INNSSTTRRUUM

MEEN
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A

O
O PPA
AR
RA
A
MEEDDIIOO EE ANNLLIISSEE
D
DEE VIIB
BR
RA
A

EESS

107

5.1. Introduo
frequentemente necessrio medir e analisar as vibraes existentes nas mquinas e
estruturas, nos modelos experimentais, ou nos equipamentos que esto sendo avaliados por
instrumentos desenvolvidos para esta finalidade. tambm muito importante se ter uma
compreenso bsica da instrumentao para aqueles que trabalham no campo das vibraes.
Os componentes essenciais de um instrumento de medio de vibraes so mostrados na
figura 5.1 (a). Observa-se que a base do instrumento est colocada, ou fixada, sobre uma
mquina ou uma estrutura que tem seu movimento absoluto definido por y Y sin t . As
partes do instrumento esto restritas apenas ao movimento no plano vertical. A pequena
massa da base pode ser desprezada, j que ela faz parte da massa da mquina que a ela est
fixada. Os elementos do instrumento so m , k e c . O deslocamento absoluto da massa m e
da base x e y respectivamente. Ento, x y z o deslocamento da massa m relativa
base. A sada do instrumento uma funo deste movimento relativo, e ser visto
posteriormente.
x
m
c

Base

y Y sin t
k x y

c x y

Figura 5.1. Componentes de um instrumento para medir vibraes.

5.2. Medida do Movimento e Relaes Bsicas

O digrama de corpo livre da massa m mostrado na figura 5.1 (b) permite escrever a
seguinte equao diferencial de movimento:

m x k x y c x y

(5.1)

Substituindo x y z e suas derivadas na equao (5.1) e em seguida organizando

os respectivos parmetros, tem-se:
108

m
z
y kz cz
mz cz kz my

mz cz kz m 2 sin t

(5.2)

O lado direito da equao (5.2) define a condio forada especificada pelo

movimento da base e o lado esquerdo define o movimento relativo do instrumento. A soluo
permanente ento defina como segue:

m Y k sin t
z
1 r 2 r
2

2 2

r2

Y sin t

(5.3)

k
2 r

, r
e
2
1 r

(5.4)

1 r 2 r
2 2

Onde:
tan

As equaes (5.3) e (5.4) so semelhantes s j desenvolvidas anteriormente na seo

4.8. No entanto, as equaes (5.3) e (5.4) no se referem ao movimento relativo ou absoluto
da massa
m , como foi anteriormente definido, e sim com as bases dos instrumentos de medies de
vibraes. Assim, a equao (5.3) representa a relao bsica para um instrumento de
medio de vibraes.
O varivel y e suas derivadas executam com a base o movimento da mquina ou do
equipamento a que est fixado. Este movimento pode ser medido pelo deslocamento
(vibrmetro), velocidade (velmetro) ou acelerao (acelermetro).
Por outro lado, a varivel z e suas derivadas esto relacionadas com o movimento da
massa m do instrumento relativo base.
Os transdutores de vibraes mecnicas podem ser classificados em dois tipos:
sensores sem contato, que permitem medio de nveis relativos em relao ao seu ponto de
fixao localizado fora do sistema vibratrio, e sensores com contato, que so fixados no

sistema vibratrio e medem nveis absolutos e fases. So transdutores sem contato: capacitivo
e indutivo. So transdutores com contato: eletromagnticos e piezeltricos.
5.2.1. Transdutor Capacitivo
Um sensor ou transdutor capacitivo um transdutor de velocidade, sem contato, que
consiste de um condensador que exibe uma variao do valor nominal da capacidade em
funo de uma grandeza no eltrica. Uma vez que um condensador consiste basicamente
num conjunto de duas placas condutoras separadas por um dieltrico, as variaes no valor
nominal da capacidade podem ser provocadas por reduo da rea frente a frente e da
separao entre as placas, ou por variao da constante dieltrica do material. Suas vantagens
so: boa sensibilidade, sem contato, larga banda de frequncia e tamanho pequeno. A figura
5.2 (a), (b) e (c) mostram esquemas de transdutores capacitivos.
Eltrodos

Diafragma

Material Poroso

Ar

Dieltrico Mvel

Eltrodos

Dieltrico
higroscpico

Eltrodos

Dieltrico

Eltrodo
fixo

Figura 5.2. Diferentes tipos de transdutores capacitivos.

5.2.2. Transdutor Indutivo
Um sensor ou transdutor indutivo pode ser passivo ou ativo. Os ativos utilizam o
princpio bsico do gerador eltrico que quando existe um movimento relativo entre um
condutor e o campo magntico, induz-se neste uma tenso. Um tacmetro um transdutor
indutivo que converte diretamente a velocidade ou acelerao num sinal eltrico. Assim, o
objeto cuja velocidade angular se pretenda conhecer diretamente acoplado ao rotor de um
gerador de corrente continua, que roda em torno dos plos de uma armadura de um magneto
permanente. O campo magntico neste transdutor gerado por bobina primria a qual
alimentada por um oscilador com sinal de alta frequncia. A figura 5.3 mostra o esquema de
um transdutor indutivo.

Figura 5.3. Transdutor indutivo.

109

5.2.3. Transdutor Eletromagntico

um sensor de contato, que consiste de uma massa de im permanente apoiada por
molas de baixa rigidez para ter uma frequncia de ressonncia muito baixa (aproximadamente
10 Hz). Tem resposta plana at 1000 Hz aproximadamente e faixa dinmica de 1000:1. A
grande maioria dos alto-falantes (para baixa mdia e alta frequncias) construda por um
motor linear eletromagntico. A figura 5.4 mostra o esquema de um transdutor
eletromagntico.

e = Blv

10 f 1000 Hz

& kjaer ).
Figura 5.4. Transdutor eletromagntico ( Bruel

Uma bobina mvel mergulhada num campo magntico gerado por um im

permanente. Ao passar a corrente eltrica (sinal eltrico) na bobina, esta recebe uma fora
para frente ou para trs, gerando movimento na bobina. Um cone de papelo (ou aglomerado
de madeira ou PVC) preso bobina, recebendo o movimento desta. O movimento vibratrio
do cone gera as ondas sonoras no ar anterior e posterior do alto-falante.
Suas desvantagens so: peso e tamanho grandes em relao aos outros transdutores,
sensibilidade orientao e a campos magnticos.

5.2.4. Transdutor Piezeltrico

usado universalmente para medio de acelerao absoluta de vibraes.
Transdutores piezeltricos so aqueles que utilizam materiais naturais ou artificiais, como
quartzo, turmalina, sulfato de ltio e sal de Rochelle, que geram carga eltrica quando
submetidos a uma deformao (esta chamada de propriedade piezeltrica). A figura 5.5
mostra material piezeltrico.

& kjaer ).
Figura 5.5. Material piezeltrico ( Bruel

110

5.3. Vibrmetro

Pela relao bsica (5.3), se,

r2

1 r 2 r
2 2

(5.5)

Ento,

111

z Y sin t

(5.6)

A comparao da equao (5.6) y Y sin t mostra que z representa diretamente

o movimento de y com uma defasagem dada por . O deslocamento registrado z , est
ento atrasado do tempo t [equao (5.7)] em relao ao deslocamento que deve ser medido
y . Este tempo de atraso no importante se o deslocamento da base y consiste de um nico
componente harmnico.
t

(5.7)

Como r , deve ser grande e depende da vibrao medida, a frequncia

natural do sistema massa-mola-amortecedor deve ser baixa. Isto implica em que a massa deve
ser grande e a mola deve possuir uma rigidez baixa. O instrumento resultante pode ser
demasiado grande e pesado.
A fim de cumprir a exigncia representada pela equao (5.5), r deve ser grande,
como pode ser visto pela figura 5.6. (Esta famlia de curvas tem a mesma forma daquelas
mostradas pela figura 4.11, discutido anteriormente). A figura 5.2 mostra que Z Y 1 para
3 . Nesta faixa de frequncias a amplitude do deslocamento relativo entre a massa e a
base igual amplitude do deslocamento da base. Este deslocamento identificado pelo
transdutor.
0

0, 2

r2

1 r 2 r
2 2

0,15

Z 2

0,5
=0

0, 707

Figura 5.6. Curva resposta da equao (5.5).

A figura 5.7 mostra alguns modelos de vibrmetros, do tipo laser (a), digital (b), e
rotacional (c).

112

a
Figura 5.7. Modelos de vibrmetros.

5.3. Acelermetro

Os acelermetros so sensores ou transdutores que medem aceleraes, figura 5.8. A

acelerao uma medida de quo rapidamente a velocidade varia e pode ser obtida segundo
uma, duas ou trs direes, utilizando acelermetros unidirecionais, bidirecionais ou tri axiais,
respectivamente.
Tipicamente, os acelermetros so constitudos por uma massa de reao suspensa por
uma estrutura estacionria. Este aparelho pode ser visto como um transdutor massa-mola, que
se encontra no interior dum sensor, que por sua vez est unido ao corpo. Sempre que este
acelera, a inrcia faz com que a massa resista. A fora exercida pela massa equilibrada pela
mola e, como o deslocamento permitido pela mola proporcional fora aplicada, a
acelerao do corpo proporcional ao deslocamento da massa.
Existem vrios tipos de acelermetros. Cada um possui caractersticas nicas, vantagens e
desvantagens. Dos acelermetros mecnicos, os mais comuns so os capacitivos, os
piezeltricos e os piezo resistivos. Os cristais piezeltricos so cristais sintticos ou naturais
que produzem carga quando so comprimidos ou flexionados.
Recentemente, os acelermetros mecnicos comeam a ser substitudos por um novo
tipo de acelermetros, os eletromecnicos. Um exemplo o acelermetro MEMS.
Os acelermetros capacitivos contm um condensador entre a massa e a estrutura de
suporte e so sensveis s mudanas na capacidade entre estes. Uma acelerao da massa
provoca variaes no espao entre a placa fixa e mvel do condensador, o qual
inversamente proporcional carga do condensador. Como resposta acelerao, a capacidade
eltrica varia, o que faz variar o sinal de sada do circuito.
Nos acelermetros piezeltricos, a massa unida a um cristal piezeltrico. Quando o
corpo do acelermetro sujeito vibrao, a massa obedece s leis da inrcia e o cristal
piezeltrico fica submetido a foras de trao e compresso, gerando cargas. Estas foras so
proporcionais acelerao, de acordo com a lei de Newton, F ma .
Nos acelermetros piezo resistivos, comparando com os piezeltricos, surge um
componente piezo resistivo em substituio ao cristal piezeltrico. A fora exercida pela
massa faz variar a resistncia, que detectada por uma ponte Wheatstone. Estes acelermetros
tm a vantagem de conseguir medir aceleraes at aos 0 Hz .

113
& kjaer ).
Figura 5.8. Modelos de acelermetros. ( Bruel

Os acelermetros so amplamente utilizados em medies de vibraes industriais e

terremotos. Uma das vantagens da medio da acelerao que a velocidade e o
deslocamento podem ser obtidos por integrao, o que computacionalmente fcil. A
equao (5.3) pode ser escrita na forma:
z 2

1 r 2 r
2 2

Y 2 sin t

(5.8)

E se,
r2

1 r 2 r
2 2

(5.9)

Ento a equao (5.8), se torna:

z 2 Y 2 sin t

(5.10)

Como a segunda derivada em relao ao tempo de y Y sin t dada por

y Y 2 sin t , a amplitude da funo harmnica expressa na eq. (5.10) igual

y Y 2 sin t . Ento, nestas condies, o deslocamento relativo z , expressa a

acelerao da base com o sinal invertido, um atraso funo do ngulo de fase , e com um
fator de escala determinado pela frequncia natural ao quadrado.
A figura 5.9 mostra o grfico da expresso (5.9). Pode-se observar que a funo
assume valores entre 0,96 e 1, 04 para, se o fator de amortecimento da ordem de 0, 65 a
0, 7 , produzindo a melhor faixa linear de funcionamento do instrumento. Como a relao de
frequncias r pequena, a frequncia natural do instrumento deve ser grande em comparao
com a frequncia que deve ser medida.
Desta maneira os acelermetros devem possuir massa pequena e grande rigidez, o que
permite a construo de instrumentos compactos e resistentes, com alta sensibilidade. Na
prtica so os melhores instrumentos para se medir vibraes, tendo contra si apenas o custo,
que, em virtude da necessidade de se utilizar um elemento piezo eltrico e amplificadores

(alm da tecnologia construtiva), maior que o custo de outros instrumentos de construo

mais simples.
1, 05

0
0,5

0, 6

1 r 2 r
2 2

0, 65
1, 00

114

0, 7
1

0, 75

0,95

0,1

0, 2

0, 3

0, 4

0, 5

0, 6

0, 7

0,8 r

Figura 5.9. Curva de funcionamento do acelermetro.

5.4. Velocmetro ou Sensor de Velocidade

Os sensores de velocidade, ou os velocmetros, figura 5.10, consistem de uma bobina

mvel em um campo magntico que gera uma tenso fsica principal de efeito hall. A tenso
gerada proporcional velocidade de movimento da bobina. Os velocmetros no exigem
potncia externa porque os nveis de sinal so geralmente bastante grandes e podem ser
usados sem pr-amplificao. J que existe movimento, os transdutores de velocidade esto
mais sujeitos aos desgastes e danos mecnicos do que os outros transdutores da vibrao.

Figura 5.10. Velocmetros ou sensores de velocidade.

Tomando a derivada da equao (5.3), resulta em:
z

r2

1 r 2 r
2 2

Y cos t

(5.11)

E se,
r2

1 r 2 2 r
2

1
2

(5.12)

Ento,

z Y cos t

(5.13)

Que, comparada com a equao y Y cos t mostra que a velocidade do

movimento relativo igual velocidade do movimento da base, com um atraso determinado
pelo ngulo de fase. Como nesta situao o valor de r deve ser grande, o instrumento deve
possuir uma frequncia natural baixa. Os sensores de velocidade so largamente utilizados em
medio de vibrao na manuteno em indstrias, porque so normalmente de baixo custo
por serem de fcil construo (transdutores eletromagnticos).

115