EN2703 2014.3Q - Aula04 Analise Nodal

-
Anlise nodal
Prof. Fernando Silva de Moura
Universidade Federal do ABC
Centro de Engenharia, Modelagem e Cin ias So iais Apli adas
EN-2703 - Cir uitos Eltri os I
o Quadrimestre de 2014
Universidade Federal do ABC
Anlise nodal
Motivao
Anlise Nodal
Resistores e fonte de orrente independente
Fontes de tenso independente
Fontes de tenso ontrolada
Fontes de orrente ontrolada
Anlise nodal
Motivao
Motivao
Anlise Nodal
Anlise nodal
Motivao
Motivao
Vimos anteriormente que ne essrio um nmero mnimo de
equaes linearmente independentes (LI) para a soluo do ir uito,
a saber, determinar as orrentes e tenses entre os terminais de
todos os bipolos.
Em geral
Em geral, se tivermos
bipolos, teremos
2n
in gnitas, ex eto
nos bipolos ativos em que a tenso ou a orrente no so

in gnitas.
De posse das relaes

podemos determinar
v(t) i(t)
do bipolos passivos,
destas in gnitas;
possvel obter uma equao vin ular para ada bipolo ativo
do sistema que rela iona as in gnitas;
As equaes restantes so obtidas das leis de Kir hho;

Anlise nodal
Motivao
Exemplo motiva ional
Exemplo
Anlise nodal
Motivao
Exemplo
8 Bipolos
14 In gnitas:
iE , i0 , v1 , i1 , v2 , i2 , v3 , i3 , vc , ic , vI , iL , vL , iV
Ateno
iI , vE , vV
no so in gnitas, eles so, por denio, impostos
pelos geradores. No aso de fontes ontroladas, a in gnitas

a tenso/ orrente de ontrole.
Anlise nodal
Motivao
Relaes
v(t) i(t)
(5 equaes)
v1 = R1 i1
(1)
v2 = R2 i2
(2)
v3 = R3 i3
(3)
dvc
dt
diL
vL = L
dt
ic = C
Anlise nodal
(4)
(5)
Motivao
Lei das orrentes de Kir hho:
A : i0 = iE
(6)
B : iE = i1 + i2
(10)
C : i2 = iC
(7)
D : iC = i3 + iI
(11)
E : iI = iL
(8)
A : iV + i3 + i1 = i0
(12)
F : iL = iV
(9)
3 equaes obtidas de ns
4 equaes obtidas de ns
one tando apenas 3 ramos
one tando apenas 2 ramos
( hamados
Anlise nodal
ns essen iais)
Motivao

Lei das orrentes de Kir hho:
A : i0 = iE
B : iE = i1 + i2
C : i2 = iC
D : iC = i3 + iI
E : iI = iL
A : iV + i3 + i1 = i0
F : iL = iV
Ateno
Uma destas equaes linearmente dependente (LD) em relao

s demais!
temos ento mais 6 equaes apenas...
Anlise nodal
Motivao

Temos at agora 5+6=11 equaes. Nos resta determinar 3
equaes. Faremos isto observando a lei das malhas de Kir hho.
Neste exemplo tempos 6 possibilidades de es olha de malhas:
II
III
IV
VI
Devemos es olher 3 destas opes de modo que garanta que as

equaes sejam LI.
Exemplos permitidos: [I,II,III, [I,II,V, [III,V,VI, et .
Exemplos no permitidos: [I,II,IV, et .
Anlise nodal
Motivao
Algumas possibilidades para o exemplo
A
B
C
D
Anlise nodal
Motivao
Uma es olha bastante omum, utilizada em ir uitos planares

(veremos mais a frente isto)
Ou seja, es olhe-se as malhas internas do ir uito para utilizar a lei

de Kir hho.
Ateno
Apesar desta es olha pare er mais simples, em muitos asos
onveniente utilizar outras es olhas!
Anlise nodal
Motivao
Lei das malhas de Kir hho (nas malhas internas do ir uito):
I : v1 E = 0
(13)
II : v2 + vc + v3 v1 = 0
III :
(14)
vI + vL vV v3 = vI + vL (r.i0 ) v3 = 0
3 equaes obtidas
Anlise nodal
(15)
Motivao
Conseguimos nalmente todas as equaes ne essrias:
v1 = R1 i1
i0 = iE
v2 = R2 i2
i2 = iC
v3 = R3 i3
dvc
ic = C
dt
diL
vL = L
dt
iI = iL
v1 E = 0
iL = iV
v2 + vc + v3 v1 = 0
iE = i1 + i2
vI + vL r.i0 v3 = 0
iC = i3 + iI
i0 = iV + i3 + i1
Anlise nodal
Motivao
Exemplo motiva ional - Consideraes nais
Observamos no exemplo que:

Algumas equaes podem ser LD em relao s demais,
tornando-se redundantes e desne essrias;
Algumas equaes so bastante bvias e poderiam ser
fa ilmente eliminadas, juntamente om algumas in gnitas,
omo as equaes da lei das orrentes em ns no essen iais;
Em geral, as equaes que rela ionam so tambm simples de
serem utilizadas.
Anlise nodal
Motivao
Exemplo motiva ional - Consideraes nais

Vamos estudar duas t ni as para montar o sistema de equaes
do ir uito eltri o utilizando um nmero mnimo de in gnitas.
So elas a
anlise nodal e a anlise de malhas.
Observao
Note que o problema ontinua om o mesmo nmero de
in gnitas, porm as in gnitas no in ludas no sistema de
equaes so trivialmente determinadas aps a soluo do
sistema de equaes.
Ini ialmente estudaremos

resistores apenas.
ir uitos ompostos
por fontes e
Mais adiante veremos omo trabalhar om
outros bipolos.
Anlise nodal
Anlise Nodal
Motivao
Anlise Nodal
Anlise nodal
Anlise Nodal
Anlise nodal
Na anlise nodal:
1
Determinamos as tenses nodais om relao a um mesmo n,

adotado, arbitrariamente, omo refern ia;
Determinamos as diferenas de tenso entre os terminais de

todos os bipolos;
Utilizando as relaes
v(t) i(t),
determinamos as orrentes
que passam pelos bipolos.
Anlise nodal
Anlise Nodal
N de refern ia
Note que se
ei
forem onhe idos,
podemos fa ilmente determinar as

+
tenses nos bipolos:
ei :
tenso no
i-simo
n em
relao refern ia (n
(16)
v2 = eA eB
(17)
v3 = eB eE = eB
(18)
vV = eE eD = eD
E ).
E, utilizando as relaes
v1 = eC eD
v(t) i(t),
(19)
determinamos as orrentes.
Ex:
i1 =
eC eD
v1
=
R1
R1
Anlise nodal
(20)
Anlise Nodal
Pro edimento
Vamos pre isar analisar o pro edimento em 3 asos:

1
Quando houver fontes de orrente independentes;
Quando houver fontes de tenso independentes;
Quando houver fontes dependentes.
Anlise nodal
Anlise Nodal
- Resistores e fonte de orrente independente
Pro edimento
Vamos apli ar a lei das orrentes em um n genri o de um
ir uito, one tado a resistores e fontes de orrente independentes
Lei das orrentes de Kir hho

[(+) orrentes que saem do n
i1 + i2 + is2 i3 is1 = 0
Lembrete:
G=
1
R
Anlise nodal
(21)
Anlise Nodal
Pro edimento
i1 + i2 + is2 i3 is1 = 0
Apli ando a relao
v(t) i(t)do
resistor
i = Gv :
G1 v1 + G2 v2 G3 v3 = is1 is2
Rees revendo
vi
(22)
em funo das tenses nodais
(23)
ei :
G1 (e1 ei ) + G2 (ei e2 ) G3 (e3 ei ) = is1 is2

(24)
(G1 )e1 + (G2 )e2 + (G1 + G2 + G3 )ei + (G3 )e3 = is1 is2
(25)
Anlise nodal
Anlise Nodal
Pro edimento
(G1 )e1 + (G2 )e2 + (G1 + G2 + G3 )ei + (G3 )e3 = is1 is2
(26)
Este pro edimento pode ser repetido para todos os
ns do
ir uito, obtendo equaes similares a esta, possivelmente om

mais ou menos termos em ambos os lados.
No nal, teremos
equaes.
Porm, uma das equaes ser
linearmente dependente das demais ( omo visto anteriormente).

Podemos, portanto,
ignorar o pro edimento em um dos ns,
usualmente o n de refern ia.
Anlise nodal
Anlise Nodal
Exemplo
Exemplo
Anlise nodal
Anlise Nodal
Exemplo
Exemplo
N 1:
is1 is3 + i1 + i4 + i3 = 0
G1 v1 + G4 v4 + G3 v3 = is1 + is3
G1 (e1 e0 ) + G4 (e1 e2 ) + G3 (e1 e3 ) = is1 + is3
(G1 + G3 + G4 )e1 + (G4 )e2 + (G3 )e3 = is1 + is3
Anlise nodal
Anlise Nodal
Exemplo
Exemplo
N 2:
i4 + i5 + i6 = 0
G4 v4 + G5 v5 + G6 v6 = 0
G4 (e1 e2 ) + G5 (e2 e3 ) + G6 (e2 e0 ) = 0
(G4 )e1 + (G4 + G5 + G6 )e2 + (G5 )e3 = 0
Anlise nodal
Anlise Nodal
Exemplo
Exemplo
N 3:
i5 i3 + is3 + i2 + is2 = 0
G5 v5 G3 v3 + G2 v2 = is2 is3
G5 (e2 e3 ) G3 (e1 e3 ) + G2 (e3 e0 ) = is2 is3
(G3 )e1 + (G5 )e2 + (G2 + G3 + G5 )e3 = is2 is3
Anlise nodal
Anlise Nodal
Exemplo
Exemplo
(G1 + G3 + G4 )e1 + (G4 )e2 + (G3 )e3 = is1 + is3

(G4 )e1 + (G4 + G5 + G6 )e2 + (G5 )e3 = 0
(G3 )e1 + (G5 )e2 + (G2 + G3 + G5 )e3 = is2 is3
Na forma matri ial
G1 + G3 + G4
G4
G3
G4
G4 + G5 + G6
G5
[GN ]{eN } = {iN }
G3
e1 is1 + is3
G5
0
e2
=

G2 + G3 + G5
is2 is3
e3
Anlise nodal
Anlise Nodal
Matriz de ondutn ias nodais

Matriz de ondutn ia nodal
GN
Na forma matri ial
G1 + G3 + G4
G4
G3
G3
e1 is1 + is3
0
=
e2
G5

is2 is3
e3
G2 + G3 + G5
G4
G4 + G5 + G6
G5
[GN ]{eN } = {iN }
[GN ]
quadrada, simtri a
O elemento
ao n
GN (i, i)
(n 1) (n 1);
soma das ondutn ias one tadas
i;
Os elementos
GN (i, j), i 6= j
negativo da soma das
ondutn ias que interligam os ns

A
i-sima
linha de
ligadas ao n
i,
{iN }
j;
a soma das fontes de orrente
om sinal
positivo se a orrente hega no n
i.
Anlise nodal
Anlise Nodal
Soluo de um sistema linear

Se
[GN ]
for invertvel,
[GN ]{eN } = {iN }

1
[GN ]
(27)
{iN }
(28)
{iN }
(29)
[GN ]{eN } = [GN ]
{eN } = [GN ]
Ex: inverso direta (regra de Cramer), eliminao de Gauss,

mtodos iterativos, et
Di a
22

a b
A=
c d
matriz
diagonal
diagonal

1
d b
=
det(A) c a
Prin ipal: tro ar Posies

Se undria: tro ar Sinais
Anlise nodal
(30)
Anlise Nodal
Exemplo
Exemplo
Anlise nodal
Anlise Nodal
Exemplo
Exemplo
1
+
10
1
2
0
1
2
1
2
12
+ 51 +
31
1
3
0
e1 10 cos(10t)
1
0
e2
3
=

1
10 cos(10t)
e3
+ 18
3
Anlise nodal
Anlise Nodal
Exemplo
Exemplo
resolvendo o sistema:
e1 = 19.03 cos(10t)
e2 = 2.83 cos(10t)
e3 = 19.75 cos(10t)
Podemos agora al ular fa ilmente
(V)
(V)
(V)
vj e ij (valores em volts e ampres):
v1 = e1 e0 = 19.03 cos(10t)
i1 = G1 v1 = 1.903 cos(10t)
v2 = e0 e2 = 2.83 cos(10t)
i2 = G2 v2 = 0.566 cos(10t)
v3 = e3 e0 = 19.75 cos(10t)
i3 = G3 v3 = 2.468 cos(10t)
v4 = e1 e2 = 16.20 cos(10t)
i4 = G4 v4 = 8.10 cos(10t)
v5 = e3 e2 = 22.58 cos(10t)
i5 = G5 v5 = 7.52 cos(10t)
Anlise nodal
Anlise Nodal
- Fontes de tenso independente
Fonte de tenso independente

Vamos
estudar
utilizando
pro edimento
anlise
nodal,
para
soluo
ontendo
fontes
de
ir uitos,
de
tenso
independente atravs de um exemplo ilustrativo

Observao
importante
que
+
no
fontes
lembrar
de
impem o
tenso
valor da
orrente que o atravessa.

Como no h uma relao
v(t) i(t)
fonte,
atravessa
neste tipo de
orrente
iE
que
in gnita do problema.
Anlise nodal
torna-se uma
Anlise Nodal

Lei das orrentes
+
is iE + i1 + i2 = 0
i2 + i3 = 0
i3 i4 + iE = 0
(G1 + G2 )e1 + (G2 )e2 iE = is
(31)
(G2 )e1 + (G2 + G3 )e2 + (G3 )e3 = 0
(32)
(G3 )e2 + (G3 + G4 )e3 + iE = 0
(33)
Agora temos 4 in gnitas:
e1 , e2 , e3 , iE .
Ser ne essria uma
equao a mais para a soluo do problema

Anlise nodal
Anlise Nodal

Apesar de no existir uma relao
v(t) i(t)
em fontes ideais,
Basta
inspe ionar o ir uito para determinar a equao adi ional
temos a informao da tenso entre os seus terminais.
No exemplo:
E = e1 e3
Anlise nodal
(34)
Anlise Nodal

(G1 + G2 )e1 + (G2 )e2 iE = is
(G2 )e1 + (G2 + G3 )e2 + (G3 )e3 = 0
(35)
(G3 )e2 + (G3 + G4 )e3 + iE = 0

e1 e3 = E
(37)
Matri ialmente:
Nova incgnita
Equao da fonte de tenso independente
Observao
Note que a matriz deixa de ser simtri a.
Anlise nodal
(36)
(38)
Anlise Nodal
Fonte de tenso independente - forma alternativa

Existe uma forma alternativa para resolver ir uitos ontendo
fontes de tenso independentes quando um dos terminais da fonte
de tenso estiver ligada ao n de refern ia
Note que agora
e1
trivialmente obtido a partir da equao do
gerador de tenso:
e1 e0 = E e1 = E
Como
e1
(39)
obtido trivialmente, este deixa de ser uma in gnita!

Anlise nodal
Anlise Nodal
Lei das orrentes

+
i2 + i3 = 0
i1 + i4 + is = 0
G2 (e1 e2 ) + G3 (e2 e0 ) = 0
(G2 + G3 )e2 = G2 e1
G1 (e1 e3 ) + G4 (e3 e0 ) + is = 0
(G1 + G4 )e3 = G1 e1 is
Anlise nodal
(40)
(41)
(42)
(43)
Anlise Nodal

(G2 + G3 )e2 = G2 e1
(44)
(G1 + G4 )e3 = G1 e1 is
(45)
e1 = E :

0
e2
G2 E
=
G1 + G4
e3
G1 E is
Matri ialmente, lembrando que
G2 + G3
0
(46)
Ateno
A orrente na fonte
iE
ontinua sendo uma in gnita, mas ela
no apare e mais nas equaes do sistema linear.
A orrente
ser determinada depois, utilizando a lei das orrentes em algum

n por onde
iE
passa, Ex: n 0.
iE = i3 + i4
Anlise nodal
Anlise Nodal

Caso este exemplo tenha sido resolvido pelo primeiro mtodo, sem
observar a parti ularidade, obteramos (mostre este resultado):
G1 + G2
G2
G1
1
e

G2
e2
G
+
G
0
0
2
3
=
G1
0
G1 + G4 0
e
3

1
0
0
0
iE
is
0
is
E
(47)
Observao
Note que a ltima equao, da fonte de tenso, justamente a
relao trivial
e1 = E .
Anlise nodal
Anlise Nodal
- Fontes de tenso ontrolada
Fonte de tenso ontrolada
Fontes de tenso ontroladas

Vamos
estudar
utilizando
pro edimento
anlise
nodal,
para
soluo
ontendo
fontes
de
ir uitos,
de
tenso
dependentes.
Observao
Assim omo em fontes de tenso independentes, nas fontes de
tenso ontroladas, a orrente que a atravessa iE torna-se uma
in gnita do problema.
Anlise nodal
Anlise Nodal
Lei das orrentes

1
2
3
i1 + i2 is = 0
i2 + i3 + i4 iE = 0
i4 + i5 + iE = 0
(G1 + G2 )e1 + (G2 )e2 = is
(48)
(G2 )e1 + (G2 + G3 + G4 )e2 + (G4 )e3 iE = 0
(49)
(G4 )e2 + (G4 + G5 )e3 + iE = 0
(50)
Anlise nodal
Anlise Nodal

Vamos obter a ltima equao ne essria, atravs da tenso na
fonte ontrolada:
r.i2 = e2 e3
(51)
Em fontes ontroladas por orrente, ne essrio es rever a orrente

de ontrole em funo da tenses nodais:
r.G2 (e1 e2 ) = e2 e3 (rG2 )e1 + (1 r.G2 )e2 + e3 = 0

(52)
Anlise nodal
Anlise Nodal
(G1 + G2 )e1 + (G2 )e2 = is
(53)
(G2 )e1 + (G2 + G3 + G4 )e2 + (G4 )e3 iE = 0
(54)
(G4 )e2 + (G4 + G5 )e3 + iE = 0
(55)
(rG2 )e1 + (1 r.G2 )e2 + e3 = 0
(56)
Matri ialmente:
e1
G1 + G2
G2
0
0
G2
e2
G
+
G
+
G
G
1
2
3
4
4
e
0
G4
G4 + G5 1
3
iE
r.G2
(1 + r.G2 )
1
0
Anlise nodal
is
0
=
0
(57)
Anlise Nodal

No exemplo, temos uma fonte ontrolada por orrente
r.i2 :
fonte ontrolada por orrente

ne essrio es rever a
orrente de ontrole
em funo da
tenses nodais.
r.G2 (e1 e2 ) = e2 e3 (r.G2 )e1 + (1 rG2 )e2 + e3 = 0

(58)
Se no exemplo tivssemos uma fonte ontrolada por tenso
r.v2 :
fonte ontrolada por tenso

ne essrio es rever a
tenso de ontrole
em funo da
tenses nodais.
r.(e1 e2 ) = e2 e3 r.e1 + (1 r)e2 + e3 = 0

Anlise nodal
(59)
Anlise Nodal
- Fontes de orrente ontrolada
Fonte de orrente ontrolada
Fontes de orrente ontroladas

Vamos
estudar
utilizando
pro edimento
anlise
nodal,
para
soluo
ontendo
dependentes.
Anlise nodal
fontes
de
de
ir uitos,
orrente
Anlise Nodal
Lei das orrentes

1
2
3
i1 + i2 is = 0
i2 + i3 + i4 i6 = 0
i4 + i5 + i6 = 0
(G1 + G2 )e1 + (G2 )e2 = is
(60)
(G2 )e1 + (G2 + G3 + G4 )e2 + (G4 )e3 i6 = 0
(61)
(G4 )e2 + (G4 + G5 )e3 + i6 = 0
(62)
Anlise nodal
Anlise Nodal

Vamos obter a ltima equao ne essria, atravs da orrente na
fonte ontrolada:
i6 = .i2
(63)
Em fontes ontroladas por orrente, ne essrio es rever a orrente

de ontrole em funo da tenses nodais:
i6 = .G2 (e1 e2 ) i6 = .G2 e1 .G2 e2

Anlise nodal
(64)
Anlise Nodal
(G1 + G2 )e1 + (G2 )e2 = is
(65)
(G2 )e1 + (G2 + G3 + G4 )e2 + (G4 )e3 i6 = 0
(66)
(G4 )e2 + (G4 + G5 )e3 + i6 = 0
(67)
i6 .G2 e1 + .G2 e2 = 0
(68)
Matri ialmente:
e1
G1 + G2
G2
0
0
G2
e2
G
+
G
+
G
G
1
2
3
4
4
e
0
G4
G4 + G5 1
3
i6
.G2
.G2
0
1
Anlise nodal
is
0
=
0
(69)
Anlise Nodal

Alternativamente, podemos substituir a ltima equao nas demais,
onde apare e
i6 :
(G1 + G2 )e1 + (G2 )e2 = is
(70)
(G2 )e1 + (G2 + G3 + G4 )e2 + (G4 )e3 (.G2 e1 .G2 e2 ) = 0
(71)
(G4 )e2 + (G4 + G5 )e3 + .G2 e1 .G2 e2 = 0
(72)
Matri ialmente:
G1 + G2
G2
0
e1 is
G2 .G2 G2 + G3 + G4 + .G2
G4
e
=
0
2
.G2
G4 .G2
G4 + G5
e3
0
(73)
Observe entretanto que a ni a diferena entre estes dois

mtodos uma substituio de variveis a mais no nal, antes
de montar a matriz.
Anlise nodal
Anlise Nodal
Refern ias I
L. Q. Orsini and D. Consonni.

, volume 1.
Editora Edgard Bl her, 2 edition, 2002.
Curso de Cir uitos Eltri os
J. W. Nilsson and S. A. Riedel.

.
Pearson, 8 edition, 2009.
Cir uitos Eltri os
Anlise nodal

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Universidade Federal do ABC

Prof. Fernando Silva de Moura

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Prof. Fernando Silva de Moura

nos bipolos ativos em que a tenso ou a orrente no so

De posse das relaes

As equaes restantes so obtidas das leis de Kir hho;

Exemplo motiva ional

Prof. Fernando Silva de Moura

Exemplo motiva ional

no so in gnitas, eles so, por denio, impostos

pelos geradores. No aso de fontes ontroladas, a in gnitas

Exemplo motiva ional

Prof. Fernando Silva de Moura

Exemplo motiva ional

Lei das orrentes de Kir hho:

one tando apenas 3 ramos

one tando apenas 2 ramos

Prof. Fernando Silva de Moura

Exemplo motiva ional

Uma destas equaes linearmente dependente (LD) em relao

Prof. Fernando Silva de Moura

Exemplo motiva ional

Devemos es olher 3 destas opes de modo que garanta que as

Prof. Fernando Silva de Moura

Exemplo motiva ional

Algumas possibilidades para o exemplo

Prof. Fernando Silva de Moura

Exemplo motiva ional

Uma es olha bastante omum, utilizada em ir uitos planares

Ou seja, es olhe-se as malhas internas do ir uito para utilizar a lei

Prof. Fernando Silva de Moura

Exemplo motiva ional

Lei das malhas de Kir hho (nas malhas internas do ir uito):

Prof. Fernando Silva de Moura

Exemplo motiva ional

Conseguimos nalmente todas as equaes ne essrias:

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Exemplo motiva ional - Consideraes nais

Observamos no exemplo que:

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Exemplo motiva ional - Consideraes nais

anlise nodal e a anlise de malhas.

Ini ialmente estudaremos

Mais adiante veremos omo trabalhar om

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Determinamos as tenses nodais om relao a um mesmo n,

Determinamos as diferenas de tenso entre os terminais de

que passam pelos bipolos.

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forem onhe idos,

podemos fa ilmente determinar as

tenses nos bipolos:

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Vamos pre isar analisar o pro edimento em 3 asos:

Quando houver fontes de orrente independentes;

Quando houver fontes de tenso independentes;

Quando houver fontes dependentes.

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- Resistores e fonte de orrente independente

Lei das orrentes de Kir hho

As equaes restantes so obtidas das leis de Kir hho;

no so in gnitas, eles so, por denio, impostos

Lei das orrentes de Kir hho:

Lei das malhas de Kir hho (nas malhas internas do ir uito):

Conseguimos nalmente todas as equaes ne essrias:

Exemplo motiva ional - Consideraes nais

Exemplo motiva ional - Consideraes nais

Lei das orrentes de Kir hho

Prin ipal: tro ar Posies