TRANSDUTORES DE TEMPERATURA - TERMOPAR

Ref.: TP 2
Data: Abril/2008
Grupo 4:
Rui Neves
21517
Rui Dias
28240
Elmano Santos
24064

ISEL

Instrumentao

DEEA

ndice
1.

Objectivos........................................................................................................................... 3

2.

Material utilizado................................................................................................................. 3

3.

Introduo........................................................................................................................... 3

4.

Procedimento experimental................................................................................................. 5

5.

Questes............................................................................................................................. 7

6.

CONCLUSES.................................................................................................................... 14

TP 2 Transdutores de Temperatura - Termopar

15

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ISEL

Instrumentao

DEEA

1. Objectivos

Estudo das caractersticas de um Termopar tipo K

2. Material utilizado

Mdulo controlador de temperatura e condicionador de sinal G10A

Estufa com duas termorresistncias do tipo PT-100 e um termopar do tipo K
Fonte de alimentao simtrica estabilizada
Trs multmetros digitais com, pelo menos, 3 dgitos

3. Introduo
O Termopar um sensor de temperatura que opera por base no efeito termoelctrico. Este
sensor tambm designado por par termoelctrico. A f.e.m. gerada devido ao gradiente de
temperatura ao longo dos condutores do termopar, e devido s junes de medio
(quente) e de referncia (fria), corresponde f.e.m. de Thomson, e de Peltier. Num
circuito fechado o valor total de tenso designa-se por f.e.m. de Seebeck.

ET - f.e.m. de Thomson
EP - f.e.m. de Peltier
ES - f.e.m. de Seebeck
Tc e Tr - Temperaturas das junes de medio e de referncia.
M1 e M2 - Metais presentes no termopar. No presente caso tem-se uma termopar do tipo K,
sendo constitudo pela unio de duas ligas, Cn-An 1, o qual possui uma sensibilidade S 39 V
C-1 (-150..1370 C).

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Instrumentao

DEEA

Na figura 1 apresenta-se o circuito controlador de temperatura da estufa na qual esto

colocados dois RTDs (Resistance Temperature Detector, detector de temperatura por variao
de resistncia), - mdulo G10A. Neste circuito encontra-se tambm o circuito adaptador (ou
condicionador) de um RTD.

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Instrumentao

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4. Procedimento experimental

No procedimento experimental executado na aula de laboratrio foi utilizado um circuito

controlador de temperatura da estufa, mdulo G10A, na qual esto colocados dois RTDs
(Detector de temperatura por variao de resistncia), neste circuito encontra-se tambm o
circuito condicionador (ou Adaptador) de sinal de um RTD.
O termopar foi ligado em ensaio aos terminais de um Voltmetro e o RTD auxiliar aos terminais
3, 2 e 1 do controlador de temperatura, mdulo G10A.
O RTD padro foi ligado aos terminais de um ohmmetro.
O mdulo G10A foi alimentado com tenses simtricas de 12 V.
Foi colocado um voltmetro digital no terminal 9 (sada de IC4), no qual se obteve a
temperatura da estufa atravs do RTD auxiliar. Colocamos outro voltmetro digital no terminal
13 (sada de IC7) de modo a medir a temperatura de referncia. Em ambos os terminais, o
ganho de tenso de 20 mV C-1.
Realizamos as medies de tenso com incrementos de temperatura de 50C, de acordo com
a tabela 1. De modo a controlar a temperatura ajustamos o valor de referncia atravs do
potencimetro P1 (tem set-point), tendo o cuidado de retirar as medidas somente quando se
atingiu um aquecimento uniforme na estufa. Notamos que o tempo necessrio para a
estabilizao do valor de temperatura da estufa foi relativamente elevado. Para fazer o
controlo de temperatura fizemos uma ligao entre os terminais 14 e 15. Seleccionamos um
controlador do tipo proporcional integral (PI) posicionando o interruptor S1A (Function Mode)
na posio B e ajustando o ganho proporcional a 25 com o potencimetro P2 (Gain).

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Resultados Experimentais:

T (C)
0
Tambiente
50
100
150
200
250
300
350
400

Mdulo G10A
U (V) U' (V)
URTD aux' (V)
0,000
1,000 1,000
1,120
2,000 2,000
2,092
3,000 3,000
3,056
4,000 4,000
4,026
5,000 5,000
5,012
6,000 6,000
6,007
7,000 7,000
6,989
8,000 7,981
7,966

RTD Padro
RRTD'
TRTD' (C)
100,00
0
108,50
21,82
121,90
56,51
139,60
102,92
157,40
150,22
175,00
197,72
192,80
246,47
210,40
295,43
227,60
344,06
244,50
392,57

Termopar em ensaio
E' (mV) E'compensada (mV)
T' (C)
0
0
0
0,06
0,87
21,82
1,57
2,38
58,82
3,6
4,41
107,57
5,57
6,38
151,32
7,51
8,32
204,82
9,47
10,28
253,07
11,49
12,30
302,21
13,51
14,32
350,78
15,57
16,38
399,59

Tabela 1 Resultados Experimentais

Legenda:

U tenso de referncia do controlador de temperatura (20 mV C-1);

URTD aux tenso obtida pelo condicionador de sinal da RTD auxiliar (20 mV C-1);
RRTD resistncia do RTD padro;
TRTD temperatura da estufa determinada com base na resistncia R RTD atravs da tabela
anexa;
E f.e.m. gerada pelo termopar em ensaio;
E'compensada - f.e.m. gerada pelo termopar em ensaio com compensao;

T temperatura da estufa aps realizada a compensao da juno fria, determinada com

dase na f.e.m. E atravs da tabela anexa.

Nota:
Os resultados obtidos nas colunas, T RTD (C) da RTD padro e a T (C) do termopar em ensaio,
no foram medidos, foram calculados realizando uma interpolao, utilizando as tabelas do
guia e a seguinte expresso:

y yI
x xI
y yI S
x

x
I
S

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5. Questes
2.1.

Compensao da juno fria recorrendo ao valor de temperatura

ambiente obtido atravs do RTD padro.

E Tc 0 ( M 1 / 2 ) E TcTr ( M 1 / 2 ) E Tr 0 ( M 1 / 2 )
E Tc 0 ( M 1 / 2 ) 0,06 0,87 0,93 (mV) (com offset)
E Tc 0 ( M 1 / 2 ) 0,00 0,87 0,87 (mV) (sem offset)
Nota:

E Tr 0 ( M 1/ 2 ) = 0,87 mV ( Atravs da interpolao obtida pelo valor da temperatura ambiente,

visto do RTD, 108,5 ).

5.2) Grfico da evoluo da tenso gerada pelo termopar, aps realizada a

compensao, ETc0(M1/2), em funo da temperatura, T. Em virtude dos valores
medidos no coincidirem exactamente com os valores da tabela anexa, realizase uma interpolao usando a seguinte expresso.

y yI
x xI ,
y yI S
xS xI

onde y o valor desejado da varivel dependente para um determinado valor x da varivel

independente. Os limites superiores e inferiores destas variveis so, respectivamente, y S e yI,
e ainda xS e xI.
Para se obter TRTD' (C) e T' (C) fez-se uma interpolao atravs da tabela de valores em
funo da temperatura do RTD do tipo Pt100. E'compensada (mV) foi calculada, (sem a
tenso de offset, originada pelo aparelho de medida), com base na tabela de valores de f.e.m.
gerada em funo da temperatura do Termopar do tipo K.

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Grfico 1 Tenso Gerada pelo Termopar Aps Compensao

5.3) Regresso linear a partir de valores tenso-temperatura.

Atravs da folha de clculo obtivemos a seguinte recta que melhor se ajusta aos valores
experimentais:

Grfico 2 Regresso Linear

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Instrumentao

DEEA

Grfico 3 Regresso Linear em pormenor

5.4) Sensibilidade e Linearidade do termopar sabendo que os parmetros so

definidos por:

Do grfico tiramos que o declive m corresponde Sensibilidade, ento:

dy
0,0408 40,8 V / C
dx

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Instrumentao

DEEA

Para a linearidade:
Foi feito uma nova tabela para obter o y 2, y1 e ymax com base na equao da recta, y = mx +
b:
Y'
0,010
0,900
2,410
4,399
6,184
8,367
10,335
12,340
14,322
16,313

Y'- Y (E')
0,010
0,027
0,027
-0,014
-0,199
0,044
0,052
0,037
-0,001
-0,070

Y' + Dmax
0,062
0,953
2,462
4,451
6,236
8,419
10,388
12,392
14,374
16,366

Y' + Dmin
-0,189
0,701
2,211
4,200
5,985
8,168
10,136
12,141
14,123
16,114

Tabela 2 y2, y1 e ymax

Y - E f.e.m. gerada pelo termopar em ensaio na equao da melhor recta (mV);

Y (E) f.e.m. gerada pelo termopar em ensaio (mV);
Dmax - Desvio Mximo Positivo = 0,052 (mV);
Dmin Desvio Mximo Negativo = -0,199 (mV);
y2 = 16,366 (mV);
y1 = 16,114 (mV);
ymax = 16,313 (mV)
A linearidade ento:
L(%)

1 y 2 y1
1 16,366 16,114

100
100 0,77%
2
GN
2
16,313

5.5) Sensibilidade do termopar para o intervalo de medio de temperatura

considerado segundo a equao,

S (TC )

dE Tc 0 ( M 12 ) E Tc 0 ( M 12 ) max E Tc 0 ( M 12 ) min

(V C-1),
dT
Tmax Tmin

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Instrumentao

Termopar em ensaio Compensao

E'compensada (mV)
T'(C)
0,87
21,82
2,38
58,82
4,41
107,57
6,38
151,32
8,32
204,82
10,28
253,07
12,30
302,21
14,32
350,78
16,38
399,59

DEEA

S (Tc)
0,0400
0,0408
0,0416
0,0450
0,0363
0,0406
0,0411
0,0416
0,0422

Tabela 3 Sensibilidade, S (Tc) [V/C]

Podemos assim constatar que a Sensibilidade varia entre [36,3 e 45] (V/C), significando
portanto que a sensibilidade obtida pelo declive da recta da regresso linear, est
enquadrada nesta gama de valores calculados. De notar que existe portanto uma diferena
devido ao facto de calcularmos a partir dos valores reais e a partir do declive da regresso
linear. Assim sendo, para determinar um valor de temperatura expedido o valor mais
adequado ser S= 40,8 V/C, pois muito mais prtico de calcular e a diferena para o valor
real mnima.

Grfico 4 Sensibilidade

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5.6) Refez-se os pontos 5.3) e 5.4) considerando a evoluo da temperatura do

Termopar em funo da temperatura RTD padro. Para isso utilizou-se os dados das
Tabelas 1 e 2, TRTD e T, respectivamente. A melhor recta que traduz os valores
obtidos a seguinte:

Grfico 5 Temperatura do Termopar em funo da Temperatura RTD padro

Do grfico tiramos que o declive m corresponde Sensibilidade, ento:

S

dy
1,019
dx

Para a linearidade foi calculada uma nova tabela para determinar os valores de y 2, y1 e ymax :
Y'
0,78
23,02
58,38
105,67
153,87
202,28
251,96
301,85
351,41
400,85

Y'- Y (T')
0,78
1,20
-0,45
-1,90
2,55
-2,54
-1,11
-0,36
0,63
1,26

Y' + Dmax
3,33
25,57
60,92
108,22
156,42
204,83
254,51
304,40
353,96
403,40

Y' + Dmin
-1,76
20,48
55,84
103,13
151,33
199,74
249,42
299,32
348,87
398,31

Tabela 4 y2, y1 e ymax

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DEEA

Y - Temperatura gerada pelo termopar em ensaio na equao da melhor recta (C);

Y (T) Temperatura Compensada do termopar em ensaio (C);
Dmax - Desvio Mximo Positivo = 2,55 (C);
Dmin Desvio Mximo Negativo = -2,54 (C);
y2 = 403,40 (C);
y1 = 398,31 (C);
ymax = 400,85 (C)

A linearidade ento: L (%)

1 y 2 y1
1 403,40 398,31

100
100 0,63%
2
GN
2
400,85

TRTD' (C)

T' (C)

T (C)

21,82
56,51
102,92
150,22
197,72
246,47
295,43
344,06
392,57

21,82
58,82
107,57
151,32
204,82
253,07
302,21
350,78
399,59

0,00
2,31
4,65
1,10
7,10
6,60
6,78
6,73
7,02

T
0%
4%
5%
1%
4%
3%
2%
2%
2%

Tabela 5 Erros Absolutos e Relativos

Com base na tabela anterior podemos concluir que existe uma exactido de

(5%), pois o

maior intervalo de erro obtido.

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6. CONCLUSES

Verificamos que com os resultados obtidos e calculados pela aproximao dos valores reais
atravs das rectas de regresso linear obtidas, as caractersticas do termopar tipo K,
mostram-se capazes de traduzir a grandeza temperatura com uma exactido e sensibilidades
quase constantes para o intervalo de temperaturas considerados nesta experincia.
Conclumos que no sentido prtico, podemos obter a sensibilidade pelo declive da recta de
regresso linear, pois a diferena no significativa face aos valores reais, e o erro inerente
no muito significativo.

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Os Alunos:

Rui Neves

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Rui Dias

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Elmano Santos _________________________________

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