CR Aula05 Algoritmos de Caminhos Minimos

BC0506 - Comunicao e Redes
Aula 05 Algoritmos de caminhos mnimos

Profa. Letcia Bueno
leticia.bueno@ufabc.edu.br
2Q-2016
1
I. Uso dos algoritmos de busca
Uso de algoritmos de busca
Ordenao linear dos vrtices de um grafo.

Determinar o caminho mnimo entre um par de vrtices.
Existncia de ciclos no grafo (sim ou no).
Determinar se o grafo conexo (sim ou no)
Uso do algoritmo de busca em profundidade

5/12
BCC
BMat
1/4
6/11
PI
NI
2/3
7/10
CR
BExp
15/18
TQui
16/17
Obrig
8/9
Optat
13/14
Uso do algoritmo de busca em profundidade

5/12
BCC
BMat
1/4
6/11
PI
NI
2/3
7/10
CR
BExp
15/18
TQui
16/17
Obrig
8/9
Optat
13/14
BExp
TQui
Optat
BCC
PI
CR
Obrig
BMat
15/18
16/17
13/14
5/12
6/11
7/10
8/9
1/4
NI
2/3 5
Uso do algoritmo de busca em largura

Como identificar um caminho entre os vrtices u e v de um
grafo G?
Caminho_mais_curto(G,u,v):
BFS(G,u)
Imprime_caminho(G,u,v)
Imprime_caminho(G,u,v):
Se u==v
imprime u
caso-contrario
Se v.pre==VAZIO
imprime nao existe caminho de u a v
Caso-contrario
Imprime_caminho(G,u,v.pre)
imprime v
6

Se u==v
imprime u
caso-contrario
Se v.pre==VAZIO
Caso-contrario
imprime v
(1,s)
(0)
(2,w)
(3,t)
Imprime_caminho(G,s,z)
Imprime_caminho(G,s,x)
Imprime_caminho(G,s,w)
(2,r)
(1,s)
(2,w)
(3,x)
Imprime_caminho(G,s,s)

Se u==v
imprime u
caso-contrario
Se v.pre==VAZIO
Caso-contrario
imprime v
(1,s)
(0)
(2,w)
(3,t)
(2,r)
(1,s)
(2,w)
(3,x)
Imprime s
Caminho= s

Se u==v
imprime u
caso-contrario
Se v.pre==VAZIO
Caso-contrario
imprime v
(1,s)
(0)
(2,w)
(3,t)
(2,r)
(1,s)
(2,w)
(3,x)
Imprime s
Caminho= s

Se u==v
imprime u
caso-contrario
Se v.pre==VAZIO
Caso-contrario
imprime v
(1,s)
(0)
(2,w)
(3,t)
Imprime w
(2,r)
(1,s)
(2,w)
(3,x)
Imprime s
Caminho= s,w
10

Se u==v
imprime u
caso-contrario
Se v.pre==VAZIO
Caso-contrario
imprime v
(1,s)
(0)
(2,w)
(3,t)
Imprime w
(2,r)
(1,s)
(2,w)
(3,x)
Imprime s
Caminho= s,w
11

Se u==v
imprime u
caso-contrario
Se v.pre==VAZIO
Caso-contrario
imprime v
(1,s)
(0)
(2,w)
(3,t)
Imprime x
Imprime w
(2,r)
(1,s)
(2,w)
(3,x)
Imprime s
Caminho= s,w,x
12

Se u==v
imprime u
caso-contrario
Se v.pre==VAZIO
Caso-contrario
imprime v
(1,s)
(0)
(2,w)
(3,t)
Imprime z
Imprime x
Imprime w
(2,r)
(1,s)
(2,w)
(3,x)
Imprime s
Caminho= s,w,x,z
13
II. Algoritmos de caminhos mnimos
14
Caminhos mnimos - Motivao

Ideia:
Minimizar (ou maximizar) um certo valor.
Por exemplo:
- Minimizar o custo ou o tempo gasto.
- Maximizar o lucro ou o ganho.
15

Exemplo 1
Considere uma empresa de entregas, com um centro de
distribuio e um caminho.
Problema:
Dada uma lista de endereos de entrega encontrar uma
sequncia que minimize a kilometragem total do caminho
para realizar todas as entregas
16

Modelar o problema atravs de grafos.
Vrtices:
Endereos de engrega.
Arestas:
Uma rota conectando 2
endereos de entrega.
Peso/custo:
Distncias entre as
extremidades.
17

Exemplo 2
Considere um programa de GPS para o clculo da melhor
rota entre dois pontos.
Problema:
Dado um endereo de origem e destino, encontrar um
caminho mnimo entre a origem e o destino, i.e., encontrar a
rota com a menor distncia.
18

Modelar o problema atravs de grafos.
Vrtices:
Cruzamentos entre ruas.
Arestas:
Cada trecho de rua.
Peso/custo:
Comprimento do trecho (em
quilmetros)
19
Distncia
Um caminho C, em um grafo, mnimo se no existe outro

caminho com mesma origem e mesmo trmino que C e com
comprimento menor que o de C.
A distncia entre s e t o comprimento do caminho
mnimo entre s e t.
Se no existe nenhum caminho entre s e t, ento a distncia
entre esses vrtices infinita.
20
Distncia
Grafos no-ponderados
Distncia entre:
h,e = 3
h,k = Infinito
21
Distncia
Grafos ponderados
Muitas aplicaes associam
um nmero a cada aresta.
h
1
b
5
a
1
d
10
Esse nmero o
custo/peso da aresta, que
pode representar uma
caracterstica fsica da
conexo.
3
e
22
Distncia
Grafos ponderados
h
1
b
5
a
1
d
Distncia entre:
h,k = Infinito
h,e = ?
10
3
e
23
Distncia
Grafos ponderados
h
1
b
5
a
1
d
Distncia entre:
h,k = Infinito
h,e = 8
10
3
e
24
Distncia
Grafos ponderados
h
1
b
5
a
1
d
10
3
e
Distncia entre:
h,k = Infinito
h,e = 8
O comprimento de
um caminho a
soma dos
pesos/custos das
arestas do caminho.
25
Busca de caminhos mnimos em grafos
Para a busca de caminhos mnimos em grafos

ponderados, h algoritmos especficos que executam a
tarefa.
Algoritmos especficos:
(1) Caminhos mnimos a partir de um dado vrtice.
(2) Caminos mnimos entre todos os pares de vrtices.
26
Caminho mnimos com origem fixa
Dado um vrtice s de um grafo ponderado, encontrar para

cada vrtice t (que pode ser alcanado a partir de s) um
caminho mnimo de s a t.
Todos os algoritmos para esses problemas exploram a
seguinte propriedade triangular:
d(x,z) d(x,y)+d(y,z)
sendo d(i,j) a distncia do vrtice i ao vrtice j.
27
Algoritmo de Dijkstra
Algoritmo eficiente para a obteno do caminho mnimo em

grafos com pesos no-negativos.
Criado por um cientista da computao chamado Edsger
Dijkstra.
Entrada:
Grafo, G.
Vrtices, s.
Pesos, w (no-negativos).
Sada:
Caminhos mnimos a partir de s.
28
a
10
3
e
6
5
c
d
2
29
a.dis
b.dis
c.dis
d.dis
e.dis
{}
1
c
Vrtices
visitados
10
3
iterao
d
2
30
0
1
1
a
10
3
Vrtices
visitados
a.dis
b.dis
c.dis
d.dis
e.dis
{}
{a}
10
10
iterao
d
2
31
0
1
1
a
10
3
c
6
Vrtices
visitados
a.dis
b.dis
c.dis
d.dis
e.dis
{}
{a}
10
{a,b}
10
10
iterao
d
2
32
0
1
1
a
10
3
c
5
Vrtices
visitados
a.dis
b.dis
c.dis
d.dis
e.dis
{}
{a}
10
{a,b}
10
{a,b,d}
iterao
d
2
33
0
1
1
a
10
3
c
5
Vrtices
visitados
a.dis
b.dis
c.dis
d.dis
e.dis
{}
{a}
10
{a,b}
10
{a,b,d}
{a,b,d,c}
iterao
d
2
34
0
1
1
a
10
3
e
6
5
c
5
iterao
Vrtices
visitados
a.dis
b.dis
c.dis
d.dis
e.dis
{}
{a}
10
{a,b}
10
{a,b,d}
{a,b,d,c}
{a,b,d,c,e}
d
2
35
Inicializao:
Atribui uma distncia infinita para todos os vrtices.
O vrtice de origem recebe distncia zero (0).
Todos os vrtices so marcados como no visitados.
Enquanto existir vrtices no visitados:
Determine o vrtice no visitado com a menor distncia (a
partir da origem) como o vrtice atual.
Calcule a distncia para todos os vrtices adjacentes no
visitados:
- Se a distncia menor, substitua a distncia.
- Marque-o como visitado (sua distncia mnima).
Observao: por sempre escolher como prximo vrtice a ser analisado aquele que parece a melhor
opo, o algoritmo chamado de guloso (Greedy)
36
2
a
b
4
3
7
3
3
e
d
2
37
2
a
Vrtices
visitados
a.dis
b.dis
c.dis
d.dis
e.dis
{}
4
3
iterao
d
2
38
2
0
2
a
4
3
iterao
Vrtices
visitados
a.dis
b.dis
c.dis
d.dis
e.dis
{}
{b}
3
c
3
d
2
39
2
0
2
a
4
3
iterao
Vrtices
visitados
a.dis
b.dis
c.dis
d.dis
e.dis
{}
{b}
{b,a}
7
3
3
c
3
d
2
40
2
0
2
a
4
3
iterao
Vrtices
visitados
a.dis
b.dis
c.dis
d.dis
e.dis
{}
{b}
{b,a}
{b,a,c}
7
3
3
c
3
d
2
41
2
0
2
a
4
3
iterao
Vrtices
visitados
a.dis
b.dis
c.dis
d.dis
e.dis
{}
{b}
{b,a}
{b,a,c}
{b,a,c,d}
3
c
3
d
2
42
2
0
2
a
4
3
7
3
3
c
3
iterao
Vrtices
visitados
a.dis
b.dis
c.dis
d.dis
e.dis
{}
{b}
{b,a}
{b,a,c}
{b,a,c,d}
{b,a,c,d,e}
d
2
43
Dijkstra(G,s,w)
Para cada vrtice v em G
v.dis = INFINITO
v.pre = -1
s.dis = 0
T = todos os vrtices de G
Enquanto T
VAZIO faa
u = vrtice em T com menor distncia
se u.dist==INFINITO
Sai do lao
remove u de T
Para cada vizinho v de u
d = u.dist + w(u,v)
Se d<v.dist
v.dist = d
v.pre = u
Inicializao
Percorre o grafo
44
t
10
x
9
4
5
Como identificar os caminhos mximos?
45
Inicializao
Para cada vrtice v em G

v.dis = INFINITO
v.pre = -1
s.dis = 0
T = todos os vrtices de G
t
10
iterao
Vrtices
visitados
s.dis
t.dis
x.dis
y.dis
z.dis
{}
9
2
4
5
46
Enquanto T
VAZIO faa
Se u.dist==INFINITO
Sai do lao
remove u de T
d = u.dist + w(u,v)
Se d<v.dist
v.dist = d
v.pre = u
10
t
10
x
9
iterao
Vrtices
visitados
s.dis
t.dis
x.dis
y.dis
z.dis
{}
{s}
10
4
5
y
5
47
Enquanto T
VAZIO faa
Se u.dist==INFINITO
Sai do lao
remove u de T
d = u.dist + w(u,v)
Se d<v.dist
v.dist = d
v.pre = u
8
t
10
14
x
9
4
5
iterao
Vrtices
visitados
s.dis
t.dis
x.dis
y.dis
z.dis
{}
{s}
10
{s,y}
14
y
5
z
7
48
Enquanto T
VAZIO faa
Se u.dist==INFINITO
Sai do lao
remove u de T
d = u.dist + w(u,v)
Se d<v.dist
v.dist = d
v.pre = u
8
t
10
13
x
9
4
5
iterao
Vrtices
visitados
s.dis
t.dis
x.dis
y.dis
z.dis
{}
{s}
10
{s,y}
14
{s,y,z}
13
y
5
z
7
49
Enquanto T
VAZIO faa
Se u.dist==INFINITO
Sai do lao
remove u de T
d = u.dist + w(u,v)
Se d<v.dist
v.dist = d
v.pre = u
8
t
10
x
9
4
5
y
5
iterao
Vrtices
visitados
s.dis
t.dis
x.dis
y.dis
z.dis
{}
{s}
10
{s,y}
14
{s,y,z}
13
{s,y,z,t}
z
7
50
Enquanto T
VAZIO faa
Se u.dist==INFINITO
Sai do lao
remove u de T
d = u.dist + w(u,v)
Se d<v.dist
v.dist = d
v.pre = u
8
t
10
x
9
4
5
y
5
iterao
Vrtices
visitados
s.dis
t.dis
x.dis
y.dis
z.dis
{}
{s}
10
{s,y}
14
{s,y,z}
13
{s,y,z,t}
{s,y,z,t,x}
7
51
III. Atividade Pratica
52
Atividade
Questo 1:
Considere um grafo orientado e ponderado que seja
representado pela matriz de adjacncia abaixo.
Simule o algoritmo de Dijkstra e determine as distncias a
todos os vrtices, considerando como origem o vrtice 1.
Faa grficos para mostrar a evoluo do algoritmo.
53
Atividade
Questo 2:
Para cada grafo, simule o algoritmo de Dijkstra e determine
as distncias a todos os vrtices, considerando como
origem o vrtice 1.
1
1
3
5
1
1
1
3
2
2
54

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I. Uso dos algoritmos de busca

Uso de algoritmos de busca

Ordenao linear dos vrtices de um grafo.

Uso do algoritmo de busca em profundidade

Uso do algoritmo de busca em profundidade

Uso do algoritmo de busca em largura

Uso do algoritmo de busca em largura

Uso do algoritmo de busca em largura

Uso do algoritmo de busca em largura

Uso do algoritmo de busca em largura

Uso do algoritmo de busca em largura

Uso do algoritmo de busca em largura

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II. Algoritmos de caminhos mnimos

Caminhos mnimos - Motivao

Caminhos mnimos - Motivao

Caminhos mnimos - Motivao

Caminhos mnimos - Motivao

Caminhos mnimos - Motivao

Um caminho C, em um grafo, mnimo se no existe outro

Busca de caminhos mnimos em grafos

Para a busca de caminhos mnimos em grafos

Caminho mnimos com origem fixa

Dado um vrtice s de um grafo ponderado, encontrar para

Algoritmo eficiente para a obteno do caminho mnimo em

Como identificar os caminhos mximos?

Para cada vrtice v em G

III. Atividade Pratica

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