RMI Apontamentos Traccao e Compressao

SECO DE MECNICA ESTRUTURAL E ESTRUTURAS
DISCIPLINA DE RESISTNCIA DE MATERIAIS I
APONTAMENTOS DE
TRACO E COMPRESSO
DINAR CAMOTIM
LISBOA, MAIO DE 2009
Traco e Compresso de Peas Lineares
TRACO E COMPRESSO DE PEAS LINEARES
O PROBLEMA DE SAINT-VENANT
Considere-se uma barra prismtica e homognea submetida a um esforo normal

constante N. A barra tem comprimento L e seco transversal de rea A ver a Figura 1.1.
O material que a constitui elstico linear, isotrpico e caracterizado pelos valores do
mdulo de elasticidade E e do coeficiente de Poisson .
Figura 1.1 Problema de Saint-Venant da traco/compresso.
Conforme se viu anteriormente, a resoluo deste problema, atravs do mtodo semiinverso, conduz soluo:
33 =
11 = 22 = 12 = 13 = 23 = 0
12 = 13 = 23 = 0
u1 =
N
EA
11 = 22 =
x1 + k x2 + k1
L = u 3 ( L ) u 3 ( 0) =
N
EA
u2 =
N
EA
NL
EA
V = (11 + 22 + 33 ) V = ( 1 2 )
N
A
33 =
x2 k x1 + k 2
N
EA
u3 =
N
x3 + k 3
EA
(alongamento/encurtamento da barra)
NL
E
(variao de volume hip. peq. defs.)
Observaes
(i) A grandeza E A designa-se por rigidez axial e representa o esforo normal que
necessrio aplicar numa seco para provocar uma extenso longitudinal unitria.
Mede a resistncia da seco (barra) deformao axial.
(ii) Em barras comprimidas as expresses apresentadas no so vlidas para qualquer
valor do esforo normal. O seu limite de validade controlado pela esbelteza da barra
(grandeza que depende da relao entre o comprimento e as dimenses e forma da
seco transversal) e est associada ocorrncia de fenmenos de instabilidade
fenmenos geometricamente no-lineares que sero estudados posteriormente
(nomeadamente na disciplina de Resistncia de Materiais II).
PEAS LINEARES SUJEITAS A ESFORO AXIAL
Na seco anterior recordaram-se expresses vlidas para barras prismticas,

homogneas, constitudas por um material elstico linear e istropo, e submetidas
apenas aco de um esforo normal constante (i.e., sem variaes de temperatura ou
tenses iniciais). Estas expresses podem continuar a ser utilizadas se alguma ou algumas
destas condies no forem verificadas, passando ento a fornecer solues aproximadas.
Abordam-se em seguida os casos de barras:
(i) Submetidas a um esforo normal varivel N=N (x3).
(ii) Com seco transversal varivel A=A (x3).
(iii)Heterogneas E=E (x1, x2, x3). Tratam-se separadamente as barras em que os
vrios materiais esto dispostos em srie (E=E (x3)) e em paralelo (E=E (x1, x2)).
(iv) Submetidas a variaes de temperatura (uniformes na seco) T=T (x3).
(v) Com tenses iniciais 0 (x3)0.
Saliente-se que em todas as situaes anteriores se admite que o material (ou os materiais)
que constitui a barra elstico linear e istropo esta hiptese s ser abandonada
na seco 4, onde se consideram materiais istropos mas no elsticos lineares.
2.1
ESFORO NORMAL VARIVEL N=N (X3)

Neste caso, as tenses, deformaes e deslocamentos da barra so dadas por:
33 ( x3 ) =
L =
N ( x3 )
A
1 L
N (x3 ) dx3
EA 0
33 ( x3 ) =
N (x3 )
EA
u3 =
11 (x3 ) = 22 ( x3 ) =
1 x3
N ( x3 ) dx3 + k3
EA 0
N ( x3 )
EA
(E e A constantes)
Exemplo Ilustrativo
Considere-se a barra representada na Figura 2.1, com comprimento L e seco transversal de
rea A, a qual est submetida aco de uma carga P e do seu peso prprio p(x3)= A.
Pretende-se determinar os campos de tenses, deformaes e deslocamentos instalados na barra.
Figura 2.1 Exemplo ilustrativo esforo normal varivel.
N ( x3 ) = P p x3
33 ( x3 ) =
L =
u3 =
N (0) = P
P p x3
P
= x3
A
A
N (L ) = P p L
33 ( x3 ) =
P p x3
P
=
x3
EA
EA E
1 L
1
L2
PL L2
(
)
+
=
P
p
x
dx
PL
p
3
3
EA 0
EA
2
EA 2 E
x2
1 x3
P
2
(
P p x3 ) dx3 + k3 = 1 P x3 + p 3 + k3 =
x
x + k3
EA 0
EA
2
EA 3 2 E 3
2.2
SECO TRANSVERSAL VARIVEL A=A (X3)

Antes de mais, deve referir-se que se admite aqui uma variao da seco transversal da
barra A=A (x3) fraca (necessariamente contnua), por oposio a uma variao forte
(e.g., uma variao brusca ou a existncia de furos ou entalhes). Este ltimo caso ser
abordado, de forma sucinta, no final desta seco.
Se a variao da seco transversal da barra for fraca, as tenses, deformaes e

deslocamentos que nela ocorrem so razoavelmente aproximados pelas expresses:
33 ( x3 ) =
L =
N
A (x3 )
N L 1
dx3
E 0 A ( x3 )
33 (x3 ) =
u3 =
N
E
N
EA ( x3 )
11 (x3 ) = 22 ( x3 ) =
x3
0 A (1x3 ) dx3 + k3
EA ( x3 )
(N e E constantes)
Exemplo Ilustrativo
Considere-se a barra representada na Figura 2.2, com comprimento L e seco rectangular de
altura constante (h) e largura varivel (b(x3) variao linear entre b0 e bL), a qual est
submetida acco de um esforo axial constante N. Pretende-se determinar os campos
de tenses, deformaes e deslocamentos instalados na barra.
Figura 2.2 Exemplo ilustrativo seco transversal varivel.
33 ( x3 ) =
L =
u3 =
NL
1
h b0 L + (bL b0 ) x3
NL L
Eh 0
b b
A ( x3 ) = b0 + L 0 x3 h
L
A (L ) AL = bL h
A (0 ) A0 = b0 h
33 ( x3 ) =
NL
1
Eh b0 L + (bL b0 ) x3
1
NL
1
dx3 =
[ln (b0 L + (bL b0 ) x3 )] 0L =
(
)
b
L
+
b
b
x
Eh
b
b
L
0 3
L
0
0
b
NL
ln L
Eh (bL b0 ) b0
NL
ln [(b0 L + (bL b0 ) x3 )] + k 3
Eh (bL b0 )
Exemplo Ilustrativo
Determinar o perfil de igual resistncia de uma barra submetida aco de uma carga P
e do seu peso prprio p(x3)= A (ver a Figura 2.3).
Figura 2.3 Exemplo ilustrativo perfil de igual resistncia.
Perfil de igual resistncia:

A = A ( x3 )
N ( x3 )
= constante
A (x3 )
A (0 ) =
A0
N ( x3 ) = P + 0 3 p ( x3 ) dx3 = P + 0 3 A ( x3 ) dx3
x
N ( x3 )
=
A ( x3 )
A ( x3 )
Seco x3:
N ( x3 )
Seco x3 + dx3:
N ( x3 ) + dN
N (x3 ) + A( x3 ) dx3
=
A ( x3 ) + dA
A dx3 = dA
A (0 ) = A0
33 =
C = ln A0
N (x3 )
=
A ( x3 )
33 =
L=
N + A dx3 = ( A + dA)
dA
= dx3
A
A
ln = x3
A0
N (x3 ) + A(x3 ) dx3

=
A ( x3 ) + dA
A ( x3 ) + dA
L
E
ln A =
A( x3 ) = A0 e
u3 =
x +C
3
x3
x3 + k 3
Observaes
(i) Quando a variao da seco transversal da barra for forte (e.g., uma variao brusca
ou a existncia de furos ou entalhes) as expresses anteriores constituem uma
m aproximao na vizinhana da zona barra onde ocorre essa variao. De facto, a
distribuio das tenses normais deixa de ser uniforme nessa zona ver a Figura 2.4.
(a)
(b)
(c)
Figura 2.4 Distribuio das tenses normais em barras com (a) uma variao brusca
da seco transversal, (b) um furo circular e (c) dois entalhes semi-circulares.
O valor fornecido pelas expresses apresentadas (med) subestima a tenso mxima

instalada na barra (max ), devendo ser corrigido por meio de um factor K cujo valor
depende da forma da seco e do tipo e caractersticas geomtricas da sua variao
(max=K med) existem na literatura expresses que fornecem valores de K.
(ii) Apesar da observao anterior, numa barra em que a variao da seco (A(x3)) seja
descontnua e caracterizada por troos prismticos constantes adopta-se a soluo
aproximada (N e E constantes e barra constituda por n troos prismticos):
( 33 )1 =
m1
u3 =
i =1
N
Ai
( 33 )i =
N
EAi
( 11 )1 = ( 22 )1 = N
m 1
NLi
N
+
x3 Li + k 3 com
EAi EAm
i =1
EA1
m 1
i =1
L =
N
E
Li
A
i =1
x3 Li
i =1
Como o perfil de igual resistncia de uma barra submetida ao seu peso prprio e a
uma carga P difcil de fabricar (ver o ltimo exemplo ilustrativo), considera-se
muitas vezes uma barra contituda por vrios troos prismticos ver a Figura 2.5.
As caractersticas de um perfil de igual resistncia desse tipo so determinadas
atravs das expresses anteriores (i.e., admitindo distribuies de tenses uniformes).
Figura 2.5 Perfil de igual resistncia constitudo por vrios troos prismticos.
2.3
BARRAS HETEROGNEAS E=E (x1, x2, x3)
2.3.1 MATERIAIS DISPOSTOS EM SRIE E=E (X3)
33 ( x3 ) =
L =
N
A
33 ( x3 ) =
N
E ( x3 ) A
N L 1
dx3
A 0 E ( x3 )
u3 =
N
A
11 (x3 ) = 22 ( x3 ) =
x3
1 dx + k
3
E ( x3 ) 3
E ( x3 ) A
(N e A constantes)
Nas situaes mais realistas, em que a variao de E(x3) no contnua mas sim por
troos constantes (correspondentes aos n materiais comprimentos Li e mdulos de
elasticidade Ei), tem-se:
( 33 )i = N ( 33 )i i =
A
m1
u3 =
i =1
N
Ei A
( 11 )i = ( 22 )i = N
Ei A
m1
NLi
N
+
x3 Li + k 3 com
Ei A E m A
i =1
m 1
i =1
i =1
L=
N n Li
A i =1 Ei
Li x3 Li (N e A constantes)
Exemplo Ilustrativo
Considere-se a barra representada na Figura 2.6, a qual (i) est submetida ao carregamento
indicado e (ii) constituda por quatro troos prismticos e homogneos cada troo tem as
seguintes caractersticas:
Troo :
N1= 3 P
A1=A
E1=E
L1=L
Troo :
N2= 4 P
A2=A
E2=2 E
L2=1.5 L
Troo :
N3= 2 P
A3=1.5 A
E3=2 E
L3=1.5 L
Troo :
N4= P
A4=A
E4=1.5 E
L4=2 L
Figura 2.6 Exemplo ilustrativo barra heterognea com materiais em srie.
1 = 3
P
A
2 = 4
P
A
3 =
4 P
3 A
4 =
P
A
1 = 3
P
EA
2 = 2
P
EA
3 =
2 P
3 EA
4 =
2 P
3 EA
L = 3
PL
PL PL 4 PL
25 PL
3
=
EA
EA EA 3 EA
3 EA
u13 = 3 P x3 + k3 (0 x3 L)
EA
u32 = 3 PL 2 P ( x3 L ) + k3 (L x3 2.5 L)
EA
EA
u33 = 6 PL 2 P ( x3 2.5 L ) + k3
EA
EA
(2.5 L x3 4 L)
u34 = 7 PL 2 P ( x3 4 L ) + k3
EA 3 EA
(4 L x3 6 L)
2.3.2 MATERIAIS DISPOSTOS EM PARALELO E=E (X1, X2)
Admite-se que a barra funciona como um todo, o que implica que a aderncia entre os
vrios materiais impede quaisquer deslocamentos (deslizamentos) relativos entre eles.
A existncia de uma distribuio uniforme de tenses normais conduziria agora a

extenses longitudinais variveis nas seces transversais da barra (E=E (x1, x2)), o que
contraria a hiptese anterior (no ocorrerem deslocamentos relativos entre os vrios
materiais). Assim, as condies de equilbrio no so suficientes para determinar o
campo de tenses e o problema diz-se estaticamente indeterminado (ou hipersttico).
necessrio recorrer a condies que envolvem as deformaes que ocorrem na barra
equaes de compatibilidade, as quais traduzem o facto de as extenses longitudinais

terem de ser uniformes nas seces da barra (nica forma de estas sofrerem apenas
translaces de corpo rgido na direco longitudinal). Elas tm a forma:
33 ( x1 , x2 ) (x1 , x2 ) = constante
Tem-se, ento:
= E ( x , x ) dA
A 1 2

( x , x ) = E ( x1 , x2 ) N
1 2
A E (x1 , x2 )dA
A (x1 , x2 ) dA = N
A E (x1 , x2 ) dA = N
( x1 , x2 )
=
E ( x1 , x2 )
L =
NL
A E (x1 , x2 ) dA
u3 =
N
x3 + k 3
A E ( x1 , x 2 ) dA
Nas situaes mais realistas, em que a variao de E(x1, x2) no contnua mas sim por
reas constantes, correspondentes s zonas da seco ocupadas pelos n materiais reas
Ai e mdulos de elasticidade Ei. Trata-se de um problema hipersttico de grau n1,

definido pelas equaes
n
E A
i
=N
equao de equilbrio
i =1
j = 1 para j = 2,..., n
equaes de compatibilidade (n1)
e cuja soluo dada por (Ni a parcela do esforo normal absorvida por cada material e
admite-se que todos os materiais tm o mesmo coeficiente de Poisson):
( 33 )i i =
Ei
n
E A
i
( 33 )i = =
Ei Ai
n
E A
i
i =1
(11 )i = ( 22 )i =
E A
i
i =1
Ni =
N
n
i =1
L =
NL
n
E A
i
u3 =
i =1
N
n
E A
i
x3 + k 3
i =1
Observaes
(i) A rigidez axial da seco (barra) agora dada por
E A .
i
i =1
(ii) As parcelas do esforo normal absorvidas por cada um dos materiais (Ni) so
proporcionais aos respectivos valores da rigidez axial (Ei Ai).
(iii) Admite-se que o nico elemento de reduo no nulo da distribuio de tenses
normais determinada, no centride da secco transversal, o esforo normal N esta
hiptese trivialmente satisfeita se a seco exibir dupla simetria (geomtrica e material).
10
No caso geral, o qual ser abordado na disciplina de Resistncia de Materiais II, os

elementos de reduo no nulos da distribuio de tenses normais, no centride da
secco transversal, so o esforo normal e os dois momentos flectores.
Exemplo Ilustrativo
Considere-se a barra representada na Figura 2.7, a qual (i) est submetida a uma traco
uniforme N e (ii) constituda por dois materiais, a e b, dispostos em paralelo (a seco da barra
tem dupla simetria geomtrica e material) e com as reas e mdulos de elasticidade indicados.
Figura 2.7 Exemplo ilustrativo barra heterognea com materiais em paralelo.
a = b =
N
N
=
Ea Aa + Eb Ab 20 EA
a =
Ea
N
N=
20 EA
4A
N a = a Aa =
N
4
b =
Eb
N
N=
20 EA
20 A
N b = b Ab =
3N
4
L=
NL
20 EA
u3 =
N
x3 + k 3
20 EA
2.4 BARRAS SUBMETIDAS A VARIAES DE TEMPERATURA T= T (X3)
33 ( x3 ) = 0
33 ( x3 ) = T ( x3 )
L = 0 T ( x3 ) dx3
L
u3 =
x3
11 ( x3 ) = 22 ( x3 ) = T ( x3 )
T ( x3 ) dx3 + k3 (N=0; e E(x1, x2) constantes)
11
A grandeza designa-se por coeficiente de dilatao trmica linear e uma caracterstica

de cada material. Representa a extenso linear provocada por uma variao de
temperatura unitria e as unidades em que se exprime so (C)1 recorde-se que a
extenso linear uma grandeza adimensional.
Observaes
(i) Em barras heterogneas, tem-se, no caso geral, = (x3) (materiais em srie) ou
= (x1, x2) (materiais em paralelo) neste ltimo caso, continua a admitir-se que a
seco transversal da barra possui dupla simetria geomtrica e material.
(ii) Barras estaticamente determinadas sujeitas apenas aco de uma variao de
temperatura apresentam tenses nulas em todos os seus pontos. No caso de barras
estaticamente indeterminadas, uma variao de temperatura provoca, em geral,
um estado de coaco tenses no nulas mas que equilibram foras aplicadas nulas
(i.e., equivalentes a zero). Estas afirmaes permanecem vlidas no caso de
estruturas, conforme se ver na seco 3.
Exemplo Ilustrativo
Considere-se a barra representada na Figura 2.8, a qual est submetida a (i) uma traco
uniforme N e (ii) uma variao de temperatura varivel longitudinalmente T= T (x3).
Figura 2.8 Exemplo ilustrativo barra sujeita a traco e variao de temperatura.
33 ( x3 ) =
L =
N
A
33 ( x3 ) =
N
+ T (x3 )
EA
NL
L
+ 0 T ( x3 ) dx3
EA
11 (x3 ) = 22 (x3 ) =
N
+ T ( x3 )
EA
x
u3 = N x3 + 3 T ( x3 ) dx3 + k3
0
EA
12
Exemplo Ilustrativo
Considere-se a barra heterognea (dois materiais dispostos em paralelo) representada na
Figura 2.9, a qual est submetida a uma variao de temperatura constante T. Pretende-se
determinar os campos de tenses e deformaes instalados na barra.
Figura 2.9 Exemplo ilustrativo barra heterognea sujeita a variao de temperatura.
a = a T +
Na
=
Ea Aa
b = b T +
Nb
=
Eb Ab
Nb
Nb
= T +
a = b
2 T
10 EA
15 EA

Na + Nb = 0
N = N
b
a
7
2
= T =
N b = 6 T EA
b = T E
b 5

5
N a = 6 T EA
= 7 T =
a = 6 T E
a 5
7
L = T L
5
7
u3 = T x3 + k 3
5
T > 0 b traco a compresso > 0
T < 0 b compresso a traco < 0
O estado de tenso caracterizado por a e b um estado de coaco:

a 0 e a 0 , mas A dA = a Aa + b Ab = 0 .
2.5 BARRAS COM TENSES INICIAIS (OU RESIDUAIS) 33 00 (MAS =0)
Definem-se tenses iniciais (ou residuais) de um corpo como as tenses que correspondem
ao estado natural do corpo, isto , ao estado do corpo no solicitado por aces exteriores.
Assim, as tenses inicias so auto-equilibradas, na medida em que equilibram foras
13
exteriores nulas. ainda habitual considerar o estado natural do corpo como o seu
estado indeformado (ij=0). Ento, o estado natural pode ser caracterizado por (i) N=0,
33=0 e ij=0 (tenses inicias nulas) ou por (ii) N=0, 330 e ij=0 (tenses inicias no
nulas estado de coaco).
Admitindo que o valor das tenses inicias no varia longitudinalmente, as tenses,

deformaes e deslocamentos da barra so dadas por:
33 ( x1 , x2 ) =
N
+ 0 (x1 , x2 )
A
11 (x3 ) = 22 ( x3 ) =
33 ( x3 ) =
L =
NL
EA
u3 =
N 33 ( x1 , x2 ) 0 ( x1 , x2 )
=
EA
E
N
x3 + k 3
EA
(N, E e A constantes)
Exemplo Ilustrativo Pr-Esforo

Pode definir-se pr-esforo como a operao que consiste em aplicar uma determinada
solicitao a uma estrutura (neste caso uma barra) com o objectivo de melhorar a sua
capacidade resistente a outras solicitaes, a aplicar posteriormente. Aborda-se aqui o
caso de barras de beto armado (beto + ao) submetidas a um esforo normal de traco.
Sabe-se que (i) no ao as resistncias traco e compresso so sensivelmente iguais, e
que (ii) a resistncia compresso do beto significativamente maior que a sua resistncia
traco (muito pequena). Deste modo, a resistncia de uma barra de beto armado traco
condicionada pela muito pequena resistncia do beto a tenses de traco.
Este facto sugeriu a realizao de uma operao de pr-esforo, a qual visa aumentar a
resistncia da barra (e do beto) a um esforo normal de traco e compreende os passos que
se descrevem em seguida:
(i)
Considera-se um varo de ao submetido a um esforo de traco Fp, designado

por fora de pr-esforo.
N ai = Fp
ai =
Fp
Aa
ai =
Fp
Ea Aa
Lia =
Fp L
Ea Aa
14
(ii)
Envolve-se o varo de ao com beto, mas mantm-se os dois materiais independentes.
N aii = Fp
aii =
Fp
aii =
Aa
Fp
Ea Aa
bii = 0
N bii = 0
Liia =
bii = 0
Fp L
Ea Aa
0 (peq. defs.)
Liib = 0
(iii) Provoca-se a aderncia entre os dois materiais, de modo a impedir totalmente

qualquer deslizamento relativo, e retira-se o esforo Fp, o que equivale a aplicar
um esforo ( Fp) ao conjunto ao + beto note-se que quando se retira Fp os dois
materiais j esto a trabalhar solidariamente.
Ea Aa
N aiii = Fp 1
Ea Aa + Eb Ab
N biii =
aiii = biii = =
Eb Ab
Fp
Ea Aa + Eb Ab
Fp
Ea Aa + Eb Ab
aiii =
Fp
Aa
biii =
Ea
Fp
Ea Aa + Eb Ab
Eb
Fp
Ea Aa + Eb Ab
Liiia = Liiib = L =
Fp L
Ea Aa + Eb Ab
Obteve-se assim uma barra de beto pr-esforado (pr-esforo Fp), onde est
instalado um estado de coaco caracterizado por tenses de compresso no beto e
tenses de traco no ao. De algum modo, transferiu-se alguma resistncia
traco do ao para o beto. O estado natural da barra de beto pr-esforado :
a0 =
Fp
Aa
b0 =
Ea
Fp
Ea Aa + Eb Ab
Eb
Fp
Ea Aa + Eb Ab
Fp L
L
L 1
Ea Aa + Eb Ab
a0 = 0
b0 = 0
(pequenas deformaes)
15
(iv) Aplica-se barra de beto pr-esforado um esforo normal N (de traco caso
contrrio, a operao de pr-esforo teria sido prejudicial).
(troca os s por As)
N aiv = Fp + (N Fp )
N biv = (N Fp )
aiv = biv = =
N > Fp
N < Fp
Fp
Ea Aa
Ea Aa + Eb Ab
aiv =
Eb Ab
Ea Aa + Eb Ab
biv = (N Fp )
N
Ea Aa + Eb Ab
Aa
(N Fp )
Ea
Ea Aa + Eb Ab
Eb
Ea Aa + Eb Ab
Liva = Livb = L =
NL
Ea Aa + Eb Ab
Traco no beto e no ao
Compresso no beto e traco no ao
2.6 ENERGIA DE DEFORMAO
Na Teoria da Elasticidade mostrou-se que a energia de deformao (U ) armazenada num

corpo elstico dada por
U = V W dV + U 0
onde U0 a energia intrnseca (energia armazenada pelo corpo no seu estado natural) e W
a densidade da energia de deformao (por unidade de volume) associada s aces
exteriores a que o corpo est submetido.
No caso de o corpo ser constitudo por um material elstico linear e istropo W toma
a forma:
W=
1
H ijkl ( kl T kl ) ( ij T ij ) + ij0 ( ij T ij )
2
onde os coeficientes Hijkl podem ser expressos em termos de duas constantes e se tem:
H ijkl ( kl T kl ) = ij ij0
16
Logo, a energia de deformao (U) armazenada no corpo dada por:
U = V
)(
1
ij ijo ij T ij dV
2
Consideram-se em seguida as expresses da energia de deformao relativas a uma

srie de casos particulares:
(I) Peas Lineares (barras)
U=
)(
1 L
0
0
ij ij ij T ij dA dx3 + U
2 0 A
(II) Peas Lineares onde apenas existem esforo axial e tenses normais 33
U=
1 L
0
0
33 33 (33 T )dA dx3 + U
2 0 A
(III) Caso (II) + Ausncia de variaes de temperatura e tenses iniciais
U=
1 L
33 33 dA dx3
2 0 A
(IV) Caso (III) + Seces transversais homogneas (materiais dispostos em srie)
U=
1 L
N N
1 L
N2
1 L N2
dA
dx
=
dA
dx
=
dx3

3
3
2 0 A A EA
2 0 A EA2
2 0 EA
Exemplo Ilustrativo
Calcular a energia de deformao das barras analisadas nos Exemplos Ilustrativos das seces
2.1 e 2.3.1.
(i)
Exemplo Ilustrativo da seco 2.1 (pgina 3)

U=
3
1 L
1 L 2
1 2
2
2 2
2 L
2
(
)
N
x
dx
=
P
+
p
x
+
2
P
p
x
dx
=
P
L
+
p
+
P
p
L
3
3
3
3
3
2 EA 0
2 EA 0
2 EA
3
p=0 U =
P2 L
2 EA
17
(ii)
Exemplo Ilustrativo da seco 2.3.1 (pgina 8)
2
2
( 4 P )2 3 L ( 2 P )2 3 L ( P )2 2 L 73 P 2 L
1 4 Nj
1 ( 3P ) L
2 +
2 +
U=
Lj =
+
=
3
2 j =1 E j A j
2 EA
2 EA
3 EA
EA 6 EA
2
ESTRUTURAS CONSTITUDAS POR PEAS LINEARES SUJEITAS APENAS A ESFORO AXIAL
Considere-se agora um tipo especial de problemas que envolvem corpos constitudos

unicamente por peas lineares (eventualmente associadas a um ou mais corpos rgidos)
estes corpos designam-se habitualmente por estruturas reticuladas.
As ligaes das peas lineares (entre si, com o exterior ou com eventuais corpos
rgidos) e o carregamento a que as estruturas esto submetidas so de forma a que
essas peas lineares estejam sujeitas apenas a esforo axial.
Para resolver um problema deste tipo basta determinar, para todas as barras da estrutura:
(i) Os esforos axiais (N). O procedimento utilizado para efectuar esta determinao
depende da estatia global da estrutura, a qual combina as respectivas estatia exterior
e estatia interior. Enquanto a estatia exterior est relacionada com o modo como a
estrutura est ligada ao exterior (i.e., com o nmero e natureza dos seus apoios),
a estatia interior diz respeito a forma como esto ligados entre si os vrios elementos
(barras e/ou corpos rgidos) que a constituem.
(ii) Os alongamentos/encurtamentos (L).
(iii)Os deslocamentos das extremidades ().
3.1
ESTATIA GLOBAL
A estatia global de uma estrutura est relacionada com o modo como os seus vrios
elementos esto ligados entre sim e ao exterior. Assim, diz-se que uma estrutura,
submetida aco de um carregamento geral (arbitrrio) :
18
(i) Hipoesttica se no for possvel garantir o equilbrio esttico da estrutura e de todas

as suas partes. O grau de hipoestatia da estrutura fornecido pelo nmero de
movimentos de corpo rgido que podem ter a estrutura ou as suas partes.
(ii) Isosttica se existir apenas uma combinao de reaces de apoio e esforos axiais
nas barras que garanta o equilbrio esttico da estrutura e de todas as suas partes.
(iii)Hipersttica se existirem vrias combinaes de reaces de apoio e esforos axiais
nas barras que garantam o equilbrio esttico da estrutura e de todas as suas partes.
O grau de hiperstatia da estrutura fornecido pelo nmero de ligaes
(interiores e/ou exteriores) que podem ser suprimidas continuando a garantir o
equilbrio esttico.
A Figura 3.1 mostra alguns exemplos de estruturas (i) hipoesttica de grau 1 ((g)), (ii)
isostticas ((a), (d) e (h)), e (iii) hipersttica de grau 3 ((b)) e (iv) hiperstticas de
grau 1 (todas as restantes).
Figura 3.1 Exemplos de estruturas hipoestticas, isostticas e hiperstticas.
19
3.2
ESTRUTURAS ISOSTTICAS
Estruturas isostticas so, por definio, aquelas em que possvel determinar os
valores de todas as reaces de apoio e dos esforos normais (neste contexto, admite-se
que todas as barras da estrutura esto submetidas unicamente a esforo normal) em todas
as barras recorrendo exclusivamente a equaes de equilbrio. Uma vez conhecidos todos
os esforos axiais possvel calcular as tenses normais e o alongamento/encurtamento
em cada barra (utilizando as equaes estabelecidas na seco 2). Finalmente, as
equaes de compatibilidade permitem determinar os valores dos deslocamentos que
definem completamente a configurao deformada da estrutura.
Exemplo Ilustrativo
Considere-se a estrutura isosttica representada na Figura 3.2, a qual est submetida ao
carregamento indicado (carga P e variao de temperatura T ) e constituda por uma barra
rgida e duas barras deformveis (uma homognea e a outra heterognea dois materiais
dispostos em paralelo). Pretende-se determinar (i) o esforo normal, as tenses normais e o
alongamento/encurtamento de cada barra deformvel e (ii) o valor do deslocamento vertical
do ponto de aplicao da carga P.
Figura 3.2 Exemplo ilustrativo estrutura isosttica.
RA + RC = P
Equaes de equilbrio:
PL
RA L = 3
2P
R =
= N CD
C
3

R = P = N
AB
A 3
20
AB = 24 A
Relaes esforos-tenses:
a = 4 P 10 T E
CD 9 A 3
b
CD
=
2P 2
+ T E
45 A 3
PH
L AB = 24 EA + T H
Relaes esforos-alongamentos:
L = 2 P H + 5 T H
CD
45 EA 3
Relaes deslocamentos-alongamentos: B = LAB

Equao de compatibilidade:
3.3
E B
2L/3
D B
L
D = LCD
E = LAB +
2
(LCD LAB )
3
ESTRUTURAS HIPERSTTICAS
Estruturas hiperstticas so, por definio, aquelas em que no possvel determinar os
valores de todas as reaces de apoio e/ou dos esforos normais (neste caso) em todas as
barras recorrendo exclusivamente a equaes de equilbrio. necessrio utilizar tambm
as equaes de compatibilidade e as relaes esforos-alongamentos. O sistema constitudo
por estes trs tipos de equaes determinado, permitindo calcular inicialmente:
(i) Ou os esforos normais nas barras e, eventualmente, as reaces de apoio para isso,
escrevem-se as equaes de compatibilidade em termos dos esforos, utilizando as
equaes esforos-alongamentos.
(ii) Ou os alongamentos/encurtamentos nas barras e, eventualmente, as reaces de
apoio para isso, escrevem-se as equaes de equilbrio em termos dos alongamentos,
utilizando as equaes esforos-alongamentos.
21
No primeiro caso, (i) segue-se a determinao das tenses normais e dos alongamentos
nas vrias barras, aps o que (ii) se calculam os deslocamentos que definem a
configurao deformada da estrutura.
No segundo caso, determinam-se (i) por um lado os esforos e as tenses normais

nas vrias barras e (ii) por outro lado os deslocamentos necessrios definio da
configurao deformada da estrutura.
Observao
Uma variao de temperatura introduz numa estrutura hipersttica uma distribuio de
esforos normais (no nulos) auto-equilibrada, i.e., que equilibra foras exteriores nulas
(no caso de uma estrutura isosttica esses esforos so todos nulos).
Exemplo Ilustrativo
Considere-se a barra hipersttica representada na Figura 3.3, a qual tem comprimento L
(L=L1+L2) e est submetida ao carregamento indicado (carga P). Pretende-se determinar (i) os
diagramas de esforos normais e das tenses normais, e (ii) o deslocamento horizontal do ponto
de aplicao da carga P.
Figura 3.3 Exemplo ilustrativo barra hipersttica.
RA + RC = P
Relaes esforos-tenses: AB =
N AB
A
Relaes esforos-alongamentos: LAB =
N AB = RA
BC =
N AB L1
EA
N BC = RC
N BC
A
LBC =
N BC L2
EA
Relaes deslocamentos-alongamentos: B = LAB = LBC

Equao de compatibilidade: LAB + LBC = 0
22
(i) Primeiro mtodo de resoluo: determinao inicial dos esforos normais

LAB + LBC = 0
N AB L1 + N BC L2 = 0
L2
L
N BC 1 + = P
N BC = 1 P
N
+
N
=
P
L1
AB
BC
L
N AB L1 + N BC L2 = 0
N = N L2
N = L2 P
BC
AB
AB
L
L1
AB =
B =
L2 P
L A
BC =
L1 P
L A
LAB =
L1 L2 P
= LBC
L EA
L1 L2 P
()
L EA
(ii) Segundo mtodo de resoluo: determinao inicial dos alongamentos/encurtamentos

N AB + N BC = P
LAB
P L1 L2
LAB L2 + LBC L1 =
EA
LAB + LBC = 0
N AB =
B =
L2
P
L
AB =
L2 P
L A
EA
EA
+ LBC
=P
L1
L2
P
LAB LBC
+
=
L1
L2
EA
L1 L2 P
LAB =

L EA
LBC = LAB
N BC =
L1
P
L
BC =
L1 P
L A
L1 L2 P
()
L EA
Exemplo Ilustrativo
Considere-se a estrutura hipersttica representada na Figura 3.4, a qual (i) constituda por
uma barra rgida e duas barras deformveis e (ii) est submetida ao carregamento indicado
(carga P). Pretende-se determinar (i) os esforos normais e as tenses normais nas barras
BD e CE, e (ii) os deslocamentos verticais dos pontos D, E e F (ponto de aplicao da carga P).
23
Figura 3.4 Exemplo ilustrativo estrutura hipersttica.
RA + RB + RC = P
3L
RB L + RC 2 L = P 2
Relaes esforos-tenses: BC =
N BC
A
CE =
Relaes esforos-alongamentos: LBD =
N BD = RB
N CE
A
N BD H
EA
F =
N CE H
EA
LCE =
Relaes deslocamentos-alongamentos: D = LBD

Equaes de compatibilidade: E = 2 D
N CE = RC
E = LCE
D + E
2
LBD + LCE
2
(i) Primeiro mtodo de resoluo: determinao inicial dos esforos normais

LCE = 2 LBD
N CE = 2 N BD
N BD = P
N CE = 2 N BD
10

3
N BD + 2 N CE = 2 P
N = 3 P
CE
5
BD =
D =
3 P
10 A
3 PH
10 EA
LBD =
3 PH
10 EA
E =
3 PH
5 EA
CE =
F =
3P
5A
LCE =
3 PH
5 EA
9 PH
20 EA
24
(ii) Segundo mtodo de resoluo: determinao inicial dos alongamentos/encurtamentos

N BD + 2 N CE =
3
3 PH
P LBD + 2 LCE =
2
2 EA
3 PH
LBD = 10 EA

L = 3 P H
CE 10 EA
LCE = 2 LBD
3 PH
LBD + 2 LCE = 2 EA
N BD =
D =
3P
10
3 PH
10 EA
BD =
3 P
10 A
E =
N CE =
3 PH
5 EA
3P
5
F =
CE =
3P
5A
9 PH
20 EA
As duas formas de abordar o problema que acabam de ser descritas e ilustradas esto
na base de dois mtodos especiais que permitem resolver, de forma sistemtica,
estruturas hiperstticas: (i) o Mtodo das Foras (ou dos Esforos) e (ii) o Mtodo dos
Deslocamentos. Ambos os mtodos utilizam o Princpio da Sobreposio, o que significa
que podem ser aplicados na resoluo de estruturas lineares, isto , estruturas para as
quais sejam vlidas as hipteses da linearidade geomtrica e da linearidade fsica.
O mtodo das foras consiste em fornecer um processo sistemtico para estabelecer

sistemas determinados (i.e., com soluo nica) de equaes de compatibilidade, cujas
incgnitas so esforos ou reaces de apoio. Uma vez calculados os valores dessas
incgnitas possvel, recorrendo apenas a equaes de equilbrio, determinar todos os
restantes esforos e reaces de apoio.
O mtodo dos deslocamentos fornece um processo sistemtico para estabelecer sistemas

determinados de equaes de equilbrio, cujas incgnitas so deslocamentos. Aps
calcular os valores dessas incgnitas possvel, utilizando s equaes de compatibilidade
e relaes alongamentos-deslocamentos, determinar os alongamentos/encurtamentos em
todas as barras da estrutura.
Descreve-se em seguida apenas o mtodo das foras e ilustra-se a sua aplicao atravs de
um exemplo. Antes, porm, conveniente recordar o enunciado do Princpio da
Sobreposio, o qual, como se disse atrs, vlido apenas para estruturas lineares:
25
Considere-se uma estrutura submetida actuao independente de vrias solicitaes

(e.g., foras aplicadas ou variaes de temperatura). Pode ento dizer-se que qualquer
efeito (e.g., uma reaco de apoio, um esforo ou um deslocamento) provocado por
uma combinao linear dessas solicitaes igual mesma combinao linear dos
efeitos homlogos causados por cada uma das solicitaes primitivas
Observaes
(i) Neste captulo aplica-se o mtodo das foras apenas a estruturas reticuladas cujas
barras deformveis esto submetidas unicamente a esforo normal. No captulo
relativo Flexo e nas disciplinas de Resistncia de Materiais II e Anlise de
Estruturas I estudar-se- a sua aplicao a problemas mais gerais.
(ii) O mtodo dos deslocamentos s voltar a ser abordado mais tarde, no mbito da
disciplina de Anlise de Estruturas I.
3.3.1 MTODO DAS FORAS (OU DOS ESFOROS)
PASSOs DO MTODO
(i) Determinar o grau de hiperstatia da estrutura (n).
(ii) Definir um sistema base, o qual se obtm da estrutura original atravs da supresso
de n ligaes (interiores e/ou exteriores) , portanto, sempre uma estrutura
isosttica. Passam assim a ser permitidos n deslocamentos (relativos ou
absolutos, consoante as correspondentes ligaes suprimidas forem interiores ou
exteriores). Os esforos (ligaes interiores) e/ou reaces de apoio (ligaes
exteriores) associados s n ligaes suprimidas designam-se por redundantes ou
incgnitas hiperstticas (X1,..., Xn).
Observaes
(1) Uma estrutura hipersttica pode dar origem a vrios sistemas base. O nico factor
a condicionar a escolha de um determinado sistema base a convenincia
(facilidade) de clculo.
(2) A escolha das n ligaes a suprimir deve ser feita de forma criteriosa, de modo a
garantir que a estrutura resultante no seja hipoesttica (i.e., tenha as ligaes
mal distribudas).
26
(iii)Submeter o sistema base (estrutura isosttica) aos seguintes (n + 1) carregamentos:

(iii.1) 1 carregamento constitudo por todas as solicitaes aplicadas estrutura
original (hipersttica).
(iii.2) n carregamentos constitudos por uma nica fora (ou esforo) aplicada, a qual
tem valor unitrio e corresponde a uma incgnita hipersttica (Xi=1, i=1, , n).
Observao
Os sentidos convencionados para as foras e/ou esforos unitrios (e, portanto,
tambm para as incgnitas hiperstticas) so arbitrrios.
(iv) Calcular, no sistema base e para cada um dos (n + 1) carregamentos definidos no
ponto anterior, os n deslocamentos correspondentes s ligaes suprimidas.
Representam-se esses deslocamentos por U i0 (deslocamento correspondente
ligao suprimida i e provocado pelas solicitaes actuantes na estrutura original) e
por f ij (deslocamento correspondente ligao suprimida i e provocado pela fora
ou esforo unitrio associada incgnita hipersttica Xj) estes ltimos
deslocamentos designam-se por coeficientes de flexibilidade (ou flexibilidades).
Observao
Toma-se para sentido positivo do deslocamento correspondente ligao suprimida i
o sentido arbitrado para a incgnita hipersttica Xi deste modo, todos os coeficientes
de flexibilidade f ij so sempre positivos.
(v) Aplicar o princpio da sobreposio para calcular o valor das incgnitas hiperstticas.
Observe-se que:
(v.1) A estrutura original com o seu carregamento pode ser obtida atravs da
sobreposio de (n + 1) carregamentos no sistema base, n dos quais esto
expressos em termos dos valores das incgnitas hiperstticas Xi, ainda
desconhecidas e cujo clculo constitui o objectivo do mtodo das foras.
(v.2) So sempre conhecidos, na estrutura original, os valores dos deslocamentos
correspondentes s ligaes suprimidas representam-se por Ui e, na grande
maioria dos casos, tem-se Ui=0.
27
Podem ento escrever-se as seguintes equaes de compatibilidade, utilizando o

princpio da sobreposio,
U 10 + X 1 f11 + X 2 f12 + ... + X n f1n = U1
0
U 2 + X 1 f 21 + X 2 f 22 + ... + X n f 2 n = U 2
M
M
U n0 + X 1 f n1 + X 2 f n 2 + ... + X n f nn = U n
as quais constituem um sistema de equaes lineares que permite determinar os valores

das redundantes Xi. O sistema de equaes pode ser escrita de forma matricial como
{U }+ [F ] {X } = {U }
onde a matriz [F ] = [ f ] se designa por matriz de flexibilidade. Pode provar-se
0
ij
que fij=fji, i.e., que a matriz de flexibilidade simtrica.

Observaes
(1) No caso de redundantes que correspondam a reaces de apoios elsticos tem-se
Ui= Xi /K, onde K a rigidez do apoio elstico.
(2) No caso de estruturas hiperstticas de grau 1, o sistema de equaes lineares
degenera numa nica equao.
(3) Um valor de Xi positivo significa que o sentido arbitrado para essa redundante
estava correcto. Um valor de Xi negativo significa que necessrio inverter o
sentido inicialmente arbitrado para essa redundante.
(vi) Uma vez conhecidos os valores das incgnitas hiperstticas pode calcular-se qualquer
efeito (e.g., um esforo, uma reaco de apoio, uma tenso ou um deslocamento) na
estrutura original de duas formas:
(vi.1) Raciocinando directamente em termos da estrutura original, a qual foi tornada
estaticamente determinada pelo conhecimento das n redundantes.
(vi.2) Utilizando o princpio da sobreposio e somando os valores desse efeito
produzidos no sistema base pelas n redundantes Xi e pelas solicitaes
actuantes na estrutura original.
28
Exemplo Ilustrativo
Considere-se a estrutura hipersttica representada na Figura 3.5, a qual (i) constituda por
uma barra rgida e trs barras deformveis e (ii) est submetida ao carregamento indicado
(carga P). Pretende-se determinar os valores (i) das reaco nos apoios A, B, C e D e (ii)
dos deslocamentos verticais dos pontos E, F, G e H (ponto de aplicao da carga).
Figura 3.5 Exemplo ilustrativo aplicao do mtodo das foras.
Adopta-se o sistema base representado na Figura 3.6, o qual se obtm da estrutura original
suprimindo os apoios em B e C. Nessa mesma figura est esquematizada a aplicao do mtodo
das foras (para esse sistema base) consideram-se os trs carregamentos indicados,
identificados respectivamente por (carregamento aplicado estrutura original), (fora
unitria correspondente ao apoio suprimido em C) e (fora unitria correspondente ao
apoio suprimido em B). A resoluo do problema envolve os seguintes passos:
Figura 3.6 Exemplo ilustrativo esquematizao da aplicao do mtodo das foras.
29
(i) Resoluo do sistema base submetido ao carregamento

3
RD =
P ( )
3 PH
G = 4 EA ( )
G 3 P H
()
=
F =
2 8 EA
G 3 P H
E = 4 = 16 EA ( )
3 PH
0
U1 = F = 8 EA
U 20 = E = 3 P H
16 EA
(ii) Resoluo do sistema base submetido ao carregamento

RD =
1
2
()
1 H
G = 2 EA
G 1 H
F =
2 4 EA
G 1 H
E = 4 = 8 EA
()
()
1 H 5 H
f11 = F + EA = 4 EA
f 21 = E = 1 H
8 EA
()
(inclui alongamento de CF )
(iii) Resoluo do sistema base submetido ao carregamento

RD =
1
()
4
1 H
G = 4 EA
G 1 H
F =
2 8 EA
G 1 H
E = 4 = 16 EA
()
()
1 H
f = F =
= f 21
12
8 EA
f = + 1 H = 17 H
E
22
EA 16 EA
()
(inclui alongamento de BE )
(iv) Determinao das incgnitas hiperstticas

U 10 + X 1 f11 + X 2 f12 = U 1
0
U 2 + X 2 f 21 + X 2 f 22 = U 2
U10 f11 f12 X 1 U 1

0 +
=
U 2 f 21 f 22 X 2 U 2
30
1
3
5
4 X 1 + 8 X 2 = 8 P
1 X + 17 X = 3 P
8 1 16 2 16
2
2
X 1 = 7 P RC = 7 P
X = 1 P R = 1 P
B
2 7
7
()
()
(v) Resultados finais

RD =
3
1
1 4
P + X1 + X 2 = P
4
2
4 7
()
3 PH
1 H
1 H 4 PH
G = 4 EA + X 1 2 EA + X 2 4 EA = 7 EA
G 2 P H
()
=
F =
2
7 EA
G 1 P H
E = 4 = 7 EA ( )
H =
3.4
F + G
2
()
3 PH
()
7 EA
CLCULO DE DESLOCAMENTOS
At aqui utilizaram-se as seguintes abordagens para calcular os deslocamentos dos ns
de uma estrutura reticulada:
(i) Calculam-se inicialmente os esforos normais e os alongamentos/encurtamentos das
vrias barras da estrutura. Em seguida, utilizam-se as equaes de compatibilidade
(deslocamentos-alongamentos) para determinar os deslocamentos dos ns. Utilizouse esta abordagem em estruturas isostticas (sempre) e estruturas hiperstticas com as
equaes de compatibilidade escritas em termos dos esforos e reaces de apoio.
Observao
Recorde-se que a aplicao do mtodo das foras envolve unicamente o clculo
de deslocamentos num sistema base, sempre uma estrutura isosttica.
31
(ii) Calculam-se inicialmente os alongamentos/encurtamentos das vrias barras da

estrutura. Em seguida, utilizam-se as equaes de compatibilidade (deslocamentosalongamentos) para determinar os deslocamentos dos ns. Utilizou-se esta
abordagem em estruturas hiperstticas com as equaes de equilbrio escritas em
termos dos alongamentos/encurtamentos.
Apresentam-se nesta seco dois mtodos especiais para calcular deslocamentos em

estruturas reticuladas, os quais se baseiam nos conceitos de trabalho e energia. A
utilizao de qualquer destes dois mtodos particularmente vantajosa no caso de
estruturas com um elevado nmero de barras, na medida em que nenhum deles requer o
estabelecimento de relaes deslocamentos-alongamentos (muito complexas) ou qualquer
outro tipo de consideraes de natureza geomtrica.
O primeiro mtodo baseia-se no Princpio da Conservao da Energia Mecnica e apenas

pode ser utilizado num nmero restrito de problemas.
O segundo mtodo uma aplicao do Princpio dos Trabalhos Virtuais e pode ser
utilizado em qualquer tipo de problema.
3.4.1 CONSERVAO DA ENERGIA MECNICA
O Princpio da Conservao da Energia Mecnica afirma que:

Numa estrutura elstica actuada por um conjunto de foras aplicadas quasiestaticamente (i.e., sem alterarem o valor da energia cintica) e em que no ocorram
trocas de calor com o exterior (transformao adiabtica) ou gerao interna de calor,
tem-se que o trabalho realizado pelas foras exteriores ( e ) igual variao da
energia de deformao ( U ). Tem-se, ento, e = U .
Observaes
(1) Se se admitir que U=0 quando as foras exteriores que realizam e so nulas,
vem U U e, portanto, e = U esta hiptese ser admitida daqui em diante.
(2) Apesar de o princpio ser vlido para qualquer estrutura elstica, considera-se
aqui apenas a sua aplicao a estruturas elsticas lineares (linearidade fsica).
32
ENERGIA DE DEFORMAO
A energia de deformao de uma estrutura reticulada dada pela soma das energias de
deformao das barras que a constituem, i.e.,
N
U = U i (Ui a energia de deformao da barra i e n o nmero de barras deformveis)

i =1
Recorde-se (ver seco 2.6) que a energia de deformao de uma barra constituda por
um material elstico linear, submetida apenas a esforo normal e sem variaes de
temperatura ou tenses iniciais dada, no caso geral, por
U=
2
1 L
1 L
33
dA
dx
=
dA dx3
33
33
3
2 0 A
2 0 A E
podendo ainda utilizar-se outras expresses (escritas directamente em termos do

esforo normal N) numa srie de casos particulares ver seco 2.6.
TRABALHO DAS FORAS EXTERIORES

Admite-se que a estrutura actuada por um conjunto de foras exteriores conservativas (o
trabalho realizado depende apenas das posies inicial e final do ponto de aplicao, e no
da trajectria por ele percorrida) representadas por Qj (j=1,..., m). Podem ser foras
(i) concentradas (aplicadas num ponto de um corpo rgido, num n ou no interior de
uma barra neste ltimo caso, actuando obrigatoriamente segundo o respectivo eixo) ou
(ii) distribudas (aplicadas ao longo de uma barra e actuando segundo o respectivo eixo)
no seu conjunto, designam-se por Foras Generalizadas.
A cada fora generalizada Qj corresponde um deslocamento generalizado qj, o qual
representa o deslocamento (ou soma dos deslocamentos) da estrutura no(s) ponto(s) de
aplicao, na direco e no sentido de Qj. Pode ento definir-se o Trabalho Exterior
realizado pelas foras exteriores para levar a estrutura da sua configurao inicial (qj=0)
at sua configurao final ( q j = q jf ) como
qf
qf
qf
e = 0 1 Q1 dq1 + ... + 0 m Qm dqm = 0 j Q j dq j

j =1
Em virtude de se considerarem apenas estruturas com comportamento linear (linearidade

geomtrica + linearidade fsica) pode ainda escrever-se
33

m
qf
e = 0 j Q j dq j =
j =1
1 m f f
Qj qj
2 j =1
Por exemplo, no caso de uma estrutura ser solicitada por uma nica fora exterior, o valor
de e corresponde rea tracejada representada na figura
CLCULO DE DESLOCAMENTOS
O princpio da conservao da energia mecnica apenas permite calcular deslocamentos
em estruturas reticuladas nas seguintes condies:
(i) A estrutura solicitada por uma nica fora generalizada Q.
(ii) Calcula-se unicamente o valor do deslocamento generalizado q, correspondente
fora generalizada Q.
Nestas condies, tem-se
n
n
1
Q q = Ui
2
i =1
q=
2 Ui
i =1
Exemplo Ilustrativo
Considere-se a barra representada na Figura 3.7, constituda por dois troos distintos e submetida
ao carregamento indicado (carga P). Pretende-se determinar o valor do deslocamento
horizontal do ponto C (deslocamento do ponto de aplicao da carga no sentido desta).
Figura 3.7 Exemplo ilustrativo aplicao do mtodo das foras.
34
1
2
e = P C
U = U AB + U BC
N AB = P
2P
2P
a
a
N BC = 3 BC = 3 A
N b = P b = P
BC
BC 3
15 A
U AB =
2
1 N AB
LAB 1 P 2 L
P2 L
=
=
2 E AB AAB 2 8 E A 16 E A
( )
U BC
=U
U=
( )
1 L
2BC
1 L
aBC
1 L
bBC
= 0 A
dA dx3 = 0 A
dA
dx
+
dA dx3 =
3
a
b
BC E
BC
2
2
2 0 ABC EBC
EBC
BC
a
BC
+U
b
BC
a
b
LBC 1 N BC
LBC
P2 L
P2 L
1 N BC
4 P2 L
=
+
=
+
=
a
a
b
b
2 E BC ABC
2 EBC ABC
180 E A 90 E A 30 E A
P2 L
P2 L
23 P 2 L
+
=
16 E A 30 E A 240 E A
C =
2U
23 P L
=
P
240 E A
3.4.2 TRABALHOS VIRTUAIS
Viu-se anteriormente que o Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV) afirma que:
Se um corpo deformvel actuado por um sistema de foras exteriores (distribudas no
volume e/ou na superfcie do corpo) em equilbrio for submetido a um campo de
deslocamentos virtuais compatvel com as ligaes (interiores e exteriores),
ento o trabalho virtual realizado pelas foras exteriores e interiores nulo.
Tem-se, ento, e + i = 0 .
Pretende-se agora particularizar o PTV ao caso de estruturas reticuladas (i) solicitadas

de modo a que as barras que as constituem estejam submetidas unicamente a esforo
axial e (ii) com padres de deformao provocveis por esforos normais e/ou variaes
de temperatura. Tem-se, nesse caso,
m
e = Qj qj
j =1
( )
i = i
k =1
)k A (33 )k dA dx3
= 0 k (33
k
L
k =1
35
onde m o nmero de foras generalizadas do sistema equilibrado, n o nmero de
( )
barras e i
o trabalho virtual das foras instaladas no interior da barra k. As foras
generalizadas a considerar so foras concentradas ou distribudas (com as caractersticas

mencionadas na seco anterior) e ainda esforos normais em barras da estrutura
o deslocamento generalizado que corresponde a este ltimo tipo de fora generalizada
, o PTV pode ento
e 33
o deslocamento axial relativo (r). Fazendo 33
ser expresso na forma
m
j =1
k =1
L
Qj qj = 0 k k Ak k dA dx3
Consideram-se em seguida expresses do trabalho virtual realizado pelas foras instaladas

no interior duma barra numa srie de casos particulares:
(I) Material (ou materiais) elstico linear (Lei de Hooke)
=
N
+ T
A E dA
L
i = 0
+ T A dA dx3
E dA
(II) Caso (I) + Tenses uniformes nas seces transversais no sistema equilibrado
=
N
A
L
i = 0 N
+ T dx3
E dA
(III) Caso (II) + Seces transversais homogneas (materiais no dispostos em paralelo)
A E dA = E A
L N N
i = 0
+ N T dx3
EA
(IV) Caso (III) + no provocadas por variaes de temperatura

T = 0
i = 0
N N
dx3
EA
36
CLCULO DE DESLOCAMENTOS MTODO DAS CARGAS UNITRIAS
O mtodo das cargas unitrias um mtodo para calcular deslocamentos, provocados em

estruturas por solicitaes exteriores, que se baseia no Princpio dos Trabalhos Virtuais.
Como se viu anteriormente, a aplicao do PTV a uma determinada estrutura requer a
existncia de (i) um sistema de foras exteriores equilibrado (sistema linha) (ii) um
campo de deslocamentos (e correspondentes deformaes) compatvel (sistema duas
linhas). No mtodo das cargas unitrias, tem-se:
(i) O sistema equilibrado fictcio (i.e., imaginado exclusivamente com o intuito
de aplicar o mtodo) e caracterizado pela existncia de uma nica fora generalizada
exterior, de valor unitrio e aplicada no ponto e com a direco do deslocamento que
se pretende calcular. O sentido da carga unitria arbitrrio, mas passa a constituir o
sentido positivo do deslocamento em causa (i.e., um valor positivo do deslocamento
indica que este tem o sentido da fora unitria um valor negativo indica que tem o
sentido oposto ao da fora).
(ii) O campo de deslocamentos e deformaes compatvel constitudo pelos
deslocamentos e deformaes efectivamente introduzidos na estrutura pelas
solicitaes exteriores que provocam o deslocamento que se pretende calcular.
(iii)Em consequncia do que foi dito nos dois pontos anteriores, os trabalhos virtuais
das foras exteriores e interiores do sistema equilibrado, quando este submetido
ao campo de deslocamentos e deformaes compatvel, so dados por
n
i = 0 k k A k dA dx3
k
e = 1 q
k =1
onde q o deslocamento que se pretende calcular e k um campo de tenses que

equilibre a fora unitria. Tem-se, ento, que
n
q q = 0 k k A k dA dx3
k
k =1
expresso que sintetiza o mtodo das cargas unitrias

Observaes
(1) Tudo se passa como se a estrutura, em equilbrio sob a aco de uma carga
unitria, fosse submetida a um campo de deslocamentos (e deformaes) virtuais
37
que coincide como o campo de deslocamentos reais provocados nessa estrutura

pelo conjunto de solicitaes exteriores responsveis pelo deslocamento que se
pretende calcular a compatibilidade com as ligaes est obviamente garantida.
(2) Observe-se que esta equao no est dimensionalmente correcta, na medida em
que est subentendida a presena da carga unitria e das respectivas unidades.
PASSOS DO MTODO DAS CARGAS UNITRIAS
(i) Calcular as deformaes provocadas na estrutura pelo conjunto de solicitaes

exteriores responsveis pelo deslocamento que se pretende calcular.
Observao
A determinao de obriga a resolver a estrutura, i.e., a calcular os esforos,
tenses e deformaes que efectivamente ocorrem na estrutura. No caso da
estrutura ser hipersttica e a sua resoluo se efectuar atravs do mtodo das foras,
necessrio calcular deslocamentos no sistema base adoptado. O clculo desses
deslocamentos pode ser feito tambm atravs do mtodo das cargas unitria nesse
caso, o clculo dos coeficientes de flexibilidade fkk (ndices iguais) tem a
particularidade da coincidncia entre os sistemas equilibrado e compatvel (ambos
associados ao sistema base actuado pela mesma fora unitria). Este facto origina
por vezes a confuso entre o mtodo das foras e o mtodo das cargas unitrias.
Relembre-se que enquanto o primeiro um mtodo destinado a resolver estruturas
hiperstticas, o segundo permite calcular deslocamentos em estruturas (isostticas
ou hiperstticas).
(ii) Determinar um conjunto de esforos normais N que esteja em equilbrio com
uma carga unitria aplicada no ponto e com a direco do deslocamento que se
pretende calcular. Em seguida, determinar, para cada barra, um campo de
tenses em equilbrio com o respectivo esforo normal N sem perda de
generalidade, pode considerar-se sempre = N / A .
Observaes
(1) Se a estrutura for isosttica existe apenas um conjunto de esforos normais
N que equilibra a carga unitria. Se a estrutura for hipersttica existem
vrios conjuntos de esforos normais N nessas condies. Neste ltimo caso, a
38
escolha do conjunto a utilizar feita exclusivamente por convenincia de clculo

normalmente, escolhe-se o conjunto com maior nmero de esforos nulos.
(2) frequente designarem-se os esforos normais do sistema equilibrado por N ,

em vez de N nestes apontamentos, adopta-se sempre a designao N .
(iii)Calcular o valor do deslocamento q atravs da expresso
n
q = 0 N k k dx3
k =1
Exemplo Ilustrativo (idntico ao exemplo ilustrativo da seco 3.2)

carregamento indicado (carga P e variao de temperatura T) e constituda por uma barra
rgida e duas barras deformveis (uma homognea e a outra heterognea dois materiais
dispostos em paralelo). Pretende-se determinar o valor do deslocamento vertical do ponto de
aplicao da carga P.
Figura 3.8 Exemplo ilustrativo aplicao do mtodo das cargas unitrias.
=
(i) AB
P
+ T
24 EA
(ii) Estrutura isosttica
=
CD
2P
5
+ T
45 EA 3
)
s existe um conjunto de esforos normais ( N AB , N CD
que equilibra uma fora unitria vertical aplicada em E.
1 P
2 2P
5
LAB + N CD
CD
LCD =
+ T H +
+ T H
(iii) E = N AB AB
3 24 EA
3 45 EA 3
E =
47 P H 13
+ T H ( )
1080 EA 9
39
Exemplo Ilustrativo (idntico ao exemplo ilustrativo da seco 3.3.1)
Considere-se a estrutura hipersttica representada na Figura 3.9, a qual (i) constituda por uma
barra rgida e trs barras deformveis e (ii) est submetida ao carregamento indicado (carga P).
Pretende-se determinar o valor do deslocamento vertical do ponto de aplicao da carga P.
=
(i) N BE
1
P
7
=
N CF
2
P
7
=
N DG
4
P
7
, N CF
, N DG
)
(ii) Estrutura hipersttica existem vrios conjuntos de esforos normais ( N BE
que equilibram uma fora unitria vertical aplicada em H.
Exemplos de possveis conjuntos de esforos normais equilibrados:

=
N BE
1
7
= 0 N CF
N BE
= 3 N CF
N BE
= 0 N CF
N BE
= 0 N CF
N BE
(iii)
2
4
=
N DG
7
7
1
1
=
=
N DG
2
2
= 0 N DG = 0
3
=0
=
N DG
2
3
=
= 0 N DG
4
=
N CF
(esforos reais tambm compatveis)

(equilbrio apenas com os apoios C e D)
(equilbrio apenas com os apoios A e B)
(equilbrio apenas com os apoios A e C)
(equilbrio apenas com os apoios A e D)
N BE
+ N CF
N CF
+ N DG
N DG
)
H = (N BE
H 3 PH
=
()
EA 7 EA
Observao
De entre os cinco possveis conjuntos de esforos normais equilibrados indicados,
aqueles que conduzem a um menor esforo de clculo so, obviamente, os trs
ltimos (apenas uma das barra tem esforo axial no nulo).
40
Exemplo Ilustrativo
Considere-se a estrutura articulada isosttica representada na Figura 3.10, a qual est submetida
ao carregamento indicado (carga horizontal P aplicada no n C). Pretende-se determinar o valor
do deslocamento vertical do n C.
(i)
A resoluo da estrutura conduz aos seguintes valores dos esforos normais:

=0
N AC
=
N AD
(ii) Estrutura isosttica
5
P
2
= 2 P
N BC
=
N BD
5
P
2
= P
N CD
existem um conjunto de esforos normais que equilibra

uma fora unitria vertical aplicada em C.
A resoluo da estrutura (actuada por uma carga vertical unitria aplicada em C)

conduz aos seguintes esforos normais (equilibrados e compatveis):
N AC = 2
(iii) VC =
k =1
VC =
N AD =
5
2
= 2
N BC
=
N BD
5
2
=1
N CD
N k N k
L
5 5
5 5
1
0 +
Lk =
P
+
2
P
+
P
+
P
Ek AK
EA
32
32
2
5 5 + 8 + 16 2 P L
PL
= 2.613
16
EA
EA
()
Exemplo Ilustrativo
Considere-se a estrutura articulada hipersttica (de grau 2) representada na Figura 3.11, a qual
est submetida ao carregamento indicado (duas cargas verticais de valores P e 2P, com P=36 kN).
Sabendo que esse mesmo carregamento provoca na estrutura os esforos normais (deixa-se
como exerccio a sua determinao)
41
N AB = 25.61 kN
N BC = 19.54 kN
N EF = 9.30 kN
N CD = 3.23 kN
N DF = 4.03 kN
N AE = 32.02 kN
N BE = 4.55 kN
N BF = 7.59 kN
N CF = 74.13 kN
N CE = 20.39 kN
pretende-se calcular o deslocamento horizontal do n D e o deslocamento vertical do n E.
AAB = ABC = ACD = AEF = A
L AB = LBC = LCD = LEF = L
P = 36 kN
ABE = ACF =
LBE = LCF =
L = 240 cm
6
A
5
3
L
4
ABF = ACE =
3
A
4
AAE = ADF =
3
A
2
5
3
LAE = LBF = LCE = LDF = L + L2 = L
4
4
A = 200 cm 2
E = 20000 kN / cm 2
(A) Clculo de HD
(i)
N N
(ii)
Estrutura hipersttica
escolhe-se um conjunto de esforos normais que
equilibre uma fora unitria horizontal aplicada em D e seja to simples quanto

possvel (esforos no nulos apenas nas barras horizontais AB, BC e CD):
= N CD
= 1.0 kN
N AB = N BC
= N DF
= N BE
= N CF
= N BF
= N CE
=0
N AE = N EF
42
(iii) 1 kN HD =
HD =
N N
N N
N AB N AB
L AB + BC BC LBC + CD CD LCD
EAAB
EABC
EACD
L
(25.611.0 + 19.54 1.0 + 3.23 1.0) = 48.88 kN L = 0.02908 cm ()
EA
EA
(B) Clculo de VE
(i)
N N
(ii)
Estrutura hipersttica
escolhe-se um conjunto de esforos normais que
equilibre uma fora unitria vertical aplicada em E e seja to simples quanto

possvel (esforos no nulos apenas no tringulo formado pelas barras AE,
CE, AB e BC):
=
N AB = N BC
2
kN
3
=
N AE = N CE
5
kN
6
= N DF
= N BE
= N CF
= N BF
= N CD
=0
N EF
(iii) 1 kN VE =
N N
N N
N AB N AB
N N
L AB + BC BC LBC + AE AE L AE + CE CE LCE
EAAB
EABC
EAAE
EACE
L 2
5 L 5
5 L 5
VE =
25.61 + 19.54 +
( 32.02) +
( 20.39) kN
3
3 EA 6
6 EA 6
EA 3
VE = 80.56 kN
L
= 0.04839 cm ( )
EA
43
BARRAS CONSTITUDAS POR MATERIAIS NO-LINEARES
At aqui admitiu-se sempre que as barras das estruturas reticuladas estudadas eram
constitudas por materiais que obedeciam Lei de Hooke, i.e., materiais elsticos lineares.
Nesta seco estudar-se- o comportamento de barras (sujeitas apenas a esforo axial)
constitudas por um determinado tipo de material no-linear um material elsticoperfeitamente plstico. Na seco seguinte (seco 5), analisar-se- o comportamento
de estruturas reticuladas formadas por barras constitudas por este tipo de material.
Outros exemplos de materiais no-lineares so o material elstico no-linear, o material

rgido-plstico ou o material elasto-plstico com endurecimento na disciplina de RM I
no se estudam barras constitudas por estes tipos de materiais.
Um material elstico-perfeitamente plstico (ou, simplesmente, elasto-plstico por

simplicidade, assim ser designado de aqui em diante) exibe uma relao constitutiva
uni-axial (entre a tenso normal longitudinal e a extenso longitudinal ) com as
caractersticas ilustradas na Figura 4.1 e definidas pelas condies:
Figura 4.1 Relao constitutiva de um material elstico-perfeitamente plstico (elasto-plstico).
Cced Tced
C
T
ced < < ced
= C d > 0
ced
+
T
= ced d < 0
= Cced = Tced
1
11 = 22 = e p
2
1
d
E
1
d e = d
E
1
d e = d
E
d = 0 d p (valor indeterminado )
d e =
= e + p =
+ d p
E
44
C
T
onde (i) ced
e ced
so as tenses de cedncia do material compresso e traco, e
(ii) e e p so as parcelas elstica e plstica da deformao (extenso) axial. Note-se

T
C
que frequente um material ter ced
. Nesse caso, designa-se por tenso de
= ced
T
C
cedncia e representa-se por ced o valor ced
= ced
.
O material elasto-plstico apresenta um comportamento elstico linear se se tiver (i)

C
T
C
T
ced
< < ced
, (ii) = ced
e d > 0 ou (iii) = ced
e d < 0 .
C
T
Quando num ponto se tem = ced
ou = ced
, diz-se que, nesse ponto, ocorreu a
cedncia do material ou que o material plastificou.
A deformao (extenso longitudinal) num ponto composta por duas parcelas:

(i) Uma parcela elstica, designada por e , de valor e = / E e reversvel (i.e.,
= 0 e = 0 ).
(ii) Uma parcela plstica, designada por p , de valor indeterminado e irreversvel
(i.e., = 0 = p 0 , no caso geral).
A deformao plstica ocorre sem variao de volume ( V = 0 ). Deste modo, tem-se
11p = 22p = p / 2 , o que significa que o respectivo coeficiente de Poisson vale 1/2.
4.1
BARRAS ELASTO-PLSTICAS
Antes de iniciar o estudo de barras constitudas por um ou mais materiais elasto-plsticos
e submetidas apenas a esforo axial, conveniente referir que se admite que o diagrama
dos esforos axiais que actuam na barra constante e introduzir as seguintes definies:
(i) Esforo normal de cedncia (Nced). Valor do esforo normal que corresponde a
atingir-se pela primeira vez a cedncia na barra (observe-se que a primeira cedncia
ocorre simultaneamente em vrios pontos da barra, frequentemente mesmo em todos
os seus pontos teoricamente, no entanto, suficiente que ocorra num nico ponto).
C
T
ced
em algum dos materiais que
Saliente-se que, no caso de se ter ced
constituem a barra, necessrio distinguir entre os valores do esforo normal de

T
C
cedncia compresso ( N ced
) e traco ( N ced
).
45
(ii) Esforo normal de plastificao (Npl). Valor do esforo normal que corresponde
a atingir-se pela primeira vez a plastificao total de uma seco transversal da
barra (observe-se que a primeira plastificao pode ocorrer simultaneamente em
vrias seces da barra, frequentemente mesmo em todos as suas seces). Note-se
C
T
que, no caso de se ter ced
ced
em algum dos materiais que constituem a
barra, necessrio distinguir entre os valores do esforo normal de plastificao

compresso ( N Cpl ) e traco ( N Tpl ).
Observao
Numa barra em que todas as seces transversais sejam homogneas (i.e., em
que no existem materiais diferentes dispostos em paralelo), tem-se Nced=Npl.
Deste modo, admitindo uma variao montona de N a partir de N=0, tem-se que:
C
T
< N < N ced
, todos os pontos da barra exibem um comportamento elstico
(i) Se N ced
diz-se, ento, que a barra est a trabalhar em regime elstico.

(ii) Se N ced < N < N pl (traco ou compresso), alguns pontos da barra exibem um
comportamento elstico, enquanto os restantes esto j plastificados (nenhuma seco
totalmente plastificada, no entanto) diz-se, ento, que a barra est a trabalhar em
regime elasto-plstico.
C
T
(iii)Se N = N ced
ou N = N ced
, diz-se que a barra est na fronteira entre os regimes
elstico e elasto-plstico.
(iv) Se N = N Cpl ou N = N Tpl , diz-se que a barra atingiu o colapso, i.e., possvel a
sua deformao sem ser necessrio um acrscimo de esforo normal. O valor do
esforo normal Npl tambm se designa por esforo normal de colapso ou esforo
normal ltimo, na medida em que o mximo valor que a barra pode suportar.
BARRAS HETEROGNEAS MATERIAIS DISPOSTOS EM SRIE
No caso de uma barra constituda por n materiais dispostos em srie (i=1, , n), tem-se:
i
N ced = N pl = min ced
Ai
i
(L )ced = (L )pl = min (iced Ai )

n
i =1
Li
Ei Ai
46
A = cte
( )
N ced = N pl = min iced A

i
(L )ced = (L ) pl = min (iced )

n
i =1
Li
Ei
BARRAS HETEROGNEAS MATERIAIS DISPOSTOS EM PARALELO (Dupla Simetria)
No caso de uma barra constituda por n materiais dispostos em paralelo (i=1, , n), tem-se:
i
n
N ced = Ei Ai min ced

i =1
i Ei
(L )ced
i
= L min ced
i
Ei
N pl = iced Ai
i =1
(L ) pl = L max ced
i
Ei
Se se retirar o esforo normal quando N = N pl e L = (L ) pl obtm-se uma barra com

uma variao de comprimento permanente ( (L ) p parcela plstica de L ) e uma
n
distribuio de tenses residuais ( ri ) auto-equilibrada, i.e., tais que ir Ai = 0 ,

i =1
dadas por
47
N =0
L = 0
N = N pl
L = (L ) pl
N =0
L = (L ) p = (L ) pl (L )e = (L ) pl
N pl L
b
E A
i
i =1
i
i = ced
i =0
i = ri = ced
Ei
b
E A
i
N pl
i =1
Exemplo Ilustrativo
Calcular os valores dos esforos normais de cedncia e plastificao das barras a representadas
na Figura 4.2.
(a)
(b)
Figura 4.2 Exemplo ilustrativo esforos normais de cedncia e plastificao.
(a)
N ced = (6 EA + 4 EA + 2 EA)
1 ced
= 6 ced A
2 E
N pl = (3 ced A + 3 ced A + 2 ced A) = 8 ced A
(L )ced
1 ced L
2 E
(L )pl = ced L
E
Se se retirar o esforo normal imediatamente aps a plastificao, tem-se:
(L ) p = ced L 8 ced A L = 1 ced L

E
r1 = 3 ced
12 EA
6E
8 ced A = ced
12 EA
48
3
2
r2 = ced
r3 = ced
3
i
r
i =1
(b)
2E
1
8 ced A = ced
12 EA
6
E
1
8 ced A = ced
12 EA
3
1
1
Ai = 1 1 + 2 + 2 ced A = 0
6
3
Traco
(N )
= 6 ced A
(N )
(N )
= 6 ced A
(N )
T
ced AB
T
pl AB
= 4 ced A
T
ced BC
T
pl BC
= 5 ced A
T
N ced
= 4 ced A
N Tpl = 5 ced A
(L )Tced = L 4 ced A + 3 ced =
7 ced L
6 E 12 E
2 6 EA
(L )Tpl = L 5 ced A + ced = 11 ced L

2 6 EA
E 12
Compresso
(N )
= 3 ced A
(N )
(N )
= 3 ced A
(N )
C
ced AB
C
pl AB
(L )Cced = L ced
2 2E
C
ced BC
C
pl BC
= 4 ced A
= 5 ced A
C
N ced
= 3 ced A
N Cpl = 3 ced A
3 ced A
7 ced L
C
=
= (L ) pl
6 EA + 2 EA
16 E
49
Se se retirar o esforo normal imediatamente aps a plastificao, tem-se:

Traco
(L ) p = 11 ced L 5 ced A L 5 ced A L =

12
r1 = 3 ced
16 EA
30
3
ced = ced
8
4
12 EA
9 ced L
48 E
r2 = ced
5
3
ced = ced
8
8
r3 = 0
Compresso
(L ) p = r1 = r2 = r3 = 0
Observao
Os resultados apresentados nesta seco podem ser facilmente estendidos ao
caso de os diagramas de esforos normais que actuam nas barras no serem
uniformes, mas dependerem linearmente de um parmetro , i.e., serem da forma
N (x3)=N0 (x3) + N1 (x3), onde N0 (x3) o diagrama que actua inicialmente na barra
e N1(x3) fornece a forma da respectiva variao. Nesse caso, os conceitos de esforo
normal de cedncia (Nced) e esforo normal de plastificao (Npl) seriam substitudos
pelos valores do parmetro que correspondem ocorrncia da primeira cedncia
(ced) e plastificao da primeira seco transversal (pl). Nesta seco estudaram-se
os casos em que N0(x3)=0 e N1(x3)= 1, o que significa que se tem N (x3)= .
50
ANLISE DE ESTRUTURAS RETICULADAS FORMADAS POR BARRAS ELASTO-PLSTICAS
Antes de se abordar a resoluo de estruturas reticuladas formadas por barras com

comportamento elasto-plstico, conveniente definir o tipo de solicitaes que vo ser
consideradas (recorde-se que s podem introduzir esforos normais):
(i) Solicitaes de valor constante. Qualquer combinao de (a) foras concentradas
aplicadas nos ns, (b) foras concentradas ou distribudas aplicadas axialmente
ao longo de uma barra e (c) variaes de temperatura uniformes em cada barra,
desde que a estrutura suporte essa combinao de aces com um comportamento
elstico, i.e., com todas as barras a trabalharem em regime elstico. No limite, pode
estar iminente a ocorrncia da primeira cedncia.
(ii) Solicitaes de valor varivel. Qualquer combinao de foras concentradas aplicadas
nos ns e cujos valores dependem linearmente de um parmetro , designado
por parmetro de carga representam-se essas foras por Qi = Qi , onde os
valores de Qi indicam o perfil de carregamento e se convenciona que 0 .
Convm ainda introduzir as seguintes definies:

(i) Carregamento de cedncia ( (Qi )ced = ced Qi ). Carregamento que est associado ao
valor do parmetro carga ced, o qual corresponde ao atingir-se pela primeira
vez o esforo normal de cedncia Nced numa barra da estrutura.
(ii) Carregamento de colapso ou carregamento limite ou carregamento ltimo
( (Qi )u = u Qi ). Carregamento que est associado ao valor do parmetro carga
u, o qual corresponde ao atingir-se pela primeira vez o esforo normal de

plastificao Npl num nmero de barras suficiente para que ocorra o colapso da
estrutura (a estrutura transforma-se num mecanismo, i.e., pode sofrer deformaes
de valor indeterminado sem ser necessrio um acrscimo do valor do parmetro ).
Deste modo, dado um perfil de carregamento atravs dos valores de Qi , o
carregamento mximo que a estrutura pode suportar dado por (Qi )u = u Qi .
Observaes
(i) Os valores de ced e de u costumam designar-se por valor de cedncia e valor
ltimo do parmetro de carga .
51
(ii) Diz-se que uma estrutura se transformou num mecanismo quando as barras
onde ainda se no atingiu o esforo normal de plastificao constituem uma
estrutura hipoesttica. Numa estrutura hipersttica de grau n este facto ocorre,
na maioria dos casos, quando se d a plastificao (N=Npl) da (n + 1)-sima barra.
No entanto, se no existir uma boa distribuio das barras em toda a
estrutura, a transformao em mecanismo pode corresponder a atingir-se o colapso
com menos que (n + 1) barras um mecanismo deste tipo designa-se por
mecanismo local (ou parcial) da estrutura.
5.1
ANLISE ELASTO-PLSTICA
O objectivo da anlise elasto-plstica de estruturas reticuladas consiste em estudar o seu
comportamento medida que aumenta gradualmente o valor do parmetro de carga
(i.e., se aumentarem as solicitaes de valor varivel), a partir do estado inicial
caracterizado por tenses e deslocamentos nulos (se no existirem solicitaes de valor
constante) ou no nulos (se existirem solicitaes de valor constante). Em particular,
pretende-se determinar:
(i) O valor de cedncia do parmetro de carga ced (tambm designado, de forma
abreviada e pouco precisa, por carregamento de cedncia ou carga de cedncia).
(ii) O valor ltimo (ou de colapso) do parmetro de carga u (tambm designado, de
forma abreviada e pouco precisa, por carregamento ltimo ou carga ltima ou
carga de colapso).
(iii)A histria de deformao da estrutura, i.e., a evoluo de um ou mais deslocamentos
medida que o parmetro de carga aumenta desde =0 at =u = ().
No caso geral, a anlise elasto-plstica de uma estrutura reticulada envolve a considerao

das seguintes fases:
(i) Fase Elstica (0 ced). Nesta fase todas as barras da estrutura esto a trabalhar
em regime elstico, o que significa que a anlise da estrutura se faz da forma j
apresentada anteriormente.
(ii) Fase Elasto-Plstica (ced < < u). Nesta fase pelo menos uma das barras da
estrutura j atingiu o colapso ou est a trabalhar em regime elasto-plstico. Assim,
a anlise da estrutura requer que, para cada valor de , se determine a sua
52
configurao resistente, i.e., que se identifiquem as barras que j atingiram o

colapso e/ou, no caso de barras heterogneas com materiais em paralelo, quais os
materiais j plastificados. necessrio analisar todas as configuraes resistentes
da estrutura desde a ocorrncia da primeira cedncia (=ced) at sua transformao
num mecanismo (=u). O comportamento de cada configurao resistente da
estrutura elstico e o seu domnio de validade est associado a um acrscimo do
parmetro de carga .
Observao
O nmero de configuraes resistentes que uma estrutura apresenta medida que o
valor de aumenta est, obviamente, intimamente ligado ao seu grau de hiperstatia e
ao nmero de barras heterogneas com materiais em paralelo que possui.
(iii) Fase Plstica ou Colapso (=u). Nesta fase j se atingiu o colapso num nmero
suficiente de barras para que a estrutura se transforme num mecanismo, i.e., para
que a sua configurao resistente seja hipoesttica. Deste modo, no possvel
equilibrar qualquer acrscimo de carga podem ocorrer deslocamentos indefinidos a
carga constante.
Observe-se ainda que, quando >ced, ocorrem na estrutura deformaes plsticas que
so, por definio, irreversveis (ou permanentes). Daqui resulta, entre outras coisas, que
se se retirar um carregamento associado a >ced ( >ced =0) a estrutura no volta
ao seu estado inicial (i.e., possui deslocamentos diferentes dos que exibia antes de se
iniciar o carregamento). Este facto uma consequncia de o comportamento de uma
estrutura durante uma descarga (diminuio do valor de ) ser sempre elstico (todas as
barras trabalham em regime elstico).
Observao
importante referir que existe um outro tipo de anlise de estruturas reticuladas formadas
por barras constitudas por materiais elasto-plsticos, o qual no ser abordado nesta
disciplina (apenas na disciplina de Estruturas Metlicas) a anlise limite (ou anlise
rgido-plstica). uma anlise mais simples, na medida em que envolve apenas
consideraes de equilbrio (i.e., no requer qualquer anlise de deformao). Em
contrapartida, permite apenas calcular o valor da carga ltima da estrutura (u)
no se obtm qualquer informao relativa fase elasto-plstica ou deformao
da estrutura quando ocorre o colapso.
53
5.1.1 ESTRUTURAS ISOSTTICAS
Por definio, o colapso de uma estrutura isosttica ocorre ao atingir-se a plastificao

da primeira das suas barras. Tem-se, ento, que:
(i) Se a estrutura no possuir barras heterogneas com materiais em paralelo no
existe fase elasto-plstica (ced=u a fronteira entre a fase elstica e a fase plstica).
(ii) Se a estrutura possuir barras heterogneas com materiais em paralelo pode existir
fase elasto-plstica, a qual est associada sucessiva plastificao dos materiais que
formam essas barras.
Exemplo Ilustrativo
carregamento indicado (carga P) e constituda por uma barra rgida e duas barras
deformveis (uma homognea e a outra heterognea dois materiais dispostos em paralelo).
Pretende-se calcular o valor do deslocamento vertical do ponto de aplicao da carga P quando
a
b
a
b
e (b) ced
.
ocorre a cedncia e o colapso da estrutura, para: (a) ced
= 12 ced
= 6 ced
Figura 5.1 Exemplo ilustrativo anlise elasto-plstica de uma estrutura isosttica.

a
ced
12 ced
b
(a) ced
ced
AB
N ced
= N plAB = 6 ced A
CD
N ced
= 15 E A
ced
E
= 15 ced A
N CD
pl = 17 ced A
54
o FASE ELSTICA
2P
= 15 ced A P = 22.5 ced
3
P
= = 6 ced A P = 18 ced A
3
N CD =
N AB
Pced = 18 ced A
Como a cedncia ocorre primeiro na barra homognea, tem-se que Pu=Pced

(i.e., no existe fase elasto-plstica), O colapso ocorre quando se atinge a cedncia,
num estado caracterizado por:
(LAB )ced = (LAB )u = ced L
b
AB = ced = ced
(LCD )ced = (LCD )u = 4 ced L
a
a
CD
= 8 ced < ced
5 E
valor relativo ao colapso da

estrutura (no plastificao
da barra CD)
4
5
b
b
CD
= ced < ced
( E )ced = ( E )u = 1 + 2 4 1 ced L = 13 ced L
(b) ced ced

b
35
15
a
ced
6 ced
AB
N ced
= N plAB = 6 ced A
CD
N ced
= 15 E A
6 ced
= 9 ced A
10 E
N CD
pl = 11 ced A
o FASE ELSTICA
2P
= 9 ced A P = 13.5 ced
3
P
= = 6 ced A P = 18 ced A
3
N CD =
N AB
Pced = 13.5 ced A
55
Como a cedncia ocorre primeiro na barra heterognea com materiais em paralelo,

tem-se que Pu >Pced (i.e., existe fase elasto-plstica). A cedncia ocorre num estado
caracterizado por:
3 ced L
4 E
b
AB = ced < ced
(LCD )ced = 3 ced L
a
a
CD
= 6 ced = ced
(LAB )ced
( E )ced
3
4
3
5
b
b
CD
= ced < ced
3 2 3 3 L 13 ced L
= + ced =
20 E
4 3 5 4 E
Este estado constitui o estado inicial da fase elasto-plstica que se segue.

o FASE ELASTO-PLSTICA
(LAB )ced
3 ced L
4 E
3
4
b
AB = ced < ced
P
3
= 6 1 ced A P = 4.5 ced A
3
4
P = 3 ced A
2 P
3
=
= 6 1 ced A P = 3 ced A
3
5
N AB =
N CD
Quando P = Pced + P = 16.5 ced A ocorre a plastificao da barra CD e, por

consequncia, o colapso da estrutura, a qual se transforma num mecanismo (a barra
rgida pode rodar livremente em torno do ponto B no sentido retrgrado e.g., o
deslocamento do ponto E pode aumentar indefinidamente sem acrscimo de P).
56
(LAB )u = 3 ced L + 1 ced L = 11 ced L

4
12
(LCD )u = 3 ced L + 2 ced L = ced L

5
AB =
11
b
ced < ced
12
b
b
CD
= ced = ced
( E )u = 11 + 2 1 11 ced L = 35 ced L
12
12
36
o DESCARGA
O estado inicial da estrutura corresponde aos valores associados ao seu colapso.

Esses valores so combinados com aqueles que resultam da descarga (aplicao de
P= 16.5 ced A), durante a qual a estrutura se comporta sempre elasticamente:
AB =
11
ced
12
LAB =
b
CD
=
11 ced L
12 E
11
ced
15
LCD =
a
CD
=
11 ced L
15 E
66
ced
9
E =
143 ced L
180 E
Obtm-se assim estado final da estrutura, o qual equilibra uma carga aplicada
nula (P=0) e caracterizado pelos valores:
AB = 0
b
CD
=
4
ced
15
4
3
a
CD
= ced
57
N AB = 0
LAB = 0
b
a
N CD = 5 A CD
+ A CD
=0
LCD =
4 ced L
15 E
E =
8 ced L
45 E
5.1.2 ESTRUTURAS HIPERSTTICAS
O colapso de uma estrutura hipersttica de grau n ocorre, na grande maioria dos casos,
ao atingir-se a plastificao da (n + 1)-sima das suas barras. Excepes so, por
exemplo, os casos em que:
(i) No existe uma boa distribuio das barras em toda a estrutura o colapso pode
ocorrer quando tiverem plastificado menos de (n + 1) das suas barras.
Ex:
n=2
Para ocorrer o colapso
da estrutura basta que
plastifique a barra AB
(ii) Vrias barras plastificam simultaneamente o colapso da estrutura pode ocorrer

quando plastificarem mais de (n + 1) das suas barras.
Ex:
n=1
O colapso da estrutura pode
ocorrer quando plastifica a
terceira barra (se esta for a
barra BD)
No caso geral de uma estrutura hipersttica de grau n tem-se:

(i) Se a estrutura no possuir barras heterogneas com materiais em paralelo, a fase
elasto-plstica constituda por n troos lineares.
(ii) Se a estrutura possuir barras heterogneas com materiais em paralelo, a fase elastoplstica pode ser constituda por mais de n troos lineares.
58
Observao
Em (i) a determinao do troo linear de ordem m envolve a resoluo de uma estrutura
hipersttica de grau (n m).
Exemplo Ilustrativo
Considere-se a estrutura hipersttica representada na Figura 5.2, a qual est submetida ao
carregamento indicado (carga P) e constituda por trs barras deformveis. Sabendo que a
anlise elstica da estrutura fornece a soluo (deixa-se como exerccio a sua determinao)
N AD = N CD =
P
2+ 2
AD = CD =
1 P
2+ 2 A
LAD = LCD =
D = LBD =
N BD =
2
1+ 2
BD =
1 PL
1 + 2 EA
P
1+ 2 A
LBD =
PL
1 + 2 EA
PL
1 + 2 EA
pretende-se calcular o valor do deslocamento vertical do ponto de aplicao da carga P quando

AD
BD
CD
ocorre a cedncia e o colapso da estrutura, para ced
= ced
= ced
ced .
Figura 5.2 Exemplo ilustrativo anlise elasto-plstica de uma estrutura hipersttica.
AD
BD
CD
N ced
= N ced
= N ced
= N plAD = N plBD = N CD
pl = ced A
N AD = N CD =
N BD =
2
1+ 2
P
= ced A P = 2 1 + 2 ced
2+ 2
P = ced
2
A P=
1 + 2 ced A
2
A
2
1 + 2 ced A
Pced =
2
(plastificao da barra BD)
59
(LAD )ced = (LAD )ced
(LBD )ced = ced L

= LBD =
N AD = N CD =
ced A
2
AD = CD =
N BD = ced A BD = ced
( D )ced
2 ced L
2
E
ced L
E
o FASE ELASTO-PLSTICA
N AD = N CD =
2
2
1
P = 1 ced A P =
ced A
2
2
2
Quando P = Pced + P = 1 + 2 ced A ocorre a plastificao das barras AD e

CD e, por consequncia, a estrutura transforma-se num mecanismo (o ponto D
pode deslocar-se indefinidamente na vertical sem acrscimo de carga). Deste modo,
tem-se que Pu = 1 + 2 ced A .
(LAD )u = (LCD )u =
L
2 ced L
2 ced L
+
= 2 ced
2
E
2
E
E
N AD = N CD = ced A
( D )u =
2 (LAS )u =
AD = CD = ced
2 ced L
E
(LBD )u = ( D )u = 2 ced L
E
(por compatibilidade)
o DESCARGA
O estado inicial da estrutura corresponde aos valores associados ao seu colapso.

Esses valores so combinados com aqueles que resultam da descarga (aplicao de
P = 1 + 2 ced A ), durante a qual a estrutura se comporta elasticamente:

60
ced
2
N AD = N CD =
2
ced A
2
N BD = 2 ced A
LBD = D = 2
AD = CD =
2
ced
2
BD = 2 ced
ced L
E
LAD = LCD =
ced L
E
Obtm-se assim o estado final da estrutura, o qual equilibra uma carga aplicada
nula (P=0) e caracterizado pelos valores:
2
ced A (traco)
N AD = N CD = 1
2
N BD = 1 2 ced A (compresso)
LBD = D = 2 2
) E L
ced
ced
AD = CD = 1
2
BD = 1 2 ced
LAD = LCD =
) E L
2 1
ced
Observe-se que, aps a um ciclo carga-descarga (P=0 Pu >Pced P=0), (i) a

estrutura exibe um deslocamento residual D, correspondente deformao plstica
que ocorreu durante a fase elasto-plstica (Pced < P Pu) e (ii) os esforos NAD,
NBD e NCD so auto-equilibrados (i.e., equilibram foras aplicadas nulas) existe

compresso na barra BD (aquela que plastificou primeiro durante a carga) e traco
nas barra AD e CD (aquelas cuja plastificao provocou o colapso da estrutura).
61

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SECO DE MECNICA ESTRUTURAL E ESTRUTURAS

DISCIPLINA DE RESISTNCIA DE MATERIAIS I

LISBOA, MAIO DE 2009

Traco e Compresso de Peas Lineares

TRACO E COMPRESSO DE PEAS LINEARES

Considere-se uma barra prismtica e homognea submetida a um esforo normal

Figura 1.1 Problema de Saint-Venant da traco/compresso.

(variao de volume hip. peq. defs.)

Traco e Compresso de Peas Lineares

PEAS LINEARES SUJEITAS A ESFORO AXIAL

Na seco anterior recordaram-se expresses vlidas para barras prismticas,

Traco e Compresso de Peas Lineares

ESFORO NORMAL VARIVEL N=N (X3)

Figura 2.1 Exemplo ilustrativo esforo normal varivel.

Traco e Compresso de Peas Lineares

SECO TRANSVERSAL VARIVEL A=A (X3)

Se a variao da seco transversal da barra for fraca, as tenses, deformaes e

Figura 2.2 Exemplo ilustrativo seco transversal varivel.

Traco e Compresso de Peas Lineares

Figura 2.3 Exemplo ilustrativo perfil de igual resistncia.

Perfil de igual resistncia:

Traco e Compresso de Peas Lineares

N (x3 ) + A(x3 ) dx3

Traco e Compresso de Peas Lineares

O valor fornecido pelas expresses apresentadas (med) subestima a tenso mxima

Traco e Compresso de Peas Lineares

BARRAS HETEROGNEAS E=E (x1, x2, x3)

2.3.1 MATERIAIS DISPOSTOS EM SRIE E=E (X3)

Neste caso, as tenses, deformaes e deslocamentos da barra so dadas por:

Pretende-se determinar os campos de tenses, deformaes e deslocamentos instalados na barra.

Figura 2.6 Exemplo ilustrativo barra heterognea com materiais em srie.

Traco e Compresso de Peas Lineares

2.3.2 MATERIAIS DISPOSTOS EM PARALELO E=E (X1, X2)

A existncia de uma distribuio uniforme de tenses normais conduziria agora a

necessrio recorrer a condies que envolvem as deformaes que ocorrem na barra

equaes de compatibilidade, as quais traduzem o facto de as extenses longitudinais

Traco e Compresso de Peas Lineares

Ai e mdulos de elasticidade Ei. Trata-se de um problema hipersttico de grau n1,

equaes de compatibilidade (n1)

Traco e Compresso de Peas Lineares

No caso geral, o qual ser abordado na disciplina de Resistncia de Materiais II, os

Figura 2.7 Exemplo ilustrativo barra heterognea com materiais em paralelo.

2.4 BARRAS SUBMETIDAS A VARIAES DE TEMPERATURA T= T (X3)

Neste caso, as tenses, deformaes e deslocamentos da barra so dadas por:

Traco e Compresso de Peas Lineares

A grandeza designa-se por coeficiente de dilatao trmica linear e uma caracterstica

Figura 2.8 Exemplo ilustrativo barra sujeita a traco e variao de temperatura.

Traco e Compresso de Peas Lineares

Figura 2.9 Exemplo ilustrativo barra heterognea sujeita a variao de temperatura.

T > 0 b traco a compresso > 0

T < 0 b compresso a traco < 0

O estado de tenso caracterizado por a e b um estado de coaco:

2.5 BARRAS COM TENSES INICIAIS (OU RESIDUAIS) 33 00 (MAS =0)

Traco e Compresso de Peas Lineares

Admitindo que o valor das tenses inicias no varia longitudinalmente, as tenses,

Exemplo Ilustrativo Pr-Esforo

Considera-se um varo de ao submetido a um esforo de traco Fp, designado

Traco e Compresso de Peas Lineares

Envolve-se o varo de ao com beto, mas mantm-se os dois materiais independentes.

(iii) Provoca-se a aderncia entre os dois materiais, de modo a impedir totalmente

Traco e Compresso de Peas Lineares

2.6 ENERGIA DE DEFORMAO

Na Teoria da Elasticidade mostrou-se que a energia de deformao (U ) armazenada num

Traco e Compresso de Peas Lineares

(i) Resoluo do sistema base submetido ao carregamento