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MDX61B
Edio
03/2004
Manual de Instrues
1125 6850 / PT
SEW-EURODRIVE
Manual de Instrues Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B 3
1 Notas importantes.................................................................................................. 4
2 Introduo............................................................................................................... 5
3 Notas sobre a instalao / montagem.................................................................. 7
3.1 Montagem da carta opcional DFP21B........................................................... 7
3.2 Ligao e descrio dos terminais da opo DFP21B .................................. 9
3.3 Atribuio dos pinos....................................................................................... 9
3.4 Blindagem e instalao dos cabos de bus................................................... 10
3.5 Terminao do bus ...................................................................................... 10
3.6 Definir o endereo da estao..................................................................... 11
3.7 Indicaes de operao: opo DFP21B..................................................... 12
3.8 Ficheiros GSD.............................................................................................. 13
4 Elaborao do projecto e colocao em funcionamento................................. 15
4.1 Elaborao do projecto do mestre DP......................................................... 15
4.2 Diagnstico externo ..................................................................................... 18
4.3 Colocao em funcionamento do controlador vectorial ............................... 20
5 Caractersticas de operao do PROFIBUS-DP ............................................... 22
5.1 Controlo do controlador vectorial ................................................................. 22
5.2 Timeout no PROFIBUS DP.......................................................................... 24
5.3 Reaco de Timeout do bus de campo ....................................................... 24
5.4 Parametrizao atravs de PROFIBUS-DP................................................. 24
5.5 Cdigos de retorno da parametrizao........................................................ 29
5.6 Casos especiais........................................................................................... 30
6 Funes para DP-V1 ............................................................................................ 32
6.1 Introduo ao PROFIBUS-DP-V1................................................................ 32
6.2 Caractersticas dos conversores da SEW.................................................... 34
6.3 Estrutura do canal de parmetros DP-V1 .................................................... 35
6.4 Elaborao do projecto de um mestre C1.................................................... 49
6.5 Anexo........................................................................................................... 49
7 Diagnstico de falhas .......................................................................................... 51
7.1 Procedimentos do diagnstico..................................................................... 51
8 Informao Tcnica.............................................................................................. 54
8.1 Opo DFP21B............................................................................................ 54
9 ndice..................................................................................................................... 55
00
I
00
I
00
I
P
i
f
kVA
Hz
n
1
4 Manual de Instrues Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B
Notas importantes
Manual de Instru<Source></><Source></>es
1 Notas importantes
Documentao Leia este manual at ao fim com ateno antes de iniciar os trabalhos de instalao
e colocao em funcionamento de controladores vectoriais MOVIDRIVE
em con-
junto com a carta opcional DFP21B PROFIBUS.
O presente manual assume que o utilizador tem acesso documentao MOVI-
DRIVE
MDX60B/61B.
As referncias deste manual so indicadas com "!". Por exemplo: (! cap. X.X),
significa que pode encontrar no captulo X.X informaes adicionais sobre o assun-
to.
Para um funcionamento perfeito e para manter o direito garantia, necessrio ter
sempre em ateno as informaes contidas na documentao.
Sistemas de bus Informaes gerais de segurana sobre sistemas de bus:
Este sistema de comunicao permite-lhe ajustar com preciso o controlador vectorial
MOVIDRIVE
MDX60B/61B!
Perigo elctrico.
Possveis consequncias: danos graves ou morte.
Perigo mecnico.
Possveis consequncias: danos graves ou morte.
Situao perigosa.
Possveis consequncias: danos ligeiros.
Situao crtica.
Possveis consequncias: danos na unidade ou no meio
ambiente.
Notas de aplicao e informaes teis.
Manual de Instrues Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B 5
2
Introduo
2 Introduo
Contedo deste
manual
Este manual do utilizador descreve como instalar a carta opcional PROFIBUS DFP21B
no controlador vectorial MOVIDRIVE
e
PROFIBUS
O comportamento da unidade do controlador vectorial, que forma a base da operao
com PROFIBUS, referido como perfil da unidade. Este comportamento indepen-
dente do bus de campo e por conseguinte, uniforme. Esta caracterstica permite-lhe a
si, o utilizador, uma possibilidade de desenvolver e planear aplicaes independentes
do bus de campo. O que torna muito mais fcil uma mudana para outros sistemas de
bus, como por exemplo o INTERBUS (opo DFI).
Acesso a toda a
informao
O MOVIDRIVE
, uma ferramenta de
diagnstico confortvel e de uso simples, que permite configurar todos os parmetros
do accionamento (incluindo os parmetros do bus de campo), bem como a visualizao
detalhada do bus de campo e informao sobre o estado da unidade.
53488AXX
Fig. 1: PROFIBUS com MOVIDRIVE
([1] = visualizao)
Digital I/O Analog I/O
[1]
PROFIBUS Master
PROFIBUS
Manual de Instrues Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B 7
3
Montagem da carta opcional DFP21B
Notas sobre a instalao / montagem
3 Notas sobre a instalao / montagem
3.1 Montagem da carta opcional DFP21B
Antes de
comear
A carta opcional DFP21B tem que ser instalada no slot de bus de campo.
Observe as seguintes instrues antes de efectuar a instalao ou remoo da
carta opcional:
Desligue a tenso no controlador vectorial. Desligue a tenso de 24 V
CC
e a tenso
de alimentao.
Tome as devidas precaues para eliminar quaisquer cargas elctricas do seu corpo
antes de tocar em qualquer placa opcional (pulseira de descarga, sapatos condu-
tores, etc.).
Remova a consola de operao e a tampa da frente antes de instalar a carta
opcional.
Volte a instalar a consola de operao e a tampa da frente depois de instalar a car-
ta opcional.
Guarde a carta opcional na sua embalagem de origem e s volte a retir-la da
embalagem antes de efectuar a sua nova instalao.
Pegue na carta apenas pela extremidade. No toque em nenhum elemento electr-
nico.
As cartas opcionais para o MOVIDRIVE
MDX61B, tamanhos 1 6
1.
3.
4.
2.
Manual de Instrues Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B 9
3
Ligao e descrio dos terminais da opo DFP21B
Notas sobre a instalao / montagem
3.2 Ligao e descrio dos terminais da opo DFP21B
Referncia Opo Interface PROFIBUS, tipo DFP21B: 824 240 2
3.3 Atribuio dos pinos
A ligao rede PROFIBUS d-se atravs de uma ficha Sub-D de 9 pinos, de acordo
com IEC 61158. A ligao T-Bus tem que ser feita usando uma ficha com a configura-
o correspondente.
A opo "Interface PROFIBUS do tipo DFP21B" s possvel em conjunto com o
MOVIDRIVE
/
PROFIBUS
Regra geral, a opo DFP21B ligada ao sistema PROFIBUS com um cabo blindado
de 2 fios torcidos. Observe a velocidade mxima de transmisso suportada quando
escolher o conector de bus.
O cabo de dois fios ligado ficha PROFIBUS usando os pinos 3 (RxD/TxD-P) e 8
(RxD/TxD-N). A comunicao d-se atravs destes dois contactos. Os sinais RS-485
RxD/TxD-P e RxD/TxD-N tm que ser ligados nos mesmos contactos em todas as esta-
es (participantes) da rede PROFIBUS. Caso contrrio, no possvel a comunicao
atravs do bus.
A interface PROFIBUS envia um sinal TTL de controlo para um repeater ou um adap-
tador de fibra ptica (referncia = pino 9) atravs do pino 4. (CNTR-P).
Velocidades de
transmisso
superiores a
1,5 MBauds
A operao da opo DFP21B com velocidades de transmisso > 1,5 MBauds s pos-
svel com conectores profibus especiais de 12 MBauds.
3.4 Blindagem e instalao dos cabos de bus
A interface PROFIBUS suporta a tcnica de transmisso RS-485 e pressupe, como
meio fsico, o tipo de condutor A segundo IEC 61158, especificado para PROFIBUS. Ou
seja, um cabo de pares torcidos blindado.
Uma blindagem tecnicamente correcta do cabo de bus atenua as perturbaes que
podem surgir em ambientes industriais. As seguintes medidas permitem-lhe obter as
melhores caractersticas de blindagem:
Aperte manualmente os parafusos de fixao das fichas, mdulos e linhas de com-
pensao de potencial.
Utilize somente fichas com caixa metlica ou caixa metalizada.
Ligue a blindagem no conector de forma plana.
Aperte a blindagem da linha de bus de ambos os lados.
No coloque os cabos de sinal e de bus paralelamente aos cabos de potncia (con-
dutores do motor), mas sim, se possvel, em canais de cabos separados.
Em ambientes industriais utilize esteiras para cabos metlicas e ligadas terra.
Instale os cabos de sinal prximos da compensao de potencial correspondente
usando o menor percurso possvel.
Evite a extenso de linhas de bus atravs de conectores de ficha.
Passe o cabo de bus prximo de superfcies com ligao massa.
3.5 Terminao do bus
Para uma colocao em funcionamento mais fcil e uma reduo do nmero de fontes
de erros/falhas do sistema de bus, a opo DFP21B no est provida de resistncias
de terminao.
Se a opo DFP21B estiver no incio ou no fim de um segmento PROFIBUS e s existe
um nico cabo de ligao entre o PROFIBUS e a carta DFP21B, deve ser usada uma
ficha com resistncia de terminao de bus integrada.
Neste caso, ligue as resistncias de terminao de bus na ficha PROFIBUS.
Em caso de oscilaes de potencial de terra pode circular uma corrente de compensa-
o atravs da blindagem ligada de ambos os lados e associada ao potencial de terra
(PE). Em tal caso, garanta uma compensao de potencial suficiente de acordo com as
regulamentaes VDE aplicveis.
Manual de Instrues Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B 11
3
Definir o endereo da estao
Notas sobre a instalao / montagem
3.6 Definir o endereo da estao
O endereo da estao PROFIBUS configurado com os micro-interruptores 2
0
... 2
6
da carta opcional. O MOVIDRIVE
/SHELL).
06226AXX
A carta vem configurada de fbrica com o endereo de estao
PROFIBUS 4:
2
0
! Valor:1 " 0 = 0
2
1
! Valor: 2 " 0 = 0
2
2
! Valor: 4 " 1 = 4
2
3
! Valor: 8 " 0 = 0
2
4
! Valor: 16 " 0 = 0
2
5
! Valor: 32 " 0 = 0
2
6
! Valor: 64 " 0 = 0
06228AXX
Exemplo: Configurar a carta para o endereo de estao
PROFIBUS 17
2
0
! Valor: 1 " 1 = 1
2
1
! Valor: 2 " 0 = 0
2
2
! Valor: 4 " 0 = 0
2
3
! Valor: 8 " 0 = 0
2
4
! Valor: 16 " 1 = 16
2
5
! Valor: 32 " 0 = 0
2
6
! Valor: 64 " 0 = 0
DFP21B
RUN
0 1
BUS
FAULT
2
2
2
2
0
1
2
3
2
2
2
nc
4
5
6
X31
ADDRESS
1
6
5
9
DFP21B
RUN
0 1
BUS
FAULT
2
2
2
2
0
1
2
3
2
2
2
nc
4
5
6
X31
ADDRESS
1
6
5
9
3
12 Manual de Instrues Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B
Indicaes de operao: opo DFP21B
Notas sobre a instalao / montagem
3.7 Indicaes de operao: opo DFP21B
LEDs PROFIBUS A carta opcional DFP21B de interface PROFIBUS est equipada com dois LEDs que
sinalizam o estado actual da opo DFP21B e do sistema PROFIBUS.
LED RUN (verde) O LED RUN (verde) sinaliza o funcionamento correcto do sistema electrnico do
bus.
LED BUS-FAULT
(vermelho)
O LED BUS-FAULT (vermelho) sinaliza uma falha no PROFIBUS-DP.
RUN Causa da falha Eliminao da falha
On PROFIBUS-Hardware OK.
Off Falha de hardware dentro do sistema elec-
trnico do bus.
Volte a ligar o MOVIDRIVE
. Contacte o
servio de assistncia da SEW se a falha
voltar a acontecer.
Pisca Endereo do PROFIBUS ajustado para um
valor superior a 125.
Controle o endereo configurado com os
micro-interruptores usando o parmetro
P093 Endereo de bus de campo.
BUS-FAULT Causa da falha Eliminao da falha
On Falha na ligao com o mestre DP.
A unidade no detecta a velocidade de
transmisso PROFIBUS.
Eventual interrupo no bus.
Mestre DP fora de servio.
Verifique a ligao do PROFIBUS-DP
da unidade.
Verifique a elaborao do projecto no
mestre DP.
Verifique todos os cabos da rede
PROFIBUS DP.
Off A unidade encontra-se em troca de
dados com o mestre DP (Data-
Exchange).
a funcionar
1. Ligue o estgio final de potncia nos terminais.
Ligue o terminal de entrada DI / X13.1 (Funo/CONTROLADOR INIBIDO) a um
sinal de +24V (por ex., efectuando uma ponte)
2. Ligue a tenso de alimentao de 24 V.
Ligue apenas a tenso de alimentao de 24 V externa (e no a tenso do sistema)
para que os parmetros do controlador vectorial possam ser configurados.
3. Fonte de referncia = BUS DE CAMPO / Fonte de controlo = BUS DE CAMPO.
Configure os parmetros de fonte de referncia e fonte do sinal de controlo para
BUS DE CAMPO para que o controlador vectorial possa ser controlado atravs do
bus de campo.
4. Terminais de entrada DI1 ... DI3 = SEM FUNO.
Configure os terminais de entrada para SEM FUNO.
Para mais informaes sobre a colocao em funcionamento e controlo do controlador
vectorial MOVIDRIVE
de 8 bytes
[2] rea de endereos da PLC
PI1 ...PI10 Dados de entrada do processo
PO1 ...PO10 Dados de sada do processo
Leia o ficheiro README_GSD6003.PDF que lhe fornecido com o ficheiro GSD
para obter informaes adicionais acerca da programao e elaborao de projec-
tos.
Para informaes mais detalhadas sobre o controlo atravs do canal de dados de
processo, em particular sobre a codificao da palavra de controlo e de estado,
consulte o manual de perfil da unidade de bus de campo.
00
I
Manual de Instrues Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B 23
5
Controlo do controlador vectorial
Caractersticas de operao do PROFIBUS-DP
Consequentemente, aplicada a tabela seguinte:
Exemplo do pro-
grama STEP7
Neste exemplo, o projecto para o MOVIDRIVE
de 8 bytes.
Em princpio, o canal de parmetros constitudo por um byte de gesto, uma palavra
de ndice, um byte reservado e quatro bytes de dados.
53492AXX
Fig. 6: Comunicao atravs do PROFIBUS-DP
Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7
Gesto Reservado
ndice alto ndice
baixo
Dados MSB Dados Dados Dados
LSB
ndice de parmetros 4 Bytes de dados
[1]
[1]
[2]
[2]
00
I
Manual de Instrues Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B 25
5
Parametrizao atravs de PROFIBUS-DP
Caractersticas de operao do PROFIBUS-DP
Gesto do canal
de parmetros
de 8 bytes do
MOVILINK
Todo o processo de parametrizao coordenado com o byte 0: Gesto. Com este byte
pe-se disposio importantes parmetros de servios, como a identificao de ser-
vio, o comprimento de dados, a verso e o estado do servio. A tabela seguinte mostra
que os bits 0,1,2 e 3 contm a identificao de servio e portanto definem qual o servio
que est a ser efectuado. Com o bit 4 e o bit 5 indica-se o comprimento de dados em
bytes para o servio Write, que para o controlador vectorial da SEW deve ser ajustado
ao valor de 4 bytes.
O bit 6 serve de handshake entre o controlador e o controlador vectorial. E faz actuar a
implementao do servio transmitido no controlador vectorial. Visto que especialmente
no PROFIBUS-DP o canal de parmetros transmitido ciclicamente com os dados do
processo, necessrio efectuar o servio no controlador vectorial por comando de flan-
co atravs do Bit de handshake 6. Para isso altera-se (alternado) o valor deste bit para
cada servio a executar. O controlador vectorial sinaliza com o Bit de handshake se o
servio foi executado ou no. O servio est efectuado desde que o Bit de handshake
recebido no comando corresponda ao enviado. O bit de estado 7 mostra se o servio
foi executado correctamente ou se houve algum erro.
Endereamento do
ndice
Com o byte 2: ndice alto e byte 3: ndice baixo determina-se o parmetro, que deve ser
lido ou escrito atravs do sistema de bus de campo. Os parmetros de um controlador
vectorial so endereados com um ndice unificado independentemente do sistema de
bus de campo ligado. O byte 1 considerado como reservado e deve ser ajustado ao
valor 0x00.
rea de dados Os dados encontram-se, de acordo com a seguinte tabela, no byte 4 at ao byte 7 do
canal de parmetros. Pode-se portanto transmitir um mximo de 4 bytes de dados por
servio. Por norma, os dados so introduzidos alinhados direita, o que implica que o
byte 7 contm o byte de dados de menor valor (dados LSB) enquanto o byte 4 contm
correspondentemente o byte de dados com maior valor (dados MSB).
7 / MSB 6 5 4 3 2 1 0 / LSB
Identificao do servio
0000 = Sem servio
0001 = Parmetro Read
0010 = Parmetro Write
0011 = Parmetro Write voltil
0100 = Read mnimo
0101 = Read mximo
0110 = Read default
0111 = Read scale
1000 = Read attribute
Comprimento dos dados
00 = 1 byte
01 = 2 bytes
10 = 3 bytes
11 = 4 bytes (deve estar ajustado!)
Bit de handshake
Deve ser alterado para cada nova tarefa em transmisso cclica
Bit de estado
0 = Nenhum erro ao executar o servio
1 = Erro ao executar o servio
Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7
Gesto Reser-
vado
ndice alto ndice
baixo
Dados MSB Dados Dados Dados LSB
Byte alto 1 Byte
baixo 1
Byte alto 2 Byte
baixo 2
Palavra alta Palavra baixa
Palavra dupla
00
I
5
26 Manual de Instrues Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B
Parametrizao atravs de PROFIBUS-DP
Caractersticas de operao do PROFIBUS-DP
Execuo incor-
recta de servios
A execuo errnea de um servio sinalizada colocando o bit de estado no bit de ges-
to. O servio est efectuado pelo controlador vectorial desde que o bit de handshake
recebido seja igual ao bit de handshake enviado. Se o bit de estado sinaliza um erro,
introduz-se o cdigo de erro no campo de dados do telegrama de parmetros. Os bytes
4 a 7 devolvem o cdigo de retorno em forma estruturada (! captulo "Cdigo de retor-
no").
Leitura de um
parmetro atra-
vs de PROFI-
BUS-DP (Read)
Para executar um servio READ atravs do canal de parmetros de 8 bytes do MOVI-
LINK
".
Controlo PROFIBUS-DP(V0) Controlador vectorial (escravo)
-- 00110010XXX... !
O canal de parmetros recebido
mas no avaliado
# 00110010XXX... --
O canal de parmetros
preparado para servio
Write
O bit de handshake
trocado e o servio
transmitido ao controla-
dor vectorial -- 01110010XXX... !
# 00110010XXX... --
-- 01110010XXX... !
# 00110010XXX... -- O servio Write executado; efec-
tua-se a troca do bit de handshake
Recepo de confirma-
o de servio visto que
o bit de Handshake de
transmisso e recepo
so novamente iguais
# 01110010XXX... --
-- 01110010XXX... ! O canal de parmetros recebido
mas no avaliado
00
I
Manual de Instrues Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B 29
5
Cdigos de retorno da parametrizao
Caractersticas de operao do PROFIBUS-DP
5.5 Cdigos de retorno da parametrizao
Elementos No caso de uma parametrizao errada, o controlador vectorial enviar diversos cdi-
gos de retorno ao mestre de parametrizao, os quais contm informaes detalhadas
sobre a causa do erro. Estes cdigos de retorno esto em geral estruturados. Diferen-
cia-se entre os elementos:
Classe de erro
Cdigo de erro
Cdigo adicional
Estes cdigos de retorno so descritos em detalhe no manual de perfil da comunicao
de bus de campo e no fazem parte desta documentao. No entanto, podem ocorrer
os casos especiais seguintes em associao com o PROFIBUS:
Classe de erro O elemento Classe de erro permite uma classificao mais exacta do tipo de erro.
O MOVIDRIVE
,
poder aceder a informaes detalhadas no directrio "...\SEW\MOVITOOLS\Field-
bus".
As caractersticas principais do PROFIBUS-DP-V1 so explicadas na figura seguinte.
52123AXX
C1-Master
C2-Master C2-Master
Acyclic DP-V1
C2-Services
Acyclic DP-V1
C2-Services
Acyclic DP-V1
C1-Services
Cyclic OUT Data
Cyclic IN Data
Param PD
Param PD
SEW
Drive
PROFIBUS DP-V1
00
I
Manual de Instrues Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B 33
6
Introduo ao PROFIBUS-DP-V1
Funes para DP-V1
Classe 1 Mestre
(Mestre C1)
Numa rede PROFIBUS DP-V1 diferenciado entre duas classes mestre. O mestre C1
executa essencialmente a troca de dados cclicos com os escravos. Um mestre C1 tpi-
co por exemplo, um sistema de controlo (como por ex. uma unidade PLC), que troca
dados de processo cclicos com o escravo. Se a funo DP-V1 foi activada atravs do
ficheiro GSD, a ligao acclica entre o mestre C1 e o escravo estabelecida auto-
maticamente quando a ligao cclica do PROFIBUS-DP for estabelecida. Numa rede
PROFIBUS DP-V1 s pode ser operado um mestre C1.
Classe 2 Mestre
(Mestre C2)
O mestre C2 no executa troca de dados cclicos com os escravos. Mestres C2 tpicos
so por exemplo sistema de visualizao ou aparelhos de programao temporaria-
mente instalados (Notebook / PC). O mestre C2 usa exclusivamente as ligaes accli-
cas como meio de comunicao com os escravos. Estas ligaes acclicas entre mestre
C2 e escravo so estabelecidas pelo servio Initiate. A ligao estabelecida assim
que o servio Initiate for realizado com sucesso. Uma ligao estabelecida possibilita
trocas de dados acclicos com os escravos usando os servios Read ou Write. Numa
rede DP-V1 podem estar activos vrios mestres C2. O nmero de ligaes C2 estabe-
lecidas simultaneamente para um escravo, determinado pelo escravo. Os conver-
sores da SEW suportam duas ligaes C2 paralelas.
Registos de
dados (DS)
Os dados teis transportados atravs de um servio DP-V1 so resumidos como regis-
to de dados. Cada registo de dados representado claramente pelo comprimento, por
um nmero Slot e por um ndice. Para a comunicao DP-V1 com o conversor da SEW
utiliza-se a estrutura do registo de dados 47 definido no perfil PROFIdrive "Engenharia
de Accionamentos" da organizao do utilizador PROFIBUS a partir da verso V3.1
como canal de parmetros DP-V1 para accionamentos. Atravs deste canal de par-
metros so disponibilizados diferentes processos de acesso aos dados de parmetros
do conversor de accionamento.
Servios DP-V1 As ampliaes DP-V1 oferecem novos servios que podem ser usados para a troca de
dados acclicos entre mestre e escravo. O sistema distingue entre os seguintes servi-
os:
Processamento
de alarme DP-V1
Alm dos servios acclicos, a especificao DP-V1 tambm define um processamento
extenso de alarme. So agora distinguidos diferentes tipos de alarme. Com isto, os
diagnsticos especficos unidade no podem ser avaliados na operao DP-V1 atra-
vs do servio DP-V1 "DDLM_SlaveDiag". Para a engenharia de accionamentos no
foi definido um processamento de alarmes pois, regra geral, o conversor no transmite
a sua informao de estado atravs da comunicao de dados de processo cclicos.
Mestre C1 Tipo da ligao: MSAC1 (Mestre/Escravo C1 acclica)
Read L registo de dados
Write Escreve registo de dados
Mestre C2 Tipo da ligao: MSAC2 (Mestre/Escravo C2 acclica)
INITIATE Estabelece a ligao C2
ABORT Termina a ligao C2
Read L registo de dados
Write Escreve registo de dados
00
I
6
34 Manual de Instrues Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B
Caractersticas dos conversores da SEW
Funes para DP-V1
6.2 Caractersticas dos conversores da SEW
As interfaces de bus de campo da SEW com PROFIBUS DP-V1 possuem as mesmas
caractersticas de comunicao para a interface DP-V1. Os accionamentos so geral-
mente controlados atravs de um mestre C1 com dados de processo cclicos em con-
cordncia com o padro DP-V1. Este mestre C1 (regra geral uma unidade PLC) pode
tambm usar um canal de parmetros MOVILINK
.
53124AXX
Fig. 7: Parametrizao para PROFIBUS DP-V1
Drive System
C1-Master C2-Master C2-Master
Acyclic DP-V1
C1-Services
PROFIBUS DP-V1
D
P
P
a
r
a
m
e
t
e
r
b
u
f
f
e
r
Cyclic IN/Out
C
1
-
P
a
r
a
m
e
t
e
r
b
u
f
f
e
r
C
2
-
P
a
r
a
m
e
t
e
r
b
u
f
f
e
r
C
2
-
P
a
r
a
m
e
t
e
r
b
u
f
f
e
r
Parameterbuffer
cyclic
Process Data
Acyclic DP-V1
C2-Services
Acyclic DP-V1
C2-Services
PD
8 Byte Param
S
E
W
P
R
O
F
I
B
U
S
D
P
-
V
1
I
n
t
e
r
f
a
c
e
DP:
DP:
00
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Manual de Instrues Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B 35
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Estrutura do canal de parmetros DP-V1
Funes para DP-V1
6.3 Estrutura do canal de parmetros DP-V1
Normalmente efectua-se a parametrizao dos accionamentos segundo o canal de
parmetros DP-V1 PROFIdrive da verso de perfil 3.0 atravs do registo de dados ndi-
ce 47. Atravs da introduo Request-ID distingue-se entre o acesso ao parmetro
segundo o perfil PROFIdrive ou atravs dos servios MOVILINK
da SEW. A tabela
seguinte apresenta as possveis codificaes de cada um dos elementos. A estrutura
do registo de dados idntica para o acesso ao PROFIdrive e ao MOVILINK
.
So suportados os seguintes servios MOVILINK
:
Canal de parmetros MOVILINK
(+)
Resposta (-):
0x81 Pedir parmetro (-) (PROFIdrive)
0x82 Alterar parmetro (-) (PROFIdrive)
0xC0 Servio SEW MOVILINK
(-)
Axis Unsigned8 0x00 ... 0xFF Nmero de eixos 0 ... 255
No. of Parame-
ters
Unsigned8 0x01 ... 0x13 1 ... 19 DWORDs (240 DP-V1 bytes de dados)
Attribute Unsigned8 0x10 Valor
Para MOVILINK
-AdditionalCode Low
Para MOVILINK
07.
Endereamento de
um controlador
vectorial MOVI-
DRIVE
num
PROFIBUS DP-V1
Com o ajuste Axis = 0 (Eixo = 0), os parmetros do controlador vectorial podem ser
acedidos directamente. Devido ao facto de no existirem accionamentos ligados ao
MOVIDRIVE
, o acesso com Axis > 0 (Eixo > 0) devolvido com um cdigo de erro.
Pedidos de par-
metro MOVILINK
).
O acesso ao parmetro com os servios MOVILINK
atravs do
PROFIBUS DP-V1 com Axis = 0
C1-Master
C2-Master C2-Master
Acyclic DPV1
C2-Services
Acyclic DPV1
C2-Services
Acyclic DPV1
C1-Services
Axis = 0
Axis = 0
Axis = 0
Cyclic OUT Data
Cyclic IN Data
Param PD
Param PD
PROFIBUS DPV1
00
I
6
40 Manual de Instrues Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B
Estrutura do canal de parmetros DP-V1
Funes para DP-V1
Exemplo para a
leitura de um par-
metro atravs de
MOVILINK
As seguintes tabelas mostram, a ttulo de exemplo, a estrutura dos dados teis do pedi-
do Write (Write.request) e da resposta Read (Read.res) para a leitura de cada par-
metro atravs do canal de parmetros MOVILINK
.
Enviar pedido de parmetro
As tabelas mostram a codificao dos dados teis para o servio Write.req com indica-
o do Header DP-V1. Com servio de Write.req, o pedido de parametrizao enviado
ao conversor. lida a verso do firmware.
Requisitar a resposta de parmetro
A tabela mostra a codificao dos dados teis para Read.req (Pedido de Read) com
indicao do Header DP-V1:
Resposta de parametrizao positiva MOVILINK
A tabela seguinte mostra os dados teis da resposta de Read (Read.res) com os dados
de resposta positiva do pedido de parametrizao. Por exemplo, o valor de parmetro
para o ndice 8300 (verso Firmware) devolvido.
Tabela 2: Write.request Header para envio do pedido de parmetros
Servio: Write.request
Slot_Number 0 Arbitrrio, (no avaliado)
Index 47 ndice do registo de dados; constante ndice 47
Length 10 Dados teis de 10 bytes para pedido de parametrizao
Tabela 3: Write.Req DADOS TEIS para " Read parameter" MOVILINK
"Read parameter"
5 No. of Elements 0x00 0 = Acesso a valor directo, sem subelemento
6..7 Parameter Number 0x206C MOVILINK
.
Enviar o "Parmetro Write voltil"
Depois de enviar este pedido Write, recebida a resposta Write. Desde que no tenha
havido qualquer conflito de estado no processamento do canal de parmetro, h uma
resposta Write positiva. Caso contrrio encontra-se o erro de estado no Error_code_1.
Tabela 6: Resposta positiva para servio MOVILINK
"parmetro Write"
Byte Campo Valor Descrio
0 Response Reference 0x01 Nmero de referncia reflectido no pedido de
parametrizao
1 Response ID 0x40 Resposta positiva MOVILINK
para DP-V1)
00
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Manual de Instrues Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B 43
6
Estrutura do canal de parmetros DP-V1
Funes para DP-V1
Cdigos de retorno
MOVILINK
da
parametrizao
para DP-V1
A seguinte tabela mostra os cdigos de retorno que so devolvidos pela interface
DP-V1 da SEW quando h um acesso incorrecto aos parmetros DP-V1.
MOVILINK
Cdigo de retorno
(hex)
Descrio
0x0810 ndice inautorizado, ndice de parmetro no existe na unidade
0x0811 Funo/parmetro no implementado
0x0812 S acesso de leitura
0x0813 Bloqueio de parmetros activo
0x0814 Ajuste de fbrica activado
0x0815 Valor demasiado alto para o parmetro
0x0816 Valor demasiado baixo para o parmetro
0x0817 Falta Opo MOVIDRIVE necessria
0x0818 Erro no software do sistema
0x0819 Acesso aos parmetros s atravs da interface de processo RS-485
0x081A Acesso aos parmetros s atravs da interface de diagnstico RS-485
0x081B Parmetro protegido contra acesso
0x081C Controlador inibido necessrio
0x081D Valor no permitido para o parmetro
0x081E Ajuste de fbrica activado
0x081F Parmetro no foi memorizado em EEPROM
0x0820 O parmetro no pode ser modificado / reservado com estgio de sada autorizada
0x0821 Reservado
0x0822 Reservado
0x0823 O parmetro s pode ser modificado em caso de paragem do programa IPOS.
0x0824 O parmetro s pode ser modificado com Autosetup desligado.
0x0505 Codificao errada do byte de gesto e de reserva
0x0602 Erro de comunicao entre o sistema do conversor e da carta opcional de bus de
campo.
0x0502 Timeout da ligao presente (p.ex. durante o Reset ou em Sys-Fault)
00
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44 Manual de Instrues Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B
Estrutura do canal de parmetros DP-V1
Funes para DP-V1
Pedidos de
parmetros
PROFIdrive
O canal de parmetros PROFIdrive dos conversores da SEW representado directa-
mente na estrutura do registo de dados 47. O acesso ao parmetro com os servios
PROFIdrive principalmente feito com a estrutura de seguida descrita. Neste caso uti-
liza-se a tpica sequncia de telegramas para o registo de dados 47. O PROFIdrive s
define os dois Request-IDs (pedidos de identificao)
Request-ID: 0x01 Pedir parmetro (PROFIdrive)
Request-ID: 0x02 Mudar parmetro (PROFIdrive)
Isto significa que existe um acesso restrito aos dados em comparao com os servios
MOVILINK
.
Exemplo para a
leitura de um
parmetro via
PROFIdrive
As tabelas seguintes mostram, a ttulo de exemplo, a estrutura dos dados teis do
pedido Write (Write.request) e da resposta Read (Read.res) para a leitura de cada par-
metro atravs do canal de parmetros MOVILINK
.
Enviar pedido de parmetro
As tabelas mostram a codificao dos dados teis para o servio Write.req com indica-
o do Header DP-V1. Com o servio Write.req, o pedido de parametrizao enviado
ao conversor de accionamento.
O Request-ID = 0x02 = Mudar parmetro (PROFIdrive) resulta num acesso de escrita
remanente ao parmetro seleccionado. Por consequncia, a memria flash interna
EEPROM do conversor escrita com cada acesso de escrita. Use o servio MOVI-
LINK
"parmetro Write"
Byte Campo Valor Descrio
0 Response Reference 0x01 Nmero de referncia reflectido no pedido de
parametrizao
1 Response ID 0x02 Resposta positiva MOVILINK
para DP-V1)
00
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48 Manual de Instrues Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B
Estrutura do canal de parmetros DP-V1
Funes para DP-V1
Cdigo de retorno
PROFIdrive para
DP-V1
Esta tabela mostra a codificao do Nmero de erro na resposta de parmetro PROFI-
drive DP-V1 segundo o perfil PROFIdrive V3.1. A tabela aplica-se quando os servios
PROFIdrive "Request Parameter" ou "Change Parameter" so usados.
Erro n. Significado Usado em Informao
adicional
0x00 Nmero do parmetro
impermissvel
Acesso a parmetro no disponvel 0
0x01 O valor de parmetro no
pode ser alterado
Acesso de mudana para um valor de
parmetro que no pode ser alterado
Subndice
0x02 Limite baixo ou alto ultra-
passado
Acesso de mudana com um valor fora
dos limites para o valor
Subndice
0x03 Subndice invlido Acesso a um subindex no disponvel Subndice
0x04 Sem array Acesso com subindex a um parmetro
no indexado
0
0x05 Tipo de dados incorrecto Acesso de mudana com valor que no
corresponde ao tipo de dados do par-
metro
0
0x06 Ajuste no permitido (s
pode ser resetado)
Acesso de mudana com valor diferente
a 0, no sendo permitido faz-lo
Subndice
0x07 Elemento de descrio no
pode ser alterado
Acesso de mudana para um elemento
de descrio que no pode ser alterado
Subndice
0x08 Reservado (Perfil PROFIdrive V2: PPO-Write
pedido em IR no disponvel)
-
0x09 Dados de descrio no
disponveis
Acesso a uma descrio no disponvel
(valor do parmetro disponvel)
0
0x0A Reservado (Perfil PROFIdrive V2: Grupo de acesso
incorrecto)
-
0x0B Sem prioridade de opera-
o
Acesso de mudana sem permisso
para alterar parmetros
0
0x0C Reservado (Perfil PROFIdrive V2: palavra-chave
incorrecta)
-
0x0D Reservado (Perfil PROFIdrive V2: o texto no pode
ser lido em transmisso de dados
cclica)
-
0x0E Reservado (Perfil PROFIdrive V2: nome no pode
ser lido em transmisso de dados
cclica)
-
0x0F Array de texto no
disponvel
Acesso a array de texto que no est
disponvel (valor do parmetro dispon-
vel)
0
0x10 Reservado (Perfil PROFIdrive V2: sem PPO-Write ) -
0x11 O pedido no pode ser
executado devido a um
estado de operao
Acesso temporariamente impossvel por
razes no especificadas em detalhe
0
0x12 Reservado (Perfil PROFIdrive V2: outro erro)
0x13 Reservado (Perfil PROFIdrive V2: Dados no
podem ser lidos em troca de dados
cclica)
0x14 Valor impermissvel Acesso de mudana com um valor que,
apesar de estar dentro dos limites permi-
tidos, no possvel por outras razes
(parmetro com valores nicos defini-
dos)
Subndice
0x15 Resposta demasiado longa O tempo da resposta actual excede o
tempo mximo
0
0x16 Endereo de parmetro
impermissvel
Valor ilegal ou valor no suportado para
o atributo, nmero de elementos,
nmero de parmetro, subndice ou
combinao destes elementos
0
00
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Manual de Instrues Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B 49
6
Elaborao do projecto de um mestre C1
Funes para DP-V1
6.4 Elaborao do projecto de um mestre C1
Para a elaborao do projecto de um mestre C1 DP-V1 necessrio o ficheiro GSD
SEWA6003.GSD, que activa as funes DP-V1 da opo DFP21B. Para isso, o ficheiro
GSD tem que corresponder ao firmware da opo DFP21B. Para a implementao das
funes DP-V1, a SEW-EURODRIVE fornece-lhe dois ficheiros GSD (! captulo
"Ficheiros GSD").
Modo de
operao
(modo DP-V1)
Regra geral, o modo de operao DP-V1 pode ser activado durante a elaborao do
projecto de um mestre C1. Todos os escravos DP, para os quais foram activadas as
funes DP-V1 no seu ficheiro GSD e que suportam DP-V1, sero ento operados no
modo DP-V1. Os escravos DP continuaro a ser operados atravs do PROFIBUS-DP,
de forma a garantir um funcionamento combinado de DP-V1 e mdulos capazes de DP.
Dependendo da especificao da funcionalidade do mestre, a estao capaz de DP-V1,
configurada usando o ficheiro DP-V1, pode funcionar no modo de operao "DP".
6.5 Anexo
Exemplo de
programa para
SIMATIC S7
O cdigo STEP7 memorizado no ficheiro GSD indica a forma como os parmetros so
acedidos atravs do funes de bloco do sistema STEP7 SFB 52/53. Pode copiar o
cdigo STEP7 e import-lo/compil-lo como fonte STEP7.
Informao
tcnica do
DP-V1 para
MOVIDRIVE
DFP21/MCH41
0x17 Formato invlido Pedido de Write: formato invlido ou for-
mado de parmetro no suportado
0
0x18 Nmero inconsistente de
valores
Pedido de Write: o nmero de valores do
parmetro no corresponde ao nmero
de elementos do endereo do parmetro
0
0x19 Eixo no existente Acesso a um eixo no existente -
at 0x64 Reservado - -
0x65..0xFF Especfico do fabricante - -
Erro n. Significado Usado em Informao
adicional
Ficheiro GSD para DP-V1: SEWA6003.GSD
Nome do mdulo para a elaborao do projecto MOVIDRIVE DFP21B/MCH (DP-V1)
Nmero de ligaes C2 paralelas: 2
Registos de dados suportados: ndice 47
Nmero do slot suportado: Recomendado: 0
Cdigo do fabricante: 10A hex (SEW-EURODRIVE)
Identificao do perfil: 0
Resposta de timeout C2 1s
Comprimento mximo do canal C1: 240 byte
Comprimento mximo do canal C2: 240 byte
00
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50 Manual de Instrues Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B
Anexo
Funes para DP-V1
Cdigos de erro
dos servios
DP-V1
Esta tabela apresenta possveis cdigos de erro dos servios DP-V1 que podero ocor-
rer em caso de erro/falha na comunicao no nvel de telegrama DP-V1. A tabela
relevante se desejar escrever o seu prprio bloco de parmetros baseado nos servios
DP-V1, pois estes cdigos de erro so reportados directamente no nvel de telegrama.
Classe de erro (da
especificao DP-V1)
Cdigo de erro
(da especificao DP-V1)
Canal de parmetros DP-V1
0x0 ... 0x9 hex = reser-
ved
0xA = application 0x0 = read error
0x1 = write error
0x2 = module failure
0x3 to 0x7 = reserved
0x8 = version conflict
0x9 = feature not supported
0xA to 0xF = user specific
0xB = access 0x0 = invalid index 0xB0 = Sem ndice de bloco de dados 47
(DB47); no so suportados podidos de
parmetros
0x1 = write length error
0x2 = invalid slot
0x3 = type conflict
0x4 = invalid area
0x5 = state conflict 0xB5 = Acesso a DB 47 temporariamente
impossvel devido ao estado de processa-
mento interno
0x6 = access denied
0x7 = invalid range 0xB7 = Escreve DB 47 com erro de cabealho
DB 47
0x8 = invalid parameter
0x9 = invalid type
0xA to 0xF = user specific
0xC = resource 0x0 = read constraint conflict
0x1 = write constraint conflict
0x2 = resource busy
0x3 = resource unavailable
0x4..0x7 = reserved
0x8..0xF = user specific
0xD...0xF = user specific
Error_Class
7 6 5 4 3 3 2 0
Error_Code
Bit:
00
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Manual de Instrues Interface Bus de Campo DFP21B PROFIBUS para MOVIDRIVE MDX61B 51
7
Procedimentos do diagnstico
Diagnstico de falhas
7 Diagnstico de falhas
7.1 Procedimentos do diagnstico
Os procedimentos descritos nas pginas seguintes demonstram os mtodos de anlise
de falhas para os problemas mais frequentes:
O conversor no funciona com o PROFIBUS DP
O conversor no pode ser controlado usando o mestre DP
Para informaes adicionais, em especial, acerca da parametrizao do conversor para
aplicaes de bus de campo, consulte o manual Perfil da unidade de bus de campo e
lista de parmetros MOVIDRIVE