1 - WESTCON - Profibus

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www.wii.com.br Pág. 1 WESTCON Instrumentação

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O PROFIBUS é um padrão de rede de campo aberto e independente de
fornecedores, onde a interface entre eles permite uma ampla aplicação em
processos, manufatura e automação.
Esse padrão é garantido segundo as normas EN 50170 e EN 50254. Desde
janeiro de 2000, o PROFIBUS foi firmemente estabelecido com a IEC 61158, ao
lado de mais nove outras redes de campo:
A IEC 61158 considerou um padrão multi-opção, que inclui dez protocolos de

campo.
• (Type 1) - Fieldbus Foundation H1,
• (Type 2) - ControlNet;
• (Type 3) - PROFIBUS;
• (Type 4) - P-Net;
• (Type 5) - Fieldbus Foundation High-Speed Ethernet;
• (Type 6) - SwiftNet;
• (Type 7) - WorldFIP;
• (Type 8) - Interbus-S;
• (Type 9) - FF Application Layer;
• (Type 10) - PROFInet.

Industrial
PROFIBUS-FMS é o perfil de comunicação universal para tarefas de comunicação
complexas. FMS oferece muitas funções sofisticadas de comunicação entre
dispositivos inteligentes. Atualmente, com o advento do PROFInet, o FMS tem um
papel menos significativo.
PROFIBUS DP é a ênfase principal para automação de fabricação de manufatura.

Ele utiliza a tecnologia de transmissão rápida RS485, uma das versões (V0, V1 ou
V2) do protocolo de comunicação DP e um ou mais perfis de aplicação típicos de
automação de fabricação como sistemas de identificação ou robôs e comandos
numéricos.
PROFIBUS PA é a ênfase principal para automação de processos, tipicamente

com tecnologia de transmissão MBP-IS com segurança intrínseca e alimentação
dos dispositivos pelo barramento de dados, protocolo de comunicação DP-V1 e o
perfil de aplicação de dispositivos PA.

Industrial
As 3 famílias podem operar de forma conjunta
• PROFIBUS DP e FMS compartilham o mesmo meio-físico de transmissão (RS-

485).
• PROFIBUS PA utiliza um meio-físico MBP. Entretanto o PROFIBUS PA

compartilha o mesmo protocolo básico com o DP.
• Apesar de não mais suportado pela PROFIBUS Internacional, existem diversas

instalações FMS operando com sucesso.

Industrial
DPV0: comunicação determinística mestre-escravo de alta velocidade. Modelo
mono - mestre, isto é, somente um mestre na rede. A troca de dados é cíclica
entre mestre (Computador ou PLC) e dispositivos da rede. Possui canais
específicos para diagnósticos.
DPV1: permite troca de dados acíclica para configuração, operação, visualização e

controle de interrupção inteligente dos dispositivos de campo através de um
chamado Mestre Classe II.
DPV2: contém todas as funcionalidades do DPV1 mais funcionalidades adicionais

como comunicação isócrona de escravos (escravos podem reportar alarmes
quando ocorrerem), comunicação lateral entre escravos e pode ser usado por
exemplo para controle sequencial de movimento de eixos em alta velocidade.

Industrial
Dispositivos Mestre: O PROFI-BUS mestre determina o trafego de dados na
rede. Ao mestre é permitido enviar mensagens sem uma requisição externa, se ele
possuir permissão de acesso ao barramento (token). No protocolo PROFIBUS,
mestres são também referenciados como nós ativos
Dispositivos Escravos: Não possuem direito de acesso ao barramento e podem

apenas confirmar o recebimento de mensagens ou responder a uma mensagem
enviada por um mestre.
São também chamadas de estações passivas. Sua implementação é mais simples
e barata que a dos mestres.

Industrial
Sequencia de inicialização – Escravo
• O Mestre pede um diagnostico ao escravo para saber se ele esta conectado ao
barramento
• O Mestre envia uma mensagem de Parametrização
• O Mestre envia um comando de verificação de Configuração.
• O Mestre solicita um mensagem de Diagnostico ao escravo.
• Inicia a Troca de Dados entre Mestre e Escravo

Industrial
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Em sistemas Single-Master somente um mestre é ativo no barramento durante a
fase de operação da rede.
O PLC é o controlador central, sendo os DP-escravos conectados à ele via o
barramento. Estes sistemas possuem tempo de ciclo bastante curto

Industrial
Em configurações Multi Master, vários mestres são ligados a um único
barramento.
Estes mestres são subsistemas independentes, cada um consistindo em um
mestre DPM1 e seus respectivos escravos DP, opcionalmente com dispositivos de
configuração e diagnóstico adicionais.
A informações de entrada e saída dos escravos DP podem ser lidas por todo os
mestres. Entretanto, somente um único mestre DP (por ex. o DPM1 designado
durante configuração) poderá escrever em uma saída.
Naturalmente sistemas Dual-Master possuem um tempo de ciclo mais longo que

sistemas Single-Master.
O procedimento de passagem do Token garante o direito de acesso ao

barramento a cada mestre dentro de um intervalo preciso de tempo.

Industrial
Tempo de Ciclo do PLC (Scan do PLC)
• Lê entradas
• Executa logicas
• Atualiza saídas
Tempo de Ciclo da Rede Profibus (Scan do Barramento)

• Tempo que o Token leva para circular por todos os mestres
• Período de varredura (Data Exchange ) de cada escravo

Industrial
• Um GSD (General Station Description) é um arquivo de texto ASCII e contém as
especificações do dispositivo para a sua comunicação.
• Todos os fornecedores de equipamentos PROFIBUS fornecem os arquivos de

descrição General Station Description ou GSD files.
• Os GSD são lidos pela ferramenta de configuração para fornecer informações

detalhadas sobre os dispositivos que estão sendo utilizados na rede.
• O GSD torna simples a integração de dispositivos de diferentes fornecedores

em qualquer sistema.
• A cada dispositivo PROFIBUS é dado um único número de identificação que

identifica o tipo de dispositivo e fornece uma rápida verificação de que a sua
configuração na rede está correta.

Industrial
• Existem 128 endereços diferentes disponíveis (0 – 127)
• O endereço 127 é reservado para mensagens broadcast e não pode ser

utilizado por nenhum equipamento.
• O endereço 126 é usado como um endereço genérico. “Default”
• O range de endereços válidos para equipamentos PROFIBUS é de 0 a 125
• Alguns dispositivos PROFIBUS Escravos não permitem serem endereçados

com o nó 0.

Industrial
RS 485 - Par trançado para aplicações de uso geral.
Fibra Óptica – Utilizado em aplicações de grandes distâncias e onde ha incidência

de interferência eletromagnética (EMC).
MBP - Manchester Bus Powered - Meio de transmissão usado em aplicações na

automação de processo que necessitem de alimentação através do barramento e
segurança intrínseca dos dispositivos.

Industrial
Repetidores são elementos ativos que servem para interfacear segmentos em
uma rede Profibus e que asseguram níveis adequados de sinais, garantindo a
integridade do sinal de comunicação. O repetidor possui a capacidade de evitar a
deterioração do sinal em longas distâncias. Essencialmente ele trabalha
recebendo o sinal de um segmento de rede, "limpando" e amplificando este sinal,
e transmitindo-o para outro segmento.
Hub ProfiBus trabalha da mesma forma que um repetidor, porem permite abertura
de vário segmento isolados uns dos outros.
Link de Fibra Óptica convertem sinais de interfaces PROFIBUS DP em sinais

para cabos de fibra óptica. A conversão é efetuada de modo transparente não
alterando seu protocolo.
Couplers / Link DP/PA são utilizados para conectar segmentos PA em DP

Industrial
• Cada segmento RS-485 é melhor projetado como um barramento linear e sem
ramificações. “Topologia Daisy Chain”.
• Cada segmento pode conter um máximo de 31 dispositivos.
• Segmentos MBP podem ser projetados de forma mais flexível com caixas de
junção para a criação de ramificações (Spurs).

Industrial
Rádio Profibus são elementos ativos que servem como extensores de rede e
que operam de forma transparente.
• Totalmente transparente para o Mestre e os Slaves.

• Não ocupa endereço na rede PROFIBUS DP.
• Não requer nenhuma alteração na configuração do Mestre.
• Não precisa configurar nenhum tipo de mapeamento de memória das palavras
PROFIBUS.
• Suporta arquiteturas ponto-a-ponto ou ponto-multiponto.

Industrial
Uma “transmissão não balanceada” ocorre quando se utiliza um condutor de sinal
e um condutor de referência com tensão 0V:
O condutor de sinal pode sofrer interferência, mas o condutor de referência é

aterrado.
Portanto uma transmissão não balanceada é bastante sujeita a interferências.
Canais 4-20mA, RS-232 e outras tecnologias utilizam transmissão não

balanceada.

Industrial
Em transmissões balanceadas, ambos condutores carregam sinal; um modulado
positivo e o outro negativo.
Um sinal diferencial carrega a informação, portanto uma interferência comum a

ambos condutores tende a ser cancelada:
Pequenas correntes na blindagem não afetam o sinal, portanto um sistema

balanceado é melhor quando a blindagem é aterrada em ambas extremidades do
cabo.

Industrial
Existem duas formas de acoplamento causados por interferências de outros cabos
elétricos ou equipamentos:
• Eletrostático – quando um acoplamento capacitivo induz tensões elétricas no

cabo.
• Eletromagnético – quando campos magnéticos induzem correntes no cabo por

acoplamento indutivo.

Industrial
Uma blindagem pode reduzir o acoplamento eletrostático.
blindagem de cabos é usada para eliminar interferências por acoplamento
capacitivo devidas a campos elétricos.
Note que a blindagem é efetiva somente quando devidamente aterrada. Cuidado

ao utilizar o terra de proteção como terra de sinal, aquele pode ser muito ruidoso.
A blindagem só é eficiente quando estabelece um caminho de baixa impedância
para o terra.
Uma blindagem não aterrada não faz efeito algum, pode inclusive piorar a
interferência.

Industrial
A trança do cabo reduz significativamente a interferência eletromagnética.
Minimizar o comprimento do condutor que se estende fora da blindagem.
Garantir uma boa conexão do shield ao terra.
Aumente a distância entre o cabo perturbador e o cabo vítima

Industrial
instalação em dutos metálicos aterrados pode reduzir ainda mais os efeitos de
indução eletrostática e eletromagnética.
Quando existe a possibilidade de acoplamento de ruídos, os cabos de rede devem

ser instalados se possível em eletrocalhas / eletrodutos metálicos próprios.

Industrial
Segundo a norma EN-50170-2, os cabos PROFIBUS devem estar devidamente
protegidos e separados das fontes de EMI (interferência eletromagnética).
Por isso, a norma recomenda que seja respeitado um espaçamento mínimo entre
os cabos PROFIBUS e os cabos de força, mesmo quando roteados dentro de
painéis.
Se o espaço é insuficiente para manter uma distância mínima de 20 cm para
cabos de diferentes categorias, recomenda-se realizar o roteamento dos mesmos
em calhas metálicas separadas. Nessa condição, as calhas devem manter a
distância mínima de 10 cm uma das outras.

Industrial
Quando lançados em uma única calha, as categorias devem ser separadas
conforme a distância recomendada:
Quando separados por partições e tampas metálicas aterradas, pode-se aproximar

os cabos de distintas categorias:

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O padrão RS 485 é a tecnologia de transmissão mais encontrada na PROFIBUS.
Sua aplicação inclui todas as áreas nas quais uma alta taxa de transmissão aliada
à uma instalação simples e barata são necessárias.
Um par trançado de cobre blindado (shieldado) com um único par condutor é o

suficiente neste caso.
A topologia por sua vez permite a adição e remoção de estações, bem como uma
colocação em funcionamento do tipo passo-a-passo, sem afetar outras estações.

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O cabo de rede utilizado deve atender aos requisitos do projeto e também cumprir
o padrão PROFIBUS.
• Cabo Padrão - Uso geral

• Cabo Flexível - Para máquina / esteiras móveis
• Cabo com armadura - Para ambientes agressivos e proteção contra roedores
• Cabo com proteção UV
• Zero Halogêneo (Livres de Halogéneos) - Não propagador de chamas / As
emissões de gases tóxicos e halogéneos são reduzidas.
• Cabo para ambiente com umidade.
• Cabo Híbrido (Dados / Alimentação)
• Cabo para aplicação OffShore
• Cabos com dupla Isolação - Para ambientes com incidência de EMI

Industrial
Manter sempre o raio de curvatura mínimo permitido. Exceder o limite mínimo de
curvatura pode ocasionar danos ao cabo Profibus e alterar suas propriedades
elétricas. O raio de curvatura mínimo pode ser encontrado nos data sheets dos
fabricantes. Normalmente este valor é 10 vezes maior que o diâmetro externo do
cabo, sendo na maioria dos cabos igual a 80 mm.

Industrial
Uma forma de onda típica é mostrado na figura abaixo.
• UODidle – Tensão diferencial no estado de repouso (Idle Voltage)

• UODlow – Tensão diferencial na fase negativa
• UODhigh – Tensão diferencial na fase positiva
• UODss – Nivel de sinal Pico-a-Pico (Entre 4 e 7V )

Industrial
Reflexões
Quando o sinal elétrico percorre o cabo, qualquer descontinuidade elétrica como a
Alteração da resistência, da capacitância ou indutância pode causar reflexões.
Em particular, o final do cabo é a maior descontinuidade, onde a resistência sobe
bruscamente ao infinito.
Como um eco, o sinal refletido pode causar múltiplos sinais na linha
Principais causas de reflexões.

• Falta ou excesso de terminação.
• Emendas através de borneiras.
• Emendas através de junções do Tipo “T”.
• Utilização de derivações.
• Curvaturas acentuadas nos cabos PROFIBUS.
• Conexões mal feitas.
• Conectores danificados

Industrial
O comprimento máximo do cabeamento RS-485 em um segmento de rede
Profibus depende da velocidade de transmissão.
Em altas velocidades o sinal é atenuado mais rapidamente, implicando portanto,

em um comprimento máximo menor.
Os repetidores podem ser também utilizados nestes casos, permitindo ao

projetista manter velocidades mais altas, mesmo em redes fisicamente maiores.

Industrial
Um cabo muito longo geralmente funciona como um capacitor e,
consequentemente, altera o formato do sinal transmitido. Em um sinal do tipo onda
quadrada, como é o caso do PROFIBUS, o resultado são bordas de subida e
descida arredondadas.
Este efeito é mais acentuado, quanto mais longo for o cabo PROFIBUS. Caso o
sinal fique muito deformado, pode acontecer que o receptor não consiga mais
reconhecê-lo. Isto acontece quando o sinal alcança o nível de tensão desejado
após 50% do período do bit.

Industrial
A norma PROFIBUS permite a utilização derivações, porem é importante salientar
que este tipo de conexão não é recomendável, pois em determinadas condições é
uma das causas de reflexão do sinal, prejudicando a transmissão de dados no
segmento PROFIBUS.
A recomendação é que se utilizem sempre Repetidores, quando existir a

necessidade de derivações na linha principal.

Industrial
O total de derivações apresentado na tabela representa a soma de todas as
derivações empregadas no segmento.
O uso de derivações deve ser evitado em redes com velocidades entre 500 Kbit/s
e 1,5 Mbps/s.
Não são permitidas derivações para redes com velocidades acima de 1,5 Mbit/s.

Industrial
Industrial
Características – Repetidor Procentec
• 1 canal isolado (2 segmentos)
• 31 devices por segmento.
• 1200m de cabo (depende da velocidade de transmissão de dados).
• Cascateamento ilimitado.
• Fonte de alimentação redundante (19 a 28Vdc)
• Transparente para todos os protocolos PROFIBUS DP
• 9,6Kbps a 12Mbps (detecção automática)
• Não ocupa endereço da rede
• Facilidade para expandir instalações já existentes.

Industrial
Diagrama elétrico – Repetidor Siemens

Industrial
• Para minimizar as reflexões nos finais do barramento, este deve ser terminados
com elementos de impedância idêntica à impedância característica do cabo.
• O elemento de terminação absorve a energia do sinal e reduz a reflexão

teoricamente a zero, pois aparece para o sinal como mais cabeamento a
percorrer, assim, não há reflexão.
• O Profibus em RS-485 usa Terminação Ativa. Dessa forma elas devem esta
alimentados todo o tempo, caso contrário as reflexões podem causar falhas
intermitentes.

Industrial
Alguns dispositivos PROFIBUS incorporam terminadores internos que podem ser
ligados ou desligados. Nestes casos, é fundamental que o terminador seja
desligado quando não necessário.
Em outros, o switch para desligar e ligar o terminador fica interno ao dispositivo em

uma placa eletrônica. Pode ser que o terminador venha de fábrica ou de um teste
de aceitação na posição ligada.
Deve-se contar somente dois terminadores ativos por segmento (nas

extremidades). Qualquer outro terminador ligado causará reflexões ou atenuações
no sinal.

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Todos os equipamentos certificados para PROFIBUS, geralmente possuem
pequena capacitância na entrada (25pF). Entretanto quando conectados próximos,
as capacitâncias são somadas e produzem reflexões. Dessa forma, um
comprimento mínimo de 1m e recomendado entre dispositivos.
O uso de taxas superiores a 1.5 Mbit/s requer o uso de conectores especiais com
indutores embutidos.
O comprimento máximo do segmento é de 100m.
Derivação não são permitidas taxas superiores a 1.5 Mbit/s
Quando uma rede só possui 2 dispositivos, deve-se pelo menos utilizar 2m de

cabo.

Industrial
Possuir no mínimo um conector duplo (macho/fêmea) por segmento. Piggy Back.
O conector plug M-12 com 5-pinos é outro tipo de conector para devices
PROFIBUS-RS 485, indicado para condições ambientais industriais extremas.
Somente conectores blindados (shieldados) devem ser utilizados em PROFIBUS.
Os conectores PROFIBUS utilizados para velocidades de transmissão acima de

1.5 Mbit/s contêm indutores nas linhas de sinal, para compensar a capacitância do
dispositivo e minimizar o nível de reflexão. Entretanto, quando a estação
PROFIBUS não está conectada, o conector aberto em conjunto com o indutor gera
uma distorção no sinal.

Industrial
Em conectores Sub-D de 9 pinos a chave de comutação da terminação tem
também, frequentemente a função de isolar (desligar) o cabo “de saída” do
conector.
É essencial que conectores situados nas extremidades de um segmento

PROFIBUS tenham o cabo conectado apenas na conexão de “entrada”. Nestas
situações, há apenas um cabo conectado e a terminação deve estar ligada. Caso
se use inadvertidamente a entrada de cabo incorreta nestes conectores, nem o
device PROFIBUS e nem a terminação estarão conectados ao segmento de
rede.
Na maioria dos conectores, setas indicam a entrada e saída do cabo.

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A solução Profibus que atende aos requisitos da automação de processos está no
PROFIBUS PA, onde se tem a conexão em processos com equipamentos de
campo, tais como: transmissores de pressão, temperatura, conversores,
posicionadores, etc.
Esta rede pode ser usada em substituição ao padrão 4 a 20 mA.
• O perfil original da aplicação para a automação do processo e

interoperabilidade dos equipamentos de campo dos diferentes fabricantes;
• Adição e remoção de estações de barramentos mesmo em áreas
intrinsecamente seguras sem influência para outras estações;
• Uma comunicação transparente através dos acopladores do segmento entre o
barramento de automação do processo (PROFIBUS PA) e do barramento de
automação industrial (PROFIBUS DP);
• Alimentação e transmissão de dados sobre o mesmo par de fios baseado na
tecnologia IEC 61158-2;
• Uso em áreas potencialmente explosivas com blindagem explosiva tipo
“intrinsecamente segura” ou “sem segurança intrínseca”.

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Os Device Couplers são dispositivos que distribui a rede Profibus PA em vário
Spurs. Alguns são projetados com sofisticados circuitos eletrônicos. Entre
algumas características destaca-se:
• Proteção contra curto circuito que desconecta o canal afetado;

• Auto terminação;
• Áreas classificadas;
• Redundância.

Industrial
São Dispositivos utilizados para traduzir as caracteristicas físicas entre o
PROFIBUS DP (RS-485) e o PROFIBUS PA (MBP).
O Coupler DP/PA é transparente, isto é, não possui endereço no barramento.

Os equipamentos de campo conectados são endereçados ou acessados
diretamente do controlador programável ou do sistema de automação.
O LINK DP/PA atua como um escravo no PROFIBUS DP e como um mestre no

PROFIBUS PA, desacoplando todos os dados de comunicação na rede. Isto
significa que o PROFIBUS DP e o PROFIBUS PA podem ser combinados sem
influenciar no desempenho do processo PROFIBUS DP.
O LINK DP/PA pode ser operado em todos os padrões mestres PROFIBUS DP

e a capacidade de endereçamento do sistema é aumentada consideravelmente,
mas o link DP/PA reserva somente um endereço do PROFIBUS DP. Os
escravos conectados ao link DP/PA têm o seu endereçamento iniciado como se
fosse uma rede nova, o que permite expandir a capacidade de endereçamento.

Industrial
Baud Rate no
Fabricant
Modelo Lado DP Observação
e
(Kbit/s)
Dispositivos PA utilizam o mesmo
PA Coupler Qualquer
Procentec range de endereçamento do lado
Module Velocidade
DP
DP/PA
Siemens Fixo em 45,45 range de endereçamento do lado
Coupler
DP
Dispositivos PA utilizam range de
DP/PA Link Qualquer
Siemens endereçamento diferente do lado
Module Velocidade
DP
DP/PA Link Qualquer
ABB range de endereçamento do lado
Device Velocidade
DP
SK1 -
Pepperl + Segment
Fixo em 93,75 range de endereçamento do lado
Fuchs Coupler for
DP
PA
www.wii.com.br Pág. 62 Dispositivos PA utilizam o mesmo

Pepperl + SK3 – Power Qualquer WESTCON Instrumentação
range de endereçamento do lado
Industrial
Fuchs Hub System Velocidade
DP
Layouts em árvore, barramento ou Linear (e combinação das três) são
topologias de rede suportadas pelo PROFIBUS com transmissão MBP.
• Na estrutura em Árvore, os dispositivos são distribuídos através de caixas de

derivações.
• Em uma estrutura Barramento, as estações são conectadas ao barramento

principal através de conectores do tipo T.
• Em uma estrutura em Linear, os instrumentos são interconectados ponto a

ponto .

Industrial
A IEC 61158-2 determina que o meio físico do PROFIBUS-PA deva ser um par de
fios trançados. As propriedades de um barramento de campo são determinadas
pelas condições elétricas do cabo utilizado. Embora a IEC 61158-2 não
especifique tecnicamente o cabo, o cabo tipo A é altamente recomendado a fim de
garantir as melhores condições de comunicação e distâncias envolvidas.
O cabo de rede utilizado deve atender aos requisitos do projeto e também cumprir
o padrão PROFIBUS.
• Cabo Padrão com blindagem Eletrostática- Uso geral

• Cabo para Área Classificada
• Cabo com armadura - Para ambientes agressivos e proteção contra roedores
• Cabo com proteção UV
• Zero Halogêneo (Livres de Halogéneos) - Não propagador de chamas / As
emissões de gases tóxicos e halogéneos é reduzida.
• Cabo para ambiente com umidade.
• Cabo para aplicação OffShore
• Cabos com dupla Isolação - Para ambientes com incidência de EMI

Industrial
• A IEC61158-2 especifica quatro tipos de cabos para uso em segmentos PA
(MBP):
• A taxa baixa de comunicação de 31.25 KBit/s implica em segmentos mais

longos e em uma maior flexibilidade no layout do segmento quando comparado
ao RS-485.
• Quando se utiliza cabos PA do tipo A em uma área segura, pode-se lançar um
total de até 1900m de cabo por segmento.
• Entretanto, quando se considera a condição de segurança intrínseca, o número
de dispositivos bem como o comprimento máximo reduzem-se
significativamente.

Industrial
• Os terminadores são utilizados no PA pelo mesmo motivo de que no DP
(absorver a energia do sinal no fim do segmento)
• O elemento terminador do PA é entretanto diferente do DP:
• O terminador da rede PA é composto de um resistor de 100Ω± 2% e um

capacitor de 1µF ± 20% em série.
• Dois terminadores de barramento devem estar conectados na rede PROFIBUS

PA, sendo um na saída do coupler DP/PA e o outro no último equipamento
(normalmente o mais distante do coupler), dependendo da topologia adotada.
• O capacitor serve para evitar que o nível de tensão DC provoque a perda de

energia da fonte no resistor.

Industrial
• Os terminadores são montados nos finais do barramento principal.
• Os acopladores em geral incorporam terminadores internos.
• O terminador da outra extremidade em geral é montado na última caixa de

junção ou no último dispositivo.

Industrial
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• Os terminadores são montados nos finais do barramento principal.
• Os acopladores em geral incorporam terminadores internos.
• O terminador da outra extremidade em geral é montado na última caixa de

junção ou no último dispositivo.

Industrial
O MBP (Manchester Coded Bus Powered) é o protocolo da camada física
utilizada em redes PROFIBUS PA. Apresenta os seguintes atributos:
• A MBP é uma transmissão síncrona com uma taxa de transmissão definida em

31.25 Kbit/s, criando um sinal de tensão modulado de 750 mV a 1.0 V pico a
pico.
• A fonte de alimentação pode fornecer de 9 a 32 Vdc, porém em aplicações

seguras (IS) devem atender os requisitos das barreiras de segurança intrínseca.

Industrial
• É preciso se certificar da correta conexão do terminador, lembrando que a falta
de terminadores proporcionam a intermitência da comunicação, uma vez que
não há casamento de impedância e há aumento da reflexão de sinal.
• A falta de um terminador ou sua conexão em ponto incorreto também degrada o

sinal, uma vez que também ficará parte do cabeamento como uma antena.
• Esta ausência pode aumentar em mais de 70% o sinal e um terminador a mais

pode atenuar o sinal em até 30%. A atenuação e intermitência podem gerar
falhas de comunicação.

Industrial
• O máximo comprimento de cabo de 1900m inclui o comprimento das derivações
• O comprimento individual de cada derivação PA em área Não-Ex depende do

número de derivações utilizado no segmento:
• Em áreas (Ex) o comprimento máximo do segmento é de 1000m (FISCO).

Industrial
• O comprimento máximo do segmento é a somatória dos comprimentos dos
troncos e spurs, sendo que comprimentos menores que 1m não são
considerados
spurs.
• A quantidade de spurs e o número de equipamentos devem estar de acordo

com a tabela da pagina anterior.

Industrial
Anotações:
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Exemplo: a um velocidade de 1.5Mbit/s:
= = 0,667µs
, /
= 0,667µ ∗ 11 = 7,333µs

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Ex.: Calcular o TMC em uma rede que trabalha a uma velocidade
de 1.5Mbit/s com 20 escravos e cada um com 2 bytes de entrada
e 2 bytes de saída
S=
D=
Tbit =
TMC = ((380 + (300 x S) + (11 x D)) x Tbit) + 75 µs
TMC =

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A troca de mensagens no PROFIBUS acontece em ciclos e cada pacote de dados
é conhecido como mensagem ou frame.
• SD: Usado para distinguir o tipo e o inicio de telegrama - (Start Delimiter)

• LE: Comprimento do Telegrama = DA+SA+FC+DSAP+SSAP+PDU - (Length)
• LEr: Comprimento do Telegrama Repetido
• SDr: Delimitador de Início Repetido
• DA: Endereço de Destino da Mensagem( Destination Address)
• SA: Endereço de Origem (Source Address)
• FC: Tipo de telegrama como por exemplo solicitação/reconhecimento ou
resposta(Function Control).
• DSAP: Destination Service Access Point – O receptor utiliza este tipo de
informação para verificar o tipo de serviço a ser executado. ex: leitura/escrita ou
configuração
• SSAP: Source Service Access Point – Tipo de serviço de acesso determinado
pelo emissor da mensagem
• PDU: Protocol DATA_UNIT – Tamanho da unidade de dados do telegrama
• FCS: Byte de checagem (Frame Check Sequence)
• ED: Delimitador do fim do telegrama (End Delimiter)

Industrial
• SD1 – Delimitador de inicio do tipo 1 (10H)
Serviço de manutenção da rede (Request FDL Status) e troca de dados quando
não há valores de escrita.
• SD2 – Delimitador de inicio do tipo 2 (68H)

A grande maioria dos serviços utiliza esse tipo de comando devido a flexibilidade
no tamanho do campo de dados
• SD3 – Delimitador de inicio do tipo 3 (A2H)

Frames de tamanho fixo com campo de dados
• SD4 – Delimitador de inicio do tipo 4 (DCH)

Utilizado somente para a transmissão de token

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www.wii.com.br Pág. 2 WESTCON Instrumentação

www.wii.com.br Pág. 3 WESTCON Instrumentação

A IEC 61158 considerou um padrão multi-opção, que inclui dez protocolos de

www.wii.com.br Pág. 4 WESTCON Instrumentação

PROFIBUS DP é a ênfase principal para automação de fabricação de manufatura.

PROFIBUS PA é a ênfase principal para automação de processos, tipicamente

www.wii.com.br Pág. 5 WESTCON Instrumentação

• PROFIBUS DP e FMS compartilham o mesmo meio-físico de transmissão (RS-

• PROFIBUS PA utiliza um meio-físico MBP. Entretanto o PROFIBUS PA

• Apesar de não mais suportado pela PROFIBUS Internacional, existem diversas

www.wii.com.br Pág. 6 WESTCON Instrumentação

DPV1: permite troca de dados acíclica para configuração, operação, visualização e

DPV2: contém todas as funcionalidades do DPV1 mais funcionalidades adicionais

www.wii.com.br Pág. 7 WESTCON Instrumentação

Dispositivos Escravos: Não possuem direito de acesso ao barramento e podem

www.wii.com.br Pág. 8 WESTCON Instrumentação

www.wii.com.br Pág. 9 WESTCON Instrumentação

www.wii.com.br Pág. 10 WESTCON Instrumentação

www.wii.com.br Pág. 11 WESTCON Instrumentação

Naturalmente sistemas Dual-Master possuem um tempo de ciclo mais longo que

O procedimento de passagem do Token garante o direito de acesso ao

www.wii.com.br Pág. 12 WESTCON Instrumentação

Tempo de Ciclo da Rede Profibus (Scan do Barramento)

www.wii.com.br Pág. 13 WESTCON Instrumentação

• Todos os fornecedores de equipamentos PROFIBUS fornecem os arquivos de

• Os GSD são lidos pela ferramenta de configuração para fornecer informações

• O GSD torna simples a integração de dispositivos de diferentes fornecedores

• A cada dispositivo PROFIBUS é dado um único número de identificação que

www.wii.com.br Pág. 14 WESTCON Instrumentação

• O endereço 127 é reservado para mensagens broadcast e não pode ser

• O endereço 126 é usado como um endereço genérico. “Default”

• O range de endereços válidos para equipamentos PROFIBUS é de 0 a 125

• Alguns dispositivos PROFIBUS Escravos não permitem serem endereçados

www.wii.com.br Pág. 15 WESTCON Instrumentação

Fibra Óptica – Utilizado em aplicações de grandes distâncias e onde ha incidência

MBP - Manchester Bus Powered - Meio de transmissão usado em aplicações na

www.wii.com.br Pág. 16 WESTCON Instrumentação

Link de Fibra Óptica convertem sinais de interfaces PROFIBUS DP em sinais

Couplers / Link DP/PA são utilizados para conectar segmentos PA em DP

www.wii.com.br Pág. 17 WESTCON Instrumentação

• Cada segmento pode conter um máximo de 31 dispositivos.

www.wii.com.br Pág. 18 WESTCON Instrumentação

• Totalmente transparente para o Mestre e os Slaves.

www.wii.com.br Pág. 19 WESTCON Instrumentação

O condutor de sinal pode sofrer interferência, mas o condutor de referência é

Portanto uma transmissão não balanceada é bastante sujeita a interferências.

Canais 4-20mA, RS-232 e outras tecnologias utilizam transmissão não

www.wii.com.br Pág. 20 WESTCON Instrumentação

Um sinal diferencial carrega a informação, portanto uma interferência comum a

Pequenas correntes na blindagem não afetam o sinal, portanto um sistema

www.wii.com.br Pág. 21 WESTCON Instrumentação

• Eletrostático – quando um acoplamento capacitivo induz tensões elétricas no

• Eletromagnético – quando campos magnéticos induzem correntes no cabo por

www.wii.com.br Pág. 22 WESTCON Instrumentação

Note que a blindagem é efetiva somente quando devidamente aterrada. Cuidado

www.wii.com.br Pág. 23 WESTCON Instrumentação

Minimizar o comprimento do condutor que se estende fora da blindagem.

Garantir uma boa conexão do shield ao terra.

Aumente a distância entre o cabo perturbador e o cabo vítima

www.wii.com.br Pág. 24 WESTCON Instrumentação

Quando existe a possibilidade de acoplamento de ruídos, os cabos de rede devem