Acionamentos Eltricos

Prof. Msc. Gustavo Henrique Bazan

Paranava, 07 de novembro de 2016

Programa do Curso

Acionamentos Eltricos:

Tipos de Motores;
Tipos de Ligao (Delta/Estrela);
Principais elementos e dispositivos
em circuitos de comandos eltricos;
Tipos de Partidas em Motores de
Induo;
Partida Direta (Prtica);
Partida Estrela-Tringulo (Prtica);
Partida com Inversor de Frequncia
(Prtica).
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Caractersticas Bsicas
dos Motores Eltricos

Qual a funo dos motores eltricos?

Transformar energia eltrica em energia mecnica,

em geral, energia cintica;

Em um motor, a simples presena da corrente

eltrica, seja contnua ou alternada, garante
movimento em um eixo, que pode ser aproveitado
de diversas maneiras, dependendo da aplicao
desejada.

Tipos:

Motores de Corrente Contnua (CC);

Motores de Corrente Alternada (CA): Motores

Sncronos e Motores Assncronos.
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Caractersticas Bsicas
dos Motores Eltricos

Motor de Corrente Contnua (CC):

Tipos de Excitao do Campo: Independente,

Srie, Shunt e Composto;

So empregados quando so necessrios um

controle de velocidade preciso e com ajuste fino;

Final do sc. XIX: Dispositivo padro para

acionamentos de velocidade varivel;

Desvantagens:
manuteno.

Alto

custo

de

fabricao

Caractersticas Bsicas
dos Motores Eltricos

Motor de Induo:

Tem como principal caracterstica a sua robustez;

Tem baixo custo de fabricao e de manuteno,

pois no possuem comutador e escovas.
Elementos empregados nos motores CC que se
desgastam facilmente;

Facilidade de inverso do sentido de rotao. Isto

se d, invertendo as tenses de alimentao do
motor;

Atualmente: representam grande

motores utilizados na indstria;

Desvantagem: altas correntes de partida (em

mdia, 8 vezes a corrente nominal do motor).

parte

dos

Mquinas de Induo

Motor de Induo:

Enrolamento de Estator: composto de chapas

ferromagnticas empilhadas e isoladas entre si;

Bobinas: so localizadas em cavas abertas no

estator e so alimentadas por corrente alternada;

Neste conjunto produzido o campo magntico

girante.

Mquinas de Induo

Motor de Induo:

Enrolamento do Rotor: formado por um ncleo

ferromagntico, tambm laminado como o estator,
sobre o qual se encontra um enrolamento ou um
conjunto de condutores paralelos, nos quais so
induzidas correntes provocadas pela corrente
alternada das bobinas do estator, ou seja, pela
ao do campo girante do estator.;

Geralmente, so curto-circuitados eletricamente e

no possui ligaes externas;

Tipos de Rotor: Gaiola de Esquilo e Bobinado.

Mquinas de Induo

Rotor Gaiola de Esquilo:

Constitudo de barras slidas de alumnio que so

fundidas nas ranhuras do rotor e colocadas em
curto-circuito por anis de alumnio localizados nas
extremidades do rotor.

Mquinas de Induo

Rotor Bobinado:

Construdo na forma de um enrolamento polifsico

semelhante ao estator tendo o mesmo nmero de
polos;

Possui anis deslizantes e escovas de carvo

permitem que os terminais do rotor tornem-se
disponveis externamente ao motor;

Aplicao em situaes de velocidade varivel.

Tipos de Ligao

Ligao do Motor de Induo Trifsico:

Em todos os motores trifsicos de induo, a

numerao dos terminais segue o padro de 3
unidades de diferena entro o nmero do incio e
do final da bobina.

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Tipos de Ligao

Motor de Induo Trifsico de 6 terminais:

Estes motores possuem apenas uma bobina por

fase. Isso possibilita duas tenses de alimentao.
As tenses padro dos motores trifsicos de
induo, so as seguintes:

220/380V: as bobinas do motor so projetadas

para receber, no mximo, 220V;

380/660V: as bobinas do motor so projetadas

para receber, no mximo, 380V;

As ligaes definidas para os motores trifsicos,

so as seguintes:

Ligao Tringulo ();

Ligao Estrela (Y);

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Tipos de Ligao

Motor de Induo Trifsico de 6 terminais:

Ligao Tringulo ():

Esta a ligao para a menor tenso do

motor. O esquema de ligao o seguinte.

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Tipos de Ligao

Motor de Induo Trifsico de 6 terminais:

Ligao Estrela (Y):

Esta a ligao para a maior tenso do motor.

O esquema de ligao o seguinte.

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Tipos de Ligao

Identificao dos terminais do motor trifsico

de 6 terminais:

Os terminais podem, por algum motivo, estar com

a numerao danificada. Porm, possvel
identificar a numerao dos terminais com um
teste relativamente simples e sem prejuzo ao
motor. Para isso vamos seguir as etapas:
1) Com o multmetro na funo ohmmetro,
identificamos os pares de terminais que definem
uma bobina;
2) Escolhemos um par de terminais para que
sejam numerados como 1 e 4;

3) Os demais terminais,
intuitivamente. Fica portanto:

so

numerados

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Tipos de Ligao

Identificao dos terminais do motor trifsico

de 6 terminais:

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Tipos de Ligao

Identificao dos terminais do motor trifsico

de 6 terminais:
4) Agora devemos determinar a polaridade de
cada bobina. Para isso faremos o seguinte:

- Interligar os terminais 4 e 5.
- Alimentar os terminais 1 e 2 com 220V.
- Com o multmetro, medir tenso entre os
terminais 3 e 6.

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Tipos de Ligao

Identificao dos terminais do motor trifsico

de 6 terminais:
Se o voltmetro indicar tenso, troque os terminais
2 e 5, e repita o teste. O voltmetro no dever
indicar tenso.
Com as operaes acima, j definimos a
numerao das duas primeiras bobinas. Vamos
agora definir a numerao da terceira bobina.
Para isso, repetimos o teste anterior da seguinte
forma:

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Tipos de Ligao

Identificao dos terminais do motor trifsico

de 6 terminais:
- Interligar os terminais 4 e 6.
- Alimentar os terminais 1 e 3 com 220V.
- Com o multmetro, medir tenso entre os terminais
2 e 5.

Se o voltmetro indicar tenso, troca-se os terminais

3 e 6. Se no houver indicao de tenso a
numerao est correta.

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Tipos de Ligao

Motor de Induo Trifsico de 12 terminais:

Estes motores possuem duas bobinas por fase.

Por padro, cada bobina projetada para receber
no mximo, 220 V. A disposio dos terminais, de
acordo com a numerao padro, fica de acordo
com o esquema a seguir.

Estes motores de induo possibilitam

04 tenses de alimentao: 220 V,

380 V, 440 V e 760 V.

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Tipos de Ligao

Motor de Induo Trifsico de 12 terminais:

Ligao Tringulo Paralelo () 220V:

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Tipos de Ligao

Motor de Induo Trifsico de 12 terminais:

Ligao Estrela Paralelo (YY) 380V:

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Tipos de Ligao

Motor de Induo Trifsico de 12 terminais:

Ligao Tringulo Srie () 440V:

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Tipos de Ligao

Motor de Induo Trifsico de 12 terminais:

Ligao Estrela Srie (Y) 760V:

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Componentes utilizados
em comandos de motores

Dispositivos Manuais de Partida de Motores:

Principais dispositivos: chaves seccionadoras e

disjuntor motor.

As chaves seccionadoras mais comuns suportam

cerca de 20 A em regime contnuo, e so
constitudas por dois (quando monofsicas) ou trs
(quando trifsicas) conjuntos de contatos
acondicionados no interior da chave para evitar
arco eltrico.

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Componentes utilizados
em comandos de motores

Dispositivos Manuais de Partida de Motores:

O disjuntor motor um dispositivo que

possibilita o acionamento do motor e tambm a
proteo contra sobrecarga no motor. Este
dispositivo possui um seletor que regula a corrente
mxima que pode passar pelo dispositivo. Se, por
algum motivo, a corrente ultrapassar o valor
definido no dispositivo, o disjuntor-motor desliga-se
automaticamente evitando danos ao motor.

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Componentes utilizados
em comandos de motores

Dispositivos Eletromagnticos de Manobra:

So dispositivos que utilizam o eletromagnetismo

para fechar ou abrir um circuito eltrico. Um
dispositivo em especial, fundamental em
acionamentos de motores eltricos e cargas
diversas o contator;

Os contatores so chaves eletromagnticas que

mudam de posio quando percorridas por uma
corrente eltrica.

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Componentes utilizados
em comandos de motores

Simbologia e lgica de contatos do contator:

Em acionamentos eltricos que envolvem

contatores, imprescindvel o desenvolvimento de
esquemas de ligao, utilizando a simbologia
adequada. Vamos analisar agora alguns smbolos
utilizados na representao dos circuitos que
envolvem o uso de contatores e dispositivos
eletromagnticos. A simbologia que representa a
bobina do contator encontra-se na figura a seguir:

A1 e A2 so os terminais da bobina
da onde ser aplicado a tenso de
comando
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Componentes utilizados
em comandos de motores

Simbologia e lgica de contatos do contator:

Contatos de fora: so utilizados para ligar e

desligar
a
carga.
Estes
contatos
so
dimensionados para suportar a corrente da carga
para qual foi projetado. A simbologia que
representa os contatos de fora a seguinte:

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Componentes utilizados
em comandos de motores

Simbologia e lgica de contatos do contator:

Contatos auxiliares: so dimensionados para a

comutao de circuitos auxiliares para comando,
sinalizao e intertravamento eltrico, entre outras
aplicaes.

Contato Normalmente Aberto (NA): deve-se

sempre observar o dispositivo em repouso. O
contato

NA,
quando
encontra-se
eletricamente aberto (no permite passagem
de corrente eltrica), considerando
o
dispositivo no estado de repouso.

Contato Normalmente Fechado (NF): O

contato

NF,
quando
encontra-se
eletricamente fechado (permitindo passagem
de corrente eltrica), considerando
o
dispositivo no estado de repouso.
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Componentes utilizados
em comandos de motores

Simbologia e lgica de contatos do contator:

Simbologia para os contatos auxiliares: os

contatos
auxiliares
recebem
numerao
especfica. O primeiro algarismo indica a posio
do contato no contator, j o segundo algarismo
indica se o contato NA com final 3 e 4 e se NF
com 1 e 2.

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Componentes utilizados
em comandos de motores

Botoeiras: so chaves de acionamento tambm

chamadas de botes de comando pulsadores. Seu
funcionamento se d atravs de aplicao de fora
manual sobre o boto. Nesse momento, o contato
muda de posio e permanece assim at que o boto
seja liberado. Quando a fora retirada, o contato
volta posio de repouso.

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Componentes utilizados
em comandos de motores

Fusveis: so os elementos mais tradicionais para

proteo contra curto-circuito de sistemas eltricos.
Sua operao baseada na fuso do elemento
fusvel, contido no seu interior. O elemento fusvel
um condutor de pequena seo transversal, que sofre,
devido a sua alta resistncia, um aquecimento maior
que o dos outros condutores, passagem da corrente;

Fusveis de fora (tipo D ou NH): so

dispositivos de proteo que quando usados em
circuitos alimentadores de motores, protegem-nos
contra correntes de curto-circuito e de forma seletiva
(em combinao com rels) contra sobrecargas de
longa durao.

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Componentes utilizados
em comandos de motores

Fusveis:

Caractersticas de Interrupo: ultra-rpidos ou

retardados.

Os fusveis usados na proteo de circuitos de

motores so da classe funcional (gL), indicando
que so fusveis com funo de proteo geral. A
caracterstica de interrupo destes fusveis de
efeito retardado (gG), pois os motores (cargas
indutivas) no instante de partida, solicitam uma
corrente diversas vezes superior nominal e que
deve ser tolerada.

Caso
fossem
utilizados
fusveis
com
caractersticas de interrupo ultra-rpida estes
fundiriam (queimariam), em funo da corrente de
partida do motor, o que no estaria de acordo com
a funo do fusvel, pois a corrente de partida no
representa nenhuma condio anormal.
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Componentes utilizados
em comandos de motores

Fusveis:

Caractersticas de Interrupo: ultra-rpidos ou

retardados.

A caracterstica de interrupo dos fusveis

retardados de efeito retardado (gG), pois os
motores (cargas indutivas) no instante de partida,
solicitam uma corrente diversas vezes superior
nominal e que deve ser tolerada.

Caso
fossem
utilizados
fusveis
com
caractersticas de interrupo ultra-rpida estes
queimariam, em funo da corrente de partida do
motor, o que no estaria de acordo com a funo
do fusvel, pois a corrente de partida no
representa nenhuma condio anormal.
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Componentes utilizados
em comandos de motores

Rel de Sobrecarga ou Trmico: utilizado em

conjunto com o contator, estando seu funcionamento
condicionado ao uso do contator para acionamento do
motor eltrico. Este dispositivo possui um contato NF,
cuja numerao 95 e 96 e que atua quando a
corrente do motor ultrapassa o valor ajustado no rel.
Por isso, os condutores que alimentam o motor,
devem obrigatoriamente passar pelo rel de
sobrecarga.

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Componentes utilizados
em comandos de motores

Mtodo de proteo contra falta de fase:

A falta de fase uma das maiores causas de queima

em motores eltricos;

Nem sempre o rel de sobrecarga atua a tempo de

evitar a queima do motor, assim necessrio um
dispositivo de proteo mais eficiente. Tais quais so:

Rel supervisor de tenso;

Rel falta de fase;

Rel de falta e sequncia de fase.

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Componentes utilizados
em comandos de motores

Rel

Supervisor

de

Tenso:

apresentam
dois
seletores
que
possibilitam ajustar a mxima e a
mnima tenso que o rel pode detectar.
Se, por algum motivo, a tenso no
estiver entre os limites definidos no rel,
o mesmo atua desligando o circuito de
alimentao
do
contator,
e
consequentemente a alimentao do
motor eltrico.

O conjunto de contatos NA/NF, funciona

de acordo com o esquema:

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Componentes utilizados
em comandos de motores

Rel

de

Sequncia

de

Fase:

apresentam, alm da proteo contra

falta de fase, tambm proteo contra
alterao da sequncia de fase,
evitando que o sentido de rotao do
motor seja alterado. O conjunto de
contatos NA/NF se apresenta da mesma
forma que no rel supervisor de tenso.

O conjunto de contatos NA/NF, funciona

de acordo com o esquema:

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Componentes utilizados
em comandos de motores

Rel de Falta de Fase: este rel

oferece apena proteo contra falta de
fase. Em alguns modelos apresenta
tambm uma regulagem no centro que
possibilita a regulagem do valor mnimo
de tenso a ser detectada pelo rel.

O conjunto de contatos NA/NF, funciona

de acordo com o esquema:

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Componentes utilizados
em comandos de motores

Temporizadores:

Temporizador
com
retardo
na
energizao: seu funcionamento se d
ao alimentar a bobina com tenso
nominal, iniciada a contagem de
tempo ajustado e depois desse tempo
muda a posio dos contatos;

Temporizador
com
retardo
na
desenergizao: os contatos mudaro
de posio na energizao da bobina e
permanecero assim enquanto a bobina
estiver ligada. Aps a desenergizao,
temporiza o valor ajustado e depois
desse tempo os contato voltam
posio original.

so dispositivos
eltricos que atuam por um perodo de
tempo
preestabelecido.
Os
dois
principais so:

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Componentes utilizados
em comandos de motores

Simbologia grfica:

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Conceitos bsicos em
comandos de motores

Contato Selo:

O contato de selo sempre ligado em paralelo

com o contato de fechamento da botoeira. Sua
finalidade de manter a corrente circulando pelo
contator, mesmo aps o operador ter retirado o
dedo da botoeira.

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Conceitos bsicos em
comandos de motores

Intertravamento com botoeiras:

O intertravamento, tambm pode ser feito atravs

de botoeiras. Neste caso, para facilitar a
representao, recomenda-se que uma das
botoeiras venha indicada com seus contatos
invertidos.

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Diagramas bsicos em
partidas de motores

Diagramas de Comando: envolve os elementos que

sero utilizados para o acionamento do contator, ou seja, o
circuito por onde so acionados os dispositivos de manobra.
Pode ser usado para fins de medio, comando, travamento
e sinalizao.

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Diagramas bsicos em
partidas de motores

Diagramas de Potncia: envolve os contatos de fora

do contator e os elementos de acionamento do motor
eltrico, isto , o circuito formado pelos contatos principais
que so destinados a conduzir a corrente de operao.

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Referncias
CHAPMAN, Stephen J.
Mquinas Eltricas. 5.
McGraw-Hill, 2013.

Fundamentos de
Ed., Porto Alegre:

FITZGERALD, A. E.; KINGSLEY, C.; UMANS, S.

Mquinas Eltricas: com introduo eletrnica
de potncia. 6. Ed., Porto Alegre: Bookman, 2006.
DEL TORO, Vincent. Fundamentos de Mquinas
Eltricas. Rio de Janeiro: Editora LTC, 2011.
NASCIMENTO, G. Comandos Eltricos: teoria e
atividades. 1 Ed., So Paulo: Editora rica, 2011.
FRANCHI, Claiton Moro. Acionamentos Eltricos.
4 Ed., So Paulo: Editora rica, 2008.

LELUDAK, Jorge Assade. Curso Tcnico em

Eletrotcnica, Mdulo 2, Livro 12: acionamentos
eletromagnticos. Curitiba: Bases Didticos, 2008.
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OBRIGADO E AT A
PRXIMA SEMANA!!!
Prof. Msc. Gustavo Henrique Bazan

Paranava, 07 de novembro de 2016