Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
1 Descrição da Aplicação
Este tutorial descreve a utilização do CP da Série FBs com Inversor WEG modelo CFW9.
Neste tutorial, adota-se uma arquitetura de referência, do tipo ponto-a-ponto com um mestre e um
escravo, como descrito na próxima seção. Esta arquitetura não é fixa, mas apenas um exemplo para
o desenvolvimento de uma aplicação.
Itens utilizados para a construção da arquitetura de exemplo deste tutorial, lembrando que esta
arquitetura é de referência, podendo ser modificada conforme desejado.
• CP – FBs-24MC
https://www.altus.com.br/base-conhecimento/categoria/26/detalhe/373/fbs---inversor-weg-utilizando-protocolo-modbus-rs485 1/13
04/09/2021 FBs - Inversor WEG utilizando protocolo ModBus RS485 | Tutoriais | Base de conhecimento | Altus
3.1 Energizando o inversor
- Nesta aplicação utilizamos o controle local através do teclado e o controle remoto como Serial
(através da comunicação MODBUS).
P220: Seleção de Local/ Remoto -> Define onde é realizada a troca do controle local/remoto.
https://www.altus.com.br/base-conhecimento/categoria/26/detalhe/373/fbs---inversor-weg-utilizando-protocolo-modbus-rs485 2/13
04/09/2021 FBs - Inversor WEG utilizando protocolo ModBus RS485 | Tutoriais | Base de conhecimento | Altus
P312: Tipo de Protocolo Serial. Valor: (1). MODBUS RTU, 9600 bps, sem paridade.
4 Criação do Projeto no CP
- Onde:
• Model Name: Modelo de FBs utilizado. É possível alterar o modelo utilizando o botão EDIT.
- Clicar em OK.
- Para ter acesso aos parâmetros das portas de comunicação é necessário o CP estar em modo
Online. Para isto vá ao menu: PLC-> On-line.
https://www.altus.com.br/base-conhecimento/categoria/26/detalhe/373/fbs---inversor-weg-utilizando-protocolo-modbus-rs485 3/13
04/09/2021 FBs - Inversor WEG utilizando protocolo ModBus RS485 | Tutoriais | Base de conhecimento | Altus
- Onde:
• Connection Name: Nome da conexão. Neste campo já existem algumas opções pré-definidas.
• Details: Parâmetros da comunicação (Baud Rate, Paridade, Data Bit, Stop Bit).
- Selecionar a porta serial do computador que será utilizada para comunicar com o FBs.
- Na Janela On-Line selecione o botão Auto Check. A seguinte tela será apresentada:
https://www.altus.com.br/base-conhecimento/categoria/26/detalhe/373/fbs---inversor-weg-utilizando-protocolo-modbus-rs485 4/13
04/09/2021 FBs - Inversor WEG utilizando protocolo ModBus RS485 | Tutoriais | Base de conhecimento | Altus
- Clicar em OK.
- Clicar em SIM.
- O software vai realizar uma varredura tentando conectar ao CP. À medida que os passos são
processados com êxito o seguinte símbolo é mostrado:
https://www.altus.com.br/base-conhecimento/categoria/26/detalhe/373/fbs---inversor-weg-utilizando-protocolo-modbus-rs485 5/13
04/09/2021 FBs - Inversor WEG utilizando protocolo ModBus RS485 | Tutoriais | Base de conhecimento | Altus
- Clicar em OK.
- Para configurar os parâmetros do canal serial que vai realizar a comunicação com o Inversor ir ao
menu: PLC -> Setting -> Port2 Parameter.
https://www.altus.com.br/base-conhecimento/categoria/26/detalhe/373/fbs---inversor-weg-utilizando-protocolo-modbus-rs485 6/13
04/09/2021 FBs - Inversor WEG utilizando protocolo ModBus RS485 | Tutoriais | Base de conhecimento | Altus
- Para o CP se comportar como Mestre da rede MODBUS é necessário utilizar a função 150. Através
desta função é possível implementar as relações MODBUS.
- Para inserir a função clique no botão . Será apresentada a lista com as funções disponíveis.
Selecionar a opção conforme abaixo:
- Onde:
https://www.altus.com.br/base-conhecimento/categoria/26/detalhe/373/fbs---inversor-weg-utilizando-protocolo-modbus-rs485 7/13
04/09/2021 FBs - Inversor WEG utilizando protocolo ModBus RS485 | Tutoriais | Base de conhecimento | Altus
- Cada porta possui um bit que controla se a porta de comunicação esta ocupada ou livre. Este bit de
controle deve ser adicionado à frente da função 150.
- Através da rede MODBUS, é possível acessar todos os parâmetros disponíveis para o CFW-09.
- Parâmetros: são aqueles existentes nos inversores cuja visualização e alteração é possível através
da HMI (Interface Homem - Máquina). Ver manual.
- Abaixo um exemplo de relação MODBUS para realizar a leitura dos parâmetros P1 a P7:
- Esta relação realiza a leitura de 7 parametros do escravo número 2. Os endereços lidos são 2 a 8
(40002 a 40008) e colocados nas memórias R100 a R106 respectivamente.
- Através da rede MODBUS, é possível acessar as Variáveis Básicas disponíveis para o CFW-09.
https://www.altus.com.br/base-conhecimento/categoria/26/detalhe/373/fbs---inversor-weg-utilizando-protocolo-modbus-rs485 8/13
04/09/2021 FBs - Inversor WEG utilizando protocolo ModBus RS485 | Tutoriais | Base de conhecimento | Altus
- As Variáveis Básicas estão disponíveis nos endereços MODBUS conforme tabela abaixo:
- Algumas Variáveis Básicas são somente leitura e outras permitem escrita. São elas:
V00 -> Indicação do Modelo do Inversor. Deve aparecer o valor 8 para o modelo CFW09.
V03 -> Seleção de comando lógico. Esta word é divida em dois bytes onde cada bit possui um
comando. São eles:
V04 -> Referência de Velocidade dada pela Serial. É definida a velocidade do motor.
- O Inversor pode ser comandado pela Variável Básica 03 ou através dos bits de comando.
https://www.altus.com.br/base-conhecimento/categoria/26/detalhe/373/fbs---inversor-weg-utilizando-protocolo-modbus-rs485 9/13
04/09/2021 FBs - Inversor WEG utilizando protocolo ModBus RS485 | Tutoriais | Base de conhecimento | Altus
- Esta relação realiza a escrita em 1 variável no escravo número 2. O endereço em que será realizada
a escrita é o 5005 (45005) que corresponde à memória R110 do CP.
- A escrita nesta variável deve respeitar a seguinte condição descrita no manual do inversor:
Este valor deve ser utilizado somente como uma velocidade de base para calcular a
velocidade desejada (velocidade de referência).
Por exemplo:
- Este valor 2958 deve ser escrito na Word R110, a qual representa a referência de velocidade do
motor.
- Através da rede MODBUS, é possível acessar os Bits de Estado através dos endereços:
https://www.altus.com.br/base-conhecimento/categoria/26/detalhe/373/fbs---inversor-weg-utilizando-protocolo-modbus-rs485 10/13
04/09/2021 FBs - Inversor WEG utilizando protocolo ModBus RS485 | Tutoriais | Base de conhecimento | Altus
- Esta relação realiza a leitura de 8 variáveis do escravo número 2. Os endereços lidos são 1 a 8
(00001 a 00008) correspondentes as variáveis M10 a M17 do CP.
- Através da rede MODBUS, é possível acessar os Bits de Estado. Podem ser acessados através dos
endereços:
• Bit 107 -> Reseta Inversor. (0) Não Reseta (1) Reseta
- Para que o inversor comece a girar o motor os bits 0 e 1 devem ser setados para 1.
https://www.altus.com.br/base-conhecimento/categoria/26/detalhe/373/fbs---inversor-weg-utilizando-protocolo-modbus-rs485 11/13
04/09/2021 FBs - Inversor WEG utilizando protocolo ModBus RS485 | Tutoriais | Base de conhecimento | Altus
- Esta relação realiza a escrita de 5 variáveis no escravo número 2. Os endereços escritos são 101 a
105 (00101 a 00105) correspondentes as variáveis M20 a M25 do CP.
- Configurados os parâmetros de comunicação é necessário colocar o FBs em modo RUN para que
ocorra a comunicação.
5 Conectando os equipamentos
https://www.altus.com.br/base-conhecimento/categoria/26/detalhe/373/fbs---inversor-weg-utilizando-protocolo-modbus-rs485 12/13
04/09/2021 FBs - Inversor WEG utilizando protocolo ModBus RS485 | Tutoriais | Base de conhecimento | Altus
- Conectar um cabo de duas vias nos conectores 12 (D+) e 11 (D-) da placa EBA e a outra
extremidade do cabo nos conectores + e – da port2 do FBs.
- Energizar os equipamentos.
- Para o inversor partir o motor é necessário setar os bits de comando 0 e 1 e colocar a Referência
6 Observações
- Todos os registradores (parâmetros e variáveis básicas) são tratados como registradores do tipo
holding, referenciados a partir de 40000 ou 4x, enquanto os bits são referenciados a partir de 0000
ou 0x. Os bits de estado possuem as mesmas funções dos bits 8 a 15 do estado lógico (variável
básica 2). Estes bits estão disponíveis apenas para leitura, sendo que qualquer comando de escrita
retorna erro para o mestre.
7 Cuidados
Deve-se atentar para as configurações da porta serial, como velocidade, paridade e número de stop
bits. As mesmas configurações impostas ao CP devem ser impostas ao Inversor, não devendo haver
discordância em nenhum item, de modo à comunicação funcionar corretamente.
https://www.altus.com.br/base-conhecimento/categoria/26/detalhe/373/fbs---inversor-weg-utilizando-protocolo-modbus-rs485 13/13