeficienciaVisual.htm>
Acessado em maro 2010
IAR; Disponivel em :
< http://focus.ti.com/docs/toolsw/folders/print/iar-kickstart.html >
Acessado em maro 2010.

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APNDICE

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MANUAL DE UTILIZAO DA BENGALA ELETRONICA

1) Ligando e desligando a bengala

Para ligar a bengala existe na extremidade superior do invlucro do circuito da
bengala uma chave que devemos levar para a posio LIGA
2) Troca da bateria
Para trocar a bateria devemos remover a tampa do compartimento do invlucro,
trazendo para fora o circuito superior que acomoda os buzzers logo abaixo vamos
expor a bateria que tambm devemos trazer para fora do invlucro. Logo aps a
exposio da bateria, retira-se os pinos conectores, e os ligamos na nova bateria.
Com a nova bateria ligada ao conector, acomodamos ela novamente no interior do
invlucro e depois montamos os buzzers sobre a bateria. Logo depois basta fechar o
invlucro e ligar a chave.
3) Quando nos deslocarmos
Em movimento, os sensores funcionaro de maneira automtica. Basta apenas
segurar a bengala com o dedo indicador da mo prximo aos motores vibratrio e
andar normalmente. Ao detectar algum obstculo, a bengala vibrar e emitira o
aviso sonoro. Caso se pare em frente ao obstculo, a bengala continuar emitindo
seus alertas por 3 segundos quando ir finalmente parar.

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FOTO DA BENGALA

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ANEXOS