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SINAMICS MDI

SINAMICS
Guia Prtico para posicionamento MDI

Henrique Barlera
Objetivo: Configurao bsica de um projeto via TIA PORTAL V12/V13 utilizando
S7-300/400/1200/1500 para realizar o posicionamento MDI com SINAMICS S110, S120.
Aviso:

Este documento apresenta dicas e exemplos sobre o produto e supe que o leitor possua conhecimento bsico
prvio sobre o mesmo. Para informaes completas e atualizadas, deve-se consultar o manual do produto. O intuito deste
texto meramente didtico, podendo ser alterado pela Siemens sem aviso prvio. Os exemplos devem ser adaptados ao uso
final e exaustivamente testados antes de utilizados em projetos reais.

ndice
1.

Criao do projeto no TIA PORTAL ................................................................................ 1

2.

Criao do projeto no STARTER ou SCOUT .................................................................. 4

3.

Programao no TIA PORTAL ........................................................................................ 4

4.

Monitorao no STARTER / SCOUT ............................................................................... 6

5.

Referncias...................................................................................................................... 7

6.

Suporte tcnico ................................................................................................................ 7

1. Criao do projeto no TIA PORTAL


Inicialmente o projeto deve ser criado no software TIA PORTAL. Em seguida devemos
acessar o Devices & networks
Network view, adicionar o CLP, adicionar o inversor de
frequncia SINAMICS e finalmente criar a rede de comunicao (PROFIBUS DP ou
PROFINET), conforme exemplo abaixo:

Figure 1 - Network view


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Na tela Devices & networks, necessrio realizar a configurao dos endereos no


caso da rede PROFIBUS DP ou atribuir o nome/IP do SINAMICS quando em PROFINET.

Figure 2 - Exemplo de configurao PROFIBUS DP

Figure 3 - Exemplo de configurao PROFINET


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Em seguida, configure na tela Device overview o telegrama 111 do SINAMICS. Por


fim, Salve e Compile o projeto.

Figure 4 - Device overview PROFIBUS DP

Figure 5 - Device overview PROFINET

IMPORTANTE: Acesse a tela PLC tags


Default tag table
System constants e
anote o valor do Hardware ID conforme destacado em vermelho na figura abaixo, pois ser
utilizado na configurao do bloco de posicionamento nas prximas etapas.

Figure 6 System constants

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2. Criao do projeto no STARTER ou SCOUT


Devemos abrir um projeto no STARTER (ou Scout) e realizar o comissionamento
rpido do inversor de frequncia.
Finalizado esta etapa, acesso o item Communication
Telegram configuration
e altere a ordem dos telegramas de forma a ter a CU como o primeiro objeto. Iremos utilizar
o telegrama 390 para Control_Unit e o telegrama 111 para o Drive_1. Em seguida,
entramos online com o inversor de frequncia e fazemos o Download do projeto, assim
como o Copy RAM to ROM.

Figure 7 - Telegram configuration

Devemos tomar cuidado para que o endereamento dos telegramas sejam


idnticos, tanto no STARTER quanto no TIA PORTAL.

3. Programao no TIA PORTAL


Novamente no TIA PORTAL, selecione a pasta Libraries
Extended Instructions
Drivelib_S71x00
Master copies
EPOS_SINAMICS. Puxe e araste no OB1 o bloco
SINA_POS, conforme figura abaixo:

Figure 8 Bloco inserido no OB1


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Funo das interfaces de entrada do bloco SINA_POS:


Sinal de Entrada
ModePos

Tipo
INT

Padro
0

Significado
Modos:
1 = posio relativa
2 = posio absoluta
3 = posio como setup
4 = reference point approach
5 = set reference point
6 = traversing block
7 = jog mode
8 = incremental jogging

Off1

BOOL

Liga o comando: 0 = OFF1, 1 = ON

Rej Trv Tsk

BOOL

InMStop

BOOL

Pos

BOOL

0 = rejeita ativao do traversing task, 1 = no rejeita


Intermediate STOP, 0 = ativao do controle de
motion interrompida, 1 = no interrompida
Direo positiva

Neg

BOOL

Direo negativa

Jog1

BOOL

Jog 1

Jog2

BOOL

Jog 2

FlyRef

BOOL

0 = desativa o flying referencing, 1 = ativa

AckFlt

BOOL

Reconhecimento de falha

Execute

BOOL

Execuo do bloco de posicionamento

Position

DINT

Velocity

DINT

OverV

INT

0 [LU]
0
[LU/min]
100[%]

Valor do Posicionamento [LU]


Valor de Velocidade [LU/min] no modo
posicionamento
Velocidade 0 - 100%

OverAcc

INT

100[%]

Acelerao 0 - 100%

OverDec

INT
HW_IO
INT
HW_IO
INT

100[%]

Desacelerao 0 - 100%

Inserir o valor do Hardware ID

Inserir o valor do Hardware ID

LAddrSP
LAddrAV

Na configurao do bloco SINA_POS, o sinal de entrada ModePos, sugerimos utilizar o


valor 1 ou 2, definindo o mtodo de posicionamento que ser utilizado na aplicao.
Ative (valor = 1) a direo do movimento positiva (sentido horrio) ou negativa (sentido
anti-horrio) atravs do sinal de entrada Pos ou Neg.
Lembrando que para realizar alteraes de posio e/ou ativar a tarefa de
posicionamento necessrio enviar uma borda de subida na entrada Execute.
O setpoint de posio e velocidade so definidos no sinal de entrada Position e
Velocity, que correspondem ao posicionamento em LU (unidade imaginria no qual voc
define a medida) e velocidade em LU/min respectivamente.

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Nas palavras OverV, OverAcc e OverDec usualmente definimos o valor de 100% para
os valores de velocidade, acelerao e desacelerao respectivamente.
No sinal de entrada LAddrSP e LAddrAV necessrio inserir o valor do Hardware ID,
conforme mencionado no final do captulo n 1 (pgina 3/7).

4. Monitorao no STARTER / SCOUT


Na raiz do Drive_1, em Communication possvel visualizarmos o significado de
cada palavra do telegrama e identificarmos as palavras que esto sendo recebidas
(Receive direction) e/ou enviadas (Transmit direction) do CLP.

Figure 9 Communication

Na raiz do Drive_1 tambm possvel em Technology


Basic positioner
Direct
setpoint specification/MDI
MDI/diagnostics visualizarmos o estado atual do eixo,
conforme figura abaixo:

Figure 10 - MDI/ diagnostics


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5. Referncias
Como voc integra o inversor de frequncia no TIA Portal com S7-1500?
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/73257075
Blocos para controle do SINAMICS S/G em sistemas com SIMATIC S7-1200/1500:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/68034568
Lista de Parmetros e Falhas/Alarmes do SINAMICS S110:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/62999674
Manual de Operao e Instalao do SINAMICS S110:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/49086218

6. Suporte tcnico
Siemens Industry Sector
Customer Service Division / Service Delivery

- Technical Support & Hotline

Requisio de suporte: www.siemens.com.br/Hotline/SR


Tel.: +55 11 3833-4040
Portal de Suporte: www.siemens.com.br/Hotline
Homepage Brasil: www.siemens.com.br

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