Protocolos Industriais DeviceNet

Redes Industriais Semestre 01/2015

Engenharia de Controle e Automação

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

 Introdução
§ DeviceNet é um protocolo de comunicação aberto utilizado em automação
industrial para troca de dados entre dispositivos de controle. Ela utiliza
Controller Area Network (CAN), e define uma camada de aplicação para
cobrir uma faixa dos perfis de dispositivos. Aplicações típicas incluem troca
de comunicação, dispositivos de segurança, e controle de entrada/saída
de redes.

§ A DeviceNet foi originalmente desenvolvido pela companhia Allen-Bradley

(que atualmente pertence a Rockwell Automation) mas atualmente é
regulamentada pela ODVA. Logomarca:

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Introdução

§ DeviceNet é uma rede digital multi-drop. Cada dispositivo e / ou o

controlador é um nó na rede. Como é uma rede de produtor-
consumidor, a DeviceNet suporta múltiplas hierarquias de
comunicação e priorização de mensagens. Sistemas DeviceNet são
configurados para operar com um Scanner de rede que armazena a
configuração de comunicação de cada dispositivo na rede em uma
arquitetura distribuída de controle utilizando a comunicação peer-to-
peer, change of state ou cyclic.

Change-of-State or Cyclic Data

Peer-to-Peer I/O Command I/O

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

 Características Técnicas
§ A DeviceNet têm várias características para desenvolver o aumento da produtividade através da melhoria
de controle de processo e fluxo de informações:
§ Funciona como um supervisor e demais dispositivos (estado físico) ou um controle utilizando
arquitetura distribuída para a comunicação ponto a ponto.
§ Suporta I / O e mensagens explícitas para um único ponto de conexão para configuração e
controle.
§ Alimentação de 24Vdc está disponível na rede para dispositivos com requisitos de potência
limitada. Cabos drop 4A e cabos tronco 8A.
§ Reduz os pontos de conexão e tamanho físico da rede.
§ Segue a Interconexão de Sistemas Abertos (modelo OSI), um padrão ISO para comunicações de
rede, assim todas as funções necessárias são definidas, a partir da execução física de protocolo e
metodologia para a comunicação de dados e controle de informações dentro e através das redes.
§ Proporciona perfeita transição da DeviceNet e encaminhamento para outros CIP Networks, que
atualmente incluem Ethernet / IP e ControlNet ™ .
§ Utiliza o CAN (Controller Area Network) para a camada de link de dados e CIP (Common Industrial
Protocol) para as camadas superiores da rede.
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Características Técnicas

ISO11898 NOMINAL BUS LEVELS

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Características Técnicas

What is “recessive?”

DeviceNet messages consist of 1’s and 0’s. A 1 is

“Recessive” meaning that the difference in voltage

between CANH and CANL should be as close to 0

volts as possible

What is “dominant?”

“Dominant” meaning that the difference in voltage

between CANH and CANL must be within certain

limits when a 0 (dominant bit) is sent.

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Características Técnicas
Logic scope view of CAN transmission

0 VDC
V-
A = + 3.5 VDC to +4.0 VDC ( Dominant State )
B = +2.5 VDC to +3.0 VDC ( Recessive State )
C = +1.5 VDC to +2.0 VDC ( Dominant State )
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
 Características Técnicas

§ Topologia:
§ Linha tronco/derivação ou tronco e ramificação
§ Ligação em cadeia
§ Necessita de resistores de 121Ω - 1/4W nas extremidades do
barramento de tronco. Linha tronco/derivação

Ligação em cadeia

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

 Características Técnicas
• Regras para a DeviceNet:
– Até 64 nós
– Velocidades de 500 Kbps, 250 Kbps
ou 125 Kbps
– Todos os nós devem ter até 6 m
(distância do cabo) de linha tronco
– CIP Safety
– As opções de fibra e de repetidor
estão disponíveis para aumentar a
distância
– Distâncias: consulte gráfico
– Pode conter mais de um scanner de
rede no mesmo segmento de tronco
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
 Características Técnicas -
Aplicações
“Rede de Remotas” “Rede de inversores de freqüência”

DeviceNet verdadeiro “Rede de painéis”

Chaves fim de curso, sensores de

luz e sensores normalmente
conectados a módulos de E/S
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Características Técnicas –
Aplicações – CIP Safety

RSLogix
RSView

GuardLogix

GuardLogix

SmartGuard 600

CIP Safety – EtherNet I/P

CIP Safety – ControlNet
CIP Safety – DeviceNet
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Características Técnicas -
Aplicações

Conventional Method DeviceNet Solution

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 Visão Geral
Network Power Physical Media
• 24vDC power to devices • Shielded Twisted Pair (STP)
Trunkline Distance
• Thick/Flat trunk (Class 1) rated to 8 amps - Communication and Power
- Thick - Trunkline or Dropline and Baud Rates
• Thick/Flat trunk (Class 2) rated to 4 amps
- Thin - Trunkline or Dropline • Thick
• Thin wire (Class 2) rated to 3 amps
• Flat - 500m @ 125Kbit/s
- Communication and Power - 250m @ 250Kbit/s
- Trunkline only - 100m @ 500Kbit/s
• Thin
Maximum Devices
- 100m Max
• 64 Nodes per Network
• Flat
- 420m @ 125Kbit/s
- 200m @ 250Kbit/s
- 80m @ 500Kbit/s

Drop-line wiring
• Single drop
• Daisy-chaining off drop
• Branching off drop
• (maximum of 6m each)

Terminating Resistors
• 121Ω Resistors at both ends
of the network trunkline Messaging Services
Producer/Consumer
• I/O
• Programming
• Configuration
• Diagnostics
Cumulative
Drop-line Budget
• 156m @ 125Kbit/s
• 78m @ 250Kbit/s
• 39m @ 500Kbit/s
• (Maximum of 6m each)

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Visão Geral - SCANNER ERROR CODES

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Visão Geral - Master Scanner Data
Flow Overview

Input Image A A
B
B
B A C
A C
DD CC D
B D
C
E
EE D E
E
Discrete
Data Table Input Data
I/O Xfer
From DeviceNet
A X Internal Input Device
() Data Storage
4 5 Y
Output Image Z
Y Y
Z
X
X Z
D CY
Z X
EX

Data Table Discrete Output Data

I/O Xfer To DeviceNet
Internal Output Device
Data Storage

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Seqüência de operações na Rede

De v ic e Ne t

DeviceNet

Configure,
Monitor and
Diagnose

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Visão Geral - DeviceLogix Function
Block Editor

Hardware
Inputs
Hardware
Output

Input sent over

Output sent over
DeviceNet
DeviceNet

Input I0 Output
Input I1 O0

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Visão Geral - DeviceLogix Ladder Logic
Editor
The DeviceLogix Ladder Editor was released in V6.000 of RSNetWorx for DeviceNet
Software.

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

 Visão Geral

Device Profiles Semi-

Valves Drives Robots Other
conductor

CIP Application Layer

Application Object Library
CIP
Application CIP Data Management Services
Explicit Messages, I/O Messages

CIP Message Routing, Connection Management

Transport Encapsulation
ControlNet DeviceNet
TCP UDP
Transport Transport
Network IP

EtherNet ControlNet CAN

Future
Data Link CSMA/CD CTDMA CSMA/NBA
Alternatives:
ATM, USB,
Physical EtherNet/IP ControlNet DeviceNet FireWire,...
Physical Layer Phys. Layer Phys. Layer

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Literatura adicional

§ http://www.odva.org/

§ http://www.odva.org/Home/ODVATECHNOLOGIES/DeviceNet/DeviceNetTechnologyOvervi
ew/tabid/72/Default.aspx

§ http://www.odva.org/Home/ODVATECHNOLOGIES/DeviceNet/DeviceNetLibrary/tabid/73/D
efault.aspx

§ No nosso site: DeviceNet Cable System dn-um072b-en-p.pdf

§ No nosso site: nets-sg001_-en-p.pdf

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Protocolos Industriais ControlNet
Redes Industriais Semestre 01/2015

Engenharia de Controle e Automação

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

 Introdução
§ ControlNet é um protocolo de rede aberta industrial para aplicações de
automação industrial, também conhecido como fieldbus. A ControlNet foi
anteriormente apoiado por ControlNet International, mas em 2008 o apoio
e gestão da ControlNet foi transferido para ODVA, que agora gerencia
todos os protocolos na família de protocolo industrial comum (CIP -
Common Industrial Protocol).

§ As características que definem a ControlNet além de outras redes Fieldbus

é o suporte embutido para redundância total de cabos e ao fato de que a
comunicação da ControlNet ser estritamente programada e altamente
determinista.

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

 Introdução

§ A ControlNet possibilita carregar e descarregar programas e dados de

configuração e trafego de mensagem ponto a ponto. A performance, tanto
na forma determinística quanto na repetitiva e atinge a velocidade de
5Mbps.

§ Utilizando as vantagens do modelo produtor-consumidor, a ControlNet

permite múltiplos controladores para I/O no mesmo cabo e transmissão
múltipla dos dados de entrada e ponto a ponto, reduzindo o trafego no bus
e aumentando a performance.

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Introdução

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

 Características Técnicas
§ A operação coordenada e sincronizada em tempo real é garantia de
performance determinística e repetitiva.

§ Determinismo é a habilidade de prever com segurança quando os

dados serão liberados na rede.

§ Repetibilidade é a forma de assegurar tempo de transmissão

constante independente da conexão de novos dispositivos na rede ou
desconexão.

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

 Características Técnicas

§ Operação de redundância de meio de transmissão e segurança intrínseca

(Áreas Ex).

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

 Características Técnicas
§ Áreas Ex? Como fazer?
Ethernet/IP como Backbone

Acesso a TODA a
planta de um único
ponto!
ControlNet Acesso as
Area Classificada informações de
controle e aos
instrumentos de
campo.

Cabo ou Fibra Ótica

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

 Características Técnicas
§ Áreas Ex:

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

 Características Técnicas
§ Instalação simples, sem ferramentas especiais.

§ Acesso à rede é feito por qualquer nó.

§ Três tipos de topologia: bus (tronco), árvore e estrela (ou qualquer

combinação das três) e anel.

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

 Características Técnicas
§ Meios de transmissão: coaxial e fibra ótica.
Conectores BNC

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

 Características Técnicas
§ A rede suporta até 99 nós e até a velocidade de 5Mbps, com distância de
até 1000m para dois TAPs.
§ O comprimento total disponível através do cabo padrão RG-6
depende do número de TAPs neste segmento. Não existe limite
mínimo para um segmento de cabo entre dois TAPs. O máximo
comprimento disponível entre dois TAPs é de 1000m. Cada TAP
adicional na linha tronco, decrementa 16,3m no comprimento total
permitido. O número máximo de TAPs permitido em um segmento de
linha tronco são 48 TAPs com comprimento máximo de 250m.

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

 Características Técnicas
§ A rede ControlNet possui o Common Industrial Protocol (CIP) é um
componente importante dentro do Open NetLinx arquitetura de rede,
e é fornecido com quatro características comuns:
§ Serviços de controle comum - fornece um conjunto padrão de
serviços de mensagens para todas as três redes dentro da arquitetura
NetLinx (EtherNet, ControlNet e DeviceNet).
§ Serviços de comunicação comum - permite a você se conectar a
qualquer rede, configurar e coletar dados a partir de qualquer rede.
§ Capacidades de roteamento comum - economiza tempo e esforço
durante a configuração do sistema, pois há tabelas de roteamento ou
lógicas adicionais que são necessárias para mover dados entre redes.
§ Base de conhecimento comum - reduz o quantidade de formação
necessária quando nos movemos a diferentes redes dentro da
arquitetura NetLinx, fornecendo ferramentas de configuração e
recursos similares

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

 Visão Geral
Maximum Devices
• 99 Nodes per Network
• 48 Nodes per Segment
Data Rate
• 5 Mbit/s
Terminating Resistors
• 75Ω Resistors at both ends
of the network trunkline
Physical Media Topologies
• Low loss RG6/U Coax Quad Shield • Coax
- Standard, High-flex, Plenum, Armor • Linear Bus w/Passive Tap
• Fiber Optic • Fiber
- Multi-mode - 300 micron - Point-to-point
- Multi-mode - 62.5/125 micron - Ring
- Single-mode - 9/125 micron
Distance (Coax)
• 2 nodes at 1000m
• 48 nodes at 250m
• Distances increased with
the use of repeaters
Distance (Fiber)
• Multi-mode
- 300 micron - up to 200m
- 62.5/125 micron - up to 10Km
• Single-mode
- 9/125 micron - up to 20Km
Messaging Services
Producer/Consumer
• I/O and Peer-to-Peer Device Connections
• Tap with one-meter drop
• Programming
• Configuration • BNC connectors
• Diagnostics • TNC connectors (IP67 rated)
• No minimum tap separations
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
 Visão Geral

Device Profiles Semi-

Valves Drives Robots Other
conductor

CIP Application Layer

Application Object Library
CIP
Application CIP Data Management Services
Explicit Messages, I/O Messages

CIP Message Routing, Connection Management

Transport Encapsulation
ControlNet DeviceNet
TCP UDP
Transport Transport
Network IP

EtherNet ControlNet CAN

Future
Data Link CSMA/CD CTDMA CSMA/NBA
Alternatives:
ATM, USB,
Physical EtherNet/IP ControlNet DeviceNet FireWire,...
Physical Layer Phys. Layer Phys. Layer

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Literatura adicional

§ http://www.odva.org/

§ http://www.odva.org/Home/ODVATECHNOLOGIES/ControlNet/Cont
rolNetTechnologyOverview/tabid/245/Default.aspx

§ http://www.controlnet.org/

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Protocolos Industriais Ethernet/IP
Redes Industriais Semestre 01/2015

Engenharia de Controle e Automação

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Introdução

§ EtherNet / IP (Ethernet Industrial Protocol) é um protocolo de

comunicação aberto, gerenciado pela ODVA e projetado para uso em
controle de processos e outras aplicações de automação industrial.

§ EtherNet / IP é um protocolo de camada de aplicação e considera todos

os dispositivos na rede como uma série de "objetos".

§ EtherNet / IP baseia-se amplamente utilizado (CIP), que faz um acesso

direto aos objetos de redes ControlNet e DeviceNet.

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Introdução

§ EtherNet / IP faz uso da infra-estrutura de rede existente (Ethernet) .

§ EtherNet / IP é construído sobre o padrão TCP / IP, e faz uso de todas as

7 camadas OSI do modelo de referência . Desde que a EtherNet / IP faz
uso da camada física da Ethernet, torna-se bem mais fácil compartilhar os
dados dos dispositivos (sensores, atuadores, drives, válvulas, etc ..) com
os Servidores ou Controladores da Rede.

§ Com o desenvolvimento da tecnologia Ethernet na camada física notamos

avanços em velocidade como: 10/100/1000 Mbps e 2 Gbps. Com isso as
transferências de dados chegam mais rápido aos seus destinos.

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Introdução

§ A EtherNet / IP pode ser usada em redes de automação que pode tolerar

um certo não-determinismo na transmissão dos dados. Isso ocorre porque
meios físicos de Ethernet, por definição não é determinista. Mas com o
desenvolvimento de componentes gerenciáveis e mais “inteligentes” a
Ethernet / IP está chegando em um determinismo de transmissão
aceitável para a rede de comunicação no meio industrial.

§ Cuidado!!! EtherNet / IP podem ser facilmente confundida como uma

combinação de Ethernet (a camada física, link) utilizado na maioria dos
escritórios com muitos ambientes de rede industrial.

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Introdução

§ O "IP" em Ethernet / IP, não é uma abreviatura de "Internet Protocol", mas

significa "Protocolo Industrial", referindo-se a aprovação do Protocolo
Industrial Comum (Common Industrial Protocol - CIP) de acordo com as
normas com que a EtherNet / IP foi desenvolvida.

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Características Técnicas
• A rede EtherNet/IP é normalmente usada nestes tipos de configurações:
• como a rede preferencial para misturar E/S, controle de inversor e tecnologias
comerciais (por exemplo: web e email)
• como uma solução econômica para conexão com vários computadores
• quando acesso remoto é necessário
• como a melhor opção para se conectar com vários dispositivos
• como um backbone para outras redes
• lida com grandes quantidades de E/S em cada nó
• lida com grandes quantidades de dados
• como a rede padrão para conectividade para sistemas empresariais
• em uma topologia estrela quando os nós são agrupados
• Conexão com IHMs e Sistemas de Supervisão

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Características Técnicas

§ A EtherNet / IP oferece várias vantagens únicas para aplicações de automação da

manufatura:
§ Modelo produtor-consumidor que permitem controlar, configurar e coletar dados
a partir de dispositivos inteligentes através de uma rede única ou use uma única
rede como um backbone para várias redes distribuídas CIP
§ Compatível com protocolos padrão da Internet - por exemplo, HTTP, FTP,
SNMP, e o DHCP - e protocolos padrão industrial para acesso a dados e
intercâmbio, como OPC
§ Conformidade com as normas Ethernet IEEE fornece aos usuários uma opção
de velocidade de interface de rede - por exemplo, 10, 100 Mbps e 2 Gbps - e uma
arquitetura de rede flexível compatível com instalações disponíveis, incluindo cobre,
fibra óptica, anel de fibra e wireless
§ Opções para dispositivos avaliados industrialmente incorporando conectores
IP67 (RJ45 or M12) com módulo de LED de status da rede e com dispositivo de
rotulagem para a facilidade de utilização

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Mídia da EtherNet/IP Industrial
— Escolhendo a mídia:
— UTP (par trançado sem blindagem)
— Conectividade geral
— Onde a fibra não é desejada nem possível
— Em ambientes onde o aterramento é ruim
— Verifique com o fornecedor de cabo antes de colocar cabos UTP em eletroduto metálico
de diâmetro pequeno ou eletrodutos metálicos com baixa taxa de preenchimento
— STP (par trançado com blindagem)
— Cabos com blindagem podem ser usados em ambientes onde ruídos são radiados e/ou
conduzidos e em aplicações que requerem eletrodutos
— Não use cabos blindados em ambientes com probabilidade de defasagem de aterramento
devido a tempestades elétricas ou instalações/prédios com aterramento ruim
— As blindagens DEVEM ser aterradas de forma correta
— Fibra
— Campos magnéticos altos, como processos de indução de calor.
— Ambientes com muito ruído
— Aplicações que não toleram interrupções
— Sistemas com aterramento deficiente
— Aplicações externas (inclusive entre prédios)
Regras e práticas padrão de Ethernet se aplicam… Mas projete com cuidado
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Mídia da EtherNet/IP Industrial
— Escolhendo a mídia:
— Rádios Wi-Fi Industriais
1º) Rádio
2º) Cabo coaxial conversor
3º) Supressor de descargas atmosféricas (se utilizado)
4º) Cabo coaxial extensor
5º) Antena

ProSoft Wireless Designer

http://www.prosoft-technology.com/content/download/2753/20023/version/9/file/Installer.msi [6MB]
Tutorial: http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=7ECnXC3PuX0
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Conectores da EtherNet/IP Industrial

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Segregação de portas RJ45 chaveadas

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Topology Flexibility with EtherNet/IP

LINEAR - Simplify cable management STAR– Connect broad range of devices

HYBRID – Obtain maximum flexibility RING – Maximum availability

EtherNet/IP é o protocolo padrão para máxima flexibilidade

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
CIP Safety
Rede padrão de transmissão de mensagens de segurança!
Point Guard IO CompactBlock Guard I/O GuardLogix

Flex IO
Kinetix 6500

PC de Supervisão
Stratix
5700
PanelView Plus6

PC da
Engenharia

CompactLogix
CIP Motion PF 525
RFID
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
 CIP Motion e CIP Sync
Ontem • Ethernet padrão
CIP Motion e CIP Sync • IEEE 1588
em EtherNet/IP
• Conceito Aprovado
EtherNet/IP

Hoje e
Amanhã

EtherNet/IP

CIP Motion = iniciativa da ODVA

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
 BI – Bussiness Intelligence
CIP Energy MI – Manufacturing Intelligence

A abordagem do Energy Intelligence (EI)

§ Monitoração de Energia com uma abordagem de integração de arquiteturas de controle
§ Conectividade entre os sistemas de energia para o uso de dados e informações
§ Para a implementação e uso deste sistema será necessário o suporte dos especialistas de todas as
áreas da engenharia
§ Todos os setores da empresa precisam estar engajados neste tipo de abordagem
§ Este sistema de gestão de energia pode ser estendido ou combinado com outras iniciativas de
gerenciamento de desempenho energético

http://www.industrial-ip.org/en/knowledge-center/solutions/energy-management/cip-energy-technology-to-measure-monitor-and-control-use
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
 CIP Energy
Fix Air
Implementação Estratégica
Leaks
VFD’s on
Change
Pumps,
production Fans,
schedule
Dampers

Power Energy
Fix Steam
Factor Management
Correction activities Leaks

Energy
Influence
Efficient
Lighting behaviors
Energy
Efficient
Motors

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

 FactoryTalk Energy Metrix
FactoryTalk VantagePoint Energy Metrix
Fontes:
CIP Energy http://www.rockwellautomation.com/rockwellsoftware/products/factorytalk-energymetrix.page?
http://www.rockwellautomation.com/rockwellsoftware/products/factorytalk-vantagepoint.page?

Demand vs.
consumption charts
Excel Reports 48hr dashboard

Trend Demand charts

Dashboard
Energy Intelligence Tabular reports

Power Quality
Customized examples reporting and analyses
Real time access to Advanced billing
Power Meters capabilities
Demand and
consumption reporting

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Visão Geral
Maximum Devices Topologies
Physical Media
• Virtually Unlimited • 10, 100, 1000, 2000 Mbps copper and fiber • Star , linear & Ring Topology
• Fiber and cooper Ring

Distance (Twisted Pair)

• 80m per segment

Distance (Fiber)
• Multi-mode
- 300 micron - up to 200m
- 62.5/125 micron - up to 10Km
• Single-mode
Data Rate - 9/125 micron - up to 20Km
• 10/100/1000 Mbps
• 2Gbps

Messaging Services
Device Connections Producer/Consumer
• Active Ethernet Switch • I/O and Peer-to-Peer
• RJ45 • Programming
• Encapsulated RJ45 • Configuration
• M12 • Diagnostics

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Visão Geral
Device Profiles Semi-
Valves Drives Robots Other
conductor

CIP Application Layer

Application Object Library
CIP
Application CIP Data Management Services
Explicit Messages, I/O Messages

CIP Message Routing, Connection Management

Transport Encapsulation
ControlNet DeviceNet
TCP UDP
Transport Transport
Network IP

EtherNet ControlNet CAN

Future
Data Link CSMA/CD CTDMA CSMA/NBA
Alternatives:
ATM, USB,
Physical EtherNet/IP ControlNet DeviceNet FireWire,...
Physical Layer Phys. Layer Phys. Layer

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Literatura adicional
§ http://www.odva.org/default.aspx?tabid=67

§ http://www.odva.org/Home/ODVATECHNOLOGIES/EtherNetIP/EtherNetIPLibrary/tabid/76/Default.aspx

§ http://www.ab.com/networks/architectures.html

§ http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/products-technologies/integrated-
architecture/ethernet-ip.page

§ http://ab.rockwellautomation.com/Networks-and-Communications/Ethernet-IP-Network

§ Softwares para Verificação e Validação de arquiteturas de Redes Ethernet/IP

§ Ethernet Capacity Tool

§ http://www.rockwellautomation.com/resources/downloads/rockwellautomation/zip/solutions/integrated-
architecture/ethernetipsetup.zip

§ IAB
§ http://raiseinstall.rockwellautomation.com/pst-lite.html
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO