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Apostila Básica SEP PDF
Apostila Básica SEP PDF
SEL 308
Introduo aos Sistemas
Eltricos de Potncia
So Carlos
SUMRIO
1
1.1
1.2
1.3
2
2.1
Diagrama unifilar ............................................................................................. 8
2.2
O Gerador ....................................................................................................... 11
2.3
O Transformador............................................................................................ 14
2.4
Linhas de Transmisso ................................................................................... 17
2.5
Carga .............................................................................................................. 18
2.6
Diagramas de impedncia e reatncia ............................................................ 20
2.6.1
Diagramas de impedncia ...................................................................... 20
2.6.2
Diagramas de reatncias ......................................................................... 20
3
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
4
Introduo....................................................................................................... 23
A operao do sistema .................................................................................... 24
Diviso do sistema eltrico de potncia ......................................................... 25
Funo das linhas de transmisso................................................................... 25
A necessidade da proteo de linhas de transmisso ..................................... 27
Causa dos defeitos em um SEP ...................................................................... 28
Efeitos da falta em um sistema eltrico de potncia ...................................... 29
Caractersticas funcionais dos rels................................................................ 31
A evoluo dos rels ...................................................................................... 34
Classificao dos rels ................................................................................... 37
O rel de distncia .......................................................................................... 37
O algoritmo para proteo de distncia de uma linha de transmisso ........... 38
4.1
A arquitetura de um rel digital...................................................................... 41
4.2
Componentes Bsicos de um rel digital ....................................................... 41
4.3
Subsistema de condicionamento de sinais ..................................................... 43
4.3.1
Transdutores........................................................................................... 43
4.3.2
Mdulo de interface ............................................................................... 43
4.3.3
Filtragem dos dados ............................................................................... 44
4.4
Subsistema de converso................................................................................ 45
4.4.1
Sample and Hold .................................................................................... 45
4.4.2
Multiplexador......................................................................................... 45
4.4.3
Converso analgico/digital................................................................... 46
4.5
Subsistema de processamento digital do sinal ............................................... 46
5
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS....................................................................................................48
NDICE DE FIGURAS
FIGURA 1: TIPOS DE LIGAES DO SEP .....................................................................................................................9
FIGURA 2: SMBOLOS UTILIZADOS NA REPRESENTAO DO SISTEMA.................................................................10
FIGURA 3: DIAGRAMA UNIFILAR DE UM SEP..........................................................................................................11
FIGURA 5: REPRESENTAO DO GERADOR .............................................................................................................12
FIGURA 6: FORMAS DE ONDAS GERADAS NUM SISTEMA TRIFSICO....................................................................13
FIGURA 7: FASORES TENSO TRIFSICA GERADAS................................................................................................13
FIGURA 8: ESQUEMA DE UM TRANSFORMADOR MONOFSICO.............................................................................14
FIGURA 9: CIRCUITO EQUIVALENTE COM PERDAS NO COBRE E NO FERRO .........................................................16
FIGURA 10: REPRESENTAO DE UMA LINHA MDIA CIRCUITO ..................................................................17
FIGURA 12: CONEXO ESTRELA E DELTA DAS CARGAS. .......................................................................................19
FIGURA 13: DIAGRAMA DE IMPEDNCIA PARA CIRCUITOS VISTOS .....................................................................20
FIGURA 14: DIAGRAMA DE REATNCIA PARA CIRCUITOS VIST OS .......................................................................21
FIGURA 15: FORMA DE ONDA DE TENSO . .............................................................................................................30
FIGURA 16:FORMA DE ONDA DE CORRENTE............................................................................................................30
FIGURA 17: COMPOSIO DE UM SISTEMA DE PROTEO ...................................................................................31
FIGURA 18: UM SISTEMA DE PROTEO TPICO E SUAS ZONAS DE PROTEO...................................................33
FIGURA 19: FLUXOGRAMA DO ALGORITMO DE PROTEO...................................................................................40
FIGURA 20: COMPONENTES BSICOS DE UM REL DIGITAL..................................................................................42
FIGURA 4.21: UNIDADE DIGITAL DO REL...............................................................................................................46
Consumo
Reino Unido
Residencial
1,02
Sucia
Residencial
1,46
Brasil
Residencial
1,95 3,00
Estados Unidos
Industrial
2,54
Reino Unido
Industrial
3,04
Brasil
Industrial
1,50 7,12
Sucia
Industrial
1,44 2,96
Estados Unidos
Comercial
4,99
Reino Unido
Comercial
5,65
concessionria
deve
monitorar
continuamente
os
distrbios,
ajudando
os
Surtos de tenso,
Baixa de tenso,
Distores harmnicas,
Curto
intervalo
de
tempo
de
indisponibilidade,
com
alto
ndice
de
disponibilidade.
Diagrama unifilar
Um SEP tpico formado por vrias estaes geradoras conectadas atravs de
Em um
mquinas sncronas;
transformadores;
linhas de transmisso;
10
informaes na figura. Num estudo de fluxo de carga, o valor das resistncias deve ser
includo.
3
T1
T2
Y
carga B
carga A
2.2
O Gerador
Os geradores so responsveis pela gerao de energia em corrente alternada no
11
e = E M cos( wt + )
(1)
eixo-b
ESTATOR
a
b'
c'
ROTOR
eixo-a
S
b
c
a'
eixo-c
(2)
12
Fase a
Fase b
Fase c
1,5k
1,0k
500,0
0,0
-500,0
-1,0k
-1,5k
0,00
0,01
0,02
0,03
0,04
Tempo (s)
Ecc'
Eaa |00
Eaa'
Ecc |120
Ebb |-1200
Ebb'
13
2.3
O Transformador
O transformador possibilita a conexo de vrios equipamentos eltricos com
Np espiras
Ns espiras
Vp
Vs
Primrio
Secundrio
L1 e L 2 Fluxo induzido;
indutncia prpria.
14
Vp
Vs
Np
NS
(transformador ideal)
(3)
Um
(potncia aparente
do primrio)
I p .VP = I S .V S
(potncia aparente do
secundrio)
(4)
(5)
IS N p
=
IP NS
(6)
E ento:
IP
N
= S
IS
NP
(7)
15
A Figura 8
mostra o circuito
LLp
Rp
LLs
(1-k)Lp
Rc
Rs
Lmag
(1-k)Ls
Carga
Lp
Ls
Trafo
Ideal
16
2.4
Linhas de Transmisso
As Linhas de Transmisso so os elementos do sistema eltrico que transportam
classificadas como:
V < 150 kV
80 km
40 km
V > 400 kV
20 km
V < 150 kV
V > 400 kV
Is
Vs
Y
2
Ir
Y
2
Vr
17
Vs =
+ 1Vr + Z .I r
2
ZY ZY
I s = Vr .Y 1 +
+ 1.I r
+
4
2
2.5
Carga
18
19
2.6
2.6.1
2.6.2
Diagramas de reatncias
O diagrama de reatncia, representado na Figura 12, caracterizado pela
omisso de cargas estticas, todas as resistncias, a corrente de magnetizao de
cada transformador e a capacitncia de linha de transmisso
20
21
22
Introduo
Com tamanho e caractersticas que permitem consider-lo nico em mbito
Segundo a
23
Mais ainda, as
A operao do sistema
A operao do sistema o processamento de todas as informaes sobre seu
desempenho, bem como a tomada de deciso sobre onde sero executadas manobras
(abertura de chaves ou disjuntores, retirada de linhas ou equipamentos sob falta, etc)
que iro garantir a continuidade na disponibilizao de grandes blocos de energia para
as distribuidoras atravs da coordenao do sistema.
alteraes
relevantes.
funo
de
superviso
corresponde
ao
24
3.3
nica maneira de transportar esta energia, sob forma de eletricidade, utilizando linhas
de transmisso. Como as linhas de transmisso no podem armazenar energia eltrica
gerada nas usinas, toda ela convertida simultaneamente em carga, excetuando as
perdas do sistema.
25
32.582,2 km
345 kV
9.023,5 km
440 kV
6.162,5 km
500 kV
17.657,5 km
600 kV (CC)
1.612,0 km
750 kV
2.379,0 km
TOTAL
69.416,6 km
26
interligao
das
usinas
geradoras,
bacias
hidrulicas
regies
de
3.5
27
Tabela 2: Ocorrncia de faltas no SEP em um sistema de 500 kV, num perodo de 10 anos.
Nmero de Faltas
Linhas de Transmisso
82
Circuitos disjuntores
Autotransformadores
Barramentos
Geradores
Falha humana
tenso ou corrente nos sistemas eltricos, na grande maioria dos casos, inicialmente em
regime permanente. Essas variaes so provocadas por descargas atmosfricas, faltas
no sistema ou operao de disjuntores.
Van Zee, W. R. e Felton, R. J. 500kV System Relaing-Desing and operating Experience; CIGRE- Paris, 1978, Paper no. 34-07
apud Coury, D. V. Um Estimador timo Aplicado Proteo Digital dps Sistemas Eltricos de Potncia. So Carlos,
1987. Dissertao (Mestrado) Escola de engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo.
28
Descargas atmosfricas
Surtos de chaveamento
descontinuidade do sistema;
perda de sincronismo;
exploses;
29
400000
200000
[V]
-200000
-400000
-600000
0,00
0,02
0,04
0,06
0,08
0,10
tempo [s]
8000
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
-8000
0,00
0,02
0,04
0,06
0,08
0,10
Tempo [s]
Figura 14:Forma de onda de corrente
30
31
32
1. gerador;
2. transformador
3. barramento;
4. linha de transmisso;
5. motor.
Erro! No possvel criar objetos a partir de cdigos de campo de edio.
Figura 16: Um sistema de proteo tpico e suas zonas de proteo.
33
3.9
primeiros
rels
projetados
eram
dispositivos
eletromecnicos,
mais
conhecidos como rels convencionais. Este tipo de rel projetado e construdo com
predominncia dos movimentos mecnicos provenientes dos acoplamentos eltricos e
magnticos do seu ncleo. Seu princpio de operao pode ser resumido como sendo
uma relao entre sua entrada, que geralmente so sinais de tenso e corrente, e sua
sada, que consiste em estados de on-off dos contatos do rel.
Nos rels
34
de
rels
utilizando-se
dispositivos
semicondutores,
geralmente
referidos como rels de estado slido ou esttico. O termo esttico foi originado por
oposio aos rels eletromecnicos, j que o rel esttico caracterizado
essencialmente pela ausncia de movimentos mecnicos, pois so construdos com
dispositivos eletrnicos.
Esses
proteo;
superviso de rede;
transmisso de sinais;
35
auto-superviso;
utilizao
dos
rels
digitais
em
substituio
aos
convencionais
seu
software
hardware
continuamente
aumentando
sua
confiabilidade, pois ele pode detectar qualquer mau funcionamento e retirarse de operao, diminuindo, assim as chances de falha de operao. Essa
caracterstica do rel digital o argumento mais forte em favor da
digitalizao das subestaes.
Com isso so
Podem ainda
36
Interao
do
sistema:
Como
37
reconhece a falta que ocorre dentro da sua zona de proteo, considerando que a
impedncia da linha falta menor do que o seu valor de ajuste predefinido.
A maioria dos rels de distncia operam atravs de trs quantidades eltricas:
tenso, corrente e ngulo de fase.
O tempo
amostral onde a ocorrncia da falta teve incio. Para isso, deve-se observar a distoro
das formas de ondas de tenso e corrente provocada pela ocorrncia de uma situao de
38
falta.
39
Deteco da falta
Classificao
da
falta
Clculo da
impedncia
aparente
Clculo
da distncia
da falta
Deciso
de
abertura
40
41
Transdutor
Mdulo de
Interface
Subsistema de
condicionamento de
sinais
Filtro
Passa-baixa
Conversor
A/D
D/I
D/O
Memria
Subsistema de
converso de
sinais
CPU
D/A
Subsistema de
processamento
digital de
sinais
Sinal de Trip
42
4.3
4.3.1
Transdutores
Como os rels operam com os sinais de tenso e corrente relativamente altos,
estes devem ser atenuados a um nvel compatvel com os exigidos pelos processadores
atravs
de
transformadores
denominados
por
transdutores,
ou
simplesmente,
Mdulo de interface
Depois que os sinais de tenso e corrente do secundrio dos TPs e TCs forem
filtros passa-baixa. Uma outra alternativa para se atingir nveis discretos de sinais a
43
analgica/digital.
Nesta etapa realizada ainda a converso dos sinais da corrente para sinais de
tenso, pois os computadores trabalham somente com estes sinais.
4.3.3
44
4.4
4.4.1
Subsistema de converso
Sample and Hold
Sendo o rel digital um dispositivo que trabalha com mltiplas entradas dos
sinais de tenso e corrente amostrados, para que ele possa fazer uma correta anlise do
sinal, desejvel que todos os sinais sejam amostrados simultaneamente.
Uma
possvel soluo para esse problema seria o emprego de vrios conversores A/D
operando simultaneamente, disponibilizando assim os vrios sinais digitais para a CPU
do rel.
Multiplexador
Na operao de releamento digital usualmente utilizado um multiplexador
45
4.4.3
Converso analgico/digital
Para cada instante definido pelo clock, executada uma converso dos sinais
na
Figura
4.19,
onde
pode-se
observar
Hol/Multiplexadoros.
Unidade Digital do Rel
va
Filt
S/H
CPU
vb
Filt
S/H
vc
Filt
S/H
ia
Filt
S/H
ib
Filt
S/H
ic
Filt
S/H
M
P
X
A/D
Memria
Sinal
de
Trip
CLK
4.5
46
Este trabalho
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5 Referncias Bibliogrficas
[1]
[2]
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[4]
48