CAMPEONATO NACIONAL DAS PROFISSES

FARO 2012
7 Maio 10 Maio 2012

IEFP,IP

Mecatrnica Industrial Mdulo 2

Mdulo 2:
Montagem, programao e arranque de uma linha de produo que inclui
uma estao de manipulao eltrica com armazm vertical e uma estao
de assemblagem.
Pontuao / Pontuao total:
Tempo mximo:

33/100
360 min

Situao
A companhia industrial Lalonge SA contatou novamente a SKILLS SA, agora para acrescentar uma nova
mquina linha de produo automatizada.

Tarefa
A vossa equipa ter de alterar a estao de manipulao e efetuar a montagem mecnica, eltrica e pneumtica
da estao de assemblagem, de acordo com indicaes dadas neste documento e os manuais tcnicos fornecidos.
Alterar / desenvolver os programas e fazer o arranque da linha de produo.
A tarefa termina quando:
1. As mquinas estiverem mecanicamente montadas, toda a cablagem elctrica ligada correctamente e a
sua operao garantida. (baseada na avaliao atravs da simulation box).
2. O programa do autmato executado correctamente (baseado na avaliao atravs do PLC board).
3. O sistema deve estar de acordo com as especificaes da Prtica profissional (de acordo com o
documento fornecido antecipadamente e previamente discutido).
O sistema dever ser entregue o mais breve possvel e no existir oportunidade de fazer qualquer correco
futura.

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Layout da linha: Estao de manipulao + assemblagem

Estao de
Manipulao

Estao de
Assemblagem

Layout da mquina: Estao de manipulao

Passou a existir s
uma Rampa

Posio Inicial: Estao de Manipulao

Armazm vertical em repouso (cilindro avanado).

Gripper aberto, na posio superior, alinhado com o armazm vertical.

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Painel de controlo Estao de Manipulao

o painel de controlo da Estao de Manipulao que controla a linha de produo
Boto stop
Luz de Start
Boto de Start
Luz de Reset
Q1

Q2

Boto de Reset

Auto

Man

Coluna de Sinalizao Estao de Manipulao

A coluna de sinalizao ser usada para sinalizar o estado da linha de produo

Layout da mquina: Estao de assemblagem

Transportador 2
- Tampas

Transportador 1

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Cilindro de
assemblagem
Bloco de Vvulas
SC

Sensores de
presso e de vcuo

Controlador Motor
1 direo

Controlador Motor
2 direes

Regulador presso

Travo

Cilindro de fixao

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Nota: As fotografias e desenhos apresentados so de um prottipo e por isso no devem ser referncia em
relao prtica profissional.

Posio Inicial: Estao de Assemblagem

Travo avanado
Transportadores parados
Cilindro de assemblagem em cima
Vcuo desligado
Cilindro de fixao recuado
Estao de Assemblagem: Ligaes do terminal de vlvulas

9
10
11
12
13
14
15

PIN

Cor do fio elctrico

Bobine de
comando

Sada

Funo

Branco

Cilindro de assemblagem

Castanho

Vcuo

Verde

Cilindro de fixao de potes

Amarelo

Travo

5-13

14

Castanho - verde

0V

15

Branco - amarelo

0V

2
3
4
5
6
7
8

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Estao de Assemblagem: Ligaes do terminal de entradas e sadas

Terminal

Comentrio

Terminal

Comentrio

I/O

Com valor logico 1 indica:

I/O

Com valor lgico 1

acontece:

( entradas )

(Sadas )

DI 0

Pote na posio inicial do

transportador 1

DO 0

Transportador 1 move Pote

DI 1

Pote em posio de
assemblagem

DO 1

Transportador 1 move Tampa

DI 2

Tampa, no transportador 2,
em posio de entrega

DO 2

Transportador 2 liga

DI 3

Sensor de Presso ligado

DO 3

Cilindro de assemblagem
avana

DI 4

Sensor de Vcuo ligado

DO 4

Liga Vcuo

DI 5

Cilindro de Assemblagem
recuado

DO 5

Cilindro de Fixao avana

DI 6

DO 6

Travo recua

DI 7

DO 7

Painel de controlo Estao de Assemblagem

O painel de controlo da Estao de Assemblagem, apesar de montado na estao, deve estar fora de servio. o
painel de controlo da Estao de Manipulao que controla a linha de produo

Estao de Assemblagem: Pea assemblada corretamente.

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Folha de avaliao do Mdulo 2:

Montagem, programao e arranque de uma linha de produo que inclui
uma estao de manipulao eltrica com armazm vertical e uma estao
de assemblagem.
Equipa:__________________________________________________________
Verificao da aceitao pelos Jurados (Assinaturas):

Tempo mximo: 360 min.

Pontuao mxima: 33
Tempo de execuo: _______
Descrio

Avaliao

Estao de Manipulao: Funes mecnicas testadas com a simulation box

Pontuao
obtida

Avaliao
mxima
Max.
Pontuao

Preparao: Conecte a simulation box no terminal I/O.

Gripper abre

DO 4:1

0,2

Cilindro do Armazm vertical recua(fornece pea).

DO 3:1 e DO 2:0

0,2

Gripper move-se para o lado esquerdo

DO 0:1 e DO 1:0

0,2

Cilindro do Armazm vertical Avana.

DO 2:1 e DO 3:0

0,2

Gripper move-se para baixo

DO 5:1

0,2

Gripper fecha

DO 4:0

0,2

Gripper move-se para cima

DO 5:0

0,2

Gripper move-se para o lado direito

DO 1:1 e DO 0:0

0,2

Esquema de ligao de acordo com o terminal de I/O com a tabela em cima mencionada
SimuBox Estao de Manipulao total:

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1,2
3,0

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Descrio

Avaliao

Estao de Assemblagem: Funes mecnicas testadas com a simulation box

Pontuao
obtida

Avaliao
mxima
Max.
Pontuao

Preparao: Conecte a simulation box no terminal I/O.

Transportador 1 move Pote

DO 0:1 e DO 1:0

0,6

Transportador 1 move Tampa

DO 0:0 e DO 1:1

0,6

Transportador 2 liga

DO 2:1

0,6

Cilindro de assemblagem avana.

DO 3:1

0,5

Liga Vcuo

DO 4:1

0,5

Cilindro de Fixao avana

DO 5:1

0,5

Travo recua

DO 6:1

0,5

Esquema de ligao de acordo com o terminal de I/O com a tabela em cima mencionada

1,5

SimuBox Estao de Assemblagem total:

Descrio

5,3

Pontuao
obtida

Pontuao
disponvel

SimuBox Estao de Manipulao total:

3,0

SimuBox Estao de Assemblagem total:

5,3

SimuBox total

8,3

Descrio

Pontuao
obtida

Pontuao
disponvel

Funes testadas utilizando a PLC board

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Nota: Para a avaliao no permitida qualquer ligao entre o Plc Board e o computador
Preparao:
- O ar comprimido deve estar fechado.
- Remova todas as peas das estaes.
- Efectue todas as ligaes dos PLC Boards s estaes.
- Ligue a alimentao 24Volts.
- Reinicie os PLCs, se necessitar.
- Mova o eixo elctrico para uma posio entre sensores
- Retire o Gripper da posio elevada.
- Coloque a linha em modo AUTO.
Lmpada vermelha da coluna de sinalizao pisca**

0,2

a 1Hz

0,2

Coloque a linha em modo MAN. A lmpada vermelha da coluna de sinalizao deve deixar

0,2

de piscar, ficando ligada **

Luz de Reset do painel de controlo ligada.

0,2

Acione o boto de Reset da linha. Nada deve mover-se.

Abra o ar comprimido (cuidado que o gripper ir subir)

Acione o boto de reset da linha. O sistema deve regressar posio inicial da mquina.

0,2

Estao de Manipulao: Armazm vertical em repouso (cilindro avanado); Gripper aberto,

na posio superior, alinhado com o armazm vertical.
Estao de Assemblagem: Travo avanado; Transportadores parados; Cilindro de
assemblagem em cima; Vcuo desligado; Cilindro de fixao recuado.
Quando a posio inicial alcanada, a luz de reset deve desligar-se.

0,2

Lmpada verde da coluna de sinalizao pisca**

0,2

a 2Hz

0,2

Coloque 3 potes no armazm vertical da estao de manipulao * e 4 tampas no

transportador das tampas (transportador 2)
Coloque a linha em modo AUTO. A lmpada verde da coluna de sinalizao deve piscar **

0,2

a 1Hz

0,2

A Luz de Start deve estar ligada.

0,2

A: Accione o boto de Start da linha. A luz de Start deve desligar-se.

0,2

O Armazm Vertical fornece pote

0,4

Se tiver pote, o Gripper recolhe o pote (fecha e sobe).

0,4

Se nao tiver pote continua em B:

A lmpada verde da coluna de sinalizao deve estar ligada, sem piscar **

0,2

C: O Gripper move-se, com o pote, para a posio entrega no Transportador 1

0,4

Se o Transportador 2 tiver Tampas, fornece 1 Tampa.

0,4

Se no tiver Tampas continua em D:

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E: A Tampa desloca-se at posio de assemblagem

0,4

O cilindro de assemblagem recolhe a Tampa

0,5

O Gripper abre e deixa o Pote no Transportador 1

0,4

O Pote desloca-se at posio de assemblagem

0,5

O cilindro de assemblagem coloca a Tampa no Pote

0,5

O Pote Fechado desloca-se at deslizar na Rampa

0,4

A linha deve estar na posio inicial.

0,4

Estao de Manipulao: Armazm vertical em repouso (cilindro avanado); Gripper aberto,

na posio superior, alinhado com o armazm vertical.
Estao de Assemblagem: Travo avanado; Transportadores parados; Cilindro de
assemblagem em cima; Vcuo desligado; Cilindro de fixao recuado.
A Luz de Start deve estar ligada.

0,2

A lmpada verde da coluna de sinalizao deve piscar a 1Hz**

0,2

Continua em A:

B: Quando detetado que o Armazm Vertical est vazio:

Q1 liga (Luz no painel de controlo)

0,2

A lmpada amarela da coluna de sinalizao deve piscar a 1 Hz **

0,2

Luz de Start ligada

0,2

A linha est a aguardar

0,4

Acione o boto de Start. O Armazm Vertical fornece pote.

0,4

Q1 ligado e a lmpada amarela pisca a 1 Hz.

0,2

Colocar 2 potes no Armazm Vertical *.

A linha est a aguardar

0,4

Acione o boto de Start. A luz de Start deve desligar-se.

0,2

O Armazm Vertical fornece pote

0,4

Q1 desliga (Luz no painel de controlo)

0,2

A lmpada verde da coluna de sinalizao deve ligar-se **

0,2

O Gripper recolhe o pote (fecha e sobe).

0,4

Continua em C:

D: Quando faltam Tampas:

Q2 liga (Luz no painel de controlo)

0,2

A lmpada amarela da coluna de sinalizao deve piscar a 0,5 Hz **

0,2

Luz de Start ligada

0,2

A linha est a aguardar

0,4

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Acione o boto de Start. Nada deve mover-se

0,4

Q2 ligado e a lmpada amarela pisca a 1 Hz

0,2

Colocar 1 Tampa no Transportador 2.

A linha est a aguardar

0,4

Acione o boto de Start. A luz de Start deve desligar-se.

0,2

Q2 desliga (Luz no painel de controlo)

0,2

A lmpada verde da coluna de sinalizao deve ligar-se **

0,2

Continua em E:

A mquina entregou as 5 peas corretamente fechadas

0,4

** A coluna de sinalizao s pode ter uma lmpada ligada de cada vez.

0,2

Pontuao total PLC board

14,8

*A ordem das peas ser escolhida pelo Jri antes do inicio da avaliao.
A no execuo de um passo assinalado com um X impede o prosseguimento da avaliao.
A avaliao termina na ltima pea de acordo com a sequncia definida anteriormente.
O boto de Stop no utilizado.

Descrio
Prtica Profissional

Avaliao

Penalizao

Avaliao Segundo
a prtica
Profissional

Item n.
*

-0,5

-0,5

-0,5

-0,5

-0,5

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-0,5

-0,5

-0,5

-0,5

-0,5

Prtica profissional Pontuao total

* Cada desvio resultar numa deduo de x pontos

Descrio

Pontuao
obtida

Pontuao
disponvel

Tempo de execuo
(S contabilizado se for atingida a pontuao mxima nas funes testadas com
simulation box e PLC Board e com um mximo de 3 erros na pratica profissional ).
Pontos pelo Tempo = (tempo 12ximo tempo execuo) x pontos max. /(tempo mximo

4,9

tempo mais rpido.)

= (360-....) x 4,9 Pontos / (360- ....)

Avaliao total do Mdulo 2:

Descrio

Pontuao

Pontuao

obtida

disponvel

Pontos para as funes mecnicas testadas com a simulation box

8,3

Pontos para as funes testadas com PLC board

14,8

Pontos para Prtica profissional

Pontos pelo tempo

4,9

Pontuao Total:

33

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