REDES FOUNDATION FIELDBUS

REDES INDUSTRIAIS

www.fieldbus.org
CARACTERÍSTICAS DAS REDES
FOUNDATION FIELDBUS
 REDES INDUSTRIAIS: Foundation Fieldbus

O Foundation Fieldbus é um sistema da

comunicação totalmente digital, em série e bidirecional
que conecta equipamentos de campo tais como:
transmissores, posicionadores, conversores etc. O
protocolo Foundation Fieldbus é uma rede local (LAN)
para automação de instrumentos de controle de
processos, com capacidade de executar o controle no
campo.
 REDES INDUSTRIAIS: Foundation Fieldbus

Características

▪ É um protocolo de comunicação dedicado à Automação de

Processos e otimizado para equipamentos de campo.

▪ Transmissores, Válvulas, Atuadores, Conversores, etc.

▪ Interligados e alimentados via barramento fieldbus.

▪ Cada equipamento de campo possui um endereço físico e

único no barramento.

▪ Endereçamento manual ou automático

 REDES INDUSTRIAIS: Foundation Fieldbus
Características
▪ A camada física está de acordo com o padrão IEC 61158- 2,
variante H1

▪ Baude rate: 31.25 kbit/s

▪ Sinal de comunicação: codificação Manchester com a

modulação de corrente

▪ Topologia: Barramento, árvore/estrela, ponto a ponto

▪ Alimentação: via barramento ou externa, 9-32Vdc em áreas

não intrinsecamente seguras
▪ Podem ser utilizados transmissores a dois e quatro fios.

▪ Possibilidades de uso em áreas classificadas

(Intrinsecamente Seguro).
 REDES INDUSTRIAIS: Foundation Fieldbus
Características

▪ Permite no máximo 32 equipamentos por segmento

▪ Possibilidade de se utilizar mestre back up

▪ Cabeamento máximo de 1900m, sem repetidores

▪ Permite 4 repetidores: distâncias até 9,5 Km.

▪ Um ramo ou derivação, pode ter até 120m de comprimento

▪ Comunicação Produtor-Consumidor
▪ A inteligência (PID) da malha pode estar no SDCD ou CLP ou
no campo dentro dos próprios instrumentos
OPC
 PROTOCOLO
FOUNDATION Fieldbus

Comunicação Digital Bidirecional

COMUNICAÇÃO VIA OPC
HISTÓRICO E DEFINIÇÃO
 HISTÓRICO

Antigamente, cada fabricante de software

(Sistemas Supervisórios) ou fornecedor de
aplicação era obrigado a escrever interfaces
de comunicação (drivers).
 HISTÓRICO
Os tais drivers de comunicação eram utilizados para
trocar dados com dispositivos de hardware no campo
utilizando protocolos de comunicação, proprietários
ou não.

DRIVER DRIVER
A/B A/C ?

MANUFACTURER MANUFACTURER MANUFACTURER

B C D
 HISTÓRICO

A tecnologia OPC elimina esta exigência,

definindo uma interface comum de alto
desempenho, que permite realizar esta
tarefa somente uma vez.
 HISTÓRICO
Deste modo, cada fabricante de hardware
disponibilizará somente um driver OPC Server
para seus equipamentos, enquanto que os
fornecedores de software utilizarão um driver
OPC Client.

STANDARD
OPC
INTERFACE

MANUFACTURER MANUFACTURER MANUFACTURER

B C D
 DEFINIÇÃO DO OPC

O QUE É OPC ?

Resp.: OLE for Process

Control
 DEFINIÇÃO DO OPC

O QUE É OPC ?

Resp.:OLE para Controle de

Processo
 DEFINIÇÃO DO OPC

O QUE É OLE ?

Resp.: Open Linking and

Embedding
 DEFINIÇÃO DO OPC

O QUE É OLE ?

Resp.: Objeto Ligado e

Encaixado
 DEFINIÇÃO DO OPC

O Objeto Ligado e Encaixado (OLE) é

um sistema e um protocolo distribuído
e desenvolvidos pela Microsoft.
 FIELDBUS em Operação Conjunta à Softwares Supervisórios
Utilizando OPC – OLE for Process Control

FIELDBUS = SISTEMA ABERTO

STANDARD
DRIVER DRIVER FIELDBUS
A/B A/C ? INTERFACE

MANUFACTURER MANUFACTURER MANUFACTURER MANUFACTURER MANUFACTURER MANUFACTURER

B C D B C D
FIELDBUS em Operação Conjunta à Softwares Supervisórios
Utilizando OPC – OLE for Process Control
FIELDBUS em Operação Conjunta à Softwares Supervisórios
Utilizando OPC UA – OPC ARQUITETURA UNIFICADA
Exemplo de Aplicação REDE CORPORATIVA

Servidor de Servidor de Servidor de

FF OPC Aspectos Domínio Estação de Estação de
Engenharia Operação
Segurança
Informação

Rede de Planta

Ethernet TCP/IP 1Gbps

Sala de Controle
Servidor de
Conectividade

Rede de Controle Ethernet TCP/IP 100Mbps

CPU dos Controladores

REDE FOUNDATION FIELDBUS
Redundantes – AC800M
HSE
Ethernet

S800 I/O
LINK
DEVICE
INVERSORES
DE FREQÜÊNCIA
H1 PROFIBUS-DP

CAIXA
INSTRUMENTAÇÃO
CCM
INTELIGENTE
PROFIBUS-DP
NÍVEIS DE PROTOCOLO
FOUNDATION FIELDBUS
PROTOCOLO
FOUNDATION Fieldbus

Fieldbus Overview

USER LAYER

OSI Model
7
7 APPLICATION LAYER
6
6 PRESENTATION LAYER
COMMUNICATION
5 SESSION LAYER STACK 5

4 TRANSPORT LAYER 4

3 NETWORK LAYER 3

2 DATA LINK LAYER 2

1 PHYSICAL LAYER 1
PHYSICAL LAYER
PROTOCOLO
FOUNDATION Fieldbus

FOUNDATION™ fieldbus & Standards

USER LAYER USER LAYER USER LAYER

OSI Model DD – IEC 61804 DD – IEC 61804

7 IEC 61158 - FMS IEC 61158 - FDA

7 APPLICATION LAYER

6 PRESENTATION LAYER 6
COMMUNICATION
5 SESSION LAYER STACK 5
4 TRANSPORT LAYER 4 IETF TCP/UDP

3 NETWORK LAYER 3 IETF IP

2 IEEE 802.3
DATA LINK LAYER 2 IEC 61158 - DLL
MAC
1 IEC 61158 IEEE 802.3u
PHYSICAL LAYER PHYSICAL LAYER 1
@ 31.25 kbit/s @ 100 Mbit/s

H1 HSE
TECNOLOGIA FOUNDATION FIELDBUS

H1 - BAIXA VELOCIDADE, Automação Processo

(Substituir a tecnologia 4-20 mA)
CAMADA USUÁRIO
31.25 Kbit/s
Alimentação no Barramento
Opção de intrinsecamente Seguro
STACK MAX. 1900 Metros.
COMUNICAÇÃO
HSE - ALTA VELOCIDADE, Automação avançada

100 Mbit/s ou 1 Gbits/s

CAMADA FÍSICA Ethernet com protocolo TCP/IP ou outro
comercial.
Uso de Switches ou Roteadores.

FF normas com ISA/IEC, Camada Física Standard.

 CAMADA FÍSICA
APLICAÇÃO NÍVEL H1 & HSE
HSE… Rede Fieldbus de alta velocidade ETHERNET CORPORATIVA
• 100 Mbits/s ou 1 Gbits/s
• Ethernet com protocolo TCP/IP.
• Uso de Switches ou Roteadores
SERVER GATEWAY

HSE ETHERNET

H1… Rede Fieldbus de baixa velocidade

BRIDGE SCADA SDCD PLC
• 31.25 Kbps
• Substituir 4 to 20 mA
• 2 - 32 Dispositivos H1
• Alimentação & Comunicação
• Intrinsecamente Seguro
• Par-trançado
• tamanho de 1900 m

ANALIZADOR
NÍVEL FÍSICO – HSE
SWITCH
MODELO FOUNDATION FIELDBUS –H1

CAMADA
USUÁRIO
COMO
CONFIGURAR

“STACK”
COMO
COMUNICAÇÃO
COMUNICAR

CAMADA FÍSICA
COMO INSTALAR
NÍVEL FÍSICO DA NORMA
IEC – 61158-2
 NÍVEL FÍSICO
Esquemático Básico de uma Rede Foundation fielbus
Terminador Terminador
Instrumentos
Fieldbus
Power
Suply

Circuito 100 W 100 W

24 V + Isolador
Nom De Sinal
- 1 mF 1 mF

1900M Max.
 NÍVEL FÍSICO
31.25 kbit/s
EQUIPAMENTO NA
VELOCIDADE
SALA DE CONTROLE
DE
COMUNICAÇÃO

Tronco Caixa de
Junção

Ramos

Tamanho do cabo = Tamanho do tronco + Tamanho de todos os ramos

Tamanho máximo = 1900 metros com cabo “Tipo A”
 NÍVEL FÍSICO
TAMANHO TOTAL DO CABO
▪ O tamanho máximo do cabo depende do tipo de cabo usado.

▪ O tamanho total inclui o tronco e todos os ramos.

Tronco 240 m
Ramo 1 80 m
Ramo 2 120 m
Ramo 3 40 m
Ramo 4 80 m
Total 560 m
SINAL ELÉTRICO DAS REDES
FOUNDATION FIELDBUS
 NÍVEL FÍSICO
Sinal Elétrico

CAMADA DE
APLICAÇÕES MODO DO SINAL EM VOLTAGEM
Fieldbus
Mensagens
“STACK” DE
COMUNICAÇÃO
Voltage

CAMADA FÍSICA

Tempo
Fieldbus
 NÍVEL FÍSICO
Sinal Elétrico – Código Manchester
Preamble Start Delimiter Serial Data End Delimiter

1 ０ 1 ０ 1 ０ 1 ０ 1 N+ N- 1 ０ N- N+ ０ ０ ０ ０ 1 ０ 1 ０ ０ 1 N+ N- N+ N- 1 ０ 1

Bit time
(T=32μs)

Manchester Bi-phase L Encoding V

0.75 to 1.0 V
Hi Hi

t t 9 to 32V bias

-T/2 T/2 -T/2 T/2

Lo Lo
“1” “0”
t
Hi

t t Fieldbus Device
-T/2 T/2 -T/2 T/2 mA (Current)
Lo
“N+” “N-” 15 to 20 mA

Receiving Transmitting t
 NÍVEL FÍSICO
Sinal Elétrico – Forma de Onda
JITTER