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Patos de Minas, MG
2016
IGOR CAETANO DE ARAJO
JULLIS RICARDO DA ROCHA
NICKOLAS RIBEIRO GONTIJO
SARA BATISTA ALENCAR
Patos de Minas, MG
2016
Resumo
Abstract
INTRODUO
obra. O conceito de segurana deve ser entendido em um sentido global, envolvendo aspectos
de natureza geotcnica, estrutural, hidrulica, operacional e ambiental.
A melhor forma de evitar novos acidentes, se torna claramente uma melhor anlise
da situao das barragens atravs de instrumentao adequada e controle rigoroso de seus
ciclos, antecipando riscos e criando mecanismos de interveno eficientes.
A partir disso, torna-se natural o objetivo do presente trabalho, que se trata de
descobrir maneiras de tornar essa instrumentao mais econmica e de fcil instalao e
manuteno, que seja vivel e de fcil acesso tanto a proprietrios de pequenas barragens
quanto a grandes barragens.
PESQUISA BIBLIOGRFICA
Barragens
Dentro desse processo, que pode ser resumido em obter dados do comportamento da
barragem e o interpret-lo buscando antecipar riscos e analisar o desempenho da mesma,
essencial caracterizar o tipo de barragem para melhor especificao da instrumentao e
informaes a serem analisadas.
ntido observar que a causa de falha das barragens est ligada ao material,
conforme atesta Fusaro (2007). De acordo com a autora, em barragens de cimento a causa
maior de falha se trata das rupturas nas fundaes, por recalque ou excesso de peso, enquanto
nas de terra, a falha por galgamento, ou seja, grande ndice de infiltrao de gua dentro da
estrutura, causando alteraes na consistncia da mesma e causando o deslocamento das
massas de solo.
Atravs disso, possvel perceber que cada material necessita de abordagens
diferentes, tanto nos dados obtidos pelos sensores quanto na abordagem dos mesmos.
Drones
Gomes et al. (2013) apontam dois modelos muito utilizados atualmente: o de asa fixa
e o de asas rotativas. Dentro deste segundo modelo, tem-se o uso cada vez mais generalizado
do tipo quadricptero. Este modelo apresenta vantagens interessantes, como poder ser
pilotado remotamente e possuir um voo mais estvel, o que permite seu uso em operaes
outrora possveis exclusivamente para veculos areos tripulados.
Poloni (sem ano informado) ressalta a vantagem do voo no tripulado, sendo a
segurana pois evita o risco de acidentes com tripulantes e tambm o aumento da eficincia
pois isso permite uma maior proximidade do solo.
Ainda dentro dessa autonomia de voo, Alvane (2014) destaca a grande facilidade que
o avano tecnolgico nesse campo, melhor visto pelo grande pblico nesse modelo especfico
por ser mais acessvel, vem propiciando dentro de sua utilizao, visto que possvel
control-los utilizando no apenas controle remoto, mas tambm atravs do celular.
Poloni destaca um dos usos possveis desse drone, sendo a obteno de fotografias de
reas buscando sua anlise. O que combinado com tcnicas de processamento de imagens,
permite a obteno de dados relevantes como a topografia por exemplo.
Dentro desse campo, Henriques et al. (Ano no informado), um autor atuante no
Laboratrio nacional de engenharia civil (LNEC), aponta as diversas aplicabilidades do drone,
que vo da simples inspeo visual at deslocamentos e alteraes na forma dos perfis
topogrficos.
Figura 2: Identificao automtica de ocorrncias por classificao orientada por objetos. Significado das cores:
verde beto molhado; amarelo carbonato de clcio com cor branca; vermelho carbonato de clcio com cor
castanha. Fonte: Henriques et al.
Outra aplicabilidade apontada por De Jesus (2015) a interao do drone com outros
equipamentos. O autor ressalta que devido as constantes evolues dos equipamentos,
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METODOLOGIA
RESULTADOS E DISCUSSES
deslocamento real do drone, pois de inteno realizar a medio sabendo a posio em que o
drone se encontra naquele instante.
J o GPS com bssola se torna necessrio caso o quadricptero seja atingido por
uma torrente de vento, ou qualquer intemprie ou evento que o faa sair de sua rota, podendo
retomar a mesma, e o Barmetro pode pressentir a mudana de condio climtica prevendo
caso esteja prximo de acontecer um temporal.
A transmisso de dados ser realizada por um sistema de telemetria, que assim
como o ltimo sensor no foi encontrado muito material com descries avanadas sobre ele
no Brasil.
Partindo novamente para o site da Amazon (2016), YKS 3DR Rdio Telemetria
Kit Mdulo 915Mhz Cdigo Aberto Para APM 2,6 2,8 Pixhawk RC Quadcopter que segundo
descrio envia dados com alta preciso com envio de aproximadamente uma milha, recebe
comandos por sinal de rdio e possui ciclo de trabalho configurvel.
No foi mencionado que os sensores so conectados com fiao prpria de cada
um deles, e devem receber alimentao de carga para que se tornem operacionais.
At agora apenas foram descritos os sensores que formaram o sistema de coleta de
cotas, agora com todos estes sensores embutidos no quadricptero e funcionando possivel
realizar o clculo da altura de voo do drone com a altura marcada pelo sensor.
Esta altura deve ser subtrada da altura em que o drone est sobrevoando no
momento, este clculo deve ser realizado por um computador que dever ter sua interface
programada para exibir a sua cota e memorizar a mesma.
Restou criar a interface do usurio, porm esta parte do trabalho no foi possvel
devido ao curto espao de tempo em que se levou a pesquisa e a obteno dos sensores, por
este motivo no foi possvel realizar a moldagem do cdigo de programao de linguagem C,
pois necessitvamos dos sensores e placas para realmente perceber se toda a programao foi
realizada corretamente.
O prottipo devido aos imprevistos no foi construdo, porm este trabalho pode
servir como um guia futuras pesquisas relacionadas ao tema, abaixo segue um oramento
realizado para todos os componentes citados anteriormente.
Foi realizado um oramento pelo preo de cada dispositivo citado nesta parte do
trabalho, sendo que foram cotados valor na presente data de 28/11/2016 no site do Felipeflop,
o Arduino Uno R3 por R$49,90, o Motor Shield L293D Driver Ponte H para Arduino por
29,90, o Sensor de Distncia Ultrassnico HC-SR04 por R$12,90, j no site de vendas da
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Amazon foram cotados, o YKS Atualizado Arduino APM 2.8 Placa De Controlador De Voo
Embutindo Bssola Com Amortecedor Para RC Quadcopter por U$48,90 e o YKS 3DR Rdio
Telemetria Kit Mdulo 915Mhz Cdigo Aberto Para APM 2,6 2,8 Pixhawk RC Quadcopter
por U$28,58.
No pegamos um drone em especfico, porm apenas para oramento pegaremos
como referncia de um drone mais simples que possa suportar uma rajada de vento mais leve,
cotamos pela Amazon o JJRC H16 Tarantula X6 drone 4CH RC Quadcopter with Hyper IOC
por U$63,99.
Com este oramento podemos perceber que os equipamentos utilizados podem ter
um preo um pouco alto, porm para a funo que realizaram se tornam um bom investimento
se realizado conforme o que foi descrito, ou se forem necessrias adaptaes de projeto.
CONCLUSO
REFERNCIAS
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Acessado em 26/11/2016: <https://www.amazon.com/Tarantula-drone-Quadcopter-include-
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<https://www.amazon.com/Upgraded-Arduino-Controller-Absorber-Quadcopter/dp/B019F4A4NY>
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<http://www.filipeflop.com/pd-6b58d-placa-uno-r3-cabo-usb-para-arduino.html?ct=&p=1&s=1>
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http://homes.dcc.ufba.br/~dclaro/download/tcc/monografia_luisemanuel_versaofinal.pdf