Modicon Quantum

Comunicao ATV61 em Profibus DPV0 atravs do mdulo

Profibus Remote Master (PRM) - TCSEGPA23F14F

Ateno: Esta nota de aplicao requer a utilizao dos manuais de software e

hardware pertinentes aos produtos envolvidos para obter informaes
complementares.

Arquitetura
Profibus Remote Master (PRM):

Schneider Electric - Rogrio Luis Spagnolo da Silva 10/05/2012

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Profibus Remote Master (PRM):

Schneider Electric - Rogrio Luis Spagnolo da Silva 10/05/2012

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Profibus Remote Master (PRM):

Schneider Electric - Rogrio Luis Spagnolo da Silva 10/05/2012

Arquitetura
Profibus Remote Master (PRM):

Schneider Electric - Rogrio Luis Spagnolo da Silva 10/05/2012

Arquitetura
Profibus DPV1 Altivar 61:

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Profibus DPV1 Altivar 61:

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Altivar 61
Configurao da comunicao:

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Altivar 61
Configurao da comunicao:

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UnityPro
Configurao PRM (Profibus Remote Master):
Acrescentar o arquivo GSD do dispositivo escravo Profibus DPV1 atravs do DTM Browser:

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UnityPro
Configurao PRM (Profibus Remote Master):
Aps inserir o novo GSD na biblioteca, em External Update Tool, atualiza-se a biblioteca com os
arquivos GSD para Profibus DP-V0:

Em seguida, deve-se realizar o Reload Catalog para ter disponvel o arquivo inserido na biblioteca.

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UnityPro
Configurao PRM (Profibus Remote Master):
Acrescentar o arquivo GSD do dispositivo escravo Profibus DPV0 atravs do DTM Browser:

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UnityPro
Configurao PRM (Profibus Remote Master):
Variveis criadas para o dispositivo escravo e para o mdulo PRM:

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UnityPro
Configurao PRM (Profibus Remote Master):
Variveis estruturadas da configurao da rede Profibus DPV0 atravs do DTM Browser:

As variveis estruturadas (DDT Types) e as sesses de programa de gerenciamento da

comunicao (Derived FB Types) para utilizao do mdulo PRM so geradas a partir do
trmino da configurao da rede Profibus DPV1 no DTM Browser e aps realizar o Build da
aplicao.

Em seguida, realiza-se a configurao do I/O Scanning, onde na configurao so exigidas

as quantidade de registros de entrada e sada para a comunicao de maneira transparente
com o escravo em Profibus DPV1.
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UnityPro
Configurao PRM (Profibus Remote Master):
Function Blocks criados para sesso de programa para o funcionamento do mdulo PRM:

DFB Types para o funcionamento do mdulo PRM:

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UnityPro
Configurao PRM (Profibus Remote Master):
Aponta-se o endereo IP do mdulo PRM e reserva-se os registros para leitura e escrita no
escravo Profibus DPV1 (RD Master Object e WR Master Object):

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UnityPro
Configurao PRM (Profibus Remote Master):
Configurao do PRM_Master para comuncicao em Profibus DPV1:

A quantidade de registros estipulada pelo Data Exchange Required a quantidade de

registros de entrada e sada para comunicao com o escravo em Profibus DPV1 que
deve ser acrescentada nos campos RD Ref Length e WR Length no I/O Scanning.

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UnityPro
Configurao PRM (Profibus Remote Master):
Configurao endereo IP do PRM:

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UnityPro
Configurao PRM (Profibus Remote Master):
Definio do endereo escravo Profibus DPV1

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UnityPro
Configurao PRM (Profibus Remote Master):
Configurao do mapa de variveis do ATV61 Manual.

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UnityPro
Configurao PRM (Profibus Remote Master):
Configurao do mapa de variveis de entrada do ATV61.

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UnityPro
Configurao PRM (Profibus Remote Master):
Configurao do mapa de variveis de sada do ATV61.

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UnityPro
Configurao PRM (Profibus Remote Master):
Definio da quantidade de registros peridicos que comunicao diretamente com o
escravo (28 bytes de entrada e 28 bytes de sada).

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UnityPro
Configurao PRM (Profibus Remote Master):
Utilizar o bloco PRM_MGT_Q para gerenciamento da utilizao do mdulo Profibus.

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UnityPro
Configurao PRM (Profibus Remote Master):
Na varivel estruturada MASTER_INFO, carregar o endereo IP do mdulo PRM
e declarar o slot de utilizao do mdulo Ethernet configurado no I/O Scanning.

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UnityPro
Configurao PRM (Profibus Remote Master):
Utilizar o bloco PRM_Master_IN conforme criado pelo DTM Browser em MASTER_STS

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UnityPro
Configurao PRM (Profibus Remote Master):
Habilita e envia o mdulo para modo RUN.

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27

UnityPro
Configurao PRM (Profibus Remote Master):
Modo On-Line obtendo os diagnsticos:

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UnityPro
Configurao PRM (Profibus Remote Master):
Modo On-Line Animation Tables:

ETA
rFr

CMD
Target velocity

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