WEG CFW 09 Inversor de Frequencia 0899.5180 3.3x Manual Portugues BR PDF

MANUAL DO
INVERSOR DE
FREQNCIA
Srie:
CFW-09
Software: verso 3.3X

0899.5180 P/10
02/2006
ATENO!
muito importante conferir se a
verso de software do inversor
igual indicada acima.
Sumrio das revises
A informao abaixo descreve as revises ocorridas neste manual.

Reviso
Descrio da reviso
Captulo
Primeira reviso
Acrscimo das funes Fieldbus e
ver tens
Comunicao Serial
8.12 e 8.13
Acrscimo da Tabela de
ver tem
material de reposio
7.5
Alteraes de dimenses
ver tens
Acrescimo da funo Regulador PID
ver tem 6
Acrscimo idioma alemo,
3.12 e 9.4
4
funes Ride-through e Flying-Start

4
Acrscimo DBW-01; KIT KME;
Indutor do link CC
5
5
Acrscimo tem 3.3 - Instalao CE
Acrscimo funes novas como
Ride-Through para Vetorial, Falta de fase no motor

5
6
6
6
6
6
6
7
7
7
8
9
10
Novos cartes opcionais

EBB.04 e EBB.05
Acrscimo de novas funes:
Tipo de Controle do Regulador de Velocidade,
Ganho Diferencial do Regulador de Velocidade,
Seleo do Modo de Parada, Acesso dos parmetros
alterados em relao ao padro de fbrica,
Histerese para Nx/Ny, Horas Hx, Contador de kWh,
Carrega Usurio 1 e 2 via DIx, Bloqueio de
parametrizao via DIx, Mensagem de ajuda
para E24, P406=2 em Modo de Controle Vetorial
SensorLess, Ajuste automtico para P525,
Indicao dos 10 ltimos erros, Indicao de
Torque no Motor via AOx.
Novos cartes opcionais: EBC e PLC1
Nova linha CFW-09 SHARK NEMA 4X / IP56
Novas linhas de tenses, correntes e potncias:
Linhas 500-600V
Acrscimo dos itens 8.14 Modbus-RTU, 8.17
CFW-09 Alimentado pelo Link CC
Linha HD, 8.18 Conversor Regenerativo CFW-09 RB
Atualizao da tabela de materiais de reposio
Acrscimo de novas funes:
Proteo de sobrecorrente,
Reset para padro fbrica 50Hz,
funo rel de tempo, holding de rampa
Novas linhas de correntes e de potncias
Alterao da configurao atual do
regulador PID para Acadmica
Reviso geral e evoluo da verso
de software de 2.6X para 3.1X a saber:
- Mudana do valor mximo de
P156 e P401 para alguns modelos;
Mudana do valor mximo do P331;
Mudana do valor padro de fbrica de P404.
Reviso geral
Incluso da Lgica de Acionamento de Freio Mecnico,
Lgica de Deteco de Carga e opo para a Indicao da
polaridade da Corrente de Torque nas sadas DOx e RLx.
8
6
8
8
1a9
8
7
-
I, 6 e 7
ndice
Referncia Rpida dos Parmetros,

Mensagens de Erro e Estado
I Parmetros
.................................................................................... 09
II Mensagens de Erro ............................................................................. 30
III Outras Mensagens .............................................................................. 30
CAPTULO 1
Instrues de Segurana
1.1 Avisos de Segurana no Manual ..................................................... 31
1.2 Aviso de Segurana no Produto ...................................................... 31
1.3 Recomendaes Preliminares ......................................................... 31
CAPTULO 2
Informaes Gerais
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
Sobre o Manual ............................................................................... 33

Verso de Software ......................................................................... 33
Sobre o CFW-09 ............................................................................. 33
Etiqueta de Identificao do CFW-09 .............................................. 35
Recebimento e Armazenamento ..................................................... 37
CAPTULO 3
Instalao e Conexo
3.1 Instalao Mecnica ....................................................................... 39
3.1.1 Condies ambientais ............................................................... 39
3.1.2 Dimenses do CFW-09 ............................................................. 39
3.1.3 Posicionamento e Fixao ........................................................ 40
3.1.3.1 Montagem em Painel ........................................................ 41
3.1.3.2 Montagem em Superfcie .................................................. 42
3.1.3.3 Montagem em Duto .......................................................... 43
3.1.4 Remoo da HMI e Tampa ........................................................ 45
3.2 Instalao Eltrica .......................................................................... 46
3.2.1 Bornes de Potncia e Aterramento ............................................ 46
3.2.2 Localizao das Conexes de Potncia/Aterramento
e Controle .................................................................................. 48
3.2.3 Seleo da Tenso Nominal ...................................................... 50
3.2.4 Fiao de Potncia/Aterramento e Fusveis ............................... 51
3.2.5 Conexes de Potncia .............................................................. 54
3.2.5.1 Conexes de Entrada ....................................................... 54
3.2.5.2 Conexes de Sada ........................................................... 55
3.2.5.3 Conexes de Aterramento ................................................. 55
3.2.5.4 Redes IT ........................................................................... 56
3.2.6 Conexes de Sinal e Controle ................................................... 58
3.2.7 Acionamentos Tpicos ............................................................... 61
3.3 Diretiva Europia de Compatibilidade Eletromagntica
Requisitos para Instalaes ............................................................ 64
ndice
3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.3.4
Instalao .................................................................................. 64
Filtros EMC Epcos .................................................................... 65
Filtros EMC Schaffner ............................................................... 68
Caractersticas dos Filtros EMC ................................................ 72
CAPTULO 4
Uso da HMI
4.1 Descrio da Interface Homem-Mquina HMI-CFW-09-LCD ............ 86
4.2 Uso da HMI .................................................................................... 86
4.2.1 Uso da HMI para Operao do Inversor ...................................... 88
4.2.2 Sinalizaes/Indicaes nos displays da HMI ........................... 89
4.2.3 Visualizao/Alterao de parmetros ....................................... 90
CAPTULO 5
Energizao/Colocao em Funcionamento
5.1 Preparao para Energizao ......................................................... 93
5.2 Primeira Energizao ...................................................................... 93
5.3 Colocao em Funcionamento ........................................................ 98
5.3.1 Tipo de Controle: V/F 60Hz - Operao pela HMI ...................... 98
5.3.2 Tipo de Controle: Vetorial Sensorless ou com Encoder Frenagem tima (Operao pela HMI) ..................................... 101
CAPTULO 6
Descrio Detalhada dos Parmetros

6.1 Parmetros de Acesso e de Leitura - P000 a P099 ....................... 110
6.2 Parmetros de Regulao - P100 a P199 ...................................... 115
6.3 Parmetros de Configurao - P200 a P399 .................................. 135
6.3.1 Parmetros para Aplicaes de Pontes Rolantes e Funo
Mestre/Escravo - P351 a P368 ................................................ 183
6.3.2 Descrio da funo Polaridade do Torque +/- para
Mestre/Escravo ....................................................................... 187
6.4 Parmetros do Motor - P400 a P499 ............................................. 188
6.5 Parmetros das Funes Especiais - P500 a P699 ...................... 193
6.5.1 Regulador PID ......................................................................... 193
6.5.2 Descrio ................................................................................ 193
CAPTULO 7
Soluo e Preveno de Falhas

7.1 Erros e Possveis Causas ............................................................. 200
7.2 Soluo dos Problemas mais Frequentes ..................................... 205
7.3 Telefone/Fax/E-mail para Contato (Assistncia Tcnica) ............... 206
7.4 Manuteno Preventiva ................................................................. 207
7.4.1 Instrues de Limpeza ............................................................. 208
7.5 Tabela de Material para Reposio ................................................ 209
ndice
CAPTULO 8
Dispositivos Opcionais
8.1 Cartes de Expanso de Funes ................................................ 220
8.1.1 EBA ........................................................................................ 220
8.1.2EBB ........................................................................................ 223
8.2 Encoder Incremental ..................................................................... 226
8.2.1 Cartes EBA/EBB ................................................................... 226
8.2.2Cartes EBC ........................................................................... 228
8.3 HMI Somente Led's ....................................................................... 230
8.4 HMI Remota e Cabos .................................................................... 230
8.5 Tampas Cegas .............................................................................. 234
8.6 Kit de Comunicao RS-232 para PC ........................................... 234
8.7 Reatncia de Rede/Indutor Link CC ............................................... 235
8.7.1 Critrios de Uso ....................................................................... 236
8.7.2 Indutor do Link CC Incorporado ................................................ 238
8.8 Reatncia de Carga ....................................................................... 239
8.9 Filtro de RFI .................................................................................. 239
8.10 Frenagem Reosttica .................................................................... 240
8.10.1 Dimensionamento ................................................................. 240
8.10.2 Instalao ............................................................................. 242
8.10.3 Mdulo de Frenagem Reosttica DBW-01 e DBW-02 ........... 243
8.10.3.1 Etiqueta de Identificao do DBW-01 e DBW-02 ........ 244
8.10.3.2 Instalao Mecnica .................................................. 244
8.10.3.3 Instalao / Conexo ................................................. 247
8.11 Kit para Duto ................................................................................. 249
8.12 Fieldbus
.................................................................................. 250
8.12.1 Instalao do Kit Fieldbus ..................................................... 250
8.12.2 Profibus -DP ......................................................................... 253
8.12.3 Device-Net ............................................................................ 255
8.12.4 Utilizao do Fieldbus/Parmetro do CFW-09
Relacionados ........................................................................ 258
8.12.4.1 Variveis Lidas do Inversor ......................................... 258
8.12.4.2 Variveis Escritas no Inversor ..................................... 260
8.12.4.3 Sinalizaes de Erros ................................................ 262
8.12.4.4 Endereamento das Variveis do CFW-09 nos
dispositivos de Fieldbus ............................................. 263
8.13 Comunicao Serial ..................................................................... 264
8.13.1 Introduo ............................................................................. 264
8.13.2 Descrio das Interfaces ....................................................... 265
8.13.2.1 RS-485 ...................................................................... 265
8.13.2.2 RS-232 ...................................................................... 266
8.13.3 Definies ............................................................................. 266
8.13.3.1 Termos Utilizados ...................................................... 266
8.13.3.2 Resoluo dos Parmetros/Variveis ......................... 267
8.13.3.3 Formato dos Caracteres ............................................ 267
8.13.3.4 Protocolo ................................................................... 267
8.13.3.5 Execuo e Teste de Telegrama ................................ 269
8.13.3.6 Seqncia de Telegramas .......................................... 270
8.13.3.7 Cdigos de Variaes ................................................ 270
8.13.4 Exemplos de Telegramas ..................................................... 270
8.13.5 Variveis e Erros das Comunio Serial ................................ 271
8.13.5.1 Variveis Bsicas ...................................................... 271
8.13.5.2 Exemplos de telegramas com variveis bsicas ........ 274
8.13.5.3 Parmetros Relacionados Comunicao Serial ....... 275
8.13.5.4 Erros Relacionados Comunicao Serial ................ 276
ndice
8.13.6 Tempos para Leitura/Escrita de Telegramas .......................... 276

8.13.7 Conexo Fsica RS-232 - RS-485 ......................................... 277
8.14 Modbus-RTU ............................................................................... 278
8.14.1 Introduo ao Protocolo Modbus-RTU ................................... 278
8.14.1.1 Modos de Transmisso .............................................. 278
8.14.1.2 Estrutura das Mensagens no Modo RTU .................... 278
8.14.2 Operao do CFW-09 na Rede Modbus-RTU ........................ 280
8.14.2.1 Descrio das Interfaces ............................................ 280
8.14.2.2 Configuraes do Inversor na Rede Modbus-RTU ....... 281
8.14.2.3 Acesso aos Dados do Inversor ................................... 281
8.14.3 Descrio Detalhada das Funes ........................................ 284
8.14.3.1 Funo 01 - Read Coils ............................................. 285
8.14.3.2 Funo 03 - Read Holding Register ............................ 285
8.14.3.3 Funo 05 - Write Single Coil .................................... 286
8.14.3.4 Funo 06 - Write Single Register ............................. 287
8.14.3.5 Funo 15 - Write Multiple Coils ................................ 288
8.14.3.6 Funo 16 - Write Multiple Registers ......................... 289
8.14.3.7 Funo 43 - Read Device Identification ....................... 290
8.14.4 Erro de Comunicao ........................................................... 291
8.14.4.1 Mensagens de Erro .................................................... 291
8.15 KIT KME (Montagem Extravel) ..................................................... 293
8.16 CFW-09 SHARK NEMA 4X ........................................................... 294
8.16.1 Ambiente de Trabalho ........................................................... 294
8.16.2 Instalao Mecnica ............................................................. 294
8.16.3 Instalao Eltrica ................................................................ 296
8.16.4 Fechando o Inversor .............................................................. 296
8.16.5 Como Especificar .................................................................. 297
8.17 CFW-09 Alimentado pelo LINK CC-LINHA HD ............................... 297
8.18 Conversor Regenerativo CFW-09 RB ............................................. 297
8.19 Carto PLC1 ................................................................................. 299
CAPTULO 9
Caractersticas Tcnicas
9.1 Dados da Potncia ......................................................................... 300
9.1.1 Especificao da Rede de Alimentao .................................... 300
9.1.2 Rede 220 - 230V ...................................................................... 301
9.1.3 Rede 380 - 480V ...................................................................... 301
9.1.4 Rede 500 - 600V ...................................................................... 302
9.1.5 Rede 660 - 690V ...................................................................... 304
9.2 Dados da Eletrnica/Gerais ............................................................ 307
9.2.1 Normas Atendidas .................................................................... 308
9.3 Dispositivos Adicionais ................................................................... 309
9.3.1 Carto de expanso de Funes EBA ...................................... 309
9.3.2 Carto de expanso de Funes EBB ...................................... 309
9.4 Dados Mecnicos .......................................................................... 310
CAPTULO 10
Garantia
Condies Gerais de Garantia para
Inversores de Freqncia CFW-09 ........................................................ 328
CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS
REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS,

MENSAGENS DE ERRO E ESTADO
Software: V3.3X
Aplicao:
Modelo:
N.o de srie:
Responsvel:
Data:
/
I. Parmetros
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
Ajuste
Unidade
de Fbrica
P000
Acesso Parmetros
0 a 999
Ajuste do
Pgina
Usurio
-
110
110
PARMETROS LEITURA
P001 a P099
P001
Referncia de Velocidade
0 a P134
rpm
P002
Velocidade do Motor
0 a P134
rpm
110
P003
Corrente do Motor
0 a 2600
A (rms)
110
P004
Tenso do Link CC
0 a 1235
111
P005
Freqncia do Motor
0 a 1020
Hz
111
P006
Estado do Inversor
rdy
111
run
Sub
EXY
P007
Tenso de Sada
0 a 800
111
P009
Torque no Motor
0 a 150.0
111
P010
Potncia de Sada
0.0 a 1200
kW
111
P012
Estado DI1 ... DI8
0= Inativa
111
112
1 = Ativa
P013
Estado DO1, DO2, RL1, RL2, RL3
0= Inativa
P014
ltimo Erro
0 a 70
112
P015
Segundo Erro
0 a 70
112
P016
Terceiro Erro
0 a 70
112
P017
Quarto Erro
0 a 70
112
P018
Valor de AI1
-100 a +100
113
P019
Valor de AI2
-100 a +100
113
P020
Valor de AI3
-100 a +100
113
P021
Valor de AI4
-100 a +100
113
P022
Para uso da WEG
0 a 100
113
P023
Verso Software
X.XX
113
P024
Valor da A/D AI4
-32768 a +32767
113
P025
Valor da A/D Iv
0 a 1023
113
P026
Valor da A/D Iw
0 a 1023
113
P040
Varivel Processo (PID)
0.0 a 100
113
P042
Horas Energizado
0 a 65530
114
P043
Horas Habilitado
0 a 6553
114
P044
Contador kWh
0 a 65535
kWh
114
P060
Quinto Erro
0 a 70
114
P061
Sexto Erro
0 a 70
114
1 = Ativa
Parmetro
Descrio
Ajuste
Faixa de Valores
Unidade
de Fbrica
Ajuste do
Pgina
Usurio
P062
Stimo Erro
0 a 70
114
P063
Oitavo Erro
0 a 70
114
P064
Nono Erro
0 a 70
114
P065
Dcimo Erro
0 a 70
114
PARMETROS REGULAO
P100 a P199
Rampas
P100
Tempo Acelerao
0.0 a 999
20.0
115
P101
Tempo Desacelerao
0.0 a 999
20.0
115
P102
Tempo Acelerao 2a Rampa
0.0 a 999
20.0
115
P103
Tempo Desacelerao 2a Rampa
0.0 a 999
20.0
115
P104
Rampa S
0=Inativa
0=Inativa
115
1=Ativa
115
1=50
2=100
Referncias Velocidade
P120
Backup da Referncia de
0=Inativa
Velocidade
1=Ativa
P121
Referncia Tecla
P133 a P134
90
rpm
116
P122 (2)(11)
Referncia JOG ou JOG+
0 a P134
150 (125)(11)
rpm
116
P123 (2)(11)
Referncia JOG-
0 a P134
150 (125)(11)
rpm
116
P124 (2)(11)
Referncia 1 Multispeed
P133 a P134
90 (75)(11)
rpm
117
(11)
(2)(11)
P133 a P134
300 (250)
rpm
117
P126 (2)(11)
P133 a P134
600 (500)(11)
rpm
117
P127 (2)(11)
P133 a P134
900 (750)(11)
rpm
117
P128 (2)(11)
P133 a P134
1200 (1000)(11)
rpm
117
(11)
P125
(2)(11)
P133 a P134
1500 (1250)
rpm
117
P130 (2)(11)
P133 a P134
1800 (1500)(11)
rpm
117
P131 (2)(11)
P133 a P134
1650 (1375)(11)
rpm
117
(0 a 99) x P134
10
118
P129
Limites de Velocidade
P132 (1)
Nvel Mximo de Sobrevelocidade
100=Desabilitada
P133 (2)(11)
Referncia de Velocidade Mnima
0 a (P134-1)
90 (75)(11)
rpm
118
P134 (2)(11)
Referncia de Velocidade Mxima
(P133+1) a (3.4 x P402)
1800 (1500)(11)
rpm
118
Controle I/F
P135 (2)
Velocidade de atuao do Controle I/F 0 a 90
18
rpm
118
P136 (*)
Referncia de Corrente (I*)
0= Imr
1=1.11x Imr
118
para Controle I/F
1=1.11x Imr
2=1.22x Imr
3=1.33x Imr
4=1.44x Imr
5=1.55x Imr
6= 1.66x Imr
7=1.77x Imr
8=1.88x Imr
9=2.00x Imr
Controle V/F
P136(*)
Boost de Torque Manual
0 a 9
119
P137
Boost de Torque Automtico
0.00 a 1.00
0.00
120
P138 (2)
Escorregamento Nominal
-10.0 a +10.0
2.8
120
P139
Filtro Corrente Sada
0.0 a 16.0
0.2
121
P140
Tempo de Acomodao
0.0 a 10.0
0.0
121
P141
Velocidade de Acomodao
0 a 300
90
rpm
121
0.0 a 100.0
100.0
121
V/F Ajustvel
P142
(1)
Tenso Mxima
(*) P136 tem funo diferente para controle V/F ou Vetorial.
10

Parmetro
Descrio
Ajuste
Faixa de Valores
Unidade
Ajuste do
Pgina
P143 (1)
Tenso Intermediria
0.0 a 100.0
de Fbrica
50.0
Usurio
P144 (1)
Tenso em 3Hz
0.0 a 100.0
8.0
P145 (1)
Velocidade Incio
P133 (>90) a P134
1800
rpm
122
90 a P145
900
rpm
122
0=Com Perdas
1=Sem perdas
122
122
Enfraquecimento de Campo
P146 (1)
Velocidade Intermediria
Regulagem da Tenso Link CC
P150 (1)
Modo de Regulao da Tenso CC
1=Sem perdas
123
-
2=Habilita/desabilita via
DI3 ... DI8
P151 (6)(*)
Nvel de Atuao da regulao
339 a 400 (P296=0)
400
da tenso do link CC
585 a 800 (P296=1)
800
(Controle V/F / Controle
616 a 800 (P296=2)
800
vetorial com frenagem tima)
678 a 800 (P296=3)
800
739 a 800 (P296=4)
800
809 a 1000 (P296=5)
1000
885 a 1000 (P296=6)
1000
924 a 1000 (P296=7)
1000
1063 a 1200 (P296=8)
1200
123
P152
Ganho Proporcional
0.00 a 9.99
0.00
127
P153(6)
Nvel da Frenagem Reosttica
339 a 400 (P296=0)
375
127
585 a 800 (P296=1)
618
616 a 800 (P296=2)
675
678 a 800 (P296=3)
748
739 a 800 (P296=4)
780
809 a 1000 (P296=5)
893
885 a 1000 (P296=6)
972
924 a 1000 (P296=7)
972
1063 a 1200 (P296=8)
1174
P154
Resistor de Frenagem
0.0 a 500
0.0
128
P155
Potncia Permitida no Resistor
0.02 a 650
2.60
kW
128
P156 (2)(7)(12)
Corrente Sobrecarga 100%
P157 a (1.3xP295) (12)
1.1xP401
128
P157 (2)(7)
P158 a P156
0.9xP401
128
P158 (2)(7)
(0.2xP295) a P157
0.5xP401
128
Tipo de Controle do Regulador
0=Velocidade
0=Velocidade
129
de Velocidade
1=Torque
Ganho Proporcional
0.0 a 63.9
7.4
131
131
Correntes de Sobrecarga
Regulagem da Velocidade
P160 (1)
P161 (3)
P162
(3)
Ganho Integral
0.000 a 9.999
0.023
P163
Offset Referncia Local
-999 a +999
131
P164
Offset Referncia Remota
-999 a +999
131
P165
Filtro de Velocidade
0.012 a 1.000
0.012
131
P166
Ganho Derivativo do Regulador
0.00 a 7.99
0.00 (sem ao
131
de Velocidade
diferencial)
Regulagem da Corrente
P167 (4)
Ganho Proporcional
0.00 a 1.99
0.5
132
P168 (4)
Ganho Integral
0.000 a 1.999
0.010
132
P169 (*)(7)
Mxima Corrente de Sada (V/F)
0.2xP295 a 1.8xP295
1.5xP295
132
P169 (*)(7)
Mxima Corrente de Torque Horrio 0 a 180
125 (P295)
132
125 (P295)
133
(Vetorial)
P170
Mxima Corrente de
0 a 180
Torque Anti-Horrio (Vetorial)

(*) P169 tem funo diferente para controle V/F ou Vetorial
(*) P151 tem funo diferente para o controle V/F ou controle Vetorial.
11
Parmetro
P171
Descrio
Mxima Corrente de Torque na
Ajuste
Faixa de Valores
Unidade
Ajuste do
Pgina
0 a 180
de Fbrica
100
Usurio
%
133
0 a 180
100
133
0=Rampa
0=Rampa
133
2.0
134
134
Velocidade Mxima (P134)

P172
Mxima Corrente de Torque

Anti-Horrio na Vel. Mx.(P134)
P173
Tipo de Curva do Torque Mximo
1=Degrau
Regulagem de Fluxo
P175 (5)
P176
(5)
Ganho Proporcional
0.0 a 31.9
Ganho Integral
0.000 a 9.999
0.020
P177
Fluxo Mnimo
0 a 120
134
P178
Fluxo Nominal
0 a 120
100
134
P179
Fluxo Mximo
0 a 120
120
134
P180
Ponto Enfraquecimento Campo
0 a 120
95
134
P181 (1)
Modo de Magnetizao
0=Habilita Geral
0=Habilita Geral
134
1=Ativa
135
0,1,2,3 (11)
135
0(1)(11)
135
0=Nenhuma
135
0=Sem Funo
136
2=P002
137
1=Gira/Pra
PARMETROS DE CONFIGURAO P200 a P399
P200
Status Senha
0=Inativa
1=Ativa
P201 (11)
Seleo do Idioma
0=Portugus
1=Ingls
2=Espanhol
3=Alemo
P202 (1)(2)(11)
Tipo de Controle
0=V/F 60Hz
1=V/F 50Hz
2=V/F Ajustvel
3=Vetorial Sensorless
4=Vetorial com Encoder
P203 (1)
Seleo de Funes Especiais
0=Nenhuma
1=Regulador PID
P204 (1)(10)
Carrega/Salva Parmetros
0=Sem funo
1=Sem funo
2=Sem funo
3=Reset P043
4=Reset P044
5=Carrega WEG - 60 Hz
6=Carrega WEG - 50 Hz
7=Carrega Usurio1
8=Carrega Usurio2
9=Sem funo
10=Salva Usurio1
11=Salva Usurio2
P205
Seleo Parmetro Leitura
0=P005
1=P003
2=P002
3=P007
4=P006
5=P009
6=P040
P206
Tempo Auto-Reset
0 a 255
137
P207
Unidade Engenharia
32 a 127 (ASCII)
114=r
137
da Referncia 1
A, B, ... , Y, Z
0, 1, ... , 9
#, $, %, (, ), *, +, ...
12
Parmetro
Descrio
Ajuste
Faixa de Valores
Unidade
Ajuste do
Pgina
P208 (2)(11)
Fator Escala Referncia
1 a 18000
de Fbrica
1800 (1500) (11)
138
P209 (1)
Deteco de Falta de Fase no
0=Inativa
0=Inativa
138
Motor
1=Ativa
Ponto Decimal Referncia
0, 1, 2 ou 3
139
Bloqueio por N=0
0=Inativo
0=Inativo
139
0=N* ou N>P291
139
P210
(1)
P211
Usurio
1=Ativo
P212
Condio para sada de bloqueio
0=N* ou N>P291
por N=0
1=N*>P291
P213
Tempo com Velocidade Nula
0 a 999
139
P214 (1)(9)
Deteco de Falta de Fase na
0=Inativa
1=Ativa
140
Rede
1=Ativa
Funo Copy
0=Inativa
0=Inativa
140
112=p
142
109=m
142
0 a 150
127
142
0=Sempre Local
2=HMI (L)
142
0=HMI (teclas)
142
1=AI1
142
P215 (1)
1=INV HMI
2=HMI INV
P216
Unidade Engenharia
32 a 127 (ASCII)
da Referncia 2
A, B, ... , Y, Z
0, 1, ... , 9
#, $, %, (, ), *, +, ...
P217
Unidade Engenharia da
32 a 127 (ASCII)
Referncia 3
A, B, ... , Y, Z
0, 1, ... , 9
#, $, %, (, ), *, +, ...
P218
Ajuste de Contraste do
display LCD
Definio Local/Remoto
P220 (1)
Seleo Local/Remoto
1=Sempre Remoto
2=HMI (L)
3=HMI (R)
4=DI2 a DI8
5=Serial (L)
6=Serial (R)
7=Fieldbus(L)
8=Fieldbus(R)
9=PLC (L)
10=PLC (R)
(1)
P221
Seleo Referncia Local
0=HMI (teclas)
1=AI1
2=AI2
3=AI3
4=AI4
5=Soma AI > 0
6=Soma AI
7=EP
8=Multispeed
9=Serial
10=Fieldbus
11=PLC
P222
(1)
Seleo Referncia
0=HMI (teclas)
Remoto
1=AI1
2=AI2
3=AI3
4=AI4
13
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
Ajuste
Unidade
de Fbrica
Ajuste do
Pgina
Usurio
5=Soma AI > 0
6=Soma AI
7= EP
8=Multispeed
9=Serial
10=Fieldbus
11=PLC
P223 (1)(8)
Seleo Giro Local
0=Horrio
2=HMI (H)
143
0=Teclas [I] e [O]
144
1=HMI
144
4=DI2
144
1=DIx
144
2=DI3 a DI8
145
1=Anti-horrio
2=HMI (H)
3=HMI (AH)
4=DI2
5=Serial (H)
6=Serial (AH)
7=Fieldbus (H)
8=Fieldbus (AH)
9=Polaridade AI4
10=PLC (H)
11=PLC (AH)
P224 (1)
Seleo Gira/Pra Local
0=Teclas [I] e [O]

1=DIx
2=Serial
3=Fieldbus
4=PLC
P225
(1)(8)
Seleo JOG Local
0=Inativo
1=HMI
2=DI3 a DI8
3=Serial
4=Fieldbus
5=PLC
P226 (1)(8)
Seleo Giro Remoto
0=Horrio
1=Anti-horrio
2=HMI (H)
3=HMI (AH)
4=DI2
5=Serial (H)
6=Serial (AH)
7=Fieldbus (H)
8=Fieldbus(AH)
9=Polaridade AI4
10=PLC (H)
11=PLC (AH)
P227 (1)
Seleo Gira/Pra Remoto
0=Teclas [I] e [O]

1=DIx
2=Serial
3=Fieldbus
4=PLC
P228 (1)(8)
Seleo JOG Remoto
0=Inativo
1=HMI
2=DI3 a DI8
3=Serial
4=Fieldbus
5=PLC
14
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
Ajuste
Unidade
de Fbrica
Ajuste do
Pgina
Usurio
Definio de Modo de Parada

P232 (1)
Seleo do modo de parada
0=Gira/Pra
0=Gira/Pra
149
0=Inativa
149
1=Desabilita Geral
2=Parada Rpida
Entradas Analgicas
P233
Zona Morta AIx
0=Inativa
P234
Ganho Entrada AI1
0.000 a 9.999
1.000
150
P235 (1)
Sinal Entrada AI1
0=(0 a 10)V / (0 a 20)mA
0=(0 a 10)V /
151
1=(4 a 20) mA
(0 a 20)mA
1=Ativa
2=(10 a 0)V / (20 a 0)mA

3=(20 a 4)mA
P236
Offset Entrada AI1
-100 a +100
0.0
151
P237 (1)(8)
Funo Sinal AI2
0=P221/P222
0=P221/P222
151
1=N* sem rampa

2=Mxima Corrente
de Torque
3=Varivel Processo PID
P238
Ganho Entrada AI2
0.000 a 9.999
1.000
152
P239 (1)
Sinal Entrada AI2
0=(0 a 10)V / (0 a 20)mA
0=(0 a 10)V /
152
1=(4 a 20) mA
(0 a 20)mA
2=(10 a 0)V / (20 a 0)mA

3=(20 a 4)mA
P240
Offset Entrada AI2
-100 a +100
0.0
152
P241 (1)
Funo Sinal AI3
0=P221/P222
0=P221/P222
153
(usar carto de expanso EBB)
1=N* sem rampa
1.000
153
153
2=Mxima Corrente de
Torque
P242
P243
(1)
Ganho Entrada AI3
0.000 a 9.999
Sinal Entrada AI3
0=(0 a 10)V / (0 a 20)mA
0=(0 a 10)V /
(usar carto de expanso EBB)
1=(4 a 20) mA
(0 a 20)mA
2=(10 a 0)V / (20 a 0)mA

3=(20 a 4)mA
P244
Offset Entrada AI3
-100 a +100
0.0
153
P245
Ganho Entrada AI4
0.000 a 9.999
1.000
154
P246 (1)
Sinal Entrada AI4
0=(0 a 10)V / (0 a 20)mA
0=(0 a 10)V /
154
(usar carto de expanso EBA)
1=(4 a 20) mA
(0 a 20)mA
2=(10 a 0)V / (20 a 0)mA

3=(20 a 4)mA
4=-10V a +10V
P247
Offset Entrada AI4
-100 a +100
0.0
154
P248
Filtro Entrada AI2
0.0 a 16.0
0.0
154
Funo Sada AO1
0=Referncia velocidade
2=Velocidade
154
(Placa de controle CC9 ou
1=Referncia total
real
Sadas Analgicas
P251
carto de expanso EBB)
2=Velocidade real
3=Referncia de
corrente de torque
4=Corrente de torque
5=Corrente de sada
6=Varivel processo PID
15
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
Ajuste
Unidade
de Fbrica
Ajuste do
Pgina
Usurio
7=Corrente Ativa (V/F)

8=Potncia
9=Referncia PID
10=Corrente de Torque
Positiva
11=Torque no Motor
12=PLC
P252
Ganho Sada AO1
0.000 a 9.999
1.000
154
P253
Funo Sada AO2
0=Referncia Velocidade
5= Corrente
154
(Placa de controle CC9 ou
1=Referncia Total
Sada
carto de expanso EBB)
2=Velocidade real
3=Referncia de
Corrente de Torque
5=Corrente de Sada
8=Potncia
9=Referncia PID
Positiva
11=Torque no Motor
12=PLC
P254
Ganho Sada AO2
0.000 a 9.999
1.000
155
P255
Funo Sada AO3
2=Velocidade
155
1= Referncia Total
Real
2=Velocidade Real
3=Referncia de
Corrente de Torque
5=Corrente de Sada
8=Potncia
9=Referncia PID
Positiva
11=Torque no Motor
12=PLC
Mais 28 sinais de uso
exclusivo da WEG
P256
Ganho Sada AO3
0.000 a 9.999
1.000
155
P257
Funo Sada AO4
5= Corrente
155
1=Referncia Total
Sada
2=Velocidade real
3=Referncia de
Corrente de Torque
5=Corrente de Sada
8=Potncia
9=Referncia PID
16
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
Ajuste
Unidade
de Fbrica
Ajuste do
Pgina
Usurio
Positiva
11=Torque no Motor
12=PLC
Mais 28 sinais de uso
exclusivo da WEG
P258
Ganho Sada AO4
0.000 a 9.999
1.000
155
0=Sem funo
1=Gira/Pra
156
0=Sentido Giro
156
0=Sem funo
157
0=Sem funo
157
Entradas Digitais
P263 (1)
Funo Entrada DI1
1=Gira/Pra
2=Habilita Geral
3=Parada rpida
P264
(1)
Funo Entrada DI2
0=Sentido Giro
1=Local/ Remoto
2=Sem funo
3=Sem funo
4=Sem funo
5=Sem funo
6=Sem funo
7=Sem funo
8=Retorno
P265 (1)(8)
Funo Entrada DI3
0=Sem funo
1=Local/ Remoto
2=Habilita Geral
3=JOG
4=Sem Erro Externo
5=Acelera EP
6=2a rampa
7=Sem funo
8=Avano
9=Velocidade/Torque
10=JOG+
11=JOG12=Reset
13=Fieldbus
14=Start (3 fios)
15=Man/Auto
16=Sem funo
17=Desabilita Flying Start
18=Regulador Tenso CC
19=Bloqueio de
Parametrizao
20=Carrega Usurio
21=Temporizador (RL2)
P266 (1)
Funo Entrada DI4
0=Sem funo
1=Local/ Remoto
2=Habilita Geral
3=JOG
4=Sem Erro Externo
5=Desacelera EP
6=2a rampa
7=Multispeed (MS0)
17
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
Ajuste
Unidade
de Fbrica
Ajuste do
Pgina
Usurio
8=Retorno
9=Velocidade/Torque
10=JOG+
11=JOG12=Reset
13=Fieldbus
14=Stop (3 fios)
15=Man/Auto
16=Sem funo
19=Bloqueio de
Parametrizao
20=Carrega Usurio
P267 (1)
Funo Entrada DI5
0=Sem funo
3=JOG
157
6=2a rampa
1567
1=Local/ Remoto
2=Habilita Geral
3=JOG
4=Sem Erro Externo
5=Acelera EP
6=2a rampa
7=Multispeed (MS1)
8=Parada rpida
9= Velocidade/Torque
10=JOG+
11=JOG12=Reset
13=Fieldbus
14=Start (3 fios)
15=Man/Auto
16=Sem funo
19=Bloqueio de
Parametrizao
20=Carrega Usurio
P268 (1)
Funo Entrada DI6
0=Sem funo
1=Local/ Remoto
2=Habilita Geral
3=JOG
4=Sem Erro Externo
5=Desacelera EP
6=2a rampa
7=Multispeed (MS2)
8=Parada rpida
10=JOG+
11=JOG12=Reset
13=Fieldbus
18
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
Ajuste
Unidade
de Fbrica
Ajuste do
Pgina
Usurio
14=Stop (3 fios)
15=Man/Auto
16=Sem funo
19=Bloqueio de
Parametrizao
20=Carrega Usurio
P269 (1)
Funo Entrada DI7
0=Sem funo
(Requer um carto de expanso
1=Local/ Remoto
de I/O opcional EBA ou EBB)
2=Habilita Geral
0=Sem funo
157
0=Sem funo
157
3=JOG
4=Sem Erro Externo
5=Sem funo
6=2.a rampa
7=Sem funo
8=Parada rpida
10=JOG+
11=JOG12=Reset
13=Fieldbus
14=Start (3 fios)
15=Man/Auto
16=Sem funo
19=Bloqueio de
Parametrizao
20=Carrega Usurio
P270 (1)
Funo Entrada DI8
0=Sem funo
1=Local/ Remoto
2=Habilita Geral
3=JOG
4=Sem Erro Externo
5=Sem funo
6=2.a rampa
7=Sem funo
8=Parada rpida
10=JOG+
11=JOG12=Reset
13=Fieldbus
14=Stop (3 fios)
15=Man/Auto
16=Termistor do Motor
19
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
Ajuste
Unidade
de Fbrica
Ajuste do
Pgina
Usurio
19=Bloqueio de
Parametrizao
20=Sem Funo
Sadas Digitais
P275 (1)
Funo Sada DO1
0=Sem funo
1=N* > Nx
2=N > Nx
0=Sem funo
164
0=Sem funo
164
3=N < Ny
4=N =N*
5=N=0
6=Is > Ix
7=Is < Ix
8=Torque > Tx
9=Torque < Tx
10=Remoto
11=run
12=ready
13=Sem erro
14=Sem E00
15=Sem E01+E02+E03
16=Sem E04
17=Sem E05
18=(4 a 20)mA OK
19=Fieldbus
20=Sentido Horrio
21=Var. Proc. > VPx
22=Var. Proc. < VPy
23=Ride-Through
24=Pr-Carga
25=Com Erro
26=Horas Habilitado > Hx
27=Sem Funo
28=Sem Funo
29=N > Nx e Nt > Nx
30=Freio (Vel)
31=Freio (Ref)
32=Sobrepeso
33=Cabo Solto
34=Polaridade deTorque +/35=Polaridade de Torque -/+
P276 (1)
Funo Sada DO2
0=Sem funo
1=N* > Nx
2=N > Nx
3=N < Ny
4=N =N*
5=N=0
6=Is > Ix
7=Is < Ix
8=Torque > Tx
9=Torque < Tx
10=Remoto
20
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
Ajuste
Unidade
de Fbrica
Ajuste do
Pgina
Usurio
11=run
12=ready
13=Sem erro
14=Sem E00
15=Sem E01+E02+E03
16=Sem E04
17=Sem E05
18=(4 a 20)mA OK
19=Fieldbus
20=Sentido Horrio
21=Var. Proc. > VPx
22=Var. Proc. < VPy
23=Ride-Through
24=Pr-Carga
25=Com Erro
27=Sem Funo
28=Sem Funo
29=N > Nx e Nt > Nx
30=Freio (Vel)
31=Freio (Ref)
32=Sobrepeso
33=Cabo Solto
P277 (1)
Funo Rel RL1
0=Sem funo
13=Sem erro
164
1=N* > Nx
2=N > Nx
3=N < Ny
4=N =N*
5=N=0
6=Is > Ix
7=Is < Ix
8=Torque > Tx
9=Torque < Tx
10=Remoto
11=run
12=ready
13=Sem erro
14=Sem E00
15=Sem E01+E02+E03
16=Sem E04
17=Sem E05
18=(4 a 20)mA OK
19=Fieldbus
20=Sentido Horrio
21=Var. Proc. > VPx
22=Var. Proc. < VPy
23=Ride-Through
24=Pr-Carga
25=Com Erro
27=PLC
21
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
Ajuste
Unidade
de Fbrica
Ajuste do
Pgina
Usurio
28=Sem Funo
29=N > Nx e Nt > Nx
30=Freio (Vel)
31=Freio (Ref)
32=Sobrepeso
33=Cabo Solto
P279 (1)
Funo Rel RL2
0=Sem funo
2= N > Nx
164
1= N*>Nx
164
1=N* > Nx
2=N > Nx
3=N < Ny
4=N =N*
5=N=0
6=Is > Ix
7=Is < Ix
8=Torque > Tx
9=Torque < Tx
10=Remoto
11=run
12=ready
13=Sem erro
14=Sem E00
15=Sem E01+E02+E03
16=Sem E04
17=Sem E05
18=(4 a 20)mA OK
19=Fieldbus
20=Sentido Horrio
21=Var. Proc. > VPx
22=Var. Proc. < VPy
23=Ride-Through
24=Pr-Carga
25=Com Erro
27=PLC
28=Temporizador
29=N > Nx e Nt > Nx
30=Freio (Vel)
31=Freio (Ref)
32=Sobrepeso
33=Cabo Solto
P280 (1)
Funo Rel RL3
0=Sem funo
1=N* > Nx
2=N > Nx
3=N < Ny
4=N =N*
5=N=0
6=Is > Ix
7=Is < Ix
8=Torque > Tx
22
Parmetro
Descrio
Ajuste
Faixa de Valores
Unidade
de Fbrica
Ajuste do
Pgina
Usurio
9=Torque < Tx
10=Remoto
11=run
12=ready
13=Sem erro
14=Sem E00
15=Sem E01+E02+E03
16=Sem E04
17=Sem E05
18=(4 a 20)mA OK
19=Fieldbus
20=Sentido Horrio
21=Var. Proc. > VPx
22=Var. Proc. < VPy
23=Ride-Through
24=Pr-Carga
25=Com Erro
27=PLC
28=Temporizador
29=N > Nx e Nt > Nx
30=Freio (Vel)
31=Freio (Ref)
32=Sobrepeso
33=Cabo Solto
P283
Tempo para RL2 ON
0.0 a 300
0.0
P284
Tempo para RL2 OFF
0.0 a 300
0.0
168
168
P285
Tempo para RL3 ON
0.0 a 300
0.0
168
P286
Tempo para RL3 OFF
0.0 a 300
0.0
168
Nx, Ny, Ix, N=0, N=N* e Tx

P287
Histerese para Nx/Ny
0.0 a 5.0
1.0
176
P288 (2)(11)
Velocidade Nx
0 a P134
120 (100) (11)
rpm
176
P289 (2)(11)
Velocidade Ny
0 a P134
1800 (1500) (11)
rpm
176
P290
(7)
Corrente Ix
(0 a 2.0)xP295
1.0xP295
176
P291
Velocidade N=0
1 a 100
176
P292
Faixa p/ N=N*
1 a 100
176
P293
Torque Tx
0 a 200
100
176
Horas Hx
0 a 6553
4320
176
0=3.6A
De acordo com
176
1=4.0A
a corrente
2=5.5A
nominal do
3=6.0A
inversor
P294
Dados Inversor
P295 (1)
Corrente Nominal
4=7.0A
5=9.0A
6=10.0A
7=13.0A
8=16.0A
9=24.0A
10=28.0A
11=30.0A
23
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
Ajuste
de Fbrica
12=38.0A
13=45.0A
14=54.0A
15=60.0A
16=70.0A
17=86.0A
18=105.0A
19=130.0A
20=142.0A
21=180.0A
22=240.0A
23=361.0A
24=450.0A
25=600.0A
26=200.0 A
27=230.0 A
28=320.0 A
29=400.0 A
30=570.0 A
31=700.0 A
32=900.0 A
33=686.0 A
34=855.0 A
35=1140.0 A
36=1283.0 A
37=1710.0 A
38=2.0 A
39=2.9 A
40=4.2 A
41=12.0 A
42=14.0 A
43=22.0 A
44=27.0 A
45=32.0 A
46=44.0 A
47=53.0 A
48=63.0 A
49=79.0 A
50=100.0 A
51=107.0 A
52=127.0 A
53=147.0 A
54=179.0 A
55=211.0 A
56=225.0 A
57=247.0 A
58=259.0 A
59=305.0 A
60=315.0 A
61=340.0 A
62=343.0 A
63=418.0 A
64=428.0 A
24
Unidade
Ajuste do
Usurio
Pgina
Parmetro
Descrio
Ajuste
Faixa de Valores
Unidade
de Fbrica
Ajuste do
Pgina
Usurio
65=472.0 A
66=33.0 A
67=312.0 A
68=492.0 A
69=515.0 A
70=580.0 A
71=646.0 A
72=652.0 A
73=794.0 A
74=813.0 A
75=869.0 A
76=897.0 A
77=969.0 A
78=978.0 A
79=1191.0 A
80=1220.0 A
81=1345.0 A
P296 (1)(11)
Ateno!
Tenso Nominal da rede de
0=220-230V
0=modelos 220-230V
alimentao
1=380V
3=modelos 380-480V
Para fazer
(Tenso de Entrada Nominal)
2=400-415V
6=modelos 500-600V
este ajuste
3=440-460V
e 500-690V
ver item
4=480V
8=modelos 660-
3.2.3
5=500-525V
690V
175
(11)
6=550-575V
7=600V
8=660-690V
P297 (1)(2)
Freqncia de Chaveamento
0=1.25
2=5.0
kHz
175
1=2.5
2=5.0
3=10.0
Frenagem CC
P300
Durao Frenagem
0.0 a 15.0
0.0
176
P301
Velocidade de Incio
0 a 450
30
rpm
176
P302
Tenso CC Frenagem
0.0 a 10.0
2.0
176
rpm
177
Pular Velocidade
P303
Velocidade Evitada 1
P133 a P134
600
P304
P133 a P134
900
rpm
177
P305
P133 a P134
1200
rpm
177
P306
Faixa Evitada
0 a 750
rpm
177
Comunicao Serial
P308(1)
Endereo Inversor
1 a 30
177
P309(1)
Fieldbus
0=Inativo
0=Inativo
177
0=Protocolo WEG
178
1=ProDP 2 I/O
2=ProDP 4 I/O
3=ProDP 6 I/O
4=DvNet 2 I/O
5=DvNet 4 I/O
6=DvNet 6 I/O
(1)
P312
Tipo de protocolo serial
0=Protocolo WEG
1=Modbus-RTU,
9600 bps, sem paridade
2=Modbus-RTU,
9600 bps, paridade mpar
25
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
Ajuste
Unidade
de Fbrica
Ajuste do
Pgina
Usurio
3= Modbus-RTU,
9600 bps, paridade par
4=Modbus-RTU,
5=Modbus-RTU,
6=Modbus-RTU,
7=Modbus-RTU,
8=Modbus-RTU,
9=Modbus-RTU,
P313(1)
Tipo de bloqueio com
0=Desativar via
0=Desativar
178
E28/E29/E30
Gira/Pra
via Gira/Pra
0.0=Desabilitado
178
0=Inativas
178
178 a 282 (P296=0)
252
179
307 a 487 (P296=1)
436
324 a 513 (P296=2)
459
356 a 564 (P296=3)
505
388 a 616 (P296=4)
550
425 a 674 (P296=5)
602
466 a 737 (P296=6)
660
486 a 770 (P296=7)
689
559 a 885 (P296=8)
792
178 a 282 (P296=0)
245
179
307 a 487 (P296=1)
423
324 a 513 (P296=2)
446
356 a 564 (P296=3)
490
388 a 616 (P296=4)
535
425 a 674 (P296=5)
588
466 a 737 (P296=6)
644
486 a 770 (P296=7)
672
V
180
1=Desativar via Habilita

Geral
2=Sem funo
3=Vai para LOCAL
P314(1)
Tempo para ao do
0.0 = Desabilitado
watchdog serial
0.1 a 999.0
Flying Start/Ride-Through
P320
(1)
Flying Start/Ride-Through
0=Inativas
1=Flying Start
2=Flying Start/Ride-Through
3=Ride-Through
P321
(6)
P322 (6)
P323 (6)
26
Ud Falta de Rede
Ud Ride-Through
Ud Retorno de Rede
559 a 885 (P296=8)
773
178 a 282 (P296=0)
267
307 a 487 (P296=1)
461
324 a 513 (P296=2)
486
356 a 564 (P296=3)
534
388 a 616 (P296=4)
583
425 a 674 (P296=5)
638
466 a 737 (P296=6)
699
486 a 770 (P296=7)
729
559 a 885 (P296=8)
838
Parmetro
P325
Descrio
Ganho Proporcional do
Faixa de Valores
Ajuste
Unidade
Ajuste do
Pgina
0.00 a 63.9
de Fbrica
22.8
Usurio
-
181
0.000 a 9.999
0.128
181
Ride-Through
P326
Ganho Integral do
Ride-Through
P331
Rampa de Tenso
0.2 a 60.0
2.0
181
P332
Tempo Morto
0.1 a 10.0
1.0
181
PARMETROS PARA APLICAES DE PONTE ROLANTE E FUNO MESTRE/ESCRAVO - P351 a P368

Lgica de Acionamento de Freio Mecnico
P351 (1)
Atraso para E50
0.0 a 99.9
99.9
183
P352 (1)
Atraso para E51
0 a 999
999
183
P353 (1)
Atraso para N<Nx - Atracar o freio 0.0 a 20.0
0.0
183
Atraso para Reset do Integrador
0.0 a 10.0
2.0
183
0.0 a 10.0
1.0
183
0.0 a 10.0
0.0
183
P354
(1)
do Regulador de Velocidade
P355 (1)
Atraso para novo comando

Gira/Pra
P356 (1)
Atraso para habilitao da rampa
Indicao da Polaridade da corrente de torque

P357 (1)
Filtro para Corrente de Torque - Iq
0.00 a 9.99
0.00
183
P358 (1)
Histerese para Corrente de Torque - Iq
0.00 a 9.99
2.00
184
0 = Off
184
Parmetros de Deteco de Carga

P361 (1)
Detector de Carga
0 = Off
1 = On
P362 (1)
P363
(1)
Velocidade de Estabilizao
0 a P134
90 rpm
184
Tempo de Estabilizao
0.1 a 10.0
0.1
184
P364 (1)
Tempo de Cabo Solto
0.0 a 60.0
0.0
184
P365 (1)
Nvel de Cabo Solto
0.0 a 1.3 x P295
0.1 x P295
184
P366 (1)
Nvel de Carga Leve
0.0 a 1.3 x P295
0.3 x P295
184
Nvel de Sobrepeso
0.0 a 1.8 x P295
1.1 x P295
185
1.000
185
P367
(1)
P368 (1)
Ganho da Referncia de Velocidade 1.000 a 2.000

PARMETROS MOTOR
P400 a P499
Dados de Placa do motor

P400
(1)(6)
Tenso Nominal do Motor
0 a 690
P296
188
P401 (1)(12)
Corrente Nominal do Motor
1.0xP295
188
P402 (1)(2)(11)
Velocidade Nominal do Motor
(0.0 a 1.30)xP295
0 a 18000 (P202 2)
1750 (1458)(11)
rpm
188
Freqncia Nominal do Motor
0 a 7200 (P202 > 2)

0 a 300 (P202 2)
60 (50)(11)
Hz
188
0=0.33 CV/0.25 kW
4=1,5CV/
188
1=0.50 CV/0.37 kW
1,1kW
P403 (1)(11)
30 a 120 (P202 > 2)

P404 (1)
Potncia do Motor
2=0.75 CV/0.55 kW
3=1.0 CV/0.75 kW
4=1.5 CV/1.1 kW
5=2.0 CV/1.5 kW
6=3.0 CV/2.2 kW
7=4.0 CV/3.0 kW
27
Parmetro
Descrio
Ajuste
Faixa de Valores
Unidade
de Fbrica
Ajuste do
Pgina
Usurio
8=5.0 CV/3.7 kW
9=5.5 CV/4.0 kW
10=6.0 CV/4.5 kW
11=7.5 CV/5.5 kW
12=10.0 CV/7.5 kW
13=12.5 CV/9.0 kW
14=15.0 CV/11.0 kW
15=20.0 CV/15.0 kW
16=25.0 CV/18.5 kW
17=30.0 CV/22.0 kW
18=40.0 CV/30.0 kW
19=50.0 CV/37.0 kW
20=60.0 CV/45.0 kW
21=75.0 CV/55.0 kW
22=100.0 CV/75.0 kW
23=125.0 CV/90.0 kW
24=150.0 CV/110.0 kW
25=175.0 CV/130.0 kW
26=180.0 CV/132.0 kW
27=200.0 CV/150.0 kW
28=220.0 CV/160.0 kW
29=250.0 CV/185.0 kW
30=270.0 CV/200.0 kW
31=300.0 CV/220.0 kW
32=350.0 CV/260.0 kW
33=380.0 CV/280.0 kW
34=400.0 CV/300.0 kW
35=430.0 CV/315.0kW
36=440.0 CV/330.0kW
37=450.0 CV/335.0 kW
38=475.0 CV/355.0 kW
39=500.0 CV/375.0 kW
40=540.0 CV/400.0kW
41=600.0 CV/450.0 kW
42=620.0 CV/460.0kW
43=670.0 CV/500.0kW
44=700.0 CV/525.0 kW
45=760.0 CV/570.0 kW
46=800.0 CV/600.0 kW
47=850.0 CV/630.0kW
48=900.0 CV/670.0 kW
49=1100.0 CV/820.0 kW
50=1600.0 CV/1190.0 kW
P405 (1)
P406
(1)(2)
Dados do Encoder
250 a 9999
1024
ppr
189
Ventilao do Motor
0=Autoventilado
0=Autoventilado
189
1=Vent. Independente
(2)
190
2=Motor Especial
Parmetros Medidos
P408 (1)
Auto Ajuste
0=No
1=Sem girar
2=Gira p/ Imr
3=Gira em TM
4=Medir TM
28
0=No
Parmetro
Descrio
Ajuste
Faixa de Valores
Unidade
Ajuste do
Pgina
P409 (1)
Resistncia Estator (Rs)
0.000 a 77.95
de Fbrica
0.000
Usurio
191
P410
Corrente Magnetizao (Imr)
(0 a 1.25)xP295
191
P411 (1)
Indutncia disperso (LS)
0.00 a 99.99
mH
191
P412
Constante LR/RR
0.000 a 9.999
192
P413 (1)
Constante TM
0.00 a 99.99
192
PARMETROS FUNES ESPECIAIS P520 a P536

Regulador P.I.D.
P520
Ganho Proporcional PID
0.000 a 7.999
1.000
196
P521
Ganho Integral PID
0.000 a 7.999
0.043
196
P522
Ganho Diferencial PID
0.000 a 3.499
0.000
196
P523
Tempo Rampa PID
0.0 a 999
3.0
196
Seleo da Realimentao do PID
0=AI2 (P237)
0=AI2 (P237)
196
P524
(1)
1=AI3 (P241)
P525
Setpoint PID
0.0 a 100.0
0.0
197
P526
Filtro da Varivel de Processo
0.0 a 16.0
0.1
197
P527
Tipo de ao PID
0=Direto
0=direto
197
1=Reverso
P528
Fator Escala Varivel Processo
1 a 9999
1000
198
P529
Ponto Dec. Varivel Processo
0,1,2 ou 3
198
Unidade Engenharia
32 a 127 (ASCII)
37=%
198
Varivel Processo 1
A, B, ... , Y, Z
32=Em branco
198
P530
0, 1, ... , 9
#, $, %, (, ), *, +, ...
P531
Unidade Engenharia
32 a 127 (ASCII)
Varivel Processo 2
A, B, ... , Y, Z
0, 1, ... , 9
#, $, %, (, ), *, +, ...
P532
Unidade Engenharia
32 a 127 (ASCII)
Varivel Processo 3
A, B, ... , Y, Z
32=Em branco
198
0, 1, ... , 9
#, $, %, (, ), *, +, ...
P533
Valor Var. Processo X
0.0 a 100
90.0
P534
Valor Var. Processo Y
0.0 a 100
10.0
199
199
P535
Sada N=0 PID
0 a 100
199
P536 (1)
Ajuste Automtico de P525
0=Ativo
0=Ativo
199
1=Inativo
Notas encontradas na Referncia Rpida dos Parmetros:

(1) Parmetros alterveis somente com o inversor desabilitado (motor
parado)
(2) Valores podem mudar em funo dos Parmetros do Motor
(3) Valores podem mudar em funo do P413 (Constante Tm - obtido
durante o auto-ajuste)
(4) Valores podem mudar em funo do P409 e P411 (obtido durante o
auto-ajuste)
(5) Valores podem mudar em funo do P412 (Constante Tr - obtido
durante o auto-ajuste)
(6) Valores podem mudar em funo do P296
(10) Padro do usurio (para novos inversores) = sem parmetro
29
(11) O inversor sai de fbrica com ajustes de acordo com o mercado,

para o idioma da HMI, frequncia (modo V/F 50 ou 60Hz) e tenso. O reset para o padro de fbrica poder alterar o contedo
dos parmetros relacionados com a freqncia (50Hz/60Hz). Valores entre parnteses - Ajuste do padro de fbrica para 50Hz.
(12) O valor mximo de P156 e P401 1.8xP295 para o modelo 4.2A/
500-600V e 1.6xP295 para os modelos 7A e 54A/220-230V; 2.9A
e 7A/500-600V; 107A, 147A e 247A/500-690V; 100A, 127A e 340A/
660-690V.
II. Mensagens de Erro
Indicao
Significado
E00
Sobrecorrente/Curto-circuito na sada
200
E01
Sobretenso no link CC
200
E02
Subtenso no link CC
200
E03
Subtenso/Falta de fase na alimentao
201
(*)
E04
201
Sobrecarga na sada (funo Ixt)
201
E06
Erro externo
201
Falta de alguns dos sinais do encoder.

Vlido para P202=4 (Vetorial com encoder)
201
E08
Erro na CPU (watchdog)
201
E09
Erro na memria de programa
201
E10
Erro na funo copy
201
E11
Curto-circuito fase-terra na sada
201
E12
Sobrecarga no resistor de frenagem
201
E13
Motor ou encoder com fiao invertida

(Auto-ajuste) (Vlido para P202 = 4)
202
E15
Falta de Fase no Motor
202
E17
Erro de Sobrevelocidade
202
E24
Erro de programao
202
E28 a E30
Erros da comunicao serial
202
E31
Falha de conexo da HMI
202
E32
Sobretemperatura no Motor
202
E41
Erro de auto-diagnose
202
E50
Velocidade sem controle
202
E51
Longo perodo em limitao de corrente
202
E70
Subtenso na alimentao CC interna
202
(*)
O E04 pode significar Falha no circuito de pr-carga apenas nos seguintes modelos:
86A/380-480V, 70A/220-230V, 44A/500-600V e todos os modelos 500-690V e
660-690V.
O E04 tambm pode ocorrer quando se aplica sinal com polaridade invertida nas
entradas analgicas AI1/AI2.
O E04 tambm pode ocorrer nos modelos: 130A/220-230V, 142A/380-480V e 63A/
500-600V, se a temperatura no dissipador estiver abaixo de aproximadamente -10C.
Indicao
Significado
rdy
Inversor pronto (ready) para ser habilitado
run
Inversor habilitado
Sub
dCbr
30
da potncia/ Falha no circuito de pr-carga
E05
E07
III. Outras Mensagens
Sobretemperatura no dissipador
Pgina
Inversor com tenso de rede insuficiente para operao

(subtenso)
Inversor com frenagem CC atuando (ver P300)
CAPTULO
INSTRUES DE SEGURANA
Este manual contm as informaes necessrias para o uso correto
do inversor de freqncia CFW-09.
Ele foi escrito para ser utilizado por pessoas com treinamento ou
qualificao tcnica adequados para operar este tipo de equipamento.
1.1
AVISOS DE SEGURANA
NO MANUAL
No decorrer do texto sero utilizados os seguintes avisos de segurana:
PERIGO!
A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso
pode levar morte, ferimento grave e danos materiais considerveis.
ATENO!
A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso
podem levar a danos materiais.
NOTA!
O texto objetiva fornecer informaes importantes para correto entendimento e bom funcionamento do produto.
1.2
AVISOS DE SEGURANA
NO PRODUTO
Os seguintes smbolos podem estar afixados ao produto, servindo

como aviso de segurana:
Tenses elevadas presentes
Componentes sensveis a descarga eletrostticas

No toc-los.
Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE)
Conexo da blindagem ao terra
1.3
RECOMENDAES
PRELIMINARES
PERIGO!
Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com o
inversor CFW-09 e equipamentos associados devem planejar ou
implementar a instalao, partida, operao e manuteno deste equipamento.
Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana contidas neste manual e/ou definidas por normas locais.
No seguir as instrues de segurana pode resultar em risco de vida
e/ou danos no equipamento.
31
CAPTULO 1 - INSTRUES DE SEGURANA
NOTA!
Para os propsitos deste manual, pessoas qualificadas so aquelas treinadas de forma a estarem aptas para:
1. Instalar, aterrar, energizar e operar o CFW-09 de acordo com
este manual e os procedimentos legais de segurana vigentes;
2. Usar os equipamentos de proteo de acordo com as normas
estabelecidas;
3. Prestar servios de primeiros socorros.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar em qualquer componente eltrico associado ao inversor.
Muitos componentes podem permanecer carregados com altas tenses
e ou em movimento (ventiladores), mesmo depois que a entrada de alimentao CA for desconectada ou desligada.
Espere pelo menos 10 minutos para garantir a total descarga dos
capacitores.
Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no
ponto adequado para isto.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas
eletrostticas. No toque diretamente sobre componentes ou conectores.
Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize
pulseira de aterramento adequada.
No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao inversor!

Caso seja necessrio consulte o fabricante.
NOTA!
Inversores de freqncia podem interferir em outros equipamentos eletrnicos. Siga os cuidados recomendados no captulo 3 - Instalao e
Conexo, para minimizar estes efeitos.
NOTA!
Leia completamente este manual antes de instalar ou operar este inversor.
32
CAPTULO 2
INFORMAES GERAIS
O captulo 2 fornece informaes sobre o contedo deste manual e o
seu propsito, descreve as principais caractersticas do inversor
CFW-09 e como identific-lo. Adicionalmente,informaes sobre recebimento e armazenamento so fornecidas.
2.1
SOBRE O MANUAL
Este manual tem 9 captulos os quais seguem uma sequncia lgica

para o usurio receber, instalar, programar e operar o CFW-09:
Cap. 1 - Informaes de segurana;
Cap. 2 - Informaes gerais;
Cap. 3 - Informaes sobre como instalar fisicamente o CFW-09,
como conect-lo eletricamente (circuito de potncia e controle), como instalar os opcionais;
Cap. 4 - Informaes sobre como usar a HMI (interface homem- mquina - teclado+display);
Cap. 5 - Informaes sobre a colocao em funcionamento, passos
a serem seguidos;
Cap. 6 - Descrio detalhada de todos os parmetros de programao do CFW-09;
Cap. 7 - Informaes sobre como resolver problemas, instrues sobre limpeza e manuteno preventiva;
Cap. 8 - Descrio, caractersticas tcnicas e instalao dos equipamentos opcionais do CFW-09;
Cap. 9 - Tabelas e informaes tcnicas sobre a linha de potncias
do CFW-09;
Cap. 10 - Informaes sobre a garantia do CFW-09.
O propsito deste manual dar as informaes mnimas necessrias
para o bom uso do CFW-09. Devido a grande gama de funes deste
produto, possvel aplic-lo de formas diferentes s apresentadas
aqui. No a inteno deste manual esgotar todas as possibilidades
de aplicao do CFW-09, nem a WEG pode assumir qualquer responsabilidade pelo uso do CFW-09 no baseado neste manual.
proibida a reproduo do contedo deste manual, no todo ou em
partes, sem a permisso por escrito da WEG.
2.2
VERSO DE
SOFTWARE
A verso de software usada no CFW-09 importante porque o software

que define as funes e os parmetros de programao. Este manual
se refere verso de software conforme indicado na contra capa. Por
exemplo, a verso 1.0X significa de 1.00 a 1.09, onde o X representa
evolues no software que no afetam o contedo deste manual.
A verso de software pode ser lida no parmetro P023.
2.3
SOBRE O CFW-09
O inversor de freqncia CFW-09 um produto de alta performance o

qual permite o controle de velocidade e torque de motores de induo
trifsicos. A caracterstica central deste produto a tecnologia Vectrue,
a qual apresenta as seguintes vantagens:
Controle escalar (V/F) ou controle vetorial programveis no mesmo
produto;
O controle vetorial pode ser programado como sensorless
(o que significa motores padres, sem necessidade de encoder)
ou como controle vetorial com encoder no motor;
O controle vetorial sensorless permite alto torque e rapidez na
33
CAPTULO 2 - INFORMAES GERAIS
resposta, mesmo em velocidades muito baixas ou na partida;

Funo Frenagem tima para o controle vetorial, permitindo a
frenagem controlada do motor sem usar resistor com chopper de
frenagem;
Funo Auto-Ajuste para o controle vetorial, permitindo o ajuste automtico dos reguladores e parmetros de controle a partir da identificao (tambm automtica) dos parmetros do motor e da carga utilizados.
A linha de potncias e demais informaes tcnicas esto no Cap. 9.
O blocodiagrama a seguir proporciona uma viso de conjunto do CFW-09:
c = Conexo indutor (opcional)
(somente a partir da mecnica 2)
d = Conexo link CC
e =Conexo para resistor de frenagem
(somente at mecnica 7, sendo
opo para mecnicas de 4 a7)
Prcarga
Rede de
alimentao
Motor
Banco
Capacitores
RETIFICADOR
trifsico
INVERSOR
com
transistores
IGBT
Filtro RFI
PE
PE
Sensores
- Falta a terra
- Falta de fase
LINK CC
Realimentaes:
- tenso
-corrente
f
f= Falta de fase somente a
partir da mecnica 3.
Modbus - RTU
POTNCIA
CONTROLE
PC
Software Super Drive
Fontes para eletrnica e interfaces

entre potncia e controle
RS-232
(opcional)
EXPANSO EBA/EBB
(opcional)
- RS-485 isolado
- 1 entrada digital
1ent. anal. 14 bits
A
2 sad. anal. 14 bits
HMI
(remota)
HMI
Entradas
Digitais
(DI1 a DI6)
"CC9"
Carto de
Controle
Com CPU
32 bits
"RISC"
Entradas
Analgicas
(AI1 a AI2)
PC
CLP
SDCD
1ent. 4 a 20mA isol

{2sad.
4 a 20mA isol
Controle
Externo
- 2 sadas digitais
- 1 ent./sad. encoder
- 1 ent.PTC
FIELDBUS (Opcional):
-Profibus DP
-Devicenet
Sadas
Analgicas
(AO1 a AO2)
Sadas
a Rel
(RL1 a RL3)
g = Interface homem-mquina
Figura 2.1 - Blocodiagrama do CFW-09
34
2.4 ETIQUETA DE IDENTIFICAO DO CFW-09

Verso do
Software
Reviso de
Hardware
Modelo do CFW-09
Dados Nominais de Entrada
(Tenso, no de Fases, Corrente,
Freqncia)
Dados Nominais de
Sada (Tenso,
Freqncia)
Corrente Nominal de Sada e

para Cargas CT/VT.
Item de
Estoque WEG
Nmero de
Srie
Data de
Fabricao
Posio da etiqueta de identificao no CFW-09:
Figura 2.2 - Etiqueta de Itentificao
35
36
CFW-09
380-480V:
0003=3.6A
0004=4A
0005=5.5A
0009=9A
0013=13A
0016=16A
0024=24A
0030=30A
0038=38A
0045=45A
0060=60A
0070=70A
0086=86A
0105=105A
0142=142A
0180=180A
0211=211A
0240=240A
0312=312A
0361=361A
0450=450A
0515=515A
0600=600A
660-690V:
0100=100A
0127=127A
0179=179A
0225=225A
0259=259A
0305=305A
0340=340A
0428=428A
500-690V:
0107=107A
0147=147A
0211=211A
0247=247A
0315=315A
0343=343A
0418=418A
0472=472A
Corrente nominal de sada Alimentao

para torque constante (CT): trifsica de
entrada
500-600V:
220-230V:
0002=2.9 A
0006=6 A
0004=4.2 A
0007=7A
0007=7 A
0010=10 A
0010=10 A
0013=13 A
0012=12 A
0016=16A
0014=14 A
0024=24A
0022=22 A
0028=28A
0027=27 A
0045=45A
0032=32 A
0054=54A
0044=44A
0070=70A
0053=53A
0086=86A
0105=105A 0063=63A
0130=130A 0079=79A
0016
3848
3848 =
380 a 480V
2223 =
220 a 230V
5060=
500 a 600V
5069=
500 a 690V
6669=
660 a 690V
Tenso de
alimentao
de entrada:
P= portugus
E= ingls
S= espanhol
Idioma do
manual:
__
Grau de
proteo
do gabinete:
__
__
Frenagem:
Interface
homemmquina (HMI): Em Branco =
S= standard
Standard
O= com opcionais
DB= frenaEm Branco = Em Branco =
(ver nota)
gem
Standard
Standard
reosttica
N4=NEMA 4/ IL= interface
RB=
IP56 (Cap. 8) com display
conversor
de LED
regenerativo
SI= sem
(unidade de
interface
entrada Active Front
End)
(Cap. 8)
O
Opcionais:
__
Em Branco =
Standard
A1= carto
EBA completo
B1= carto
EBB completo
C1= carto
EBC1 completo
Outras
configuraes
ver captulo 8
P1=carto
PLC1.01
P2=carto
PLC2.00 (ver
captulo 8)
Cartes de
expanso:
__
__
Hardware
Carto para
redes de comu- especial:
nicao:
Em Branco=
Standard
Em Branco =
HN= sem
Standard
DN=DeviceNet indutor no
link CC
PD=
(somente
Profibus DP
vlido para
os modelos
500-690V e
660-690V)
HD= alimentao pelo
link CC
HC,HV=
indutor do
link (ver
captulo 8)
__
Em Branco=
Standard
S1 a Sn =
Verso do
software
especial
SF=Protocolo
Metasys N2
SC= Funes
para
Quindastes
SN=Bobinador
1 com clculo
de fora
SQ= Verso
especial para
Kit DeviceNet
Drive Profile
Software
especial:
NOTA!
O campo opcionais (S ou O) define se o CFW-09 ser na verso standard ou se ter opcionais. Se for standard aqui termina o cdigo. Colocar sempre a letra Z no final.
Por exemplo: CFW090045T2223ESZ = Inversor CFW-09 standard de 45A entrada trifsica 220-230V, e com manual em ingls.
Se tiver opcionais, devero ser preenchidos os campos correspondentes aos opcionais solicitados, na seqncia correta at o ltimo opcional desejado, quando ento o cdigo
ser finalizado com a letra Z.
Por exemplo, se quisermos o produto do exemplo acima com o carto de expanso EBA completo.
CFW090045T2223EOA1Z = Inversor CFW-09 de 45A, entrada trifsica 220-230V, manual em ingls e com carto opcional EBA01.
NOTA!
- Para especificaes de corrente de sada nominal para torque varivel (VT) ver captulo 9.
- As correntes nominais de sada indicadas para os modelos 500-690V somente so vlidas para alimentao em 500-600V.
- Para especificaes de corrente nominal de sada (CT e VT) em modelos com tenso de alimentao superior a 600V ver captulo 9.
Inversor
de Freqncia
WEG
Srie 09
COMO ESPECIFICAR O MODELO DO CFW-09:

Z
Dgito Indicador de
final de
codificao
O produto standard concebido com as seguintes caractersticas:

Grau de proteo:
NEMA 1/ IP-20: modelos 3.6A a 240A/380-480V e todos os modelos
das linhas 220-230V e 500-600V.
Mecnica Protegida / IP-20: modelos 361A a 600A/380-480V e todos
os modelos da linha 500-690V e 660-690V.
Interface homem-mquina:
HMI-CFW09-LCD (com displays de LED e LCD)
Frenagem:
Transistor para frenagem reosttica incorporado nos modelos de:
6 A a 45 A 220-230 V
3.6 A a 30 A 380-480 V
2.9 A a 14 A 500-600 V
Link CC:
Presente na verso standard para os modelos: 44A, 53A, 63A,
79A/500-600V e todos os modelos 500-690V e 660-690V
O transistor para frenagem reosttica pode ser opcionalmente incorporado nos seguintes modelos:
54A a 130A 220-230V
38A a 142A 380-480V
22A a 79A 500-600V
Modelos de 180A a 600A/380-480V, 107A a 472A/500-690V e 100A a
428A/660-690V, no tm opo para chopper incorporado. Neste caso,
necessrio usar chopper externo (ver item 8.10.3 - Mdulos de Frenagem
DBW-01 e DBW-02).
NOTA!
indispensvel a conexo de um resistor de frenagem externo, independentemente se o modulo de frenagem est embutido, ou montado externamente (DBW) ao produto.
2.5
RECEBIMENTO
E ARMAZENAMENTO
O CFW-09 fornecido embalado em caixa de papelo at os modelos da

mecnica 3 (ver captulo 9) e para modelos acima, a embalagem ser
com pallet de madeira e caixa de papelo.
Na parte externa desta embalagem existe uma etiqueta de identificao
que a mesma que est afixada no CFW-09.
Favor verificar o contedo desta etiqueta com o pedido de compra.
Para abrir a embalagem dos modelos at a mecnica 7 coloque-a sobre
uma mesa (com o auxlio de 2 pessoas acima da mecnica 3).
Abra a embalagem, retire a proteo de papelo, retire os parafusos de
fixao do CFW-09 no pallet.
Para os modelos da mecnica 7 abra a caixa de papelo no cho, retire
a proteo de papelo, retire os parafusos de fixao do CFW-09 no
pallet e movimente o CFW-09 com o auxlio de uma talha.
Verifique se:
A etiqueta de identificao do CFW-09 corresponde ao modelo
comprado;
Ocorreram danos durante o transporte.
Caso for detectado algum problema, contacte imediatamente a transportadora.
Se o CFW-09 no for logo instalado, armazene-o em um lugar limpo e
seco (temperatura entre - 25C e 60C) com uma cobertura para no sujar
com p.
37
ATENO!
Quando o inversor for armazenado por longos perodos de tempo, recomenda-se energiz-lo por 1 hora, a cada intervalo de 1 ano. Para
modelos 200-230V e 380-480V utilizar tenso de alimentao de aproximadamente 220Vca, entrada trifsica ou monofsica, 50Hz ou 60Hz,
sem conectar o motor sua sada. Aps essa energizao manter o
inversor em repouso durante 24 horas antes de utiliz-lo.
Para modelos 500-600V, 500-690V e 660-690V usar o mesmo procedimento aplicando aproximadamente 330V.
38
CAPTULO
INSTALAO E CONEXO
Este captulo descreve os procedimentos de instalao eltrica e mecnica do CFW-09. As orientaes e sugestes devem ser seguidas visando o correto funcionamento do inversor.
3.1
INSTALAO
MECNICA
3.1.1
Condies ambientais
A localizao dos inversores fator determinante para a obteno de um

funcionamento correto e uma vida normal de seus componentes.
O inversor deve ser montado em um ambiente livre de:
exposio direta a raios solares, chuva, umidade excessiva ou maresia;
gases ou lquidos explosivos ou corrosivos;
vibrao excessiva, poeira ou partculas metlicas/ leos suspensos
no ar.
Condies ambientais permitidas:
Temperatura: 0C a 40C - condies nominais.
De 40C a 50C - reduo da corrente de 2% para cada grau Celsius
acima de 40 C.
Umidade relativa do ar: 5% a 90% sem condensao.
Altitude mxima: at 1000m - condies nominais.
De 1000m a 4000m - reduo da corrente de 1% para cada 100m
acima de 1000m de altitude.
Grau de poluio: 2 (conforme EN50178 e UL508C). Normalmente,
somente poluio no condutiva. A condensao no deve causar conduo na poluio.
3.1.2
Dimenses do CFW-09
A figura 3.1 em conjunto com a tabela 3.1 apresentam as dimenses

externas e de furao para fixao do CFW-09.
Mecnicas 1 e 2
A
B
D
Mecnicas 3 a 10, 8E e 10E

L
Mecnicas 9, 10 e 10E
Mecnicas 3 a 8, 8E
C
C
Figura 3.2 - Dimensional para fixao do CFW-09
39
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
Modelo
MEC1
Altura
H
mm
(in)
210
(8.27)
MEC2
MEC3
MEC4
MEC5
MEC6
MEC7
MEC8
MEC8E
MEC9
MEC10
MEC10E
Largura
L
mm
(in)
Profund.
P
mm
(in)
A
mm
(in)
B
mm
(in)
C
mm
(in)
D
mm
(in)
Parafuso
p/ Fixao
mm
(in)
Peso
Kg
(lb)
143
196
121
180
11
9.5
M5
3.5
(5.63)
(7.72)
(4.76)
(7.09)
(0.43)
(0.37)
(3/16)
(7.7)
290
182
196
161
260
10.5
9.5
M5
(11.42)
(7.16)
(7.72)
(6.34)
(10.24)
(0.41)
(0.37)
(3/16)
(13.2)
390
223
274
150
375
36.5
M6
19
(15.35)
(8.78)
(10.79)
(5.90)
(14.76)
(1.44)
(0.20)
(1/4)
(41.9)
22.5
475
250
274
150
450
50
10
M6
(18.70)
(9.84)
(10.79)
(5.90)
(17.72)
(1.97)
(0.39)
(1/4)
Grau de
Proteo
(49.6)
550
335
274
200
525
67.5
10
M8
41
(21.65)
(13.19)
(10.79)
(7.87)
(20.67)
(2.66)
(0.39)
(5/16)
(90.4)
675
335
300
200
650
67.5
10
M8
55
NEMA1/
(26.57)
(13.19)
(11.77)
(7.87)
(25.59)
(2.66)
(0.39)
(5/16)
(121.3)
IP20
835
335
300
200
810
67.5
10
M8
70
(32.87)
(13.19)
(12.20)
(7.87)
(31.89)
(2.66)
(0.39)
(5/16)
(154.3)
975
410
370
275
950
67.5
10
M10
100
(38.38)
(16.14)
(14.57)
(10.83)
(37.40)
(2.66)
(0.39)
(3/8)
(220.5)
1145
410
370
275
1120
67.5
10
M10
115
(45.08)
(16.14 )
(14.57)
(10.83)
(44.09)
(2.66)
(0.39)
(3/8)
(253)
1020
688
492
275
985
69
15
M10
216
(39.37)
(27.56)
(19.33)
(10.83)
(37.99)
(2.95)
(0.59)
(3/8)
(476.2)
1185
700
492
275
1150
75
15
M10
259
(46.65)
(27.56)
(19.33)
(10.83)
(45.27)
(2.95)
(0.59)
(3/8)
(571)
1185
700
582
275
1150
75
15
M10
310
(46.65)
(27.56)
(22.91)
(10.83)
(45.27)
(2.95)
(0.59)
(3/8)
(682)
IP20
Tabela 3.1 - Dados para instalao com dimenses em mm (in) - ver item 9.1.
3.1.3
Posicionamento e
Fixao
Para a instalao do CFW-09 deve-se deixar no mnimo os espaos livres

ao redor do inversor conforme Figura 3.2 a seguir. As dimenses de cada
espaamento esto descritas na tabela 3.2.
Instale o inversor na posio vertical de acordo com as recomendaes
a seguir:
1) Instale o inversor em uma superfcie plana;
2) No colocar componentes sensveis ao calor logo acima do inversor.
3) Para os modelos de 45A a 130A/220-230V, 30A a 600A/380-480V,
22A a 32A/500-600V, 44A a 79A/500-600V, 107A a 472A/500-690V e
100A a 428A/660-690V:
- colocar primeiro os parafusos na superfcie onde o inversor ser instalado, instalar o inversor e ento apertar os parafusos.
4) Para os modelos de 6A a 28A/220-230V, 3.6A a 24A/380-480V e 2.9A
a 14A/500-600V:
- colocar primeiro os 2 parafusos de baixo, apoiar o inversor e ento
colocar os 2 parafusos de cima.
40
ATENO!
Se os inversores forem montados um ao lado do outro, usar a distncia
mnima B. Quando um inversor for montado em cima do outro, usar a
distncia mnima A+C e desviar do inversor superior o ar quente que vem
do inversor de baixo.
ATENO!
Prever condutes ou calhas independentes para a separao fsica dos
condutores de sinal, controle e potncia (ver item 3.2 - Instalao Eltrica).
50mm
2in
C
Figura 3.2 - Espaos livres para ventilao
Modelo do
CFW-09
6A a 28A/220-230V
3.6A a 24A/380-480V
A
mm (in)
40
(1.57)
B
mm (in)
30
(1.18)
C
mm (in)
50
(2)
100
(4)
40
(1.57)
130
(5.12)
2.9A a 14A/500-600V
45A a 130A/220-230V
30A a 142A/380-480V
22A a 79A/500-600V
55 (2,17)
180A a 361A/380-480V
180A a 600A/380-480V
107A a 472A/500-690V
150
(6)
80
(3.15)
250
(10)
100A a 428A/660-690V
Tabela 3.2 - Espaos livres recomendados
3.1.3.1 Montagem em Painel
Para inversores instalados dentro de painis ou caixas metlicas fechadas, prover exausto adequada para que a temperatura fique dentro da
faixa permitida. Veja potncias dissipadas no item 9.1 deste manual.
Como referncia, a tabela 3.3 apresenta o fluxo do ar de ventilao nominal para cada modelo.
41
Mtodo de refrigerao: Ventilador interno com fluxo do ar de baixo

para cima.
Modelo do Inversor
6A a 13A/220-230V
3.6A a 9A/380-480V
2.9A a 14A/500-600V
16A a 28A/220-230V
13A a 24A/380-480V
45A/220-230V
30A/380-480V
54A/220-230V
38A a 45A/380-480V
22A a 32A/500-600V
70A e 86A/220-230V
60A e 70A/380-480V
105A e 130A/220-230V
86A e 105A/380-480V
44A a 79A/500-600V
142A/380-480V
180A a 240A/380-480V
107A a 211A/500-690V
100A a 179A/660-690V
312A e 361A/380-480V
450A a 600A/380-480V
247A a 472A/500-690V
225A a 428A/660-690V
Mecnica
CFM
I/s
m3/min
19
0,5
32
15
0,9
70
33
2,0
89
42
2,5
117
55
3,3
138
65
3,9
286
135
8,1
265
125
7,5
852
402
24,1
795
375
22,5
6
7
8
8E
8E
9
10
10E
10E
Tabela 3.3 - Fluxo de ar do ventilao
3.1.3.2 Montagem em
Superfcie
a) Mecnicas 1 e 2
A figura 3.3 ilustra o procedimento de instalao do CFW-09 em superfcie de montagem.
b) Mecnicas 3 a 8
Figura 3.3 a) b) - Procedimento de instalao do CFW-09 em superfcie
42
d) Posicionamento (todas as mecnicas)
c) Mecnicas 9 e 10
Fluxo do Ar
Figura 3.3 c) d) - Procedimento de instalao do CFW-09 em superfcie
3.1.3.3 Montagem em Duto
O Inversor tambm pode ser instalado em um duto refrigerado a ar como

mostrado na Figura 3.4. Neste caso, veja o desenho de instalao na
figura 3.4 c) e as distncias indicadas na Tabela 3.4
NOTA!
Para a montagem conforme a Figura 3.4 o grau de proteo entre a parte
traseira do inversor (a que fica atrs da placa de montagem) e a frontal
NEMA 1 / IP20. Ou seja, a parte traseira no isolada da parte frontal
contra p e gua.
43
a) Mecnicas 1 e 2
Passo 1
Passo 2
Passo 3
Passo 2
Passo 3
Sada do
fluxo de ar
Mx. 4mm
Entrada do
fluxo de ar
b) Mecnicas 3 a 8E
Passo 1
Sada do
fluxo de ar
Entrada do
fluxo de ar
Mx. 4mm
c) Dimenses do rasgo (ver tabela 3.4)

Mecnicas 3 a 8
Mecnicas 1 e 2
Figura 3.4 a) a c) - Procedimento de instalao do CFW-09 em duto com circulao de ar
44
Modelo
MEC 1
MEC 2
MEC 3
MEC 4
MEC 5
MEC 6
MEC 7
MEC 8
MEC 8E
L1
mm
(in)
H1
mm
(in)
A1
mm
(in)
B1
mm
(in)
C1
mm
(in)
D1
mm
(in)
E mim.
mm
(in)
139
196
127
191
2.5
(5.47)
(7.72)
(5.00)
(7.52)
(0.24)
(0.10)
(0.24)
271
178
276
167
(7.00)
(10.87)
(6.57)
225
372
150
(8.86)
(14.64)
(5.91)
252
452
150
(9.92)
(17.79)
(5.91)
337
527
200
(13.27)
(20.75)
(7.87)
337
652
200
(13.27)
(25.67)
(7.87)
337
812
200
(13.27)
(31.97)
(7.87)
412
952
(16.22)
(37.48)
412
1122
(16.22)
(44.17)
275
(10.67) (0.24)
400
1150
14
10
(0.59)
(0.35)
14
10
(0.59)
(0.39)
14
10
(0.59)
(0.39)
68.5
(10.83) (38.58) (2.70)

275
8
(0.31)
68.5
(33.07) (2.70)
980
14
(0.59)
68.5
(26.77) (2.70)
840
8
(0.31)
68.5
(21.85) (2.70)
680
14
(0.59)
51
(18.90) (1.97)
555
6
(0.24)
37.5
(15.75) (1.44)
480
2.5
(0.10)
14
10
(0.59)
(0.39)
14
10
(0.59)
(0.39)
68.5
(10.83) (45.27) (2.70)
Kit KMF*
Instalao
em duto
N item
----------------------417102514
417102515
417102516
417102517
417102518
417102519
*Obs.: O KIT para duto so suportes para montagem do CFW-09 conforme figura 3.4.
Tabela 3.4 - Dimenses para fixao do CFW-09 e kits para montagem em dutos via flange
3.1.4
Remoo da HMI e
Tampa
a) Mecnicas 1 e 2
b) Mecnicas 3 a 8, 8E
Parafuso
Figura 3.5 a) b) - Procedimento de remoo da HMI e tampa
45
c) Mecnicas 9 e 10, 10E
Parafuso
Figura 3.5 c) - Procedimento de remoo da HMI e tampa
3.2
INSTALAO
ELTRICA
PERIGO!
As informaes a seguir tem a inteno de servir como guia para se obter
uma instalao correta. Siga tambm as normas de instalaes eltricas
aplicveis.
PERIGO!
Certifique-se que a rede de alimentao esteja desconectada antes de iniciar as ligaes.
PERIGO!
O CFW09 no deve ser utilizado como mecanismo para parada
de emergncia. Prever outros mecanismos adicionais
para este fim.
3.2.1
46
Bornes de Potncia e
Aterramento
Os bornes de conexo de potncia podem assumir tamanhos e configuraes diferentes dependendo do modelo do inversor como pode ser observado na Figura 3.6.
Terminais:
R, S, T : Rede de alimentao CA. Os modelos at 10 A (inclusive) na
tenso 220-230 V podem operar em 2 fases (operao monofsica) sem
reduo da corrente nominal. A tenso de alimentao CA neste caso
pode ser conectada em dois de quaisquer dos trs terminais de entrada.
U, V, W: Conexo para o motor.
-UD: Plo negativo da tenso do link CC.
BR: Conexo para resistor de frenagem.
+UD: Plo positivo da tenso do link CC.
DCR: Conexo para indutor do link CC externo (opcional).
PE: Terra de proteo
a) Modelos da mecnica 1
b) Modelos da mecnica 2
c) Modelos das mecnicas 3, 4 e 5
d) Modelos da mecnica 6 e 7 (220-230V e 380-480V)
e) Modelos da mecnica 7 (500-600V)
f) Modelos da mecnica 8 (380-480V)
g) Modelos das mecnicas 9 e 10 (380-480V)
h) Modelos da mecnica 8E (500-690V e 660-690V)
Figura 3.6 a) a h) - Bornes de potncia
47
i) Modelos da mecnica 10E (500-690V e 660-690V)
Figura 3.6 i) - Bornes de potncia
3.2.2
Localizao das Conexes

de Potncia/Aterramento e
Controle
b) Modelos das mecnicas 3, 4 e 5
a) Modelos das mecnicas 1 e 2
CONTROLE
POTNCIA
ATERRAMENTO
Nota: Nenhuma seleo de tenso necessria para estes modelos.
Figura 3.7 a) b) - Localizao das Conexes de Potncia/Aterramento/ Controle e Seleo de Tenso Nominal
48
c) Mecnicas 6 e 7
d) Mecnica 8
e) Mecnicas 9 e 10
SELEO DE
TENSO NOMINAL
SELEO DE
TENSO NOMINAL
SELEO DE
TENSO NOMINAL
CONTROLE
CONTROLE
POTNCIA
POTNCIA
CONTROLE
POTNCIA
ATERRAMENTO
ATERRAMENTO
ATERRAMENTO
f) Mecnica 8E
g) Mecnica 10E
SELEO DE
TENSO NOMINAL
CONTROLE
CIRCUITO AUXILIAR
DE FUSVEIS
CONTROLE
SELEO DE
TENSO NOMINAL
CIRCUITO
AUXILIAR DE
FUSVEIS
POTNCIA
POTNCIA
ATERRAMENTO
ATERRAMENTO
Figura 3.7 c) a g) - Localizao das Conexes de Potncia/Aterramento/ Controle e Seleo de Tenso Nominal
49
3.2.3
Seleo da Tenso
Nominal
Os seguintes modelos dos inversores de freqncia da linha CFW-09

possuem um jumper para seleo da tenso nominal:
- 86A/380-480V;
- 44A/500-600V;
- modelos 500-690V.
ATENO!
necessrio ajustar o jumper nos modelos da linha 380-480V quando a
tenso de alimentao for diferente de 440V e 460V. Este ajuste tambm
necessrio nos modelos das linhas 500-600V e 500-690V quando a
tenso de alimentao for diferente de 550V, 575V e 600V.
PROCEDIMENTO:
Modelos 380-480V:
Retirar no carto LVS1 (ou no carto CIP2 para modelos 180A) o
jumper da posio XC60 (440-460V) e colocar na posio referente a
tenso de rede nominal.
Modelos 500-600V:
Retirar no carto LVS2 o jumper da posio XC62 (550V-575V-600V) e
colocar na posio referente tenso de rede nominal.
Modelos 500-690V:
Remova o jumper da posio XC62 na placa CIP3 (550V-575V-600V) e
insira o mesmo na posio adequada de acordo com a tenso de
alimentao utilizada.
a) LVS1(Mecnicas 6 e 7, 380-480V)
b) CIP2 (Mecnicas 8, 9 e10, 380-480V)
SELEO DE
TENSO NOMINAL
CIRCUITO
AUXILIAR DE
FUSVEIS
CIRCUITO
AUXILIAR DE
FUSVEIS
SELEO DE TENSO NOMINAL
Figura 3.8 a) b) - Seleo da Tenso Nominal nos Cartes LVS1, CIP2, LVS2 e CIP3
50
c) LVS2 (Mecnica 7, 500-600V)
d) CIP3 (Mecnicas 8E e 10E, 500-690V)
CIRCUITO
AUXILIAR DE
FUSVEIS
Figura 3.8 c) d) Seleo da Tenso Nominal nos Cartes LVS1, CIP2, LVS2 e CIP3
3.2.4
Fiao de Potncia/
Aterramento e Fusveis
ATENO!
Afastar os equipamentos e fiao sensveis em 0,25m do inversor, reatncia
LR1, cabos entre inversor e motor. Exemplo: PLCs, controladores de temperatura, cabos de termopar, etc.
ATENO!
Quando for utilizado cabos flexveis para as conexes de potncia e
aterramento necessrio usar terminais adequados.
Utilizar no mnimo as bitolas de fiao e os fusveis recomendados na
Tabela 3.5.
51
Corrente Nominal
do Inversor
A/volts
CT
VT
2.9/500-600 4.2/500-600
3.6/380-480
4.0/380-480
4.2/500-600 7.0/500-600
5.5/380-480
6.0/220-230
7.0/220-230
7.0/500-600 10/500-600
9.0/380-480
10/220-230
10/500-600
12/500-600
13/220-230
13/380-480
14/500-600
16/220-230
16/380-480
22/500-600
24/220-230
24/380-480
27/500-600
28/220-230
30/380-480
32/500-600
38/380-480
44/500-600
45/220-230
45/380-480
53/500-600
54/220-230
60/380-480
63/500-600
70/220-230
70/380-480
79/500-600
86/220-230
86/380-480
100/660-690
105/220-230
105/380-480
107/500-690
127/660-690
130/220-230
142/380-480
147/500-690
179/660-690
180/380-480
211/380-480
211/500-690
225/660-690
240/380-480
247/500-690
259/660-690
305/660-690
312/380-480
315/500-690
340/660-690
343/500-690
361/380-480
418/500-690
428/660-690
472/500-690
450/380-480
515/380-480
600/380-480
12/500-600
14/500-600
Fiao de Potncia
mm2
AWG/MCM
CT
VT
1.5 (14)
1.5 (14)
1.5 (14)
1.5 (14)
1.5 (14)
2.5 (12)
1.5 (14)
2.5 (12)
2.5 (12)
2.5 (12)
2.5 (12)
2.5 (12)
2.5 (12)*1
4.0 (12)*2
2.5 (12)
2.5 (12)
2.5 (12)
2.5 (12)
Fiao de Aterramento
mm2
AWG/MCM
CT
VT
2.5 (12)
2.5 (12)
2.5 (12)
2.5 (12)
2.5 (12)
2.5 (12)
2.5 (12)
2.5 (12)
2.5 (12)
2.5 (12)
2.5 (12)
2.5 (12)
2.5 (12)
2.5 (12)
2.5 (12)
2.5 (12)
4.0 (10)
Fusvel ultra-rpido
para proteo
de semicondutores
-A
15
15
15
15
25
25
25
25
25
25*1
35*2
25
35
500
500
500
2.5 (12)
2.5 (12)
35
500
2.5 (12)
4.0 (10)
35
500
2.5 (12)
4.0 (10)
35
500
27/500-600
32/500-600
36/380-480
45/380-480
53/500-600
54/380-480
63/500-600
68/220-230
70/380-480
79/500-600
86/220-230
86/380-480
99/500-600
105/220-230
105/380-480
127/660-690
130/220-230
130/380-480
147/500-690
179/660-690
150/220-230
174/380-480
196/500-690
179/660-690
259/660-690
315/500-690
305/660-690
340/660-690
343/500-690
428/660-690
418/500-690
472/500-690
428/660-690
555/500-690
-
4.0 (10)
4.0 (10)
4.0 (10)
6.0 (8)
6.0 (8)
6.0 (8)
16 (6)
16 (6)
16 (6)
16 (6)
16 (6)
25 (4)
16 (6)
25 (4)
25 (4)
6.0 (8)
16 (6)
16 (6)
16 (6)
16 (6)
16 (6)
16 (6)
25 (4)
25 (4)
25 (4)
25 (3)
4.0 (10)
4.0 (10)
4.0 (10)
6.0 (8)
6.0 (8)
6.0 (8)
16 (6)
16 (6)
16 (6)
16 (6)
16 (6)
16 (6)
16 (6)
16 (6)
16 (6)
6.0 (8)
16 (6)
16 (6)
16 (6)
16 (6)
16 (6)
16 (6)
16 (6)
16 (6)
16 (6)
16 (6)
50
35
35
50
50
50
50
50
63
63
63
80
80
80
80
7200
500
1300
7200
1300
2100
7200
2100
10000
2450
2100
10000
2100
4000
10000
25 (4)
35 (2)
100
4000
(4)
(4)
(4)
(2)
125
125
125
250
15000
4000
6000
320000
25 (4)
35 (2)
250
6000
70 (1/0)
95 (3/0)
25 (4)
35 (2)
35 (2)
50 (1)
250
250
320000
320000
95 (3/0)
35 (2)
50 (1)
250
6000
250
250
250
315
250
315
315
500
500
500
500
500
700
700
500
700
700
900
700
900
900
320000
320000
320000
320000
320000
320000
320000
320000
320000
320000
320000
320000
1051000
320000
320000
1051000
1445000
1445000
1051000
1445000
1445000
16 (6)
16 (6)
(3)
(2)
(2)
(1)
50 (1)
50 (1)
50 (1)
70 (1/0)
16
16
16
25
25
25
25
35
50 (1)
70 (1/0)
50 (1)
70 (1/0)
70 (1/0)
25
35
35
50
(6)
(6)
(6)
(4)
70 (2/0)
95 (3/0)
35 (2)
50 (1)
95 (3/0)
95 (3/0)
95 (3/0)
50 (1)
50 (1)
150 (300)
70 (1/0)
150 (300)
185 (300)
70 (1/0)
70 (1/0)
150 (300)
185 (300)
70 (1/0)
70 (1/0)
150 (300)
70 (1/0)
150 (300)
2x70 (2x2/0)
70 (1/0)
70 (2/0)
150 (300)
2x70 (2x2/0) 2x70 (2x2/0)
70 (2/0)
2x70 (2x2/0) 2x120 (2x4/0)
70 (2/0)
120 (4/0)
2x70 (2x2/0)
70 (2/0)
2x70 (2x2/0) 2x150 (2x250)
70 (2/0)
120 (4/0)
2x120 (2x4/0) 2x150 (2x250)
120 (4/0) 1x150 (1x250)
2x120 (2x4/0) 2x150 (2x250)
120 (4/0) 1x150 (1x250)
2x120 (2x4/0)
120 (4/0)
120 (4/0) 1x150 (1x250)
2x120 (2x4/0) 2x150 (2x250)
2x150 (2x250)2x150 (2x250) 1x150 (1x250) 1x150 (1x250)
2x150 (2x250) 3x120 (3x4/0) 1x150 (1x250) 2x95 (2x3/0)
150 (250)
2x150 (2x250)
2x70 (2x2/0)
3x120 (3x4/0)
2x95 (2x3/0)
3x150 (3x250)
CT - Torque Constante / VT - Torque Varivel
*1 - Monofsico / *2 -Trissico
Tabela 3.5 - Fiao / Fusveis recomendados - usar fiao de cobre (70C) somente
52
I2t do fusvel
I2t
@25C
- A 2s
500
500
500
500
500
500
500
500
500
NOTA!
Os valores das bitolas da Tabela 3.5 so apenas orientativos. Para o
correto dimensionamento da fiao levar em conta as condies de instalao e a mxima queda de tenso permitida.
O torque de aperto do conector indicado na Tabela 3.6. Use fiao de
cobre (75C) somente.
Modelo do Inversor
Corrente/Tenso
6A a 13A/220-230
3.6A a 13A/380-480
Fiao de
Fiao de
Aterramento
Potncia
N.m (Ibf.in)
N.m (Ibf.in)
1.00 (8.85)
1.76 (15.58)
2.00 (17.70)
2.00 (17.70)
4.50 (39.83)
1.40 (12.30)
4.50 (39.83)
1.40 (12.30)
4.50 (39.83)
3.00 (26.10)
15.50 (132.75)
15.50 (132.75)
15.50 (132.75)
30.00 (265.50)
30.00 (265.50)
60.00 (531.00)
16A a 28A/220-230
16A a 24A/380-480
2.9A a 14A/500-600
30A/380-480
45A/220-230
38A a 45A/380-480
22A a 32A/500-600
54A a 86A/220-230
60A a 86A/380-480
105A a 130A/220-230
105A a 142A/380-480
44A a 79A/500-600
180A a 240A/380-480
312A a 600A/380-480
107A a 472A/500-690
100A a 428A/660-690
Tabela 3.6 - Torque de aperto recomendado para as conexes de
potncia e aterramento
Fusveis de rede
O fusvel a ser utilizado na entrada deve ser do tipo UR (Ultra-Rpido)
com i2t igual ou menor que o indicado na tabela 3.5, para proteo dos
diodos retificadores de entrada do inversor e de fiao.
Opcionalmente podem ser usados na entrada fusveis normais com a
corrente indicada na tabela 3.5 para os fusveis ultra-rpidos ou
disjuntores, dimensionados para 1,2 x corrente nominal de entrada do
inversor para CT ou VT (ver itens 9.1.2 e 9.1.5). Neste caso, a instalao fica protegida contra curto-circuito, mas no os diodos da ponte
retificadora na entrada do inversor. Isto pode levar a danos maiores no
inversor no caso de curto-circuito em algum componente interno.
53
3.2.5
Conexes de Potncia
PE W V U
PE R S T U V W PE
PE
Blindagem
R
S
T
Rede
Seccionadora
Fusveis
Figura 3.9 - Conexes de potncia e aterramento
3.2.5.1 Conexes de Entrada

PERIGO!
Prever um equipamento para seccionamento da alimentao do inversor.
Este deve seccionar a rede de alimentao para o inversor quando necessrio (por ex.: durante trabalhos de manuteno).
ATENO!
A rede que alimenta o inversor deve ter o neutro solidamente aterrado.
ATENO!
Ajustar jumper para selecionar a tenso nominal na linha 380-480 V,
modelos 86 A ou acima. Ver item 3.2.3.
NOTA!
A tenso de rede deve ser compatvel com a tenso nominal do inversor.
Capacidade da rede de alimentao:
O CFW-09 prprio para uso em um circuito capaz de fornecer no
mais de que 30.000A rms simtricos (230V/480V/600V/690V).
Caso o CFW-09 seja instalado em redes com capacidade de corrente
maior que 30.000A rms faz-se necessrio circuitos de protees adequados como fusveis ou disjuntores.
Indutor do Link CC/ Reatncia da Rede
A necessidade do uso de reatncia de rede depende de vrios
fatores. Ver item 8.7 neste manual.
NOTA!
Capacitores de correo do fator de potncia no so necessrios na
entrada (R,S, T) e no devem ser conectados na sada (U,V,W).
54
3.2.5.2 Conexes de Sada
O inversor possui proteo eletrnica de sobrecarga do motor, que deve

ser ajustada de acordo com o motor especfico. Quando diversos motores forem conectados ao mesmo inversor utilize rels de sobrecarga individuais para cada motor. Manter a continuidade eltrica da blindagem dos
cabos do motor.
ATENO!
Se uma chave isoladora ou contator for inserido na alimentao do motor
nunca opere-os com o motor girando ou com o inversor habilitado. Manter
a continuidade eltrica da blindagem dos cabos do motor.
Frenagem Reosttica (DB)
Para os inversores com opo de frenagem reosttica o resistor de
frenagem deve ser montado externamente. Ver como conect-lo na Figura 8.22. dimensionar de acordo com a aplicao respeitando a corrente
mxima do circuito de frenagem.
Utilizar cabo tranado para a conexo entre inversor-resistor. Separar
este cabo dos cabos de sinal e controle. Se o resistor de frenagem for
montado dentro do painel, considerar o aquecimento provocado pelo mesmo dimensionamento da ventilao do painel.
3.2.5.3 Conexes de Aterramento

PERIGO!
Os inversores devem ser obrigatoriamente aterrados a um terra de proteo (PE). A conexo de aterramento deve seguir as normas locais. Utilize no mnimo a fiao com a bitola indicada na Tabela 3.5. Conecte a
uma haste de aterramento especfica ou ao ponto de aterramento especfica ou ao ponto de aterramento geral (resistncia 10 ohms).
PERIGO!
No compartilhe a fiao de aterramento com outros equipamentos que
operem com altas correntes (ex.: motores de alta potncia, mquinas de
solda, etc). Quando vrios inversores forem utilizados observar a Figura
3.10.
CFW-09 1
CFW-09 2
CFW-09 N
CFW-09 1
CFW-09 2
Barra de aterramento
interna ao painel
Figura 3.10 - Conexes de aterramento para mais de um inversor
55
ATENO!
A rede que alimenta o inversor deve ter o neutro solidamente aterrado.
NOTA!
No utilize o neutro para aterramento.
EMI
Quando a interferncia eletromagntica gerada pelo inversor for um problema para outros equipamentos utilizar fiao blindada ou fiao protegida por conduite metlico para a conexo sada do inversor - motor. Conectar
a blindagem em cada extremidade ao ponto de aterramento do inversor e
carcaa do motor.
Carcaa do motor
Sempre aterrar a carcaa do motor. Fazer o aterramento do motor no
painel onde o inversor est instalado, ou no prprio inversor. A fiao de
sada do inversor para o motor deve ser instalada separada da fiao de
entrada da rede bem como da fiao de controle e sinal.
3.2.5.4 Redes IT
ATENO!
Caso o inversor de freqncia seja alimentado atravs de uma rede IT
(com isolamento em relao ao terra ou aterramento atravs de uma
impedncia) deve ser verificado o seguinte:
Os modelos 180A a 600A/380-480V, 2.9A a 79A/500-600V, 107A a
472A/500-690V e 100A a 428A/660-690V possuem varistores e
capacitores entre fase e terra, os quais devem ser desconectados
para operao em redes IT. Para isso, deve ser alterada a posio de
um jumper, o qual est acessvel conforme apresentado na figura 3.11.
Nos modelos 500-600V, 500-690V e 660-690V o jumper est acessvel retirando (modelos 2.9A a 14A/500-600V) ou abrindo (modelos 22A
a 79A/500-600V, 107A a 211A/500-690V e 100A a 179A/660-690V) a
tampa frontal do produto ou ainda retirando a tampa de acesso aos
conectores (modelos 247A a 472A/500-600V e 225A a 428A/660-690V).
Nos modelos 180A a 600A/380-480V, alm de abrir a(s) tampa(s)
frontal(is) necessrio remover a blindagem na qual montado o carto de controle.
Os filtros de RFI externos necessrios para o atendimento dos requisitos de normas Europias de compatibilidade eletromagntica conforme definido no item 3.3, no podero ser usados no caso de redes
IT.
O usurio dever verificar e se responsabilizar sobre o risco de choque
eltrico em pessoas quando da utilizao de inversores em redes IT.
Sobre o uso de um rel de proteo diferencial conectado na entrada
de alimentao do inversor:
- A indicao de curto-circuito fase-terra por este rel dever ser processada pelo usurio, de forma a somente indicar a ocorrncia da falha ou
bloquear a operao do inversor.
- Verificar com o fabricante do rel diferencial a ser usado a correta operao deste em conjunto com inversores de freqncia, pois aparecero
correntes de fuga de alta freqncia, as quais circulam pelas
capacitncias parasitas do sistema inversor, cabo e motor, contra o terra.
56
a) Modelos 180A a 240A/380-480V
b) Modelos 312A a 600A/380-480V
Para rede IT
desconectar jumper.
Para rede IT
desconectar jumper.
c) Modelos 2.9A a 14A/500-600V
d) Modelos 22A a 32A/500-600V
Posio do jumper J8:

X11 - Rede aterrada
X9 - Rede IT
Para rede IT
desconectar jumper.
e) Modelos 44A a 79A/500-600V
f) Modelos 107A a 211A/500-600V e 100A a 179A/660-690V
Para rede IT
desconectar jumper.
Para rede IT
desconectar jumper.
g) Modelos 247A a 472A/500-600V e 225A a 428A/660-690V
Para rede IT
desconectar jumper.
Figure 3.11 a) to g) - Posicionamento do jumper para desconexo do varistor e capacitor contra o terra necessrio apenas em alguns modelos de inversores quando o mesmo for conectado a uma rede IT
57
3.2.6
As conexes de sinal (entradas/sadas analgicas) e controle

(entradas/sadas digitais, sadas a rel) so feitas nos seguintes
conectores do Carto Eletrnico de Controle CC9
(ver posicionamento na Figura 3.7, item 3.2.2).
Conexes de
Sinal e Controle
XC1 : sinais digitais e analgicos

XC1A : sadas a rel
O diagrama a seguir mostra as conexes de controle com as entradas
digitais como ativo alto (jumper entre XC1:8 e XC1:10).
Conector XC1
CW
Funo padro de fbrica
Especificaes
DI1
Gira / Pra
6 entradas digitais isoladas
DI2
Sentido de Giro (remoto)
Nvel alto mnimo: 18 Vcc
DI3
Sem funo
Nvel baixo mximo: 3 Vcc
DI4
Sem funo
Tenso mxima: 30 Vcc
DI5
JOG (remoto)
Corrente de entrada:
DI6
2 Rampa
11mA @ 24Vcc
COM
Ponto comum das Entradas digitais
COM
24Vcc
Alimentao para Entradas digitais
24 Vcc 8%, Isolada, Capac: 90mA
10
DGND*
Referncia 0 V da fonte 24 Vcc
Aterrada via resistor de 249
11
+ REF
Referncia positiva p/ potencimetro
+ 5.4 V 5%, Capacidade: 2mA
12
AI1+
Entrada Analgica 1:
Vlido para AI1e AI2 diferencial,
5k
Referncia de Velocidade (remoto)

CCW
rpm
resoluo: 10 bits, (0 a 10)Vcc ou

(0 a 20)mA / (4 a 20) mA
13
AI1-
14
- REF
Referncia negativa p/ potencimetro
15
AI2+
Entrada Analgica 2:
sem funo
16
AI2-
17
AO1
Sada Analgica 1: Velocidade
(0 a 10)Vcc, RL 10k (carga mx.)

resoluo: 11bits
18
DGND
Referncia 0 V para Sada Analgica
Aterrada via resistor de 5.1
19
AO2
Sada Analgica 2: Corrente do Motor
20
DGND
Conector XC1A
21
RL1 NF
22
RL1 NA
-4.7 V 5%, Capacidade: 2mA

Vlido para AI1 e AI2
Impedncia: 400 k (0 a 10)Vcc ou
500 [(0 a 20)mA / (4 a 20)mA]

resoluo: 11bits
Especificaes
Sada Rel - SEM ERRO
23
RL2 NA
RL1 C
Sada Rel - N > Nx - Velocidade >P288

Sada Rel - SEM ERRO
Capacidade dos contatos:
24
25
RL2 C
240Vca
26
RL2 NF
27
RL3 NA
28
RL3 C
1A
Sada Rel - N* > Nx - Referncia de

Velocidade >P288
Nota: NF = contato normalmente fechado, NA = contato normalmente aberto, C = comum

Figura 3.12 a) - Descrio do conector XC1/XC1A (Carto CC9) - Entradas digitais como ativo alto
58
O diagrama a seguir mostra as conexes de controle com as entradas

digitais como ativo baixo (sem o jumper entre XC1:8 e XC1:10).
Conector XC1
CW
Especificaes
DI1
Gira / Pra
6 entradas digitais isoladas
DI2
Sentido de Giro (remoto)
Nvel alto mnimo: 18 Vcc
DI3
Sem funo
Nvel baixo mximo: 3 Vcc
DI4
Sem funo
Tenso mxima: 30 Vcc
DI5
JOG (remoto)
Corrente de entrada:
DI6
2 Rampa
11mA @ 24Vcc
COM
COM
24Vcc
Alimentao para Entradas digitais
24 Vcc 8%, Isolada, Capac: 90mA
10
DGND*
Referncia 0 V da fonte 24 Vcc
Aterrada via resistor de 249
11
+ REF
Referncia positiva p/ potencimetro
+ 5.4 V 5%, Capacidade: 2mA
12
AI1+
Entrada Analgica 1:
Vlido para AI1e AI2 diferencial,
5k
Referncia de Velocidade (remoto)

CCW
rpm
resoluo: 10 bits, (0 a 10)V

ou (0 a 20)mA / (4 a 20) mA
13
AI1-
14
- REF
Referncia negativa p/ potencimetro
15
AI2+
Entrada Analgica 2:
sem funo
16
AI2-
17
AO1
Sada Analgica 1: Velocidade

resoluo: 11bits
18
DGND
19
AO2
Sada Analgica 2: Corrente do Motor

resoluo: 11bits
20
DGND
Conector XC1A
21
RL1 NF
22
RL1 NA
23
RL2 NA
24
RL1 C
25
RL2 C
26
RL2 NF
27
RL3 NA
28
RL3 C
-4.7 V 5%, Capacidade: 2mA

Vlido para AI1e AI2
Impedncia: 400 k [(0 a 10)Vcc] ou
500 [(0 a 20)mA / (4 a 20) mA]

Especificaes
Sada Rel - SEM ERRO

Sada Rel - SEM ERRO
Capacidade dos contatos:
240Vca
1A
Sada Rel - N* > Nx - Referncia de

Velocidade >P288
Nota: NF = contato normalmente fechado, NA = contato normalmente aberto, C = comum

Figura 3.12 b) - Descrio do conector XC1/XC1A (Carto CC9) - Descrio do conector XC1/XC1A
(carto CC9) - Entradas digitais como ativo baixo
NOTA!
Para usar as entradas digitais como ativo baixo necessario remover o
jumper entre XC1:8 e XC1:10 e colocar entre XC1:7 e XC1:9.
59
* Pode ser utilizado para

aterramento de blindagem
dos cabos de sinal e
controle
Carto CC9
Figura 3.13 - Posio dos jumpers para seleo

(0 a 10)V ou (0 a 20)mA / (4 a 20)mA
Como padro as entradas analgicas so selecionadas de 0 a +10Volts.

Estas podem ser mudadas usando a chave S1.
Funo Padro
Sinal
de Fbrica
Elemento
de Ajuste
Seleo
AI1
Referncia de
velocidade
S1.2
OFF (0 a 10)V (Padro fbrica)

ON (4 a 20)mA / (0 a 20)mA
AI2
Sem funo
S1.1
OFF (0 a 10)V (Padro fbrica)

ON (4 a 20)mA / (0 a 20)mA
Tabela 3.7 - Configuraes dos Jumpers
Parmetros relacionados: P221, P222, P234 a P240.

Na instalao da fiao de sinal e controle deve-se ter os
seguintes cuidados:
1) Bitola dos cabos: 0.5mm (20 AWG) a 1.5mm (14 AWG);
2) Torque mximo: 0.50 N.m (4.50 lbf.in);
3) Fiaes em XC1 devem ser feitas com cabo blindado e separadas das demais fiaes (potncia, comando em 110/220 V, etc.),
conforme a Tabela 3.9.
Distncia Mnima
de Separao
Modelo do
Inversor
Comprimento
da Fiao
Corrente de
100m (330ft)
10cm (3.94 in)
Sada 24A
> 100m (330ft)
25cm (9.84 in)
Corrente de
30m (100ft)
10cm (3.94 in)
Sada 28A
> 30m (100ft)
25cm (9.84 in)
Tabela 3.8 - Distncias de separao entre fiaes
Caso o cruzamento destes cabos com os demais seja inevitvel o

mesmo deve ser feito de forma perpendicular entre eles, mantendo-se
um afastamento mnimo de 5 cm neste ponto.
60
Conectar blindagem conforme abaixo:

Isolar com Fita
Lado do
Inversor
No Aterrar
Conectar ao Terra:
Parafusos localizados no carto e na chapa de sustentao do carto CC9
Figura 3.14 - Conexo blindagem
4) Para distncias de fiao maiores que 50 metros necessrio

o uso de isoladores galvnicos para os sinais XC1:11 a 20.
5) Rels, contatores, solenides ou bobinas de freios eletromecnicos
instalados prximos aos inversores podem eventualmente gerar
interferncias no circuito de controle. Para eliminar este efeito,
supressores RC devem ser conectados em paralelo com as bobinas destes dispositivos, no caso de alimentao CA, e diodos de
roda-livre no caso de alimentao CC.
6) Quando da utilizao de HMI externa (ver captulo 8), deve-se ter o
cuidado de separar o cabo que a conecta ao inversor dos demais
cabos existentes na instalao de uma distncia mnima de 10 cm.
3.2.7 Acionamentos Tpicos
Acionamento 1 - Funo Gira / Pra com comando via HMI

(Modo Local)
Com a programao padro de fbrica possvel a operao do inversor no modo local. Recomenda-se este modo de operao para usurios
que estejam operando o inversor pela primeira vez, como forma de aprendizado inicial; sem conexes adicionais no controle.
Para colocao em funcionamento neste modo de operao seguir captulo 5.
Acionamento 2 - Funo Gira / Pra com comando a dois

fios. (Modo Remoto)
Vlido para programao padro de fbrica e inversor operando no
modo remoto.
No padro de fbrica, a seleo do modo de operao (local/remoto)
feita pela tecla
(default local).
Para passar o default da tecla
para remoto fazer P220=3.
61
Conector XC1
1
DI1
2
DI2
3
DI3
4
DI4
5
DI5
6
DI6
7
COM
8
COM
9
24Vcc
10 DGND*
11
+ REF
12
AI1 +
13
AI1 14
- REF
GIRA/PRA
SENTIDO GIRO
JOG
H
5 k
AH
Figura 3.15 - Conexes em XC1 (CC9) para Acionamento 2
Acionamento 3 - Funo Start/Stop com comando a trs

fios
Habilitao da funo gira/pra com comando a 3 fios.
Parmetros a programar:
Programar DI3 para START
P265=14
Programar DI4 para STOP
P266=14
Programar P224=1 (DIx) caso se deseje o comando a 3 fios em modo
Local.
Programar P227=1 (DIx) caso se deseje o comando a 3 fios em modo
Remoto.
Programar Sentido de Giro pela DI2
Programe P223=4 para Modo Local ou P226=4 para Modo Remoto
S1 e S2 so botoeiras pulsantes liga (contato NA) e desliga (contato
NF) respectivamente.
A referncia de velocidade pode ser via entrada analgica AI (como em
Acionamento 2), via HMI (como em Acionamento 1), ou qualquer outra fonte.
A funo gira/pra descrita no captulo 6.
Conector XC1
1
DI1
Sentido de Giro S3
(H/AH)
Start S1
DI2
DI3
Stop S2
DI4
DI5
DI6
COM
COM
24Vcc
10
DGND*
62
Acionamento 4 - Avano/Retorno
Habilitao da funo avano/retorno.
Parmetros a programar:
Programar DI3 para AVANO
P265=8
Programar DI4 para RETORNO
P266=8
Quando a funo Avano/Retorno for programada, a mesma estar sempre ativa, tanto em modo local como remoto. Ao mesmo tempo as teclas
e
ficam sempre inativas (mesmo que P224=0 ou P227=0).
O sentido de giro fica automaticamente definido pelas entradas (de habilitao) avano e retorno.
Rotao horria para avano e anti-horria para retorno.
A referncia de velocidade pode ser proveniente de qualquer fonte (como
no Acionamento 3).
A funo avano/retorno descrita no captulo 6.
Conector XC1
Parar Avano S1
Parar Retorno S2
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
COM
COM
24Vcc
10
DGND*
63
3.3
Diretiva Europia de
Compatibilidade
Eletromagntica
Requisitos para
Instalaes
Os inversores da srie CFW-09 foram projetados considerando todos os

aspectos de segurana e de compatibilidade eletromagntica. Os inversores CFW-09 no possuem nenhuma funo intrnseca se no forem
ligados com outros componentes (por exemplo, com um motor). Por essa
razo, o produto bsico no possui marca CE para indicar a conformidade com a diretiva da compatibilidade eletromagntica. O usurio final assume pessoalmente a responsabilidade pela compatibilidade eletromagntica da instalao completa. No entanto, quando for instalado conforme as recomendaes descritas no manual do produto, incluindo as recomendaes de instalao de filtros/compatibilidade eletromagntica, o
CFW-09 atende a todos os requisitos da diretiva de compatibilidade eletromagntica (89/336/EEC), conforme definido pela Norma de Produto
EN61800-3 "Adjustable Speed Electrical Power Drives Systems" norma
especfica para acionamento de velocidade varivel. A conformidade de
toda a srie de CFW-09 est baseada em testes de alguns modelos
representativos. Um Arquivo Tcnico de Construo (TCF) foi checado e
aprovado por uma entidade competente.
A srie de inversores CFW-09 foi projetada apenas para aplicaes profissionais. Por isso no se aplicam os limites de emisses de correntes
harmnicas definidas pelas normas EN 61000-3-2 e EN 61000-3-2/A 14.
NOTA!
Os modelos 500-600V so projetados especificamente para uso em
linhas de alimentao industrial de baixa tenso, ou linha de alimentao pblica, a qual no seja construda para uso domstico - segundo
norma EN61800-3.
Os filtros especificados no item 3.3.2 e 3.3.3 no se aplicam aos modelos 500-600V.
3.3.1 Instalao
Para realizar a instalao do(s) inversor (es) em conformidade com a

norma EN61800-3 necessrio atender os seguintes requisitos:
1. Os cabos de sada (cabos de motor) devem ser cabos flexveis blindados ou instalados em eletrodutos (condutes) metlicos ou em
canaletas metlicas com atenuao equivalente.
2. Os cabos utilizados para fiao de controle (entradas e sadas) e de
sinal devem ser blindados ou instalados em eletrodutos (condutes)
metlicos ou em canaletas com atenuao equivalente.
3. indispensvel seguir as recomendaes de aterramento apresentadas neste manual.
4. Para ambientes residenciais First Environment (rede pblica
de baixa tenso): instale um filtro RFI (filtro de interferncia de rdiofreqncia) na entrada do inversor.
5. Para ambientes industriais (Second Environment) e distribuio
irrestrita (EN61800-3): instale um filtro RFI na entrada do inversor.
NOTA!
A utilizao de um filtro requer:
A blindagem dos cabos deve ser firmemente conectada a placa de
montagem aterrada atravs de abraadeiras.
O inversor de freqncia e o filtro RFI devem estar prximos e eletricamente conectados um ao outro sobre uma mesma placa de montagem. A fiao eltrica entre os mesmos deve ser a mais curta possvel.
64
Dois fabricantes de filtros so recomendados: Epcos e Schaffner. A relao de filtros disponveis por cada fabricante so apresentadas nos itens
3.3.2 e 3.3.3. As Figuras 3.18 e 3.19 apresentam um diagrama de conexo para os filtros EMC, Epcos e Schaffner respectivamente.
Descrio das classes de emisso conduzida de acordo com a Norma EN61800-3:
Classe B: ambiente residencial (first environment), distribuio irrestrita.
Classe A1: ambiente residencial(first environment), distribuio restrita.
Classe A2: ambiente industrial (second environment), distribuio
irrestrita.
ATENO!
Para instalaes com inversores de freqncia que atendem a Classe A1
(ambientes residenciais com distribuio restrita) note que, este produto
de classe de distribuio de venda restrita, segundo a Norma IEC/
EN61800-3 (1996) + A11 (2000). Em ambientes residenciais este produto
pode causar rdiointerferncia, e neste caso, poder ser necessrio que
o usurio adote medidas adequadas.
ATENO!
Para instalaes com inversores de freqncia que atendem a Classe A2
(ambiente industrial com distribuio restrita) note que, este produto no
destinado ao uso em linhas de alimentao industrial de baixa tenso,
que alimentam reas residenciais. Nesse caso, podem ocorrer problemas de interferncia de rdio freqncia caso o produto seja utilizado em
redes de uso domstico.
3.3.2
As tabelas 3.9, 3.10 e 3.11 a seguir apresentam a lista dos filtros EMC
Epcos recomendados para os inversores de freqncia da linha CFW09
com tenses de alimentao de 380-480V, 500-600V e 660-690V respectivamente. Elas tambm fornecem o comprimento mximo do cabo de
ligao do motor para classes de emisso conduzida A1, A2 e B (de
acordo com a Norma EN61800-3) e o nvel de perturbao eletromagntica.
Filtros EMC Epcos
Fiao de Sinal e Controle
Filtro
Q1
Transformador
XC1 1 a 28
F1
L1 L1
XR
L2 L2
F2
V
Motor
CFW - 09
F3
L3 L3
E
PE
Haste de
Aterramento
T
PE
PE
Painel ou Caixa Metlica

Terra de Proteo - PE
Figura 3.18 - Conexo dos filtros de EMC EPCOS em inversores de freqncia CFW-09
65
Alimentao em 380-480V:
Modelo
do
inversor
Carga
Filtro de Entrada
Epcos
Comprimento mximo dos cabos

de ligao do motor em funo da
classe de emisso conduzida da
norma EN61800-3
Classe A2
3,6A
4A
(2)
(2)
9A
(2)
(2)
Classe B
CT/VT
B84143A8R105
50m
20m
Ambiente industrial,
distribuio irrestrita
CT/VT
CT/VT
B84143A16R105
13A
CT/VT
16A
CT/VT
24A
CT/VT
B84143A25R105
N/A
100m
35m
NO
CT
38A
(3)
VT
CT
VT
45A
(3)
CT
Ambiente residencial,
distribuio restrita
85m
B84143A50R105
distribuio restrita
50m
B84143A66R105
100m
distribuio restrita
VT
CT
60A
VT
B84143A90R105
CT
70A
VT
CT
86A
B84143A120R105
100m
distribuio restrita
25m
VT
105A
CT
B84143G150R110
distribuio restrita
VT
142A
(3)
CT
distribuio restrita
N/A
VT
180A
CT/VT
B84143G220R110
SIM
211A
CT/VT
240A
CT/VT
distribuio restrita
distribuio restrita
distribuio restrita
B84143A36R105
30A
Nvel de distrbio
de radiao
eletromagntica (norma
padro EN61800-3
(1996)+A1(2000))
distribuio restrita
CT/VT
100m
5,5A
Classe A1
Requer o uso de
painel metlico para
se atingir os nveis
de emisso radiada
estabelecidos
pela norma?
N/A
100m
distribuio restrita
distribuio restrita
distribuio restrita
B84143B320S20
312A
(3)
CT/VT
distribuio restrita
361A
(3)
CT/VT
distribuio restrita
100m
450A
CT/VT
515A
CT/VT
600A
CT/VT
B84143B400S20
B84143B1000S20
(1)
25m
distribuio restrita
distribuio restrita
N/A - No se aplica - Os inversores no foram testados com esses limites.

Notas:
(1) O filtro acima indicado para o modelo 600A/380-480V considera uma queda de rede de 2%. Para uma queda de rede de 4% possvel
utilizar o filtro B84143B600S20. Nesse caso pode-se considerar os mesmos valores de comprimento de cabo e emisso radiada
apresentados acima.
(2) Freqncia de sada mnima = 2,9Hz.
(3) Freqncia de sada mnima = 2,4Hz.
Tabela 3.9 - Relao dos filtros Epcos para a linha CFW-09 com alimentao em 380-480V
66
Modelo do inversor
Comprimento mximo dos cabos

de ligao do motor em funo da
norma EN61800-3
Filtro de
Entrada Epcos
Carga
Classe A2
107A/500-690V
Classe Al
Classe B
Requer o uso de
painel metlico para
se atingir os nveis
de emisso radiada
estabelecidos pela
norma?
distribuio restrita
CT
VT
B84143B150S21
CT
distribuio restrita
147A/500-690V
VT
B84143B250S21
211A/500-690V
distribuio restrita
CT/VT
CT
247A/500-690V
VT
100m
CT
315A/500-690V
Nvel de distrbio de
radiao
eletromagntica
(norma padro
EN61800-3 (1996)+A
1(2000))
25m
N/A
SIM
B84143B400S125
VT
CT
343A/500-690V
VT
CT
418A/500-690V
VT
B84143B600S125
CT
472A/500-690V
VT

Nota: Frequncia mnima = 2.4Hz
Modelo do
inversor
Carga
Filtro de
Entrada Epcos
Comprimento mximo dos cabos de

ligao do motor em funo da
norma EN61800-3
Classe A2
100A/660-690Ve
CT
107A/500-690V
VT
127A/660-690Ve
CT
147A/500-690V
VT
179A/660-690V e
211A/500-690V
CT/VT
225A/660-690V e
CT
247A/500-690V
VT
259A/660-690V e
CT
315A/500-690V
VT
305A/660-690V e
CT
343A/500-690V
VT
340A/660-690V e
CT
418A/500-690V
VT
428A/660-690V e
472A/500-690V
CT/VT
Classe Al
Classe B
Requer o uso de painel

metlico para se atingir
os nveis de emisso
radiada estabelecidos
pela norma?
Nvel de distrbio de
radiao
eletromagntica
(norma padro
EN61800-3
(1996)+Al(2000))
distribuio restrita
B84143B150S21
distribuio restrita
B84143B180S21
distribuio restrita
100m
25m
N/A
SIM
B84143B400S125
B84143B600S125

Nota: Frequncia mnima = 2.4Hz
67
3.3.3
Filtros EMC Schaffner
As tabelas 3.12 e 3.13 a seguir apresentam a lista dos filtros EMC

Schaffner recomendados para os inversores de freqncia da linha CFW09
com tenses de alimentao de 380-480V e 220-230V, respectivamente.
Fiao de Sinal e Controle
Filtro
Q1
Transformador
Sada
Filtro
Entrada
Filtro
Ferrite de Modo Comum (Entrada)
Ferrite de
Modo
Comum
(Sada)
XC1 1 a 28
F1
L1 L1
XR
L2 L2
F2
Motor
V
CFW - 09
F3
L3 L3
E
PE
Haste de
Aterramento
PE
PE
Painel ou Caixa Metlica

Terra de Proteo - PE
Figura 3.19 - Conexo dos filtros EMC Schaffner nos inversores de freqncia CFW09
Tenso de Rede 380-480V

Ferrite de Dentro de
Modo
Painel
Comum
Metlico
(Sada)
Modelo
Dispositivo
Opcional
Filtro de
Entrada
Ferrite de Modo
Comum
(Entrada)
3.6 A
RS-232
FN-3258-7-45
No
No
No
4 A, 5 A
EBA RS-485
Interface Serial
EBA RS-485
Interface Serial
No
FN-3258-7-45
No
No
No
FN-3258-16-45
No
No
No
FN-3258-16-45
No
No
No
No
FN-3258-30-47
No
No
No
EBB
RS-485 Interface
Serial
FN-3258-55-52
No
Sim
30 A
38 A
45 A
No
FN-3258-55-52
Schaffner 203 (1151042) 2 espiras (lado de

entrada do filtro)
No
No
No
No
FN-3258-100-35
No
No
45 A
EBA
RS-485
Interface
Serial
2 x Schaffner 203
(1151-042) - (lados de
entrada / sada do
filtro)
FN-3258-100-35
2 x Schaffner 203
(1151-042) - (lados de
entrada / sada do
filtro)
No
No
9A
13 A
16 A
24 A
30 A
Nvel de distrbio de
Radiao Eletromagntica
(Padro EN61800-3
(1996) + A11 (2000)) *1
Ambiente Residencial,
distribuio restrita
Ambiente Industrial,
distribuio restrita
distribuio restrita
distribuio restrita
Classe para
emisso
conduzida *2
B
B
B
B
B
A1
distribuio restrita
distribuio restrita
A1
distribuio restrita
A1
A1
Tabela 3.12 - Lista de filtros Schaffner para a linha de inversores CFW09 com tenso de alimentao entre 380-480V
68

Ferrite de
Modo
Comum
(Sada)
Dentro de
Painel
Metlico
2 x Schaffner 203
(1151-042) - (lados
entrada / sada
do filtro)
Schaffner 203 (1151042) 2 espiras no
cabo
de controle
2 x Schaffner 203
(1151-042) - (lados
entrada / sada
do filtro)
No
No
No
distribuio restrita
A1
No
No
distribuio restrita
A1
No
Sim
distribuio restrita
A1
Sim
distribuio restrita
A1
Sim
distribuio restrita
A1
Sim
distribuio restrita
A1
Sim
distribuio restrita
A1
Sim
distribuio restrita
A1
Filtro de
Entrada
45 A
EBB
RS-485
Interface
Serial
FN-3258-100-35
45 A
Profibus-DP
12 MBaud
FN-3258-100-35
60 A
70 A
86 A
105 A
No
FN-3258-100-35
No
142 A
No
180 A
No
211 A
240 A
312 A
361 A
450 A
No
515A
600 A
No
2X
Schaffner
203
(1151-042)
(UVW)
2X
FN-3359-250-28
2 X Schaffner 167
Schaffner
(1151-043)
167
(lado de sada
(1151-043)
do filtro)
(UVW)
FN-3359-250-28 Schaffner 159 (1151- Schaffner
159
044)
(1151-044)
(lado de sada
(UVW)
do filtro)
159
044)
(1151-044)
(lado de sada
(UVW)
do filtro)
Schaffner
FN-3359-600-99
Schaffner 159
159
(1151-044)
(1151-044)
(lado de sada
(UVW)
do filtro)
159
044)
(1151-044)
(lado de sada
(UVW)
do filtro)
Modelo
No
FN-3359-150-28
Nvel de distrbio de
(Padro EN61800-3
(1996) + A11 (2000)) *1
Ferrite de Modo
Comum
(Entrada)
Dispositivo
Opcional
2 X Schaffner 203
(1151-042)
(lado de sada
do filtro)
Sim
Classe para
emisso
conduzida *2
A1
Tabela 3.12 (cont.) - Lista de filtros Schaffner para a linha de inversores CFW09 com tenso de alimentao entre 380-480V
69

Carto
Opcional
Filtro de
Entrada
Ferrite de Modo
Comum (Entrada)
6A
1 fase
No
FS6007-16-06
No
7A
1 fase
10 A
1 fase
10 A
1 fase
No
FS6007-25-08
No
Modelo
Ferrite de
Dentro de
Modo
Painel
Comum
Metlico
(Saida)
Nvel de distrbio de
(Padro EN61800-3
(1996) + A11 (2000)) *1
Classe de
emisso
conduzida *2
No
distribuio restrita
No
Schaffner
203
(1151-042)
2 espiras
No
No
FS6007-36-08
No
No
No
EBA
RS-485
Interface Serial
EBB
RS-485
Interface Serial
FS6007-36-08
No
No
No
distribuio restrita
distribuio restrita
distribuio restrita
FS6007-36-08
No
No
distribuio restrita
6A
No
FN-3258-7-45
2 x Schaffner 203
(1151-042) (lado entrada do filtro
(2 espiras))
No
No
No
7A
10 A
13 A
16 A
24 A
28 A
No
FN-3258-16-45
No
No
No
distribuio restrita
distribuio restrita
No
FN-3258-30-47
No
No
No
No
FN-3258-55-52
No
No
Sim
45 A
No
FN-3258-100-35
No
No
45 A
EBA
RS-485
Interface
Serial
EBB
RS-485
Interface
Serial
FN-3258-100-35
No
No
distribuio restrita
A1
No
No
distribuio restrita
A1
45 A
Profibus-DP
12 MBaud
FN-3258-100-35
No
No
distribuio restrita
A1
54 A
70 A
86 A
No
FN-3258-100-35
2 x Schaffner 203
(1151-042) - (lados de
entrada / sada do
filtro)
2 x Schaffner 203
(1151-042) - (lados de
entrada / sada do
filtro)
2 x Schaffner 203
(1151-042) ((lados de entrada /
sada do filtro)
Schaffner 203
(1151-042) 2 espiras no cabo
controle
2 x Schaffner 203
(1151-042) (lados de entrada/
sada do filtro)
No
distribuio restrita
distribuio restrita
distribuio restrita
No
Sim
A1
No
FN-3258-130-35
2 X Schaffner 203
(1151-042)
(lado de sada
do filtro)
2X
Schaffner
203
(1151-042)
(UVW)
Sim
Ambiente Industrial, distribuio irrestrita

distribuio restrita
10 A
1 fase
45 A
FN-3258-100-35
B
B
A1
A1
A1
Tabela 3.13 - Lista de filtros Schaffner para a linha de inversores CFW09 com tenso de alimentao entre 220-230V
70
Modelo
Carto
Opcional
Filtro de
Entrada
Ferrite de Modo
Comum (Entrada)
105 A
No
FN-3359-150-28
2 X Schaffner 203
(1151-042)
(lado de sada
do filtro)
130 A
No
FN-3359-250-28
2 X Schaffner 167
(1151-043)
(lado de sada
do filtro)
Ferrite de Dentro de
Painel
Modo
Metlico
Comum
(Saida)
2X
Schaffner
203
(1151-042)
(UVW)
2X
Schaffner
167
(1151-043)
(UVW)
Nvel de distrbio de
(Padro EN61800-3
(1996) + A11 (2000)) *1
Classe de
emisso
conduzida *2
Sim
distribuio restrita
A1
Sim
distribuio restrita
A1
Notas:
*1 - Ambiente Residencial/ distribuio restrita (Norma bsica CISPR 11):
30 a 230 MHz: 30dB (uV/m) em 30m
230 a 1000 MHz: 37dB (uV/m) em 30m
Ambiente Industrial/distribuio irrestrita (Norma bsica CISPR 11: Grupo 2, classe A):
30 a 230 MHz: 40dB (uV/m) em 30m
230 a 1000 MHz: 50dB (uV/m) em 30m
*2 - Comprimento mximo de 20m para os cabos de ligao do motor. (Cabo blindado)
Tabela 3.13 (cont.) - Lista de filtros Schaffner para a linha de inversores CFW09 com tenso de alimentao entre 220-230V
71
3.3.4
Caractersticas dos Filtros

EMC
Item de
estoque WEG
Filtro
0208.2126
0208.2127
0208.2128
0208.2129
0208.2130
0208.2131
0208.2132
0208.2133
0208.2134
0208.2135
0208.2136
0208.2137
0208.2138
0208.2139
0208.2140
0208.2141
0208.2142
0208.2143
0208.2144
0208.2072
0208.2073
0208.2074
0208.2075
0208.2076
0208.2077
0208.2078
0208.2079
0208.2080
0208.2081
0208.2082
0208.2083
0208.2084
0208.2085
0208.2086
0208.2087
0208.2088
B84143A8R105
B84143A16R105
B84143A25R105
B84143A36R105
B84143A50R105
B84143A66R105
B84143A90R105
B84143A120R105
B84143G150R110
B84143G220R110
B84143B320S20
B84143B400S20
B84143B600S20
B84143B1000S20
B84143B150S21
B84143B180S21
B84143B250S21
B84143B400S125
B84143B600S125
FS6007-16-06
FS6007-25-08
FS6007-36-08
FN3258-7-45
FN3258-16-45
FN3258-30-47
FN3258-55-52
FN3258-100-35
FN3258-130-35
FN3359-150-28
FN3359-250-28
FN3359-400-99
FN3359-600-99
FN3359-1000-99
1151-042
1151-043
1151-044
A tabela 3.14 a seguir apresenta um resumo das principais caractersticas tcnicas dos filtros Epcos e Schaffner utilizados na linha CFW-09.
Nos subitens da figura 3.20 (a-t) so apresentados desenhos desses
filtros.
Fabricante
Epcos
Schaffner
8
16
25
36
50
66
90
120
150
220
320 (*)
400
600
1000
150
180
250
400
600
16
25
36
7
16
30
55
100
130
150
250
400
600
1000
Potncia
dissipada
[W]
6
9
12
18
15
20
27
39
48
60
21
33
57
99
12
14
14
33
57
4
4
5
3.8
6
12
26
35
43
28
57
50
65
91
Corrente
nominal [A]
Peso [kg]
0.58
0.90
1.10
1.75
1.75
2.7
4.2
4.9
8.0
11.5
21
21
22
28
13
13
15
21
22
0.9
1.0
1.0
0.5
0.8
1.2
1.8
4.3
4.5
6.5
7.0
10.5
11
18
-
Desenho
(figura
3.20)
a
b
c
Tipo do
Conector
d
e
f
g
h
i
j
k
l
m
n
o
p
q
/05
/08
/08
/45
/45
/47
/52
/35
/35
/28
/28
Barramento /99
Nota: (*) Segundo o fabricante do filtro, esse filtro pode ser usado at 331A.
Tabela 3.14 - Especificaes tcnicas dos filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW09
72
a) Filtro EPCOS B84143A8R105
8
133.7
1.5
50
6.3
PE M4 x 11
L1
L2
L3
38
51.4
4.5
Terminais 4 mm
Marking
LINE
LOAD
L1'
L2'
L3'
155
165
b) Filtro EPCOS B84143A16R105

9
199.5
1.5
70
60
PE M5 x 15
38
46.4
4.5
Terminais 4 mm
L1
L2
L3
Marking
LINE
LOAD
L1'
L2'
L3'
221
231
Figura 3.20 a) b) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW09 [dimenses em mm (in)]
73
c) Filtro EPCOS B84143A25R105

199.5
1.5
60
83
PE M5 x 15
38
46.4
4.5
Terminais
4 mm4 mm
Terminais
L1
L2
L3
Marking
LINE
LOAD
L1'
L2'
L3'
221
231
d) Filtro EPCOS B84143A36R105 e B84143A50R105
200
1.5
70
90
PE M6 x 14
35
58
4.5
Terminais
10 mm
Terminais
4 mm
L1
L2
L3
Marking
LOAD
LINE
L1'
L2'
L3'
255
265
Figura 3.20 c) d) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW09 [dimenses em mm (in)]
74
e) Filtro EPCOS B84143A66R105

8
200
1.5
120
141.5
PE M6 x 14
35
58
4.5
Terminais 16 mm
Terminais
16 mm
L1
L2
L3
Marking
LOAD
LINE
L1'
L2'
L3'
255
265
f) Filtro EPCOS B84143A90R105

240
80
13
100
135
25
1.5
63
PE M10 x 34
290
4.6
L1
L2
L3
Marking
LINE
LOAD
L1'
L2'
L3'
60
6.5
Terminais 35 mm
255
Figura 3.20 e) f) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW09 [dimenses em mm (in)]
75
g) Filtro EPCOS B84143A120R105
240
90
25
1.5
PE M10 x 34
63
100
150
13
290
46
6.5
Terminais 35mm
Marking
LOAD
LINE
L1'
L2'
L3'
65
L1
L2
L3
255
h) Filtro EPCOS B84143G150R110

350
90
50010
Terminal
blocks
50mm2
Litz wire
200
L3'
L2'
0.5
78
40
100
L1'
PE
PE M10 x 35
Wire end ferrule

Litz wire markings
380
Marking
LINE LOAD
86
L1
L2
L3
650.3
35
6.5
3650.5
Figura 3.20 g) h) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW09 [dimenses em mm (in)]
76
i) Filtro EPCOS B84143G220R110
Litz wire
Terminal blocks 95mm2

400
110
Wire end ferrule
50010
220
L3'
L2'
PE
30
0.5
79
110
L1'
PE M10 x 35
Litz wire markings
430
L1
L2
L3
850,3
Marking
LINE LOAD
106
6.5
4150.5
j) Filtro EPCOS B84143B320S20 e B84143B400S20

300
60
91
60
2401
36
210
30
120
LOAD
L3
LINE
260
2351
L2
L2
220
Marking
1800.5
L1
L1
4 x M6 mm deep
422
422
3602
16
850.5
116
15
25
15
12
11
PE M10 x 30
Figura 3.20 i) j) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW09 [dimenses em mm (in)]
77
k) Filtro EPCOS B84143B600S200

350
60
91
60
2901
36
210
30
1800.5
120
L3
LOAD
L3
LINE
260
L2
L2
Marking
2351
L1
L1
4 x M6 / mm deep
12
2
423
423
4102.5
116
15
30
15
850.5
16
11
PE M10 x 30
l) Filtro EPCOS B84143B1000S20

350
65
141
65
2901
61
250
40
160
L3
12
2.5
523
523
4202.5
16
20
1350.8
166
40
20
2200.8
LOAD
L3
LINE
2751
300
L2
Marking
L2
L1
L1
4 x M6 / 6 mm deep
14
PE M12 x 30
Figura 3.20 k) l) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW09 [dimenses em mm (in)]
78
m) Filtro EPCOS B84143B150S21 e B84143B180S21
91
260
321
321
150
36
LINE
LOAD
6.6
97.2
1150.2
140
30
120
80
170
1552
L1
L3
L3
L2
Marking
L2
L1
2 x M5 / mm deep
2
81
97.5
141
10
10
20
3102
PE M10 x 30
n) Filtro EPCOS B84143B250S21
91
300
60
60
2400.6
36
LOAD
140
30
110
12
116
421
421
3602
15
25
15
80
165
L3
L3
LINE
190
L1
L2
Marking
L2
L1
2 x M6 / 6 mm deep
11
PE M10 x 30
Figura 3.20 m) n) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW09 [dimenses em mm (in)]
79
o) Filtro EPCOS B84143B400S125

240
L3'
L3'
L2'
L1'
2703
L3
L2
25
L1
15
403
3302
2100.5
403
15
11
2201
116
78.2
100
200
Figura 3.20 o) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW09 [dimenses em mm (in)]
80
p) Filtro EPCOS B84143B600S125

265
L3'
L2'
L1'
3103
L3
L2
30
L1
15
393
3702
2500,5
393
15
11
2401
140
90
120
215
Figura 3.20 p) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW09 [dimenses em mm (in)]
81
q) Filtro Schaffner FS6007-16-06

(2.267)
57,6
119 (4.68)
109 (4.29)
98 (3.88)
85,5 (3.36)
84,5 (3.33)
66 (2.6)
6.3x0.8
3,7
30
4.4
(0.147)
51
(2.0)
40
(1.57)
SCHAFFNER
(0.047) 15.6
(0.173)
P/N
1.2
(0.614)
Tipo /05
Terminal de engate rpido
fast-on 6.3 x 0.8mm
r) Filtro Schaffner FS6007-25-08 e FS6007-36-08

119 (4.68)
113 (4.25)
57,6(2.267)
98,5 (3.88)
51
(2.0)
4.4
(0.173)
P/N
40
(1,57)
SCHAFFNER
3,7
(0.145)
85,5 (3.36)
84,5 (3,33)
66 (2.6)
M4
1,2
(0.047) 15,6
(0.614)
Parafuso tipo 08=M4
Figura 3.20 q) r) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW09 [dimenses em mm (in)]
82
s) Filtros Schaffner FN3258-7-45, FN3258-16-45, FN3258-30-47, FN3258-55-52, FN3258-100-35 e FN3258-130-35
Corrente Nominal
Tipo/35, dimenses em mm (in).

Bloco terminal para fio flexvel
ou slido de 50mm2 ou AWG 1/0.
Torque Mximo: 8Nm
Conector
DADOS MECNICOS LATERAL
Top
FRONTAL

Bloco de terminal para fios slidos de
6mm2, fio flexvel 4mm2 AWG 12.

Bloco de terminal para fios slidos
de 16mm2, fio flexvel 10mm2 AWG 8.

Bloco de terminal para fios slidos de
25mm2, fio flexvel 16mm2 AWG 6.
Figura 3.20 s) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW09 [dimenses em mm (in)]
83
t) Filtros Schaffner FN3359-150-28, FN3359-250-28, FN3359-400-99, FN3359-600-99 e FN3359-1000-99

Tipos 400 a 1000A
Tipos 150 a 250A
Top
Top
Tipo/28
Corrente Nominal
Conector
Conexes de Barramento
(Tipo/99)
Estes filtros so fornecidos com

parafuso M12 para a conexo de
Figura 3.20 t) Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW09 [dimenses em mm (in)]
84
85
CAPTULO
USO DA HMI
Este captulo descreve a Interface Homem-Mquina (HMI) standard
do inversor e a forma de us-la, dando as seguintes informaes:
Descrio geral da HMI;
Uso da HMI;
Organizao dos parmetros do inversor;
Modo de alterao dos parmetros (programao);
Descrio das indicaes de status e das sinalizaes.
4.1
DESCRIO DA
INTERFACE
HOMEM-MQUINA
HMI-CFW09-LCD
A HMI standard do CFW-09, contm um display de leds com 4 dgitos

de 7 segmentos, um display de Cristal Lquido com 2 linhas de 16
caracteres alfanumricos, 4 leds e 8 teclas. A figura 4.1 mostra uma
vista frontal da HMI e indica a localizao dos displays e dos leds de
estado.
Funes do display de leds:
Mostra mensagens de erro e estado (ver Referncia Rpida dos
Parmetros, Mensagens de Erro e Estado), o nmero do parmetro
ou seu contedo. O display unidade (mais direita) indica a unidade
da varivel indicada:
A
corrente
. U
tenso
H
freqncia
Nada
velocidade e demais parmetros
NOTA!
Quando a indicao for maior que 9999 (em rpm, por exemplo) o
algarismo correspondente dezena de milhar no ser visualizado
(Ex.: 12345 rpm ser lido como 2345 rpm). A indicao correta somente ser visualizada no display LCD.
Display de leds
Display LCD
(cristal lquido)
Led Horrio
Led "Local"
Led "Remoto"
Led
Anti-Horrio
Figura 4.1 - HMI-CFW09-LCD
Funes do display LCD (cristal lquido):

Mostra o nmero do parmetro e seu contedo simultaneamente, sem
a necessidade de se pressionar a tecla
. Alm disso, h uma
breve descrio da funo de cada parmetro e so indicadas as unidades (A, Hz, V, s, %, etc.) dos mesmos quando for o caso. Tambm
fornece uma breve descrio do erro ou estado do inversor.
86
CAPTULO 4 - USO DA HMI
Funes dos leds Local e Remoto

Inversor no modo Local:
LED verde aceso e LED vermelho apagado.
Inversor no modo Remoto:
LED verde apagado e LED vermelho aceso.
Funes dos leds de Sentido de Giro (Horrio e Anti-Horrio):
A indicao de sentido de giro funciona conforme figura 4.2.
horrio
horrio
anti-horrio
VEL
-VEL
Comando sentido de giro (tecla, DI2)
ACESO
INTERMITENTE
APAGADO
Figura 4.2 - Indicaes dos leds de Sentido de Giro (Horrio e Anti-Horrio)
Funes bsicas das teclas:

As funes descritas a seguir so vlidas para programao padro de
fbrica e operao em modo local. A funo atual das teclas podem variar
conforme reprogramao dos parmetros P220 a P228.
Habilita o inversor via rampa (partida).Aps habilitao,a cada toque, comuta as indicaes de acesso rpido (ver item 4.2.2 a) no display como
indicado abaixo:
rpm
Estado
Torque
Hz
Desabilita o inversor via rampa (parada).

Reseta o inversor aps a ocorrncia de erros.
Seleciona (comuta) display entre nmero do parmetro e seu valor (posio/contedo).
Aumenta a velocidade, nmero do parmetro ou valor do parmetro.
Diminui a velocidade, nmero do parmetro ou valor do parmetro.
Inverte o sentido de rotao do motor comutando entre Horrio e AntiHorrio.
Seleciona a origem dos comandos/referncia entre LOCAL ou REMOTO.
Quando pressionada realiza a funo JOG
Se o inversor estiver desabilitado por rampa e com habilita geral ativado.
87
4.2
USO DA HMI
A HMI uma interface simples que permite a operao e

a programao do inversor. Ela apresenta as seguintes
funes:
Indicao do estado de operao do inversor, bem como das variveis principais;
Indicao das falhas;
Visualizao e alterao dos parmetros ajustveis;
Operao do inversor.
4.2.1
Uso da HMI para

Operao do Inversor
Todas as funes relacionadas a operao do inversor (Habilita,

Desabilita, Reverso, Jog, Incrementa / Decrementa Referncia de
Velocidade, Comuta situao Local / Remoto) podem ser executados
atravs da HMI.
Estas funes podem ser tambm executadas, todas ou individualmente, por entradas digitais e analgicas. Para tanto necessria a
programao dos parmetros relacionados a estas funes e s entradas correspondentes.
Para a programao standard de fbrica do inversor, todas as
teclas da HMI esto habilitadas quando o modo Local estiver selecionado.
Operao das teclas da HMI:
As teclas seguintes (
,
) somente esto habilitadas se
P224 = 0 em situao "LOC" e/ou P227 = 0 em situao REM.
Habilita o inversor via rampa (motor acelera segundo rampa de acelerao).
Desabilita o inversor via rampa (motor desacelera segundo rampa de
desacelerao e pra).
NOTA!
Reseta o inversor aps ocorrncia de erros (sempre ativo).
Esta funo s ativada quando o inversor estiver desabilitado por
rampa com habilita geral ativo e com a tecla programada [P225 =1
(tecla JOG => Situao Local) e/ou P228 = 1 ( tecla JOG => Situao Remoto)].
Quando pressionada, acelera o motor segundo a rampa at o valor
definido em P122 (padro 150rpm). Ao liberar, o motor desacelera seguindo a rampa e pra.
Se uma Entrada Digital est programada para Habilita Geral
(parmetros P263 ao P270 = 2), a mesma deve estar fechada para
que a funo JOG possa ser utilizada.
Quando programado [P220 = 2 ou 3], seleciona a origem dos comandos/ Referncia de Velocidade, comutando entre Local e Remoto.
Quando programada [P223 = 2 (tecla HMI, default Horrio padro de
fbrica) ou 3 (tecla HMI, default Anti-Horrio) => Situao LOCAL e/
ou P226= 2 (tecla HMI, default Horrio) ou 3 (tecla HMI, default AntiHorrio) => Situao REMOTO], inverte o sentido de rotao do motor cada vez que pressionada.
As teclas a seguir esto habilitadas somente quando a fonte da Referncia de Velocidade for o teclado, [P221 = 0 para o modo local e/ou
P222 = 0 para o modo Remoto].
88
Quando pressionada incrementa a Referncia de Velocidade.

Quando pressionada decrementa a Referncia de Velocidade.
O parmetro P121 contm o valor de referncia de referncia de velocidade ajustado pelas teclas.
NOTA!
Backup da Referncia
O ltimo valor da Referncia de Velocidade ajustado pelas teclas
memorizado quando o inversor desabilitado ou desenergizado,

desde que P120= 1 (Backup da Referncia Ativo - padro de fbrica).
Para alterar o valor da referncia antes de habilitar o inversor deve-se
alterar o parmetro P121.
4.2.2
Sinalizaes/Indicaes
nos Displays da HMI
Os parmetros P002 a P099 so parmetros somente de leitura. O primeiro parmetro visualizado quando o inversor energizado P002. A
velocidade do motor est representada em rpm.
O usurio pode visualizar alguns parmetros de leitura pressionando a
tecla
a) Funes de monitorao:
Pressione
Velo cidade Mo to r
P002= 1800 r pm
Pressione
Pressione
Estado Inversor
P0 06=run
Tensao Saida
P007 =4 60V
Pressione
To rque Moto r
P009 =73.2%
(Somente se P203=1)
Pressione
Pressione
Corrente Motor
P003=24 .3A
Frequencia Moto r
P005=60 .0Hz
Pressione
Variavel Processo
P040=53.4%
O primeiro parmetro a ser apresentado pode ser definido em P205 de

acordo com a tabela abaixo:
P205
Parmetro a ser inicialmente

mostrado nos displays
P005 (Freqncia do Motor)1
P003 (Corrente do Motor)
P002 (Velocidade do Motor)
P007 (Tenso de Sada)
P006 (Estado do Inversor)
P009 (Torque no Motor)
P040 (Varivel de Processo PID)
Tabela 4.1 - Escolha do parmetro inicial de monitorao.
89
b) Estados do Inversor:
Inversor pronto ('READY') para ser
habilitado operao
I n ve r so r
P ronto
Inversor habilitado (Run)

Est ado i nversor
P006 =run
Inversor com tenso de rede insuficiente para

operao (subtenso)
Subt ensao Ci rc.
Int e rme di a rio
c) display piscante de 7 segmentos:

O display pisca nas seguintes situaes:
Durante a frenagem CC;
Tentativa de alterao de um parmetro no permitido;
Inversor em sobrecarga (ver captulo 7 - Soluo e Preveno de
Falhas);
Inversor na situao de erro (ver captulo 7 - Soluo e Preveno de
Falhas).
4.2.3
Visualizao/Alterao
de parmetros
Todos os ajustes no inversor so feitos atravs de parmetros.

Os parmetros so indicados no display atravs da letra P seguida de um
nmero.
Exemplo (P101).
101 = No do Parmetro
Tem po
Desacel.
P101=10.0s
A cada parmetro est associado um valor numrico (contedo do

parmetro), que corresponde a opo selecionada dentre os disponveis
para aquele parmetro.
Os valores dos parmetros definem a programao do inversor ou o valor
de uma varivel (ex.: corrente, freqncia, tenso).
Para realizar a programao do inversor deve-se alterar o
contedo do(s) parmetro(s).
Para alterar o valor de um parmetro necessrio ajustar antes P000=
Valor da Senha. O Valor da senha para o padro de fbrica 5. Caso
contrrio s ser possvel visualizar os parmetros mas no modific-los.
Para mais detalhes ver descriso de P000 no captulo 6.
90
DISPLAY HMI LED

DISPLAY HMI LCD
AO
DESCRIO
Pressione tecla
Valo r P ro p. Vel.
P002=0 r pm
Use as teclas
at atingir P100
Localize o parmetro desejado

Tempo Aceleracao
P100=5. 0s
Pressione
Valor numrico associado

ao parmetro(4)
Tempo Aceleracao
P100=5. 0s
Use as teclas
e
at ajustar o novo valor.
Ajuste o novo valor desejado (1) (4)

Tempo Aceleracao
P100=6. 1s
(1) (2) (3)
Pressione
Tempo Aceleracao
P100=6. 1s
NOTAS!
(1) - Para os parmetros que podem ser alterados com motor girando, o
inversor passa a utilizar imediatamente o novo valor ajustado. Para os
parmetros que s podem ser alterados com motor parado, o inversor
passa a utilizar o novo valor ajustado somente
aps pressionar a tecla
(2) - Pressionando a tecla

aps o ajuste, o ltimo valor ajustado
automaticamente gravado na memria no voltil do inversor, ficando retido at nova alterao.
(3) - Caso o ltimo valor ajustado no parmetro o torne funcionalmente
incompatvel com outro j ajustado ocorre a indicao de E24 - Erro de
programao.
Exemplo de erro de programao:
Programar duas entradas digitais (DIx) com a mesma funo. Veja na
tabela 4.2 a lista de incompatibilidades de programao que geram E24.
91
(4) Para alterar o valor de um parmetro necessrio ajustar antes

P000= Valor da Senha. O Valor da senha para o padro de fbrica 5.
Caso contrrio s ser possvel visualizar os parmetros mas no modificlos.
Para mais detalhes ver descriso de P000 no captulo 6.
1)
Dois ou mais parmetros entre P264 ou P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 1 (LOC/REM)
2)
Dois ou mais parmetros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 6 (2 rampa)
3)
Dois ou mais parmetros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 9 (Velocidade/Torque)
4)
P265 igual a 8 e P266 diferente de 8 ou vice-versa (AVANO/RETORNO)
5)
P221 ou P222 igual a 8 (Multispeed) e P266 7 e P267 7 e P268 7
6)
[P221 = 7 e P222 = 7] e [(P265 5 ou P267 5) ou (P266 5 ou P268 5)]
7)
[P221 7 ou P222 7] e [(P265 = 5 e P267 = 5 ou P266=5 e P268=5)]
8)
P264 e P266 igual a 8 (Retorno)
9)
P265 ou P267 ou P269 igual a 14 e P266 e P268 e P270 diferente de 14 (com DIx = START, sem DIx = STOP)
(com referncia=EP e sem DIx=acelera EP ou sem DIx=desacelera EP)

(sem referncia=EP e com DIx=acelera EP ou com DIx=desacelera EP)
10) P266 ou P268 ou P270 igual a 14 e P265 e P267 e P269 diferente de 14 (sem START, com STOP)
11) P220 > 1 e P224 = P227 = 1 e sem DIx = Gira/Pra ou DIx = Parada Rpida e sem DIx = Habilita Geral
12) P220 = 0 e P224 = 1 e sem DIx = Gira/Pra ou Parada Rpida e sem DIx = Habilita geral
13) P220 = 1 e P227 = 1 e sem DIx = Gira/Pra ou Parada Rpida e sem DIx = Habilita geral
14) DIx = START e DIx = STOP, porm P224 1 e P227 1
15) Dois ou mais parmetros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 15 (MAN/AUT)
16) Dois ou mais parmetros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 17 (Desabilita Flying Start)
17) Dois ou mais parmetros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 18 (Regulador Tenso CC)
18) Dois ou mais parmetros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 19 (Bloqueio de Parametrizao)
19) Dois ou mais parmetros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 e P269 iguais a 20 (Carrega Usurio Via DIx)
20) P296=8 e P295=4, 6, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48 ou 49 (P295 incompativel com modelo do inversor - Para evitar danos
internos nos componentes internos do inversor)
21) P296=5, 6, 7 ou 8 e P297=3 (P297 incompatvel com o modelo do inversor)
22) Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 21 (Temporizador RL2)
23) Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 22 (Temporizador RL3)
24) P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 ou P270=21 e P279 28
25) P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 ou P270=22 e P280 28
26) P279=28 e P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 ou P270 21
27) P280=28 e P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 ou P270 22
28) P202 2 e P237=1 ou P241=1 ou P265 a P270=JOG+ ou P265 a P270=JOG29) P203=1 e P211=1 e [P224=0 ou P227=0]
Tabela 4.2 - Incompatibilidade entre parmetros E24
92
CAPTULO
ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

Este captulo explica:
Como verificar e preparar o inversor antes de energizar;
Como energizar e verificar o sucesso da energizao;
Como operar o inversor quando estiver instalado segundo os
acionamentos tpicos.
5.1
PREPARAO
PARA ENERGIZAO
O inversor j deve ter sido instalado de acordo com o Captulo 3 Instalao. Caso o projeto de acionamento seja diferente dos
acionamentos tpicos sugeridos, os passos seguintes tambm podem ser seguidos.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de efetuar quaisquer
conexes.
1) Verifique todas as conexes
Verifique se as conexes de potncia, aterramento e de controle
esto corretas e firmes.
2) Limpe o interior do inversor
Retire todos os restos de materiais do interior do inversor ou
acionamento.
3) Verifique a correta seleo de tenso no inversor (item 3.2.3)
4) Verifique o motor
Verifique as conexes do motor e se a corrente e tenso do
motor esto de acordo com o inversor.
5) Desacople mecanicamente o motor da carga
Se o motor no pode ser desacoplado, tenha certeza que o giro
em qualquer direo (horrio/anti-horrio) no cause danos
mquina ou riscos pessoais.
6) Feche as tampas do inversor ou acionamento
5.2 PRIMEIRA
ENERGIZAO
(ajuste dos parmetros
necessrios)
Aps a preparao para energizao o inversor pode ser energizado:

1) Verifique a tenso de alimentao
Mea a tenso de rede e verifique se est dentro da
faixa permitida. Conforme descrito no item 9.1.
2) Energize a entrada
Feche a seccionadora de entrada.
3) Verifique o sucesso da energizao
Quando o inversor energizado pela primeira vez ou quando o
padro de fbrica carregado (P204 = 5) uma rotina de programao iniciada. Esta rotina solicita ao usurio que programe
alguns parmetros bsicos referentes ao Inversor e ao Motor.
Descreve-se, a seguir, um exemplo da programao dos
parmetros solicitados por esta rotina.
93
CAPTULO 5 - ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

Exemplo:
Inversor
Linha: CFW09
Corrente Nominal: 9A
Tenso Nominal: 380V to 480V
Modelo: CFW090009T3848PSZ
Motor
WEG - IP55
Potncia: 5 CV
Carcaa: 100L
rpm: 1730 IV PLOS
Corrente Nominal em 380V: 7.9 A
Freqncia: 60 Hz
Ventilao: Auto-Ventilado
Primeira energizao - Programao via HMI (Baseado no exemplo acima):

DISPLAY HMI LED
DISPLAY HMI LCD
AO
Aps a energizao, o display
indicar esta mensagem
idioma
P20 1 = Po rt ug u e s
Pressionar
para entrar
no modo de programao
DESCRIO
Seleo do idioma:
0=Portugus
1=English
2=Espaol
3=Deutsch
Entra no modo de programao

idioma
Usar as teclas
escolher o idioma
para
Idioma escolhido: Portugus

idioma
Pressionar
para salvar
a opo escolhida e sair do modo

de programao
Sai do modo de programao.

idioma
Pressionar
para avanar para
o prximo parmetro
T en sao Nomi n al
P296 = 440 / 460V
Pressionar
(Mantido o valor j existente)
Tenso nominal de entrada:

0=220V/230V
1=380V
2=400V/415V
3=440V/460V
4=480V
5=500V/525V
6=550V/575V
7=600V
8=660V/690V
para entrar
no modo de programao
T en sao Nomi n al
P296 = 440 / 460V
94
AO
Usar as teclas
e
para
programar o valor correto de acordo
com a tenso de alimentao do
Inversor
Pressionar
para salvar
a opo escolhida e sair do modo
de programao
DISPLAY HMI LED

DISPLAY HMI LCD
Tenso Nominal do Inversor

escolhida: 380 V
T en sao No mi n al
P296 = 380V

T en sao No mi n al
P296 = 380V
Pressionar
para avanar
para o prximo parmetro
T en sao Nom. Moto r
P400 =440V
Pressionar
para entrar no
modo de programao
Usar as teclas
e
para
programar o valor correto da tenso
nominal do motor
Pressionar
para salvar a opo
escolhida e sair do modo de programao
DESCRIO
Tenso do motor:
0 a 690V

P400 =440V
Tenso Nominal do Motor escolhida:

380 V
T ensao Nom. Moto r
P400 =380V

Ten sao Nom. Moto r
P400 =380V
Corrente motor:
(0.0 a 1.30) x P295 (1)
Pressionar
para avanar para
o prximo parmetro
Co r. Nom. Moto r
P4 01 = 9.0 A

Pressionar
para entrar no
modo de programao
Usar as teclas
e
para
programar o valor correto da corrente nominal do motor
Co r. Nom. Mo to r
P4 01 = 9. 0 A
Corrente Nominal do Motor escolhida: 7.9 A

Co r. Nom. Mo to r
P401=7.9 A
95
AO
Pressionar
para salvar a
opo escolhida e sair do modo de
programao
DISPLAY HMI LED

DISPLAY HMI LCD
DESCRIO

Co r. Nom. Mo to r
P401=7.9 A
Freqncia do motor:
0 a 300Hz
Pressionar
para avanar para
o prximo parmetro
Freq. No m. Mo to r
P403=060Hz
Pressionar
para entrar no
modo de programao

Freq. No m. Mo to r
P403=060Hz
Usar as teclas
e
para
programar o valor correto da freqncia nominal do motor
Pressionar
para salvar a
programao
Pressionar
para avanar para o
prximo parmetro
Pressionar
para entrar no
modo de programao
Usar as teclas
e
para
programar o valor correto da velocidade nominal do motor
Pressionar
para salvar a
programao
96
Freq. No m. Mo tor
P403=060 Hz

escolhida: 60 Hz (Mantido o valor j
existente)

Freq. No m. Mo tor
P403=060Hz
Velocidade do motor:
0 a 18000 rpm
Veloc. Nom. Moto r
P402=1750rpm

Veloc. Nom. Moto r
P402 =1750rpm
Veloc. Nom. Motor

P402=17 30rpm

escolhida: 1730 rpm

Veloc. Nom. Moto r
P402=1730rpm
AO
Pressionar
para avanar para
o prximo parmetro
DISPLAY HMI LED

DISPLAY HMI LCD
Po t. Nom. Mo to r
P404=0. 33CV
Pressionar
para entrar no
modo de programao
DESCRIO
Potncia do motor:
1 a 1600 CV
1 a 1190.0 kW

Pot.Nom.Motor
P404=0. 33CV
Usar as teclas
e
para
programar o valor correto da potncia nominal do motor
Pressionar
para salvar a
programao
Pressionar
para avanar para
o prximo parmetro
Pot.Nom.Motor
P404 =5.0 CV
Potncia Nominal do Motor

escolhida: 5.0 CV/3.7 kW

Po t. Nom. Mo to r
P404 =5.0 CV
Tipo Ventilacao
Ventilao do motor:
0=Autoventilado
1=Vent. independente
P40 6 =Auto ven t.
Pressionar
para entrar no
modo de programao

Tipo Ventilacao
P40 6 =Auto ven t.
Usar as teclas
e
para
programar o valor correto do tipo de
ventilao do motor
Tipo Ventilacao
Pressionar
para salvar a opo
Tipo Ventilacao
Tipo de Ventilao do Motor escolhida: Autoventilado (Mantido o valor j

existente)
P40 6 =Auto ven t.

P40 6 =Autoven t.
O inversor est pronto para

operao
Ver tem 5.3

Inverso r
Pronto
97
Nota:
(1) O valor mximo do parmetro P401 1.8xP295 para o modelo 4.2A/
500-600V e 1.6xP295 para os modelos 7A e 54A/220-230V; 2.9A e 7A/
500-600V; 107A, 147A e 247A/500-690V; 100A, 127A e 340A/660-690V.
ATENO!
Abrir a seccionadora de entrada para desenergizar o CFW-09.
NOTAS!
Repetio da primeira energizao:
Caso se desejar repetir a rotina da primeira energizao, ajustar o
parmetro P204 = 5 ou 6 (carrega ajuste padro de fbrica nos
parmetros) e na seqncia, seguir a rotina da primeira energizao;
A rotina da primeira energizao acima descrita ajusta automaticamente alguns parmetros de acordo com os dados introduzidos. Consultar o captulo 6 para maiores detalhes.
5.3
COLOCAO EM
FUNCIONAMENTO
Este item descreve a colocao em funcionamento, com operao pela

HMI. Trs tipos de controle sero considerados: V/F 60Hz, Vetorial
Sensorless e Vetorial c/ Encoder
PERIGO!
Altas tenses podem estar presentes, mesmo aps a desconexo da
alimentao. Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga
completa.
5.3.1
Tipo de Controle:
V/F 60Hz - Operao
pela HMI
O Controle V/F ou escalar recomendado para os seguintes casos:

Acionamento de vrios motores com o mesmo inversor;
Corrente nominal do motor menor que 1/3 da corrente nominal
do inversor;
O inversor, para propsito de testes, ligado sem motor.
O controle escalar tambm pode ser utilizado em aplicaes que no
exijam resposta dinmica rpida, preciso na regulao de velocidade ou
alto torque de partida (o erro de velocidade ser funo do escorregamento
do motor; caso se programe o parmetro P138 - escorregamento nominal - ento pode-se conseguir preciso de 1% na velocidade com controle
escalar e com variao de carga).
A seqncia a seguir vlida para o caso Acionamento 1 (ver item 3.2.7).

O inversor j deve ter sido instalado e energizado de acordo com os captulos 3 e 5.2.
98
DISPLAY HMI LED

DISPLAY HMI LCD
AO
DESCRIO
Inversor pronto para operar
Energizar Inversor
Inverso r
Pronto
Pressionar
. Manter pressio-
nada a tecla
atingir P000.
ou
at
Acesso Parametro
P000 = 0
Pressionar
para entrar no
modo de programao

Acesso Parametro
P000 = 0
Usar as teclas
e
programar o valor da senha
para
Valor da senha (Padro de Fbrica=5)

Acesso Parametro
P000 = 5
Pressionar
para salvar a opo

Acesso Parametro
P000 = 5
Pressionar a tecla
at atingir P202.
ou
Tipo de Controle
P20 2 = V/F 60 Hz
Pressionar
para entrar no modo
de programao
Libera o acesso para alterao do contedo dos parmetros. Com valores

ajustados conforme o padro de fbrica [P200 = 1 (Senha Ativa)] necessrio colocar P000 = 5 para alterar o
contedo dos parmetros
Este parmetro define o Tipo de

Controle
0=V/F 60Hz
1=V/F 50Hz
2=V/F Ajustvel
4=Vetorial c/ Encoder

Tipo de Controle
P202 = V/F 60 Hz
99
DISPLAY HMI LED

DISPLAY HMI LCD
AO
Usar as teclas
e
para
programar o valor correto do Tipo de
Controle
Pressionar
para salvar a
programao
Pressionar
atingir P002
Tipo de Controle
P202 = V/F 60 Hz
Tipo de Controle
P202 = V/F 60 Hz
e manter at
DESCRIO
Caso a opo V/F 60Hz (valor = 0) j

esteja programada, ignore esta ao
Velocidade do Motor (rpm)

Velo cidade Moto r
P002 = 0 r pm
Este um parmetro de leitura
Pressionar
Velo cidade Moto r
P002 = 0 r pm
Motor acelera de 0 rpm a 90 rpm* (Velocidade Mnima), no sentido horrio

(1)
Pressionar
Velo cidade Moto r

P002 = 90 r pm
* para motor 4 plos
Motor acelera at 1800 rpm* (2)

Pressionar
atingir 1800 rpm
e manter at
Velo cidade Moto r
P002 = 1800 r pm
Pressionar
Velo cidade Moto r
P002 = 1800 r pm
Pressionar
I nverso r
Pronto
100
* para motor 4 plos
Motor desacelera(3) at a velocidade

de 0 rpm e, ento, troca o sentido
de rotao
Horrio Anti-horrio, voltando
a acelerar at 1800 rpm
Motor desacelera at 0 rpm
AO
DISPLAY HMI LED

DISPLAY HMI LCD
Pressionar e manter
Velocidade Motor
P002 = 150 rpm
DESCRIO
Motor acelera de 0 rpm velocidade
de JOG dada por P122
Ex: P122 = 150 rpm
Sentido de rotao Anti-horrio
Liberar
I nverso r
Pronto
NOTA!
O ltimo valor de referncia de velocidade ajustado pelas teclas
memorizado. Caso deseje alterar seu valor antes de habilitar o

inversor, altere-o atravs do parmetro P121 - Referncia Tecla.
OBSERVAES:
(1) Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido, desenergizar
o inversor, esperar 10 minutos para a descarga completa dos
capacitores e trocar a ligao de dois fios quaisquer da sada para
o motor entre si.
(2) Caso a corrente na acelerao fique muito elevada, principalmente
em baixas velocidades necessrio o ajuste do boost de torque
em P136.
Aumentar/diminuir o contedo de P136 de forma gradual at obter
uma operao com corrente aproximadamente constante em toda
a faixa de velocidade.
No caso acima, ver descrio do parmetro no captulo 6.
(3) Caso ocorra E01 na desacelerao necessrio aumentar o tempo desta atravs de P101 / P103.
5.3.2 Tipo de Controle: Vetorial

Sensorless ou com
Encoder - Frenagem tima
(Operao pela HMI)
Para a maioria das aplicaes recomenda-se o controle vetorial

sensorless, o qual permite operao em uma faixa de variao de velocidade 1:100, preciso no controle da velocidade de 0.5 %(Ver parmetro
P412 - cap. 6), alto torque de partida e resposta dinmica rpida.
Outra vantagem deste tipo de controle a maior robustez contra variaes sbitas da tenso da rede de alimentao e da carga, evitando
desligamentos desnecessrios por sobrecorrente.
Os ajustes necessrios para o bom funcionamento do controle sensorless
so feitos automaticamente. Para isto deve-se ter o motor a ser usado
conectado ao CFW-09.
O controle vetorial com encoder no motor apresenta as mesmas vantagens do controle sensorless previamente descrito, com os seguintes benefcios adicionais:
Controle de torque e velocidade at velocidade zero (rpm);
Preciso de 0.01 % no controle da velocidade (se for usada
referncia analgica de velocidade usar a entrada analgica
de 14 bits do carto opcional EBA) - ver captulo 8.
O controle vetorial com encoder necessita do uso do carto opcional EBA
ou EBB para a conexo do cabo do encoder - ver captulo 8.
101
FRENAGEM TIMA:
Permite frenar o motor controladamente no menor tempo possvel sem
utilizar outros meios como chopper no link CC com resistor de frenagem
(detalhes da funo - ver P151 no captulo 6). Para esta funo o
ajuste de fbrica est no mximo, significando que a frenagem est
desabilitada. Para ativ-la recomenda-se ajustar P151 conforme a tabela 6.7.
A seqncia a seguir baseada no exemplo do item 5.2
DISPLAY HMI LED

DISPLAY HMI LCD
AO
DESCRIO
Inversor pronto para operar
Energizar Inversor
I nverso r
Pronto
Pressionar
a tecla
P000.
. Manter pressionada
ou
at atingir
Acesso
Parametro
P000 = 0
Pressionar
para entrar no modo
de programao

Acesso
Parametro
P000 = 0
Usar as teclas
e
para
programar o valor da senha
Valor da senha (Padro de Fbrica)

Acesso
Parametro
P000 = 5
Pressionar
para salvar a
opo escolhida e sair do modo
de programao
ou
Acesso
Parametro
at
Tipo de Controle
P202 = V/F60 Hz
Pressionar
para entrar no
modo de programao
Este parmetro define o Tipo de Controle

0=V/F 60Hz
1=V/F 50Hz
2=V/F Ajustvel
4=Vetorial c/ Encoder

Tipo de Controle
P202 = V/F60 Hz
102

P000 = 5
Pressionar a tecla
atingir P202.
Libera o acesso para alterao do

contedo dos parmetros. Com valores ajustados conforme o padro de
fbrica [P200 = 1 (Senha Ativa)]
necessrio colocar P000 = 5 para alterar o contedo dos parmetros
AO
Usar as teclas
e
para
programar o Tipo de Controle
desejado (Sensorless)
DISPLAY HMI LED

DISPLAY HMI LCD
Tipo de Controle
P202 = Sensorless
DESCRIO
Selecione o tipo de controle:

OU
Usar as teclas
e
para
programar o Tipo de Controle
desejado (com Encoder)
Pressionar
para salvar a
opo escolhida e entrar na
seqncia de ajustes aps alterao do modo de controle para
Vetorial
Pressionar
Tipo de Controle
P202 = Encoder
Tenso Nominal do Motor 0 a 690V

T ensao Nom. Moto r
P400 = 460V
e usar as teclas
e
para programar o
valor correto da tenso nominal
do motor
Pressionar
para salvar a
programao
Pressionar
para avanar
Pressionar
para entrar no
modo de programao
Usar as teclas
e
para
programar o valor correto da
corrente nominal do motor
Pressionar
para salvar a
programao
Selecione o tipo de controle:

4=Vetorial com Encoder
Tenso Nominal do Motor escolhida:

460 V
P400 = 460V

P400 = 380V
Corrente motor: (0.0 a 1.30)xP295(1)

Cor. Nom. Mo to r
P401=7.9A

Co r. Nom. Mo to r
P401=7.9A
Cor. Nom. Mo to r
P401=7.9A
Corrente Nominal do Motor

escolhida: 7.9 A (Mantido o valor j
existente)

Co r. Nom. Mo to r
P401=7.9A
103
AO
Pressionar
para avanar para
o prximo parmetro
DISPLAY HMI LED

DISPLAY HMI LCD
Freq. No m. Mo tor
P403= 60Hz
Pressionar
para entrar no
modo de programao
DESCRIO
Freqncia do motor:
0 a 300Hz

Freq. No m. Mo tor
P403= 60Hz
Usar as teclas
e
para
programar o valor correto da freqncia nominal do motor
Pressionar
para salvar a
programao
Freq. No m. Mo tor
P403= 60Hz

escolhida: 60 Hz (Mantido o valor j
existente)

Freq. No m. Mo tor
P403= 60Hz
Velocidade do motor:
0 a 18000 rpm
Pressionar
para avanar
Velo c. Nom. Motor
P402=1730 rpm
Pressionar
para entrar no
modo de programao
Usar as teclas
e
para
velocidade nominal do motor
Pressionar
para salvar a
programao

Velo c. Nom. Motor
P402=1730 rpm
Velo c. Nom. Motor

P402=1730 rpm

Velo c. Nom. Motor
P402=1730 rpm
Pressionar
para avanar
Po t. Nom. Mo to r
P404=5.0 CV
104

escolhida: 1730 rpm (mantido o valor
j existente)
Potncia do motor:
1 a 1600.0 CV
1 a 1190.0 kW
AO
DISPLAY HMI LED

DISPLAY HMI LCD
Pressionar
para entrar no
modo de programao
DESCRIO

Po t. Nom. Mo to r
P404=5.0 CV
Usar as teclas
e
para
potncia nominal do motor
Pressionar
para salvar a
programao
Po t. Nom. Mo to r
P404=5.0 CV

Po t. Nom. Mo to r
P404 =5.0 CV
Pressionar
para avanar
N pul sos En coder
P40 5 = 1024 PPR
Pressionar
para entrar no
modo de programao (Vetorial c/
Encoder somente)
Usar as teclas
e
para
programar o valor correto do nmero de pulsos do encoder (Vetorial c/
Encoder somente)
Pressionar
para salvar a
programao (Vetorial c/ Encoder
somente)
Pressionar
para avanar
Dados do Encoder:
0 a 9999

N pul sos En coder
P40 5 = 1024 PPR
Nmero de pulsos por rotao

escolhido: XXXX
N pul sos En coder
P40 5 = xxxx PPR

N pul sos En coder
P40 5 = xxxx PPR
Tipo
Ventilacao
P406 =Autovent.
Pressionar
para entrar no
modo de programao
Potncia Nominal do Motor

escolhida:
5.0 CV/3.7 kW (mantido o valor j existente)
Ventilao do motor:
0=Autoventilado
1=Vent. independente
2=Motor especial
(somente para P202=3)

Tipo
Ventilacao
P40 6 =Autovent.
105
AO
Usar as teclas
e
para
programar o valor correto do tipo
de ventilao do motor
DISPLAY HMI LED

DISPLAY HMI LCD
Tipo
Ventilacao
DESCRIO
Tipo de Ventilao do Motor escolhida:

0=Autoventilado (Mantido o valor j
existente)
P40 6 =Autovent.
Pressionar
para salvar a
programao

Tipo
Ventilacao
P40 6 =Autovent.
Pressionar
para avanar para
o prximo parmetro
Nota: o display mostrar por 3 seg:
P409 a P413=0
RODE AUTOAJUSTE
Auto Ajus te?

P408 = Nao
Pressionar
para selecionar
como ser feito o Auto-ajuste
Este parmetro define como ser feito

o Auto-ajuste:
0=No
1=Sem girar
2=Gira p/ Im
3=Gira em TM (somente c/ Encoder)
4=Medir TM (somente c/ Encoder)

Auto Ajus te?
P408 = Nao
Usar as teclas
e
para
selecionar a forma de Auto-ajuste
desejada
Pressionar
Auto-ajuste
para iniciar o
Auto A juste?
P4 08 = Nao
Mostram as mensagens e
o nmero dos parmetros
estimados
Sensorless:
Somente selecione a opo 2=Gira p/
Im se no houver carga acoplada ao eixo
do motor. Caso contrrio (com carga
acoplada ao eixo do motor), selecione
a opo 1=Sem girar.
C/ Encoder:
Alm das opes acima, possvel tambm estimar o valor de TM (constante
de tempo mecnica). Com carga
acoplada ao motor selecione
3= Gira em TM (somente ir girar o motor ao estimar TM. Os outros parmetros
so estimados com o motor sem girar).
Caso se deseje estimar somente TM,
selecione a opo 4 = Medir TM (motor
gira).
(Ver tambm cap. 6 - P408)
Rotina do Auto-Ajuste rodando
Velocidade do Motor (rpm)

Final do Auto-ajuste, operao
normal
106
Velo cid ade Mo to r

P002 =
XXXX rpm
AO
DISPLAY HMI LED

DISPLAY HMI LCD
DESCRIO
Motor acelera de 0 rpm a 90 rpm* (Velocidade Mnima), no sentido horrio(2)

* para motor 4 plos
Pressionar
Velo cidade Mo to r
P002 = 90 r pm
Pressionar
e manter at
atingir 1800 rpm*
Velo cidade Moto r
P002 = 1800 r pm
Pressionar
Velo cidade Mo to r
P002 = 1800 r pm
Pressionar
Motor acelera at 1800 rpm*(3)

* para motor 4 plos
Motor desacelera(4) at a velocidade

de 0 rpm e, ento, troca o sentido de
rotao
Horrio Anti-horrio, voltando
a acelerar at 1800 rpm

Inverso r
Pronto
Pressionar e manter
Velo cidade Mo to r
P002 = 150 r pm
Motor acelera de 0 rpm velocidade

de JOG dada por P122
Ex: P122 = 150 rpm
Sentido de rotao Anti-horrio
Liberar
Inverso r
Pronto
NOTAS!
(1) O valor mximo do parmetro P401 1.8xP295 para o modelo
4.2A/500-600V e 1.6xP295 para os modelos 7A e 54A/220-230V;
2.9A e 7A/500-600V; 107A, 147A e 247A/500-690V; 100A, 127A e
340A/660-690V.
(2) ltimo valor de referncia de velocidade ajustado pelas teclas
e
memorizado. Caso deseje alterar seu valor antes de
habilitar o inversor, altere-o atravs do parmetro P121 - Referncia
Tecla;
(3) A rotina de Auto-Ajuste pode ser cancelada pressionando se a
tecla
(4) Caso ocorra E01 na desacelerao necessrio aumentar o tempo desta atravs de P101 / P103.
107
OBSERVAO:
Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido, desenergizar o inversor, esperar 10 minutos para a descarga completa dos capacitores e trocar a ligao de dois fios quaisquer da sada para o motor entre si. Se tiver
encoder, refazer tambm a conexo do encoder (trocar canal A por A).
ATENO!
No modo vetorial (P202=3 ou 4), quando for acionado o comando PRA
(de GIRA/PRA) - ver fig. 6.35, o motor ir desacelerar at velocidade
zero e permanecer com corrente de magnetizao (corrente a vazio).
Isto mantm o motor com fluxo nominal para que na prxima partida
(comando GIRA) se tenha uma resposta rpida. Para motores
autoventilados com corrente a vazio maior que 1/3 (um tero) da corrente
nominal (normalmente motores menores que 10CV), recomendvel que
o motor no permanea muito tempo parado com esta corrente, devido a
possvel sobreaquecimento. Nestes casos recomenda-se atuar no comando Habilita Geral (quando o motor estiver parado), o qual ir zerar a
corrente no motor quando houver a desabilitao.
Outra maneira para desabilitar a corrente de magnetizao com o motor
parado, programar P211 em 1 (Lgica de parada est ativa) para os
modos de controle vetorial sensorless e com encoder. Somente para o
modo de controle vetorial com encoder, outra opo programar P181
em 1 (Modo de magnetizao). Se a corrente de magnetizao
desabilitada com o motor parado, haver um atraso na acelerao do
motor enquanto o fluxo estabelecido.
108
CAPTULO
DESCRIO DETALHADA DOS

PARMETROS
Este captulo descreve detalhadamente todos os parmetros do inversor. Para facilitar a descrio, os parmetros foram agrupados por tipos:
Parmetros de Leitura
Parmetros de Regulao
Parmetros de Configurao
Parmetros do Motor
Parmetros das Funes

Especiais
Variveis que podem ser visualizadas

nos displays, mas no podem ser alteradas pelo usurio.
So os valores ajustveis a serem utilizados pelas funes do inversor.
Definem as caractersticas do inversor,
as funes a serem executadas, bem
como as funes das entradas/sadas
do carto de controle.
So os dados do motor em uso: informaes contidas nos dados de placa
do motor e aqueles obtidos pela rotina
de Auto-Ajuste.
Inclui os parmetros relacionados s
funes especiais.
Convenes e definies utilizadas no texto a seguir:

(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
(11)
(12)
Indica que o parmetro s pode ser alterado com o inversor

desabilitado (motor parado).
Indica que os valores podem mudar em funo dos parmetros do
motor.
Indica que os valores podem mudar em funo de P413 (Constante Tm
- obtida no Auto-Ajuste).
Indica que os valores podem mudar em funo de P409, P411 (obtidos
no Auto-Ajuste).
Indica que os valores podem mudar em funo de P412, (Constante Tr
obtida no Auto-Ajuste).
Valores podem mudar em funo do P296.
Padro do usurio (para novos inversores) = sem parmetro.
O inversor sai de fbrica com ajustes de acordo com o mercado,
para o idioma da HMI, freqncia (modo V/F 50 ou 60Hz) e tenso.
O reset para o padro de fbrica poder alterar o contedo dos
parmetros relacionados com a freqncia (50Hz/60Hz). Valores
entre parnteses - Ajuste do padro de fbrica para 50Hz.
O valor mximo de P156 e P401 1.8xP295 para o modelo
4.2A/500-600V e 1.6xP295 para os modelos 7A e 54A/220-230V;
2.9A e 7A/500-600V; 107A, 147A e 247A/500-690V; 100A, 127A e
340A/660-690V.
Corrente de Torque = a componente da corrente total do motor responsvel pela produo do torque (utilizada no controle vetorial).
Corrente Ativa = a componente da corrente total do motor proporcional a potncia eltrica ativa consumido pelo motor (utilizada no controle
V/F).
109
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
6.1 PARMETROS DE ACESSO E DE LEITURA - P000 a .P099
Parmetro
P000
Parmetro de acesso/
Ajuste do Valor da
senha
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0 a 999
[0]
-
Descrio / Observaes
Libera o acesso para alterao do contedo dos parmetros.
Com valores ajustados conforme o padro de fbrica P200= 1 (Senha Ativa) necessrio colocar P000=5 para alterar o contedo
dos parmetros, ou seja, o valor da senha igual a 5.
Programando P000 com a senha que libera o acesso para alterao do contedo dos parmetros mais 1 (senha + 1), ser obtido o
acesso somente dos parmetros com contedo diferente do ajuste
de fbrica.
Para alterar a senha para outro valor (Senha 1) proceder da seguinte forma:
1) Colocar P000=5 (valor da senha atual) e P200= 0 (Senha
Inativa).
2) Pressionar tecla
3) Alterar P200 para 1 (Senha Ativa).

4) Pressionar
novamente:display mostra P000.
5) Pressionar
nha).
novamente: display mostra 5 (valor da ltima se-
6) Utilizar teclas
e
nova senha (Senha 1).
para alterar para o valor desejado da
7) Pressionar
: display mostra P000. A partir deste momento o
valor ajustado no item acima passa a ser a nova senha (Senha 1).
Portanto para alterar o contedo dos parmetros ser necessrio
colocar P000 = valor da nova senha ajustada (Senha 1).
P001
Referncia de
Velocidade
0 a P134
[-]
1rpm
Valor da referncia de velocidade em rpm (ajuste de fbrica).

A unidade da indicao pode ser mudada de rpm para outra atravs
de P207, P216 e P217, bem como a escala atravs de P208 e P210.
Independe da fonte de origem da referncia.
Atravs deste parmetro tambm possvel alterar a referncia de
velocidade (P121), quando P221 ou P222=0.
P002
Velocidade do Motor
0 a P134
[-]
1rpm
Indica o valor da velocidade real em rpm (ajuste de fbrica). Com filtro

de 0.5s.
A unidade da indicao pode ser mudada de rpm para outra atravs
de P207, P216 e P217, bem como a escala atravs de P208 e P210.
Atravs deste parmetro tambm possvel alterar a referncia de
velocidade (P121), quando P221 ou P222=0.
P003
Corrente do Motor
110
0 a 2600
[-]
0.1A (<100)-1A (>99.9)
Indica a corrente de sada do inversor em amperes.
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
P004
Tenso do link CC
0 a 1235
[-]
1V
Indica a tenso atual no link CC de corrente contnua em volts (V).
P005
Freqncia do Motor
0 a 1020
[-]
0.1Hz
Valor da freqncia de sada do inversor, em hertz (Hz).
P006
Estado do Inversor
Rdy, run, sub, Exy

[-]
-
P007
Tenso de Sada
0 a 800
[-]
1Vca
P009
Torque no Motor
0 a 150.0
[-]
0.1%
Indica o estado atual do inversor:

rdy (ready) indica que o inversor est pronto para ser habilitado;
run indica que o inversor est habilitado;
Sub indica que o inversor est com tenso de rede insuficiente para
operao (subtenso), e no est recebendo comando para habilit-lo;
Exy indica que o inversor est no estado de erro, sendo xy o
nmero de cdigo do erro Exemplo E06.
Indica a tenso de linha na sada do inversor em volts (v).
Indica o torque desenvolvido pelo motor calculado como segue:

P009 =
Tm.100
xY
ITM
Onde:
Tm = Corrente de Torque atual do Motor
ITM = Corrente de Torque Nominal do motor dada por:
N = Velocidade
ITM = P4012 - X2
X= P410 x P178
100
P010
Potncia de Sada
P012
Estado das Entradas
digitais DI1 a DI8
Y = 1 para N Nnom
Nnom
Y= N
para N> Nnom
0.0 a 1200
[-]
0.1kW
Indica a potncia de sada instantnea do inversor em quilowatt (kW).
LCD= 1, 0
LED= 0 a 255
[-]
-
Indica no display LCD da HMI o estado das 6 entradas digitais do

carto de controle (DI1...DI6), e das 2 entradas digitais do carto
opcional (DI7 e DI8), atravs dos nmeros 1 (Ativa) e 0 (Inativa), na
seguinte ordem:
DI1, DI2, ... ,DI7, DI8.
Indica no display de LED da HMI o valor em decimal correspondente
ao estado das 8 entradas digitais, sendo o estado de cada entrada
considerado como um bit na seqncia especificada:
111
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Ativa=1, Inativa=0. O estado da DI1 representa o bit mais significativo.
Exemplo:
DI1=Ativa (+24V); DI2=Inativa (0V); DI3=Inativa (0V);
DI4=Ativa (+24V); DI5=Inativa (0V); DI6=Inativa (0V);
DI7=Inativa (0V); DI8=Inativa (0V)
O que equivale a seqncia de bits:
10010000
Em decimal corresponde a 144.
A indicao na HMI portanto ser a seguinte:
Estado DI1 a DI8

P012=10010000
P013
Estado das Sadas
digitais DO1, DO2 e
Rel RL1, RL2 e
RL3
LCD = 0, 1
LED = 0 a 255
[-]
-
Indica no display LCD da HMI o estado das 2 sadas digitais do

carto opcional, (DO1, DO2) e das 3 sadas rel do carto de
controle, atravs dos nmeros 1 (Ativa) e 0 (Inativa) na seguinte
ordem:
DO1, DO2, RL1, RL2, RL3.
Indica no display de LED da HMI o valor em decimal correspondente
ao estado das 5 sadas digitais, sendo o estado de cada sada considerado como um bit na seqncia especificada:
Inativa=0, Ativa=1, . O estado da DO1 representa o bit mais significativo. Os 3 bits menos significativos so sempre 0.
Exemplo:
DO1=Inativa; DO2=Inativa
RL1=Ativa; RL2=Inativa; RL3=Ativa
O que equivale a seqncia de bits:
00101000
Em decimal corresponde a 40.
A indicao na HMI portanto ser a seguinte:
Estado DO1...RL3
P013=00101
P014
ltimo erro ocorrido
P015
Segundo erro ocorrido
P016
Terceiro erro ocorrido
P017
Quarto erro ocorrido
112
0 a 70
[-]
0 a 70
[-]
0 a 70
[-]
0 a 70
[-]
Indicam respectivamente os nmeros do ltimo, penltimo, antepenltimo e ante-ante-penltimo erros ocorridos.

Sistemtica de registro:
Exy P014 P015 P016 P017 P060 P061 P062
P063 P064 P065.
Ex: Quando o display indica 0 significa E00, 1 significa E01 e assim
por diante.
Parmetro
P018
Entrada analgica AI1'
P019
P020
P021
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
-100 a +100
[-]
0.1%
-100 a +100
[-]
0.1%
-100 a +100
[-]
0.1%
-100 a +100
[-]
0.1%
Descrio / Observaes
Indicam o valor das entradas analgicas AI1 e AI4, em percentual do
fundo de escala. Os valores indicados so os valores obtidos aps a
ao do offset e da multiplicao pelo ganho. Ver descrio dos
parmetros P234 a P247.
P022
Para uso da Weg
[-]
-
P023
Verso de Software
X.XX
[-]
-
Indica a verso de software contida na memria do microcontrolador

localizado no carto de controle.
P024
Valor da converso
A/D da entrada
analgica AI4
LCD: -32768 a 32767

LED: 0 a FFFFH
[-]
-
Indica o resultado da converso A/D, da entrada analgica AI4 localizada no carto opcional.
No display LCD da HMI indica o valor da converso em decimal e no
display de LED em hexadecimal com valores negativos em complemento de 2.
P025
Valor da converso
A/D da corrente Iv
0 a 1023
[-]
-
P025 e P026 indicam respectivamente o resultado da converso

A/D, em mdulo, das correntes das fases V e W.
P026
Valor da converso
A/D da corrente Iw
0 a 1023
[-]
-
P040
Varivel de
Processo (PID)
0 a P528
[-]
1
Indica o valor da varivel de Processo em % (ajuste de fbrica) utilizada como realimentao do PID.
A unidade da indicao pode ser alterada atravs de P530, P531
e P532. A escala pode ser alterada atravs de P528 e P529.
Ver descrio detalhada no item 6.5. Parmetros das Funes
Especiais.
Este parmetro tambm permite modificar o valor de referncia do
PID (P252) quando P221=0 ou P222=0.
113
Parmetro
P042
Contador de Horas
Energizado
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
LCD: 0 a 65530h
LED: 0 a 6553h (x10)
[-]
1
Descrio / Observaes
Indica no display de LED da HMI o total de horas energizado dividido
por 10.
Este valor mantido, mesmo quando o inversor desenergizado.
Exemplo: Indicao de 22 horas energizado
Horas Energizado
P042 = 22 h
P043
Contador de Horas
Habilitado
P044
Contador kWh
0 a 6553h
[-]
0.1 (<999.9)
1 (>1000)
Indica o total de horas que o inversor permaneceu Habilitado.

Indica at 6553 horas, depois retorna para zero.
Ajustando P204 = 3, o valor do parmetro P043 vai para zero.
0 a 65535kWh
[-]
Indica a energia consumida pelo motor.

Indica at 65535 kWh depois retorna para zero.
Ajustando P204=4, o valor do parmetro P044 passa para zero.
P060
Quinto Erro
P061
Sexto Erro
P062
Stimo Erro
P063
Oitavo Erro
P064
Nono Erro
P065
Dcimo Erro
114
0 a 70
[-]
0 a 70
[-]
0 a 70
[-]
0 a 70
[-]
0 a 70
[-]
0 a 70
[-]
-
Indicam respectivamente os cdigos da ocorrncia do quinto, sexto,

stimo, oitavo, nono e dcimo erro.
Sistemtica de registro:
Exy P014 P015 P016 P017 P060 P061 P062
P063 P064 P065
Ex: Quando o display indica 0 significa E00, 1 significa E01 e assim
por diante.
6.2 PARMETROS DE REGULAO - P100 a P199
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
P100
Tempo de
acelerao
P101
Tempo de
desacelerao
0.0 a 999
[ 20 ]
0.1s (< 99.9) -1s (>99.9)
0.0 a 999
[ 20 ]
0.1s (< 99.9) -1s (>99.9)
P102
Tempo de
acelerao 2 rampa
0.0 a 999
[ 20 ]
0.1s (< 99.9) -1s (>99.9)
P103
Tempo de
desacelerao
2 rampa
0.0 a 999
[ 20 ]
0.1s (< 99.9) -1s (>99.9)
P104
Rampa S
0a2
[0]
-
Descrio / Observaes
Ajuste 0.0s significa sem rampa.
Define os tempos para acelerar P100 linearmente de 0 at a velocidade mxima (P134) ou desacelerar P101 linearmente da velocidade mxima at 0 rpm.
A comutao para 2 rampa P102 ou P 103 pode ser feita atravs de
uma das entradas digitais DI3 a DI8, se esta estiver programada
para a funo 2 rampa, ver (P265 a P270).
P104
Rampa S
Inativa
50%
100%
Tabela 6.0 - Escolha rampa S ou linear.

Velocidade
Linear
50% rampa S
100% rampa S
t (s)
tacel
(P100/102)
tdesacel
(P101/103)
Figura 6.1 Rampa S ou Linear
A rampa S reduz choques mecnicos durante aceleraes/

desaceleraes.
P120
Backup da
Referncia de
Velocidade
0a1
[1]
-
Define se a funo de Backup da referncia de velocidade est Inativa (0) ou Ativa (1).
Se P120 = Inativa, o inversor no salvar o valor de referncia quando
for desabilitado, ou seja, quando o inversor for novamente habilitado,
ele ir para o valor de referncia de velocidade mnima.
Esta funo de backup aplica-se as referncias via HMI, P.E., Serial,
Fieldbus e Setpoint do PID (P5255).
P120
Backup
Inativo
Ativo
Tabela 6.1 - Backup da referncia de velocidade.
115
Parmetro
P121
Referncia de
Velocidade pelas
e
teclas
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
P133 a P134
[ 90 ]
1rpm
P122 (2) (11)

Referncia de
Velocidade para JOG
ou JOG+
0 a P134
[ 150 (125) ] (11)
1rpm
P123 (2) (11)

Referncia de
Velocidade para
JOG-
0 a P134
[ 150 (125) ] (11)
1rpm
Descrio / Observaes
Teclas
ativas: P221=0 ou P222=0
O valor de P121 mantido no ltimo valor ajustado (backup) mesmo

desabilitando ou desenergizando o inversor com P120 = 1 (Ativo).
A fonte de comando de JOG definida nos parmetros P225 (Modo

Local) ou P228 (Modo Remoto).
Se a fonte de comando de JOG estiver ajustada para as entradas
digitais (DI3 a DI8), uma destas entradas deve ser programada como
mostrado a seguir:
Entrada Digital
Parmetros
DI3
DI4
DI5
DI6
DI7
DI8
P265 = 3 (JOG)
P266 = 3 (JOG)
P267 = 3 (JOG)
P268 = 3 (JOG)
P269 = 3 (JOG)
P270 = 3 (JOG)
Tabela 6.2 - Seleo do Comando de JOG via entrada digital.
Durante o comando de JOG, o motor acelera at o valor definido em

P122, seguindo a rampa de acelerao ajustada.
O sentido de giro definido pelos parmetros P223 ou P226.
O comando de JOG efetivo somente com o motor parado.
Os comandos de JOG+ e JOG- so sempre realizados via Entradas
Digitais.
Uma entrada DIx deve ser programada para JOG+ e outra para JOGcomo mostrado a seguir:
Entrada Digital
DI3
DI4
DI5
DI6
DI7
DI8
Parmetros
JOG+
P265 = 10
P266 = 10
P267 = 10
P268 = 10
P269 = 10
P270 = 10
JOGP265 = 11
P266 = 11
P267 = 11
P268 = 11
P269 = 11
P270 = 11
Tabela 6.3 - Seleo dos Comandos JOG+ e JOG-.
Durante os comandos de JOG + ou JOG- os valores de P122 e P123

so, respectivamente, adicionados ou subtrados da referncia de
velocidade para gerar a referncia total. Veja a Figura 6.25.
116
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
P124 (2)(11)
Ref. 1 Multispeed
P133 a P134
[ 90 (75) ] (11)
1rpm
P125 (2)(11)
Ref. 2 Multispeed
P133 a P134
[ 300 (250) ] (11)
1rpm
P126 (2)(11)
Ref. 3 Multispeed
P133 a P134
[ 600 (500) ] (11)
1rpm
P127 (2)(11)
Ref. 4 Multispeed
P133 a P134
[ 900 (750) ] (11)
1rpm
P128 (2)(11)
Ref. 5 Multispeed
P133 a P134
[ 1200 (1000) ] (11)
1rpm
P129 (2)(11)
Ref. 6 Multispeed
Descrio / Observaes
Esses parmetros (P124 a P131) s sero mostrados quando
P221=8 e/ou P222=8 (Multispeed).
O Multispeed utilizado quando se deseja at 8 velocidades fixas
pr-programadas.
Quando se deseja utilizar apenas 2 ou 4 velocidades, qualquer combinao de entradas entre DI4, DI5 e DI6 pode ser utilizada.
A(s) entrada(s) programada(s) para outra(s) funo(es) deve(m) ser
considerada(s) como 0V na tabela 6.4.
Permite o controle da velocidade de sada relacionando os valores
definidos pelos parmetros P124 a P131 atravs da combinao
lgica das entradas digitais (DIx).
O Multispeed traz como vantagens a estabilidade das referncias
fixas pr-programadas, e a imunidade contra rudos eltricos (entradas digitais DIx isoladas).
Funo Multispeed ativa quando P221 ou P222 = Multispeed
DIx habilitada
Programao
P266 = 7
P267 = 7
P268 = 7
P133 a P134
[ 1500 (1250) ] (11)
1rpm
P130 (2)(11)
Ref. 7 Multispeed
P133 a P134
[ 1800 (1500) ] (11)
1rpm
P131 (2)(11)
Ref. 8 Multispeed
P133 a P134
[ 1650 (1375) ] (11)
1rpm
8 velocidades
4 velocidades
2 velocidades
DI6
DI5
DI4
Ref. de Veloc.
0V
0V
0V
P124
0V
0V
24V
P125
0V
24V
0V
P126
0V
24V
24V
P127
24V
0V
0V
P128
24V
0V
24V
P129
24V
24V
0V
P130
24V
24V
24V
P131
Tabela 6.4 Referncias Multispeed

Velocidade
de sada
P130
P131
P129
P128
Rampa de acelerao
P127
P126
P125
P124
Tempo
24V
DI6
0V (aberto)
24V
DI5
0V (aberto)
24V
0V (aberto)
DI4
Figura 6.2 Multispeed
117
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
0 a 100
[ 10 ]
1%
Quando a velocidade real ultrapassar o valor de P134+P132 por mais de

20ms, o CFW-09 ir desabilitar os pulsos do PWM e indicar erro E17.
O ajuste de P132 um valor percentual de P134.
Quando programar P132=100% a funo ficar desabilitada.
P133 (2)
Referncia de
Velocidade mnima
0.0 a (P134-1)
[ 90 (75) ] (11)
1rpm
P134 (2)
Referncia de
Velocidade mxima
(P133+1) a (3.4xP402)
[ 1800 (1500) ] (11)
1rpm
Define os valores mximo/mnimo de referncia de velocidade do

motor quando o inversor habilitado. Vlido para qualquer tipo de
sinal referncia.
Para detalhes sobre a atuao de P133 ver P233 (Zona Morta das
Entradas Analgicas).
P132 (1)
Nvel Mximo de
Sobrevelocidade
Velocidade de sada
P134
P133
-10V
+10V
Referncia de
Velocidade
-P133
-P134
Velocidade de sada
P134
P133
0
0 ........................ 100%
0 ........................... 10V
0 ........................ 20mA
4mA .................... 20mA
10V .............................. 0
20mA .......................... 0
20mA .................... 4mA
Referncia de
Velocidade
Figura 6.3 Limites de velocidade considerando Zona Morta ativa (P233=1)
P135 (2)
Velocidade de
Atuao do
Controle I/F
Este parmetro s visvel no(s)

display(s) quando
P202=3 (Controle
Vetorial Sensorless)
118
0 a 90
[ 18 ]
1rpm
Define a velocidade abaixo da qual ocorre a transio de Controle

Vetorial Sensorless para I/F (controle Escalar com Corrente Imposta). A velocidade mnima recomendada para operao do controle
Vetorial Sensorless de 18 rpm para motores com freqncia nominal de 60Hz e de 15 rpm para motores com 4 plos com freqncia
nominal de 50Hz.
Para P135 3 o inversor ir sempre atuar no modo Vetorial Sensorless
para P202=3, i. e., no haver transio para o modo I/F neste caso.
O ajuste da corrente a ser aplicada no motor no modo I/F feito em
P136.
Controle Escalar com corrente imposta significa controle de corrente trabalhando com valor de referncia ajustada por P136. No h
controle de velocidade, apenas controle de freqncia em malha
aberta.
Parmetro
P136
Boost de Torque
Manual (IxR)
Com Controle V/F
(P202=0,1 ou 2)
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0a9
[1]
1
Descrio / Observaes
Compensa a queda de tenso na resistncia estatrica do motor.
Atua em baixas velocidades, aumentando a tenso de sada do
inversor para manter o torque constante, na operao V/F.
O ajuste timo o menor valor de P136 que permite a partida do
motor satisfatoriamente. Valor maior que o necessrio ir
incrementar demasiadamente a corrente do motor em baixas velocidades, podendo forar o inversor a uma condio de sobrecorrente
(E00 ou E05).
Tenso de sada
Nominal
P136=9
1/2 Nominal
P136=0
0
30Hz
60Hz
Freqncia
Figura 6.4 P202=0 - Curva V/F 60Hz
Tenso de sada
Nominal
P136=9
1/2 Nominal
P136=0
0
25Hz
Freqncia
50Hz
Figura 6.5 P202=1 - Curva V/F 50Hz
P136
Ajuste da Corrente
para o modo de
Operao I/F
Com Controle
Vetorial Sensorless
(P202=3)
0a9
[1]
1
Define a corrente a ser aplicada no motor quando o inversor est

atuando no modo I/F (controle Escalar com Corrente Imposta), isto
, com velocidade do motor abaixo do valor definido pelo parmetro
P135.
P136
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Corrente no modo I/F em

percentual de P410 (Imr)
100%
111%
122%
133%
144%
155%
166%
177%
188%
200%
Tabela 6.5 - Referncia da Corrente no modo I/F.
119
Parmetro
P137
Boost de Torque
Automtico
(IxR Automtico)
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0.00 a 1.00
[ 0.00 ]
0.01

display(s) quando
P202=0, 1 ou 2 Controle V/F)
Descrio / Observaes
O Boost de Torque Automtico compensa a queda de tenso na
resistncia estatrica em funo da corrente ativa do motor.
Os critrios para o ajuste de P137 so os mesmos que os do
parmetro P136.
P007
IxR
P136
Tenso
Aplicada
ao Motor
IxR
Automtico
P137
Corrente Ativa
da Sada
P139
Figura 6.6 Blocodiagrama P137
Tenso de Sada
Nominal
1/2 Nominal
Zona
Compensao
Nnom/2
Nnom
Velocidade
Figura 6.7 Curva V/F com Boost de Torque Automtico
P138 (2)
Escorregamento
Nominal
display(s) quando
P202=0, 1 ou 2 (Controle V/F)
-10.0 a +10.0%
[ 2.8 ]
0.1%
O parmetro P138 (para valores entre 0.0% e + 10.0% ) utilizado

na funo de Compensao de Escorregamento do motor. Compensa a queda na rotao deste devido a aplicao da carga. Incrementa
a freqncia de sada em funo do aumento da corrente ativa do
motor.
O P138 permite o usurio regular com preciso a compensao de
escorregamento no CFW-09. Uma vez ajustado P138 o inversor ir
manter a velocidade constante mesmo com variaes de carga atravs do ajuste automtico da tenso e da freqncia.
Referncia Total
(ver figuras 6.25 e 6.26 b)
Velocidade
Compensao do
Escorregamento
Corrente
Ativa
da Sada
P139
P138
Figura 6.8 Blocodiagrama P138
120
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Tenso de Sada
Vnom
(funo da
carga no
motor)
Freqncia
Nnom
Figura 6.9 Curva V/F com Compensao de Escorregamento
Para o ajuste do parmetro P138:

Acionar motor a vazio, a aproximadamente metade da faixa de
velocidade de utilizao;
Medir a velocidade do motor ou equipamento;
Aplicar carga nominal no equipamento;
Incrementar o parmetro P138 at que a velocidade atinja o valor
a vazio.
Valores P138 < 0.0 so utilizados em aplicaes especiais onde se
deseja reduzir a velocidade de sada em funo do aumento da
corrente do motor. Ex.: distribuio de carga em motores acionados
em paralelo.
0.0 a 16
[ 0.2 ]
0.1s
Ajusta a constante de tempo do filtro da corrente ativa.

Utilizada nas funes de Boost de Torque Automtico e Compensao de Escorregamento, ver figuras 6.7 e 6.8.
Ajusta o tempo de resposta da compensao de escorregamento e
boost de torque automtico. Ver Figuras 6.6 e 6.8.
P140
Tempo de
acomodao
da partida
0 a 10
[0]
0.1s
Ajuda em partidas pesadas. Permite ao motor estabelecer fluxo antes

da acelerao
P141
Velocidade de
acomodao
da partida
0 a 300
[ 90 ]
P139
Filtro Corrente Sada
(para controle V/F)
display(s) quando
Estes parmetros (P140 e P141) s

so visveis no(s)
display(s) quando
Velocidade
1rpm
P141
P140
Tempo
Figura 6.10 Curva para partidas pesadas
121
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
P142 (1)
Tenso de Sada
Mxima
0 a 100
[ 100 ]
0.1%
P143 (1)
Tenso de Sada
Intermediria
0 a 100
[ 50 ]
0.1%
P144 (1)
Tenso de Sada
em 3 Hz
0 a 100
[8]
0.1%
P145 (1)
Velocidade de Incio
do Enfraquecimento
de Campo
P133(>90) a P134
[ 1800 ]
1rpm
Descrio / Observaes
Permite a alterao das curvas V/F padres definidas em P202.
Pode ser utilizado para a obteno de curvas V/F aproximadamente quadrticas ou em motores com tenses/freqncias nominais
diferentes dos padres convencionais.
Esta funo permite a alterao das curvas caractersticas padres
definidas, que relacionam a tenso e a freqncia de sada do inversor e conseqentemente o fluxo de magnetizao do motor.
Esta caracterstica pode ser utilizada em aplicaes especiais nas
quais os motores utilizados necessitam de tenso nominal ou freqncia nominal diferentes dos padres.
Funo ativada com P202 = 2 (V/F Ajustvel).
O valor padro de P144 (8.0%) definido para motores padro 60 Hz.
Caso a freqncia nominal do motor (ajustada em P403) seja diferente de 60 Hz, o valor padro de P144 pode tornar-se inadequado,
podendo causar dificuldade na partida do motor. Uma boa aproximao para o ajuste de P144 dada pela frmula:
P144 =
P146 (1)
Velocidade
Intermediria
Estes parmetros (P142 a 146) s

so visveis no(s)
display(s) quando
90 a P145
[ 900 ]
1rpm
3 x
P142
P403
Caso seja necessrio aumentar o torque de partida, aumentar o

valor de P144 gradativamente.
Procedimento para parametrizao da funo V/F Ajustvel:
1. Desabilitar o Inversor;
2. Verificar os dados do inversor (P295 a P297);
3. Ajustar os dados do motor (P400 a P406);
4. Ajustar os dados para indicao de P001 e P002 (P208, P210,
P207, P216 e P217);
5. Ajustar os limites de velocidade (P133 e P134);
6. Ajustar os parmetros da funo V/F Ajustvel (P142 a P146);
7. Habilitar a funo V/F Ajustvel (P202=2).
Tenso
de sada
Tenso nominal da rede
100%
P142
P202=2
P143
P144
Velocidade/
Frequncia
0.1Hz
3Hz
P146
P145
Figura 6.11 Curva V/F ajustvel
122
P134
Parmetro
P150 (1)
Modo de Regulao
da Tenso CC
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0a2
[1]
-

display(s) quando
P202 = 3 ou 4
(Controle Vetorial)
Descrio / Observaes
P150
0=Com perdas
1=Sem perdas
2=Habilita/desabilita
via DIx
Ao
A Frenagem tima est ativa como descrito em
P151. Isto d o menor tempo de desacelerao
possvel sem usar a frenagem reosttica ou
regenerativa.
Controle da rampa de desacelerao automtica. A
Frenagem tima est inativa. A rampa de
desacelerao automaticamente ajustada para
manter o Link CC abaixo do nvel ajustado no P151.
Este procedimento evita E01 - sobretenso no Link
CC. Tambm pode ser usado com cargas excntricas.
DIx=24V: A Frenagem tima atua conforme
descrito para P150=1;
DIx=0V: A Frenagem tima fica inativa.
A tenso do link CC ser controlada pelo
parmetro P153 (Frenagem Reosttica).
Tabela 6.6 - Modos de regulao da Tenso CC.
P151 (6)
339 a 400 (P296=0)
Nvel de atuao da
[ 400 ]
Regulao da Tenso
1V
do Link CC
Com Controle V/F
585 a 800 (P296=1)
(P202=0,1 ou 2)
[ 800 ]
1V
616 a 800 (P296=2)
[ 800 ]
1V
678 a 800 (P296=3)
[ 800 ]
1V
739 a 800 (P296=4)
[ 800 ]
1V
809 a 1000 (P296=5)
[ 1000 ]
1V
P151 ajusta o nvel de regulao da tenso do Link CC para prevenir

E01- sobretenso. Este parmetro em conjunto com P152 permitem
dois tipos de funcionamento para a regulao da tenso do link CC.
Abaixo segue a descrio e ajustes de ambos:
Tipo da regulao da tenso do Link CC quando P152=0.00 e
P151 diferente do valor mximo: Holding de rampa Quando a
tenso do link CC atingir o nvel de regulao durante a
desacelerao, o tempo da rampa de desacelerao estendido e
mantida a velocidade em um valor constante, at o momento que
a tenso do link CC saia do nvel de atuao. Ver figura 6.12.
Essa regulao da tenso do link CC (holding de rampa) tenta evitar
o bloqueio do inversor por erro relacionado a sobretenso no link CC
(E01), quando ocorre a desacelerao com cargas de alta inrcia ou
com tempos de desacelerao pequenos.
Tenso Linck CC (UD) (P004)
E01 - Sobretenso
P151
Ud nominal
Tempo
885 a 1000 (P296=6)

[ 1000 ]
1V
924 a 1000 (P296=7)
[ 1000 ]
1V
Regulao
do Link CC
Velocidade
de Sada
Tempo
Figura 6.12 Desacelerao com Holding de Rampa
1063 a 1200 (P296=8)

[ 1200 ]
1V
123
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Com esta funo, consegue-se um tempo de desacelerao
otimizado (mnimo) para a carga acionada.
Esta funo til em aplicaes de mdia inrcia que exigem rampas
de desacelerao curtas.
Caso continue ocorrendo o bloqueio do inversor por sobretenso
(E01) durante a desacelerao, deve-se reduzir gradativamente o
valor de P151 ou aumentar o tempo da rampa de desacelerao
(P101 e/ou P103).
Caso a rede de alimentao esteja permanentemente com
sobretenso (Ud>P151) o inversor pode no desacelerar. Neste caso,
reduza a tenso da rede ou incremente P151.
Se, mesmo com esses ajustes, no for possvel desacelerar o motor
no tempo necessrio, utilizar frenagem reosttica (ver item 8.10
Frenagem Reosttica para uma descrio mais detalhada);
Tipo da regulao da tenso do Link CC quando P152>0.00 e
P151 diferente do valor mximo: Quando a tenso do link CC
atingir o nvel de regulao durante a desacelerao, o tempo da
rampa de desacelerao estendido e o motor acelerado com
velocidade referente a uma porcentagem da velocidade sncrona,
at o momento que a tenso do link CC saia do nvel de atuao.
Ver figura 6.13.
Inversor 220/
400/ 440/
500/ 550/
660/
380V
480V
600V
Vnom
415V 460V
525V 575V
690V
230V
P296
1
2
4
5
7
8
0
3
6
P151 375V 618V 675V 748V 780V 893V 972V 972V 1174V
Tabela 6.7 - Nveis recomendados de atuao da tenso do link CC

E01 - Sobretenso
P151
Ud nominal
Regulao
do Link CC
Tenso Ud
(P004)
Tempo
Velocidade
de Sada
Tempo
Figura 6.13 Curva desacelerao com Regulao
da tenso do link CC
124
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
NOTAS!
O ajuste de fbrica est no mximo (regulao do link
desativada). Para ativar esta regulao recomenda-se ajustar
P151 conforme a tabela 6.7.
Caso ainda ocorra bloqueio por sobretenso (E01) durante a
desacelerao, deve-se aumentar gradativamente o valor do
parmetro P152 ou aumentar o tempo da rampa de
desacelerao (P101 e/ou P103). Caso a rede esteja
permanentemente com sobretenso (Ud > P151) o inversor
pode no desacelerar! Reduza a tenso de rede ou incremente
P151.
P152
Tenso
Link CC (Ud)
Velocidade
P151
Sada da Rampa
Figura 6.14 Blocodiagrama da regulao da tenso do link CC
NOTA!
Para motores grandes recomenda-se utilizar a funo Holding
da rampa.
P151 (6)
339 a 400 (P296=0)
Nvel de atuao da
[ 400 ]
Regulao da Tenso
1V
do link CC
585 a 800 (P296=1)
Frenagem tima
[ 800 ]
Com Controle
1V
Vetorial
616 a 800 (P296=2)
(P202=3 ou 4)
[ 800 ]
1V
678 a 800 (P296=3)
[ 800 ]
1V
739 a 800 (P296=4)
[ 800 ]
1V
809 a 1000 (P296=5)
[ 1000 ]
1V
885 a 1000 (P296=6)
[ 1000 ]
1V
924 a 1000 (P296=7)
[ 1000 ]
1V
1063 a 1200 (P296=8)
[ 1200 ]
1V
A Frenagem tima possibilita a frenagem do motor com torque maior

do que aquele obtido com mtodos tradicionais, como por exemplo
a frenagem por injeo de corrente contnua (frenagem C.C.). No
caso da frenagem C.C., somente as perdas no rotor do motor so
utilizadas para dissipar a energia armazenada na inrcia da carga
mecnica acionada, desprezando-se as perdas por atrito. J no caso
da Frenagem tima, tanto as perdas totais no motor , bem como as
perdas no inversor, so utilizados. Consegue-se torque de frenagem
aproximadamente 5 vezes maior do que com frenagem C.C. (ver
figura 6.15).
Possibilita acionamentos com alta performance dinmica sem o uso
de resistor de frenagem.
Evita a ocorrncia de Sobretenso no link CC (E01) na desacelerao.
NOTA!
O ajuste de fbrica est no mximo (frenagem tima desativada).
Para ativar esta regulao recomenda-se ajustar P151 conforme a tabela 6.7 e P150=0.
Na figura 6.15 mostrada uma curva de Torque x Velocidade de um
motor tpico de 10CV/7.5 kW e IV plos. O torque de frenagem obtido na velocidade nominal, para inversor com limite de torque (P169
e P170) ajustado em um valor igual ao torque nominal do motor
dado pelo ponto TB1 na figura 6.15. O valor de TB1 ir depender do
rendimento do motor sendo que, quando desprezadas as perdas por
atrito, dado pelo seguinte:
125
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
1-
TB1 =
Onde:
= rendimento do motor
No caso da figura 6.15 o rendimento do motor para a condio de
carga nominal de = 0.84 (ou 84%), o que resulta em TB1 = 0,19
ou 19% do torque nominal do motor.
O torque de frenagem, partindo-se do ponto TB1, varia na proporo
inversa da velocidade (1/N). Em velocidades baixas o torque de
frenagem atinge o valor da limitao de torque do inversor. No caso
da figura 6.15 o torque atinge o valor da limitao de torque (100%)
quando a velocidade menor que aproximadamente 20% da velocidade nominal.
possvel aumentar o torque de frenagem dado na figura 6.15 aumentando-se o valor da limitao de corrente do inversor durante a
frenagem tima (P169 - torque sentido horrio, P170 - anti-horrio).
Em geral motores menores possuem menores rendimentos (maiores perdas) e, consequentemente, consegue-se relativamente maior
torque de frenagem com estes.
Exemplos: 1CV/0.75kW, IV plos: = 0.76 o que resulta em TB1= 0.32
20CV/15.0kW, IV plos: = 0.86 o que resulta em TB1= 0.16
200CV/150.0kW, IV plos: = 0.88 o que resulta em TB1= 0.14
T
Nnom
1.0
(a)
(b)
TB1
0
0 0.2
(c)
1.0
N
2.0 Nnom
Figura 6.15 - Curva T x N para Frenagem tima e motor tpico de 10CV/7.5kW,

acionado por inversor com limite de torque ajustado para um valor igual ao
torque nominal do motor.
(a) Torque gerado pelo motor em operao normal acionado pelo inversor no modo motor (torque resistente de carga).
(b) Torque de frenagem gerado pelo uso da Frenagem tima.
(c) Torque de frenagem gerado pelo uso da Frenagem C.C.
NOTA!
A atuao da frenagem tima pode causar um aumento no
nvel de vibrao e ruido acstico no motor. Se isto no for
desejado, desative a frenagem tima.
NOTA!
COMO DESATIVAR A FRENAGEM TIMA: Caso no se
deseje utilizar a Frenagem tima ou caso se deseje utilizar
a Frenagem Reosttica, ajustar P151 no mximo (400V,
800V, 1000V ou 1200V).
126
Parmetro
P152
Ganho proporcional
do Regulador da
Tenso do link CC
[s para P202=0, 1
ou 2 (Controle V/F)]
P153 (6)
Nvel de Frenagem
Reosttica
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
0.00 a 9.99
[ 0.00 ]
0.01
Ver P151 (com controle V/F) e figura 6.14.

Se P152=0.00 e P151 diferente do valor mximo a funo Holding
de rampa est ativa. (Ver P151 para V/F).
P152 multiplica o erro da tenso do Link CC, isto , erro=Link CC
atual - (P151). O P152 tipicamente usado para prevenir
sobretenso em aplicaes com cargas excntricas.
339 a 400 (P296=0)

[ 375 ]
1V
A Frenagem Reosttica somente pode ser usada se um resistor de

frenagem estiver conectado ao CFW-09. O nvel de tenso para
atuao do transistor de frenagem deve estar de acordo com a
tenso de alimentao. Se P153 ajustado num nvel muito prximo do nvel de atuao de sobretenso (E01), a mesma pode ocorrer antes que o transistor e o resistor de frenagem possam dissipar
a energia regenerada. Ver a seguir os ajustes recomendados:
585 a 800 (P296=1)

[ 618 ]
1V
616 a 800 (P296=2)
[ 675 ]
1V
678 a 800 (P296=3)
[ 748 ]
1V
739 a 800 (P296=4)
[ 780 ]
1V
InversorVnom
220/230V
380V
400/415V
440/460V
480V
500/525V
550/575V
600V
660/690V
P296
0
1
2
3
4
5
6
7
8
P153
375V
618V
675V
748V
780V
893V
972V
972V
1174V
E01
> 400V
> 800V
> 1000V
> 1200V
Tabela 6.8 - Nveis recomendados de atuao da tenso do link CC
809 a 1000 (P296=5)

[ 893 ]
1V
885 a 1000 (P296=6)
[ 972 ]
1V

E01 - Sobretenso
Atuao frenagem
reosttica
P153
Ud nominal
Tempo
924 a 1000 (P296=7)

[ 972 ]
1V
1063 a 1200 (P296=8)
[ 1174 ]
1V
Ud
Ud
Tenso
Resistor
Frenagem (BR)
Tempo
Figura 6.16 Curva de atuao da Frenagem Reosttica
Para atuar a frenagem reosttica:

Conecte resistor de frenagem. Ver Captulo 8.
Ajuste P154 e P155 de acordo com o resistor de frenagem utilizado.
Ajuste P151 para o valor mximo: 400V (P296=0), 800V (P296=1,
2, 3 ou 4), 1000V (P296=5, 6 ou 7) ou 1200V (P296=8), conforme
o caso, para evitar atuao da regulao de tenso do link CC
antes da frenagem reosttica.
127
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
P154
Resistor de
Frenagem
0 a 500
[0]
0.1 ( 99.9) -1 ( 100)
Ajustar com valor igual ao da resistncia ohmica do resistor de

frenagem utilizado.
P154=0 desabilita a proteo de sobrecarga no resistor de
frenagem. Deve ser programado para 0 quando no for utilizado
resistor de frenagem.
P155
Potncia Permitida
no Resistor de
Frenagem
0.02 a 650
[ 2.60 ]
0.01kW (<9.99)
0.1kW (>9.99)
1kW(>99.9)
Ajusta o nvel de atuao da proteo de sobrecarga no resistor de

frenagem.
Ajustar de acordo com a potncia nominal do resistor de frenagem
utilizado (em kW).
Funcionamento: se a potncia mdia no resistor de frenagem durante o perodo de 2 minutos ultrapassar o valor ajustado em P155 o
inversor ser bloqueado por E12.
Ver item 8.10.
P156 (2)(7)(12)
Corrente de
Sobrecarga do
motor Velocidade
Nominal
P157 a 1.3xP295 (12)

[ 1.1xP401 ]
0.1A(<100) -1A(>99.9)
P157 (2)(7)
Corrente de
Sobrecarga do
Motor 50% da
Velocidade Nominal
P156 a P158
[ 0.9xP401 ]
0.1A(<100) -1A(>99.9)
P158 (2)(7)
Corrente de
Sobrecarga do
Motor 5% da
Velocidade Nominal
0.2xP295 a P157
[ 0.5xP401 ]
0.1A(<100) -1A(>99.9)
Descrio / Observaes
Corrente do motor (P003)

Corrente de sobrecarga
Figura 6.17 Funo Ixt deteco de sobrecarga
Curva para motor com ventilao independente

P156
110
100
P157
% P401
80
60
Curva para motor auto-ventilado

P158
40
20
0
5 10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
% Velocidade nominal
Figura 6.18 Nveis da proteo de sobrecarga
128
130 140 150
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Utilizado para proteo de sobrecarga do motor e do inversor (Ixt E05).
A corrente de sobrecarga do motor o valor de corrente a partir do
qual o inversor entender que o motor (P156, P157 e P158) est
operando em sobrecarga.
Quanto maior a diferena entre a corrente do motor e a corrente de
sobrecarga, mais rpida ser a atuao do E05.
O parmetro P156 (Corrente de Sobrecarga Velocidade Nominal)
deve ser ajustado num valor 10% acima da corrente nominal do
motor utilizado (P401).
A corrente de sobrecarga dada em funo da velocidade que est
sendo aplicada ao motor, de acordo com a curva de sobrecarga. Os
parmetros P156, P157 e P158 so os trs pontos utilizados para
formar a curva de sobrecarga do motor, mostrada na figura 6.18 para
o ajuste de fbrica.
Com o ajuste da curva de corrente de sobrecarga, possvel programar um valor de sobrecarga que varia de acordo com a velocidade
de operao do inversor (padro de fbrica), melhorando a proteo
para motores auto-ventilados, ou um nvel constante de sobrecarga
para qualquer velocidade aplicada ao motor (motores com ventilao independente).
Esta curva mudada quando P406 (Tipo de ventilao) mudado
durante a subrotina auto-guiada. (Ver item 5.2).
P160
Otimizao do
Regulador de
Velocidade para
Controle de Torque
display(s) quando
P202 = 3 ou 4
(Controle Vetorial)
0,1
[0]
-
Quando usar P160 = 1?
Velocidade
Controle de
Torque ou Velocidade?
Manter P160=0
Operao
Padro
Torque
Ajustar P160 = 1 (P202 = 4)

Ajustar P160 = 0 (P202 = 3)
Ajuste da referncia de
velocidade. Ver NOTA 1!
Ajuste da torque desejado.

Ver NOTA 2!
Figura 6.19 - Controle de Torque
NOTA 1!
A referncia de velocidade deve ser ajustada num valor 10%, ou
maior, acima da velocidade de trabalho, de modo a garantir que a
sada do regulador de velocidade seja igual ao mximo permitido
pelos ajustes de mxima corrente de torque (P169 ou P170). Nesse
caso, diz-se que o regulador est atuando em limitao de corrente
(ou que est saturado).
129
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Quando o regulador de velocidade estiver saturado positivamente,
ou seja, o sentido de giro determinado pelo comando definido em
P223/P226 for horrio, o valor para a limitao de corrente ajustado em P169.
Quando o regulador de velocidade estiver saturado negativamente,
ou seja, o sentido de giro determinado pelo comando definido em
P223/P226 for anti-horrio, o valor para a limitao de corrente
ajustado em P170.
O controle de torque com o regulador de velocidade saturado tambm tem a funo de proteo (limitao). Por exemplo, para um
bobinador, no caso em que o material em bobinamento romper, o
regulador sai da condio de saturado e passa a controlar a velocidade do motor, a qual aumentar apenas at o valor ajustado para
a referncia de velocidade.
NOTA 2!
O torque desejado pode ser ajustado das seguintes formas:
1. Via parmetros P169/P170 (pelo teclado, Serial Wegbus ou via
Fieldbus)
2. Via AI2 (P237 = 2 - Mxima corrente de torque)
3. Via AI3 (P241 = 2 - Mxima corrente de torque)
Obs:
A corrente nominal do motor dever ser equivalente a corrente nominal do CFW-09, para que o controle de torque tenha uma boa preciso.
O modo sensorless (P202=3) no funcionar para controlar o torque
nas freqncias abaixo de 3Hz. Nas aplicaes de controle do torque
com freqncias at 0Hz, utilizar o modo vetorial com encoder
(P202=4).
A limitao de torque (P169/P170) deve ser maior que 30% para
garantir a partida do motor no modo sensorless (P202=3).
Aps a partida, com o motor girando acima de 3Hz (P202=3), o
limite de torque (P169/P170) poder ser reduzido abaixo de 30% se
necessrio.
O torque no eixo do motor (Tmotor) pode ser determinado a partir do
valor em P169/P170 pela frmula:
Tmotor
P169 *
K
P 295
100
=
1
2 2
178
P
2

(P 401) P 410
100
100
sendo:
Tmotor Valor percentual do torque nominal desenvolvido pelo motor
130
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
1 for N N rated
K =
N rated P180 for N > N
rated
N
100
Nnom = Velocidade sncrona do motor
N = Velocidade atual do motor
* NOTA: A frmula acima para torque horrio. Para torque antihorrio, substituir P169 por P170.
P161 (3)
Ganho Proporcional
do Regulador de
Velocidade
0.0 a 63.9
[ 7.4 ]
0.1
P162 (3)
Ganho Integral do
Regulador de
Velocidade
0.000 a 9.999
[ 0.023 ]
0.001
P163
Offset Referncia
Local
-999 a 999
[0]
1
P164
Offset Referncia
Remota
-999 a 999
[0]
1
Ganhos ajustados em funo do parmetro P413 (Constante Tm) e

tambm pela rotina de auto-ajuste.
Estes ganhos podem ser ajustados manualmente para otimizar a
resposta dinmica de velocidade. Aumentar estes ganhos para deixar a resposta mais rpida. Se a velocidade comear a oscilar, baixar os ganhos.
Quando a referncia de velocidade for pelas entradas analgicas AI1

a AI4, P163 ou P164 podem ser usados para compensar offsets
indesejados nesses sinais.
Estes parmetros (P160 a P164) s

so visveis no(s)
display(s) quando
P202= 3 ou 4
(Controle Vetorial)
P165
Filtro de Velocidade
0.012 a 1.000s
[ 0.012s ]
0.001s
Ajusta a constante de tempo do Filtro de Velocidade

display(s) quando
P202 = 3 ou 4
(Controle Vetorial)
P166
Ganho Diferencial do
Regulador de
Velocidade
0.00 a 7.99
[ 0.00 ]
-
Quando o valor de P166 estiver em 0.0, a ao diferencial est inativa.

Ajustando o P166 com valores diferentes de 0.00 (0.01 a 7.99), a
ao diferencial atua na aplicao ou na retirada da carga.
131
Parmetro
P167 (4)
Ganho Proporcional
do Regulador de
Corrente
P168 (4)
Ganho Integral do
Regulador de
Corrente
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0.00 a 1.99
[ 0.5 ]
0.01
Descrio / Observaes
P167 e P168 ajustados em funo dos parmetros P411 e P409
respectivamente.
P167 e P168 so ajustados pela rotina de auto-ajuste.
0.000 a 1.999
[0.010 ]
0.001
Os Parmetros P166, P167 e

P168 s so visveis
no(s) display(s) quando P202= 3 ou 4 (Controle Vetorial)
P169 (7)
Corrente Mxima
de Sada
Com controle V/F
(P202=0, 1 ou 2)
0.2xP295 a 1.8xP295
[ 1.5xP295 ]
0.1A(<100)-1A(>99.9)
-
Visa evitar o tombamento (travamento) do motor durante sobrecargas. Se a carga no motor aumentar a sua corrente ir aumentar. Se
a corrente tentar ultrapassar o valor ajustado em P169, a rotao do
motor ser reduzida seguindo a rampa de desacelerao at que a
corrente fique abaixo do valor ajustado em P169. Quando a sobrecarga desaparecer a rotao voltar ao normal.
Corrente do motor
P169
Tempo
Velocidade
desaceler.
por rampa
Acelerao
por rampa
(P100/P102)
aceler.
por rampa
desaceler.
por rampa
(P101/P103)
durante
acelerao
durante
desacelerao
em regime
Tempo
Figura 6.20 Curvas mostrando a atuao da limitao de corrente
P169 (7)
Mxima Corrente
de Torque Horrio
Com Controle
Vetorial
(P202 = 3 ou 4)
0 a 180
[ 125 ]
1%
Limita o valor da componente da corrente do motor que produz torque.

O ajuste expresso em % da corrente nominal do inversor (P295=
100%).
O valor de P169/P170 pode ser determinado a partir do valor mximo desejado de corrente no motor (Imotor) pela frmula:
P169/P170(%) =
132
100 x Imotor
P295
100 x P410
P295
Parmetro
P170
Mxima Corrente de
Torque Anti-Horrio
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0 a 180
[ 125 ]
1%
Descrio / Observaes
Durante a atuao da limitao a corrente do motor pode ser calculada por:
P169 ou P170 x P295
100
Imotor =

so visveis no(s)
display(s) quando
P202 = 3 ou 4 (Controle Vetorial)
+ (P410) 2
O torque mximo desenvolvido pelo motor dado por:

P169
P295 x 100 x K
P178
(P401) 2 - P410 x
100
Tmotor (%) =
onde:
x100
2
1/2
1 para N Nnom
K=
Nnom
P180
para N > Nnom
x
N
100
Durante a frenagem tima, P169 atua como limitao de corrente

mxima de sada para gerar o torque horrio de frenagem (ver P151).
Ver descrio acima para P169.
P171
Mxima Corrente de
Torque Horrio na
Velocidade Mxima
(N = P134)
0 a 180
[ 100 ]
1%
P172
Mxima Corrente de
Torque Anti-Horrio
na Velocidade Mxima
(N = P134)
0 a 180
[ 100 ]
1%

display(s) quando
P202 = 3 ou 4
(Controle Vetorial)
Limitao da
corrente de Torque
P170/P169
P173=0
P172/P171
P173=1
n

so visveis no(s)
display(s) quando
P202 = 3 ou 4 (Controle Vetorial)
P173
Tipo de Curva do
Torque Mximo
Limitao de corrente de Torque em funo da velocidade:
Vel. sncrona x P180

100
P134
Figura 6.21 - Curva de atuao da limitao de torque na velocidade mxima
Essa funo fica inativa enquanto o contedo de P171/P172 for

maior ou igual ao contedo de P169/170.
P171 e P172 atuam tambm durante a frenagem tima limitando a corrente de sada mxima.
0a1
[0]
-
Define como ser a curva de atuao da limitao de torque na

regio de enfraquecimento de campo. Ver figura 6.21.
P173
Tipo de Curva
Rampa
Degrau
Tabela 6.9 - Tipo de curva do torque mximo
133
Parmetro
(5)
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
P175
Ganho proporcional
do Regulador de
Fluxo
0.0 a 31.9
[ 2.0 ]
0.1
P176 (5)
Ganho Integral do
Regulador de Fluxo
0.000 a 9.999
[ 0.020 ]
0.001
P177
Fluxo Mnimo
0 a 120
[0]
1%
P178
Fluxo Nominal
0 a 120
[ 100 ]
1%
P179
Fluxo Mximo
0 a 120
[ 120 ]
1%
Descrio / Observaes
Ganhos ajustados em funo do parmetro P412, e tambm pela
rotina de auto-ajuste.
Parmetros P177 e P179 definem os limites de sada do regulador

de fluxo no modo de controle Vetorial Sensorless.
P178 a referncia de fluxo para ambos os modos de controle
vetorial.
P177 e P179
s atuam para P202=3
(vetorial sensorless)
P180
Ponto de Incio do
Enfraquecimento de
Campo
0 a 120
[ 95 ]
1%
Estes
parmetros (P175,
P176, P178 e P180)
s so visveis no(s)
display(s) quando
P202= 3 ou 4 (Controle Vetorial)
P181
Modo de
Magnetizao
0,1
[0]
-
Expressa em % da velocidade nominal do motor (parmetro P402),

a partir da qual ocorre o enfraquecimento de campo do motor.
Quando P202=3 (vetorial sensorless) e o motor no atinge as velocidades prximas ou superiores a velocidade nominal, reduzir
gradativamente os parmetros P180 e/ou P178.
Quando P202=4 (vetorial com encoder) e o motor no atinge as
velocidades prximas ou superiores a velocidade nominal, reduzir
gradativamente os parmetros P180 e/ou P178.
P181
0=Habilita Geral
1=Gira/Pra
Este parmetro s visvel

no(s) display(s)
quando P202 = 4
(Controle Vetorial
com Encoder)
134
Ao
Aplica corrente de magnetizao
aps Habilita Geral ON
Aplica corrente de magnetizao
aps Gira/Pra ON
Tabela 6.10 - Modo de Magnetizao.
No modo de controle vetorial sensorless, a corrente de

magnetizao est permanentemente ativa. Para desabilit-la quando o motor est parado, existe a possibilidade de programar P211
em 1 (ativo). Alm disso, pode-se dar um atraso de tempo para
desabilitar a corrente de magnetizao, programando P213 maior
que zero.
6.3 PARMETROS DE CONFIGURAO - P200 a P399
Parmetro
P200
Status senha
(ativa/desativa senha)
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0,1
[1]
-
Descrio / Observaes
P200
Resultado
Pemite a alterao do contedo dos
0 (Inativa)
parmetros independentemente de P000

Somente permite a alterao do contedo
1 (Ativa)
dos parmetros quando P000

igual ao valor da senha
Tabela 6.11 - Status senha.
Com os ajustes de fbrica a senha P000=5.

Para alterao do valor da senha ver P000.
P201
Seleo do Idioma
0a3
[ (11) ]
-
P201
Idioma
Portugus
0
1
English
Espaol
Deutsch
Tabela 6.12 - Seleo do Idioma.
P202 (1)(2)
Tipo de controle
0a4
[ (11) ]
-
P202
Tipo de Controle
0
1
V/F 60Hz
V/F 50Hz
V/F Ajustvel (P142 a P146)
3
4
Vetorial Sensorless
Vetorial c/ Encoder
Tabela 6.13 - Seleo do Tipo de Controle.
Ver item 5.3 o qual orienta na escolha do tipo de controle.
P203 (1)
Seleo de
Funes Especiais
0,1
[0]
-
Define o tipo de seleo de funes especiais:

P203
Funes
Nenhuma
Regulador PID
Tabela 6.14 - Seleo de funes especiais.
Para a funo especial Regulador PID ver descrio detalhada

dos parmetros relacionados (P520 a P535).
Quando P203 alterado para 1, P265 alterado automaticamente para 15 - Manual/Auto.
135
Parmetro
P204 (1)(10)
Carrega / Salva
Parmetros
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0 a 11
[0]
-
Descrio / Observaes
Os parmetros P295 (Corrente Nominal); P296 (Tenso Nominal),
P297 (Freqncia de Chaveamento), P308 (Endereo Serial) e P201
(Seleo do Idioma) no so alterados quando da carga dos ajustes
de fbrica atravs de P204 = 5 e 6.
Para carregar parmetros de Usurio 1 (P204=7) e/ou Usurio 2
(P204=8) para a rea de operao do CFW-09, necessrio que
Memria Usurio 1 e/ou Memria Usurio 2 tenham sido previamente salvas (P204=10 e/ou P204=11).
A operao de carregar Memria Usurio 1 e/ou Memria Usurio 2,
tambm pode ser realizada via DIx. (Ver Parmetros das DIx - P265
a P269).
As opes P204=5, 6, 7, 8, 10 e 11 esto desabilitadas quando
P309 0 (Fieldbus ativo).
Memria
Usurio
1
Ajuste de
Parmetros P204=5 ou 6 Fbrica
atuais do
(padro
Inversor
WEG)
Memria
Usurio 2
Figura 6.22 Transferncia de Parmetros
P204
0, 1, 2, 9
3
4
10
11
Ao
Sem funo:
Nenhuma ao
Reset P043:
Zera contador de horas habilitado
Reset P044:
Zera contador de kWh
Carrega WEG - 60Hz:
Carrega parmetros atuais do inversor com
os ajustes de fbrica para 60Hz
Carrega WEG - 50Hz:
os ajustes de fbrica para 50Hz
Carrega Usurio 1:
o contedo da memria de parmetros 1
Carrega Usurio 2:
o contedo da memria de parmetros 2
Salva Usurio 1:
Transfere contedo dos parmetros atuais do inversor para a memria de parmetros 1
Salva Usurio 2:
Transfere contedo dos parmetros atuais do inversor para a memria de parmetros 2
Tabela 6.15 Carrega / Salva Parmetros
136
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
NOTA!
A ao de carregar/salvar parmetros s ser efetuada
aps fazer o ajuste do parmetro P204 e pressionar a tecla
.
P205
Seleo
Parmetro
de Leitura
0a6
[2]
-
Seleciona qual dentre os parmetros de leitura listados abaixo ser

mostrado no display, aps a energizao do inversor:
P205
0
1
2
3
4
5
6
Parmetro de Leitura Indicado

P005 (Frequncia do Motor)
P003 (Corrente do Motor)
P002 (Velocidade do Motor)
P007 (Tenso de Sada)
P006 (Estado do Inversor)
P009 (Torque no Motor)
P040 (Varivel de Processo PID)
Tabela 6.16 - Seleo do primeiro parmetro de monitorao.
P206
Tempo de
Auto-Reset
P207
Unidade Eng. Ref. 1
0 a 255
[0]
1s
Quando ocorre um erro, exceto E09, E24, E31 ou E41, o inversor

poder provocar um reset automaticamente, aps transcorrido o
tempo dado por P206.
Se P206 2 no ocorrer auto-reset.
Aps ocorrido o auto-reset, se o mesmo erro voltar a ocorrer por
trs vezes consecutivas, a funo de auto-reset ser inibida. Um
erro considerado reincidente, se este mesmo erro voltar a ocorrer
at 30 segundos aps ser executado o auto-reset.
Portanto, se um erro ocorrer quatro vezes consecutivas, este permanecer sendo indicado (e o inversor desabilitado) permanentemente.
32 a 127
[ 114 (r) ]
-
Este parmetro til somente para inversores providos de HMI com

display de cristal lquido (LCD).
P207 utilizado para ajustar a indicao da unidade da varivel que
se deseja indicar nos parmetros P001 e P002. Os caracteres rpm
podem ser alterados por aqueles desejados pelo usurio, por exemplo, L/s, CFM, etc.
A unidade de engenharia da referncia composta de trs caracteres,
os quais sero aplicados indicao da Referncia de Velocidade
(P001) e a Velocidade do Motor (P002). P207 define o caracter mais
a esquerda, P216 o do centro e P217 o da direita.
Caracteres correspondentes ao cdigo ASCII de 32 a 127.
Exemplos:
A, B, ..., Y, Z, a, b, ..., y, z, 0, 1, ..., 9, #, $, %, (, ), *, +, ... .
137
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
P208 (2)(11)
Fator de Escala
da Referncia
1 a 18000
[ 1800 (1500) ] (11)
1
Descrio / Observaes
Define como ser apresentada a Referncia de Velocidade (P001) e
a Velocidade do Motor (P002) quando este girar na velocidade
Sncrona.
Para indicar valores em rpm:
Ajustar P208 na velocidade sincrona de acordo como a tabela baixo:
Freqncia
50Hz
60Hz
Nmero de plos
Velocidade
do Motor
Sincrona - rpm
3000
1500
1000
750
3600
1800
1200
900
Tabela 6.17 - Referncia da Velocidade Sincrona em rpm.
Para indicar outras grandezas:

O valor mostrado pode ser calculado atravs das frmulas:
P002 = Velocidade x P208 / vel. Sncrona x (10)P210
P001 = Referncia x P208 / vel. Sncrona x (10)P210
onde:
Referncia = Referncia de Velocidade em rpm.
Velocidade = Velocidade atual em rpm;
Vel. sncrona = 120 x P403 / plos;
Plos = 120 x P403 / P402, pode ser igual a 2, 4, 6, 8 ou 10.
Exemplo:
Se velocidade = vel. sncrona = 1800, P207 = L/s, P208 = 900
(indicao desejada 90.0, logo P210 = 1), ento o valor mostrado
ser: 90.0 L/s.
P209 (1)
Deteco de Falta
de Fase no Motor
0,1
[0]
-
P209
Falta de Fase no Motor (E15)
Inativo
Ativo
Tabela 6.18 - Falta de fase no motor.
O Detector de Falta de Fase no Motor (E15) est liberado para

atuar quando as condies abaixo forem satisfeitas simultaneamente por no mnimo 2 segundos:
i.
ii.
iii.
iv
138
P209 = Ativo ;
Inversor habilitado;
Referncia de Velocidade acima de 3%;
| Iu - Iv| > 0.125xP401 ou | Iu Iw| > 0.125xP401
ou | Iv Iw| > 0.125xP401.
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
P210
Ponto decimal da
Indicao da
Velocidade
0a3
[0]
1
P211 (1)
Bloqueio por N = 0
(Lgica de Parada)
0,1
[0]
-
Descrio / Observaes
Define o nmero de casas decimais aps a vrgula, na indicao da
Referncia de Velocidade (P001) e na indicao Velocidade do Motor (P002).
P211
Bloqueio por N = 0
Inativo
Ativo
Tabela 6.19 - Ativar bloqueio por N=0
Quando ativo, desabilita (desabilita geral) o inversor aps a referncia de velocidade e a velocidade real forem menores do que o valor
ajustado em P291 (velocidade N=0).
O inversor volta a ser habilitado quando for atendida uma das condies definidas pelo parmetro P212.
P212
Condio para Sada
de Bloqueio por N=0
0,1
[0]
-
P212
Inversor sai da condio
(P211=1)
de bloqueio por N = 0
0
1
P001 (N*) > P291 ou

P002 (N) > P291
P001 (N*) > P291
Tabela 6.20 - Para sada de bloqueio por N=0
Quando o Regulador PID estiver ativo (P203=1) e em modo Automtico, para que o inversor saia da condio de bloqueio, alm da
condio programada em P212 necessrio ainda que o erro do
PID (a diferena entre o setpoint e a varivel de processo) seja
maior que o valor programado em P535.
P213
Tempo com
Velocidade Nula
0 a 999
[0]
1s
P213=0: Lgica de parada sem temporizao.

P213>0: Lgica de parada com temporizao. Aps a Referncia
de Velocidade e a Velocidade do Motor ficarem menores do que
valor ajustado em P291, iniciada a contagem do tempo ajustado
em P213.Quando a contagem atingir esse valor ocorrer a
desabilitao do inversor. Se durante a contagem de tempo alguma
das condies que provocam o bloqueio por Lgica de Parada deixar de ser atendida, ento a contagem de tempo ser zerada e o
inversor voltar a ser habilitado.
139
Parmetro
P214 (1)(9)
Deteco de Falta
Fase na Rede
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
0,1
[1]
-
P214
Subtenso/Falta de Fase
na Alimentao (E03)
Inativo
Ativo
Tabela 6.21 - Falta de fase.
O detector de falta de fase est liberado para atuar quando:

P214 = Ativo;
Inversor est Habilitado.
A indicao no display e a atualizao da memria de defeitos acontecero 3,0 seg aps o surgimento da falha.
NOTA!
A deteco de falta de fase no atua para modelos P295 28A
para tenso de linha de 220-230V e 380-480V e modelos
P295 14A para tenso de linha de 500-600V independente do
valor ajustado em P214.
P215 (1)
Funo Copy (HMI)
0a2
[0]
-
P215
Ao
0=Inativo
1= INV
HMI
Nenhuma
Transfere o contedo dos
parmetros atuais do inversor e das
memrias do usurio 1/2 para a memria no voltil da HMI (EEPROM).
Os parmetros atuais do inversor
permanecem inalterados.
Transfere o contedo da memria
no voltil da HMI (EEPROM) para os
parmetros atuais do inversor e para
as memrias do usurio 1/2.
2= HMI
INV
Tabela 6.22 - Funo copy.
A funo Copy utilizada para transferir o contedo dos parmetros

de um inversor para outro(s). Os inversores devem ser do mesmo
modelo (tenso/corrente) e com a mesma verso de software.
NOTA!
Caso a HMI tenha sido previamente carregada com os
parmetros de uma verso diferente daquela do inversor para
o qual ela est tentando copiar os parmetros, a operao no
ser efetuada e o inversor ir indicar E10 (Erro: Funo Copy
no permitida). Entenda-se por verso diferente aquelas que
so diferentes em x ou y supondo-se que a numerao das
verses de software seja descrita como Vx.yz.
Exemplo: verso V1.60(x=1, y=6 e z=0) previamente
armazenada na HMI.
i. Verso do Inversor: V1.75(x'=1, y'=7 e z'=5)
P215=2E10 [(y=6) (y'=7)]
ii. Verso do Inversor: V1.62(x'=1, y'=6 e z'=2)
P215=2cpia normal [(y=6) = (y'=6)]
140
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Procedimento:
1.Conectar a HMI no inversor que se quer copiar os parmetros (Inversor A);
2. Colocar P215=1 (INV HMI) para transferir os parmetros do
Inversor A para a HMI.
3.Pressionar a tecla
. P204 volta automaticamente para 0 (Inativa) quando a transferncia estiver concluda.
4.Desligar a HMI do Inversor
5.Conectar esta mesma HMI no inversor para o qual se deseja transferir os parmetros (Inversor B).
6.Colocar P215=2 (HMI INV) para transferir o contedo da memria no voltil da HMI (EEPROM contendo os parmetros do inversor A) para o Inversor B.
7.Pressionar tecla
.Quando P204 voltar para 0 a transferncia
dos parmetros foi concluda.
A partir deste momento os Inversores A e B estaro com o mesmo
contedo dos parmetros.
Obs:
No caso dos inversores A e B no serem do mesmo modelo,
verifique os valores de P295 (Corrente Nominal) e P296 (Tenso Nominal no inversor B.
Se os inversores A e B acionarem motores diferentes verificar
os Parmetros do Motor do inversor B.
8.Para copiar o contedo dos parmetros do Inversor A para mais
inversores repetir os mesmos procedimentos 5 a 7 acima.
INVERSOR
A
INVERSOR
B
Parmetros
Parmetros
INVHMI
P215 = 1
Pressionar
HMIINV
P215 = 2
Pressionar
EEPROM
EEPROM
HMI
HMI
Figura 6.23 - Cpia dos Parmetros do Inversor A para o Inversor B
Enquanto a HMI estiver realizando o procedimento de leitura ou

escrita, no possvel oper-la.
141
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
P216
Unidade Eng. Ref. 2
32 a 127
[ 112 (p) ]
-
P217
Unidade Eng. Ref. 3
32 a 127
[ 109 (m) ]
-
P218
Ajuste do contraste
do display LCD
0 a 150
[ 127 ]
-
Este parmetro til somente para inversores providos de HMI com

display de cristal lquido (LCD).
Permite o ajuste do contraste do display LCD em funo do ngulo
de visualizao do mesmo.Incrementar/decrementar o valor do
parmetro at obter o melhor contraste.
P220 (1)
Seleo Fonte
LOCAL/REMOTO
0 a 10
[2]
-
Define a fonte de origem do comando que ir selecionar entre a

situao LOCAL e a situao REMOTO.
Estes parmetros so teis somente para inversores providos de

HMI com display de cristal lquido (LCD).
A unidade de engenharia da referncia composta de trs caracteres,
os quais sero aplicados indicao da Referncia de Velocidade
(P001) e a Velocidade do Motor (P002). P207 define o caractere
mais a esquerda, P216 o do centro e P217 o da direita.
Ver parmetro P207 para melhores explicaes.
P220
0
Seleo LOCAL / REMOTO
Sempre Situao Remoto
2
3
Sempre Situao Local

Tecla
da HMI (Default LOCAL)
Tecla
da HMI (Default REMOTO)
Entradas digitais DI2 a DI8 (P264 a P270)
4
5
Serial (Default Local) - SuperDrive ou Modbus incorporado.
Serial (Default Remoto) - SuperDrive ou Modbus incorporado.
Fieldbus (Default Local) - Carto opcional Fieldbus.
Fieldbus (Default Remoto) - Carto opcional Fieldbus.
PLC (L) - Carto Opcional PLC.

PLC (R) - Carto Opcional PLC.
10
Tabela 6.23 - Seleo Local / Remoto.
No ajuste padro de fbrica a tecla

da HMI ir selecionar
Local ou Remoto. Na energizao o inversor iniciar em Local (Default
LOCAL).
P221 (1)
Seleo Referncia
de Velocidade
Situao LOCAL
0 a 11
[0]
-
P222 (1)
Seleo Referncia de Velocidade
Situao REMOTO
0 a 11
[1]
-
142
A descrio AI1 refere-se ao sinal analgico obtido aps a soma de

AIx com OFFSET multiplicado pelo ganho aplicado, (ver figura 6.28).
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
P221/P222
Seleo Ref. Vel. LOCAL / REMOTO
Teclas
da HMI
Ent. Analgica AI1' (P234/P235/P236)
Ent. Analgica AI2' (P237/P238/P239/P240)
Ent. Analgica AI3' (P241/P242/P243/P244)
Ent. Analgica AI4' (P245/P246/P247)
Soma Ent. Analgica AI1' + AI2' > 0

(Valores negativos so zerados)
Soma Ent. Analgica AI1' + AI2'
Potencimetro Eletrnico (EP)
Multispeed (P124 a P131)
Serial
10
Fieldbus
11
PLC
Tabela 6.24 - Seleo referncia de velocidade local/remoto
O valor da referncia ajustado pelas teclas

e
est
contido no parmetro P121.
Ver funcionamento do Potencimetro Eletrnico (EP) na figura 6.35.
Ao selecionar a opo 7 (EP), programar P265 ou P267 = 5 e P266
ou P268 = 5.
Ao selecionar a opo 8, programar P266 e/ou P267 e/ou P268 em 7.
Quando P230=1, no utilizar a referncia via EP (P221/P222=7).
Quando P203=1 (PID) o valor programado em P221/P222 passa a
ser a referncia do PID.
P223 (1) (8)

Seleo do Sentido
de GIRO Situao
LOCAL
0 a 11
[2]
-
P223
Seleo do Sentido de Giro - LOCAL
Sempre Horrio
Sempre Anti-horrio
2
3
4
Tecla
Tecla
da HMI (Default Horrio)

da HMI (Default Anti-Horrio)
Entrada digital DI2 (P264 = 0)
Serial (Default Horrio)
Serial (Default Anti-Horrio)
Fieldbus (Default Horrio)
Fieldbus (Default Anti-Horrio)
Polaridade AI4
10
PLC (H)
11
PLC (AH)
Tabela 6.25 - Seleo sentido de giro-Local
143
Parmetro
P224 (1)
Seleo Gira/Pra
Situao LOCAL
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0a4
[0]
-
Descrio / Observaes
P224
0
Seleo Gira/Pra - LOCAL

Teclas
da HMI ativas
Entradas digitais DIx
Serial
Fieldbus
PLC
Tabela 6.26 - Seleo Gira/Pra - local
Obs.: Quando as entradas DIx estiverem com a funo AVANO/

RETORNO, as teclas
e
da HMI permanecero inativas
independentemente do valor programado em P224.
P225 (1) (8)

Seleo Fonte de
JOG Situao
LOCAL
0a5
[1]
-
P225
Seleo JOG - LOCAL
Inativo
1
2
Tecla
da HMI
Serial
Fieldbus
PLC
Tabela 6.27 - Seleo JOG - Local
O valor da referncia de velocidade para o JOG dado pelo parmetro

P122.
P226 (1) (8)

Seleo do Sentido
do GIRO Situao
REMOTO
0 a 11
[4]
-
P226
Seleo do Sentido de Giro - REMOTO
Sempre Horrio
Sempre Anti-horrio
2
3
4
Tecla
Tecla
da HMI (Default Horrio)

da HMI (Default Anti-Horrio)
Entrada digital DI2 (P264 = 0)
Serial (Default Horrio)
Serial (Default Anti-Horrio)
Fieldbus (Default Horrio)
Fieldbus (Default Anti-Horrio)
Polaridade AI4
10
PLC (H)
11
PLC (AH)
Tabela 6.28 - Seleo sentido de giro - Remoto
P227 (1)
Seleo Gira/Pra
Situao REMOTO
0a4
[1]
-
P227
0
1
Seleo Gira/Pra - REMOTO

Teclas
da HMI ativas
Entradas digitais DIx
Serial
Fieldbus
PLC
Tabela 6.29 - Seleo Gira/Pra - Remoto
144
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Obs.: Quando as entradas DIx estiverem com a funo AVANO/
RETORNO, as teclas
e
da HMI permanecero inativas independentemente do valor programado em P227.
P228 (1) (8)

Seleo Fonte de
JOG Situao
REMOTO
0a5
[2]
-
P228
Seleo JOG REMOTO
Inativo
1
2
Tecla
da HMI
Serial
Fieldbus
PLC
Tabela 6.30 - Seleo JOG - Remoto
O valor da referncia de velocidade para o JOG dado pelo parmetro P122.
LOCAL
REFERNCIA
(P221)
(P220)
Seleo LOCAL /
REMOTO
SENTIDO DE GIRO
(P223)
GIRA/PRA
(P224)
REFERNCIA
LOCAL
JOG
(P225)
REFERNCIA
REFERNCIA
COMANDOS
COMANDOS
REFERNCIA
REMOTA
COMANDOS
LOCAL
REMOTO
REFERNCIA
(P222)
COMANDOS
REMOTO
SENTIDO DE
GIRO
(P226)
GIRA/PRA
(P227)
JOG
(P228)
Figura 6.24 - Blocodiagrama Situao Local / Remoto
145
146
Comandos
e Referncia.
Ver figura 6.24.
Gira/Pra
P244
P133
P134
Limites da
Referncia
P134
P133
P134 = Ref.Mxima
P133 = Ref.Mnima
Sentido de Giro
JOG
P001
Referncia
OFFSET:
P163 - LOC
P164 - REM
AI3
AI2
P240
P242
P238
P122
JOG
-1
(*) Vlido somtente para P202 3
Figura 6.25 - Blocodiagrama da Referncia de Velocidade

P123
P122
P100-Acel.
P101-Desac.
Rampa Acel/Desacel
2a Rampa Acel/Desacel
2a
JOG- (*)
JOG+ (*)
Parada
Rpida
P102-Acelerao
P103-Desacelerao
P241 = 1- Ref. aps Rampa (P241 = N* s/rampa) (*)
P237 = 1- Ref. aps Rampa (P237 = N* s/rampa) (*)
Comando via Ent. digitais (DIx)
P020
P019
Referncia
Total
n2
n1
Sensorless
P202
c/ encoder
Referncia
Total
nEC
Imr*/Ys*
Gd = P166
Gp = P161
GI = P162
Ride-Through=OFF
Gp = P175
GI = P176
Reg. de Fluxo
Ver fig. 6.41
RideThrough=ON
Sensorless
P202
Imr
Ys
c/ Encoder
P178 = Fluxo Nominal

P180 = nEC
P177
P179
MaxtH = P169
MaxtAH= P170
Id*
Iq*
Id
Id
Iq
n1
USd*
USq*
P165
12ms
n2 vel.
estimada
Ys fluxo
estatrico
Tr
Corrente de Excitao
Id
Corrente de Torque
Iq
Gp = P167
GI = P168
Regulador Corrente
Imr=Corrente de
magnetizao
Iq
AI2, AI3/P237,P241 = 2 - MX. Corrente de Torque

(Controle Velocidade/
Torque - ver tabela 6.39)
Comando via DIx
Regulador de Velocidade
Gp = 1.00
GI = 0.00
Id
n
P405 = PPR
TRANSF.
Iq
Us
Is
PPR
Encoder
TRANSF.
P297 = Freq. Chave
PWM
PWM
Figura 6.26 a) - Blocodiagrama do Controle Vetorial
147
P202 =Tipo de Controle

P202 = 0 ou 1= V/F
V
PWM
P136
V
Referncia
Total
PWM
Velocidade
P202 = 2 = V/F Ajustvel
V
P142
P143
P144
P146 P145 Veloc
V
V
Referncia
V
P137
TRANSF.
P138
BOOST de
Torque Automtico
Compensao de
Veloc Escorregamento
Veloc
I ativa
P139
P169 = Corrente Mxima de Sada

Gira/Pra
ON
Gira/Pra
OFF
P169
Is
Figura 6.26 b) - Blocodiagrama do Controle V/F (Escalar)
148
Is = Corrente de Sada
Parmetro
P232 (1)
Seleo do Modo
de Parada
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0a2
[0]
-
Descrio / Observaes
P232
Modos de Parada
Gira/Pra (parada por rampa)
Desabilita Geral (parada por inrcia)
Parada Rpida
Tabela 6.31 - Seleo Modo Parada.
O parmetro P232 valido somente para os seguintes comandos:

1)
Tecla da HMI (teclado);
2) Funo Gira/Pra com comando a trs fios (veja os parmetros
P265 ao P270 para descrio da funo 14).
Quando o modo de controle V/F est selecionado a opo 2 (Parada Rpida) no est disponvel.
NOTA!
Quando programado o modo de parada DESABILITA GERAL,
somente acionar o motor se o mesmo estiver parado.
P233
Zona Morta das
Entradas Analgicas
0,1
[0]
-
Este parmetro atua somente para as entradas analgicas (AIx)

programadas como referncia de velocidade.
Define se a Zona Morta nas Entradas Analgicas est 0 = Inativa
ou 1 = Ativa.
Se P233=0 (Inativa), o sinal nas entradas analgicas atua na Referncia de Velocidade a partir do ponto mnimo: (0V / 0mA / 4 mA/ ou
10V / 20mA) est diretamente relacionado a velocidade mnima programada em P133. Referente a figura 6.27a).
Se P233=1 (Ativa), o sinal nas Entradas analgicas possui uma
zona morta, onde a Referncia de Velocidade permanece no valor
da Velocidade Mnima (P133), mesmo com a variao do sinal de
entrada, (figura 6.27 b)).
Referncia
P134
a) Zona Morta Inativa
P233=0
P133
Sinal Alx
0 ...................................... 10V
0 .................................... 20mA
4mA ................................. 20mA
10V ..................................... 0
20mA .................................. 0
20mA ............................... 4mA
149
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Referncia
P134
b) Zona Morta Ativa
P233=1
P133
Sinal Alx
0
0 ...................................... 10V
0 .................................... 20mA
4mA ................................. 20mA
10V ..................................... 0
20mA .................................. 0
20mA ............................... 4mA
Figura 6.27 a) b) - Atuao das Entradas Analgicas
No caso da Entrada Analgica AI4 programada para -10V a +10V

(P246=4) teremos curvas idnticas s da figura 6.27, somente
quando AI4 for negativa o Sentido de Giro ser invertido.
P234
Ganho Entrada AI1
0.000 a 9.999
[ 1.000 ]
0.001
AI1' - P018
AI3' - P020
P234, P242, P245
AIx
P235
P243
P246
AI4' - P021
GANHO
+
OFFSET (P236, 244, P247)

Figura 6.28 - Blocodiagrama das Entradas Analgicas AI1, AI3 e AI4
Os valores internos AI1', AI3' e AI4' so o resultado da

seguinte equao:
AIx' = (AIx +
OFFSET x 10 V) x Ganho
100
Por exemplo : AI1 = 5V, OFFSET = -70% e Ganho = 1.00:

(-70)
AI1' = (5 + 100 x10 V) x1 = -2 V
AI1' = -2V, significa que o motor ir girar no sentido
contrrio com uma referncia em mdulo igual a 2V
150
Parmetro
P235 (1)
Sinal Entrada AI1
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0a3
[0]
-
Descrio / Observaes
P235
Sinal Entrada AI1
Chave S1 . 2
(0 a 10)V / (0 a 20) mA
Off/On
(4 a 20) mA
On
(10 a 0)V / (20 a 0) mA
Off/On
(20 a 4) mA
On
Tabela 6.32 - Sinal de entrada digital AI1.
Quando utilizados sinais em corrente na entrada AI1 colocar a chave S1.2 no carto de controle na posio ON.
Para as opes 2 e 3 tem-se referncia inversa, isto , tem-se velocidade mxima com referncia mnima.
P236
Offset Entrada AI1
P237 (1) (8)

Funo da
Entrada AI2
-100 a +100
[ 0.0 ]
0.1%
0a3
[0]
-
Ver P234.
P237
Funo da Entrada AI2
P221/P222
N* s/ rampa
Mx. Corrente de Torque
Varivel de Processo PID
Tabela 6.33 - Funo da Entrada AI2.
Quando selecionada a opo 0 (P221/P222), AI2 pode fornecer a

referncia (se ajustado em P221/P222), sujeita aos limites da referncia (P133, P134) e a ao das rampas (P100 a P103). Ver figura
6.25.
A opo 1 (N* sem Rampa - vlido somente para P202 3) usada
geralmente como um sinal de referncia adicional, por exemplo em
aplicaes usando balancim. Ver figura 6.25. Opo sem rampa
acel./desacel.
A opo 2 (Mx. Corrente de Torque) permite o controle do limite da
corrente de torque P169, P170, pela entrada analgica AI2. Neste
caso P169, P170 tornam-se parmetros apenas de leitura. Ver figura 6.26 a). Para esse tipo controle, observar se P160 (Tipo de Controle) igual a 1 (Regulador para controle de torque).
Quando AI2 for ajustado no mximo (P019=100%), o limite de torque
ser o mximo P169/P170=180%.
A opo 3 (Varivel de Processo) define a entrada AI2 como sinal de
realimentao do Regulador PID (por ex.: sensor de presso, temperatura, etc.), caso P524=0.
Quando AI2 for ajustado no mximo (P019=100%), a varivel de
processo PID estar no valor mximo (100%).
151
Parmetro
P238
Ganho Entrada AI2
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0.000 a 9.999
[ 1.000 ]
0.001
Descrio / Observaes
AI2' - P019
P238
AI2
GANHO
P239
FILTRO (P248)
OFFSET (P240)
Figura 6.29 - Blocodiagrama da entrada Analgica AI2
O valor interno AI2' o resultado da seguinte equao:
AI2' = (AI2 +
OFFSET
x 10V) x Ganho
100
Por exemplo : AI2 = 5V, OFFSET = -70% e Ganho = 1.00:
AI2' = (5 +
(-70)
x 10V) x 1 = -2V
100
AI2' = -2V, significa que o motor ir girar no sentido contrrio com

uma referncia em mdulo igual a 2V.
P239 (1)
Sinal Entrada AI2
0a3
[0]
-
P239
Sinal Entrada AI2
Chave S1 . 1
(0 a 10)V / (0 a 20) mA
Off/On
(4 a 20) mA
On
2
3
(10 a 0)V / (20 a 0) mA

(20 a 4) mA
Off/On
On
Tabela 6.34 - Sinal de entrada digital AI2.
Quando utilizados sinais em corrente na entrada AI2 colocar a chave S1.1 no carto de controle na posio ON.
Para as opes 2 e 3 tem-se referncia inversa, isto , tem se
velocidade mxima com referncia mnima.
P240
Offset Entrada AI2
152
-100 a +100
[ 0.0 ]
0.1%
Ver P234.
Parmetro
P241 (1)
Funo da Entrada AI3
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0a3
[0]
-
Descrio / Observaes
P241
(Entrada Analgica
isolada localizada
no Carto Opcional
EBB.Ver Cap. 8)
Funo Entrada AI3
P221/P222
N* s/ rampa
Mx.Corrente de Torque
Varivel de Processo (PID)
Tabela 6.35 - Funo da entrada AI3.
Quando selecionada a opo 0 (P221/P222), AI3 pode fornecer a

referncia (se ajustado em P221/P222), sujeita aos limites da referncia (P133, P134) e a ao das rampas (P100 a P103). Ver figura 6.25.
A opo 1 (N* sem Rampa - vlido somente para P202 3)) usada
geralmente como um sinal de referncia adicional, por exemplo em
aplicaes usando balancim. Ver figura 6.25. Opo sem rampa de
acelerao e desacelerao.
A opo 2 (Mx. Corrente de Torque) permite o controle do limite da
corrente de torque P169, P170, pela entrada analgica AI3. Neste
caso P169, P170 tornam-se parmetros apenas de leitura. Ver figura 6.26 a). Para esse tipo controle, observar se P160 (Tipo de Controle) igual a 1 (Regulador para controle de torque).
A opo 3 (Varivel de Processo) define a entrada AI3 como sinal
de realimentao do Regulador PID (por ex.: sensor de presso,
temperatura, etc.), caso P524=1.
Quando AI3 for ajustado no mximo (P020=100%), o limite de torque
ser o mximo P169/P170=180%.
Quando AI3 for ajustado no mximo (P020=100%), a varivel de
processo PID estar no valor mximo (100%).
P242
Ganho Entrada AI3
P243 (1)
Sinal Entrada AI3
0.000 a 9.999
[ 1.000 ]
0.001
0a3
[0]
-
Ver P234.
P243
Sinal Entrada AI3
Chave S4.1 (EBB)
(0 a 10)V / (0 a 20) mA
Off/On
(4 a 20) mA
On
(10 a 0)V / (20 a 0) mA
Off/On
(20 a 4) mA
On
Tabela 6.36 - Sinal de entrada AI3.
Quando utilizados sinais em corrente na entrada AI3 colocar a chave S4.1 no carto opcional EBB na posio ON.
Para as opes 2 e 3 tem-se referncia inversa, isto , tem-se
P244
Offset Entrada AI3
-100 a +100
[ 0.0 ]
0.1%
Ver P234.
153
Parmetro
P245
Ganho Entrada AI4
(Entrada Analgica
com 14 bits
localizada no Carto
Opcional EBA.
Ver Cap. 8.)
P246 (1)
Sinal Entrada AI4
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0.000 a 9.999
[ 1.000 ]
0.001
0a4
[0]
-
Descrio / Observaes
Ver P234.
P246
Sinal Entrada AI4
Chave S2.1 (EBA)
(0 a 10)V / (0 a 20) mA
Off/On
(4 a 20) mA
On
(10 a 0)V / (20 a 0) mA
Off/On
(20 a 4) mA
On
(-10 a +10) V
Off
Tabela 6.37 - Sinal de entrada AI4.
Quando utilizados sinais em corrente na entrada AI4 colocar a chave S2.1 no carto opcional EBA na posio ON.
Para as opes 2 e 3 tem-se referncia inversa, isto , tem-se
P247
Offset Entrada AI4
-100 a +100
[ 0.0 ]
0.1%
Ver P234.
0.0 a 16.0
[ 0.0 ]
0.1s
Ajusta a constante de tempo do Filtro RC da Entrada AI2 (ver Figura 6.29).
P251
Funo Sada AO1
0 a 10
[2]
-
Verificar opes possveis na Tabela 6.38.

Para valores no padro de fbrica (P251=2 e P252=1.000) AO1=10V
quando Velocidade Real = Velocidade Mxima (P134).
A sada AO1 pode estar localizada no carto de controle CC9 (0V a
10V) ou no carto opcional EBB [AO1I , (0 a 20)mA/(4 a 20)mA].
Ver Cap.8.
P252
Ganho Sada AO1
0.000 a 9.999
[ 1.000 ]
0.001
Ajusta o ganho da sada analgica AO1. Para P252=1.000 o valor

de sada de AO1 ajustado de acordo com a descrio aps a
figura 6.30.
P253
Funo Sada AO2
0 a 10
[5]
-

quando Corrente de Sada = 1.5 x P295.
A sada AO2 pode estar localizada no carto de controle CC9 (0V a
10V) ou no carto opcional EBB [AO2I , (0 a 20)mA/(4 a 20)mA].
Ver Cap.8.
P248
Filtro da Entrada AI2
154
Parmetro
P254
Ganho Sada AO2
P255
Funo Sada AO3
(localizada no Carto
Opcional EBA)
P256
Ganho Sada AO3
P257
Funo Sada AO4
Opcional EBA)
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0.000 a 9.999
[ 1.000 ]
0.001
Descrio / Observaes
figura 6.30.
0 a 38
[2]
-

quando Velocidade Real = Velocidade Mxima (P134).
Para informaes sobre a sada AO3 ver Cap. 8.
0.000 a 9.999
[ 1.000 ]
0.001

figura 6.30.
0 a 38
[5]
-

quando Corrente de Sada = 1.5 x P295.
Para informaes sobre a sada AO4 ver Cap. 8.
Funes
Referncia de Valores
P251
(AO1)
0
P253
(AO2)
0
P255
(AO3)
0
P257
(AO4)
0
Referncia Total
Velocidade Real
Referncia de Torque
[P202 = 3 ou 4 (Vetorial)]
Corrente de Torque
[P202 = 3 o 4 (Vetorial)]
Corrente de Sada
(Com filtro 0.3s)
Varivel Processo PID
Corrente Ativa de Sada

[P202 = 0,1 ou 2 (V/F)]
(com filtro 0.1s)
Potncia na Sada
(com filtro 0.5s)
Referncia PID
Corrente de Torque Positiva

[P202=3 ou 4 (vetorial)]
10
10
10
10
Torque no Motor
PLC
11
12
11
12
Uso Exclusivo WEG
11
12
13 a
38
11
12
13 a
38
Tabela 6.38 - Funes das Sadas Analgicas
P258
Ganho Sada AO4
0.000 a 9.999
[ 1.000 ]
0.001

figura 6.30.
155
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
P251
P253
P255
P257
Referncia Total
Velocidade Real
Referncia de Torque
Corrente de Torque
Corrente de Sada
P252, P254, P256, P258

Ganho
AOX
Varivel Processo PID

Corrente Ativa
Potncia
Referncia PID
Corrente de Torque Positiva
Torque no Motor
PLC
Figura 6.30 - Blocodiagrama das Sadas Analgicas
Escala das indicaes nas Sadas Analgicas:

Fundo de escala =10V: para as sadas AO1 e AO2 localizadas no
carto de controle CC9 e AO3 e AO4 no carto opcional EBA;
Fundo de escala =20mA para as sadas AO1I e AO2I localizadas no
carto opcional EBB.
Referncia de Velocidade (P001): fundo de escala = P134
Referncia Total: fundo de escala = P134
Velocidade Real (P002): fundo de escala = P134
Referncia de Torque: fundo de escala = 2.0 x P295
Corrente de Torque: fundo de escala = 2.0 x P295
Corrente de Sada: fundo de escala = 1.5 x P295
Varivel Processo PID: fundo de escala = 1.0 x P528
Corrente Ativa: fundo de escala = 1.5 x P295
Potncia: fundo de escala = 1.5 x 3 . P295 x P296
Referncia PID: fundo de escala = 1.0 x P528
Torque no Motor: fundo de escala = 2.0 x P295
P263 (1)
Funo da Entrada
digital DI1
0a3
[ 1 (Gira/Pra) ]
P264 (1)
Funo da Entrada
digital DI2
0a8
[ 0 (Sentido de Giro) ]
-
156
Verificar opes possveis na Tabela 6.39 e detalhes sobre funcionamento das funes nos grficos ilustrativos da figura 6.35.
O estado das entradas digitais pode ser monitorado no parmetro
P012.
Parmetro
P265 (1) (8)
Funo da Entrada
digital DI3
P266 (1)
Funo da Entrada
digital DI4
P267 (1)
Funo da Entrada
digital DI5
P268 (1)
Funo da Entrada
digital DI6
P269 (1)
Funo da Entrada
digital DI7
(localizada no
carto opcional
EBA ou EBB)
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0 a 22
[ 0 (Sem Funo) ]
-
0 a 22
[ 0 (Sem Funo) ]
-
0 a 22
[ 3 (JOG) ]
-
0 a 22
[ 6 (2a Rampa) ]
-
0 a 22
[ 0 (Sem Funo) ]
-
Descrio / Observaes
Parmetro DIx
Funo
P263
P264
P265
P266
P267
P268
P269
P270
(DI1)
(DI2)
(DI3)
(DI4)
(DI5)
(DI6)
(DI7)
(DI8)
0 e 16
0 e 16
0 e 16
0,7 e
Sem Funo
16
0,5, 7
e 16
0,5 e 7
Gira/Pra
Habilita Geral
2
8
Parada Rpida
Sentido de Giro
Local/Remoto
JOG
Sem Erro Externo
Acelera EP
Desacelera EP
2a Rampa
Avano
Retorno
Velocidade/Torque
JOG+
10
10
10
10
10
10
JOG-
11
11
11
11
11
11
Reset
12
12
12
12
12
12
13
13
13
13
13
13
Start (3 fios)
14
14
14
Stop (3 fios)
14
14
14
Multispeed (MSx)
Manual/Automtico
15
15
15
15
15
15
16
17
17
17
17
17
17
18
18
18
18
18
18
19
19
19
19
19
19
Via DIx
20
20
20
20
20
Temporizador RL2
21
21
21
21
21
21
Temporizador RL3
22
22
22
22
22
22
Fieldbus
Termistor do Motor
Desabilita
Flying Start
P270 (1)
Funo da Entrada
digital DI8
(localizada no
carto opcional
EBA ou EBB)
0 a 22
[ 0 (Sem Funo) ]
-
Regulador Tenso
CC
Bloqueio de
Parametrizao
Carrega Usurio
Tabela 6.39 - Funes das Entradas Digitais
Notas sobre as funes das Entradas digitais:

- Gira/Pra Para assegurar o correto funcionamento destes comandos necessrio programar P224 e/ou P227 = 1.
-Acelera EP (Potencimetro Eletrnico) est ativo quando
DI3 ou DI5 = +24V.
Alm dos parmetros P265 e P267 = 5 tambm necessrio programar P221 e/ou P222=7.
-Desacelera EP (Potencimetro Eletrnico) est ativo quando
DI4 ou DI6 = 0V.
Alm dos parmetros P266 e P268 = 5 tambm necessrio programar P221 e/ou P222=7.
-Local/Remoto = 0V/24V na entrada digital respectivamente.
157
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
-Funo Velocidade/Torque vlida para P202 = 3 ou 4 (Controle Vetorial Sensorless e Controle Vetorial com Encoder).
Velocidade: DIx Inativa (0V), Torque: DIx Ativa (+24V).
Quando for selecionado Torque, os ganhos do regulador de velocidade P161 e P162 deixam de ser utilizados e mudam para: Gp
(Ganho Proporcional) = 1.00 e Gi (Ganho Integral) = 0,00. Com isto
a Referncia Total passa a ser a entrada do Regulador de Torque.
Ver Figura 6.26.
Quando for selecionado Velocidade os ganhos do regulador de
velocidade voltam a ser definidos por P161 e P162.
Nas aplicaes com controle de torque recomenda-se seguir o mtodo descrito em P160.
-A funo Regulador Tenso CC deve ser utilizada quando
P150=2. Ver descrio do parmetro P150.
-A entrada digital DI8 esta associada a entrada para Termistor do
Motor (PTC) presente nos cartes opcionais EBA/EBB:
XC4/XC5:
2
EBA/EBB
PTC
DI8 (P270=16)
Aumento da
Temperatura
Inativo /
Sem erro
Inativo /
Sem erro
Ativo / E32
Diminuio da
Temperatura
Inativo /
Sem erro
Ativo / E32
Ativo / E32
Variao da
resistncia do
PTC em ohms ()
1k6
3k9
Figura 6.31 - DI8 como PTC.
Caso se deseje utilizar DI8 como uma entrada digital normal

deve-se programar o parmetro P270 com a funo desejada e
conectar um resistor entre 270 e 1600 em srie com a entrada,
como indicado a seguir:
XC4/XC5:
2
CONTATO
DI8
EBA/EBB
3
(P270)
CONTATO
DI8
ABERTO
DESATIVADA
FECHADO
ATIVADA
R=270 a 1600
Figura 6.32 - DI8 como entrada digital normal.
158
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
- As funes JOG+ e JOG so vlidas somente para P202 3.
- A opo Fieldbus ajusta a entrada digital (DI) como uma entrada
remota para o sistema fieldbus. Para que a entrada digital se torne
efetiva, a mesma deve ser lida como qualquer outra entrada do
inversor.
- Desabilitar funo Flying-Start: Coloque um sinal de +24V na
entrada digital correspondente para desabilitar a funo Flying-Start.
-A funo 'Carrega Usurio via DIx', permite a seleo da memria do usurio 1 ou 2, processo semelhante a P204=7 e P204=8,
porm, o usurio carregado a partir da transio de uma DIx
programada para esta funo.
Quando o estado da DIx muda de nvel baixo para nvel alto (transio de 0V para 24V) e P265 a P269=20, carregada a memria do
usurio 1, desde que, anteriormente tenha sido transferido o contedo dos parmetros atuais do inversor para a memria de
parmetros 1 (P204=10).
Quando o estado da DIx muda de nvel alto para nvel baixo (transio de 24V para 0V) e P265 a P269=20, carregada a memria do
usurio 2, desde que, anteriormente tenha sido transferido o contedo dos parmetros atuais do inversor para a memria de
parmetros 2 (P204=11).
Parmetros do
Inversor
P265 a P269 (DIx)=20
Usurio 1
DIx=24V
P204=10
P204=11
Usurio 2
DIx=24V
DIx=0V
DIx=0V
P265 a P269 (DIx)=20
Figura 6.33 - Detalhes sobre o funcionamento da funo carrega usurio

via DIx
NOTA!
Assegure-se que ao usar esta funo, os conjuntos de
parmetros (Memria de Usurio 1 e 2) sejam totalmente compatveis com as instalaes utilizadas (motores, comandos liga/
desliga, etc...).
Com o motor habilitado no ser possvel carregar memria de
usurio.
Se for salvo dois conjuntos de parmetros diferentes de motores nas memrias de usurio 1 e 2, respectivamente, ajustar
os valores de correntes corretos nos parmetros P156, P157 e
P158 para cada usurio.
Quando a funo 'Bloqueio da Parametrizao' estiver programada e a entrada DIx estiver em +24V no ser permitida alterao de parmetros, independentemente dos valores ajustados em
P000 e P200. Quando a entrada DIx estiver em 0V a alterao de
parmetros estar condicionada aos valores ajustados em P000 e
P200.
159
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
A funo 'Temporizador RL2 e RL3', trata-se de um temporizador
para ativar e desativar os rels 2 e 3 (RL2 e RL3).
Quando programado em alguma Dlx a funo de temporizao dos
rels 2 e 3, e for efetuada a transio de 0Volt para 24VoIts, o rel
programado ser ativado de acordo com o tempo ajustado em P283
(RL2) ou P285 (RL3). Quando ocorrer a transio de 24VoIts para
0Volt, o rel programado ser desativado de acordo com o tempo
ajustado em P284 (RL2) ou P286 (RL3).
Aps a transio da Dlx, para ativar ou desativar o rel programado, necessrio que a Dlx permanea em on/off pelo menos o
tempo ajustado nos parmetros P283/P285 e P284/P286. Caso
contrrio o temporizador ser resetado. Ver figura 6.34.
Obs: Para esta funo necessrio programar P279 e/ou P280 =
28 (Temporizador).
+24V
DIx
0V
ON
RL2/
RL3
OFF
P283/P285 P284/P286
P283/P285
P284/P286
Figura 6.34 - Funcionamento da funo temporizador RL2 e RL3
- Multispeed: O ajuste dos parmetros P266 e/ou P267 e/ou

P268 = 7 requer que os parmetros P221 e/ou P222 sejam programados em 8. Ver os parmetros de P124 a P131.
160

a) GIRA/PRA
b) HABILITA GERAL
rampa acelerao
rampa acelerao
rampa
desacelerao
Velocidade do Motor
Velocidade do Motor
Tempo
aberto
Tempo
24 V
24 V
DI1
motor gira livre
aberto
DIx
Tempo
Nota: Todas as entradas digitais ajustadas para habilita

geral devem estar no estado ON para que o CFW-09
opere como mostrado acima.
Tempo
Nota: Todas as entradas digitais ajustadas para Gira/
Pra devem estar no estado ON para que o CFW-09
opere como mostrado acima.
d) SENTIDO DE GIRO
c) SEM ERRO EXTERNO

motor gira livre
Horrio
Velocidade
do Motor
Velocidade do Motor
Tempo
Tempo
Anti-Horrio
24 V
24 V
DIx
aberto
DIx
aberto
Tempo
e) 2a RAMPA
Tempo
f) PARADA RPIDA
24 V
aberto
DIx Gira/Pra
Tempo
Velocidade do Motor
motor desacelera
com rampa nula
24 V
a
DIx - 2 rampa
Tempo
aberto
Tempo
P102
24 V
P103
P100
P101
DIx - Parada rapida
Velocidade
do Motor
aberto
Tempo
Tempo
g) CARREGA USURIO VIA DIx

24 V
Carrega Usurio 1
DIx
0V
Tempo
24 V
Carrega Usurio 2
DIx
0V
Tempo
Figura 6.35 a) a g) - Detalhes sobre funcionamento das funes das Entradas digitais
161
h) JOG
Velocidade JOG (P122)
Velocidade de sada
Rampa
aceler.
Rampa desaceler.
Tempo
24 V
Gira/Pra
aberto
Tempo
24 V
DIx - JOG
aberto
Tempo
24 V
Habilita Geral
aberto
Tempo
i) JOG + e JOG Velocidade JOG+ (P122), JOG- (P123)
Velocidade
de sada
Tempo
24 V
DIx - JOG
aberto
24 V
Tempo
Hab. Geral
Habilita Geral/Gira/Pra
Gira/Pra
aberto
aberto
Tempo
j) RESET
Com erro
Estado do
Inversor
Sem erro
(*)
Tempo
24 V
DIx - Reset
aberto
Tempo
24 V
Reset
(*) A condio que gerou o erro persiste
Tempo
Figura 6.35 h) a j) - Detalhes sobre funcionamento das funes das Entradas digitais (cont.)
162
k) START / STOP - 3 FIOS

24 V
DIx - Start
aberto
Tempo
24 V
Tempo
DIx - Stop
aberto
Tempo
Velocidade
do Motor
Tempo
l) AVANO / RETORNO
24 V
DIx - Avano
aberto
Tempo
24 V
DIx - Retorno
aberto
Tempo
Velocidade
do Motor
Horrio
Tempo
Anti-Horrio
m) POTENCIMETRO ELETRNICO (EP)

Acelera
Entradas
Digitais
Referncia
de Velocidade
Acelerao
Desacelerao
Desacelera
&
Habilitao
Reset
para zero
Velocidade
mnima
Velocidade
de Sada
Tempo
24 V
DI3, DI5 Acelera

Reset
aberto
Tempo
24 V
DI4, DI6 Desacelera

Tempo
24 V
DIx - Gira/Pra
aberto
Tempo
Figura 6.35 k) a m) - Detalhes sobre funcionamento das funes das Entradas digitais (cont.)
163
Parmetro
P275 (1)
Funo da Sada
digital DO1
Opcional)
P276 (1)
Funo da Sada
digital DO2
Opcional)
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0 a 35
[ 0 (Sem Funo) ]
-
0 a 35
[ 0 (Sem Funo) ]
-
Descrio / Observaes
Verificar opes possveis na Tabela 6.40 e detalhes sobre funcionamento das funes nos grficos da figura 6.36.
O estado das sadas digitais pode ser monitorado no parmetro
P013.
Quando a condio declarada pela funo for verdadeira a sada
digital estar ativada.
Exemplo: DOx = transistor saturado e/ou RLx = rel com bobina
energizada.
Funo: 'Is > Ix': quando Is > Ix temos DOx = transistor saturado e/
ou RLx = rel com bobina energizada e, quando Is Ix, temos DOx
= transistor cortado e/ou RLx = rel com bobina no energizada.
Parmetro
Funo
P277 (1)
Funo Sada a
Rel RL1
0 a 35
[ 13 (Sem Erro) ]
-
P279 (1)
Funo Sada a
Rel RL2
0 a 35
[ 2 (N>Nx) ]
-
P280 (1)
Funo Sada a
Rel RL3
0 a 35
[ 1 (N*>Nx) ]
-
Sem Funo
N* > Nx
N > Nx
N < Ny
N = N*
N=0
Is > Ix
Is < Ix
Torque > Tx
Torque < Tx
Remoto
run
ready
Sem Erro
Sem E00
Sem E01+E02+E03
Sem E04
Sem E05
4 a 20 mA OK
Fieldbus
Sentido Horrio
Var. Proc. > VPx
Var. Proc. < VPy
Ride-Through
Pr-Carga OK
Com Erro
Hora Habilitado> Hx
PLC
Temporizador
N > Nx e Nt > Nx
Freio (Vel) Velocidade Real
Freio (Ref) Referncia Total
Sobrepeso
Cabo Solto
Polaridade de Torque +/Polaridade de Torque -/+
P275
P276
P277
(DO1) (DO2) (RL1)
0, 27 e 28 0, 27 e 28 0 e 28
1
1
1
2
2
2
3
3
3
4
4
4
5
5
5
6
6
6
7
7
7
8
8
8
9
9
9
10
10
10
11
11
11
12
12
12
13
13
13
14
14
14
15
15
15
16
16
16
17
17
17
18
18
18
19
19
19
20
20
20
21
21
21
22
22
22
23
23
23
24
24
24
25
25
25
26
26
26
27
29
29
29
30
30
30
P279
(RL2)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
P280
(RL3)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
31
31
31
31
32
33
34
35
32
33
34
35
32
33
34
35
32
33
34
35
32
33
34
35
Tabela 6.40 - Funes das sadas digitais e sadas a rels
164
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Notas adicionais sobre as funes das sadas digitais e a rel:
- 'Remoto' significa que o inversor est operando na situao
Remoto.
- 'Run' equivale a inversor habilitado. Neste momento os IGBTs esto
chaveando, o motor pode com qualquer velocidade inclusive zero.
- 'Ready' equivale a inversor sem erro e sem subtenso.
- 'Sem erro' significa que o inversor no est desabilitado por
qualquer tipo de erro.
- 'Com erro' significa que o inversor est desabilitado por algum
tipo de erro.
- 'Sem E00' significa que o inversor no est desabilitado por erro E00.
- 'Sem E01+E02+E03' significa que o inversor no est desabilitado
por erro E01 ou E02 ou E03.
- 'Sem E04' significa que o inversor no est desabilitado por erro
E04.
- 'Sem E05' significa que o inversor no est desabilitado por erro
E05.
- 'Referncia 4 a 20mA OK' significa que a referncia em corrente (opo 4 a 20mA) est dentro da faixa de 4 a 20mA.
- 'N=0' significa que a velocidade do motor est abaixo do valor
ajustado em P291 (velocidade nula).
- 'Sem funo' significa que as Sadas digitais ficaro sempre no
estado de repouso, ou seja, DOx = transistor cortado e RLx= rel
com bobina no energizada.
- 'Sentido Horrio' significa que quando o motor estiver girando
no sentido Horrio teremos DOx = transistor saturado e/ou
RLx = rel com bobina energizada e, quando o motor estiver girando
no sentido Anti-Horrio, teremos DOx = transistor cortado e/ou
RLx = rel com bobina no energizada.
- 'Torque > Tx' e 'Torque < Tx' so vlidos somente para P202 =
3 ou 4 (Controle Vetorial). Nestas funes Torque corresponde
ao Torque do motor como indicado no parmetro P009.
- 'Ride-Through' significa que o inversor est executando a
funo Ride-Through.
- 'Pr-carga OK' significa que a tenso do link CC est acima do
nvel de tenso de pr-carga.
- 'N > Nx e Nt > Nx' (vlido somente para P202=4 Vetorial com
Encoder) significa que ambas as condies devem ser satisfeitas
para que DOx = transistor saturado e/ou RLx = rel com bobina
so, isto , DOx = transistor cortado e/ou RLx = rel com bobina
no energizada, bastar que a condio N > Nx no seja satisfeita (independe da condio Nt > Nx).
165
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
- Temporizador: Estes temporizadores habilitam e desabilitam as
sadas rel 2 e 3 (veja parmetros P283 ao P286).
- Freio (Vel) - Velocidade Real
Utiliza a velocidade real na comparao de N > Nx para atracar o
freio. Obs.: Nx programvel em P288.
- Freio (Ref) - Referncia Total
Se P202 = 3 (Modo de Controle Sensorless) - Utiliza a Referncia
Total na comparao de N* > Nx para atracar o freio.
Se P202 3 (V/F ou Modo Vetorial com Encoder) a comparao
de N > Nx para atracar o freio, sempre ser feita com a velocida
de real, independentemente da seleo 31=Freio(Ref) ou
30=Freio(Vel).
NOTA!
Ver figuras 6.36 q), r) e s)
Ajustes iniciais recomendados:
Nx (P288) = 7% a 10% da rotao do motor (modo de controle
sensorless), 2% a 5% da rotao do motor (modo de controle
vetorial com encoder)
Ix (P290) = 20% a 130% de P401
P355 = 0 segundo
P354 = 1.5 x tempo de atracar o freio
P356 = 0.85 x tempo de liberar o freio
P353 = 0.2 segundos
NOTA!
Estes ajustes iniciais so sugestivos e podem ser mudados
de acordo com a aplicao.
- Sobrepeso - Situao em que a carga iada possui peso superior
ao permitido.
Quando o CFW09 energizado a sada programada para a funo Sobrepeso (opo 32) ativada. Para desativ-la, ou seja,
acionar a funo sobrepeso necessrio que as seguintes condies sejam satisfeitas:
- P361 = 1 (Deteco de carga ativada);
- Parmetros P362, P363 e P367 ajustados corretamente;
- P367 (Nvel de Sobrepeso) menor que a corrente de sada
(P367 < Is) durante o tempo de estabilizao.
Se P361 = 0 (Deteco de Carga Inativa) - a sada permanece
sempre ativada.
- Cabo Solto - Situao em que o peso da carga iada inferior ao
menor peso possvel de ser detectado pela ponte rolante.
Quando o CFW09 energizado a sada programada para a funo Cabo Solto (opo 33) ativada. Para desativ-la, ou seja
atuar a funo Cabo Solto preciso que as seguintes condies
sejam satisfeitas:
- P361 = 1 (Deteco de carga ativada);
- Parmetros P362, P363, P364 e P365 ajustados corretamente;
- Condio de cabo solto detectada.
166
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
NOTAS!
Se a condio de cabo solto for detectada durante o tempo
de estabilizao o motor permanecer na velocidade de estabilizao at o comando da funo Pra. Porm, se for
detectada fora do tempo de estabilizao a sada programada ser desativada e a velocidade do motor permanecer a
mesma.
O nico modo de desabilitar a funo Cabo Solto parando
o motor.
Para melhor compreenso ver figuras 6.44 a) e b).
Se P361 = 0 (Deteco de Carga Inativa) - a sada permanece
sempre ativada.
- Polaridade de Torque +/A sada programada para esta indicao estar ativada enquanto
o torque for positivo.
- Polaridade de Torque -/+
A sada programada para esta indicao estar ativada enquanto
o torque for negativo.
NOTA!
As sadas programadas para a funo Polaridade de Torque
possuem uma histerese em sua atuao que pode ser configurada em P358 (Histerese para Corrente de Torque Iq). Este
recurso atua na transio destas sadas no momento que so
ativadas ou desativadas.
DOx ou Rlx = 34 Polaridade de Torque +/Polaridade
de Torque
Tenso em XC4
DO1 (5, 6)
DO2 (7, 6)
Estado dos contatos em XC1

(NF) RL1 (NA)
(NA) RL2 (NF)
RL3 (NA)
21-24
22-24
23-25
25-26
27-28
Positivo
(+)
0V
Aberto
Negativo
(-)
+24V
Fechado
Fechado Fechado
Aberto
Aberto
Aberto
Fechado
Fechado
Aberto
DOx ou Rlx = 35 Polaridade de Torque -/+

Estado dos contatos em XC1
(NF) RL1 (NA)
(NA) RL2 (NF)
RL3 (NA)
21-24
22-24
23-25
25-26
27-28
Polaridade
de Torque
Tenso em XC4
DO1 (5, 6)
DO2 (7, 6)
Positivo
(+)
+24V
Fechado
Negativo
(-)
0V
Aberto
Aberto
Aberto
Fechado Fechado
Fechado
Aberto
Aberto
Fechado
NOTA!
Usado somente para a funo Mestre/Escravo e sada digital.
167
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
ou a rel programada para indicao da polaridade de torque.
Definies dos smbolos usados nas funes:
N = P002 (Velocidade do Motor)
N* = P001 (Referncia de Velocidade)
Nx = P288 (Velocidade Nx) - Ponto de referncia de velocidade selecionado pelo usurio
Ny = P289 (Velocidade Ny) - Ponto de referncia de velocidade selecionado pelo usurio
Ix = P290 (Corrente Ix) - Ponto de referncia de corrente selecionado pelo usurio
Is = P003 (Corrente do Motor)
Torque = P009 (Torque no Motor)
Tx = P293 (Torque Tx) - Ponto de referncia de torque selecionado
pelo usurio
VPx = P533 (Varivel Processo x) - Ponto de referncia selecionado
pelo usurio
VPy = P534 (Varivel Processo y) - Ponto de referncia selecionado
pelo usurio
Nt = Referncia Total (ver Figura 6.25)
Hx = P294 (Horas Hx)
PLC = Ver manual do carto PLC
P283
Tempo para RL2
ON
0.0 a 300
[ 0.0 ]
0.1s
P284
Tempo para RL2
OFF
0.0 a 300
[ 0.0 ]
0.1s
P285
Tempo para RL3
ON
0.0 a 300
[ 0.0 ]
0.1s
P286
Tempo para RL3
OFF
0.0 a 300
[ 0.0 ]
0.1s
168
Usado na funo da sada rel: Temporizador do rel 2 ou 3.

Quando a funo 'Bloqueio da Parametrizao' estiver programada e a entrada DIx estiver em +24V no ser permitida alterao
de parmetros, independentemente dos valores ajustados em P000
e P200. Quando a entrada DIx estiver em 0V a alterao de
parmetros estar condicionada aos valores ajustados em P000 e
P200.
A funo 'Temporizador RL2 e RL3', trata-se de um temporizador
para ativar e desativar os rels 2 e 3 (RL2 e RL3).
Aps a transio da Dlx, para ativar ou desativar o rel programado,
necessrio que a Dlx permanea em on/off pelo menos o tempo
ajustado nos parmetros P283/P285 e P284/P286. Caso contrrio
o temporizador ser resetado. Ver figura 6.34.
Obs:
Para esta funo programe P279 e ou P280=28 (Temporizador).
a) N > Nx
b) N < Ny
N
Nx (P288)
P287
Ny (P289)
P287
Tempo
P287
ON
Tempo
P287
Rel/
Transistor ON
Rel/
Transistor OFF
ON
OFF
OFF
c) N = N*
d) Is > Ix
Is
N
N*
Ix (P290)
Tempo
Tempo
ON
ON
Rel/
Transistor
Rel/
Transistor OFF
OFF
OFF
e) N* > Nx
OFF
f) Is < Ix
Is
N*
Nx (P288)
Ix (P290)
Tempo
Tempo
ON
ON
Rel/
Transistor
OFF
Rel/
Transistor
OFF
g) Torque > Tx
ON
OFF
h) Torque <Tx
Torque no
Motor (P009)
Tx (P293)
Torque no
Motor (P009)
Tx (P293)
Tempo
Tempo
ON
Rel/
Transistor OFF
ON
OFF
Rel/
Transistor
ON
OFF
Figura 6.36 a) a h) - Detalhes sobre funcionamento das funes das Sadas digitais
169
i) Horas Habilitado > Hx
j) N > Nx e Nt > Nx
6553 h
Nt
N
Nx (P288)
Hx (P294)
Tempo
Tempo
Horas Hab.
(P043)
ON
Rel/Transistor
OFF
Rel/
Transistor
OFF
ON
OFF
OFF
k) Nenhum Erro Externo
l) Refer. 4 a 20mA
s/ EOX
Ref
2mA
c/ EOX
Tempo
Rel /
Transistor
ON
Tempo
Rel /
Transistor
OFF
ON
ON
OFF
n) Var. Processo > VPx
m) N = 0
Velocidade
P291
VPx (P533)
Tempo
Var. Processo
ON
Rel/
Transistor
OFF
OFF
Rel /
Transistor
OFF
ON
OFF
o) Pr-carga Ok
p) Var. Processo < VPy
Link CC
Nvel de
Pr-Carga
VPy (P534)
Var. Processo
Tempo
ON
Rel /
Transistor
ON
Rel/
Transistor
OFF
ON
OFF
ON
Figura 6.36 i) a p) - Detalhes sobre funcionamento das funes das Sadas digitais (cont.)
170
Tempo
q) Atuao da Lgica de Freio para DOx ou Rel = 30 ou 31
CFW-09
N > Nx
Gira/Pra
(Controle V/F)
Atracar
Auxiliar
Is > Ix
Liberar
Is > Imr
Sem Erro
Run
Auxiliar
NOTAS!
1) Para Liberar o freio (transio de NF para NA) feita a comparao em srie de Is > Ix, Is > Imr.
Ao mesmo tempo deve-se ter acionado Gira/Pra, estar em Run e Sem Erro.
2) Para Atracar o freio (transio de NA para NF) feita a comparao por N > Nx.
3) Quando P202=4 (Vetorial com Encoder) o freio no atraca quando a velocidade passar por zero na reverso
do sentido de giro.
Figura 6.36 q) - Detalhes sobre funcionamento das funes digitais
171
r) Atuao dos parmetros P353 a P356 com Ix > Imr

Corrente
Ix
Imag
Pulso de Reset do
int. do R.V.
Gira/Pra
P354
Aceito somente
aps P355
P356
P356
Sada RLx ou DOx
(comando do freio)
P353
P355
Referncia de
Velocidade
Nx
Freio Real
Velocidade Real
Nx
Obs.: O comando de Gira/Pra na figura acima refere-se somente para comandos via DI1 (Entrada Digital 1) programada para a funo 1=Gira/Pra.
Figura 6.36 r) - Detalhes sobre funcionamento das funes digitais
172
s) Atuao dos parmetros P353 a P356 com Ix < Imr
Corrente
Motor
Magnetizado
Imag
Ix
Pulso de Reset do
int. do R.V.
Gira/Pra
P354
Aceito somente
aps P355
P356
P356
Sada RLx ou DOx

(comando do freio)
P353
Referncia de
Velocidade
P355
Nx
Freio Real
Velocidade Real
Nx
Figura 6.36 s) - Detalhes sobre funcionamento das funes digitais
173
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
P287
Histerese
para Nx/Ny
0 a 5%
[ 1.0 ]
0.1
Usado nas funes das sadas digitais e a rel:

N > Nx e N < Ny.
P288 (2)(11)
Velocidade Nx
0 a P134
[ 120 (100) ] (11)
1rpm

N* > Nx, N > Nx e N < Ny.
P289 (2)(11)
Velocidade Ny
0 a P134
[ 1800 (1500) ] (11)
1rpm
P290 (7)
Corrente Ix
0.0 a 2.0xP295
[ 1.0xP295 ]
0.1A (<100) -1A (>99.9)
Descrio / Observaes

Is > Ix e Is < Ix.
P291
Velocidade N=0
1 a 100
[1]
1%

N=0 e na Lgica de Parada (Bloqueio por N=0; ver P211 e P212).
P292
Faixa para N=N*
(Velocidade Atingida)
1 a 100
[1]
1%

N=N*.
P293
Torque Tx
0 a 200
[ 100 ]
1%

Torque > Tx e Torque <Tx. Nestas funes o Torque do motor indicado no parmetro P009 comparado com o valor ajustado em P293.
O ajuste deste parmetro expresso em porcentagem da corrente
nominal do motor (P401 = 100%).
P294
Horas Hx
0 a 6553h
[ 4320 ]
1.0
Usada nas funes de sadas digitais Horas habilitada maior que Hx.
P295 (1)
Corrente Nominal do
Inversor
0 a 81
[ De acordo com a
corrente nominal
do Inversor ]
-
0=3.6 A
14=54.0 A
28=320.0 A
42=14.0 A
56=225.0 A 70=580.0 A
1=4.0 A
15=60.0 A
29=400.0 A
43=22.0 A
57=247.0 A 71=646.0 A
2=5.5 A
16=70.0 A
30=570.0 A
44=27.0 A
58=259.0 A 72=652.0 A
3=6.0 A
17=86.0 A
31=700.0 A
45=32.0 A
59=305.0 A 73=794.0 A
4=7.0 A
18=105.0 A
32=900.0 A
46=44.0 A
60=315.0 A 74=813.0 A
5=9.0 A
19=130.0 A
33=686.0 A
47=53.0 A
61=340.0 A 75=869.0 A
6=10.0 A
20=142.0 A
34=855.0 A
48=63.0 A
62=343.0 A 76=897.0 A
7=13.0 A
21=180.0 A
35=1140.0 A
49=79.0 A
63=418.0 A 77=969.0 A
8=16.0 A
22=240.0 A
36=1283.0 A 50=100.0 A
64=428.0 A 78=978.0 A
9=24.0 A
23=361.0 A
37=1710.0 A 51=107.0 A
65=472.0 A 79=1191.0 A
10=28.0 A
24=450.0 A
38=2.0 A
52=127.0 A
66=33.0 A
11=30.0 A
25=600.0 A
39=2.9 A
53=147.0 A
67=312.0 A 81=1345.0 A
12=38.0 A
26=200.0 A
40=4.2 A
54=179.0 A
68=492.0 A
13=45.0 A
27=230.0 A
41=12.0 A
55=211.0 A
69=515.0 A
Tabela 6.41 - Corrente nominal do inversor
174
80=1220.0 A
Parmetro
P296 (1) (11)
Tenso de Entrada
Nominal
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0a8
[ 0 p/ modelos 220-230V
3 p/ modelos 380-480V
6 p/ modelos 500-600V
e 500-690V
8 p/ modelos 600-690V ]
-
Descrio / Observaes
P296
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Tenso Nominal
220V/230V
380V
400V/415V
440V/460V
480V
500V/525V
550V/575V
600V
660V/690V
Tabela 6.42 - Tenso de entrada nominal
ATENO!
Ajustar P296 conforme a tenso de entrada a ser utilizada!
Para os inversores com corrente nominal 86A/380-480V,
com corrente 44A/500-600V e todos os modelos 500-690V,
ajustar tambm jumper de seleo de tenso (ver item 3.2.3).
P297 (1) (2)
Freqncia de
Chaveamento
0a3
[ 2 (5.0 kHz) ]
-
P297
0
1
2
3
1.25 kHz
2.5 kHz
5.0 kHz
10.0 kHz
Tabela 6.43 - Frequncia de chaveamento
A freqncia de chaveamento nominal para cada modelo de inversor

apresentada no item 9.1. Quando for utilizado uma freqncia de
chaveamento maior que a nominal especificada para o inversor em
questo, deve ser aplicado um derating na corrente de sada conforme especificado no item 9.1 observao 3.
Note que a freqncia de chaveamento deve ser reduzida de 5kHz
para 2.5kHz quando a corrente nominal para torque varivel (VT)
utilizada nos seguintes modelos: dos modelos 54A a 130A/220-230V,
dos modelos 30A a 142A/380-480V e do modelo 63A/500-600V.
Note que os seguintes modelos tm uma freqncia de chaveamento
nominal de 2.5kHz: modelos de 180A a 600A/380-480V, modelos de
44A a 79A/500-600V, modelos de 107A a 472A/500-690V e todos os
modelos da linha 660-690V.
A escolha da freqncia de chaveamento resulta num compromisso
entre o rudo acstico no motor e as perdas nos IGBTs do inversor.
Freqncias de chaveamento altas implicam em menor rudo acstico no motor porm aumentam as perdas nos IGBTs, elevando a temperatura nos componentes e reduzindo sua vida til.
A freqncia predominante no motor o dobro da freqncia de
chaveamento do inversor programada em P297. Assim, P297=5.0kHz
implica em uma freqncia audvel no motor correspondente a 10.0
kHz. Isto deve-se ao mtodo de modulao PWM utilizado.
A reduo da freqncia de chaveamento tambm colabora na reduo dos problemas de instabilidade e ressonncias que ocorrem em
determinadas condies de aplicao. Tambm, a reduo da freqncia de chaveamento reduz as correntes de fuga para a terra,
podendo evitar a atuao indevida do E11 (Curto-circuito fase- terra
na sada).
A opo 1.25kHz no vlida para o controle vetorial (P202 = 3 ou 4).
175
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
A opo 10kHz no vlida para controle vetorial sensorless
(P202 = 3) e para os modelos com tenso de alimentao entre 500V
e 690V (2.9A a 79A/500V-600V, 107A a 472A/500V-690V e 100A a
428A/660-690V).
P300
Durao de
Frenagem CC
[s para P202=0, 1
0.0 a 15.0
[ 0.0 ]
0.1s
P301
Velocidade de Incio
da Frenagem CC
[s para P202=0, 1
0 a 450
[ 30 ]
1rpm
P302
Tenso Aplicada na
Frenagem CC
[s para P202=0, 1
0.0 a 10.0
[ 2.0 ]
0.1%
A frenagem CC permite a parada rpida do motor atravs da aplicao de corrente contnua no mesmo.
A tenso CC ou, indiretamente, o torque de frenagem pode ser ajustado em P302 (0 a 10% da tenso nominal de alimentao). O ajuste deve ser feito aumentando-se gradativamente o valor de P302 at
conseguir-se a frenagem desejada.
INJEO DE CORRENTE
CONTNUA
Veloc. do
Motor
P300
P301
Tempo
TEMPO
MORTO
+24V
DIx - Gira/Pra
Aberto
Figura 6.37 Atuao da Frenagem CC no Bloqueio por Rampa (desabilitao

da rampa)
INJEO DE CORRENTE
CONTNUA
Veloc. do Motor
P300
Tempo
TEMPO
MORTO
+24V
DIx- Habilita Geral
Aberto
Figura 6.38 Atuao da Frenagem CC no Bloqueio Geral (desabilitao

geral)
Antes de iniciar a frenagem por corrente contnua existe um tempo

morto (motor gira livre), necessrio para desmagnetizao do motor.
Este tempo funo da velocidade do motor em que ocorre a
Frenagem CC.
Durante a frenagem CC o display de led's indica
piscante.
A frenagem CC no atua para P202=3 ou 4.
Caso o inversor seja habilitado durante o processo de frenagem esta
ser abortada e o inversor passar a operar normalmente.
176
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
A frenagem CC pode continuar atuando mesmo que o motor j tenha
parado. Cuidado com o dimensionamento trmico do motor para
frenagens cclicas de curto perodo.
P133 a P134
[ 900 ]
1rpm
P305
P133 a P134
[ 1200 ]
1rpm
P306
Faixa de Velocidade
Evitada
0 a 750
[0]
1rpm
P305
P304
2 x P306
2 x P306
P303
P305
P304
Velocidade do
motor
P304
P133 a P134
[ 600 ]
1rpm
P303
P303
Referncia
de Velocidade
Figura 6.39 Curva de atuao das Velocidades Evitadas
Evita que o motor opere permanentemente nos valores de velocidade

nos quais, como exemplo, o sistema mecnico entra em ressonncia causando vibrao ou rudos exagerados.
A passagem pela faixa de velocidade evitada (2 x P306) feita
atravs da rampa de acelerao/desacelerao.
A funo no opera de forma correta se duas faixas de Velocidade
Evitada se sobrepuserem.
P308 (1)
Endereo Serial
1 a 30
[1]
-
Ajusta o endereo do inversor para comunicao serial.

Ver item 8.13.
P309 (1)
Fieldbus
0a6
[0]
-
Define o padro de Fieldbus a ser utilizado (Profibus DP ou Device

Net) e o nmero de variveis trocadas com o mestre. Ver item 8.12.4.
P309
0
1
2
3
4
5
6
Opes
Desabilitado
Profibus DP 2 I/O
Profibus DP 4 I/O
Profibus DP 6 I/O
DeviceNet 2 I/O
DeviceNet 4 I/O
DeviceNet 6 I/O
Tabela 6.44 - Opes de fieldbus
Somente aplicvel para o kit Profibus DP opcional ou kit Device

Net opcional.
177
Parmetro
P312
Tipo de Protocolo
Serial
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0a9
[0]
-
Descrio / Observaes
Tipo de Protocolo Serial
Protocolo WEG
Modbus-RTU, 9600 bps, sem paridade
Modbus-RTU, 9600 bps, paridade mpar
Modbus-RTU, 9600 bps, paridade par
P312
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Tabela 6.45 - Tipo de protocolo serial
Define o tipo de protocolo utilizado para comunicao serial.

P313 (1)
Bloqueio com
E28/E29/E30
0a3
[0]
-
Bloqueio com E28/E29/E30

Desativar via Gira/Pra
Desativar via Habilita Geral
Sem funo
Vai para LOCAL
P313
0
1
2
3
Tabela 6.46 - Bloqueio com E28/E29/E30
Define o comportamento do inversor quando a comunicao serial

est inativa (causando E28), quando a conexo fsica com o mestre
da rede Fieldbus for interrompida (causando erro E29) ou quando o
carto Fieldbus estiver inativo(causando erro E30). Ver item 8.12.4.
P314 (1)
Tempo para Ao
do Watchdog Serial
0.0 a 999.0s
[ 0.0 ]
-
P314
Tempo para ao
do watchdog serial
0.0
Disable
0.1 a 999.0
Enable
Tabela 6.47 - Tempo para ao do Watchdog serial
Caso o inversor no receba nenhum telegrama serial vlido depois

de decorrido o tempo programado no P314, ser feita a indicao de
E28 na HMI e o inversor ir tomar a ao programada no P313 - Tipo
de bloqueio com E28/E29/E30.
Para que o inversor possa executar esta ao, necessrio que os
comandos do inversor estejam configurados para a opo Serial,
nos parmetros P220 a P228.
P320 (1)
Flying Start/
Ride-Through
0a3
[ 0 (Inativas) ]
-
O parmetro P320 seleciona a utilizao das funes:

Funo
P320
0
Inativa
Apenas Flying Start est ativa [Vlido somente

para P202=0, 1 ou 2 (Controle V/F)];
Flying Start e Ride-Through esto ativas [Vlido

somente para P202=0, 1 ou 2 (Controle V/F)];
Apenas Ride-Through est ativa;

Tabela 6.48 - Flying Start / Ride Trough
178
Parmetro
P321 (6)
Ud Falta de Rede
Este parmetro
s visvel no(s)
display(s) quando
P202 = 3 ou 4
(Controle Vetorial)
P322 (6)
Ud Ride-Through
Este parmetro
s visvel no(s)
display(s) quando
P202 = 3 ou 4
(Controle Vetorial)
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
178 V a 282 V
(P296=0)
[252 V]
1V
307 V a 487 V
(P296=1)
[436 V]
1V
324 V a 513 V
(P296=2)
[459 V]
1V
356 V a 564 V
(P296=3)
[505V]
1V
388 V a 615 V
(P296=4)
[550V]
1V
425 V a 674 V
(P296=5)
[602V]
1V
466 V a 737 V
(P296=6)
[660V]
1V
486 V a 770 V
(P296=7)
[689V]
1V
559 V a 885 V
(P296=8)
[792V]
1V
178 V a 282 V
(P296=0)
[245 V]
1V
307 V a 487 V
(P296=1)
[423V]
1V
324 V a 513 V
(P296=2)
[446 V]
1V
356 V a 564 V
(P296=3)
[490 V]
1V
388 V a 615 V
(P296=4)
[535 V]
1V
Descrio / Observaes
A atuao da funo Ride-Through poder ser visualizada nas sadas DO1, DO2, RL1, RL2 e/ou RL3 (P275, P276, P277, P279 e/ou
P280) desde que as mesmas sejam programadas para 23=RideThrough;
NOTA!
Quando uma das funes, Ride-Through ou Flying Start, for
ativada o parmetro P214 (Deteco de Falta de Fase na Rede)
automaticamente setado para 0=Inativo.
NOTA!
Este parmetro trabalha junto com P321, P322, P323, P325,
P326 para Ride-Through em controle vetorial e com P331, P332
para Ride-Through e Flying-Start em controle V/F.
Ride-Through para Controle Vetorial (P202=3 ou 4):
O objetivo da funo Ride-Through, em modo Vetorial (P202=3 ou
4), fazer com que o inversor mantenha o motor girando durante
falta de rede, sem interrupo ou memorizao de falha. A energia
necessria para a manuteno do conjunto em funcionamento
obtida da energia cintica do motor (inrcia) atravs da desacelerao
do mesmo. No retorno da rede o motor reacelerado para a velocidade definida pela referncia;
Aps falta de rede (t0), a tenso do link CC (Ud) comea a diminuir
segundo uma taxa dependente da condio de carga do motor, podendo atingir o nvel de subtenso (t2) se a funo Ride-Through
no estiver operando. O tempo necessrio para que isto ocorra,
tpico para carga nominal, da ordem de 5 a 15ms;
Com a funo Ride-Through ativa, a falta de rede detectada quando a tenso Ud cai abaixo do valor Ud Falta de rede (t1). Imediatamente o inversor inicia a desacelerao controlada do motor, regenerando energia para o link CC de modo a manter o motor operando
com a tenso Ud regulada no valor Ud Ride-Through;
Caso a rede no retorne, o conjunto permanece nesta condio o
maior tempo possvel (depende do balano energtico) at a ocorrncia da subtenso (E02 em t5). Se a rede retornar (t3) antes da
ocorrncia da subtenso, o inversor detecta o retorno da mesma
quando a tenso Ud atinge o nvel Ud retorno rede (t4). O motor
ento reacelerado, seguindo a rampa ajustada, desde o valor corrente da velocidade at o valor definido pela referncia de velocidade
ativa (figura 6.40);
NOTA!
Cuidados com a aplicao:
Obrigatrio o uso de reatncia de rede para limitar inrush no
retorno de rede;
Utilizar fusveis UR sobre-dimensionados ou fusveis normais
pela mesma razo.
179
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
425 V a 674 V
(P296=5)
[588V]
1V
466 V a 737 V
(P296=6)
[644V]
1V
486 V a 770 V
(P296=7)
[672V]
1V
559 V a 885 V
(P296=8)
[773V]
1V
P323 (6)
Ud Retorno de Rede
Este parmetro
s visvel no(s)
display(s) quando
P202 = 3 ou 4
(Controle Vetorial)
180
178 V a 282 V
(P296=0)
[267 V]
1V
307 V a 487 V
(P296=1)
[461 V]
1V
324 V a 513 V
(P296=2)
[486 V]
1V
356 V a 564 V
(P296=3)
[534 V]
1V
388 V a 615 V
(P296=4)
[583 V]
1V
425 V a 674 V
(P296=5)
[638V]
1V
466 V a 737 V
(P296=6)
[699V]
1V
486 V a 770 V
(P296=7)
[729V]
1V
559 V a 885 V
(P296=8)
[838V]
1V
Descrio / Observaes
NOTA!
A funo Ride-Trough para os modelos 107A a 472A/500-690V
e os modelos 100A a 428A/660-690V operando em modo vetorial
funciona somente por um tempo mximo de 2 segundos. Nestes modelos a fonte de alimentao do controle no alimentada diretamente do link CC e sim atravs de uma fonte de alimentao separada com autonomia de 2 segundos.
NOTA!
A ativao da funo Ride-through ocorre quando a tenso da
fonte de alimentao for menor que o valor (P3211.35).
Ud
Nominal
Retorno (P323)
Falta (P321)
Ride-Through (P322)
Subtenso (75%)
E02
t0 t1
t2
t3 t4 t5
Figura 6.40 - Atuao da Funo Ride-Through em modo vetorial
t0 - Falta de rede;
t1 - Deteco da falta de rede;
t2 - Atuao da Subtenso (E02 sem Ride-Through);
t3 - Retorno da rede;
t4 - Deteco do retorno da rede;
t5 - Atuao da Subtenso (E02 com Ride-Through);
t
(t)
Parmetro
P325
Ganho Proporcional
do Ride-Through
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0.0 a 63.9
[22.8]
0.1
Este parmetro
s visvel no(s)
display(s) quando
P202 = 3 ou 4
(Controle Vetorial)
Descrio / Observaes
Regulador RT
Ud Ride Through
Entr. Blocod
Figura 6.26 a)
Kp, Ki
Ud
Figura 6.41 - Controlador PI do Ride-Through
0.000 a 9.999
[ 0.128 ]
0.001
Normalmente o ajuste de fbrica para P325/P326 adequado para

mais aplicaes. No mudar estes parmetros.
P331
Rampa de Tenso
0.2 a 60.0
[2.0]
0.1s
P332
Tempo Morto
0.1 a 10.0
[1.0]
0.1s
Flying-Start para modo de controle V/F:

A funo Flying-Start no modo de controle V/F pode ser utilizada
para partir um motor que j est girando. Na partida, o inversor vai
impor uma freqncia fixa definida pela velocidade de referncia e
aplicar a rampa de tenso definida em P331.
P326
Ganho Integral do
Ride-Through
Este parmetro
s visvel no(s)
display(s) quando
P202 = 3 ou 4
(Controle Vetorial)
Estes parmetros P331 e P332)

s so visveis
no(s) display(s)
quando P202=0, 1
ou 2 (Controle V/F)
Com o parmetro P320 = 1 ou 2, a funo Flying-Start ser acionada

aps o tempo ajustado em P332 (para permitir a desmagnetizao
do motor) sempre que um comando Gira for dado.
Se a funo Flying-Start no for necessria em alguns momentos,
uma entrada digital pode ser programada para desativar a mesma
(programe apenas um dos parmetros entre P265 e P270 em 17).
O parmetro P331 ajusta o tempo necessrio para que a tenso de
sada parta de 0V e atinja o valor da tenso nominal;
Ride-Through para modo de controle V/F:
A funo Ride-Through funciona diferentemente em modo V/F (programe P320=2 ou 3) e em modo vetorial. Assim que a tenso de
alimentao cair abaixo do valor de subtenso (E02 ver item 7.1),
teremos os pulsos de sada (IGBT) do inversor desabilitados (nenhum pulso de tenso no motor). No ocorre falha devido a subtenso
e a tenso no link CC cair lentamente at que a tenso da rede
retorne.
Caso a tenso da rede demore muito a retornar (mais de 2 segundos
para P332 d 1.0s ou mais de 2xP332 for P332>1.0s) o inversor
indicar E02. Se a tenso da rede retornar antes o inversor voltar a
habilitar os pulsos, impondo a referncia de velocidade instantaneamente (como na funo Flying-Start) e fazendo uma rampa de tenso com tempo definido pelo parmetro P331. Ver Figuras 6.42 a) e b).
O parmetro P332 ajusta o tempo mnimo que o inversor aguardar
para voltar a acionar o motor aps a recuperao da rede no Ride-
181
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Through. Este tempo contado a partir da queda da rede e necessrio para a desmagnetizao do motor.
Tambm utilizado este tempo na partida com Flying Start, antes
do incio do Flying Start. Ajustar este tempo para duas vezes a constante rotrica do motor - ver tabela em P412.
A funo Ride-Through permite a recuperao do inversor, sem bloqueio por E02 (Sub-tenso), quando ocorrer queda na rede de alimentao.
Rede Retorna
Tenso no Link CC
Nvel do E02
P332
Habilitado
Pulsos de Sada
Desabilitado
P331
Tenso de Sada
0V
Velocidade
de Sada (P002)
0 rpm
Figura 6.42 a) - Atuao do Ride-Through (rede retorna antes do tempo
ajustado em P332) em modo V/F
Rede Retorna
Tenso no Link CC
Nvel do E02
Habilitado
Pulsos de sada
Tempo ajustado
em P332
P332
P331
Tenso de Sada
Desabilitado
0V
Velocidade
de Sada (P002)
0 rpm
Figura 6.42 b) - Atuao do Ride-Through (rede retorna depois do tempo
ajustado em P332, mas antes de 2s para P332 1s ou antes de 2 x P332
para P332 > 1s) em modo V/F
182
6.3.1
Parmetros para Aplicaes de Ponte Rolante e Funo Mestre/Escravo P351 a P368
Parmetro
(1)
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
P351
Atraso para E50 Velocidade sem
controle
0.0 a 99.9
[99.9]
9
Se a diferena entre N (Velocidade) e N* (Referncia de Velocidade)

permanecer maior que o valor ajustado em P292 por um tempo maior
que o ajustado em P351 ocorrer o erro E50.
99.9 = E50 est desabilitado
P352 (1)
Atraso para E51Tempo longo em
limitao de torque
0 a 999
[999]
s
Se o CFW-09 permanecer em limitao de torque por um tempo

maior que o ajustado em P352 ocorrer o erro E51.
999 = E51 est desabilitado.
NOTA!
Em aplicaes com CFW-09 mestre/escravo desabilita-se esta
funo no CFW-09 escravo.
P353 (1)
Atraso para N<Nx Atracar o freio
0.0 a 20.0
[0.0]
s
Define o tempo para o freio atracar, isto , o tempo que decorre

depois da condio de N<Nx at o acionamento do freio.
P354 (1)
Atraso para Reset
do Integrador do
Regulador de
Velocidade
0.0 a 10.0
[2.0]
s
Este ajuste necessrio para assegurar que a corrente do motor

ser reduzida depois do freio atracar.
ATENO!
Se este valor menor que o tempo necessrio para fechar o
freio mecnico pode ocorrer solavancos na carga ou at mesmo queda. Se este valor maior que o estipulado em P351 ou
P352, poder ocorrer E50 ou E51, respectivamente.
Somente se
P202=4 (modo
de controle vetorial
com encoder).
P355 (1)
Atraso para novo
comando Gira/Pra
0.0 a 10.0
[1.0]
s
Este o tempo morto para garantir o atraque do freio. No aceita

outro comando Gira/Pra durante este tempo.
Define ento o tempo que o CFW-09 espera antes do processamento
de um novo comando de Gira depois que o motor parado. Durante o tempo programado em P355 os comando iniciais so ignorados.
P356 (1)
Atraso para
habilitao da rampa
0.0 a 10.0
[0.0]
s
Este o tempo que o CFW-09 espera antes de habilitar a rampa

aps receber o comando de Gira.
P357 (1)
Filtro para
Corrente de
Torque -Iq
0.00 a 9.99
[0.00]
s
Constante de tempo do filtro aplicado a corrente de torque. O tempo de amostragem 5ms.

Opera em conjunto com P358 para ativar uma sada digital ou
rel, programada para a funo Polaridade de Torque +/-.
A corrente de torque filtrada pode ser visualizada nas sadas
analgicas AO3 e AO4 quando as mesmas esto programadas
para Iq com P357 (P255 e/ou P257 = 38).
183
Parmetro
P358 (1)
Histerese para
Corrente de
Torque - Iq
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0.00 a 9.99
[2.00]
%
Descrio / Observaes
Estabelece o percentual de histerese aplicado na comutao de
uma sada digital DOx ou Rel quando estas esto programadas
nas opes 34 ou 35.
Polaridade de Torque
Torque Positivo (+)
H2
H1
Iq com P357
Torque Negativo (-)

H1 = P358 x torque nominal
H2 = P358 x torque nominal
Figura 6.43 - Histerese para Corrente de Torque - Iq
P361 (1)
Detector de Carga
0, 1
[0]
-
0 = Inativa - Nenhuma das funes ajustadas com os parmetros

P362 a P368 esto habilitados.
1 = Ativa - Deteco de Cabo Solto, Nvel de Carga Leve e Deteco
de Sobrepeso habilitadas.
NOTA!
Ver figuras 6.44 a) e b).
P362 (1)
Velocidade de
Estabilizao
0 a P134
[90]
rpm
O motor acelera at a velocidade de estabilizao e permanece

nesta velocidade durante o tempo programado no parmetro P363.
Neste tempo, o CFW-09 detecta a condio de carga usando a
corrente mdia.
0.1 a 10.0
[0.1]
s
Tempo que o CFW-09 espera antes de iniciar a deteco de carga,

uma vez que a velocidade de estabilizao tenha sido alcanada.
0.0 a 60.0
[0.0]
s
Tempo que o CFW-09 espera para comutar as sadas DOx ou a

Rel programada para Deteco de Cabo Solto. Se a condio de
cabo solto parou, o CFW-09 desliga as sadas DOx ou a Rel.
Ativo somente
se P361 =1 (On)
P363 (1)
Tempo de
Estabilizao
Ativo somente
se P361 =1 (On)
P364 (1)
Tempo
de Cabo Solto
NOTA!
Se P364=0, a lgica de deteco de cabo solto est desativada.
Ativo somente
seP361 =1 (On)
P365 (1)
Nvel de Cabo Solto
0.0 a 1.3 x P295

[0.1 x P295]
A
Valor da corrente de sada utilizado para detectar a condio de

cabo solto.
Ativo somente
se P361 =1 (On)
P366 (1)
Nvel de Carga Leve
Ativo somente
se P361 =1 (On)
184
0.0 a 1.3 x P295

[0.3 x P401]
A
Valor da corrente de sada utilizado para detectar a condio de carga leve. Aps esse processo incrementada a referncia de velocidade com P368. O novo valor da velocidade N=N* x P368. O reset
desta condio ocorre quando o motor permanece parado por 1s.
NOTA!
Esta condio testada somente no tempo de estabilizao.
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Parmetro
(1))
P367
Nvel de Sobrepeso
0.0 a 1.8 x P295

[1.1 x P401]
-
Descrio / Observaes
Valor da corrente de sada para detectar a condio de Sobrepeso.
Isto acontece somente no tempo de estabilizao. O reset desta
condio dado pela permanncia de N=0 por 1s.
Ativo somente
se P361 =1 (On)
P368 (1)
Ganho da
Referncia
NOTA!
Esta condio testada somente no tempo de estabilizao.
1.000 a 2.000
[1.000]
-
Este valor incrementa a referncia de velocidade na condio de

carga leve.
Ativo somente
se P361 =1 (On)
a) Atuao dos parmetros da deteco de carga no tempo de estabilizao e P361 = On

N
N* x P368
N*
P368
t
P363
P367
P366
P365
t
P364
Mostra Cabo
Solto
Figura 6.44 a) - Detalhes sobre funcionamento das funes digitais
185
b) Diagrama da Lgica de Deteco de Carga
Inicio
P361=1?
S
N > P362
N=0
S
To=0
Increm enta To
To>1s
S
Refazer
Deteco de
Contador de
cabo solto=0
Refazer
Deteco
1
Refazer
Deteco
P364 > 0
Hold da Ram pa
Sinaliza
Cabo Ok
Is > P365
S
S
Sinaliza Cabo
Solto
Is > P365
P364 >0
S
Sinaliza cabo
Ok
S
Th > P363
Th=Th-1
Calcula Im
Th =0
Im < P366
Im < P366
S
S
N* = N* x P368
Sinaliza
Sobrecarga
Fim
To = Tempo em N=0 rpm

Th = Tempo do Hold da rampa
N* = Referncia de Velocidade
N = Velocidade Real
Is = Corrente de Sada (P003)

Im = Corrente Mdia
Iq = Corrente de Torque
Figura 6.44 b) - Detalhes sobre funcionamento das funes digitais
186
6.3.2
Descrio da funo
Polaridade do Torque +/para Mestre/Escravo
A implementao desta funo requer que as sadas digitais ou rel do

CFW-09 mestre sejam programadas para as opes P275=34 (Polaridade de Torque +/-) ou P275=35 (Polaridade de Torque -/+).
Para isso, deve ser conectado um resistor de carga (Rc) na sada
DO1(XC4:5) ou DO2(XC4:7), como mostrado na figura 8.1. Esta sada
deve ser conectada a entrada digital DI2 do CFW-09 Escravo, o qual
deve ser programado para opo P264=0 (Sentido de Giro).
No CFW-09 mestre:
(Vetorial com encoder)
P275 ou P276=34 ou 35;

P357= 0.1s
P358= 2.00%
P253=4
P275=34 ou 35
No CFW-09 escravo:
(Vetorial com encoder)
P100=P101=0;
P160=1;
P223=P226=DI2;
P264=0
P237=2
P234=1.2
Para P275 ou P276 = 34 ou 35

Quando a corrente de torque do CFW-09 mestre for positiva ento a
sada DO1 ou DO2 estar no nvel zero, forando o regulador de velocidade do escravo saturar positivamente, produzindo corrente de
torque positiva.
Quando a corrente de torque do CFW-09 mestre for negativa ento a
sada DO1 ou DO2 estar com +24V, forando o regulador de velocidade do escravo saturar negativamente, produzindo corrente de torque
negativa.
Mestre
Escravo
EBA.01
COM 6
XC1
10
DGND 4
CFW-09
24Vcc 8
XC4:
(Torque +/-)
DO1
CFW-09
EBA.01
R 500
3W
XC1
(Sentido de Giro)
DI2
XC1:
17, 18
AO1
XC1 (Referncia de
12, 13
Velocidade)
AI1
XC1:
19,20
AO2
XC1 (Mx. Corrente

15, 16
de Torque)
AI2
EBA.01
Figura 6.45 - Diagrama bsico para funo Mestre/Escravo
187
6.4 PARMETROS DO MOTOR - P400 a P499
Parmetro
P400 (1) (6)
Tenso nominal
do Motor
P401 (1)
Corrente nominal
do Motor
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0 a 690
[ P296 ]
1V
0.0 a 1.30xP295 (12)

[ 1.0xP295 ]
0.1A(<100)-1A(>99.9)
Descrio / Observaes
Ajustar de acordo com os dados de placa do motor e a ligao dos
fios na caixa de ligao deste.
Ajustar de acordo com os dados de placa do motor utilizado, levando em conta a tenso do motor.
P402 (1)(2)
Velocidade nominal
do Motor
0 a 18000
[ 1750 (1458) ] (11)
1rpm
0 a 7200
[ 1750 ] (11)
1rpm
Ajustar de acordo com o dado de placa do motor utilizado.

Para controle V/F ajuste de 0 a 18000rpms.
Para controle vetorial ajuste de 0 a 7200rpm.
P403 (1)
Freqncia nominal
do Motor
0 a 300
[ 60 (50) ] (11)
1Hz
30 a 120
[ 60 (50) ] (11)
1Hz
Ajustar de acordo com o dado de placa do motor utilizado.

Para controle V/F ajuste de 0 a 300Hz.
Para controle vetorial ajuste de 30 a 120Hz.
P404 (1)
Potncia nominal
do Motor
0 a 50
[0]
-
Ajustar este parmetro de acordo com o dado da placa do motor

utilizado.
P404
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
Potncia Nominal
do Motor (HP/kW)
0.33/0.25
0.50/0.37
0.75/0.55
1.0/0.75
1.5 /1.1
2.0 /1.5
3.0 /2.2
4.0 /3.0
5.0 /3.7
5.5 /4.0
6.0/4.5
7.5/5.5
10.0/7.5
12.5/9.0
15.0/11.0
20.0/15.0
25.0/18.5
30.0/22.0
40.0/30.0
50.0/37.0
60.0/45.0
75.0/55.0
100.0/75.0
125.0/90.0
150.0/110.0
175.0/130.0
P404
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
Potncia Nominal
do Motor (HP/kW)
180.0/132.0
200.0/150.0
220.0/160.0
250.0/185.0
270.0/200.0
300.0/220.0
350.0/260.0
380.0/280.0
400.0/300.0
430.0/315.0
440.0/330.0
450.0/335.0
475.0/355.0
500.0/375.0
540.0/400.0
600.0/450.0
620.0/460.0
670.0/500.0
700.0/525.0
760.0/570.0
800.0/600.0
850.0/630.0
900.0/670.0
1100.0/ 820.0
1600.0/1190.0
Tabela 6.49 - Potncia nominal do motor
188
Parmetro
P405 (1)
Dados do Encoder
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
250 a 9999
[ 1024 ]
1
Descrio / Observaes
Ajustar o nmero de pulsos por rotao (PPR) do encoder incremental
quando P202=4 (Vetorial com Encoder).
Este parmetro
s visvel no(s)
display(s) quando
P202 = 4 (Controle
Vetorial com Encoder)
P406 (1)
Ventilao do Motor
0a2
[0]
-
P406
Tipo de Ao
Autoventilado
Ventilao Independente
Motor Especial
Tabela 6.50 - Tipo de ventilao do motor
Na primeira energizao (ver itens 5.2, 5.3 e 5.3.1) ou quando P202

passa de 0, 1 ou 2 (V/F) para 3 ou 4 (Vetorial - ver item 5.3.2) o valor
ajustado em P406 modifica automaticamente a proteo de sobrecarga da seguinte forma:
P406
P157
P158
0.9xP401
0.5xP401
1.0xP401
1.0xP401
1.0xP401
1.0xP401
Tabela 6.51 - Proteo de sobrecarga do motor
ATENO!
A opo P406=2, poder ser utilizada (ver condies de uso
abaixo) quando se desejar operar o motor em baixas freqncias com torque nominal sem necessidade de ventilao forada,
para a faixa de operao 12:1, ou seja, 5Hz para 60Hz/4.2Hz
para 50Hz, conforme a freqncia nominal do motor.
CONDIES PARA UTILIZAO DA OPO P406=2:
i. Modo Vetorial Sensorless (P202=3);
ii. Linhas de motores WEG: Nema Premium Efficiency, Nema High
Efficiency, IEC Premium Efficiency, IEC Top Premium Efficiency
and Alto Rendimento Plus.
189
Parmetro
P408 (1)
Auto Ajuste ?
Este parmetro
s visvel no(s)
display(s) quando
P202 = 3 ou 4
(Controle Vetorial)
A rotina de
Auto-ajuste pode ser
cancelada pressionando-se a tecla
,somente
quando P409 a
P413
forem todos
diferentes de zero.
O Auto Ajuste
s pode ser executado com P309 = Inativo (0)
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0a2
[ P202=3 ]
[0]
1
0a4
[ P202=4 ]
[0]
1
Descrio / Observaes
P408
Auto-Ajuste
No
Sem girar
Gira p/ Imr
Gira em TM (*)
Medir TM (*)
(*) somente para P202= 4 (Vetorial c/Encoder)

Tabela 6.52 - Auto-Ajuste
Atravs deste parmetro possvel entrar na Rotina de Auto-ajuste

onde so estimados automaticamente os valores dos parmetros
P409 a P413, relacionados ao motor em uso.
Melhores resultados do Auto-Ajuste so obtidos quando o motor
est aquecido.
NOTA!
Caso seja executada a rotina de Auto-ajuste atravs de P408=2
(Gira p/ Imr ), com a carga acoplada ao motor, poder ser estimado um valor errado de P410 (Imr), implicando
consequentemente em erro nas estimaes de P412 (Constante L/R- Tr) e de P413 (Constante TM - constante de tempo mecnica). Tambm poder ocorrer sobrecorrente (E00) durante a
operao do inversor. Carga significa inclusive um redutor a vazio ou um disco de inrcia, por exemplo.
Orientaes para ajuste de P408:
P202 = 3 (Vetorial Sensorless):
a) Quando possvel acionar o motor sem carga acoplada ao eixo
usar P408 = 2 (Gira p/ Imr)
b) Quando no possvel acionar o motor sem carga acoplada ao
eixo usar P408 = 1 (Sem girar). O parmetro P410 para o caso (b)
acima ser obtido de uma tabela, vlida para os motores WEG,
com at 12 plos. Isto s ocorre se o valor do parmetro P410 for
igual a zero antes de iniciar o Auto-ajuste. No caso em que o valor
do parmetro P410 for diferente de zero, a rotina de Auto-ajuste
mantm o valor j existente. Desejando-se usar outra marca de motor,
deve-se ajustar esse parmetro com o valor adequado (corrente com
motor vazio) antes de iniciar o Auto-Ajuste.
NOTA!
O parmetro P413 (constante de tempo mecnica TM) para os
casos (a) e (b) acima ser ajustado para um valor aproximado
da constante de tempo mecnica do motor. Para isto so levados
em conta a inrcia do rotor do motor (dados de tabela vlidos
para motores WEG), a Corrente e a Tenso Nominais do inversor.
P202 = 4 (Vetorial c/Encoder):
a) Quando possvel acionar o motor sem carga acoplada ao eixo
usar P408=2 (Gira p/ Imr ). Aps concluda a rotina de Auto-ajuste,
acoplar carga ao motor e fazer P408 = 4 (Medir TM), de forma a
estimar P413 (constante de tempo mecnica TM). Neste caso P413
ir levar em conta tambm a carga acionada.
190
Parmetro
P409 (1)
Resistncia do Estator
do Motor (Rs)
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0.000 a 77.95
[0.000 ]
0.001
Descrio / Observaes
b) Quando no possvel acionar o motor sem carga acoplada ao
eixo usar P408=3 (Gira em TM). O parmetro P410 para o caso (b)
acima ser obtido de uma tabela, vlida para os motores WEG, com
at 12 plos. Isto s ocorre se o valor do parmetro P410 for igual a
zero antes de iniciar o Auto-ajuste. No caso em que o valor do
parmetro P410 for diferente de zero, a rotina de Auto-ajuste mantm o valor j existente. Desejando-se usar outra marca de motor,
deve-se ajustar esse parmetro com o valor adequado antes de iniciar o Auto-Ajuste.
Valor estimado pelo Auto-ajuste.

display(s) quando
P202= 3 ou 4
(Controle Vetorial)
P410
Corrente de
Magnetizao do
Motor (Imr)
0.0 a 1.25xP295
[ 0.0 ]
0.1A
Para outras marcas de motores que no podem girar sem carga

acoplada ajustar este parmetro antes de iniciar o Auto-ajuste com a
corrente a vazio do motor.

display(s) quando
P411 (1)
Indutncia de
disperso de Fluxo
do Motor (ls)
Valor estimado pelo Auto-ajuste nos casos em que o motor pode girar
sem carga acoplada (P408=2) ou obtido de tabela quando o motor for
WEG e no pode girar sem carga acoplada durante o Auto-ajuste
(P408=1 ou 3).
Para P202=4 (vetorial com encoder) o valor de P410 determina o

fluxo no motor. Portanto deve estar bem ajustado. Se estiver baixo,
o motor perde fluxo e torque, se estiver alto, o motor ir comear a
oscilar na velocidade nominal ou no atingir a velocidade nominal.
Neste caso, baixar P410 ou P178 at o motor parar de oscilar ou
atingir a velocidade nominal.
0.00 a 99.99
[ 0.00 ]
0.01mH
Valor estimado pelo Auto-ajuste.

display(s) quando
P202= 3 ou 4
(Controle Vetorial)
191
Parmetro
P412
Constante Lr/Rr
(Constante de tempo
Rotrica do Motor-Tr)
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0.000 a 9.999
[ 0.000 ]
0.001s

display(s) quando
P202= 3 ou 4
(Controle Vetorial)
Descrio / Observaes
Valor estimado pelo Auto-ajuste at a potncia de 75 CV. Acima
desta potncia o valor de tabela para motores padro WEG;
O valor deste parmetro influi na preciso da velocidade para o
caso do controle vetorial sensorless. Normalmente o Auto-Ajuste
feito com motor a frio, e, dependendo do motor, o valor de P412
pode variar mais ou menos com temperatura no motor. Assim, para
controle sensorless e operao normal com o motor aquecido devese ajustar P412 at que a velocidade do motor com carga aplicada
(medida no eixo do motor com tacmetro) fique igual quela indicada
na HMI (P001).
Fazer este ajuste na metade da velocidade nominal;
Para P202=4 (vetorial com encoder), se P412 estiver errado, o motor
perder torque. Ajustar P412 para que na metade da rotao nominal e com carga estvel, a corrente do motor (P003) fique o menor
possvel.
Valores tpicos de TR para motores standard WEG:
TR (s):
Nmero de plos
Potncia do Motor
(cv-hp) / (kW)
(50Hz/60Hz) (50Hz/60Hz) (50Hz/60Hz) (50Hz/60Hz)

2 / 1.5
0.19 / 0.14
0.13 / 0.14
0.1 / 0.1
0.07 / 0.07
5 / 3.7
0.29 / 0.29
0.18 / 0.12
- / 0.14
0.14 / 0.11
10 / 7.5
- / 0.38
0.32 / 0.25
0.21 / 0.15
0.13 / 0.14
15 / 11
0.52 / 0.36
0.30 / 0.25
0.20 / 0.22
0.28 / 0.22
20 / 15
0.49 / 0.51
0.27 / 0.29
0.38 / 0.2
0.21 / 0.24
30 / 22
0.70 / 0.55
0.37 / 0.34
0.35 / 0.37
- / 0.38
50 / 37
- / 0.84
0.55 / 0.54
0.62 / 0.57
0.31 / 0.32
100 / 75
1.64 / 1.08
1.32 / 0.69
0.84 / 0.64
0.70 / 0.56
150 / 110
1.33 / 1.74
1.05 / 1.01
0.71 / 0.67
- / 0.67
200 / 150
- / 1.92
- / 0.95
- / 0.65
- / 1.03
300 / 220
- / 2.97
1.96 / 2.97
1.33 / 1.30
-/-
350 / 250
-/-
1.86 / 1.85
- / 1.53
-/-
500 / 375
-/-
- / 1.87
-/-
-/-
Tabela 6.53 - Valor padro de motores WEG
P413 (1)
Constante TM
(Constante de tempo
mecnica)
display(s) quando
192
0.00 a 99.99
[ 0.00 ]
0.01s
Valor estimado pelo Auto-ajuste nos casos P408= 3 ou 4.

Para P408= 1 ou 2, TM ser em funo da inrcia do motor programado (dado de tabela) somente se P413=0. Se P408=1 ou 2 e
P413>0, o valor de P413 no ser alterado no Auto-Ajuste.
6.5
PARMETROS DAS
FUNES ESPECIAIS
6.5.1
Regulador PID
O CFW-09 dispe da funo regulador PID que pode ser usada

para fazer o controle de um processo em malha fechada. Essa
funo faz o papel de um regulador proporcional, integral e derivativo
superposto ao controle normal de velocidade do CFW-09.
A velocidade ser variada de modo a manter a varivel de processo
(aquela que se deseja controlar - por exemplo: nvel de gua de um
reservatrio) no valor desejado, ajustado na referncia (setpoint).
Este regulador pode, por exemplo, controlar a vazo em uma
tubulao atravs de uma realimentao da vazo na entrada
analgica AI2 ou AI3 (selecionada via P524), e a referncia de vazo
ajustada em P221 ou P222 - AI1 por exemplo, com o inversor
acionando a motobomba que faz circular o fluido nesta tubulao.
Outros exemplos de aplicao: controle de nvel, temperatura,
dosagem, etc.
6.5.2
Descrio
A funo regulador PID ativada colocando P203=1.

A figura 6.45 apresenta o bloco de diagrama do regulador PID Acadmico.
A funo de transferncia no domnio freqncia do regulador PID
Acadmico :
y ( s ) = Kp e( s )[1 +
1
+ sTd ]
sTi
Substituindo-se o integrador por uma somatria e a derivada pelo

quociente incremental, obtm-se uma aproximao para a equao
de transferncia discreta(recursiva) mostrada a seguir:
y (kTa ) = y (k 1)Ta + Kp[(e(kTa ) e(k 1)Ta ) +

+ Kie(k 1)Ta + Kd (e(kTa ) 2e(k 1)Ta + e(k 2)Ta )]
sendo:
Kp (Ganho proporcional): Kp = P520 x 4096;
Ki (Ganho Integral): Ki = P521 x 4096 = [Ta/Ti x 4096 ];
Kd (Ganho Diferencial): Kd = P522 x 4096 = [Td/Ta x 4096].
Ta = 0,02seg(perodo de amostragem do regulador PID).
SP* : referncia, tem no mximo 13 bits(0 a 8191).
X : varivel de processo (ou controlada), lida atravs de AI2 ou AI3, tm
no mximo 13 bits;
y(kTa): sada atual do PID, tm no mximo 13 bits;
y(k-1)Ta: sada anterior do PID;
e(kTa): erro atual [SP*(k) X(k)];
e(k-1)Ta: erro anterior [SP*(k-1) X(k-1)];
e(k-2)Ta: erro a duas amostragens anteriores [SP*(k-2) X(k-2)];
O sinal de realimentao deve chegar nas entradas analgicas via
AI2 e AI3 (Ver figuras 6.28 e 6.29).
193
O setpoint pode ser definido via:

- Via teclas: parmetro P525.
- Entradas analgicas AI1, AI2, AI3, AI4, (AI1+ AI2)>0, (AI1+ AI2),
Multispeed, Serial, Fieldbus e PLC.
NOTA!
Quando P203=1, no utilizar a referncia via EP (P221/P222=7).
Quando se habilita a funo PID (P203=1):
Automaticamente os seguintes parmetros so alterados: P223=0
(sempre horrio), P225=0 (JOG inativo), P226=0 (sempre horrio),
P228=0 (JOG inativo), P237=3 (varivel de processo do PID) e P265=15
(Manual/Automtico).
As funes JOG e sentido de giro ficam fora de ao. Os comandos
de Habilitao e Liga/Desliga so definidos em P220, P224 e P227.
Quando a funo regulador PID ativada (P203=1), a entrada digital
DI3 automaticamente programada para a funo Manual/Automtico (P265=15), de acordo com a tabela 6.54.
DIx
Modo de Operao
0 (0V)
Manual
1 (24V)
Automtico
Tabela 6.54 - Modo de operao DIx
A mudana entre Manual/Automtico pode ser feita por uma das entradas digitais DI3 a DI8 (P265 a P270).
O parmetro P040 indica o valor da Varivel de Processo (realimentao) na escala/unidade selecionadas. Este parmetro pode ser selecionado como varivel de monitorao (ver item 4.2.2) desde que
P205=6. Para evitar a saturao da entrada analgica de realimentao, durante o overshoot de regulao, o sinal deve variar entre 0V a
9,0V [(0 a 18)mA/(4 a 18)mA]. A adaptao entre o setpoint e a realimentao pode ser feita alterando-se o ganho da entrada analgica
selecionada como realimentao (P238 para AI2 ou P242 para AI3). A
Varivel de Processo pode ainda ser visualizada nas sadas AO1 a
AO4 desde que programadas em P251, P253, P255 ou P257. O mesmo se aplica Referncia (Setpoint) do PID.
As sadas DO1, DO2 e RL1 a RL3 podero ser programadas (P275 a
P277, P279 ou P280) para as funes Varivel de Processo > VPx
(P533) e Varivel de Processo < VPy (P534).
Se o setpoint for definido por P525 (P221 ou P222=0), e for alterado de
manual para automtico, automaticamente ajustado P525=P040,
desde que o parmetro P536 esteja ativo (P536=0). Neste caso, a
comutao de manual para automtico suave (no h variao brusca de velocidade).
Caso a funo Lgica de Parada esteja ativa (P211=1) e P224=0,
automaticamente P224 alterado para opo Entradas Digitais DIx
(P224=1).
Caso a funo Lgica de Parada esteja ativa (P211=1) e P227=0,
automaticamente P227 alterado para opo Entradas Digitais DIx
(P227=1).
194
Realimentao P524
Ver Figuras 6.28 e 6.29
AI3'
AI2'
Setpoint (SP)
Ver figura 6.24
P525
Obs 2
Obs 1
Definio do Setpoint
(referncia da varivel de processo)
P526
Habilita
P520
PID
acadmico
P040
Habilita
PID
acadmico
P221/P222=1 a 11
(Setpoint via Ent. Analgicas,
Multispeed, Serial, Fieldbus, PLC)
Obs2:
P523
P221/P222=0
(Setpoint via Teclas)
Obs1:
P521
P522
+
+
P133, P134
P527
DI3
(P265=15)
Tipo de Ao do
Regulador PID
1=Reverso
0=Direto
Referncia
(Ver figura 6.24)
Referncia de
Velocidade
(Ver figura 6.25)
Automtico
(DIx fechada)
Manual
(DIx Aberta)
Figura 6.46 - Blocodiagrama da funo Regulador PID Acadmico
195
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
P520
Ganho
Proporcional PID
0.000 a 7.999
[ 1.000 ]
0.001
P521
Ganho Integral PID
0.000 a 7.999
[ 0.043 ]
0.001
P522
Ganho
Diferencial PID
0.000 a 3.499
[ 0.000 ]
0.001
P523
Tempo Rampa PID
0.0 a 999
[ 3.0 ]
0.1s (<99.9s)
1s (>99.9s)
Descrio / Observaes
Alguns exemplos de ajustes iniciais dos Ganhos do Regulador PID
e Tempo de Rampa PID para algumas aplicaes citadas no item
6.5.1, so mostrados na tabela 6.55.
Ganhos
Proporcional Integral
P520
P521
1
0.043
Presso em sistema
pneumtico
1
0.037
Vazo em sistema
Grandeza
pneumtico
Presso em sistema
hidrulico
Vazo em sistema
hidrulico
Temperatura
Nvel
Tempo
Derivativo Rampa PID
P522
P523
0.000
3.0
Tipo de
P527
0 = Direta
0.000
3.0
0 = Direta
0.043
0.000
3.0
0 = Direta
0.037
0.000
3.0
0 = Direta
2
1
0.004
See Note
0.000
0.000
3.0
3.0
Ver Obs
Ver Obs
Tabela 6.55 - Sugestes para ajustes dos ganhos do regulador PID
Obs:
Para a temperatura e nvel, o ajuste do tipo de ao vai depender do
processo, por exemplo: no controle de nvel, se o inversor atua no
motor que retira o fluido do reservatrio, a ao ser reversa pois
quando o nvel aumenta o inversor dever aumentar a rotao do
motor para faz-lo baixar, caso contrrio, o inversor atuando no motor que coloca o fludo no reservatrio, a ao ser direta.
No caso do controle de nvel, o ajuste do ganho integral, vai depender do tempo que leva para o reservatrio passar do nvel mnimo
aceitvel para o nvel que se deseja, nas seguintes condies:
i. Para ao direta o tempo dever ser medido com a vazo de
entrada mxima e vazo de sada mnima.
ii. Para ao reversa o tempo dever ser medido com a vazo de
entrada mnima e vazo de sada mxima.
Uma frmula para calcular um valor inicial de P521 (Ganho Integral
PID) em funo do tempo de resposta do sistema apresentada a
seguir:
P521 = 0.02 / t
t=tempo (segundo)
P524
Seleo da
Realimentao do
PID
0,1
[0]
-
Seleciona a entrada de realimentao (Varivel de Processo) do regulador.

P254
AIx
AI2 (P237 a P240)
AI3 (P241 a P244)
Tabela 6.56 - Seleo Feedback
Aps a escolha da entrada de realimentao, deve-se programar a

funo da entrada selecionada em P237 (para AI2) ou P241 (para AI3).
Tipo de realimentao:
O tipo de ao do PID descrito anteriormente leva em considerao que o sinal de realimentao da varivel de processo aumenta
de valor quando a varivel de processo tambm aumenta (realimentao direta). Este o tipo de realimentao mais utilizada.
196
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Caso a realimentao da varivel de processo diminua de valor quando a varivel de processo aumenta (realimentao inversa) necessrio programar a entrada analgica selecionada para e alimentao do PID (AI2 ou AI3) como referncia inversa: P239=2 [(10 a
0)V/(20 a 0)mA] ou P239=3 [(20 a 4)mA]
Quando a realimentao por AI2 e P243=2 [(10 a 0)V/(20 a 0)mA]
ou P243=3 [(20 a 4)mA] quando a realimentao por AI3. Sem
isto, o PID no opera corretamente.
P525
Setpoint PID pelas
teclas
e
0.0 a 100
[ 0.0 ]
0.1%
Fornece o setpoint via teclas

e
para o Regulador PID
(P203=1), desde que, P221=0 (LOC) ou P222=0 (REM) e esteja em
modo Automtico. Caso esteja em modo Manual a referncia por
teclas fornecida por P121.
O valor de P525 mantido no ltimo valor ajustado (backup) mesmo
desabilitando ou desenergizando o inversor [com P120 = 1 (Ativo)].
Quando o Regulador PID estiver no modo automtico, o valor do
setpoint passa ser via referncia ajustada com P221(LOCAL) ou
P222 (REMOTO). A maioria das aplicaes com PID usam o setpoint
via AI1 [P221=1(LOC) ou P222=1(REM)] ou via teclas
e
[P221=0(LOC) ou P222=0(REM)]. Ver figura 6.46.
P526
Filtro da Varivel de
Processo
P527
Tipo de ao PID
0.0 a 16.0
[ 0.1 ]
0.1s
0,1
[0]
-
Ajusta a constante de tempo do filtro da Varivel de Processo.

Normalmente o valor 0.1 adequado, a menos que o sinal da varivel de processo tenha muito rudo. Neste caso, aumentar
gradativamente observando o resultado.
Define o tipo de ao do controle:
P527
Tipo de Ao
Direto
Reverso
Tabela 6.57 - Tipo de funcionamento PID
Selecione de acordo o processo

Velocidade
do Motor
Aumenta
Varivel de
Processo
Aumenta
Diminui
Selecionar
Direto
Reverso
Tabela 6.58 - Seleo de funcionamento
Necessidade do processo:
Tipo de ao do PID: a ao do PID deve ser selecionada como
"Direto" quando necessrio que a velocidade do motor seja aumentada para fazer com que a varivel do processo seja
incrementada. Em caso contrrio, selecionar "Reverso".
Exemplo 1 Direto: Bomba acionada por inversor fazendo o enchimento de um reservatrio com o PID regulando o nvel do mesmo.
Para que o nvel (varivel de processo) aumente necessrio que a
vazo e conseqentemente a velocidade do motor aumente.
197
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Exemplo 2 Reverso: Ventilador acionado por inversor fazendo o
resfriamento de uma torre de resfriamento com o PID controlando a
temperatura da mesma. Quando se quer aumentar a temperatura
(varivel de processo) necessrio reduzir a ventilao reduzindo a
velocidade do motor.
P528
Fator de Escala da
Varivel Processo
1 a 9999
[ 1000 ]
1
P529
Ponto decimal da
indicao da
Varivel Processo
0a3
[1]
-
P528 e P529 definem como ser mostrada a Varivel de Processo

(P040).
P529 define o nmero de casas decimais aps a vrgula.
P528 deve ser ajustado conforme a equao abaixo:
P528 =
Indicao F. S. V. Processo x (10) P529

Ganho (AI2 ou AI3)
Sendo:
Indicao F. S. V. Processo: o valor do Fundo de Escala da Varivel
de Processo, correspondente a 10V (20mA) na Entrada Analgica
(AI2 ou AI3) utilizada como realimentao.
Exemplo 1:
(Transdutor de Presso 0 a 25 bar sada 4 a 20 mA).
- Indicao desejada: 0 a 25 bar (F. S.)
- Entrada de realimentao: AI3
- Ganho AI3=P242=1.000
- Sinal AI3=P243=1 (4 a 20mA)
- P529=0 (sem casa decimal aps a vrgula)
P528 =
25 x (10)0
= 25
1.000
Exemplo 2 (valores padro de fbrica):

- Indicao desejada: 0.0% a 100% (F. S.)
- Entrada de realimentao: AI2
- Ganho AI2=P238=1.000
- P529=1 (uma casa decimal aps a vrgula)
P528 =
P530
Unidade Eng. Var.
Proc. 1
32 a 127
[ 37 ( % ) ]
-
P531
Unidade Eng. Var.
Proc. 2
32 a 127
[ 32 ( ) ]
-
P532
Unidade Eng. Var.
Proc. 3
32 a 127
[ 32 ( ) ]
-
100.0 x (10)1
= 1000
1.000
Estes parmetros so teis somente para inversores providos de

HMI com display de cristal lquido (LCD).
A unidade de engenharia da Varivel de Processo composta de
trs caracteres, os quais sero aplicados indicao do parmetro
P040. P530 define o caracter mais a esquerda, P531 o do centro e
P532 o da direita.
Caracteres possveis de serem escolhidos:
Caracteres correspondentes ao cdigo ASCII de 32 a 127.
Exemplos:
A, B, ... , Y, Z, a , b, ... , y, z, 0, 1, ... , 9, #, $, %, (, ), *, +, ...
198
Exemplos:
- Para indicar bar:
P530=b (98)
P531=a (97)
P532=r (114)
- Para indicar %:
P530=% (37)
P531= (32)
P532= (32)
Parmetro
P533
Valor Var. Proc. X
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0.0 a 100
[ 90.0 ]
0.1%
P534
Valor Var. Proc. Y
0.0 a 100
[ 10.0 ]
0.1%
P535
Sada N=0 PID
0 a 100%
[0%]
1%
P536 (1)
Ajuste Automtico
de P525
0,1
[0]
-
Descrio / Observaes
Usados nas funes das Sadas digitais/Rel:
V. Pr. > VPx e V. Pr. < VPy com a finalidade de sinalizao/alarme.
Os valores so percentuais do fundo de escala da Varivel de Processo:
(10) P529
(P040 x
x 100%)
P528
P535 atua em conjunto com P212 (Condio para Sada de Bloqueio
por N=0) fornecendo a condio adicional para a sada do bloqueio,
ou seja, erro do PID > P535. Ver P211 a P213.
Quando o set-point do regulador PID for via HMI (P221/P222 = 0) e
P536 estiver em zero (ativo) ao comutar de manual para automtico,
o valor da varivel de processo (P040) ser carregado em P525.
Com isto evita-se oscilaes do PID na comutao de manual para
automtico.
P536
Tipo de Ao
Ativo
Inativo
Tabela 6.59 - Ajuste automtico de P525
199
CAPTULO
SOLUO E PREVENO DE FALHAS

Este captulo auxilia o usurio a identificar e solucionar possveis falhas que possam ocorrer. Tambm so dadas instrues sobre as
inspees peridicas necessrias e sobre limpeza do inversor.
7.1
Quando a maioria dos erros detectada, o inversor bloqueado

(desabilitado) e o erro mostrado no display como EXX , sendo XX o
cdigo do erro.
Para voltar a operar normalmente o inversor aps a ocorrncia de um
erro preciso reset-lo. De forma genrica isto pode ser feito atravs
das seguintes formas:
Desligando a alimentao e ligando-a novamente (power-on reset);
Pressionando a tecla
(manual reset);
Automaticamente atravs do ajuste de P206 (autoreset);
Via entrada digital: DIx=12 (P265 a P270)
Ver na tabela abaixo detalhes de reset para cada erro e provveis
causas.
ERROS E POSSVEIS
CAUSAS
ERRO
E00
Sobrecorrente
na sada
RESET
Power-on
Manual (tecla
CAUSAS MAIS PROVVEIS
Curto-circuito entre duas fases do motor;

Curto-circuito entre cabos de ligao do resistor de
Autoreset
frenagem reosttica;
DIx
Inrcia de carga muito alta ou rampa de acelerao

muito rpida;
Mdulos de transistores em curto;
Parmetro (s) de regulao e/ou configurao incorreto(s);
Ajuste de P169, P170, P171, P172 muito alto.
E01
Sobretenso no
link CC (Ud)
Tenso de alimentao muito alta, ocasionando

uma tenso no link CC acima do valor mximo
Ud>400V - Modelos 220-230V.
Ud>800V - Modelos 380-480V
Ud>1000V - Modelos 500-600V e 500-690V com
alimentao entre 500V e 600V.
Ud>1200V - Modelos 500-690V com alimentao entre 660V e 690V
e modelos 660-690V.
Inrcia da carga muito alta ou rampa de desacelerao
muita rpida.
Ajuste de P151ou P153 muito alto.
E02
Subtenso no
link CC (Ud)
Tenso de alimentao muito baixa, ocasionando tenso

no link CC abaixo do valor mnimo (ler o valor no Parmetro P004):
Ud < 223V - Tenso de alimentao 220-230V
Ud < 385V - Tenso de alimentao 380V
Falta de fase na entrada;
Fusvel do circuito de pr-carga (comando) aberto (vlido somente
para 105A e 130A /220-230, 86A a 600A/380-480V e 44A a
79A/500-600V, ver item 3.2.3);
Falha no contator de pr-carga;
Parmetro P296 selecionado numa tenso acima da tenso nominal da rede.
Tabela 7.1 - Erros e possveis causas
200
CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS

ERRO
RESET
E03
Power-on
Subtenso/Falta
de Fase na
alimentao (1)
Alimentao abaixo do valor mnimo.
Manual (tecla
UaIim < 154V - Modelos 220-230V
Autoreset
DIx
UaIim < 361V - Modelos 500-600V e 500-690V

Falta de fase na entrada do inversor
Tempo de atuao: 2.0 seg
Temperatura ambiente alta (>40oC) e corrente de sada
E04
elevada; ou temperatura ambiente < -10oC;
Sobretemperatura
Ventilador bloqueado ou defeituoso (3)
nos dissipadores
da potncia, no
Fusvel do circuito de pr-carga (comando) aberto (vlido somente
ar interno ou falha
para 105A e 130A /220-230, 86A a 600A/380-480V e 44A a
no circuito de
pr-carga
79A/500-600V, ver item 3.2.3);
(2) (3)
Problema com a tenso de alimentao ou interrupo (falta de

fase),se ocorrerem por mais de 2 segundos e com a deteco de falta
fase desabilitada (P214=0).
Sinal com polaridade invertida nas entradas analgicas AI1/AI2.
E05
Power-on
Sobrecarga no
Manual (tecla
inversor/motor,
Autoreset
funo IxT
Ajuste de P156, P157 e P158 muito baixo para o motor

)
utilizado;
Carga no eixo muito alta
DIx
E06
Fiao nas entradas DI3 a DI7 aberta (no conectada a
Erro externo
+ 24V). Ver P265 a P270=4.
(abertura da entrada
Conector XC12 no carto de controle CC9 desconectado.
digital programada
para s/ erro externo)
E07
Fiao entre encoder e bornes XC9 (carto opcional EBA/
Falta de algum
EBB) interrompida. Ver item 8.2;
dos sinais do
Encoder com defeito.
encoder, (vlido se
P202= 4 - Vetorial
com encoder
E08
Rudo eltrico.
Erro na CPU
(watchdog)
E09
Consultar a Assistncia
Erro na memria
Tcnica da Weg
de programa
E10
Erro na funo
Copy
Memria com valores alterados.
Automao (Item 7.3)

Power-on
Manual (tecla
Tentativa de copiar os parmetros da HMI para o inversor

)
com verses de software diferentes.
Autoreset
DIx
E11
(7)
Curto-circuito
fase-terra na sada
Curto para o terra em uma ou mais fases de sada;

Capacitncia dos cabos do motor para o terra muito
elevada ocasionando picos de corrente na sada (ver nota
adiante).
E12
Sobrecarga no
resistor de
frenagem
Inrcia da carga muito alta ou rampa de desacelerao

muito rpida;
Carga no eixo do motor muito alta
Valores de P154 e P155 programados incorretamente
Tabela 7.1 (Cont.) - Erros e possveis causas
201
ERRO
RESET
E13
Antes de resetar o erro e
Fiao U, V, W para o motor invertida;
Erro no sentido de
reinicializar a aplicao
Canais A e B do Encoder invertidos;
rotao do encoder
corrija o sentido de rotao
Erro na posio de montagem do encoder;
(para P202 = 4 -
do encoder ou do motor.
Obs.: Esse erro somente pode ocorrer durante o
vetorial com encoder),
auto-ajuste
com P408=Gira para Ims

E15
Power-on
Falta de Fase
no Motor
Mau contato ou fiao interrompida na ligao entre o
Manual Reset (tecla
inversor e o motor;
Autoreset
Programao incorreta de P401;
DIx
Controle vetorial com perda de orientao;

Controle vetorial com encoder, fiao do encoder ou
conexo com o motor invertida.
E17
Power-on
Erro de
Quando a velocidade real ultrapassar o valor de
Manual Reset (tecla
sobrevelocidade
P134+P132 por mais de 20ms.
Autoreset
DIx
E24
Desaparece automaticamente
Erro de
Tentativa de ajuste de um parmetro incompatvel com
quando forem alterados
programao
(5)
E31
os demais. Ver tabela 4.2.
os parmetros incompatveis
Desaparece automaticamente
Falha na
conexo da HMI
Mau contato no cabo da HMI;
quando a HMI voltar a
Rudo eltrico na instalao (interferncia eletromagntica)
estabelecer comunicao normal

com o inversor
E32
Power-on
Sobretemperatura
no motor
(4)
Carga no eixo do motor muito alta;
Manual Reset (tecla
Ciclo de carga muito elevado (grande nmero de partidas
Autoreset
e paradas por minuto);
DIx
Temperatura ambiente alta;

Mau contato ou curto-circuito (resistncia < 100) na fiao que chega
aos bornes XC4:2 e 3 do carto opcional EBA ou nos bornes XC5:2 e 3
do carto opcional EBB, vinda do termistor do motor;
P270 programado inadvertidamente para 16, com cartes EBA/EBB no
montados e/ou termistor do motor no instalado;
Motor travado.
E41
Consultar a Assistncia
Erro de
Defeito na memria ou outros circuitos internos ao inver-
Tcnica da Weg Automao
auto-diagnose
E50
Power-on
Velocidade
sem controle (8)
Enquanto ergue-se a carga e a velocidade menor que a referncia
Manual (tecla
ou enquanto baixa-se a carga e a velocidade maior que a referncia
Autoreset
Falha do Freio enquanto a carga est suspensa de forma que
DIx (Entrada Digital)

E51
sor.
(Item 7.3)
comece a cair.
Power-on
A carga to pesada que o CFW-09 fica na limitao de torque
Longo perodo
Manual (tecla
em limitao de
Autoreset
Falha na abertura do freio, de forma que a limitao de torque
DIx (Entrada Digital)
alcanada e o CFW-09 mantido nessa condio.
Power-on
Falta de fase na entrada R ou S;
corrente
(9)
E70
Subteno na
alimentao CC
Interna (6)
202
Manual Reset (tecla

Autoreset
mais que o permitido.
Usando fusvel auxiliar no circuito (ser vlido somente nos modelos

500-690V e 660-690V - Ver figura 3.7 f) g)).
DIx
Tabela 7.1 (Cont.) - Erros e possveis causas
NOTA!
(1) O E03 pode ocorrer somente com:
- Modelos 220-230V com corrente nominal maior ou igual a 45A;
- Modelos 500-690V;
- Modelos 660-690V;
- P214 dever ser ajustado em 1.
(2) No caso de atuao do E04 por sobretemperatura no inversor
necessrio esperar este esfriar um pouco antes de reset-lo.
O E04 pode significar tambm falha no circuito de pr-carga somente para:
- Modelos 220-230V com corrente nominal maior ou igual a 70A.
A falha no circuito de pr-carga significa que o contator (modelos
at 130A/220-230V, 142A/380-480V e 79 A/500-600V) ou Tiristor
(modelos acima de 130A/220-230V, 142A/380-480V e toda a linha
500-690V e 660-690V) de pr-carga no esto fechados,
sobreaquecendo os resistores de pr-carga.
(3) Para:
- Modelos 380-480V com corrente nominal maior ou igual a 13A
e menor ou igual a 142A
- Modelo 500-600V com corrente nominal igual ou maior a 12A e
igual ou menor que 79A.
O E04 pode ser ocasionado pela temperatura muito alta do ar interno.
Verificar ventilador do ar interno da eletrnica.
(4) No caso de atuao do E32 por sobretemperatura no motor
necessrio esperar o mesmo esfriar um pouco antes de resetar o
inversor.
(5) Quando programado um parmetro incompatvel com os demais,
ocorrer a situao de erro de programao - E24, neste momento
o display de LED sinalizar mensagem indicando E24 e, no display
LDC ser sinalizado uma mensagem de ajuda, indicando o motivo
ou uma soluo do problema do erro.
(6) Somente para modelos 107A a 472A /500-690V e 100A a 428A /
660-690V.
(7) Cabos de ligao do motor muito longos (mais de 100 metros)
podero apresentar uma grande capacitncia para o terra. Isto pode
ocasionar a ativao do circuito de falta terra e, consequentemente,
bloqueio por E11 imediatamente aps a liberao do inversor.
SOLUO:
Reduzir a freqncia de chaveamento (P297).
Ligao de reatncia trifsica em srie com a linha de alimentao do motor. Ver item 8.8.
(8) Esse erro dever ocorrer quando a comparao [N = N*] permanecer
maior que o mximo erro admissvel, ajustado em P292, por um
tempo superior ao programado em P351. Quando P351=99.9 a
lgica de deteco do erro E50 desabilitada.
(9) Se o inversor permanecer em limitao de corrente por um perodo
maior que o valor programado em P352, ocorrer o erro E51. Quan
do P352=999 a lgica de deteco do erro E51 desabilitada.
203
NOTA!
Forma de atuao dos Erros:
E00 a E08, E10, E11, E12, E13, E15, E17, E32, E50, E51 e E70:
- Desliga o rel que estiver programado para sem erro;
- Bloqueia os pulsos do PWM;
- Indica o cdigo do erro no display de LEDs e no led ERROR
de forma piscante;
- No display LCD indica o cdigo e a descrio do erro;
- Tambm so salvos alguns dados na memria EEPROM:
- Referncias de velocidade via HMI e EP (potencimetro eletrnico), caso a funo Backup das referncias em P120
esteja ativa;
- Nmero do erro ocorrido (desloca os nove ltimos erros anteriores);
- O estado do integrador da funo Ixt (sobrecarga de corrente);
- O estado dos contadores de horas habilitado (P043) e energizado
(P042).
E03:
- No ir para a memria dos 4 ltimos erros se acontecer o desligamento da energia (rede) com o inversor em Desabilita Geral.
E09:
- No permite a operao do Inversor (no possvel habilitar o
inversor).
E24:
- Indica o cdigo no display de LEDs e a descrio do erro no
display LCD.
- Bloqueia os pulsos PWM
- No permite acionar motor
- Desliga rel que estiver programado para "sem erro"
- Liga rel que estiver programado para "com erro"
E31:
- O inversor continua a operar normalmente;
- No aceita os comandos da HMI;
- Indica o cdigo no display de LEDs;
- Indica o cdigo e a descrio do erro no display LCD.
- No armazena erros na memria (P014 a P017 e P060 a P065)
E41:
- No permite a operao do Inversor (no possvel habilitar o
Inversor);
- Indica o cdigo do erro no display de LEDs;
- No display LCD indica o cdigo e a descrio do erro;
- Indica no led ERROR de forma intermitente.
Indicao dos LEDs "Power" e "Erro":
Led
Power
Led
Error
Significado
Inversor energizado e sem erro
Inversor em estado de erro.
O led ERROR pisca o nmero do
erro
ocorrido.
Exemplo:
(Piscante)
E04
2.7s
Nota:
204
1s
Se ocorrer E00 o led ERROR fica

permanentemente aceso
7.2
SOLUO DOS PROBLEMAS MAIS FREQENTES
PROBLEMA
PONTO A SER
AO CORRETIVA
VERIFICADO
Motor no gira
Fiao errada
1. Verificar todas as conexes de potncia e comando. Por exem plo, as entradas digitais DIx programadas como gira/pra ou habilita geral ou sem erro
externo devem estar conectadas ao +24V. Para se programar conforme
padres de fbrica XC1:1 (DI1) se for conectado wm +24V (XC1:9) e XC1:10
conectar em XC1:8.
Referncia analgica
1. Verificar se o sinal externo est conectado apropriadamente.
(se utilizada)
2. Verificar o estado do potencimetro de controle (se utilizado).
Programao errada
1. Verificar se os parmetros esto com os valores corretos para aplicao.
Erro
1.Verificar se o inversor no est bloqueado devido a uma condio de erro

detectada (ver tabela anterior).
2. Verificar se no existe curto-circuito entre os bornes XC1:9 e 10 (curto na
fonte de 24Vcc).
Velocidade do motor
Motor tombado
1.Reduzir sobrecarga do motor.
(motor stall)
2.Aumentar P169/P170 ou P136/P137.
Conexes frouxas
1. Bloquear inversor, desligar a alimentao e apertar todas as
varia (flutua)
conexes.
2. Checar o aperto de todas as conexes internas do inversor.
Potencimetro de
1. Substituir potencimetro
referncia com
defeito
Variao da referncia
1.Identificar motivo da variao.
analgica externa
Parmetros mal
1.Ver Captulo 6, parmetros P410, P412, P161, P162, P175 e P176.
ajustados (para
P202=3 ou 4)
Velocidade do motor
Programao errada
1.Verificar se os contedos de P133 (velocidade mnima) e P134
muito alta ou muito
(limites da referncia)
(velocidade mxima) esto de acordo com o motor e a baixa
baixa
aplicao.
Sinal de controle da
1.Verificar o nvel do sinal de controle da referncia.
referncia
2.Verificar programao (ganhos e offset) em P234 a P247.
(se utilizada)
Dados de placa do
1.Verificar se o motor utilizado est de acordo com a aplicao
motor
Tabela 7.2 - Solues dos problemas mais frequentes
205
PROBLEMA
PONTO A SER
AO CORRETIVA
VERIFICADO
Motor no atinge a
1.Reduzir P180 (ajustar de 90 a 99%).
velocidade nominal,
ou comea a oscilar
na velocidade
nominal para P202
= 3 ou 4- Vetorial
Display apagado
Conexes da HMI
Tenso de alimentao
1.Verificar as conexes da HMI ao inversor .

1.Valores nominais devem estar dentro dos limites determinados a
seguir:
Alimentao 220-230V: - Min: 187V
- Mx: 253V
Alimentao 380-480V: - Min: 323V
- Mx: 528V
Alimentao 500-600V : - Min: 425V
- Mx: 660V
Alimentao 660-690V : - Min: 561V
- Mx: 759V
Fusvel(is) Aberto(s)
Motor no entra em
1. Substituio do fusvel (is)

1. Ajustar P180, entre 90% e 99%
enfraquecimento
de campo
(para P202=3 ou 4)
Velocidade do motor
Sinais do Encoder
Verificar os sinais A A, B B, segundo a figura 8.7 se esses
baixa e P009 = P169
invertidos ou conexes
sinais esto corretos, ento troque duas fases de sada, por exem-
ou P170 (motor em
de potncia invertidas
plo U e V. Ver figura 3.9.
limitao de torque),
para P202 = 4 vetorial com encoder
Tabela 7.2 (cont.) - Solues dos problemas mais frequentes
7.3 TELEFONE / FAX / E-MAIL

PARA CONTATO
(ASSISTNCIA TCNICA)
NOTA!
Para consultas ou solicitao de servios, importante ter em mos
os seguintes dados:
Modelo do inversor;
Nmero de srie, data de fabricao e reviso de hardware constantes na plaqueta de identificao do produto (ver item 2.4);
Verso de software instalada (ver item 2.2);
Dados da aplicao e da programao efetuada.
Para esclarecimentos, treinamento ou servios favor contatar a Assistncia Tcnica:
WEG AUTOMAO
Tel. (0800) 7010701
Fax: (047) 3372-4200
E-mail: astec@weg.com.br
206
7.4
MANUTENO
PREVENTIVA
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar qualquer componente eltrico associado ao inversor.
Altas tenses podem estar presentes mesmo aps a desconexo da
alimentao.
Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa dos capacitores
da potncia.
Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no
ponto adequado para isto.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas
eletrostticas.
No toque diretamente sobre os componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de
aterramento adequada.
No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao inversor!

Caso seja necessrio, consulte o fabricante.
Para evitar problemas de mau funcionamento ocasionados por condies

ambientais desfavorveis tais como alta temperatura, umidade, sujeira,
vibrao ou devido ao envelhecimento dos componentes so necessrias
inspees peridicas nos inversores e instalaes.
COMPONENTE
ANORMALIDADE
AO CORRETIVA
Terminais, conectores
Parafusos frouxos
Aperto
Conectores frouxos
Ventiladores (1) / Sistema
de ventilao
Sujeira ventiladores
Limpeza
Rudo acstico anormal
Substituir ventilador
Ventilador parado
Vibrao anormal
Cartes de circuito impresso
Poeira nos filtros de ar
Limpeza ou substituio
Acmulo de poeira, leo, umidade, etc.
Limpeza
Odor
Substituio
Mdulo de potncia (3)/
Acmulo de poeira, leo, umidade, etc.
Limpeza
Conexes de potncia
Parafusos de conexo frouxos
Aperto
Capacitores do link CC (2)
Descolorao / odor / vazamento
Substituio.
(Circuito Intermedirio)
eletrlito
Vlvula de segurana expandida
ou rompida
Dilatao do formato
Resistores de potncia
Descolorao
Substituio
Odor
Tabela 7.3 - Inspees peridicas aps colocao em funcionamento
207
NOTAS!
(1) Recomenda-se substituir os ventiladores aps 40.000 horas de operao.
(2) Verificar a cada 6 meses. Recomenda-se substituir os capacitores
aps 5 anos em operao.
(3) Quando o inversor for armazenado por longos perodos de tempo, recomenda-se energiz-lo por 1 hora, a cada intervalo de 1 ano. Para
todos os modelos (200-230V e 380-480V) utilizar: tenso de alimentao de aproximadamente 220V, entrada trifsica ou monofsica, 50 ou
60Hz, sem conectar o motor sua sada. Aps essa energizao
manter o inversor em repouso durante 24 horas antes de utiliz-lo.
Para modelos 500-600V, 500-690V e 660-690V usar o mesmo procedimento aplicando aproximadamente 330V.
7.4.1 Instrues de Limpeza
208
Quando necessrio limpar o inversor siga as instrues:

Sistema de ventilao:
Seccione a alimentao do inversor e espere 10 minutos.
Remova o p depositado nas entradas de ventilao usando
uma escova plstica ou uma flanela.
Remova o p acumulado sobre as aletas do dissipador e ps do
ventilador utilizando ar comprimido.
Cartes eletrnicos:
Seccione a alimentao do inversor e espere 10 minutos.
Remova o p acumulado sobre os cartes utilizando uma escova antiesttica
e/ou pistola de ar comprimido ionizado (Exemplo. Charges Burtes Ion
Gun (non nuclear) referncia A6030-6DESCO).
Se necessrio retire os cartes de dentro do inversor.
Use sempre pulseira de aterramento.
7.5 TABELA DE MATERIAL PARA REPOSIO

Modelos 220-230V
Nome
Ventiladores
Fusvel
Modelos (Ampres)
10 13 16 24 28
Quantidade por Inversor
tem de
estoque
Especificao
5000.5275
Ventilador 0400.3681 Comp. 255 mm (60x60)
5000.5292
5000.5267
5000.5364
5000.5305
Ventilador 2x04003680 (60X60)
0305.6716
45
1
1
Fusvel 6.3X32 3.15A 500V
HMI-CFW09-LCD
S417102024
HMI-LCD
CC9 - 00
S41509651
Carto de Controle CC9.00
CFI1.00
S41509929
Carto de Interface com a HMI
DPS1.00
S41512431
Carto de Fontes e Disparo
CRP1.00
S41510960
Carto de Realimentao de Pulsos
KML-CFW09
S417102035
Kit KML
P06 - 2.00
S41512296
Carto de Potncia P06-2.00
P07 - 2.00
S41512300
P10 - 2.00
S41512318
P13 - 2.00
S41512326
P16 - 2.00
S41512334
P24 - 2.00
S41512342
P28 - 2.00
S41512350
P45 - 2.00
S41510587
HMI-CFW09-LED
S417102023
HMI-LED (Opcional)
KMR-CFW09
S417102036
Kit KMR (Opcional)
CFI1.01
S41510226
Carto de Interface com a HMI (Opcional)
EBA1.01
S41510110
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
EBA1.02
S41511761
EBA1.03
S41511770
EBB.01
S41510200
EBB.02
S41511788
EBB.03
S41511796
EBB.04
S41512671
EBB.05
S41512741
SCI1.00
S41510846
Mdulo RS-232 para PC (Opcional)
Modbus RTU
S03051277
Carto Anybus-DT Modbus RTU (Opcional)
Profibus DP
S03051269
Carto Anybus-S Profibus DP (Opcional)
DeviceNet
S03051250
Carto Anybus-S DeviceNET (Opcional)
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
209
Modelos 220-230V
Nome
Contatores de
Pr-carga
Resistor de Pr-Carga
Ventilador
tem de
estoque
Cont.CWM32.10 220V 50/60Hz
035502394
Cont.CWM50.00 220V 50/60Hz
0301.1852
Resistor Fio Vitrificado 20R 75W
5000.5267
Ventilador 0400.3682 Comp. 200 mm
5000.5127
Ventilador 0400.3682 Comp. 285 mm
Ventilador 0400.3683 Comp. 230mm (120x120)
5000.5216
Ventilador 0400.3683 Comp. 330mm
5000.5364
0400.2547
Micro Ventilador 220V 50/60Hz
0305.6716
Fusvel 6.3x32 3.15A 500V
0305.5604
Fusvel Ret. 0.5A 600V FNQ-R1
1
1
HMI-CFW09-LCD
S417102024
HMI LCD
CC9.00
S41509651
LVS1.01
S41510927
Carto LVS1.01
CFI1.00
S41509929
DPS1.00
S41512431
KML-CFW09
S417102035
Kit KML
DPS1.01
S54152440
*P54 - 2.00
S41510552
P54 - 2.01
S41511443
*P70 - 2.00
S41511354
P70 - 2.01
S41511451
*P86 - 2.00
S41510501
P86 - 2.01
S41511460
*P105 - 2.00
S41511362
P105 - 2.01
S41511478
*P130 - 2.00
S41510439
P130 - 2.01
S41511486
HMI-CFW09-LED
KMR-CFW09
S417102023
HMI LED (Opcional)
S417102036
Kit KMR (Opcional)
CFI1.01
S41510226
EBA1.01
S41510110
EBA1.02
S41511761
EBA1.03
S41511770
EBB.01
S41510200
EBB.02
S41511788
EBB.03
S41511796
EBB.04
S41512671
EBB.05
S41512741
SCI1.00
S41510846
Modbus RTU
S03051277
Profibus DP
S03051269
S03051250
DeviceNet
TC Efeito Hall
TC Efeito Hall 200A/100mA

0307.2495
*Apenas para modelos especificados com frenagem (DB)
210
Modelos (Ampres)
54 70
86 105 130
035502345
5000.5208
Fusveis
Especificao
Modelos 380-480V
Nome
tem de
estoque
Especificao
3.6
Modelos (Ampres)
5.5 9
13 16 24
30
5000.5275
5000.5305
Ventilador 2x0400.2423 150/110 mm (60x60)
5000.5292
Ventilador 0400.3679 Comp.165 mm (40x40)
5000.5283
Ventilador 2x0400.3681 135/175 mm (60x60)
5000.5259
5000.5364
Fusvel
0305.6716
Fusvel 6.3x32 3.15A 500V
CC9.00
S41509651
HMI-CFW09-LCD
S417102024
HMI LCD
CFI1.00
S41509929
DPS1.00
S41512431
Carto de Fontes e disparo
CRP1.01
S41510820
KML-CFW09
S417102035
Kit KML
P03 - 4.00
S41512369
P04 - 4.00
S41512377
P05 - 4.00
S41512385
P09 - 4.00
S41512393
P13 - 4.00
S41512407
P16 - 4.00
S41512415
P24 - 4.00
S41512423
P30 - 4.00
S41509759
HMI-CFW09-LED
S417102023
HMI LED (Opcional)
KMR-CFW09
S417102036
Kit KMR (Opcional)
CFI1.01
S41510226
EBA1.01
S41510110
EBA1.02
S41511761
EBA1.03
S41511770
EBB.01
S41510200
EBB.02
S41511788
EBB.03
S41511796
EBB.04
S41512671
EBB.05
S41512741
SCI1.00
S41510846
Modbus RTU
Profibus DP
S03051277
S03051269
DeviceNet
S03051250
Ventiladores
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
211
Modelos 380-480V
Nome
tem de
estoque
Contator de Pr-Carga
035502394
Contator CWM50.10 220V 50/60Hz
Transformadores
0307.0034
Trafo 100VA
de Pr-Carga
0307.0042
Trafo 300VA
0301.1852
Ventiladores
5000.5267
Ventilador 0400.3682 Comp.200 mm (80x80)
5000.5208
5000.5216
Ventilador 0400.3683 Comp. 330mm
5000.5364
38
Modelos (Ampres)
45 60
70 86 105 142
1
1
1
1
3
1
0400.2547
Microventilador 220V 50/60Hz
0305.5604
Fusvel Ret. 0.5A 600V FNQ-R1
0305.5663
Fusvel Ret. 1.6A 600V
0305.6716
Fusvel 6.3x32 3.15A 500V
HMI-CFW09-LCD
S417102024
HMI LCD
CC9.00
S41509651
CFI1.00
S41509929
DPS1.00
S541512431
DPS1.01
S541512440
LVS1.00
S41510269
Carto de Seleo de Tenso
CB1.00
S41509996
Carto CB1.00
CB3.00
S41510285
Carto CB3.00
KML-CFW09
S417102035
Kit KML
*P38-4.00
S41511753
P38-4.01
S41511370
*P45-4.00
S41509805
P45-4.01
S41511389
*P60-4.00
S41511338
P60-4.01
S41511397
*P70-4.00
S41509970
P70-4.01
S41511400
*P86-4.00
S41511346
P86-4.01
S41511419
*P105-4.00
S41509953
P105-4.01
S41511427
*P142-4.00
S41510056
P142-4.01
S41511435
HMI-CFW09-LED
S417102023
HMI LED (Opcional)
KMR-CFW09
S417102036
Kit KMR (Opcional)
CFI1.01
S41510226
EBA1.01
S41510110
EBA1.02
S41511761
EBA1.03
S41511770
EBB.01
S41510200
EBB.02
S41511788
EBB.03
S41511796
EBB.04
S41512671
EBB.05
S41512741
CB7D.00
S41513136
Carto CB7D.00
CB7E.00
S42513134
Carto CB7E.00
Fusveis
212
Especificao
1
1
Modelos 380-480V
Nome
Modelos (Ampres)
tem de
estoque
Especificao
38
45 60
70 86 105 142
CB4D.00
S41513058
Carto CB4D.00
CB4E.00
S41513107
Carto CB4E.00
SCI1.00
S41510846
Modbus RTU
S03051277
Profibus
S03051269
DP DeviceNet
S03051250
TC Efeito Hall
0307.2495
*Apenas para modelos especificados com frenagem (DB)
Modelos 380-480V
Nome
tem de
Estoque
Especificao
Modelos (Ampres)
180 211 240 312 361 450 515 600
0303.7118
Mdulo IGBT 200A 1200V
0298.0001
Modulo IGBT 300A - (EUPEC)
0303.9315
Mdulo IGBT 300 A 1200V
417102497
Brao Inversor 361A - EP
417102498
417102499
417102496
Brao Inversor 600A
0298.0003
Mdulo Tir-Diodo SKKH 250/16
0298.0016
Mdulo Tir-Diodo TD330N16
0303.9986
0303.9994
Transformador de
0307.0204
Trafo Vent. Disparo 250VA
Pr-Carga
0307.0212
Trafo Vent. Disparo 650VA
0301.9250
Ponte Retificadora
Mdulo IGBTs
Brao Inversor
Mdulo Tiristor-Diodo
6
6
6
9
12
12
12
12
Resistor Fio Vitrificado 35 R 75 W
0303.9544
Ponte Retif. trif. 35A 1400V
Capacitor Eletroltico
0302.4873
Capacitor el. 4700uF/400V
12
12
18
18
24
30
30
Ventilador
6431.3207
Ventilador Centrfugo 230V 50/60Hz
0305.5663
0305.6112
HMI-CFW09-LCD
S417102024
HMI LCD
KML-CFW09
S417102035
Kit KML
CC9.00
S41509651
DPS2.00
S41510897
Carto de Fontes e Disparo DPS2.00
DPS2.01
S41511575
CRG2.00
S41512615
Carto dos Resistores de Gate CRG2X.00
CRG3X.01
S41512618
Carto dos Resistores de Gate CRG3X.01
CRG3X.00
S41512617
Carto dos Resistores de Gate CGR3X.00
CIP2.00
S41513217
Carto CIP2A.00
CIP2.01
S41513218
Carto CIP2A.01
CIP2.02
S41513219
Carto CIP2A.02
CIP2.03
S41513220
Carto CIP2A.03
CIP2.04
S41513221
Carto CIP2A.04
CIP2.52
S41513228
Carto CIP2A.52
CIP2.53
S41513229
Carto CIP2A.53
Fusveis
10
10
10
3
3
1
1
1
1
1
1
1
213
Modelos 380-480V
tem de
Estoque
Nome
Especificao
CIP2.54
S41513230
Carto CIP2A.54
SKHI23MEC8
S41511532
Carto SKHI23/12 Para MEC8
SKHI23MEC10
S41511540
Carto SKHI23/12 Para MEC10
Modelos (Ampres)
180 211 240 312 361 450 515 600
1
3
3
3
S417102023
HMI LED (Opcional)
KMR-CFW09
S417102036
Kit KMR (Opcional)
CFI1.01
S41510226
EBA1.01
S41510110
EBA1.02
S41511761
EBA1.03
S41511770
EBB.01
S41510200
EBB.02
S41511788
EBB.03
S41511796
EBB.04
S41512671
EBB.05
S41512741
SCI1.00
S41510846
Modbus RTU
S03051277
Profibus DP
S03051269
DeviceNet
S03051250
0307.2509
0307.2550
TC Efeito Hall 5000A/1A LT SI
0307.2070
TC Efeito Hall 1000A/200mA LT 100SI
HMI-CFW09-LED
TC Efeito Hall
Modelos 500-600V
Nome
Especificao
5000.5291
5000.5435
Ventilador 2x400.3284 290/200mm (60x60)
CC9.00
S41509651
HMI-CFW09-LCD
Moddelos (Ampres)
2.9 4.2
7
10 12
14
Quantidade por inversor
1
1
1
S417102024
HMI LCD
CIF1.00
S41509929
CRP2.00
S41512862
P02-6.00
S41512855
P04-6.00
S41512856
P07-6.00
S41512857
P10-6.00
S41512858
P12-6.00
S41512859
P14-6.00
S41512860
HMI-CFW09-LED
S417102023
HMI LED (Opcional)
KMR-CFW09
S417102036
Kit KMR (Opcional)
CIF1.01
S41510226
EBA1.01
S41510110
Carto de Expano de Funes (Opcional)
EBA1.02
S41511761
EBA1.03
S41511770
EBB.01
S41510200
EBB.02
S41511788
EBB.03
S41511796
Ventiladores
214
Item de
Estoque
1
1
1
1
1
Modelos 500-600V
Item de
Estoque
Nome
Especificao
Moddelos (Ampres)
2.9 4.2
7
10 12
14
Quantidade por inversor
EBB.04
S41512671
EBB.05
S41512741
SCI1.00
S41510846
Modbus RTU
S03051277
Profibus DP
S03051269
DeviceNet
S03051250
Carto Anybus-S DeviceNet (Opcional)
Modelos 500-600V
Nome
Item de
Estoque
Especificao
Modelos (Ampres)
22
27
32
Quant. por inversor
Ventilador
5000.5267
Fusvel
0305.6716
Fusvel 6.3x32 3.15A 500V
CC9.00
S41509651
HMI-CFW09-LCD
S417102024
HMI LCD
CIF1.00
S41509929
KML-CFW09
S417102035
Kit KML
DPS4.00
S41512864
Carto de Fontes e Disparos
P22-6.01
S41512867
P22-6.00
S41512866
P27-6.01
S41512869
*P27-6.00
S41512868
P32-6.01
S41512872
*P32-6.00
S41512871
HMI-CFW09-LED
S417102023
HMI LED (Opcional)
KMR-CFW09
S417102036
Kit KMR (Opcional)
CIF1.01
S41510226
EBA1.01
S41510110
EBA1.02
S41511761
EBA1.03
S41511770
EBB.01
S41510200
EBB.02
S41511788
EBB.03
S41511796
EBB.04
S41512671
EBB.05
S41512741
SCI1.00
S41510846
Modbus RTU
S03051277
Profibus DP
S03051269
CartoAnybus-S Profibus DP (Opcional)
DeviceNet
S03051250
* Apenas para modelos especficos com frenagem (DB).
215
Modelos 500-600V
Nome
tem do
Estoque
Especificao
Contator de Pr-Carga 035506138
Contactor CWM50.00 220V 50/60Hz
Trans. de Pr-Carga
0299.0160
Transformador de Pr-Carga
0301.1852
Ventilador
0400.2547
Ventilador 220V 50/60Hz
Fusvel
0305.6166
Fusvel 14x51mm 2A 690V
HMI-CFW09-LCD
S417102024
HMI LCD
CC9
S41509651
Carto de Controle CC9
CFI1.00
S41509929
Carto de Interface da HMI
DPS5.00
S41512966
LVS2.00
S41512990
Carto de Seleo de Tenso LVS2.00
CB5D.00
S41512986
Carto CB5D.00
CB5E.00
S4151.3063
Carto CB5E.00
CB5E.01
S4151.3081
Carto CB5E.01
KML-CFW09
S417102035
Kit KML
*P44-6.00
S41512968
P44-6.01
S41512969
*P53-6.00
S41512973
P53-6.01
S41512974
*P63-6.00
S41512975
P63-6.01
S41512976
*P79-6.00
S41512977
P79-6.01
S41512978
HMI-CFW09-LED
S417102023
HMI LED (Opcional)
KMR-CFW09
S417102036
Kit KMR (Opcional)
CFI1.01
S41510226
EBA1.01
S41510110
EBA1.02
S41511761
EBA1.03
S41511770
EBB.01
S41511200
EBB.02
S41511788
EBB.03
S41511796
EBB.04
S41512671
EBB.05
S41512741
Caro Anybus-DT Modbus RTU (Opcional)
SCI1.00
S41510846
Modbus RTU
S03051277
Profibus DP
S03051269
DeviceNet
S03051250
0299.0156
Indutor LinkCC 749H
0299.0157
Indutor LinkCC 562H
0299.0158
Indutor LinkCC 481H
0299.0159
Indutor LinkCC 321H
Indutor Link CC
* Apenas para modelos especficos com frenagem (DB).
216
Modelos (Ampres)
44 53 63
79
Quant. por Inversor
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Modelos 500-690V
Nome
tem de
Especificao
Estoque
Mdulo IGBT
0298.0008
0298.0009
107 147
Modelos (Ampres)
211 247 315 343 418 472
6
3
S417104460 Brao Inversor 247A EP

Brao Inversor
12

0303.9978
Mdulo Tiristor-Diodo TD250N16
0303.9986
12
3
3
3
3
0303.9994
Ponte Retificadora
0298.0026
Ponte Retificadora 36MT160
0301.9250
10
Ventilador
6431.3207
0302.4873
Capacitor Eletroltico 4700uF/400V
12
12
18
18
18
0302.4801
18
27
0305.6166
Fusvel 2A 690V
0305.6171
Fusvel 4 690V
Fusvel
HMI-CFW09-LCD
S417102024 HMI LCD
KML-CFW09
S417102035 Kit KML
2
2
CC9
S41509651
DPS3
S41512834
CRG7
S41512951
Carto dos Resistores de Gate CRG7.00
CRG6
S41512798
FCB1.00
S41512821
Carto FCB1.00
FCB1.01
S41512999
Carto FCB1.01
FCB2
S41513011
Carto FCB2.00
CIP3
S41512803
Carto CIP3.00
S41512846
Carto de Snubber do Retificador RCS3.00
S41512836
Carto de interface de Sinal CIS1.00
S41512883
S41512884
S41512885
S41512886
S41512887
S41512888
RCS3
CIS1
S41512889
GDB1.00
S41512963
Carto de Disparo de Gate GDB1.00
HMI-CFW09-LED
KMR-CFW09
1
1
1
1
1
1
1
1
3
S417102023 HMI LED (Opcional)
S417102036 Kit KMR (Opcional)
CFI1.01
S41510226
Carto de interface com a HMI (Opcional)
EBA1.01
S41510110
EBA1.02
S41511761
EBA1.03
S41511770
EBB.01
S41510200
EBB.02
S41511788
S41511796
EBB.03
217
Modelos 500-690V
Nome
tem de
Especificao
Estoque
107 147
Modelos (Ampres)
211 247 315 343 418 472
EBB.04
S41512671
EBB.05
S41512741
SCI1.00
S41510846
Modbus RTU
S03051277
Profibus DP
S03051269
DeviceNet
S03051250
Modelos 660-690V
Nome
Especificao
tem de
100 127
estoque
Mdulo IGBT
0298.0008
0298.0009
Modelos (Ampres)
179 225 259 305 340 428
6
3

Brao Inversor IGBTs
12

0303.9978
0303.9986
12
3
3
3
3
0303.9994
Ponte Retificadora
0298.0026
Ponte Retificadora 36MT160
0301.9250
10
Ventilador
6431.3207
0302.4873
12
12
18
18
18
0302.4801
18
27
0305.6166
Fusvel 2A 690V
0305.6171
Fusvel 4 690V
Fusvel
HMI-CFW09-LCD
S417102024 HMI LCD
KML-CFW09
S417102035 Kit KML
2
2
CC9
S41509651
DPS3
S41512834
CRG7
S41512951
CRG6
S41512798
FCB1.00
S41512821
Carto FCB1.00
FCB1.01
S41512999
Carto FCB1.01
FCB2
S41513011
Carto FCB2.00
CIP3
S41512803
Carto CIP3.00
S41512846
Carto de Snubber do Retificador RCS3.00
S41512890
S41512891
S41512892
S41512893
S41512894
S41512895
S41512896
S41512897
RCS3
CIS1
218
1
1
1
1
1
1
1
1
Modelos 660-690V
Nome
tem de
Especificao
100 127
estoque
Modelos (Ampres)
179 225 259 305 340 428
GDB1.00
S41512963
HMI-CFW09-LED
S417102023 HMI LED (Opcional)
KMR-CFW09
S417102036 Kit KMR (Opcional)
CFI1.01
S41510226
Carto de interface com a HMI (Opcional)
EBA1.01
S41510110
EBA1.02
S41511761
EBA1.03
S41511770
EBB.01
S41510200
EBB.02
S41511788
EBB.03
S41511796
EBB.04
S41512671
EBB.05
S41512741
SCI1.00
S41510846
Modbus RTU
S03051277
Profibus DP
S03051269
DeviceNet
S03051250
Carto de Disparo de Gate GDB1.00
219
CAPTULO
DISPOSITIVOS OPCIONAIS
Este captulo descreve os dispositivos opcionais que podem ser utilizados com o inversor. So eles: cartes de expanso de funes, encoder,
HMI LED, HMI remota e cabos, tampas cegas, kit de comunicao
RS-232 para PC, reatncia de rede, indutor no LINK CC, reatncia de
carga, filtro RFI, frenagem reosttica, kit para duto de ar, cartes para
comunicao Fieldbus, kit para montagem e extravel, linha Nema 4/IP56,
linhas HD e RB, carto PLC1.
8.1
CARTES DE
EXPANSO DE
FUNES
Os cartes de expanso de funes ampliam as funes do carto de

controle CC9. Existem 3 cartes de expanso disponveis e a escolha
dos mesmos depende da aplicao e das funes desejadas. Os 3 cartes no podem ser utilizados simultaneamente. A diferena entre os
cartes opcionais EBA e EBB est nas entradas/sadas analgicas. O
carto EBC para conexo de encoder mas no tem fonte prrpia como
os cartes EBA/EBB. Segue uma descrio detalhada de cada carto.
8.1.1
EBA (Carto de
Expanso A - I/O)
A placa de expanso EBA pode ser fornecida em diferentes configuraes a partir da combinao de funes especficas.
As configuraes disponveis so mostradas na tabela 8.1.
Modelos do carto de expanso EBA - Cdigo

EBA.01- A1
EBA.02-A2
EBA.03-A3
Funcionalidades Includas
Fonte de alimentao para encoder incremental: fonte
interna isolada de 12V, entrada diferencial;
Sinais de sada de encoder com buffer: repetidor dos sinais
de entrada isolado, sada diferencial, alimentao externa
5V a 15V;
01 Entrada analgica diferencial (AI4): 14 bits (0.006% do
alcance [10V]), bipolar: -10V a +10V, (0 a 20)mA / (4 a
20)mA, programvel;
02 Sadas Analgicas (AO3/AO4): 14 bits (0.006% da faixa
[10V]), bipolar: -10V a +10 V, programvel;
Porta serial RS-485 isolada ;
Entrada Digital (DI7): isolada, programvel, 24V;
Entrada Digital (DI8) com funo especial para termistor
(PTC) do motor: atuao 3.9k, liberao 1.6k;
02 Sadas a transistor isoladas (DO1/DO2): open collector,
24V, 50mA, programvel
Disponvel
No disponvel
No disponvel
Disponvel
No disponvel
No disponvel
Disponvel
No disponvel
Disponvel
Disponvel
No disponvel
Disponvel
Disponvel
Disponvel
No disponvel
Disponvel
Disponvel
Disponvel
Disponvel
Disponvel
Disponvel
Disponvel
Disponvel
Disponvel
Tabela 8.1 - Verses do carto EBA e funes disponveis.
NOTA!
A utilizao da interface serial RS-485 no permite o uso da entrada RS232 padro elas no podem ser utilizadas simultaneamente.
220
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS
Conector XC4
1
NC
DI8
DGND (DI8)
DGND
DO1
COMUM
DO2
24 Vcc
DI7
PTC
Rc 500
Rc 500
rpm

No conectar
Entrada 1 para Termistor do motor - PTC 1
(P270=16, ver figura 6.31). Como DI
normal ver P270 - Figura 6.32.
Referncia 0V da fonte 24Vcc
Sada a transistor 1: Sem funo
Especificaes
Atuao 3k9 Release:1k6
Resistncia mnima:100
Referenciada ao DGND (DI8) atravs de
resistor de 249
Aterrada via resistor 249
Isolada, open collector, 24Vcc,
mx.:50mA, carga exigida (Rc) 500
Ponto comum Entrada digital DI7 e

sadas digitais DO1 e DO2

Alimentao para as entradas/sadas

digitais
24Vcc 8%. Isolada,

Capacidade: 90 mA
Entrada digital isolada: Sem funo
Nvel alto mnimo: 18Vcc

Nvel baixo mximo: 3Vcc
Tenso mxima: 30Vcc
Corrente de Entr.: 11mA @ 24Vcc
10
SREF
11
A-LINE
RS-485 A-LINE (-)
12
B-LINE
RS-485 B-LINE (+)
13
AI4 +
14
AI4 -
15
AGND
Referncia para RS-485
16
AO3
17
AGND
18
AO4
Serial RS-485 isolada
Entrada analgica 4: Ref:Velocidade

Programar P221=4 ou P222=4
Entrada analgica diferencial

programvel em P246:
-10V a +10V ou (0 a 20)mA/(4 a 20)mA
lin.: 14bits (0.006% do fundo de escala)
Impedncia: 40k [-10 V a +10 V]
500 [(0 a 20)mA/(4 a 20)mA]
Referncia 0V para sada analgica

(internamente aterrada)
Sada analgica 3: Velocidade
Sada analgica 4: Corrente Motor
Sinais de sadas analgicas:

-10 V a +10 V
Escalas: ver descrio dos parmetros
P255 e P257 no Cap.6
lin.: 14bits (0.006% da faixa 10V)
Carga exigida (Rc) 2k
Disponvel para ser conectado a uma fonte Fonte de alimentao externa: 5V a 15V
de alimentao externa de maneira a ali- Consumo: 100 mA @ 5V, excludas as
mentar a sada repetidora dos sinais de sadas.
encoder (XC8).
19
+V
20
COM 1
Referncia 0V da fonte externa

Figura 8.1 - Descrio do conector XC4 (Carto EBA completo)
CONEXO DO ENCODER: ver item 8.2.

INSTALAO
O carto EBA instalado diretamente sobre o carto de controle CC9, fixado
por espaadores e conectados via conectores XC11 (24V*) e XC3.
NOTA!
Para os modelos da Mecnica 1 (6A, 7A, 10A e 13A / 220-230V, 3,6A, 4A,
5,5A e 9A 380-480V) necessrio retirar a tampa plstica lateral do produto.
Instrues de montagem:
1. Configurar o carto de acordo com o desejado chaves S2 e S3 (referente
tabela 8.2);
2. Encaixar cuidadosamente o conector barra de pinos XC3 (EBA) no conector
fmea XC3 do carto de controle CC9. Verificar a exata coincidncia de
todos os pinos do conector XC3;
3. Pressionar no centro do carto (prximo a XC3) e no canto superior esquerdo at o completo encaixe do conector e do espaador plstico;
221
4. Fixar o carto aos 2 espaadores metlicos atravs dos 2 parafusos;

5. Encaixar o conector XC11 do carto EBA ao conector XC11 do carto de
controle (CC9).
CARTO EBA
RASGO
CUTOUT
Figura 8.2 - Posio dos elementos de ajuste - carto EBA
CARTO EBA
CARTO CC9
Parafuso M3 x 8
Torque 1Nm
Figure 8.3 - EBA Board installation procedure
222
Sinal
Padro de fbrica
OFF (padro)
ON
S2.1
Al4 Ref. de Velocidade
( 0 a 10)V
(0 a 20) mA ou (4 a 20)mA
S 3.1
RS-485 B LINE (+)
Sem terminao
Com teminao (120)
S3.2
RS-485 A LINE (-)
Obs: As chaves S3.1 e S3.2 devem ser ambas comutadas para a mesma seleo.
Nos modelos da mecnica 1 necessrio retirar o carto CFl1 (interface entre o
carto de controle - CC9 e a HMI) para se ter acesso s chaves S3.1 e S3.2.
Tabela 8.2 a) - Configuraes dos elementos de ajuste - carto EBA
Trimpot
RA1
RA2
RA3
RA4
Funo
AO3 - offset
AO3 - ganho
AO4 - offset
AO4 - ganho

Velocidade do Motor
Corrente do Motor
Tabela 8.2 b) - Configuraes - Trimpots do carto EBA
NOTA!
A fiao de sinal e controle externos deve ser conectada em XC4 (EBA)
observando-se as mesmas recomendaes da fiao do carto de controle
CC9 (ver item 3.2.6).
8.1.2 EBB (Carto de

Expanso B - I/O)
A placa de expanso EBB pode ser fornecida em diferentes configuraes

a partir da combinao de funes especficas.
As configuraes disponveis so mostradas na tabela 8.3.
Modelos do Carto de expanso EBB - cdigo

EBB.01
EBB.02
EBB.03
EBB.04
EBB.05
B1
B2
B3
B4*
B5
Fonte de alimentao para encoder incremental: fonte
No
No
Disponvel Disponvel
Disponvel
interna isolada de 12V, entrada diferencial;
Disponvel
Disponvel
Sinais de sada de encoder com buffer: repetidor dos
No
No
No
Disponvel
Disponvel
sinais de entrada isolado, sada diferencial,
Disponvel Disponvel
Disponvel
alimentao externa 5V a 15V;
01 Entrada analgica diferencial (AI3): 10 bits (0 a
No
No
Disponvel
Disponvel Disponvel
10)V, (0 a 20)mA / (4 a 20)mA, programvel;
Disponvel
Disponvel
02 Sadas Analgicas (AO1'/AO2'): 11 bits (0,05% do
No
fundo de escala ), (0 a 20) mA/ (4 a 20)mA,
Disponvel
Disponvel Disponvel Disponvel
Disponvel
programveis
Porta serial RS-485 isolada ;
No
No
No
Disponvel
Disponvel
Disponvel Disponvel
Disponvel
Entrada Digital (DI7): isolada, programvel, 24V;
No
Disponvel Disponvel Disponvel Disponvel
Disponvel
Entrada Digital (DI8) com funo especial para
No
termistor (PTC) do motor: atuao 3.9k, liberao
Disponvel
1.6k;
02 Sadas a transistor isoladas (DO1/DO2): open
No
collector, 24V, 50mA, programvel
Disponvel
* Carto com fonte de 5V para encoder
Funcionalidades Includas
Tabela 8.3 Verses para o carto EBB e as funes includas.
NOTA!
A utilizao da interface serial RS-485 no permite o uso da entrada RS-232
padro elas no podem ser utilizadas simultaneamente.
As sadas analgicas AO1'/AO2' so as mesmas sadas AO1/AO2 do carto
de controle CC9.
223
Conector XC5
1
2
PTC
Rc 500
4
5
Rc 500
rpm
No conectar
NC
DI8
DGND (DI8) Entrada 2 para Termistor do motor - PTC 2
Referncia 0V da fonte 24Vcc
DGND
DO1
Especificaes
Atuao 3.9k Release:1.6k
Resistncia mnima:100
Referenciada ao DGND (DI8) atravs de
resistor de 249
Aterrada via resistor 249
COMUM
Ponto comum Entrada digital DI7 e

sadas digitais DO1 e DO2
DO2

24 Vcc
Alimentao para as entradas/sadas

digitais
Entrada digital isolada: Sem funo
24Vcc 8%. Isolada,

Capacidade: 90 mA
DI7
10
11
SREF
A-LINE
Referncia para RS-485
12
B-LINE
RS-485 B-LINE
13
AI3 +
RS-485 A-LINE
Entrada analgica 3: Ref:Velocidade

Programar P221=3 ou P222=3
14
AI3 -
15
AGNDI
16
AO1 I

Sada analgica 1: Velocidade
17
AGNDI

18
AO2 I
19
+V
20
COM 1
Nvel alto mnimo: 18Vcc

Nvel baixo mximo: 3Vcc
Tenso mxima: 30Vcc
Corrente de Entr.: 11mA @ 24Vcc
Serial RS-485 isolada

Entrada analgica isolada programvel
em P243:
(0 a 10)V ou (0 a 20)mA/(4 a 20)mA
Impedncia: 400k (0 a 10)V
500 [(0 a 20)mA/(4 a 20)mA]
Sinais de sadas analgicas isolados:
(0 a 20)mA / (4 a 20)mA
Escalas: ver descrio dos parmetros
P251 e P253 no Cap. 6. (P251 e P253)
Carga exigida 600
Sada analgica 2: Corrente Motor

Disponvel para ser conectado a uma fonte de Fonte de alimentao externa: 5V a 15V
alimentao externa de maneira a alimentar a Consumo: 100 mA @ 5V, excludas as
sada repetidora dos sinais de encoder (XC8). sadas.
Referncia 0V da fonte externa
Figura 8.4 - Descrio do conector XC5 (Carto EBB completo)
ATENO!
O isolamento da entrada analgica AI3 e das sadas analgicas AO1I e
AO2I tem a finalidade de interromper laos de terra (ground loops). No
conectar as mesmas a pontos de potenciais elevados.
CONEXO DO ENCODER: ver item 8.2.
INSTALAO
O carto EBB instalado diretamente sobre o carto de controle CC9,
fixado por espaadores e conectados via conectores XC11 (24V) e XC3
NOTA!
Para os modelos da Mecnica 1 (6A, 7A, 10A e 13A/200-230V e 3.6A,
4A, 5.5A e 9A/380-480V) necessrio retirar a tampa plstica lateral do
produto.
224
1. Configurar o carto de acordo com o desejado chaves S4, S5, S6 e S7
(ver tabela 8.4 a));
2. Encaixar cuidadosamente o conector barra de pinos XC3 (EBB) no conector
fmea XC3 do carto de controle CC9. Verificar a exata coincidncia de
todos os pinos do conector XC3;
3. Pressionar no centro do carto (prximo a XC3) e no canto superior esquerdo at o completo encaixe do conector e do espaador plstico;
5. Encaixar o conector XC11 do carto EBB ao conector XC11 do carto de
controle (CC9).
CARTO EBB
RASGO
RASGO
Figura 8.5 - Posio dos elementos de ajuste - carto EBB
CARTO EBB
CARTO CC9
Figura 8.6 - Procedimento de Instalao do carto EBB
225
Sinal
S4.1
S5.1 e S5.2
S6.1 e S6.2
S7.1 e S7.2
Padro de fbrica
Al3 - Ref. de
Velocidade
AO1 - Velocidade
AO2 - Corrente do
Motor
RS-485 B LINE (+)
RS-485 A LINE (-)
OFF
ON
( 0 a 10)V*
(0 a 20) mA ou (4 a 20)mA
(0 a 20) mA**
(4 a 20) mA*
Sem terminao*
Com teminao (120)
* Padro de fbrica.
Obs: Cada grupo de chave deve ser configurada na mesma seleo ( ON ou OFF).
Ex: S 6.1 e S 6.2 = ON.
Nota: Nos modelos da mecnica 1 necessrio retirar o carto CFl1 (interface entre o carto de
controle CC9 e a HMI) para se ter acesso s chaves S6.1 e S6.2.
** Quando as sadas forem modificadas para (0 a 20)mA pode ser necessrio reajuste do fundo de
escala
Tabela 8.4 a) - Configuraes dos elementos de ajuste carto EBB
Trimpot
RA5
Funo
AO1 - fundo de escala

Velocidade do Motor
RA6
AO2 - fundo de escala
Corrente do Motor
Table 8.4 b) - Configuraes dos elementos de ajuste carto EBB
NOTA!
A fiao de sinal e controle externos deve ser conectada em XC5 (EBB)
observando-se as mesmas recomendaes da fiao do carto de controle CC9 (ver item 3.2.6).
8.2
ENCODER
INCREMENTAL
8.2.1
Cartes EBA/EBB
Nas aplicaes que necessitam de maior preciso de velocidade necessria a realimentao da velocidade do eixo do motor atravs de encoder
incremental. A conexo ao inversor feita atravs do conector XC9 (DB9) do
carto de Expanso de Funes - EBA ou EBB e XC9 ou XC10 para EBC.
Quando utilizado um dos cartes EBA ou EBB, o encoder a ser utilizado
deve possuir as seguintes caractersticas:
Tenso de alimentao: 12Vcc, com consumo menor que 200 mA;
2 canais em quadratura (90) + pulso de zero com sadas complementares (diferenciais): Sinais A, A, B, B, Z e Z;
Circuito de sada tipo Linedriver ou Push-Pull (nvel 12V);
Circuito eletrnico isolado da carcaa do encoder;
Nmero de pulsos por rotao recomendado: 1024 ppr;
Na montagem do encoder ao motor seguir as seguintes recomendaes:
Acoplar o encoder diretamente ao eixo do motor (usando um
acoplamento flexvel, porm sem flexibilidade torsional);
Tanto o eixo quanto a carcaa metlica do encoder devem estar
eletricamente isolados do motor (espaamento mnimo: 3 mm);
Utilizar acoplamentos flexveis de boa qualidade que evitem oscilaes mecnicas ou backlash;
Para a conexo eltrica utilizar cabo blindado, mantendo-o to longe
quanto possvel (>25cm) das demais fiaes (potncia, controle, etc.).
De preferncia, dentro de um eletroduto metlico.
Durante a colocao em funcionamento necessrio programar o
parmetro P202 - Tipo de controle = 4 (Vetorial c/ Encoder) para operar
com realimentao de velocidade por encoder incremental.
226
Para maiores detalhes sobre o Controle Vetorial, consultar o Captulo 5.

Os cartes de expanso de funes EBA e EBB dispem de sada
repetidora dos sinais de encoder, isolada e com alimentao externa.
Conector Encoder***
J
D
Z
+VE
COM
NC
Conector XC9
vermelho
Descrio
azul
amarelo
verde
cinza
rosa
branco
+VE
Fonte*
marron
COM
Referncia 0V**
Sinais Encoder
12V
diferencial
(88C20)
Terra
malha
CFW-09 Carto EBA ou EBB

Encoder
Comprimento mximo recomendado: 100m
Conector XC9 (DB9 - Macho)
* Fonte de alimentao externa 12Vcc / 220mA para encoder

** Referenciada ao terra via 1F em paralelo com 1k
*** Pinagem vlida p/ encoder HS35B Dynapar. Para outros modelos de encoder verificar a conexo
correta para atender a sequncia necessria.
Figura 8.7 - Entrada de encoder
NOTA!
A freqncia mxima do encoder permitida 100kHz.
Seqncia necessria dos sinais do Encoder:
t
Motor girando no sentido horrio
1
Conector XC8 (DB9 Fmea)
Conector XC8
Descrio
Sinais Encoder
+V*
COM 1*
CFW-09 Carto EBA ou EBB
* Para fonte de alimentao externa 5V a 15V,

consumo 100 mA @ 5V, excludas as sadas
Line Driver
diferencial
(88C30)
Corrente Mdia:
50 mA
Nvel alto
Fonte*
Referncia 0 V
Terra
Nota: Opcionalmente a fonte externa pode ser conectada via:

XC4: 19 e XC4: 20 (EBA) ou
XC5: 19 e XC5: 20 (EBB)
NOTA!
No existe fonte de alimentao
interna para XC8 nos cartes de
expanso EBA e EBB.
Figura 8.8 - Sada repetidora dos sinais de encoder
227
8.2.2 Carto EBC1
Quando utilizado o carto EBC1, o encoder a ser utilizado deve possuir

as seguintes caractersticas:
Tenso de alimentao: 5 a 15V;
2 canais em quadratura (90) com sadas complementares
(diferenciais): Sinais A, A, B e B;
Linedriver ou Push-Pull (nvel idntico ao da tenso de
alimentao);
Circuito eletrnico isolado da carcaa do encoder;
Nmero de pulsos por rotao recomendado: 1024 ppr;
INSTALAO DO CARTO EBC1
O carto EBC instalado diretamente sobre o carto de controle CC9,
fixado por espaadores e conectados via conector XC3.
NOTA!
Para os modelos da Mecnica 1 necessrio retirar a tampa plstica
lateral do produto.
1. Encaixar cuidadosamente o conector barra de pinos XC3 (EBC1) no
conector fmea XC3 do carto de controle CC9. Verificar a exata
coincidncia de todos os pinos do conector XC3;
2. Pressionar no centro do carto (prximo a XC3) at o completo encaixe
do conector;
Figura 8.9 - Posio dos elementos de ajuste - carto EBC
CARTO EBC1
CARTO CC9
Parafuso M3 x 8
Torque 1Nm
Figura 8.10 - Procedimento de Instalao do carto EBC1
228
CONFIGURAES
Carto de
Expanso
EBC1.01
Fonte de
Alimentao
Externa 5V
Tenso do
Encoder
5V
EBC1.02
EBC1.03
Externa 8 a 15V
Interna 5V
Interna 12V
8 a 15V
5V
12V
Ao do
Cliente
Comutar a chave S8 para ON, ver
figura 8.9.
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma
Tabela 8.5 - Configuraes dos cartes EBC1
NOTA!
Os bornes XC10:22 e XC10:23 (ver figura 8.9), somente devero ser usados para alimentar o encoder no caso de no utilizar a conexo com o
conector DB9.
MONTAGEM DO ENCODER
Na montagem do encoder ao motor seguir as seguintes recomendaes:
Acoplar o encoder diretamente ao eixo do motor (usando um
acoplamento flexvel, porm sem flexibilidade torsional).
Tanto o eixo quanto a carcaa metlica do encoder devem estar
eletricamente isolados do motor (espaamento mnimo: 3 mm);
Utilizar acoplamentos flexveis de boa qualidade que evitem oscilaes
mecnicas ou backlash;
Para a conexo eltrica utilizar cabo blindado, mantendo-o to longe
quanto possvel (>25cm) das demais fiaes (potncia, controle, etc.).
De preferncia, dentro de um eletroduto metlico.
Durante a colocao em funcionamento necessrio programar o
parmetro P202 - Tipo de controle = 4 (Vetorial c/ Encoder) para operar
com realimentao de velocidade por encoder incremental.
Para maiores detalhes sobre o Controle Vetorial, consultar o Captulo 5.
Conectores
Conector Encoder***
+VE
COM
NC
vermelho
azul
amarelo
verde
branco
marron
Sinal
Descrio
XC9
XC10
26
25
28
Sinais Encoder
27
(5 a 15V)
21, 22
+VE
Fonte*
23, 24
COM
Referncia 0V**
Terra
malha
CFW-09 Carto EBC

Encoder
Comprimento mximo recomendado: 100m
Conector XC9 (DB9 - Macho)
Fonte de alimentao externa para o encoder: 5 a 15Vcc, consumo = 40mA + consumo do

encoder;
** Referncia 0V da fonte de alimentao;
*** Pinagem vlida para encoder HS35B-Dynapar. Para outros modelos de encoder verificar a
conexo correta para atender a sequncia necessria.
Figura 8.11 - Entrada de encoder EBC1
229
NOTA!
A freqncia mxima do encoder permitida 100kHz.
Seqncia necessria dos sinais do Encoder:
t
Motor girando no sentido horrio
8.3
HMI SOMENTE
LEDs
A HMI standard tem display de LEDs e LCD. O CFW-09 tem como

opo a HMI com display somente de LEDs. O modelo desta HMI :
HMI-CFW-09-LED. Ela tem exatamente o mesmo funcionamento que
a HMI com LCD e LED, porm no apresenta as mensagens em texto
do LCD. Alm disto ela tambm no tem a funo copy (cpia).
As dimenses e as conexes eltricas so idnticas as da HMI padro. Ver item 8.4
Figura 8.12 - HMI com display somente de LEDs
8.4
HMI REMOTA
E CABOS
A HMI padro e a HMI com display somente de LEDs podem ser

montadas tanto no inversor como remotamente. No caso da utilizao
remota da HMI, pode ser utilizada a Moldura HMI-09 Remota. A vantagem da utilizao da moldura melhorar o aspecto visual (esttico)
da HMI remota, bem como suprir uma fonte local para alimentao da
HMI evitando desta forma a queda de tenso no cabo. Por isto, para
cabos acima de 5 metros obrigatria a utilizao da moldura. Caso
se desejar adquirir os cabos da WEG, ver modelos a seguir:
Comprimento do cabo
Item WEG
01m
0307.6890
02m
0307.6881
03m
0307.6873
05m
0307.6865
7.5m*
0307.6857
10m*
0307.6849
* Requer o uso da moldura HMI-09 Remota
Tabela 8.6 - Cabos de ligao HMI-CFW-09
O cabo da HMI deve ser instalado separadamente das fiaes de potncia, observando-se as mesmas recomendaes da fiao do carto CC9 (ver item 3.2.6).
Ver detalhes para montagem nas figuras 8.13 e 8.14.
230
Figura 8.13 - HMI standard, moldura HMI-Remota e HMI-CFW09-LCD N4 para

instalao em painel
Para cada modelo de montagem da HMI, existe um grau de proteo

especfico, conforme as normas:
NEMA 250 e IEC 60529.
a) Dimenses da HMI - CFW09-LED/LCD com grau de proteo NEMA 5 - IP51
Dimenses HMI
65
(2.56)
113
(4.45)
23
(0.9)
Dimenses do rasgo para

Instalao da HMI em painel
Parafuso M3x8 (2x)

Torque 0.5Nm
65
(2.56)
35
(1.43)
2 (0.08)
15
(0.59)
103
(4.05) 113
(4.45)
18
(0.71)
5
(0.2)
Vista Posterior
5
(0.2)
Vista Frontal
16
(0.63)
19
(0.75)
4.0 (2x)
Figura 8.14 a) - Cabo para uso remoto da HMI
231
b) Dimenses da HMI-CFW09-LED/LCD + kit moldura HMI remota com grau de proteo

NEMA 5 - IP51
Dimenses HMI
43
(1.69)
25
(0.984)
175
(6.89)
Vista Frontal
18
(0.708)
113
(4.45)
112
(4.41)

8
(0.354)
Vista Posterior
119
(4.685)
74
(2.913)
4 (5x)
45
(1.77)
37
(1.456)
Parafuso
M3x8 (2x)
Torque 0.5Nm
73
(2.874)
37
42
(1.456)
(1.653)
84
(3.3)
c) Dimenses da HMI-CFW09-LED/LCD-N4 com grau de proteo NEMA 4 - IP56

Dimenses HMI
43
(1.69)
18
(0.708)

45
(1.77)
37
(1.456)
Parafuso
M3x8 (2x)
Torque 0.5Nm
37
42
Figura 8.14 b) c) - Cabo para uso remoto da HMI
232
4 (5x)
73
(2.874)
74
(2.913)
8
(0.354)
Vista Posterior
119
(4.685)
175
(6.89)
Vista Frontal
25
(0.984)
113
(4.45)
112
(4.41)
(1.456)
(1.653)
84
(3.3)
Conexo da IHM Remota para distncias inferiores a 10 metros:

HMI
HMI
Inversor
Inversor
Colocar o espaador
para fixar o cabo no inversor.
Comprimento mximo recomendado:

10m
Conector DB9-Macho
Conector DB9-Fmea
Figura 8.15 - Cabo para uso remoto da HMI 10 metros

LIGAO DO CABO 5m
Pinos Lado
Pinos Lado
Sinal
HMI
Inversor
+5V
1
1
Rx
2
2
Tx
3
3
GND
4
4
+15V
8
8
BLINDAGEM
9
9
Obs: A moldura pode ou no ser usada
Tabela 8.7 - Ligao dos pinos (DB9) para cabo 5 metros
LIGAO DO CABO >5m

Pinos Lado
Pinos Lado
Sinal
HMI
Inversor
Rx
2
2
Tx
3
3
GND
4
4
+15V
8
8
BLINDAGEM
9
9
Obs: A moldura deve ser usada
Tabela 8.8 - Ligao dos pinos (DB9) para cabo > 5 e 10 metros
Conexo da HMI remota para distncias superiores a 10 m:
- Rosquear
- No utilize porcas e arruelas
HMI
Inversor
A HMI serial com moldura pode ser conectada ao inversor com um

cabo de at 200 m de comprimento. Para isso necessrio adaptar
uma fonte de alimentao externa de 15Vcc, conforme apresentado
na figura 8.16.
GND +15V @ 300mA

Fonte Externa
Figura 8.16 - Cabo para uso remoto da HMI superior a 10m
233
CABO DE CONEXO
Pinos do Conector Pinos do Conector /
Lado HMI
Lado Inversor
2
2
3
3
4
8 (Fonte de Alim. Ext.)
9 (Fonte de Alim. Ext.)
9
Sinal
Rx
Tx
GND
+15V
BLINDAGEM
Tabela 8.9 - Ligao dos pinos (DB9) para cabo > 10m e 200 m
8.5
TAMPAS CEGAS
A utilizao de tampas cegas no lugar da HMI possvel, tanto no inversor como na moldura. So duas as opes de tampa cega disponveis
para o CFW-09 conforme pode ser visto na Figura 8.17.
a) Tampa cega-09 remota

(para colocar na moldura remota)
b) Tampa cega-09 local com LEDs Power

e Error (para colocar no CFW-09)
Figura 8.17 a) b) - Tampas cegas
8.6 KIT DE COMUNICAO

RS-232 PARA PC
234
Pode-se comandar, parametrizar e supervisionar o CFW-09 atravs da

interface serial RS-232.O protocolo de comunicao baseado no tipo
pergunta/resposta conforme normas ISO 1745, ISO 646, com troca de
caracteres do tipo ASCII entre os inversores e um mestre (controlador da
rede - pode ser um PLC, PC, etc.).A taxa de transmisso mxima
9600bps. A interface serial RS-232 ponto a ponto, no isolada
galvanicamente do 0V (o qual est aterrado) da eletrnica do inversor e
permite distncias de at 10 m.
Para utilizar a interface serial RS-232 deve-se fazer uso do mdulo RS-232
SERIAL INTERFACE. Este mdulo colocado no lugar da HMI
disponibilizando a conexo RS-232 (conector RJ11). Caso seja necessrio a utilizao da HMI, o mdulo RS-232 tambm prov a conexo para a
mesma.
Figura 8.18 - Mdulo RS-232
O Kit de Comunicao RS-232 para PC permite a conexo do CFW-09

a um PC atravs da interface RS-232 e constituido de:
Mdulo RS-232 Serial Interface;
Cabo 3m RJ-11 para DB9;
Software SuperDrive para Windows que permite a programao, operao e
monitorao do CFW-09. Ver requisitos de hardware e de sistema do
SuperDrive.
Para a instalao do Kit de Comunicao RS-232 para PC deve-se:
Retirar a HMI do inversor;
Instalar o Mdulo RS-232 Serial Interface no local da HMI;
Instalar o software SuperDrive no PC. Consulte a ajuda online ou guia de
instalao;
Conectar o inversor ao PC atravs do cabo;
Seguir as instrues de operao do SuperDrive. Consulte a ajuda online
ou guia de instalao;
8.7
REATNCIA DE
REDE / INDUTOR
LINK CC
Devido as caractersticas do circuito de entrada, comum a maioria dos inversores no mercado, constitudo de um retificador a diodos e um banco de capacitores
de filtro, a sua corrente de entrada (drenada da rede) possui uma forma de onda
no senoidal contendo harmnicas da freqncia fundamental. Estas correntes
harmnicas circulando nas impedncias da rede de alimentao provocam quedas de tenso harmnicas, distorcendo a tenso de alimentao do prprio
inversor ou de outros consumidores. Como efeito destas distores harmnicas de corrente e tenso podemos ter o aumento de perdas eltricas nas
instalaes com sobre-aquecimento dos seus componentes (cabos, transformadores, bancos de capacitores, motores, etc) bem como um baixo fator de
potncia.
As harmnicas da corrente de entrada so dependentes dos valores das
impedncias presentes no circuito de entrada/sada do retificador. A adio de
uma reatncia de rede e/ou indutor do link CC reduzem o contedo harmnico
da corrente proporcionando as seguintes vantagens:
Aumento do fator de potncia na entrada do inversor;
Reduo da corrente eficaz de entrada;
Diminuio da distoro da tenso na rede de alimentao;
Aumento da vida til dos capacitores do link CC.
A reatncia de rede e o indutor do link CC quando dimensionados corretamente tem praticamente a mesma eficcia para reduo das correntes harmnicas. O indutor no link CC tem a vantagem de no introduzir queda de
tenso, enquanto a reatncia de rede mais eficaz na reduo dos transientes
de sobretenso que possam surgir na rede de alimentao.
235
O indutor do link CC equivalente a indutncia de rede o seguinte:

LCC- EQUIVALENTE = LCA X
NOTA!
Os modelos 44A a 79A/500-600V, 107A a 472A/500-690V e 100A a 428A/
660-690V, possuem indutor do link CC embutido. No necessrio ter
impedncia de linha mnima ou adicionar indutores de linha externos para
proteo destes modelos.
8.7.1 Critrios de uso
A reatncia de rede ou bobina CC dever ser adicionada quando a

impedncia necessria de rede no for suficiente para limitar os picos de
corrente na entrada, evitando danos ao inversor. Os valores mnimos de
impedncia exigidos, expressos em queda percentual esto descritos a
seguir:
a) Para modelos com corrente nominal 130A/ 220-230V ou 142A em
380-480V ou 32A/500-600V: 1% de queda de tenso na rede;
b) Para modelos com corrente nominal 180A/380-480V: 2% de queda
de tenso;
c) Para modelos com corrente nominal 44A/500-600V ou 107A/500690V ou 100A/500-690V: no h exigncias para impedncia mnima da rede para proteo destes inversores. Visto que, esses modelos j possuem indutor de link CC interno ao produto. O mesmo vale
quando o indutor do link CC estiver incorporado ao produto (Hardware
Especial cdigo HC ou HV), nos modelos com correntes 16A/220230V ou 13A/380-480V e 240A/380-480V.
Como critrio alternativo, deve-se adicionar uma reatncia de rede sempre que o transformador que alimenta o inversor possuir uma potncia
nominal maior que o indicado a seguir:
Corrente Nominal do
Inversor
Potncia do
Transformador [kVA]
6A a 28A/220-230V
3.6A a 24A/380-480V
125
2.9A a 14A/500-600V
45A a 130A/220-230V
30A a 142A/380-480V
5 X Potncia Nominal do Inversor
22A a 32A/500-600V
180A a 600A/380-480V
2 X Potncia Nominal do Inversor
Tabela 8.10 - Utilizao da reatncia de rede
Para o clculo do valor da reatncia de rede necessria para obter a

queda de tenso percentual desejada utilizar:
L=
236
Queda [%] x Tenso de Rede [V]

3 x 2 Freq rede [Hz] x I nominal [A]
[H]
A conexo de reatncia de rede na entrada apresentada na figura 8.19 a).

Nos modelos maiores ou iguais que 16A/220-230V e 13A/380-480V o CFW09 permite tambm a ligao de indutor no link CC. Para os modelos 2.9A a
32A/500-600V tambm permitido a ligao do indutor no link CC. A Figura
8.19 b) mostra esta conexo.
PE R S T U V W PE
PE
R
S
T
Rede
Seccionadora Fusveis Reatncia
Figura 8.19 a) - Conexes de potncia com reatncia de rede na entrada
PE R S T
U V W PE
+UD DCR
Indutor CC
Rede
Figura 8.19 b) - Conexes de potncia com indutor no link CC
237
8.7.2 Indutor do Link CC

Incorporado
Os modelos dos inversores apresentados a seguir dispem de uma linha

de indutores para o Link CC j incorporados ao produto:
Modelos 16A/220-230V;
Modelos 13A/380-480V;
Modelos 240A/380-480V.
Para solicitar o inversor com o indutor j montado, basta adicionar a
codificao "HC" (para inversor operando em Torque Constante) ou "HV"
(para inversor operando em Torque Varivel) no modelo do CFW-09 no
campo "Hardware Especial" (ver tem 2.4).
NOTA!
necessrio lembrar que a operao em correntes maiores que a nominal no modo Torque Varivel no possivel em todos os modelos (ver
tem 9.1.2 e tem 9.1.3), portanto a opo HV somente estar disponvel
nos modelos que puderem operar em tal situao.
CFW-09 com indutor do LinkCC
incorporado
Mecnicas 2 a 8
Dimenses em mm (polegadas)
Modelo
MEC 2
160
120
105.5
(6.30)
(4.72)
(4.15)
153
137
134
(6.02)
(5.39)
(5.27)
180
172
134
(7.08)
(6.77)
(5.27)
265
193.5
134
(10.43)
(7.57)
(5.27)
265
212.5
159
(10.43)
(8.36)
(6.25)
325
240
221.5
80.5
(12.79)
(9.44)
(8.72)
(3.16)
MEC 3
MEC 4
MEC 5
MEC 6-7
MEC 8
Tabela 8.11 - CFW-09 com indutor do LinkCC

incorporado
238
8.8
A utilizao de uma reatncia trifsica de carga, com queda de aproximadamente 2%, adiciona uma indutncia na sada do inversor para o motor.
Isto diminuir o dv/dt (taxa de variao da tenso) dos pulsos gerados na
sada do inversor, e com isto os picos de sobretenso no motor e a corrente de fuga que iro aparecer com distncias grandes entre o inversor e
o motor (em funo do efeito linha de transmisso) sero praticamente
eliminados.
H muitos fatores que influenciam o nvel dos picos (Vp) e tempo de
subida (tr) dos pulsos de tenso.
Tipo do cabo, comprimentos do cabo, potncia do motor, freqncia de
chaveamento e outras variveis afetam Vp e dv/dt. A WEG recomenda
que se utilize uma reatncia de carga quando a tenso de entrada for
maior que 500V, apesar desta reatncia no ser sempre necessrio. Como
especialista tanto em inversores como em motores, a WEG est apta a
fornecer uma soluo integrada. O valor da reatncia de carga calculado da mesma maneira que a reatncia de linha. (Ver item 8.7.1).
Nas distncias entre o inversor e o motor acima de 100m a capacitncia
dos cabos para o terra aumenta podendo atuar as protees de
sobrecorrente (E00) ou falta terra (E11). Neste caso recomendado o
uso da reatncia de carga.
REATNCIA DE
CARGA
PE R
V W PE
Rede
Reatncia de Carga
Perto do Inversor
Figura 8.20 - Conexo da reatncia de carga
8.9
FILTRO DE RFI
A utilizao de inversores de freqncia exige certos cuidados na instalao de forma a se evitar a ocorrncia de Interferncia Eletromagntica
(conhecida por EMI). Esta se caracteriza pelo distrbio no funcionamento normal dos inversores ou de componentes prximos tais como sensores
eletrnicos, controladores programveis, transdutores, equipamentos de
rdio, etc.
Para evitar estes inconvenientes necessrio seguir as instrues de
instalao contidas neste manual. Nestes casos se evita a proximidade
de circuitos geradores de rudo eletromagntico (cabos de potncia,
motor, etc.) com os circuitos vtimas (cabos de sinal, comando, etc.).
Alm disto, deve-se tomar cuidado com a interferncia radiada provendose a blindagem adequada de cabos e circuitos propensos a emitir ondas
eletromagnticas que podem causar interferncia. De outra forma possvel o acoplamento da perturbao (rudo) via a rede de alimentao.
Para minimizar este problema existe internamente aos inversores filtros
capacitivos (modo comum e diferencial) que so suficientes para evitar
este tipo de interferncia na grande maioria dos casos. No entanto em
alguns casos, principalmente na instalao dos inversores em ambientes residenciais , pode existir a necessidade do uso de um filtro adicional
montado externamente ao inversor. Nestes casos consultar a fbrica para
a determinao do modelo de filtro adequado.
239
Painel do acionamento
CFW-09
Eletroduto ou
cabo blindado
Filtro
MOTOR
Rede de alimentao
PE
PE
Terra de
Segurana
Montar mais
prximo possvel do
inversor
Terra
Motor
(carcaa)
Figura 8.21 - Conexo do filtro RFI
Instrues para instalar o filtro:

Montar o inversor e o filtro prximos um do outro sobre uma chapa metlica aterrada e garantir na prpria fixao mecnica do inversor e do filtro
um bom contato eltrico com esta chapa;
Se o cabo entre o inversor e o filtro for maior que 30 cm, o mesmo dever
ser blindado com a blindagem aterrada na chapa de montagem em cada
ponta deste cabo.
NOTA!
Para instalaes que devam seguir as normas da Comunidade Europia, ver
item 3.3.
8.10
FRENAGEM
REOSTTICA
O conjugado de frenagem, que pode ser conseguido atravs da aplicao de

inversores de freqncia, sem mdulos de frenagem reosttica e sem a
Frenagem tima, varia de 10% a 35% do conjugado nominal do motor.
Durante a desacelerao a energia cintica da carga regenerada ao link
CC. Esta energia carrega os capacitores elevando a tenso. Caso no
seja dissipada poder provocar sobretenso (E01) e o desligamento do inversor.
Para se obter conjugados frenantes maiores, utiliza-se a frenagem reosttica.
Utilizando a opo Frenagem Reosttica a energia regenerada em excesso
dissipada em um resistor montado externamente ao inversor.
Este tipo de frenagem utilizada nos casos em que so desejados tempos
de desacelerao curtos ou quando forem acionadas cargas de elevada inrcia.
Para o modo de controle vetorial existe a possibilidade de uso da Frenagem
tima, eliminando-se, em muitos casos, a necessidade da frenagem
reosttica. Ver captulo 6, parmetro P151.
NOTA!
Ajuste P151 para o valor mximo (400V ou 800V) para usar a frenagem
reosttica.
8.10.1 Dimensionamento
240
A frenagem reosttica utilizada nos casos em que se deseja tempos curtos

de desacelerao ou nos casos de cargas com elevada inrcia.
Para o correto dimensionamento do resistor de frenagem deve-se levar em
conta os dados da aplicao como: tempo de desacelerao, inrcia da
carga, freqncia de repetio da frenagem, etc.
Em qualquer caso, os valores de corrente eficaz e corrente de pico mximas
devem ser respeitados.
A corrente de pico mxima define o valor hmico mnimo permitido do resistor.
Consultar a Tabela 8.12.
Os nveis de tenso do link CC para atuao da frenagem reosttica so
definidos pelo parmetro P153 - nvel da frenagem reosttica.
A potncia do resistor de frenagem funo do tempo de desacelerao, da
inrcia da carga e do conjugado resistente.
Para a maioria das aplicaes pode-se utilizar um resistor com o valor

hmico indicado na tabela 8.12 e a potncia como sendo de 20% do valor
da potncia do motor acionado. Utilizar resistores do tipo FITA ou FIO em
suporte cermico com tenso de isolamento adequada e que suportem
potncias instantneas elevadas em relao a potncia nominal. Para
aplicaes crticas, com tempos muito curtos de frenagem, cargas de
elevada inrcia (ex: centrfugas) ou ciclos repetitivos de curta durao,
consultar a fbrica para dimensionamento do resistor.
Modelo do Inversor
Tenso de Rede
[V]
220-230
380
e
400-415
440-460
e
480
500-525
e
575-600
Corrente
Nominal
[A]
Corrente
Frenagem
Mxima
[A] (1)
Pmax
[kW] (3)
Corrente Eficaz
de Frenagem
[A] (2)
Pmax
[kW] (3)
Resistor
Mnimo
[ohms]
Fiao de
Potncia
(BR, -UD, +UD)
mm - AWG
10
3.9
0.97
39
2.5 - 14
7 e 10
15
6.1
1.3
27
2.5 - 14
13 e 16
20
8.8
10
2.2
22
4.0 - 12
24
26
10.1
13
2.5
15
6.0 - 10
28
38
14.4
18
3.2
10
10 - 8
45
45
17.4
22
4.2
8.6
10 - 8
54
95
42.4
48
10.8
4.7
35 - 3
70 e 86
120
47.5
60
11.9
3.3
50 - 1
105 e 130
180
71.3
90
17.8
2.2
95 - 3/0
3.6 e 4
3.6
3.5
1.2
100
2.5 - 14
5.5
5.5
1.4
86
2.5 - 14
9 e 13
16
10.0
10
3.9
39
4.0 - 12
16
24
15.6
14
5.3
27
6.0 - 10
24
34
20.8
21
7.9
18
10 - 8
30
48
34.6
27
10.9
15
10 - 8
38 e 45
78
52.3
39
13.1
8.6
25 - 4
60 e 70
120
80.6
60
20.1
5.6
50 - 1
86 e 105
180
126.4
90
31.6
3.9
95 - 3/0
142
250
168.8
125
42.2
2,7
120 - 4/0
3.6 e 4
4.3
3.5
1.5
120
2.5 - 14
5.5
6.4
1.6
100
2.5 - 14
9 e 13
16
12.0
10
4.7
47
4.0 - 12
16
24
19.0
14
6.5
33
6.0 - 10
24
34
25.4
21
9.7
22
10 - 8
30
48
41.5
27
13.1
18
10 - 8
38 e 45
78
60.8
39
15.2
10
25 - 4
60 e 70
120
97.9
60
24.5
6.8
50 - 1
86 e 105
180
152.3
90
38.1
4.7
95 - 3/0
142
250
206.3
125
51.6
3.3
120 - 4/0
2.9 e 4.2
8.33
12
4.2
2.08
120
2.5 - 14
10
10
2.5
100
2.5 - 14
10
12.2
12.81
6.1
3.05
82
2.5 - 14
12
14,71
20.83
7.4
3.68
68
4.0 - 12
14
14.71
15.3
7.4
3.68
68
2.5 - 14
337.5
33.33
16.67
15
95 - 3/0
22, 27 e 32
66.67
44 e 53
100
225
50
25
10
95 - 3/0
63 e 79
121.95
184.5
61
30.49
8.2
95 - 3/0
Tabela 8.12 - Resistor de frenagem recomendado
(1) A corrente mxima pode ser calculada atravs de:

Imax = Valor ajustado em P153[V]/Valor do resistor [ohms].
241
(2)
A corrente eficaz de frenagem pode ser calculada atravs de:

Irms = Imax.
tbr[min]
onde tbr corresponde a soma dos tempos
5
de atuao da frenagem durante o mais severo ciclo de 5 minutos.

(3)
8.10.2 Instalao
Pmax and Prated so as potncias mximas de pico e mdia do

transistor de frenagem. A potncia do resistor deve ser modificada
de acordo com a razo cclica de frenagem.
Conectar o resistor de frenagem entre os bornes de potncia +UD
e BR ( ver item 3.2.1);
Utilizar cabo tranado para a conexo. Separar estes cabos da
fiao de sinal e controle. dimensionar os cabos de acordo com a
aplicao respeitando as correntes mxima e eficaz;
Se o resistor de frenagem for montado internamente ao painel do
inversor, considerar o calor provocado pelo mesmo no
dimensionamento da ventilao do painel;
Ajustar o parmetro P154 com o valor hmico do resistor utilizado e
o parmetro P155 de acordo com a potncia suportvel pelo resistor
em kW.
PERIGO!
O inversor possui uma proteo trmica ajustvel para o resistor de
frenagem. O resistor e o transistor de frenagem podero sofrer danos
se:
Os mesmos no forem devidamente dimensionados;
Os parmetros P153/P154/P155 forem ajustados inadequadamente;
A tenso de rede exceder o valor mximo permitido.
A proteo trmica oferecida pelo inversor, quando devidamente ajustada, permite a proteo do resistor nos casos de sobrecarga no
esperada em funcionamento normal, porm no garante proteo no
caso de falha do circuito de frenagem. Para evitar a destruio do
resistor ou risco de fogo o nico mtodo garantido o da incluso de
um rel trmico em srie com o resistor e/ou um termostato em contato com o corpo do mesmo, conectados de modo a desconectar a
rede de alimentao de entrada do inversor como mostrado a seguir.
CFW-09
Contator
Rede de
alimentao
BR
Alimentao
de comando
+UD
Rel
Trmico
Termostato
Resistor de
Frenagem
Figura 8.22 - Conexo do resistor de frenagem
NOTA!
242
Nos contatos de fora do bimetlico do rel trmico circula corrente

contnua durante a frenagem CC.
Nos modelos da linha CFW-09 220-230V ou 380-480V com correntes

iguais ou superiores a 180A a frenagem reosttica feita utilizando-se o
mdulo externo de frenagem DBW-01. Para modelos 500-690V e 660690V com correntes iguais ou superiores a 100A a frenagem reosttica
feita utilizando-se o mdulo externo de frenagem DBW-02.
8.10.3 Mdulos de Frenagem

Reosttica DBW-01 e
DBW-02
Tenso de rede
[V]
380-480V
500-690V /
660-690V
Corrente de
Corrente eficaz
frenagem mxima (1) de frenagem (2)
A
A
Fiao de
potncia
(BR, -UD,+UD)
mm2 (AWG/MCM)
Resistor
mnimo (3)
Modelo do
Mdulo de
inversor
frenagem
180A
DBW010165D21802SZ
200
165
70 (2/0)
211A
DBW010240D21802SZ
320
240
2.5
120 (250 MCM)
240A
DBW010240D21802SZ
320
240
2.5
120 (250 MCM)
312A
DBW010300D21802SZ
400
300
2x50 (2x1/0)
361A
DBW010300D21802SZ
400
300
2x50 (2x1/0)
450A
DBW010300D21802SZ
400
300
2x50 (2x1/0)
515A
DBW010300D21802SZ
400
2x50 (2x1/0)
600A
DBW010300D21802SZ
400
300
2x50 (2x1/0)
100A/107A
DBW020210D5069SZ
250
210
4.8
120( 250MCM)
127A/147A
DBW020210D5069SZ
250
210
4.8
120 (250MCM)
179A/211A
DBW020210D5069SZ
250
210
4.8
120 (250MCM)
225A/247A
DBW020210D5069SZ
250
210
4.8
120 (250MCM)
259A/315A
DBW020300D5069SZ
400
300
2x50 (2x1/0)
305A/343A
DBW020300D5069SZ
400
300
2x50 (2x1/0)
340A/418A
DBW020380D5069SZ
500
380
2.5
2x120 (2x250MCM)
428A/472A
DBW020380D5069SZ
500
380
2.5
2x120 (2x250MCM)
300
Tabela 8.13 - Inversor e DBW correspondente
(1) A corrente mxima pode ser calculada atravs de:

Imax = Valor ajustado em P153 [V] / Valor do resistor [ohms].
(2) A corrente eficaz de frenagem pode ser calculada atravs de:
Irms =Imax .
tbr[min]
onde tbr corresponde a soma dos tempos
5
de atuao da frenagem durante o mais severo ciclo de 5 minutos.

(3) O valor mnimo do resistor para cada modelo apresentado foi
calculado de modo que a corrente de frenagem no ultrapasse
a corrente mxima especificada na tabela 8.13. Para isso foram
considerados os seguintes parmetros:
- DBW01: tenso nominal de rede = 480 V.
- DBW02: tenso nominal de rede = 690 V.
- Valor padro de fbrica de P153.
COMO ESPECIFICAR O MODELO DO DBW:
DBW-01
0165
2180
Mdulo de
Frenagem
WEG:
DBW-01
Corrente nominal
de sada:
220 a 480V:
0165=165A
0240=240A
0300=300A
Alimentao CC na
entrada
Tenso de
Alimentao de
entrada:
2180=210 a
800Vcc
Tenso de
Alimentao do
ventilador:
1=110V rms
2=220V rms
Standard
Final do
Cdigo
DBW-02
0210=210A
0380=380A
5069=500 a
1200Vcc
243
8.10.3.1
Etiqueta de
Identificao
do DBW-01 e
DBW-02
Reviso de
Modelo do DBW
Dados
Nmero de srie
Frontal
Item de estoque
Data de Fabricao
Vista - A
Figura 8.23 - Etiqueta de Identificao
8.10.3.2
Instalao Mecnica
As condies ambientais de operao do DBW so as mesmas do

CFW-09 (ver item 3.1.1).
Para instalao em painel prever um acrscimo de 120 CFM (57 L/s)
na ventilao por mdulo de frenagem.
Ao posicionar o mdulo, deixar no mnimo os espaos livres ao redor do
inversor como na figura 8.24 , onde A=100mm, B=40mm e C=130mm.
Figura 8.24 - Espaos Livres para Ventilao
244
Verificar as demais recomendaes para instalao dos inversores CFW09, j que do ponto de vista mecnico o mdulo de frenagem compatvel
com a mecnica 3.
As dimenses externas e furos para fixao so apresentados na figura 8.25.
Dimenso da Cota
"A"
mm (in)
DBW-01
DBW-02
252 (9.92)
277 (10.91)
Figura 8.25 - Dimensional para DBW-01 e DBW-02
Figura 8.26 - Procedimento de instalao do DBW-01 e DBW-02 em superfcie
245
Fluxo de ar
Figura 8.27 - Posicionamento do DBW-01 e DBW-02
Existe a possibilidade de instalao do DBW-01 e DBW-02 com o kit

para duto descrito em 8.11. Neste caso necessrio a utilizao de
um KIT composto de suportes, para maiores detalhes consulte a WEG
Automao. As dimenses do rasgo para montagem so mostradas
na figura 8.28.
Figura 8.28 - Dimenses do Rasgo para Montagem em Duto
O peso dos diversos modelos do DBW-01 e DBW-02 so mostrados

na tabela 8.14.
Modelo
Parafuso para
Peso Kg
Fixao
DBW-01 165
14.2
DBW-01 240
13.8
13.4
DBW-01 300
DBW-02 210
Grau de
Proteo
M6
14.2
DBW-02 300
13.8
DBW-02 380
13.4
IP20
Tabela 8.14 - Dados mecnicos do DBW-01 e DBW-02
246
8.10.3.3
Instalao/Conexo
A localizao das conexes de potncia mostrada nas figuras 8.29, 8.30 e

8.31.
X7
+UD
BR
-UD
Figura 8.29 - Localizao das Conexes
Figura 8.30 - Bornes da Potncia
M
1~
X7
1
Figura 8.31 - Rgua de Bornes X7
247
Alimentar o ventilador do mdulo de frenagem com a tenso apropriada (110V ou 220V (rms)) atravs do conector X7:1.2 (ver figura 8.32). A
corrente do ventilador de aproximadamente 0.14 A
Os bornes 3 e 4 de X7 so os contatos normalmente fechados de um
termostato que deve ser utilizado para proteo trmica do mdulo
de frenagem. Esta proteo deve ser feita externamente ao mdulo
(ver figura 8.32); neste exemplo o rel conectado a DI3 (XC1:3.9 do
carto CC9) e o parmetro P265 programado como Sem Erro Externo (P265=4).
M
1~
X7
1
Figura 8.32 - Exemplo de Proteo Trmica
Conectar o barramento +UD do mdulo de frenagem ao borne +UD do

inversor;
Conectar o barramento -UD do mdulo de frenagem ao borne -UD do
inversor;
A conexo de controle entre o CFW-09 e o mdulo de frenagem feito
atravs de um cabo (0370.7560). Um lado do cabo conectado ao
conector XC3 no carto CRG4 (ver figura 8.33) no mdulo de frenagem.
O outro lado do cabo conectado ao conector DB9 que fixado a um
suporte metlico ao lado do carto de controle do CFW-09.
XC3
Figura 8.33 - Localizao do Conector XC3
248
A figura 8.34 apresenta as conexes do mdulo de frenagem ao CFW09, bem como as conexes do resistor ao mdulo de frenagem. Tambm apresentada a incluso de um rel trmico e um termostato em
contato com o corpo do resistor a fim de proteger o mesmo. Os cabos
que fazem as conexes de potncia entre o CFW-09 e o mdulo e
entre o mdulo e o resistor de frenagem devem ser dimensionados de
acordo com o ciclo trmico da frenagem.
CFW-09
DBW-01/02
Proteo termica
XC1: 9.3
P265 = 4
Cabo 2.3m
0307.7560
XC3
XC3
Contator
Rede de
Alimentao
R
S
T
Ventilador
110 ou 220V
Rel
Trmico
Ventilador
110 ou 220V
DIx (CC9)
Sem Erro
Externo
Termostato
Alimentao
de Comando
Resistor
de
Frenagem
Figura 8.34 - Conexes entre o DBW, CFW-09 e Resistor de Frenagem
NOTA!
Nos contatos de fora do bimetlico do rel trmico
circula corrente contnua durante a frenagem CC.
O DBW-02 tem um conector XC3 duplicado (A e B). O XC3B para
conectar outro mdulo DBW-02 para operao paralela. possvel
conectar at 3 mdulos DBW-02 em paralelo. A interconexo dos
cabos deve ser limitada no mximo 2 metros de comprimento.
8.11
KIT PARA DUTO
O Kit para duto de ar constitudo por suportes metlicos os quais

devem ser afixados na parte de trs do CFW-09 (mecnicas 3 a 8)
visando a montagem conforme a Figura 3.4. Ver item 9.1.3 e tabela
3.4 para a especificao desde kit. Grau de proteo Nema1/IP20.
249
O CFW-09 pode ser conectado a redes de comunicao permitindo o

controle e a parametrizao do mesmo. Para tanto necessria incluso de um carto eletrnico opcional de acordo com o padro de Fieldbus
desejado: Profibus-DP ou DeviceNet.
8.12 FIELDBUS
NOTA!
A opo de Fieldbus escolhida pode ser especificada no campo adequado da codificao do CFW-09. Neste caso, o usurio recebe o CFW-09
com todos os componentes necessrios j instalados no produto. Para
instalao posterior deve-se encomendar e instalar o Kit Fieldbus (KFB)
desejado.
O carto de comunicao que forma o Kit Fieldbus instalado diretamente sobre o carto de controle CC9, ligado ao conector XC140 e fixado por
espaadores.
8.12.1 Instalao do
Kit Fieldbus
NOTA!
Siga as instrues de segurana do Captulo 1.
Caso j exista um carto de expanso de funes (EBA/EBB) instalado necessria a retirada temporria do mesmo. Para os modelos
da mecnica 1 necessrio retirar a tampa plstica lateral do produto.
1. Retirar o parafuso fixado ao espaador metlico prximo ao
conector XC140 (CC9).
2. Encaixar cuidadosamente o conector barra de pinos do carto
eletrnico do fieldbus no conector fmea XC140 do carto de
controle CC9. Verificar a exata coincidncia de todos os pinos
do conector XC140 (fig. 8.35).
Carto Devicenet
Carto Profibus-DP
CORTE AA
Carto CC9
A
A
Figura 8.35 - Instalao do carto eletrnico do Fieldbus
250
Parafuso M3x8
Torque 1Nm
3. Pressionar o carto prximo a XC140 e no canto inferior direito at

o completo encaixe do conector e do espaador plstico;
4. Fixar o carto ao espaador metlico atravs do parafuso;
5. Conector Fieldbus:
Mecnicas 1 e 2 (modelos at 28A):
- Fixar o conector do Fieldbus ao gabinete do inversor utilizando
o cabo de 150mm (ver fig 8.36).
Figura 8.36 - Fixao do conector do Fieldbus
251
Mecnicas 3 a 10 (modelos acima de 30A)

- Fixar o conector do Fieldbus ao L metlico utilizando o cabo
de 150mm.
- Fixar o conjunto na chapa metlica de sustentao do carto de
controle (ver Fig 8.37)
Figura 8.37 - Fixao do conector do Fieldbus
6. Conectar a outra extremidade do cabo do conector Fieldbus ao

carto do Fieldbus de acordo com a figura 8.38.
DEVICENET
PROFIBUS - DP
Figura 8.38 - Conexo ao carto Fieldbus
252
8.12.2 Profibus-DP
Introduo
O inversor equipado com o Kit Profibus-DP opera no modo escravo, permitindo a leitura/escrita de seus parmetros atravs de um mestre. O
inversor no inicia a comunicao com outros ns, ele apenas responde
aos comandos do mestre. O meio fsico de conexo do fieldbus um
cabo de cobre blindado com par tranado (RS-485) permitindo transmisso de dados com taxas entre 9.6kbits/s e 12Mbits/s. A figura 8.39 d
uma viso geral de uma rede Profibus-DP.
PROFIBUS DP
Master
Personal
Computer with
Configuration
Software
RS-232
DP
PROFIBUS DP
slave node #1
PROFIBUS DP
slave node #n
PROFIBUS DP
slave node #2
Figura 8.39- Rede Profibus-DP
- Tipo de Fieldbus: PROFIBUS-DP EN 50170 (DIN 19245)

Interface fsica
- Meio de transmisso: linha de barramento Profibus, tipo A ou B como
especificado na EN50170
- Topologia: comunicao Mestre-Escravo
- Isolao: o barramento alimentado por Inversor CC/CC isolado
galvanicamente da eletrnica restante e os sinais A e B so isolados
atravs de opto-acopladores.
- Permite conexo/desconexo de um n sem afetar a rede.
Conector de fieldbus do usurio do inversor
- Conector D-sub 9 pinos fmea
- Pinagem:
Pino
Nome
Funo
No conectado
No conectado
B-Line
RxD/TxD positivo, de acordo com
No conectado
GND
0V isolado do circuito RS-485
+5V
+5V isolado do circuito RS-485
No conectado
A-Line
RxD/TxD negativo, de acordo com
especificao RS-485
especificao RS-485
9
No conectado
Carcaa
Shield
Conectado ao terra de proteo (PE)
Tabela 8.15 - Ligao dos pinos (DB9) para Profibus-DP
253
Terminao da linha
Os pontos iniciais e finais da rede devem ser terminados na impedncia
caracterstica para evitar reflexes. O conector DB9 macho do cabo possui a terminao adequada. Se o inversor for o primeiro ou o ltimo da
rede a chave da terminao deve ser ajustada para a posio ON. No
caso contrrio, ajustar para a posio OFF. A chave de terminao do
carto PROFIBUS-DP deve ficar em 1 (OFF).
Taxa de Transmisso (Baudrate)

A taxa de transmisso de uma rede Profibus-DP definida durante a
configurao do mestre e somente um valor permitido na mesma rede.
O carto de Profibus-DP possui a funo de deteco automtica de
baudrate e o usurio no precisa configur-la no carto. Os baudrates
suportados so: 9.6 kbits/s, 19.2 kbits/s, 45.45 kbits/s, 93.75 kbits/s,
187.5 kbits/s, 500 kbits/s, 1.5 Mbits/s, 3 Mbits/s, 6 Mbits/s e 12 Mbits/s.
Endereo do N
O endereo do n feito atravs de duas chaves rotativas presentes no
carto eletrnico do Profibus-DP, permitindo endereamentos de 1 a 99.
Olhando o carto de frente com o inversor na posio normal, a chave a
esquerda ajusta a dezena do endereo enquanto a chave a direita ajusta
a unidade do endereo:
Endereo = (ajuste chave rotativa esquerda x 10) + (ajuste chave
rotativa direita x 1)
NOTA!
O endereo do n no deve ser alterado com a rede em funcionamento.
Arquivo de Configurao (GSD File)
Cada elemento de uma rede Profibus-DP est associado a um arquivo
GSD que contm informaes sobre o funcionamento do dispositivo. Este
arquivo fornecido juntamente com o produto, utilizado pelo programa de
configurao da rede.
Sinalizaes
O carto eletrnico possui outros quatro LEDs bicolores agrupados no
canto inferior direito sinalizando o status do fieldbus de acordo com a
figura 8.40 e tabela 8.16 a seguir:
Cor LED
Frequncia
Vermelho
2Hz
Falha no teste do ASIC e da Flash ROM
Verde
2Hz
Carto no inicializado
Verde
1Hz
Carto inicializado e operante
Vermelho
1Hz
Falha no teste de RAM
Vermelho
4Hz
Falha no teste de DPRAM
Status
Tabela 8.16 - Sinalizao LED status do carto Fieldbus
NOTA!
As indicaes em vermelho podem significar problemas de hardware do
carto eletrnico. O seu reset efetuado desenergizando e
re-energizando o inversor. Caso o problema persista, substitua o carto
eletrnico. O carto eletrnico tambm possui outros quatro LEDs
bicolores agrupados no canto inferior direito sinalizando o status do fieldbus
de acordo com a figura e tabela a seguir:
254
Reserved
On-Line
Fieldbus
diagnostics
Off-Line
Figura 8.40 - LEDs para indicao de status da rede Profibus-DP
LED
Cor
Funo
Fieldbus diagnostics
Vermelho
Indica certas falhas no lado do Fieldbus:

Intermitente 1Hz - Erro na configurao: o tamanho da rea de IN/OUT setado na
inicializao do carto diferente do tamanho setado durante configurao da rede.
Intermitente 2Hz - Erro nos dados do Parmetros do Usurio: o tamanho/contedo
dos dados de Parmetros do Usurio setados durante a inicializao do carto so
diferentes do tamanho/contedo setados durante configurao da rede.
Intermitente 4Hz - Erro na inicializao do ASIC de comunicao do Profibus.
Apagado - Sem problema presente.
On-Line
Verde
Off-Line
Vermelho
Indica que o carto est On-line no fieldbus:

Acesso - Carto est on-line e a troca de dados possvel.
Apagado- Carto no esta on-line.
Indica que o carto est Off-line no fieldbus
Acesso - Carto est off-line e a troca de dados no possvel.
Apagado - Carto no est off-line.
Tabela 8.17 - Sinalizao LEDs status rede Profibus-DP
NOTA!
Quando o inversor energizado e ambos os LEDs (on-line e off-line) da
placa Profibus DP esto piscando alternadamente, significa que h problemas na configurao ou na instalao do mdulo da rede profibus.
Verifique a instalao e o endereamento do n na rede.
NOTA!
Utilizao do Profibus-DP/Parmetros do CFW-09 relacionados. Ver item
8.12.4.
8.12.3 DeviceNet
Introduo
A comunicao DeviceNet utilizada para automao industrial, normalmente para o controle de vlvulas, sensores, unidades de entradas/
sadas e equipamentos de automao. O link de comunicao DeviceNet
baseado em um protocolo de comunicao broadcast oriented, o
Controller Area Network (CAN). O meio fsico para uma rede DeviceNet
um cabo de cobre blindado composto de um par tranado e dois fios
para a fonte de alimentao externa. A taxa de transmisso pode ser
ajustada em 125kbits, 250kbits ou 500kbits/s. A figura 8.41 d uma viso geral de uma rede DeviceNet.
255
Controller
Device Net
Other
Devices
Sensor
Motor
Starter
Device
Configuration
Push
button
Clusler
Bar Code
Scanner
Input/
Output
Devices
Motor
Controller
Drive
Figura 8.41 - Rede DeviceNet
Conector de fieldbus do usurio do inversor

- Conector: conector 5 vias do tipo plug-in com terminal aparafusados
(screw terminal)
- Pinagem:
Descrio
Cor
V-
Preto
CAN_L
Azul
Pino
Shield
CAN_H
Branco
V+
Vermelho
Tabela 8.18 - Ligao dos pinos para DeviceNet
Terminao da linha
Os pontos iniciais e finais da rede devem ser terminados na impedncia
caracterstica para evitar reflexes. Para tanto, um resistor de 121/0.25W
deve ser conectado entre os pinos 2 e 4 do conector de fieldbus.
Taxa de Transmisso (Baudrate)/ Endereo do N
Existem trs diferentes taxas de baudrate para o DeviceNet:
125kbits/s, 250kbits/s ou 500kbits/s. Escolha uma delas selecionando
as chaves DIP existentes no carto eletrnico, antes da configurao. O
endereo do n selecionado atravs de seis chaves DIP presentes no
carto eletrnico, permitindo endereamentos de 0 a 63.
256
Endereo
DIP3 a DIP8
125 k
00
000000
250k
01
000001
500k
10
000010
Reservado
11
Baudrate
Endereo
1
ON
...
DIPs 1 e 2
...
Baudrate [bits/s]
61
111101
62
111110
63
111111
0
1
3 4
6 7
Figura 8.42 - Configurao do baudrate e endereo para DeviceNet
Arquivo de Configurao (EDS File)

Cada elemento de uma rede DeviceNet est associado a um arquivo EDS
que contm informaes sobre o funcionamento do dispositivo. Este arquivo fornecido juntamente com o produto, utilizado pelo programa de
configurao da rede.
Atravs do parmetro P309 possvel selecionar 2, 4 ou 6
words de input/output (palavras de entrada/sada), onde P309 = 4,5 ou 6
(ver item 8.12.4).
Com o auxlio do software de configurao da rede, deve-se ajustar o
nmero de words do dispositivo de acordo com o valor selecionado no
parmetro P309. O tipo de conexo utilizada para a troca de dados deve
ser Polled I/O.
NOTA!
O CLP (mestre) deve ser programado para Polled I/O connection.
Sinalizaes
O carto eletrnico possui outros quatro LEDs bicolores agrupados no
canto inferior direito sinalizando o status do DeviceNet de acordo com a
tabela 8.16.
NOTA!
O carto de comunicao que acompanha o produto foi desenvolvido pela
empresa HMS Industrial Networks AB. Portanto, no software de configurao da rede o produto no ser reconhecido como inversor de freqncia CFW-09 e sim como AnyBus-S DeviceNet na categoria
Communications Adapter. A diferenciao ser feita utilizando-se o endereo do equipamento na rede de acordo com a figura 8.43 e a tabela
8.19.
Reserved
Network Status
Reserved
Module
Network Status
Figura 8.43 - LEDs para indicao de status da rede DeviceNet
257
LED
Cor
Descrio
Mdulo Network Status
Ligado
Sem alimentao
Vermelho
Falta no recupervel
Verde
Vermelho
Network Status
Network Status
Desligado
Sem alimentao/off line
Verde
Link operante, conectado
Network Status
Network Status
Vermelho
Falha crtica do link
Verde Piscante
On line no conectado
Carto operacional
Falta menor
Piscante
Vermelho
Network Status
Piscante
Time out da conexo
Tabela 8.19 - Sinalizao LEDs status DeviceNet
NOTA!
Utilizao do DeviceNet /Parmetros do CFW-09 Relacionados.
Ver item 8.12.4.
8.12.4 Utilizao do Fieldbus/

Parmetros do CFW-09
Relacionados
Existem dois parmetros principais: P309 e P313.

P309- define o padro de Fieldbus utilizado (Profibus-DP ou
DeviceNet) e o nmero de variveis (I/O) trocadas com o mestre
(2, 4 ou 6).
O parmetro P309 tem as seguintes opes:
0 = Inativo,
1 = Profibus DP 2 I/O,
4 = DeviceNet 2 I/O,
(para Profibus-DP),
(para Device Net).
P313- define o comportamento do inversor quando a conexo
fsica com o mestre for interrompida ou o carto Fieldbus estiver
inativo (E29/E30 sinalizado no display da HMI).
- O parmetro P313 tem as seguintes opes:
0 = Desativar o inversor usando ao do comando Girar/Parar,
via rampa de desacelerao.
1 = Desativar o inversor usando ao de Habilita Geral, parada
por inrcia.
2 = Estado do inversor no se altera.
3 = O inversor vai para modo Local.
8.12.4.1
Variveis Lidas do
Inversor
1- Estado Lgico do inversor,

2- Velocidade do motor,
para a opo P309 = 1ou 4 (2I/O) - l 1 e 2,
3- Estado das Entradas digitais(P012)
4- Contedo de Parmetro,
para a opo P309 = 2 ou 5 (4I/O) - l 1, 2, 3 e 4,
5- Corrente de Torque (P009),
6- Corrente do motor (P003),
para a opo P309 = 3 ou 6 (6I/O) - l 1, 2, 3, 4, 5 e 6.
1. Estado Lgico (E.L.):
A palavra que define o E.L. formada por 16 bits, sendo 8 bits superiores 8 bits inferiores, tendo a seguinte construo:
258
Bits superiores indicam o estado da funo associada

EL.15 Erro ativo: 0 = No, 1 = Sim;
EL.14 Regulador PID: 0 = Manual, 1 = Automtico;
EL.13 Subtenso : 0 = Sem, 1 = com;
EL.12 Comando Local/Remoto: 0 = Local, 1 = Remoto;
EL.11 Comando Jog: 0 = Inativo, 1 = Ativo;
EL.10 Sentido de giro: 0 = Anti-Horrio, 1 = Horrio;
EL.09 Habilita Geral: 0 = Desabilitado, 1 = Habilitado;
EL.08 Girar/Parar: 0 = Pra, 1 = Gira.
Bits inferiores indicam o nmero do cdigo do erro, ou seja, 00, 01, ... ,
09, 11(0Bh), 12(0Ch), 13(0Dh), 24(18h), 32(20h) e 41(29h).
Ver item 7.1 - Erros e possveis causas.
2. Velocidade do motor:
Essa varivel mostrada usando resoluo de 13 bits mais sinal. Portanto o valor nominal ser igual a 8191(1FFFh)(giro Horrio) ou -8191(E001h)
(giro anti-horrio) quando o motor estiver girando na velocidade sncrona
(ou velocidade base, por exemplo 1800rpm para motor 4 plos, 60Hz).
3. Estado das Entradas digitais:
Indica o contedo do parmetro P012, onde o nvel 1 indica entrada ativa
(com +24V) , e o nvel 0 indica entrada inativa (com 0V).
Ver item 6.1-Parmetros de acesso e de leitura. As entradas digitais esto assim distribuidas neste byte:
Bit.7 estado da DI1
Bit.3 estado da DI5
Bit.6 estado da DI2
Bit.2 estado da DI6
Bit.5 estado da DI3
Bit.1 estado da DI7
Bit.4 estado da DI4
Bit.0 estado da DI8
4. Contedo de Parmetro:
Esta posio permite ler o contedo dos parmetros do inversor, que so
selecionados na posio 4. ,Nmero do Parmetro a ser Lido, das Variveis Escritas no Inversor. Os valores lidos tero a mesma ordem de grandeza que aqueles descritos no manual do produto ou mostrados na HMI .
Os valores so lidos sem o ponto decimal, quando for o caso. Exemplos:
a) HMI indica 12.3, a leitura via Fieldbus ser 123.
b) HMI indica 0.246, a leitura via Fieldbus ser 246.
Existem alguns parmetros cuja representao no display de 7 segmentos poder suprimir a casa decimal, quando os valores forem superiores
a 99,9. Esses parmetros so: P100, P101, P102 ,P103, P155, P156,
P157, P158, P169 (para P202<3), P290 e P401.
Exemplo:Indicao no display 7 segmentos: 130.
Indicao no display LCD : 130.0, valor lido via Fieldbus: 1300.
A leitura do parmetro P006 via Fieldbus tem o seguinte significado:
0 = ready;
1 = run;
2 = Subtenso;
3 = com Erros, exceto E24 a E27.
5. Corrente de Torque:
Esta posio indica o contedo do parmetro P009, desconsiderando o
ponto decimal. Essa varivel filtrada por um filtro passa-baixa com constante de tempo de 0,5s.
6. Corrente do motor:
Esta posio indica o contedo do parmetro P003, desconsiderando o
259
ponto decimal.Essa varivel filtrada por um filtro passa-baixa com constante de tempo de 0,3s.
8.12.4.2
Variveis Escritas no
Inversor
As variveis so escritas na seguinte ordem:

1 - Comando Lgico,
2 - Referncia de Velocidade do motor,
para a opo P309 = 1 ou 4 (2I/O) - escreve em 1 e 2;
3 - Estado das Sadas digitais;
4 - Nmero do Parmetro a ser Lido,
para a opo P309 = 2 ou 5 (4I/O) - escreve em 1, 2, 3 e 4;
5 - Nmero do parmetro a ser Alterado;
6 - Contedo do parmetro a ser alterado, selecionado na posio
anterior, para a opo P309 = 3 ou 6 (6I/O) - escreve em
1, 2, 3, 4, 5 e 6.
1. Comando Lgico(C.L.):
A palavra que define o C.L. formada por 16 bits, sendo 8 bits superiores
8 bits inferiores, tendo a seguinte construo:
Bits superiores selecionam a funo que se quer acionar, quando o bit
colocado em 1.
CL.15 Reset de Erros do inversor;
CL.14 Sem funo;
CL.13 Salvar alteraes do parmetro P169/P170 na EEPROM ;
CL.12 Comando Local/Remoto;
CL.11 Comando Jog;
CL.10 Sentido de giro;
CL.09 Habilita Geral;
CL.08 Gira/Pra.
Bits inferiores determinam o estado desejado para a funo selecionada nos bits superiores,
CL.7 Reset de Erros do inversor: sempre que variar de 01,
provocar o reset do inversor, quando na presena de
erros(exceto E24, E25, E26 e E27).
CL.6 Sem funo;
CL.5 Salvar P169/P170 na EEPROM: 0 = Salvar, 1 = No salvar;
CL.4 Comando Local/Remoto: 0 = Local, 1 = Remoto;
CL.3 Comando Jog: 0 = Inativo, 1 = Ativo;
CL.2 Sentido de giro: 0 = Anti-Horrio, 1 = Horrio;
CL.1 Habilita Geral: 0 = Desabilitado, 1 = Habilitado;
CL.0 Gira/Pra: 0 = Parar, 1 = Girar.
NOTA!
O inversor somente executar o comando indicado no bit inferior se o bit
superior correspondente estiver com o valor 1 (um). Se o bit superior
estiver com o valor 0 (zero), o inversor ir desprezar o valor do bit inferior
correspondente.
NOTA!
CL.13:
A funo de salvar as alteraes no contedo dos parmetros na EEPROM
ocorre normalmente quando se usa a HMI. A EEPROM admite um nmero limitado de escritas (100.000). Nas aplicaes em que o regulador de
velocidade est saturado e se deseja fazer o controle de torque, deve-se
atuar no valor da limitao de corrente P169/P170 (vlido para P202>2).
Nesta condio de controle de torque, observar se P160 (Tipo de Contro-
260
le) = 1 (Regulador para controle de torque). Quando o Mestre da rede

ficar escrevendo em P169/P170 continuamente, deve-se evitar que as
alteraes sejam salvas na EEPROM, fazendo-se:
CL.13 = 1 e CL.5 = 1
Para controlar as funes do Comando Lgico deve-se ajustar os respectivos parmetros do inversor com a opo Fieldbus.
a) Seleo Local/Remoto - P220;
b) Referncia de Velocidade - P221 e/ou P222;
c) Sentido de giro - P223 e/ou P226;
d) Habilita Geral, Gira/Pra - P224 e/ou P227;
e) Seleo Jog - P225 e/ou P228.
2. Referncia de velocidade do motor:
Esta varivel apresentada utilizando 13-bits de resoluo. Portanto, o
valor de referncia de velocidade para a velocidade sncrona do motor
ser igual a 8191 (1FFFh).
Este valor deve ser utilizado somente como uma velocidade de base
para calcular a velocidade desejada (velocidade de referncia).
Por exemplo:
1) Motor 4-plos, 60Hz, velocidade sncrona = 1800rpm e referncia de
velocidade = 650rpm
1800 rpm - 8191
650 rpm - X
X = 2958 = 0B8Eh
Este valor (0B8Eh) deve ser escrito na segunda word, a qual representa
a referncia de velocidade do motor (de acordo com o item 8.12.4.2).
2) Motor 6-plos, 60Hz, velocidade sncrona = 1200rpm e referncia de
velocidade = 1000rpm.
1200 rpm - 8191
1000 rpm - X
X = 4096 = 1AAAh
Este valor (1AAAh) deve ser escrito na segunda word, a qual representa
a referncia de velocidade do motor (de acordo com o item 8.12.4.2).
NOTA!
Valores acima de 8191 (1FFFh) so permitidos quando deseja-se obter
valores acima da velocidade sncrona do motor, desde que respeitem o
valor programado para a referncia de velocidade mxima do inversor.
3. Estado das sadas digitais:
Permite a alterao do estado das Sadas digitais que estejam programadas para Fieldbus nos parmetros P275 a P280.
A palavra que define o estado das sadas digitais formada por 16 bits,
com a seguinte construo:
bits superiores: definem a sada que se deseja controlar, quando ajustado em 1,
bit.08 1= controle da sada DO1;
bit.09 1= controle da sada DO2;
bit.10 1= controle da sada RL1;
bit.11 1= controle da sada RL2;
bit.12 1= controle da sada RL3.
bits inferiores: definem o estado desejado para cada sada,
bit.0 estado da sada DO1: 0 = sada inativa, 1 = sada ativada;
bit.1 estado da sada DO2: idem;
bit.2 estado da sada RL1: idem;
bit.3 estado da sada RL2: idem;
bit.4 estado da sada RL3: idem.
261
4. Nmero do parmetro a ser lido:

Atravs desta posio possvel a leitura de qualquer parmetro do inversor. Deve-se fornecer o nmero correspondente ao parmetro desejado, e
o seu contedo ser mostrado na posio 4 das " Variveis lidas do
Inversor".
5. Nmero do parmetro a ser alterado:
(alterao de contedo de parmetro)
Esta posio trabalha em conjunto com a posio 6. a seguir.
No se desejando alterar nenhum parmetro, deve-se colocar nesta posio o cdigo 999.
Durante o processo de alterao deve-se:
1) Manter na posio 5. o cdigo 999;
2) Substituir o cdigo 999 pelo nmero do parmetro que se quer alterar;
3) Se nenhum cdigo de erro (24 a 27) for sinalizado no E.L., substituir
o nmero do parmetro pelo cdigo 999, para encerrar a alterao.
A verificao da alterao pode ser feita atravs da HMI ou lendo o contedo do parmetro.
NOTAS!
1) No ser aceito o comando para passar de controle escalar para
vetorial se algum dos parmetros P409 a P413 estiver em zero.
Isto dever ser efetuado atravs da HMI.
2) No programar P204=5 j que no padro de fbrica P309=Inativo.
3) O contedo desejado deve ser mantido pelo mestre durante 15.0 ms.
Somente aps transcorrido esse tempo pode-se enviar um novo valor
ou escrever em outro parmetro.
6. Contedo do parmetro a ser alterado, selecionado na posio 5.
(Nmero do parmetro a ser alterado)
O formato dos valores ajustados nesta posio deve ser aquele descrito
no manual, porm deve-se escrever o valor sem o ponto decimal quando for o caso. Quando se altera os parmetros P409 a P413 podem surgir
pequenas diferenas no contedo, quando se compara o valor enviado via
Fieldbus com o valor lido na posio 4. (Contedo de Parmetro), ou
com o lido via HMI. Isto se deve ao truncamento (arredondamento) durante o processo de leitura.
8.12.4.3
Sinalizaes de Erros Durante o processo de leitura/escrita via Fieldbus podem ocorrer as seguintes sinalizaes na varivel de Estado Lgico:
Sinalizaes na varivel de estado lgico:
E24 - Alterao de parmetro permitida apenas com inversor desabilitado.
- Erro de parametrizao (ver tem 4.2.3).
E25 - Provocado por:
- Leitura de parmetro inexistente, ou
- Escrita em parmetro inexistente, ou
- Escrita em P408 e P204.C
E26 - Valor desejado de contedo fora da faixa permitida.
E27 - provocado por:
a) Funo selecionada no Comando Lgico no habilitada para
Fieldbus, ou
b) Comando de Sada digital no habilitada para Fieldbus, ou
c) Escrita em parmetro apenas para leitura.
262
A indicao dos erros acima descritos ser retirada do estado lgico

quando a ao desejada for enviada corretamente. Exceto para E27
(caso (b)), cujo reset via escrita no Comando Lgico.
Exemplo: supondo que nenhuma sada digital esteja programada para
Fieldbus, ento quando se escreve na posio 3. a palavra 11h, o
inversor responder indicando E27 no E.L.. Para se retirar essa sinalizao do E.L. deve-se:
1) escrever na posio 3. zero (pois nenhuma DO est programada
para Fieldbus);
2) alterar a varivel de comando lgico, para que a indicao de
E27 seja retirada do E.L.
A retirada da indicao dos erros acima descritos, da varivel de E.L.,
tambm pode ser feita escrevendo-se o cdigo 999 na posio 5. das
Variveis Escritas no inversor. Exceto para o erro E27(nos casos (a)
e(b)), cujo reset ocorre somente atravs da escrita no Comando Lgico, como exemplificado acima.
NOTA!
Os erros E24, E25, E26 e E27 no provocam nenhuma alterao no
estado de operao do inversor.
Sinalizaes na HMI:
E29 -Conexo Fieldbus est inativa
-Essa sinalizao acontecer quando a ligao fsica do inversor
com o mestre for interrompida. Pode-se programar no parmetro
P313 qual ao o inversor ir executar quando for detectado o E29.
Ao se pressionar a tecla PROG da HMI, a sinalizao de E29
retirada do display .
E30 - Carto Fieldbus est inativo
- Essa indicao surgir quando:
1) Se programar P309 diferente de Inativo, sem a existncia do
respectivo carto Fieldbus no conector XC140 do carto de
controle CC9; ou
2) O carto Fieldbus existe mas est defeituoso; ou
3) O carto existe, porm o padro programado em P309 no
igual ao do carto utilizado.
Pode-se programar no parmetro P313 qual ao o inversor ir
executar quando for detectado o E30.
Ao se pressionar a tecla PROG da HMI, a sinalizao de E30
retirada do display .
8.12.4.4
Endereamento das
Variveis do CFW-09 nos
Dispositivos de Fieldbus
As variveis esto dispostas na memria do dispositivo de Fieldbus a

partir do endereo 00h, tanto para escrita como para leitura. Quem
trata as diferenas de endereos o prprio protocolo e a placa de
comunicao. A forma como o valor das variveis esto dispostas em
cada endereo na memria do dispositivo Fieldbus vai depender do
equipamento que se est utilizando como mestre. Por exemplo: no
PLC A as variveis esto colocadas High e Low, e no PLC B as variveis esto colocadas Low e High.
263
8.13 COMUNICAO SERIAL

8.13.1 Introduo
O objetivo bsico da comunicao serial a ligao fsica dos inversores

numa rede de equipamentos configurada da seguinte forma:
Mestre
Escravo 1
(Inversor)
PC, PLC, etc.
Escravo 2
(Inversor)
Escravo n
(Inversor)
n 30
Os inversores possuem um software de controle da transmisso/recepo de dados pela interface serial, de modo a possibilitar o recebimento
de dados enviados pelo mestre e o envio de dados solicitados pelo mesmo.
A taxa de transmisso de 9600 bits/s, seguindo um protocolo de troca,
tipo pergunta/resposta utilizando caracteres ASCII.
O mestre ter condies de realizar as seguintes operaes relacionadas a cada inversor:
- IDENTIFICAO
endereo na rede;
tipo de inversor (modelo);
verso de software.
- COMANDO
habilita/desabilita geral;
habilita/desabilita por rampa (gira/pra);
sentido de rotao;
referncia de velocidade;
local/remoto;
JOG;
RESET de erros.
- RECONHECIMENTO DO ESTADO
ready;
Sub;
run;
local/remoto;
erro;
JOG;
sentido de rotao;
modo de ajuste aps Reset para o Padro de Fbrica;
modo de ajuste aps alterao do modo de controle de Escalar para
Vetorial;
Auto-ajuste.
264
- LEITURA DE PARMETROS
- ALTERAO DE PARMETROS
Exemplos tpicos de utilizao da rede:
PC (mestre) para parametrizao de um ou vrios inversores ao
mesmo tempo;
SDCD monitorando variveis de inversores;
PLC controlando a operao de um inversor num processo
industrial.
8.13.2 Descrio das Interfaces
O meio fsico de ligao entre os inversores e o mestre da rede segue

um dos padres:
a. RS-232 (ponto-a-ponto at 10m);
b. RS-485 (multiponto, isolamento galvnico, at 1000m);
8.13.2.1 RS-485
Permite interligar at 30 inversores em um mestre (PC, PLC, etc.),

atribuindo a cada inversor um endereo (1 a 30) ajustado em cada um
deles. Alm desses 30 endereos, mais dois endereos so fornecidos para executar tarefas especiais:
Endereo 0: qualquer inversor da rede consultado, independentemente de seu endereo. Deve-se ter apenas um inversor
ligado a rede (ponto-a-ponto) para que no ocorram curto-circuitos
as linhas de interface.
Endereo 31: um comando pode ser transmitido simultaneamente
para todos os inversores da rede, sem reconhecimento de aceitao.
Lista de endereos e caracteres ASCII correspondentes
ENDEREO
(P308)
CHAR
ASCII
DEC
HEX
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
@
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
]
\
[
^
_
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
4A
4B
4C
4D
4E
4F
50
51
52
53
54
55
56
54
58
59
5A
5B
5C
5D
5E
5F
Tabela 8.20 - Caracter ASCII
265
Outros caracteres ASCII utilizados pelo protocolo
CODE
ASCII
DEC
HEX
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
=
STX
ETX
EOT
ENQ
ACK
NAK
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
61
02
03
04
05
06
21
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
3D
02
03
04
05
06
15
Tabela 8.21 - Caracteres de protocolos ASCII
A ligao entre os participantes da rede d-se atravs de um par de fios.

Os nveis de sinais esto de acordo com a EIA STANDARD RS-485
com receptores e transmissores diferenciais. Deve-se utilizar o carto de
expanso de funes tipos EBA.01, EBA.02 ou EBB.01 (ver tens 8.1.1 e
8.1.2).
Caso o mestre possua apenas interface serial no padro RS-232, devese utilizar um mdulo de converso de nveis RS-232 para RS-485.
8.13.2.2 RS-232
Neste caso temos a ligao de um mestre a um inversor (ponto-a-ponto).

Podem ser trocados dados na forma bidirecional, porm no simultnea
(HALF DUPLEX).
Os nveis lgicos seguem a EIA STANDARD RS-232C, a qual determina o uso de sinais no balanceados. No caso presente, utiliza-se um fio
para transmisso (TX), um para recepo (RX) e um retorno (0V). Esta
configurao trata-se, portanto, da configurao mnima a trs fios (three
wire economy model).
Deve-se utilizar o mdulo RS-232 no inversor (ver item 8.6).
8.13.3 Definies do Protocolo
Este item descreve:
8.13.3.1 Termos Utilizados
266
Parmetros: so aqueles existentes nos inversores cuja visualizao

ou alterao possvel atravs da HMI (interface homem x mquina);
Variveis: so valores que possuem funes especficas nos
inversores e podem ser lidos e, em alguns casos, modificados pelo
mestre;
Variveis bsicas: so aquelas que somente podem ser acessadas
atravs da serial.
ESQUEMATICAMENTE :
INVERSOR
VARIAES
BSICAS
LIGAO SERIAL
VARIVEIS
PARMETROS
8.13.3.2
Resoluo dos
Parmetros/
Variveis
MESTRE
Durante a leitura/alterao de parmetros o ponto decimal dos mesmos

desconsiderado no valor recebido/enviado no telegrama, exceo das
Variveis Bsicas V04 (Referncia via Serial) e V08 (Velocidade no Motor)
que so padronizados em 13 bits (0 a 8191).
Por exemplo:
Escrita: se o objetivo for alterar o contedo de P100 para 10.0s,
devemos enviar 100 (desconsidera-se o ponto decimal);
Leitura: Se lemos 1387 em P409 o valor do mesmo 1.387
(desconsidera-se o ponto decimal);
Escrita: para alterar o contedo de V04 para 900 rpm devemos enviar:
V04 = 900 x
8191
= 4096
P208
Supondo P208=1800 rpm

Leitura: Se lemos 1242 em V08 o valor do mesmo dado por:
V08 = 1242 x
P208
= 273 rpm
8191
Supondo P208=1800 rpm
8.13.3.3
Formato dos
Caracteres
1 start bit;
8 bits de informao [codificam caracteres de texto e caracteres de
transmisso, tirados do cdigo de 7 bits, conforme ISO 646 e
complementadas para paridade par (oitavo bit)];
1 stop bit;
Aps o start bit, segue o bit menos significativo:
START
Start
bit
8.13.3.4 Protocolo
B1
B2
B3
B4
B5
8 bits de informao
B6
B7
B8
STOP
Stop
bit
O protocolo de transmisso segue a norma ISO 1745 para transmisso

de dados em cdigo.
So usadas somente seqncias de caracteres de texto sem cabealho. A monitorao dos erros feita atravs de transmisso relacionada
paridade dos caracteres individuais de 7 bits, conforme ISO 646. A
monitorao de paridade feita conforme DIN 66219 (paridade par).
So usados dois tipos de mensagens (pelo mestre):
267
TELEGRAMA DE LEITURA: para consulta do contedo das

variveis dos inversores;
TELEGRAMA DE ESCRITA: para alterar o contedo das
variveis ou enviar comandos para os inversores.
NOTA!
No possvel uma transmisso entre dois inversores.
O mestre tem o controle do acesso ao barramento.
Telegrama de leitura
Este telegrama permite que o mestre receba do inversor o contedo
correspondente ao cdigo da solicitao. No telegrama de resposta o
inversor transmite os dados solicitados pelo mestre.
1) Mestre:
EOT
ADR
ENQ
CDIGO
2) Inversor:
ADR
STX
xH
CDIGO
xH
xH
xH
ETX
BCC
VAL
(HEXADECIMAL)
TEXTO
Formato do telegrama de leitura:

EOT: caracter de controle End Of Transmission;
ADR: endereo do inversor (ASCII@, A, B, C, a ) (ADdRess);
CDIGO: endereo da varivel de 5 dgitos codificados em ASCII;
ENQ: caracter de controle ENQuiry (solicitao);
Formato do telegrama de resposta do inversor:
ADR: 1 caracter - endereo do inversor;
STX: caracter de controle - Start of TeXt;
TEXTO: consiste em:
CDIGO: endereo da varivel;
= : caracter da separao;
VAL: valor em 4 dgitos HEXADECIMAIS;
ETX: caracter de controle - End of TeXt;
BCC: Byte de CheCksum - EXCLUSIVE OR de todos os bytes entre
STX (excludo) e ETX (includo).
NOTA!
Em alguns casos poder haver uma resposta do inversor com:
ADR NAK ver item 8.13.3.5
268
Telegrama de Escrita
Este telegrama envia dados para as variveis dos inversores. O inversor
ir responder indicando se os dados foram aceitos ou no.
1) Mestre:
EOT
ADR
STX
=
CDIGO
xH
xH
xH
xH
ETX
BCC
VAL
(HEXADECIMAL)
TEXTO
2) Inversor:
ADR NAK
ou
ADR ACK
Formato do telegrama de escrita:

EOT: caracter de controle End Of Transmission;
ADR: endereo do inversor;
STX: caracter de controle Start of TeXt;
TEXTO: consiste em:
CDIGO: endereo da varivel;
= : caracter de separao;
VAL: valor composto de 4 dgitos HEXADECIMAIS;
ETX: caracter de controle End of TeXt;
BCC: Byte de CheCksum - EXCLUSIVE OR de todos os bytes entre
STX (excludo) e ETX (includo).
Formato do telegrama de resposta do inversor:
Aceitao:
ACK: caracter de controle ACKnowledge;
No aceitao:
NAK: caracter de controle Not AcKnowledge.
Isso significa que os dados no foram aceitos e a varivel endereada
permanece com o seu valor antigo.
8.13.3.5
Execuo e
Teste de
Telegrama
Os inversores e o mestre testam a sintaxe do telegrama.

A seguir so definidas as respostas para as respectivas condies encontradas:
Telegrama de leitura:
sem resposta: com estrutura do telegrama errada, caracteres de
controle recebidos errados ou endereo do inversor errado;
NAK: CDIGO correspondente varivel inexistente ou varivel s
de escrita;
TEXTO: com telegramas vlidos.
269
Telegrama de escrita:
sem resposta: com estrutura do telegrama errada, caracteres de
controle recebidos errados ou endereo do inversor errado;
NAK: com cdigo correspondente varivel inexistente, BCC
(byte de checksum) errado, varivel s de leitura, VAL fora da
faixa permitida para a varivel em questo, parmetro de
operao fora do modo de alterao destes;
ACK: com telegramas vlidos;
O mestre deve manter entre duas transmisses de variveis para o
mesmo inversor, um tempo de espera compatvel com o inversor
utilizado.
8.13.3.6
Nos inversores, os telegramas so processados a intervalos de tempo

determinados. Portanto, deve ser garantido, entre dois telegramas
para o mesmo inversor uma pausa de durao maior que a soma dos
tempos Tproc + Tdi + Ttxi (ver item 8.13.6.).
Seqncia de
Telegramas
O campo denominado de cdigo contm o endereo de parmetros e

variveis bsicas composto de 5 dgitos (caracteres ASCII) de acordo
com o seguinte:
8.13.3.7 Cdigos de Variveis
CDIGO
X
Nmero da varivel bsica ou parmetro
Nmero do equipamento:
"8" = CFW-09
"9" = qualquer inversor
Especificador:
0 = variveis bsicas
1 = P000 a P099
2 = P100 a P199
3 = P200 a P299
4 = P300 a P399
5 = P400 a P499
6 = P500 a P599
7 = P600 a P699
Igual a zero (0)
8.13.4 Exemplos de Telegramas

Alterao da velocidade mnima (P133) para 600 rpm no inversor 7.
1) Mestre:
EOT
STX
Cdigo do NMN
end. 7
2) Inversor:
G
270
ACK
0H
2H
NMN=600=258H
5H
8H
ETX
BCC
Leitura da corrente de sada do inversor endereo 10

(supondo-se que a mesma estava em 7.8A no momento da consulta).
1) Mestre:
EOT
ENQ
Cdigo P003
end. 10
2) Inversor:
J
STX
8
Cdigo P003
0H
0H
4H
EH
ETX
BCC
P003=4EH=78=7.8/0.1A
end. 10
NOTA!
Os valores enviados e recebidos via serial so sempre valores inteiros.
Deve-se conhecer a resoluo utilizada pelo parmetro para poder
interpretar corretamente o valor (Ex. Corrente lida =7.8A Valor recebido = 78).
8.13.5 Variveis e Erros

da Comunicao
Serial
8.13.5.1 Variveis bsicas
V00 (cdigo 00800):

Indicao do modelo de inversor (varivel de leitura).
A leitura desta varivel permite identificar o tipo do inversor. Para o
CFW-09 este valor 8, conforme definido em 8.13.3.7.
V02 (cdigo 00802):
Indicao do estado do inversor (varivel de leitura)
estado lgico (byte-high)
cdigo de erros (byte-low)
onde:
Estado Lgico:
E L 1 5 E L 1 4 E L 1 3 E L 1 2 E L 11 E L 1 0
EL9
EL8
271
- EL8:
0 = habilita por rampa (gira/pra) inativo

1 = habilita por rampa ativo
- EL9:
0 = habilita geral inativo
1 = habilita geral ativo
- EL10: 0 = sentido anti-horrio
1 = sentido horrio
- EL11: 0 = JOG inativo
1 = JOG ativo
- EL12: 0 = local
1 = remoto
- EL13: 0 = sem Subtenso
1 = com Subtenso
- EL14 : 0 = manual (PID)
1 = automtico (PID)
- EL15: 0 = sem Erro
1 = com Erro
Inversor
liberado
EL8=EL9=1
Cdigo de erros: nmero do erro em hexadecimal

Ex.: E00 00H
E01 01H
E10 0AH
V03 (cdigo 00803):
Seleo do comando lgico
Varivel de escrita, cujos bits tem o seguinte significado:
BYTE HIGH : mscara da ao desejada. O bit correspondente
deve ser colocado em 1, para que a ao ocorra.
C L 1 5 C L 1 4 C L 1 3 C L 1 2 C L 11
CL10
CL9
MSB
CL8
LSB
CL8: 1 = Habilita rampa (Gira/Pra)

CL9: 1 = Habilita geral
CL10: 1 = Sentido de Rotao
CL11: 1 = JOG
CL12: 1 = Local/Remoto
CL13: No utilizado
CL14: No utilizado
CL15: 1 = RESET do inversor
BYTE LOW: nvel lgico da ao desejada.

CL7
CL6
CL5
CL4
CL3
CL2
CL1
MSB
- CL0: 1 = Habilita (Gira)

0 = Desabilita por rampa (pra)
- CL1: 1 = Habilita
0 = Desabilita geral (pra por inrcia)
- CL2: 1 = Sentido de rotao horrio
0 = Sentido de rotao anti-horrio
- CL3: 1 = JOG ativo
0 = JOG inativo
- CL4: 1 = Remoto
0 = Local
272
CL0
LSB
- CL5: no utilizado
- CL6: no utilizado
- CL7: transio de 0 para 1 neste bit provoca o RESET do
inversor, caso o mesmo esteja em alguma condio de Erro.
NOTA!
desabilita via DIx tem prioridade sobre estas desabilitaes;
para a habilitao do inversor pela serial necessrio que CL0=CL1=1
e que o desabilita externo esteja inativo;
caso CL0=CL1=0 simultaneamente, ocorrer desabilita geral;
V04 (cdigo 00804):
Referncia de Velocidade dada pela Serial (varivel de leitura/escrita)
Permite enviar a referncia para o inversor desde que P221=9 para
LOC ou P222=9 para REM. Esta varivel possui resoluo de 13 bits
(ver item 8.13.3.2).
V06 (cdigo 00806):
Estado dos modos de operao (varivel de leitura)
EL2
7
MSB
EL2
6
EL2
5
EL2
4
EL2
3
EL2
2
EL2
1
EL2
0
LSB
- EL2.0: 1= em modo de ajuste aps Reset para o Padro de Fbrica/

Primeira Energizao.
O inversor entrar neste modo de operao quando for energizado
pela primeira vez ou quando o padro de fbrica dos parmetros for
carregado (P204=5 ou 6). Neste modo somente os parmetros P023,
P295, P201, P296, P400, P401, P403, P402, P404 e P406 estaro
acessveis. Caso outro parmetro seja acessado o inversor retornar
E25. Para maiores detalhes consulte o item 4.2 -Primeira Energizao
- EL2.1: 1= em modo de ajuste aps alterao de controle Escalar
para Vetorial.
O inversor entrar neste modo de operao quando o modo de
controle for alterado de Escalar (P202=0, 1 ou 2) para Vetorial
(P202=3 ou 4). Neste modo somente os parmetros P023, P202, P295,
P296, P400, P401, P403, P402, P404, P405, P406, P408, P409, P410,
P411, P412 e P413 estaro acessveis. Caso outro parmetro seja
acessado o inversor retornar E25. Para maiores detalhes consulte o
item 4.3.2 - Colocao em Funcionamento - Tipo de Controle: Vetorial
Sensorless ou com Encoder.
- EL2.2: 1=executando Auto-ajuste
O inversor entrar neste modo de operao quando P202=3 ou 4 e
P408 0. Para maiores detalhes sobre o Auto-ajuste consulte o
Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros, parmetro P408.
- EL2.3: no utilizado
273
V07 (cdigo 00807):

Estado dos modos de operao (varivel de leitura/escrita)
CL2
7
CL2
6
CL2
5
CL2
4
CL2
3
CL2
2
CL2
1
MSB
CL2
0
LSB
- CL2.0: 1 - sai do modo de ajuste aps Reset para o Padro de

Fbrica
- CL2.1: 1 - sai do modo de ajuste aps alterao de controle
Escalar para Vetorial
- CL2.2: 1 - aborta Auto-ajuste
- CL2.3: 1 - no utilizado
V08 (cdigo 00808):
Velocidade do Motor em 13 bits (varivel de leitura)
Permite a leitura da Velocidade do motor com resoluo de 13 bits
(ver item 8.13.3.2).
8.13.5.2
Habilitao do inversor (desde que P224=2 para LOC ou P227=2

para REM)
Exemplos de telegramas
com variveis bsicas
1) Mestre:
EOT
STX
Cdigo do C. L.
0H
3H
0H
3H
ETX
BCC
hab. geral=1
hab. rampa=1
end. 7
2) Inversor:
G
ACK
Alterao do sentido de giro do inversor para anti-horrio (desde que P223=5 ou 6 para LOC ou
P226=5 ou 6 para REM)
1) Mestre:
EOT
STX
Cdigo do C. L.
end. 7
274
0H
4H
anti-horrio = 0
0H
0H
ETX
BCC
2) Inversor:
G
ACK
Ativao do JOG (desde que P225=3 para LOC ou P228=3 para REM)
1) Mestre:
EOT
STX
Cdigo do C. L.
0H
8H
0H
8H
ETX
BCC
0H
8H
0H
ETX
BCC
JOG ativo=1
end. 7
2) Inversor:
G
ACK
Reset de Erros
1) Mestre:
EOT
STX
Cdigo do C. L.
8H
RESET=1
end. 7
2) Inversor:
G
8.13.5.3
ACK
Parmetros
Relacionados
Comunicao Serial
No do parmetro
Descrio do parmetro
P220
Seleo Local/Remoto
P221
Seleo da Referncia Local
P222
Seleo da Referncia Remota
P223
Seleo do Sentido de Giro Local
P224
P225
Seleo do Gira/Pra Local
P226
Seleo do sentido de Giro Remoto
P227
Seleo do Gira/Pra Remoto
P228
Seleo do JOG Remoto
P308
Endereo do inversor na rede de
Seleo do JOG Local
comunicao serial (faixa de valores: 1 a 30)

Tabela 8.22 - Parmetros relacionados comunicao serial
Para maiores detalhes sobre os parmetros acima, consulte o Captulo 6 Descrio Detalhada dos Parmetros.
275
8.13.5.4
Erros Relacionados
Comunicao Serial
Operam da seguinte forma:

no provocam bloqueio do inversor;
no desativam rel de defeitos;
informam na palavra de estado lgico (V02).
Tipos de erros:
E22: erro de paridade longitudinal (BCC);
E24: erro de parametrizao (quando ocorrer algumas das
situaes indicadas no Tabela 4.2. (Incompatibilidade entre
parmetros) do Captulo 4 - Uso da HMI ou quando houver tentativa de alterao de parmetro que no pode ser alterado com o
motor girando);
E25: varivel ou parmetro inexistente;
E26: valor desejado fora dos limites permitidos;
E27: tentativa de escrita em varivel s de leitura ou comando
lgico desabilitado.
E28: Comunicao serial est inativa. Caso tenha decorrido o tempo
programado no P314 sem que o inversor tenha recebido um telegrama
Modbus vlido, este erro indicado na HMI, e o inversor toma a
ao programada no P313.
NOTA!
Caso seja detectado erro de paridade, na recepo de dados pelo
inversor, o telegrama ser ignorado. O mesmo acontecer para
casos em que ocorram erros de sintaxe.
Ex.:
Valores do cdigo diferentes dos nmeros 0 a 9;
Caracter de separao diferente de = , etc.
8.13.6 Tempos para Leitura/

Escrita de Telegramas
MESTRE
Tx: (dados)
TxD:
(dados)
INVERSOR
RSND (request to send)

tproc
tdi
ttxi
Tempos (ms)
Tpico
Tproc
10
Ttxi
276
Tdi
leitura
15
escrita
8.13.7 Conexo Fsica

RS-232 e RS-485
Mestre da rede
(PC,CLP)
CFW-09
CFW-09
CFW-09
Carto
EBA ou
EBB
Carto
EBA ou
EBB
Carto
EBA ou
EBB
AB
XC4 1112 XC5
(EBA)
(EBB)
AB
XC4 1112 XC5
(EBA)
(EBB)
RS-485
A
B
A
Blindagem
do cabo
Blindagem
do cabo
Figura 8.44 - Conexo CFW-09 em rede atravs da Interface Serial RS-485
Observaes:
TERMINAO DE LINHA: incluir terminao da linha (120) nos
extremos, e apenas nos extremos, da rede. Para tanto, ajustar
S3.1/S3.2 (EBA) e S7.1/S7.2 (EBB) para a posio ON (ver tens
8.1.1 e 8.1.2);
ATERRAMENTO DA BLINDAGEM DOS CABOS: conectar as mesmas carcaa dos equipamentos (devidamente aterrada);
CABO RECOMENDADO: para balanceado blindado.
Ex.: Linha AFS, fabricante KMP;
A fiao da rede RS-485 deve estar separada dos demais cabos de
potncia e comando em 110/220V.
O sinal de referncia para a interface RS-485 (SREF) deve ser
utilizado caso o mestre da rede no seja referenciado com relao
ao terra utilizado na instalao. Por exemplo, caso o mestre seja
alimentado por uma fonte isolada, necessrio aterrar a referncia
da fonte ou levar este sinal de referncia para o restante do sistema.
Em geral pode-se conectar apenas os sinais A (-) e B (+), sem
fazer a ligao do sinal SREF.
Mdulo RS-232 Serial Interface
A interface RS-232 para o CFW09 realizada atravs do mdulo apresentado no item 8.6.
XC7
5V
0V
RS-232
1
2
6
5
TX
0V
RX
Figura 8.45 - Descrio sinais do conector XC7 (RJ12)
277
NOTA!
A fiao serial RS-232 deve estar separada dos demais cabos de
potncia e comando em 110/220V.
NOTA!
No possvel utilizar simultaneamente RS-232 e RS-485.
8.14
MODBUS-RTU
8.14.1
Introduo ao Protocolo
Modbus-RTU
O protocolo Modbus foi inicialmente desenvolvido em 1979. Atualmente,

um protocolo aberto amplamente difundido, utilizado por vrios fabricantes em diversos equipamentos. A comunicao Modbus-RTU do CFW09 foi desenvolvida baseada em dois documentos:
1. MODBUS Protocol Reference Guide Rev. J, MODICON, June 1996.
2. MODBUS Application Protocol Specification, MODBUS.ORG, may 8th 2002.
Nestes documentos esto definidos o formato das mensagens utilizado
pelos os elementos que fazem parte da rede Modbus, os servios (ou
funes) que podem ser disponibilizados via rede, e tambm como estes
elementos trocam dados na rede.
8.14.1.1
Na especificao do protocolo esto definidos dois modos de transmisso: ASCII e RTU. Os modos definem a forma como so transmitidos os
bytes da mensagem. No possvel utilizar os dois modos de transmisso na mesma rede.
Modos de
Transmisso
No modo RTU, cada palavra transmitida possui 1 start bit, oito bits de
dados, 1 bit de paridade (opcional) e 1 stop bit (2 stop bits caso no se
use bit de paridade). Desta forma, a seqncia de bits para transmisso
de um byte a seguinte:
Start
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
Parity ou Stop
Stop
No modo RTU, cada byte de dados transmitido como sendo uma nica
palavra com seu valor diretamente em hexadecimal. O CFW-09 utiliza
somente este modo de transmisso para comunicao, no possuindo
portanto, comunicao no modo ASCII.
8.14.1.2 Estrutura das

Mensagens no Modo
RTU
A rede Modbus-RTU opera no sistema Mestre-Escravo, onde pode haver

at 247 escravos, mas somente um mestre. Toda comunicao inicia
com o mestre fazendo uma solicitao a um escravo, e este responde ao
mestre o que foi solicitado. Em ambos os telegramas (pergunta e resposta), a estrutura utilizada a mesma: Endereo, Cdigo da Funo,
Dados e CRC. Apenas o campo de dados poder ter tamanho varivel,
dependendo do que est sendo solicitado.
Mensagem de pergunta do mestre

Endereo (1 byte)
Endereo (1 byte)
Cdigo da Funo (1 byte)
Cdigo da Funo (1 byte)
Dados (n bytes)
Dados (n bytes)
CRC (2 bytes)
CRC (2 bytes)
Mensagem de resposta do escravo
Figura 8.46 - Estrutura dos telegramas
278
Endereo:
O mestre inicia a comunicao enviando um byte com o endereo do
escravo para o qual se destina a mensagem. Ao enviar a resposta, o
escravo tambm inicia o telegrama com o seu prprio endereo. O mestre tambm pode enviar uma mensagem destinada ao endereo 0 (zero),
o que significa que a mensagem destinada a todos os escravos da rede
(broadcast). Neste caso, nenhum escravo ir responder ao mestre.
Cdigo da Funo:
Este campo tambm contm um nico byte, onde o mestre especifica o
tipo de servio ou funo solicitada ao escravo (leitura, escrita, etc.). De
acordo com o protocolo, cada funo utilizada para acessar um tipo
especfico de dado.
No CFW-09, os dados relativos aos parmetros e variveis bsicas esto
disponibilizados como registradores do tipo holding (referenciados a partir do endereo 40000 ou 4x). Alm destes registradores, o estado do
inversor (habilitado/desabilitado, com erro/sem erro, etc.) e o comando
para o inversor (girar / parar, girar horrio / girar anti-horrio, etc.), tambm podem ser acessadas atravs de funes para leitura/escrita de
coils ou bits internos (referenciados a partir do endereo 00000 ou 0x).
Campo de Dados:
Campo com tamanho varivel. O formato e contedo deste campo dependem da funo utilizada e dos valores transmitidos. Este campo est
descrito juntamente com a descrio das funes (ver item 8.14.3).
CRC:
A ltima parte do telegrama o campo para checagem de erros de transmisso. O mtodo utilizado o CRC-16 (Cycling Redundancy Check).
Este campo formado por dois bytes, onde primeiro transmitido o byte
menos significativo (CRC-), e depois o mais significativo (CRC+).
O clculo do CRC iniciado primeiramente carregando-se uma varivel
de 16 bits (referenciado a partir de agora como varivel CRC) com o valor
FFFFh. Depois executa-se os passos de acordo com a seguinte rotina:
1. Submete-se o primeiro byte da mensagem (somente os bits de dados
- start bit , paridade e stop bit no so utilizados) a uma lgica XOR
(OU exclusivo) com os 8 bits menos significativos da varivel CRC,
retornando o resultado na prpria varivel CRC.
2. Ento, a varivel CRC deslocada uma posio direita, em direo
ao bit menos significativo, e a posio do bit mais significativo preenchida
com 0 (zero).
3. Aps este deslocamento, o bit de flag (bit que foi deslocado para fora
da varivel CRC) analisado, ocorrendo o seguinte:
Se o valor do bit for 0 (zero), nada feito
Se o valor do bit for 1, o contedo da varivel CRC submetido a
uma lgica XOR com uma valor constante de A001h e o resultado
retornado varivel CRC.
4. Repete-se os passos 2 e 3 at que oito deslocamentos tenham sido feitos.
5. Repete-se os passos de 1 a 4, utilizando o prximo byte da mensagem,
at que toda a mensagem tenha sido processada.
O contedo final da varivel CRC o valor do campo CRC que transmitido no final do telegrama. A parte menos significativa transmitida primeiro (CRC-) e em seguida a parte mais significativa (CRC+).
279
Tempo entre Mensagens:

No modo RTU no existe um caracter especfico que indique o incio ou o
fim de um telegrama. Desta forma, o que indica quando uma nova mensagem comea ou quando ela termina a ausncia de transmisso de
dados na rede, por um tempo mnimo de 3,5 vezes o tempo de transmisso de uma palavra de dados (11 bits). Sendo assim, caso um telegrama
tenha iniciado aps a decorrncia deste tempo mnimo sem transmisso, os elementos da rede iro assumir que o caracter recebido representa o incio de um novo telegrama. E da mesma forma, os elementos
da rede iro assumir que o telegrama chegou ao fim aps decorrer este
tempo novamente.
Se durante a transmisso de um telegrama, o tempo entre os bytes for
maior que este tempo mnimo, o telegrama ser considerado invlido,
pois o inversor ir descartar os bytes j recebidos e montar um novo
telegrama com os bytes que estiverem sendo transmitidos.
A tabela a seguir nos mostra os tempos para trs taxas de comunicao
diferentes.
Sinal de
Transmisso
T3.5 x
T3.5 x
Tentre bytes
Tempo
T11 bits
Telegrama
Figura 8.47 - Tempos envolvidos durante a comunicao de um telegrama
Taxa de Comunicao
T11 bits
T3,5x
9600 kbits/sec
1.146 ms
4.010 ms
19200 kbits/sec
573 s
2.005 ms
38400 kbits/sec
285 s
1.003 ms
T 11 bits
T entre bytes
T 3.5x
= Tempo para transmitir uma palavra do telegrama.

= Tempo entre bytes (no pode ser maior que T 3.5x).
= Intervalo mnimo para indicar comeo e fim de telegrama
(3.5 x T 11bits).
8.14.2 Operao do CFW-09

na Rede Modbus-RTU
Os inversores de freqncia CFW-09 operam como escravos da rede

Modbus-RTU, sendo que toda a comunicao inicia com o mestre da
rede Modbus-RTU solicitando algum servio para um endereo na rede.
Se o inversor estiver configurado para o endereo correspondente, ele
ento trata a o pedido e responde ao mestre o que foi solicitado.
8.14.2.1 Descrio das

Interfaces RS-232 e
RS-485
Os inversores de freqncia CFW-09 utilizam uma interface serial para

se comunicar com a rede Modbus-RTU. Existem duas possibilidades
para a conexo fsica entre o mestre da rede e um CFW-09:
280
RS-232:
Utilizada para conexo ponto-a-ponto (entre um nico escravo e o
mestre).
Distncia mxima: 10 metros.
Nveis de sinal seguem a EIA STANDARD RS-232C.
Trs fios: transmisso (TX), recepo (RX) e retorno (0V).
Deve-se utilizar o mdulo RS-232 Serial Interface.
RS-485:
Utilizada para conexo multiponto (vrios escravos e o mestre).
Distncia mxima: 1000 metros (utiliza cabo com blindagem).
Nveis de sinal seguem a EIA STANDARD RS-485.
Deve-se utilizar um carto de expanso EBA ou EBB que possua
interface para comunicao RS-485.
Obs.: ver item 8.13.7 que descreve como fazer a conexo fsica.
8.14.2.2
Configuraes do
Inversor na Rede
Modbus-RTU
Para que o inversor possa se comunicar corretamente na rede, alm da

conexo fsica, necessrio configurar o endereo do inversor na rede,
bem como a taxa de transmisso e o tipo de paridade existente.
Endereo do Inversor na Rede:
Definido atravs do parmetro 308.
Se o tipo comunicao serial (P312) estiver configurado para ModbusRTU, possvel selecionar endereos de 1 a 247.
Cada escravo na rede deve possuir um endereo diferente dos demais.
O mestre da rede no possui endereo.
necessrio conhecer o endereo do escravo mesmo que a conexo
seja ponto-a-ponto.
Taxa de Transmisso e Paridade:
Ambas as configuraes so definidas atravs do parmetro P312.
Taxa de transmisso: 9600, 19200 ou 38400 kbits/seg.
Paridade: Nenhuma, Paridade mpar ou Paridade Par.
Todos os escravos, e tambm o mestre da rede, devem estar utilizando
a mesma taxa de comunicao e mesma paridade.
8.14.2.3
Acesso aos Dados

do Inversor
Atravs da rede, possvel acessar todos os parmetros e variveis bsicas disponveis para o CFW-09:
Parmetros: so aqueles existentes nos inversores cuja visualizao
e alterao possvel atravs da HMI (Interface Homem - Mquina)
(ver item 1 - Parmetros).
Variveis Bsicas: so variveis internas do inversor, e que somente
podem ser acessadas via serial. possvel atravs das variveis bsicas,
por exemplo, alterar referncia de velocidade, ler o estado, habilitar ou
desabilitar o inversor, etc. (ver item 8.13.5.1 - Variveis Bsicas).
Registrador: nomenclatura utilizada para representar tanto parmetros
quanto variveis bsicas durante a transmisso de dados.
Bits internos: bits acessados somente pela serial, utilizados para
comando e monitorao do estado do inversor.
O item 8.13.3.2 define a resoluo dos parmetros e variveis ao serem
transmitidos via serial.
281
Funes Disponveis e Tempos de Resposta:

Na especificao do protocolo Modbus-RTU so definidas as funes
utilizadas para acessar os tipos de registradores descritos na
especificao. No CFW-09, tanto parmetros quanto variveis bsicas
foram definidos como sendo registradores do tipo holding (referenciados
como 4x). Alm destes registradores, tambm possvel acessar diretamente bits internos de comando e monitorao (referenciados como 0x).
Para acessar estes bits e registradores, foram disponibilizados os seguintes servios (ou funes) para os inversores de freqncia CFW-09:
Read Coils
Descrio: Leitura de bloco de bits internos ou bobinas.
Cdigo da funo: 01.
Broadcast: no suportado.
Tempo de resposta: 5 a 10 ms.
Read Holding Registers
Descrio: Leitura de bloco de registradores do tipo holding.
Cdigo da funo: 03.
Write Single Coil
Descrio: Escrita em um nico bit interno ou bobina.
Cdigo da funo: 05.
Broadcast: suportado.
Write Single Register
Descrio: Escrita em um nico registrador do tipo holding.
Cdigo da funo: 06.
Write Multiple Coils
Descrio: Escrita em bloco de bits internos ou bobinas.
Cdigo da funo: 15.
Write Multiple Registers
Descrio: Escrita em bloco de registradores do tipo holding.
Cdigo da funo: 16.
Tempo de resposta: 10 a 20 ms para cada registrador escrito.
Read Device Identification
Descrio: Identificao do modelo do inversor.
Cdigo da funo: 43.
Obs.: Os escravos da rede Modbus-RTU so endereados de 1 a 247. O
endereo 0 (zero) utilizado pelo mestre para enviar uma mensa
gem comum para todos os escravos (broadcast).
Endereamento dos Dados e Offset:
O endereamento dos dados no CFW-09 feito com offset igual a zero,
o que significa que o nmero do endereo eqivale ao nmero dado. Os
parmetros so disponibilizados a partir do endereo 0 (zero), enquanto
que as variveis bsicas so disponibilizadas a partir do endereo 5000.
Da mesma forma, os bits de estado so disponibilizados a partir do endereo 0 (zero) e os bits de comando so disponibilizados a partir do endereo 100. A tabela a seguir ilustra o endereamento de bits, parmetros e
variveis bsicas:
282
Parmetros
Endereo Modbus
Nmero do Parmetro
Decimal
Hexadecimal
01h
64h
...
100
...
...
P100
...
00h
P001
...
...
P000
Variveis Bsicas
Endereo Modbus
Nmero da Varivel
Bsica
Decimal
Hexadecimal
5001
1389h
V08
...
1388h
V01
...
5000
...
V00
5008
1390h
Bits de Estado
Endereo Modbus
Bit 0
00
00h
Bit 1
01
01h
...
Hexadecimal
...
Decimal
...
Nmero do Bit
Bit 7
07
07h
Bits de Comando
Nmero do Bit
Endereo Modbus
Decimal
Hexadecimal
Bit 101
101
65h
Bit 107
...
64h
...
100
...
Bit 100
107
6Bh
Obs.: Todos os registradores (parmetros e variveis bsicas) so tratados como registradores do tipo holding, referenciados a partir de 40000
ou 4x, enquanto os bits so referenciados a partir de 0000 ou 0x.
Os bits de estado possuem as mesmas funes dos bits 8 a 15 do estado lgico (varivel bsica 2). Estes bits esto disponveis apenas para
leitura, sendo que qualquer comando de escrita retorna erro para o mestre.
283
Bits de Estado
Funo
Nmero do bit
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
0 = Habilita por rampa inativo

1 = Habilita por rampa ativo
0 = Habilita geral inativo
1 = Habilita geral ativo
1 = Sentido de rotao horrio
0 = JOG inativo
1 = JOG ativo
0 = Modo local
1 = Modo remoto
0 = Sem subtenso
1 = Com subtenso
Sem Funo
0 = Sem erro
1 = Com erro
Os bits de comando esto disponveis para leitura e escrita, e possuem

a mesma funo dos bits 0 a 7 do comando lgico (varivel bsica 3),
sem a necessidade, no entanto, da utilizao da mscara. A escrita na
varivel bsica 3 tm influncia no estado destes bits.
Bits de Comando
Funo
Nmero do bit
Bit 100
Bit 101
Bit 102
Bit 103
Bit 104
284
1 = Habilita rampa (Gira)

0 = Desabilita Geral
1 = Habilita Geral
1 = Sentido de rotao horrio
0 = Desabilita JOG
1 = Habilita JOG
0 = Vai para modo local
1 = Vai para modo remoto
Bit 105
Sem funo
Bit 106
Sem funo
Bit 107
8.14.3 Descrio Detalhada

das Funes
0 = Desabilita rampa (Para)
0 = No reseta inversor
1 = Reseta inversor
Neste item feita uma descrio detalhada das funes disponveis no

CFW-09 para comunicao Modbus-RTU. Para a elaborao dos telegramas, importante observar o seguinte:
Os valores so sempre transmitidos em hexadecimal.
O endereo de um dado, o nmero de dados e o valor de registradores
so sempre representados em 16 bits. Por isso, necessrio transmitir
estes campos utilizando dois bytes (high e low). Para acessar bits, a
forma para representar um bit depende da funo utilizada.
Os telegramas, tanto para pergunta quanto para resposta, no pode
ultrapassar 128 bytes.
A resoluo de cada parmetro ou varivel bsica segue o que est
descrito no item 8.13.3.2.
8.14.3.1
Funo 01 - Read
Coils
L o contedo de um grupo de bits internos que necessariamente devem

estar em seqncia numrica. Esta funo possui a seguinte estrutura
para os telegramas de leitura e resposta (os valores so sempre
hexadecimal, e cada campo representa um byte):
Pergunta (Mestre)
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Endereo do escravo
Funo
Funo
Endereo do bit inicial (byte high)
Campo Byte Count (no. de bytes de dados)
Endereo do bit inicial (byte low)
Byte 1
Nmero de bits (byte high)
Byte 2
Nmero de bits (byte low)
Byte 3
CRC-
etc a
CRC+
CRCCRC+
Cada bit da resposta colocado em uma posio dos bytes de dados

enviados pelo escravo. O primeiro byte, nos bits de 0 a 7, recebe os 8
primeiros bits a partir do endereo inicial indicado pelo mestre. Os demais bytes (caso o nmero de bits de leitura for maior que 8), continuam
a seqncia. Caso o nmero de bits lidos no seja mltiplo de 8, os bits
restantes do ltimo byte devem ser preenchidos com 0 (zero).
Exemplo: leitura dos bits de estado para habilitao geral (bit 1) e
sentido de giro (bit 2) do CFW-09 no endereo 1:
Pergunta (Mestre)
Resposta (Escravo)
Campo
Valor
Campo
Valor
Endereo do escravo
01h
Endereo do escravo
01h
01h
Funo
01h
Funo
Bit inicial (high)
00h
Byte Count
01h
Bit inicial (low)
01h
Estado dos bits 1 e 2
02h
No. de bits (high)
00h
CRC-
D0h
No. de bits (low)
02h
CRC+
49h
CRC-
ECh
CRC+
0Bh
No exemplo, como o nmero de bits lidos menor que 8, o escravo

precisou de apenas 1 byte para a resposta. O valor do byte foi 02h, que
em binrio tem a forma 0000 0010. Como o nmero de bits lidos igual a
2, somente nos interessa os dois bits menos significativos, que possuem os valores 0 = desabilitado geral e 1 = sentido e giro horrio. Os
demais bits, como no foram solicitados, so preenchidos com 0 (zero).
8.14.3.2
Funo 03 - Read
Holding Register
L o contedo de um grupo de registradores que necessariamente devem estar em seqncia numrica. Esta funo possui a seguinte estrutura para os telegramas de leitura e resposta (os valores so sempre
hexadecimal, e cada campo representa um byte):
285
Pergunta (Mestre)
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Endereo do escravo
Funo
Funo
Endereo do registrador inicial (byte high)
Campo Byte Count
Endereo do registrador inicial (byte low)
Dado 1 (high)
Nmero de registradores (byte high)
Dado 1 (low)
Nmero de registradores (byte low)
Dado 2 (high)
CRC-
Dado 2 (low)
etc a
CRC+
CRCCRC+
Exemplo: leitura dos valores de valor proporcional a freqncia (P002)

e corrente do motor (P003) do CFW-09 no endereo 1:
Pergunta (Mestre)
Resposta (Escravo)
Campo
Valor
Campo
Endereo do escravo
01h
Endereo do escravo
Valor
01h
Funo
03h
Funo
03h
Registrador inicial (high)
00h
Byte Count
04h
Registrador inicial (low)
02h
P002 (high)
03h
N de registradores (high)
00h
P002 (low)
84h
N de registradores (low)
02h
P003 (high)
00h
CRC-
65h
P003 (low)
35h
CRC+
CBh
CRC-
7Ah
CRC+
49h
Cada registrador sempre formado por dois bytes (high e low). Para o
exemplo, temos que P002 = 0384h, que em decimal igual a 900. Como
este parmetro no possui casa decimal para indicao, o valor real lido
900 rpm. Da mesma forma, temos que valor da corrente P003 = 0035h,
que igual a 53 decimal. Como a corrente possui resoluo de um casa
decimal, o valor real lido de 5,3 A.
8.14.3.3
286
Funo 05 - Write
Single Coil
Esta funo utilizada para escrever um valor para um nico bit. O valor
para o bit representado utilizando dois bytes, onde o valor FF00h representa o bit igual a 1, e o valor 0000h representa o bit igual a 0 (zero).
Possui a seguinte estrutura (os valores so sempre hexadecimal, e cada
campo representa um byte):
Pergunta (Mestre)
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Endereo do escravo
Funo
Funo
Endereo do bit (byte high)
Endereo do bit (byte high)
Endereo do bit (byte low)
Endereo do bit (byte low)
Valor para o bit (byte high)
Valor para o bit (byte high)
Valor para o bit (byte low)
Valor para o bit (byte low)
CRC-
CRC-
CRC+
CRC+
Exemplo: acionar o comando habilita rampa (bit 100 = 1) de um CFW-09 no

endereo 1:
Pergunta (Mestre)
Resposta (Escravo)
Campo
Valor
Campo
Valor
Endereo do escravo
01h
Endereo do escravo
01h
Funo
05h
Funo
05h
N do bit (high)
00h
N do bit (high)
00h
N do bit (low)
64h
N do bit (low)
64h
Valor para o bit (high)
FFh
Valor para o bit (high)
FFh
Valor para o bit (low)
00h
Valor para o bit (low)
00h
CRC-
CDh
CRC-
CDh
CRC+
E5h
CRC+
E5h
Para esta funo a resposta do escravo uma cpia idntica da solicitao feita pelo mestre.
8.14.3.4
Esta funo utilizada para escrever um valor para um nico registrador.

Possui a seguinte estrutura (os valores so sempre hexadecimal, e cada
campo representa um byte):
Funo 06 - Write
Single Register
Pergunta (Mestre)
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Endereo do escravo
Funo
Funo
Endereo do registrador (byte high)
Endereo do registrador (byte high)
Endereo do registrador (byte low)
Endereo do registrador (byte low)
Valor para o registrador (byte high)
Valor para o registrador (byte high)
Valor para o registrador (byte low)
Valor para o registrador (byte low)
CRC-
CRC-
CRC+
CRC+
Exemplo: escrita da referncia de velocidade (varivel bsica 4) igual a

900 rpm, de um CFW-09 no endereo 1. Vale lembra que o valor para a
varivel bsica 4 depende do tipo de motor utilizado, e que o valor 8191
equivale rotao nominal do motor. Neste caso, vamos imaginar que o
motor utilizado possui rotao nominal de 1800 rpm, logo o valor que ser
escrito na varivel bsica 4 para uma rotao de 900 rpm metade de
8191, ou seja, 4096 (1000h).
Pergunta (Mestre)
Resposta (Escravo)
Campo
Valor
Campo
Endereo do escravo
01h
Endereo do escravo
Valor
01h
Funo
06h
Funo
06h
Registrador (high)
13h
Registrador (high)
13h
Registrador (low)
8Ch
Registrador (low)
8Ch
Valor (high)
10h
Valor (high)
10h
Valor (low)
00h
Valor (low)
00h
CRC-
41h
CRC-
41h
CRC+
65h
CRC+
65h
Para esta funo, mais uma vez, a resposta do escravo uma cpia
idntica da solicitao feita pelo mestre. Como dito anteriormente, as
variveis bsicas so endereadas a partir de 5000, logo a varivel bsica
4 endereada em 5004 (138Ch).
287
8.14.3.5
Esta funo permite escrever valores para um grupo de bits, que devem
estar em seqncia numrica. Tambm pode ser usada para escrever um
nico bit (os valores so sempre hexadecimal, e cada campo representa
um byte).
Funo 15 - Write
Multiple Coils
Pergunta (Mestre)
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Endereo do escravo
Funo
Funo
Campo Byte Count (N de bytes de dados)
CRC-
Byte 1
CRC+
Byte 2
Byte 3
etc a
CRC-
CRC+
O valor de cada bit que est sendo escrito colocado em uma posio
dos bytes de dados enviados pelo mestre. O primeiro byte, nos bits de 0
a 7, recebe os 8 primeiros bits a partir do endereo inicial indicado pelo
mestre. Os demais bytes (se o nmero de bits escritos for maior que 8),
continuam a seqncia. Caso o nmero de bits escritos no seja mltiplo de 8, os bits restantes do ltimo byte devem ser preenchidos com 0
(zero).
Exemplo: escrita dos comandos para habilita rampa (bit 100 = 1),
habilita geral (bit 101 = 1) e sentido de giro anti-horrio (bit 102 = 0),
para um CFW-09 no endereo 1:
Pergunta (Mestre)
Resposta (Escravo)
Campo
Valor
Campo
Valor
Endereo do escravo
01h
Endereo do escravo
01h
Funo
0Fh
Funo
0Fh
Bit inicial (byte high)
00h
Bit inicial (byte high)
00h
Bit inicial (byte low)
64h
Bit inicial (byte low)
64h
N de bits (byte high)
00h
N de bits (byte high)
00h
N de bits (byte low)
03h
N de bits (byte low)
03h
Byte Count
01h
CRC-
54h
Valor para os bits
03h
CRC+
15h
CRC-
BEh
CRC+
9Eh
Como esto sendo escritos apenas trs bits, o mestre precisou de apenas 1 byte para transmitir os dados. Os valores transmitidos esto nos
trs bits menos significativos do byte que contm o valor para os bits. Os
demais bits deste byte foram deixados com o valor 0 (zero).
288
8.14.3.6
Funo 16 - Write
Multiple Registers
Esta funo permite escrever valores para um grupo de registradores, que

devem estar em seqncia numrica. Tambm pode ser usada para escrever um nico registrador (os valores so sempre hexadecimal, e cada
campo representa um byte).
Pergunta (Mestre)
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Endereo do escravo
Funo
Funo
Campo Byte Count (n de bytes de dados)
CRC-
Dado 1 (high)
CRC+
Dado 1 (low)
Dado 2 (high)
Dado 2 (low)
etc a
CRC-
CRC+
Exemplo: escrita do tempo de acelerao (P100) = 1,0 s e tempo de

desacelerao (P101) = 2,0 s, de um CFW-09 no endereo 20:
Pergunta (Mestre)
Resposta (Escravo)
Campo
Valor
Campo
Endereo do escravo
14h
Endereo do escravo
Valor
14h
Funo
10h
Funo
10h
00h
00h
64h
64h
00h
00h
02h
02h
Byte Count
04h
CRC-
02h
P100 (high)
00h
CRC+
D2h
P100 (low)
0Ah
P101 (high)
00h
P101 (low)
14h
CRC-
91h
CRC+
75h
Como ambos os parmetro possuem resoluo de uma casa decimal,

para escrita de 1,0 e 2,0 segundos, devem ser transmitidos respectivamente os valores 10 (000Ah) e 20 (0014h).
289
8.14.3.7
Funo 43 - Read
Device Identification
Funo auxiliar, que permite a leitura do fabricante, modelo e verso de

firmware do produto. Possui a seguinte estrutura:
Pergunta (Mestre)
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Endereo do escravo
Funo
Funo
MEI Type
MEI Type
Cdigo de leitura
Conformity Level
Nmero do Objeto
More Follows
CRC-
Prximo Objeto
CRC+
Nmero de objetos
Cdigo do Objeto*
Tamanho do Objeto*
Valor do Objeto*
CRC-
CRC+
Campos so repetidos de acordo com o nmero de objetos.

Esta funo permite a leitura de trs categorias de informaes: Bsicas, Regular e Extendida, e cada categoria formada por um grupo
de objetos. Cada objeto formado por um seqncia de caracteres
ASCII. Para o CFW-09, apenas informaes bsicas esto disponveis, formadas por trs objetos:
Objeto 00 - VendorName: Sempre WEG.
Objeto 01 - ProductCode: Formado pelo cdigo do produto (CFW-09)
mais a corrente nominal do inversor.
Objeto 02 - MajorMinorRevision: indica a verso de firmware do
inversor, no formato VX.XX.
O cdigo de leitura indica quais as categorias de informaes esto
sendo lidas, e se os objetos esto sendo acessados em seqncia
ou individualmente. No caso, o inversor suporta os cdigos 01 (informaes bsicas em seqncia), e 04 (acesso individual aos objetos).
Os demais campos para o CFW-09 possuem valores fixos.
Exemplo: leitura das informaes bsicas em seqncia, a partir do
objeto 00, de um CFW-09 no endereo 1:
Pergunta (Mestre)
290
Resposta (Escravo)
Campo
Valor
Campo
Valor
Endereo do escravo
01h
Endereo do escravo
01h
2Bh
Funo
2Bh
Funo
MEI Type
0Eh
MEI Type
0Eh
Cdigo de leitura
01h
Cdigo de leitura
01h
Nmero do Objeto
00h
Conformity Level
51h
00h
CRC-
70h
More Follows
CRC+
77h
Prximo Objeto
00h
Nmero de objetos
03h
Cdigo do Objeto
00h
Tamanho do Objeto
03h
Valor do Objeto
WEG
Cdigo do Objeto
01h
Tamanho do Objeto
0Eh
Valor do Objeto
CFW-09 7.0A
Cdigo do Objeto
02h
Tamanho do Objeto
05h
Valor do Objeto
V2.09
CRC-
B8h
CRC+
39h
Neste exemplo, o valor dos objetos no foi representado em hexadecimal,

mas sim utilizando os caracteres ASCII correspondentes. Por exemplo,
para o objeto 00, o valor WEG, foi transmitido como sendo trs caracteres
ASCII, que em hexadecimal possuem os valores 57h (W), 45h (E) e 47h(G).
8.14.4 Erro de Comunicao
Os erros podem ocorrer na transmisso dos telegramas na rede, ou

ento no contedo dos telegramas recebido. De acordo com o tipo de
erro, o inversor poder ou no enviar resposta para o mestre:
Quando o mestre envia uma mensagem para inversor configurado em um
determinado endereo da rede, o inversor no ir responder ao mestre
caso ocorra:
Erro no bit de paridade.
Erro no CRC.
Time out entre os bytes transmitidos (3,5 vezes o tempo de transmis
so de uma palavra de 11 bits).
No caso de uma recepo com sucesso, durante o tratamento do telegrama, o inversor pode detectar problemas e enviar uma mensagem de
erro, indicando o tipo de problema encontrado:
Funo invlida (cdigo do erro = 1): a funo solicitada no est
implementada para o inversor.
Endereo de dado invlido (cdigo do erro = 2): o endereo do dado
(registrador ou bit) no existe.
Valor de dado invlido (cdigo do erro = 3): ocorre nas seguintes
situaes:
- Valor est fora da faixa permitida.
- Escrita em dado que no pode ser alterado (registrador somente
leitura, registrador que no permite alterao com o conversor
habilitado ou bits do estado lgico).
- Escrita em funo do comando lgico que no est habilitada via
serial.
8.14.4.1 Mensagens de Erro
Quando ocorre algum erro no contedo da mensagem (no na transmisso de dados), o escravo deve retornar uma mensagem que indica o tipo
de erro ocorrido. Os erros que podem ocorrer no tratamento de mensagens para o CFW-09 so os erros de funo invlida (cdigo 01), endereo de dado invlido (cdigo 02) e valor de dado invlido (cdigo 03).
As mensagens de erro enviadas pelo escravo possuem a seguinte estrutura:
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Cdigo da funo
(com o bit mais significativo em 1)
Cdigo do erro
CRCCRC+
Exemplo: Mestre solicita para o escravo no endereo 1 a escrita no

parmetro 89 (parmetro inexistente):
291
Pergunta (Mestre)
Campo
292
Resposta (Escravo)
Valor
Campo
Valor
Endereo do escravo
01h
Endereo do escravo
01h
Funo
06h
Funo
86h
Registrador (high)
00h
Cdigo de erro
02h
Registrador (low)
59h
CRC-
C3h
Valor (high)
00h
CRC+
A1h
Valor (low)
00h
CRC-
59h
CRC+
D9h
8.15
KIT KME
(Montagem Extravel)
O KIT KME possibilita a montagem do inversor CFW-09 nas mecnicas

8, 8E, 9, 10 e 10E (modelos 361A a 600A/380-480V, modelos 107A a
472A/500-690V e modelos 100A a 428A/660-690V) no painel de forma
extravel. O inversor entra e sai do painel como uma gaveta deslizante,
facilitando a montagem e a manuteno. Para solicitar este KIT, deve-se
especificar:
tem
Descrio
Observao
Mec.10 - 450A a 600A/380-480V e
417102521
KIT KME - CFW-09 M10/L=1000
Mec.10E - 247A a 472A/500-690V

255A-428A/660-690V
Largura Painel=1000mm
417102520
417102522

Mec.9 - 312A a 361A/380-480V

Mec.9 - 312A a 361A/380-480V
Mec.8 - 211A a 240A/380-480V e
417102540
Mec.8E - 107A a 211A/500-690V

100A a 179A/660-690V
Mec.8 - 211A a 240A/380-480V
417102541
Mec.8E - 107A a 211A/500-690V

100A a 179A/660-690V
Conjunto
Suporte
Ianamento
Nota: Ver dimenses no item 9.4.
Base Guia do
KIT-KME para
Montagem no Painel
Parafuso Esc. M8x20

c/ Sextavado Interno
Suporte Painel
Conjunto Guias Laterais do Carrinho

Figura 8.48 - Montagem KIT-KME no Inversor
293
8.16
CFW-09 SHARK
NEMA 4X
Em aplicaes que necessitam de um inversor com grau de proteo

mais elevado, o CFW-09 SHARK NEMA 4X indicado. O grau de
proteo NEMA 4X garante proteo contra p, sujeiras e respingos
e/ou jatos dgua direcionados.
Figura 8.49 - Inversor Shark Nema 4X
O inversor SHARK NEMA 4X trata-se de um CFW-09 standard com

carcaa em ao inoxidvel totalmente fechada. Os modelos so:
CFW
CFW
CFW
CFW
CFW
CFW
CFW
CFW
CFW
CFW
09
09
09
09
09
09
09
09
09
09
0006
0007
0010
0016
0003
0004
0005
0009
0013
0016
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
2223
2223
2223
2223
3848
3848
3848
3848
3848
3848
Mecnica 1 *
Mecnica 2 *
Mecnica 1 *
Mecnica 2 *
* Os dimensionais do inversor Shark so diferentes dos dimensionais

do CFW-09 standard, logo, as mecnicas 1 e 2 do inversor Shark no
so equivalentes s mecnicas 1 e 2 do CFW-09 standard.
8.16.1 Ambiente de
Trabalho
NEMA Type 4X indoors;

NEMA Type 12 indoors;
IP 56;
Demais especificaes so idnticas ao CFW-09 standard e podem
ser encontradas ao longo do manual.
8.16.2 Instalao
Mecnica
O inversor Shark sai de fbrica protegido contra riscos em sua carcaa polida por uma fina pelcula plstica. Remova esta pelcula antes
de comear a instalao do inversor.
A instalao do inversor Shark deve ser feita em ambientes que no
excedam o grau de proteo NEMA 4 / 4X / 12.
A instalao do inversor Shark deve ser feita em uma superfcie plana,
na posio vertical;
Os dimensionais externos e pontos de fixao so mostrados nas
figuras 8.50 e 8.51.
294
Prensa Cabos p/ fiao de controle

(3x) Min=10.0
Max=14.0
110 (4.33)
A
7.20 (0.28)
M6
13.00
(0.51)
7.20 (0.28)
M6
14.30
(0.56)
Prensa Cabos p/
fiao do ventilador
24.60
(0.97)
90 (3.54)
122 (4.80)
159 (6.25)
205 (8.07)
216 (8.50)
221 (8.70)
Prensa Cabos p/ fiao de potncia

(3x) Min=13.0
Max=18.0
R12
16.00
(0.63)
62 (2.44)
80 (3.14)
107 (4.21)
123 (4.84)
146 (5.74)
167 (6.57)
184 (7.24)
Sada do
Fluxo de Ar
200 (7.87)
12.5 (0.49)
335 (13.19)
308 (12.12)
360 (14.17)
234 (9.21)
Entrada do
Fluxo de Ar
Figura 8.50 - Dados dimensionais em mm (in) - Mecnica 1
110 (4.33)
Prensa Cabos p/fiao de potncia

(3x) Min=13.0
Max=18.0
R12
129 (5.08)
161 (6.34)
172 (6.77)
199 (7.83)
216 (8.50)
7.20 (0.28)
M6
14.30
(0.56)
13.00
(0.51)
90 (3.54)
122 (4.80)
159 (6.25)
205 (8.07)
216 (8.50)
221 (8.70)
Prensa Cabos p/
fiao do ventilador
B
7.20 (0.28)
M6
24.60
(0.97)
Prensa Cabos p/ fiao de controle

(3x) Min=10.0
Max=14.0
16.00
(0.63)
238 (9.37)
Sada do
Fluxo de Ar
385 (15.15)
230 (9.05)
366 (14.40)
410 (16.14)
280 (11.02)
Entrada do
Fluxo de Ar
Figura 8.51 - Dados dimensionais em mm (in) - Mecnica 2
295
8.16.3 Instalao Eltrica
A instalao eltrica idntica do CFW-09 standard. O Captulo 3,

tem 3.2 deste manual contm todas as informaes necessrias para
fazer uma correta instalao eltrica.
NOTA!
Para assegurar a proteo total do grau de proteo NEMA 4X,
indispensvel o uso de cabos apropriados. recomendado o uso de
cabos multipolares blindados. Por exemplo, um cabo blindado tetrapolar para a alimentao (R,S,T) e aterramento, e outro cabo blindado
tetra-polar para a conexo do motor.
O dimensionamento dos cabos e fusveis apresentado na tabela 3.5
do captulo 3 deste manual.
Figura 8.52 - Cabo blindado Tetra-polar
O acesso das conexes eltricas ao interior do inversor Shark feito

atravs dos prensa-cabos. Todos os prensa-cabos so fechados por
um tampo em forma de cogumelo. Para fazer a instalao eltrica
necessrio remover este tampo de dentro do prensa-cabos e fazer a
passagem dos cabos blindados atravs destes prensa-cabos.
Aps fazer a conexo eltrica no interior do inversor e acomodar os
cabos da forma desejada, deve-se apertar a porca dos prensa-cabos
de maneira a assegurar que os cabos blindados estejam bem firmes.
O torque recomendado para o aperto das porcas 2N.m (0,2kgf.m).
Os cabos de controle devem ser blindados tambm. necessrio o
emprego destes cabos para garantir a blindagem do produto aps o
aperto dos prensa-cabos. O dimetro mximo e mnimo dos cabos
blindados suportado pelos prensa-cabos pode ser verificado nas figuras 8.50 e 8.51.
8.16.4 Fechando o Inversor
Para garantir o grau de proteo NEMA 4X, muito importante o correto fechamento do inversor de freqncia aps a efetuao da instalao eltrica. As instrues a seguir orientam esta operao:
Aps a concluso da instalao eltrica e do aperto dos prensa-cabos, recoloca-se a tampa frontal do inversor Shark, certificando-se
que o cabo-fita que liga a HMI ao Carto de Controle est devidamente
conectado. Em seguida, aperta-se os parafusos, um pouco de cada
vez, de maneira que a tampa frontal pressione a borracha de vedao
por igual, at o total fechamento da tampa frontal.
A proteo das partes eletrnicas do inversor SHARK efetuada pelas vedaes. Qualquer problema com as vedaes pode afetar o grau
de proteo. Abrir e fechar a tampa frontal do inversor muitas vezes
reduz a vida til das borrachas de vedao. Recomenda-se que isto
seja feito no mximo 20 vezes. Caso sejam detectados problemas
com as borrachas de vedao e / ou os prensa-cabos, recomenda-se
a troca do elemento defeituoso imediatamente.
296
Certifique-se que a borracha de vedao da tampa frontal est corretamente posicionada no instante de fechamento do inversor.
Certifique-se que as borrachas de vedao dos parafusos da tampa esto
em perfeito estado no momento em que a tampa frontal fechar o inversor.
Todas estas recomendaes so muito importantes para a execuo de
uma instalao correta.
NOTA!
Certifique-se que os prensa-cabos que no foram utilizados durante a
instalao eltrica permanecem com os tampes, pois os mesmos so
necessrios para garantir a vedao destes prensa-cabos.
8.16.5 Como Especificar
Para especificar o inversor Shark, necessrio incluir o termo N4 no

campo Grau de proteo do gabinete de acordo com o Captulo 2, item
2.4 deste manual. importante lembrar que o inversor Shark s est
disponvel em potncias at 10CV/7.5kW.
8.17
CFW-09 ALIMENTADO
PELO LINK CC-LINHA HD
A linha CFW-09HD de inversores alimentados pelo link CC possui as

mesmas caractersticas relativas a instalao mecnica, funes, programao e desempenho da linha CFW-09 padro;
At a mecnica 5 no necessrio um conversor HD para fazer a alimentao pelo link, basta alimentar um conversor padro pelo link
c o m
um circuito de pr-carga externo;
Os modelos da mecnica 6 em diante possuem um circuito de pr-carga
interno e possuem modificaes internas;
Para maiores informaes consulte o adendo ao manual do inversor de
freqncia CFW-09 linha CFW-09HD - Alimentada pelo link CC. (Ver
www.weg.com.br)
8.18
CONVERSOR
REGENERATIVO
CFW-09 RB
Existem dois problemas associados a um acionamento convencional com

ponte de diodos na entrada: a injeo de harmnicas na rede e a frenagem
de cargas com grande inrcia ou que giram a grande velocidade e necessitam de tempos de frenagem curtos. A injeo de harmnicas na rede
acontece com qualquer tipo de carga. O problema da frenagem aparece
em cargas tais como centrfugas de acar, dinammetros, pontes rolantes e bobinadeiras.
O conversor CFW-09 com opo RB (Regenerative Breaking) a soluo
WEG para estes problemas. Os principais componentes de um
acionamento com CFW-09 RB so apresentados na figura 8.53.
Reat. Entrada
Carga
Motor
Filtro
Figura 8.53 - Esquema simplificado de um acionamento com o CFW-09 RB
297
Numa unidade CFW-09RB esto presentes um banco de capacitores

e uma ponte de IGBTs como mostra a figura 8.53. Externamente existe
uma reatncia de rede e um filtro capacitivo. Atravs do chaveamento
da ponte de IGBTs possvel fazer a transferncia de energia da rede
para o banco de capacitores de maneira controlada. Pode-se dizer
que atravs de chaveamento o CFW-09RB emula uma carga resistiva.
Tambm existe um filtro capacitivo para evitar que o chaveamento da
ponte interfira com outras cargas da rede. Para completar o
acionamento necessrio a utilizao de um CFW-09HD, que faz o
acionamento do motor e sua carga. Na figura 8.53 ele esta representado pela segunda ponte de IGBTs.
A figura 8.54 a) mostra as formas de onda da tenso e da corrente de
entrada de CFW-09 RB quando o motor na sada do acionamento est
em funcionamento normal.
Tenso
Corrente
Tempo
Figura 8.54 a) - Funcionamento durante a motorizao
A figura 8.55 b) mostra as formas de onda da tenso e da corrente de

entrada de CFW-09 RB quando o motor na sada do acionamento
sofre uma frenagem.
Tenso
Corrente
Tempo
Figura 8.54 b) - Funcionamento durante a frenagem
Para maiores informaes consulte o Manual do Conversor Regenerativo

CFW-09RB. (Ver www.weg.com.br).
298
8.19
CARTO PLC
Os cartes PLC1 e PLC2 permitem que o inversor de freqncia

CFW-09 assuma funes de CLP e posicionamento. Este carto
opcional e incorporado internamente ao CFW-09.
Esses cartes no pode ser usados simultaneamente com os cartes EBA, EBB ou EBC.
O carto PLC1 no pode ser usado com placas fieldbus, porm, o
carto PLC2 pode ser usado com placa fieldbus instalada .
Caractersticas Tcnicas:
Posicionamento com perfil trapezoidal e S (absoluto e relativo)
Busca de zero mquina (homming)
Programao em linguagem Ladder atravs do Software WLP,
Temporizadores, Contadores, Bobinas e Contatos
RS-232 com Protocolo Modbus RTU
Protocolos CANopen e Devicenet
Relgio em Tempo Real
Disponibilidade de 100 parmetros configurveis pelo usurio via
Software ou HMI
CPU prpria de 32 bits com memria flash
Posicionamento 1
(t0 at t2)
Velociade
Posicionamento 3
(t5 - t12)
V1
V3
t2
t3
t4
Tempo
t5
t1
t6
t7
t8
t9
t10
t11
t12
V2
Posicionamento 2
(t2 at t5)
Figura 8.55 - Trajetria com utilizao da placa PLC
Entradas/Sadas
Entradas Digitais
Especificaes Tcnicas
PLC 1
Quantidades
Descrio
Quantidades
24Vcc bipolar
9
9
250 Vca/3 A ou
250 Vcc/3 A
250Vca/3 A ou
250Vcc/3 A
Sadas a Rel
Sadas transistorizadas
Entradas de Encoder
Sadas Analgicas
12 bits (-10 V a +10 V

ou (0 a 20) mA)
Entradas Analgicas
14 bits (-10 V a +10 V

ou (-20 a +20) mA)
Entrada Isolada para

termistor do motor
Entrada Isolada ara

PTC do motor
24 Vcc/500 mA
15 V
PLC 2
Descrio
24 Vcc bipolar
3
2
24 Vcc/500 mA
5 a 24 V
Obs: Para informaes mais detalhadas, ver manual do carto PLC. O download do manual pode ser
realizado no site: www.weg.com.br.
299
CAPTULO
ESPECIFICAES TCNICAS
Este captulo descreve as especificaes tcnicas (eltricas e mecnicas) da linha de inversores CFW-09
9.1
DADOS DE
POTNCIA
9.1.1
Especificaes para a
Fonte de Alimentao
Tolerncia:
Modelos das linhas 220-230V, 380-480V e 660-690V: - 15% a +10%.
Modelos da linha 500-600V at 32A: -15% da tenso nominal at
690V.
Modelos da linha 500-600V iguais ou superiores a 44A:
- Fontes de alimentao = 500V, 525V ou 575V: 15%;
- Fonte de alimentao = 550V: -15% a +20%;
- Fonte de alimentao = 600V: -15% a +10%.
Modelos da linha 500-690V:
- Fontes de alimentao = 500V, 525V ou 575V: 15%;
- Fonte de alimentao = 660V ou 690V: -15% a +10% (*1).
*1 Se os modelos da linha 500-690V forem utilizados em redes com
tenso nominal maior que 600V a corrente nominal de sada deve ser
reduzida conforme especificado no item 9.1.5.
NOTA!
Para os modelos que tem seleo da tenso nominal via jumper (como
descrito no item 3.2.3) a tenso de entrada nominal do inversor
definida atravs da posio deste jumper.
Em todos os modelos o parmetro P296 deve ser ajustado de acordo
com a tenso de entrada nominal.
Nos casos em que a tenso de entrada menor que a tenso nominal do motor h perda de potncia no mesmo.
Outras especificaes da entrada AC:
Freqncia: 50/60Hz ( 2 Hz).
Desbalanceamento de fase: 3% da tenso de entrada fase-fase
nominal.
Sobretenses de acordo com Categoria III (EN 61010/UL 508C).
Tenses transientes de acordo com a Categoria III.
Impedncia de rede mnima:
1% de queda de tenso para os modelos com corrente nominal at
130A/220-230V, at 142A/380-480V e at 32A/500-600V.
2% de queda de tenso para os modelos da linha 380-480V com
correntes nominais acima de 180A.
Os modelos da linha 500-600V com correntes iguais ou maiores a
44A/500-600V e todos os modelos das linhas 500- 690V e 660-690V
no requerem uma mnima impedncia de linha, pois eles possuem
uma indutncia interna no Link CC.
Veja item 8.7.1.
Conexes na rede:
Mximo de 10 conexes por hora.
300
CAPTULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS
9.1.2 Rede 220-230V

Modelo: Corrente / Tenso
Carga (1)
Potncia (kVA)
(2)
6/
7/
10/
13/
16/
24/
28/
220-230
220-230
220-230
220-230
220-230
220-230
220-230
CT/VT
CT/VT
CT/VT
CT/VT
CT/VT
CT/VT
CT/VT
2.3
2.7
3.8
6.1
9.1
10.7
(3)
10
13
16
24
28
Corrente de sada mxima (A) (4)
10,5
15
19.5
24
36
42
Corrente nominal de entrada (A) (7)
7.2/15 (6)
8.4/18 (6)
12/25 (6)
15.6
19.2
28.8
33.6
Freq. de chaveamento nominal (kHz)
1.5/1.1
2/1.5
3/2.2
4/3.0
5/3.7
7.5/5.5
10/7.5
Pot. dissipada nominal (W) (8)
69
80
114
149
183
274
320
Mecnica
Corrente nominal de sada (A)
Motor mximo (cv)/(kW)
(5)

Carga (1)
45/
54/
70/
86/
105/
130/
220-230
220-230
220-230
220-230
220-230
220-230
CT/VT
CT
VT
CT
VT
CT
VT
CT
18
21
27
28
34
34
42
42
(3)
45
54
68
70
86
86
105
105
68
54
65
82
84
103
103
126
126
156 156
180
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
Potncia (kVA)
(2)
(5)
15/11
Pot. dissipada nominal (kW) (8)
0.5
Mecnica
81
105
129
VT
CT
VT
52
60
130 130
150
52
158
195
5
20/
25/
25/
30/
30/
40/
40/
50/
50/
60/
15
18.5
18.5
22
22
30
30
37
37
45
0.8
0.8
1.0
1.0
1.2
1.2
1.5
1.5
0.6
4
1.7
6
9.1.3 Rede 380-480V

Carga (1)
Potncia (kVA)
(2)
3,6/
4/
5,5/
9/
13/
16/
24/
380-480
380-480
380-480
380-480
380-480
380-480
380-480
CT/VT
CT/VT
CT/VT
CT/VT
CT/VT
CT/VT
CT/VT
2.7
3.0
4.2
6.9
9.9
12.2
18.3
24
(3)
3.6
5.5
13
16
5.4
8.3
13.5
19.5
24
36
4.3
4.8
6.6
10.8
15.6
19.2
28.8
1.5/1.1
2/1.5
3/2.2
5/3.7
7.5/5.5
10/7.5
15/11
60
66
92
152
218
268
403
Mecnica
(5)
Obs.: CT = Torque Constante

VT = Torque Varivel
Padro de fbrica
301
30/
38/
45/
60/
70/
86/
105/
380-480
380-480
380-480
380-480
380-480
380-480
380-480

Carga (1)
CT
Potncia (kVA)
(2)
Corrente nominal de sada (A) (3)

Corrente de sada mxima (A)
CT
VT
CT
VT
CT
VT
CT
VT
CT
VT
CT
VT
24
29
30
36
36
43
48
56
56
68
68
84
84
100
30
36
38
45
45
54
60
70
70
86
86
105
105 130
36
43.2
45.6
54
54
64.8
72
84
84
103
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
30/
40/
40/
50/
50/
60/
60/
75/
75/
100/
37
45
45
55
55
(4)
45

VT
2.5
25/
25/
15
18.5
18.5
22
22
30
0.50 0.60
0.70
0.80
0.80
0.90
Mecnica
2.5
30/
Potncia (kVA)
(2)
(3)
90
30
105
37
129
158
103 126
126 156
1.00 1.20
1.20 1.50
1.50 1.80
142/
180/
211/
240/
312
361/
380-480
380-480
380-480
380-480
380-480
380-480

Carga (1)
68
20/
(5)
57
450/
75
1.80 2.20
6
515
380-480 380-480
600/
380-480
CT
VT
CT/ VT
CT/ VT
CT/ VT
CT/VT
CT/VT
CT/VT
CT/VT
CT/VT
113
138
143
161
191
238
287
358
392.5
478
174
180
211
240
312
361
450
515
600
270
317
360
468
542
675
773
900
142
213
170
209
191
223
254
331
383
477
546
636
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
100/
125/
150/
175/
200/
250/
300/
350/
450/
500/
75
90
110
130.5
150
186.5
220
250
335.7
375
2.4
2.9
3.5
5.2
7.6
8.5
10
10
10
10
Motor mximo (cv)/(kW) (5)

Mecnica
9.1.4
Rede 500-600V
2.9/
4.2/
7/
10/
12/
14/
500-600
500-600
500-600
500-600
500-600
500-600

CT
VT
CT
VT
CT
VT
CT
VT
CT
VT
CT/VT
(2)
2.9
4.2
4.2
10
10
12
12
13.9
13.9
2.9
4.2
4.2
10
10
12
12
14
14
Corrente de sada mxima (A)(4)
4.4
4.6
6.3
7.7
10.5
11
15
15
18
18
21
Corrente nominal de entrada (A)(7)
3.6
5.2
5.2
8.8
8.8
12.5
12.5
15
15
17.5
17.5
Carga (1)
Potncia (kVA)

Motor Mximo (CV)/(kW) (5)
Mecnica
2/1.5 3/2.2 3/2.2 5/3.7

70
100
2
100
160
2
5/3.7 7.5/5.5 7.5/5.5 10/7.5 10/7.5 12.5/9.2

160
230
2

VT = Torque Varivel
Padro de fbrica
302
230
280
2
280
330
2
5
15/11
330
2
22/
27/
32/
500-600
500-600
500-600

Carga (1)
CT
VT
CT
VT
CT/VT
(2)
21.9
26.9
26.9
31.9
31.9
22
27
27
32
32
33
33
40.5
40.5
48
27.5
33.8
33.8
40
40
Potncia (kVA)

20/15
25/18.5 25/18.5 30/22
500
620
Mecnica
620
750
750
4
44/
53/
63/
79/
500-600
500-600
500-600
500-600

Carga (1)
5
30/22
CT
VT
CT
VT
(2)
43.8
52.8
52.8
62.7
44
53
53
63
63
79
79
99
66
66
79.5
79.5
94.5
94.5
118.5
118.5
104
Potncia (kVA)
CT
VT
CT
VT
62.7
78.7
78.7
98.6
46
56
56
66
66
83
83
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
40/30
50/37
50/37
60/45
60/45
75/55
75/55
100/75
1.2
1.2
1.5
1.5
1.8
1.8
2.5

Mecnica
107/
147/
500-690
500-690

Carga (1)
211/
247/
500-690
500-690
CT
VT
CT
VT
CT/VT
CT
VT
(2)
107
147
147
195
210
210
314
107
147
147
196
211
247
315
160
160
220.5
220.5
316.5
370.5
370.5
107
147
147
196
211
247
315
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
Potncia (kVA)

100/75 150/110 150/110 200/150 200/150 250/185

2.5
Mecnica
4.1
8E
4.1
5.1
8E
6
10E
315/
343/
418/
472/
500-690
500-690
500-690
500-690

Carga (1)
8E
2.5
300/220
CT
VT
CT
VT
CT
VT
CT
VT
(2)
314
342
342
416
416
470
470
553
315
343
343
418
418
472
472
555
472.5
472.5
514.5
514.5
627
627
708
708
315
343
343
418
418
472
472
555
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
Potncia (kVA)

Mecnica
300/220 350/250 350/250 400/300 400/300 500/370 500/370 600/450

6
6.8
10E
6.8
8.2
10E
8.2
11
10E
11
12.3
10E

VT = Torque Varivel
Padro de fbrica
303
9.1.5
Rede 660-690V
100/
127/
179/
225/
660-690
660-690
660-690
660-690

Carga (1)
CT
VT
CT
VT
CT/VT
CT
VT
(2)
120
152
152
214
214
269
310
100
127
127
179
179
225
259
150
150
190.5
197
268.5
337.5
337.5
100
127
127
179
179
225
259
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
Potncia (kVA)
100/75 150/110 150/110 200/150
2.5
Mecnica
4.1
8E
4.1
300/220
5.1
8E
6
10E
259/
305/
340/
428/
660-690
660-690
660-690
660-690

Carga (1)
8E
2.5
200/150 250/185
CT
VT
CT
VT
CT
VT
CT/VT
(2)
310
365
365
406
406
512
512
259
305
305
340
340
428
428
388.5
388.5
457.5
457.5
510
510
642
Corrente nominal de entrada (A)
259
305
305
340
340
428
428
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
Potncia (kVA)
(7)
300/220 350/250
6.8
Mecnica
6.8
8.2
10E
8.2
500/370
11
10E
11
10E
10E
107/
147/
211/
247/
500-690
500-690
500-690
500-690

Carga (1)
2.5
350/250 400/300 400/300 500/370
CT
VT
CT
VT
CT/VT
CT
VT
(2)
120
152
152
214
214
269
310
100
127
127
179
179
225
150
150
190.5
197
268.5
337.5
100
127
127
179
179
225
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
Potncia (kVA)

100/75 150/110 150/110 200/150
2.5
Mecnica
Carga (1)
(2)
(3)
4.1
8E
259
2.5
200/150 250/185
4.1
300/220
5.1
8E
6
10E
315/
343/
418/
472/
500-690
500-690
500-690
500-690
Potncia (kVA)
8E
259
337.5
CT
VT
CT
VT
CT
VT
CT/VT
310
365
365
406
406
512
512
259
305
305
340
340
428
428
388.5
388.5
457.5
457.5
510
510
642
259
305
305
340
340
428
428
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
Motor Mximo (CV)/(kW)
(5)

Mecnica
300/220 350/250 350/250 400/300 400/300 500/370

6
6.8
10E
6.8
8.2
10E
8.2
11
10E

VT = Torque Varivel
Padro de fbrica
304
500/370
11
10E
OBSERVAES:
(1)
CT - Carga torque constante
VT - Carga torque varivel

Torque
Torque
Tn
Tn
Nnom
velocidade
Nnom
velocidade
Figura 9.1 - Caractersticas de carga
(2)
A potncia em kVA calculada pela seguinte expresso:
P(kVA) =
3. Tenso(Volt) x Corrente (Amp.)

1000
Os valores apresentados nas tabelas dos itens 9.1.2 at 9.1.5 foram

calculados considerando a corrente nominal do inversor e tenso de 220V
para 220-230V, 440V para modelos 380-480V, 575V para alimentao
em 500-600V e 690V para alimentao em 660-690V.
(3)
Corrente nominal nas condies seguintes:
Umidade relativa do ar: 5% a 90%, sem condensao;
Altitude : At 1000m - condies nominais
De 1000m a 4000m - reduo da corrente de 1% para cada 100m
acima de 1000m de altitude;
Temperatura ambiente 0C a 40C - condies nominais.
De 40C a 50C - reduo da corrente de 2% para cada grau Celsius
acima de 40C;
Os valores de correntes nominais so vlidos para as freqncias de
chaveamento indicadas. Para operao em freqncia de chaveamento
maior que a indicada deve ser dado um derating na corrente nominal
conforme tabela abaixo;
A operao em 10kHz possvel para modo de controle escalar (V/F) e
modo vetorial com encoder. Neste caso necessrio reduzir a corrente
de sada conforme mostra a tabela 9.1;
No possvel usar freqncia de chaveamento de 10kHz para os
modelos 2.9A a 79A/500-600V, 107A a 472A/500-690V e 100A a 428A/
660-690V.
305
Modelos
6A a 45A / 220-230V
54A a 130A/220-230V
3.6A a 24A / 380-480V
30A a 142A / 380-480V
Freqncia de
Chaveamento
Reduo da
Corrente de Sada %
10kHz
0.8
VT
5kHz
10kHz
Consultar a Fbrica
CT/VT
CT
10kHz
0.7
5kHz
10kHz
5kHz
10kHz
Consultar a Fbrica
Tipo da
Carga
CT/VT
CT
VT
180A a 600A / 380-480V
CT/VT
63A / 500-600V
VT
CT
VT
CT
VT
CT
VT
79A / 500-600V
107A a 472A / 500-690V
100A a 428A / 660-690V
0.8
5kHz
Consultar a Fbrica
Tabla 9.1 Reduo da corrente de sada para freqncia de chaveamento

freqncia de chaveamento nominal.
(4)
Corrente Mxima : 1.5 x I nominal (1 min a cada 10 min) I nominal =
corrente nominal para CT e que descreve o modelo, considerando a
reduo aplicvel (dependendo da altitude e temperatura ambientes
como especificado na nota anterior (3)).
A corrente de sada mxima a mesma para CT e VT. Isto significa
uma capacidade menor de sobrecarga em VT para aqueles modelos
com corrente nominal para VT maior que para CT.
(5)
As potncias dos motores so apenas orientativas para motor WEG
230V/460V/575V 4 plos. O dimensionamento correto deve ser feito
em funo das correntes nominais dos motores utilizados.
(6)
Corrente nominal de entrada para operao monofsica.
Obs.: Os modelos 6A, 7A e 10A/220-230V podem operar em 2 fases
na entrada (operao monofsica) sem reduo da corrente nominal
de sada.
(7)
Corrente nominal de entrada para operao trifsica:
Este um valor conservador. Na prtica o valor desta corrente depende da impedncia da linha. Ver tabela 9.2:
X (%)
0.5
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
I input (rms) (%)

131
121
106
99
96
96
Tabela 9.2 - X = Queda de tenso percentual na impedncia da linha para corrente

de sada nominal do CFW-09.
Iinput (rms) = Percentagem da corrente de sada nominal
306
(8)
As perdas especficadas so vlidas para a condio nominal de funcionamento (corrente de sada nominal e freqncia de chaveamento nominal).
9.2
DADOS DA ELETRNICA/GERAIS
Tenso imposta V/F (Escalar) ou
Controle vetorial c/ encoder ou
Controle vetorial sensorless (sem encoder)
PWM SVM (Space Vector Modulation)
Reguladores de corrente, fluxo e velocidade em software (full
MTODO
digital).
Taxa de execuo:
reguladores de corrente: 0.2ms(5kHz)
CONTROLE
regulador de fluxo: 0.4ms (2.5 kHz)

regulador de velocidade / medio de velocidade: 1.2 ms
FREQUNCIA
DE SADA
0 a 3.4 x freqncia nominal (P403) do motor. Esta freqncia

nominal ajustvel de 0Hz a 300 Hz no modo escalar e de 30Hz a
120Hz no modo vetorial
Sensorless:
regulao: 0.5% da velocidade nominal.
faixa de variao da velocidade: 1:100
CONTROLE DE
VELOCIDADE
Com Encoder: (usar carto EBA ou EBB)

Regulao:
+/- 0.01% da velocidade nominal com entrada analgica 14
bits (EBA);
PERFORMANCE
(Modo Vetorial)
+/- 0.01% da velocidade nominal c/ referncia digital (teclado, serial, Fieldbus, Potencimetro Eletrnico, multispeed);
+/- 0.1% da velocidade nominal com entrada analgica
10 bits (CC9).
CONTROLE DE
TORQUE
Faixa: 0 a 180%, regulao: +/-10% do nominal
2 entradas diferenciais no isoladas, resoluo: 10 bits, (0 a 10)V,

ENTRADAS
(carto CC9)
ANALGICAS
(0 a 20)mA ou (4 a 20)mA Impedncia: 400k para (0 a 10) V,

500 para (0 a 20)mA ou (4 a 20)mA, funes programveis
DIGITAIS
6 entradas digitais isoladas, 24Vcc, funes programveis
ANALGICAS
resoluo: 11 bits, funes programveis
2 sadas, no isoladas, (0 a 10) V, RL 10 k (carga mx.),

SADAS
(carto CC9)
02 rels com contatos NA/NF (NO/NC), 240Vca, 1 A, funes

REL
programveis
01 rel com contato NA (NO), 240Vca, 1 A, funo programvel
Sobrecorrente/curto-circuito na sada
(atuao: >2xInominal para aplicaes de Torque Constante (CT))
Sub./sobretenso na potncia
Subtenso/falta de fase na alimentao
SEGURANA
PROTEO
(1)
Sobretemperatura na potncia
Sobrecarga no resistor de frenagem
Sobrecarga na sada (IxT)
Defeito externo
Erro na CPU/EPROM
Curto-circuito fase-terra na sada
Erro de programao
307
08 teclas: Gira, Pra, Incrementa, Decrementa, Sentido de giro, Jog, Local/

Remoto e Programao
display de cristal lquido de 2 linhas x 16 colunas e display de led's (7 segmenINTERFACE
HOMEM
MQUINA (HMI)
HMI
STANDARD
(HMI-CFW-09-LCD)
tos) com 4 dgitos

led's para indicao do sentido de giro e para indicao do modo de operao
(LOCAL/REMOTO)
permite acesso/alterao de todos os parmetros exatido das indicaes:
- corrente: 5% da corrente nominal
- resoluo velocidade: 1 rpm
possibilidade de montagem externa, cabos disponveis at 10 metros
GRAU DE
PROTEO
Modelos 3.6A ao 240A/380-480V, 107A a 211A/500-690V, 100A a 179A/660-
NEMA1/IP20
690V e todos os modelos das linhas 220-230V e 500-600V.

PROTECTED
CHASSIS / IP20
Mecnica Protegida / IP-20: modelos 361A ao 600A/380-480V, 247A a

472A/500-690V e 225A a 428A/660-690V.
(1) disponvel nos modelos 30A / 220-230V ou 30A / 380-480V ou 22A / 500 -600V ou para todos modelos de 500-690V e 660-690V.
9.2.1
Normas Atendidas
UL508C - Power conversion equipment
UL840 - Insulation coordination including clearances and creepage distances for electrical
equipment
EN50178 - Electronic equipment for use in power installations
EN60204-1 - Safety of machinery. Electrical equipment of machines. Part 1: General requirements.
NORMAS DE
Provisions for compliance: the final assembler of the machine is responsible for installing: 1) an
SEGURANA
emergency-stop device and 2) a supply disconnecting device.

Nota: Para ter uma mquina em conformidade com essa norma, o fabricante da mquina responsvel pela instalao de um dispositivo de parada de emergncia e um equipamento para
seccionamento da rede.
EN60146 (IEC 146) - Semiconductor convertors.
EN61800-2 - Adjustable speed electrical power drive systems - Part 2: General requirements - Rating
specifications for low voltage adjustable frequency AC power drive systems.
EN 61800-3 - Adjustable speed electrical power drive systems - Part 3: EMC product standard
including specific test methods
EN55011 - Limits and methods of measurement of radio disturbance characteristics of industrial,
scientific and medical (ISM) radio-frequency equipment
CISPR11 - Industrial, scientific and medical (ISM) radio-frequency equipment - Electromagnetic
disturbance characteristics - Limits and methods of measurement
NORMAS DE
COMPATIBILIDADE
ELETROMAGNTICA (EMC))
EN61000-4-2 - Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4: Testing and measurement techniques Section 2: Electrostatic discharge immunity test
EN61000-4-3 - Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4: Testing and measurement techniques Section 3: Radiated, radio-frequency, electromagnetic field immunity test
EN61000-4-4 - Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4: Testing and measurement techniques Section 4: Electrical fast transient/burst immunity test
EN61000-4-5 - Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4: Testing and measurement techniques Section 5: Surge immunity test
EN61000-4-5 - Electromagnetic compatibility (EMC)- Part 4: Testing and measurement techniques Section 6: Immunity to conducted disturbances, induced by radio-frequency fields.
NORMAS DE
CONSTRUO
MECNICA
308
EN60529 - Degrees of protection provided by enclosures (IP code)

UL50 - Enclosures for electrical equipment
9.3
DISPOSITIVOS
OPCIONAIS
9.3.1
Carto de
Expanso de
Funes EBA
COMUNICAO
INTERFACE SERIAL
ANALGICAS
ENTRADAS
ENCODER
INCREMENTAL
DIGITAIS
ANALGICAS
SADAS
ENCODER
DIGITAIS
Serial RS-485 isolada (a utilizao da serial RS-485 impede a utilizao da serial

RS-232 - no podem ser utilizadas simultaneamente)
01 Entrada analgica (AI4), linearidade 14 bits (0.006% do range
[10V]), bipolar, -10V a +10V, (0 a 20) mA, (4 a 20) mA, programvel
Alimentao/realimentao para encoder incremental, fonte interna isolada 12V/
200mA mx, entrada diferencial, uso como realimentao de velocidade para regulador de velocidade, medio digital de velocidade, resoluo 14 bits, sinais (100kHz
mx.) A, A, B, B, Z e Z
01 Entrada digital (DI7): isolada, programvel, 24Vcc
01 Entrada digital (DI8) para termistor-PTC do motor, programvel, atuao
3.9k, release 1.6k
02 Sadas analgicas (AO3/AO4): linearidade 14 bits (0.006% do range [10V]),
bipolares, -10V a +10V, programveis
Sada de encoder bufferizada: repetidora dos sinais de entrada, isolada, sada
diferencial, alimentao externa 5V a 15V
02 Sadas a transistor isoladas (DO1/DO2): open collector, 24Vcc, 50mA,
programveis
9.3.2 Carto de
Expanso de
Funes EBB
COMUNICAO
INTERFACE SERIAL
ANALGICAS
ENTRADAS
ENCODER
INCREMENTAL
DIGITAIS
Serial RS-485 isolada (a utilizao da serial RS-485 impede a utilizao da serial

RS-232 no podem ser utilizadas simultaneamente)
01 Entrada analgica isolada(AI3): unipolar, resoluo: 10 bits, 0 a +10V/(0 a
20)mA/(4 a 20)mA, programvel;
Alimentao/realimentao para encoder incremental, fonte interna isolada 12V/
200mA mx, entrada diferencial, uso como realimentao de velocidade para
regulador de velocidade, medio digital de velocidade, resoluo 14 bits, sinais (100 kHz mx.) A, A, B, B, Z, Z
01 Entrada digital (DI7): isolada, programvel, 24Vcc
01 Entrada digital (DI8) para termistor-PTC do motor, programvel, atuao
3.9k, release 1.6k
ANALGICAS
SADAS
ENCODER
DIGITAIS
02 Sadas analgicas isoladas(AO1I/AO2I): unipolares, linearidade: 11 bits

(0.05% do fundo de escala), (0 a 20)mA/(4 a 20)mA, programveis (funes
idnticas as sadas AO1/AO2 do carto de controle CC9);
Sada de encoder bufferizada: repetidora dos sinais de entrada, isolada, sada
diferencial, alimentao externa 5V a 15V
02 Sadas a transistor isoladas (DO1/DO2): open collector, 24Vcc, 50mA,
programveis
309
9.4
DADOS MECNICOS
4.5 (0.18)
MECNICA 1
132 (5.19)
106 (4.17)
75 (2.95)
6
(0.24)
6
(0.24)
20
(0.78)
50 (1.97)
34
(1.33)
28
(1.10)
143 (5.68)
104 (4.09)
7
(0.28)
25
(0.98)
196 (7.71)
6
(0.24)
6
(0.24)
94 (3.7)
134 (5.27)
12
(0.47)
11
(0.43)
143 (5.63)
180 (7.08)
210 (8.26)
121 (4.76)
8 (0.31)
61
(2.40)
139 (5.47)
127 (5.00)
6 (0.23)
Figura 9.2 - Mecnica 1 - Dimenses em mm (polegadas)
310
196 (7.71)
2.5 (0.098)
191 (7.52)
12 (0.47)
MECNICA 2
M5
M5
138 (5.43)
6
(0.24)
6
(0.24)
22,4
6
(0.24)
91 (3.58)
D
4.5 (0.18)
A
173 (6.31)
C
196
(7.71)
7
(0.28)
6
(0.24)
28
(1.10)
25
(0.98)
34
(1.33)
33,5
45 (1.77)
11
(0.43)
12
(0.47)
138 (5.43)
173 (6.81)
Sada do
fluxo de ar
161
(6.34)
290
(11.41)
260
(10.23)
182
(7.16)
Sada do
fluxo de ar
8 (0.31)
Entrada do
fluxo de ar
178 (7.0)
167 (6.57)
276 (10.86)
2.5 (0.098)
271 (10.67)
12 (0.47)
6 (0.23)
Entrada do
fluxo de ar
311
MECNICA 3
219 (8.62)
34
(1.34)
34
(1.34)
5 (0.20)
16
(0.63)
8.6 (0.34)
7.2 (0.28)
13 (0.51)
274 (10.78)
24.6 (0.97)
147 (5.79)
Eletroduto
p/ cabos
de potncia
(3x) 35
197.5 (7.78)
7.2 (0.28)
62.5 (2.46)
111.5 (4.39)
160.5 (6.32)
150 (5.91)
36.5 (1.44)
370 (14.57)
390 (15.35)
10 (0.39)
Sada do
fluxo de ar
375 (14.76)
223 (8.78)
84.5 (3.33)
223 (8.78)
Entrada do
fluxo de ar
Sada do
fluxo de ar
225 (8.86)
14 (0.55)
372 (14.65)
400 (15.75)
150 (5.91)
Entrada do
fluxo de ar
37.5 (1.48)
312
MECNICA 4
34
(1.34)
34
(1.34)
7.2 (0.28)
13.6 (0.54)
16 (0.63)
10 (0.39)
13 (0.51)
24.6 (0.97)
274 (10.79)
158 (6.22)
Eletroduto
p/ cabos
de potncia
(3x) 35
200 (7.87)
7.2 (0.28)
76 (2.99)
15 (0.59)
125 (4.92)
174 (6.85)
250 (9.84)
Sada do
fluxo de ar
150 (5.91)
450 (17.72)
450 (17.72)
475 (18.70)
50 (1.97)
84.5 (3.33)
250 (9.84)
Entrada do
fluxo de ar
Sada do
fluxo de ar
252 (9.92)
Entrada do
fluxo de ar
14 (0.55)
480 (18.90)
452 (17.80)
150 (5.91)
51 (2.01)
313
MECNICA 5
95.5 (3.76)
167.5 (6.59)
239.5 (9.43)
20
(0.79)
15 (0.59)
10 (0.39)
14.6 (0.57)
9.2 (0.36)
9.2 (0.36)
29.6 (1.17)
274 (11.18)
154.5 (6.08)
Eletroduto
p/ cabos
de potncia
(3x) 50.0
203.5 (8.30)
34
(1.34)
34
(1.34)
67.5 (2.66)
525 (20.67)
525 (20.67)
550 (21.65)
335 (13.19)
200 (7.87)
15 (0.59)
Sada do
fluxo de ar
84.5 (3.33)
Entrada do
fluxo de ar
Sada do
fluxo de ar
337 (13.27)
Entrada do
fluxo de ar
14 (0.55)
555 (21.85)
527 (20.75)
200 (7.87)
68.5 (2.70)
314
MECNICA 6
9.2 (0.36)
10 (0.39)
15 (0.59)
300 (11.81)
171.5 (6.75)
Eletroduto
p/ cabos
de potncia
(3x) 63.0
229.5 (9.04)
29.6 (1.17)
9.2 (0.36)
20
(0.79)
14.6 (0.57)
34
(1.34)
34
(1.34)
84.5 (3.33)
167.5 (6.59)
250.5 (9.86)
67.5 (2.66)
15 (0.59)
200 (7.87)
650 (25.59)
650 (25.59)
675 (26.57)
Sada do
fluxo de ar
335 (13.19)
84.5 (3.33)
Entrada do
fluxo de ar
Sada do
fluxo de ar
337 (13.27)
14 (0.55)
680 (26.77)
652 (25.67)
200 (7.87)
68.5 (2.70)
Entrada do
fluxo de ar
315
MECNICA 7
34
(1.34)
171.5 (6.75)
229.5 (9.04)
300 (11.81)
85 (3.35)
168 (6.61)
14.6 (0.57)
9.2 (0.36)
15 (0.59)
9.2 (0.36)
29.6 (1.17)
Eletroduto
p/ cabos
de potncia
(3x) 63.0
10 (0.39)
34
(1.34)
20
(0.79)
251 (9.88)
Sada do
fluxo de ar
67.5 (2.66)
15 (0.59)
810 (31.89)
810 (31.89)
835 (32.87)
200 (7.87)
335 (13.19)
84.5 (3.33)
Entrada do
fluxo de ar
Sada do
fluxo de ar
337 (13.27)
14 (0.55)
812 (31.97)
840 (37.07)
200 (7.87)
68.5 (2.70)
Entrada do
fluxo de ar
316
MECNICA 8 E 8E
DETALHE E RASGO
SEM FLANGE
366 (14.41)
112 (4.41)
151 (5.94)
255 (10.04)
92 (3.62)
159 (6.26)
300.5 (11.83)
Eletroduto
p/ cabos de
potncia
(3x) 76
322 (12.68)
44 (1.73)
263 (10.35)
40 (1.57)
207 (8.15)
370 (14.57)
40 (1.57)
38 (1.50)
205 (8.07)
133 (5.24)
277 (10.91)
318 (12.52)
372 (14.65)
9.2 (0.36)
14.6 (0.57)
10 (0.39)
29.6 (1.17)
15 (0.59)
9.2 (0.36)
15 (0.59)
20
(0.79)
Sada do
fluxo de ar
67.5 (2.66)
410 (16.14)
275 (10.83)
84.5 (3.33)
Entrada do
fluxo de ar
Figura 9.9 - Mecnica 8 e 8E - Dimenses em mm (polegadas)
317
Sada do
fluxo de ar
412 (16.22)
14 (0.55)
275 (2.83)
68.5 (2.70)
Entrada do
fluxo de ar
Comprimento
Medidas
Mecnica 8
Mecnica 8E
L
mm
975
1145
in
38.38
45.08
L1
mm
in
950
37.4
1122.5 44.19
L2
L3
mm
in
mm
in
952
37.48
980
38.58
1124.5 44.27 1152.5 45.37
Figura 9.9 (cont.) - Mecnica 8 e 8E - Dimenses em mm (polegadas)
318
MECNICA 9
DETALHE E RASGO
SEM FLANGE
40 (1.57)
40 (1.57)
592 (23.31)
48 (1.83)
310 (12.20)
166 (6.54) 144 (5.67)
156 (6.14)
320 (12.60)
146 (5.75)
238 (9.37)
492 (19.37)
238 (9.37)
Eletroduto
p/ cabos
de potncia
(3x) 102
418 (16.46)
Det. E
41 (1.61)
344 (13.54)
68 (2.68)
542 (21.34)
344 (13.54)
620 (24.41)
647 (25.47)
16 (0.63)
15 (0.59)
33.6 (1.32)
20.6 (0.81)
11.2 (0.44)
11.2 (0.44)
950 (37.40)
1020 (40.16)
Sada do
fluxo de ar
688 (27.09)
69 (2.72)
275 (10.83)
275 (10.83)
985 (38.78)
20 (0.79)
24
(0.94)
99 (3.90)
Entrada do
fluxo de ar
319
MECNICA 10 E 10E
DETALHE E RASGO
SEM FLANGE
40 (1.57)
40 (1.57)
54 (2.13)
592 (23.31)
152 (5.98)
310 (12.20)
166 (6.54) 144 (5.67)
156 (6.14)
320 (12.60)
238 (9.37)
Eletroduto
p/ cabos
de potncia
(3x) 102
238 (9.37)
Det. E
44 (1.73)
350 (13.78)
74 (2.91)
548 (21.57)
350 (13.78)
626 (24.65)
656 (25.83)
15 (0.59)
16 (0.63)
33.6 (1.32)
20.6 (0.81)
11.2 (0.44)
11.2 (0.44)
24
(0.94)
20 (0.79)
75 (2.95)
275 (10.83)
1150 (45.28)
1135 (44.69)
1185 (46.65)
Sada do
fluxo de ar
99 (3.90)
700 (27.09)
Entrada do
fluxo de ar
Comprimento
Medidas
Mecnica 10
Mecnica 10E
D1
(mm)
418
508
(in)
16.45
20
D2
(mm)
492
582
(in)
19.37
22.91
Figura 9.11 - Mecnica 10 e 10E - Dimenses em mm (polegadas)
320
275 (10.83)
Inversor CFW-09 180A-240A/380-480V (mecnica 8)
Observaes:
a) A dimenso X depender das dimenses do
painel.
b) Os suportes de fixao do painel identificados
por 1 e 2 no so fornecidos juntamente com
o kit KME. Estes devem ser projetados e
construdos de acordo com as dimenses do
painel e com os furos de fixao especificados.
Mecnica 8
Largura
do Painel
600
(23.62)
800
(31.50)
A
1167.6
(45.67)
1167.6
(45.67)
Dimenses
B
C
950
542
(37.40)
(21.34)
950
742
(37.40)
(29.11)
D
503
(19.80)
710
(27.95)
Figura 9.12 a) - Kit KME - Mecnica 8 - Painel com largura = 600mm
321
Inversor CFW-09 180A-240A/380-480V (mecnica 8)
Observaes:
painel.
Figura 9.12 b) - Kit KME - Mecnica 8 - Painel com largura = 800mm
322
107A a 211A/500-600V (mecnica 8E)

e 100A a 179A/660 a 690 V (mecnica 8E) com KIT-KME
Observaes:
painel.
Figura 9.12 c) - Kit KME - Mecnica 8E - Painel com largura = 600mm
323
107A a 211A/500-600V (mecnica 8E)

e 100A a 179A/660 a 690 V (mecnica 8E) com KIT-KME
Observaes:
painel.
Figura 9.12 d) - Kit KME - Mecnica 8E - Painel com largura = 800mm
324
Inversor CFW-09 312-361A/380-480V (mecnica 9) com KIT-KME

para painel com largura = 800mm (31.50in) e 1000mm (39.37in)
(417102520)
Observaes:
painel.
Figura 9.13 a) - Kit KME - Mecnica 9 - Painel com largura = 800mm e 1000mm
325
Inversor CFW-09 450A a 600A/380-480V (mecnica 10)
Observaes:
painel.
Figura 9.14 b) - Kit KME - Mecnica 10 - Painel com largura 1000mm
326
Inversor CFW-09 247A a 472A/500-690V(mecnica 10E) e

225A a 428A/660-690V (mecnica 10E) com KIT-KME para painel com
largura = 1000mm (39.37in).
Observaes:
painel.
Figura 9.14 c) - Kit KME - Mecnica 10E - Painel com largura 1000mm
327
CAPTULO
10
GARANTIA
CONDIES GERAIS DE
GARANTIA PARA
INVERSORES DE
FREQNCIA CFW-09
A Weg Indstrias S.A - Automao , estabelecida na Av. Pref.

Waldemar Grubba, 3000 na cidade de Jaragu do Sul SC, oferece
garantia para defeitos de fabricao ou de materiais, nos Inversores
de Freqncia WEG, conforme a seguir:
1.0 condio essencial para a validade desta garantia que a compradora examine minuciosamente o inversor adquirido imediatamente aps
a sua entrega, observando atentamente as suas caractersticas e as
instrues de instalao, ajuste, operao e manuteno do mesmo.
Oinversor ser considerado aceito e automaticamente aprovado pela
compradora, quando no ocorrer a manifestao por escrito da compradora, no prazo mximo de cinco dias teis aps a data de entrega.
2.0 O prazo desta garantia de doze meses contados da data de fornecimento da WEG ou distribuidor autorizado, comprovado atravs da
nota fiscal de compra do equipamento, limitado a vinte e quatro meses a contar da data de fabricao do produto, data essa que consta
na etiqueta de caractersticas afixada no produto.
3.0 Em caso de no funcionamento ou funcionamento inadequado do inversor em garantia, os servios em garantia podero ser realizados a
critrio da WAU, na sua matriz em Jaragu do Sul - SC, ou em uma
Assistncia Tcnica Autorizada da Weg Automao , por esta indicada.
4.0 O produto, na ocorrncia de uma anomalia dever estar disponvel
para o fornecedor, pelo perodo necessrio para a identificao da
causa da anomalia e seus devidos reparos.
5.0 A Weg Automao ou uma Assistncia Tcnica Autorizada da Weg
Automao, examinar o inversor enviado, e, caso comprove a existncia de defeito coberto pela garantia, reparar, modificar ou substituir o inversor defeituoso, seu critrio, sem custos para a compradora, exceto os mencionados no item 7.0.
6.0 A responsabilidade da presente garantia se limita exclusivamente ao
reparo, modificao ou substituio do Inversor fornecido, no se responsabilizando a Weg por danos a pessoas, a terceiros, a outros equipamentos ou instalaes, lucros cessantes ou quaisquer outros danos emergentes ou conseqentes.
7.0 Outras despesas como fretes, embalagens, custos de montagem/
desmontagem e parametrizao, correro por conta exclusiva da compradora, inclusive todos os honorrios e despesas de locomoo/estadia do pessoal de assistncia tcnica, quando for necessrio e/ou
solicitado um atendimento nas instalaes do usurio.
8.0 A presente garantia no abrange o desgaste normal dos produtos ou
equipamentos, nem os danos decorrentes de operao indevida ou
negligente, parametrizao incorreta, manuteno ou armazenagem
inadequada, operao anormal em desacordo com as especificaes
tcnicas, instalaes de m qualidade ou influncias de natureza qumica, eletroqumica, eltrica, mecnica ou atmosfrica.
328
GARANTIA
9.0
Ficam excludas da responsabilidade por defeitos as partes ou

peas consideradas de consumo, tais como partes de borracha
ou plstico, bulbos incandescentes, fusveis, etc.
10.0 A garantia extinguir-se-, independente de qualquer aviso, se a

compradora sem prvia autorizao por escrito da WEG, fizer ou
mandar fazer por terceiros, eventuais modificaes ou reparos
no produto ou equipamento que vier a apresentar defeito.
11.0 Quaisquer reparos, modificaes, substituies decorrentes de
defeitos de fabricao no interrompem nem prorrogam o prazo
desta garantia.
12.0 Toda e qualquer solicitao, reclamao, comunicao, etc., no
que se refere a produtos em garantia, assistncia tcnica, startup, devero ser dirigidos por escrito, ao seguinte endereo: WEG
AUTOMAO A/C Departamento de Assistncia Tcnica, Av.
Pref. Waldemar Grubba, 3000, malote 190, CEP 89256-900,
Jaragu do Sul SC Brasil, Telefax 047-33724200, e-mail:
astec@weg.com.br.
13.0 A garantia oferecida pela Weg Automao est condicionada
observncia destas condies gerais, sendo este o nico termo
de garantia vlido.
329

WEG CFW 09 Inversor de Frequencia 0899.5180 3.3x Manual Portugues BR PDF

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MANUAL DO

Software: verso 3.3X

Sumrio das revises

A informao abaixo descreve as revises ocorridas neste manual.

Acrscimo das funes Fieldbus e

Acrescimo da funo Regulador PID

Acrscimo idioma alemo,

funes Ride-through e Flying-Start

Acrscimo DBW-01; KIT KME;

Acrscimo tem 3.3 - Instalao CE

Acrscimo funes novas como

Ride-Through para Vetorial, Falta de fase no motor

Novos cartes opcionais

Referncia Rpida dos Parmetros,

Sobre o Manual ............................................................................... 33

Descrio Detalhada dos Parmetros

Soluo e Preveno de Falhas

8.13.6 Tempos para Leitura/Escrita de Telegramas .......................... 276

CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS,

Estado DI1 ... DI8

Estado DO1, DO2, RL1, RL2, RL3

Para uso da WEG

Valor da A/D AI4

Varivel Processo (PID)

CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Tempo Acelerao 2a Rampa

Tempo Desacelerao 2a Rampa

Referncia JOG ou JOG+

Nvel Mximo de Sobrevelocidade

Referncia de Velocidade Mnima

Referncia de Velocidade Mxima

(P133+1) a (3.4 x P402)

Velocidade de atuao do Controle I/F 0 a 90

Referncia de Corrente (I*)

para Controle I/F

Boost de Torque Manual

Boost de Torque Automtico

Filtro Corrente Sada

(*) P136 tem funo diferente para controle V/F ou Vetorial.

CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

P133 (>90) a P134

Modo de Regulao da Tenso CC

Nvel de Atuao da regulao

339 a 400 (P296=0)

585 a 800 (P296=1)

(Controle V/F / Controle

616 a 800 (P296=2)

vetorial com frenagem tima)

678 a 800 (P296=3)

739 a 800 (P296=4)

809 a 1000 (P296=5)

885 a 1000 (P296=6)

924 a 1000 (P296=7)

1063 a 1200 (P296=8)

Nvel da Frenagem Reosttica

339 a 400 (P296=0)

585 a 800 (P296=1)

616 a 800 (P296=2)

678 a 800 (P296=3)

739 a 800 (P296=4)

809 a 1000 (P296=5)

885 a 1000 (P296=6)