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Anlise nodal
Prof. Fernando Silva de Moura
Universidade Federal do ABC
Centro de Engenharia, Modelagem e Cin ias So iais Apli adas
EN-2703 - Cir uitos Eltri os I

o Quadrimestre de 2014

Universidade Federal do ABC

Prof. Fernando Silva de Moura

Anlise nodal

Motivao

Anlise Nodal
Resistores e fonte de orrente independente
Fontes de tenso independente
Fontes de tenso ontrolada
Fontes de orrente ontrolada

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Anlise nodal

Motivao

Motivao

Anlise Nodal
Resistores e fonte de orrente independente
Fontes de tenso independente
Fontes de tenso ontrolada
Fontes de orrente ontrolada

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Motivao

Motivao
Vimos anteriormente que ne essrio um nmero mnimo de
equaes linearmente independentes (LI) para a soluo do ir uito,
a saber, determinar as orrentes e tenses entre os terminais de
todos os bipolos.
Em geral
Em geral, se tivermos

bipolos, teremos

2n

in gnitas, ex eto

nos bipolos ativos em que a tenso ou a orrente no so


in gnitas.

De posse das relaes


podemos determinar

v(t) i(t)

do bipolos passivos,

destas in gnitas;

possvel obter uma equao vin ular para ada bipolo ativo
do sistema que rela iona as in gnitas;

As equaes restantes so obtidas das leis de Kir hho;


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Motivao

Exemplo motiva ional

Exemplo

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Motivao

Exemplo motiva ional

Exemplo

8 Bipolos
14 In gnitas:

iE , i0 , v1 , i1 , v2 , i2 , v3 , i3 , vc , ic , vI , iL , vL , iV
Ateno

iI , vE , vV

no so in gnitas, eles so, por denio, impostos

pelos geradores. No aso de fontes ontroladas, a in gnitas


a tenso/ orrente de ontrole.
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Motivao

Exemplo motiva ional

Relaes

v(t) i(t)

(5 equaes)

v1 = R1 i1

(1)

v2 = R2 i2

(2)

v3 = R3 i3

(3)

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dvc
dt
diL
vL = L
dt
ic = C

Anlise nodal

(4)
(5)

Motivao

Exemplo motiva ional

Lei das orrentes de Kir hho:

A : i0 = iE

(6)

B : iE = i1 + i2

(10)

C : i2 = iC

(7)

D : iC = i3 + iI

(11)

E : iI = iL

(8)

A : iV + i3 + i1 = i0

(12)

F : iL = iV

(9)

3 equaes obtidas de ns

4 equaes obtidas de ns

one tando apenas 3 ramos

one tando apenas 2 ramos

( hamados

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ns essen iais)

Motivao

Exemplo motiva ional


Lei das orrentes de Kir hho:

A : i0 = iE

B : iE = i1 + i2

C : i2 = iC

D : iC = i3 + iI

E : iI = iL

A : iV + i3 + i1 = i0

F : iL = iV
Ateno

Uma destas equaes linearmente dependente (LD) em relao


s demais!
temos ento mais 6 equaes apenas...

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Motivao

Exemplo motiva ional


Temos at agora 5+6=11 equaes. Nos resta determinar 3
equaes. Faremos isto observando a lei das malhas de Kir hho.
Neste exemplo tempos 6 possibilidades de es olha de malhas:

II

III

IV

VI

Devemos es olher 3 destas opes de modo que garanta que as


equaes sejam LI.
Exemplos permitidos: [I,II,III, [I,II,V, [III,V,VI, et .
Exemplos no permitidos: [I,II,IV, et .

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Motivao

Exemplo motiva ional

Algumas possibilidades para o exemplo

A
B
C
D

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Motivao

Exemplo motiva ional

Uma es olha bastante omum, utilizada em ir uitos planares


(veremos mais a frente isto)

Ou seja, es olhe-se as malhas internas do ir uito para utilizar a lei


de Kir hho.
Ateno
Apesar desta es olha pare er mais simples, em muitos asos
onveniente utilizar outras es olhas!

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Motivao

Exemplo motiva ional

Lei das malhas de Kir hho (nas malhas internas do ir uito):

I : v1 E = 0

(13)

II : v2 + vc + v3 v1 = 0
III :

(14)

vI + vL vV v3 = vI + vL (r.i0 ) v3 = 0

3 equaes obtidas

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(15)

Motivao

Exemplo motiva ional

Conseguimos nalmente todas as equaes ne essrias:

v1 = R1 i1

i0 = iE

v2 = R2 i2

i2 = iC

v3 = R3 i3
dvc
ic = C
dt
diL
vL = L
dt

iI = iL

v1 E = 0

iL = iV

v2 + vc + v3 v1 = 0

iE = i1 + i2

vI + vL r.i0 v3 = 0

iC = i3 + iI
i0 = iV + i3 + i1

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Motivao

Exemplo motiva ional - Consideraes nais

Observamos no exemplo que:


Algumas equaes podem ser LD em relao s demais,
tornando-se redundantes e desne essrias;
Algumas equaes so bastante bvias e poderiam ser
fa ilmente eliminadas, juntamente om algumas in gnitas,
omo as equaes da lei das orrentes em ns no essen iais;
Em geral, as equaes que rela ionam so tambm simples de
serem utilizadas.

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Anlise nodal

Motivao

Exemplo motiva ional - Consideraes nais


Vamos estudar duas t ni as para montar o sistema de equaes
do ir uito eltri o utilizando um nmero mnimo de in gnitas.
So elas a

anlise nodal e a anlise de malhas.

Observao
Note que o problema ontinua om o mesmo nmero de
in gnitas, porm as in gnitas no in ludas no sistema de
equaes so trivialmente determinadas aps a soluo do
sistema de equaes.

Ini ialmente estudaremos


resistores apenas.

ir uitos ompostos

por fontes e

Mais adiante veremos omo trabalhar om

outros bipolos.

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Anlise Nodal

Motivao

Anlise Nodal
Resistores e fonte de orrente independente
Fontes de tenso independente
Fontes de tenso ontrolada
Fontes de orrente ontrolada

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Anlise nodal

Anlise Nodal

Anlise nodal

Na anlise nodal:
1

Determinamos as tenses nodais om relao a um mesmo n,


adotado, arbitrariamente, omo refern ia;

Determinamos as diferenas de tenso entre os terminais de


todos os bipolos;

Utilizando as relaes

v(t) i(t),

determinamos as orrentes

que passam pelos bipolos.

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Anlise nodal

Anlise Nodal

N de refern ia
Note que se

ei

forem onhe idos,

podemos fa ilmente determinar as


+

tenses nos bipolos:

ei :

tenso no

i-simo

n em

relao refern ia (n

(16)

v2 = eA eB

(17)

v3 = eB eE = eB

(18)

vV = eE eD = eD

E ).

E, utilizando as relaes

v1 = eC eD

v(t) i(t),

(19)

determinamos as orrentes.

Ex:

i1 =

eC eD
v1
=
R1
R1

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Anlise nodal

(20)

Anlise Nodal

Pro edimento

Vamos pre isar analisar o pro edimento em 3 asos:


1

Quando houver fontes de orrente independentes;

Quando houver fontes de tenso independentes;

Quando houver fontes dependentes.

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Anlise Nodal

- Resistores e fonte de orrente independente

Pro edimento
Vamos apli ar a lei das orrentes em um n genri o de um
ir uito, one tado a resistores e fontes de orrente independentes

Lei das orrentes de Kir hho


[(+) orrentes que saem do n

i1 + i2 + is2 i3 is1 = 0

Lembrete:

G=

1
R

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(21)

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- Resistores e fonte de orrente independente

Pro edimento

i1 + i2 + is2 i3 is1 = 0
Apli ando a relao

v(t) i(t)do

resistor

i = Gv :

G1 v1 + G2 v2 G3 v3 = is1 is2
Rees revendo

vi

(22)

em funo das tenses nodais

(23)

ei :

G1 (e1 ei ) + G2 (ei e2 ) G3 (e3 ei ) = is1 is2


(24)

(G1 )e1 + (G2 )e2 + (G1 + G2 + G3 )ei + (G3 )e3 = is1 is2
(25)

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Anlise nodal

Anlise Nodal

- Resistores e fonte de orrente independente

Pro edimento

(G1 )e1 + (G2 )e2 + (G1 + G2 + G3 )ei + (G3 )e3 = is1 is2
(26)

Este pro edimento pode ser repetido para todos os

ns do

ir uito, obtendo equaes similares a esta, possivelmente om


mais ou menos termos em ambos os lados.
No nal, teremos

equaes.

Porm, uma das equaes ser

linearmente dependente das demais ( omo visto anteriormente).


Podemos, portanto,

ignorar o pro edimento em um dos ns,

usualmente o n de refern ia.

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- Resistores e fonte de orrente independente

Exemplo

Exemplo

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- Resistores e fonte de orrente independente

Exemplo
Exemplo

N 1:

is1 is3 + i1 + i4 + i3 = 0
G1 v1 + G4 v4 + G3 v3 = is1 + is3
G1 (e1 e0 ) + G4 (e1 e2 ) + G3 (e1 e3 ) = is1 + is3
(G1 + G3 + G4 )e1 + (G4 )e2 + (G3 )e3 = is1 + is3
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- Resistores e fonte de orrente independente

Exemplo
Exemplo

N 2:

i4 + i5 + i6 = 0
G4 v4 + G5 v5 + G6 v6 = 0
G4 (e1 e2 ) + G5 (e2 e3 ) + G6 (e2 e0 ) = 0
(G4 )e1 + (G4 + G5 + G6 )e2 + (G5 )e3 = 0
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- Resistores e fonte de orrente independente

Exemplo
Exemplo

N 3:

i5 i3 + is3 + i2 + is2 = 0
G5 v5 G3 v3 + G2 v2 = is2 is3
G5 (e2 e3 ) G3 (e1 e3 ) + G2 (e3 e0 ) = is2 is3
(G3 )e1 + (G5 )e2 + (G2 + G3 + G5 )e3 = is2 is3
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Anlise nodal

Anlise Nodal

- Resistores e fonte de orrente independente

Exemplo

Exemplo

(G1 + G3 + G4 )e1 + (G4 )e2 + (G3 )e3 = is1 + is3


(G4 )e1 + (G4 + G5 + G6 )e2 + (G5 )e3 = 0
(G3 )e1 + (G5 )e2 + (G2 + G3 + G5 )e3 = is2 is3
Na forma matri ial

G1 + G3 + G4

G4
G3

G4
G4 + G5 + G6
G5

[GN ]{eN } = {iN }

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G3
e1 is1 + is3

G5
0
e2
=

G2 + G3 + G5
is2 is3
e3

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- Resistores e fonte de orrente independente

Matriz de ondutn ias nodais


Matriz de ondutn ia nodal

GN

Na forma matri ial

G1 + G3 + G4

G4
G3

G3
e1 is1 + is3

0
=
e2
G5

is2 is3
e3
G2 + G3 + G5

G4
G4 + G5 + G6
G5

[GN ]{eN } = {iN }

[GN ]

quadrada, simtri a

O elemento
ao n

GN (i, i)

(n 1) (n 1);

soma das ondutn ias one tadas

i;

Os elementos

GN (i, j), i 6= j

negativo da soma das

ondutn ias que interligam os ns


A

i-sima

linha de

ligadas ao n

i,

{iN }

j;

a soma das fontes de orrente

om sinal

positivo se a orrente hega no n

i.
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- Resistores e fonte de orrente independente

Soluo de um sistema linear


Se

[GN ]

for invertvel,

[GN ]{eN } = {iN }


1

[GN ]

(27)

{iN }

(28)

{iN }

(29)

[GN ]{eN } = [GN ]

{eN } = [GN ]

Ex: inverso direta (regra de Cramer), eliminao de Gauss,


mtodos iterativos, et
Di a

22


a b
A=
c d

matriz

diagonal
diagonal



1
d b
=
det(A) c a

Prin ipal: tro ar Posies


Se undria: tro ar Sinais

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(30)

Anlise Nodal

- Resistores e fonte de orrente independente

Exemplo

Exemplo

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Anlise nodal

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- Resistores e fonte de orrente independente

Exemplo
Exemplo

1
+
10
1
2
0

1
2

1
2

12
+ 51 +
31

1
3

0
e1 10 cos(10t)
1
0
e2
3
=

1
10 cos(10t)
e3
+ 18
3

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- Resistores e fonte de orrente independente

Exemplo
Exemplo
resolvendo o sistema:

e1 = 19.03 cos(10t)
e2 = 2.83 cos(10t)
e3 = 19.75 cos(10t)
Podemos agora al ular fa ilmente

(V)
(V)
(V)

vj e ij (valores em volts e ampres):

v1 = e1 e0 = 19.03 cos(10t)

i1 = G1 v1 = 1.903 cos(10t)

v2 = e0 e2 = 2.83 cos(10t)

i2 = G2 v2 = 0.566 cos(10t)

v3 = e3 e0 = 19.75 cos(10t)

i3 = G3 v3 = 2.468 cos(10t)

v4 = e1 e2 = 16.20 cos(10t)

i4 = G4 v4 = 8.10 cos(10t)

v5 = e3 e2 = 22.58 cos(10t)

i5 = G5 v5 = 7.52 cos(10t)

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Anlise nodal

Anlise Nodal

- Fontes de tenso independente

Fonte de tenso independente


Vamos

estudar

utilizando

pro edimento

anlise

nodal,

para

soluo

ontendo

fontes

de

ir uitos,

de

tenso

independente atravs de um exemplo ilustrativo


Observao

importante

que
+

no

fontes

lembrar

de

impem o

tenso
valor da

orrente que o atravessa.


Como no h uma relao

v(t) i(t)
fonte,

atravessa

neste tipo de

orrente

iE

que

in gnita do problema.
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torna-se uma

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- Fontes de tenso independente

Fonte de tenso independente


Lei das orrentes
+

is iE + i1 + i2 = 0

i2 + i3 = 0

i3 i4 + iE = 0

(G1 + G2 )e1 + (G2 )e2 iE = is

(31)

(G2 )e1 + (G2 + G3 )e2 + (G3 )e3 = 0

(32)

(G3 )e2 + (G3 + G4 )e3 + iE = 0

(33)

Agora temos 4 in gnitas:

e1 , e2 , e3 , iE .

Ser ne essria uma

equao a mais para a soluo do problema


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- Fontes de tenso independente

Fonte de tenso independente


Fonte de tenso independente
Apesar de no existir uma relao

v(t) i(t)

em fontes ideais,

Basta
inspe ionar o ir uito para determinar a equao adi ional

temos a informao da tenso entre os seus terminais.

No exemplo:

E = e1 e3

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(34)

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- Fontes de tenso independente

Fonte de tenso independente


(G1 + G2 )e1 + (G2 )e2 iE = is
(G2 )e1 + (G2 + G3 )e2 + (G3 )e3 = 0

(35)

(G3 )e2 + (G3 + G4 )e3 + iE = 0


e1 e3 = E

(37)

Matri ialmente:

Nova incgnita
Equao da fonte de tenso independente

Observao
Note que a matriz deixa de ser simtri a.
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Anlise nodal

(36)

(38)

Anlise Nodal

- Fontes de tenso independente

Fonte de tenso independente - forma alternativa


Existe uma forma alternativa para resolver ir uitos ontendo
fontes de tenso independentes quando um dos terminais da fonte
de tenso estiver ligada ao n de refern ia

Note que agora

e1

trivialmente obtido a partir da equao do

gerador de tenso:

e1 e0 = E e1 = E
Como

e1

(39)

obtido trivialmente, este deixa de ser uma in gnita!


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- Fontes de tenso independente

Fonte de tenso independente - forma alternativa

Lei das orrentes


+

i2 + i3 = 0

i1 + i4 + is = 0

G2 (e1 e2 ) + G3 (e2 e0 ) = 0
(G2 + G3 )e2 = G2 e1
G1 (e1 e3 ) + G4 (e3 e0 ) + is = 0
(G1 + G4 )e3 = G1 e1 is
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(40)
(41)

(42)
(43)

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- Fontes de tenso independente

Fonte de tenso independente - forma alternativa


(G2 + G3 )e2 = G2 e1

(44)

(G1 + G4 )e3 = G1 e1 is

(45)

e1 = E :

 

0
e2
G2 E
=
G1 + G4
e3
G1 E is

Matri ialmente, lembrando que

G2 + G3
0

(46)

Ateno
A orrente na fonte

iE

ontinua sendo uma in gnita, mas ela

no apare e mais nas equaes do sistema linear.

A orrente

ser determinada depois, utilizando a lei das orrentes em algum


n por onde

iE

passa, Ex: n 0.

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iE = i3 + i4
Anlise nodal

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- Fontes de tenso independente

Fonte de tenso independente - forma alternativa


Caso este exemplo tenha sido resolvido pelo primeiro mtodo, sem
observar a parti ularidade, obteramos (mostre este resultado):

G1 + G2
G2
G1
1
e


G2
e2
G
+
G
0
0
2
3

=
G1
0
G1 + G4 0
e

3

1
0
0
0
iE

is
0
is
E

(47)

Observao
Note que a ltima equao, da fonte de tenso, justamente a
relao trivial

e1 = E .

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Anlise Nodal

- Fontes de tenso ontrolada

Fonte de tenso ontrolada

Fontes de tenso ontroladas


Vamos

estudar

utilizando

pro edimento

anlise

nodal,

para

soluo

ontendo

fontes

de

ir uitos,

de

tenso

dependentes.
Observao
Assim omo em fontes de tenso independentes, nas fontes de
tenso ontroladas, a orrente que a atravessa iE torna-se uma
in gnita do problema.

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Anlise nodal

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- Fontes de tenso ontrolada

Fonte de tenso ontrolada

Lei das orrentes


1
2
3

i1 + i2 is = 0
i2 + i3 + i4 iE = 0
i4 + i5 + iE = 0
(G1 + G2 )e1 + (G2 )e2 = is

(48)

(G2 )e1 + (G2 + G3 + G4 )e2 + (G4 )e3 iE = 0

(49)

(G4 )e2 + (G4 + G5 )e3 + iE = 0

(50)

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Anlise nodal

Anlise Nodal

- Fontes de tenso ontrolada

Fonte de tenso ontrolada


Vamos obter a ltima equao ne essria, atravs da tenso na
fonte ontrolada:

r.i2 = e2 e3

(51)

Em fontes ontroladas por orrente, ne essrio es rever a orrente


de ontrole em funo da tenses nodais:

r.G2 (e1 e2 ) = e2 e3 (rG2 )e1 + (1 r.G2 )e2 + e3 = 0


(52)
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Anlise nodal

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- Fontes de tenso ontrolada

Fonte de tenso ontrolada

(G1 + G2 )e1 + (G2 )e2 = is

(53)

(G2 )e1 + (G2 + G3 + G4 )e2 + (G4 )e3 iE = 0

(54)

(G4 )e2 + (G4 + G5 )e3 + iE = 0

(55)

(rG2 )e1 + (1 r.G2 )e2 + e3 = 0

(56)

Matri ialmente:

e1
G1 + G2
G2
0
0

G2

e2
G
+
G
+
G
G
1
2
3
4
4

e
0
G4
G4 + G5 1

3
iE
r.G2
(1 + r.G2 )
1
0
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Anlise nodal

is

0
=
0

(57)

Anlise Nodal

- Fontes de tenso ontrolada

Fonte de tenso ontrolada


No exemplo, temos uma fonte ontrolada por orrente

r.i2 :

fonte ontrolada por orrente


ne essrio es rever a

orrente de ontrole

em funo da

tenses nodais.

r.G2 (e1 e2 ) = e2 e3 (r.G2 )e1 + (1 rG2 )e2 + e3 = 0


(58)
Se no exemplo tivssemos uma fonte ontrolada por tenso

r.v2 :

fonte ontrolada por tenso


ne essrio es rever a

tenso de ontrole

em funo da

tenses nodais.

r.(e1 e2 ) = e2 e3 r.e1 + (1 r)e2 + e3 = 0


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Anlise nodal

(59)

Anlise Nodal

- Fontes de orrente ontrolada

Fonte de orrente ontrolada

Fontes de orrente ontroladas


Vamos

estudar

utilizando

pro edimento

anlise

nodal,

para

soluo

ontendo

dependentes.

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fontes

de
de

ir uitos,
orrente

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- Fontes de orrente ontrolada

Fonte de orrente ontrolada

Lei das orrentes


1
2
3

i1 + i2 is = 0
i2 + i3 + i4 i6 = 0
i4 + i5 + i6 = 0
(G1 + G2 )e1 + (G2 )e2 = is

(60)

(G2 )e1 + (G2 + G3 + G4 )e2 + (G4 )e3 i6 = 0

(61)

(G4 )e2 + (G4 + G5 )e3 + i6 = 0

(62)

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Anlise nodal

Anlise Nodal

- Fontes de orrente ontrolada

Fonte de orrente ontrolada


Vamos obter a ltima equao ne essria, atravs da orrente na
fonte ontrolada:

i6 = .i2

(63)

Em fontes ontroladas por orrente, ne essrio es rever a orrente


de ontrole em funo da tenses nodais:

i6 = .G2 (e1 e2 ) i6 = .G2 e1 .G2 e2


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Anlise nodal

(64)

Anlise Nodal

- Fontes de orrente ontrolada

Fonte de orrente ontrolada

(G1 + G2 )e1 + (G2 )e2 = is

(65)

(G2 )e1 + (G2 + G3 + G4 )e2 + (G4 )e3 i6 = 0

(66)

(G4 )e2 + (G4 + G5 )e3 + i6 = 0

(67)

i6 .G2 e1 + .G2 e2 = 0

(68)

Matri ialmente:

e1
G1 + G2
G2
0
0

G2

e2
G
+
G
+
G
G
1
2
3
4
4

e
0
G4
G4 + G5 1

3
i6
.G2
.G2
0
1

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Anlise nodal

is

0
=
0

(69)

Anlise Nodal

- Fontes de orrente ontrolada

Fonte de orrente ontrolada


Alternativamente, podemos substituir a ltima equao nas demais,
onde apare e

i6 :
(G1 + G2 )e1 + (G2 )e2 = is

(70)

(G2 )e1 + (G2 + G3 + G4 )e2 + (G4 )e3 (.G2 e1 .G2 e2 ) = 0

(71)

(G4 )e2 + (G4 + G5 )e3 + .G2 e1 .G2 e2 = 0

(72)

Matri ialmente:

G1 + G2
G2
0
e1 is
G2 .G2 G2 + G3 + G4 + .G2
G4
e
=
0
2

.G2
G4 .G2
G4 + G5
e3
0

(73)

Observe entretanto que a ni a diferena entre estes dois


mtodos uma substituio de variveis a mais no nal, antes
de montar a matriz.
Prof. Fernando Silva de Moura

Anlise nodal

Anlise Nodal

- Fontes de orrente ontrolada

Refern ias I

L. Q. Orsini and D. Consonni.


, volume 1.
Editora Edgard Bl her, 2 edition, 2002.

Curso de Cir uitos Eltri os

J. W. Nilsson and S. A. Riedel.


.
Pearson, 8 edition, 2009.

Cir uitos Eltri os

Prof. Fernando Silva de Moura

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