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Janaina Vanuza Gall

Victor Ergang Streda
DESENVOLVIMENTO DE UMA BANCADA DIDTICA DE

TRANSMISSES MECNICAS
Horizontina
2013
Janaina Vanuza Gall

DESENVOLVIMENTO DE UMA BANCADA DIDTICA DE

TRANSMISSES MECNICAS
Trabalho Final de Curso apresentado como

requisito parcial para a obteno do ttulo de
Bacharel em Engenharia Mecnica, pelo Curso
de Engenharia Mecnica da Faculdade
Horizontina.
ORIENTADOR: Anderson Dal Molin, Me.
Horizontina
2013
FAHOR - FACULDADE HORIZONTINA

CURSO DE ENGENHARIA MECNICA
A Comisso Examinadora, abaixo assinada, aprova a monografia:
Desenvolvimento de uma bancada didtica de transmisses mecnicas
Elaborada por:
Janaina Vanuza Gall
Como requisito parcial para a obteno do grau de Bacharel em
Engenharia Mecnica
Aprovado em: 29/11/2013
Pela Comisso Examinadora
________________________________________________________
Prof. Me. Anderson Dal Molin
Presidente da Comisso Examinadora - Orientador
_______________________________________________________
Prof. Me. Carla Beatriz Spohr
FAHOR Faculdade Horizontina
______________________________________________________
Prof. Eng. Leonardo Teixeira Rodrigues
FAHOR Faculdade Horizontina
Horizontina
2013
DEDICATRIA
Dedicamos este trabalho aos nossos pais que
nos ensinaram o quo importante a busca pelo
saber, e que, sem a compreenso, amor,
confiana e dedicao de vocs, ns no
teramos conseguido chegar at aqui, pois so
vocs que do o alicerce para podermos
planejar e realizar nossos sonhos. Dedicamos
tambm aos nossos irmos que nos
compreenderam e tiveram ao nosso lado em
muitos momentos, sempre nos dando fora para
continuar, sem medir esforo algum.
AGRADECIMENTO
Primeiramente agradecemos a Deus por ter nos
abenoado nesta caminhada. A famlia, pelo
apoio incondicional em todos os momentos. Aos
professores pelos grandes ensinamentos e por
terem nos orientado durante todo o perodo de
graduao, em especial ao professor e amigo
Anderson Dal Molin, que em diversos momentos
cobrou-nos resultados e ajudou-nos nesta etapa.
Aos amigos, que em diversas ocasies
entenderam nossa ausncia e nos incentivaram
a desenvolver nossos estudos.
A mente que se abre a uma nova ideia jamais

voltar ao seu tamanho original.
Albert Einstein
RESUMO
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma bancada didtica de

transmisses mecnicas, cuja finalidade possibilitar aos acadmicos do curso de
engenharia mecnica a simulao de diferentes tipos de transmisso de movimento
por polias e engrenagens. Como as aulas prticas tm sido essenciais para o
aprendizado dos acadmicos, buscou-se atravs de softwares, literaturas e por
materiais disponibilizados no laboratrio da faculdade, atingir o objetivo desta
pesquisa e desenvolver o prottipo da bancada. Alm da descrio dos materiais e
mtodos utilizados, apresentam-se algumas possibilidades de engrenamento e
medies que foram obtidas como resultados e tambm discusses provenientes
das simulaes possveis no sistema de transmisso. A bancada didtica alm de
proporcionar o melhor aprendizado aos futuros acadmicos proporcionou ao grupo
uma abrangente reviso dos conceitos de transmisso mecnica aprendidos durante
o curso de graduao em engenharia mecnica.
Palavras-chave:
didticas.
Bancada
didtica.
Transmisso
mecnica.
Recursos
ABSTRACT
This paper presents the development of a Mechanical Transmissions Didactic Stand

initiated by the need acquired by the Faculdade de Horizontina. The purpose of this
stand is to enable students of mechanical engineering to simulate situations
proposed in the classroom , corresponding to the content of mechanical
transmissions like gears such as belts . As didactic classes have been essential for
learning in the classroom, were sought through software , literature and materials
available in the college laboratory to reach the main objective of this research and
the development of the prototype of the same . Beyond the description of materials
and methods , we present the results from the simulations and discussions possible
in the transmission system. The didactic stand besides providing a better learning to
the students also gave the group a comprehensive review of the concepts learned
during the undergraduate degree in mechanical engineering.
Keywords: Didactic Stand. Mechanical Transmissions. Didactic Lessons.
LISTA DE FIGURAS
FIGURA 01 - CORREIA EM V............................................................................................................. 15

FIGURA 02 - SEES DE CORREIAS EM V PADRONIZADAS ....................................................................... 15
FIGURA 03 - ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS ................................................................... 17
FIGURA 04 - ENGRENAGENS HELICOIDAIS ........................................................................................... 17
FIGURA 05 - ENGRENAGENS CNICAS ................................................................................................ 18
FIGURA 06 - ENGRENAGENS SEM-FIM................................................................................................ 18
FIGURA 07 - NOMENCLATURA PARA DENTES DE ENGRENAGENS CILNDRICOS DE DENTES RETOS. ................... 19
FIGURA 08 - RELAO REDUTORA DE VELOCIDADE ............................................................................... 21
FIGURA 09 - RELAO AMPLIADORA DE VELOCIDADE. ........................................................................... 21
FIGURA 10 - SISTEMA COM TRS POLIAS ............................................................................................. 24
FIGURA 11 - BANCADA DIDTICA DE TRANSMISSO .............................................................................. 28
FIGURA 12 - OPO 01 PARA ENGRENAMENTO ................................................................................... 31
FIGURA 16 - OPO 05 PARA TRANSMISSO COM POLIAS ..................................................................... 36
FIGURA 17 - OPO 06 PARA TRANSMISSO COM POLIAS ..................................................................... 37
FIGURA 18 - OPO 07 PARA TRANSMISSO POR POLIAS ...................................................................... 38
LISTA DE SIMBOLOS
[]
Variao angular
[s]
Intervalo de tempo
[s]
Perodo
[adimensional]
Constante trigonomtrica 3,1415...
[m/s]
Velocidade perifrica
[m]
Raio
MT
[Nm]
Torque
[N]
Carga aplicada
[W]
Potncia
FT
[N]
Fora tangencial
Vp
[m/s]
Velocidade perifrica
[adimensional]
Relao de transmisso
d1
[m]
Dimetro da polia 1(menor)
d2
[m]
Dimetro da polia 2(maior)
[rad/s]
Velocidade angular1
[rad/s]
Velocidade angular 2
Mt2
[N.m]
Torque 2
Mt1
[N.m]
Torque 1
Do
[mm]
Dimetro primitivo
[Hz]
Frequncia 1
[Hz]
Frequncia 2
n1
[rpm]
Rotao 1
n2
[rpm]
Rotao 2
[adimensional]
Mdulo da engrenagem
[adimensional]
Nmero de dentes
[mm]
Dimetro da polia maior
[mm]
Dimetro da polia menor
Pp
(CV)
Potncia Projetada
Pm
(CV)
Potncia do motor
Fs
[adimensional]
Fator de servio
SUMRIO
1 INTRODUO ....................................................................................................................................11
2 REVISO DA LITERATURA ..............................................................................................................13
2.1 BANCADAS DIDTICAS ..................................................................................................................13
2.2 SISTEMAS DE TRANSMISSO ......................................................................................................13
2.2.1 Transmisso por Correias .....................................................................................................14
2.2.2 Polias .....................................................................................................................................16
2.2.3 Engrenagens .........................................................................................................................16
2.3 DIMENSIONAMENTO DO SISTEMA DE TRANSMISSO .............................................................20
2.3.1 Movimento Circular ................................................................................................................20
2.3.2 Relao de Transmisso por correias e engrenagens (i) .....................................................21
2.3.3 Transmisso por Correia em V ...........................................................................................22
2.3.4 Dimensionamento de polias ..................................................................................................23
2.3.5 Comprimento das Correias....................................................................................................23
2.3.6 Dimensionamento de engrenagens ......................................................................................25
3.1 MTODOS E TCNICAS UTILIZADOS ..........................................................................................26
3.2 MATERIAIS E EQUIPAMENTOS ....................................................................................................27
4 APRESENTAO E ANLISE DOS RESULTADOS .......................................................................28
5 CONCLUSES ...................................................................................................................................40
6 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ................................................................................41
7 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..................................................................................................42
ANEXO 01- PERFIL DA CORREIA .......................................................................................................43
ANEXO 02- COMPRIMENTO DAS CORREIAS HI-POWER................................................................44
ANEXO 02 CARACTERISTICAS GEOMTRICAS (FORMULRIO) DIN 862 E 867 ......................45
APNDICE A- FOTO DA BANCADA ...................................................................................................46
APNDICE B- TACOMETRO USADO COMO FERRAMENTA DE MEDIO ...................................47
11
1 INTRODUO
Tendo em foco a grande importncia dos sistemas de transmisso no

cotidiano dos engenheiros mecnicos e a necessidade apresentada pelos
professores da Faculdade Horizontina de demonstrar na prtica o comportamento
destas relaes, elaborou-se um estudo bibliogrfico e a partir deste o
desenvolvimento de uma bancada didtica.
A principal funo dos sistemas de transmisso transmitir movimento e
potncia a outro sistema. Esses mecanismos tambm variam a rotao e o torque
entre dois eixos e, neste caso, costumam ser chamados de variadores. Existem
diversos meios de se variar rotao e torque, entre eles destaca-se faz-los por meio
de engrenagens, por correias ou por atrito. Os variadores esto sempre ligados a
eixos, indiferente da sua funo (GORDO E FERREIRA, 2000).
Segundo Amorim (2006), bancadas didticas so ferramentas indispensveis
ao ensino, levando em conta que os conceitos vistos apenas em sala de aula so
muitas vezes insuficientes para o aprendizado.
Amorim apud Lee et al. (2006) complementa afirmando que as bancadas de
teste so dispositivos usados didaticamente para avaliar conceitos e validar modelos
tericos. O uso de bancadas experimentais simulando a operao de sistemas reais
tambm um procedimento amplamente conhecido e extensivamente utilizado para
o desenvolvimento de qualquer projeto.
Este trabalho tem como objetivo desenvolver uma bancada didtica de
transmisso mecnica para ser utilizado como recurso didtico em aulas
experimentais e fazer com que os acadmicos do curso de engenharia mecnica
compreendam as caractersticas das transmisses. A dificuldade para visualizar e
entender os sistemas de transmisso fator determinante para a elaborao deste
trabalho, pois o grande problema encontrado na execuo da matria que nem
todos acadmicos do curso de engenharia mecnica trabalham diretamente com os
sistemas de transmisso.
Esta bancada deve possibilitar aos acadmicos a visualizao de diversas
combinaes de elementos para ter-se, desta forma, diferentes relaes. Tambm
estaro disponveis um dinammetro e um tacmetro para que seja possvel a
conferncia dos valores de torque e rotao encontrados. Visando a segurana dos
12
acdemicos, a bancada ainda contar com um boto de emergncia que a desligar
imediatamente caso algum imprevisto ocorra, adequando assim o prottipo a NR12.
Assim, aps a necessidade apontada pelo corpo docente da FAHOR
Faculdade Horizontina, busca-se atravs desse trabalho realizar o desenvolvimento
da bancada, para findar essa deficincia no aprendizado dos acadmicos em
relao ao contedo. Esse trabalho tem importncia significativa na rea de
engenharia mecnica, pois trata de um sistema que dar suporte didtico aos
contedos apresentados.
De uma forma mais eficiente, o corpo docente solicitou pela prpria instituio
de ensino Faculdade Horizontina, a condio da execuo de uma bancada didtica
que possibilitar a demonstrao dos contedos apresentados em sala de aula com
aulas prticas. Dessa maneira, destaca-se como problema a ser resolvido por esta
pesquisa necessidade de garantir o melhor aprendizado dos acadmicos de
Engenharia Mecnica em relao aos sistemas de transmisso.
13
2 REVISO DA LITERATURA
Neste captulo, sero explanados os principais conceitos sobre o sistema de

transmisso, esclarecendo conceitos e clculos necessrios para a anlise de um
sistema por engrenagens ou correias.
2.1 BANCADAS DIDTICAS
Pekelman e Mello (2004) defendem a ideia que engenheiros devem ser

capazes de aplicar a cincia e a tecnologia que aprendem nas faculdades prtica,
uma vez que saiam da faculdade. Na viso dos autores, para que isso seja possvel
s instituies de ensino devem proporcionar aos acadmicos a oportunidade de
interagir, na prtica, com os temas que esto sendo estudados em sala de aula.
Os laboratrios das faculdades aproximam o aluno da cincia e tecnologia s
ferramentas do engenheiro para que ele possa desenvolver suas habilidades para o
atendimento das necessidades humanas. Alm disso, esses laboratrios tambm
podem servir como ferramenta para o treinamento da criatividade dos estudantes,
permitindo a eles desenvolver inmeras aplicaes com as mesmas ferramentas e
refletir este aprendizado ao mundo real. (PEKELMAN; MELLO, 2004).
2.2 SISTEMAS DE TRANSMISSO
Antunes e Freire (2000), afirmam que os sistemas de transmisso mecnica

so mecanismos manuais ou automticos que tm como principal funo transmitir
movimento e potncia a partir de elementos puramente mecnicos. Os autores
complementam ainda que nas transmisses de movimentos possivel identificar a
relao de transmisso de um sistema e consequentemente suas rotaes, para
isso deve-se verificar se o sistema redutor ou ampliador.
Para considerar um sistema ampliador, o movimento
dever passar da
engrenagem maior para a engrenagem menor, aumentando desta forma a rotao.

J pelo contrrio em um sistema redutor o movimento dever passar da engrenagem
ou polia menor para a maior, reduzindo assim a rotao do sistema, (ANTUNES E
FREIRE, 2000).
14
Segundo Gordo e Ferreira (2000), a transmisso de fora e movimento pode
ser feita pela forma ou por atrito. A transmisso por forma a mais utilizada e leva
este nome porque a forma dos elementos transmissores dimensionada para se
encaixarem, transmitindo assim o movimento e a fora. J a transmisso por atrito
oferece uma boa centralizao das peas ligadas aos eixos, mas no aconselhada
para fazer a transmisso de grandes esforos.
2.2.1 Transmisso por Correias
Segundo Marco (2013), as principais caractersticas a serem destacadas nas

transmisses por correias que elas funcionam essencialmente por atrito, e so
adequadas para grandes distncias entre eixos. Almeida (2012), ainda complementa
que esta maneira de transmisso pode ser simples, quando existe somente uma
polia motora e uma polia movida. Alguns fatores podem afetar o sistema de
transmisso, dentre os principais a falta de atrito, pois quando em servio, a correia
pode deslizar e desta forma no transmitir integralmente a potncia.
Ainda segundo Marco (2013), as correias podem ser fabricadas em vrias
formas e com diversos materiais e so bastante utilizadas nas indstrias de
mquinas operatrizes e automotivas, esses elementos podem ser encontrados nos
mais
diversos
equipamentos,
como
pequenos
aparelhos
eletrnicos
at
equipamentos maiores como mquinas do ramo agrcola.

Antunes e Freire (2000) afirmam que
as transmisses por correias so
utilizadas tanto para eixos paralelos como para eixos reversos, este tipo de
transmisso caracteriza-se por sua construo simples, funcionamento silencioso e
uma grande capacidade de absorver choques elasticamente. O rendimento
considerado elevado, variando de 95% a 98%.
Pela dcada de 30, as correias em V ou trapezoidais, mostradas na figura 1,
passaram a ser usadas na maioria dos acionamentos. A grande vantagem consiste
no efeito de que a cunha da correia na polia multiplica o coeficiente de atrito pelo
inverso do seno do ngulo de inclinao da face lateral. Tudo isso resulta em um
significativo ganho de capacidade, proporcionando conjuntos mais compactos, com
menor nvel de rudo se comparados com as correias planas, (ALMEIDA, 2012).
15
Figura 01 - Correia em V
Fonte: Good Year, 2010.
Os fabricantes padronizaram as dimenses das sees transversais de

correias em V, demonstrada na figura 02, com cada seo designada por uma letra
do alfabeto para tamanhos com dimenses em polegadas, j os tamanhos mtricos
so designados por nmeros. Dimenses, tamanhos mnimos de roldanas e o
intervalo de potncia para cada uma das sesses so designados por letras
(BUDYNAS; NISBETT, 2011).
Figura 02 - Sees de correias em V padronizadas
Fonte: Adaptada de Budynas e Nisbett, 2011.
As correias em V e trapezoidais possuem tambm, em relao s planas,

alguns aspectos negativos que, evidentemente, no chegam a comprometer o uso
na maioria dos casos. Correias trapezoidais so normalmente fornecidas em
dimenses padronizadas, e seu alinhamento mais crtico. O material das correias
planas pode ser fornecido em rolos e elas podem ser produzidas no local em
qualquer comprimento (ALMEIDA, 2012).
Ainda de acordo com o autor, outro fator que contribui a favor deste meio so
as razes econmicas, j que elas so de fcil montagem e manuteno, no
utilizam lubrificantes, tem boa durabilidade quando projetadas e instaladas
corretamente e so padronizadas. Ele tambm ressalta a questo da segurana,
16
uma vez que elas reduzem os choques e vibraes, limitam a sobrecarga pela ao
do deslizamento e tem um funcionamento de pouco rudo.
2.2.2 Polias
Para Silva et al. (2012), polias so denominadas elementos mecnicos

circulares, com ou sem canais perifricos, acoplados a eixos motores e movidos por
mquinas e equipamentos. Para as mesmas funcionarem, necessitam da presena
de vnculos chamados correias. Quando em funcionamento, as polias e correias
podem transferir e transformar movimentos de um ponto para outro da mquina,
sempre havendo transferncia de fora.
As polias so classificadas em planas e trapezoidais. As polias trapezoidais
so conhecidas pelo nome de polias em V e so as mais utilizadas em mquinas.
Os materiais para a construo das polias so normalmente ferro fundido, aos,
ligas leves e materiais sintticos. A porosidade uma caracterstica que no deve
ser elevada na superfcie das polias, pois se for correia pode ter um maior
desgaste (SILVA et al. 2012).
2.2.3 Engrenagens
Generoso (2009) defende a tese de que as engrenagens so sem dvida um

dos meios para transmisso de movimento entre eixos mais usados, tanto para eixos
paralelos, reversos ou concorrentes. A grande utilizao deste meio acontece devido
ao fato de elas terem grande resistncia e vida til, possurem pequenas dimenses,
terem velocidade constante de transmisso e terem um rendimento de 98%. Elas
podem ser produzidas com vrios materiais, como exemplos pode-se citar ao, ferro
fundido e plstico.
O autor ainda defende que o princpio de funcionamento destas rodas
dentadas so simples, durante a transmisso os dentes da roda motora empurram
os dentes da roda movida, sem que haja escorregamento.
As Engrenagens cilndricas de dentes retos conforme figura 03, possuem
dentes paralelos ao eixo de rotao e so utilizados para transmitir movimentos de
um eixo a outro eixo paralelo ao primeiro. A engrenagem citada denominada a
17
mais simples, e por isso utilizada para desenvolver as relaes cinemticas
primrias na forma de dente (BUDYNAS; NISBETT, 2011).
Figura 03 - Engrenagens cilndricas de dentes retos
Fonte: Adaptada de Melconian, 2012.
As engrenagens helicoidais demonstradas na figura 04 possuem dentes

inclinados com relao ao eixo de rotao. As aplicaes das mesmas so
semelhantes s de dentes retos, e quando assim utilizadas, no so to
barulhentas, devido ao engajamento mais gradual dos dentes durante o
engrenamento. Ao contrrio dos dentes retos, o dente inclinado cria foras axiais e
conjugados de flexo. Em algumas situaes, as engrenagens helicoidais so
utilizadas para transmitir movimento entre eixos no paralelos (BUDYNAS; NISBETT
2011).
Figura 04 - Engrenagens helicoidais
18
As engrenagens cnicas, possuem dentes formados em superfcies cnicas e
so utilizadas, principalmente para transmitir movimento entre eixos que se
interceptam. A figura 05 demonstra engrenagens de dentes retos, porm
engrenagens cnicas espirais so cortadas para que o dente em si deixe de ser reto,
formando assim um arco circular (BUDYNAS; NISBETT 2011).
Figura 05 - Engrenagens cnicas
Fonte: Budynas e Nisbett, 2011.
O par pinho-coroa sem-fim conforme figura 06 semelhante com um

parafuso. A direo de rotao da coroa sem- fim, tambm conhecida como roda
sem-fim, depende da direo de rotao do parafuso e se seus dentes so cortados
mo direita ou esquerda. Este conjunto de engrenagens sem-fim tambm
construdo de modo que os dentes de um deles, ou de ambos cubram-se
parcialmente um ao outro. (BUDYNAS; NISBETT 2011).
Figura 06 - Engrenagens sem-fim
19
Segundo Budynas e Nisbett (2011) a nomenclatura de dentes de
engrenagens retas, apresentada na figura 07 baseia-se nos seguintes parmetros:
Circulo Primitivo: um crculo pelo qual os clculos baseiam-se e o seu
dimetro considerado o dimetro primitivo;
Pinho: refere-se engrenagem menor;
Coroa: refere-se engrenagem maior;
Passo circular p: a distncia medida no crculo primitivo, do ponto de um
dente ao correspondente ponto do dente adjacente;
Mdulo m: a razo entre o passo diametral e o numero de dente;
Passo diametral p: a razo entre o numero de dentes da engrenagem e o
dimetro primitivo;
Adendo a: a distncia radial entre o topo do dente e o crculo primitivo;
Dedendo b: a distncia radial do fundo do dente ao crculo primitivo;
Altura h: soma do adendo e dedendo;
Figura 07 - Nomenclatura para dentes de engrenagens cilndricos de dentes retos.
Fonte: Adaptado de Budynas e Nisbett 2011.
20
2.3 DIMENSIONAMENTO DO SISTEMA DE TRANSMISSO
2.3.1 Movimento Circular
Para o dimensionamento do sistema de transmisso foi adotada a

metodologia de Melconian (2012). Sabe-se que os conjuntos formados por polias e
correias e os formados por engrenagens so responsveis pela transmisso da
velocidade do motor para a mquina. Normalmente os motores possuem
velocidades fixas, assim esses conjuntos transmissores de velocidade so capazes
tambm de modificar a velocidade original do motor para atender s necessidades
operacionais da mquina, sistema conhecido como sistema de reduo.
Segundo Melconian (2012) em qualquer sistema de transmisso considera-se
o movimento circular existente, para isso utiliza-se da equao 01 para encontrar a
velocidade angular do movimento.
(01)
A Rotao do motor, apresentada na equao 02, definida como o nmero

de ciclos que um ponto, movimentando-se em trajetria circular de raio r em um
minuto.
Tem-se:
Mas, isolando
(02)
na equao 02, obtm-se a equao 03:
(03)
Para as transmisses de movimento, o torque, calculado pela equao 04,

definido por meio do produto entre a fora tangencial (FT) e o raio da pea.
(04)
21
2.3.2 Relao de Transmisso por correias e engrenagens (i)
Levando em conta o sistema de relao de transmisso por correias (i), temse neste sistema a redutora e ampliadora de velocidade (MELCONIAN, 2012). A
transmisso ser redutora de velocidade, figura 08 quando o pinho acionar a coroa.
Figura 08 - Relao redutora de velocidade
Fonte: Adaptada de Melconian (2012).
A transmisso ser ampliadora de velocidade, conforme figura 09 quando a

coroa acionar o pinho.
Figura 09 - Relao ampliadora de velocidade.
Onde para sistemas de transmisso composto por duas polias, utiliza-se da

equao 05 para encontrar relao de transmisso, velocidade angular, frequncia,
rotao, dimetros das polias e torque.
(05)
22
No caso de sistemas de engrenamento utuliza-se da equao 06. Para que
haja engrenamento entre duas engrenagens, condio indispensvel que os
mdulos sejam iguais.
(06)
Ainda segundo Melconian (2012), o dimetro primitivo da engrenagem

encontrado atravs da equao 07 abaixo mencionada.
(07)
2.3.3 Transmisso por Correia em V
Segundo Melconian (2012) para o dimensionamento das correias em V

devem-se considerar os seguintes valores mximos:
Potncia 1100 KW (1500CV);
Velocidade tangencial 26m/s;
Relao de transmisso ideal 1:8;
Relao de transmisso mxima 1:15;
O mesmo autor diz ainda que para dimensiona-la corretamente faz-se

necessrio levar em considerao os dados abaixo citados:
Tipo do motor;
Potncia do motor;
Rotao do motor;
Tipo de mquina ou equipamento;
Distncia entre centros;
Tempo de trabalho dirio da mquina;
Condies de trabalho
O clculo da potencia projetada segue pela equao 08 onde se multiplica a
potncia real do motor (Pm) pelo fator de segurana (fs). O fator de servio
conduzido pela tabela conforme anexo
1, e busca identificar o grupo cujas
caractersticas sejam semelhantes mquina em considerao.
23
(08)
Para encontrar o perfil adequado da correia levam-se em considerao os

grficos conforme Anexo 1. Deve-se decidir previamente o tipo de correia a ser
utilizado (Hi-Power ou HC). Em seguida deve-se encontrar a interseo entre a
rotao da polia menor (ou eixo mais rpido) e a potncia de projeto , conforme a
equao 08. A regio onde estiver interseo mostrar o perfil de correia mais
indicado (MELCONIAN, 2012).
2.3.4 Dimensionamento de polias
Ainda segundo Melconian (2012), para determinar o dimetro das polias,

equao 09, utiliza-se a tabela contida no anexo B (Correias Hi-Power II) e
baseando nas mesmas determina-se o dimetro menor em funo da potncia do
motor (CV) e da rotao do eixo mais rpido.
2.3.5 Comprimento das Correias
Para determinar o comprimento das correias necessrio conhecer

previamente a distncia entre os centros (c). Se no conhecida distncia entre os
centros utiliza-se da equao 12 para encontra-las segundo (MELCONIAN, 2012).
i<3
i3
Calcula-se o comprimento das correias atravs da equao 12 e ento

encontra-se na tabela de comprimentos standard de correias (ANEXO 2), o
comprimento real mais prximo do calculado.
24
Quando tem-se trs correias interligadas (figura 10) no mesmo sistema utilizase das equaes 13, 14 e 15 para definir o comprimento da correia entre elas.
Figura 10 - Sistema com trs polias
Fonte: Adaptada de Antunes e Freire (2000).
Clculo de y:
Clculo de x:
Clculo de a:
Depois de definido o comprimento, faz-se necessrio ajustar a distncia entre

os centros, utilizando-se da equao 16, abaixo descriminada.
Sendo que (lA) consiste no comprimento da correia que no est em contato

com as polias, obtida pela equao 17 abaixo descrita.
25
2.3.6 Dimensionamento de engrenagens
Melconian (2012), afirma que no dimensionamento de um par de

engrenagens, o pinho (engrenagem menor) o componente mensurado, pois se
ele resistir ao esforo aplicado, coroa (engrenagem maior) suportar com folga a
mesma carga por ser uma engrenagem maior. Para base de clculos segue
formulrio- caractersticas geomtricas DIN 862 e 867 exibido no Anexo 3.
26
3 METODOLOGIA
3.1 MTODOS E TCNICAS UTILIZADOS
O estudo caracteriza-se de natureza aplicada e, de acordo com seus

objetivos, assume o perfil de pesquisa explicativa e como motivao a necessidade
de produzir conhecimento para aplicao de seus resultados, com o objetivo de
construir para fins prticos, visando soluo imediata do problema encontrado na
realidade (BARROS; LEHFELD, 1989).
Esta forma de pesquisa depende de dados que podem ser coletados de
diferentes formas, tais como pesquisas de campo, pesquisas em laboratrios,
entrevistas, etc. (MICHEL, 2005).
Para a execuo da pesquisa aplicada, definiu-se para o presente estudo os
procedimentos abaixo descritos:
Coletar informaes sobre conceitos de transmisso, atravs da pesquisa

bibliogrfica em livros e internet buscando identificar a melhor maneira para
o desenvolvimento de uma bancada didtica que atenda os requisitos
solicitados pela instituio de ensino FAHOR - Faculdade Horizontina;
Identificar os elementos necessrios para o desenvolvimento da bancada

didtica de transmisso como: motor, polias, engrenagens, correias,
dinammetro, tacmetro, buchas, eixos
para fixao dos elementos,
componentes eltricos, estrutura da bancada, dimenses, variveis de

clculos, entre outros elementos necessrios para sua fabricao;
Verificar disponibilidade dos materiais necessrios no laboratrio da

FAHOR, e a partir dos mesmos definir quais podem ser utilizados para o
desenvolvimento da bancada didtica.
Com todos os requisitos e parmetros definidos foram realizados os

desenhos detalhados da bancada. Para isso foi utilizado o software Creo
Parametric;
Realizado o detalhamento, fez-se uma anlise do produto detalhado,

conferindo se a bancada atenderia a necessidadeda FAHOR. A partir desta
etapa iniciou-se a fabricao da mesma. O prottipo foi fabricado pelos
prprios autores do projeto, nos laboratrios da instituio de ensino. Nos
casos em que os laboratrios no dispunham da matria prima o grupo
27
buscou fornecedores externos, sendo que os custos foram bancados pela
faculdade. Os componentes mais complexos, como estrutura de MDF,
engrenagens e polias de Nylon e correias foram adquiridos tambm de
fornecedores externos devido a complexidade de usinagem ou a
indisponibilidade de ferramentas na instituio.
3.2 MATERIAIS E EQUIPAMENTOS

Para o desenvolvimento da bancada fez-se necessrio utilizao dos
seguintes recursos abaixo citados:
Para realizar o dimensionamento utilizou-se um notebook modelo Sony Vaio,
processador Intel (R) Core (TM) 2 Duo CPU 2.10 GHz, memria instalada
(RAM) 4,00 GB;
No modelamento e nos desenhos detalhados do projeto, utilizou-se o
software Creo Parametric, que um software de modelamento e
detalhamento de peas e montagens similar ao Solid Work e PRO-Engineer.
Na fabricao dos componentes utilizou-se
um torno convencional,
disponibilizado no laboratrio da instituio;

Os materiais utilizados na fabricao da bancada foram: MDF, Perfis de
Borracha, Nylon e barra cilndrica de alumnio, chapas de alumnio, porcas.
Os componentes utilizados foram: motor de para-brisa da marca Bosch 4W,

parafusos, porcas, arruelas, tacmetro digital, dinammetro e correias em V.
28
4 APRESENTAO E ANLISE DOS RESULTADOS
Neste capitulo, so apresentados os resultados obtidos nas possveis opes
de transmisso oferecidas pela bancada exposta na figura 11.
Figura 11 - Bancada didtica de transmisso
Fonte: Prpria
4.1 MEMORIAL DE CLCULO
Os clculos para o dimensionamento da bancada didtica de transmisso

baseiam-se na aplicao das equaes do captulo 2.
Pelo fato de ser uma bancada didtica e sofrer esforos muito baixos, o grupo
definiu a partir dos conhecimentos adquiridos no curso de engenharia mecnica as
seguintes caractersticas para as engrenagens.
29
Quadro 01- Quantidade de Engrenagens e especificaes para o projeto
Quantidade
Dimetro primitivo
Mdulo
N de dentes
Presso
01
200
40
20
02
150
30
20
01
100
20
20
01
350
70
20
Fonte: Prpria.
Quadro 02- Quantidade de polias e especificao para o projeto

Descrio
Quantidade
POLIA_100MM
POLIA_200MM
POLIA_300MM
1
Fonte: Prpria
Para chegar a estas especificaes utilizou-se como referncia a necessidade

da instituio de ensino, assim como as possibilidades da bancada.
A definio dos tamanhos de correias a serem utilizadas foi baseado na
literatura de (MELCONIAN, 2012). Inicialmente atravs da potncia do motor j
conhecida pelo grupo, buscou-se selecionar o tipo de Perfil para correias em V, com
base no Anexo 1, optou-se pelo Perfil A, pelo fato do mesmo atender as exigncias
e caractersticas do projeto.
A partir deste dado, realizou-se atravs do Anexo 2, os clculos
docomprimento das correias Hi Power II, selecionando-se ento a Referncia A-80 e
A-85 para as correias em V.
4.2 OPES DE SIMULAO NA BANCADA
Sero apresentadas 7 opes de simulaes na bancada tanto por meio de

engrenamento ou por meio de polias. Para visualizao e comprovao dos valores
de torque e rpm a bancada dispes de um tacmetro (Apndice B) e de dois
dinammetros.
30
4.2.1 Opo 01 para Engrenamento
Engrenagem motora (pinho)

Mdulo = 5
Nmero de dentes= 20
Engrenagem movida (coroa) =200 mm

Mdulo = 5
Nmero de dentes= 40
Relao de transmisso equao 05 simplificada:
Rotao n2 equao 05 simplificada:
A velocidade
igual a 19 rpm, ser lida pelos acadmicos atravs do
tacmetro na engrenagem movida (2). Nota-se que o sistema redutor de

velocidade, pelo fato da engrenagem movida ter o dimetro maior.
O torque das engrenagens calculado pela equao 04 e 05.
Como o pinho est ligado diretamente com o eixo do motor, o trm de

engrenagem atua de maneira a reduzir a velocidade (n2= 19 rpm) e
consequentemente aumentando o torque (
). O resultado obtido para
, poder ser comprovado atravs de um dinammetro, tendo como

referncia a engrenagem movida, pois a ela que refere-se este torque.
Onde:
31
Pm = 4W
n1: 38 rpm
O motor definido para a bancada um motor de para-brisa marca Bosh, pelo
fato de ter caractersticas ideais para o projeto, sem a necessidade de sistemas de
reduo. Sua estrutura leve e resistente, carcaa de ao, elevada proteo
infiltrao de gua, mancais de acionamento de alumnio, acionados com 12 ou
24V, sua potncia igual a 4W, rotao mxima de 38 rpm.
Figura 12 - Opo 01 para engrenamento
Fonte: Prpria
Engrenagem motora
Mdulo = 5
Nmero de dentes= 30
Engrenagem movida
Mdulo = 5
Nmero de dentes= 30
32
Velocidade
equao 05 simplificada:
O toque das engrenagens
A rotao
equao 04 e 05.
igual a 38 rpm, poder ser comprovada atravs do tacmetro na
engrenagem motora e movida ( FIGURA 12). Nota-se que as engrenagens por

possuir o mesmo dimetro, resultam em rotao e momento toror iguais.
Fonte: Prpria
Engrenagem motora (pinho)

Mdulo = 5
Nmero de dentes= 30
Engrenagem movida (coroa)

Mdulo = 5
33
Nmero de dentes= 70
Velocidade
A velocidade
igual a 16 rpm, poder ser mensurada atravs do tacmetro
na engrenagem movida.
Fonte: Prpria
O toque das engrenagens
equao 04 e 05.
Engrenagem motora
34
Mdulo = 5
Nmero de dentes= 40
Engrenagem movida
Mdulo = 5
Nmero de dentes= 20
Engrenagem movida
Mdulo = 5
Nmero de dentes= 70
Relao de transmisso
A rotao n2 igual a 76 rpm, ser lida pelos acadmicos atravs do tacmetro

na engrenagem movida (pinho). No sistema descrito, a engrenagem maior est no
eixo motor, desta maneira conforme comprovam os clculos o trm de engrenagem
atua como ampliador de velocidade em relao a segunda engrenagem, reduzindo
consequentemente o torque (
).
O toque das engrenagens MT equao 04 e 05.
Relao de transmisso
35
A rotao n2 igual a 22 rpm, ser lida pelos acadmicos atravs do tacmetro

na engrenagem movida.
O toque das engrenagens MT equao 04 e 05.
Fonte: Prpria
4.2.5 Opo 05 para Transmisso por polias
Na opo 05, com polias e correias, o acadmico poder montar o sistema na

bancada, conforme indicao abaixo.
Relao de transmisso
36
Torque nas polias:
Figura 16 - Opo 05 para transmisso com polias
Fonte: Prpria
Relao de transmisso
Torque nas polias:
37
Figura 17 - Opo 06 para transmisso com polias
Fonte: Prpria
Relao de transmisso
e
Relao de transmisso
= 100
= 200
Considera-se para o sistema de transmisso com trs polias, a equao para

relao de transmisso i, equao 18.
38
Torque nas polias:
Relao de transmisso
polia motora =100
polia movida =300
Torque nas polias:
Relao de transmisso
=200
Comprovando relao atravs do clculo de torque nas polias:
Figura 18 - Opo 07 para transmisso por polias
=300
39
Fonte: Prpria
As combinaes de de transmisso de movimento podero ser comprovadas

experimentalmente por acadmicos concluintes do curso de engenharia mecnica
ou ainda por acadmicos matriculados nos componentes curriculares dos cursos da
FAHOR.
40
5 CONCLUSES
Com base no aprendizado dos acadmicos de engenharia mecnica, focando

nas definies de engenharia, assim como nas tcnicas de criatividade e na
experincia reportada, pode-se dizer, que os laboratrios dentro do curso de
Engenharia, em especial engenharia mecnica, tem um papel fundamental na
formao do aluno uma vez que permite e aprimora a capacidade de tornar real o
terico, de tornar vivel o problema e de se adaptar s mais diversas condies que
se apresentaro quando no exerccio da profisso. Alm disso, exercita o poder da
diferenciao, essencial para se destacar no disputado mercado de trabalho dos
dias de hoje.
Conclui-se com este trabalho que conceitos vistos em sala de aula sero
facilmente executados na prtica. A bancada didtica desenvolvida ir beneficiar o
aprendizado do aluno nos componentes curriculares que estudam transmisses
mecnicas, colocando-os em contato com experimentos prticos que antes eram
apenas estudados em sala de aula.
Na mesma linha de pensamento, pode-se citar ainda que com a exposio dos
acadmicos da FAHOR s aulas prticas usando a bancada de transmisses, eles
tambm tero a oportunidade de interagir com instrumentos que antes no usavam,
como por exemplo o tacmetro e o dinammetro. Alm disso, eles tambm sero
oportunizados a entender melhor a utilidade de elementos mecnicos bsicos, como
porcas, arruelas, chaves de aperto etc. que so necessrios na fixao dos
componentes.
41
6 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS
Sugere-se o estudo da viabilidade de adaptar a bancada um sistema de

resistncia das engrenagens, com a aplicao de esforos maiores, anlise de
flexo no p do dente, presso de contato, entre outros sistemas didticos. Assim
como pode ser complementada na bancada um sistema de transmisso com
engrenagens helicoidais, cnicas de dentes retos, coroa e parafuso sem fim, pois
quanto mais visvel aos acadmicos estes sistemas, melhor ser o aproveitamento e
entendimento do contedo.
42
7 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ALMEIDA, F.J. Sistemas Mecnicos de Elementos de Mquinas (2012).
Disponvel
em:
<http://www.ebah.com.
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Acessado em: Maro 2013.
AMORIM, M. J. Desenvolvimento de Bancada Didtico-Experimental de Baixo
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(Mestrado em Engenharia Mecnica) - Universidade Estadual de Campinas.
Campinas 2006.
ANTUNES, I.FREIRE.M.A.C. Elementos de Mquina. So Paulo. Editora rica,
2000.
BARROS, A.; LEHFELD, N. Fundamentos de metodologia. So Paulo: McGrawHill, 1989.
BUDYNAS, R.G.; NISBETT, J.N. Elementos de Mquinas de Shigley Projeto de
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GENEROSO, D.J. Elementos de Mquina (2009). Disponvel em: < https://wiki.
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GORDO, N. ; FERREIRA, J. Mecnica: Elementos de Mquina. (Coleo Telecurso
2000 Profissionalizante) (vol. 1 e 2). So Paulo, Ed. Globo S.A, s/d.
MARCO, F. Elementos de Mquinas II Correias (2013). Disponvel em: <
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Abril 2013.
MELCONIAN, S. Elementos de Mquinas. 7. ed., Editora rica, 2012.
MICHEL, M. H. Metodologia e pesquisa cientifica em cincias sociais. So Paulo
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PEKELMAN, H.; MELLO Jr. A.G;. A importncia dos laboratrios no ensino de
Engenharia Mecnica. Disponvel em: < http://www.abenge.org.br/Cobenge
Anteriores/2004/artigos/01_219.pdf>. Acesso em: Maro 2012.
SILVA, Edna L. da, MENEZES, Ester M., Metodologia da pesquisa e elaborao
de dissertao. Florianpolis: Laboratrio de Ensino a Distncia da UFSC. 3.
Ed. 2012. 118p. Disponvel em <http://WWW.ppgep.ufsc.br/legislao e estrutura
anterior/metodologia>. Acesso em: 10 mar. 2004.
43
ANEXO 01- PERFIL DA CORREIA
44
ANEXO 02 COMPRIMENTO DAS CORREIAS HI POWER
Fonte:Adaptada de Melconian (2012).
45
ANEXO 3 CARACTERSTICAS GEOMTRICAS (FORMULRIO) DIN 862 E 867
Fonte:Adaptada de Melconian (2012).
46
APNDICE A FOTO DA BANCADA
Fonte: Prpria
47
APNDICE B TACMETRO UTILIZADO COMO FERRAMENTA DE MEDIO
Fonte: Prpria

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A mente que se abre a uma nova ideia jamais

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma bancada didtica de

This paper presents the development of a Mechanical Transmissions Didactic Stand

FIGURA 01 - CORREIA EM V............................................................................................................. 15

Constante trigonomtrica 3,1415...

Dimetro da polia 1(menor)

Dimetro da polia 2(maior)

Dimetro da polia maior

Dimetro da polia menor

Tendo em foco a grande importncia dos sistemas de transmisso no

Neste captulo, sero explanados os principais conceitos sobre o sistema de

2.1 BANCADAS DIDTICAS

Pekelman e Mello (2004) defendem a ideia que engenheiros devem ser

2.2 SISTEMAS DE TRANSMISSO

Antunes e Freire (2000), afirmam que os sistemas de transmisso mecnica

engrenagem maior para a engrenagem menor, aumentando desta forma a rotao.

2.2.1 Transmisso por Correias

Segundo Marco (2013), as principais caractersticas a serem destacadas nas

equipamentos maiores como mquinas do ramo agrcola.

as transmisses por correias so

Fonte: Good Year, 2010.

Os fabricantes padronizaram as dimenses das sees transversais de

Figura 02 - Sees de correias em V padronizadas

Fonte: Adaptada de Budynas e Nisbett, 2011.

As correias em V e trapezoidais possuem tambm, em relao s planas,

Para Silva et al. (2012), polias so denominadas elementos mecnicos

Generoso (2009) defende a tese de que as engrenagens so sem dvida um

Figura 03 - Engrenagens cilndricas de dentes retos

Fonte: Adaptada de Melconian, 2012.

As engrenagens helicoidais demonstradas na figura 04 possuem dentes

Figura 04 - Engrenagens helicoidais

Fonte: Adaptada de Budynas e Nisbett, 2011.

Figura 05 - Engrenagens cnicas

Fonte: Budynas e Nisbett, 2011.

O par pinho-coroa sem-fim conforme figura 06 semelhante com um

Figura 06 - Engrenagens sem-fim

Fonte: Adaptada de Budynas e Nisbett, 2011.

Figura 07 - Nomenclatura para dentes de engrenagens cilndricos de dentes retos.

Fonte: Adaptado de Budynas e Nisbett 2011.

2.3.1 Movimento Circular

Para o dimensionamento do sistema de transmisso foi adotada a

A Rotao do motor, apresentada na equao 02, definida como o nmero

na equao 02, obtm-se a equao 03:

Para as transmisses de movimento, o torque, calculado pela equao 04,

Figura 08 - Relao redutora de velocidade

Fonte: Adaptada de Melconian (2012).

A transmisso ser ampliadora de velocidade, conforme figura 09 quando a

Figura 09 - Relao ampliadora de velocidade.

Fonte: Adaptada de Melconian (2012).

Onde para sistemas de transmisso composto por duas polias, utiliza-se da

Ainda segundo Melconian (2012), o dimetro primitivo da engrenagem

Segundo Melconian (2012) para o dimensionamento das correias em V

O mesmo autor diz ainda que para dimensiona-la corretamente faz-se

1, e busca identificar o grupo cujas