Anlise Modal: Uma Proposta

Alternativa de Implementao

Servios Industriais
Oficinas e Utilidades
Manuteno Preditiva

ALBRAS - Alumnio Brasileiro S.A.

Equipe Preditiva - ALBRAS

1- Identificao do Problema
Dificuldade em visualizar deformaes
dinmicas de equipamentos.

2 - Observao
Dificuldades de Implementao de ODS
na Indstria:
Entendimento de conceitos envolvidos
Elevado custo de investimento de
ferramentas (softwares) disponveis no
mercado.

2- Observao
ODS (Operating Deflection Shape)
pode ser definido com a deflexo de
uma estrutura em uma frequncia
particular
Promessa ODS: uma ferramenta para
ajudar a quantificar e visualizar o
comportamento dinmico da mquina
em funcionamento.

2- Observao
Necessidade para aplicar a Alternativa
ALBRAS:
Coletor de dados de 1 canal
Tacmetro tico com comunicao para o
Coletor de Dados
Planilha do MS Excel ou similar.
Alguma habilidade na programao de
macros no MS Excel.

3- Alternativa ALBRAS
Modelo:
F sin(2ft)
2

h(jw) x f(jw)=y(jw)

3- Alternativa ALBRAS
Equao Geral:
h(jw) x f(jw)=y(jw)
Onde:
h(jw) a funo resposta,
f(jw) a funo entrada,
y(jw) a funo sada

3- Alternativa ALBRAS
Entendimento conceitual:
Fase
Input : F(t)= A sin (2ft),
Output : R(t)= B sin (2ft + )

Onde:
A, B so amplitudes de vibrao
f frequncia de excitao da fonte
t tempo
fase

3- Alternativa ALBRAS
Fase
Atraso entre a excitao e a resposta da
estrutura, medida em graus
No altera frequncia de excitao
Depende:
Mobilidade da estrutura
Caminho snico at o ponto de medio

3- Alternativa ALBRAS
Funo Resposta do Modelo:
Modelo 1 - Resposta Uniforme

Modelo 2 - Resposta Diferenciada

1.5

1.5

0.5

0.5

0
1

10 11 12 13 14 15

-0.5

-0.5

-1

-1

-1.5

-1.5
Point 1
Point 2
Point 3
Point 4

9 10 11 12 13 14 15

Point 1
Point 2
Point 3
Point 4

3- Alternativa ALBRAS
Consideraes tericas:
Verificamos que para montarmos uma
simulao ODS seria necessrio aquisitar
Amplitude e Fase nos pontos desejados.
Poderamos aproximar o comportamento
dos sinais de resposta por senides.
A frequncia da fora de input a rotao
do motor, que impe uma fora constante
deformando a base do equipamento

3- Alternativa ALBRAS
Aquisio de dados:
Equipamentos:
Coletor de Dados de vibrao;
Tacmetro tico

Setup:
Medir Amplitude e Fase
Filtro: 1 x RPM

Posio do tacmetro:
Fixa para todos os pontos

3- Alternativa ALBRAS

Setup para medio

de amplitude e fase
para coletores de
dados tipo B&K 2526

3- Alternativa ALBRAS
Foto ilustrativa de montagem padro:

3- Alternativa ALBRAS
Tratamento dos dados:
Foi necessrio construir um processo
especfico para apresentao dos dados.
Para simplicidade de nossa soluo,
escolhemos desenvolver nossa aplicativo
utilizando macros e planilhas do MS Excel.
Fizemos uma previso inicial que nossa
soluo atenderia modelagem de bases de
equipamentos rotativos.

3- Alternativa ALBRAS
Utilizao de grficos de superfcie:
Para descrevermos o modelo optamos por
utilizarmos grficos de superfcie.

5
2
-1
-4
-7
A

3- Alternativa ALBRAS
Construo da Planilha:
Definio das clulas de descrio do
modelo:
J12*COS(($B$8+K12)*PI()/180)
onde: J12 e K12 so amplitude e Fase medidos no
ponto;
$B$8 varivel do modelo;
Pi()/180 constante de transformao.

3- Alternativa ALBRAS
Construo da Planilha dinmica
(macro):
Sub Macro1()
Application.OnTime Now, "meu_Proc"
End Sub
Sub meu_Proc()
tk2 = Now
tkx = Second(tk2 - tk1)
If tkx > Range("K1").Value Then Range("B8").Value = 6001
Range("B8").Value = Range("B8").Value + Range("I7").Value
Application.OnTime Now, "Macro1"
End Sub

Utilizao de macro para desenhar

a cada segundo um novo grfico
acrescentado valor clula $B$8.

4- Resultados
Resultado 1: Mquina Prottipo

4- Resultados
Resultado 1: Mquina Prottipo Modelo

4- Resultados
Resultado 1: Mquina Prottipo
Simulao de defeitos:
Desbalanceamento
Desalinhamento Angular,
Desalinhamento Offset.

4- Resultados
Dados calculados de amplitude e fase

VALOR

Velocidade animao

A
B
C
1 -2.46256634 -4.5992994 -5.78785368
2 -4.54945638 -5.0769054 -6.3080076
G
H
I
J
-5.03939007 -4.23592322 -5.46766341 -4.45545809

Lenta
Rpida

grfico
FASE

6001
BASE DE FIXAO DO CONJUNTO - vista 3D

5
2
-1
-4
-7

5
2
-1
-4
-7

30

2
velo
Segundos
30
7 conTempo de Animao:
10
0
Grfico1=
Grfico 9
Medidas
Grfico2=
Grfico 10
Posio
Amplitude
Fase
A1
4.14
-7.5
A2
4.98
-37
B1
4.6
-62
B2
5.08
-59
C1
5.86
-70
C2
6.37
-69
G
6.31
-24
H
4.48
-42
I
5.57
-72
J
4.48
-67

VISTA LATERAL

Tempo de animao= 30 segundos

Programa experimental de Anlise Modal
Tempo de animao= 30 segundos Programa experimental de Anlise

4- Resultados
Resultado 2: Compressor de Ar
Alternativo

4- Resultados
Desenvolvido
por ALBRAS
BRASILEIRO
Dados calculados
de- ALUMNIO
amplitude
e fase S.A

20

Velocidade animao

A
B
C
D
E
Equipe:
1 -0.03998752 0.02157183 0.04989881 -0.03125725
2
-0.0687
-0.015993 0.02282439 -0.03915089
Wilton L.M.3Costa
-0.04562909 -0.01786111
0.0073588
0.140686
Raimundo Nonato Barros Oliveira
Aldo Carvalho Nunes
grfico
Francisco Xavier Ferreira
FASE
6001

F
0
0

0
0

BASE DE FIXAO DO CONJUNTO - vista 3D

Lenta
Rpida

velo
2
1 conTempo de Animao:
10
0
VISTA SUPERIOR

Segundos

20

3
3

2
2

-1

1
A

-1

1
A

VISTA LATERAL

Tempo de animao= 20 segundos

Programa experimental de Anlise Modal

-1
A

Tempo de animao= 20 segundos Programa experimental de Anlise Modal

4- Resultados
Modelo Real 3 - Bomba Alunorte
A1

B1

C1

D1

E1

F1

B2

C2

D2

E2

F2

MOTOR

A2

4- Resultados
Desenvolvido
por ALBRAS
BRASILEIRO
Dados calculados
de- ALUMNIO
amplitude
e fase S.A

15

Velocidade animao

B
C
D
Equipe:
1 0.29593921 -0.25441443 -2.26412874 -1.23088422
2 0.01919472 0.13980813 2.62569369 4.63337133
Wilton L.M. Costa
Raimundo Nonato Barros Oliveira
Aldo Carvalho Nunes
Francisco Xavier Ferreira
FASE
6001

E
F
-0.49958693 0.05694019
-0.49958693 0.00453693

Lenta
Rpida

1
velo
8 conTempo de Animao:
3
0
VISTA SUPERIOR

grfico

BASE DE FIXAO DO CONJUNTO - vista 3D

Segundos

15

2
7
4
2

1
-2
-5
-8

7
4
1
-2
-5
-8

1
A

1
A

VISTA LATERAL

Tempo de animao= 5 segundos

Programa experimental de Anlise Modal
7
4

Tempo de animao= 5 segundos Programa experimental de Anlise M

1
-2

-8
A

-5
F

4- Resultados
Potencialidades de aplicao:
Aps manutenes preventivas para
avaliar o novo comportamento dinmico do
equipamento
Em novos equipamentos ou antigos aps
modificaes
Equipamentos com falhas repetitivas, sem
uma causa raiz visvel para explicar os
defeitos

5- Concluso
Avaliao da soluo:
possvel avaliar o comportamento
dinmico de equipamentos com o modelo
proposto.
A soluo proposta possibilita a
construo de um sistema ODS bsico.
A soluo no oferece um modelo
tridimensional completo. No descreve
com preciso dimensional do
equipamento.

5- Concluso
Muito Importante
Contruir um modelo antes da medio:
A1

B1

C1

D1

E1

F1

B2

C2

D2

E2

F2

MOTOR

A2

Risco: Medio errada: concluses

erradas.

Agradecimentos
Equipe Preditiva ALBRAS
Staff ALBRAS
Maiores Informaes;
Wilton Costa: wilton@albras.net
url pessoal: wiltoncosta.8m.com