Poder Executivo

Ministrio da Educao
Universidade Federal do Amazonas
Faculdade de Tecnologia
Departamento de Engenharia Mecnica

Aluno: ____________________________________________
Professor:__________________________________________
Turma: ___________________________________________

Matrcula: ___________________
Data:_______________________
Nota:_______________________

Avaliao Final de Tpicos Especiais em Sistemas Mecnicos e Controle

1) Considere a seguinte equao diferencial:

y ' ' + 4 y ' +3 y =f ( t )

y ( 0 )=0, y ' ( 0 )=0

Em que f representa a entrada e y , a

sada. Encontre a soluo desta EDO para uma
entrada em rampa unitria.
2) Qual a transformada de Laplace da funo
abaixo?

5) Considere a funo f (x)=4 x 4 + 4 x 3+ x 2

.
a) Voc poderia, para o mtodo de
Newton, escolher um ponto inicial
qualquer para iterao do mtodo? Por
qu?
b) Faa 3 iteraes para
7 2
x0
, .
10
5

3) Calcule os autovalores e autovetores da

seguinte matriz:

3 0 4
0 3 5
0 0 1

4) Obtenha as matrizes Q e R da
decomposio QR do exerccio anterior.

6) Considere a matriz A e o vetor b dados

abaixo. (a) Como voc garantiria
convergncia a priori para algum dos
mtodos iterativos j estudados? (b) utilize
esta sua garantia de convergncia para o
sistema Ax=b. (c) Faa 4 iteraes do
mtodo de Gauss-Seidel para este sistema,
calculando os respectivos erros em cada
iterao.

A=

2 3 1
1 0 2
0 3 1

, b=( 4, 3,2 )T

7) Use convoluo para calcular a

transformada inversa abaixo (observe que,
neste caso, a expanso em fraes parciais
no seria uma boa idia):
G ( s )=

1
s ( s+1 )2
2

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