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Universidade do Minho
rgos de Mquinas I
3. Molas
Adaptado e adotado para a unidade curricular por
Molas
Universidade do Minho
Compresso
Trao
Toro
2
Molas
Universidade do Minho
Molas
Universidade do Minho
Molas
Universidade do Minho
Molas
Universidade do Minho
Outras molas:
Molas Belleville
Molas em espiral
Molas em voluta
Molas
Escola de Engenharia
Universidade do Minho
Molas
Universidade do Minho
Molas
Universidade do Minho
Molas
Universidade do Minho
Terminologia:
Comprimento livre da mola comprimento total da
Comprimento
livre
Superfcie
retificada
De
ao da carga aplicada
Di
Passo
Dimetro
do arame
exterior
Dimetro
do arame
Di
De
Comprimento
das hastes
10
Molas
Universidade do Minho
max =
max
T (d/2) F
+
J
A
J=
d
32
A=
d
4
ks =
(c)
+
(b)
T=FD/2
8F D 4F
=
+
d3
d2
Eixo da
mola
max
(a)
D/ 2
2C + 1
2C
Tenses de corte que atuam no arame das espiras: (a) toro pura;
(b) corte puro; (c) toro + corte (sem efeito da curvatura do arame)
max = k s
8F D
d3
11
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max = k s
8F D
d3
com
ks =
2C + 1
2C
Eixo da
mola
max
(a)
Eixo da
mola
(c)
+
(b)
max
D/ 2
Tenses de corte que atuam no arame das espiras:
(a) toro pura; (b) corte puro;
(c) toro + corte (sem efeito da curvatura do arame);
(d) Toro + corte (com efeito da curvatura do arame).
max = k s kc
(d)
T=FD/2
8F D
8F D
=
K
W
d3
d3
12
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ndice da mola, C = D /d
Alternativamente, o fator de Wahl (Kw) calcula-se pela expresso:
13
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Com efeito, a energia de deformao total (U ) de uma mola helicoidal composta por uma componente de
toro (U toro ) e por uma componente de corte direto (U corte ).
F
T2 l
Utoro =
2GJ
Ucorte =
F2 l
(Corte)
2AG
T2 l
U = Utoro + Ucorte =
2GJ
T = FD / 2
F2 l
+
2AG
(Toro)
F
D
4 F 2 D3 N a
d4 G
2 F 2 D Na
d2G
14
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Fi
Derivando a equao da energia de deformao total (U ) em ordem a F , obtm-se para a deformao linear
da mola (y ) provocada pela fora F :
y=
U
Fi
8 F D 3 Na
+
d4G
4 F D Na
d2G
Uma vez que C = D / d (ndice da mola), a equao anterior pode ser rearranjada, ficando:
y =
8 F D 3 Na
d4G
1
1 +
2C2
Kw
8 F D 3 Na
d4G
F
y
d 4G
K w 8 D 3 Na
Como k = F / y , a constante da mola (k ) pode calcular-se com boa aproximao usando a seguinte expresso:
k =
KW
d4G
8 D 3 Na
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A
B
B
G
C
D
D
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Determinao da constante de mola (Singer 882)
Fora (N)
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
10
Deform ao (m m )
= 9.990
N / mm
ou seja: k = 10 N/mm
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Universidade do Minho
ndice de mola, C = D / d
(4 C 12)
Extremidades
em ponta
Extremidades
em ponta,
retificadas
Extremidades
em esquadria
N total de
espiras
Comprimento da
mola fechada, Ls
Comprimento
livre, L0
Em ponta
Na
(N a + 1 ) d
Nap +d
Em ponta, retificadas
Na
Nad
Nap
Em esquadria
Na+2
(N a + 3 ) d
N a p +3 d
Em esquadria e retificadas
Na+2
(N a + 2 ) d
Nap+2d
Tipo de extremidades
Extremidades
em esquadria,
retificadas
18
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Fora de fecho da mola, Fs
f =
1
2
kg
W
Hz
W peso da mola
g acelerao da gravidade
peso especfico material
2d 2 D N a
W = AL=
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No atuadas, as molas helicoidais de trao so constitudas por um enrolamento de espiras encostadas.
Caracterizam-se pela existncia de uma pr-tenso inicial ( i ) que mantm as espiras nessa posio,
equivalente a pr-carga, F i
Recomenda-se que
i = 0,6 S ut / C
S ut tenso de rotura;
C ndice de mola
Espiras inativas, N i
As espiras que so fletidas para formar o gancho
(para a transmisso da carga) no contam como espiras ativas.
y KW
8 D3 Na
4
d G
(F - Fi )
Constante de mola, k
F - Fi
1
k=
=
y
KW
d 4G
8 D3 Na
Fi
F = Fi + k y
20
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max KW
8F D
d3
- Extremidade em gancho (a )
((a)
a)
A Kc
((b)
b)
(c)
(c)
A
B
16 F D 4 F
d3
d2
A figura (c ) representa um projeto melhorado (Mf mais baixo), com uma reduo do dimetro da mola para baixar
a tenso mxima devido reduo do brao do momento.
- Extremidade em ponta (b )
Seco B: - tenso de toro afetada
pela concentrao de tenses
max K c KW
8 F D
d3
Kc
rm
ri
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Molas de trao
Nestas molas, o mtodo mais vulgar para a sua ligao, para transferir a
carga do suporte na mquina para a mola, por gancho.
Molas de compresso
Nestas molas, a transferncia da carga faz-se por simples contacto das
espiras com a mquina.
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Danos em molas
Escola de Engenharia
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23
Molas
Danos em molas
Escola de Engenharia
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Danos em molas
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As molas so manufaturadas (enrolamento do arame) a quente ou a frio dependendo de d e de C
O enrolamento do arame gera tenses residuais de flexo libertadas por tratamento trmico
Materiais: aos ao carbono, aos liga, lato, bronze fosforoso, ligas de nquel.
Temperaturas
Dimetros
mm
MPa.mmm
Custo
relativo
1. Corda de viola
0 120
0,1 6,5
0,145
2211
2,6
0 180
0,5 12,7
0,187
1855
1,3
0 120
0,7 12,7
0,190
1783
4. Ao cromo-vandio
0 220
0,8 11
0,168
2005
3,1
5. Ao cromo-silcio
0 - 250
1,6 9,5
0,108
1974
6. Ao inox
0,3 2,5
0,146
1867
7,6 11
7. Bronze fosforoso
0,1 0,6
1000
MATERIAL
Aplicaes:
1. Muito utilizado 2. No adequado para cargas com choque 3. o mais econmico (utilizado quando as especificaes de
durabilidade, preciso e deformao no so muito importantes) 4. Boa resistncia fadiga e a temperaturas elevadas 5. Boa
resistncia a cargas de choque.
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Ssy = max / n
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Fa =
Fmax - Fmin
2
F
+ Fmin
Fm = max
2
a = KW
m = KW
8 Fa D
Fmax
d3
Fmin
8 Fm D
d3
Estudos publicados (F.P. Zimmerli ) mostram que a rotura fadiga em toro de molas de compresso ocorre
nas condies da figura em baixo:
a
Sse
++ +
++
x
S se = S
S sese
45
Ssy
Critrio de Sines
1
ka kb kc kd
Kf
Molas
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Sse
45
Ssy
Estes valores de SSsese j so corrigidos para acabamento e tamanho devero ser afetados pelos
fatores de correo kc e kd (temperatura e fiabilidade)
S se
n
max = a + m
(critrio de Sines)
n fator de segurana
S sy
n
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As molas helicoidais de toro utilizam-se sempre que se pretenda aplicar um momento. So enroladas do
mesmo modo que as molas de trao e de compresso, mas tm os extremos desenhados de forma a
poderem transmitir um momento.
Mf d2
=K
I
M f F a ,
d4
64
(secco
circular)
(seco circular)
i ,e = K i ,e
32 F a
d3
As tenses residuais do enrolamento podem somar-se, ou no, s tenses de servio depende da direo
da carga
Fator de concentrao de tenses (para arame de seco circular)
- fibra interior
4C2 -C -1
Ki =
4 C (C - 1)
C =D /d , ndice de mola
- fibra exterior
4C2 +C - 1
Ke =
4 C (C + 1)
(K i > K e )
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Momento fletor rotao das seces da mola
ngulo total de rotao da mola ()
Lei de Hooke estabelece a relao entre a tenso num
ponto e a extenso (deformao/unidade comprimento)
correspondente
=E
sen d
dx
d /2
dx =
d
d
2
d =
2
2 max
dx =
dx
d
dE
Fa
d4E
kt =
=
=
64 D N a
Mf
2 max
64 F a D N a
dx =
dE
d4 E
rad
N . m / rad
N . m
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Dimensionamento para cargas estticas
max =
Sy
n
Dimensionamento fadiga
e ( max) = K e
32 M max
d3
e(min) = K e
32 M min
d3
m =
e (max) + e (min)
2
a =
e (max) - e (min)
2
O dimensionamento fadiga (flexo) pode agora fazer-se utilizando um dos critrios de fadiga por
exemplo o critrio de Goodman (como utilizado para os parafusos).
Para o clculo da tenso limite de fadiga (Se), tomar Sse = 700 MPa como vlido para a maioria dos
materiais para molas com d 10 mm
Se = S
Sesex factores
correco
daresistncia
resistnci
a fadiga
fatores (de
correo da
fadiga)
32
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Mola de lminas
i)
max =
Deformao mxima
ii)
Deformao mxima
b t2
F L3
=
3EI
y max
6FL
6FL
y max
b t2
F L3
=
2EI
33
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3F L
nb t2
y max
2 L2 max
=
tE
k=
F
ymax
1- r2
1
- 2 r (1 - r) r 2 log
r
( 1 - r 3 ) 2
1
n nmero de lminas
r relao nmero de lminas mestras/nmero total de lminas
max
T r 16 T
J
d3
Deformao
TL
GJ
Constante de rigidez
T d 4G
kt = =
32 L
d4
32
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Anilhas Belleville
Tambm utilizadas como elementos de imobilizao em juntas
aparafusadas
Deformao da mola no proporcional carga aplicada (k no
constante, ver figura)
Associao em srie
- capacidade de carga = carga admissvel de uma s mola
- flecha do conjunto a soma das deformaes de cada mola
Associao em paralelo
- capacidade de carga total proporcional ao nmero de molas
- flecha de cada mola = flecha do conjunto
em srie
em paralelo
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Molas em voluta
Constante de mola aumenta medida que a deformao
aumenta (e mais espiras entram em contacto com a base)
k1
k=
F
y
k2>k1
k3>k2
Deformao, y
- Constante de rigidez:
k=
F
0
=
=0
y
y
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dU = F dy
F dy = k
Kk yy dy
U = F
k y2 F 2
U=
=
2
2k
T2
U=
2 kt
Fora
F
dy
(N.m).rad
deformao
F 2L
U=
2 AE
U
U
u= =
V AL
2
u=
2E
(molas tipo E )
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Universidade do Minho
y = L =
F
=
A
L
G
U
u=
V
U=
F y FL
=
2
2G
2
u=
2G
(molas tipo G )
CF
Molas E
u = CF
2
2E
Molas G
u = CF
2
2G
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