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Qualidade de energia

Captulo XII

Tpicos avanados e desafios


futuros associados QEE
Por Paulo Ribeiro, Carlos Duque e Gilson Paulillo*

No perodo compreendido entre 1990 e 2007, Neste contexto, este artigo introduz alguns
o nmero de contribuies tcnicas apresentadas dos desafios futuros na rea de QEE at o presente
pelos diversos segmentos da sociedade academia, momento, o que inclui aspectos relacionados
institutos de pesquisa, indstrias, fabricantes s novas fontes de gerao de energia eltrica,
de equipamentos, consultorias e empresas de equipamentos com front end ativos, links HVDC,
engenharia e rgos governamentais cresceu a necessidade de mtodos de anlise automtica
quase que linearmente, conforme mostra a Figura de grande volume de dados de medio, dentre
1, sendo que, somente em 2007, mais de 800 outros aspectos. Assim este artigo indica algumas
artigos tcnicos foram publicados sobre o tema potenciais direes para o futuro da pesquisa em
Qualidade da Energia Eltrica (QEE). QEE.
Muitas das questes tcnicas foram
equacionadas e um relevante progresso tem Diferentes tipos de distrbios
sido alcanado em alguns temas no totalmente Existem diferentes formas de se definir um
equacionados. Isso mostra que ainda existem problema ou distrbio associado QEE. Para tanto,
muitos temas a serem tratados e muita pesquisa deve-se lembrar da definio de QEE: Qualquer
a ser realizada na rea, principalmente com a desvio que possa ocorrer na magnitude, forma
insero de novas tecnologias em equipamentos e de onda ou frequncia da tenso e/ou corrente
suas aplicaes em sistemas eltricos de potncia. eltrica, que resulte em falha ou operao indevida

Figura 1 Nmero de artigos publicados, por ano, com o termo Power Quality no ttulo, resumo ou palavras-chave Fonte:
Banco de dados INSPEC.
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de equipamentos eltricos. Outras definies importantes,


como as normas IEEE 1100 e IEC 61000-1-1, relacionam este
conceito com o nvel de compatibilidade e de interferncia
entre o funcionamento satisfatrio de um equipamento
ou sistema com os distrbios e interferncias intolerveis
que provocam o seu mau funcionamento. Estes nveis de
interferncia referem-se falha ou danos no equipamento e
que provocam a reduo de sua vida til ou m operao
e limitaes nas funcionalidades do equipamento e que
esto diretamente relacionadas inadequada qualidade da
energia eltrica. Como exemplo, uma variao de tenso de
curta durao afundamento de tenso um distrbio que
pode ou no resultar em uma interferncia na operao de
um equipamento eltrico, bem como provocar ou no uma
parada de produo de um processo continuo ao qual este
mesmo equipamento utilizado.
Um aspecto importante associado a esta questo so os
estudos relacionados aos impactos econmicos associados
qualidade da energia eltrica, o qual tem sido objeto de estudos
por diversos grupos de trabalho e de discusso internacionais,
como o JWG CIGRE CIRED C4.107 Economic Framewok
for Voltage Quality. Partindo das caractersticas tcnicas
intrnsecas a cada um dos fenmenos associados QEE, o
trabalho avalia o impacto econmico sob o ponto de vista
dos diversos agentes e prope uma metodologia de avaliao
econmica para ponderar os custos para a indstria e as
concessionrias associadas a um fenmeno de QEE no
mitigado, bem como dos custos para a preveno e mitigao
deste mesmo fenmeno.
O entendimento das diferentes tipos de distrbios de QEE
fundamental para proporcionar um bom entendimento
dos impactos associados, o que tem sido objeto de diversas
normas e recomendaes relacionadas ao tema QEE. Contudo,
pesquisas devem ser contnuas no sentido de ampliar o
entendimento de cada um dos diversos fenmenos e seus
diversos aspectos e aprimorar estas referncias normativas.
Podem ser considerados os seguintes exemplos:

Normas relacionadas a harmnicos cobrem uma faixa


de frequncia tpica de 2 kHz a 2.4 kHz. Contudo, existem
estudos que apontam que esta faixa deve ser ampliada para
avaliar o impacto de harmnicos de ordens elevadas;
A distoro de forma de onda quantificada por de um
espectro que envolve uma janela de at 200 ms, o que no deve
limitar novas pesquisas no sentido de desenvolver e ampliar
mtodos alternativos com elevadas resoluo de tempo, o que
ser muito til no estudos de interharmnicos individuais, o
que seguramente um objeto de estudos avanados;
A quantificao da cintilao luminosa deve considerar as
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novas tecnologias de iluminao e os novos tipos de lmpadas, Variaes na magnitude de tenso


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o que indica a necessidade de novos conceitos associados a As variaes na magnitude da tenso em redes de
essa quantificao. distribuio tm impacto significativo na gerao distribuio.
A injeo de potncia ativa resultar em sobretenses
Um exemplo de como este aprimoramento deve ser consideradas aceitveis, conforme mostra a Figura 2. Nesta,
contnuo pode ser tomado a partir do risco de sobrecarga a introduo da gerao em um alimentador de distribuio
de um transformador de distribuio, o qual impactado eleva o nvel de tenso. Por sua vez, isso demanda a adoo de
pelas potncias ativa e reativa, pela corrente desequilibrada um controle de tenso mais complexo na rede de distribuio
e seu contedo harmnico, pelos transitrios de chaveamento devido ao inesperado impacto que estas sobretenses podem
das cargas, dentre outros aspectos. O desafio, neste caso, acarretar nos equipamentos.
combinar todos os tipos de distrbios de uma forma que Alm disso, a gerao distribuda pode ocasionar
resulte em indicadores que estimem a perda de vida ou o risco transitrios, aumento do nvel de curto-circuito e demandar
de sobrecarga devido s caractersticas da corrente de carga. ajustes na proteo do circuito. Para evitar transtornos,
devem-se equilibrar os limites de sobretenses e demais
Novos tipos de gerao parmetros de desempenho com os riscos nos inerentes nas
A penetrao de novas fontes de gerao nos sistemas de cargas. Isso inclui considerar os equipamentos de baixa tenso
distribuio e transmisso uma realidade nos dias atuais utilizados em residncias e no comrcio em geral, tais como
no Brasil e em diversas partes do mundo. As vantagens e TVs, computadores, lmpadas e refrigeradores, etc., os quais
desvantagens associadas a estes desenvolvimentos tm sido muitas vezes no so considerados nos estudos associados
apontadas e discutidas em diversos fruns de discusso. QEE.
Todavia, existem muitos desafios associados a este Outro aspecto importante trata das variaes na magnitude
desenvolvimento no mbito da QEE. da tenso ao longo do tempo, que podem ocorrer desde
um segundo a 10 minutos ou varaes ainda maiores. Isso
Indicadores de desempenho ocorre em fontes de gerao que sofrem influncia climtica,
Um dos primeiros desafios est associado conexo da como a gerao solar e a fotovoltaica. Nestes casos, o desafio
gerao em baixa e mdia tenso, o que tem muita similaridade consiste em desenvolver modelos estocsticos da potncia a
com as conexes utilizadas em plantas industriais. Isso implica ser gerada, incluindo a correlao com diferentes escalas de
que o nvel de QEE no ponto de conexo deve ser adequado tempo e entre os geradores instalados em diferentes locais.
para a conexo da gerao distribuda.
O termo "capacidade de hospedagem" recentemente Emisses harmnicas e ressonncias
desenvolvido no mbito de um projeto de investigao A emisso de harmnicos devido integrao de fontes
europeu combina indicadores de desempenho adequados renovveis depende da interface com a rede. Quando mquinas
com um limite de suprimento que resulta em desempenho rotativas (induo ou sncronas) so utilizadas, o nvel de
aceitvel do sistema. O principal desafio definir este conjunto emisso geralmente pequeno. Essa situao se modifica
de indicadores e limites que cobrem todas os parmetros quando so utilizadas interfaces baseadas em eletrnica de
eltricos de qualidade do suprimento de energia. potncia. Como exemplo, alguns conversores de baixo custo

Figura 2 Perfil de tenso de um sistema de distribuio com gerao distribuda (GD).


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utilizados na conexo de painis solares injetam um elevado


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desenvolvimento de mtodos similares para anlise de dados
nvel de harmnicos de baixa ordem na rede eltrica. de transitrio de tenso e corrente. Esta situao mostrada
Ademais, a introduo da GD est associada introduo na Figura 3.
de capacitncias rede. Como exemplos podemos citar os
filtros de interferncia eletromagntica de painis solares,
os capacitores para correo do fator de potncia para os
geradores de induo e a rede de conexo de parques elicos
os sistema de transmisso. Esta capacitncia adicional pode
adicionar frequncias de ressonncia e alterar as ressonncias
dominantes em baixa frequncia. Em redes de baixa tenso,
frequncias de ressonncia abaixo do 10 harmnico no
so comuns, porm, anlises devem ser conduzidas para
eliminar qualquer dvida. No caso de redes de transmisso,
frequncias de ressonncia de baixa ordem podem ocorrer no
futuro. Como exemplo, uma frequncia de ressonncia de 140
kHz foi encontrada na conexo de um parque elico martimo
a uma rede de 150 kV.
Vale destacar que as principais emisses devido s novas
Figura 3 Exemplo de segmentao de evento aplicado a uma forma de
fontes de gerao ocorrero em frequncia acima das quais
onda de tenso.
so normalmente consideradas, tendo como origem, por
exemplo, os conversores baseados em eletrnica de potncia Neste exemplo, a segmentao resultou em um intervalo
usados em turbinas elicas, painis solares e microturbinas, de tempo de 4.8 a 25 ciclos, consistindo de quatro
que utilizam elementos de chaveamento como transistores, segmentos de transio (marcados em amarelo) e trs
IGBTs e GTOs. segmentos de eventos entre cada um dos segmentos de
transio. Nestes casos, o segmento anterior ao primeiro
Anlise automtica de registros de distrbios segmento de transio (segmento pr-evento) e o segmento
A disponibilizao de um grande volume de dados de posterior ao ltimo segmento de transio (segmento ps-
medies torna impossvel que a anlise e a manipulao dos evento) so relacionados aos estados normais.
mesmos ocorra de forma manual. Logo, mtodos que possam Este mtodo resulta em diversas caractersticas associadas
automatizar e extrair informaes teis e necessrias para QEE e apenas um primeiro passo para uma anlise automtica
a anlise de distrbios e ocorrncias associadas QEE so de um grande volume de dados associados a afundamentos
necessrias para a gesto e a definio de solues. de tenso e interrupes. Os prximos passos incluem a
Um primeiro nvel de extrao da informao j est associao de mtodos automticos de classificao, os quais
disponibilizado e implantado na maioria dos monitores de podem ser um sistema especialista, uma rede neural ou um
QEE disponveis no mercado. Estes tratam da classificao mtodo de processamento avanado de sinais, juntamente
do evento (transitrio, afundamento de tenso, interrupo, com a aplicao de mtodos estatsticos.
etc.) e do clculo das caractersticas padro intrnsecas a cada
evento associado (magnitude, durao, etc.) e suas variaes Distrbios de alta frequncia
(THD, rms, etc.). A introduo de equipamentos com front end ativos resulta
Alm disso, devem-se aprofundar estudos de forma a na injeo de novos componentes de frequncia no sistema
proporcionar a extrao automtica de informao associada eltrico. Um exemplo mostrado na Figura 4, em que a parte
a um grande volume de dados. Como exemplo, a definio superior mostra a corrente medida nos terminais de uma
e a extrao automtica de caractersticas pode proporcionar lmpada fluorescente compacta. A forma de onda senoidal
informaes adicionais sobre a origem dos eventos. O e a distoro harmnica claramente inferior em comparao
mtodo de segmentao introduzido em Expert system com os tipos mais comuns desta lmpada. Apesar da ausncia
for classification and analysis of power system events (ver de harmnicos de baixa ordem (3, 5 e 7), esta carga apresenta
referncias) mostrou ser uma base adequada para a anlise distores em frequncias de alta ordem, conforme mostra a
automtica de interrupes e afundamentos de tenso. Embora parte inferior da Figura 4. Neste, observam-se oscilaes em
o mtodo possa ser aprimorado, um grande desafio futuro o alta frequncia e com diversas amplitudes.
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mas outros mtodos de processamento de sinais avanados


podem ser aplicados para extrair mais informao.

Figura 4 Medies de corrente em uma lmpada fluorescente compacta.

A fim de descrever os nveis de emisso destes equipamentos


e estudar o impacto de sua disseminao no sistema eltrico Figura 5 Espectograma da corrente de uma lmpada fluorescente
compacta.
fundamental a adoo de novas ferramentas de anlise. O
espectograma, desenvolvido para analisar estes sinais, tm se Vale destacar que outros equipamentos provocam emisses
mostrado uma ferramenta til. Um exemplo de espectograma nestas faixas de frequncia, tais como turbinas elicas,
mostrado na Figura 5, resultante da aplicao de um filtro painis solares, microturbinas, conversores de fonte de tenso
passa alta sobre uma janela de 20 ms. Este espectograma foi para HVDC e outros dispositivos FACTS. O crescimento da
resultante da utilizao da transformada discreta de Fourier, penetrao deste tipo de equipamento no sistema eltrico
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demandar novos estudos para avaliar estas emisses em


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frequncias superiores a 2 kHz.

Harmnicos variantes no tempo


O conceito associado a harmnicos os associa a condies
peridicas e de regime permanente. A tcnica mais comum
para anlise harmnica aplica a Transformada Rpida de
Fourier (FFT), em geral implementada computacionalmente
de forma eficaz por meio da Transformada Discreta de
Fourier (DFT). Este algoritmo apresenta resultados satisfatrios
nas seguintes condies: sinal estacionrio; frequncia de
amostragem duas vezes maior que a frequncia do sinal;
nmero de perodos de amostragem inteiros; e a forma de
onda no contm frequncias que no sejam mltiplas inteiras
da frequncia fundamental.
Caso as condies mencionadas sejam atendidas, a FFT Figura 6 Corrente de inrush Fase A.

fornece resultados com boa exatido, sendo, neste caso,


necessria apenas uma amostragem do sinal. Por outro
lado, caso estejam presentes interharmnicos, mltiplos
perodos devem ser amostrados a fim de se obter magnitudes
harmnicas precisas.
No entanto, em condies reais, os nveis de distoro de
tenso e corrente, bem como suas componentes fundamentais,
esto constantemente variando no tempo. As variaes no
tempo dos harmnicos individuais so, nesse caso, analisadas
por meio das transformaes de Fourier de curto perodo (em
janelas de tempo) e cada espectro harmnico corresponde a
cada janela de tempo aplicada em um sinal contnuo. Mas,
devidos aos existentes em cada menor janela de tempo
possvel, diferentes tamanhos de janela resultam em diferentes
espectros harmnicos e a seleo da menor janela de tempo
mais adequada uma questo complexa que ainda carece de
Figura 7 Decomposio da corrente de inrush.
discusses e consenso.
Muitas abordagens vm sendo propostas nos ltimos Processamento de sinais e qualidade da energia
anos para equacionar esta questo e melhorar a exatido das Conforme mencionado anteriormente, os requisitos de
magnitudes dos harmnicos em condies variveis no tempo. anlise de desempenho da rede eltrica no tocante aos
Isso incluem os analisadores baseados em filtros de Kalman, aspectos relacionados QEE so viabilizados pela utilizao
filtros adaptativos e PLL, uma combinao usando redes de mtodos e tcnicas de processamento de sinais,
neurais adaptativas e uma abordagem por decomposio de especialmente o processamento de grande quantidade de
bancos de filtragem. Cada um dos mtodos possuem vantagens dados gerada por meio das redes eltricas inteligentes, ao
e desvantagens e a busca pelo melhor mtodo continua qual devero ser aplicadas tcnicas de processamento de
com uma das mais ativas e promissoras reas no mbito do dados em larga escala (Big Data). Estas sero utilizadas para
processamento de sinais. Como ilustrao, considere uma explorar todas as condies proporcionadas pela complexa
corrente de energizao tpica de um transformador, mostrada interao entre as fontes de suprimento, consumidores e
na Figura 6. A Figura 7 apresenta a decomposio harmnica operadores das redes. Neste ambiente de interao entre
variando no tempo de alguns harmnicos utilizando um mltiplos agentes, os sinais resultantes so complexos e
mtodo de composio por bancos de filtros. Este mtodo de devem ser monitorados e processados a fim de se determinar
analise pode levar ao desenvolvimento de uma nova filosofia o estado e os desenvolvimentos dos dispositivos e sistemas,
para proteo e controle de redes eltricas. conforme mostra a Figura 8.
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Figura 8 Sinais, tecnologias e interaes da REI e a qualidade da energia eltrica.

Figura 9 Conceito bsico dos sinais e parmetros que podem ser processados e derivados para a QEE no mbito das REIs.
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Por meio da medio e da anlise dos sinais em WIECHOWSKi, W.; BRRE ERIKSEN, P. Selected Studies
diferentes pontos, o estado da rede pode ser avaliado. Este on Offshore Wind Farm Cable Connections Challenges and
conceito mostrado na Figura 9, que mostra como os sinais Experience of the Danish TSO. IEEE PES General Meeting,
e os parmetros de avaliao podem ser processados em Pittsburgh, jul. 2008.
etapas sucessivas. O resultado proporcionar ao engenheiro STYVAKTAKIS, E.; BOLLEN, M. H. J.; GU, I. Y. H. Expert
system for classification and analysis of power system events.
visualizar a natureza das condies variantes no tempo das
IEEE Transactions on Power Delivery, v. 17, n. 2, abr. 2002,
REIs no tocante aos diferentes aspectos da QEE.
p. 423-428.
BOLLEN, M. H. J.; GU, I. Y. H., SANTOSO, S.;
Concluses MCGRANAGHAN, M. F.; CROSSLEY, P. A.; RIBEIRO, P. F.
Este trabalho apresentou as principais tendncias e desafios Bridging the gap between signal and power state of the art
em termos de reas de interesse e de pesquisa na rea de and remaining challenges for signal-processing applications to
QEE para os prximos anos. Devido ao impacto tcnico e power system quality. IEEE Signal Processing Magazine, in print.
econmico associado, a rea de QEE continuar sendo foco de DJOKI, S. .; BOLLEN, M. H. J. Dip Segmentation Method.
grande interesse por parte de todos os agentes do setor eltrico IEEE Int Conf on Harmonics and Quality of Power (ICHQP),
concessionrias, consumidores, fabricantes de equipamentos Wollongong, Australia, set. 2008.
e rgos reguladores. Para tanto, contribui fortemente a LARSSON, A. High frequency distortion in power grids due
proliferao de novas fontes de energia na rede, estimulada to electronic equipment. Licentiate thesis, Lule University of
pelo crescimento da gerao distribuda, a intensificao Technology, Lule, Sweden, 2006.
LARSSON, E. O. A.; LUNDMARK, C. M.; BOLLEN, M. H.
do uso da eletrnica de potncia em conjunto com novas
J. Distortion of Fluorescent Lamps in the Frequency Range
tecnologias, principalmente as abordagens que demandam
2-150 kHz. IEEE Int Conf on Harmonics and Quality of Power
grande frequncia de chaveamento, a adoo de dispositivos
(ICHQP). Cascais, Portugal, out. 2006.
FACTS, os novos investimentos em HVDC, a ampliao dos
RNNBERG, S.; WAHLBERG, M.; BOLLEN, M. H. J.;
investimentos em redes eltricas inteligentes, dentre outros LARSSON, A.; LUNDMARK, M. Measurements of interaction
aspectos. Este contexto caracteriza um ambiente complexo between equipment in the frequency range 9 to 95 kHz. IEEE
para as redes de transmisso e distribuio e proporciona novos Int. Conf. on Electricity Distribution, Prague, jun. 2009.
desafios para estudos e pesquisas no contexto da Qualidade da GU, I. Y. H.; GU, BOLLEN, M. H. J. Estimating interharmonics
Energia Eltrica. by using sliding-window esprit. IEEE Transactions on Power
Delivery, v. 23, n. 1, jan. 2008.
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BOLLEN, M. H. J.; GU, I. Y. H. Signal processing of power- and determination of load composition using a least square
quality disturbances. Wiley IEEE Press, 2006. method. Electric Power Systems Research, v. 37,
ARRILLAGA, J., Watson, N. R. Power system harmonics. Wiley. p. 203-208, 1996.
2nd Edition. Chichester, 2003.
PAULILLO, G. et. al. Conceitos associados a QEE. Revista O *Gilson Paulillo engenheiro eletricista, com mestrado
e doutorado em qualidade de energia eltrica pela
Setor Eltrico, jan. 2013. universidade Federal de Itajub. Atualmente, consultor
Economic Framework for Power Quality, CIGRE Technical executivo em energia no Instituto de Pesquisas Eldorado,
em Campinas (SP). Sua atuao voltada para reas de
Brochure JWG CIGRE-CIRED C4.107, 2011. qualidade de energia eltrica, gerao distribuda,
BOLLEN, M. H. J.; RIBEIRO, P. F.; LARSSON, E. O. A.; eficincia energtica e distribuio.

LUNDMARK, C. M. Limits for voltage distortion in the frequency Paulo F. Ribeiro engenheiro, pesquisador e professor
de engenharia com experincia nos Estados Unidos, Europa
range 2-9 kHz. IEEE Transactions on Power Delivery, v. 23, n. 3, e Brasil, nas reas de eletrnica de potncia, qualidade
July 2008, p. 1.481-1.487. de energia, redes inteligentes e processamento de sinais
em sistemas de potncia. Atualmente, professor na
GU, I. Y. H.; BOLLEN, M. H. J. Estimating interharmonics Universidade de Eindhoven na Holanda e registrado com
Engenheiro Profissional (PE) no estado de Iowa, USA.
by using sliding-window esprit. IEEE Transactions on Power membro do IEEE e do IET.
Delivery, v. 23, n. 1, jan. 2008.
Carlos A. Duque possui graduao pela Universidade
RONG, C. et al. New flicker weighting curves for different lamp Federal de Juiz de Fora (1986), mestrado e doutorado em
types based on the lamp light spectrum. Int Conf Harmonics Engenharia Eltrica pela Pontifcia Universidade Catlica
do Rio de Janeiro e Ps-doutorado pela Florida State
and Quality of Power (ICHQP), set. 2008. University, FL USA. Atualmente Professor Associado
da Universidade Federal de Juiz de Fora.
BOLLEN, M. H. J.; YANG, Y.; HASSAN, F. Integration of
distributed generation in the power system a power quality Fim
approach. IEEE Int Conf on Harmonics and Quality of Power Acesse todos os captulos deste fascculo em
www.osetoreletrico.com.br.
(ICHQP). Wollongong, Australia, set. 2008.

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