Acionamento Eletronico - Eletrobras - PROCEL - 2004 PDF

EFICICINCIA ENERGTICA INDUSTRIAL
ACIONAMENTO ELETRNICO
Marcio Americo
ELETROBRS Centrais Eltricas Brasileiras S.A.
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PROCEL Programa Nacional de Conservao de Energia Eltrica

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Trabalho elaborado no mbito do PROCEL INDSTRIA
Acionamento Eletrnico Rio de Janeiro, dezembro/2004
1. Marcio Americo
TODOS OS DIREITOS RESERVADOS proibida a reproduo total ou parcial

de qualquer forma ou por qualquer meio. A violao dos direitos de autor (Lei n
9.610/98) crime estabelecido pelo artigo 184 do Cdigo Penal.
SUMRIO
1. INTRODUO 1
2. O QUE UM ACIONAMENTO ELETRNICO? 3
3. A IMPORTNCIA DA VARIAO DA VELOCIDADE E DO TORQUE 5
4. CHAVES ELETRNICAS 7
4.1. Diodo 11
4.2. Tiristor 14
4.3. GTO (Gate Turn-Off Thyristor) 16
4.4. Transistor Bipolar BJT (Bipolar Junction Transistor) 16
4.5. FET (Field Effect Transistor) 17
4.6. IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) 18
4.7. Comparao entre as chaves eletrnicas 18
Acionamento Eletrnico
5. TIPOS DE ACIONAMENTOS ELETRNICOS 21
5.1. Acionamentos eletrnicos para motores CC 22

5.1.1. Retificador a tiristores (CA-CC) 22
5.1.2. Chopper (CC-CC) 22
5.2. Acionamentos eletrnicos para motores CA com malha intermediria 24 3
5.2.1. Acionamentos com malha intermediria Fonte de Tenso (VSI) 25
5.2.1.1Acionamento VSI-PAM 26

5.2.1.2Acionamento VSI-PWM 27
5.2.2. Acionamentos com malha intermediria Fonte de Corrente (CSI) 28
5.3. Acionamentos sem malha intermediria (Cicloconversor) 29
5.4. Efeitos adversos dos acionamentos eletrnicos 32
6. CARGAS CENTRFUGAS 33
6.1. Generalidades 33
6.1.1. Mquinas de deslocamento positivo 34
6.1.2. Mquinas de deslocamento dinmico 34
6.2. Caractersticas das bombas 35
6.3. Caractersticas do sistema 35
6.4. Ponto de operao 37
6.5. Controle de vazo 38
6.5.1. Generalidades 38
6.5.2. on-off
on-off)
Liga-desliga (on-off) 39
6.5.3. By-pass (desvio) 39
6.5.4. Vlvula de estrangulamento 39
6.5.5. Acionamento eletrnico 41
6.6. Leis de afinidade 42
6.7. Aplicaes tpicas em bombas, ventiladores e compressores 44
6.7.1. Bombas 44
6.7.2. Ventiladores 45
6.7.3. Compressores 45
7. FUNDAMENTOS PARA APLICAES DE ACIONAMENTOS ELETRNICOS 47

7.1. Consideraes para o motor 47

7.1.1. Motores ligados em paralelo 47
7.1.2. Dados especiais do motor 47
7.1.3. Desgaste do isolamento do motor 48
7.1.4. Rudo no motor 48
4 7.1.5. Aquecimento do motor 48
7.2. Consideraes para o acionamento eletrnico 49
7.2.1. Acionamento eletrnico com proteo contra curto-circuito 49
7.2.2. Acionamento CSI em condio de circuito aberto 49

7.2.3. Acionamentos eletrnicos com reatores 49
7.2.4. Rudo no acionamento eletrnico 49
7.2.5. Eficincia do acionamento eletrnico 50
7.2.6. Fator de potncia do acionamento eletrnico 50
7.3. Consideraes para a carga 50
7.3.1. Cargas em baixas velocidades 50
7.3.2. Regenerao de energia 51
7.3.3. Perfil torque de carga x velocidade 51
7.3.3.1.Torque constante 51
7.3.3.2.Potncia constante 52
7.3.3.3 Potncia e torque varivel 52
8. APLICAES COMERCIAIS DE ACIONAMENTOS ELETRNICOS 55
8.1. Economia de Energia 55

8.2. Conforto dos ocupantes 56
8.3. Melhoria no mtodo de controle 56
8.4. Reduo de demanda 56
8.5. Diminuio de nvel de rudo 56
9. APLICAES INDUSTRIAIS DE ACIONAMENTOS ELETRNICOS 57
9.1. Alumnio 57
9.2. Qumica 57
9.3. Alimentcia 57
9.4. Fornecimento de gs 58
9.5. Minerao 58
9.6. Petrleo 58
9.7. Papel 58
9.8. Borracha e plsticos 58
9.9. Ao 59
9.10. Transporte de massa 59
9.11. Concluso 60
5
10. CONFIABILIDADE DOS ACIONAMENTOS ELETRNICOS 61

10.1. Generalidades 61
10.2. Confiabilidade dos acionamentos eletrnicos de baixa tenso 62
10.2.1. Efeitos dos transitrios de sobretenso 62
10.2.2. Efeitos das subtenses e interrupes momentneas 64
11. EXERCCIO PROPOSTO 67
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 71
EFICICINCIA ENERGTICA INDUSTRIAL Acionamento Eletrnico
6
1 INTRODUO
Uma aplicao com um potencial significativo de conservao de energia
a utilizao de acionamentos eletrnicos para o controle de vazo em
processos de bombeamento, substituindo os controles tradicionais, tais
como a vlvula de controle, controle by-pass, sistema on-off etc.. Esses
processos, muito comuns nas indstrias, apresentam um potencial
terico de economia de energia da ordem de 30 %. Alm disso, estudos
j realizados mostram que quando so usados acionamentos eletrnicos
em processos com bombas centrfugas de aproximadamente 50 hp,
o tempo de retorno do investimento apresenta-se bastante reduzido,
considerando apenas a energia eltrica no consumida.
Com isso, os objetivos principais deste manual so:
apresentar informaes tcnicas
sobre o acionamento eletrnico;
descrever as possveis aplicaes

do acionamento eletrnico;
difundir as vantagens e desvantagens

desse tipo de aplicao.
1

2
2 O QUE UM ACIONAMENTO ELETRNICO?
Chamamos de acionamento eletrnico a alimentao de motores
eltricos atravs de conversores eletrnicos.
Figura 2.1 - Rede de alimentao

tradicional e com acionamento
eletrnico.
O acionamento eletrnico permite que uma rede de tenso e/ou

freqncia fixas se transforme numa rede de tenso e/ou freqncia
variveis, como ilustrado na figura 2.1. Em outras palavras, o
acionamento eletrnico um conjunto de equipamentos que permite
o controle de velocidade e/ou torque de um motor eltrico atravs da
variao da tenso e/ou da freqncia de alimentao do motor.
Existem vrios tipos de acionamento eletrnico, como apresentaremos 3

nas sees seguintes.

4
3 A IMPORTNCIA DA VARIAO
DA VELOCIDADE E DO TORQUE
O motor eltrico atende satisfatoriamente s exigncias das aplicaes a
velocidade constante. No entanto, muitas aplicaes de motores requerem
velocidade varivel, como em um ventilador de vrias velocidades, ou
mesmo com uma faixa de velocidades continuamente ajustvel.
Na maioria das aplicaes, os motores so ligados diretamente a

uma rede de alimentao (CCM Centro de Controle de Motores) e
funcionam de acordo com as suas prprias caractersticas de torque-
velocidade. O ponto de operao (velocidade/torque) simplesmente
determinado pela carga mecnica acoplada ao eixo do motor.
Entretanto, em muitos casos, os motores so providos de equipamentos
de controle capazes de modificar suas caractersticas de funcionamento
para adequ-los melhor s necessidades da carga. O controle mais
comum o da velocidade do motor, mas o torque, a acelerao e a
posio angular tambm podem ser controlados.
Basicamente, existem trs tipos de controle de velocidade: controle 5

mecnico, controle eltrico e o controle eletrnico (em ordem
cronolgica crescente).

O controle mecnico de velocidade do motor pode ser conseguido
atravs do uso de polias e engrenagens. O maior inconveniente nesse
tipo de controle que s se conseguem alguns valores de velocidade,
dependendo da relao das engrenagens ou das polias.
Na categoria de controle eltrico se destaca o tradicional

sistema Ward-Leonard, mostrado na figura 3.1, onde a variao
da resistncia de campo do gerador faz com que o motor seja
alimentado por uma tenso varivel.
Figura 3.1 - Sistema de controle Ward-
Leonard tradicional.
J o controle eletrnico caracterizado pelo uso de chaves eletrnicas

no controle. Com esse tipo de controle foi possvel melhorar
significativamente a qualidade do acionamento, que alm de mais
eficiente, requer o emprego de menos matria-prima. Um exemplo o
sistema Ward-Leonard esttico, mostrado na figura 3.2, que substituiu
o grupo motor-gerador do sistema Ward-Leonard tradicional por um

retificador controlado a tiristores.
6
Figura 3.2 - Sistema de controle Ward-

Leonard esttico.
4 CHAVES ELETRNICAS
Os acionamentos eletrnicos so compostos por chaves eletrnicas
(dispositivos semicondutores), que, quando controladas, permitem a
converso de tenso contnua em tenso alternada e vice-versa.
Em circuitos onde a potncia elevada, importante que os dispositivos

usados tenham perdas bastante reduzidas. Por essa razo que essas
chaves eletrnicas devem operar preferencialmente em estado de
bloqueio ou de conduo, estados esses onde as perdas so mnimas.
Em estado de bloqueio a chave no permite a passagem da corrente,

sendo essa praticamente nula (flui uma pequena corrente de fuga).
Com a corrente nula, as perdas (RI2) na chave tambm so nulas.
Em estado de conduo, a corrente que flui na chave passa a ser a
corrente nominal do circuito, mas em compensao, a tenso nos
terminais das chaves praticamente nula, pois ela entra em curto-
circuito para poder conduzir, apresentando uma pequena resistncia
interna (R). Nesse caso, a perda por efeito Joule (RI2) reduzida,
podendo at mesmo ser desprezada na maioria dos casos. 7
Entretanto, existe um terceiro estado em que a chave pode se

encontrar, o estado de comutao. Isso ocorre quando a chave est
passando do estado de bloqueio para o estado de conduo e vice-
versa. Nesse pequeno perodo, existe tenso e corrente na chave, e,
conseqentemente, as perdas aumentam bastante. Para entendermos
melhor, vejamos a figura 4.1 a seguir. Por razes de simplificao,
vamos omitir alguns detalhes do funcionamento real.
Figura 4.1 - Perdas nas chaves
eletrnicas.
Vamos analisar cada trecho separadamente.
0 t1 (bloqueio)
Nesse trecho, a chave permanece aberta, com a tenso nominal

aplicada aos seus terminais, mas a corrente praticamente zero. Na
parte inferior da figura 4.1 podemos ver que as perdas so nulas, pois
no existe corrente circulando na chave.
8 t1 t2 (comutao)
No tempo t1 a chave recebe o comando que deve comear a conduzir,

porm a conduo no ocorre instantaneamente. A corrente comea

a subir aos poucos, at atingir o seu valor final, o que acontece em t2.
Durante todo esse tempo, esto aplicados chave tenso e corrente,
ocasionando perdas significativas.
t2 t3 (comutao)
Agora que a corrente j atingiu o valor final, a tenso nos terminais

da chave comea a diminuir gradativamente. Tambm nesse intervalo,
esto sobre a chave tenso e corrente, ocasionando perdas.
t3 t4 (conduo)
Ao atingir o ponto t3, a chave entra em estado de conduo. A corrente
mantm o valor final, mas a tenso cai a valores mnimos. Nesse
intervalo as perdas existem, pois temos tenso e corrente na chave,
porm com ndices desprezveis.
t4 t5 (comutao)
No instante t4, a chave recebe o comando para voltar ao estado de

bloqueio. Da mesma forma, isso no acontece de maneira instantnea.
A tenso nos terminais da chave comea a subir, at atingir o seu
valor nominal em t5. Durante esse tempo, novamente temos tenso e
corrente na chave, resultando em perdas significativas.
t5 t6 (comutao)
Quando a tenso atinge o valor nominal, a corrente na chave comea
a cair, tendendo ao estado de bloqueio. Durante esse tempo, a chave
continua com tenso e corrente aplicados, fazendo com que tenhamos
perdas tambm nesse intervalo.
t6 em diante (bloqueio)
Novamente a chave volta ao seu estado de bloqueio, com perdas 9

praticamente nulas. Ela permanece nesse estado at que um outro sinal
de comando seja dado para mudar seu estado.

Chegamos concluso que o perodo de comutao o grande
responsvel em termos de perdas na chave. Pensando nisso, as
pesquisas se concentram mais na obteno de chaves com tempo de
comutao reduzido e no desenvolvimento de tcnicas de comutao
com tenso ou corrente zero (conversores ressonantes). Se uma chave
apresenta perdas de comutao reduzidas, torna-se possvel uma maior
quantidade de chaveamentos, no mesmo intervalo de tempo. Em outras
palavras, se o tempo de comutao reduzido, podemos aumentar a
freqncia de chaveamento.
Esse aumento da freqncia de chaveamento traz embutido outros
benefcios, tais como:
diminuio do contedo harmnico

em baixas freqncias;
diminuio do nvel de rudo audvel;
diminuio do tamanho e peso

dos transformadores e filtros.
Em suma, a chave eletrnica deveria possuir as seguintes caractersticas ideais:
elevada capacidade de conduo de corrente;
elevada capacidade de suportar tenso em

estado de bloqueio;
corrente de fuga desprezvel, quando bloqueada;
queda de tenso desprezvel, quando conduzindo;
tempo reduzido de comutao;
potncia necessria para comando desprezvel.

10
As pesquisas continuam com o objetivo de se aproximar do dispositivo
perfeito. Se observarmos a evoluo tecnolgica, verificamos que
j foram conseguidos grandes avanos nesse sentido. Atualmente,

deposita-se uma grande expectativa nos dispositivos semicondutores a
base de diamantes, e em outros ainda mais recentes, tais como o MCT
(Mos Controlled Thyristor), SIT (Static Induction Transistor) e SITH
(Static Induction Thyristor).
Entre os vrios tipos de chaves eletrnicas, podemos mencionar as mais comuns:
diodo;
tiristor;
GTO (Gate Turn-Off Thyristor);
transistor bipolar (BJT - Bipolar Junction Transistor);
FET (Field Effect Transistor);
IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor).
4.1 Diodo
Trata-se de um componente de dois terminais, chamados de anodo e

catodo. O smbolo do diodo mostrado na figura 4.2.
O diodo possui a
caracterstica de permitir
o fluxo de corrente em
uma direo e bloquear
o fluxo de corrente no
sentido oposto.
A corrente vai circular

atravs do diodo quando
a tenso no terminal
Figura 4.2 - Smbolo do diodo. 11
anodo estiver positiva em relao tenso do terminal catodo, e ser
bloqueada quando o anodo se tornar negativo em relao ao catodo.

Quando o diodo entra em conduo, existe uma pequena queda de
tenso entre os seus terminais, causada pela sua resistncia interna.
Essa queda da ordem de 0,7 a 1 volt.
Um circuito tpico de aplicao do diodo mostrado na figura 4.3.

Esse circuito conhecido como retificador de meia onda.
Vamos considerar uma carga puramente resistiva. O circuito alimentado

por uma tenso alternada (e). O diodo s vai permitir a passagem da
corrente no semiciclo positivo da tenso (e), intervalo em que o anodo
sempre positivo em relao ao catodo. O diodo comporta-se como uma
chave fechada, permitindo
a circulao de corrente.
J no semiciclo negativo
da tenso (e), o terminal
anodo est polarizado
negativamente em relao
ao catodo. Como vimos,
Figura 4.3 - Retificador de meia onda. o diodo nesse estado no
permite a circulao de corrente no sentido inverso, comportando-se
como uma chave totalmente aberta.
Os grficos da tenso e da corrente so mostrados na figura 4.4 a seguir.

12 Figura 4.4 - Formas de onda no retificador

de meia onda com carga resistiva pura.
A tenso CC mdia aplicada carga de 0,45 vezes o valor RMS da

tenso de alimentao (e).
Na figura 4.5, o circuito agora projetado de forma a permitir a

circulao de corrente na carga em ambos os semiciclos, positivo e
negativo, e sempre na mesma direo. Esse circuito conhecido como
retificador de onda completa.
Figura 4.5 - Retificador de onda
completa.
Durante o semiciclo positivo, os diodos D1 e D3 esto polarizados

positivamente, ou seja, anodo positivo em relao ao catodo, enquanto
que D2 e D4 esto polarizados negativamente.
Da mesma forma, no semiciclo negativo, os diodos D2 e D4 estaro
aptos a conduzir a corrente no mesmo sentido, enquanto que D1 e
D3 esto bloqueados.
importante notar que a corrente na carga fica sempre no mesmo

sentido, independente da polaridade da tenso de alimentao (e).
13
Os grficos da figura 4.6 ilustram o comportamento geral do circuito.

Figura 4.6 - Formas de onda no retificador
de onda completa.
Nesse caso, a tenso CC mdia na carga de 0,90 vezes o valor RMS da

tenso de alimentao (e).
4.2 Tiristor
O tiristor, tambm conhecido como SCR, um componente

constitudo de trs terminais, anodo, catodo e gate. O smbolo para o
tiristor mostrado na figura 4.7.
Suas caractersticas so
semelhantes s do diodo.
Permite a passagem
da corrente no sentido
anodo-catodo, e a bloqueia
no sentido contrrio.
Figura 4.7 - Smbolo do tiristor.
A diferena bsica em relao ao diodo est no ponto onde o tiristor

inicia o processo de conduo. No diodo, esse processo iniciado
imediatamente quando a tenso do anodo fica positiva em relao ao

catodo. J no tiristor, o incio da conduo pode ser controlado, ou
seja, uma vez estando o anodo polarizado positivamente em relao ao
catodo, o tiristor estar apto a conduzir, desde que ocorra a aplicao
de um pulso de corrente no terminal gate. Isso permite que o tiristor
14 possa ser controlado para iniciar o processo de conduo no instante
desejado. Uma vez iniciada a conduo, o tiristor passa a funcionar
como um diodo. A corrente vai continuar a fluir pelo tiristor at que a
tenso do anodo fique negativa em relao ao catodo, exatamente como

no diodo.A figura 4.8 ilustra um retificador de meia onda controlado
a tiristor para uma carga puramente resistiva, e a figura 4.9 ilustra o
comportamento geral do circuito.
Figura 4.8 - Retificador de meia onda
controlado a tiristor.
Figura 4.9 Formas de onda no
retificador de meia onda controlado
a tiristor.
A amplitude da tenso CC mdia na carga funo do instante de

disparo do tiristor, tambm conhecido como ngulo de disparo. Quando
o pulso de gate aplicado bem no incio do semiciclo positivo, a tenso
15
CC mdia ser mxima na carga, como num retificador a diodo. A
medida em que se atrasa o instante de aplicao do pulso no gate dentro

do semiciclo positivo, menor ser a tenso CC mdia na carga.
Se nenhum pulso for aplicado ao gate, o tiristor no ir conduzir

durante todo o ciclo, comportando-se como uma chave aberta.
4.3 GTO (Gate Turn-Off Thyristor)
O smbolo para o GTO mostrado na figura 4.10.
O GTO tem uma

construo similar ao
tiristor. O incio da
conduo tambm
controlado pelo pulso
aplicado ao terminal
gate, como no tiristor.
Por outro lado, o GTO
Figura 4.10 - Smbolo do GTO. tambm possui o controle
do trmino da conduo.
Isso pode ser feito com a aplicao de um pulso negativo no gate,
e mesmo com o GTO polarizado positivamente, ele interrompe a

conduo de corrente.
No entanto, a corrente deste pulso negativo tem um valor elevado,

podendo ser da ordem de um tero da corrente do circuito principal.
16
4.4 Transistor Bipolar BJT (Bipolar Junction Transistor)
Esse componente possui trs terminais, conhecidos como coletor,

emissor e base. O smbolo
do transistor mostrado
na figura 4.11.
O sinal de controle
aplicado entre a base
e o emissor. Quando a
corrente de base zero,
o transistor permanece
Figura 4.11 - Smbolo do transistor.
bloqueado (regio de corte) e no existe circulao de corrente.
Quando aplicada uma corrente suficientemente elevada no terminal
base, o transistor entra em conduo (regio de saturao) e oferece
uma pequena queda de tenso (1 a 2 V) de coletor para emissor. O
transistor bloqueado simplesmente com a retirada da corrente de
base. Para manter o transistor conduzindo, necessria uma corrente
de base permanente, ao contrrio do que acontece com o tiristor e o
GTO, onde preciso apenas um pulso para a conduo.
4.5 FET (Field Effect Transistor)
O smbolo usado para o FET mostrado na figura 4.12. constitudo

de trs terminais: dreno,
fonte e gate.
Esse componente
pertence a uma outra
famlia de dispositivos
semicondutores, com uma
tecnologia relativamente
nova para chaves
eletrnicas de potncia.
Figura 4.12 - Smbolo do FET. 17
O princpio de operao diferente dos transistores convencionais

e dos tiristores. A corrente que o FET vai conduzir controlada pela
variao de um campo eltrico no semicondutor. Esse mtodo de
controle possui as melhores caractersticas para chaves eletrnicas. O
sinal de controle aplicado no gate para o FET conduzir ou bloquear
mais simples, sendo preciso apenas aplicar ou retirar uma tenso. Isso
permite uma alta freqncia de chaveamento, entretanto as perdas de
conduo crescem rapidamente medida que aumenta a capacidade do
FET. Essa desvantagem representa o maior problema na aplicao desse
componente em acionamentos eletrnicos.
Os circuitos utilizando o FET so similares aos explicados para o
transistor e o GTO.
4.6 IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor)
A maioria dos acionamentos de motores CA na faixa de 1 at 400 hp

usa o IGBT como componente no circuito inversor. Seu smbolo
mostrado na figura 4.13 a seguir.
O IGBT combina as
melhores caractersticas
do FET e do Transistor
Bipolar num componente
relativamente simples.
O controle do IGBT
tambm feito por
tenso, como no FET.

Alm disso, as perdas
internas so reduzidas,
como no Transistor
Figura 4.13 - Smbolo do IGBT. Bipolar. Todos esses
18 motivos fazem com

que o IGBT seja o componente mais utilizado nos dias de hoje em
acionamento eletrnico de motores.
4.7 Comparao entre as chaves eletrnicas
A figura 4.14 apresenta graficamente um resumo das principais

caractersticas das chaves eletrnicas mais usadas em acionamentos
eletrnicos. Aqui possvel verificar a capacidade de conduo de
corrente de cada chave, a tenso que elas suportam, bem como a
freqncia de chaveamento mxima.
Figura 4.14 - Caractersticas das chaves
19
eletrnicas mais usadas.

20
5 TIPOS DE ACIONAMENTOS ELETRNICOS
Os acionamentos eletrnicos podem ser divididos em dois grandes grupos:
acionamentos para motores CC;
acionamentos para motores CA.
Existem ainda subdivises em cada grupo.
Para motores CC, so apenas dois tipos principais: retificador e chopper.
J os acionamentos para motores CA, so subdivididos em:

acionamentos com e sem malha intermediria. Existe ainda uma outra
subdiviso para os acionamentos com malha intermediria: Fonte de
Tenso (VSI) e Fonte de Corrente (CSI). Novamente, os acionamentos
fonte de tenso (VSI) podem ser subdivididos em PAM (Pulse
Amplitude Modulation - Modulao por Amplitude de Pulso) e PWM
(Pulse Width Modulation - Modulao por Largura de Pulso).
A figura 5.1 esquematiza estas subdivises mencionadas.

21
Figura 5.1 - Tipos de acionamentos

eletrnicos.
5.1 Acionamentos eletrnicos para motores CC
O controle da velocidade do motor CC feito atravs da variao

da tenso CC aplicada ao motor (na armadura e/ou no campo).
Dependendo do tipo de tenso de alimentao disponvel, usamos
um tipo especfico de acionamento eletrnico. No caso da fonte
de alimentao ser uma tenso CA, usamos industrialmente
um retificador a tiristores. Por outro lado, quando a fonte de
alimentao for uma tenso CC, como no caso das baterias, usamos
preferencialmente um chopper para fazer a variao dessa tenso CC.
5.1.1 Retificador a tiristores (CA-CC)
Sendo a fonte de alimentao trifsica ou monofsica, a estrutura do

retificador a tiristores diferente. A figura 5.2 a seguir mostra esses dois tipos.
22
Figura 5.2 - Retificador a tiristores

(monofsico e trifsico).
O funcionamento desses circuitos j foi explicado anteriormente. A

velocidade do motor CC pode ser controlada atravs do ngulo de
disparo do retificador.
5.1.2 Chopper (CC-CC)
Esse tipo de conversor usado quando a fonte de alimentao

disponvel j uma tenso CC. Essa tenso pode vir de uma bateria ou
de um retificador a diodos.
A tenso CC de sada (Vo) pode ser controlada desde zero at o
valor da tenso CC de entrada (Vi). O chopper utiliza uma ou mais
chaves para fazer esse tipo de controle. A tenso (Vo) alterada
por meio do controle do tempo em que a chave fica fechada ou
aberta (T on e Toff ). Para ilustrar esse conceito de chaveamento,
consideremos o circuito da figura 5.3.
Figura 5.3 - Esquema simplificado do

Chopper.
A tenso mdia de sada (Vo) calculada da seguinte forma:
Sendo: Ts = Ton + Toff

23

onde:
Vi = tenso de entrada [ V ];
Ton = tempo da chave fechada [ms];
Toff = tempo da chave aberta [ms].

O tempo Ts geralmente menor que 1 ms. Conseqentemente, a
freqncia de chaveamento do chopper maior que 1 kHz.
5.2 Acionamentos eletrnicos para motores CA com

malha intermediria
Esse tipo de acionamento eletrnico funciona por meio de uma

converso indireta (CA-CC-CA), ou seja, converte a tenso alternada
(CA) da rede de alimentao em uma tenso/corrente contnua (CC),
e em seguida, converte essa tenso/corrente contnua novamente em
uma tenso/corrente alternada (CA).
O acionamento eletrnico com malha intermediria constitudo

basicamente de quatro unidades principais, como mostrado na figura 5.4:
retificador - unidade que recebe a tenso CA da

rede e converte em uma tenso/corrente CC. Esse

retificador pode ser controlado ou no;
malha intermediria - unidade onde a tenso ou
a corrente CC filtrada, ou seja, tem suas oscilaes
24 instantneas minimizadas;
inversor - unidade que converte a tenso/corrente
CC em uma tenso/corrente CA;
unidade de controle - fornece os sinais de

controle para as demais unidades. O controle para
as diversas unidades pode ser implementado usando
diferentes princpios/tcnicas, dependendo do tipo
de acionamento eletrnico.
Figura 5.4 - Esquema bsico dos
acionamentos com malha intermediria.
Podemos ter a malha intermediria comportando-se de duas maneiras.
Como uma fonte de tenso (VSI - Voltage Source Inverter - Inversor
Fonte de Tenso), ou como uma fonte de corrente (CSI - Current
Source Inverter - Inversor Fonte de Corrente).
Uma fonte de tenso ideal caracteriza-se por impor uma tenso fixa
sobre a carga conectada a seus terminais. Na prtica, a fonte de tenso
implementada normalmente constituda de um retificador em
paralelo com um capacitor de elevado valor.
Analogamente, uma fonte de corrente ideal caracteriza-se por

25
impor uma corrente fixa independente do valor da impedncia
da carga. Na prtica, a fonte de corrente implementada

constituda de um indutor de elevado valor em srie com um
retificador de tenso.
5.2.1 Acionamentos com malha intermediria fonte de tenso (VSI)
Aqui a malha intermediria funciona como uma fonte de tenso. A

tenso CA oriunda da rede de alimentao retificada para se obter
uma fonte de tenso CC.
A malha intermediria possui um capacitor de valor elevado. O
retificador funciona como um carregador desse capacitor, fornecendo a
ele a tenso CC. Esse capacitor carregado que usado como fonte de
tenso CC para o inversor.
Devemos lembrar que a amplitude da tenso fundamental CA de sada

do inversor deve ser varivel, assim como a sua freqncia. Surgem
ento duas possibilidades para fazer o controle da amplitude da tenso:
no retificador de entrada
(tipo classificado como VSI-PAM); ou
no prprio inversor
(tipo classificado como VSI-PWM).
5.2.1.1 Acionamento VSI-PAM

Nesta configurao, o retificador, normalmente constitudo por

tiristores, faz o controle da amplitude da tenso, enquanto que o
inversor faz o controle da freqncia. Esse acionamento denominado
como VSI-PAM (Pulse Amplitude Modulation - Modulao por
26 Amplitude de Pulso). Nas figuras 5.5 e 5.6 mostrado o princpio

de funcionamento desse acionamento. Nela podemos observar duas
formas de tenso de sada entre fases Vuv, com a mesma freqncia
(f1=f2), mas com diferente amplitude (V1V2).
Figura 5.5 - Acionamento VSI-PAM.

acionamento VSI-PAM.
5.2.1.2 Acionamento VSI-PWM
A outra possibilidade de controle consiste em fazer a variao da

amplitude da tenso CA e da freqncia apenas pelo inversor. O
retificador a diodos fornece ao capacitor uma tenso CC de amplitude
constante. O inversor fica responsvel pelo controle da amplitude
e da freqncia da tenso CA de sada. Denominamos esse tipo de
acionamento como VSI-PWM (Pulse Width Modulation - Modulao
por Largura de Pulso). Nas figuras 5.7 e 5.8 ilustrado o princpio
de funcionamento desse acionamento. Nela podemos observar duas
formas de onda de tenso que mantm a relao tenso/freqncia
27
constante, enquanto o valor da tenso do capacitor permanece
constante. Trata-se do tipo mais comum comercialmente.

Figura 5.7 - Acionamento VSI-PWM.
Figura 5.8.- Formas de onda no
acionamento VSI-PWM.
5.2.2 Acionamentos com malha intermediria

Fonte de Corrente (CSI)
Agora a malha intermediria faz o papel de uma fonte de corrente. A tenso

da rede de alimentao retificada para se obter uma fonte de corrente

com o auxlio de um indutor (L). O acionamento CSI opera normalmente
com uma ponte retificadora a tiristores na entrada. O inversor pode ser
de comutao forada, como usualmente no caso dos motores de induo
usando IGBTs, ou de comutao natural, como usualmente no caso das
28 mquinas sncronas de potncia elevada usando tiristores.
Devemos lembrar que a comutao natural aquela em que o

desligamento do tiristor acontece quando a corrente que passa por ele
diminui a zero e, a partir desse instante, fica bloqueado. O instante

de bloqueio fica determinado unicamente pela caracterstica da carga
ou da fonte de alimentao. Por outro lado, na comutao forada, o
dispositivo semicondutor desligado ainda que estivesse conduzindo
corrente. Nesse caso, o bloqueio independe das caractersticas
da carga, enquanto a conduo de corrente assumida por outro
dispositivo, geralmente um diodo.
Nas figuras 5.9 e 5.10 ilustrado o princpio de funcionamento deste

acionamento e as formas de onda de corrente por fase na sada do
inversor. Como pode ser visto, o somatrio das correntes de fase sempre
zero, enquanto a amplitude da corrente pelo indutor (L) constante (Icc).
Figura 5.9 - Acionamento com fonte de

corrente (CSI).
29

acionamento com fonte de corrente (CSI).
5.3 Acionamentos sem malha

intermediria (Cicloconversor)
O tipo de converso direta (CA-CA) nesse tipo de acionamento.

A tenso CA e a freqncia de sada so obtidas diretamente da
tenso CA de entrada, sem a necessidade da etapa de corrente
contnua (CC). O exemplo mais empregado industrialmente o
Cicloconversor. O inconveniente desse tipo de acionamento que
a freqncia de sada fica limitada a valores abaixo de 20 Hz. Na
figura 5.11 mostrado o esquema de um cicloconversor monofsico a
partir de tenso trifsica, cuja estrutura constituda de duas pontes
retificadoras a tiristores em anti-paralelo.
Figura 5.11 - Acionamento sem malha
30 intermediria (cicloconversor 3/1).
A partir da tenso de entrada so geradas outras, defasadas, que

comparadas adequadamente com a referncia determinam os instantes
de disparo dos tiristores dos conversores positivo ou negativo. A

tenso de sada fica composta por parcelas da tenso de entrada, e sua
freqncia fundamental igual freqncia de referncia.
Na figura 5.12 so ilustradas formas de onda caractersticas

desse cicloconversor.
31

Figura 5.12 - Formas de onda de um
cicloconversor monofsico.
5.4 Efeitos adversos dos acionamentos eletrnicos
Como apresentado, os acionamentos eletrnicos trazem grande

flexibilidade e economia para o controle dos motores eltricos. No
entanto, como as formas de onda de tenso e corrente no so mais
senoidais, so introduzidos harmnicos nos sistemas eltricos.
Estes harmnicos podem provocar:
maiores perdas por aquecimento nos equipamentos;
torques oscilatrios;
ressonncias eltricas com conseqentes

sobretenses ou sobrecorrentes;
interferncias eletromagnticas;
spikes (picos) e notches

(cortes/quebras) de tenso na rede.
Estes problemas so, em geral, compensados pelas vantagens dos
32 acionamentos eletrnicos. Algumas normas tcnicas apresentam

orientaes sobre este assunto, dentre elas destacam-se:
IEEE 519 - 1992;

IEC 146 - 2.
6 CARGAS CENTRFUGAS
6.1 Generalidades
As cargas centrfugas se apresentam como as melhores candidatas

para a aplicao de acionamentos eletrnicos em termos de economia
de energia. Paralelamente, pode-se conseguir uma melhoria no
processo onde esses equipamentos esto instalados. A famlia de
equipamentos centrfugos composta por bombas centrfugas,
ventiladores e compressores centrfugos.
Essas aplicaes so geralmente facilmente justificveis do ponto de

vista econmico, pois o rpido retorno do investimento justifica o alto
custo de aquisio do acionamento eletrnico.
As aplicaes de acionamentos eletrnicos so quase
sempre realizadas por engenheiros eletricistas, pelo simples
envolvimento na parte eltrica do sistema onde o acionamento
eletrnico ser instalado. Por outro lado, a aplicao bsica
do acionamento eletrnico, ou seja, o controle do processo, 33
uma tarefa mecnica. Alm disso, outras disciplinas esto
intimamente ligadas com este tema, tais como instrumentao,

engenharia de processo, qumica, etc..
Para suprir a necessidade de conhecimento dos aspectos mecnicos

dessas aplicaes, ser explicada resumidamente a teoria de cargas
centrfugas com relao ao seu controle de velocidade.
Um fluido qualquer substncia tanto no estado lquido quanto no

estado gasoso. Bombas, ventiladores e compressores so mquinas de
fluido, cujo rotor transfere energia para o fluido.
As duas principais categorias de mquinas de fluido so:
deslocamento positivo;
deslocamento dinmico.
6.1.1 Mquinas de Deslocamento Positivo
Bombas de engrenagem, bombas parafuso, compressores parafuso

so exemplos de mquinas de deslocamento positivo. Estas mquinas
apresentam caracterstica de torque x velocidade constante. Em outras
palavras, com a reduo da velocidade, o torque permanece sempre
constante, e conseqentemente a potncia requerida cai linearmente
com a velocidade, pois a potncia o produto do torque pela
velocidade. Existe um potencial de economia de energia nesse tipo de

equipamento, porm, como veremos a seguir, nas mquinas do tipo
deslocamento dinmico, este potencial muito maior.
6.1.2 Mquinas de Deslocamento Dinmico

34 A mquina mais utilizada do tipo de deslocamento dinmico a de
fluxo radial, comumente chamada de mquina centrfuga. Bombas
centrfugas, ventiladores e compressores centrfugos so alguns
exemplos desse tipo de mquina. O mesmo conjunto de equaes

aplicado para todas as mquinas de deslocamento dinmico, e
todas apresentam caractersticas torque x velocidade quadrtica. Ou
seja, com a reduo da velocidade, o torque solicitado reduzido
ao quadrado. Considerando esta reduo quadrtica do torque mais
a reduo da prpria velocidade, a potncia requerida sofrer uma
reduo proporcional ao cubo da velocidade. Esta caracterstica
torna as mquinas centrfugas as candidatas mais interessantes para a
aplicao de acionamentos eletrnicos.
Para facilitar o entendimento, quanto nos referirmos ao termo BOMBA,
estamos falando das mquinas centrfugas de uma maneira geral.
6.2 Caractersticas das bombas
Os fatores chaves de desempenho das bombas so:
vazo;
presso;
potncia;
rendimento.
Quando esses parmetros

so traados em
funo da vazo, eles
representam as curvas de
desempenho da bomba.
A figura 6.1 apresenta

uma curva tpica de
bombas relacionando a
35
vazo e a presso.

Figura 6.1 Curva tpica de uma bomba.
6.3 CARACTERSTICAS DO SISTEMA
Os sistemas onde as bombas esto instaladas so compostos de

tubulaes, vlvulas, registros, filtros, trocadores de calor e tudo mais
que estiver instalado junto a elas. A composio do trabalho conjunto
desses equipamentos determina a relao entre a vazo e a presso
vista pela bomba. A frico do fluido devido vazo (perdas de
carga), fato que inerente a todos os sistemas de fluidos, resulta em
quedas de presso no sistema.
Em aplicaes de bombeamento, diferenas de elevao entre o
incio (reservatrio de suco) e o final (reservatrio de descarga)
do sistema influenciam na sua curva caracterstica. Alguns exemplos
onde isso pode ocorrer so os sistemas onde o fluido deve ser
bombeado para tanques elevados, sendo esse fluido proveniente de
reservatrios com cota inferior da bomba. Qualquer combinao
desses exemplos caracteriza uma curva do sistema que no parte da
origem no plano Presso x Vazo.
A figura 6.2 mostra uma curva de sistema tpica, contendo a

influncia da resistncia do sistema e do desnvel geomtrico.
Essa curva tem a natureza parablica, ou seja, as perdas de carga
aumentam ao quadrado com o aumento da vazo.
A curva do sistema
indica qual o valor da

presso que a bomba
deve fornecer ao sistema
para que seja atingido
um determinado valor
36 de vazo. As curvas de
sistemas de ventilao
geralmente no
apresentam influncias de
Figura 6.2 - Curva do sistema tpica. desnvel geomtrico.
A curva do sistema pode ser aproximada pela seguinte equao.
onde:
P = presso do sistema [mca];

P0 = desnvel geomtrico [mca];
k = constante do sistema [_];
Q = vazo do sistema [m3/h].
Caso o desnvel geomtrico seja zero, a equao fica reduzida a um termo

quadrtico simples. O valor da constante k varia tambm de acordo com
as unidades de presso e vazo a serem utilizadas na equao.
6.4 Ponto de operao
At agora, as curvas da bomba e do sistema esto sendo analisadas

separadamente. Qualquer ponto dessas curvas representa uma possvel
combinao fsica de presso/vazo.
Entretanto, a interao da curva da bomba com a curva do sistema
determina o ponto exato de operao, ou seja, qual o valor da presso e
da vazo que o conjunto ir operar. Existe um nico conjunto de valores
de vazo e presso para cada ponto de operao(Q1 e H1 na figura 6.3).
A potncia hidrulica requerida pela bomba proporcional ao produto

37
da vazo pela presso, ou seja, proporcional a rea de um retngulo.
Quanto menor esta rea, maior ser a nossa economia de energia.

Figura 6.3 Ponto de operao.
Se nada for feito, uma determinada bomba instalada num determinado
sistema ir operar com vazo constante indefinidamente. Contudo,
principalmente em processos industriais, existe uma grande necessidade
de variao do valor da vazo do sistema. Para que isso ocorra,
necessrio que o ponto de operao seja deslocado. Isto s pode ser feito
se pelo menos uma das duas curvas (sistema ou bomba) for alterada.
6.5 CONTROLE DE VAZO
6.5.1 Generalidades
Para que seja atendida a necessidade de controle de vazo, alguns

artifcios so utilizados. Estes artifcios, ou tcnicas de controle, podem
ser de origem mecnica, eltrica ou eletrnica.
A figura 6.4 mostra os mtodos mais comuns de controle de vazo.
38
Figura 6.4 - Mtodos mais usuais de

controle de vazo.
As bombas usam basicamente quatro mtodos de controle:
liga-desliga (on-off );
by-pass;
vlvula de estrangulamento;
acionamento eletrnico (mtodo mais moderno).
6.5.2 Liga-Desliga (On-Off)
No mtodo liga-desliga, a vazo do sistema controlada pelo

desligamento do motor quando essa ultrapassa um limite superior, e
pelo ligamento do motor para vazes abaixo de um limite inferior. A
grande desvantagem desse tipo de controle o fato de que sucessivas
partidas do motor no s prejudicariam a parte eltrica do sistema,
devido alta corrente de partida, como tambm a parte mecnica, em
termos de rudo, presso, sedimentao e perdas na tubulao.
6.5.3 By-pass (Desvio)
O mtodo by-pass simplesmente retorna parte do fluido da descarga 39

da bomba de volta para a sua suco. Esse desvio feito atravs de uma
vlvula de controle. Trata-se do mtodo menos eficiente e menos usado

para o controle de vazo em plantas industriais, embora seja bastante
difundido em bombas dgua de chillers de prdios comerciais. O controle
by-pass tambm comum em bombas de deslocamento positivo.
6.5.4 Vlvula de Estrangulamento
O mtodo da vlvula de estrangulamento consiste em controlar a vazo

do sistema atravs da abertura e fechamento parcial de uma vlvula
instalada em srie com a bomba. Esse tipo de controle possvel em
bombas centrfugas porque estas possuem um limite inerente maior de
presso na descarga, portanto a bomba pode sofrer estrangulamento
na descarga sem sofrer danos. Esse mtodo comumente usado em
processos onde se faz necessrio o controle de vazo, e um pouco
mais eficiente em termos energticos do que o controle by-pass.
A figura 6.5 mostra uma sucesso de pontos de operao de uma

bomba para uma famlia de curvas do sistema gerada pelo fechamento
progressivo de uma vlvula de estrangulamento. Pode-se notar que a
medida que vamos fechando a vlvula, a vazo do sistema vai sendo
reduzida (de Q1 para Q4).
40
Figura 6.5 - Alterao do ponto de

operao atravs do estrangulamento do
sistema.
Analisando a figura 6.6, para uma determinada vazo menor que

a vazo normal de projeto, uma linha vertical indica dois valores
distintos de presso. O primeiro ponto (A) se refere a presso que a
bomba deve fornecer ao sistema estrangulado para estabilizar na vazo
desejada. O segundo ponto (B) indica qual seria a presso necessria
para estabelecer a mesma vazo sem estrangular a curva do sistema.
A diferena de presso entre esses dois pontos indica o excesso de presso
que a bomba deve fornecer ao sistema. Esse excesso dissipado na vlvula
de estrangulamento, tornando-se uma parcela adicional de perdas.
Figura 6.6 - Perdas na vlvula de

estrangulamento.
6.5.5 Acionamento Eletrnico
Como pode ser visto no item anterior, o uso da vlvula de

estrangulamento possibilita um controle preciso da vazo do sistema,
porm com um grande desperdcio de energia. Seria como controlar a
corrente do um circuito eltrico adicionando resistncias em srie. 41
O uso do acionamento eletrnico permite uma preciso ainda maior

do controle de vazo, aliada a uma significativa economia de energia.
A figura 6.7 mostra o efeito da reduo da velocidade da bomba em

sua curva caracterstica. Este efeito similar a troca do rotor da bomba
por outro de dimetro menor. Pode-se notar tambm que a potncia
hidrulica teve uma reduo significativa.
Figura 6.7 - Efeito da reduo da
velocidade na curva da bomba.
6.6 LEIS DE AFINIDADE
As leis de afinidade, importantes para qualquer anlise simplificada

em velocidade varivel, so as leis que relacionam a velocidade com a

vazo, com a presso e com a potncia.
Essas leis dizem o seguinte:
42 a vazo diretamente proporcional velocidade;
a presso diretamente proporcional

ao quadrado da velocidade;
a potncia diretamente proporcional

ao cubo da velocidade.
As equaes a seguir traduzem de forma algbrica as leis de afinidade.

O sub-ndice 1 se refere aos valores iniciais, enquanto que o sub-ndice
2 indica os valores aps a mudana da velocidade do equipamento:
onde:
Q = vazo;
H = presso;
P = potncia de sada da bomba;
N = velocidade de rotao da bomba.
O acionamento eletrnico capaz de controlar a velocidade da bomba (ou

ventilador e compressor), produzindo com isso uma significante economia
de energia. Tomemos com exemplo uma reduo de 10% na velocidade.
Nesse caso, a potncia de entrada da bomba ser reduzida em 27%.
importante alertar que as leis de afinidade devem ser utilizadas
apenas como uma ferramenta indicativa dos maiores potenciais de
economia de energia, pois elas s podem ser usadas com relativa
preciso em sistemas onde a elevao esttica (ou desnvel geomtrico
entre os reservatrios de suco e recalque) seja zero.
A figura 6.8 mostra o erro clssico no uso indevido das leis de afinidade,
43
para dois sistemas diferentes usando um mesmo tipo de bomba.
Figura 6.8 - Controle de vazo para EFICICINCIA ENERGTICA INDUSTRIAL

sistemas diferentes.
Vamos analisar primeiramente o sistema 1 (sem altura esttica). Para
diminuir a vazo do valor Q1 para Q2, a velocidade da bomba foi
diminuda de N1 para N3 (ponto A), ou seja, a reduo de velocidade
foi de 20% (N3=0.8 N1). Isso representa uma reduo na potncia de
entrada da bomba de 49%.
Fazendo a mesma anlise para o sistema 2, para atingirmos o mesmo

valor de vazo Q2, a velocidade da bomba foi reduzida de apenas 10%
(ponto B). Nesse caso, a reduo de potncia foi de apenas 27%.
Essa diferena na reduo de potncia deve-se ao fato de que o sistema

2 apresenta uma presso esttica considervel, enquanto que o sistema
1 no possui tal caracterstica.
6.7 Aplicaes tpicas em bombas,

ventiladores e compressores
Esse item tem como finalidade apresentar algumas aplicaes tpicas

de acionamentos eletrnicos em mquinas de fluido (bombas,
ventiladores e compressores).
44 6.7.1 Bombas
As aplicaes tpicas de acionamento eletrnico em bombas so

processos de bombeamento, rede municipal de distribuio de gua,

estaes de tratamento de gua e esgoto, circuitos de circulao de
gua gelada, entre outros.
Esses casos usam basicamente vlvulas de estrangulamento para o

controle de vazo. Com a instalao do acionamento eletrnico, a
vlvula deve ser bloqueada na posio aberta, e o seu sinal de controle
deve ser agora direcionado para o acionamento eletrnico.
6.7.2 Ventiladores
Ventiladores de caldeiras, fontes de ventilao, exaustores

comuns, exaustores de fornos a arco eltrico, aeradores so
algumas aplicaes tpicas de ventiladores. Em todos esses
casos, o acionamento eletrnico pode ser aplicado com ganhos
significativos de energia.
Para caldeiras industriais, o ar de combusto requerido depende do nvel

de carga da caldeira. O fluxo de ar variado em virtude das mudanas da
carga. No modo tradicional, o sinal de controle enviado para o atuador
de posicionamento do damper, o qual faz a variao do fluxo de ar. Na
operao com acionamento eletrnico, o damper removido e o sinal de
controle enviado diretamente para o controlador do acionamento, que
faz o ajuste da velocidade do ventilador.
6.7.3 Compressores
Os compressores centrfugos se comportam da mesma forma que as

bombas e os ventiladores. O acionamento eletrnico oferece as mesmas
vantagens para os compressores tal qual para as bombas e ventiladores. 45
Os compressores alternativos ou de pisto so tradicionalmente usados

na indstria, devido sua alta capacidade de armazenamento e de
presso, baixo custo e alto rendimento.
A baixa confiabilidade e o alto custo de manuteno desse tipo de

equipamento est provocando uma migrao para o compressor
centrfugo de alta velocidade controlado por acionamento eletrnico.
Esse equipamento possui uma alta confiabilidade quando comparado
com o compressor alternativo. Com o controle por acionamento
eletrnico, o compressor centrfugo de alta velocidade torna-se to
eficiente quanto o alternativo.
Esses novos equipamentos dispensam o uso de engrenagens, comuns
em compressores alternativos. Isso simplifica a instalao e evita
problemas de alinhamento. O custo do acionamento eletrnico e do
motor de alta velocidade em parte compensado pela eliminao do
motor comum e do sistema de engrenagens.
46
7 FUNDAMENTOS PARA APLICAES
DE ACIONAMENTOS ELETRNICOS
Existe uma grande quantidade de informaes com relao s
aplicaes de acionamentos eletrnicos em motores. Algumas
relacionadas aos diferentes tipos de acionamentos disponveis,
algumas para clculos de desempenho de bombas e ventiladores
sobre diferentes velocidades, e algumas para o projeto e uso de
mquinas rotativas, envolvendo conceitos tais como: acelerao de
cargas inerciais e torsionais e vibrao lateral. O conhecimento destes
assuntos importante para a avaliao preliminar dos projetos de
acionamentos eletrnicos.
7.1 Consideraes para o motor
7.1.1 Motores ligados em paralelo
Quando motores em paralelo so acionados com um nico

acionamento fonte de corrente (CSI), importante associar a
potncia do acionamento com a potncia total dos motores. Por
exemplo, com um acionamento eletrnico de 100 hp controlando 47
5 motores de 20 hp conectados em paralelo, no mais que 2
motores devem ser desconectados, deixando no mnimo 3 motores

conectados ao acionamento. Este fato importante, pois, quando a
corrente do conjunto de motores em paralelo cai a valores muitos
pequenos, o acionamento CSI entende que existe algum tipo de
problema com o sistema. Nos acionamentos fonte de tenso (VSI)
no teremos esse tipo de problema.
7.1.2 Dados especiais do motor
Utilizando um acionamento do tipo CSI, em muitos casos, dados

especficos do motor (reatncia de disperso) so necessrios para
garantir uma boa comutao das chaves eletrnicas. Alguns modelos
mais modernos de acionamento eletrnico j possuem a funo de
reconhecimento automtico desses parmetros do motor.
7.1.3 Desgaste do isolamento do motor
Com um clssico acionamento CSI ou VSI-PWM, existe um desgaste

adicional no isolamento do motor. Com os CSIs, os transitrios
de tenso elevada so limitados a nveis aceitveis com circuitos
auxiliares. Contudo, quanto melhor for essa limitao, maior ser a
reduo da velocidade de resposta do acionamento CSI. Com o VSI-
PWM, o isolamento do motor tambm sofre um desgaste adicional por
causa da rpida mudana nos pulsos de tenso. Esse tipo de problema
normalmente no traz prejuzos para o motor.
7.1.4 Rudo no motor

Utilizando o VSI-PWM, o motor pode produzir mais rudo que o

normal. Contudo, com os novos projetos utilizando chaves eletrnicas de
alta freqncia de chaveamento, este problema est sendo minimizado.
7.1.5 Aquecimento do motor

48
A forma de onda de corrente distorcida produzida pelos acionamentos
eletrnicos contm harmnicos. Estes harmnicos no produziro
torque til, mas causaro aquecimento adicional no motor. A

quantidade de aquecimento adicional produzida com o VSI-PAM e CSI
previsvel, e variar com a faixa de velocidade em torno de 3 a 15%
de aquecimento adicional. Isto deveria ser levado em conta juntamente
com as outras consideraes de aplicao quando utilizamos motores e
acionamentos eletrnicos. O aquecimento adicional com um VSI-PWM
pode ser aproximadamente o mesmo que um VSI-PAM, dependendo
do projeto do fabricante. Novos projetos com portadoras em alta
freqncia produzem menos que 5% de aquecimento adicional.
7.2 Consideraes para o acionamento eletrnico
7.2.1 Acionamento eletrnico com proteo

contra curto-circuito
Nos acionamentos CSI, a corrente de curto-circuito est limitada

(propriedade do circuito), minimizando o nmero de fusveis utilizados
no controle. Acionamentos VSI-PAM e VSI-PWM normalmente
precisam de fusveis ou circuitos eletrnicos adicionais de proteo.
7.2.2 Acionamento CSI em condio de circuito aberto
Com acionamento eletrnico do tipo CSI, condies de circuito

aberto, tal como desconectar a carga, resultar em excessivo
aumento de tenso no circuito inversor, por causa da grande
quantidade de energia magntica armazenada no reator da malha
intermediria. A menos que circuitos especiais sejam utilizados
para descarregar esta energia, a condio de circuito aberto pode
causar problemas ao acionamento.
7.2.3 Acionamentos eletrnicos com reatores 49

O acionamento CSI utiliza reatores grandes e pesados, aumentando o

volume e o peso do equipamento.
7.2.4 Rudo no acionamento eletrnico
Todos os acionamentos eletrnicos podem gerar algum rudo por

causa da ressonncia nas chaves eletrnicas. No CSI, rudos adicionais
podem ser gerados no reator CC, dependendo da sua construo.
Quando os retificadores com choppers so utilizados, teremos tambm
gerao de rudo adicional.
7.2.5 Eficincia do acionamento eletrnico
Por causa da quantidade de variveis envolvidas, no prtico estabelecer

valores de eficincia especfica para os tipos bsicos de acionamento
eletrnico. A eficincia para cada tipo deveria ser determinada pelo
fabricante, atravs de ensaios sob condies especficas.
7.2.6 Fator de potncia do acionamento eletrnico
Com acionamentos VSI-PAM e CSI, o fator de potncia ser

determinado pelo tipo de circuito de entrada utilizado. Quando
so utilizados tiristores no circuito retificador, o fator de
potncia relativamente baixo em velocidades reduzidas.
Quando utilizamos diodos e choppers, o fator de potncia ser
o mesmo que um acionamento PWM, ou seja, relativamente alto
em todas velocidades. Vale a pena ressaltar que estamos falando

do fator de potncia da componente fundamental, ou seja, na
freqncia de 60 Hz. Como tanto a tenso e a corrente podem
possuir harmnicos, o fator de potncia total possui valores
abaixo do fator de potncia fundamental.
50
7.3 Consideraes sobre a carga
7.3.1 Cargas em baixas velocidades
Com acionamentos VSI-PAM e CSI, pode-se notar pulsaes de torque

no eixo do motor em velocidades abaixo de 600 rpm (ou 10 Hz). Essas
pulsaes so causadas pela forma de onda distorcida de corrente
nestas velocidades. No VSI-PWM com projeto otimizado, a forma
de onda de corrente em velocidades abaixo de 600 rpm (ou 10 Hz)
menos distorcida, tornando mais suave a rotao do eixo. Contudo,
nem todos os projetos de acionamentos VSI-PWM so otimizados, e
alguns produziro pulsao de torque em baixas velocidades.
7.3.2 Regenerao de energia
O acionamento CSI com retificador a tiristores prev a possibilidade de

devoluo da energia de frenagem do motor de volta para a rede CA.
Contudo, esta caracterstica no possvel quando utilizamos um CSI
com chopper na entrada. Com acionamentos VSI-PAM ou VSI-PWM,
um conversor adicional na entrada necessrio para devolver a energia
de volta para a rede CA. Em alguns casos, para evitar a necessidade de
um conversor adicional, a energia proveniente da frenagem do motor
dissipada na malha intermediria com o uso de um chopper e de
resistores. Este procedimento conhecido como frenagem dinmica
e no o meio mais indicado em termos de economia de energia. No
entanto, trata-se de um mtodo aceitvel para baixas potncias, onde a
quantidade de energia envolvida no elevada.
7.3.3 Perfil torque de carga x velocidade
Quando selecionamos um acionamento eletrnico, a caracterstica

bsica torque-velocidade da carga deve ser conhecida, para que o
alimentador do acionamento eletrnico possa ser dimensionado.
Geralmente o equipamento pode ser classificado em um dos seguintes 51
tipos de carga a seguir apresentados.

7.3.3.1. Torque constante
Torque constante uma caracterstica de transportadoras, extrusoras

e bombas de deslocamento positivo, onde o torque constante
para todas as velocidades. A potncia diretamente proporcional
velocidade, como mostrado na figura 7.1. A corrente solicitada pelo
motor tambm permanece constante em toda a faixa de velocidade.
Ateno especial deve ser dada ao aquecimento do motor em baixas
velocidades, pois a corrente continua praticamente a mesma, enquanto
que a ventilao do motor diminui. Em alguns casos, recomenda-se a
instalao de um ventilador externo ao motor.
Figura 7.1 - Carga com torque constante.
7.3.3.2. Potncia constante
Carga com potncia

constante requer a mesma
potncia desde a mnima

at a mxima velocidade.
Para carga com potncia
constante, o torque e a
corrente so inversamente
52 proporcionais
velocidade, como
Figura 7.2 - Carga com potncia
constante. mostrado na figura 7.2.
7.3.3.3. Potncia e torque varivel
Potncia e torque varivel

ocorrem em aplicaes
como ventiladores,
bombas centrfugas e
compressores centrfugos.
Esses tipos de cargas
operam com mxima
potncia na mxima
Figura 7.3 - Carga com potncia e torque velocidade. O torque varia
varivel.
com o quadrado da velocidade e a potncia com o cubo da velocidade,
como mostra a figura 7.3, onde se indica tambm a variao de vazo.
Este o tipo particular de caracterstica de carga que produz a maior
economia de energia para aplicaes com acionamento eletrnico.
53

54
8 APLICAES COMERCIAIS DE
ACIONAMENTOS ELETRNICOS
Basicamente, as aplicaes comerciais de acionamento eletrnico se
restringem aos sistemas de ar condicionado central, que no caso de
edifcios de escritrio representam cerca de 45% do consumo total
de energia, podendo atingir 55% em um shopping center e 70% em
um supermercado.
Os benefcios mostrados a seguir servem como indicadores para a

tomada de deciso para a instalao de acionamentos eletrnicos.
8.1 Economia de energia
Os melhores casos de economia de energia em sistemas de ar
condicionado so conseguidos em edificaes que funcionam longos
perodos do ano com carga parcial.
Os sistemas tradicionais de ar condicionado operam

normalmente com palhetas de entrada ou damper de sada
no ventilador do fan-coil (ventilador que sopra o ar para o 55
compartimento atravs de uma serpentina gelada). Como j
vimos anteriormente, esses tipos de controle desperdiam uma

grande quantidade de energia, principalmente quando passam
boa parte do tempo com pequena abertura. O acionamento
eletrnico permite o controle do fluxo de ar no fan-coil,
diminuindo significativamente o consumo de energia.
Essas situaes so bastante comuns, pois os sistemas de ar condicionado

so projetados para atender aos dias mais quentes do ano, trabalhando
abaixo da sua capacidade mxima nos dias mais amenos.
8.2 Conforto dos ocupantes
Dividindo a rea total atendida pelo ar condicionado em pequenas

zonas e usando um acionamento eletrnico para atender cada uma
dessas reas, o controle da temperatura do ambiente fica mais preciso,
aumentando o conforto das pessoas e melhorando a produtividade.
8.3 Melhoria no mtodo de controle
Os acionamentos eletrnicos respondem aos sinais eltricos de

controle, diferentemente dos sistemas mecnicos de palhetas e
dampers. O controle fica mais rpido e preciso, podendo at mesmo ser
feito com a ajuda de computadores.
8.4 Reduo da demanda

Alguns sistemas de ar condicionado so desligados no horrio de

ponta para que a demanda no ultrapasse o limite contratado junto
concessionria. Nesse perodo, os ocupantes passam a trabalhar em
situaes de desconforto.
56
Com o acionamento eletrnico, o sistema de ar condicionado passa a
funcionar com capacidade reduzida, respeitando o limite da demanda
contratada. Essa situao, em termos de conforto, melhor do que o

desligamento total do sistema.
8.5 Diminuio do nvel de rudo
Os ventiladores, e at mesmo os motores, apresentam um nvel de

rudo menor em velocidades reduzidas. Esse fato decisivo para a
diminuio do nvel de rudo de todo o sistema de ar condicionado,
contribuindo para uma melhor qualidade do local.
9 APLICAES INDUSTRIAIS DE
As aplicaes industriais de acionamentos eletrnicos podem ser
subdivididas por ramo de atividades:
9.1 Alumnio
A obteno de alumnio a partir da bauxita incorpora vrias etapas de

processamento do mineral, tais como: triturao, lavagem, separao
etc.. O uso de acionamentos eletrnicos permite um melhor controle
do processo e maior flexibilidade para processar diferentes tipos de
minrio de bauxita.
9.2 Qumica
Na etapa de transporte de fluidos, os acionamentos eletrnicos

permitem, alm do melhor controle, economia de energia no
processo. Eles tambm possibilitam uma maior rapidez no processo,
pelo fato de as bombas e ventiladores poderem ser operados em 57
velocidades acima da sncrona.

9.3 Alimentcia
Os fornos so equipamentos tpicos das indstrias alimentcias. Os

acionamentos eletrnicos podem ser utilizados, por exemplo, em uma
padaria, podendo ser aplicados a processos de transporte, em mquinas
de fazer massas, misturadores e embaladoras. Com isto teremos um
melhor controle do processo e maior flexibilidade na produo.
9.4 Fornecimento de gs
Os acionamentos eletrnicos podem ser utilizados em controle de

compressores para transporte de gs por tubulaes.
9.5 Minerao
Nesse tipo de atividade, consome-se uma quantidade considervel

de energia eltrica. Nesse caso, os acionamentos eletrnicos ajudam
a reduzir os custos de operao e o consumo de energia. Como
exemplo, podemos citar os sistemas de exausto e ventilao de minas
profundas, de transporte de minrios, o processo de separao do
minrio da rocha, de classificao de partculas etc..
9.6 Petrleo
As refinarias utilizam centenas de bombas e compressores em seus

diversos processos, muitos dos quais so timos para a utilizao de
acionamentos eletrnicos, representando boa economia de energia
eltrica. Os acionamentos eletrnicos tambm podem ser utilizados na
58 extrao de petrleo, em processos de injeo de gs por compressores
para manter a alta presso no campo de leo, facilitando a sua extrao.
9.7 Papel
A fabricao de papel envolve uma srie de processos, desde o preparo

da polpa at a confeco final do papel, nas quais os acionamentos
eletrnicos podem encontrar importante aplicao.
9.8 Borracha e plsticos
O controle de velocidade muito importante para o processo de

produo. Logo, o acionamento eletrnico tem grande aplicao nestes
tipos de processo.
9.9 Ao
Uma grande quantidade de energia utilizada pelo sistema de controle

de poluio em siderrgicas que utilizam fornos a arco. Para cada
tonelada de ao produzido, o sistema de controle de poluio trata
de 15 a 25 toneladas de ar, que est associada a um gasto de 35 a 40
kWh de energia por tonelada. Os acionamentos eletrnicos, neste caso,
podem ser utilizados para economizar energia. Neste tipo de indstria,
no que se refere ao processo de produo de ao em si, nota-se que
o tradicional sistema com motores CC esto sendo substitudos por
acionamentos eletrnicos e motores CA, com algumas vantagens:
frenagem regenerativa superior, contribuindo

para uma rpida reverso da velocidade angular.
Alm disso, teremos grande reduo de custos com
manuteno que, no caso do motor CC, implica em
manuteno de comutadores e escovas;
os motores CA podem ser construdos para

maiores potncias que os motores CC;
os acionamentos eletrnicos so capazes de

imprimir pequenas diferenas de velocidade com
59
preciso, podendo-se desta forma controlar a
espessura do produto que est sendo produzido;

os acionamentos eletrnicos podem ser
facilmente integrados a sistemas automatizados com
controle digital.
9.10 Transporte de massa
Quase todos os tipos de transportes sobre trilhos utilizam sistemas

com motores CC para sua trao. Neste sentido, os motores de induo
em conjunto com os acionamentos eletrnicos esto assumindo papel
de destaque em muitos pases da Europa e no Japo. Estas so algumas
vantagens dos motores de induo controlados por acionamentos
eletrnicos sobre os motores CC:
motores CA mais leves permitem reduo de massa

do veculo, melhorando as caractersticas de trao;
eliminao de escovas e comutadores, resultando

em manuteno mais fcil e barata;
completo aproveitamento da aderncia entre roda

e trilho, devido caracterstica natural da curva
torque-velocidade do motor CA;
boa capacidade de regenerao para frenagem.
9.11 Concluso
Muitas outras indstrias podem utilizar sistemas com acionamentos

eletrnicos por apresentarem tipos de processos muito semelhantes
60 queles abordados aqui, dentre algumas podemos citar: indstria txtil,
de artigos em madeira, de impresso etc..
Como podemos perceber, existe um vasto campo de aplicao para

sistemas motor de induo-acionamento eletrnico, no sendo possvel
a completa abordagem de todos eles no escopo deste manual.
10 CONFIABILIDADE DOS
10.1 Generalidades
O impedimento introduo dos acionamentos eletrnicos de alta

potncia e mdia tenso em algumas das maiores indstrias refere-se
principalmente confiabilidade. A confiabilidade dos acionamentos
eletrnicos melhorou consideravelmente durante os 15 anos passados.
Os melhoramentos originam-se de duas direes:
o acionamento eletrnico em si muito

mais confivel: os circuitos de disparo tm sido
melhorados pela aplicao de sistemas de disparo
tico; o uso de chaves eletrnicas avanadas, tais
como o GTO e o IGBT, reduziu enormemente
a quantidade de peas do circuito inversor;
reconhecendo a sensibilidade dos tiristores s altas
temperaturas, acionamentos eletrnicos para mdia
tenso utilizam refrigerao a gua, que muito
mais eficiente que a ar;
61
a engenharia de aplicao melhorou muito
com a maior experincia com acionamentos

eletrnicos. Entendeu-se como fazer o
aterramento da sada do circuito inversor e como
utilizar transformadores de entrada. A separao
dos circuitos de potncia e controle est mais
bem definida. Os efeitos de transitrios de tenso
devido ao chaveamento de capacitores e os efeitos
das subtenses temporrias foram classificados.
Medidas eficazes de proteo so aplicadas para
eliminar qualquer impacto de confiabilidade no
desempenho do acionamento eletrnico.
10.2 Confiabilidade dos acionamentos eletrnicos de
baixa tenso
10.2.1 Efeitos dos transitrios de sobretenso
Os acionamentos eletrnicos so mais susceptveis a transitrios de

sobretenso do que os motores. As chaves semicondutoras de potncia
usadas em muitos acionamentos eletrnicos tm tenso de pico inversa
(PIV) da ordem de 1200 V. Este valor de PIV de 177% da tenso de
pico nominal para um sistema de 480 V. Muitas montagens de chaves
semicondutoras de potncia so equipadas com varistores para sua
proteo. Enquanto os varistores so eficazes para transitrios de baixa
energia, eles podem ser destrudos pela amplitude dos transitrios de
chaveamento de capacitores.
O chaveamento de capacitor um evento comum em sistemas de

distribuio. Capacitores em paralelo so utilizados em alimentadores
de distribuio, em subestaes e no sistema de transmisso. Eles
ajustam a tenso de linha para diferenas de carga entre dia e noite e
podem ser chaveados com freqncia diria.
62
A energizao dos capacitores causa uma oscilao de tenso
transitria entre o capacitor e as indutncias do sistema de
potncia. O resultado, ilustrado na figura 10.1 para um sistema de

distribuio de 16 kV, um transitrio de sobretenso que pode
estar na ordem de
2 pu no capacitor.
A amplitude
normalmente
menor por causa
do amortecimento
produzido pelas cargas
Figura 10.1 - Transitrio de tenso do sistema e perdas.
devido ao chaveamento do banco de
capacitores.
Sobretenses transitrias causadas pela energizao de capacitores
no so geralmente problema para o sistema, ao contrrio dos
acionamentos eletrnicos, pois estes no so capazes de operar
com proteo de sobretenses e esto bem abaixo dos nveis de
suportabilidade dos transformadores de distribuio. Estes transitrios
podem ser ampliados pelo banco de capacitores de correo do fator de
potncia no consumidor industrial.
A amplitude dos transitrios de sobretenses pode ser controlada de

diferentes modos:
o transitrio de chaveamento do capacitor pode ser

controlado no sistema pelo uso de chaves a vcuo com
controle de sincronismo para energizar o banco de
capacitores na passagem pelo zero, sempre que possvel;
varistores de alta energia podem ser usados em
480 V. A capacidade de energia destes varistores deve
ser no mnimo 1 kJ. Isto pode limitar a amplitude
do transitrio para aproximadamente 1,8 pu, que
ainda pode no ser suficiente para proteger cargas
eletrnicas sensveis.
63
A correo do fator de potncia em 480 V pode ser implementada com
filtros de harmnicos ao invs de bancos de capacitores em paralelo.

Os filtros sintonizados mudam a resposta do circuito e normalmente
previnem o problema de amplificao. Esta uma boa soluo para
uma combinao de correo do fator de potncia, controle de
harmnicos e controle de transitrios.
Um modo efetivo para eliminar o problema de acionamento indevido

da proteo(tripping) isolar o acionamento eletrnico do sistema de
potncia com indutores srie (chokes ou transformadores de isolamento).
A indutncia srie adicional do choke ou do transformador de entrada
reduz o surto de corrente para o acionamento eletrnico, limitando,
deste modo, a sobretenso CC. A determinao do tamanho preciso de
um indutor adequado para um acionamento eletrnico necessitaria de
uma simulao um pouco detalhada, mas uma reatncia no valor de 3%
da potncia do acionamento eletrnico normalmente suficiente para
resolver o problema.
10.2.2 Efeitos das subtenses e

interrupes momentneas
Outro problema para aplicaes de acionamento eletrnico a

sensibilidade do controle a subtenses temporrias de curta durao
e interrupes momentneas. Outros aparatos eltricos, incluindo
contatores de motores, so tambm sensveis a subtenses temporrias.
Sempre que existe uma falta no sistema de transmisso ou distribuio

que serve a consumidores comerciais ou industriais, isto acarretar

uma subtenso temporria ou interrupo. As faltas no podem
ser completamente evitadas, apesar de todo um projeto de sistema.
A subtenso temporria persistir at a falta ser eliminada por um
elemento de proteo, normalmente em 3 a 30 ciclos dependendo da
64 localizao da falta. Se a falta est no mesmo alimentador que uma

indstria, provavelmente a energia ser completamente interrompida.
Com a atuao de circuitos religadores, a energia ser restaurada aps
um tempo determinado, se a falta temporria.
Freqentemente,
religadores so
ajustados para abrir e
fechar um certo nmero
de vezes, coordenando
com os fusveis do
circuito, enquanto do
uma chance de a falta
Figura 10.2 - Subtenso causada por uma
falta remota. ser retirada. A figura
10.2 ilustra as formas de onda de tenso que podem ocorrer em um
consumidor remoto a partir da localizao da falta, com a falta em
diferentes alimentadores ou no sistema de transmisso.
Idealmente, os controles de acionamento eletrnico deveriam ser

projetados para segurar condies de subtenses temporrias sem
ocorrer tripping. Alguns acionamentos eletrnicos tm garantido em suas
especificaes a possibilidade de operar com subtenses temporrias.
65

66
11 EXERCCIO PROPOSTO
Considere um sistema de bombeamento tpico com controle de vazo
realizado com uma vlvula de estrangulamento. Existe uma proposta
de instalao de um acionamento eletrnico para efetuar esse mesmo
controle de vazo. Calcule a economia de energia eltrica a ser
conseguida como esse novo sistema.
Dados do problema
Desnvel geomtrico entre reservatrios = 25 m
Vazo nominal do sistema = 100 m3/h
Custo da energia = R$ 120,00 / MWh
Horas de funcionamento = 8.000 h/ano
Fluido de trabalho = gua (densidade = 1)
Rendimento do acoplamento = 100% 67

Rendimento do motor = 93,1% (30 cv - 3.560 rpm - 100% de carga)

Bomba - Tipo KSB meganorm 50-160 com o rotor 174
Curvas do sistema e da bomba (figuras 11.1, 11.2 e 11.3)
Tabela 11.1 - Ciclo de trabalho
Ponto Vazo (m3/h) Horas de funcionamento

1 30 3.000
2 50 2.500
3 70 1.500
4 100 1.000
Frmula para o clculo da potncia hidrulica.
onde:
Ph = potncia hidrulica (potncia na sada da bomba) [ hp ];
= densidade relativa [fluido/gua];
Q = vazo [ m3/h ];
H = presso (metros de coluna dgua) [ mca ].
Uma vez que as curvas do sistema e da bomba j so dadas no

problema (figuras 11.1, 11.2 e 11.3), bem como os valores nominais

do processo (vazo, densidade etc.), podemos calcular a energia
consumida pelo sistema no caso de controle com vlvula de
estrangulamento (tabela 11.2).
Tabela 11.2 - Planilha de clculo para a bomba usando vlvula de estrangulamento
68 Ponto Vazo
(m3/h)
Horas Presso
(mca)
Ph
(hp)
bomba
(%)
BHP (hp) Pelet (hp) Pelet
(kW)
Energia
(MWh)
Custo (R$/ano)
1 30 3.000 62,0 6,79 57,0 11,91 12,79 9,54 28,63 3.435,41

2 50 2.500 61,0 11,13 69,0 16,13 17,33 12,93 32,32 3.878,02
3 70
4 100
Total
Na tabela 11.3, vamos simular o funcionamento do sistema caso o

controle de vazo seja feito pela variao da velocidade da bomba, e
no mais pela vlvula de estrangulamento.
Tabela 11.3 - Planilha de clculo para a bomba usando acionamento eletrnico
Ponto Vazo Horas Presso Ph bomba BHP (hp) Pelet (hp) Pelet Energia Custo (R$/
(m3/h) (mca) (hp) (%) (kW) (MWh) ano)
1 30 3.000 29,0 3,18 64,0 4,96 5,33 3,98 11,93 1.431,13
2 50 2.500 33,0 6,02 75,0 8,03 8,62 6,43 16,08 1.930,11
3 70
4 100
Total
Comparando as tabelas 11.2 e 11.3, podemos dizer que a instalao

do acionamento eletrnico para o controle de vazo possibilita uma
economia de energia anual de _________ MWh, gerando uma reduo
na conta de energia de R$ _____________ por ano.
O custo aproximado de um acionamento eletrnico para um motor de
30 cv de R$ 6.000,00. O tempo de retorno simples desse investimento
ser de ________ meses.
69

Figura 11.1 Curvas da bomba e do
sistema.
Figura 11.2 Curva da bomba operando
com vlvula de estrangulamento
(rendimento).
70
Figura 11.3 Curva da bomba
operando com acionamento eletrnico
(rendimento).
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Variable speed drives, motors and belt retrofits. Brad Gustafson, PG&E
Energy Center, 1994.
75

ELETROBRS / PROCEL
Presidncia
Silas Rondeau
Diretoria de projetos especiais e desenvolvimento tecnolgico industrial

Alosio Vasconcelos
Departamento de desenvolvimento de projetos especiais

George Alves Soares
Diviso de projetos setoriais de eficincia energtica

Fernando Pinto Dias Perrone
EQUIPE TCNICA
Autor
Marcio Americo
76 ELETROBRS / PROCEL
Coordenadora do PROCEL INDSTRIA
Vanda Alves dos Santos
Equipe PROCEL INDSTRIA

Brulio Romano Motta
Carlos Aparecido Ferreira
Carlos Henrique Moya
Frederico Guilherme S. M. Castro
CEPEL
Edson Szyszka
Osvaldo Luiz Cramer de Otero
Fabiane Maia
Evandro Camelo
REVISO*
Edson Szyszka (CEPEL)
Osvaldo Luiz Cramer de Otero (CEPEL)
Fabiane Maia (CEPEL)
Evandro Camelo (CEPEL)
Carlos Aparecido Ferreira (ELETROBRS)
Brulio Romano Motta (ELETROBRS)
(*) O trabalho de reviso abrangeu: padronizao de todas as publicaes quanto itemizao, apresentao
de frmulas, figuras e tabelas; verificao de ortografia e eventuais correes gramaticais; padronizao de
figuras quanto preciso, incluindo reelaborao e/ou escaneamento. As correes ou alteraes do texto
limitaram-se aos aspectos citados e a eventuais adaptaes requeridas pelas padronizaes, no tendo havido
interferncia quanto ao contedo tcnico, que de total mrito e integral responsabilidade do(s) autor(es).
PROJETO GRFICO
Ncleo Design PUC-Rio
Projeto grfico do miolo, tratamento das imagens, diagramao e
editorao eletrnica
Trao Design
Projeto grfico das capas
77

Acionamento Eletronico - Eletrobras - PROCEL - 2004 PDF

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EFICICINCIA ENERGTICA INDUSTRIAL

PROCEL Programa Nacional de Conservao de Energia Eltrica

PROCEL INDSTRIA EFICINCIA ENERGTICA INDUSTRIAL

Trabalho elaborado no mbito do PROCEL INDSTRIA

Acionamento Eletrnico Rio de Janeiro, dezembro/2004

TODOS OS DIREITOS RESERVADOS proibida a reproduo total ou parcial

2. O QUE UM ACIONAMENTO ELETRNICO? 3

3. A IMPORTNCIA DA VARIAO DA VELOCIDADE E DO TORQUE 5

5.1. Acionamentos eletrnicos para motores CC 22

EFICICINCIA ENERGTICA INDUSTRIAL

7. FUNDAMENTOS PARA APLICAES DE ACIONAMENTOS ELETRNICOS 47

7.1. Consideraes para o motor 47

7.2.2. Acionamento CSI em condio de circuito aberto 49

8. APLICAES COMERCIAIS DE ACIONAMENTOS ELETRNICOS 55

8.1. Economia de Energia 55

9. APLICAES INDUSTRIAIS DE ACIONAMENTOS ELETRNICOS 57

EFICICINCIA ENERGTICA INDUSTRIAL

11. EXERCCIO PROPOSTO 67

Com isso, os objetivos principais deste manual so:

descrever as possveis aplicaes

difundir as vantagens e desvantagens

EFICICINCIA ENERGTICA INDUSTRIAL

Figura 2.1 - Rede de alimentao

O acionamento eletrnico permite que uma rede de tenso e/ou

Existem vrios tipos de acionamento eletrnico, como apresentaremos 3

EFICICINCIA ENERGTICA INDUSTRIAL

Na maioria das aplicaes, os motores so ligados diretamente a

Entretanto, em muitos casos, os motores so providos de equipamentos

Basicamente, existem trs tipos de controle de velocidade: controle 5

EFICICINCIA ENERGTICA INDUSTRIAL

Na categoria de controle eltrico se destaca o tradicional

J o controle eletrnico caracterizado pelo uso de chaves eletrnicas

o grupo motor-gerador do sistema Ward-Leonard tradicional por um

Figura 3.2 - Sistema de controle Ward-

Em circuitos onde a potncia elevada, importante que os dispositivos

Em estado de bloqueio a chave no permite a passagem da corrente,

EFICICINCIA ENERGTICA INDUSTRIAL

Vamos analisar cada trecho separadamente.

Nesse trecho, a chave permanece aberta, com a tenso nominal

No tempo t1 a chave recebe o comando que deve comear a conduzir,

porm a conduo no ocorre instantaneamente. A corrente comea

Agora que a corrente j atingiu o valor final, a tenso nos terminais

No instante t4, a chave recebe o comando para voltar ao estado de

Quando a tenso atinge o valor nominal, a corrente na chave comea

Novamente a chave volta ao seu estado de bloqueio, com perdas 9

EFICICINCIA ENERGTICA INDUSTRIAL

diminuio do contedo harmnico

diminuio do nvel de rudo audvel;

diminuio do tamanho e peso

Em suma, a chave eletrnica deveria possuir as seguintes caractersticas ideais:

elevada capacidade de conduo de corrente;

elevada capacidade de suportar tenso em

corrente de fuga desprezvel, quando bloqueada;

queda de tenso desprezvel, quando conduzindo;

tempo reduzido de comutao;

potncia necessria para comando desprezvel.

j foram conseguidos grandes avanos nesse sentido. Atualmente,

Entre os vrios tipos de chaves eletrnicas, podemos mencionar as mais comuns:

transistor bipolar (BJT - Bipolar Junction Transistor);

FET (Field Effect Transistor);

IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor).

Trata-se de um componente de dois terminais, chamados de anodo e

A corrente vai circular