Universidade Estadual do Maranhão

São Luís-MA 27/04/2023

Aluno: Heder Mendes da Cruz MAT: 20190084590

Sistemas fluido mecânicos- Exercícios

QUESTÕES
1) Explique a utilização e necessidade das unidades de conservação LUBREFIL e dos
purgadores em uma rede pneumática.

R- As unidades de conservação LUBREFIL e os purgadores são componentes que tem a finalidade

de garantir o bom funcionamento do sistema e prolongar a vida útil dos equipamentos.

A unidade de conservação LUBREFIL é responsável por filtrar o ar comprimido que entra na

rede pneumática, removendo impurezas e partículas que podem danificar os equipamentos. Além
disso, a unidade também tem a função de lubrificar o ar comprimido, reduzindo o atrito e o desgaste
dos componentes.

Já os purgadores são dispositivos que removem o ar e a umidade acumulados na rede

pneumática. São fundamentais para evitar o acúmulo de água e outros contaminantes que podem
prejudicar o desempenho dos equipamentos e até mesmo causar danos irreparáveis.

De maneira geral, os dois componentes em uma rede pneumática são fundamentais para
garantir a qualidade do ar comprimido, proteger os equipamentos contra danos e aumentar a
eficiência e vida útil do sistema como um todo.

2) Descreva as etapas aconselhadas ao tratamento do ar comprimido para uso industrial e

explique a razão dessa necessidade.
R- O ar comprimido é amplamente utilizado em processos industriais e, para garantir a qualidade e
eficiência do ar comprimido, é necessário realizar o tratamento adequado. As etapas aconselhadas
para o tratamento do ar comprimido são:
1. Filtragem: A filtragem é a primeira etapa do tratamento do ar comprimido, na qual o ar é
submetido a um filtro que remove partículas sólidas, como poeira e sujeira, e também reduz
a quantidade de óleo e água no ar. Isso evita que esses contaminantes entrem na rede
pneumática e danifiquem os equipamentos.
2. Secagem: A secagem é a segunda etapa do tratamento do ar comprimido, na qual a umidade
presente no ar é removida para evitar a formação de condensação que pode levar à corrosão
e outros problemas nos equipamentos. Existem diferentes métodos de secagem, incluindo a
refrigeração, adsorção e compressão.
3. Filtragem final: Após a secagem, o ar comprimido passa por um filtro final que remove as
partículas restantes, incluindo odores e sabores, garantindo que o ar comprimido esteja
limpo e livre de contaminantes.
3) O reservatório de ar comprimido de um compressor tem um volume de 10 m³ como mostrado
na figura 1. O reservatório se encontra preenchido com ar comprimido com uma pressão
manométrica igual à 7 bar e uma temperatura de 20°C.

Figura 1 - reservatório de um compressor

PERGUNTA-SE:
1. Qual a quantidade de ar, considerando o estado normalizado (1 bar, 20°C) que contém o
reservatório e qual a quantidade máxima utilizável?
Dados:

P = 7 bar = 700.000 Pa

V = 10m³

T = 20°C = 293,15K

R = 8,31 J/mol.K
𝑃𝑉 (700.000)(10)
𝑃𝑉 = 𝑛𝑅𝑇 ∴ 𝑛 = ∴ 𝑛= 𝑙𝑜𝑔𝑜, 𝑛 = 2,516 𝑚𝑜𝑙
𝑅𝑇 (8,31)(293,15)
𝑉1 𝑉2 𝑉2 𝑥 𝑛1 𝑉2 𝑥 2,516
= 𝑜𝑢, 𝑛2 = = 𝑠𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑉2 →
𝑛1 𝑛2 𝑉1 10
𝑃1 𝑥 𝑉1 (700.000)(10)
𝑃1 𝑥 𝑉1 = 𝑃2 𝑥 𝑉2 ∴ 𝑉2 = = = 70 𝑚³
𝑃2 100.000
𝑉2 𝑥 𝑛1 𝑉2 𝑥 2,516 70 𝑥 2,516
𝑙𝑜𝑔𝑜, 𝑛2 = = = = 17,612
𝑉1 10 10
a quantidade de de ar é -> n = 17,612 mol.
 2. Que pressão se forma com o reservatório fechado num aumento de temperatura para
65°C? (desprezar dilatação do reservatório).

𝑃1 𝑉 = 𝑛𝑅𝑇1 𝑒 𝑃2 𝑉 = 𝑛𝑅𝑇2 ,

𝑃2 𝑉 𝑇2 𝑇2 338,15
= ∴ 𝑃2 = 𝑃1 ( ) = 7 ( ) ≅ 8,08 𝑏𝑎𝑟
𝑃1 𝑉 𝑇1 𝑇1 293,15

4) Uma ferramenta pneumática é operada por um cilindro de gás cheio de ar comprimido como
mostrado na figura 2. A pressão de preenchimento é de 205 bar absoluto, a uma temperatura de
20°C e a capacidade do cilindro de gás é de 40 litros. A ferramenta é operada com uma pressão
de trabalho igual à 4 bar e consome 200 litros/min de ar, referentes a 1 bar e 20°C.

Figura 2 – Cilindro contendo gás

PERGUNTA-SE:
1. Por quanto tempo a ferramenta poderá ser operada com o cilindro, em operação contínua?
𝑃1 = 205 𝑏𝑎𝑟; 𝑉1 = 40𝐿; 𝑃2 = 4 + 1 = 5 𝑏𝑎𝑟; 𝑉2 = 40𝐿
(205)(40) = (1 𝑏𝑎𝑟)(𝑉1𝑙 ) → 𝑉𝑖1 = 8200 𝐿; (5)(40) = (1 𝑏𝑎𝑟)(𝑉2 ) → 𝑉𝑓2 = 200 𝐿
8000
𝑉ú𝑡𝑖𝑙 = 8200 − 200 = 8000 𝐿 𝑒 𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜: 𝑡𝑢𝑠𝑜 = = 40 𝑚𝑖𝑛
200

2. Qual o tempo de funcionamento com 20% de vazão de utilização?

8000
𝑣𝑎𝑧ã𝑜 = (0,2)(200) = 40 𝐿/ min 𝑒 𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜: 𝑡𝑢𝑠𝑜 = = 3ℎ 20 𝑚𝑖𝑛
40

3. A qual valor de pressão se reduz o cilindro de gás que foi preenchido à 20°C quando este
for empregado ao ar livre a uma temperatura ambiente de -5°C?

𝑇3 268
𝑃3 = 𝑃1 = 205. = 187,5 𝑏𝑎𝑟
𝑇1 293
5) Em uma indústria o compressor de ar comprimido conforme figura 3 mantém o reservatório
de 0,5 m³ a uma temperatura de 25°C e pressão indicada pelo manômetro de 6 bar. Por um
problema no compressor a temperatura do reservatório atinge 40°C e o manômetro do reservatório
apresenta um defeito e não consegue medir a pressão corretamente. Deseja-se urgentemente
saber qual a pressão do ar no reservatório nessa nova condição, como proceder para saber a
pressão?

Figura 3 – Unidade de produção de ar comprimido

R- Para calcular a pressão do ar no reservatório em uma nova condição, usa-se a equação dos
gases ideais, que relaciona pressão, volume, temperatura e quantidade de substância de um gás.
A equação é expressa como:
PV = nRT
Onde:
- P = pressão do gás (em Pa);
-V = volume do gás (em m³);
-n = quantidade de substância (em mol) ;
-R = constante dos gases ideais (8,31 J/mol.K) ;
-T = temperatura do gás (em K);
Converte-se a temperatura de 40°C para kelvin (K). Isso é feito adicionando 273,15 à
temperatura em Celsius:
T = 40°C + 273,15 = 313,15 K
O volume do reservatório é de 0,5 m³ e a quantidade de substância do ar dentro do
reservatório não muda, portanto n é constante. Determina-se a pressão do ar no reservatório.
Uma vez que o manômetro não está funcionando corretamente, não podemos confiar na
leitura fornecida. Nesse caso, usa-se a pressão atmosférica local como referência. Vamos supor
que a pressão atmosférica seja de 1 bar (aproximadamente a pressão atmosférica ao nível do mar).
Podemos então usar a seguinte fórmula para calcular a pressão absoluta do ar no
reservatório:
P = Patm + Pmanômetro
Onde: Patm = pressão atmosférica (em bar) Pmanômetro = leitura do manômetro (em bar)
Substituindo os valores conhecidos:
P = 1 bar + 6 bar = 7 bar
Portanto, a pressão absoluta do ar no reservatório é de 7 bar. Esta é a pressão absoluta,
incluindo a pressão atmosférica. Para a pressão relativa (ou seja, a pressão acima da pressão
atmosférica), subtrai-se a pressão atmosférica do valor calculado:
Prelativa = P - Patm = 7 bar - 1 bar = 6 bar
Portanto, a pressão relativa do ar no reservatório é de 6 bar acima da pressão atmosférica.
6) Considere o percurso do ar aspirado numa central compressora como mostrado na figura 4.
O ar atravessa as estações: compressor, resfriador, rede e chega ao consumidor. As características
do ar aspirado (umidade, temperatura e pressão), e a sua temperatura ao longo do percurso são
dados na figura 4. O ar é comprimido no compressor a uma pressão de 7 bar manométrico.

CALCULE A QUANTIDADE DE ÁGUA QUE CONDENSA EM CADA ESTAÇÃO

7) Dimensionar o volume dos reservatórios para ar comprimido que trabalham em regime
intermitente. Dados:

RESERVATÓRIO A
Consumo:...............................................................................Q = 30 m3 /min
Interrupções/h.........................................................................Z = 15
Diferença de pressão..............................................................Dp = 0,63 bar
Qual o volume do reservatório Va = ?
Va = (Q/Z) x (Dp x 10)
Onde:
Q = consumo de ar comprimido (em m³/min)
Z = número de interrupções por hora
Dp = diferença de pressão desejada (em bar)
10 = fator de conversão de bar para kPa
Va = (30 m³/min / 15) x (0,63 bar x 10)
Va = 2 x 6,3
Va = 12,6 m³
RESERVATÓRIO B
Consumo:...............................................................................Q = 80 m3 /min
Interrupções/h.........................................................................Z = 10
Diferença de pressão..............................................................Dp = 0,25 bar Qual
o volume do reservatório Vb = ?
Vb = (Q/Z) x (Dp x 10)
Vb = (80 m³/min / 10) x (0,25 bar x 10)
Vb = 8 x 2,5
Vb = 20 m³
8) Quanto custa um vazamento em um ano provocado por um vazamento de 5 mm em uma
instalação industrial de ar comprimido.

Q=C*P*A
Onde: Q = taxa de fluxo de ar que vaza (em m³/min)
C = coeficiente de vazamento (que depende do tamanho da abertura e do tipo de conexão)
P = pressão de operação (em bar)
A = área da abertura (em m²)
Considerando C de 0,1 (para um vazamento de 5 mm em uma conexão comum), uma pressão de
operação P de 7 bar e uma área da abertura A de 0,00196 m² (calculada a partir da área de um
círculo de 5 mm de diâmetro):
Q = 0,1 * 7 * 0,00196 = 0,001372 m³/min

-Considerando um custo de energia elétrica de R$ 0,50 por kWh e um compressor de 15 kW que

opere continuamente durante todo o ano (8.760 horas):
Custo anual = Potência x Tempo x Custo da energia elétrica Custo anual = 15 kW x 8.760 h x R$
0,50/kWh Custo anual = R$ 65.700

-Dividindo esse custo anual pelo volume total de ar comprimido produzido pelo compressor em um
ano (80 m³/min x 60 min/h x 24 h/dia x 365 dias/ano = 42.048.000 m³/ano), pode-se estimar o
custo do ar comprimido em R$ 1,56 por m³.

-Custo do vazamento por minuto = 0,001372 m³/min x R$ 1,56/m³ Custo do vazamento por minuto
= R$ 0,00214/min
Custo anual do vazamento = R$ 0,00214/min x 525.600 min/ano Custo anual do vazamento = R$
1.126,94
9) Determinar o diâmetro necessário à
tubulação da linha tronco da rede pneumática
abaixo com as seguintes características:

Comprimento de tubulação linear, L1 =

500m.

Perda de carga, ∆ = 0,5bar.

Pressão de regime, P = 9bar.

Vazão, Q = 200m³/h.

Aumento de capacidade prevista nos

próximos 10 anos = 80%.

Singularidades
5 tês roscados com fluxo em ramal.
29 tês roscados com fluxo em linha.
7 válvulas do tipo gaveta, roscadas.
6 curvas de 90° de raio longo, roscadas.

360𝑚3
𝑣𝑎𝑧ã𝑜: 200 𝑥 1,8 = 𝑒 𝑜 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙: 𝐿𝑡 = 644,56 𝑚
ℎ

5 1,663785.10−3 .𝑄1,85 .𝐿𝑡 5 1,663785.10−3 .(360)1,85 . 644,56

𝑑 = 10. [ √ ] = 10. [√ ] = 66,26 𝑚𝑚
∆𝑃.𝑃 0,5 𝑥 9

10) Considerando o problema anterior determinar o diâmetro das linhas secundárias com o
comprimento de tubulação linear, L1 = 11m.
Singularidade:
3 tês roscados com fluxo pelo ramal
1. válvula do tipo gaveta, roscada
1 curva 90° de raio longo, roscada
1 cotovelo comum 90°, roscado.

11) Considerando o problema anterior determinar o diâmetro das linhas de alimentação com o
comprimento de tubulação linear, L1 = 5m.
Singularidade:
1. tê roscado com fluxo pelo ramal
1 válvula do tipo gaveta, roscada
1 curva 180° de raio longo, roscada
12) Para o intensificador da figura abaixo e de acordo com os dados abaixo, determinar a
pressão P2 produzida através da força F pelo ar comprimido.

Dados:
Diâmetro do distribuidor pneumático, d1 = 300 mm
Diâmetro do distribuidor hidráulico, dh = 80 mm
Área do distribuidor pneumático = A1
Área do distribuidor hidráulico = A2
Pressão do ar comprimido, P1 = 6 bar
Pressão gerada pelo multiplicador = P2

13) Determine a força de avanço e velocidade de um atuador pneumático linear de haste

passante, cujos dados são: L = 350 mm, ta = 5 s, Dp = 80 mm e dh = 25 mm, Pt = 6 bar.
R-
F = Pt * π * (Dp/2)^2

F é a força gerada em Newtons

Pt é a pressão do ar em bar
Dp é o diâmetro do pistão em milímetros

F = 6 * 3,14 * (80/2)^2
F = 30144 N

Velocidade do atuador:

V = L / ta
Onde:

-V é a velocidade em metros por segundo

-L é o comprimento da haste em milímetros
-ta é o tempo de avanço em segundos

V = 350 / 5
V = 70 m/s

14) Explique com suas palavras o princípio funcional de um atuador duplex contínuo quanto à
força de avanço e de retorno.

Um atuador duplex contínuo é um dispositivo que converte energia elétrica em movimento

mecânico. Ele é capaz de gerar força tanto no sentido de avanço quanto no sentido de retorno,
permitindo que seja usado em sistemas que exigem controle bidirecional de movimento.
O princípio funcional de um atuador duplex contínuo é baseado no movimento de um núcleo
ferromagnético dentro de uma bobina eletromagnética. Quando uma corrente elétrica é aplicada à
bobina, ela gera um campo magnético que atrai o núcleo em direção à bobina, gerando uma força
de avanço. Quando a corrente é interrompida, o campo magnético desaparece e uma mola de
retorno empurra o núcleo de volta para a posição inicial, gerando uma força de retorno.
A força gerada pelo atuador é proporcional à corrente elétrica aplicada à bobina, ou seja,
quanto maior a corrente, maior a força gerada. Portanto, o controle do movimento bidirecional é
obtido variando a polaridade e a intensidade da corrente elétrica aplicada à bobina.

15) Calcule a força de avanço e de retorno de um atuador duplex contínuo dados os seguintes
valores: Dp = 80mm, dh = 25mm, Pt = 6bar. Compare-as percentualmente com as de um atuador
linear pneumático de dupla ação.
R-
F = (Pt * π * (Dp/2)^2) - (Pt * π * (dh/2)^2)
 F é a força gerada em Newtons
 Pt é a pressão do ar em bar
 Dp é o diâmetro do pistão em milímetros
 dh é o diâmetro do furo em milímetros
 π é a constante matemática pi (aproximadamente 3,14)
F = (6 * 3,14 * (80/2)^2) - (6 * 3,14 * (25/2)^2)
F =27196,5 N
A força de avanço e de retorno do atuador duplex contínuo é de aproximadamente 27.196,5
N.
16) Um cilindro de dupla ação normal e um cilindro de alto impacto, cujas dimensões são dadas
no quadro seguinte. Determine a velocidade de avanço e a energia dissipada de ambos. Cilindro
de dupla ação com D = 150mm, L = 200mm, m = 3kg, e t a = 2s. Cilindro de alto impacto com D =
150mm, d = 50mm, L = 200mm, m = 3kg e ta = 2s.

17) Construir uma tabela de comparação dos resultados obtidos no exercício anterior e mostrar
na mesma o aumento correspondente em porcentagem.
18) Suponha que no exemplo 1.11 a energia cinética dissipada pelo atuador durante a expansão
seja Ec = 0,3 J. Calcule sua velocidade de avanço. R (0,49m/s).

19) Partindo do exemplo 1.12 e dos valores listados em seguida, obtenha o valor da força de
7
h = 25mm, E = 2x10 N/cm². R (30279,5N).

20) Dimensione comercialmente o atuador linear do exemplo 1.14. Considere Pt = 6kgf/cm². R

(283,3N, 32mm, 12mm).

21) Calcule o consumo e a vazão de ar do

dispositivo apresentado na figura seguinte
considerando:
Pt = 7bar, T =6s, Dp = 80mm, fc = 1/10 (ciclos/s) e L = 1500mm.

22) Um circuito pneumático foi elaborado para executar a operação de usinagem indicada na
Figura abaixo. Os distribuidors dos cilindros pneumáticos de ação dupla devem avançar e retornar,
obedecendo a uma sequência de movimentos predeterminada de acordo com a operação.
Acionando-se um botão de partida, a haste do cilindro A deve avançar para fixar a peça a ser
perfurada. Quando A chegar ao final do curso, deve avançar a haste do cilindro B para perfurar a
peça com velocidade controlada. Assim que a haste do cilindro B atingir o final do curso, deve
retornar a haste do cilindro B de forma rápida e, finalmente, quando a haste do cilindro B alcançar
o final do curso, deve retornar a haste do cilindro A. A forma sequêncial A+ B+ B- A-.
 3 3

2 1 2 1

A
2S1 2S2
B
3S1 3S2

1 2
2 3

a0
4 2
a0 1412
4 2
1412
5 3
1
5 3
1

4 2

14 12
2 513

1 3

Pede-se:
a. Faça o diagrama trajeto-passo.
b. Para controlar a velocidade de avanço do distribuidor do cilindro B qual válvula deve-se
utilizar?
c. Para a operação de usinagem acima a forma mais adequada para o controle da
velocidade do avanço do distribuidor do cilindro é controlando a entrada ou a saída de
ar?
d. Explique a razão da sua escolha da forma do controle da velocidade do distribuidor do
cilindro?
e. Responda o os itens (c) e (d) considerando um circuito hidráulico?
f. Trace as linhas restantes do circuito pneumático acima para executar a operação de
usinagem de acordo com a sequência A+ B- B- A-.