CAPTULO 8

MODELOS DIGITAIS DE ELEVAO NO ESTUDO DE BACIAS

HIDROGRFICAS
Nathlia Suemi Saito
Alexandre Rosa dos Santos
Maristela de Oliveira Bauer
Nilton Csar Fiedler
Joo Batista Esteves Peluzio
1 Introduo

A luta contra a degradao ambiental vem aumentando a cada dia e conta com uma
aliada, as ferramentas de geotecnologia, que facilitam o processo de anlise, manipulao
de informaes em grandes reas e, apresentam-se como ferramentas para extrao,
tratamento, anlise e modelagem de dados e informaes espaciais, dentre os quais se
destaca o relevo.
O relevo, fundamental no estudo de uma bacia hidrogrfica, tem grande influncia
sobre os fatores meteorolgicos e hidrolgicos, pois atua como importante agente regulador
da distribuio do fluxo de gua e energia dentro das mesmas (MARTZ; GARBRECHT,
2000), e sua representao, em meio digital, efetuada por meio dos Modelos Digitais de
Elevao (MDE).
importante ressaltar, que um MDE fiel ao relevo assegura a convergncia do
escoamento superficial para e ao longo da drenagem mapeada, garantindo assim a sua
consistncia hidrolgica (CHAVES, 2002). Alm disso, sua caracterizao correta permite a
extrao de caractersticas fisiogrficas e morfomtricas importantes no planejamento e
gesto dos recursos hdricos, estudos hidrolgicos de superfcie ou qualquer estudo que
esteja relacionado com a forma e o relevo das bacias hidrogrficas. Evita-se, portanto, o
gasto de recursos e procedimento e facilita a criao de uma base de dados unificada
(RIBEIRO et al., 2002).
Para extrair com preciso e exatido as informaes de uma bacia ou dados
topogrficos

deve-se

priorizar

qualidade

do

MDE

do

algoritmo

de

triangulao/interpolao utilizado em seu clculo que muitas vezes so utilizados de forma

indiscriminada e sem uma avaliao crtica.
Existem diversos interpoladores destinados a modelar um MDE, porm diversos
autores como lvares et al. (2001), Barragn (2002), Chaves (2002), Pires et al. (2005),
Fernandes e Menezes (2005), Moreira (2006) e Nogueira e Amaral (2009) classificaram o

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TOPOGRID/Topo to Raster como o mtodo de interpolao mais apropriado para obteno

de modelos digitais de elevao com uma superior exatido hidrolgica.
Nesse sentido, objetivou-se com este trabalho avaliar o desempenho do interpolador
Topo to Raster para gerao de modelos digitais de elevao e na extrao de atributos na
sub-bacia hidrogrfica do crrego Horizonte, Alegre, ES.

2 Metodologia

A rea de estudo corresponde sub-bacia hidrogrfica do crrego Horizonte,

afluente do rio Itapemirim, distrito de Rive, municpio de Alegre, estado do Esprito Santo
(Figura 1). Encontra-se entre as coordenadas de projeo Universal Transversa de Mercator
(UTM) 412455 e 413150 de longitude Oeste e 20 4439 e 205430 de latitude Sul,
DATUM SIRGAS 2000, Fuso 24K.
A sub-bacia do crrego Horizonte em sua maior poro envolve propriedades rurais,
parte da fazenda do Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Esprito Santo
(Ifes - campus de Alegre), parte da zona urbana do distrito de Rive, pertencente ao
municpio de Alegre-ES; possuindo rea total de 13,17 km, equivalente a 1316,61 hectares
e 20 km de permetro.
A rea apresenta um relevo com uma topografia muito acidentada, intercaladas por
reduzidas reas planas (MENDONA, 2007) representando bem a microrregio de
planejamento do Capara, Territrio do Capara, em que, numa pequena variao espacial,
apresenta regies planas e outras com declividade acentuada. Possui uma variao
altimtrica entre 120 e 680 m, tendo por base as curvas de nvel de 20 x 20 m das cartas do
IBGE.
A metodologia utilizada para a gerao e validao do MDE foi concebida para ser
executada em cinco etapas, conforme descritas por Chaves (2002), Baena (2002) e Pires et
al. (2005): amostragem, pr-processamento, gerao, ps-processamento e avaliao do
modelo.
Para o desenvolvimento dessa pesquisa foram necessrios dados da hidrografia
obtida a partir de digitalizao da imagem de satlite GEOEYE-1 (0,5 m de resoluo
espacial) ortorretificada, nos intervalos espectrais do visvel (0,45 - 0,69 m) e infravermelho
prximo (0,78 - 0,92 m), adquirida em novembro de 2009; dados de altimetria adquiridos de
bases cartogrficas planialtimtricas em formato digital nas escalas de 1:50.000, com curvas
de nvel com equidistncia vertical de 20 m, das cartas do IBGE; limite da rea de estudo; e
uma amostra com 446 pontos coletados em campo. A base de dados encontra-se no

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sistema de coordenadas UTM, Zona 24S, Datum de referncia SIRGAS 2000 e unidades
horizontais em metros.

Figura 1. Localizao da rea de pesquisa.

Durante as coletas de campo tomou-se o cuidado para seguir as recomendaes

estabelecidas pela NBR 13.133/1994. Esta operao realizada com estao total tomou
como referncia as coordenadas e Datum do marco geodsico SAT 93726, que integra a
Rede Geodsica do Esprito Santo (RGES/IBGE, 2005) no sistema SIRGAS 2000, uma vez
que para dar incio aos levantamentos de campo necessrio ter uma base conhecida ou
um ponto e uma direo (AZ) para determinao das coordenadas X, Y e Z iniciais.
Conhecida as coordenadas do marco foram feitos os levantamentos com a estao
total utilizando os procedimentos de levantamentos topogrficos por irradiao com
mudana de estao.
Adquiridos os dados, iniciou-se o pr-processamento para verificar a consistncia e
se necessrio realizar uma edio dos mesmos. A hidrografia foi simplificada e orientada na
direo de escoamento e os dados de altimetria foram copiados e transformados em pontos
de vrtice.
Na etapa de gerao dos MDE foi utilizado o mtodo Topo to Raster padro com os
seguintes dados de entrada: curvas de nvel, pontos altimtricos, hidrografia orientada na
direo do escoamento e limite da rea.

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O mtodo Topo to Raster apresenta-se como um modelo digital hidrologicamente

consistente por possibilitar a utilizao das diversas variveis acima (HUTCHINSON, 1989).
Permite inserir linhas de drenagem para garantir a integridade do terreno na direo do
escoamento superficial; buscando a remoo de pixels que interrompem o fluxo ao longo da
rede

de

drenagem

ou

aqueles

identificados

como

pixels

esprios

(fechados)

(HUTCHINSON, 1996). Essas operaes durante o processo de interpolao geram um

modelo mais suave e com a preciso sensivelmente aumentada.
Durante a execuo da pesquisa foi considerada uma exatido cartogrfica de 0,2
mm, o que significa que a menor dimenso no terreno representada no mapa, ou seja, a
resoluo espacial das clulas do MDE correspondeu a 10 m ao multiplicar-se a exatido
cartogrfica pelo fator de escala (1:50.000) (NASCIMENTO et al., 2006; MOREIRA, 2006).
A etapa de ps-processamento visou identificar e eliminar as depresses esprias
remanescentes nos MDE gerados na etapa anterior, garantindo a consistncia do
escoamento superficial para e ao longo da drenagem numrica com a utilizao de diversos
comandos implementados no software ArcGIS/ArcInfo 9.3.
Essa etapa de ps-processamento foi dividida em trs fases. Primeiramente,
realizou-se um refinamento do MDE para remoo das depresses esprias que surgiram
aps o processo de gerao dos mesmos. Depois foi aplicada a tcnica de stream burnning
de forma a garantir a coincidncia espacial da drenagem numrica com a drenagem vetorial.
Para isso, a drenagem mapeada foi transformada para o formato raster, com resoluo de
10 m. Posteriormente, promoveu-se um rebaixamento constante de 1.000 m nos valores da
altimetria das clulas que compem a hidrografia rasterizada e a sua incorporao ao MDE
por meio da substituio dos valores originais. Os comandos do mdulo Spatial Analyst do
ArcGIS utilizados para execuo dessa etapa podem ser encontrados em Ribeiro (2003).
A segunda fase consistiu na eliminao das depresses esprias que no foram
removidas durante a gerao do MDE e daquelas introduzidas durante o processo de
imposio da drenagem mapeada. Para isso, utilizou-se o comando Fill e, em seguida,
restauraram-se os valores originais da altimetria ao longo da drenagem aprofundada.
A aplicao isolada da tcnica de stream burning e as tcnicas realizadas na
segunda fase do ps-processamento no garantem a caracterizao de um talvegue ao
longo da hidrografia, ocorrendo em determinados trechos inconsistncias, pelo fato de a
hidrografia poder estar situada ao longo de encostas. Em geral, tal fato ocorre nos casos em
que a drenagem vetorial diverge consideravelmente da drenagem numrica. Isso faz com
que a direo de escoamento das clulas adjacentes ao traado da hidrografia seja
divergente do fluxo natural, o que manteria a inconsistncia hidrolgica do MDE (CHAVES,
2002).

129

Para soluo desse tipo de problema, utilizou-se, em uma terceira fase do psprocessamento, a tcnica de refinamento de superfcie apresentada por Chaves (2002) e
Ribeiro (2003), a qual consiste na criao de um talvegue linear entre a margem e a
hidrografia. Esse procedimento, na maioria dos casos, garante a consistncia hidrolgica do
escoamento superficial para a calha do MDE, agora chamado de Modelo Digital
Hidrologicamente Consistente (MDEHC).
Infelizmente, esses ltimos procedimentos introduziram novas depresses esprias
ao longo da drenagem rasterizada. A soluo desse problema no MDEHC, dentro da regio
do talvegue, pode ser implementada por meio da repetio dos procedimentos de psprocessamento.
Aps o clculo do MDEHC foi realizada as anlises de performance dos modelos
utilizando os ndices estatsticos: coeficiente de eficincia ajustado (E) (LEGATES E
MCCABE JR., 1999), mdia escalar dos erros (MEE) e do ndice residual normalizado (IRN),
definidos pelas equaes a seguir:

E = 1

ij=1 Oi

Ei

ij=1 Oi

(eq.1)

Em que,

j : nmero de observaes;
O : valor observado experimentalmente;
E : valor estimado pelo modelo e;
O : mdia dos valores observados experimentalmente.

MEE =

in=1

(eq.2)

Em que,

MEE : mdia escalar dos erros;

Xi : discrepncias entre as altitudes de referncia e as obtidas no modelo analisado;

N : nmero de pontos de controle.

IRN =

MEE
Xreais

(eq.3)

Em que,

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IRN : ndice residual normalizado;

MME : mdia escalar dos erros;

Xreais : mdia dos valores reais do conjunto de amostras.
Analisou-se ainda o diagrama de disperso entre as altitudes estimadas e
observadas para o MDEHC com os dados de campo coletados na rea e as hidrografias
numericamente derivadas dos modelos.
Aps a modelagem do MDEHC extraiu-se da bacia dados da drenagem numrica,
declividade e direo de escoamento.
A direo do escoamento superficial foi calculada pelo mtodo D8 (determinstico de
oito clulas vizinhas), que considera apenas uma das oito direes possveis de escoamento
para cada uma das clulas do modelo digital de elevao Norte, Nordeste, Leste, Sudeste,
Sul, Sudoeste, Oeste e Noroeste. Cada opo est associada a uma codificao numrica
especfica em um novo arquivo raster digital de mesma resoluo espacial (CHAVES, 2002),
como pode-se observar na Figura 2.

Figura 2. Possveis direes de escoamento, codificadas em um sistema de base 2,

para cada uma das clulas do MDE.
Fonte: Chaves (2002).

Com esse arquivo de direo de escoamento estabeleceu-se, na ausncia de

depresses naturais ou esprias, a conectividade entre cada uma das clulas, de forma que
permitiu, em conjunto com o arquivo de fluxo acumulado, a extrao da drenagem numrica.
Esta foi determinada utilizando um limiar de 1% da rea acumulada mxima de acordo com
Fan et al. (2010). Contudo, qualquer outro valor de limiar pode ser selecionado. Um valor
menor de limiar ir resultar em uma rede de drenagem mais densa.
3 Resultados e discusso

Aps a gerao do MDE com o interpolador Topo to Raster observou-se o

surgimento de depresses esprias sendo encontradas 22 delas. Aps a remoo dessas
falhas obteve-se um MDEHC em cotas altimtricas como observado na Figura 3.

131

Segundo Pires et al. (2005) quanto maior o nmero de depresses maior a

dificuldade do interpolador em realizar os procedimentos necessrios para se gerar um MDE
consistente. Percebe-se, que apesar de surgirem no modelo criado, essas depresses foram
pouco representativas. E por isso, devem-se fazer as remoes de tais imperfeies no
relevo utilizando tcnicas de preenchimento das falhas e aprofundamento da hidrografia
mapeada para gerar modelos com consistncia hidrolgica.

Figura 3. Variao altimtrica obtida pelo MDEHC para a rea de estudo.

As anlises da performance do MDEHC, feitas utilizando as amostras coletadas em
campo, demonstraram que o interpolador utilizado gerou um modelo com E de 0,677, MEE
de 17,714 e IRN de 0,110. Esses valores encontrados indicam uma boa eficincia do
MDEHC, apesar do valor intermedirio de E. Alm disso, Silva (1999) afirma que quanto
menor o valor de IRN calculado melhor ser mtodo de interpolao para o conjunto dos
dados em questo.
Com os dados coletados em campo foi possvel ainda realizar a anlise por meio de
diagrama de disperso (Figura 4).

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Figura 4. Diagrama de disperso entre as altitudes interpoladas do MDEHC e as de

referncia coletadas em campo.

O interpolador Topo to Raster apresentou um coeficiente de determinao R =

0,8671, representando um bom ajuste linear para essa base de dados. Entretanto, o
resultado de R inferior a 0,9 pode indicar alguma discrepncia entre os dados de entrada do
modelo (curvas de nvel) e os dados de campo.
Aps a gerao e anlise do MDEHC foi obtida a declividade mdia da rea de
estudo (Figura 5) com um valor de 31,37%, ou seja, possui um relevo fortemente ondulado
(EMBRAPA, 1979).
O conhecimento da declividade fundamental para o manejo adequado das
atividades que ocorrem dentro da bacia. Sua influncia est relacionada com a distribuio
da gua entre o escoamento superficial e subterrneo que, por sua vez estaro diretamente
relacionados com a cobertura vegetal, classe de solo e intensidade de chuvas. Essas
caractersticas associadas a maior declividade, aumenta a velocidade de escoamento, reduz
a quantidade de gua armazenada no solo e provoca enchentes mais pronunciadas,
sujeitando a bacia degradao.
Assim, a magnitude dos picos de enchentes ou a menor oportunidade de infiltrao e
suscetibilidade eroso dos solos dependem da rapidez com que ocorre o escoamento
superficial, que est fortemente relacionado com o relevo e com o manejo e uso do solo.

133

Figura 5. Mapa de declividade da sub-bacia hidrogrfica do crrego Horizonte, Alegre

ES, obtido por meio do MDEHC.
A declividade, dentre outros fatores, relevante no planejamento, tanto para o
cumprimento da legislao quanto para garantir a eficincia das intervenes do homem no
meio (ROMANOVSKI, 2001).
No estudo da delimitao das reas de preservao permanentes importantssimo
a correta indicao de declividade, uma vez que reas acima de 45 ou 100% de inclinao
esto protegidas por lei. Ento, um MDE obtido inadequadamente poder indicar valores
incorretos e, consequentemente, erros na aplicao da lei.
Retornando s anlises fisiogrficas da sub-bacia hidrogrfica do crrego Horizonte,
nota-se que a direo de escoamento outro fator muito importante, visto que cada clula
assume um valor para o qual o escoamento superficial seguir, considerando apenas uma
das oito direes possveis de escoamento Norte, Nordeste, Leste, Sudeste, Sul,
Sudoeste, Oeste e Noroeste.
Com esse arquivo estabelece-se, na ausncia de depresses naturais ou esprias, a
conectividade entre cada uma das clulas, de forma a permitir, em conjunto com o arquivo
de fluxo acumulado, a extrao da drenagem numrica.
As caractersticas da direo de escoamento para o interpolador Topo to Raster
podem ser observadas pela Figura 6.

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Figura 6. Direo de escoamento para a sub-bacia hidrogrfica do crrego Horizonte,

Alegre ES, obtido por meio do MDEHC.
A direo de escoamento distribui-se bem para todas as direes com exceo das
direes 4 e 8, Sul e Sudoeste, respectivamente (Tabela 1).
Utilizando os resultados encontrados obteve-se a drenagem vetorial extrada
automaticamente do MDEHC e comparada matemtica (anlise de cruzamento) com a
hidrografia mapeada (Figura 7). Percebe-se que alguns caminhos alternativos foram
tomados pela hidrografia numrica coincidindo com os resultados encontrados por Pires et
al., (2005) e Chaves (2002). Apesar disso a hidrografia numrica do MDEHC gerado foi de
67,80% semelhante mapeada, ou seja, das 2870 pertencentes hidrografia mapeada
1946 coincidiram com a hidrografia numrica.
A semelhana com a hidrografia mapeada deve-se a aplicao da tcnica de Stream
Burnning que por realizar o aprofundamento da hidrografia mapeada sobre o relevo, fora a
hidrografia numrica a seguir o mesmo caminho.
Normalmente, essa tcnica aplicada somente sobre os modelos gerados pelo
ANUDEM ou seus equivalentes (TOPOGRID e Topo to Raster) (HUTCHINSON, 1989), j
que essa classe de interpoladores foi especialmente desenvolvida para se beneficiar dos
dados de hidrografia, melhorando consideravelmente os resultados da interpolao nas
regies das calhas dos rios. Porm, no h restries quanto a aplicao dessa tcnica
sobre outros interpoladores.

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Tabela 1. Distribuio das direes de escoamento na superfcie da rea da sub-bacia

hidrogrfica do crrego Horizonte, Alegre ES
Direo de escoamento
1 (E)
2 (SE)
4 (S)
8 (SO)
16 (O)
32 (NO)
64 (N)
128 (NE)

% da rea
15,83
11,80
8,30
6,44
10,69
13,34
16,45
17,15

Figura 7. Coincidncia (verde) da hidrografia mapeada (azul) com a hidrografia

numrica (preto) do MDEHC.
Segundo Pires et al. (2005), a maior coincidncia entre a hidrografia numrica e a
mapeada demonstra a eficincia do algoritmo de interpolao e sua consistncia hidrolgica.
Com a utilizao da tcnica de Stream Burnning a drenagem extrada apresentou
maior consistncia espacial, sendo que os segmentos onde ocorrem divergncias espaciais

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foram restritos a determinados locais e podem ser decorrentes do processamento dos

fundos de vale inicialmente identificados na gerao do modelo. Alm disso, nem todos
esses segmentos so provenientes de erros de interpolao, pois podem tratar-se de
tributrios no cartografados na escala de mapeamento.
Confirmando com os resultados dessa pesquisa, Chaves (2002), Pires et al. (2005),
Moreira (2006) e Nogueira e Amaral (2009) tambm encontraram resultados que indicam o
interpolador Topo to Raster como o mais adequado na definio de redes de drenagem e
canais de fluxo.

4 Concluses

Os resultados encontrados nessa pesquisa indicaram que o uso de ferramentas da

geotecnologia contribuiu para se gerar um MDEHC prximo realidade da rea de estudo.
Alm de ter facilitado a operacionalizao do estudo.
O uso da tcnica de ps-processamento, stream burnning, contribuiu para aumentar
a exatido e consistncia hidrolgica do modelo reduzindo o nmero de depresses
esprias.
O interpolador Topo to Raster apresentou performance satisfatria com os ndices
analisados sendo adequado para representar um MDEHC e para a extrao de produtos
como a declividade, direo de escoamento e drenagem numrica na sub-bacia hidrogrfica
do crrego Horizonte, Alegre, Esprito Santo.

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