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Guia de seleção

Sistema ControlLogix
Códigos de catálogo da série 1756
Sistema ControlLogix

Comparação dos controladores Logix


Características Controladores ControlLogix® 5580 Controladores ControlLogix 5570
Controladores GuardLogix® 5580 Controladores GuardLogix 5570
Controladores Armor™ ControlLogix 5570
Controladores Armor GuardLogix 5570
Tarefas do controlador • 32 • 32
• Contínua • 1.000 programas/tarefa • 1.000 programas/tarefa
• Periódica
• Evento
Tarefas por evento Tag consumido, disparos de instrução de EVENTO, mudanças dos de dados de Tag consumido, disparos de instrução de EVENTO, mudanças dos de dados de
entrada de módulo e eventos de movimento entrada de módulo e eventos de movimento
Memória do usuário 1756-L81E 3 MB 1756-L71, 1756-L71EROM 2 MB
1756-L82E 5 MB 1756-L72, 1756-L72EROM 4 MB
1756-L83E 10 MB 1756-L73, 1756-L73XT, 1756-L73EROM 8 MB
1756-L84E 20 MB 1756-L74 16 MB
1756-L85E 40 MB 1756-L75 32 MB
1756-L81ES 3 MB + 1,5 MB segurança 1756-L71S, 1756-L71EROMS 2 MB +1 MB segurança
1756-L82ES 5 MB + 2,5 MB segurança 1756-L72S, 1756-L72EROMS 4 MB + 2 MB segurança
1756-L83ES 10 MB +5 MB segurança 1756-L73S, 1756-L73EROMS 8 MB + 4 MB segurança
1756-L84ES 20 MB + 6 MB segurança
Portas integradas • Porta única Ethernet, 10 Mbps/100 Mbps/1 Gbps 1756-L71, 1756-L72, 1756-L73, 1 porta USB cliente
• 1 porta USB cliente 1756-L73XT, 1756-L74, 1756-L75,
1756-L71S, 1756-L72S, 1756-L73S
1756-L71EROM, 1756-L71EROMS, • 1 porta USB cliente
1756-L72EROM, 1756-L72EROMS, • Porta dupla EtherNet/IP,
1756-L73EROM, 1756-L73EROMS 10 Mbps/100 Mbps
Opções de comunicação • EtherNet/IP • EtherNet/IP
• ControlNet™ • ControlNet
• DeviceNet™ • DeviceNet
• Data Highway Plus™ • Data Highway Plus
• Remote I/O • Remote I/O
• SynchLink™ • SynchLink
• USB cliente • USB cliente
Conexões de controlador Não aplicável 500 conexões
Nós de rede Aplicação Studio 5000 Logix Designer®, versão 30 ou posterior Não aplicável
1756-L81E, 1756-L81ES 100
1756-L82E, 1756-L82ES 175
1756-L83E, 1756-L83ES, 1756-L84E, 1756- 250
L84ES
1756-L85E 300
Redundância do Futuro Somente controladores 1756-L71, Suporte total
Controlador 1756-L72, 1756-L73, 1756-L73XT,
1756-L74 e 1756-L75
Movimento Integrado EtherNet/IP

2 Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018


Sistema ControlLogix

Características Controladores CompactLogix™ 5380 Controladores CompactLogix 5370 L3


Controladores Compact GuardLogix 5380 Controladores Compact GuardLogix 5370 L3
Controladores Armor CompactLogix 5370 L3
Controladores Armor Compact GuardLogix 5370
Tarefas do controlador • 32 • 32
• Contínua • 1.000 programas/tarefa • 1.000 programas/tarefa
• Periódica
• Evento
Tarefas por evento Tag consumido, disparos de instrução de EVENTO, mudanças dos de dados de Tag consumido, disparos de instrução de EVENTO e eventos de movimento
entrada de módulo e eventos de movimento
Memória do usuário 5069-L306ER, 5069-L306ERM 0,6 MB 11769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1 MB
1769-L30ERMK
5069-L310ER, 5069-L310ER-NSE, 1 MB 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L33ERMK, 2 MB
5069-L310ERM 1769-L33ERMO
5069-L320ER, 5069-L320ERM 2 MB 1769-L36ERM, 1769-L36ERMO, 3 MB
1769-L37ERM, 1769-L37ERMK, 1769-L37ERMO 4 MB
5069-L330ER, 5069-L330ERM 3 MB 1769-L38ERM, 1769-L38ERMK, 1769-L38ERMO 5 MB
5069-L340ER, 5069-L340ERM 4 MB 1769-L30ERMS 1 MB + 0,5 MB segurança
5069-L350ERM 5 MB 1769-L33ERMS, 1769-L33ERMOS 2 MB + 1 MB segurança
5069-L380ERM 8 MB 1769-L36ERMS, 1769-L36ERMOS 3 MB + 1,5 MB segurança
5069-L3100ERM 10 MB 1769-L37ERMS, 1769-L37ERMSK, 1769-L37ERMOS 4 MB + 1,5 MB segurança
5069-L306ERS2, 5069-L306ERMS2 0,6 MB + 0,3 MB segurança 1769-L38ERMS, 1769-L38ERMSK, 1769-L38ERMOS 5 MB + 1,5 MB segurança
5069-L310ERMS, 5069-L310ERMS2 1 MB + 0,5 MB segurança
5069-L320ERS2, 5069-L320ERMS2, 2 MB + 1 MB segurança
5069-L320ERS2K, 5069-L320ERMS2K
5069-L330ERS2, 5069-L330ERMS2 3 MB + 1,5 MB segurança
5069-L330ERS2K, 5069-L330ERMS2K
5069-L340ERS2, 5069-L340ERMS2 4 MB + 2 MB segurança
5069-L350ERS2, 5069-L350ERMS2, 5 MB + 2,5 MB segurança
5069-L350ERS2K, 5069-L350ERMS2K
5069-L380ERS2, 5069-L380ERMS2 8 MB + 4 MB segurança
5069-L3100ERS2, 5069-L3100ERMS2 10 MB + 5 MB segurança
Portas integradas • 2 - portas Ethernet, 10 Mbps/100 Mbps/1 Gbps • Porta dupla EtherNet/IP, 10 Mbps/100 Mbps
• 1 porta USB cliente • 1 porta USB cliente
Opções de • EtherNet/IP • EtherNet/IP
comunicação • USB cliente – Switch integrado
– Endereço Ethernet IP
• DeviceNet
• USB cliente
Conexões de ontrolador Não aplicável 256 conexões

Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018 3


Sistema ControlLogix

Características Controladores CompactLogix™ 5380 Controladores CompactLogix 5370 L3


Controladores Compact GuardLogix 5380 Controladores Compact GuardLogix 5370 L3
Controladores Armor CompactLogix 5370 L3
Controladores Armor Compact GuardLogix 5370
Nós de rede Aplicação Studio 5000 Logix Designer, versão 31 ou posterior(1)
5069-L306ER, 5069-L306ERM, 16 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 16
5069-L306ERS2, 5069-L306ERMS2 1769-L30ERMK, 1769-L30ERMS
5069-L310ER, 5069-L310ER-NSE, 24 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L33ERMK, 32
5069-L310ERM, 5069-L310ERS2, 1769-L33ERMS, 1769-L33ERMSK, 1769-L33ERMO,
5069-L310ERMS2 1769-L33ERMOS
5069-L320ER, 5069-L320ERM, 40 1769-L36ERM, 1769-L36ERMS, 1769-L36ERMO, 48
5069-L320ERS2, 5069-L320ERMS2, 1769-L36ERMOS
5069-L320ERS2K, 5069-L320ERMS2K
5069-L330ER, 5069-L330ERM, 60 1769-L37ERM, 1769-L37ERMS, 1769-L37ERMO, 64
5069-L330ERS2, 5069-L330ERMS2, 1769-L37ERMOS, 1769-L37ERMK, 1769-L37ERMSK
5069-L330ERS2K, 5069-L330ERMS2K
5069-L340ER, 5069-L340ERM, 90 1769-L38ERM, 1769-L38ERMS, 1769-L38ERMO, 80
5069-L340ERS2, 5069-L340ERMS2 1769-L38ERMOS, 1769-L38ERMK, 1769-L38ERMSK
5069-L350ERM, 5069-L350ERS2, 120
5069-L350ERMS2, 5069-L350ERS2K,
5069-L350ERMS2K
5069-L380ERM, 5069-L380ERS2, 150
5069-L380ERMS2
5069-L3100ERM, 5069-L3100ERS2, 180
5069-L3100ERMS2
Movimento Integrado EtherNet/IP EtherNet/IP
Proteção contra 5069-L320ERS2K, 5069-L320ERMS2K, 5069-L330ERS2K, 1769-L30ERMK, 1769-L33ERMK, 1769-L33ERMSK, 1769-L37ERMK,
ambientes agressivos 5069-L330ERMS2K, 5069-L350ERS2K, 5069-L350ERMS2K 1769-L37ERMSK, 1769-L38ERMK, 1769-L38ERMSK
(1) O número máximo de nós listados representa quando o controlador é usado com aplicação Logix Designer, versão 31 ou posterior. Alguns controladores podem ser usados com versões anteriores da aplicação Logix
Designer. O número máximo de nós que um controlador suporta pode ser menor na aplicação Logix Designer, versão 30 ou anterior.

4 Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018


Sistema ControlLogix

Características controladores CompactLogix 5370 L2 controladores CompactLogix 5370 L1


Tarefas do controlador • 32 • 32
• Contínua • 1.000 programas/tarefa • 1.000 programas/tarefa
• Periódica
• Evento
Tarefas por evento Tag consumido, disparos de instrução de EVENTO e eventos de Tag consumido, disparos de instrução de EVENTO e eventos de movimento
movimento
Memória do usuário 1769-L24ER-QB18, 1769-L24ER-QBFC1B 750 KB 1769-L16ER 384 KB
1769-L27ERM 1 MB 1769-L18ER, 1769-L18ERM 512 KB
1769-L19ER-BB1B 1 MB
Portas integradas • Porta dupla EtherNet/IP • Porta dupla EtherNet/IP
• 1 porta USB cliente • 1 porta USB cliente
Opções de comunicação • EtherNet/IP • EtherNet/IP
– Switch integrado – Switch integrado
– Único endereço IP – Endereço Ethernet IP
• DeviceNet • USB cliente
• USB cliente
Conexões de controlador 256 conexões 256 conexões
Nós de rede 1769-L24ER-QB18, 1769-L24ER-QBFC1B 8 1769-L16ER 4
1769-L27ERM 16 1769-L18ER, 1769-L18ERM, 8
1769-L19ER-BB1B
Movimento Integrado EtherNet/IP
Proteção contra ambientes 1769-L24ER-QBFC1BK Nenhuma
agressivos

Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018 5


Sistema ControlLogix

Observações:

6 Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018


Selecione um sistema ControlLogix
Etapa 1 Selecione
Módulos de E/S ControlLogix • Módulos de E/S — Alguns módulos possuem diagnósticos de campo,
fusíveis eletrônicos ou entradas/saídas individualmente isoladas
• Um borne removível (RTB) ou sistema de fiação para cada módulo de E/S

página 14

Etapa 2 Selecione
Movimento integrado ControlLogix • Um módulo de comunicação EtherNet/IP para movimento integrado
• Cabos associados
• Selecione inversores de frequência, motores e acessórios (use o software
Motion Analyzer)
página 24

Etapa 3 Selecione
Módulos de comunicação ControlLogix • Redes
• Módulos de comunicação
• Cabos e equipamentos de rede associados
• Módulos e cabos suficientes se estiver planejando um sistema redundante
página 25

Etapa 4 Selecione um controlador:


Controladores ControlLogix • Controlador ControlLogix® padrão
• Controlador ControlLogix redundante
• Controlador GuardLogix® de segurança
• Controlador ControlLogix para ambientes extremos
• Controlador Armor™ ControlLogix padrão
página 30
• Controlador Armor GuardLogix de segurança

Etapa 5 Selecione
Rack ControlLogix • Um rack com slots suficientes
• Módulo de preenchimento de slot para slots vazios

página 36

Etapa 6 Selecione
Fontes de alimentação do ControlLogix • Uma fonte de alimentação para cada rack se estiver usando fontes de
alimentação padrão
• Um pacote de fontes de alimentação se estiver planejando um sistema de
fonte de alimentação redundante
página 37

Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018 7


Selecione um sistema ControlLogix

Características gerais do sistema ControlLogix


O sistema ControlLogix oferece controle discreto de unidades, movimento, processo e segurança, além de comunicação e
E/S de última-geração em um pacote compacto e econômico. O sistema é modular, para que você possa projetar, construir
e modificar de maneira eficiente e com economia significativa em treinamento e engenharia.

Exemplo de configuração — Sistema ControlLogix


Um sistema ControlLogix simples consiste em um controlador autônomo e módulos de E/S em um rack. Para um sistema
mais abrangente, use o seguinte:
• Vários controladores em um rack
• Vários controladores unidos em redes
• E/S em várias plataformas distribuídas em vários locais e conectadas por vários links de E/S

PowerMonitor™ 5000 PanelView™ Plus 7


Stratix ®5700 Stratix 5700

1715 E/S

ControlLogix ControlLogix

1794 FLEX™ I/O


Dynamix™ 1444

PowerFlex® 755

8 Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018


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Proteção contra ambientes agressivos


Oferecemos uma solução de proteção contra ambientes agressivos em produtos ControlLogix selecionados. A proteção
contra ambientes agressivos ajuda a proteger o conjunto fornecendo uma camada de proteção contra agentes agressivos
e umidade para prolongar a vida útil do produto em ambientes desfavoráveis e corrosivos. Os produtos protegidos contra
ambientes agressivos possuem um sufixo “K” no final do código de catálogo, por exemplo, 1756-A4K. Os produtos
Allen-Bradley® atendem ou excedem esses requisitos:
• ANSI/ISA 71.04.2013 Ambiente G3 (10 anos de exposição)
• IEC 61086-3-1 Classe 2
• IPC-CC-830
• MIL-I-46058C
• Teste de névoa salina EN60068-2-52, grau de severidade 3

Encontre a lista mais atualizada de produtos protegidos contra ambientes agressivos em


http://www.ab.com/en/epub/catalogs/12762/2181376/2416247/360807/ControlLogix-System.html ou entrando em
contato com o distribuidor ou escritório de vendas local Allen-Bradley.

Sistema ControlLogix-XT
Os controladores ControlLogix-XT ™ (Temperatura Estendida) funcionam da mesma maneira que os controladores
ControlLogix tradicionais com uma faixa de temperatura estendida. Os produtos ControlLogix-XT incluem componentes
do sistema de comunicação e de controle que estão protegidos contra ambientes agressivos para prolongar a vida útil do
produto em ambientes desfavoráveis e corrosivos:

• O sistema ControlLogix-XT consegue suportar temperaturas na faixa de 0 a 60 °C (33 a 140 °F).

• Quando utilizado de forma independente, o sistema ControlLogix-XT consegue suportar temperaturas na faixa de
–25 a +70 °C (–13 a +158 °F).

Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018 9


Selecione um sistema ControlLogix

Exemplo de configuração — Sistema ControlLogix redundante


O controlador ControlLogix 5570 é compatível com redundância de controlador.

Estação de trabalho

Switch
Ethernet/IP

Par de racks redundantes

1756-EN2TR

1756-EN2TR
1756-EN2TR
1756-EN2TR

1756-EN2T

1756-EN2T
1756-EN2T
1756-EN2T
1756-EN2T

1756-EN2T

1756-RM2
1756-RM2

1756-L75
1756-L75

1734-AENTR

1734-I/O
1756-IB16ISOE

1756-IB16ISOE

1756-OB16D
1756-EN2TR
1715-AENTR
1715-AENTR

1715-I/O
1715-I/O

1715-I/O
1715-I/O

1715 Redundant I/O 1756 ControlLogix I/O 1734 POINT I/O™ Inversor PowerFlex 755

10 Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018


Selecione um sistema ControlLogix

Exemplo de configuração — Sistema redundante de E/S


O sistema redundante 1715 de E/S permite a comunicação de um controlador ControlLogix 5570 com um rack redundante
de E/S remota em uma rede EtherNet/IP. O sistema 1715 de E/S redundante proporciona tolerância a falhas e redundância
para processos críticos usando um par de adaptadores redundantes e pares de módulos de E/S redundantes.

O sistema de E/S redundante deve ser conectado a um sistema ControlLogix 5570 através de uma rede EtherNet/IP. Todas
as conexões são estabelecidas através da rede Ethernet usando as topologias que a ponte de comunicação 1756-EN2TR
suporta.

Rack primário do ControlLogix 5570 Rack secundário do ControlLogix 5570

1756-EN2TR
1756-EN2TR

1756-RM2
1756-RM2

TERMINAL IDENTITY TERMINAL IDENTITY TERMINAL IDENTITY TERMINAL IDENTITY TERMINAL IDENTITY TERMINAL IDENTITY
CH1 CH1 CH1 CH1 CH1 CH1 CH1 CH1 CH1 CH1 CH1 CH1 CH1 CH1 CH1 CH1 CH1 CH1 CH1 CH1 CH1 CH1 CH1 CH1

CH1 CH1 CH1 CH1 CH1 CH1 CH1 CH1 CH1 CH1 CH1 CH1 CH1 CH1 CH1 CH1 CH1 CH1 CH1 CH1 CH1 CH1 CH1 CH1

AOTA AOTA AOTA AOTA AOTA AOTA


Dual. Dual. Dual. Dual. Dual. Dual.
1715-AENTR
1715-AENTR
1715-I/O

1715-I/O
1715-I/O

1715-I/O
1715-I/O

1715-I/O
1715-A310

1715-A310
IO BASE

IO BASE

Sistema redundante 1715 de E/S

Para obter especificações detalhadas, consulte 1715 Redundant I/O System Specifications Technical Data,
publicação 1715-TD001.

Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018 11


Selecione um sistema ControlLogix

Sistema de segurança GuardLogix


O controlador GuardLogix é um controlador ControlLogix que também fornece controle de segurança. Um benefício
importante deste sistema é que é um projeto de segurança e padrão juntos. O controlador parceiro de segurança faz parte
do sistema, é configurado automaticamente e não requer configuração do usuário.

Aplicação Descrição
SIL 3 O sistema GuardLogix é uma solução de controlador duplo — você deve usar um controlador GuardLogix com o parceiro de segurança adequado para
atingir SIL 3/PLe/Categoria 4.
O sistema do controlador GuardLogix é homologado e certificado para uso em aplicações de segurança até SIL 3, inclusive, conforme IEC 61508 e aplicações
de segurança até e incluindo a categoria (PLe/Categoria 4) conforme ISO 13849-1.
Para obter mais informações, consulte o seguinte:
• Controladores GuardLogix 5570 Manual do Usuário, publicação 1756-UM022, contém informações para instalar, configurar e operar controladores
GuardLogix 5570 em projetos Studio 5000 Automation Engineering & Design Environment™, versão 21 ou posterior.
• ControlLogix 5580 and GuardLogix 5580 Controllers User Manual, publicação 1756-UM543, contém todas as informações necessárias para instalar,
configurar, selecionar módulos de E/S, gerenciar comunicação, desenvolver aplicativos e localizar as falhas do ControlLogix 5580 e dos controladores do
GuardLogix 5580.
• Sistemas de Controladores GuardLogix 5570 Manual de referência de segurança, publicação 1756-RM099, fornece informações sobre como atender aos
requisitos de aplicação de segurança para controladores GuardLogix 5570 em projetos do Studio 5000®, versão 21 ou posterior.
• GuardLogix 5580 and Compact GuardLogix 5380 Controller Systems Safety Reference Manual, publicação 1756-RM012, fornece os requisitos para obter
e manter SIL 2/PLd e SIL 3/PLe com o sistema do controlador GuardLogix 5580 usando a aplicação Studio 5000 Logix Designer®.
• Controladores GuardLogix Manual do usuário, publicação 1756-UM020, contém informações para instalar, configurar e operar controladores GuardLogix
5560 e GuardLogix 5570 em projetos RSLogix 5000®, versão 20 ou posterior.
• O GuardLogix Controller Systems Safety Reference Manual, publicação 1756-RM093, fornece informações sobre como atender aos requisitos de
aplicação de segurança para controladores GuardLogix 5560 e GuardLogix 5570 em projetos do RSLogix 5000®, versão 20 ou posterior.
• Conjunto de instruções de segurança da aplicação GuardLogix Manual de referência, publicação 1756-RM095, fornece aos programadores detalhes
sobre o conjunto de instruções para aplicações de segurança do GuardLogix.
SIL 2 Para os controladores GuardLogix 5560 e 5570:
• Os componentes do sistema ControlLogix são homologados e certificados para uso em aplicações SIL 2 conforme IEC 61508.
• Para obter uma lista de componentes do sistema ControlLogix que atendem aos requisitos de SIL 2, consulte Using ControlLogix in SIL 2 Applications
Safety Reference Manual, publicação 1756-RM001.
Para os controladores GuardLogix 5580:
• Sem um parceiro de segurança instalado, é possível atingir SIL 2/PLd (Categoria 3) com o uso de tarefa de segurança e E/S de segurança.
• Para obter os requisitos de como atingir e manter SIL 2/PLd (Categoria 3) com o controlador GuardLogix 5580 usando a aplicação Studio 5000 Logix
Designer, consulte GuardLogix 5580 and Compact GuardLogix 5380 Controller Systems Safety Reference Manual, publicação 1756-RM012.

Stratix 5100

PowerMonitor 1000
GuardLogix
RS-485
conformance tested
TM
RS-485 STATUS Powermonitor 1000
RX TX Mod Net

+ - SHLD
ACT LNK

PanelView Plus 7 Stratix 5700

1734 POINT Guard I/O™ PowerFlex 525

12 Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018


Selecione um sistema ControlLogix

Sistemas Armor ControlLogix e Armor GuardLogix


Os controladores On-Machine™ padrão e de segurança suportam a mesma faixa de temperatura do ControlLogix; além
disso, oferecem certificações e classificações globais, proteção contra entrada (IP67) de poeira e proteção contra jato de
líquido para imersão de 15 cm a 1 m (5,91 a 393,70 pol.) em ambientes mais desfavoráveis.

ArmorStratix™ 5700 Armor™ ControlLogix

280E Networked ArmorStart®

1738-AENTR ArmorPOINT®
1732E ArmorBlock®

Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018 13


Selecione um sistema ControlLogix

Módulos de E/S ControlLogix


A arquitetura do ControlLogix oferece ampla gama de módulos de entrada e saída para abranger muitas aplicações, desde
o controle digital de alta velocidade ao controle de processo. A arquitetura do ControlLogix usa um modelo produtor/
consumidor para que as informações de entrada e o status da saída possam ser compartilhados entre vários controladores.

Cada módulo de E/S do ControlLogix é instalado em um rack ControlLogix e requer que um borne removível (RTB) ou um
módulo de interface de fiação (IFM) 1492 conecte toda a fiação no lado do campo. RTBs e IFMs não estão inclusos nos
módulos de E/S. Eles devem ser solicitados separadamente.

Para obter especificações detalhadas, consulte 1756 ControlLogix I/O Specifications Technical Data,
publicação 1756-TD002.

Módulos de entrada CA digital


Código de catálogo Entradas/saídas Categoria de tensão Faixa de tensão em operação Borne removível
1756-IA8D 8 entradas de diagnóstico 120 Vca 79 a 132 Vca 1756-TBNH
(4 pontos/grupo) 1756-TBSH
1756-IA16 16 entradas 120 Vca 74 a 132 Vca 1756-TBNH
(8 pontos/grupo) 1756-TBSH
1756-IA16I 16 entradas individualmente isoladas 120 Vca 74 a 132 Vca 1756-TBCH
1756-TBS6H
1756-IA32 32 entradas 120 Vca 74 a 132 Vca 1756-TBCH
(16 pontos/grupo) 1756-TBS6H
1756-IM16I 16 entradas individualmente isoladas 240 Vca 159 a 265 Vca 1756-TBCH
1756-TBS6H
1756-IN16 16 entradas 24 Vca 10 a 30 Vca 1756-TBNH
(8 pontos/grupo) 1756-TBSH

Módulos de saída CA digital


Código de catálogo Entradas/saídas Categoria de tensão Faixa de tensão em operação Borne removível
1756-OA8 8 entradas 120/240 Vca 79 a 265 Vca 1756-TBNH
(4 pontos/grupo) 1756-TBSH
1756-OA8D 8 saídas de diagnóstico com fusível 120 Vca 74 a 132 Vca 1756-TBNH
eletrônico 1756-TBSH
(4 pontos/grupo)
1756-OA8E 8 saídas com fusível eletrônico 120 Vca 74 a 132 Vca 1756-TBNH
(4 pontos/grupo) 1756-TBSH
1756-OA16 16 saídas com fusível mecânico/grupo 120/240 Vca 74 a 265 Vca 1756-TBNH
(8 pontos/grupo) 1756-TBSH
1756-OA16I 16 saídas individualmente isoladas 120/240 Vca 74 a 265 Vca 1756-TBCH
1756-TBS6H
1756-ON8 8 saídas 24 Vca 10 a 30 Vca, corrente >50 mA 1756-TBNH
(4 pontos/grupo) 16 a 30 Vca, corrente <50 mA 1756-TBSH

14 Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018


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Módulos de entrada CC digital


Código de catálogo Entradas/saídas Categoria de tensão Faixa de tensão em operação Borne removível
1756-IB16 16 entradas 12/24 Vcc tipo sink 10 a 31,2 Vcc 1756-TBNH
(8 pontos/grupo) 1756-TBSH
1756-IB16D 16 entradas de diagnóstico 12/24 Vcc tipo sink 10 a 30 Vcc 1756-TBCH
(4 pontos/grupo) 1756-TBS6H
1756-IB16I 16 entradas individualmente 12/24 Vcc tipo sink/source 10 a 30 Vcc 1756-TBCH
isoladas 1756-TBS6H
1756-IB16IF 16 entradas de alta velocidade 12/24 Vcc tipo sink/source 10 a 30 Vcc 1756-TBCH
individualmente isoladas 1756-TBS6H
1756-IB16ISOE 16 entradas de sequência de 24/48 Vcc tipo sink/source 10 a 55 Vcc 1756-TBCH
eventos individualmente isoladas 1756-TBS6H
1756-IB32 32 entradas 12/24 Vcc tipo sink 10 a 31,2 Vcc 1756-TBCH
(16 pontos/grupo) 1756-TBS6H
1756-IC16 16 entradas 48 Vcc tipo sink 30 a 55 Vcc a 60 °C (140 °F) 1756-TBNH
(8 pontos/grupo) 30 a 60 Vcc a 55 °C (131 °F) 1756-TBSH
1756-IG16 16 entradas 5 Vcc TTL tipo source 4,5 a 5,5 Vcc 1756-TBNH
(8 pontos/grupo) (Baixo = Verdade) 1756-TBSH
1756-IH16I 16 entradas individualmente 125 Vcc tipo sink/source 90 a 146 Vcc 1756-TBCH
isoladas 1756-TBS6H
1756-IH16ISOE 16 entradas de sequência de 125 Vcc tipo sink/source 90 a 140 Vcc 1756-TBCH
eventos individualmente isoladas 1756-TBS6H
1756-IV16 16 entradas 12/24 Vcc tipo source 10 a 30 Vcc 1756-TBNH
(8 pontos/grupo) 1756-TBSH
1756-IV32 32 entradas 12/24 Vcc tipo source 10 a 30 Vcc 1756-TBCH
(16 pontos/grupo) 1756-TBS6H

Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018 15


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Módulos de saída CC digital


Código de catálogo Entradas/saídas Categoria de tensão Faixa de tensão em operação Borne removível
1756-OB8 8 saídas 12/24 Vcc tipo source 10 a 30 Vcc 1756-TBNH
1756-TBSH
1756-OB8EI 8 saídas individualmente isoladas 12/24 Vcc tipo source 10 a 30 Vcc 1756-TBCH
com fusível eletrônico 1756-TBS6H
1756-OB8I 8 saídas individualmente isoladas 12/24 Vcc tipo source 10 a 30 Vcc 1756-TBCH
1756-TBS6H
1756-OB16D 16 saídas de diagnóstico 24 Vcc tipo source 19,2 a 30 Vcc 1756-TBCH
(8 pontos/grupo) 1756-TBS6H
1756-OB16E 16 saídas com fusível eletrônico 12/24 Vcc tipo source 10 a 31,2 Vcc 1756-TBNH
(8 pontos/grupo) 1756-TBSH
1756-OB16I 16 saídas individualmente isoladas 12/24 Vcc tipo sink/source 10 a 30 Vcc 1756-TBCH
1756-TBS6H
1756-OB16IEF 16 saídas de alta velocidade 24 Vcc tipo sink/source 10 a 30 Vcc 1756-TBCH
individualmente isoladas com 1756-TBS6H
fusível eletrônico
1756-OB16IEFS 16 saídas programáveis de alta 24 Vcc tipo sink/source 10 a 30 Vcc 1756-TBCH
velocidade individualmente 1756-TBS6H
isoladas-com fusível eletrônico
1756-OB16IS 16 saídas individualmente isoladas 12/24 Vcc tipo sink/source 10 a 30 Vcc 1756-TBCH
8 saídas programáveis 1756-TBS6H
1756-OB32 32 saídas 12/24 Vcc tipo source 10 a 31,2 Vcc 1756-TBCH
(16 pontos/grupo) 1756-TBS6H
1756-OC8 8 saídas 48 Vcc tipo source 30 a 60 Vcc 1756-TBNH
(4 pontos/grupo) 1756-TBSH
1756-OG16 16 (8 pontos/grupo) 5 Vcc TTL tipo source (Baixo = 4,5 a 5,5 Vcc 1756-TBNH
Verdade) 1756-TBSH
1756-OH8I 8 saídas individualmente isoladas 120 Vcc 90 a 146 Vcc 1756-TBCH
1756-TBS6H
1756-OV16E 16 saídas com fusível eletrônico 12/24 Vcc tipo sink 10 a 30 Vcc 1756-TBNH
(8 pontos/grupo) 1756-TBSH
1756-OV32E 32 saídas com fusível eletrônico 12/24 Vcc tipo sink 10 a 30 Vcc 1756-TBCH
(16 pontos/grupo) 1756-TBS6H

Módulos de saída de contato


Código de catálogo Entradas/saídas Faixa de tensão em operação Borne removível
1756-OW16I 16 saídas N.A. individualmente isoladas 5 a 125 Vcc 1756-TBCH
10 a 240 Vca 1756-TBS6H
1756-OX8I 8 saídas N.A. 5 a 125 Vcc 1756-TBCH
8 N.F. individualmente isoladas 10 a 240 Vca 1756-TBS6H
(2 pontos por grupo)

16 Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018


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Módulos de entrada analógica


Código de catálogo Entradas/saídas Faixa Resolução Borne removível
1756-IF6CIS 6 entradas de corrente de campo sourcing 0 a 20 mA (indicação de 16 bits 1756-TBNH
individualmente isoladas sobrefaixa quando excedida) 0,34 µA/bit 1756-TBSH
1756-IF6I 6 entradas individualmente isoladas ±10,5 V 16 bits 1756-TBNH
0 a 10,5 V 10,5 V: 343 µV/bit 1756-TBSH
0 a 5,25 V 0 a 10,5 V: 171 µV/bit
0 a 21 mA 0 a 5,25 V: 86 µV/bit
0 a 21 mA: 0,34 µA/bit
1756-IF8 8 entradas em terminação única ±10 V ±10,25 V: 320 µV/cnt 1756-TBCH
4 entradas diferenciais 0 a10 V (15 bits mais bit de sinal) 1756-TBS6H
2 entradas diferenciais de alta velocidade 0 a 5V 0 a 10,25 V: 160 µV/cnt (16 bits)
0 a 20 mA 0 a 5,125 V: 80 µV/cnt (16 bits)
0 a 20,5 mA: 0,32 µA/cnt (16 bits)
1756-IF8H 8 entradas de tensão ou corrente diferencial, ±10 V 16 a 21 bits 1756-TBCH
interface HART 0 a 5V 1756-TBS6H
1 a 5V
0 a 10 V
0 a 20 mA
4 a 20 mA
1756-IF8I 8 entradas de corrente ou tensão ±10 V 24 bits 1756-TBCH
individualmente isoladas 0 a 10V ±10,5 V (1,49 µV/contagem) 1756-TBS6H
0 a 5V 0 a 10,5 V (1,49 µV/contagem)
0 a 20 mA 0 a 5,25 V (1,49 µV/contagem)
0 a 21 mA (2,99 µA/contagem)
1756-IF8IH 8 entradas de corrente individualmente isoladas, 0 a 20 mA 16 a 21 bits 1756-TBCH
interface HART 4 a 20 mA 1756-TBS6H
1756-IF16 16 entradas em terminação única ±10 V 16 bits 1756-TBCH
8 entradas diferenciais ou 4 entradas 0 a 10 V 10,5 V: 343 µV/bit 1756-TBS6H
diferenciais (alta velocidade) 0 a 5V 0 a 10,5 V: 171 µV/bit
0 a 20 mA 0 a 5,25 V: 86 µV/bit
0 a 21 mA: 0.34 µA/bit
1756-IF16H 16 entradas de corrente diferencial, interface 0 a 20 mA 16 a 21 bits 1756-TBCH
HART 4 a 20 mA 1756-TBS6H
1756-IF16IH 16 entradas de corrente individualmente 0 a 20 mA 16 a 21 bits 1756-TBCH
isoladas, interface HART 4 a 20 mA 1756-TBS6H

Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018 17


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Módulos para sensor RTD e termopar analógicos


Código de catálogo Entradas/saídas Faixa Resolução Borne removível
1756-IR6I 6 entradas de sensor de temperatura de 1 a 487 Ω 16 bits 1756-TBNH
resistência individualmente isoladas 2 a 1.000 Ω 1 a 487 Ω: 7,7 mΩ/bit 1756-TBSH
4 a 2.000 Ω 2 a 1.000 Ω: 15 mΩ/bit
8 a 4.000 Ω 4 a 2.000 Ω: 30 mΩ/bit
8 a 4.020 Ω: 60 mΩ/bit
1756-IRT8I 8 entradas individualmente isoladas, entradas de 1 a 500 Ω 24 bits 1756-TBCH
sensor de temperatura de resistência ou termopar 2 a 1.000 Ω 0 a 510Ω: 0,06 mΩ/contagem 1756-TBS6H
(2 CJC) 4 a 2.000 Ω 0 a 1.020Ω: 0,12 mΩ/contagem
8 a 4.000 Ω 0 a 2.040Ω: 0,25 mΩ/contagem
–100 a +100 mV 0 a 4.080Ω: 0,50 mΩ/contagem
–101 a +101 mV: 0,01 µV/contagem
1756-IR12 Modo de sensor de temperatura de resistência de 1 a 500 Ω 24 bits 1756-TBCH
12 canais 2 a 1.000 Ω 0 a 510Ω: 0,06 mΩ/contagem 1756-TBS6H
4 a 2.000 Ω 0 a 1.020Ω: 0,12 mΩ/contagem
8 a 4.000 Ω 0 a 2.040Ω: 0,25 mΩ/contagem
0 a 4.080Ω: 0,50 mΩ/contagem
1756-IT16 16 canais, modo de termopar –100 a +100 mV 24 bits 1756-TBCH
2 CJC –101 a +101 mV: 0,01 µV/contagem 1756-TBS6H
1756-IT6I 6 entradas de termopar individualmente isoladas –12 a +78 mV 16 bits 1756-TBNH
1 CJC –12 a +30 mV –12 a +78 mV: 1,4 µV/bit 1756-TBSH
–12 a +30 mV: 0,7 µV/bit
1756-IT6I2 6 entradas de termopar individualmente isoladas –12 a +78 mV 16 bits 1756-TBNH
2 CJC (1,4 µV/bit) –12 a +78 mV: 1,4 µV/bit 1756-TBSH
–12 a +30 mV –12 a +30 mV: 0,7 µV/bit
(0,7 µV/bit)

Módulos de saída analógica


Código de catálogo Entradas/saídas Faixa Resolução Borne removível
1756-OF4 4 saídas de tensão ou corrente ±10 V Tensão: 1756-TBNH
0 a 20 mA 15 bits em 10,5 V, 320 µV/bit 1756-TBSH
Corrente:
15 bits em 21 mA, 650 nA/bit
1756-OF6CI 6 saídas de corrente individualmente isoladas 0 a 21 mA 13 bits em 21 mA (2,7 µA) 1756-TBNH
1756-TBSH
1756-OF6VI 6 saídas de tensão individualmente isoladas ±10,5V 14 bits em 21 V (1,3 mV) 1756-TBNH
(13 bits em 10,5 V +bit de sinal) 1756-TBSH
1756-OF8 8 saídas de tensão ou corrente ±10 V 15 bits em 21 mA - 650 nA/bit 1756-TBNH
0 a 20 mA 15 bits em 10,4 V - 320 µV/bit 1756-TBSH
1756-OF8H 8 saídas de tensão ou corrente, interface HART ±10 V 15 a 16 bits 1756-TBNH
0 a 20 mA 1756-TBSH
4 a 20 mA
1756-OF8I 8 saídas de corrente ou tensão individualmente ±10 V 16 bits 1756-TBCH
isoladas 0 a 10V ±10,5 V (0,32 mV/contagem) 1756-TBS6H
0 a 5V 0 a 10,5V (0,16 mV/contagem)
0 a 20 mA 0 a 5,25 V (0,08 mV/contagem)
0 a 21 mA (0,32 μA/contagem)
1756-OF8IH 8 saídas de corrente individualmente isoladas 0 a 20 mA 15 bits em 24 mA, 732 nA/bit 1756-TBCH
4 a 20 mA 1756-TBS6H

18 Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018


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Módulo de entrada e saída combinadas analógicas


Código de catálogo Entradas/saídas Faixa Resolução Borne removível
1756-IF4FXOF2F 4 entradas diferenciais de alta velocidade, Entrada: Entrada: 1756-TBCH
submilissegundo ±10 V Aprox. 14 bits em ±10 Vcc (21 V total) 1756-TBS6H
2 duas saídas de tensão ou corrente de alta 0 a 10 V ±10 V: 1,3 mV/bit, 14 bits efetivos
velocidade 0 a 5V 0 a 10,5 V: 1,3 mV/bit, 13 bits efetivos
0 a 20 mA 0 a 5,25 V: 1,3 mV/bit, 12 bits efetivos
Saída: Aprox. 12 bits em 21 mA
±10 V 0 a 21 mA: 5,25 µA/bit
0 a 20 mA Saída:
13 bits em 21 mA = 2,8 µA/bit
14 bits em 21,8 V = 1,3 mV/bit

Módulos de E/S de especialidade


Código de catálogo Entradas/saídas Descrição Borne removível
1756-CFM 4 entradas (2 por canal) Módulo de medidor de vazão configurável 1756-TBNH
2 saídas de corrente de campo sourcing 2 entradas de medidor de vazão (F) usadas em todos os 1756-TBSH
modos
2 entradas de gate usadas no modo Totalizador para
contagem de provador/armazenamento
1756-HSC 2 contadores com 3 entradas cada (A, B, Z para Módulo do contador em alta velocidade 1756-TBCH
gate/redefinição) Operação de 5 V: 4,5 a 5,5 Vcc 1756-TBS6H
4 saídas (2 pontos/grupo) Operação de 12/24 V: 10 a 26,4 Vcc
1756-LSC8XIB8I Contadores de 8 a 24 Vcc Módulo do contador de baixa velocidade 1756-TBCH
8 entradas padrão individualmente isoladas ou Contadores de 8 a 40 kHz 24 Vcc 1756-TBS6H
contadores 8 contadores de baixa velocidade (freq. máxima de 40 kHz)
12/24 Vcc individualmente isolados
8 entradas padrão de 12/24 Vcc tipo sink/source de alta
velocidade individualmente isoladas ou de controle de
contador
1756-PLS Seção esquerda: 2 grupos de 4 saídas e 4 entradas Módulo de chave de fim-de-curso programável Requer 3 RTBs: 1756-TBNH ou
cada 1756-TBSH
Seção central: interface de resolvedor e controle E/S
Seção direita: 2 grupos de 4 saídas e 4 entradas
cada

Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018 19


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Módulos do ControlLogix Compute


Os módulos do ControlLogix Compute são módulos baseados em rack que permitem a comunicação direta com um
controlador ControlLogix 5570 ou ControlLogix 5580 pelo backplane do sistema e por uma rede.

Exemplo de sistemas de controle com módulo de computação


Comunicação do módulo de Comunicação do módulo de computação através de rede
computação através do backplane EtherNet/IP e backplane do rack do controlador

Logix5585E COMPUTE
SAFETY ON
NET

LINK Controlador ControlLogix LNK1 LNK2 NET OK

RUN
REM
PROG
USR3 USR2 USR1 OK

Adaptador ControlLogix EtherNet/IP


Módulos de E/S ControlLogix 1

Switch Stratix
F1 F9
5400
F2 F10

F3 F11

F4 F12

Controlador ControlLogix F5

F6

F7
F13

F14

F15

Módulo de computação ControlLogix F8 F16

Módulos de E/S ControlLogix 527

Terminal PanelView Plus 7


Inversor
PowerFlex 527
COMPUTE

LNK1 LNK2 NET OK USR3 USR2 USR1 OK

Adaptador ControlLogix EtherNet/IP


Módulo de computação ControlLogix
Módulos de E/S ControlLogix

Os módulos de computação oferecem um sistema operacional (SO) incorporado, incluindo um dos seguintes:
• Windows 10 IoT Enterprise LTSB 64 bits
• Linux 32 bits (Debian 8.9)

Você usa uma interface de programação de aplicativos (API) no SO para ler e gravar dados no backplane do
ControlLogix 1756. A presença de um módulo do ControlLogix Compute é semelhante à instalação de um computador
com segurança reforçada em um rack ControlLogix.

O módulo do ControlLogix Compute oferece o seguinte:


• Duas portas GbE
• Uma porta de dispositivo USB 3.0 para conexões periféricas do sistema operacional
• Uma DisplayPort integrada para conectividade de monitor de alta definição

20 Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018


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Explicação do código de catálogo


Os códigos de catálogo do módulo do ControlLogix Compute indicam informações específicas sobre o módulo. Todos os
módulos utilizam o mesmo formato, ou seja, 1756-CMwxyz, em que aplica-se o seguinte:
• 1756 é o código de catálogo.
• CM = módulo de computação
• w representa o nível de desempenho e o tipo de núcleo da CPU
• x representa a capacidade da unidade de estado sólido (SSD)
• y representa o SO integrado que é instalado no módulo
• z representa o programa aplicativo fornecido no módulo

Essa tabela descreve as variáveis contidas no código de catálogo do módulos ControlLogix Compute.
Variável Atributo Valor possível
W Desempenho e núcleo • S = Desempenho padrão (Dual core)
X Capacidade da SSD • 1 = 32 GB
S Sistema operacional • B = Windows 10 IoT Enterprise LTSB 64 bits
• C = Linux 32 bits (Debian 8.9)
z Programa aplicativo 1 = Sem aplicativo
fornecido no módulo

Essa tabela inclui exemplos de descrição do módulo de computação.


Códigos de catálogo Descrição
1756-CMS1B1 Módulo de computação com:
• Desempenho padrão (CPU dual-core)
• SSD de 32 GB
• SO Windows 10 IoT Enterprise LTSB 64 bits integrado
Este módulo não inclui programa aplicativo pré-carregado.
1756-CMS1C1 Módulo de computação com:
• Desempenho padrão (dual-core)
• SSD de 32 GB
• SO Linux 32 bits (Debian 8.9) integrado.
Este módulo não inclui programa aplicativo pré-carregado.

Para obter uma lista completa dos módulos ControlLogix Compute, consulte as páginas de produto disponíveis no
diretório de produto em:
http://ab.rockwellautomation.com/allenbradley/productdirectory.page?

Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018 21


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Instrumentação inteligente HART


HART (Highway Addressable Remote Transducer) é um protocolo aberto idealizado para conectar dispositivos analógicos.
Para ter conectividade HART, selecione os produtos disponíveis da Rockwell Automation e de nossos Parceiros de produto
Encompass™ no programa Rockwell Automation® PartnerNetwork™.

Configuração HART típica

• ControlLogix
• 1756-IF8H ou
• 1756-OF8H

Dispositivos HART

Interfaces HART
Se a sua aplicação tiver o seguinte Selecione Descrição
Conectividade analógica e HART em um módulo 1756-IF8H Módulos de E/S analógica Allen-Bradley®
Não há necessidade de hardware externo para acessar o sinal do HART 1756-IF16H
Os comandos do HART podem ser transmitidos como mensagens não programadas 1756-OF8H
Compatível com software de gestão de ativos para dispositivo HART
Conectividade analógica e HART em um módulo 1756-IF8IH Módulos de E/S analógica isolada Allen-Bradley
Não há necessidade de hardware externo para acessar o sinal do HART 1756-OF8IH
Os comandos do HART podem ser transmitidos como mensagens não programadas 1756-IF16IH
Compatível com software de gestão de ativos para dispositivo HART
Fornece isolação de corrente
Aplicação de aquisição de dados ou controle com requisitos de atualização lenta (como um MVI56-HART Interface ProSoft
parque de tanques)
Não há necessidade de hardware externo para acessar o sinal do HART
Não se conecta diretamente a software de gestão de ativos
Conectividade analógica e HART em um módulo 1794 FLEX™ I/O Existem módulos FLEX I/O e FLEX Ex projetados para sistemas
Instrumentação em área classificada (módulos FLEX Ex™) 1797 FLEX Ex de E/S HART. Esses códigos de catálogos terminam com um H, por
Os comandos do HART podem ser transmitidos como mensagens não programadas exemplo, 1797-IE8H.
Conecta-se diretamente a software de gestão de ativos para dispositivo HART

22 Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018


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Acessórios — Módulos de E/S

Bornes removíveis 1756


Bornes removíveis (RTBs) proporcionam interconexão flexível entre a fiação de sua fábrica e
os módulos de E/S 1756. O RTB conecta-se na parte dianteira do módulo de E/S. O tipo de módulo
determina o RTB necessário. É possível escolher RTBs com grampo de parafuso ou grampo
de mola.

RTBs não estão incluídos nos módulos de E/S. Você deve pedi-los separadamente. O invólucro
padrão na parte dianteira do braço da fiação não possui necessariamente a profundidade
suficiente para fiação de 2,5 mm2 (14 AWG). Se planeja usar fiação de 2,5 mm2 (14 AWG), peça
também o invólucro estendido. Para obter mais informações sobre o invólucro de profundidade estendida, consulte o
artigo nº 41488, Use of the 1756-TBE Extended Terminal Housing, na Rockwell Automation® Knowledgebase. Você pode
acessar o artigo em: https://rockwellautomation.custhelp.com/ (login necessário).

Atributo 1756-TBNH 1756-TBSH 1756-TBCH 1756-TBS6H 1756-TBE


Descrição Borne removível NEMA de Borne removível de 20 pinos Borne removível de 36 pinos Borne removível de 36 pinos Invólucro de borne com
20 posições-de grampo de grampo de mola com de grampo-gaiola com de grampo de mola com profundidade estendida
parafusado invólucro padrão invólucro padrão invólucro padrão
Torque do parafuso 0,8 a 1 N•m 0,4 N•m Não aplicável
7 a 9 lb•pol. 4,4 lb•pol.

Sistemas de fiação
Como alternativa à compra de RTBs e conexão dos cabos por si mesmo, você pode comprar um
sistema de fiação do seguinte:
• Módulos de interface (IFMs) que fornecem bornes de E/S para módulos de E/S digital. Use
cabos pré-fiados que correspondem ao módulo de E/S para IFM.
• Módulos de interface analógica (AIFMs) que fornecem bornes de E/S para módulos de
E/S. Use os cabos pré-fiados que correspondem ao módulo de E/S para AIFM.
• Cabos prontos para módulo de E/S. Uma extremidade do conjunto do cabo é um RTB
que se conecta à parte frontal do módulo de E/S. A outra terminação tem condutores
codificados individualmente por cores que se conectam a um borne padrão.

Módulo de E/S
Borne removível Cabo pré-fiado Módulo de interface (IFM)

Fiação de campo
Conectado de fábrica

Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018 23


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Movimento integrado ControlLogix


A arquitetura Logix suporta componentes de controle de movimento que trabalham em ampla variedade de arquiteturas
de máquina:
• Movimento integrado em rede EtherNet/IP suporta uma conexão para inversores Ethernet.
• A solução de movimento integrado Kinetix® utiliza uma interface SERCOS ou EtherNet/IP interface para realizar
movimento sincronizado multieixo.
• O movimento integrado Logix suporta a família analógica de módulos servo para controlar inversores/atuadores.
• O movimento em rede fornece conexão por meio da rede DeviceNet a um inversor de frequência de eixo para
realizar a indexação ponto-a-ponto.

Para obter especificações detalhadas dos módulos de interface de movimento, consulte 1756 ControlLogix Integrated
Motion Modules Specifications Technical Data, publicação 1756-TD004.

Para obter mais informações, estas publicações:


• CD do Motion Analyzer para dimensionar sua aplicação de movimento e para fazer a seleção final do componente
Faça o download do software de https://motionanalyzer.rockwellautomation.com/
• Kinetix Motion Control Selection Guide, publicação GMC-SG001, para verificar as especificações do inversor de
frequência, motor e acessório

Controle de movimento integrado em rede EtherNet/IP


Produto Consideração
Inversor de frequência que oferece suporte a conexões EtherNet/IP Inversores de frequência configurados sem limitação de velocidade, torque e VHz:
• Inversores Kinetix 6500
• Inversores Kinetix 5700
• Inversores Kinetix 5500
• Inversores Kinetix 350
• Inversores PowerFlex 755
• Inversores PowerFlex 527
Controlador ControlLogix • Controlador ControlLogix 5570: até 100 inversores de frequência por controlador
• Controlador ControlLogix 5580: até 256 inversores de frequência por controlador
Módulo de comunicação EtherNet/IP do ControlLogix • 1 a 8 eixos de malha fechada de posicionamento configurados com o módulo 1756-EN2T ou 1756-EN2TR
• 1 a 128 eixos de malha fechada de posicionamento configurados com o módulo 1756-EN3TR

Controlador ControlLogix 5580


Logix5585E Logix5585E
SAFETY ON SAFETY ON
NET NET

LINK LINK

LNK1 LNK2 NET OK

REM REM
RUN PROG RUN PROG

PanelView Plus 7 2

1 Gb 100 MB
1 Gb Stratix 5400
100 MB 1 2 3 4 5

13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 27 28
6 7 8 9 10 11 12 25 26

Disp.
Mode
1 4 5 10/100/1000 PoE+ 8 9 12
IN

OUT
IN

OUT
TOD
EIP Mod
EIP Net
Setup
GPS
TimeCD
1
2
Out
2
Speed
Duplex
PRP
DLR
PoE

GPS ANT. DIG.TimeCode ANA.TimeCode


1
3
4

Alarms PSU Express


Setup

13 16 17 100/1000 SFP 20 21 24 25 100/1000 SFP+ 28 Console Alarm

Stratix 5700
At Reference AUTO STS
6 0 . 00 Hz F
ENET
PowerFlex 755
480V 4.2A LINK

20G . . . B4P2
00
Mod Mod Mod
ESC REF PAR# TEXT Net Net Net
5700 5700 5700

8
7 9

4 5 6

1 3
2
0

755

CAUTION
Kinetix 5700
HOT surfaces can cause severe burns

5069-IB16 5069-FPD 5069-ARM

PowerFlex 755
COMPACT I/O

5069-AEN2TR com módulos de E/S Compact 5000™ 5069-AENTR com módulos de E/S Compact 5000

24 Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018


Selecione um sistema ControlLogix

Módulos de comunicação ControlLogix


Estão disponíveis módulos de comunicação separados para redes diferentes. Instale vários módulos de comunicação no
backplane do ControlLogix para conectar ou rotear dados de controle e informações entre redes. Você pode rotear uma
mensagem através de um máximo de quatro racks (oito saltos de comunicação). Você não precisa de um controlador
ControlLogix no rack.

Aplicação Rede Página


• Gestão da fábrica (manuseio de materiais) EtherNet/IP 26
• Configuração, coleta de dados e controle em uma rede de alta velocidade
• Aplicação de tempo crítico sem programação estabelecida
• Inclusão de tecnologias comerciais (como vídeo sobre IP)
• Conexão para internet/intranet
• Transferência em alta velocidade de dados de tempo crítico entre controladores e dispositivos de E/S
• Controle de movimento integrado em rede EtherNet/IP e segurança
• Sistemas de controlador redundante
• Transferência em alta velocidade de dados de tempo crítico entre controladores e dispositivos de E/S ControlNet 26
• Transmissão de dados determinística e repetível
• Media Redundancy
• Segurança intrínseca
• Sistemas de controlador redundante
• Conexões de dispositivos de nível baixo diretamente a controladores de chão de fábrica, sem interface com DeviceNet 26
módulo de E/S
• Dados enviados conforme a necessidade
• Mais diagnósticos para melhor coleta de dados e detecção de falhas
• Menos fiação e tempo de inicialização reduzido em comparação a sistema tradicional conectado com cabos
• Compartilhamento de dados em toda a fábrica e para nível de célula com manutenção de programa Data Highway Plus™ 27
• Dados enviados regularmente
• Transferência de informações entre controladores
• Conexões entre controladores e adaptadores E/S Remote I/O 27
• Dados enviados regularmente
• Controle distribuído de forma que cada controlador tenha sua própria E/S e se comunique com um controlador
de supervisão
• Transmissores e controladores Fieldbus Foundation Fieldbus 28
• Controle de malha fechada
• Automação de processo

Para obter especificações detalhadas, consulte 1756 ControlLogix Communication Modules Specifications Technical Data,
publicação 1756-TD003.

Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018 25


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Módulos de comunicação EtherNet/IP


EtherNet/IP (Protocolo industrial Ethernet) é um padrão de rede industrial aberto que suporta mensagens de E/S em
tempo real e troca de mensagens. A rede EtherNet/IP usa chips de comunicação Ethernet e mídia física prontos para uso.

Código de Descrição Mídia Taxa de Movimento Conexões TCP/IP Conexões Logix


catálogo comunicação: integrado nos
eixos de rede
EtherNet/IP, máx.
1756-EN2F Bridge EtherNet/IP, fibra Fibra 100 Mbps 8 128 256
1756-EN2T Bridge EtherNet/IP, cobre Cobre 10/100 Mbps 8 128 256
1756-EN2TR Bridge EtherNet/IP, switch integrado, cobre Cobre duplo 10/100 Mbps 8 128 256
1756-EN3TR Bridge EtherNet/IP, switch integrado, cobre Cobre duplo 10/100 Mbps 128 128 256
1756-EN2TXT ControlLogix-XT, temperatura estendida bridge Cobre 10/100 Mbps 8 128 256
EtherNet/IP, cobre para ambientes extremos
1756-EN2TRXT ControlLogix-XT, temperatura estendida Cobre duplo 10/100 Mbps 8 128 256
Bridge EtherNet/IP, switch integrado, cobre
1756-EN2TSC Módulo de comunicação segura EtherNet/IP Cobre 10/100 Mbps — 128 256
1756-ENBT Bridge EtherNet/IP, cobre Cobre 10/100 Mbps — 64 128
1756-EWEB Módulo de servidor Web Ethernet Cobre 10/100 Mbps — 64 128

Módulos de comunicação ControlNet


A rede ControlNet combina a funcionalidade de uma rede de E/S e uma rede peer to peer, proporcionando desempenho
de alta velocidade. A rede ControlNet fornece transferências repetitivas e determinísticas de dados críticos de controle.

Código de catálogo Descrição Taxa de comunicação: Conexões Logix Número de nós


1756-CN2 Bridge ControlNet, mídia padrão 5 Mbps 128(1) 99
1756-CN2R Bridge ControlNet, mídia redundante 5 Mbps 128(1) 99
1756-CNB Bridge ControlNet, mídia padrão 5 Mbps 64(2) 99
1756-CNBR Bridge ControlNet, mídia redundante 5 Mbps 64(2) 99
(1)
1756-CN2RXT ControlLogix-XT, temperatura estendida; bridge ControlNet bridge, mídia 5 Mbps 128 99
redundante
(1) Estão disponíveis 128 conexões para uso padrão. Três conexões adicionais estão reservadas para controle redundante.
(2) Recomenda-se o uso de somente 40 a 48 conexões Logix para E/S.

Módulo de comunicação DeviceNet


A rede DeviceNet fornece conexões entre dispositivos industriais simples e dispositivos de nível-superior (como
controladores e computadores).

Código de catálogo Descrição Taxa de comunicação: Número de nós


1756-DNB Bridge DeviceNet 125 kbps (500 m máx.) 64
250 kbps (250 m máx.)
500 kbps (100 m máx.)

26 Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018


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Módulos de comunicação Data Highway Plus e Remote I/O


A rede Data Highway Plus suporta mensagens entre dispositivos. O link de Remote I/O se conecta ao rack de Remote I/O e
outros dispositivos inteligentes.

O módulo 1756-DHRIO suporta mensagens entre dispositivos em redes DH+™. A funcionalidade de E/S remota permite
que o módulo atue como um scanner para transferir dados digitais e de block transfer para e de dispositivos de E/S remota.

O módulo 1756-RIO pode agir como um scanner ou adaptador em uma rede Remote I/O. O módulo 1756-RIO transfere
dados digitais, block transfer, analógicos e de especialidade sem instruções MSG.

Código de Descrição Taxa de comunicação: Conexões DH+ Conexões RIO Máximo


catálogo recomendado de
conexões Logix
1756-DHRIO Módulo de comunicação de dois 57,6 kbps, 115,2 kbps, 230,4 kbps 32 mensagens Somente scanner de Remote I/O 32
canais-Data Highway Plus/Remote DH+ por módulo 32 conexões de rack lógico por canal de
I/O DH+ Remote I/O
16 conexões de block transfer por canal de
Remote I/O
1756-RIO Módulo de comunicação Remote I/O 57,6 kbps, 115,2 kbps, 230,4 kbps — Scanner ou adaptador de Remote I/O 10 E/S programadas
32 racks físicos (0 a 76), qualquer
combinação de dimensão de rack e block
transfer
1756-DHRIOXT ControlLogix-XT, temperatura 57,6 kbps, 115,2 kbps, 230,4 kbps 32 mensagens Somente scanner de Remote I/O 32
estendida; módulo de comunicação DH+ por módulo 32 conexões de rack lógico por canal de
de dois canais-Data Highway Plus/ DH+ Remote I/O
Remote I/O 16 conexões de block transfer por canal de
Remote I/O

Acessórios: Redes DH+ e Remote I/O


Código de catálogo Descrição Especificações
1770-CD Cabo para conectar módulo de comunicação a rede DH+ Belden 9463 twinaxial
9300-RADKIT Kit de discagem de acesso remoto A conexão do modem de 56 kbps para dispositivos em uma
rede DH+ inclui o seguinte:
• Modem pré-configurado
• Módulo de comunicação
• Ferramentas de montagem em trilho DIN
• Cabos associados

Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018 27


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Dispositivos de conexão FOUNDATION Fieldbus


O protocolo FOUNDATION Fieldbus é uma rede projetada para controle distribuído de aplicações de processo.

Código de Descrição Taxa de comunicação: Número de portas Dispositivos por link H1 Dispositivos por
catálogo H1 dispositivo de conexão
1757-FFLD2 Bridge FOUNDATION Fieldbus para uma FOUNDATION Fieldbus: 31,25 kbps 2 16 32
rede Ethernet EtherNet/IP: 10/100 Mbps (8 a 10 recomendado)
1757-FFLD4 4 64
1757-FFLDC2 Bridge FOUNDATION Fieldbus para uma FOUNDATION Fieldbus: 31,25 kbps 2 16 32
rede ControlNet ControlNet: 5 Mbps (8 a 10 recomendado)
1757-FFLDC4 4 64

Exemplo de configuração—Ponte para rede EtherNet/IP

• FactoryTalk® View SE
• RSFieldbus™
• Ambiente Studio 5000®

HSE/IP

1757-FFLD4

H1(1)

H1(2)
H1(3)
H1(4)

28 Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018


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Outras opções de conectividade


Opção Consideração
Conexão USB Os controladores ControlLogix possuem uma porta USB em vez de uma porta serial.(1) Se a sua aplicação necessitar da funcionalidade RS-232, consulte
os produtos dos parceiros Encompass em http://www.rockwellautomation.com/encompass.
Rede DH-485 A porta serial do controlador é compatível com comunicação DH-485. A conexão DH-485 suporta programação e monitoramento remotos através da
aplicação Studio 5000 Logix Designer.
Ou adicione um módulo de comunicação 1756-DH485.
Rede SynchLink™ O módulo de comunicação SynchLink (1756-SYNCH) fornece recursos de sincronização de tempo e transmissão de dados para movimento distribuído
e controle coordenado do inversor de frequência. O módulo conecta um rack ControlLogix a um link de comunicação de fibra óptica SynchLink.
(1) A porta USB destina-se apenas a fins de programação local temporária e não para conexão permanente. Não use a porta USB em áreas classificadas.

Suporte Modbus
Para acessar uma rede Modbus TCP, use um dos seguintes métodos:

• Conecte através do módulo 1756-EN2T, 1756-EN2TR, 1756-EN2F ou 1756-EN3TR, com revisão do firmware 5.007 ou
posterior e execute uma rotina de lógica ladder.

• Conecte através do módulo 1756-EWEB, com revisão do firmware 4.006 ou posterior e execute uma rotina de lógica
ladder.

Para mais informações, consulte o documento 470365 na Knowledgebase em


http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase/.

Para acessar uma rede Modbus RTU, conecte através da porta serial (se houver) e execute uma rotina de lógica ladder.
Para mais informações, consulte a solução de aplicação Using Logix 5000 Controllers as Masters or Slaves on Modbus
Application Solution, publicação CIG-AP129.

Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018 29


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Controladores ControlLogix
O controlador ControlLogix fornece uma solução de controle expansível capaz de endereçar muitos pontos de E/S.

O controlador pode ser colocado em qualquer slot de um rack ControlLogix e vários controladores podem ser instalados
no mesmo rack. Vários controladores no mesmo rack se comunicam entre si através do backplane (da mesma forma que os
controladores podem se comunicar através de redes), mas operam de forma independente.

Os controladores ControlLogix podem monitorar e controlar a E/S no backplane do ControlLogix e nos links de E/S. Os
controladores ControlLogix podem se comunicar através das redes EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet, DH+, Remote I/O e
RS-232-C (protocolo DF1/DH-485) e muitas redes de dispositivos e processos de terceiros. Para fornecer comunicação para
um controlador ControlLogix, instale o módulo de interface de comunicação apropriado no rack.

Código de catálogo Descrição Memória do usuário


1756-L81E Controlador ControlLogix, 1 porta USB integrada(1), porta única EtherNet/IP 3 MB
1756-L82E 5 MB
1756-L83E 10 MB
1756-L84E 20 MB
1756-L85E 40 MB
1756-L81ES Controladores de segurança GuardLogix 3 MB padrão
1,5 MB segurança
1756-L82ES 5 MB padrão
2,5 MB segurança
1756-L83ES 10 MB padrão
5 MB segurança
1756-L84ES 20 MB padrão
6 MB segurança
1756-L8SP Parceiro de segurança GuardLogix (em aplicações SIL 3, é necessário um parceiro de segurança para cada controlador Não aplicável
GuardLogix 5580)
1756-L71 Controlador ControlLogix, 1 porta USB integrada(1) 2 MB
1756-L72 4 MB
1756-L73 8 MB
1756-L74 16 MB
1756-L75 32 MB
1756-L73XT Controlador ControlLogix-XT, ambiente extremo 8 MB
1756-L71S Controladores de segurança GuardLogix 2 MB padrão
1 MB segurança
1756-L72S 4 MB padrão
2 MB segurança
1756-L73S 8 MB padrão
4 MB segurança
1756-L7SP Parceiro de segurança GuardLogix (é necessário um parceiro de segurança para cada controlador GuardLogix L7) Não aplicável
1756-L72EROM Controladores Armor ControlLogix, porta dupla EtherNet/IP 4 MB
1756-L73EROM 8 MB
1756-L72EROMS Controladores Armor GuardLogix, porta dupla EtherNet/IP 4 MB padrão
2 MB segurança
1756-L73EROMS 8 MB padrão
4 MB segurança
(1) A porta USB destina-se apenas a fins de programação local temporária e não para conexão permanente. Não use a porta USB em áreas classificadas.

Para obter especificações detalhadas, consulte 1756 ControlLogix and GuardLogix Controllers Technical Data, publicação
1756-TD001.

30 Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018


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Controladores ControlLogix padrão


O controlador ControlLogix faz parte da família de controladores Logix 5000™. Um sistema
ControlLogix inclui o seguinte:
• O controlador ControlLogix, disponível em diferentes combinações de memória do
usuário
• Ambiente Studio 5000®
• Módulos de E/S ControlLogix 1756 em um rack 1756
• Módulos de comunicação separados para comunicação de rede

Recurso 1756-L71, 1756-L72, 1756-L73, 1756-L74, 1756-L75 1756-L81E, 1756-L82E, 1756-L83E, 1756-L84E, 1756-L85E
Tarefas do controlador • 32 tarefas • 32 tarefas
• 1.000 programas/tarefa(2) • 1.000 programas/tarefa
• Tarefas de evento: todos acionadores de evento • Tarefas de evento: todos acionadores de evento
Portas de comunicação integradas 1 porta USB cliente • 1 porta USB cliente
• Porta única EtherNet/IP
Opções de comunicação • EtherNet/IP • EtherNet/IP
• ControlNet • ControlNet
• DeviceNet • DeviceNet
• Data Highway Plus • Data Highway Plus
• Remote I/O • Remote I/O
• SynchLink • SynchLink
• Redes de dispositivos e processos de terceiros • Redes de dispositivos e processos de terceiros
conexões de controlador 500 conexões Não aplicável
Capacidade de nós Não aplicável Aplicação Logix Designer, versão 30 ou posterior:
• 1756-L81E: 100 nós EtherNet/IP(3)
• 1756-L82E: 175 nós EtherNet/IP(3)
• 1756-L83E: 250 nós EtherNet/IP(3)
• 1756-L84E: 250 nós EtherNet/IP(3)
• 1756-L85E: 300 nós EtherNet/IP(3)
Conexões de rede, por módulo de rede(1) • 256 EtherNet/IP; 128 TCP (1756-EN2x, 1756-ENxT(R)) Não aplicável(4)
• 128 EtherNet/IP; 64 TCP (1756-ENBT)
• 128 ControlNet (1756-CN2/B)
• 100 ControlNet (1756-CN2/A)
• 40 ControlNet (1756-CNB)
Redundância do controlador Suporte total Futuro
Movimento Integrado • Conexão EtherNet/IP • Conexão EtherNet/IP
• Interface SERCOS • Com a aplicação Logix Designer, versão 31 ou posterior:
• Opções analógicas (entrada do encoder, entrada LDT, – Interface SERCOS
entrada SSI) – Opções analógicas (entrada do encoder, entrada LDT,
entrada SSI)
Linguagens de Programação • Lógica ladder • Lógica ladder
• Texto Estruturado • Texto Estruturado
• Bloco de funções • Bloco de funções
• Controle sequencial de funções (SFC) • Controle sequencial de funções (SFC)
(1) Para os controladores ControlLogix 5580, o número total de dispositivos não pode exceder o número total de dispositivos que o controlador suporta. O número de conexões por módulo de rede mostrado é a
capacidade máxima projetada dos módulos. O tamanho dos dados do dispositivo e a taxa de dados solicitada determinam a capacidade real do dispositivo.
(2) O Studio 5000, versão 23 e posterior, limita-se a 100 programas/tarefa.
(3) Este valor é o número máximo de nós EtherNet/IP que o controlador suporta. Use a ferramenta de projeto Integrated Architecture® Builder para criar e validar o projeto do sistema e as opções de nós adicionais.
Para obter mais informações sobre nós em uma rede EtherNet/IP, consulte o ControlLogix 5580 and GuardLogix 5580 Controllers User Manual, publicação 1756-UM543.
(4) Esse valor é determinado pela capacidade de nós dos controladores ControlLogix 5580. Consulte o recurso de capacidade de nós para obter mais informações.

Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018 31


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Controladores ControlLogix-XT
Os controladores ControlLogix-XT operam da mesma forma que os controladores ControlLogix
tradicionais, com uma faixa de temperatura estendida, e possuem os mesmos recursos que os
controladores ControlLogix L7.

Os produtos ControlLogix-XT incluem componentes do sistema de comunicação e de controle que


estão protegidos contra ambientes agressivos para prolongar a vida útil do produto em ambientes
desfavoráveis e corrosivos:

Enquanto o sistema ControlLogix padrão consegue suportar temperatura na faixa de 0 a 60 °C


(33 a 140 °F), O sistema ControlLogix-XT consegue suportar temperatura na faixa de –25 a +70 °C (–13 a +158 °F).

Controladores ControlLogix 5570 redundantes


Os controladores ControlLogix 5570 são compatíveis com redundância de controlador. Em um sistema de controlador
redundante, são necessários os seguintes componentes:

• Dois racks 1756 iguais quanto ao seguinte:

– Número de slots
– Módulos nos mesmos slots
– Revisões de firmware de redundância em cada módulo
– Revisões de firmware do módulo aprovadas para uso nos sistemas de redundância ControlLogix.

• Um módulo 1756-RM2 ou 1756-RM2XT por rack que suporte seguinte:

– Um ou dois controladores ControlLogix 5570 ou ControlLogix-XT da mesma família


– Até sete módulos de comunicação ControlNet ou EtherNet/IP em qualquer combinação

• Um ou dois cabos 1756-RMCx

Para obter regras e restrições de redundância adicionais, consulte Sistema de redundância aprimorada ControlLogix
Manual do Usuário, publicação 1756-UM535.

32 Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018


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Controladores GuardLogix
O controlador GuardLogix é um controlador ControlLogix que também fornece
controle de segurança.

Aplicação Descrição
Até SIL 3 O sistema do controlador GuardLogix é homologado e para uso em aplicações de segurança até e incluindo SIL 3 conforme IEC 61508 e aplicações até e
incluindo PLe/Categoria 4 conforme ISO 13849-1. Para mais informações consulte o seguinte:
• Controladores GuardLogix 5570 Manual do Usuário, publicação 1756-UM022. Fornece informações sobre como instalar, configurar e operar os
controladores GuardLogix 5570 em projetos do Studio 5000, versão 21 ou posterior.
• Sistemas de Controladores GuardLogix 5570 Manual de referência de segurança, publicação 1756-RM099. Fornece informações sobre como atender aos
requisitos de aplicação de segurança para controladores GuardLogix 5570 em projetos do Studio 5000, versão 21 ou posterior.
• ControlLogix 5580 and GuardLogix 5580 Controllers User Manual, publicação 1756-UM543. Fornece informações sobre como instalar, configurar e
operar os controladores GuardLogix 5580 em projetos do Studio 5000, versão 31 ou posterior.
• GuardLogix 5580 and Compact GuardLogix 5380 Controller Systems Safety Reference Manual, publicação 1756-RM012. Fornece informações sobre
como atender aos requisitos de aplicação de segurança para controladores GuardLogix 5580 em projetos do Studio 5000, versão 31 ou posterior.

Controlador primário Parceiro de segurança


1756-L81ES, 1756-L82ES, 11756-L83ES, 1756-L84ES 1756-L8SP (em aplicações SIL 3, é necessário um parceiro de segurança para
cada controlador GuardLogix 5580)
1756-L71S, 1756-L72S, 1756-L73S 1756-L7SP
1756-L73SXT 1756-L7SPXT

Durante o desenvolvimento, segurança e padrão têm as mesmas regras: são permitidos


vários programadores, edição on-line e force. Após o sistema de segurança ser validado e a
assinatura de segurança aplicada, a lógica de segurança é protegida e não pode ser modificada, e todas as funções de
segurança funcionam com nível de integridade de segurança SIL. Se houver parceiro de segurança, a integridade de
segurança será SIL3. Se não houver parceiro de segurança, a integridade de segurança será SIL2. No lado padrão do
controlador GuardLogix, todas as funções operam como um controlador Logix regular.

Com a introdução do controlador GuardLogix 5580, é possível obter até SIL 2/PLd (Categoria 3) com um controlador e o
uso da tarefa de segurança e E/S de segurança. É necessário usar um controlador primário e um parceiro de segurança para
obter SIL 3/PLe (Categoria 4).

Use os módulos Guard I/O™ para conectividade de dispositivos de campo em redes Ethernet ou DeviceNet e para
intertravamento de segurança entre controladores GuardLogix em redes Ethernet ou ControlNet. Vários controladores
GuardLogix podem compartilhar dados de segurança para intertravamento entre zonas ou um controlador GuardLogix
pode usar E/S de segurança distribuída entre diferentes células/áreas.

O controlador GuardLogix possui os recursos padrão de um controlador ControlLogix e esses recursos relacionados à
segurança.

Recurso 1756-L71S, 1756-L72S, 1756-L73S, 1756-L73SXT 1756-L81ES, 1756-L82ES, 11756-L83ES, 1756-L84ES


Opções de comunicação de segurança Padrão e segurança
• EtherNet/IP
• ControlNet
• DeviceNet
Conexões de rede, por módulo de rede • 256 EtherNet/IP; 128 TCP (1756-EN2x, 1756-EN3x) Não aplicável
• 128 EtherNet/IP; 64 TCP (1756-ENBT)
• 128 ControlNet (1756-CN2/B, 1756-CN2R/B)
• 64 DeviceNet (1756-DNB)
Nós EtherNet/IP suportados, máx.(1) Não aplicável 1756-L81ES: 100 nós
1756-L82ES: 175 nós
1756-L83ES: 250 nós
1756-L84ES: 250 nós
Redundância do controlador Não compatível
Linguagens de programação da tarefa de Lógica ladder
segurança
(1) Um nó é um dispositivo EtherNet/IP que você adiciona diretamente à configuração de E/S e é contabilizado para a limitação de nós do controlador. Para obter mais informações sobre nós EtherNet/IP, consulte o
ControlLogix 5580 and GuardLogix 5580 Controllers User Manual, publicação 1756-UM543.

Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018 33


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Controladores Armor ControlLogix e Armor GuardLogix


O controlador Armor ControlLogix amplia a plataforma ControlLogix padrão para o espaço On-Machine™.
O controlador Armor GuardLogix oferece controle de segurança até SIL 3, PLe, Categoria 4.

Ambos os controladores têm o equivalente a dois módulos 1756-EN3TR integrados, que oferecem portas Ethernet
independentes duplas que suportam a topologia de rede DLR.

Recurso 1756-L72EROM, 1756-L73EROM 1756-L72EROMS, 1756-L73EROMS


Opções de comunicação Standard Padrão e segurança
• EtherNet/IP • EtherNet/IP
Redundância do controlador Não compatível
Linguagens de Programação • Lógica ladder • Lógica ladder
• Texto Estruturado
• Bloco de funções
• controle sequencial de funções

34 Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018


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Acessórios — Controladores

Cartões de memória
Cartões de memória não volátil para armazenar o programa do usuário e marcar os dados em um controlador.
Controladores fornecidos com um cartão Secure Digital (SD) instalado. O cartão de memória é instalado em um soquete no
controlador. Por meio de código de aplicativo personalizado na aplicação Logix Designer, é possível acionar manualmente
o controlador para salvar ou carregar dados marcados de memória não volátil ou configurar o controlador para carregar a
partir de memória não volátil na energização.

Atributo 1784-SD1 1784-SD2


memória 1 Gb 2 GB
Controladores compatíveis ControlLogix 5570, GuardLogix 5570, ControlLogix 5580, GuardLogix 5580
Peso, aprox. 1,76 g (0,062 oz)

Módulos de armazenamento de energia 1756


Importante: os módulos de armazenamento de energia aplicam-se somente aos controladores ControlLogix 5570.

Em vez de uma bateria, os controladores ControlLogix e GuardLogix são fornecidos com um módulo de armazenamento
de energia (ESM) 1756-ESMCAP instalado.

Código de catálogo Descrição


1756-ESMCAP ESM baseado em capacitor incluído com o controlador.
1756-ESMNSE ESM sem alimentação de back-up WallClockTime Adicionalmente, é possível usar este ESM somente com um 1756-L73 (8 MB) ou controlador com
memória reduzida.
Use este módulo ESM se sua aplicação precisa que o ESM instalado esgote sua energia residual para 40 J ou menos antes de transportá-lo para dentro ou
fora da sua aplicação.
1756-ESMNRM ESM que protege o controlador impedindo permanentemente o uso da conexão USB e do cartão SD.
Este ESM fornece à sua aplicação um grau avançado de segurança.

O controlador de temperatura extrema ControlLogix-XT é fornecido com um módulo de armazenamento de energia


1756-ESMNCAPXT instalado.

Código de catálogo Descrição


1756-ESMCAPXT ESM baseado em capacitor incluído com o controlador.
1756-ESMNSEXT ESM sem alimentação de back-up WallClockTime Adicionalmente, é possível usar este ESM somente com um 1756-L73XT (8 MB) ou controlador com
memória reduzida.
Use este módulo ESM se sua aplicação precisa que o ESM instalado esgote sua energia residual para 40 J ou menos antes de transportá-lo para dentro ou
fora da sua aplicação.
1756-ESMNRMXT ESM que protege o controlador impedindo permanentemente o uso da conexão USB e do cartão SD.
Este ESM fornece à sua aplicação um grau avançado de segurança.

O parceiro de segurança 1756-L7SP para um sistema GuardLogix tem os seguintes módulos disponíveis.

Código de catálogo Descrição


1756-SPESMNSE ESM baseado em capacitor para um parceiro de segurança GuardLogix.
1756-SPESMNRM ESM para um parceiro de segurança GuardLogix que protege o parceiro de segurança impedindo permanentemente o uso da conexão USB e do cartão SD.

Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018 35


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Rack ControlLogix
O sistema ControlLogix é um sistema de estrutura modular que requer um rack
de E/S 1756. Coloque qualquer módulo em qualquer slot. O backplane oferece
um caminho de comunicação de alta velocidade entre os módulos.

Os racks são projetados somente para montagem do painel traseiro na


horizontal. Os racks estão disponíveis nas seguintes opções:
• Rack padrão
• Rack ControlLogix-XT

Para obter especificações detalhadas, consulte 1756 ControlLogix Chassis Specifications Technical Data,
publicação 1756-TD006.

Rack padrão
O backplane do rack fornece um caminho de comunicação de alta velocidade entre os módulos e distribui energia para
cada um dos módulos dentro do rack.

Código de catálogo Descrição Slots


1756-A4 Rack padrão 4
1756-A7 7
1756-A10 10
1756-A13 13
1756-A17 17

Rack ControlLogix-XT
O rack do ControlLogix-XT suporta ambientes com temperatura extrema.

Código de catálogo Descrição Slots Faixa de temperatura


1756-A7XT/C Rack ControlLogix-XT 7 –25 a +70 °C (–13 a 158 °F)
1756-A10XT/C 10

Accessórios - Racks
Use um módulo de preenchimento de slot para preencher os slots vazios.

Código de catálogo Descrição


1756-N2 Módulo de preenchimento de slot para slots vazios no rack ControlLogix padrão
1756-N2XT Módulo de preenchimento de slot para slots vazios no rack ControlLogix-XT

36 Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018


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Fontes de alimentação do ControlLogix


As fontes de alimentação do ControlLogix são usadas com o rack 1756 para fornecer
alimentação de 1,2 V, 3,3 V, 5 V e 24 Vcc diretamente para o backplane do rack. Selecione entre
essas configurações:
• Fontes de alimentação padrão
• Fontes de alimentação do ControlLogix-XT
• Fontes de alimentação redundantes

Para obter especificações detalhadas, consulte 1756 ControlLogix Power Supplies Specifications
Technical Data, publicação 1756-TD005.

Fontes de alimentação padrão


Monte uma fonte de alimentação padrão diretamente na extremidade esquerda do rack, onde se conecta diretamente
ao backplane.

Código de catálogo Descrição Categoria de tensão Faixa de tensão em operação rack


1756-PA50 Fonte de alimentação CA compacta 120/240 Vca 85 a 265 Vca Padrão, série A
1756-PA72 Fonte de alimentação CA padrão 120/240 Vca 85 a 265 Vca Padrão, série A e série B
1756-PA75 120/240 Vca 85 a 265 Vca Padrão, série B
1756-PB50 Fonte de alimentação CC compacta 24 Vcc 18 a 32 Vcc Padrão, série A
1756-PB72 Fonte de alimentação CC padrão 24 Vcc 18 a 32 Vcc Padrão, série A e série B
1756-PB75 24 Vcc 18 a 32 Vcc Padrão, série B
1756-PC75 48 Vcc 30 a 60 Vcc Padrão, série B
1756-PH75 125 Vcc 90 a 143 Vcc Padrão, série B

Fontes de alimentação do ControlLogix-XT


As fontes de alimentação do ControlLogix-XT suportam ambientes com temperatura extrema.

Código de catálogo Descrição Categoria de tensão Faixa de tensão em operação rack


1756-PAXT Fonte de alimentação CA ControlLogix-XT 120/240 Vca 85 a 265 Vca XT
1756-PA30XT Fonte de alimentação CA compacta 120/240 Vca 85 a 265 Vca
ControlLogix-XT
1756-PBXT Fonte de alimentação CC ControlLogix-XT 24 Vcc 18 a 32 Vcc
1756-PB30XT Fonte de alimentação CC compacta 24 Vcc 18 a 32 Vcc
ControlLogix-XT

Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018 37


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Fontes de alimentação redundantes


O sistema de fonte de alimentação redundante fornece proteção adicional de disponibilidade para rack usado em
aplicações críticas. As fontes de alimentação redundantes canalizam energia através do adaptador de rack para o backplane
do rack do ControlLogix série B. Para construir um sistema de fornecimento de energia redundante, são necessários os
seguintes componentes.

Código de Quantidade Descrição Categoria de tensão Faixa de tensão em Rack


catálogo operação
1756-PAR2 Kit O pacote do sistema contém: 110 Vca — Padrão, série B
– Duas fontes de alimentação 1756-PA75R
– Dois cabos 1756-CPR2
– Um adaptador de rack 1756-PSCA2
1756-PAR2XT Kit O pacote do sistema contém: 110 Vca —
– Duas fontes de alimentação 1756-PAXTR
– Dois cabos 1756-CPR2
– Um adaptador de rack 1756-PSCA2
1756-PBR2 Kit O pacote do sistema contém: 24 Vcc —
– Duas fontes de alimentação 1756-PB75R
– Dois cabos 1756-CPR2
– Um adaptador de rack 1756-PSCA2
1756-PBR2XT Kit O pacote do sistema contém: 24 Vcc —
– Duas fontes de alimentação 1756-PBXTR
– Dois cabos 1756-CPR2
– Um adaptador de rack 1756-PSCA2
1756-PA75R/A ou 2 Fonte de alimentação CA redundante 120/240 Vca 85 a 265 Vca
1756-PAXTR
1756-PB75R/A ou 2 Fonte de alimentação CC redundante 24 Vcc 18 a 32 Vcc
1756-PBXTR
Cabo da fonte de alimentação redundante: — —
1756-CPR2 ou 2 Ângulo do conector = reto, comprimento = 0,91 m (3 ft)
1756-CPR2D ou Ângulo do conector = para baixo, comprimento = 0,91 m (3 ft)
1756-CPR2U Ângulo do conector = para cima, comprimento = 0,91 m (3 ft)
1756-PSCA2 ou 1 Adaptador de rack da fonte de alimentação redundante
1756-PSCA2XT
N/A (fornecido pelo 2 Fiação para/do indicador(1)
usuário) [Comprimento máximo = 10 m (32,8 ft)]
(1) A fiação opcional para/do indicador fornecida pelo usuário pode ser conectada ao relé de entrada de estado sólido para fins de status e localização de falhas.

38 Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018


Sistema ControlLogix

Observações:

39 Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018


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Centro de suporte técnico Artigos da knowledgebase, vídeos explicativos, www.rockwellautomation.com/knowledgebase


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atualizações de notificações sobre o produto.
Números de telefone do suporte técnico local Localize o número de telefone do seu país. www.rockwellautomation.com/global/support/get-support-now.page
Códigos de discagem direta Localize o Código de discagem direta para o seu produto. www.rockwellautomation.com/global/support/direct-dial.page
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técnicos.
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Encompass, FactoryTalk, FLEX Ex, FLEX I/O, Guard I/O, GuardLogix, Integrated Architecture, Kinetix, LISTEN. THINK. SOLVE., Logix 5000, On-Machine, PanelView, PartnerNetwork,
POINT Guard I/O, POINT I/O, PowerFlex, PowerMonitor, Rockwell Automation, Rockwell Software, RSFieldbus, RSLogix 5000, Stratix, Studio 5000,
Studio 5000 Automation Engineering & Design Environment, Studio 5000 Logix Designer e SynchLink são marcas comerciais da Rockwell Automation, Inc.
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