Notas de Aula de Mecnica Aplicada I V.

NDICE

EMENTA ....................................................................................................................... 4
1.1

Mecnica................................................................................................................. 6

1.2

Corpo rgido............................................................................................................ 7

1.3

Princpios bsicos da mecnica .............................................................................. 7

1.4

Leis de Newton....................................................................................................... 9

1.5

Sistemas de unidades .............................................................................................. 9

1.6

Grandezas escalares e vetoriais ............................................................................ 11

SISTEMAS DE FORAS ............................................................................................ 12

2.1

Componentes cartesianas da fora........................................................................ 12

2.2

Vetores unitrios cartesianos ................................................................................ 12

2.3

Equilbrio de um ponto material........................................................................... 13

2.4

Foras no espao................................................................................................... 14

2.4.1

Sistemas de Foras Coplanares ou bidimensionais ...................................... 14

2.4.2

Sistemas de Foras tridimensionais.............................................................. 15

2.5

Sistemas de Foras Equivalentes.......................................................................... 15

2.6

Fora resultante..................................................................................................... 16

2.7

Reaes de apoio .................................................................................................. 17

2.8

Equilbrio dos corpos rgidos em duas dimenses e em trs dimenses .............. 20

2.9

Diagrama de Corpo Livre (DCL) ......................................................................... 22

ANLISE DE ESTRUTURAS E MQUINAS .......................................................... 24

3.1

Definio de trelia:.............................................................................................. 24

3.2

Tipos de trelias.................................................................................................... 25

3.3

Anlise de trelias................................................................................................. 27

3.3.1
3.4
4

Classificao das trelias quanto ao grau de indeterminao....................... 27

Estruturas e Mquinas .......................................................................................... 28

FORAS DISTRIBUDAS.......................................................................................... 29
4.1

Baricentros e centrides ou momento de 1 ordem .............................................. 29

4.2

Determinao de centride por integrao ........................................................... 30

4.3

Cargas distribudas sobre vigas ............................................................................ 31

4.3.1

Carregamentos simples (retangulares e triangulares)................................... 31

4.3.2

Carregamento distribudo no-uniformes..................................................... 32

4.4

Diagrama de esforo cortante e momento fletor .................................................. 34

4.5

Relao entre Carregamento distribudo, Foras cortantes e Momentos fletores.36

4.6

Anlise qualitativa dos diagramas de V e M ........................................................ 36

4.7

Momento de inrcia ou momento de 2 ordem..................................................... 38

4.8

Determinao do momento de inrcia por integrao .......................................... 40

4.9

Produto de inrcia................................................................................................. 41

CABOS......................................................................................................................... 43

LISTAS DE EXERCCIOS.......................................................................................... 43

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ......................................................................... 53

EMENTA

1 Sem/09 Profa Dra. Carla Anflor - UFRGS

DEMEC - Departamento de Engenharia Mecnica
ENG 03104 - Mecnica Aplicada I - A
Objetivos: Proporcionar aos alunos uma boa formao no domnio da Esttica dos Corpos
Rgidos e da Geometria de slidos.
Crditos: 4 crditos
carga horria: 60 horas/aula
pr-requisitos: Introduo a Engenharia Mecnica,

Fsica I-C e Clculo e Geometria

Analtica I - A
Smula da disciplina:
rea I: 1 - Princpios Gerais; 2 - Vetores Fora; 3 - Equilbrio de um Ponto Material; 4 Resultantes de Sistemas de Foras; 5 - Equilbrio de um Corpo Rgido;
rea II: 6 - Anlise Estrutural; 7 - Foras Internas;
rea III: 9 - Centro de Gravidade e Centride; 10 - Momentos de Inrcia;

Sistema de avaliao: O aluno ser avaliado por 3 provas e alguns trabalhos propostos
(desafios) em sala de aula durante o decorrer do semestre.
Aprovado: O aluno dever obter mdia das trs provas igual ou superior a seis. Os
conceitos sero atribudos conforme padro UFRGS (A, B, C, D e FF). Alunos com nota
inferior em alguma das provas realizadas inferior a 3, estaro automaticamente em exame.

M final =

(A

+ A 2 + A3 )
3

6, 0

A1 3
A2 3
A2 3
Conceitos:

Mf

< 7,5

7,5 M f

<9

10

Mf

Exame: Para o exame o aluno dever se preparar para todo o contedo ministrado durante

o semestre. Para aprovao necessrio alcanar nota C ou superior (nota maior do que
6,0). Aqueles alunos que no alcanarem mdia igual ou superior a 3,0 e no
apresentarem presena mnima de 75%, no podero realizar o exame.
Reprovado: Aquele aluno que no atingir a mdia 6,0 ao final do semestre ser reprovado.
Recuperatria: Esta prova ser realizada no final do semestre e envolve a matria das

reas I, II e III e ser realizada para alunos que:

- faltaram uma das provas sob justificativa mdica e neste caso dever apresentar atestado
mdico.
- ou que desejam recuperar um dos conceitos mais baixos. Neste caso para participar da
recuperatria, o aluno dever obter nota igual ou superior a 5 em cada uma das provas (P1,
P2 e P3).
Bibliografia:
1 - Mecnica Vectorial para Engenheiros. Esttica , BEER, Ferdinand P.; e JOHNSTON,
E. Russel Jr., 1998, McGraw-Hill (7 Edio)
2 - HIBBELER, R.C. Engenharia Mecnica - Vol. Esttica. Ed. Livro Tcnico Cientfico
S.A. 8 edio. R.J. 1999
3 - MERIAM, J.L. e KRAIGE, L.G. - Engenharia Mecnica, Esttica. Ed. Livro Tcnico
Cientfico S.A. 4 edio. R.J. 1999

INTRODUO ESTTICA
Prezados alunos esta uma apostila de notas de aula de esttica, fundamentada em
livros referentes a este assunto. Algumas partes foram reproduzidas em sua ntegra da
literatura abordada e os crditos citados ao longo do texto e as respectivas obras
referenciadas ao final das apostila nas referncias bibliogrficas. Outras partes so resumos,
entendimentos e anotaes do professor ao estudar para ministrar esta disciplina. Alguns
exerccios so propostos e outros so resolvidos em sala de aula para entendimento do
aluno. Estimo que esta apostila venha a ajudar no estudo desta disciplina. Profa. Dra. Carla
Anflor.
1.1

Mecnica

Mecnica a cincia que descreve e prev as condies de repouso ou movei mento

dos corpos sob a ao de foras. A mecnica classificada em trs partes a serem citadas:
mecnica dos corpos rgidos, mecnica dos corpos deformveis e mecnica dos fluidos. Um
esquema didtico desta classificao est apresentado conforme a Figura 1. A mecnica dos
corpos rgidos subdividida em duas partes, ou seja, a parte esttica e dinmica. A parte
esttica estuda os corpos em repouso enquanto que a parte dinmica estuda o movimento
deste. Para a mecnica dos corpos deformveis a principal interesse est no comportamento
de uma estrutura quando as foras ou cargas impostas causam deformao ao slido em
questo. Alguns critrios de falha considerando o tipo de material devem ser empregados
para avaliar se o material est ou no prximo ao colapso. Pode-se citar como critrio de
falha para materiais dcteis, o critrio de Von Mises (critrio da mxima energia de
distoro) e o critrio da mxima tenso de cisalhamento. Para materiais frgeis, o critrio
mais usual o da teoria da mxima tenso normal. A terceira e ultima classificao a
mecnica dos fluidos, que subdivida em fludos compressveis e incompressveis.

Mecnica

Mecnica
de
corpos rgidos

Esttica

Mecnica de corpos
deformveis

Dinmica

Mecnica dos Fludos

Fluidos
incompressveis

Fluidos
compressveis

Figura 1 Classificao da Mecnica.

1.2

Corpo rgido

Corpo rgido aquele que no sofre deformaes.

1.3

Princpios bsicos da mecnica

Existem quatro conceitos bsicos na mecnica: espao, tempo, massa e fora.

Espao: O espao est associado posio de um ponto P. O ponto P pode ser definido nas

trs direes cartesianas x, y, z a partir de um ponto de referencia previamente definido ou

a partir da origem.
Tempo: Quando se define um evento, alm de sua posio, o tempo tambm deve ser

fornecido.
Massa: A massa um conceito muito importante, devido acelerao da gravidade da

terra.
Fora: a fora representada por um vetor e pode ser aplicada diretamente por contato ou a

determinada distncia, como por exemplo, por foras eletromagnticas ou gravitacionais.

Na mecnica Newtoniana, as trs variveis, espao tempo e massa so conceitos

independentes entre si. Porm, importante salientar que o conceito de fora no
independente das outras trs variveis, pois na mecnica newtoniana a fora resultante que
atua em um determinado corpo est relacionada massa e ao modo pelo qual a velocidade
desta varia com o tempo.

O estudo da mecnica estabelecido em seis princpios fundamentais:

A lei do paralelograma para a adio de foras

O princpio da transmissibilidade Figura 2: Estabelece que as condies de

equilbrio ou movimento de um corpo rgido permanecero inalteradas se uma fora
F que atue em um dado ponto do corpo rgido for substituda por uma fora F de
intensidade, direo e sentidos iguais, mas atuando em um ponto diferente, desde
que essas duas foras tenham igual linha de ao (Beer, 1994).

Figura 2 Princpio da transmissibilidade

As trs leis fundamentais de Newton

A lei de Newton da gravitao

1.4

Leis de Newton

Formuladas por Sir Isaac Newton e so enunciadas da seguinte maneira:

PRIMEIRA LEI Estabelece que se a fora resultante que atua em uma partcula for
nula, a partcula permanecer em repouso (se originalmente em repouso) ou se
mover a velocidade constante em movimento retilneo.

SEGUNDA LEI Se a fora resultante que atua sobre uma partcula no for nula, a
partcula ter uma acelerao de magnitude proporcional magnitude da resultante
e na mesma direo dessa fora resultante.

F =0

vetor soma de todas as foras igual a zero.

F = m a e F = 0 ento a = 0

TERCEIRA LEI As foras de ao e reao entre corpos em contato tem a mesma

intensidade, a mesma linha de ao e sentidos opostos.

1.5

Sistemas de unidades

Relembrando que os quatro conceitos bsicos na mecnica so: espao, tempo, massa
e fora. Associadas aos quatro conceitos esto as suas respectivas unidades cinticas. Como
a 2 Lei de Newton rege os movimentos dos corpos, as unidades devem se coerentes com a
frmula F = m a. Os trs primeiros conceitos (espao, tempo e massa) so denominados
unidades bsicas enquanto que o ultimo conceito (fora) denomina-se unidade derivada.

Atualmente os Estados Unidos ainda no completaram plenamente a sua converso de

unidades ao SI. No sistema universal de Unidades (SI), as unidades bsicas so:

Comprimento -> [m]

Massa -> Quilograma [kg]
Tempo -> Segundo [s]

A unidade de fora denominada por newton [N] e definida como sendo a fora
que imprime uma acelerao de 1m/s2 a uma massa de 1 kg. Ento possvel escrever:

1N = (1 kg) (1 m/s 2 )
Outro fator muito importante que as unidades SI formam um sistema absoluto de
unidades, ou seja, as trs unidades bsicas escolhidas so independentes do local em que as
medies so feitas. Logo, o metro, o segundo e o quilograma, podem ser utilizados em
qualquer lugar da terra e at mesmo em outro planeta, pois tero sempre o mesmo
significado.

O peso de um corpo, ou fora da gravidade exercida sobre esse corpo, deve ser
expresso em newtons, como qualquer outra fora. O peso de um corpo de massa 1 kg sob a
ao da gravidade da terra :

W = mg
W = (1 kg) (9,81 m/s2 )
W = 9,81 N

1.6

Grandezas escalares e vetoriais

Demonstrado em sala de aula

SISTEMAS DE FORAS

2.1

Componentes cartesianas da fora

Representao dos vetores

cartesianos:

A = Axi + Ay j + Az k

Az
Plano II

Mdulo
de
cartesiano

um

vetor

A = Ax 2 + Ay 2 + Az 2
Por Pitgoras:

Ay
Plano I
A

A ' = Ax 2 + Ay 2

para o plano I

A ' = A' + Az 2

para o plano II

A = Ax + Ay + Az 2

Ax

Figura 3 Componentes cartesianas da fora.

2.2

Vetores unitrios cartesianos

Designam as direes e sentidos dos eixos x, y, e z. A orientao do vetor A

definida pelos ngulos diretores coordenados (alfa), (beta) e (gamma), medidos entre a
direo de A e os eixos x, y e z positivos que passam pela origem de A. Estes ngulos
estaro sempre entre 0 e 180.

cos =

Ax
A

Define-se um vetor unitrio como:

cos =

Ay
A

cos =

Az
A





Ay
u A A Ax
A
= =
i+
j+ z k
u
A A
A
A

2.3

Equilbrio de um ponto material

Quando a resultante de todas as foras que atuam na partcula igual zero (1 Lei
de Newton), a partcula est em equilbrio. Seja uma partcula com duas foras de mesma
magnitude, atuantes na mesma linha de ao, porm de sentidos opostos, tem-se a fora
resultante igual a zero. Logo se diz que a partcula est em equilbrio.

45 N
R = F = 0 condio de equilbrio

F = F
x

= 0 condio necessria e suficiente para o equilbrio

45 N

Para o equilbrio de um ponto material no plano0, existem duas equaes de

equilbrio:

O que significa que o nmero mximo de incgnitas a ser determinadas deve ser de
no mximo igual a duas.

Quando a partcula est em equilbrio sob a ao de trs foras, o problema pode ser
resolvido desenhando-se um tringulo de foras. Quando a partcula est em equilbrio sob

a ao de mais de trs foras, o problema pode ser resolvido desenhando-se um polgono de

foras.

DCL

Tringulo de foras

TAB

TBC
40

40
30

TAB

TAB
TBC
700 N
=
=
sen 60 sen 40 sen 80

700 N
80
60 T
BC

700 N
DCL

Polgono de foras

1800 N
1350 N

30

779,4 N

1350 N
1800 N

30
900N

779,4 N

900 N

Figura 4 Exemplo de tringulo e polgono de foras.

2.4

Foras no espao

As foras no espao podem ser bidimensionais ou tridimensionais.

2.4.1

Sistemas de Foras Coplanares ou bidimensionais

Quando uma partcula est sujeita a um sistema de foras que se apiam no plano xy, este dito coplanar. Para solucionar problemas bidimensionais, dispomos de duas
equaes de equilbrio:

Sabemos que para atingir o equilbrio devemos atender a 1 Lei de Newton, ou seja,
A soma algbrica de todas as componentes x e y de todas as foras atuantes na partcula
deve ser nula.

2.4.2

2.5

Sistemas de Foras tridimensionais

Sistemas de Foras Equivalentes

Uma fora pode ter um efeito de transladar ou rotacionar um corpo, a forma como ela
faz isso depende de onde e como esta fora aplicada. Para tal efeito necessrio que o
sistema fora e momento produzam o mesmo efeito externo de translao e rotao do
corpo que suas resultantes. Quando isto ocorre os dois conjuntos de carga so ditos

equivalentes. Surge ento o conceito de momento de uma fora. Momento de uma fora
pode ser expresso como a tendncia ao giro de um corpo ao ter uma fora aplicada sobre si.
2.6

Fora resultante

A fora resultante nada mais do que a soma de todas as foras atuantes em uma
partcula ou corpo. Porm, se esta afirmao verdadeira, aonde deve ser aplicada fora
resultante, para que ainda se tenha o mesmo efeito no corpo?

Sabemos que M = Fd
Agora posso escrever que MR = FRd

2.7

Reaes de apoio

Toda a estrutura apoiada sobre pilares ou pelo piso, ou fixada por soldas. O
componente que apia a estrutura deve retornar uma fora contraria e de igual magnitude
do peso da estrutura que est apoiada.
Quando um corpo est apoiado sobre alguma coisa, alguns questionamentos devem ser
realizados, como por exemplo:

Este apoio permite rotao?

Permite translao na direo x?

Permite translao na direo y?

Apresenta atrito?

Com base na respostas destas questes pode-se definir o tipo de vnculos e substituir as
restries fisicamente impostas por foras ou momentos aplicados.
Alguns exemplos de apoios bidimensionais esto apresentados na Figura 5.

Figura 5 Tipos de vinculaes em 2D. Fonte Hibbler (1996).

As estruturas tambm se apresentam tridimensionalmente, e para este caso os tipos de

apoios esto na Figura 6.

Figura 6 Tipos de vinculaes em 3D. Fonte: Beer (1994).

2.8

Equilbrio dos corpos rgidos em duas dimenses e em trs dimenses

Para que haja equilbrio entre os corpos, seja em 3D ou 2D necessrio que,

f = F = 0
i

A varivel representa as foras externas ao corpo enquanto que a varivel f

representa as foras internas do corpo. As foras internas so originadas por interaes com
partculas adjacentes. A resultante das foras externa representa a ao da gravidade,
magnetismo ou uma fora de contato.
Pela terceira lei de Newton as foras internas j se encontram em equilbrio, restando
apenas as foras externas. Conseqentemente podemos escrever que:

F = 0
i

Agora, se escolhemos um ponto arbitrrio O, podemos calcular os momentos

gerados por cada uma das foras externas em relao a este ponto. Utilizando a equao de
equilbrio, tem-se que:

ri ( fi + Fi ) = ri f i + ri Fi = 0

F1

F3

fi
i
i

F2

F4

Fi

ri

o
(a)

(b)

Estendendo para as demais partculas do corpo, tem-se que,

( f i + Fi ) = r i f i + ri Fi = 0

Conforme discutido anteriormente, as foras internas so nulas (pois so colineares,

de mesma intensidade e de sentidos opostos). Resulta ento em:

= ri Fi

Assim as duas equaes de equilbrio para um corpo rgido so podem ser expressas
por:

M = 0
F = 0
o

Ento, resumindo o que se deve saber para corpos sob ao de foras em 2D e 3D:

2D

3D

=0

=0e

=0

=0

=0 e

=0

=0 e

=0

=0

Alm disso, a seguinte condio deve ser atendida:

N de equaes n de incgnitas
Para o caso 2D
3 eqs. de equilbrio

n de incgnitas

Temos 6 equaes de equilbrio e um nmero mximo de seis incgnitas.

Fx, Fy, Mz

Para o caso 3D
6 eqs. de equilbrio

n de incgnitas

Temos 6 equaes de equilbrio e um nmero mximo de seis incgnitas.

Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz

2.9

Diagrama de Corpo Livre (DCL)

Geralmente um projeto muito bem elaborado, tanto do ponto de vista prtico quanto

do ponto de vista de design. O Diagrama de corpo livre (DCL) tem por objetivo retirar
todas as informaes de um projeto que no so necessrias para a anlise estrutura, por
exemplo, no importa a cor ou se h um detalhe sem funcionalidade estrutural no projeto.

Apenas as aes das foras referentes a carregamentos e suas respectivas reaes de

vinculo. Por exemplo, uma estrutura conforme a figura abaixo:

Figura 7 (a) Modelo real e (b) DCL. Fonte: Hibbler (1996).

O Diagrama de corpo livre apresentado na Figura 7 (b), representa o DCL do

modelo real sem todos os demais detalhes, como as paredes de alvenaria e as trelias
apoiadas na viga em estudo.
Molas:

S0 = 0,4m

F = K(Sf-S0)
Sf = 0,6m

[N]

K = rigidez [N/m]
S = [m]

Cabos e polias:
Considera-se que,
Cabos despreza-se peso prprio e admite-se que seja indeformvel.
Polia despreza-se o atrito e admite-se que a fora trativa (Ft) constante ao longo do
cabo, para qualquer ngulo .

Ft
Ft

Figura 8 Consideraes sobre cabos e polias.

3
3.1

ANLISE DE ESTRUTURAS E MQUINAS

Definio de trelia:
As trelias so as estruturas mais utilizadas, por ser uma soluo pratica e

econmicas em muitas situaes de aplicao do ponto de vista de engenharia. Tais

estruturas so comumente encontradas em projetos de pontes, edifcios, andaimes, gruas,
pontes rolantes, entre outros.
Uma trelia consiste de barras retas articuladas nas juntas ou ns. Em estruturas
reais existem trelias planas e espaciais. Uma trelia espacial consiste de uma unio de
vrias trelias planas com o objetivo de formar uma estrutura 3D. Cada trelia projetada
para suportar cargas em seu plano, podendo assim ser tratada como um caso bidimensional.

 importante salientar que estruturas treliadas somente suportam o esforo de

trao ou compresso, tal esforo conhecido por esforo Normal [N]. Como as barras das
trelias suportam apenas esforo normal, importante verificar que o carregamento esteja
sempre posicionado nas rtulas da estrutura, a fim de impedir a transmisso de momentos
fletores ou torores.
Para determinarmos os esforos que atuam na trelia devemos observar alguns
pontos importantes:

trelias so estruturas que suportam esforos aplicados somente nas junes entre os

membros (ns);

os membros so unidos por rtulas, isto , elementos que permitem o giro. A

principal conseqncia o fato de as ligaes no transmitirem momentos fletores e/ou

torsores
Da ltima hiptese, verificamos que em trelias no existem esforos cortantes e
nem momentos. Como conseqncia direta da primeira hiptese, verificamos que os
esforos normais que atuam em cada um dos membros da trelia so constantes ao longo do
comprimento (pois no existem outros esforos aplicados, somente nos ns).
Para obtermos os esforos normais aplicados, podemos fazer uso dos seguintes
mtodos:

Mtodo dos ns

Mtodo das sees

3.2

Tipos de trelias

As trelias so classificadas em planas ou em espaciais. Para efeito ilustrativo a Figura 9

apresenta os tipos mais usuais de trelias planas, muito comumente chamadas tambm por

tesouras.
Trelias para telhados

Pratt

Howe

Pratt

Trelias tpicas
para pontes
Howe

Warren
Partes de uma trelia
Ns ou
unies

montante

Banzo superior

diagonal

Banzo inferior

Vnculo
ou apoio

Figura 9 Alguns tipos de trelias.

As trelias espaciais nada mais so do que a unio de vrias trelias planas resultando em
uma estrutura tridimensional.

3.3

Anlise de trelias
3.3.1

Classificao das trelias quanto ao grau de indeterminao

Antes da verificao por clculo de uma trelia, utiliza-se uma frmula que envolve
o seu n de vinculaes, n de barras e n de ns. Com esta frmula j podemos classificar
o tipo de comportamento da estrutura e somente aps a aplicao desta frmula utilizamos
um dos mtodos mencionados (mtodo dos ns ou mtodo das sees) para calcular a
trelia em questo.
Ento, empregando-se a seguinte frmula,
m + r = 2n

Sendo, m o nmero de barras, e r o nmero de reaes e n o nmero de ns.

As trelias podem ser classificadas em trs tipos:

Se

m+r < 2n a trelia dita parcialmente vinculada (no rgida e deformvel)

m+r > 2n a trelia dita indeterminada
m+r = 2n a trelia dita completamente vinculada e determinada

exemplo de verificao de um trelia, conforme a Figura 10:

n = 15
m = 26
m = 2n - 3
26 = 2 15 - 3
26 < 27
m < 2n-3
a trelia no rgida e
deformvel!!!

trocar as vinculaes...
m = 2n - 4
26 = 2 15 - 4
26 = 26
m = 2n-3
a trelia completamente
vinculada e determinada!!!

Figura 10 Classificao das trelias.

3.4

Estruturas e Mquinas

Exemplo

4
4.1

FORAS DISTRIBUDAS
Baricentros e centrides ou momento de 1 ordem
A primeira questo que devemos nos impor : Por qu determinar o CG de
um corpo? Vamos a um exemplo prtico, seja um helicptero em operao e
tentando elevar um carregamento conforme Figura 11 abaixo. Aonde devemos
aplicar a carga e por qu? Resposta: Exatamente no CG do helicptero, pois assim,
no haver momento e o helicptero levantar a carga verticalmente.

CG

M = 0

Figura 11 Helicptero com carregamento aplicado em seu CG.

Um exemplo bem simples, ser demonstrado em sala de aula como

determinar o CG de gravidade de uma figura geomtrica em forma de L.

4.2

Determinao de centride por integrao

Este ponto ser apresentado em aula.

4.3

Cargas distribudas sobre vigas

As cargas distribudas sobre uma estrutura podem ser retangulares, triangulares ou

aleatrias. A Figura 12 apresenta exemplos prticos de carregamento distribudo retangular,
triangular e aleatrio. Um carregamento retangular pode ser representado por uma pilha de
sacos de areia enquanto que o carregamento triangular pode ser representado pela presso
hidrosttica imposta pela guas em uma placa. Inmeros outros eventos (carga de lenha,
carga de containeres, carga humana, etc.) podem causar uma distribuio de foras
retangulares ou triangulares, mas a nvel de engenharia, nos importa apenas, qual o tipo e a
forma da distribuio da carga.

Carregamento retangular
(sacos de areia)
Carregamento triangular
(presso hidrosttica)

Figura 12 Tipos de carregamentos.

4.3.1

Carregamentos simples (retangulares e triangulares)

Quando o carregamento do tipo triangular ou retangular, sabe-se que integral da

carga a fora resultante, e esta est concentrada no centro de gravidade da carga. O CG do
tringulo localizado em 1/3 de sua base enquanto que o CG do retngulo em 1/2 de sua
base. A Figura 13 demonstra o procedimento para concentrar cargas distribudas (FR)

retangulares e triangulares. Aps as cargas serem concentradas devemos aplicar esta no

centro de gravidade da mesma.
20

20

4m

4m

q dx = carga concentrada ( F )

q dx = carga concentrada ( F )

FR = 4 m 20 N / m = 80 N

FR = (4 m 20 N / m ) / 2 = 40 N

Aonde aplico a FR?

No CG da carga.

FR = 80 N

CG = ()*b

FR = 40
=

CG

(1/3)*
b

Figura 13 Concentrando e localizando cargas.

4.3.2

Carregamento distribudo no-uniformes

Carregamentos distribudos no uniformes podem ser representados, por exemplo,

pela intensidade de vento em uma das faces de um edifcio. Ento com alguns sensores
apropriados e placas de aquisio, adquire-se pontos discretos da velocidade do vento ao
longo da parede do edifcio. Ao graficar-se os pontos adquiridos ajusta-se um polinmio
que melhor descreva a curva obtida. Temos ento uma funo, que podemos integrar na
dimenso do edifcio. A Figura 14 explica de maneira singela o procedimento para se obter
matematicamente a funo para um carregamento no uniforme.

24 m

vento
funo polinomial
de aproximao

0m
0m

sensores

24

x3+x2+sen(x)
x3+x2+sen(x)

0m

24
24

FR = (x 3 +x 2 +sen(x))dx
0

Figura 14 De onde surgem as cargas no-uniformes?

Assim como reduzido o carregamento distribuido para uma carga equivalente

concentrada nos casos de cargas trinagulares e retangulares, o mesmo procedimento deves
ser realizado para os carregamentos no uniformes, veja a Figura 15.

Figura 15 Reduo de um sistema simples de carga distribuda. Fonte: Hibbler (1996).

4.4

Diagrama de esforo cortante e momento fletor

Quando um carregamento vertical e as barras so horizontais, as barras so

chamadas de vigas. O carregamento pode ser concentrado ou distribudo, ou ainda, a
combinao de ambos.
Para determinao dos esforos internos ser utilizado o mtodo das sees, o qual ser
explicado ao desenvolver exerccios. Tambm h o mtodo de Funes de singularidade ou
Funo Heavyside, mas este somente ser apresentado na disciplina de Mecnica dos
Slidos I.
Os tipos de esforos internos presentes nas vigas so:

M = momento fletor

[kNm]

** A conveno de sinais:

Neste tpico iremos estabelecer uma conveno de sinais caracterizando os sentidos

positivo e negativo para estes esforos atuantes no interior da viga.

Fibras

sob

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Fibras sob trao

M+
N+
V+

M
N
V

O momento fletor positivo quando este tende a causar uma compresso (sinal - )
na fibra superior da viga e uma trao na fibra inferior (sinal +).
A fora cisalhante ou esforo de corte ser positivo quando este tende a causar um
giro anti-horrio na viga em relao ao RA.

4.5

Relao entre Carregamento distribudo, Foras cortantes e Momentos fletores.

muito importante que se tenha conhecimento das relaes entre o tipo de

carregamento imposto estrutura em estudo e seus esforos internos resultantes.
V = w( x ) dx
M = V dx
da mesma maneira que,
dV
= w( x )
dx
dM
=V
dx
4.6

Anlise qualitativa dos diagramas de V e M

Conhecendo-se bem a relao entre carga distribuda, esforo de corte e momento

fletor, perfeitamente possvel construir os grficos de corte e momento de forma
qualitativa, isto , sem entrar no mrito de clculo. Isto possibilita ao engenheiro um
entendimento melhor do comportamento das estruturas em relao solicitao de carga
imposta a estas. Sem entrar no mrito de clculo, desenhe o diagrama de esforo de corte e
momento fletor para as seguintes vigas:

4.7

Momento de inrcia ou momento de 2 ordem

Inrcia pode ser definida como a resistncia a um movimento imposto. Para efeito de
exemplificao, seja uma viga com um perfil de seo retangular, bi-apoiada e carregada
com uma carga uniformemente distribuda em sua linha mdia, qual a melhor posio para
se armar a viga?

y
x

(a

(b

Se voc pensou na opo a, est correto, pois nesta posio que o perfil tem
maior resistncia em torno do seu eixo z. Isto pode ser verificado atravs de uma frmula
para clculo de inrcia bem simples para perfis retangulares ou quadrados. Agora
verifiquemos com engenheiros...

Para

perfis

retangulares

a
y

frmula da inrcia : I = bh3/12

h = 80 mm

b = 30 mm
Determine qual a melhor posio para montagem da viga, para
que se tenha maior resistncia para suportar o carregamento

O momento de inrcia I definido por:

I x = y 2dA

I y = x 2dA

I x e I y = momento de inrcia retangular

unidade [mm 4 ] ou [cm 4 ]

A inrcia Ix significa a resistncia do corpo ao girar em torno do eixo x, e Iy a resistncia do

corpo ao girar em torno do eixo y.

y
dA
r2=x2+y2
x
y
x

Os valores de inrcia, ao contrrio do momento de primeira ordem sero sempre positivos.

Momento de inrcia polar [Jo]

Momento de inrcia polar a resistncia de o corpo girar em torno do ponto O, ou melhor,

do eixo z.

J o = r 2dA =

(x

+ y 2 ) dA = x 2dA + y 2dA =

Jo = I x + I y
unidade [mm 4 ] ou [cm 4 ]
4.8

Determinao do momento de inrcia por integrao

Teorema dos eixos paralelos:

Sabemos que I x = y 2dA

, mas esta frmula vlida quando o eixo de referncia

coincidente com o eixo centroidal da pea. Quando isto no ocorre temos que utilizar o
teorema dos eixos paralelos.

BB no coincidente com
o eixo AA

dA

y
B

B
C

C = centride

d
A

Figura 16 Teorema do eixos paralelos.

4.9

Produto de inrcia

O produto de inrcia determina se existe outro eixo alm dos inicialmente arbitrados,
de inrcia maior ou menor. Ento devemos calular os eixos principais de inrcia x e y.
O produto de inrcia definido por:
I xy = xy dA

Ao contrrio do momento de inrcia, o produto de inrcia pode ser positivo, negativo ou

nulo. O valor nulo indica que alm da pea ser simtrica, os eixos x e y inicialmente
arbitrados, apresentam os valores mximo e mnimo de inrcia. Simplificando, posso girar
o perfil que em nehuma outra posio este ter valores de inrcia maior e menor do que nos
eixos iniciais. Por exemplo, veja a Figura 17.
y

y
x
y
x

Imx = eixo x
Imn = eixo y
Ixy = zero

Imx = no est em x
Imn = no est em y

Figura 17 Produto de inrcia nulo.

Quando o produto de inrcia for diferente de zero, devemos calcular a posio dos novos
eixos (chamados de eixos principais) e sua inclinao. Tambm faz-se necessrio saber em
qual destes novos eixos x e y o valor de inrcia mximo.

Por exemplo,
y

CG

CG

eixos principais

melhor posio para armar o

perfil de uma viga

eixos iniciais

Figura 18- Produto de inrcia.

Para determinar a inclinao dos eixos principais, utilizamos a seguinte frmula:

tan(2 ) =

2 I xy
Ix I y

Para determinar os valores de inrcia para cada um dos eixos principais, utilizamos:

I x' =
Iy' =

Ix + I y
2
Ix + I y
2

I m x ,mn =

Ix I y
2
Ix I y

Ix + I y
2

cos(2 ) I xy sin(2 )
cos(2 ) + I xy sin(2 )
2

I + Iy
x
+ I xy 2

CABOS
O tpico sobre cabos ser abordado em sala de aula atravs de exerccios.

LISTAS DE EXERCCIOS

Ao final de cada uma das reas, recomenda-se que o aluno

resolva as listas de exerccios para um bom rendimento da matria e
resultado de prova.

Lista de exerccios n 1
1) Determine o mdulo e a direo da fora F e sua posio d sobre a viga de modo que o
sistema de cargas seja equivalente a uma fora resultante de 10 kN atuante verticalmente
para baixo no ponto A e um momento de 45 kNm no sentido horrio.

5 kN
25
A

3 kN

24

3m

4m

6m

2) Determine o peso mximo que pode ser suspenso pelo sistema de correntes da figura de
modo a no exceder a uma fora de 450 lb na corrente AB e de 480 lb na corrente AC.
Considere = 30.

3) As extremidades dos trs cabos mostrados na figura so fixados ao anel em A e s

bordas de uma placa uniforme. Determine a maior massa que a placa pode ter considerando
que cada cabo pode suportar uma trao mxima de 15 kN.

z
A

2m

10 m
12 m
2m

C
D
4m

6m

2m
6m

6m
x

4) Substitua o sistema de foras atuante sobre a estrutura por uma fora resultante
equivalente e calcule onde a linha de ao desta resultante intercepta o elemento AB.
Considere o ponto A como referncia.

5) Substitua o carregamento por uma fora resultante equivalente e calcule sua localizao
sobre a viga medida a partir do ponto A.

6) Determine a fora resultante equivalente e o momento no ponto O.

7) Devido a uma distribuio no-uniforme do combustvel nos tanques localizados nas

asas de um avio , os centros de gravidade da fuselagem A e das asas B e C so localizados
conforme indicado na figura. Se estes componentes tm pesos WA, WB e WC, determine a
reao normal das rodas D, E e F sobre o solo.

8) Determine as reaes em A e B para o equilbrio do sistema.

Respostas:

1) F = 2,61 kN; d = 2,64 m

2)W1 = 259,81 lb; W2 = 240 lb
3) W = 25,714 kN
4) F = 922 lb; = 77,5; x = 3,56 ft
5) FR = 3,1 kN; x = 2,06 m
6) FR = 3 kN ; Mo = 2,25 kNm
7) RD = 22,6 kip; RE = 22,6 kip; RF = 13,7 kip
8) RA = 8 kN; RBx = 5,2 kN; RBy = 5 kN

s vezes nem Deus ajuda, ento resta estudar muito.

Lista de exerccios n 2 - trelias e vigas

1. Utilizando o mtodo das sees, determine FCE, FEF e especifique se a barra est sob
trao ou compresso.

3m

3m

3m
10 kN

10 kN
C

3m
10 kN

5m

F
D
B

2. Usando o mtodo dos ns, determine a fora em cada barra da trelia ilustrada. Verifique
se cada barra est tracionada ou comprimida.

6m

6m

6m

6m
10 kN

7,5
H
E

G
F

3. Sem entrar no mrito de valores numricos, desenhe o grfico dos diagramas para cada
caso e aps este procedimento realize o procedimento de clculo e apresente as respectivas
equaes para cada trecho (AC, CD e DB). Verifique se as suas equaes satisfazem ao seu
desenho inicial dos diagramas. Defina exatamente o local da viga onde ocorrer o momento
mximo. Verifique a sua resposta utilizando o mtodo grfico (ensinado em aula) e o ftool.

33.3 kN/m
(a)

100 kN
C

D
1.8 m

1.2 m

B
1.2 m

15 kN/m
(b)

C
3 kN
0.8 m

1.2 m
300 kN/m
(c)

1m
150 kN

A
1.2 m

D
1.8 m

B
1.2 m

(d)
30 kN/m

15 kN/m
B

(e)

1m

1.2

30 kN/m
70 kN/m

2m

3m

1m

F
2m

10 kN(45

50 kN
15 kN/m
D
C

20 kN/m

C
3m

2m

100 kN

1.2

30

F
2m

Lista de exerccios n 3 - Cabos, CG e Momento de Inrcia

Exerccios:

1) Para o cabo sob carregamento concentrado: qual o valor mximo da tenso?

5m

5m

5m

5m

6m

hc = 8 m
B
C

18 kN

D
12 kN

Resposta:
Tmx = 44,6 kN

18 kN

Ex = 30 kN
2) Seja um cabo parablico com carga distribuda igual a w = 0,3kg/m calcule: xb, T0 e
Tmx.
y

w = 0,3kg/m

A
B

yb = 0,1m

yb = 0,025m
x
xa

xb
Resposta:
1,125m

xb = 0,375m
T = 8,277N

3) Para o elemento de mquina mostrado na figura, determine a coordenada x do centro de

gravidade.
y
Resposta:
120 mm
54 mm
x = 64,2 mm

40 mm
60 mm
a

a = 27 mm

18 mm

r = 16 mm

4) Calcule o momento de inrcia e o raio de girao da superfcie em relao ao eixo x.

Resposta:

y
10 mm

40 mm

40 mm

10 mm Ix = 7,36106 mm4
k = 32 mm
40 mm
20 mm
20 mm
20 mm
20 mm

10 mm

10 mm

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

BEER, F. R. (1994); Johnston Jr., E. R. . Mecnica Vetorial para Engenheiros:

Esttica; Vol. I, 5 Edio, Ed. Makron Books / McGraw-Hill, So Paulo.
HIBBELER, R. C. (1996). Mecnica: Esttica; Vol. I, Ed. Campus Ltda, Rio de
Janeiro.
BORESI, A. P. (2003); SCHMIDT, R. J. . Esttica; Ed. Pioneira Thompson
Learning, So Paulo.
SHAMES, I. H. (2002). Mecnica para Engenharia; Vol. I, 4 Edio, Ed. Pearson
Education do Brasil, So Paulo.