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Uma mquina de Atwood possui massas m A e mB , onde a


massa B maior que a massa A, ligadas por uma corda ideal,
inextensvel e de massa desprezvel, atravs de uma polia de massa M
e raio R. Determinar a acelerao do sistema, a tenso na corda que
liga as massas e a tenso na corda que prende o sistema ao teto.

Dados do problema

massa do corpo A: mA ;
massa do corpo B: mB ;
massa da polia: M;
raio da polia: R;
adotando a acelerao da gravidade: g.

Esquema do problema

Como a massa do bloco B maior que a massa do bloco A,


o bloco B desce enquanto o bloco A sobe, a massa da polia no
desprezvel, ela possui um momento de inrcia. A corda ideal,
portanto, a acelerao a mesma para todo o conjunto (figura 1).
Como a polia est girando a somatria dos torques em
relao ao eixo da polia no nulo. As traes na corda de ambos
os lados da polia no so iguais (figura 1).

Soluo

Isolando os corpos e pesquisando as foras que atuam em


cada um deles e aplicando a 2. Lei de Newton, nas formas
figura 1
para os blocos: F=m a
para a polia: N= I

corpo A

Adotando o sentido positivo no mesmo sentido da acelerao do bloco A


(para cima figura 2)

T A : tenso na corda;
figura 2
PA : fora peso do bloco A.

T A PA = m A a

a fora peso ser dada por PA = m A g , substituindo na expresso acima

T A m A g = m A a

em mdulo, temos

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T A m A g = m A a (I)

corpo B

Adotando o sentido positivo no mesmo sentido da acelerao do bloco B


(para baixo figura 3)

T B : tenso na corda;
PB : fora peso do bloco B. figura 3

PB TB = m B a

a fora peso ser dada por PB = m B g , substituindo na expresso acima

m B gT B = m B a

em mdulo, temos

m B gT B = m B a (II)

O torque de uma fora dado por

N= r F (III)

No sistema da polia temos o vetor posio (r) dado pelo raio da polia e a fora (F)
representada pela tenso na corda devido a massa m A ( T A ), conforme figura 4-A. Aplicando
a expresso (III), temos

NA = r T A

Aplicando a regra da mo direita para o produto vetorial (levando o vetor r em direo


ao vetor T A figura 4-B) obtemos o vetor N A perpendicular a estes dois, figura 4-C.

figura 4

Os vetores r e T A so perpendiculares entre si, portanto, em mdulo temos

N A = R T A sen
2


substituindo sen = 1 , temos
2

N A= R TA (IV)

2
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Para tenso na corda devido a massa m B ( T B ), conforme figura 5-A. Aplicando a


expresso (III), temos

N B = r TB

Aplicando a regra da mo direita para o produto vetorial (levando o vetor r em direo


ao vetor T B figura 5-B) obtemos o vetor N B perpendicular a estes dois, figura 5-C.

figura 5

Os vetores r e T B so perpendiculares entre si, portanto, em mdulo temos

N B = R T B sen
2


substituindo sen = 1 , temos
2

NB = R TB (V)

Ento temos para a polia

N A +N B = I

adotando o sentido do torque N B como positivo escrevemos

N A +N B = I (VI)

O momento de inrcia de um corpo dado por

I= r 2
dm (VII)

Consideremos a polia como um cilindro


de altura pequena (h), como na figura 6-A. Da
expresso para a densidade de massa ()
obtemos o elemento de massa d m

dm
=
dV
dm= dV

o elemento de volume d V pode ser escrito


como d V = h d A , onde d A um elemento
de rea da superfcie da polia, ento o elemento
de massa fica escrito como figura 6

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dm= h d A (VIII)

o elemento de rea de ngulo d da polia (figura 6-B), ser

d A= r d r d (IX)

substituindo a expresso (IX) em (VIII)

dm= h r dr d (X)

substituindo a expresso (X) em (VII)

I= r h r dr d
2

I = h r d r d
3

a integrao feita sobre a superfcie da polia (depende de duas variveis r e ) temos uma
integral dupla

I= h r 3
d r d

Como a densidade de massa e a largura da polia h so constantes elas podem sair


da integral, a integral depende de r e ,, podemos escrever

I=h r 3
dr d

Os limites de integrao sero de 0 a R em d r (ao longo do raio da polia) e de 0 e 2


em d (uma volta completa na polia), e como no existem termos cruzados em r e as
integrais podem ser separadas
R 2

I=h r d r d
0
3

integrao de r
0
3
dr

R
R


0
3
r dr =
r 3+1
3+1 0
=
R4 04 R 4
4
=
4 4

integrao de d
0

d =
0
2
0 = 2 0 = 2

4
R
I=h 2
4

4
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2
2 R (XI)
I=h R
2

M
A densidade da polia dado por = , onde M a massa da polia dada no
V
problema e V o volume da polia de forma cilndrica. O volume de um cilindro dado por
V = A h , onde A a rea da polia de forma circular. A rea de um circulo dado por
2
A = r , onde r o raio da polia igual a R no problema. Assim o volume da polia vale
2
V = R h e da expresso da densidade podemos obter a massa da polia

M
= 2
R h
2
M=R h (XII)

substituindo a expresso (XII) em (XI) temos o momento de inrcia da polia


2
M R
I= (XIII)
2

O bloco A sobe com acelerao a, como a corda ideal cada


ponto da corda tambm se desloca com a mesma acelerao a, assim
quando a corda passa pela polia, sem escorregamento, cada ponto da
corda se desloca junto com um ponto da polia
( P 1 e P 1 ' ,P 2 e P 2 ' , P 3 e P 3 ' , ... ), deste modo a acelerao tangencial da
polia e a mesma acelerao a do sistema (figura 7).
A acelerao tangencial (figura 8-A) dada por

a= r

Para que o produto vetorial seja vlido devemos escolher o vetor


da acelerao angular () para dentro, assim aplicando a regra da mo figura 7
direita para o produto vetorial (levando o vetor em direo ao vetor r figura 8-B) obtemos o
vetor a perpendicular a estes dois, figura 8-C.

figura 8

Observao: se escolhssemos o vetor acelerao angular para fora


pela regra da mo da mo direita para o produto vetorial (levando o vetor
em direo ao vetor r figura 9) obteramos o vetor a perpendicular a estes
dois com sentido para cima, isto no representaria a situao do problema
mostrada na figura 8-A, onde sabemos que a acelerao tangencial do lado
do bloco B est para baixo.
figura 9

Os vetores r e a so perpendiculares entre si, portanto, em mdulo temos

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a = R sen
2


substituindo sen = 1 , temos
2

a= R
a
= (XIV)
R

substituindo as expresses (IV), (V), (XIII) e (XIV) em (VI), temos


2
MR a
R T A +R T B =
2 R
M R
R T A +R T B = a
2
M a (XV)
T A +T B =
2

As expresses (I), (II) e (XV) formam um sistema de trs equaes a trs incgnitas ( a,
TA e T B )


T A m A g=m A a
m B gT B =m B a
Ma
T A +T B =
2

somando as trs equaes, obtemos


T A m A g = m A a
mB g T B = mB a
Ma
T A +T B =
2
Ma
m B gm A g = m A a+ mB a+
2

(
( mB m A ) g = m A +m B+
M
2
a )
( mB m A ) g 2
a= .
2
(
m A +m B+
M
2 )
2 g ( m Bm A )
a=
M
2 m A +2 mB +2
2

2 g ( mB m A )
a=
2m A + 2m B +M

Substituindo este valor na primeira equao do sistema temos o valor da trao na


corda devido ao bloco A

2 g ( m B m A )
T A m A g = m A
2 m A +2 m B+M
2
2 m A m B g 2 mA g
T A = m A g+
2 m A +2 m B+M

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2
m A g ( 2 m A +2 mB +M )+2 m A m B g 2 mA g
TA =
2 m A +2 mB +M
2 m A g+2 m A mB g+M mA g +2 m A m B g2 m2A g
2

TA =
2 m A +2 mB +M
4 m A mB g+M m A g
TA =
2 m A +2 mB +M

m A g ( 4 mB +M )
TA =
2 m A+ 2m B+M

Substituindo o valor da acelerao na segunda equao do sistema temos o valor da


trao na corda devido ao bloco B

2 g ( m Bm A )
mB gT B = m B
2 m A +2 mB +M
2 g ( m Bm A )
T B = m B gm B
2 m A +2 mB +M
2 mB2 g 2 m A mB g
T B = mB g
2 mA +2 mB +M
2
m g ( 2 m A +2 m B+M )2 mB g +2 m A m B g
TB = B
2 m A +2 m B+M
2 2
2 m A m B g +2 m B g +M m B g 2 m B g +2 mA m B g
TB =
2 m A +2 m B+M
4 m A m B g +M m B g
TB =
2 m A +2 m B+M

m B g ( 4 m A +M )
TB =
2 m A +2 mB +M

A tenso na corda que sustenta o sistema no teto ser a soma das tenses dos dois
lados da polia (figura 1), assim

m A g ( 4m B +M ) m B g ( 4 m A +M )
T A +T B = +
2 m A +2 m B+M 2m A + 2m B +M
m A g ( 4 mB +M )+mB g ( 4 m A +M )
T A +T B =
2 m A +2 m B+M
4 m A mB g+M m A g+4 m A m B g +M m B g
T A +T B =
2 m A +2 m B+M
8 mA m B g+M m A g +M m B g
T A +T B =
2 m A +2 m B+M

8 mA m B+M m A +M m B
T A +T B = g
2 m A +2 mB +M