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Clculo 2A

Departamento de Matemtica Aplicada


Instituto de Matemtica e Estatstica
Universidade Federal Fluminense

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez


ii

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A


Contedo

Prefcio ix

1 Integral denida 1

1 Conceitos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

2 Denio formal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

3 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2 O Teorema Fundamental do Clculo 9

1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3 Aplicaes do Teorema Fundamental do Clculo 17

1 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

4 Integrao por substituio 27

1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2 Integrao por substituio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

3 O Mtodo de Substituio para a Integral Denida . . . . . . 32

4 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

5 Integrao por partes 39

iii
iv CONTEDO

1 Conceitos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

3 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

6 Integrais de Funes Trigonomtricas 47

1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

7 Substituio trigonomtrica 53

1 Conceitos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

2 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

8 Integrao por fraes parciais 61

1 Integrao de funes racionais prprias . . . . . . . . . . . . 61

2 Integrao de funes racionais imprprias . . . . . . . . . . . 67

3 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

9 Substituies diversas 71

1 Conceitos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

2 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

10 Volumes de slidos de revoluo usando o mtodo dos discos 79

1 Rotao de regio entre o grco de uma funo e o eixo de


revoluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

2 Rotao de regio entre dois grcos . . . . . . 86

3 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

11 Volumes de slidos de revoluo por cascas cilndricas 91

1 Rotao de regio entre dois grco em torno de um eixo ver-


tical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A


CONTEDO v

2 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

12 Comprimento de arco 99

1 Conceitos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

2 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

13 Integral imprpria em intervalos no limitados 105

1 Conceitos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105


2 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

14 Integral imprpria de funes no limitadas 111

1 Conceitos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111


2 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

15 Critrio de comparao para integrais imprprias 119

1 Conceitos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119


2 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

16 Introduo s equaes diferenciais ordinrias 127

1 Equaes Diferenciais Ordinrias . . . . . . . . . . . . . . . . 127


2 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

17 EDO de primeira ordem 135

1 Conceitos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135


2 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
vi CONTEDO

3 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

18 Teorema de Existncia e Unicidade 143

1 Conceitos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143


2 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

19 Equaes Diferenciais Homogneas 151

1 Equaes Homogneas na forma normal . . . . . . . . . . . . . 151


2 Equaes Homogneas na forma diferencial . . . . . . . . . . . 155
3 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

20 Equaes lineares de primeira ordem 159

1 Conceitos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159


2 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

21 Equaes exatas e equaes redutveis s exatas 167

1 Equaes exatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167


2 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3 Equaes redutveis s exatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
4 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

22 Equaes de Bernoulli, Ricatti e Clairaut 179

1 Equao de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179


2 Equao de Ricatti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
3 Equao de Clairaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
4 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

23 Aplicaes das EDOs de 1 ordem 191

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CONTEDO vii

1 Trajetrias ortogonais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191


2 Modelagem Matemtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
3 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

24 EDOs homogneas lineares de ordem n 2 203

1 Conceitos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203


2 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
3 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

25 Mtodo da reduo de ordem 213

1 Descrio do mtodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213


2 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

26 EDO lineares homogneas de grau n com coecientes con-


stantes 219

1 Conceitos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219


2 Grau n=2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
3 Grau n 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
4 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
5 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

27 Mtodo dos coecientes a determinar 229

1 Descrio do mtodo dos coecientes a determinar . . . . . . . 229


2 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
3 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

28 Mtodo da variao dos parmetros 237

1 Conceitos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237


2 Grau n=2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
viii CONTEDO

3 Grau n 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
4 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
5 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

29 Equaes de Euler-Cauchy 249

1 Equaes de Euler-Cauchy de segunda ordem . . . . . . . . . 249


2 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
3 Equaes de Euler-Cauchy de ordem n 3 . . . . . . . . . . . 254
4 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258

30 Aplicaes das Equaes de Segunda Ordem 259

1 Sistema Massa-Mola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259


2 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

Bibliograa 277

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A


Prefcio

O presente texto foi elaborado para os alunos da disciplina Clculo


IIA, oferecida pelo Departamento de Matemtica Aplicada da UFF, na mo-
dalidade distncia ou semipresencial. Como pr-requisito, o aluno precisa
dominar o contedo da disciplina Clculo IA: Clculo Diferencial de uma
Varivel Real.

Niteri - RJ, outubro de 2011.

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez


Departamento de Matemtica Aplicada
IME-UFF

ix
x

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A


Aula 1

Integral denida

H dois problemas fundamentais em clculo: o primeiro encontrar


a inclinao de uma curva qualquer em um ponto dado e o segundo
determinar a rea de uma regio plana qualquer. Estes dois problemas, sem
nenhuma relao aparente entre eles, correspondem aos conceitos de derivada
e integral, respectivamente. Alguns matemticos, como Barrow, Newton,
Leibniz, observaram que estes dois conceitos matemticos, e, portanto, os
problemas da inclinao e da rea, esto intimamente relacionados entre si.
Esta clebre observao, conhecida como Teorema Fundamental do Clculo,
ser objeto de estudo da prxima aula.
Nesta aula apresentaremos o conceito de integral denida como soluo
ao problema da rea sob uma curva.

1 Conceitos bsicos
Consideremos o problema de calcular a rea entre o eixo x e o grco
de uma funo positiva e limitada f , denida no intervalo [a, b] (Figura 1).
Uma ideia natural para calcular a rea de uma regio aproxim-la
por uma nova regio cuja rea possa ser facilmente calculada (por exemplo,
uma unio de retngulos). Fazendo isso, no obtemos a rea desejada, mas
sim uma aproximao dela. No entanto, esperamos que quanto melhor a

1
2 1. CONCEITOS BSICOS

Figura 1: Regio sob a funo f

aproximao da regio, melhor a aproximao da rea.


As Figuras de 2 a 5 mostram aproximaes por regies maiores e
menores que a regio da Figura 1, compostas de 3, 7, 15 e 30 retngulos.
As reas destas regies so chamadas de Soma de Riemann Superior (SS) e
Soma de Riemann Inferior (SI), respectivamente.

Figura 2: SS =2.45, SI =1.55 Figura 3: SS =2.21, SI =1.79

Figura 4: SS =2.1, SI =1.9 Figura 5: SS =2.05, SI =1.95

Dados os valores de SS e SI obtidos nestas aproximaces, no difcil


intuir que o valor da rea que procuramos exatamente 2.

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AULA 1. INTEGRAL DEFINIDA 3

2 Denio formal
Vamos formalizar as ideias expostas na seo anterior para que pos-
samos calcular a rea entre o grco de uma funo positiva f , denida no
intervalo [a, b], e o eixo x.
Comeamos aproximando a regio desejada por uma unio nita de
retngulos e depois calculamos a rea desta unio. Para isso, preciso co-
nhecer a base e a altura de cada um desses retngulos.
Consideremos a unio de n retngulos cujas bases e alturas so dadas
pelos intervalos [t0 , t1 ], [t1 , t2 ], , [tn1 , b] e pelos valores {f (t1 ), f (t2 ), , tn },
respectivamente, onde {a = t0 < t1 < t1 < < tn1 < tn < tn = b}.

Figura 6: Exemplo com n = 6

Finalmente, associamos a partio pontilhada

P = ({t0 , t1 , , tn1 , tn }, {t1 , , tn1 , tn })

a essa unio de retngulos e denimos ||P|| como sendo o maior dos compri-
mentos dos intervalos [ti , ti+1 ].
Agora estamos prontos para dar uma denio formal de rea.

Denio 1
A rea entre o grco de uma funo positiva e limitada f : [a, b] R e o

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4 2. DEFINIO FORMAL

eixo x denida como


Z b n
X
f (x)dx = lim f (ti )(ti ti1 ), (1)
a ||P||0
i=1

quando o limite acima, que calculado sobre todas as possveis parties


pontilhadas, existir. Nesse caso, diremos que f Riemman integrvel no
intervalo [a, b].

Observao 1

Note que a soma que aparece no limite (1) faz sentido mesmo que a funo
f no seja positiva. Caso o limite exista, seguiremos chamando este limite de
integral de Riemann, embora a interpretao agora seja a de rea com sinal.
Isto , a rea acima do eixo x conta como positiva, e aquela que ca embaixo
do eixo x conta como negativa.

O conceito de integral ser estendido para funes denidas em intervalos


no limitados e para funes no limitadas (integrais imprprias) nas Aulas
13 e 14, respectivamente.

Uma vez dada a denio de funo integrvel, surge uma pergunta


natural. Quais funes limitadas so integrveis? Lamentavelmente, nem
todas elas so (ver exerccio 2). No entanto, o seguinte teorema fornece um
critrio para determinar quando uma funo limitada integrvel.

Teorema 1
Uma funo limitada f : [a, b] R com uma quantidade nita de descon-
tinuidades Riemann integrvel. Em particular, toda funo contnua
integrvel.

Vamos agora calcular uma integral explicitamente.

Exemplo
Z 1 1
Calcule x2 dx.
0

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AULA 1. INTEGRAL DEFINIDA 5

Soluo
Pelo Teorema 1, sabemos que a funo f (x) = x2 integrvel no inter-
valo [0, 1]. Logo, para calcular o valor da integral, suciente considerar
uma sequncia de parties {Pn }n1 , tal que ||Pn || 0 quando n . Por
exemplo,

1 2 n1 1 2 n1
Pn = ({0, , , , , 1}, { , , , , 1}).
n n n n n n

Neste caso ||Pn || = .


A soma que apararece na expresso (1) (soma de
1
n
Pn i 2 1
Riemann) associada a Pn : i=1 ( n ) ( n ). Finalmente, usando a frmula da
soma dos primeiros n quadrados,
n
X n(n + 1)(2n + 1)
i2 = ,
i=1
6

obtemos
Z 1 n
1 X 2 1
f (x)dx = lim 3 i = .
0 n0 n 3
i=1

Como voc deve ter percebido, mesmo para o caso de funes muito
simples, bastante dispendioso o clculo da integral usando a mera denio.
O teorema fundamental do clculo, que estudaremos na prxima aula, fornece
outra maneira de calcular uma intregral.
Para concluir esta aula, vamos enunciar algumas propriedades da inte-
gral denida.
Sejam f : [a, b] R e g : [a, b] R funes limitadas e integrveis.
Ento,
Z b Z b Z b
1. f (x) + g(x) dx = f (x) dx + g(x) dx .
a a a

Z b Z b
2. kf (x) dx = k f (x) dx para todo k R.
a a

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
6 3. EXERCCIOS DE REVISO

Z b Z b
3. Se f (x) g(x) para todo x [a, b], ento f (x) dx g(x) dx .
a a

Z b Z c Z b
4. f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx para toda constante c tal que
a a c
a < c < b.

5. Dados m, M R, tais que m f (x) M para todo x [a, b], temos


Z b Z a
m(b a) f (x) dx M (b a) . Em particular, f (x) dx = 0.
a a

3 Exerccios de reviso
Z 1
1. Calcule 1 x2 dx.
1

Dica: Lembre que a integral a rea sob a curva.

2. Prove que a funo f , denida no intervalo [0, 1] como



0 x racional,
f (x) =
1 x irracional,

NO Riemann integrvel.
Dica: Considere parties pontilhadas tais que {ti }ni=1 sejam todos
racionais ou todos irracionais.
Z 1
1
3. Verique que x3 dx = , usando os mesmos argumentos do Exemplo1.
0 4
Dica: Use a seguinte identidade:
n
X h n(n + 1) i2
k3 = .
k=1
2

Z 3 Z 3
4. Ache o valor [5f (x) + 4g(x)] dx supondo que f (x) dx = 7,
0 2
Z 0 Z 3
f (x) dx = 15 e g(x) dx = 10.
2 0

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AULA 1. INTEGRAL DEFINIDA 7

5. Verique as seguintes desigualdades sem calcular as integrais.


Z 1
(a) 2 3 3 + x2 dx 4 ;
1
Z
4 2
(b)
24
sen(x) dx .

6
24

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
8 3. EXERCCIOS DE REVISO

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Aula 2

O Teorema Fundamental do
Clculo

1 Introduo

O Teorema Fundamental do Clculo (TFC) estabelece uma conexo


entre os conceitos de derivada e integral. Essa ntima relao entre o Clculo
Diferencial e o Clculo Integral simplica muito a soluo de problemas em
que o conceito de integral denida usado. Esse teorema o grande re-
sultado do Clculo e foi descoberto por Isaac Barrow (1630-1677), que foi o
mentor de Newton, na Universidade de Cambridge. Barrow percebeu que a
derivada e a integral so problemas inversos, porm, foram Newton e Leibniz
que aplicaram as ideias e desenvolveram o Clculo, utilizando-o na resoluo
de diferentes problemas.

Antes de abordarmos o Teorema, precisamos desenvolver algumas ideias


preliminares. Comecemos denindo novas funes a partir de antigas.
Seja f : [a, b] R contnua em [a, b], denimos uma nova funo g : [a, b] R,
Z x
como a funo que a cada x em [a, b] associa o nmero real g(x) = f (t) dt.
a

Quando f 0 interpretamos g(x) como a funo rea, j que, nesse caso,

9
10 1. INTRODUO

g(x) representa a rea da regio entre o grco da f (t) e o eixo t, para


Z a
t [a, x], conforme a Figura 1 a seguir. Observe que g(a) = f (t) dt = 0.
a

Figura 1: rea da regio sob a funo f (t), t [a, x]

Exemplo 1 Z x
Calcule g(0), g(1), g(3/2), g(2) e g(3), em que g(x) = f (t) dt e
0

2
t,
se 0 t 1;
f (t) = 1, se 1 < t < 2;
3 t, se 2 t 3.

Soluo
Z 0 Z 1 Z 1
Temos g(0) = f (t) dt = 0; g(1) = f (t) dt = t2 dt = 1/3, pelo
0 0 0
exemplo 1 visto na Aula 1. Observando o grco da Figura 2 a seguir, temos
que
Z 3/2 Z 1 Z 3/2
g(3/2) = f (t) dt = f (t) dt + f (t) dt
0 0 1
Z 1 Z 3/2
2
= t dt + 1 dt = 1/3 + 1/2 = 5/6 ,
0 1

onde a ltima integral denida representa a rea do retngulo de altura 1 e

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AULA 2. O TEOREMA FUNDAMENTAL DO CLCULO 11

base 1/2;
Z 2 Z 1 Z 2 Z 1 Z 2
2
g(2) = f (t) dt = f (t) dt+ f (t) dt = t dt+ 1 dt = 1/3+1 = 4/3 ,
0 0 1 0 1

em que a ltima integral denida representa a rea do quadrado de lado 1;


Z 2 Z 3 Z 3
g(3) = f (t) dt + f (t) dt = 4/3 + 3 t dt = 4/3 + 1/2 = 11/6 ,
0 2 2

onde a ltima integral denida representa a rea do tringulo retngulo de


altura 1 e base 1. 

Figura 2: Grco da funo f (t) do exemplo1.

Exemplo 2 Z x
d
Mostre que t dt = x, x 0
dx 0

Soluo
Interpretando como a rea do tringulo entre o grco de y = t e o eixo
Z x
x.x x2
t, para t [0, x], temos que t dt = = , j que a base e a altura so
0 2 2
Z x  2
d d x
iguais a x. Logo, t dt = = x. 
dx 0 dx 2

Lembremos que uma primitiva ou antiderivada de uma funo f , num


intervalo I , qualquer funo F denida em I , cuja derivada coincide com a
f , isto , F 0 (x) = f (x), x I . Alm disso, como consequncia do Teorema

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
12 1. INTRODUO

do Valor Mdio, segue que duas primitivas quaisquer, digamos F e G de uma


f , num intervalo I , diferem por uma constante, isto , F (x) = G(x) + C ,
x I , onde C uma constante real. Portanto, o Exemplo 2 revela que
Z x
nesse caso t dt uma primitiva para o integrando f (x) = x. O TFC nos
0
mostrar que esse resultado geral, ele valer sempre que o integrando for
uma funo contnua. Antes, porm, vejamos um argumento intuitivo que
aponta para a veracidade desse resultado, ao menos para f 0.

Nesse caso, g(x) a rea pintada da Figura 1 e sabemos que

g(x + h) g(x)
g 0 (x) = lim .
h0 h

Assim, supondo inicialmente h > 0, temos


Z x+h Z x
g(x + h) g(x) = f (t) dt f (t) dt
a a
Z x Z x+h Z x
= f (t) dt + f (t) dt f (t) dt
a x a
Z x+h
= f (t) dt .
x

Nesse caso, a ltima integral representa a rea da faixa entre o grco da


f e o eixo t, para t [x, x + h]. Note que, na ltima igualdade, usamos a
propriedade 4 das integrais denidas, vista na Aula 1.
Como estamos interessados no limite para h 0, supomos a faixa bem
ninha, isto , h 0, portanto, a rea da faixa aproximadamente a rea
do retngulo de base h e altura f (x), conforme a Figura 3. Logo,

g(x + h) g(x) f (x).h


g 0 (x) = lim lim = lim f (x) = f (x) .
h0 h h0 h h0

Analogamente temos o mesmo resultado para h < 0.

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AULA 2. O TEOREMA FUNDAMENTAL DO CLCULO 13

Figura 3: A rea do retngulo aproxima a rea da faixa.

Agora, podemos perceber que o resultado razovel, o que torna natural


o contedo do TFC, que se divide em duas partes, sendo que a segunda
consequncia da primeira.
Teorema Fundamental do Clculo
Se a funo f for contnua em [a,b], ento

Z x
i) a funo g(x) = f (t) dt contnua em [a, b], derivvel em (a, b) e
a
g 0 (x) = f (x), x (a, b).
Z b
ii) f (x) dx = F (b) F (a), onde F qualquer primitiva da funo f .
a

Observao 1

A primeira parte do TFC nos diz que podemos construir primitivas para
uma funo contnua usando integrao. Alm disso, a demonstrao feita
vale em a e b como derivadas laterais e podemos escrever g 0 (x) = f (x),
x [a, b], entendendo que g 0 (a) a derivada direita da g em x = a e g 0 (b)
a derivada esquerda.

A segunda parte do TFC facilita muito o clculo de integrais denidas, se


conhecermos uma primitiva F para o integrando. Nesse caso, calculamos a
variao total dessa funo, isto , F (b) F (a). Essa variao total recebe
b
uma notao bastante til, a saber F (b) F (a) = F (x) .

a

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14 2. EXERCCIOS DE REVISO

A partir da Aula 4 at a Aula 9 vamos desenvolver tcnicas que nos


permitem calcular primitivas de algumas funes. Porm, essas tcnicas tm
alcance limitado, na verdade, para a maioria das funes integrveis, no
podemos determinar uma primitiva. Nesse caso, o uso das somas de Riemann
necessrio e as mesmas podem ser utilizadas com algum mtodo numrico
para aproximar o valor da integral denida.
Z x
d
A primeira parte do TFC nos diz que f (t) dt = f (x), ou seja
dx a
que a derivada desfaz o que realizado pela integral e obtemos de volta a
funo f original. Aplicando a segunda parte do TFC derivada de f temos
Z x
d
f (t) dt = f (x) f (a). Assim, a integral desfaz o que realizado pela
a dt

derivada e obtemos de volta a funo f , a menos da constante f (a). Neste


sentido, entendemos que a derivao e a integrao so processos inversos.

Nesse ponto, justicamos o uso da nomenclatura integral indenida para


o conjunto das primitivas de uma funo. primeira vista esse uso parece
inadequado, por se tratar de uma ideia que no envolve o mesmo princpio
da integral denida. A estreita ligao que envolve os dois conceitos s ca
evidente com o TFC.

2 Exerccios de reviso
1. Calcule as integrais indenidas:
Z 4 Z 1 Z 2
1 1
a. dx; b. 2+1
dx; c. 3x4 + 1 dx;
1
Z x 0
Z 4 x Z11
1
d. sen x dx; e. dt; f. es ds.
0 1 t 0

2. Esboce a regio R compreendida entre os grcos dados e calcule sua


rea.
a. y = x4 e o eixo Ox para x [0, 2];
b. y = cos x e o eixo Ox para x [0, /2];
c. Reta y = 1 e y = cos x para x [0, /2] .

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AULA 2. O TEOREMA FUNDAMENTAL DO CLCULO 15

3. Derive as funes abaixo em relao a x.


Z x Z x Z 1
2 u2
a. dt; b. s2
e ds; c. 4 2
du.
1 t 0 x u + 2u + 3

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16 2. EXERCCIOS DE REVISO

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A


Aula 3

Aplicaes do Teorema
Fundamental do Clculo

Iniciamos a aula relembrando algumas das primitivas imediatas que


foram vistas no curso de Clculo Diferencial.
xa+1
Z Z
a
x dx = + C a R, a 6= 1 , ex dx = ex + C ,
Z a + 1 Z
cos x dx = sen x + C , sen x dx = cos x + C ,
Z Z
1
sec2 x dx = tg x + C , dx = ln |x| + C ,
Z Z x
1 1
2
dx = arctg x + C , dx = arcsen x + C .
1+x 1 x2

Revisemos ainda, duas propriedades da integral indenida, a saber:


Z Z
cf (x) dx = c f (x) dx, para c constante real ;

Z Z Z
[f (x) + g(x)] dx = f (x) dx + g(x) dx.

Combinando as primitivas acima e as propriedades formamos novas integrais


indenidas. Observe, por exemplo:
Z
3
sec2 x + 3x4 dx = tg x + x5 + C .
5

17
18

Observe, atravs dos exerccios a seguir como o clculo de reas cou bem
menos trabalhoso com a aplicao do Teorema Fundamental do Clculo, es-
tudado na Aula 2.

Exemplo 1

Calcule a rea da regio R entre o grco de f (x) = x e o eixo x para
x [1, 2]. Esboce a regio.

Soluo
Observe o esboo da regio R na Figura 1. Pelo item ii) do TFC segue
que a rea da regio R dada por
2 2
x3/2 2 2 3/2 2
Z Z
1
x dx = x 2 dx = = [2 13/2 ] = [2 2 1] unidades de rea.
1 1 3/2 1 3 3

Figura 1: Esboo da regio R do exemplo 1

Observao 1

Se f (x) 0, x [a, b], ento a rea da regio R entre o grco da funo f


Z b Z b
e o eixo x em [a, b] dada por A(R) = A(R ) =

f (x) dx = f (x) dx,
a a
veja a Figura 2 a seguir.

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AULA 3. APLICAES DO TEOREMA FUNDAMENTAL DO CLCULO 19

Se a funo f trocar de sinal em [a, b] usamos suas razes e dividimos [a, b]


em subintervalos nos quais a funo f no troca de sinal. Assim, escrevemos
a rea da regio R entre o grco de f e o intervalo [a, b], como uma soma de
integrais nesses subintervalos, onde o integrando ser f ou f , dependendo
se no subintervalo correspondente funo f for no negativa ou no positiva,
respectivamente. Observe a Figura 3 a seguir.

Z x1 Z x2
Z b Figura 3: A(R) = f (x) dx f (x) dx
Figura 2: A(R)=A(R*)= f (x) dx a x1
a Z x3 Z b
+ f (x) dx f (x) dx
x2 x3

Exemplo 2
A Figura 4 mostra o grco de y = sen x entre x = 0 e x = 2 .

Z 2
a) Calcule sen x dx;
0

b) Calcule a rea entre o grco de y = sen x e o eixo x em [0, 2].

c) Compare os dois itens anteriores.

Soluo

Z 2 2
a) Pelo TFC, sen x dx = cos x = cos 2 + cos 0 = 1 + 1 = 0.

0 0

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
20

Figura 4: Esboo da regio R do exemplo 2

b) Primeiro, note que sen x negativo em [, 2], ento para calcularmos


a rea da regio correspondente a esse intervalo, vamos considerar
y = sen x em [, 2], que no negativa e cuja rea entre o gr-
co e o eixo x coincide com a rea que queremos determinar. Assim, a
rea da regio dada igual a
Z Z 2 2
sen x dx + sen x dx = cos x ( cos x) =

0 0

cos + cos 0 + cos 2 cos = (1) + 1 + 1 (1) = 4 unidades


de rea.
Z 2
c) No item a), temos um cancelamento das reas, pois sen x dx menos

Z 2 Z
a rea da regio que est abaixo do eixo x e sen x dx = sen x dx
0 0
Z 2
+ sen x dx. Assim, devido simetria, o resultado foi zero.

No item b), dividimos o clculo da rea em duas partes, onde a funo
positiva e onde negativa. Para termos a rea, reetimos o grco da
parte com imagem negativa em torno do eixo x e assim a rea desejada
Z Z 2 Z 2
foi calculada pela sen x dx sen x dx 6= sen x dx.
0 0

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AULA 3. APLICAES DO TEOREMA FUNDAMENTAL DO CLCULO 21

Exemplo 3
Determine a rea da regio fechada da Figura 5 entre o grco de f (x) = x3 x2 6x
e o eixo x.

Figura 5: Regio fechada entre o grco de f (x) = x3 x2 6x e o eixo x.

Soluo
Para comear, precisamos determinar os zeros da funo polinomial dada,
ento vamos resolver a equao f (x) = x3 x2 6x = 0. Assim,

f (x) = x3 x2 6x = 0 x(x3)(x+2) = 0 x = 0 ou x = 3 ou x = 2 .

Observando o sinal de f pela Figura 5, temos


Z 0 Z 3
3 2
A(R) = x x 6x dx x3 x2 6x dx
2 0

x4 x3 x2 0
 4
x3 x2 3
  
x
= 6 6
4 3 2 2 4 3 2 0

= 4 8/3 + 12 81/4 + 27/3 + 27 = 167/12.

Exemplo 4
Calcule a rea da regio R entre os grcos de y = x2 e y = x. Esboce a
regio.

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
22

Soluo
Observe que x2 = x x = 0 ou x = 1. A rea de R a diferena
entre a rea (do tringulo)entre y = x e do eixo x e a rea entre y = x2 e o
eixo x, para x [0, 1]. Portanto,

1 1
x2 1 x3 1
Z Z
A(R) = x dx x2 dx = = 1/2 1/3 = 1/6.
0 0 2 0 3 0

Figura 6: Esboo da regio R do exemplo 4

No caso geral em que temos que calcular a rea entre dois grcos de
funes f e g em [a, b], procedemos da seguinte forma:

Determinamos as intersees entre os dois grcos, isto resolvemos a


equao f (x) = g(x) em [a, b].

Esboamos os grcos, sempre que possvel, para conhecermos a regio,


cuja rea estamos calculando.

Calculamos separadamente as integrais denidas de f (x) g(x) nos


subintervalos determinados pelas intersees e por a e b. Tomamos
o mdulo de cada integral denida e somamos os resultados. O que
Z b
equivale ao clculo da |f (x) g(x)| dx, ou seja, em cada intervalo
a
o integrando a diferena entre a "funo maior"e a "funo menor".

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AULA 3. APLICAES DO TEOREMA FUNDAMENTAL DO CLCULO 23

Exemplo 5
Calcule a rea da regio R entre os grcos de y = sen x e y = sen 2x, para
x [0, ]. Esboce.

Soluo
Primeiro calculamos as intersees entre os dois grcos, observadas na Figura
7 a seguir. Ento, em [0, ], temos sen x = sen 2x sen x = 2 sen x cos x

Figura 7: Usamos duas integrais denidas para o clculo da rea da regio hachurada.

sen x = 0 ou cos x = 1/2 x = 0 ou x = ou x = /3. Portanto,


Z /3 Z
A(R) = sen 2x sen x dx + sen x sen 2x dx
0 /3

cos 2x /3 cos 2x
= [ + cos x] + [ cos x + ]

2 0 2 /3

= 1/4 + 1/2 + 1/2 1 + 1 + 1/2 + 1/2 + 1/4 = 5/2.

Agora, vamos derivar funes dadas usando integrais denidas. Como


a derivada desfaz o que a integral produziu, no precisaremos realizar a
integrao.

Exemplo 6 Z x Z 2
2
Derive as funes : a) 2
sen t dt , b) et dt .
1 x

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24

Soluo
Z x
d
a) Pelo TFC-i), sen t2 dt = sen x2 .
dx 1
Z 2  Z x 
d d
b)Pelo TFC-i), t2 t2 2
e dt = e dt = ex . 
dx x dx 2

ExemploZ 7
x
Suponha f (t) dt = x2 + 3x 4. Determine f (x).
1

Soluo
Pelo TFC-i), temos

Z x 
d d 2
f (x) = f (t) dt = [x + 3x 4] = 2x + 3.
dx 1 dx


Z x Z u(x)
Note que se F (x) = f (t) dt, ento, f (t) dt = F (u(x)), isto ,
a a
temos uma funo composta. Portanto, pela Regra da Cadeia e pelo TFC,
obtemos

Z u(x)
d d
f (t) dt = F (u(x)) = F 0 (u(x))u0 (x) = f (u(x))u0 (x),
dx a dx

em que supomos que a funo f seja contnua e a u derivvel. Analogamente,


se v for derivvel,

Z a Z v(x)
d d
f (t) dt = f (t) dt = f (v(x))v 0 (x).
dx v(x) dx a

Mas,
Z u(x) Z a Z u(x)
f (t) dt = f (t) dt + f (t) dt ,
v(x) v(x) a

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AULA 3. APLICAES DO TEOREMA FUNDAMENTAL DO CLCULO 25

onde a qualquer nmero real no domnio da funo f . Portanto, obtivemos


a conhecida Frmula de Leibniz:

Z u(x)
d
f (t) dt = f (u(x))u0 (x) f (v(x))v 0 (x) (1)
dx v(x)

Exemplo 8Z
x2
d 3
Calcule et dt
dx x

Soluo
Aplicando a frmula de Leibniz (1), temos que

Z x2
d 3 2 )3 3 6 3
et dt = e(x 2x e(x) (1) = 2xex + ex .
dx x

Exemplo 9
Z x
cos t5 dt
x
Calcule lim .
x0 x

Soluo
Temos uma indeterminao do tipo [0/0], portanto, aplicando a Regra de
LHpital e a Frmula de Leibniz (1) para derivar o numerador, obtemos

Z x
cos t5 dt
x cos x5 cos(x)5 (1)
lim = lim = lim cos x5 + cos x5 = 2 .
x0 x x0 1 x0

Neste caso, usamos acima o fato de que o cosseno uma funo par.


CLCULO 2A GMA-IME-UFF
26 1. EXERCCIOS DE REVISO

1 Exerccios de reviso
1. Calcule as integrais indenidas e d uma interpretao geomtrica.
Z 4 Z 2 Z 2
1
a. e dx;
x
b. 2+1
dx; c. 4x2 + 1 dx;
Z0 x
Z0 4 Z15
1
d. sen x dx; e. t dt; f. ds.
/2 0 1 s

2. Esboce a regio R compreendida entre os grcos dados e calcule sua


rea.
a. y = x3 + 2x2 3x e o eixo x ;
b. y = x4 e a reta y = x para x [0, 2] ;
c. y = x 2 e x = y2 ;
d y = sen x e y = cos x para x [0, 2].

3. Derive as funes abaixo em relao a x.


Z x Z x2
a. f (x) = b. f (x) =
2
cos t dt;
2
es ds;
Z 2x 1 0

c. x cos t dt.
3

x3

4. Calcule os limites.
x2
Z x Z
2
sen t2 dt et dt
a. x0
lim x 3 ; b. x1
lim x
.
x x1

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Aula 4

Integrao por substituio

1 Introduo
A partir desta Aula at a Aula 9 vamos desenvolver as principais tcni-
cas de integrao. A ideia simplicar o clculo das integrais, reduzindo-as
a integrais mais simples, como, por exemplo, as que foram vistas nas Aulas
2 e 3. Voc j deve ter percebido que o problema de determinar primitivas
de uma funo mais complexo do que o clculo de derivadas. No Clculo
Integral precisamos reconstruir a funo a partir do conhecimento de sua
derivada e, para tal, no dispomos de frmulas to gerais quanto quelas
vistas no Clculo Diferencial.

2 Integrao por substituio


O mtodo de integrao que veremos nesta aula chamado de Mtodo
de Substituio ou Mudana de Varivel. Esse mtodo baseado em uma
regra de derivao bem conhecida, a chamada Regra da Cadeia. Suponha
que temos uma integral do tipo
Z
f (g(x))g 0 (x) dx, (1)

27
28 2. INTEGRAO POR SUBSTITUIO

em que a funo g possui derivada contnua em algum intervalo e a funo


f contnua num intervalo contendo a imagem de g . Suponha ainda, que
conhecemos uma primitiva F para a funo f , ento pela Regra da Cadeia,
usada inversamente, e pela denio de integral indenida, obtemos
Z Z
f (g(x))g (x) dx = F 0 (g(x))g 0 (x) dx
0

Z
d
= F (g(x)) dx = F (g(x)) + C.
dx

Assim, acabamos de calcular a integral indenida (1).


Na prtica, fazemos essas contas usando um mtodo mecnico que de-
screveremos a seguir. Trocamos a varivel x por u, fazendo u = g(x). Ento,
usando a notao de diferencial, du = g 0 (x)dx, obtemos
Z Z
0
f (g(x))g (x) dx = f (u)du = F (u) + C.

Por m, retornamos varivel x, substituindo u = g(x) na igualdade descrita


e obtemos:
Z Z
0
f (g(x))g (x) dx = f (u)du = F (u) + C = F (g(x)) + C,

tal como queramos.

Precisamos enfatizar que para aplicar este mtodo, precisamos identi-


car a mudana de varivel que vai nos levar a uma integral mais simples
na nova varivel. Como veremos nos exemplos, se a varivel original for x,
frequentemente teremos que ajeitar o dx em funo do du e, aps as contas,
sempre retornaremos varivel original. O retorno varivel x fundamen-
tal no clculo da integral indenida, j que, nesse caso, o objetivo encontrar
todas as funes primitivas do integrando original, em funo de x.

Mais adiante, com a introduo de outras tcnicas de integrao, ser


muito comum aplicarmos mais de uma tcnica no mesmo problema e o

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A


AULA 4. INTEGRAO POR SUBSTITUIO 29

Mtodo de Substituio vai ser bastante utilizado.

Calcule as integrais indenidas nos exemplos a seguir.

Exemplo 1

Z
4 1 + 4x dx .

Soluo
Seja u = 1 + 4x. Ento, du = 4dx e o Mtodo de Substituio nos d

u3/2
Z Z
2
4 1 + 4x dx = u du = + C = (1 + 4x)3/2 + C .
3/2 3

Exemplo
Z 2
3
u2 eu du .

Soluo
Seja v = u3 , ento, dv = 3u2 du e a integral dada se escreve como
3
eu
Z Z
2 u3 1 v 1
ue du = e dv = ev + C = +C .
3 3 3

Exemplo
Z 3
t(1 + t2 )100 dt .

Soluo
du
Seja u = 1 + t2 . Ento, du = 2tdt tdt = . Portanto,
2

1 u101 (1 + t2 )101
Z Z Z
2 100 100 du 1
t(1 + t ) dt = u = u100 du = +C = +C .
2 2 2 101 202

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
30 2. INTEGRAO POR SUBSTITUIO

Exemplo
Z 4
cos x
dx .
x

Soluo
dx dx
Seja u = x. Ento, du = 2du = . Logo,
2 x x


Z Z Z
cos x
dx = cos u 2du = 2 cos u du = 2 sen u + C = 2 sen x + C .
x

Exemplo
Z 5
tg x dx .

Soluo
sen x
Primeiro vamos reescrever a tangente como tg x = . Substituindo
cos x
u = cos x temos du = sen xdx du = sen xdx. Logo,
Z Z
sen x du
dx = = ln |u| + C = ln | cos x| + C = ln | sec x| + C .
cos x u

Exemplo
Z 6
x
dx .
x2 + 6

Soluo
Seja u = x2 + 6, ento, du = 2xdx e a integral dada se escreve como
Z Z
x 1 1 1
2
dx = du = ln |u| + C = ln(x2 + 6) + C .
x +6 2u 2 2

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AULA 4. INTEGRAO POR SUBSTITUIO 31

Exemplo
Z 7
1
dx .
3x2 +1

Soluo
A ideia reescrever a integral para chegarmos funo arcotangente. Assim,

considere u = 3x, ento, du = 3dx e a integral dada se escreve como
Z
1 1
Z
1 1 1
dx = du = arctg u+C = arctg( 3x)+C .
2
( 3x) + 1 3 u2 + 1 3 3

Exemplo
Z 8
1
dx .
x2 + 2x + 5

Soluo
A ideia a mesma do exemplo anterior, vamos reescrever a integral para
chegarmos funo arcotangente. Assim, primeiro vamos completar o quadrado
do denominador e depois mudar a varivel. Como
" 2 #
x+1
x2 + 2x + 5 = (x + 1)2 + 4 = 4 +1 ,
2

x+1 1
fazendo u = , temos du = dx e, portanto,
2 2
Z Z Z
1 1 1 1 1
dx = 2 dx = du =
x2 + 2x + 5 4 2 2
u +1

x+1
+1
2
 
1 1 x+1
= arctg u + C = arctg + C.
2 2 2

Exemplo
Z 9
sec x dx .

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
32 3. O MTODO DE SUBSTITUIO PARA A INTEGRAL DEFINIDA

Soluo
Vamos calcular essa integral multiplicando e dividindo o integrando por
u = sec x + tg x, ento, du = [sec xtgx + sec2 x]dx e

sec2 x + sec x tg x
Z Z Z
du
sec x dx = dx = = ln | sec x + tg x| + C .
sec x + tg x u

3 O Mtodo de Substituio para a Integral


Denida
Existem duas formas para o clculo de uma integral denida usando
substituio. Podemos calcular a integral indenida e, depois, usando o
Teorema Fundamental do Clculo, computamos a variao total da primitiva
escolhida. Observe o clculo a seguir, em que usamos o resultado do Exemplo
1, a saber:

Z
2
4 1 + 4x dx = (1 + 4x)3/2 + C ,
3
ento,

2
Z
2 2 2 2 10 5
4 1 + 4x dx = (1 + 4x)3/2 = (1 + 8)3/2 (1 + 4)3/2 = 18 .

1 3 1 3 3 3

A segunda forma de resoluo da integral denida consiste em aplicar o


teorema a seguir, em que mudamos os limites de integrao ao mudarmos
a varivel e fazemos as contas at o nal na nova varivel, no tendo que
retornar varivel original.

Teorema 1 (Substituio em integrais denidas)


Se g 0 uma funo contnua em [a,b] e a funo f contnua na imagem de
g , ento,
Z b Z g(b)
0
f (g(x))g (x)dx = f (u)du. (2)
a g(a)

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AULA 4. INTEGRAO POR SUBSTITUIO 33

Prova
Observe que de (2) e do Teorema Fundamental do Clculo (TFC)) da Aula
2 obtemos
Z b b
f (g(x))g 0 (x)dx = F (g(x)) = F (g(b)) F (g(a)) ,

a a

onde F uma primitiva de f . Por outro lado, tambm pelo TFC, temos que
Z g(b)
f (u)du = F (g(b)) F (g(a)). Logo,
g(a)

Z b Z g(b)
0
f (g(x))g (x)dx = f (u)du ,
a g(a)

tal como queramos demonstrar.




Exemplo
Z 10 2
Calcule 4 1 + 4x dx, usando (2) .
1

Soluo
Tomando u = 4x temos du = 4dx. Agora, devemos calcular os novos limites
de integrao, observe que

x = 1 u = 1 + 4(1) = 5 e x = 2 u = 1 + 4(2) = 9 .

Portanto,

2 9 2u3/2 9 2 3/2
Z Z
3/2 10 5
4 1 + 4x dx = u du = = (9 5 ) = 18 .
1 5 3 5 3 3

Observao 1
Voc deve ter notado que a vantagem de usar (2) a de que no precisamos
retornar varivel x aps a integrao. A variao total calculada na
varivel u, com os novos limites de integrao.

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
34 3. O MTODO DE SUBSTITUIO PARA A INTEGRAL DEFINIDA

Exemplo
Z 11 0
x
Calcule dx, usando (2) .
1 3x2 +2

Soluo
Tomando u = 3x2 + 2 temos du = 6xdx. Agora, devemos calcular os novos
limites de integrao, observe

x = 1 u = 3(1)2 + 2 = 5 e x = 0 u = 3(0) + 2 = 2

Portanto,

Z 0 Z 2
x 11 1 2 1
dx = du = ln u = (ln 2 ln 5).

2
3x + 2 6u 6 5 6
1 5

Observao 2
Ressaltamos que em (2) a ordem em que aparecem g(a), como limite inferior,
e g(b), como limite superior, deve ser respeitada, mesmo que g(b) g(a).

Exemplo 12
1
Calcule a rea da regio limitada pelo grco de y = , pelo eixo x e
1 2x
pelas retas x = 2 e x = 1

Soluo
Z 1
1
Pelo vista na Aula 1, a rea da regio descrita dada por A = dx,
2 1 2x
du
usando a mudana de varivel u = 12x, obtemos du = 2dx dx = .
2
Mudando os limites de integrao, de acordo com (2), segue que
Z 1
1 31
Z  
1 1 3 1 1 5
A= dx = du = ln u = [ln 3ln 5] = ln .

2 1 2x 2 5 u 2 5 2 2 3


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AULA 4. INTEGRAO POR SUBSTITUIO 35

Figura 1: Regio do exemplo 12.

Exemplo 13
Seja f uma funo contnua em [a, a]. Mostre que

Z a Z a
1. se f for par , isto , f (x) = f (x), ento f (x) dx = 2 f (x) dx.
a 0

Z a
2. Se f for mpar, isto , f (x) = f (x) ento f (x) dx = 0.
a

Soluo

1. Vamos escrever a integral dada como a soma entre a integral de a a


0 e a integral de 0 a a, ento temos

Z a Z 0 Z a
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx . (3)
a a 0

Na primeira integral vamos mudar a varivel para u = x, ento


du = dx e trocando os limites de integrao, de acordo com (2),
segue que
Z 0 Z 0
f (x) dx = f (u) du .
a a

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36 3. O MTODO DE SUBSTITUIO PARA A INTEGRAL DEFINIDA

Como a funo f par, temos


Z 0 Z 0 Z 0 Z a
f (x) dx = f (u) du = f (u) du = f (u) du, (4)
a a a 0

onde na ltima igualdade invertemos os limites de integrao, o que


acarreta uma mudana de sinal da integral, conforme foi visto na Aula
1. Portanto, de (3) e (4), temos que
Z a Z a Z a Z a
f (x) dx = f (u) du + f (x) dx = 2 f (x) dx ,
a 0 0 0

pois na integral denida podemos usar qualquer varivel para escrever


o integrando.

2. A vericao segue os mesmos passos do item anterior, onde usamos


em (4) que a funo f mpar e, portanto, obtemos

Z 0 Z 0 Z 0 Z a
f (x) dx = f (u) du = f (u) du = f (u) du,
a a a 0

donde
Z a Z 0 Z a Z a Z a
f (x) dx = f (x) dx+ f (x) dx = f (u) du+ f (x) dx = 0 .
a a 0 0 0

Exemplo
Z 14
sen3 x
Calcule dx.
cos8 x + 3x2 + 1

Soluo
sen3 x
O integrando f (x) = uma funo mpar, pois
cos8 x + 3x2 + 1

sen3 (x) sen3 x


f (x) = = = f (x) ,
cos8 (x) + 3(x)2 + 1 cos8 x + 3x2 + 1

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A


AULA 4. INTEGRAO POR SUBSTITUIO 37

para todo x [, ]. Logo, pelo exemplo anterior,


sen3 x
Z
dx = 0 .
cos8 x + 3x2 + 1

4 Exerccios de reviso
Calcule as seguintes integrais.

ln2 x
Z Z
t
1. dx; 2. dt;
Z x Z
t4
+1
x sen
3. 4 2
dx; 4. 2
d;
Z x + 2x + 3 Z0 2 cos + 1
sen 2x 1 + 2x
5. 2
dx; 6. 2
dx;
Z 3 cos x + 1 Z 11 + 3x
s
7. x x + 3 dx; 8. ds;
Z 1 1 3 + 2s
3
|x|
Z
9. dx; 10. x4 sen5 x dx.
1 3 + 2x 3

11.Mostre que as reas das regies dadas a seguir so iguais.

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38 4. EXERCCIOS DE REVISO

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Aula 5

Integrao por partes

O mtodo de Integrao por partes permite expressar a integral de um


produto de funes em termos de outra integral. O mtodo til quando
esta ltima integral mais simples que a integral original.

1 Conceitos bsicos
Dadas duas funes u e v contnuas no intervalo [a, b] e diferenciveis
no intervalo (a, b), pela regra de derivao do produto, temos

(uv)0 (x) = u0 (x)v(x) + u(x)v 0 (x),

Supondo que os trs termos da igualdade acima sejam integrveis no intervalo


[a, b], integrando e usando a denio de integral indenida, obtemos
Z Z
0
u(x)v (x)dx = u(x)v(x) v(x)u0 (x)dx. (1)

A maneira mais simples de lembrar da frmula (1) usando a notao dife-


rencial, isto du = u0 (x)dx e dv = v 0 (x)dx. Isso nos permite reescrever (1)
como
Z Z
udv = uv vdu. (2)

39
40 1. CONCEITOS BSICOS

No caso da integral denida temos


Z b b Z b
udv = uv vdu. (3)

a a a

O mtodo de Integrao por partes se aplica da seguinte maneira: para inte-


grar uma funo h, comeamos escrevendo-a como o produto de duas funes,
digamos h(x) = f (x)g(x). Denimos u = f (x) e dv = g(x)dx, obtendo

u = f (x) ; du = f 0 (x)dx, (4)

v =? ; dv = g(x)dx.
Z
A funo v simplesmente g(x)dx. Por isso, na prtica, procuramos uma

decomposio h = f g , de modo que g tenha uma integral imediata. Uma vez


determinada v , usamos a frmula (2) e obtemos
Z Z
h(x)dx = uv vdu

Z
Assim, o problema de calcular h(x)dx trocado pelo problema de calcular
Z
vdu.

Observao 1

Z
Na maioria dos casos, a ideia fazer com que vdu seja mais simples de
Z
calcular do que h(x)dx.

Z
Algumas vezes, mesmo que o grau de diculdade para calcular vdu ou
Z
h(x)dx seja o mesmo (ver o Exemplo 2), aplicando novamente o mtodo,

conseguimos calcular a integral desejada.

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AULA 5. INTEGRAO POR PARTES 41

Nos exerccios a seguir, usaremos o padro (4) para descrever a decom-


posio considerada.

2 Exemplos
Exemplo
Z 1 1
Calcule xex dx.
0

Soluo
Consideremos a decomposio

u = x ; du = dx,

v = ex ; dv = ex dx.

Usando a expresso (3) obtemos


Z 1 1 Z 1
x x
xe dx = xe ex dx.
0 0 0

Agora, o problema se reduz a calcular a integral da funo ex , que, como


sabido, a prpria funo ex . Logo,
Z 1 1 1
x x x
xe dx = xe e = e (e 1) = 1 .
0 0 0

Exemplo
Z 2
Calcule ex sen x dx.

Soluo
Consideremos a decomposio

u = sen x ; du = cos xdx,

v = ex ; dv = ex dx.

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42 2. EXEMPLOS

Usando a expresso (2) obtemos


Z Z
x x
e sen x dx = e sen x ex cos x dx. (5)

Z
O problema se reduz a calcular ex cos x, que NO mais simples de

calcular do que a integral original. Dado que a derivada da funo cosseno


a funo seno, se usarmos novamente o mtodo de integrao por partes
Z
para calcular ex cos x dx, veramos aparecer novamente a integral, o que

pareceria ser um crculo vicioso. No entanto, vejamos que no : decompondo


a funo ex cos x da seguinte maneira

u = cos x ; du = sen xdx,

v = ex ; dv = ex dx.

temos
Z Z
x x
e cos x dx = e cos x ex ( sen x) dx. (6)

Aplicando a expresso (6) em (5), obtemos


Z Z
x x x
e sen x dx = e sen x e cos x ex (sen x) dx.

Logo, passando a integral do lado direito para o lado esquerdo e, posterior-


mente, dividindo por 2, temos
Z
1
ex sen x dx = [ex sen x ex cos x] + C.
2

Exemplo
Z 3
Calcule ln x dx .

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AULA 5. INTEGRAO POR PARTES 43

Soluo
Em geral, se estamos querendo calcular a integral de uma funo f cuja
derivada parece ser mais simples de integrar do que a prpia funo, pode-
mos considerar a decomposio

u = f (x) ; du = f 0 (x)dx,

v = x ; dv = dx.

No nosso caso particular, esta decomposio caria

1
u = ln x ; du = dx,
x
v = x ; dv = dx.

Usando a expresso (2), obtemos


Z Z
1
ln x dx = x ln x x dx.
x

Logo,
Z
ln x dx = x ln x x + C.

Exemplo
Z 4
Calcule sec3 x dx.

Soluo
Consideremos a decomposio

u = sec x ; du = sec x tg xdx,

v = tg x ; dv = sec2 dx.

Usando a expresso (2), obtemos


Z Z
3
sec x dx = sec x tg x tg2 x sec x dx.

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
44 3. EXERCCIOS DE REVISO

Usando a identidade tg2 x = sec2 x 1, temos

Z Z Z
3 3
sec x dx = sec x tg x sec x dx + sec x dx.

Passando a integral de sec3 x do lado direito para o lado esquerdo da igual-


Z
dade acima, e dado que sec x dx = ln | sec x + tg x|, obtemos

Z
1
sec3 x dx = [sec x tg x + ln | sec x + tg x|] + C.
2

Observao 2
No exemplo anterior, poderamos ter considerado a seguinte decomposio:

u = sec2 x ; du = 2 sec2 x tg xdx,

v = ln | sec x + tg x| ; dv = sec dx.

Esta escolha nos leva a calcular

Z
ln | sec x + tg x| sec2 x tg x dx,

que mas difcil de ser feito do que com a integral original. Logo, fazer uma
escolha adequada da decomposio indispensvel para que o mtodo seja
til.

3 Exerccios de reviso
Calcule as seguintes integrais.

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AULA 5. INTEGRAO POR PARTES 45

Z Z
1. arctg x dx; 2. (ln x)3 dx ;
Z Z
3. cossec3 x dx; 4. sen(ln x) dx ;
Z Z
5. x sec2 x dx; 6. x3x dx;


Z Z
7. 8.
2
tg x sec x dx;
2 3
cos x sen3 x dx.
0

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
46 3. EXERCCIOS DE REVISO

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A


Aula 6

Integrais de Funes
Trigonomtricas

1 Introduo
Nesta aula vamos calcular integrais envolvendo produtos de potncias
de funes trigonomtricas. Integrais desse tipo aparecem, com frequn-
cia, em aplicaes fsicas ou dentro de outra tcnica chamada substitui-
o trigonomtrica, portanto, vamos abord-las nesse captulo. Para tal,
na maioria dos casos, o uso de identidades trigonomtricas ser fundamen-
tal, portanto, listaremos a seguir as principais identidades trigonomtricas
necessrias.

cos2 x + sen2 x = 1 (1)

tg2 x + 1 = sec2 x (2)

1 + cos 2x
cos2 x = (3)
2
1 cos 2x
sen2 x = (4)
2

sen(m n)x + sen(n + m)x


sen mx cos nx = (5)
2
47
48 1. INTRODUO

Nos exemplos a seguir, calcule as integrais dadas.

Exemplo
Z 1
cos3 x dx

Soluo
Usando a identidade (1) anterior, escrevemos cos3 x = cos2 x cos x = (1sen2 x) cos x
e mudamos a varivel u = sen x, donde du = cos xdx. Ento,
Z Z Z
cos x dx = cos x cos x dx = (1 sen2 x) cos x dx
3 2

u3 sen3 x
Z
2
= (1 u ) du = u + C = sen x +C .
3 3

Exemplo
Z 2
cos3 x sen2 x dx

Soluo
Vamos separar uma potncia do cosseno para formarmos o du, como no
exemplo anterior. A ideia usar a identidade (1) para escrever o integrando
como cos3 x sen2 x = cos2 x sen2 x cos x = (1 sen2 x) sen2 x cos x e usar a
mudana u = sen x. Assim, obtemos
Z Z Z
cos x sen x dx = (1 sen x) sen x cos x dx = (1 u2 )u2 du
3 2 2 2

u3 u5 sen3 x sen5 x
Z
= u2 u4 du = +C = +C .
3 5 3 5

Exemplo 3
Z
sen2 x dx
0

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AULA 6. INTEGRAIS DE FUNES TRIGONOMTRICAS 49

Soluo
Pela identidade (4) temos


1 cos 2x
Z Z Z
2 1
sen x dx = dx = 1 cos 2x dx .
0 0 2 2 0

Usando o Teorema 1 da Aula 4, para u = 2x, obtemos


Z Z 2
1 1 du 1 2
1 cos 2x dx = 1 cos u = (u sen u) = .

2 0 2 0 2 4 0 2

Exemplo
Z 4
cos4 x dx

Soluo
Usando a identidade (3) anteriormente descrita, temos

Z 2
Z  Z
4 1 + cos 2x 1
cos x dx = dx = 1 + 2 cos 2x + cos2 2x dx
2 4
Z Z
x 1 1
= + cos 2x dx + cos2 2x dx .
4 2 4

Mudando a varivel u = 2x, de forma anloga ao que foi feito no exemplo


anterior, obtemos
Z Z
1 1 1 1
cos 2x dx = cos u du = sen u + C = sen 2x + C .
2 4 4 4

A terceira integral ser calculada, utilizando a identidade (3) para 2x, no


lugar do x. Assim, obtemos
Z Z Z
1 2 1 1 + cos 4x x 1
cos 2x dx = dx = + cos 4x dx
4 4 2 8 8
Z
x 1 x 1 x 1
= + cos u du = + sen u + C = + sen 4x + C .
8 32 8 32 8 32

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
50 1. INTRODUO

Observe que nos clculos anteriores usamos a substituio u = 4x com


du = 4dx. Logo,
Z
3x 1 1
cos4 x dx = + sen 2x + sen 4x + C .
8 4 32

Exemplo
Z 5
sen6 x dx

Soluo
Reescrevemos o integrando e usamos (4) para reduzir potncias da seguinte
forma
Z  3
1 cos 2x
Z Z
6 2 3
sen x dx = (sen x) dx = dx
2
Z
1
= 1 3 cos 2x + 3 cos2 2x cos3 2x dx .
8

Fazendo a mudana u = 2x com du = 2dx, obtemos integrais que j foram


calculadas nos exemplos 1 e 4 anteriores. Assim,
Z Z
6 1
sen x dx = 1 3 cos u + 3 cos2 u cos3 u du
16
u 3u 3 sen u 1 1
= + + sen u + sen3 u + C
16 32 64 16 48
5x 1 1
= sen 2x + sen3 2x + C .
16 64 48

Exemplo
Z 6
cos2 x sen4 x dx .

Soluo
Usando a identidade (1) reduzimos a integral dada a duas, que j sabemos

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AULA 6. INTEGRAIS DE FUNES TRIGONOMTRICAS 51

calcular,
Z Z
2 4
cos x sen x dx = sen4 x sen6 x dx .

A segunda integral a do exemplo 5 e a primeira feita de forma anloga


do exemplo 4. Assim, obtemos
Z
3x 1 1 5x 1 1
cos2 x sen4 x dx = sen 2x + sen 4x + sen 2x sen3 2x + C
8 4 32 16 64 48
x 15 1 1
= sen 2x + sen 4x sen3 2x + C .
16 64 32 48


Exemplo
Z 7
sen 3x cos 7x dx .

Soluo
Basta usar a identidade (5) para m = 3 e n = 7. Ento,
Z Z
1 cos 4x cos 10x
sen 3x cos 7x dx = sen 4x + sen 10x dx = +C .
2 8 20

Exemplo 8
Z /4
sec4 x dx
/4

Soluo
Agora, a estratgia usar (2) para depois fazer a substituio na integral
denida u = tg x, onde du = sec2 xdx. Ento,
Z /4 Z /4 Z /4
4 2 2
sec x dx = sec x sec x dx = (1 + tg2 x) sec2 x dx
/4 /4 /4

1
u3 1
Z
2 8
= (1 + u ) du = (u + ) = .
1 3 1 3

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
52 2. EXERCCIOS DE REVISO

Exemplo
Z 9
tg3 x dx .

Soluo
Vamos usar a identidade (2) e na primeira integral a ser obtida, a substi-
tuio u = tg x , em que du = sec2 x. Ento,
Z Z Z Z
3 2
tg x dx = tg x(sec x 1) dx = u du tg x dx

u2 tg2 x
= + ln | cos x| + C = + ln | cos x|+ ,
2 2

onde utilizamos o clculo da integral da tangente, tal como vimos no exemplo


5, da Aula 4.


2 Exerccios de reviso
Calcule as integrais.
Z Z
1. tg4 x dx; 2. cos5 x dx;
Z Z
3. cos6 x dx; 4. sen x tg2 x dx;
Z Z
5. cos x sen x dx; 6. sec2n x dx, n = 3, 4;
7. tg x sec3 x dx; 8. cos2 x sen2 x dx;
R R

9. sen x cos3 x dx.


R

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Aula 7

Substituio trigonomtrica

A substituio trigonomtrica uma tcnica utilizada para integrar


funes algbricas transformando-as em funes trigonomtricas, mediante
o uso de identidades trigonomtricas.

1 Conceitos bsicos
Nesta aula, vamos usar um novo tipo de substituio, chamado substi-
tuio inversa, que difere do procedimento adotado na Aula 4 em que NO
a nova varivel que ser colocada em funo da varivel original (u = g(x)),
mas sim o contrrio. Dada h : I J uma funo C 1 (I) (contnua e com
derivada contnua), invertvel com inversa C 1 (J), denimos a mudana de
varivel x = h(), o que nos leva a
Z Z
f (x)dx = f (h())h0 ()d. (1)

Para justicar a linha anterior, basta tomar uma antiderivada G da funo


f (h())h0 (), e provar que G(h1 (x)) uma antiderivada da funo f . Isso
vericado da seguinte maneira:

G0 (h1 (x))[h1 ]0 (x) = f (h(h1 (x)))h0 (h1 (x))[h1 ]0 (x) = f (x).

53
54 1. CONCEITOS BSICOS

Nesta aula, estudaremos trs tipos diferentes de substituies inversas,


que vo permitir transformar a integral de uma funo envolvendo alguma

expresso do tipo a2 x2 , x2 a2 ou a2 + x2 , em uma integral de uma
funo envolvendo funes trigonomtricas. A ideia usar as identidades
trigonomtricas cos2 = 1 sen2 , tg2 = sec2 1 ou sec2 = 1 + tg2 ,
respectivamente. Daqui em diante vamos supor a > 0.

Caso ( a2 x2 ): A funo h() = a sen , denida no intervalo [/2, /2],
invertvel, com funo inversa h1 (x) = arcsen(x/a), denida para x [a, a].
Podemos, ento, introduzir a mudana de varivel vista em (1), que pode ser
melhor lembrada usando a notao diferencial:

x = a sen ; dx = a cos d.

Observe que usando a identidade cos2 = 1 sen2 , e dado que no domnio



de denio a funo cosseno positiva, obtemos cos = a2 x2
a
.

De fato, todas as funes trigonomtricas em (tg , cotg , ...) podem


ser expressas em termos da varivel x, com ajuda da Figura 1.

sen = xa .

x = Cateto Oposto (CO).


a = Hipotenusa (H).

a2 x2 = Cateto Adjacente (CA).

Figura 1:


Por exemplo, dado que cos = CA
H
e tg = CO
CA
, temos cos = a2 x2
a
e tg = x
a2 x2
. Para obter as outras funes trigonomtricas, basta lembrar
que cotg = 1
tg
, sec = 1
cos
e cossec = 1
sen
.

Exemplo
Z 1
dx
Calcule .
x 5 x2

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AULA 7. SUBSTITUIO TRIGONOMTRICA 55

Soluo
Considerando a mudana de variveis

x= 5 sen ; dx = 5 cos d,

temos
Z Z Z
dx ( 5 cos )d 5
= = cossec d,
x 5 x2 5 sen ( 5 cos ) 5

logo,
Z
dx 5
= ln | cossec cotg | + C.
x 5 x2 5

Para retornar varivel x, usamos (ver a Figura anterior)



x 5 5 x2
sen = , cossec = , cotg = .
5 x x

Assim,
5
5
Z
dx
= ln 5 5 x2 ln |x| + C.

x 5x 2 5 5

Exemplo
Z 2
x2 dx
Calcule .
25 x2

Soluo
Considerando a mudana de variveis

x = 5 sen ; dx = 5 cos d,

temos

x2 dx (5 sen )2 (5 cos ) d
Z Z Z
= = 25 sen2 d.
25 x2 (5 cos )

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
56 1. CONCEITOS BSICOS

A ltima integral foi estudada na Aula 6. Assim,

x2 dx
Z
= 25{/2 sen(2)/4} + C.
25 x2

Para retornar varivel x, usamos

= arcsen(x/5)

e
p
sen(2) = 2 sen cos = 2(x/5)( 1 (x/5)2 ).

Assim,
x2 dx x
Z
25
= arcsen(x/5) 25 x2 + C.
25 x 2 2 2



Caso ( a2 + x2 ) : A funo h() = a tg , denida no intervalo (/2, /2),
invertvel, com funo inversa h1 (x) = arctg(x/a) denida para x R.
Podemos ento introduzir a mudana de varivel

x = a tg ; dx = a sec2 d.

Observe que usando a identidade tg2 = sec2 1, e dado que no domnio



de denio a funo secante positiva, obtemos sec = a2 +x2
a
. Analisando
de forma semelhante ao procedimento adotado no primeiro caso, obtemos a
Figura 2.

tg = xa .

x = Cateto Oposto (CO).


a = Cateto Adjacente (CA).

a2 x2 = Hipotenusa (H).

Figura 2:

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A


AULA 7. SUBSTITUIO TRIGONOMTRICA 57

Lembrando que sen = CO


H
e cos = CA
H
, temos sen = x
a2 +x2
e
cos = a .
a2 +x2

Exemplo
Z 3
dx
Calcule .
x2 + 16

Soluo
Considerando a mudana de variveis

x = 4 tg ; dx = 4 sec2 d,

temos
4 sec2 d
Z Z Z
dx
= d = sec d.
x2 + 16 4 sec
A ltima integral foi estudada na Aula 6. Assim,
Z
dx
= ln | sec + tg | + C.
x2 + 16

Para retornar varivel x, usamos



16 + x2
tg = x/4 , sec =
4

Assim,

Z
dx
= ln 16 + x2 + x + C.
x2 + 16


Exemplo
Z 4
1
Calcule dx
(x2 + 3)2

Soluo
Considerando a mudana de variveis

x= 3 tg ; dx = 3 sec2 d,

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
58 1. CONCEITOS BSICOS

temos
Z
3 sec2
Z Z
1 3
dx = 2
d = cos2 d
(x + 3)2
2 (3 tg + 3) 2 9

A ltima integral pode ser feita usando a identidade (4) da Aula 6. Assim,

Z  
1 3 sen(2)
dx = + + C.
(x2 + 3)2 9 2 4

Para retornar varivel x, usamos



x x 3
= arctg , sen = e cos = .
3 x2 + 3 x2 + 3

Assim,
Z h
1 3 x 3x i
dx = arctg + 2 + C.
(x2 + 3)2 18 3 x +3


Caso ( x2 a2 ) : A funo h() = a sec , denida no intervalo
[0, /2) ( ou (/2, ]), invertvel, com funo inversa h1 (x) = arcsec(x/a)
denida para x [a, +) ( ou x (, a]). Podemos, ento, introduzir a
mudana de varivel

x = a sec ; dx = a sec tg d,

onde 0 < /2 (ou /2 < ). Observe que usando a identidade


tg2 = sec2 1, e dado que no domnio de denio a funo tangente

positiva (ou negativa), temos tg = x2 a2
a
(ou tg = x2 a2
a
). Procedendo
do mesmo modo que no primeiro caso, obtemos a Figura 3.

Logo, sen = x2 a2
x
e cos = a
x
.

Exemplo
Z 5
x2 dx
Calcule supondo x (3, +) .
x2 9

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A


AULA 7. SUBSTITUIO TRIGONOMTRICA 59

sec = xa .

x = Hipotenusa (H).
a = Cateto Adjacente (CA).

x2 a2 = Cateto Oposto (CO).

Figura 3:

Soluo
Considerando a mudana de variveis

x = 3 sec ; dx = 3 sec tg d,

temos

x2 dx (3 sec )2 (3 sec tg ) d
Z Z Z
= =9 sec3 d.
x2 9 (3 tg )

A ltima integral foi feita no Exemplo 4 da Aula 5. Assim,


Z
1 1
sec3 d = sec tg + ln | sec + tg | + C.
2 2

Logo,
x2 dx
Z
9 9
= sec tg + ln | sec + tg | + C.
x2 9 2 2

Para retornar varivel x, usamos



x x2 9
sec = , tg = .
3 3

Assim,

Z
x2 dx x x2 9 9
= + ln x + x2 9 + C.
x2 9 2 2

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
60 2. EXERCCIOS DE REVISO

Exemplo
Z 6 8
x2 16
Calcule dx.
4 x2

Soluo
Primeiro calculamos a integral indenida. Considerando a mudana de va-
riveis
x = 4 sec ; dx = 4 sec tg d,
temos
Z 8
x2 16
Z Z
3 (4 tg )(4 sec tg ) d 3
dx = = [sec cos ] d,
4 x2 0 (4 sec )2 0

logo,
8

x2 16
Z
3
2
dx = [ln | sec + tg | sen ] .
4 x 0

Assim,
Z 8
x2 16 3 3
2
dx = [ln(2 + 3) ] [ln 1 0] = ln(2 + 3) .
4 x 2 2

2 Exerccios de reviso
Calcule as seguintes integrais.
2
x3
Z Z
1
1. dx; 2. dx ;
Z 1 x2 Z2 +9 4x2
1
3. 8 2x x2 dx; 4. dx;
Z Z ax2 1 + x2
5. x2 + 2x dx; 6. x2 a2 x2 dx.
0

Calcule as reas das seguintes regies.

7. Regio delimitada pela elipse x2


a2
+ y2
b2
= 1.

8. Regio delimitada pela hiprbole 9x2 4y 2 = 36 e a reta x = 3.

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A


Aula 8

Integrao por fraes parciais

O mtodo de Integrao por Fraes Parciais aplicado para integrar


funes racionais, isto , funes que so quocientes de polinmios. A ideia
usar as razes do polinmio do denominador para escrever a funo como
uma soma de funes racionais mais simples, as chamadas fraes parciais.

1 Integrao de funes racionais prprias


Z
1
Sabemos que dx = arctg x + C , porm, trocando um sinal,
x2 +1
Z
1
a integral indenida 2
dx j no to imediata. Observe que rees-
x 1
crevendo o integrando, como uma soma de fraes mais simples, efetuamos
o clculo da integral sem complicao:
1 1/2 1/2
= ,
x2 1 x1 x+1

ento,
Z Z Z
1 1/2 1/2 1 1
2
dx = dx dx = ln |x 1| ln |x + 1| + C .
x 1 x1 x+1 2 2

Para o caso geral, considere a funo racional prpria

61
62 1. INTEGRAO DE FUNES RACIONAIS PRPRIAS

f (x) = p(x)/q(x) , ou seja, tal que o grau de q(x) maior do que o grau
do numerador p(x). Para decompor a funo f em fraes parciais, primeiro,
fatoramos q(x) como produto de potncias de fatores distintos, que podem
ser de dois tipos:
i) potncia de termo linear do tipo (ax + b)m , em que m a multiplicidade
da raiz b/a, ou
ii) potncia de termo quadrtico irredutvel do tipo (ax2 + bx + c)k , em que
o termo quadrtico no possui razes reais e k a multiplicidade das razes
complexas conjugadas.
Em seguida, a cada fator do tipo (ax + b)m , associamos uma decomposio
em fraes parciais da forma

A1 A2 Am
+ 2
+ ... + ,
ax + b (ax + b) (ax + b)m

em que A1 , A2 , , Am so constantes a serem determinadas.


E a cada fator do tipo (ax2 + bx + c)k associamos

B1 x + C1 B2 x + C2 Bk x + Ck
+ + ... + .
ax2 + bx + c (ax2 + bx + c)2 (ax2 + bx + c)k

Somamos as decomposies e calculamos as constantes introduzidas. Assim,


teremos a funo p(x)/q(x), escrita como uma soma de fraes mais simples,
de modo que poderemos integrar. Para compreender melhor, acompanhe os
exemplos a seguir. Por simplicidade, no lugar da notao A1 , A2 , ..., B1 , .., C1 , ...,
vamos usar A, B, C, D...

Exemplo 1
Caso em que o denominador fatorado como um produto de fatores lineares
distintos.
Calcule
Z
x+2
dx .
x(x 1)(2x + 1)

Soluo

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A


AULA 8. INTEGRAO POR FRAES PARCIAIS 63

Observe que q(x) j est fatorado e s possui razes reais com multiplici-
dade 1, portanto, buscamos uma decomposio para o integrando da forma

x+2 A B C
= + + , x 6= 0, 1, 1/2 .
x(x 1)(2x + 1) x x 1 2x + 1

A m de calcularmos os coecientes, extramos o mmc e cancelamos o de-


nominador, portanto, temos

x + 2 = A(x 1)(2x + 1) + Bx(2x + 1) + Cx(x 1), x 6= 0, 1, 1/2 .

Como a identidade anterior entre polinmios, que so funes contnuas em


R, ela vale inclusive para os valores x = 0, 1, 1/2. Substituir x por esses
valores facilita o clculo dos coecientes, j que se x = 0, ento 2 = A, se
3C
x = 1, segue que 3 = 3B e se x = 1/2, acarreta 3/2 = . Assim, A = 2,
4
B = 1 e C = 2, donde

x+2 2 1 2
= + +
x(x 1)(2x + 1) x x 1 2x + 1

Logo,
2
Z Z Z Z
x+2 1 2
dx = dx + dx + dx
x(x 1)(2x + 1) x x1 2x + 1

= 2 ln |x| + ln |x 1| + ln |2x + 1| + C .

Exemplo 2
Caso em que o denominador fatorado como um produto de fatores lineares
repetidos.
5x2 + 20x + 6
Z
Calcule dx.
x3 + 4x2 + 4x

Soluo
Inicialmente, vamos fatorar q(x) = x3 +4x2 +4x = x(x2 +4x+4) = x(x+2)2 ,

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
64 1. INTEGRAO DE FUNES RACIONAIS PRPRIAS

como em i) . O integrando deve ter uma decomposio da forma

5x2 + 20x + 6 A B C
3 2
= + + , x 6= 0, 2 .
x + 4x + 4x x x + 2 (x + 2)2

A m de calcularmos os coecientes, extramos o mmc e cancelamos o de-


nominador, portanto, temos 5x2 + 20x + 6 = A(x + 2)2 + Bx(x + 2) + Cx.
Ao substituirmos as razes x = 0 e x = 2, encontramos os coecientes
A = 3/2 e C = 7. Porm, ca faltando o valor de B, o que pode ser obtido
usando qualquer outro valor para x na identidade anterior, tendo substitudo
os valores de A e C j calculados. Assim, fazendo x = 1, temos B = 7/2, e
assim,

5x2 + 20x + 6 3/2 7/2 7


3 2
= + + ;
x + 4x + 4x x x + 2 (x + 2)2
logo,
5x2 + 20x + 6
Z Z Z Z
3 1 7 1 1
dx = dx + dx + 7 dx
x3 + 4x2 + 4x 2 x 2 x+2 (x + 2)2
3 7 7
= ln |x| + ln |x + 2| +C .
2 2 x+2


Exemplo 3
Caso em que o denominador fatorado como um produto de fatores onde
aparece algum termo quadrtico irredutvel.
Z
1
Calcule dx.
x(x2 + 4)

Soluo
Observe que q(x) j est fatorado, de acordo com i) e ii) anteriores, possuindo
uma raiz real, x = 0, com multiplicidade 1 e duas complexas conjugadas,
tambm, com multiplicidade 1. Portanto, buscamos uma decomposio para
o integrando da forma

1 A Bx + C
= + 2 , x 6= 0.
x(x2 + 4) x x +4

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AULA 8. INTEGRAO POR FRAES PARCIAIS 65

A m de calcularmos os coecientes, extramos o mmc e cancelamos o denom-


inador, portanto, temos 1 = A(x2 + 4) + (Bx + C)x = (A + B)x2 + Cx + 4A.
Nesse caso, a forma mais simples de calcularmos as constantes igualando
os coecientes dos termos de mesmo grau, pois obtemos um sistema simples.
Ento, A + B = 0, C = 0 e 4A = 1, donde A = 1/4, B = 1/4 e C = 0.
Portanto,
Z Z Z
1 1 1 1 x 1 1
2
= dx dx = ln |x| ln(x2 + 4) + C ,
x(x + 4) 4 x 4 x2 +4 4 8

tal que na segunda integral usamos a substituio u = x2 +4, com du = 2xdx.




Exemplo
Z 4
x2
Calcule .
x(x4 8x2 9)

Soluo
Primeiro devemos decompor q(x), de acordo com i) e ii) anteriores, para
aplicarmos a decomposio em fraes parciais. Assim, vamos calcular as
razes da equao biquadrada x4 8x2 9 = 0, fazendo t = x2 , as razes
da equao do 2 grau em t, t2 8t 9 = 0, so t = 9 e t = 1. Por-
tanto, t2 8t 9 = (t 9)(t + 1), em que temos a fatorao esperada
x4 8x2 9 = (x2 9)(x2 + 1) = (x 3)(x + 3)(x2 + 1). Logo,

x2 x2 A B C Dx + E
= = + + + 2 .
x(x4 2
8x 9) 2
x(x 3)(x + 3)(x + 1) x x3 x+3 x +1

Tirando o mmc e cancelando o denominador temos:

x 2 = A(x 3)(x + 3)(x2 + 1) + Bx(x + 3)(x2 + 1) + Cx(x 3)(x2 + 1)

+ (Dx + E)x(x 3)(x + 3) .

Para facilitar o clculo dos coecientes vamos usar as razes reais e depois
escolher dois outros valores para x. Assim, se x = 3, ou x = 0, ou x = 3,
obtemos, respectivamente, C = 1/36, A = 2/9 e B = 1/180. Utilizando

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
66 1. INTEGRAO DE FUNES RACIONAIS PRPRIAS

x = 1, temos D + E = 3/10; e para x = 1, temos E D = 13/30.


Resolvendo o sistema obtido, encontramos E = 1/15 e D = 11/30. Logo,
x2
Z Z Z Z
2 1 1 1 1 1
dx = dx + dx dx
x(x 3)(x + 3)(x2 + 1) 9 x 180 x3 36 x+3
Z Z
11 x 1 1
2
dx + 2
dx
30 x +1 15 x +1
2 1 1
ln |x| +
= ln |x 3| ln |x + 3|
9 180 36
11 1
ln(x2 + 1) + arctg x + C .
60 15

Exemplo
Z 5
e3x + 1
Calcule dx .
(e2x + 4)2

Soluo
Primeiro fazemos a substituio u = ex , onde du = ex dx. Nesse caso, obtere-
e3x + 1 u3 + 1
Z Z
mos dx = du. Observe que q(u) j est fatorado
(e2x + 4)2 u(u2 + 4)2
de acordo com i) e ii) descrito anteriormente, possuindo uma raiz real u = 0,
com multiplicidade 1, e duas complexas conjugadas com multiplicidade 2.
Portanto, buscamos uma decomposio para o integrando da forma

u3 + 1 A Bu + C Du + E
2 2
= + 2 + 2 , u 6= 0.
u(u + 4) u u +4 (u + 4)2

Calculando o mmc e cancelando o denominador temos

1 + u3 = A(u2 + 4)2 + (Bu + C)(u2 + 4)u + (Du + E)u

= A(u4 + 8u2 + 16) + Bu4 + 4Bu2 + Cu3 + 4Cu + Du2 + Eu.

Igualando os coecientes dos termos de mesmo grau obtemos

A + B = 0, C = 1, 8A + 4B + D = 0, 4C + E = 0, 16A = 1 .

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AULA 8. INTEGRAO POR FRAES PARCIAIS 67

Assim, A = 1/16, B = 1/16, C = 1, D = 1/4, E = 4. Portanto,

1 + u3 1 1 u 1 1 u 4
2 2
= 2
+ 2 2 2
2 .
u(u + 4) 16u 16 u + 4 u + 4 4 (u + 4) (u + 4)2

Integrando separadamente, de modo que na 2 e na 4 integrais usamos


a substi-tuio v = u2 + 4, com dv = 2udu, na 3 e na ltima usamos
substituio trigonomtrica u = 2 tg , com du = 2 sec2 d, obtemos

u3 + 1
Z
1 1 1 1
2 2
du = ln |u| ln(u2 + 4) + arctg(u/2) + 2

u(u + 4) 16 32 2 8(u + 4)
1 u
arctg(u/2) 2
+ C.
4 2(u + 4)

Voltando varivel x, segue o resultado:

e3x + 1 ex
Z
x 1 2x 1 x 1
dx = ln(e +4)+ arctg(e /2)+ 2x +C.
(e2x + 4)2 16 32 4 8(e + 4) 2(e2x + 4)

2 Integrao de funes racionais imprprias


Quando f (x) = p(x)/q(x) uma funo racional imprpria, ou seja,
tal que o grau de q(x) menor do que ou igual ao grau do numerador p(x),
primeiro efetuamos a diviso dos polinmios. Assim, obtemos

f (x) = g(x) + r(x)/q(x),

onde g(x) um polinmio e r(x)/q(x) uma funo racional prpria, pois


r(x) o resto da diviso e tem grau menor do que o de q(x). Em seguida,
aplicamos o que foi feito na seo anterior a r(x)/q(x) e integramos.

Exemplo
Z 6
x3 2x2 + 1
Calcule dx.
x2 5x + 6

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68 2. INTEGRAO DE FUNES RACIONAIS IMPRPRIAS

Soluo
Dividindo o polinmio do numerador pelo denominador obtemos

x3 2x2 + 1 9x 17
2
=x+3+ 2
x 5x + 6 x 5x + 6

Agora, vamos decompor a funo racional prpria, obtida nesta diviso, em


fraes parciais, ento:

9x 17 9x 17 A B
= = + ;
x2 5x + 6 (x 2)(x 3) x2 x3

tal que 9x 17 = A(x 3) + B(x 2). Substituindo pelas razes x = 2 e


x = 3, encontraremos A = 1 e B = 10. Logo,

9x 17 1 10
= + .
x2 5x + 6 x2 x3

Portanto,
x3 2x2 + 1 1
Z Z Z Z
10
= x + 3 dx + dx + dx
x2 5x + 6 x2 x3
x2
= + 3x ln |x 2| + 10 ln |x 3| + C .
2

Exemplo
Z 7
x2
Calcule dx .
x2 + 1

Soluo
x2 1
Dividindo x2 por x2 + 1 obtemos 2
= 1 2 . Observe que a funo
x +1 x +1
racional prpria obtida j uma frao parcial. Assim,

x2
Z Z Z
1
dx = 1 dx dx = x arctg x + C.
x2 + 1 x2 + 1

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AULA 8. INTEGRAO POR FRAES PARCIAIS 69

Observao 1

Observe que podemos combinar diversas formas de clculo dos coecientes


das fraes parciais. Para tanto, usamos as razes reais (se existirem) e
atribumos valores varivel. Ou, atribumos valores varivel e igualamos
os coecientes dos termos de mesmo grau.

Voc vai notar que a decomposio de q(x) nem sempre fcil, pois envolve
o conhecimento de suas razes, o que pode ser um problema difcil.

Veremos nos exerccios propostos e nas aulas seguintes que h integrais


que no so de funes racionais, porm, fazendo uma substituio, somos
levados a uma integral de uma funo racional na nova varivel.

3 Exerccios de reviso
Calcule as integrais.
Z Z
dx x+3
1. 2
; 2. 3
dx;
Z x 5x +4 Z 2x 8x
x3 dx
3. 2
dx; 4. 2 2
;
Z x 4 2x + 1 Z (x4 1)
s + 81 y + y2 1
5. 2 2
ds; 6. dy ;
Z s(s + 9) Z y3 + y
sen x
7. 2
dx; 8. x4 arctg x dx;
Z cos3 x + cos x 2 Z
x +1 dx
9. dx; 10. .
(x + 1)3 3
x +1

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70 3. EXERCCIOS DE REVISO

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Aula 9

Substituies diversas

Nesta aula, conclumos o nosso estudo de tcnicas de integrao com


trs casos particulares de substituio, teis na integrao de: funes ra-
cionais de potncias racionais de x, funes racionais de senos e cossenos e
binmios da forma xm (a bxn )p , respectivamente.

1 Conceitos bsicos
Funo racional de potncias racionais de x: A seguir veremos
como transformar a integral de uma funo racional de potncias racionais
Z 1
x2
de x (por exemplo 3 dx) em uma integral de uma funo racional.
1 + x2
Suponhamos que estejamos interessados em calcular a integral de uma
p1 pj

funo envolvendo as funes x , , x . Nesse caso, consideramos a subs-


q1 qj

tituio

x = tk ; dx = ktk1 dt,

onde k o mnimo comum mltiplo de q1 , , qj . De maneira que cada


potncia racional se transforme em uma potncia inteira.

71
72 1. CONCEITOS BSICOS

Exemplo
Z 1
x1/2 dx
Calcule .
x3/4 + 1

Soluo
Dado que 4 o m.c.m de {2, 4}, podemos considerar a substituio

x = t4 ; dx = 4t3 dt .

Ento,
x1/2 dx t2 (4t3 ) dt t2 i
Z Z Z h
= =4 t2 dt,
x3/4 + 1 t3 + 1 t3 + 1

logo,
x1/2 dx
Z
4 4
3/4
= t3 ln |t3 + 1| + C.
x +1 3 3

Para retornar varivel x, usamos t = x1/4 , assim

x1/2 dx
Z
4 3/4 4
3/4
= x ln(x3/4 + 1) + C.
x +1 3 3

ExemploZ 2
x+4
Calcular dx.
x

Soluo
Comeamos fazendo a substituio u = x + 4; du = dx, o que nos leva
a
Z Z
x+4 u
dx = du.
x u4

Considerando a substituio,

u = t2 ; du = 2tdt

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AULA 9. SUBSTITUIES DIVERSAS 73

temos,
Z Z hZ Z Z
u t(2t) dt 1 1 i
du = = 2 dt + dt dt ,
u4 t2 4 t2 t+2
logo,
Z
x+4 t2
dx = 2t + ln | | + C.
x t+2

Para retornar varivel x, usamos t = x + 4, assim
Z x + 4 2
x+4
dx = 2 x + 4 + 2 ln + C.

x x+4+2


Funo racional de senos e cossenos: A seguir, veremos que a


substituio

1
z = tg(x/2) ; dz = sec2 (x/2)dx (1)
2

transforma a integral de uma funo racional de sen x e cos x (por exemplo


Z
sen x
dx) em uma integral de uma funo racional em z , que podemos
1 + cos x
tentar resolver usando fraes parciais.
Observe que com a substituio (1) temos

2 dz 2z 1 z2
dx = , sen x = e cos x = . (2)
1 + z2 1 + z2 1 + z2

A primeira igualdade decorre diretamente de (1), e para vericar as outras


duas usamos as identidades trigonomtricas, dadas no incio da Aula 6, da
seguinte maneira:

2 tg(x/2) 2 tg(x/2)
sen x = 2 sen(x/2) cos(x/2) = = ,
2
sec (x/2) 1 + tg2 (x/2)
e
2 1 tg2 (x/2)
cos x = 2 cos2 (x/2) 1 = 1 = .
sec2 (x/2) 1 + tg2 (x/2)

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
74 1. CONCEITOS BSICOS

Exemplo
Z 3
sen x
Calcule dx.
1 + cos x

Soluo
Considerando a substituio (1) e usando (2) temos

Z Z 2z Z
sen x 1+z 2 2 2z
dx = 2 dz = dz,
1 + cos x 1 + 1z
1+z 2
1 + z2 1 + z2

logo,
Z
sen x
dx = ln(1 + z 2 ) + C.
1 + cos x

Assim, retornando varivel x, obtemos


Z
sen x
dx = ln(sec2 (x/2)) + C.
1 + cos x

Observao 1
Para vericar o resultado anterior, basta derivar e usar as seguintes identi-
dades:
r
2 sen x 1 + cos x
sen(x/2) = , cos(x/2) = .
2 1 + cos x 2

Exemplo
Z 4
dx
Calcule .
4 5 sen x

Soluo
Considerando a substituio (1) e usando (2), temos

Z Z Z
dx 1 2 dz dz
= 2z =
4 5 sen x [4 5( 1+z2 )] 1 + z 2 2z 2 5z + 2

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AULA 9. SUBSTITUIES DIVERSAS 75

Usando fraes parciais, temos


Z Z Z
dz dz dz
= 1/3 1/3
2z 2 5z + 2 z2 z 1/2

logo,
Z
dx
= 1/3 ln |z 2| 1/3 ln |z 1/2| + C.
4 5 sen x
Assim, retornando varivel x, obtemos

1 tg(x/2) 2
Z
dx
= ln + C.
4 5 sen x 3 tg(x/2) 1/2

Binmio xm (a bxn )p : A seguir, estudaremos, mediante 3 exemplos,


a integral indenida do binmio xm (a bxn )p , onde a e b so nmeros reais
e m, n e p so nmeros racionais.

Exemplo
Z 5 (p = 1)
x2/3 (1 + x2/3 )1 dx.

Soluo
2
Comeamos considerando a substituio z = x 3 , obtendo
Z
3 1
z 2 (1 + z)1 dz.
2

Assim, fazendo a substituio z = t2 , obtemos


Z Z
3 1 2 1
t (1 + t ) (2t)dt = 3 (1 + t2 )1 dt = 3 arctg t + C.
2

Ento,


Z
1
x2/3 (1 + x2/3 )1 dx = 3 arctg( z) + C = 3 arctg(x 3 ) + C.

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76 1. CONCEITOS BSICOS

Exemplo
Z
6 (p + m+1
n
= 2)
1
dx.
x2 (1 + x2 )3/2

Soluo
Comeamos considerando a substituio z = x2 , obtendo
Z Z
1 32 32 1 1 + z 3
z (1 + z) dz = z 3 ( ) 2 dz .
2 2 z

1
Assim, fazendo a substituio t = ( 1+z
z
) 2 , obtemos

t2 1
Z
1
2
= t + C.
t t

Ento,

1 + x2
Z
1/3 2/3 1/4 x
x (2 + x ) dx = +C
x 1 + x2


Exemplo 7 ( m+1
Z n
= 2)
(1 + x1/2 )3/4 dx

Soluo
1
Fazendo a substituio t = 1 + x 2 , obtemos
Z Z
1/2 3/4
(1 + x ) dx = 2 t3/4 (t 1) dt.

Ento,
Z
8 1 8 1
(1 + x1/2 )3/4 dx = (1 + x 2 )11/4 (1 + x 2 )7/4 + C .
11 7

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A


AULA 9. SUBSTITUIES DIVERSAS 77

Terminamos nosso percurso pelas tcnicas de integrao enunciando


o Teorema 1, que nos lembra de que nem sempre uma integral indenida
pode ser expressa em termos de funes elementares. Isto , aquelas funes
que podem ser escritas envolvendo apenas operaes elementares (soma, sub-
trao, multiplicao, diviso e raiz), entre as funes polinomiais, exponen-
ciais, trigonomtricas e suas respectivas funes inversas.

Teorema 1 (P.L Chebyshev, 1853)


A integral indenida do binmio xm (a bxn )p , onde a e b so nmeros reais
e m, n e p so nmeros racionais, somente pode ser escrita em termos de
funes elementares, no caso em que pelo menos um dos seguintes nmeros
(m+1)
for inteiro: p, m+1
n
e p+ n
.

2 Exerccios de reviso
Calcule as seguintes integrais.
Z Z
1 1
1. dx; 2. dx;
Z 1 + sen x Z 1 +cos x
1 x
3. dx; 4. 4
dx;
cos
x + sen x x 3+1
x3 3 x
Z Z
1
5. dx; 6. dx;
Z
4
x Z
4
x+ x
7. 8.
3 2
(1 + x2 ) 2 dx; x5 (1 + x3 ) 3 dx;
Z
9.
1
x2/3 (1 + x1/3 ) 2 dx.

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
78 2. EXERCCIOS DE REVISO

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A


Aula 10

Volumes de slidos de revoluo


usando o mtodo dos discos

Nesta aula e na prxima, vamos aplicar o conceito de integral denida


para calcular volumes de alguns slidos especiais, chamados de slidos de
revoluo. Esses slidos so obtidos quando giramos regies do plano em
torno de retas.

1 Rotao de regio entre o grco de uma


funo e o eixo de revoluo
Consideremos o problema de calcular o volume do slido S gerado ao
girarmos, em torno do eixo x, a regio R entre o eixo x e o grco de uma
funo positiva e limitada f , no intervalo [a, b], veja as Figuras abaixo .

Figura 1: Regio R.

79
80 1. ROTAO DE REGIO ENTRE O GRFICO DE UMA FUNO E O EIXO DE REVOLUO

x
z

Figura 2: Slido de revoluo S obtido ao girar R em torno do eixo x.

Uma ideia natural para calcular o volume do slido S aplicar o mesmo


mtodo da Aula 1, aproxim-lo por uma novo slido cujo volume possa ser
facilmente calculado, como, por exemplo, uma unio de cilindros. Assim, va-
mos tomar a partio pontilhada P = ({t0 , t1 , , tn1 , tn }, {t1 , , tn1 , tn })
e a unio de n retngulos associada, cujas bases e alturas so dadas pelos in-
tervalos [t0 , t1 ], [t1 , t2 ], , [tn1 , b] e os valores {f (t1 ), f (t2 ), , tn }, respec-
tivamente, onde {a = t0 < t1 < t1 < < tn1 < tn < tn = b}. A unio
de retngulos, obtida dessa forma, aproxima a rea da regio R e portanto,
quando essa unio girada em torno do eixo x nos d uma aproximao do
volume do slido S desejado, veja as Figuras 3 e 4.

Figura 3: Regio R aproximada por retngulo de altura f (ti ), i = 0, .., n 1. Por simplicidade, ti = (ti ) .

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AULA 10. VOLUMES DE SLIDOS DE REVOLUO USANDO O MTODO DOS DISCOS 81

x
y

Figura 4: Slido de revoluo, cujo volume aproxima o volume de S.

No limite, quando a norma da partio tende a zero teremos exatamente


o volume do slido S obtido ao girarmos R em torno do eixo x.
Observe que quando giramos os retngulos, cada um formar um cilin-
dro (slido) de raio r = f (ti ) e altura ti = ti ti1 , cujo volume dado por
Vi = (f (ti ))2 ti . Juntando os retngulos, estaremos aproximando o slido
por cilindros (ou "discos ninhos") postos um ao lado do outro, como nos
mostra a Figura 4. Logo, o volume do slido de revoluo dado por

n
X
V (S) = lim [f (ti )]2 ti ,
||P||0
i=1

desde que esse limite exista. Observe que o limite obtido de somas de
Riemann da funo f 2 .
Desta forma, chegamos denio a seguir.

Denio 1
O Volume do slido de revoluo S obtido girando a regio R, entre o grco

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
82 1. ROTAO DE REGIO ENTRE O GRFICO DE UMA FUNO E O EIXO DE REVOLUO

de uma funo integrvel f : [a, b] R, e o eixo x, denido como

Z b
V (S) = [f (x)]2 dx, (1)
a

Observao 1

A denio (1) anterior vale para funes f no positivas (Ver Exemplo 2


abaixo.), sem modicaes.

Tomando uma seo transversal do slido na abscissa x, obtemos um disco


de raio r(x) = |f (x)|, ento na frmula do volume podemos escrever
Z b
V (S) = [r(x)]2 dx.
a

Exemplo 1
Calcule o volume do slido de revoluo obtido girando a regio R entre o

grco de y = x e o eixo x para x [0, 2].

Soluo
Vamos girar a regio R esboada abaixo na Figura 5.

Figura 5: Regio R de Exemplo 1.


Ento, nesse caso r(x) = xe

2 2
x2 2
Z Z
V = ( x)2 dx = x dx = = 2 u.v ,
0 0 2 0

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AULA 10. VOLUMES DE SLIDOS DE REVOLUO USANDO O MTODO DOS DISCOS 83

onde u.v signica unidades de volume. 

Exemplo 2
Calcule o volume do slido de revoluo obtido girando a regio R entre o
grco de y = sen 2x e o eixo x para x [0, ].

Soluo
Vamos girar a regio R esboada abaixo na Figura 6. Ento, temos r(x) = | sen 2x|

Figura 6: Regio R de Exemplo 2.

e
1 cos 4x sen 4x 2
Z Z
2
V = sen (2x) dx = dx = [x ] = u.v .
0 0 2 2 4 0 2

Podemos usar o raciocnio anterior para o clculo do volume obtido ao


girarmos uma regio R entre o grco de uma funo y = f (x), x [a, b], e
uma reta horizontal y = c, em torno da mesma reta . De fato, tal volume ser
igual ao volume obtido ao rodarmos a regio R entre o grco da translao
vertical da funo f , a saber, y = f (x) c, para x [a, b], e o eixo x, veja
as Figuras 7 e 8 abaixo. Portanto, o raio r(x) = |f (x) c| e
Z b
V = (f (x) c)2 dx, (2)
a

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
84 1. ROTAO DE REGIO ENTRE O GRFICO DE UMA FUNO E O EIXO DE REVOLUO

Figura 7: Regio R a ser girada em torno Figura 8: Regio R, translao de R, ser


da reta y=c girada em torno do eixo x.

Exemplo 3
Calcule o volume do slido de revoluo obtido girando a regio R entre o
grco de y = ex , para x [0, 1], e a reta y = 1, em torno da reta y = 1 .

Soluo
A Figura 9 mostra um esboo da regio R que vamos girar.
Ento, de (2), temos que r(x) = ex 1 e
Z 1 Z 1
x 2
V = (e 1) dx = e2x 2ex + 1 dx
0 0

e2x 1
= [ 2e + x] = [e2 4e + 5]u.v.
x
2 0 2

Figura 9: Regio R do Exemplo 3.

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AULA 10. VOLUMES DE SLIDOS DE REVOLUO USANDO O MTODO DOS DISCOS 85

Exemplo 4
Calcule o volume do slido de revoluo, obtido girando a regio R entre o

grco de y = tg x, para x [ , ], e a reta y = 1, em torno da reta
4 4
y = 1 .

Soluo
A Figura 10 mostra um esboo da regio R que vamos girar.
Ento, de (2), temos r(x) = tg x + 1 e

Z Z
4 4
2
V = (tg x + 1) dx = tg2 x + 2 tg x + 1 dx .
4 4

Usando a identidade tg2 x = sec2 x 1, segue que

Z
4
2 4
V = sec x + 2 tg x dx = [tg x + 2 ln | sec x| = 2 u.v.
4 4


1

-/4 /4
0

<

-1
y=-1

Figura 10: Regio R do Exemplo 4.

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
86 2. ROTAO DE REGIO ENTRE DOIS GRFICOS

2 Rotao de regio entre dois grcos

Figura 11: A regio R, entre dois grcos ser girada em torno da reta y=c.

Considere duas funes f e g em [a, b], com f (x) g(x) , x [a, b]


e uma reta y = c, conforme a Figura 11 acima. Quando giramos a regio
R, entre os dois grcos, em torno da reta y = c, obtemos um slido de
revoluo vazado ("com buraco").

y
x

Figura 12: Slido de revoluo vazado ("com buraco").

Podemos calcular seu volume fazendo a diferena entre o volume obtido


girando a regio de y = g(x) reta y = c ( com raio R(x) = g(x) c) e
o volume obtido girando a regio de y = f (x) mesma reta ( com raio
r(x) = f (x) c). Isto , do volume do slido de fora, associado ao raio maior
R(x), subtramos o volume do slido de dentro (do buraco), associado ao raio

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A


AULA 10. VOLUMES DE SLIDOS DE REVOLUO USANDO O MTODO DOS DISCOS 87

menor r(x). Assim, obtemos a frmula


Z b Z b
2 2
V = (g(x) c) (f (x) c) dx = R2 (x) r2 (x) dx .
a a

Exemplo 5
Calcule o volume do slido de revoluo, obtido girando a regio R entre os
grcos de y = 4 x2 e y = 2 x, em torno da reta y = 2.

Soluo
Primeiro calculamos as intersees entre os grcos,

4 x2 = 2 x x = 2 ou x = 1 .

Observe que R(x) = 4 x2 (2) = 6 x2 e r(x) = 2 x (2) = 4 x.


Logo,
Z 2 Z 2
2 2 2
V = (6 x ) (4 x) dx = 36 12x2 + x4 16 + 8x x2 dx
1 1
2
13x3 x5
Z 2 198
= 20 13x2 + x4 + 8xdx = [20x + + 4x2 ] =

1 3 5 1 5

Figura 13: Regio R do Exemplo 5.

Observao 2
Podemos rodar regies em torno de retas verticais x = c, veja a Figura
14. O raciocnio o mesmo do caso visto, considerando funes da varivel

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
88 2. ROTAO DE REGIO ENTRE DOIS GRFICOS

y . Assim, o volume do slido gerado por uma regio entre dois grcos de
x = g(y) e x = f (y) , para y [a, b], em torno da reta x = c, escrito como
Z b Z b
2 2
V = (g(y) c) (f (y) c) dy = R2 (y) r2 (y) dy
a a

Figura 14: Regio R entre dois grcos de funes de y , girada em torno da reta x = c .

Exemplo 6
Calcule o volume do slido de revoluo, obtido girando a regio R entre os

grcos de y = x e y = x em torno da reta x = 1.

Soluo

Como y = x, ento x = y 2 . Portanto,
Z 1 Z 1
2 2 2
V = (y 1) (y 1) dy = y 4 2y 2 + 1 y 2 + 2y 1 dy
0 0
1
y5
Z 1
= y 4 3y 2 + 2y dy = [ y 3 + y 2 ] =

0 5 0 5

Exemplo 7
Calcule o volume do slido de revoluo, obtido girando a regio R entre os
grcos de y = 4 x2 e y = 2 x, em torno da reta x = 2.

Soluo
Precisamos dividir a regio em duas, a primeira ser R1 e a segunda R2 , con-

forme a Figura 16. Assim, em R1 o raio maior dado por R1 = 2( 4 y),

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A


AULA 10. VOLUMES DE SLIDOS DE REVOLUO USANDO O MTODO DOS DISCOS 89


y [3, 4] e o menor r1 = 2 4 y , y [3, 4]. Em R2 , temos o raio maior

igual a R2 = 2 (2 y) e o menor r2 = r1 = 2 4 y , para y [0, 3].
Logo, V = V1 + V2 onde
Z 4 p p
V1 = [2 ( 4 y)2 (2 4 y)2 dy
3
Z 4 p 16
= 8 4 y dy =
3 3

Z 3 p
V2 = [2 (2 y)]2 (2 4 y)2 dy
0
Z 3 p 553
= 8 + 9y + y 2 + 4 4 y dy =
0 6

Figura 15: Regio R do Exemplo 6. Figura 16: Regio R do Exemplo 7.

Observao 3
H volumes que no conseguimos calcular pelo mtodo dos discos ou que so
de clculo complicado. Na prxima aula veremos outro mtodo, baseado em
volumes de cascas cilndricas, que nos dar uma alternativa ao clculo de
volumes de slidos de revoluo.

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90 3. EXERCCIOS DE REVISO

3 Exerccios de reviso
Calcule o volume do slido de revoluo, obtido ao girar a regio R
dada em torno do eixo de revoluo indicado.

1. Entre y = x e y = 5x x2 , em torno de x = 4 ;
2. Entre y = x e y = 5x x2 , em torno de y = 0 ;
3. Entre x = y 2 4y e x = 2y y 2 , em torno de x = 4;

4. Entre y = 25 x2 , y = 0, x = 2 e x = 4 , em torno de y = 0;
5. Entre y = ex , x = 2 e y = 1 , em torno de y = 2;
6. Entre y = ln x, y = 1, y = 2 e x = 0 , em torno do eixo y ;

4
7. Demonstre que o volume de uma esfera de raio r > 0 dado por V = r3 ;
3
Z
8. Descreva o slido, cujo volume dado pela integral V = (1 cos x)2 dx.

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Aula 11

Volumes de slidos de revoluo


por cascas cilndricas

Na aula anterior, usamos o mtodo dos discos para calcular volumes de


slidos de revoluo. No caso de slidos no vazados, quando giramos uma
regio em torno de um eixo horizontal, esse mtodo consistiu em aproximar
o slido por discos "ninhos"colocados um ao lado do outro perpendicular-
mente ao eixo de revoluo. A ideia agora, para o mtodo das cascas ser
aproximar o slido usando cascas cilndricas ("canos ninhos"), centradas no
eixo de revoluo, colocadas uma dentro da outra.
y

x
x

z
z

Figura 1: Slido de revoluo S, obtido girando Figura 2: Aproximao do slido S usando


uma regio do plano xy em torno do eixo y (ver- cascas cilndricas.
tical).

91
92 1. ROTAO DE REGIO ENTRE DOIS GRFICO EM TORNO DE UM EIXO VERTICAL

1 Rotao de regio entre dois grco em torno


de um eixo vertical
Uma casca cilndrica o slido entre dois cilindros de mesmo centro
e altura. Chamando de R e r, respectivamente, o raio maior e o menor da
casca cilndrica de altura h, temos que seu volume dado por

V = R2 h r2 h = h(R + r)(R r) (1)

Considere R a regio entre dois grcos de f e g , funes integrveis em


[a, b], onde g(x) f (x), x [a, b]. Vamos gir-la em torno da reta x = c,
veja a Figura 3.

Figura 3: Regio R que ser girada em torno da reta x = c.

Para aproximar o volume do slido obtido, construmos retngulos


atravs de parties a = x0 < x1 < x2 < ... < xn1 < xn = b, de [a, b],
xi
escolhendo as alturas dos retngulos h = g(ci ) f (ci ), onde ci = xi1 +
2
xi
ou ci = xi . Isto , cada ci o ponto mdio do intervalo [xi1 , xi ], veja
2
a Figura 4 abaixo.
Girando cada retngulo, obtemos cascas cilndricas uma dentro da
xi
outra. Cada casca tem raio maior R = xi c = ci + c, raio menor
2
xi
r = xi1 c = ci c e altura h = g(ci ) f (ci ). A soma dos volumes
2

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AULA 11. VOLUMES DE SLIDOS DE REVOLUO POR CASCAS CILNDRICAS 93

Figura 4: Regio R aproximada por retngulos. Girando os retngulos, temos uma aproximao do
slido S por cascas cilndricas.

dessas cascas aproxima o volume do slido desejado, portanto, usando (1),


temos a aproximao

n
X
V (S) ' 2[g(ci ) f (ci )](ci c)xi (2)
i=1

No limite, quando a norma da partio tende a zero, como f e g so inte-


grveis em [a, b], sendo o somatrio em (2) uma soma de Riemann, temos
que
Xn
V (S) = lim 2(ci c)[g(ci ) f (ci )]xi .
||P||0
i=1

Logo,
Z b
V (S) = 2 (x c)[g(x) f (x)] dx
a

A frmula anterior vale quando a regio se encontra direita do eixo de


revoluo. Se estiver esquerda, s trocar xc por cx no desenvolvimento
acima. Assim, em geral, temos
Z b
V (S) = 2 |x c|[g(x) f (x)] dx (3)
a

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
94 1. ROTAO DE REGIO ENTRE DOIS GRFICO EM TORNO DE UM EIXO VERTICAL

Observao 1

Podemos pensar em (3) como

Z b
V (S) = 2 (raio da casca)(altura da casca) dx .
a

Se girarmos uma regio entre o grco de uma funo g 0 e o eixo x,


para x [a, b], em torno do eixo y , ento

Z b
V = 2 |x|g(x) dx,
a

pois o eixo de revoluo a reta x = 0 e a f , que est abaixo, identicamente


nula.

Tambm, podemos girar uma regio entre dois grcos de funes f (y) g(y),
para y [a, b], em torno de retas horizontais y = c, conforme a Figura 5.
Nesse caso, o volume dado de forma anloga a (3), trocando x por y

Z b
V (S) = 2 |y c|[g(y) f (y)] dy.
a

Figura 5: Regio entre dois grcos de funes de y , que ser girada em torno de uma reta horizontal.

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AULA 11. VOLUMES DE SLIDOS DE REVOLUO POR CASCAS CILNDRICAS 95

Exemplo 1
Calcule o volume do slido de revoluo, obtido girando a regio R do 1
quadrante, entre os grco de y = 4 e y = x2 , em torno do eixo y .

Soluo
Note que a altura h = 4 x2 e o raio r = x , portanto

2
4x2 x4 2
Z
V = 2 x(4 x2 ) dx = 2( ) = 8.
0 2 4 0

Figura 6: Regio R do Exemplo 1.

Exemplo 2
Calcule o volume do slido de revoluo, obtido girando o interior crculo
dado por x2 6x + y 2 = 0, em torno da reta x = 1. Esse slido chamado
de Toro e se parece com uma "boia"ou "rosquinha".

Soluo
Observe que completando o quadrado temos a equao do crculo (x3)2 +y 2 = 9,
cujo raio 3 e o centro (3,0). Para simplicar os clculos, vamos dividir
a regio a ser girada em duas e multiplicar a expresso do volume por 2.
Assim, a altura h = 9 (x 3)2 e r = x + 1, ento
p

Z 6 p
V = 2 2 (x + 1) 9 (x 3)2 dx .
0

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
96 1. ROTAO DE REGIO ENTRE DOIS GRFICO EM TORNO DE UM EIXO VERTICAL

Para o clculo dessa integral, usamos substituio trigonomtrica x3 = 3 sen ,


ento

Z /2
V = 4 (4 + 3 sen )9 cos2 d
/2
Z /2 Z /2
2
= 144 cos d + 108 cos2 sen d
/2 /2
Z /2 Z 0
1 + cos 2
= 144 d 108 u2 du
/2 2 0

sen 2 /2
= 72[ + ] 0 = 72 2 .
2 /2

Exemplo 3
Esse exemplo mostra que nem sempre podemos escolher o mtodo para o cl-
culo do volume. Considere a regio R entre o grco de f (x) = x5 +x2 +x+2
e o eixo x, para x [0, 1]. Determine o volume do slido gerado ao rodarmos
R em torno do eixo y .

Soluo
Usando cascas cilndricas, temos h = x5 + x2 + x + 2 e r = x, logo

1
x7 x4 x3
Z 2 1216
V = 2 x(x5 + x2 + x + 2) dx = 2( + + + x2 ) = .

0 7 4 3 0 21

Observe que nesse exemplo no poderamos usar o mtodo dos discos circu-
lares, estudado na aula anterior, pois no sabemos inverter a f para integrar
em y . 

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A


AULA 11. VOLUMES DE SLIDOS DE REVOLUO POR CASCAS CILNDRICAS 97

Figura 7: Regio R do Exemplo 3.

Exemplo 4
Considere a regio R da Figura abaixo.

Figura 8: Regio R do Exemplo 4.

Determine o volume do slido gerado ao rodarmos R em torno do eixo x,


utilizando
a) cascas cilndricas, b)discos circulares.

Soluo

a) Observe que a altura h = y 2 (3y 2 2) e o raio r = y , logo

Z 1 Z 1
2 2
V = 2 y[y (3y 2)] dy = 2 2y 3 + 2y dy = .
0 0

r
x+2
b) Nesse caso, ser o volume do que roda por fora, com raio R =
3

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
98 2. EXERCCIOS DE REVISO


menos o volume do buraco, com raio r = x. Ou seja,
r !2
Z 1 Z 1 2
x+2
V = dx x dx
2 3 0

Z 1 Z 1
x+2
= dx x dx =
2 3 0

2 Exerccios de reviso
Calcule o volume do slido de revoluo, obtido ao girar a regio R
dada em torno do eixo de revoluo indicado.

1. Entre y = x e y = 5x x2 , em torno de x = 4 ;
2. Entre y = x e y = 5x x2 , em torno de y = 0 ;
3. Entre x = y 2 4y e x = 2y y 2 , em torno de x = 4;

4. Entre y = 25 x2 e y = 0 , em torno de y = 0;
5. Entre y = ex , x = 2 e y = 1 , em torno de y = 2;
6. Entre y = ln x, y = 1, y = 2 e x = 0 , em torno do eixo x;
7. Entre y = ln x, y = 1, y = 2 e x = 0 , em torno do eixo y ;

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Aula 12

Comprimento de arco

Nesta aula, estudaremos o conceito de comprimento de arco.

1 Conceitos bsicos
Ns aprendemos na escola que o comprimento do arco de uma circunfe-
rncia de raio r 2r. Isso signica que, por exemplo, para cercar uma pista
circular de raio 10 metros, precisamos de uma corda de 20 62, 8318 met-
ros. A histria dessa frmula longa e fascinante, e est muito relacionada
histria do nmero .
Mas, anal, o que exatamente o comprimento de arco de uma cir-
cunfrencia? Sabemos o que o comprimento de um segmento, e para
denir o comprimento da circunfrencia, recorremos a polgonos que de al-
guma maneira sejam parecidos com a circunferncia. Por exemplo, na Figura
?? vemos polgonos regulares de 8, 16 e 32 lados.

Figura 1: Aproximao de um crculo.

99
100 1. CONCEITOS BSICOS

Quando aumentamos a quantidade de lados, os polgonos cam cada


vez mais parecidos com a circunferncia. Logo, parece natural denir o com-
primento da circunferncia como sendo o limite dos permetros dos polgonos
regulares inscritos.
Em geral, para denir o comprimento de arco de uma curva C qualquer,
podemos tentar aproximar a dita curva por meio de um caminho poligonal.
Vamos nos restringuir ao caso de uma curva C dada pelo grco de uma
funo contnua f : [a, b] R. Nesse caso, toda aproximao poligonal
determinada por uma partio P = {a = t0 < t1 < < tn1 < tn = b},
mediante o conjunto de pontos {(t, f (t))}tP .

Figura 2: Aproximao do grco de uma funo.

Agora, estamos prontos para dar uma denio formal de comprimento


de arco.

Denio 1
O comprimento de arco de uma curva C , dada pelo grco de uma funco
continua f : [a, b] R, denido como

n
X p
L(f, [a, b]) = lim (ti ti1 )2 + (f (ti ) f (ti1 ))2 (1)
||P||0
i=1

quando o limite acima, que calculado sobre todas as possveis parties


do intervalo [a, b], existir e for nito. Nesse caso, diremos que a curva C
reticvel.

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A


AULA 12. COMPRIMENTO DE ARCO 101

Observao 1
Nem todos os grcos de funes continuas so reticveis. No entanto,
o seguinte teorema no s oferece uma condio suciente para que uma
curva seja reticvel como tambm fornece uma maneira de calcular o seu
comprimento.

Teorema 1
Toda curva C , dada pelo grco de uma funco continua f : [a, b] R com
derivada continua f 0 : [a, b] R, reticvel. Alm disso, seu comprimento
dado por

Z bp
L(f, [a, b]) = 1 + [f 0 (x)]2 dx . (2)
a

2 Exemplos
Exemplo 1
Determine o comprimento da curva de f (x) = ln(cos x) no intervalo [0, /4].

Soluo
Dado que f 0 (x) = tg x uma funo contnua no intervalo [0, /4], pode-
mos usar a frmula (2) para calcular o comprimento

Z /4 p Z /4
L(f, [0, /4]) = 1+ [ tg x]2 dx = sec xdx.
0 0

Lembrando que
Z
sec xdx = ln | sec x + tg x| + C,

obtemos

L(f, [0, /4]) = ln 2+1 .

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
102 2. EXEMPLOS

Exemplo 2
Determine o comprimento da poro da parbola f (x) = x2 2x + 5 entre
os pontos (1, 4) e (3/2, 17/4).

Soluo
Dado que f 0 (x) = 2x2 uma funo contnua no intervalo [1, 3/2], podemos
usar a frmula (2) para calcular o comprimento
Z 3/2 p
L(f, [1, 3/2]) = 1 + [2x 2]2 dx .
1

Fazendo a mudana de variveis u = 2x 2, du = 2dx, vericamos que a


integral anterior igual a

1
Z 1
1 + u2 du .
2 0

Fazendo a mudana de variveis u = tg , du = sec2 d, vericamos que a


integral anterior igual a
Z /4
sec3 d.
0

Lembrando que
Z
1
sec3 x dx = {sec x tg x + ln | sec x + tg x|} + C ,
2

obtemos
1
L(f, [1, 3/2]) = [ 2 + ln( 2 + 1)].
4


Exemplo 3
A curva C , dada pelo grco da funco contnua f : [0, 2/] R, e denida
por:

x sen( 1 ) x 6= 0
x
f (x) =
0 x = 0.

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A


AULA 12. COMPRIMENTO DE ARCO 103

Figura 3: Grco da funo f .

No reticvel.

Soluo
Dado n 1, um nmero mpar, vamos considerar a seguinte partio do
intervalo [0, 2/]:

2 2 2 2 2
Pn = {0 < < < < < < }.
n (n 1) 3 2

A soma que aparece na expresso (1), correspondente a Pn , majora a soma

2 1 1 1 1 1 1
{1 + + + + + + + },
3 3 5 5 n n

como pode ser visualizado na Figura 4.

Figura 4: Aproximao do grco de f .

A soma anterior, por sua vez, majora a soma

2 1 1 1 1 1 1
{ + + + + + + },
2 3 4 5 n n+1

e dado que esta ltima soma vai para innito quando n cresce, podemos
concluir que a curva C no reticvel.

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
104 3. EXERCCIOS DE REVISO

Observao 2
Note que a partio Pn no satisfaz ||Pn || 0 quando n . No entanto,
a concluso continua sendo correta (por qu?).

3 Exerccios de reviso
Calcule o comprimento de arco das seguintes curvas.

1.
x x
y = e 2 + e 2 entre x = 0 e x = 2.

2. y = ln x entre x = 3 e x = 8.
3. y = 1 ln(cos x) entre x = 0 e x = 4 .
4. y = ln(1 x2 ) entre x = 0 e x = 12 .
5.
5
x = y6 + 10y 3 entre y = 1 e y = 2.
1

6. x = 13 y(y 3) entre y = 1 e y = 9.

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A


Aula 13

Integral imprpria em intervalos


no limitados

Nesta aula, estenderemos o conceito de integral denida para funes


denidas em intervalos no limitados.

1 Conceitos bsicos
Na Aula 1, apresentamos a denio de integral denida para uma
funo f : [a, b] R limitada e denida em um intervalo fechado e limitado.
Agora, estenderemos esta denio para os seguintes casos:

funes denidas em intervalos innitos, ou seja, intervalos do tipo


[a, +),[, b) ou (, +);

funes no limitadas.

As integrais desses dois tipos so chamadas de integrais imprprias.


A seguir, daremos a denio de integral imprpria para cada um dos
trs casos de intervalo innito. O caso de funes no limitadas ser discutido
na prxima aula.

105
106 1. CONCEITOS BSICOS

Denio 1
Dada uma funo f : [a, +) R, integrvel em todo intervalo da forma
[a, b] com a < b, deniremos a integral imprpria

Z Z b
f (x)dx = lim f (x)dx ,
a b a

quando o limite acima existir.

Denio 2
Dada uma funo f : (, b] R, integrvel em todo intervalo da forma
[a, b] com a < b, deniremos a integral imprpria

Z b Z b
f (x)dx = lim f (x)dx ,
a a

quando o limite acima existir.

Denio 3
Dada uma funo f : [, +) R, integrvel em todo intervalo da forma
[a, b] com a < b, deniremos a integral imprpria
Z Z c Z
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx,
c

quando cada uma das integrais referentes ao lado direito da igualdade acima
existir.

Observao 1 Z
O valor da integral f (x)dx independente da escolha de c R.

Observao 2
Nas denies anteriores, se os limites existirem e forem nitos, as integrais
imprprias sero ditas convergentes; caso contrrio, divergentes.

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A


AULA 13. INTEGRAL IMPRPRIA EM INTERVALOS NO LIMITADOS 107

2 Exemplos
Exemplo 1 Z
1
Determine os valores de R, de modo que a integral imprpia dx
1 x
convirja.

Soluo
Sabemos que

Z b
1 b1 1 , se 6= 1,
1
dx =
1 x ln b, se = 1.

Portanto,

b 1
, se > 1,
Z Z
1 1
1
dx = lim dx =
1 x b 1 x , se 1.

Logo, a integral converge se, e somente se, > 1. Nesse caso,


Z
1 1

dx = .
1 x 1

Exemplo 2
Calcule a rea da regio limitada por f (x) = 1
1+x2
e o eixo dos x.

Figura 1: Grco da funo f (x) = 1


1+x2
.

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
108 2. EXEMPLOS

Soluo
Sabemos que
Z Z 0 Z
1 1 1
dx = dx + dx.
1 + x2 1 + x2 0 1 + x2

se, e somente se, cada uma das integrais do lado direito da expresso anterior
existir. Para calcular estas duas integrais, observamos, primeiro, que
Z b
1
dx = arctg(b) arctg(a).
a 1 + x2

Portanto,
Z 0
1
dx = lim {arctg(0) arctg(a)} = ( ),
1 + x2 a 2

e
Z
1
2
dx = lim {arctg(b) arctg(0)} = .
0 1+x b 2
Logo,
Z
1
dx = .
1 + x2

Exemplo 3 Z
Calcule a integral imprpria xex dx.
0

Soluo
Sabemos que
Z b b
xe dx = e [x + 1] = eb [b + 1] + 1.
x x

0 0

Portanto,
Z
xex dx = 1 lim eb [b + 1].
0 b

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AULA 13. INTEGRAL IMPRPRIA EM INTERVALOS NO LIMITADOS 109

Figura 2: Grco da funo f (x) = xex .

Usando a regra de L'Hospital, podemos ver que o limite anterior igual a


zero. Logo,
Z
xex dx = 1.
0

Exemplo 4 Z
1
Calcule a integral imprpria dx.
2 x2 1

Figura 3: Grco da funo f (x) = 1


x2 1
.

Soluo
Usando fraes parciais, temos
Z b
1n b 1
Z Z b o 1 x 1 b
1 1
dx = dx dx = ln

x 21 2 x 1 x + 1 2 x + 1

2 2 2 2

1 b 1 1  1  1 b 1 ln 3
= ln ln = ln + .
2 b+1 2 3 2 b+1 2

Portanto,
Z b 1
1 ln 3 1
dx = + lim ln .

2
x 1 2 2 b b+1

2

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
110 3. EXERCCIOS DE REVISO

J que o limite anterior igual a zero, obtemos


Z
1 ln 3
dx = .
2 x2 1 2

3 Exerccios de reviso
Use as denies 1, 2 e 3 para vericar se a integral imprpria converge
ou diverge. Caso convirja, calcule o seu valor.
Z Z
1
1. dx 2. x sen x dx
Z x2 + 2x + 2 0
Z
1
3. 5
dx 4. e|x| dx
Z2 x Z0
ln x 1
5. dx 6. 2 dx
Z1 x Z
(x 8) 3
7. eax sen(bx) dx a > 0 8. eax cos(bx) dx a > 0
0 0

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Aula 14

Integral imprpria de funes no


limitadas

Nesta aula, estenderemos o conceito de integral denida para funes


no limitadas.

1 Conceitos bsicos
Na Aula 1, apresentamos a denio de integral denida para uma
funo f : [a, b] R, limitada e denida em um intervalo fechado e limi-
tado. Na aula anterior, estendimos essa denio para funes denidas em
intervalos no limitados.
A seguir, daremos a denio de integral imprpria para os casos de
integrando no limitado no intervalo de integrao.

Denio 1
Dada uma funo f : [a, b) R no limitada, que seja limitada e integrvel
em todo intervalo da forma [a, c] com c < b, deniremos a integral imprpria

Z b Z c
f (x)dx = lim f (x)dx,
a cb a

111
112 2. EXEMPLOS

quando o limite existir.

Denio 2
Dada uma funo f : (a, b] R no limitada, que seja limitada e integrvel
em todo intervalo da forma [c, b] com c < b, deniremos a integral imprpria

Z b Z b
f (x)dx = lim+ f (x)dx,
a ca c

quando o limite existir.

Denio 3
Dada uma funo f : [a, c)(c, b] R no limitada, que satisfaz as condies
das denies 1 e 2 nos intervalos [a, c) e (c, b], respectivamente, denimos a
integral imprpria:

Z b Z c Z b
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx,
a a c

se cada uma das integrais do lado direito existir.

Observao 1
Nas denies anteriores e naquelas que sero dadas na prxima seo, di-
remos que as integrais imprprias so convergentes se os limites existirem,
ou seja, se os limites forem nmeros reais. Caso contrrio, as integrais sero
ditas divergentes.

2 Exemplos
Exemplo 1
A funo f (x) = ser no limitada no intervalo (0, 1] se > 0. Determine
1
x
Z 1
1
os valores de > 0, de modo que a integral imprpria
dx convirja.
0 x

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A


AULA 14. INTEGRAL IMPRPRIA DE FUNES NO LIMITADAS 113

Soluo
Sabemos que

Z 1
1 1c1 , se 6= 1,
1

dx =
c x ln c, se = 1.

Portanto,

1 1 1
, se 0 < < 1,
Z Z
1 1
1
dx = lim+ dx =
0 x c0 c x , se 1.

Logo, a integral imprpria convergir se, e somente se, 0 < < 1. Nesse
caso,
Z 1
1 1

dx = .
0 x 1

Exemplo 2
A funo f (x) = 1
1 no limitada no intervalo [0, 2] por causa da des-
(1x) 3
Z 2
1
continuidade em x = 1. Determine se a integral imprpria 1 dx
0 (1 x) 3
converge.

Figura 1: Grco da funo f (x) = 1


1
(1x) 3

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
114 2. EXEMPLOS

Soluo
Este exerccio enquadra-se na denio 3, onde o intervalo [0, 2] dividido
nos intervalos [0, 1], [1, 2]. Portanto,

Z 2 Z 1 Z 2
1 1 1
1 dx = 1 dx + 1 dx.
0 (1 x) 3 0 (1 x) 3 1 (1 x) 3

Fazendo a mudana de varaveis u = 1 x, du = dx, obtemos


Z b Z 1
1 1 3 2
1 dx = u 3 du = [1 (1 b) 3 ],
0 (1 x) 3 1b 2

e
Z 2 Z 1a
1 1 3 2 2
1 dx = u 3 du = [(1 a) 3 (1) 3 ]
a (1 x) 3 1 2

para 0 < b < 1 e 1 < a < 2, respectivamente.


Ento,
Z 1
1 3 2 3
1 dx = lim [1 (1 b) 3 ] = ,
0 (1 x) 3 2 b1 2
e
Z 2
1 3 2 3
1 dx = lim+ [(1 a) 3 1] = .
1 (1 x) 3 2 a1 2

Logo, a integral imprpria converge. Alm disso,


Z 2
1
1 dx = 0.
0 (1 x) 3

Exemplo 3
A funo f (x) = no limitada no intervalo [0, 2] por causa da des-
1
(1x)2
Z 2
1
continuidade em x = 1. Determine se a integral imprpria 2
dx
0 (1 x)
converge.

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A


AULA 14. INTEGRAL IMPRPRIA DE FUNES NO LIMITADAS 115

Figura 2: Grco da funo f (x) = 1


(1x)2

Soluo
Este exerccio tambm se enquadra na denio 3, onde o intervalo [0, 2]
dividido nos intervalos [0, 1], [1, 2]. Portanto,

Z 2 Z 1 Z 2
1 1 1
dx = dx + dx,
0 (1 x)2 0 (1 x)2 1 (1 x)2

se as duas integrais do lado direito existirem. Fazendo a mudana de varaveis


u = 1 x, du = dx, obtemos

Z b Z 1
1
dx = u2 du = (1 b)1 1,
0 (1 x)2 1b

e
Z 2 Z 1a
1
dx = u2 du = 1 (1 a)1 ,
a (1 x)2 1

para 0 < b < 1 e 1 < a < 2, respectivamente.


Ento,
Z b
1
2
dx = lim (1 b)1 1 = +,
0 (1 x) b1

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
116 2. EXEMPLOS

e
Z 2
1
dx = 1 lim+ (1 a)1 = +.
a (1 x)2 a1

Logo, a integral imprpria diverge. 

Observao 2
Observe que, se no tivessemos percebido que o Exerccio 2 tratava de uma
integral imprpria, e tivssemos efetuado a mudana de variveis u = x 1
diretamente, teramos obtido

Z 2
1 3 2 3
2/3
1 dx = (x 1) = [1 1] = 0,
0 (1 x) 3 2 0 2

que a resposta correta. No entanto, no exerccio 3, teramos obtido

Z 2
1 2
1
dx = (1 x) = [1 1] = 2,
0 (1 x)2 0

uma resposta incorreta. Por isso, torna-se indispensvel, no momento de


calcular uma integral, vericar se essa integral imprpria ou no.

Exemplo 4
A funo f (x) = 1
no limitada no intervalo [0, 1] por causa das
x(1x)

descontinuidades em x = 0 e x = 1. Determine se a integral imprpria


Z 1
1
p dx converge.
0 x(1 x)

Soluo
Sabemos que

Z 1 Z 1/2 Z 1
1 1 1
p dx = p dx + p dx,
0 x(1 x) 0 x(1 x) 1/2 x(1 x)

se as duas intregrais do lado direito existirem.

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A


AULA 14. INTEGRAL IMPRPRIA DE FUNES NO LIMITADAS 117

Figura 3: Grco da funo f (x) = 1


x(1x)


Fazendo a mudana de varaveis u = x, du = 1

2 x
dx, obtemos

Z 1/2 1/2
1
p dx = 2 arcsen x = 2 arcsen a,
a x(1 x) a 3

e
Z b
1 b
p dx = 2 arcsen x = 2 arcsen b
1/2 x(1 x) 1/2 3

para 0 < a < 1/2 e 1/2 < b < 1, respectivamente.


Ento,
Z 1/2
1
p dx = 2 lim+ arcsen a = ,
0 x(1 x) 3 a0 3
e
Z 1
1
p dx = 2 lim arcsen b =2 .
1/2 x(1 x) b1 3 2 3

Logo, a integral imprpria converge. Alm disso,


Z 1
1
p dx = .
0 x(1 x)

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
118 3. EXERCCIOS DE REVISO

3 Exerccios de reviso
Use as denies 1, 2 e 3 para vericar se a integral imprpria converge
ou diverge. Caso convirja, calcule o seu valor.
Z 1 Z 1
1 1
1. 4
dx 2. dx
x 2
Z11 Z0 1 x
cos x
3. 4.
2
ln x dx dx
0
Z 3 0
Z 1 sen x
x2 1
5.
3
dx 6. dx
Z1 5 x 1 1 x x2 1
1
7. 4
dx
1 (x 3)

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Aula 15

Critrio de comparao para


integrais imprprias

Nesta aula, veremos dois critrios que permitem estudar a convergncia


ou divergncia de uma integral imprpria sem a necessidade de calcular a
integral.

1 Conceitos bsicos
Muitas vezes, no possvel calcular o valor exato de uma integral
imprpria. No entanto, em alguns casos, podemos determinar se ela converge
ou diverge. A ideia comparar a integral imprpria que queremos estudar
com outra cuja convergncia ou divergncia saibamos de antemo.
Enunciamos, a seguir, dois critrios de comparao.

Proposio 1
Sejam f : [a, ) R e g : [a, ) R duas funes integrveis no intervalo
[a, t] para todo t > a, de modo que f (x) g(x) 0 para todo x a. Ento:

Z Z
a convergncia de f (x)dx implica a convergncia de g(x)dx,
a a

119
120 1. CONCEITOS BSICOS

Z Z
a divergncia de g(x)dx implica a divergncia de f (x)dx.
a a

Observao 1
A ideia muito simples. Se a funo positiva f for maior que a funo
positiva g , ento, a rea entre o grco de f e o eixo x ser maior que a rea
entre o grco de g e o eixo x (ver Figura 1).

Figura 1: Grco das funes f e g

Proposio 2
Sejam f : [a, ) R e g : [a, ) R duas funes integrveis no intervalo
[a, t] para todo t > a, e f (x) 0 e g(x) > 0 para todo x a. Se existir
> 0 tal que

f (x)
lim = , (1)
x g(x)

Z Z
ento, f (x)dx convergir se, e somente se, g(x)dx convergir.
a a

Observao 2
A ideia a seguinte. A existncia do limite em (1) implica que, para um
x sucientemente grande, a funo f muito prxima da funo g . Em
particular, a funo f menor que um mltiplo da funo g (ver Figura 1).
Por outro lado, claro que a integral imprpria de uma funo g converge
se, e somente se, a integral imprpria de qualquer mltiplo dessa funo
convergir.

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A


AULA 15. CRITRIO DE COMPARAO PARA INTEGRAIS IMPRPRIAS 121

Figura 2: Grco da funo f

A seguir, enunciaremos duas proposies anlogas para o caso de inte-


grais imprprias de funes no limitadas.

Proposio 3
Sejam f : [a, b) R e g : [a, b) R duas funes no limitadas, que sejam
limitadas e integrveis em todo intervalo da forma [a, c] com c < b, e tais que
f (x) g(x) 0 para todo x [a, b). Ento:
Z b Z b
a convergncia de f (x)dx implica a convergncia de g(x)dx,
a a

Z b Z b
a divergncia de g(x)dx implica a divergncia de f (x)dx.
a a

Proposio 4
Sejam f : [a, b) R e g : [a, b) R duas funes no limitadas, que sejam
limitadas e integrveis em todo intervalo da forma [a, c] com c < b, e tais que
f (x) 0 e g(x) > 0 para todo x [a, b). Se existir > 0 tal que

f (x)
lim = ,
xb g(x)
Z b Z b
ento, f (x)dx convergir se, e somente se, g(x)dx convergir.
a a

Observao 3
Note que os critrios acima foram enunciados para funes positivas. No
entanto, eles tambm so teis na hora de determinar a convergncia ou

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
122 2. EXEMPLOS

divergncia de algumas integrais imprpias de funes no necessariamente


R
positivas. Isso decorre do seguinte fato: a integral imprpria a f (x) dx ser
R
dita absolutamente convergente quando a integral imprpria a |f (x)| dx
R
converjir. Nesse caso, pode-se provar que a integral a f (x) dx tambm ir
convergir, e que
Z Z
f (x) dx |f (x)| dx.


a a

Uma propriedade anloga ser satisfeita por integrais imprprias de funes


no limitadas.

2 Exemplos
Exemplo 1 Z
2
Determine se a integral ex dx converge ou diverge.
1

Soluo
Z b
2
Saiba que a integral ex dx NO pode ser calculada em termos de funes
1
elementares. Ento, somos obrigados a usar algum critrio de comparao.
2
J que 0 ex ex para x 1 (verique), podemos usar a Proposio 1.
Sabemos que
Z b
ex dx = 1 eb
1

para todo b > 1. Logo,

Z
ex dx = lim 1 eb = 1.
1 b

Z
2
Portanto, a integral ex dx converge. 
1

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A


AULA 15. CRITRIO DE COMPARAO PARA INTEGRAIS IMPRPRIAS 123

Exemplo 2 Z
2
Determine se a integral sen x ex dx converge ou diverge.
1

Soluo
2 2
Observe que a funo f (x) = sen x ex no positiva, mas |f (x)| ex
para todo x R. No exerccio anterior, foi mostrada a convergncia da inte-
Z
2
gral ex dx. Logo, a partir da Observao 3, conclumos que a integral
1
Z
2
sen x ex dx converge. 
1

Figura 3: Grco das funes f (x) = ex , g(x) = ex e h(x) = sen x ex


2 2 2

Exemplo 3 Z
1
Determine os valores de > 0, de modo que a integral dx
1 x + sen x
convirja.

Soluo
Visto que 1
x +sen x
0 e 1
x
> 0 para x 1 (verique), podemos usar a
Proposio 2. Sabemos que

x
lim = 1.
x x + sen x

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
124 2. EXEMPLOS

Z
1
Alm disso, vimos, no Exemplo 1 da aula anterior, que dx convergir
1 x
se, e somente se > 1.
Z
1
Portanto, a integral dx convergir se, e somente se, > 1 
1 x + sen x

Exemplo 4 Z 1
1
Determine os valores de > 0, de modo que a integral dx
0 x + sen x
convirja.

Soluo
Visto que 0 1
x +sen x
1
x
para x [0, 1] (verique), podemos usar
a Proposio 3. Sabemos, por meio do Exemplo 1 da aula anterior, que
Z 1 Z 1
1 1

dx converge se, e somente se, < 1. Portanto, a integral
dx
0 x 0 x + sen x
converge se < 1.
Por outra parte, se 1 temos que para x [0, 1] (verique),
1
x +sen x
1
2x
Z 1
1
assim, usando novamente a Proposio 3, obtemos que
dx di-
0 x + sen x
verge se 1. 

Exemplo 5 Z 3
4 1
Determine os valores de > 0, de modo que a integral dx
0 x (1 + cos x)
convirja.

Soluo
Visto que 1
x (1+cos x)
0 e 1
x
> 0 para x (0, 3
4
) (verique), podemos
usar a Proposio 4. Sabemos que

x 1
lim
= .
x0 x (1 + cos x) 2

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A


AULA 15. CRITRIO DE COMPARAO PARA INTEGRAIS IMPRPRIAS 125

Z 3
4 1
Sabemos, por meio do Exemplo 1 da aula anterior, que dx convergir
0 x
se, e somente se, < 1.
Z 3
4 1
Portanto, a integral dx convergir se, e somente se, < 1.
0 x (1 + cos x)


3 Exerccios de reviso
Use os critrios estudados nesta aula para vericar se a integral im-
prpria converge ou diverge.
Z Z
x2 x2
1. 3
dx 2. 2
dx
Z0 2 x8 3x2 + 1 8
Z0 x + 3x + 1
2
x 1
3. 4.
2

3
dx dx
Z0 1 (xx 2) Z0 x sen x
e 1
5. dx 6. 3
dx
Z0 x
4
Z0 x + x
2

x+1 x
7. dx 8. dx
2 x4 x 1 sen x + xex

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
126 3. EXERCCIOS DE REVISO

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A


Aula 16

Introduo s equaes
diferenciais ordinrias

O estudo das Equaes Diferenciais (ED) importante porque elas es-


to presentes em vrios tipos de problemas importantes, nas diferentes reas
da cincia. Muitos problemas problemas do campo da fsica, da engenharia,
da economia, da matemtica e at mesmo da rea das cincias sociais, quando
modelados matematicamente, recaem numa Equao Diferencial Ordinria.

1 Equaes Diferenciais Ordinrias


Uma equao que envolve uma ou mais derivadas de uma funo em
relao a uma nica varivel independente dita uma Equao Diferencial
Ordinria, chamada simplesmente EDO. Veja a denio geral a seguir.

Denio 1
Uma Equao Diferencial Ordinria uma equao da forma

F (x, y(x), y 0 (x), y 00 (x), ..., y (n) (x)) = 0, x I, (1)

envolvendo uma varivel x num intervalo I , uma funo incgnita y = y(x)


e suas derivadas.

127
128 1. EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS

Nesse caso, x a varivel independente, y a varivel dependente e o smbolo


y (k) denota a derivada de ordem k da funo y = y(x). Dependendo do
contexto, podemos usar outras letras, para denotar as variveis de uma EDO.

As EDOs mais simples so do tipo y 0 (x) = f (x),do tipo que tratamos nas
aulas iniciais, pois o problema consiste em determinar as primitivas da funo
f dada. Outros exemplos de EDOs, que podemos escrever, usando diferentes
notaes so:

x2 y 00 2xy 0 + y = ex (com a notao linha);

dy
=yt (com a notao de Leibniz);
dt

(y x)dy + 6xdx = 0 (com a notao de diferencial).

dy
A ltima EDO equivale a (y x) + 6x = 0, pois para usarmos a notao
dx
dy
de diferencial, manipulamos como se fosse um quociente.
dx

Existem equaes que envolvem mais de uma varivel independente e


derivadas parciais de uma ou mais funes desconhecidas. Tais equaes
so chamadas Equaes Diferenciais Parciais (EDPs). Alguns exemplos de
EDPs so:

2v 2v
ut = uxx , uxx + uyy = 0 , = , uy = vx .
x2 t2

As EDPs so de grande importncia, mas no sero abordadas no presente


curso.

Classicao pela Ordem


A ordem da derivada mais alta de uma EDO por denio a ordem da
EDO. Por exemplo,

xy 00 (y 0 )3 + y = 0 de ordem 2 (ou segunda ordem);

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A


AULA 16. INTRODUO S EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS 129

y 000 2xy 0 + sen y = 0 de ordem 3 (ou terceira ordem);

(y x)dy + 6xdx = 0 de ordem 1 (ou primeira ordem).


Classicao pela Linearidade
Uma EDO linear aquela que pode ser escrita na forma

an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + ... + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = g(x).

Destacamos que as propriedades principais de uma EDO linear so:

A potncia de y e todas as suas derivadas 1.

Cada coeciente ai depende no mximo de x, podendo ser constante.


Portanto, os coecientes no podem envolver y e nem suas derivadas.

Uma EDO que no linear dita no-linear.

Exemplos de EDOs lineares:


x2 y 00 xy 0 +y = 0; x(4) x000 +4x00 +x0 +x = t+1; (cos x)y 00 xy 0 +y = sen x.

Exemplos de EDOs no-lineares:


0
xy 00 (y 0 )3 + y = 0 ; y = ty 0 ey ; (cos y)y 0 + y = x2 .

O objetivo desta segunda parte da disciplina aprender a resolver al-


guns tipos de EDOs. Comeamos denindo o que entendemos por soluo.

Denio 2
Uma soluo para a EDO dada em (1) de ordem n num intervalo J I
qualquer funo que possui n derivadas denidas em J , que, ao ser substituda
na equao, reduz a mesma a uma identidade.

Exemplo 1
Verique que y = cos x soluo da EDO y 00 + y = 0 em R.

Soluo
Derivando a funo cosseno, temos y 0 = sen x e y 00 = cos x, logo

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
130 1. EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS

y 00 + y = cos x + cos x = 0, x R.

Portanto, y = cos x satisfaz a EDO dada em R. 

Observao 1

Note que a funo constante y = 0 tambm soluo da EDO do exemplo


anterior. Nesse caso, dizemos que y = 0 uma soluo trivial.

Uma EDO pode possuir uma innidade de solues. O que ocorre com a
maioria delas. Por exemplo, as equaes tipo y 0 = f (x), para f integrvel,
tm uma famlia de solues a um parmetro, dada pela integral indenida.
Se a EDO for de ordem n, podemos ter uma famlia a n parmetros de
solues.

Nem toda EDO que escrevemos possui alguma soluo real. Por exemplo,
a EDO (y 0 )2 + y 2 = 1 no possui soluo real.

Para as EDOs lineares temos o conceito de soluo geral, pois ser


possvel reunir todas as solues numa nica frmula, num nico intervalo
I de denio. Tal soluo geral escrita usando constantes arbitrrias, e
quando particularizamos essas constantes, dizemos que a soluo obtida
uma soluo particular da EDO. Por exemplo, a EDO y 0 = ex tem como
soluo geral y(x) = ex + c , x R e yp (x) = ex 2, x R, nesse caso,
uma soluo particular. Para algumas EDOs no-lineares, o termo soluo
geral s vezes tambm usado, quando se pode expressar "quase todas"as
solues com uma nica frmula, porm no h consenso com relao a essa
terminologia.
Solues Explcitas e Implcitas
Quando conseguimos expressar uma soluo de uma EDO na forma

y = f (x), x I ,

dizemos que essa soluo explcita. Foi o caso do exemplo 1.


Em vrias ocasies no conseguimos expressar a soluo em funo da va-

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AULA 16. INTRODUO S EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS 131

rivel independente, mas obtemos solues expressas numa equao do tipo


F (x, y) = 0, uma tal soluo dita implcita.

Exemplo 2
A relao F (x, y) = x2 + y 2 1 = 0, dene, para x (1, 1), uma soluo
dy x
implcita da EDO = .
dx y

Soluo
Derivando implicitamente em relao a x temos:

d 2 d dy dy x
(x ) + (y 2 ) = 0 2x + 2y =0 = .
dx dx dx dx y

Observao 2

Podemos explicitar duas solues do exemplo 2 como y = 1 x2 ou y = 1 x2 ,
para x (1, 1).

Denio 3
Um Problema de Valor Inicial (PVI) uma expresso que envolve uma EDO
de ordem n, associada a n condies iniciais sobre y e suas derivadas num
ponto x0 , assim:

(
F (x, y(x), y 0 (x), y 00 (x), ..., y (n) (x)) = 0, x I;
y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y1 , y 00 (x0 ) = y2 , ..., y (n1) (x0 ) = yn1 .

H duas perguntas importantes sobre um PVI. Analise a seguir.

1. Existncia: dado um PVI, ser que ele tem soluo?

2. Unicidade: se houver soluo, ser que ela nica?

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
132 1. EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS

Nas prximas aulas, veremos que sob determinadas hipteses, podere-


mos responder s perguntas armativamente, mas, em muitos casos, o pro-
blema permanecer em aberto.

Modelagem Matemtica
Em engenharia, fsica, economia e at medicina, frequentemente, tem-se como
objetivo descrever ou modelar o comportamento de algum fenmeno ou sis-
tema, em termos matemticos. Na maioria das vezes, j que trabalhamos
com taxas de variao (derivadas), usando as hipteses do sistema e leis em-
pricas, somos levados a uma Equao Diferencial. um caso particular do
que chamamos Modelagem Matemtica.

Quando a varivel independente o tempo, possvel atravs de medies


no presente- e utilizando a ED- projetar o comportamento futuro do sistema
ou mesmo retroceder o tempo e saber sobre seu comportamento no passado.
Como ilustrao, observe a seguir o problema bem conhecido de um corpo
em queda livre. Nas prximas aulas, veremos outras aplicaes.

Exemplo 3
Quando um objeto de massa m cai em queda livre, de uma altura s0 , com ve-
locidade inicial v0 , prximo superfcie da Terra, sabemos que sua acelerao
supostamente constante igual a g , a acelerao da gravidade. Nosso obje-
tivo descrever a queda atravs de uma EDO, obter suas solues e usando
as medies do problema, encontrar uma nica expresso para a posio s(t)
do objeto em cada instante, em funo do tempo t decorrido.

Soluo
Pela 2 Lei de Newton, supondo o sentido positivo para cima, temos
F = ma = mg ,

onde o sinal negativo se deve ao fato de que a acelerao da gravidade atua


no sentido negativo. Mas a acelerao a derivada de ordem 2 da posio,
ento a(t) = s00 (t), logo
s00 (t) = g ( a EDO do sistema).

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A


AULA 16. INTRODUO S EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS 133

Integrando em relao a t, obtemos s0 (t) = gt + c1 e integrando nova-


gt2
mente, temos que s(t) = + c1 t + c2 . Como a posio e a velocidade
2
iniciais so dadas, com uma substituio na expresso do espao, segue que
g 02
s0 = s(0) = + c1 0 + c2 = c2 e v0 = s0 (0) = g 0 + c1 = c1 .
2
Portanto,
gt2
s(t) = s0 + v0 t ,
2

que uma frmula bem conhecida, desde o ensino mdio, para o movimento
uniformemente acelerado. 

Observao 3
Repare que no exemplo anterior resolvemos o PVI, assim:

(
s00 (t) = g, t R;
s(0) = s0 , s0 (0) = v0 .

Finalmente, observamos que em cursos mais avanados de EDOs estuda-


se o comportamento das solues. Ou seja, faz-se uma anlise qualitativa
das solues, mesmo que no se consiga explicit-las. Observamos tambm
que h vrios mtodos numricos para aproximar solues. Temos assim, o
estudo moderno de EDOs. Por hora, nesse texto introdutrio, abordaremos
as EDOs de forma clssica, buscando solues, no mnimo, implcitas.

2 Exerccios de reviso
Classique as EDOs a seguir quanto ordem e linearidade.
1. x2 y 0 + y = ex .
2. (1 + y)y 000 + xy = x.
3. x00 + sen(t + x) = x4 .
4. et y (4) y 00 + ty = 0.

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134 2. EXERCCIOS DE REVISO

Verique se a funo dada constitui soluo para a EDO.


5. y00 + y = sec t, 0 < t < /2, y(t) = (cos t) ln(cost) + t sen t.
6. y(4) + 4y000 + 3y = x, x R, y(x) = ex + x/3.
Determine os valores de r para os quais a EDO dada possui soluo da
forma y = tr , para t > 0.

7. t2 y00 4ty0 + 4y = 0.
Determine os valores de r para os quais a EDO dada possui soluo da
forma y = ert .

8. y000 3y00 + 2y00 = 0.

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Aula 17

EDO de primeira ordem

Nesta aula, iniciaremos o estudo das equaes diferenciais ordinrias


(EDO) de primeira ordem. Discutiremos o tipo mais simples de EDO de
primeira ordem, chamado variveis separveis.

1 Conceitos bsicos
Lembre-se de que uma EDO de primeira ordem dada por:

dy
= f (x, y), (1)
dx

onde f : U R2 R.
O nosso primeiro objetivo resolver a equao (1), no sentido da
Denio 2 da aula anterior. Como de se esperar, dada a arbitrariedade
da funo f , no existe um mtodo geral para resolver esse tipo de equao.
No entanto, nesta e nas prximas sees, daremos alguns mtodos de soluo
para certos casos particulares da funo f .

Denio 1
Dizemos que a equao (1) imediata se a funo f depende somente da

135
136 1. CONCEITOS BSICOS

varivel x. Isto ,

dy
= f (x). (2)
dx

Observao 1
Caso a funo f tenha uma primitiva F no intervalo I , a equao (2) pode
ser resolvida via integrao. De fato, pela denio de primitiva,

y(x) = F (x)

soluo da equao (2) no intervalo I .

Denio 2
Dizemos que a equao (1) de variveis separveis se a funo f for o pro-
duto de duas funes, cada uma delas dependendo somente de uma varivel.
Isto ,

dy
= g(x)h(y). (3)
dx

Proposio 1
Suponha que, na denio anterior, a funo g tem uma primitiva G denida
no intervalo I , e a funo 1/h est bem denida e tem uma primitiva H no
intervalo J . Ento, a expresso

H(y) = G(x) + C, (4)

fornece uma soluo implcita da equao (3) nos subintervalos de I onde y


esteja denido implicitamente por dita expresso.

Prova
Derivando os dois lados de (4) com respeito a x, temos pela regra da cadeia

H 0 (y(x))y 0 (x) = G0 (x).

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AULA 17. EDO DE PRIMEIRA ORDEM 137

J que H uma primitiva de 1/h, temos

1
y 0 (x) = g(x).
h(y(x))

Isto ,
y 0 (x) = h(y(x))g(x).

Observao 2
Uma maneira simples de usar o mtodo a seguinte: na equao (3) dividimos
pela funo h e multiplicamos por dx, obtendo

1
dy = g(x)dx. (5)
h(y)

Logo, integramos esquerda com respeito de y e direita com respeito de x.


A justicativa desse procedimento est na prova da Proposio 1.

Observao 3
Repare que para usar o mtodo precisaremos que h(y) 6= 0. O que acontece
se h se anula em algum ponto, digamos y0 ? Nesse caso, pode-se vericar
diretamente que a funo constante y y0 soluo da equao (3).

Ou seja, as solues constantes so obtidas resolvendo a equao h(y) = 0 e


as no constantes integrando (5).

2 Exemplos
Exemplo 1
Resolva a equao

xy 0 + y = 0. (6)

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
138 2. EXEMPLOS

Soluo
Seguindo o procedimento descrito em (5) obtemos, a partir de (6), a ex-
presso
dy dx
= .
y x

Observe que estamos considerando x 6= 0 e y 6= 0. Integrando dos dois lados,


obtemos
ln |y| = ln |x| + C1 ,

onde C1 R. Logo, tomando exponencial dos dois lados, obtemos

C
|y| = ,
|x|

onde C > 0. Podemos tirar os mdulos tomando C R/{0}.


Logo, temos que y = C/x soluo de (6) nos intervalos (0, +) e (, 0)
para qualquer constante C R/{0}.
Finalmente, observe que y 0 soluo de (6) em R. 

Exemplo 2
Resolva a equao

x
y0 = . (7)
y

Soluo
Observe que para a equao (7) fazer sentido, precisamos considerar y 6= 0.
Seguindo o procedimento descrito em (5) obtemos, a partir de (7), a expresso

y dy = x dx.

Ao fazermos a integrao, obtemos

y2 x2
= + C1 ,
2 2

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AULA 17. EDO DE PRIMEIRA ORDEM 139

onde C1 R. Logo, multiplicando por 2 dos dois lados, temos que

y 2 + x2 = C,

soluo implcita de (7). Observe que, dado que y 6= 0, para a expresso


anterior fazer sentido precisamos que C > 0. 

Exemplo 3
Resolva a equao

y 0 = y 2 4. (8)

Soluo
Seguindo o procedimento descrito em (5), obtemos a partir de (8) a expresso

dy
= dx.
y2 4

Observe que consideramos y 6= 2 e y 6= 2. Usando fraes parciais para


integrar o lado esquerdo, obtemos

1
{ln |y 2| ln |y + 2|} = x + C1 ,
4

onde C1 R. Logo, passando o 4 a multiplicar e tomando exponencial dos


dois lados, obtemos
|y 2|
= Ce4x ,
|y + 2|

onde C > 0. Podemos tirar o mdulo tomando C R/{0}.


Logo, colocando y em evidncia, temos que

2 + 2Ce4x
y= , (9)
1 Ce4x

soluo de (8), nos intervalos ( ln4C , +) e (, ln4C ), para qualquer


constante C > 0. No caso C < 0 a soluo est denida em R.

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
140 3. EXERCCIOS DE REVISO

Finalmente, observe que y 2 e y 2 so solues de (8) em R. Veja


que a soluo y 2 faz parte da famlia de solues (9)(C = 0), o que no
acontece com a soluo y 2. 

Exemplo 4
Resolva a equao


y0 = y. (10)

Soluo
Para a equao (10) fazer sentido, precisamos que y 0. Seguindo o pro-
cedimento descrito em (5), obtemos a partir de (10) a expresso

dy
= dx.
y

Observe que consideramos y 6= 0. Integrando dos dois lados, obtemos



2 y = x + C, (11)

onde C R. Logo, passando o 2 a dividir e elevando ao quadrado dos dois


lados, obtemos

1
y = (x + C)2 . (12)
4

Veja que para a equao (11) fazer sentido, precisamos que x+C 0. Assim,
a soluo y dada por (12) vlida no intervalo (C, +).
Finalmente, observe que y 0 soluo de (10) em R, reparando que esta
soluo no pertence famlia de solues (12). 

3 Exerccios de reviso
Verique que as EDOs a seguir so de variveis separveis e resolva-as.

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A


AULA 17. EDO DE PRIMEIRA ORDEM 141

1. (1 + x)y dx + (1 y)x dy = 0.
2.
2
y 0 = 1+x
1+y 2
.
3. sec2 tg d + sec2 tg d = 0.
4. (x + y 2 x) dx + (y x2 y)x dy = 0.
5. dy
(x ln y) dx = y.
6. xy dx = (1 + x2 ) cossec y .
dy

7. y 0 + y 2 sen x = 0.
8. xy 0 = 1 y 2 .
p

9.
x
dy
dx
= xe
y+ey
.

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142 3. EXERCCIOS DE REVISO

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A


Aula 18

Teorema de Existncia e
Unicidade

Nesta aula introduzimos o problema de valor inicial (PVI) associado a


uma equao diferencial ordinria de primeira ordem. Depois, abordaremos
os problemas de existncia e unicidade de soluo para o PVI.

1 Conceitos bsicos
Dada uma funo contnua f : I1 I2 R2 R, denida no produto
cartesiano dos intevalos abertos I1 e I2 , e (x0 , y0 ) I1 I2 , consideramos o
problema de valor inicial (PVI):
(
y0 = f (x, y),
(1)
y(x0 ) = y0 .

Vamos denir o que entendemos como uma soluo, no caso do problema


anterior.

Denio 1
Dado J I1 , um subintervalo aberto de I1 , dizemos que a funo difer-
encivel u : J R I2 R uma soluo do PVI (1) se u(x0 ) = y0

143
144 1. CONCEITOS BSICOS

e
u0 (x) = f (x, u(x))

para todo x J .

Observao 1
Inicialmente, devemos nos perguntar: Existe alguma soluo para o PV1 (1)?
Tendo a pergunta uma resposta positiva, vamos a uma segunda questo: Ser
que existe mais de uma soluo?
Tais questes so de fundamental importncia no estudo das equaes difer-
enciais. De fato, no melhor comear a procura por uma soluo de um
PVI quando j sabemos, de antemo, que existe ao menos uma? Caso con-
trrio, poderamos estar procurando por uma coisa que no existe! Alm
disso, dado que achamos uma soluo, como podemos saber que no h mais
alguma, e que a nossa procura por solues j terminou? Por exemplo, em
vrias equaes diferenciais que provem de modelos da fsica, uma soluo
pode representar a trajetria de uma certa partcula. claro que do ponto
de vista fsico, o problema s pode ter uma soluo (a partcula no vai seguir
duas trajetrias diferentes). No entanto, o PVI que modela o fenmeno fsico
pode ter vrias solues. Pode acontecer que na nossa procura encontremos
primeiro uma soluo que no tenha nada a ver com a soluo do problema
fsico, assim, muito importante saber se ainda existe mais alguma soluo
para o PVI, a m de continuar procurando.

A seguir, vamos enunciar um resultado que fornece critrios sucientes


para decidir se um PVI tem pelo menos uma soluo e se a mesma soluo
nica.
Dado o ponto (x0 , y0 ) I1 I2 , xamos duas constantes positivas a e
b, tais que o retngulo R = [x0 a, x0 + a] [y0 b, y0 + b] que contido em
I1 I2 .

Teorema 1
Seja f : I1 I2 R uma funo contnua e sejam M = max f (x, y) e
(x,y)R

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AULA 18. TEOREMA DE EXISTNCIA E UNICIDADE 145

= min{a, Mb }. Ento, existe uma funo

u : [x0 , x0 + ] R [y0 b, y0 + b] R

f
que soluo do PVI (1). Alm disso, se a derivada existir e for contnua
y
em I1 I2 , ento a soluo acima nica.

Figura 1: Grco da soluo u garantida pelo Teorema 1.

2 Exemplos
Exemplo 1
a) Estude a existncia e unidade do PVI geral associado equao

x
y0 = . (2)
y

b) Resolva os seguintes PVIs associados equao (2).


y 0 = x , y 0 = x ,
(b1) y
(b2) y
y(2) = 5 . y(4) = 1 .

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
146 2. EXEMPLOS

Soluo
a) A equao (2) pode ser escrita como

y 0 = f (x, y) ,

onde f (x, y) = xy . Observe que o domnio de denio da funo f dado

por D = {(x, y) R2 : y 6= 0}. Tanto a funo f quanto a derivada f


y
= x
y2

so contnuas em D. Logo, pelo Teorema 1, temos existncia e unicidade de


solues para qualquer PVI associado (2) num ponto (x0 , y0 ) D.
De fato, obtivemos no Exerccio 2 da Aula 17, usando o mtodo de variveis
separveis, que para cada C > 0

x2 + y 2 = C, (3)

soluo implcita de (2).

Figura 2: Grco das curvas x2 + y 2 = C para C = 1, C = 4, C = 9, C = 16 e C = 25.

b1) Avaliando a soluo implcita (3) no ponto (x0 , y0 ) = (2, 5), vemos que

C = 29. Como y0 = 5 > 0 obtemos, a partir de (3), que

y(x) = 29 x2 ,

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A


AULA 18. TEOREMA DE EXISTNCIA E UNICIDADE 147

a nica soluo do PVI (b1), e que a mesma soluo est denida no



intervalo ( 29, 29).
b2) Avaliando a soluo implcita (3) no ponto (x0 , y0 ) = (4, 1), constata-

mos que C = 17. Como y0 = 1 < 0 obtemos, a partir de (3), que

y(x) = 17 x2 ,

a nica soluo do PVI (b2), e que a mesma soluo est denida no



intervalo ( 17, 17).

Figura 3: Grco da soluo do PVI (b1). Figura 4: Grco da soluo do PVI (b2).

Exemplo 2
a) Estude a existncia e unidade do PVI geral associado equao


y0 = y. (4)

b) Resolva os seguintes PVI associados equao (4).

y 0 = y , y 0 = y ,

(b1) (b2)
y(1) = 4 . y(1) = 0 .

Soluo

a) A equao (4) pode ser escrita como y 0 = f (x, y) , onde f (x, y) = y,
cujo domnio de denio dado por D = {(x, y) R2 : y 0}.

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148 2. EXEMPLOS

Observe que a funo f contnua em D, enquanto a derivada f


y
= 1

2 y

contnua somente em D
e = D {(x, y) R2 : y = 0}. Inclusive, vale observar
que a derivada sequer est denida no conjunto {(x, y) R2 : y = 0}.
Logo, pelo Teorema 1, temos a existncia de solues para qualquer PVI asso-
ciado a (4), num ponto (x0 , y0 ) D, mas a unicidade somente est garantida
para (x0 , y0 ) D
e . Com respeito unicidade nos pontos da forma (x0 , 0), o
Teorema 1 no permite decidir nada. Qualquer coisa pode acontecer!
De fato, obtivemos no Exerccio 4 da Aula 17, usando o mtodo de variveis
separveis, que para cada C R a funo

1
y = (x + C)2 ,
4

denida no intervalo (C, +), soluo de (4). Alm disso, observamos


que y 0 denida em R tambm soluo de (4).

Figura 5: Grco das curvas y = 14 (x + C)2 para C = 3, 2, , 4, 5.

b1) Avaliando a soluo (3) no ponto (x0 , y0 ) = (1, 4), vemos que C = 3.
Alm disso, como a funo constante y 0 tambm soluo de (4), con-
statamos que a funo diferencivel (Verique!)

1 (x + 3)2
4
se x > 3 ,
y(x) =
0 se x 3 ,

a nica soluo do PVI (b1), e a mesma est denida em R.

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AULA 18. TEOREMA DE EXISTNCIA E UNICIDADE 149

b2) Avaliando a soluo (3) no ponto (x0 , y0 ) = (1, 0), vemos que C = 1.
Alm disso, como a funo constante y 0 tambm soluo de (4), temos
que

1 (x + 1)2 se x > 1 ,
y(x) = 4
0 se x 1 ,

soluo do PVI (b2). No entanto, essa no a nica soluo. De fato, a


funo constante y 0 e


1 (x + C)2
4
se x > C ,
y(x) =
0 se x C ,

para qualquer C 1 tambm so solues do PVI (b2).

Figura 6: Grco da soluo do PVI (b1). Figura 7: Grco de algumas solues do PVI (b2).

3 Exerccios de reviso
Determine os pontos (x, y) R2 para os quais o Teorema 1 garante
a existncia e unicidade de solues para as seguintes equaes diferenciais.
Em seguida, resolva os PVIs propostos.

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150 3. EXERCCIOS DE REVISO

1. y 0 + xy = 3 y(0) = 0.
2. xy 0 + y = 3 y(0) = 1.
3. y 0 = y 2/3 y(0) = 0.
4.
x
y 0 = ey y(0) = 1.
5. (1 + y 2 ) dx + (1 + x2 ) dy = 0 y(1) = 1.
6. x5/6
y 0 = (1t) 3/2 y(0) = 1; y(1/2) = 1.
7. y0 = y(1+2x)
x(2+3y)
y(1) = 1.
8. y0 = y y 2
y(0) = 1; y(0) = 2; y(2) = 0.

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Aula 19

Equaes Diferenciais
Homogneas

Vamos estudar um tipo especial de EDO de primeira ordem no-linear,


chamada Homognea. Nesse tipo de equao, fazemos uma mudana e obte-
mos uma EDO de variveis separveis, contedo que j foi abordado na Aula
17.

1 Equaes Homogneas na forma normal


Uma EDO homognea na forma normal escrita da seguinte forma:

y
y 0 = f (x, y) = F , (1)
x

para x 6= 0 e alguma funo real F : I R R.


Mudando a varivel dependente para

y(x)
u(x) = , (2)
x
151
152 1. EQUAES HOMOGNEAS NA FORMA NORMAL

obtemos y(x) = xu(x), cuja derivada y 0 (x) = u(x) + xu0 (x). Substituindo
y , y 0 e (2) em (1), segue que

xu0 = F (u) u. (3)

A EDO em (3) tem u como varivel dependente e x como varivel indepen-


dente e de variveis separveis. Assim, resolvemos (3) e voltamos varivel
y , substituindo u = y/x nas solues encontradas.

Exemplo 1
y 2 x2
Resolva a EDO y 0 = , x > 0.
2xy

Soluo

2 2
 
y x 1 y x 1 y 1
Primeiro, note que y 0 = = = y . Logo,
2xy 2 x y 2 x
x
 
1 1
F (t) = t e, fazendo a mudana u = y/x, obtemos
2 t
1 u2 + 1
   
1 1
0
u + xu = u 0
xu = .
2 u 2 u

Separando as variveis e fazendo a integrao, segue que

2uu0
Z Z Z
1 1
dx = dx dv = ln x + c,
u2 + 1 x v

onde possvel observar que zemos a mudana de varivel v = u2 + 1


na integral do lado esquerdo. Portanto, ln |v| = ln x + c e, aplicando a
k
exponencial, segue que |v| = e, alm disso, voltando a u e depois a u = y/x,
x
obtemos as solues implcitas na famlia de circunferncias y 2 + x2 = kx,
para k > 0. Observe na Figura a seguir. 

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AULA 19. EQUAES DIFERENCIAIS HOMOGNEAS 153

Figura 1: Famlia de circunferncias do exemplo 1.

Exemplo 2
dy
Resolva a EDO x = y + xey/x , x 6= 0.
dx

Soluo
dy
Dividindo ambos os membros da EDO por x, temos = y/x + ey/x , por-
dx
tanto, F (t) = t + et . Substituindo u = y/x e y 0 = u + xu0 na EDO, segue
que

1
u + xu0 = u + eu xu0 = eu eu u0 = .
x

Ao fazer a integrao, temos eu = ln |x|+c. Voltando varivel y , obtemos


k
as solues implcitas ey/x = ln |x| + c = ln ,(c = ln k , k > 0), que
|x|
 
k
podem ser explicitadas como y = x ln ln . Veja o esboo de algumas
|x|
solues na Figura 2. 

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154 1. EQUAES HOMOGNEAS NA FORMA NORMAL

Figura 2: Esboo de algumas solues da EDO do exemplo 2.

Nos exemplos anteriores, constatamos que as EDOs eram homogneas,


ao "juntarmos"y sobre x e descobrirmos a funo F . A seguinte proposio
nos fornece um mtodo algbrico simples de vericar se uma EDO ho-
mognea.

Proposio 1
y
Seja f : D R2 R. Ento, f (x, y) = F , se e somente se, f (tx, ty) = f (x, y),
x
t 6= 0, tal que (tx, ty) D.

Prova  
y ty y
Se f (x, y) = F , ento f (tx, ty) = F =F = f (x, y). Reci-
x tx x
y y
procamente, temos f (x, y) = f (x1, x ) = f (1, ), x 6= 0. Assim, denimos
x x
y
F (t) = f (1, t) t I , onde I um intervalo e temos f (x, y) = F .
x 

Exemplo 3
y 0 = x + y , x > 0;

Resolva o PVI xy
y(1) = 2

Soluo
Pela proposio 1, vericamos que a EDO homognea, pois

tx + ty x+y
f (tx, ty) = = = f (x, y).
tx ty xy

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AULA 19. EQUAES DIFERENCIAIS HOMOGNEAS 155

Fazendo na EDO a mudana u = y/x, obtemos

1+u 1u 0 1
u + xu0 = 2 u = .
1u u +1 x
Ao fazermos a integrao, segue

1
arctg u ln(u2 + 1) = ln x + c, pois x > 0
2
e a soluo geral da EDO

1
arctg y/x ln(y 2 + x2 ) = c.
2
1
Impondo a condio inicial y(1) = 2, segue que c = arctg 2 ln 5 e, por-
2
1 1
tanto, a soluo do PVI est implcita em arctg y/x ln(y 2 +x2 ) = arctg 2 ln 5
2 2


Observao 1
ax + by
Toda EDO do tipo y 0 = , onde a, b, c, d so constantes, com c ou d
cx + dy
ax + by
no nulas, homognea. De fato, f (x, y) = = f (tx, ty).
cx + dy

2 Equaes Homogneas na forma diferencial


comum encontrarmos equaes diferenciais ordinrias de primeira
ordem, escritas na forma diferencial. Essa notao foi utilizada na Aula 16 e
pode ser bastante til em alguns contextos. Para escrevermos uma EDO na
forma diferencial, fazemos

M (x, y)
dy = y 0 (x)dx e f (x, y) = ,
N (x, y)

portanto, se
M (x, y)
y 0 (x) = f (x, y) = ,
N (x, y)

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156 2. EQUAES HOMOGNEAS NA FORMA DIFERENCIAL

M (x, y)
ento dy = dx, em que
N (x, y)

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0. (4)

Reciprocamente, dada uma EDO na forma diferencial (4), podemos


transform-la numa EDO na forma normal, dividindo-a por dx. Para a
EDO na forma diferencial, usamos outro critrio para saber se Homognea.
Acompanhe a seguir.

Proposio 2
Se existir R, tal que M (tx, ty) = t M (x, y) e N (tx, ty) = t N (x, y),
ento a EDO (4) homognea.

Exemplo 4
Resolva a equao (xy + y 2 )dx x2 dy = 0, x 6= 0.

Soluo
Observe que

M (tx, ty) = txty + (ty)2 = t2 (xy + y 2 ) = t2 M (x, y)

e
N (tx, ty) = (tx)2 = t2 (x2 ) = t2 N (x, y),
portanto, pela proposio 2, a EDO homognea. Assim, mudando a varivel
para u = y/x e calculando a diferencial dy em funo de du e dx, temos
dy = udx + xdu. Substituindo na EDO, segue que

[xux + (ux)2 ]dx x2 (udx + xdu) = 0 x2 [u2 dx xdu] = 0

dx du
u2 dx xdu = 0 = 2. (5)
x u

Ao integrar esquerda em relao a x, e direita, em relao u, conclumos


1 1 x
que ln |x| = + c u = . Portanto, y = , ou temos a
u c ln |x| c ln |x|

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AULA 19. EQUAES DIFERENCIAIS HOMOGNEAS 157

soluo constante y = 0, pois a primeira EDO em (5) possui y/x = u = 0


como soluo constante. 

Observao 2
Dada uma EDO homognea M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0, tambm podemos
x
fazer a mudana v = , onde pensamos que a varivel independente y , x e
y
v so dependentes. Em geral, essa mudana usada quando M (x, y) mais
y
simples do que N (x, y), ou se a mudana u = resultar numa integral difcil
x
ou impossvel de se calcular de forma elementar. Veja o exemplo a seguir.

Exemplo 5
Resolva a EDO y 2 dx (x2 + xy + y 2 )dy = 0.

Soluo
Pela proposio 2, fcil ver que a EDO homognea. Vamos fazer a
mudana v = x/y , onde dx = vdy + ydv . Ento, substituindo na EDO,
temos

y 2 (vdy + ydv) (y 2 v 2 + vy 2 + y 2 )dy = 0 ydv (v 2 + 1)dy = 0.

dv dy
Logo, = . Assim, arctg v = ln |y| + c, donde arctg(x/y) = ln |y| + c.
v2 +1 y


Observao 3
y 1 + u + u2 dx
Se zermos a mudana u = , vamos obter a EDO 3
du = .
x u+u x
Essa equao mais difcil de resolver devido ao termo que dever ser inte-
grado em u.

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158 3. EXERCCIOS DE REVISO

3 Exerccios de reviso
Resolva as EDOs homogneas.
1. (x + y)y 0 = y x.
2. xy 2 y 0 = y 3 x3 .
3. ydx + x(ln x ln y 1)dy = 0.
4. xdy = (y + x2 y 2 )dx, x > 0.
p

Resolva os PVIs.
5. (x2 + 2y2 )dx = xydy, y(1) = 1.
6. (x + xy) + x y = x1/2 y3/2 , y(1) = 1.
dy
dx

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Aula 20

Equaes lineares de primeira


ordem

Nesta aula, estudaremos duas tcnicas para resolver equaes lineares


de primeira ordem.

1 Conceitos bsicos
Uma equao diferencial ordinria linear de primeira ordem uma ex-
presso da forma

a(x)y 0 + b(x)y = c(x), (1)

onde a, b e c so funes arbitrrias. Quando c for a funo constante zero,


diremos que a equao (1) homognea. Tal deni nada tem a ver com a
denio de equao homognea dada na Aula 19.
Pelo Teorema 1 da Aula 18, podemos garantir a existncia e unicidade
de solues para o PVI associado a (1) no ponto (x0 , y0 ), sempre que a, b
e c sejam funes contnuas e a(x0 ) 6= 0. Logo, vamos nos concentrar em
intervalos onde a(x) 6= 0 e dividir os dois lados da equao (1) entre a(x),
obtendo

y 0 + P (x)y = Q(x), (2)

159
160 1. CONCEITOS BSICOS

b(x) c(x)
onde P (x) = a(x)
e Q(x) = a(x)
.

Observao 1
Note que nos intervalos onde a(x) 0, a funo y ca determinada por
b(x)y(x) = c(x). Porm, no garantimos mais unicidade do PVI com condio
inicial em um zero isolado da funo a. Nesse caso, outras ferramentas, como
as sries de potncias, so utilizadas na procura de solues do PVI.

Vamos estudar duas maneiras diferentes de resolver a equao (2).


Solucionando a equao homognea e achando uma soluo
particular: Um trao comum s equaes lineares (independentemente da
ordem) que para encontrar a soluo geral, basta achar a soluo geral do
problema homogneo associado yh e uma soluo yp (soluo particular) do
problema no homogneo. Uma vez feito isso, a soluo geral do problema
original dada por

y = yh + yp . (3)

Logo, para resolver a equao (2) comeamos resolvendo a equao


homognea

y 0 + P (x)y = 0.

Esta equao de variveis separveis, e tem como soluo geral

R
yh (x) = c e P (x)dx
, (4)

onde c R.
Para achar uma soluo particular da equao (2), usamos uma tc-
nica chamada variao de parmetros, que ser estudada em maior detalhe
na Aula 28. Esta tcnica consiste em procurar uma funo c() tal que
R
yp (x) = c(x)e P (x)dx
seja soluo da equao (2). O que fazemos trocar o
parmetro c que aparece em (4), por uma funo c(), da o nome do mtodo.

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AULA 20. EQUAES LINEARES DE PRIMEIRA ORDEM 161

Suponhamos que,
R R
yp (x) = c(x)e P (x)dx
e, portanto, yp0 (x) = [c0 (x) P (x)c(x)]e P (x)dx
.

Para que yp seja soluo de (2), precisamos que


R R
[c0 (x) P (x)c(x)]e P (x)dx
+ P (x)c(x)e P (x)dx
= Q(x).

Logo,
R
c0 (x) = Q(x)e P (x)dx
.

Integrando os dois lados da equao anterior, obtemos


Z R
P (x)dx
c(x) = Q(x)e dx + C.

J que estamos procurando uma soluo particular, podemos tomar C = 0.


Assim,

R
Z R
P (x)dx P (x)dx
yp (x) = e Q(x)e .

Finalmente conclumos, apartir de (2), que a soluo geral de (2) dada por

R R
Z R
y = Ce P (x)dx
+e P (x)dx
e P (x)dx
Q(x)dx, (5)

onde C uma constante arbitrria.


Achando um fator integrante: Esta segunda abordagem total-
mente diferente da primeira. Observe que ao multiplicarmos os dois lados da
equao (2) pela funo
R
P (x)dx
(x) = e ,

temos
R R
(y(x)e P (x)dx 0
) = Q(x)e P (x)dx
. (6)

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
162 1. CONCEITOS BSICOS

Integrando os dois lados na expresso anterior temos

R
Z R
P (x)dx P (x)dx
y(x)e = Q(x)e dx + C ,

onde C uma constante arbitrria. Assim, dividindo por e


R
P (x)dx
, obtemos

R nZ R o
P (x)dx P (x)dx
y(x) = e Q(x)e dx + C ,

que exatamente a mesma frmula obtida em (8).

Observao 2
A funo (x), que faz com que aparea a derivada de um produto do lado
esquerdo da equao (6), um caso particular do chamado fator integrante.
Esse conceito ser estudado mais detalhadamente na Aula 21.

Embora o segundo mtodo seja um pouco mas simples de usar do que o


primeiro, ele s pode ser adotado para equaes de primeira ordem, enquanto
a ideia do segundo pode ser generalizada para equaes lineares de qualquer
ordem (ver Aula 24).

Exemplo 1
Ache a soluo geral de

y 0 y = 2xe2x . (7)

Soluo
Comeamos resolvendo a equao homognea

y 0 y = 0.

Esta equao de variveis separveis e tem como soluo geral

yh (x) = c ex ,

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AULA 20. EQUAES LINEARES DE PRIMEIRA ORDEM 163

onde c R. Para achar uma soluo particular da equao (7), usamos


variao de parmetros. Ou seja, supomos que

yp (x) = c(x)ex e, portanto, yp0 (x) = [c0 (x) + c(x)]ex .

Substituindo yp e yp0 na equao (7), obtemos

[c0 (x) + c(x)]ex c(x)ex = 2xe2x e, portanto, c0 (x) = 2xex .

Assim, integrando por partes, obtemos a soluo particular

yp (x) = 2xe2x 2e2x .

Logo, conclumos que a soluo geral de (7) dada por

y = Cex + 2xe2x 2e2x , (8)

onde C uma constante arbitrria. 

Exemplo 2
Ache a soluo geral de

y 0 tg(x) y = sen(x). (9)

Soluo
Observe que a equao somente est bem denida nos valores de x tais que
cos(x) 6= 0. Multiplicando os dois lados da equao (9) pelo fator integrante
R
(x) = e tg xdx
= eln cos x = cos x ,

temos

cos(x)y 0 sen(x)y = sen(x) cos(x) .

Isto ,

(y(x) cos(x))0 = sen(x) cos(x) .

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164 1. CONCEITOS BSICOS

Integrando os dois lados da expresso anterior temos

1
y(x) cos(x) = cos2 (x) + C ,
2

onde C uma constante arbitrria. Assim, dividindo por cos(x), conclumos


que a soluo geral de (9) dada por

1
y(x) = C sec(x) cos(x).
2

Exemplo 3
Ache a soluo geral de

x3 y 0 + 4x2 y = ex . (10)

Soluo
Note que a equao somente est bem denida para x 6= 0. Primeiro colo-
camos a equao (10) na forma (2),

y 0 + 4x1 y = x3 ex ,

e depois multiplicamos pelo fator integrante

x1 dx
R
(x) = e4 = e4 ln |x| = x4 .

Assim,
x4 y 0 + 4x3 y = xex ,
isto ,

(y(x)x4 )0 = xex .

Integrando os dois lados da expresso anterior temos

y(x)x4 = ex xex + C ,

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A


AULA 20. EQUAES LINEARES DE PRIMEIRA ORDEM 165

onde C uma constante arbitrria. Assim, dividindo por x4 , conclumos que


a soluo geral de (10) dada por

y(x) = Cx4 x4 [1 + x]ex .

Exemplo 4
Ache a soluo geral de

(1 + x2 )y 0 + 4xy = (1 + x2 )2 . (11)

Soluo
Primeiro, colocamos a equao (11) na forma (2),

4x
y0 + 2
y = (1 + x2 )3 ,
1+x
e, depois, multiplicamos pelo fator integrante
4x
R
dx 2
(x) = e 1+x2 = e2 ln (1+x ) = (1 + x2 )2 .

Assim, temos

(1 + x2 )2 y 0 + 4x(1 + x2 )y = (1 + x2 )1 ,

isto ,

1
(y(x)(1 + x2 )2 )0 = .
1 + x2

Integrando os dois lados da expresso anterior temos

y(x)(1 + x2 )2 = arctg(x) + C ,

onde C uma constante arbitrria. Assim, dividindo por (1+x2 )2 , conclumos


que a soluo geral de (10) dada por

y(x) = C(1 + x2 )2 + (1 + x2 )2 arctg(x).

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166 2. EXERCCIOS DE REVISO

2 Exerccios de reviso
Encontre a soluo geral das seguintes EDOs e resolva, em cada caso,
o PVI associado a x(0) = 1.
1. x0 (t) 3x(t) = 5.
2. 3x0 (t) + 2x(t) + 16 = 0.
3. x0 (t) + 2x(t) = t2 .
Resolva as seguintes equaes.
4. tx0 (t) + 2x(t) + t = 0 para t 6= 0.
5. x0 (t) x(t)
t
= t para t > 0.
6. tx(t)
x (t) t2 1 = t para t > 1.
0

7. x0 (t) 2x(t)
t
+ t22 = 0 para t > 0.

Na teoria de leiles, aparece o seguinte PVI :



x0 (t)G(t) + x(t)G0 (t) = tG0 (t)
x(t0 ) = t0 ,

onde G uma funo desconhecida que representa a valorizao do objeto


para venda no tempo.
8.
Resolva esta equao, expressando a soluo em termos da funo
G, mas no em funo da sua derivada.
9.Se voc escreveu a equao na forma cannica e achou o fator inte-
grante, procure pensar na razo pela qual no precisava fazer isso.

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A


Aula 21

Equaes exatas e equaes


redutveis s exatas

Nesta aula, estudaremos as EDOs chamadas Exatas, isto , equaes


de primeira ordem que, quando escritas na forma diferencial, coincidem com
a diferencial total de uma funo de duas variveis.

1 Equaes exatas
Lembre-se de que se z = f (x, y) uma funo de duas variveis com
derivadas parciais de 1 ordem contnuas numa regio R do plano xy , sua
diferencial total df (ou dz ) dada por

df = fx dx + fy dy.

Denio 1
Dizemos que uma EDO do tipo

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 (1)

exata se existe uma funo f (x, y), de classe C 2 , num domnio R R2 , tal

167
168 1. EQUAES EXATAS

que

M (x, y) = fx (x, y) e N (x, y) = fy (x, y); (2)

em R.

Como uma EDO exata pode ser reescrita na forma

dy
fx + fy = 0,
dx

pela Regra da Cadeia para funes de diferentes variveis, temos

d dy
f (x, y(x)) = fx + fy = 0,
dx dx

em que f (x, y(x)) = c. Portanto, sua soluo geral formada pelas curvas
de nvel da funo f (x, y), ou ainda, as solues esto implcitas na equao
f (x, y) = c, onde c uma constante. Assim, se identicarmos que uma EDO
exata, basta conhecermos uma f nas condies acima para que tenhamos
as solues da EDO dadas implicitamente por f (x, y) = c.
Agora convm fazermos as seguintes indagaes:

1. Como identicar uma EDO exata?

2. Sabendo que a EDO exata, como determinar uma funo f ?

A primeira pergunta ser respondida pela proposio a seguir, conhecida


como Condio de Euler.

Proposio 1
Sejam M, N : I1 I2 R funes de classe C 1 , onde I1 , I2 so intervalos
abertos. A EDO (1) exata se e somente se:


M (x, y) = N (x, y) (3)
y x

(x, y) I1 I2 .

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A


AULA 21. EQUAES EXATAS E EQUAES REDUTVEIS S EXATAS 169

Observao 1

Note que a condio (3), conhecida como condio de Euler, est associada
ao Teorema de Schwarz, o qual trata da igualdade entre as derivadas mistas
de uma funo f de classe C 2 . Ou seja, do Teorema de Schwarz segue que
se (1) for exata, ento a condio de Euler (3) verdadeira.

A recproca da proposio anterior nos d a condio algbrica (3), que


usaremos para vericar se a EDO em questo exata. Assim, sabendo que
uma dada EDO exata, o passo seguinte ser encontrar uma funo f (x, y)
que satisfaa (2). A m de determinarmos uma tal funo f , o que fazemos
utilizar (2), e comeamos pela primeira igualdade, integrando em relao a x,
ou pela segunda igualdade, integrando em relao a y . Observe os exemplos
a seguir.

2 Exemplos
Exemplo 1
Considere a equao

4x3 ydx + (x4 + 2y)dy = 0,

em R2 .

a) Mostre que a EDO exata.

b) Resolva a EDO.

Soluo

a) Para mostrar que a EDO exata, basta vericar a condio de Euler (3),
onde M (x, y) = 4x3 y e N (x, y) = x4 + 2y . Ento,


M (x, y) = 4x3 e N (x, y) = 4x3 .
y x

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
170 2. EXEMPLOS

Logo, a condio de Euler (3) satisfeita em R2 e, portanto, a EDO


exata.

b) J sabemos, pelo item a, que a EDO exata, ento vamos determinar


uma funo f , tal que a EDO se escreva como df = 0. Integrando a
primeira igualdade em (2) em relao a x, obtemos:
Z Z
f (x, y) = 3
4x y dx + g(y) = 4y x3 dx + g(y) = x4 y + g(y); (4)

em que aparece uma funo g que s depende de y no lugar da constante


arbitrria. Pois, essa a expresso mais geral que podemos encontrar
para a f , uma vez que a derivada parcial da funo g em relao a x
zero. Agora, derivando (4) em relao a y e comparando o resultado
com a segunda igualdade em (2),temos

fy (x, y) = x4 + g 0 (y) = x4 + 2y,

donde g 0 (y) = 2y , e, portanto, integrando

g(y) = y 2 + k, (5)

onde k uma constante arbitrria. Logo, de (4) e (5) , temos

f (x, y) = x4 y + y 2 + k.

Assim, as solues da EDO esto implcitas em f (x, y) = x4 y+y 2 +k = c,


isto , unicando as constantes arbitrrias c e k , as solues da EDO
esto implcitas em x4 y + y 2 = c, para c R.

Exemplo 2
Resolva a equao :

(e3y y cos xy)dx + (3xe3y x cos xy + y 3 )dy = 0,

em R2

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A


AULA 21. EQUAES EXATAS E EQUAES REDUTVEIS S EXATAS 171

Soluo
Nesse exemplo, My = 3e3y cos xy+xy sen xy e Nx = 3e3y cos xy+xy sen xy ,
logo, a EDO satifaz (3), donde, exata. Integrando a primeira igualdade em
(2), em relao a x, obtemos:
Z
f (x, y) = e3y y cos xy dx + g(y) = xe3y sen xy + g(y). (6)

Derivando (6) em relao a y e comparando o resultado com a segunda igual-


dade em (2), segue que

fy (x, y) = 3xe3y x cos xy + g 0 (y) = 3xe3y x cos xy + y 3 ,

donde g 0 (y) = y 3 , e, portanto, integrando

y4
g(y) = + k. (7)
4

Logo, de (6) e (7) , temos que

y4
f (x, y) = xe3y sen xy + .
4

Assim, as solues da EDO esto implcitas em

y4
xe3y sen xy + = c.
4

Exemplo 3
Resolva o PVI :

2
y 0 = (x + y) ;
1 x2 2xy
y(1) = 1.

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
172 2. EXEMPLOS

Soluo
Primeiro, vamos reescrever a equao na forma diferencial:

dy (x + y)2
= (x + y)2 dx + (x2 + 2xy 1)dy = 0.
dx 1 x2 2xy
Assim, My = 2(x + y) = 2x + 2y e Nx = 2x + 2y , o que indica que a EDO
exata, pois satisfaz a condio de Euler. Integrando a primeira igualdade
em (2) em relao a x, obtemos

(x + y)3
f (x, y) = + g(y). (8)
3

Derivando (8) em relao a y e comparando com a segunda igualdade em (2),


segue que

fy (x, y) = (x + y)2 + g 0 (y) = x2 + 2xy 1,

em que g 0 (y) = 1 y 2 , e, portanto, integrando

y3
g(y) = y + k. (9)
3

Logo, de (8) e (9), temos

(x + y)3 y3
f (x, y) = y .
3 3
Assim, as solues da EDO esto implcitas em

(x + y)3 y3
y = c.
3 3
Impondo a condio inicial, temos

(1 + 1)3 13 8 1 4
1 =cc= 1 = .
3 3 3 3 3
Portanto, a soluo do PVI est implcita em

(x + y)3 y3 4
y = .
3 3 3


Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A


AULA 21. EQUAES EXATAS E EQUAES REDUTVEIS S EXATAS 173

3 Equaes redutveis s exatas


Considere a EDO a seguir:

(x + y)dx + (x ln x)dy = 0, x > 0, y R.

Observe que ela no exata, pois no satisfaz a condio de Euler (3), j que

My = 1 6= Nx = ln x + 1.

1
Porm, multiplicando-a pela funo I(x) = , obtemos como resultado a
x
EDO:

y
(1 + )dx + ln xdy = 0, x > 0, y R,
x

que exata. Podemos, ento, usar o procedimento da seo anterior para


resolv-la. A funo I utilizada dita um fator integrante.
Dada uma EDO do tipo:

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0; (10)

queremos encontrar uma funo I(x, y) que seja um fator integrante para
(10), isto , uma funo que, ao multiplicarmos a EDO (10) por I , possa
garantir uma equao exata. Isto signica, segundo a condio de Euler, que

(IM )y = (IN )x ,

a qual equivale a

Iy M + IMy = Ix N + INx , (11)

que uma Equao Diferencial Parcial (envolve derivadas parciais). Assim,


no caso geral, a determinao de um fator integrante pode ser um problema
to ou mais difcil do que resolver a EDO original! Porm, como o objetivo
simplicar para resolver a EDO dada, vamos trabalhar somente com fatores
integrantes que dependam de uma nica varivel. claro que nem sempre

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
174 3. EQUAES REDUTVEIS S EXATAS

possvel encontrar um fator integrante com essa caracterstica, portanto,


essa hiptese deixar algumas equaes de fora do nosso estudo. No entanto,
vamos poder resolver as mais simples. Assim, vamos supor que I s dependa
de x para chegarmos a uma expresso para o fator. Nesse caso, (11) se reduz
a

IMy = I 0 N + INx ,

e, portanto, se o quociente

M y Nx
(12)
N

s depender de x, poderemos obter I como soluo da EDO de variveis


separveis (13)

I0 M y Nx
= . (13)
I N

Observe o fato de que a funo (12), ao depender s de x, j representa uma


condio de compatibilidade, pois estamos supondo I = I(x).
Resolvendo a EDO (13), obtemos, para o fator integrante I(x), a expresso

R My Nx
I(x) = e N
dx
. (14)

Resumindo o que acabamos de fazer: Se o quociente (12) s depender de


x, a EDO (10) poder ser multiplicada pelo fator integrante (14), a m de
tornar-se exata.

Analogamente, as contas anteriores podem ser feitas, supondo que I s


Nx M y
dependa de y , desde que seja uma funo s de y . Em tal caso,
M
teremos a seguinte expresso para o fator integrante

R Nx My
I(y) = e M
dy
. (15)

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A


AULA 21. EQUAES EXATAS E EQUAES REDUTVEIS S EXATAS 175

Observao 2
Observe que existem vrios fatores integrantes, pois na prtica desprezamos
a constante arbitrria no processo de integrao envolvido. Porm, os fatores
so iguais a menos de uma constante multiplicativa.

Exemplo 4
Resolva a equao:

(xy + x2 + 1)dx + x2 dy = 0, x > 0. (16)

Soluo
M y Nx 1
Como = e, portanto, depende somente de x, segue que a
N x
EDO admite um fator integrante que s depende da varivel x e dado por
(14), ou seja,

R My Nx R dx 1
I(x) = e N
dx
= e x = e ln x = . (17)
x

Multiplicando a EDO dada (16) por (17), obtemos a EDO exata:

1
(y + x + )dx + xdy = 0, x > 0.
x

Agora, resta calcularmos a funo f (x, y), tal que (17) se escreva como df = 0.
De (2), obtemos, aps integrao em relao a x,

x2
f (x, y) = yx + + ln x + g(y). (18)
2

Derivando (18) em relao a y e comparando com a segunda igualdade em


(2), segue que

fy (x, y) = x + g 0 (y) = x.

Portanto, g 0 (y) = 0, onde a funo g constante. Assim,podemos perceber

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
176 3. EQUAES REDUTVEIS S EXATAS

que as solues da EDO (16) esto implcitas em

x2
yx + + ln x = c.
2
Nesse caso, as solues podem ser explicitadas como

1 x2
y= [c ln x], x > 0.
x 2


Exemplo 5
Resolva a equao:

x + sen x
(cos x + 1)dx + ( 2)dy = 0, y > 0. (19)
y

Soluo
Nx M y 1
Como = e, portanto, depende somente de y , segue que a EDO
M y
(19) admite um fator integrante que s depende da varivel y e dado por
(15), ou seja,
R Nx My
I(y) = e M
dy
= y. (20)

Multiplicando a EDO dada (19) por (20), obtemos a EDO exata:

(y cos x + y)dx + (x + sen x 2y)dy = 0. (21)

Agora, resta calcularmos a funo f (x, y), tal que (21) se escreva como df = 0.
De (2), obtemos, aps a integrao em relao a x,

f (x, y) = yx + y sen x + g(y). (22)

Derivando (22) em relao a y e comparando com a segunda igualdade em


(2), segue que

fy (x, y) = x + sen x + g 0 (y) = x + sen x 2y.

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A


AULA 21. EQUAES EXATAS E EQUAES REDUTVEIS S EXATAS 177

Portanto, g 0 (y) = 2y , onde g(y) = y 2 + k . Assim, de (22) segue que as


solues da EDO (19) esto implcitas em:

yx + y sen x y 2 = c,

onde y > 0 

Observao 3

Quando multiplicamos uma EDO por um fator integrante obtemos uma


segunda EDO, que pode possuir solues que no satisfazem primeira EDO.
E, reciprocamente, a EDO original pode possuir solues que no satisfaam
EDO multiplicada pelo fator integrante. Isso se deve ao fato de que os
domnios dessas EDOs podem ser diferentes. No exemplo 5 anterior, a soluo
trivial y = 0 satisfaz (21), mas no (19), pois o domnio de (19) exclui y = 0.

Na Aula 20, vimos como resolver EDOs de 1 ordem lineares atravs da


multiplicao pelo fator integrante. O fator integrante descrito na Aula 20
o mesmo fator I(x) que podemos encontrar se usarmos o mtodo dessa aula
e transformarmos a EDO de 1 ordem, linear, do tipo:

y 0 + p(x)y = q(x) [p(x)y q(x)]dx + dy,

numa EDO exata, onde, nesse caso, M (x, y) = p(x)y q(x) e N (x, y) = 1.

O caso geral de clculo de fatores integrantes do tipo I(x, y) no foi


tratado. No entanto, em algumas situaes, conseguimos determinar I(x, y)
por inspeo.

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
178 4. EXERCCIOS DE REVISO

4 Exerccios de reviso
Identique as equaes exatas e resolva-as.
1. (2x 1)dx + (7y + 4)dy = 0 ;
2. (4x3 + 4xy)dx + (2x2 + 2y 1)dy = 0 ;
3. (4x 8y 3 )dy + (5x + 4y)dx = 0;
4. (y 2 x + x)dx (yx2 )dy = 0;
5. cos x cos yy 0 + (tg x sen x sen y) = 0;
6. 1 + ln x + xy dx = (1 ln x)dy , x > 0 ;

dy y
7. = (ln y ln x), x > 0;
dx x
Nos exerccios de 1 a 7 anteriores, encontre fatores integrantes apropriados e
resolva as EDOs no exatas.
8. Resolva o PVI (ex y)dx + (2 x + yey )dy = 0, y(0) = 1;
9. Resolva o PVI (x + y)dx + (x ln x)dy = 0, x > 0, y(e) = 1;
10. Resolva a EDO (x2 + 2xy y2 )dx + (y2 + 2xy x2 )dy = 0,
usando I(x, y) = (x + y)2 como fator integrante;
11. Determine uma funo M (x, y) que torna a seguinte EDO exata:
 
xy 1
M (x, y)dx + xe + 2xy + dy = 0;
x

12. Mostre que qualquer EDO separvel de 1 ordem, na forma h(y)dyg(x)dx = 0,


onde h e g so derivveis, tambm exata.

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A


Aula 22

Equaes de Bernoulli, Ricatti e


Clairaut

Nesta aula, estudaremos trs tipos de equaes diferenciais no lin-


eares de primeira ordem, conhecidas como equaes de Bernoulli, Ricatti e
Clairaut, respectivamente.

1 Equao de Bernoulli
Dado R, a equao diferencial ordinria (no linear se
/ {0, 1}),
de primeira ordem, da forma:

y 0 + P (x)y = Q(x)y , (1)

chamada equao de Bernoulli.

Observao 1
Note que (1) uma equao linear se Q(x) = 0 ou se {0, 1}.

Para determinar a soluo geral de (1), a ideia transformar essa


equao em uma equao linear (observe que y 0 soluo de (1) se

179
180 1. EQUAO DE BERNOULLI

> 0). Comeamos dividindo os dois lados da equao (1) por y , obtendo

y0 P (x)

+ 1 = Q(x).
y y

Denindo a funo w = y 1 , temos que w0 (x) = (1 )y y 0 . Em termos


da funo w, a equao anterior se transforma em

w0 + ( 1)P (x)w = ( 1)Q(x), (2)

que uma equao linear.


Assim, para resolver a equao (1), basta resolver a equao linear (2)
(ver Aula 20) e desfazer a mudana w = y 1 .

Exemplo 1
Resolva a equao

xy 0 + y = x3 y 3 para x 6= 0. (3)

Soluo
Note que a equao (3) uma equao de Bernoulli. De fato, (3) equivalente
a

1
y 0 + y = x2 y 3 .
x

Fazendo w = y 2 , temos que w0 = 2y 3 y 0 . Logo, a equao anterior se


transforma em

2
w0 w = 2x2 .
x

Essa equao linear. Assim, multiplicando pelo fator integrante x2 dos


dois lados da equao, obtemos

[x2 w]0 = 2.

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A


AULA 22. EQUAES DE BERNOULLI, RICATTI E CLAIRAUT 181

Integrando a ltima equao, observamos que

x2 w = 2x + C,

onde C R. Logo, j que w = y 2 , temos

1
y2 = .
x2 (C 2x)

Exemplo 2
Resolva a equao

2xyy 0 y 2 + x = 0 para x 6= 0. (4)

Soluo
Note que a equao (4) uma equao de Bernoulli. De fato, (4) equivalente
a

1 1
y 0 y = y 1 .
x 2

Fazendo w = y 2 temos que w0 = 2yy 0 . Logo, a equao anterior se transforma


em

1
w0 w = 1.
x

Essa equao linear. Assim, multiplicando pelo fator integrante x1 dos


dois lados da equao, obtemos

1
[x1 w]0 = .
x

Integrando a ltima equao, vemos que

x1 w = ln |x| + C,

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
182 2. EQUAO DE RICATTI

onde C R. Logo, j que w = y 2 , temos que

y 2 = x(C ln |x|).

2 Equao de Ricatti
A equao diferencial ordinria no linear de primeira ordem da forma:

y 0 = P (x)y 2 + Q(x)y + R(x) (5)

chamada equao de Ricatti.

Observao 2
Repare que (5) uma equao linear se P (x) = 0 e uma equao de Bernoulli
se R(x) = 0.

Vamos estudar duas maneiras diferentes de resolver a equao (5).

1a ) Quando conhecemos uma soluo particular: A ideia para


determinar a soluo geral de (5), dado que j conhecemos alguma soluo yp
(soluo particular), transformar a equao em uma equao de Bernoulli.

Seja yp uma soluo de (5). Denindo a funo z = y yp , temos que


z 0 = y 0 yp0 ). Em termos das funes z e yp , a equao (5) se transforma em

z 0 + yp0 = P (x){z 2 + 2zyp + yp2 } + Q(x){z + yp } + R(x). (6)

Dado que yp uma soluo de (5), isto ,

yp0 = P (x)yp2 + Q(x)yp + R(x),

obtemos, a partir de (6),

z 0 = P (x)z 2 + [Q(x) + 2P (x)yp ]z. (7)

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A


AULA 22. EQUAES DE BERNOULLI, RICATTI E CLAIRAUT 183

Observe que a equao (7) uma equao de Bernoulli em z . Assim, para


resolver a equao (5), basta resolver a equao de Bernoulli (7), usando o
mtodo visto no incio da aula, lembrando que y = z + yp .

Observao 3
Voc deve ter observado que no procedimento anterior zemos duas mudanas
de varivel, o que poderamos ter feito simultaneamente, considerando a mu-
dana de varivel y = yp + 1/w.

2a ) Quando no conhecemos nenhuma soluo particular: Uma


maneira de resolver a equao (5), quando no conhecemos nenhuma soluo
particular, transformar (5) em uma equao linear de segunda ordem. Em-
bora neste curso no estudemos esse tipo de equaes em geral, motivo pelo
qual no daremos exemplos do presente caso, importante observar que re-
duzir uma equao no linear a uma equao linear (mesmo que seja de
ordem maior) uma simplicao do problema.
Vejamos, ento, como obter a equao linear de segunda ordem. Denindo
a funo v(x) = P (x)y(x) temos v 0 (x) = P (x)y 0 (x) + P 0 (x)y(x). Em termos
da funo v , a equao (5) se transforma em

h P 0 (x) i
0 2
v = v + Q(x) + v + P (x)R(x). (8)
P (x)

0 (u0 )2 u00 u
Fazendo v = uu temos v 0 = u2
. Em termos da funo u, a equao
(8) se transforma em

u00 h P 0 (x) i u0
= Q(x) + + P (x)R(x).
u P (x) u

Multiplicando os dois lados da equao anterior por u, obtemos a seguinte


equao linear de segunda ordem:

h P 0 (x) i 0
u00 Q(x) + u + P (x)R(x)u = 0.
P (x)

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
184 2. EQUAO DE RICATTI

Exemplo 3
Verique que yp = x soluo de

1 2 1
y0 = y 2(1 )y + x 1 (9)
x x

e resolva a equao.

Soluo
Para vericar que yp = x soluo de (9), basta ver que

1 2 1
1= x 2(1 )x + x 1.
x x

Note que a equao (9) uma equao de Ricatti. Fazendo y = z + x, temos


y 0 = z 0 + 1. Logo, a equao anterior se transforma em

2 z2
z0 z = ,
x x

que uma equao do tipo Bernoulli. Fazendo w = z 1 , temos w0 = z 2 z 0 .


Logo, a equao anterior se transforma em

2 2
w0 + w = .
x x

Essa equao linear. Assim, multiplicando pelo fator integrante x2 dos dois
lados da equao, obtemos

[x2 w]0 = 2x.

Integrando a ltima equao, observamos que

x2 w = x2 + C,

onde C R. Logo, j que w = z 1 e y = z + x, temos

x2
y= + x.
C x2

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A


AULA 22. EQUAES DE BERNOULLI, RICATTI E CLAIRAUT 185

Exemplo 4
Verique que yp = ex soluo de

y 0 (1 + 2ex )y + y 2 = e2x (10)

e resolva a equao.

Soluo
Para vericar que yp = ex soluo de (10), basta observar que

ex (1 + 2ex )ex + e2x = e2x .

Note que a equao (10) uma equao de Ricatti. Fazendo y = z + ex ,


temos y 0 = z 0 + ex . Logo, a equao anterior se transforma em

z 0 z = z 2 .

A equao anterior do tipo Bernoulli. Fazendo w = z 1 , temos w0 = z 2 z 0 .


Logo, a equao anterior se transforma em

w0 + w = 1.

Essa equao linear. Assim, multiplicando pelo fator integrante ex dos dois
lados da equao, obtemos

[ex w]0 = ex .

Integrando a ltima equao, possvel notar que

ex w = ex + C,

onde C R. Logo, j que w = z 1 e y = z + ex , temos

1
y= + ex .
1 + Cex

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
186 3. EQUAO DE CLAIRAUT

3 Equao de Clairaut
As chamadas equaes de Clairaut so do tipo

y = xy 0 + f (y 0 ), (11)

onde f uma funo real derivvel.


Essas equaes so de um tipo bastante peculiar e aparecem em proble-
mas de geometria relacionados determinao da envoltria de uma famlia
de curvas.
Para encontrarmos suas solues, primeiro derivamos (11) em relao
a x. E obtemos

y 0 = y 0 + xy 00 + f 0 (y 0 )y 00 ,
donde
y 00 (x + f 0 (y 0 )) = 0.

Portanto, y 00 = 0 ou x + f 0 (y 0 ) = 0.

Da, segue que y 0 = C ou x = f 0 (y 0 ). Se y 0 = C , ento, de (11)


teremos as solues:

y = xC + f (C), (12)

que uma famlia de retas a um parmetro C . Por outro lado, se x = f 0 (y 0 ),


chamando y 0 = p. temos de (11):

( (
0
x = f (p), x = f 0 (p),
(13)
y = xp + f (p), y = f 0 (p)p + f (p).

Assim, obtivemos em (13) uma parametrizao para uma curva soluo


da EDO, onhecida como soluo singular ou envoltria da famlia de retas
(12). Como o prprio nome j diz, a envoltria uma curva que "envolve"a
famlia de retas, tangenciando-as, como veremos nos exemplos a seguir.

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A


AULA 22. EQUAES DE BERNOULLI, RICATTI E CLAIRAUT 187

Exemplo 5
Resolva y = xy 0 (y 0 )2 e esboce as solues no mesmo sistema de coorde-
nadas.

Soluo
Derivando a EDO em relao a x, obtemos

y 00 (x 2y 0 ) = 0.

Portanto, y 00 = 0 ou x 2y 0 = 0. Da, temos a famlia de retas

y = Cx C 2 ,

onde C R. E a envoltria
(
x = 2p,
y = 2p2 p2 = p2 .

x
Observe que a envoltria uma parbola, pois podemos escrever que p =
2
 x 2 x2
ey= = . Veja a Figura 1.
2 4

x2
Figura 1: A envoltria y = da famlia de retas y = Cx C 2 .
4

Exemplo 6
Resolva y xy 0 = ln y 0 e esboce as solues no mesmo sistema de coor-
denadas.

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
188 3. EQUAO DE CLAIRAUT

Soluo
Observe que a EDO de Clairaut, pois se escreve como y = xy 0 ln y 0 .
Derivando em relao a x, temos as solues formadas pela famlia de retas

y = Cx ln C,

onde C > 0. E a envoltria

x = 1,

p
y = 1 ln p.

Observe que a envoltria dada pelo grco de y = 1 + ln x, pois podemos


 
1
escrever que y = 1 ln p = 1 ln = 1 ln 1 + ln x = 1 + ln x, x > 0.
x
Veja a Figura 2.

Figura 2: A envoltria y = 1 + ln x da famlia de retas y = Cx ln C , C > 0.

Observao 4
Observe que os problemas de valor inicial, cujas condies iniciais so dadas
sobre a envoltria, no possuem soluo nica, pois tero por soluo a
prpria envoltria e tambm uma reta da famlia de solues a um parmetro.

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A


AULA 22. EQUAES DE BERNOULLI, RICATTI E CLAIRAUT 189

4 Exerccios de reviso
Resolva as seguintes equaes.

1. y 0 + xy = x3 y 3 .
2. y 0 (x2 y 3 + xy) = 1.
3. (2 y ln x)dx + xdy = 0.
4. y y 0 cos x = y 2 cos x(1 sen x).
5. y = xy 0 + 1 ln y 0 .
6. y(y 0 )2 = x(y 0 )3 + 1.

Verique que yp soluo da equao dada e depois resolva a equao.

7. y0 = y 2 + 2y 15, onde yp (x) = 3.


8. y0 = y 2 xy x252 , onde yp (x) = x5 .
9. y0 = cossec2 x + y cotg x + y 2 , onde yp (x) = cotg x.
10. y0 = y 2 + 8xy + 16x2 4, onde yp (x) = 4x.

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190 4. EXERCCIOS DE REVISO

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A


Aula 23

Aplicaes das EDOs de 1 ordem

As equaes diferenciais so o suporte matemtico para muitas reas do


conhecimento cientco, pois muitos fenmenos so transcritos ou modelados
matematicamente por meio delas. Nesta aula, veremos algumas aplicaes
das EDOs a problemas em diversas reas.

1 Trajetrias ortogonais
Considere uma famlia F de curvas que constituem o conjunto soluo
de uma equao diferencial da forma

y 0 = f (x, y). (1)

Dado um ponto qualquer (x0 , y0 ) sobre uma curva da famlia, o coeciente


angular da reta tangente a essa curva no referido ponto dado por f (x0 , y0 ).
De fato, como a curva satisfaz (1), esse o valor da derivada y 0 (x0 ) em
(x0 , y0 ). Uma curva que passa por (x0 , y0 )- de forma que a sua reta tan-
gente nesse ponto seja ortogonal tangente da curva da famlia F - tem reta
1
tangente cujo coeciente angular dado por , nos pontos em que
f (x0 , y0 )
f (x0 , y0 ) 6= 0 . Assim, a equao diferencial que representa a famlia de

191
192 1. TRAJETRIAS ORTOGONAIS

curvas que interceptam ortogonalmente as curvas da famlia F dada por

1
y0 = . (2)
f (x0 , y0 )

As curvas que so soluo dessa equao (2) so chamadas trajetrias ortogo-


nais s curvas da famlia F . Observe a Figura 1 a seguir. As famlias or-

Figura 1: A famlia de curvas em azul e ortogonal famlia de curvas em vermelho.

togonais aparecem naturalmente em diversas aplicaes. Por exemplo, as


curvas do uxo de calor numa lmina so ortogonais famlia de curvas de
igual temperatura (isotermas), as linhas do uxo de um campo eltrico ou
magntico so ortogonais s curvas de potencial constante (equipotenciais).

EDO associada a uma famlia de curvas


A uma famlia de curvas

G(x, y, c) = 0, (3)

onde c um parmetro, podemos associar uma EDO que tem a dada famlia
como soluo. Supomos que existem funes de x implcitas na equao da
curva ( podemos usar o Teorema da funo implcita para garantir isso),
ento, derivando implicitamente (3) em relao a x, obtemos pela regra da
cadeia
Gx
Gx + Gy y 0 = 0 y 0 = .
Gy

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AULA 23. APLICAES DAS EDOS DE 1 ORDEM 193

Escrevendo o parmetro c, em funo de x e y , obtemos a EDO da famlia


de curvas dada, a saber,

Gx (x, y(x), c(x, y))


y0 = = f (x, y), (4)
Gy (x, y(x), c(x, y))

Em (4), o parmetro c deve ser escrito em funo de x e y , pois ele s aparece


aps a resoluo da EDO. Observe o prximo exemplo.

Exemplo 1
Determine a EDO associada famlia de parbolas

y = cx2 . (5)

Soluo
Derivando a equao da curva em relao a x, obtemos

y 0 = 2cx. (6)

y
Substituindo em (6) o parmetro c = , obtido de (5), segue que
x2

2y
y0 = ,
x

que a EDO associada famlia de parbolas (5). 

Para determinarmos as trajetrias ortogonais a uma famlia de curvas, primeiro


determinamos a EDO associada famlia dada, depois determinamos a EDO
da famlia ortogonal e a resolvemos para encontrarmos as trajetrias ortogo-
nais.
Conra os exemplos a seguir.

Exemplo 2
Determine as trajetrias ortogonais famlia de circunferncias concntricas

x2 + y 2 = c, (7)

onde c > 0.

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194 1. TRAJETRIAS ORTOGONAIS

Soluo
Inicialmente, vamos determinar a EDO associada famlia dada. Derivando
(7), obtemos
2x + 2yy 0 = 0,

donde a EDO da famlia dada


x
y0 = .
y

Da, temos a EDO da famlia ortogonal:


y
y0 = . (8)
x

A equao (8) de variveis separveis e tem por soluo a famlia de retas


y = kx. Observe a Figura (2). 

Figura 2: Trajetrias ortogonais (em vermelho) famlia de circunferncias do exemplo (2).

Exemplo 3
Determine a trajetria ortogonal famlia de hiprboles

c
y= , (9)
x

que passa pelo ponto (1, 2).

Soluo
Derivando (9) em relao a x, obtemos

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AULA 23. APLICAES DAS EDOS DE 1 ORDEM 195

c
y0 = ,
x2

donde, aps a substituio de c = yx, obtemos a EDO da famlia dada


y
y0 = .
x

Portanto, a EDO das trajetrias ortogonais


x
y0 = . (10)
y

Resolvendo (10), que de variveis separveis, obtemos as trajetrias orto-


gonais
y 2 x2 = c, (11)

que tambm so hiprboles. Como procuramos a trajetria ortogonal que


passa pelo ponto (1, 2), impondo essa condio em (11), determinamos o
parmetro c = 3. Logo, a trajetria ortogonal desejada a hiprbole y 2 x2 = 3,
conforme observamos em preto na Figura (3). 

Figura 3: Curvas em (9) na cor azul e as trajetrias ortogonais em vermelho. A trajetria ortogonal que
passa em P=(1,2) em preto.

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196 2. MODELAGEM MATEMTICA

2 Modelagem Matemtica
Considere o PVI
(
y 0 (t) = ky(t),
(12)
y(t0 ) = y0 ,

onde k uma constante real e cuja soluo dada por

y(t) = y0 ek(tt0 ) . (13)

Note que a EDO anterior est relacionada quantidade y(t), cuja taxa de
variao em relao ao tempo (ou outra varivel qualquer) proporcional
quantidade presente. Quando k > 0, h crescimento de y(t), e se k < 0 de-
crescimento. Por isso, esse PVI usado frequentemente para modelar cresci-
mento e decrescimento de populaes. Sua soluo (13) pode ser encontrada
usando variveis separveis, ou EDOs lineares de 1 ordem. Perceba que
problemas de reas diversas so muitas vezes modelados pela mesma EDO.

Crescimento populacional: O modelo mais simples de crescimento


populacional aquele em que se supe que a taxa de crescimento de uma
dy
populao proporcional populao y(t) presente naquele instante.
dt
Assim, somos levados EDO em (12).

Exemplo 4
Uma populao de bactrias cresce a uma taxa proporcional populao
presente. Sabendo-se que aps uma hora a populao 2 vezes a populao
inicial, determine a populao como funo do tempo e o tempo necessrio
para que a populao triplique.

Soluo
Seja y(t) a quantidade de bactrias no instante t dado em horas. Pelo que
observamos anteriormente, temos um PVI tipo (12), onde t0 = 0. Portanto,

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AULA 23. APLICAES DAS EDOS DE 1 ORDEM 197

de (13) temos que y(t) = y0 ekt . Para calcularmos a constante de propor-


cionalidade k , utilizamos o dado do problema "aps uma hora a populao
2 vezes a populao inicial":

2y0 = y(1) = y0 ek ,

donde ek = 2 e, portanto, k = ln 2. Assim, a soluo dada por

y(t) = y0 et ln 2 = y0 2t .

A populao de bactrias triplicar num tempo t, tal que tenhamos

3y0 = y(t) = y0 et ln 2 ,

ln 3
donde et ln 2 = 3, ou seja, para t = ' 1, 58h. Assim, o tempo necessrio
ln 2
para triplicar de aproximadamente 1h e 35 min. 

Datao por Carbono 14: O qumico americano Willard Libby de-


senvolveu, na dcada de 1940, um mtodo de datao de fsseis, tais como,
madeira, sedimentos orgnicos, ossos e conchas marinhas, utilizando o Car-
bono 14. O mtodo baseia-se no fato de que a proporo de Carbono 14
(radioativo) na atmosfera a mesma presente num organismo vivo, em re-
lao ao Carbono 12. Quando um organismo morre, a absoro de Carbono
14 cessa e, a partir de ento, o Carbono 14 vai se transformando em Carbono
12 a uma taxa que proporcional quantidade presente. Como a meia-vida
do Carbono longa (aproximadamente 5700 anos), podem ser medidas quan-
tidades remanescentes de Carbono 14, mesmo depois de muito tempo. Assim,
obtemos a EDO em (13). Lembramos que a meia-vida de um radioistopo ou
istopo radioativo o tempo necessrio para desintegrar a metade da massa
deste istopo. A constante de proporcionalidade k , presente na EDO (12),
pode ser calculada usando a meia-vida do istopo.

Exemplo 5
Em um pedao de madeira fossilizada encontramos 2 % da quantidade ori-
ginal de Carbono 14. Determine a idade desse objeto.

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198 2. MODELAGEM MATEMTICA

Soluo
Sejam y(t) a quantidade de C 14 presente na madeira fossilizada e y(0) = y0
a quantidade inicial do istopo. Pelo que aprendemos, y(t) = y0 ekt . Uti-
lizando a meia-vida do C 14, que de aproximadamente 5700 anos, vamos
determinar k . Assim, temos

y0
= y0 e5700k ,
2

onde, cancelando y0 e aplicando o logaritmo natural, obtemos

ln 2
k= .
5700

A quantidade de C 14 no tempo presente de 0, 02y0 , portanto, a idade t da


madeira dada por
ln 2
0, 02y0 = y0 e 5700 t ,

no qual ao cancelar y0 e aplicar o logaritmo natural, obtemos

ln 0, 02
t = 5700 ' 32.170anos.
ln 2

Resfriamento: A lei de resfriamento de Newton diz que a taxa de variao


da temperatura T (t) de um corpo em resfriamento proporcional diferena
entre a temperatura do corpo e a do meio ambiente Tm , suposta constante.
Matematicamente, podemos escrev-la como

dT
= k(T Tm ), (14)
dt

em que k uma constante de proporcionalidade. Observe que a EDO em (14)


pode ser resolvida como uma EDO linear, de variveis separveis ou mesmo
via mudana de varivel y(t) = T (t) Tm , pois no ltimo caso, como Tm
dy dT
constante, segue que = , donde obtemos a EDO em (12). De qualquer
dt dt

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AULA 23.
APLICAES DAS EDOS DE 1 ORDEM 199

forma, a soluo geral T (t) = Tm + cekt e se a temperatura inicial em t = 0


for T0 , ento teremos

T (t) = Tm + (T0 Tm )ekt , (15)

como soluo do PVI.

Exemplo 6
Uma torta retirada do forno a uma temperatura de 180C. Aps quatro
minutos sobre a mesa da cozinha, que tem um termmetro marcando 20C,
sua temperatura de 120C . Quanto tempo levar para a temperatura chegar
a 25C ?

Soluo
Nesse exemplo, temos T (0) = 180 e Tm = 20, onde de (15), obtemos
T (t) = 20 + (180 20)ekt = 20 + 160ekt , em que t dado em minutos.
1 5
Aps 4 minutos, temos 120 = T (4) = 20 + 160e4k , donde k = ln .
4 8
Para a temperatura alcanar 25C o tempo transcorrido deve ser satisfazer
t 5 5 5 5
25 = 20 + 160e 4 ln 8 . Assim, t = 4 ln / ln = 20 ln 2/ ln ' 29, 5
160 8 8
minutos, ou seja, 29 minutos e 30 segundos. 

Corpo em queda: Um corpo de massa m caindo atravs de um meio


viscoso encontra uma fora de resistncia proporcional ao quadrado de sua
velocidade instantnea. Nessa situao, supondo a velocidade inicial dada
por v(0) = v0 , podemos utilizar a 2 Lei de Newton e obter a EDO para a
velocidade v(t):

dv
m = mg kv 2 ,
dt

em que k > 0 (o sinal negativo no termo kv 2 se deve ao fato de que a fora


dv
de resistncia se ope ao movimento) e a acelerao. Vamos determinar
dt
v(t) e a velocidade limite (quando t ) do corpo em queda.

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
200 2. MODELAGEM MATEMTICA

Soluo
A EDO de variveis separveis e pode ser reescrita como

dv
m = ( mg kv)( mg + kv). (16)
dt

Separando as variveis, obtemos


Z Z
mdv
= dt,
( mg kv)( mg + kv)

donde, integrando o lado esquerdo pelo mtodo de fraes parciais, obtemos

r
mg mg + v k
ln = 2t + C.
k mg v k

Da, aplicando a exponencial dos dois lados, segue que


mg + v k
q
k
2t mg
= Ce .
mg v k

Explicitando v em funo de t, temos


q
k
r 2t mg
mg Ce 1
v(t) = q .
k 2t k
Ce mg + 1

Utilizando a condio inicial v(0) = v0 , obtemos

q
k

mg+ kv0 2t mg
r
mg ( mg kv0 )e
1
v(t) = q . (17)
k k
mg+ kv0 2t mg
( mg kv )e
+1
0

r
mg
Quando t em (17), obtemos, pela regra de LHpital, v(t) .
k


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AULA 23.
APLICAES DAS EDOS DE 1 ORDEM 201

3 Exerccios de reviso
1. A taxa de crescimento da populao de uma certa cidade proporcional
ao nmero de habitantes. Se a populao em 1950 era de 50.000 e em
1980 de 75.000, qual a populao esperada em 2012?

2. Um material radioativo se desintegra a uma taxa proporcional quan-


tidade de matria no instante t. Supondo que a quantidade inicial
de matria seja Q0 e que 10 anos aps j tenha se desintegrado 1/3
da quantidade inicial, calcule o tempo necessrio para que metade da
quantidade inicial desintegre.

3. A meia-vida do Cobalto radioativo de 5,27 anos. Suponha que um


acidente nuclear tenha levado o nvel de radiao por cobalto numa
certa regio a 100 vezes o nvel aceito para a habitao humana. Quanto
tempo levar at que a regio seja novamente habitvel? (Ignore a
presena provvel de outros elementos radioativos.)

4. O Carbono extrado de um crnio antigo continha apenas um sexto do


Carbono 14 radioativo em relao ao Carbono extrado de uma amostra
de um osso atual. Qual a idade do crnio? (Considere a meia-vida
do carbono igual a 5.700 anos.)

5. Suponha que um corpo, descoberto meia-noite, tenha temperatura de


29,4 C e que a temperatura ambiente seja constante e igual a 21C.
O corpo removido rapidamente (suponha instantaneamente) para o
necrotrio, onde a temperatura ambiente 4,4C. Depois de uma hora a
temperatura do corpo de 15,6C. Estime a hora da morte do indivduo.

6. Uma soluo de 60 kg de sal em gua enche um tanque de 400 litros.


Faz-se entrar gua nesse tanque, na razo de 8 litros por minuto, e
a mistura, mantida homognea por agitao, sai com a mesma vazo.
Qual a quantidade de sal existente no tanque no m de 1 hora?

7. Determine a trajetria ortogonal a cada famlia


a) y = cxex b) y = c sen x.

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202 3. EXERCCIOS DE REVISO

8. Para todo c > 0, o grco de y = f (x) intercepta ortogonalmente os


grcos de y = c ln x. Determine f , sabendo que f (1) = 2.

9. Encontre as trajetrias ortogonais de x + y = cey que passam por (0,5).

10. Uma famlia de curvas dita auto-ortogonal quando um membro das tra-
jetrias ortogonais tambm um membro da famlia original. Mostre
que a famlia de parbolas y 2 = c(2x + c) auto-ortogonal.

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Aula 24

EDOs homogneas lineares de


ordem n 2

Nesta aula, estudamos equaes diferenciais ordinrias homogneas lin-


eares de ordem n 2. Introduzimos os conceitos de solues linearmente
independentes e enunciamos um critrio para determinar a independncia.

1 Conceitos bsicos
Uma equao diferencial ordinria linear (EDL) de ordem n 2 uma
expresso da forma

an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = g(x), (1)

onde y (k) denota a k -sima derivada da funo y , com respeito a x, e a0 , , an , g


so funes arbitrrias. Quando no lado direito de (1) tivermos a funo
constante zero, no lugar da funo g , diremos que a equao homognea.

simples de vericar que, da mesma maneira que acontece com as


equaes de ordem 1, para encontrar a soluo geral de uma equao lin-
ear (independentemente da ordem), basta achar a soluo geral do problema
homogneo associado yh , e uma soluo particular yp do problema no ho-
mogneo. Uma vez feito isto, a soluo geral do problema original dada

203
204 1. CONCEITOS BSICOS

por

y = yh + yp . (2)

Nesta, e nas prximas duas aulas, estudaremos EDL homogneas, en-


quanto que as Aulas 27 e 28 sero dedicadas ao estudo de mtodos para achar
solues particulares de alguns tipos de EDL.
Antes de comear a estudar mtodos para resolver equaes homogneas,
enunciaremos um resultado anlogo ao estudado na Aula 18, que d condies
sucientes para garantir a existncia e a unicidade de solues para o pro-
blema de valor inicial associado equao (1).

Teorema 1
Sejam a0 , , an , g funes contnuas em um intervalo I , tais que a funo
an no se anula nesse intervalo, ento o problema de valor inicial (PVI)

a (x)y (n) + a (x)y (n1) + + a (x)y 0 + a (x)y = g(x),
n n1 1 0
y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y1 , , y (n1) (x0 ) = yn1 ,

onde x0 I , tem soluo nica denida em I .

Nesta aula, restringeremo-nos ao estudo da equao diferencial or-


dinria linear homognea de ordem n 2, isto ,

an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0. (3)

A seguir, enunciamos o chamado princpio de superposio.

Teorema 2
Sejam y1 , y2 , , yk solues da equao homognea (3) no intervalo I . En-
to, qualquer combinao linear dessas solues

c1 y1 + c2 y2 + + ck yk ,

tambm soluo de (3) no intervalo I .

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AULA 24. EDOS HOMOGNEAS LINEARES DE ORDEM N 2 205

Observao 1
Note que para o Teorema 2 valer, indispensvel que a equao seja ho-
mognea. Por exemplo, embora f1 (x) = 1 + sen x e f2 (x) = 1 + cos x sejam
solues da equao y 00 + y = 1, as funes f1 + f2 e 2f1 no so solues
(verique!).

Outra maneira de enunciar o Teorema 2 dizer que o conjunto das


solues da equao (3) forma um espao vetorial. Logo, razovel procurar
por uma base desse espao vetorial, assim, todas as solues da equao (3)
sero uma combinao linear dos elementos de dita base (isto , teramos
uma soluo geral para (3)).
Lembre-se de que uma base de um espao vetorial um conjunto de ve-
tores linearmente independentes que gera o espao todo. Comeamos, ento,
recordando a denio de independncia linear no presente contexto.

Denio 1
O conjunto de funes y1 , y2 , , yk dito linearmente independente em I se

c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + + ck yk (x) = 0,

para todo x I , ento c1 = c2 = = 0. Caso contrrio, as funes so


ditas linearmente dependentes.

Lembremos que no caso do espao vetorial Rn temos um critrio para


determinar quando um conjunto de n vetores linearmente independente:
precisamos vericar se o determinante da matriz formada pelos vetores
diferente de zero. A seguir, enunciamos um critrio anlogo no presente
contexto.

Proposio 1
Um conjunto y1 , y2 , , yk de funes k 1 vezes diferenciveis no intervalo
I linearmente independente em I , se W [y1 , , yk ](x0 ) 6= 0 para algum

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
206 1. CONCEITOS BSICOS

x0 I , onde


y (x)
1 y2 (x) yk (x)

0 0 0
y1 (x) y2 (x) yk (x)


W [y1 , , yk ](x) =
.. .. .. ,
. . .


(k1) (k1) (k1)
y 1 (x) y2 (x) yk (x)

o chamado Wronskiano das funes y1 , y2 , , yk no ponto x.

Observao 2
O recproco da proposio anterior vlido para funes analticas (por ex-
emplo polinmios, exponenciais, funes trigonomtricas), mas falso em
geral. Isto , existem funes linearmente independentes em um intervalo I ,
tais que o wronskiano delas se anula em dito intervalo (veja o Exemplo 2).

Finalmente, como uma consequncia dos resultados anteriores, obtemos


uma maneira de achar a soluo geral de (3) em um intervalo, no caso em
que os coecientes da equao sejam funes contnuas.

Corolrio 1
Suponhamos que os coecientes da equao (3) satisfazem as condioes do
Teorema 1. Dadas n solues y1 , y2 , , yn da equao (3) no intervalo I ,
tais que W [y1 , , yn ](x0 ) 6= 0 para algum x0 I , temos

y(x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + + cn yn (x),

soluo geral de (3) no intervalo I . Nesse caso, dizemos que y1 , y2 , , yn


um conjunto fundamental de solues.

Assim, o espao vetorial das solues de uma equao diferencial linear


homognea tem dimenso nita igual ordem de dita equao.

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AULA 24. EDOS HOMOGNEAS LINEARES DE ORDEM N 2 207

2 Exemplos
Exemplo 1
Verique se os seguintes conjuntos de funes so linearmente independentes
em R.

(a) {2x 3, x2 + 1, 2x2 x} (b) {2x 3, 2x2 + 1, 3x2 + x}.

Soluo
Da Proposio 1 e da Observao 2, sabemos que basta calcular o Wron-
skiano e vericar se ele igual ou diferente de zero.

(a) As funes so linearmente independentes. De fato,



2x 3 x2 + 1 2x2 x

2 2
W (2x 3, x + 1, 2x x) = 2 2x 4x 1


0 2 4

2x 4x 1 x2 + 1 2x2 x
= (2x 3) 2


2 4 2 4

= 2(2x 3) 2(4 + 2x) = 10 6= 0.

(b) As funes so linearmente dependentes. De fato,



2x 3 2x2 + 1 3x2 x

W (2x + 3, 2x2 + 1, 3x2 x) = 2 4x 6x 1


0 4 6

4x 6x 1 2x2 + 1 3x2 x
= (2x + 3) 2


4 6 4 6

= 4(2x + 3) 2(6 + 4x) = 0.

Nesse caso, a dependncia entre as funes dada por

[2x + 3] 3[2x2 + 1] + 2[3x2 x] = 0.

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208 2. EXEMPLOS

Exemplo 2
Verique que o wronskiano W (x3 , |x3 |) identicamente zero. Mostre que,
mesmo assim, as funes {x3 , |x3 |} so linearmente independentes.

Soluo
A funo |x3 | e sua derivada |x3 |0 podem ser expressas da seguinte maneira:

x3 x>0 3x2 x>0
|x3 | = , |x3 |0 =
x3 x0 3x2 x 0.

Logo,

x3 x3
W (x3 , |x3 |) = 2 = 0, x > 0,

2
3x 3x

e

x3 x3
W (x3 , |x3 |) = 2 = 0, x 0.

2
3x 3x

Assim, W (x3 , |x3 |) = 0 para todo x R. Por outro lado, se existem con-
stantes c1 e c2 , tais que
c1 x3 + c2 |x3 | = 0,
avaliando em x = 1 e x = 1, obtemos

c1 + c2 = 0,

c1 + c2 = 0,

o que implica que c1 = c2 = 0. Isto , as funes {x3 , |x3 |} so linearmente


independentes. 

Exemplo 3
Verique se os seguintes conjuntos de funes so solues das equaes dadas
e determine, em cada caso, se elas so um sistema fundamental de solues.

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AULA 24. EDOS HOMOGNEAS LINEARES DE ORDEM N 2 209

(a) xy 000 y 00 = 0; {y1 = 1, y2 = x, y3 = x3 }.

(b) x3 y 000 + x2 y 00 2xy 0 + 2y = 0; {y1 = x, y2 = x2 , y3 = 1/x}.

Soluo
Para vericar se as funes propostas so solues das equaes dadas, basta
calcular as derivadas das funes e substitu-las na respectiva equao.

(a) {y1 = 1, y10 = 0, y100 = 0, y1000 = 0} ento x[0] [0] = 0,


{y2 = x, y20 = 1, y200 = 0, y2000 = 0} ento x[0] [0] = 0,
{y3 = x3 , y30 = 3x2 , y300 = 6x, y3000 = 6} ento x[6] [6x] = 0.

(b) {y1 = x, y10 = 1, y100 = 0, y1000 = 0} ento x3 [0] + x2 [0] 2x[1] + 2[x] = 0,
{y2 = x2 , y20 = 2x, y200 = 2, y2000 = 0} ento x3 [0]+x2 [2]2x[2x]+2[x2 ] = 0,
{y3 = x1 , y30 = x2 , y300 = 2x3 , y3000 = 6x4 } ento
x3 [6x4 ] + x2 [2x3 ] 2x[x2 ] + 2[x1 ] = (6 + 2 + 2 + 2)x1 = 0.

Para determinar que as funes propostas so um sistema fundamental de


solues, basta calcular o Wronskiano das funes.

1 x + 1 x3
1 3x2
(a) W (1, x, x3 ) = 0 1 3x2 = = 6x.

0 6x
0 0 6x

x x2 x1
2x x2 x2 x1
(b) W (x, x2 , x1 ) = 1 2x x2 = x = 6x2 .

3 3

0 2 2x3
2 2x 2 2x

Assim, cada um dos conjuntos de solues um sistema fundamental de


solues para a respectiva equao nos intervalos (, 0) e (0, ). 

Exemplo 4
Discuta a existncia e a unicidade de solues para os seguintes PVI.


xy 000 y 00 = 0,
(a)
y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y1 , y 00 (x0 ) = y2 .

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
210 2. EXEMPLOS


x3 y 000 + x2 y 00 2xy 0 + 2y = 0,
(b)
y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y1 , y 00 (x0 ) = y2 .

Soluo

(a) O Teorema 1 garante a existncia e unicidade de soluo sempre que


x0 6= 0. Do exerccio anterior sabemos que

y(x) = c1 + c2 x + c3 x3

soluo geral nos intervalos (, 0) e (0, ). Impondo as condies


iniciais, obtemos

y0 y2 1 1
c1 = , c2 = y1 e c3 = y0 x0 y1 + y2 + y2 x20 .
6x0 2x0 2 6

O Teorema 1 nada diz sobre o que acontece se x0 = 0. Qualquer coisa


pode acontecer. Por exemplo, sob as condies iniciais

{x0 = 0, y0 = 1, y1 = 1, y2 = 0},

a funo y(x) = 1 + x a nica soluo do PVI (b) em R, enquanto


que sob as condies iniciais

{x0 = 0, y0 = 0, y1 = 0, y2 = 1},

o PVI (b) no tem soluo.

(b) O Teorema 1 garante a existncia e unicidade de soluo sempre que


x0 6= 0. Do exerccio anterior sabemos que

c3
y(x) = c1 x + c2 x2 +
x

soluo geral nos intervalos (, 0) e (0, ). Impondo as condies


iniciais, obtemos

y0 3 y2 y1 y0 1 1 1
c1 = x0 y2 , c2 = + 2 e c3 = x0 y0 x20 y1 + x30 y2 .
x0 4 2 3x0 3x0 3 3 6

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AULA 24. EDOS HOMOGNEAS LINEARES DE ORDEM N 2 211

O Teorema 1 nada diz sobre o que acontece se x0 = 0. Qualquer coisa


pode acontecer. Por exemplo, sob as condies iniciais

{x0 = 0, y0 = 0, y1 = 1, y2 = 1},

a funo y(x) = x + x2 a nica soluo do PVI (a) em R, enquanto


sob as condies iniciais

{x0 = 0, y0 = 1, y1 = 1, y2 = 1}

o PVI (a) no tem soluo.

3 Exerccios de reviso
Determine intervalos nos quais o Teorema 1 garante a existncia e a
unicidade de solues para as seguintes equaes.
1. xy000 + (sen x)y00 + 3y = cos x
2. x(x 1)y(4) + ex y00 + 4x2 y = 0.
3. (x 1)y(4) + (x + 1)y00 + (tg x)y = 0.
4. (x2 4)y(4) + x2 y000 + 9y = 0.
Verique se os seguintes conjuntos de funes so solues das equaes dadas
e determine, em cada caso, se elas so um sistema fundamental de solues
no intervalo indicado.
5. y00 y0 12y = 0; {y1 = e3x , y2 = e4x } em R.
6. y00 2y0 + 5y = 0; {y1 = ex cos 2x, y2 = ex sen 2x} em R.
7. x2 y00 + xy0 + y = 0; {y1 = cos(ln x), y2 = sen(ln x)} em (0, ).
8. x3 y000 + 6x2 y00 + 4xy0 4y = 0; {y1 = x, y2 = x2 , y3 = x2 ln x} em (0, ).
Considere a equao diferencial

x2 y 00 4xy 0 + 6y = 0. (4)

9. Verique se as famlias {y1 = x3 , y2 = |x3 |} e {z1 = x2 , z2 = x3 } so


solues linearmente independentes de (4) em R.

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212 3. EXERCCIOS DE REVISO

10. Mostre que nenhuma das famlias

y(x) = c1 x3 + c2 |x3 | ou y(x) = c1 x2 + c2 x3 ,

so solues gerais de (4) em R. Por que isso no contradiz o Corolrio 1?

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Aula 25

Mtodo da reduo de ordem

Para uma EDO de segunda ordem linear homognea possvel construir


uma segunda soluo a partir de uma soluo conhecida, utilizando o mtodo
da reduo de ordem.

1 Descrio do mtodo
Considere uma EDO de 2 ordem homognea na forma padro, ou seja,
com o coeciente da segunda derivada igual a um:

y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0, (1)

onde P e Q so funes contnuas num intervalo I . Supomos conhecida uma


soluo y1 de (1) em I e que y1 (x) 6= 0, x I . A ideia procurarmos uma
segunda soluo y2 , que seja uma perturbao de y1 do tipo y2 = (x)y1 (x),
onde uma funo (no constante) de classe C 2 em I . Assim, {y1 , y2 }
formar um conjunto fundamental de solues para (1). Para caracterizarmos
a funo , derivamos y2 = (x). Obtemos

y20 = 0 y1 + y10 e y200 = 00 y1 + 20 y10 + y10 + y100 ,

213
214 1. DESCRIO DO MTODO

que substituindo em (1), implica que (x) deve satisfazer

y200 + P (x)y20 + Q(x)y2 = (x)(y100 + P (x)y10 + Q(x)y1 )+

+00 y1 + 0 (x)(2y10 (x) + P (x)y1 (x)) = 0. (2)

Usando o fato de que o primeiro termo da igualdade (2) igual a zero, pois
y1 satisfaz a EDO (1), obtemos

y1 00 + (2y10 + P y1 )0 = 0. (3)

Dividindo (3) por y1 e substituindo 0 por u, encontramos em u a EDO linear


de 1 ordem

y1 u0 + (2y10 + P y1 )u = 0. (4)

Assim, reduzimos o problema resoluo de uma EDO de ordem inferior, o


que originou o nome do mtodo. A soluo de (4) dada por
R

R 0 +P y
2y1 1
dx c1 e P (x)dx
u(x) = c1 e y1
= . (5)
y12

Como u = 0 , obtemos de (5)


R
c1 e P (x)dx
Z
(x) = dx + c2 . (6)
y12

A frmula (6) nos d uma famlia a dois parmetros de funes e como basta
uma funo, tomamos c1 = 1 e c2 = 0, donde obtm-se a seguinte expresso
para a funo (x)
R
e P (x)dx
Z
(x) = dx. (7)
y12

Portanto, de (7) temos


R
e P (x)dx
Z
y2 (x) = y1 (x) dx. (8)
y12

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AULA 25. MTODO DA REDUO DE ORDEM 215

Utilizando o corolrio 1 da Aula 24 pode-se mostrar que as funes


{y1 , y2 } formam um conjunto fundamental de solues para (1). Verique!

Exemplo 1
Sabendo que a EDO xy 00 2y 0 +4(1x)y = 0 possui como soluo y1 (x) = e2x ,
determine a soluo do PVI associado, cuja condio inicial dada por
y(1) = 1, y 0 (1) = 0.

Soluo
Este primeiro exemplo ser resolvido sem o uso da frmula (8), vamos repetir
o raciocnio feito at chegarmos expresso da 2 soluo. Procuramos uma
funo , tal que

y2 (x) = (x)e2x (9)

seja soluo da EDO dada. Derivando (9) e substituindo na EDO inicial,


obtemos

x00 (x) + (4x 2)0 (x) = 0,

que na forma padro se escreve como

2
00 (x) + (4 )0 (x) = 0,
x

Substituindo u(x) = 0 (x), obtemos

2
u0 (x) + (4 )u(x) = 0. (10)
x

R e4x
4 x2 dx
Multiplicando (10) pelo fator integrante e e resolvendo a EDO
=
x2
de 1 ordem (10), obtemos u(x) = c1 x2 e4x . Tomando c1 = 1 e integrando
x2 e4x e4x
0 = u(x), chegamos a (x) = . Logo, a soluo geral da
4 8
EDO dada y(x) = k1 e2x + k2 (2x2 e2x + e2x ). Impondo a condio inicial

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216 1. DESCRIO DO MTODO

y(1) = 1, y 0 (1) = 0, determinamos k1 , k2 e obtemos a seguinte soluo do


PVI
e2x2 e2x+2
y(x) = + (2x2 + 1).
4 4

Exemplo 2
Sabendo que y1 (x) = x4 uma soluo da EDO x2 y 00 7xy 0 + 16y = 0, x > 0,
encontre sua soluo geral.

Soluo
Nesse exemplo vamos resolver o exerccio aplicando a frmula (8). Primeiro,
7 0 16
devemos escrever a EDO na forma padro, a saber, y 00 y + 2 y = 0.
x x
Ento,
7
R
dx
e7 ln x
Z Z
4 e x
4
y2 (x) = x dx = x dx = x4 ln x.
x8 x 8

Portanto, a soluo geral dada por y(x) = c1 x4 + c2 x4 ln x, para x > 0. 

Exemplo 3
Sabendo que a EDO y 00 + y 0 = 0 possui uma soluo constante, encontre sua
soluo geral.

Soluo
Observe que esse exerccio pode ser resolvido fazendo y 0 = u, o que resulta
diretamente numa reduo de ordem da EDO e tal equao a mesma de
(4). Neste caso, qualquer constante soluo da EDO, logo vamos tomar
y1 = 1 e portanto de (8) temos y2 = ex . A soluo geral dada por
y(x) = c1 + c2 ex . 

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AULA 25. MTODO DA REDUO DE ORDEM 217

2 Exerccios de reviso
Em cada caso, verique que a funo y1 dada soluo da EDO e
encontre sua soluo geral.

1. y 00 2y 0 = 0, y1 (x) = 1.
2. y 00 y = 0, y1 (x) = ex .
3. y 00 4y 0 + 4y = 0, y1 (x) = e2x .
4. y 00 + 6y 0 + 9y = 0, y1 (x) = e3x .
5. x2 y 00 6y = 0, y1 (x) = x3 , para x > 0.
6. x2 y 00 3xy 0 + 5y = 0, y1 (x) = x2 cos(ln x).

7.Considere a EDO y00 4y = 2.


a) Encontre por inspeo uma soluo particular desta EDO;
b) verique que y1 (t) = e2t uma soluo da equao homognea
associada
c) Determine a soluo geral da EDO dada.

8.Considere a EDO y00 + by0 + cy = 0, onde b2 4c = 0.


a) Mostre que y1 (t) = ebt/2 uma soluo da equao dada;
b) Encontre uma segunda soluo da EDO que forme com y1 um
conjunto fundamental. Escreva a soluo geral da equao.

9.Verique por substituio direta que a frmula (8) satisfaz a equao


(1).

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218 2. EXERCCIOS DE REVISO

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Aula 26

EDO lineares homogneas de grau


n com coecientes constantes

Nesta aula estudaremos a soluo geral das equaes diferenciais or-


dinrias lineares homogneas de grau n com coecientes constantes.

1 Conceitos bsicos
Uma EDO linear homognea de ordem n com coeentes constantes
uma expresso da forma:

an y (n) + an1 y (n1) + + a1 y 0 + a0 y = 0, (1)

onde a0 , , an so constantes reais.


O nosso interesse fornecer a soluo geral para este tipo de equaes.
Vamos comear considerando o caso onde n = 2.

2 Grau n=2
Isto

a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = 0. (2)

219
220 2. GRAU N=2

Procuramos solues da forma y = ex , onde R. Para isto, substi-


tuimos y por ex na equao (2) obtendo

[a2 2 + a1 + a0 ]ex = 0. (3)

Dado que ex sempre um nmero positivo, a equao (3) ser satisfeita


se e somente se
a2 2 + a1 + a0 = 0.

A expresso acima chamada de equao caracterstica e suas solues so


as razes do polinmio

P (z) = a2 z 2 + a1 z + a0 .

Lembremos que todo polinmio de grau 2 tem duas razes, que dependendo
do valor do discriminante = a21 4a0 a2 ( > 0, = 0, < 0) podem ser
reais e diferentes, reais e iguais, ou complexas, respectivamente.
Caso > 0: Neste caso temos duas razes reais diferentes, a saber,

1 = a1 +
2a2
e 2 = a1
2a2
. Assim,

y1 = e1 x e y2 = e2 x ,

so duas solues da equao (2). Alm disso, j que


e1 x e2 x
W [y1 , y2 ](x) = 1 x = (2 1 )e(1 +2 )x 6= 0,

1 e 2 x
2 e

para todo x R, estas solues so linearmente independentes (veja a


Proposio 1 da Aula 24).
Portanto,

y(x) = c1 e1 x + c2 e2 x

a soluo geral da equao (2).

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AULA 26. EDO LINEARES HOMOGNEAS DE GRAU N COM COEFICIENTES CONSTANTES 221

Caso < 0: Neste caso temos duas razes complexas conjugadas, a



saber, 1 = a + bi e 2 = a bi, onde a = a1
2a2
eb=
2a2
. Assim,

w1 = e1 x e w2 = e2 x ,

so solues da equao (2). As aspas na frase anterior vm do fato das


funes acima serem complexas. Nos estamos interessados em solues reais,
e dado que qualquer combinao linear de solues novamente uma soluo,
vamos procurar duas combinaes lineares de w1 e w2 que sejam reais e
linearmente independentes.

Lembrando da identidade ei = cos() + i sen(), temos que

w1 = eax [cos(bx) + i sen(bx)] e w2 = eax [cos(bx) i sen(bx)].

Logo,

1 1 1 1
w1 + w2 = eax cos(bx) e w1 w2 = eax sen(bx).
2 2 2i 2i

Portanto,

y1 = eax cos(bx) e y2 = eax sen(bx),

so solues da equao (2) (Verique!). Alm disso, j que



ax ax
e cos(bx) e sen(bx)
= beax 6= 0,

ax ax ax ax
ae cos(bx) be sen(bx) ae sen(bx) + be cos(bx)

para todo x R, estas solues so linearmente independentes.


Portanto,

y(x) = c1 eax cos(bx) + c2 eax sen(bx)

a soluo geral da equao (2).


Caso = 0: Neste caso temos uma nica raiz de multiplicidade 2, a
saber, = 2a
a1
2
. Assim,

y1 = ex ,

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222 2. GRAU N=2

uma soluo da equao (2). Para achar uma segunda soluo y2 indepen-
dente de y1 podemos usar reduo de ordem (Aula 25). Isto , procuramos
uma funo c() tal que
y2 (x) = c(x)ex

seja soluo da equao (2). Comeamos calculando y20 e y200 :

y20 (x) = [c0 (x) + c(x)]ex ; y200 (x) = [c00 (x) + 2c0 (x) + c(x)2 ]ex .

Para que y2 seja soluo da equao (2), devemos ter que

a2 [c00 (x) + 2c0 (x) + c(x)2 ] + a1 [c0 (x) + c(x)] + a0 c(x) = 0,

logo,
a2 [c00 (x) + 2c0 (x)] + a1 c0 (x) = 0.

Dado que na expresso anterior aparecem c0 e c00 mas no c, podemos usar


reduo de ordem. Isto , denindo d(x) = c0 (x) a expresso anterior, que
uma equao de segunda ordem, se transforma numa equao diferencial de
primeira ordem:
d0 (x) + [2 + a1 /a2 ]d(x) = 0.

J que = 2a
a1
2
, temos que d0 (x) = 0. Assim, d uma funo constante e
por tanto c uma funo da forma

c(x) = mx + k,

onde m e k so constantes arbitrrias. Tomando m = 1 e d = 0, nalmente


obtemos que
y2 (x) = xex

soluo da equao (2). Alm disso, j que



ex xe x
= ex 6= 0,

x x
e e (1 + x)

para todo x R, esta soluo linearmente independentes de y1 .

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AULA 26. EDO LINEARES HOMOGNEAS DE GRAU N COM COEFICIENTES CONSTANTES 223

Portanto,

y(x) = c1 ex + c2 xex

a soluo geral da equao (2).

3 Grau n 3
Para achar a soluo geral da equao (1) no caso n 3, seguimos uma
estrategia anloga seguida no caso n = 2. Isto , substituimos y por ex
na equao (1) obtendo que:

y = ex soluo de (1) se e somente se uma raiz do polinmio

P (x) = an z n + an1 z n1 + + a1 z + a0 .

O teorema fundamental da lgebra garante a existncia de exatamente


n razes reais ou complexas (considerando multiplicidades) de P . No en-
tanto, no existe uma frmula geral para calcular as razes de um polinmio
qualquer. De fato, o principal problema na hora de resolver a equao (1)
calcular tais razes.
Uma vez calculadas as razes do polinmio P , podemos construir a
soluo geral de (1) mediante as seguintes duas observaes :

Se uma raiz real do polinmio P , de multiplicidade k , ento

{ex , xex , , xk1 ex }

um conjunto de solues linearmente independente da equao (1).

Se 1 = a + bi e 2 = a bi um par de razes complexas do polinmio


P , de multiplicidade k , ento

{sen(ax)ebx , cos(ax)ebx , , xk1 sen(ax)ebx , xk1 cos(ax)ebx }

um conjunto de solues linearmente independente da equao (1).

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224 4. EXEMPLOS

4 Exemplos
Exemplo 1
D a soluo geral de uma equao diferencial do tipo (1) cujo polinmio
caraterstico tenha as seguintes razes.

a) 1 = 1, 2 = 5.

b) 1 = 3 2i, 2 = 3 + 2i .

c) 1 = 1/2, 2 = 2, 3 = 3.

d) 1 = 1, 2 = 2 + i, 3 = 2 i.

e) 1 = 2 = 2, 3 = 3.

f) 1 = 2 = 3 = 1/4.

g) 1 = 2, 2 = 1, 3 = 5, 4 = 7.

h) 1 = 2, 2 = 1, 3 = 5 + 4i, 4 = 5 4i.

i) 1 = 2 = 2 + 3i, 3 = 4 = 2 3i.

j) 1 = 2 = 3 = 4 = 1/3, 5 = 3

Soluo

a) y(x) = c1 ex + c2 e5x .

b) y(x) = c1 e 3x
cos(2x) + c2 e 3x
sen(2x).

c) y(x) = c1 ex/2 + c2 e2x + c3 e3x .

d) y(x) = c1 ex + c2 e2x cos(x) + c3 e2x sen(x).

e) y(x) = c1 e2x + c2 xe2x + c3 e3x .

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AULA 26. EDO LINEARES HOMOGNEAS DE GRAU N COM COEFICIENTES CONSTANTES 225

f) y(x) = c1 ex/4 + c2 xex/4 + c3 x2 ex/4 .

g) y(x) = c1 e2x + c1 ex + c1 e5x + c1 e7x .

h) y(x) = c1 e2x + c1 ex + c3 e5x cos(4x) + c4 e5x sen(4x).

i) y(x) = c1 e2x cos(3x)+c2 xe2x cos(3x)+c3 e2x sen(3x)+c4 xe2x sen(3x).

j) y(x) = c1 ex/3 + c2 xex/3 + c3 x2 ex/3 + c4 x3 ex/3 + c5 e3x .

Exemplo 2
Ache a soluo dos seguintes PVI.

y (3) + y 0 = 0;
a)
y(0) = 0, y 0 (0) = 0, y 00 (0) = 2.


4y (3) + y 0 + 5y = 0;
b)
y(0) = 2, y 0 (0) = 1, y 00 (0) = 1.


y (4) 4y (3) + 4y 00 = 0;
c)
y(1) = 1, y 0 (1) = 2, y 00 (1) = 0, y (3) (1) = 0.

Soluo

a) Fatorando o polinmio caracterstico

z 3 + z = z(z 2 + 1),

obtemos as razes 1 = 0, 1 = i, 1 = i. Logo,


y(x) = c1 + c2 cos x + c3 sen x ,

y 0 (x) = c2 sen x + c3 cos x ,

y 00 (x) = c2 cos x c3 sen x .

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
226 4. EXEMPLOS

Para satisfazer as condies iniciais devemos ter que



1 1 0 c1 0
0 0 1 c2 = 0 .

0 1 0 c3 2

Resolvendo o sistema linear obtemos que c1 = 0, c2 = 0 e c3 = 2.


Portanto, a soluo do PVI dada por

y(x) = 2 sen x , xR.

b) Fatorando o polinmio caracterstico

4z 3 + z + 5 = (z + 1)(4z 2 4z + 5)

obtemos a razes 1 = 1, 1 = 1/2 + i, 1 = 1/2 i. Logo,

y(x) = c1 ex + c2 ex/2 cos x + c3 ex/2 sen x ,

y 0 (x) = c1 ex + c2 ex/2 [1/2 cos x sen x] + c3 ex/2 [1/2 sen x + cos x] ,

y 00 (x) = c1 ex + c2 ex/2 [3/4 cos x sen x] + c3 ex/2 [3/4 sen x + cos x] .

Para satisfazer as condies iniciais devemos ter que



1 1 0 c1 2
1 1/2 1 c2 = 1 .

1 3/4 1 c3 1

Resolvendo o sistema linear obtemos que c1 = 2/13, c2 = 24/13 e


c3 = 3/13. Portanto, a soluo do PVI dada por

y(x) = 2/13ex + 24/13ex/2 cos x + 3/13ex/2 sen x .

c) Fatorando o polinmio caracterstico

z 4 4z 3 + 4z 2 = z 2 (z 2 4z + 4) = z 2 (z 2)2 ,

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AULA 26. EDO LINEARES HOMOGNEAS DE GRAU N COM COEFICIENTES CONSTANTES 227

obtemos as razes 1 = 2 = 0, 3 = 4 = 2. Logo,


y(x) = c1 + c2 x + c3 e2x + c4 xe2x ,

y 0 (x) = c2 + 2c3 e2x + c4 e2x [1 + 2x] ,

y 00 (x) = 4c3 e2x + c4 e2x [4 + 4x] ,

y (3) (x) = 8c3 e2x + c4 e2x [12 + 8x] .

Para satisfazer as condies iniciais devemos ter que

1 e2 e2

1 c1 1
0 1 2e2 3e2 c2 2

= .

2 2

0 0 4e 8e c3 0
2 2
0 0 8e 20e c4 0

Resolvendo o sistema linear obtemos que c1 = 3, c2 = 2 e c3 = c4 = 0.


Portanto, a soluo do PVI dada por

y(x) = 3 + 2x , xR.

5 Exerccios de reviso
Ache a soluo dos seguintes PVI.

y (4) + y 0 = 0;
a)
y(0) = 0, y 0 (0) = 0, y 00 (0) = 1, y (3) (0) = 0.


y (4) y 0 = 0;
b)
y(0) = 0, y 0 (0) = 0, y 00 (0) = 1, y (3) (0) = 1.


y (4) + 6y (3) + 17y 00 + 22y 0 + 14y = 0;
c)
y(0) = 1, y 0 (0) = 2, y 00 (0) = 0, y (3) (0) = 3.

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
228 5. EXERCCIOS DE REVISO

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A


Aula 27

Mtodo dos coecientes a


determinar

Este mtodo tem como objetivo produzir uma soluo particular para
certos tipos de EDOs lineares no homogneas com coecientes constantes.

1 Descrio do mtodo dos coecientes a de-


terminar
Considere a EDO linear no homognea

an y (n) + an1 y (n1) + + a1 y 0 + a0 y = g(x), (1)

em que a0 , a1 , ..an so constantes e g(x) uma funo real do tipo combinao


linear entre funes dos seguintes tipos:

k, xn , xn eax , xn eax cos bx, xn eax sen bx, (1)

onde k, a, b so constantes reais e n um nmero inteiro no negativo.


Como casos particulares, temos g(x) = 2x3 + x 1 ou qualquer polinmio,
g(x) = e2x cos 3x, g(x) = sen x + 5x4 ou g(x) = x2 ex sen 4x + e4x , entre
outras.

229
230 2. EXEMPLOS

O Mtodo dos Coecientes a Determinar consiste em buscar uma soluo


particular para (1) parecida com a funo g(x), pois partimos da ideia de
que possvel produzirmos a funo g atravs de combinaes lineares entre
as derivadas de uma funo do mesmo tipo. Essa ideia vem do fato de que
combinaes lineares entre elementos pertencentes ao conjunto de funes
permissveis para g tambm pertencem ao mesmo conjunto. Por exemplo,
as derivadas de qualquer ordem de senos e cossenos so de novo senos e
cossenos, as derivadas de polinmios so polinmios, analogamente para as
funes exponenciais.
Este procedimento, no entanto, no vale quando temos por exemplo g(x) = ln x,
1
ou g(x) = ou g(x) = tg x, entre outras. Para este tipo de no homogenei-
x
dade, vamos ver na Aula 28 o Mtodo da Variao dos Parmetros, que valer
para qualquer funo g(x) contnua.

2 Exemplos
Exemplo 1
Determine uma soluo particular da equao

y 00 + 4y 0 2y = 7x + 1. (2)

Soluo
Como neste caso g(x) = 7x + 1, ou seja, um polinmio de grau 1, vamos
procurar uma soluo particular yp (x) = Ax + B , que do mesmo tipo da
funo g . Derivando yp (x) e substituindo em (2), obtemos

4A 2Ax 2B = 7x + 1,

donde segue, usando a propriedade da igualdade entre polinmios, que 4A2B = 1


e 2A = 7. Portanto, A = 7/2 e B = 15/2. Assim, chegamos soluo
7 15
particular para (2) yp (x) = x . 
2 2

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AULA 27. MTODO DOS COEFICIENTES A DETERMINAR 231

Exemplo 2
Determine uma soluo particular da equao

y 000 y = x3 . (3)

Soluo
Seguindo a mesma ideia do exemplo anterior, procuramos yp = Ax3 +Bx2 +Cx+D,
um polinmio de grau 3. Derivando yp e substituindo em (3), obtemos

6A Ax3 Bx2 Cx D = x3 .

Portanto, A = 1, B = 0, C = 0 e 6AD = 0, donde A = 1, B = 0, C = 0


e D = 6. Assim, yp = x3 6.

Exemplo 3
Determine a soluo geral da equao

y 00 + 4y = 2 sen 3x (4)

Soluo
A EDO homognea associada a (4) tem equao caracterstica dada por
z 2 + 4 = 0, cujas razes so 1 = 2i e 2 = 2i, portanto, de acordo com a
Aula 26, sua soluo geral dada por yh (x) = c1 cos 2x + c2 sen 2x. Agora,
precisamos de uma soluo particular de (4) para podermos determinar sua
soluo geral. Assim, usando o mtodo dos coecientes a determinar, vamos
procurar yp (x) = A sen 3x + B cos 3x. Observe que utilizamos tanto a funo
seno quanto a cosseno, pois sempre que uma delas aparecer na expresso da
g(x), precisaremos utilizar as duas na formao da soluo particular, visto
que as derivadas de cada uma delas a outra, a menos de constante mul-
tiplicativa. Derivando a suposta soluo particular e substituindo em (4),
obtemos

9A sen 3x 9A cos 3x + 4A sen 3x + 4B cos 3x = 2 sen 3x.

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
232 2. EXEMPLOS

Da, agrupando os coecientes de sen 3x e cos 3x e igualando os coecientes,


obtemos 5A = 2 e 9A + 4B = 0, donde A = 2/5 e B = 9/10. Logo, a
soluo geral de (4)

2 9
y(x) = c1 cos 2x + c2 sen 2x sen 3x cos 3x.
5 10

Exemplo 4
Determine a soluo geral da equao

y 00 5y 0 + 4y = ex . (5)

Este exemplo nos mostra que a nossa suposio inicial para a soluo particu-
lar procurada poder sofrer algum ajuste.

Soluo
A equao caracterstica da EDO homognea associada tem como razes
1 = 1 e 2 = 4, portanto sua soluo geral dada por yh = c1 ex + c2 e4x .
Agora, vamos procurar uma soluo particular para (5) do tipo da g . Por-
tanto, supomos inicialmente yp (x) = Aex , porm como esta j soluo da
homognea associada, no ser soluo da no homognea, portanto, em tal
caso, ajustamos a suposio inicial multiplicando-a por x. Assim, na verdade
vamos trabalhar com

yp = Axex . (6)

Derivando (6) e substituindo em (5), temos

2Aex + Axex 5Aex 5Axex + 4Axex = ex ,

donde simplicando e igualando os coecientes dos termos iguais, segue que


1
A = 1/3. Portanto, yp = xex e a soluo geral de (5)
3
1
y(x) = c1 ex + c2 e4x xex . 
3

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AULA 27. MTODO DOS COEFICIENTES A DETERMINAR 233

Exemplo 5
Determine a soluo geral da equao

y 00 2y 0 + y = 2ex . (7)

Soluo
A equao caracterstica da EDO homognea associada tem como razes
1 = 2 = 1, portanto sua soluo geral dada por yh = c1 ex + c2 xex .
Neste caso, buscamos uma soluo particular

yp = Ax2 ex , (8)

pois tanto y = ex , quanto y = xex so solues da homognea associada,


sendo necessrio ajustarmos nossa suposio inicial, multiplicando por x duas
vezes. Derivando (8) e substituindo em (7), obtemos 2Aex = 2ex , donde
A = 1. Logo, a soluo geral procurada y(x) = c1 ex + c2 xex + x2 ex . 

Exemplo 6
Determine a soluo geral da equao

y 00 + y = cos x + x 3e2x . (9)

Soluo
A EDO homognea associada tem soluo geral yh (x) = c1 cos x + c2 sen x.
Observando cada termo que compe a funo g , vamos pensar em solues
particulares para cada um e depois somar as suposies. Assim, vamos supor
yp = Ax cos x + Bx sen x + Cx + D + Ee2x . Derivando e substitindo em (9),
obtemos aps simplicaes

2A sen x + 2B cos x + Cx + D + 5Ee2x = cos x + x 3e2x .

Segue desta igualdade que 2A = 0, 2B = 1, C = 1, D = 0 e 5E = 3.


1 3
Portanto, yp = x sen x + x e2x e a soluo geral de (9)
2 5
1 3
y(x) = c1 cos x + c2 sen x + x sen x + x e2x . 
2 5

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234 2. EXEMPLOS

Observao 1
Dada um EDO linear a qual associamos duas funes para a parte no ho-
mognea, digamos g1 e g2 , conforme abaixo

an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = g1 (x) (10)

an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = g2 (x) (11)

Se y1 (x) uma soluo particular para (10)e y2 (x) para (11), ento y1 (x)+y2 (x)
uma soluo particular para a EDO (12)com a parte no homognea sendo
a soma entre as funes g1 e g2 (verique!)

an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = g1 (x) + g2 (x). (12)

Este fato conhecido como princpio da superposio de solues para uma


EDO linear no homognea. No exemplo 6 anterior, ao somarmos as supostas
solues particulares para cada termo da funo g estvamos usando esse
princpio.

Exemplo 7
Determine a soluo geral da equao

y 000 y 00 + y 0 y = x2 ex . (13)

Soluo
A equao caracterstica da EDO homognea associada a (13) z 3 z 2 +z1 = 0,
que pode ser fatorada como z 2 (z 1)+z 1 = (z 1)(z 2 +1) = 0. Assim, suas
razes so 1 = 1, 2 = i e 3 = i. Da, yh (x) = c1 ex + c2 cos x + c3 sen x.
Buscamos uma soluo particular para (13) do tipo

yp (x) = x(Ax2 + Bx + C)ex .

Observe que multiplicamos por x para que no houvesse termos da soluo


geral da homognea associada presentes na soluo particular. Derivando

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AULA 27. MTODO DOS COEFICIENTES A DETERMINAR 235

a soluo particular e substituindo em (13), obtemos (verique!) A = 1/6,


B = 1/2 e C = 1/2. Logo, a soluo geral de (13)

1 1 1
y(x) = c1 ex + c2 cos x + c3 sen x + ( x3 x2 + x)ex .
6 2 2

3 Exerccios de reviso
Resolva as seguintes equaes.

1. y 00 + 3y = 5.
2. 2y 00 y 0 + 2y = 3xex .
3. y 00 2y 0 + y = 2ex + xex .
4. y 000 + 3y 00 4y = ex cos x.
5. y 00 + 2y = xex sen x.
6. y (4) y = ex .
7. y 00 + 4y = sen x cos x. ( Use sen 2x = 2 sen x cos x)

Determine a soluo de cada PVI.

8. y00 + 3y = 5 ;y0 (0) = 1, y(0) = 1.


9. y000 + y00 + 3y0 + 3y = x2 ; y00 (0) = 2, y0 (0) = 1, y(0) = 0.

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236 3. EXERCCIOS DE REVISO

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Aula 28

Mtodo da variao dos


parmetros

Nesta aula vamos estudar o mtodo da variao dos parmetros, que


usado para achar uma soluo particular de uma equao diferencial linear
no homognea de grau n.

1 Conceitos bsicos
Consideramos a EDO linear no homognea de ordem n dada pela
expresso:

y (n) + an1 y (n1) + + a1 y 0 + a0 y = g, (1)

onde a0 , , an1 e g so funes da varivel x.

Nosso objetivo achar uma soluo particular da equao (1) supondo


que conhecemos a soluo geral da equao homognea associada.

Observao 1
O mtodo da variao dos parmetros muito mais geral do que o mtodo
estudado na Aula 27. De fato, para aplicar o mtodo no necessrio que

237
238 2. GRAU N=2

os coecientes a0 , , an sejam constantes, nem que a funo g seja do tipo


mencionado em (2) da Aula 27.

Vamos comear considerando o caso onde n = 2.

2 Grau n=2
Consideramos a equao

y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = g(x), (2)

e supomos que

yh (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x), (3)

onde c1 c2 so constantes, a soluo geral da equao homognea associ-


ada:

y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0. (4)

O mtodo da variao dos parmetros consiste, da seu nome, em fazer variar


os parmetros c1 , c2 na soluo geral (3) para achar uma soluo particular
de (2). Isto , procuramos por uma soluo particular da forma:

yp (x) = c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x), (5)

onde agora c1 e c2 so funes.


Note que as funes y1 , y2 e g so conhecidas enquanto que as funes c1
e c2 so desconhecidas. Assim, o mtodo da variao dos parmetros consiste
em achar funes c1 () e c2 () tais que (5) seja soluo da equao (2).
Comeamos calculando

yp0 (x) = c01 (x)y1 (x) + c02 (x)y2 (x) + c1 (x)y10 (x) + c2 (x)y20 (x),

e impomos uma primeira restrio nas funes c1 e c2 :

c01 (x)y1 (x) + c02 (x)y2 (x) = 0. (6)

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AULA 28. MTODO DA VARIAO DOS PARMETROS 239

De tal maneira que

yp0 (x) = c1 (x)y10 (x) + c2 (x)y20 (x). (7)

Calculamos

yp00 (x) = c01 (x)y10 (x) + c02 (x)y20 (x) + c1 (x)y100 (x) + c2 (x)y200 (x) . (8)

Introduzindo (5), (7) e (8) em (2), obtemos

a0 (x)[c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x)] + a1 (x)[c1 (x)y10 (x) + c2 (x)y20 (x)] + (9)

c1 (x)y100 (x) + c2 (x)y200 (x) + c01 (x)y10 (x) + c02 (x)y20 (x) = g(x).

Usando o fato de que y1 e y2 so solues de (4), isto

y100 + a1 (x)y10 + a0 (x)y1 = 0 e y200 + a1 (x)y20 + a0 (x)y2 = 0,

obtemos, a partir de (9), uma segunda restrio nas funes c1 e c2 :

c01 (x)y10 (x) + c02 (x)y20 (x) = g(x). (10)

Assim, basta achar funoes c1 e c2 que satisfazam as restries (6) e (10).


isto ,

c01 (x)y1 (x) + c02 (x)y2 (x) = 0, (11)

c01 (x)y10 (x) + c02 (x)y20 (x) = g(x).

Para cada x xado, (11) um sistema linear de equaes. Este sistema pode
ser resolvido, usando a regra de Cramer, da seguinte maneira:

0 y2 (x) y (x) 0
1
y20 (x)
0
g(x) y1 (x) g(x)
c01 (x) = , c02 (x) = . (12)
y1 (x) y2 (x) y1 (x) y2 (x)

0
y20 (x)
0
y1 (x) y20 (x)

y1 (x)

Observe que o denominador de cada uma das expresses anteriores diferente


de zero, j que corresponde ao wronskiano W (y1 (x), y2 (x)) das funes y1 e

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
240 3. GRAU N 3

y2 que so linearmente independentes. Finalmente, integrando com respeito


de x em (12) obtemos
Z Z
y2 (x)g(x) y1 (x)g(x)
c1 (x) = dx , c2 (x) = dx (13)
.
W (y1 (x), y2 (x)) W (y1 (x), y2 (x))

Introduzindo estas funes na expresso (5) obtemos a soluo particular


desejada.

3 Grau n 3
O mtodo da variao dos parmetros para o caso de uma equao de
ordem n 3 totalmente anlogo ao descrito na seo anterior para o caso
de uma equao de ordem 2.
Consideramos a equao

y (n) + an1 (x)y (n1) + + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = g(x), (14)

e supomos que

y(x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + + cn yn (x),

onde c1 , c2 , , cn so constantes, a soluo geral da equao homognea


associada:

y (n) + an1 (x)y (n1) + + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0. (15)

Procuramos por uma soluo particular de (14) da forma:

yp (x) = c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x) + + cn (x)yn (x), (16)

onde agora c1 , c2 , , cn so funes.


Do mesmo jeito que foi feito na seao anterior, comeamos calculando
yp0 e impomos uma primeira restrio nas funes c1 , c2 , , cn :

c01 (x)y1 (x) + c02 (x)y2 (x) + + c0n (x)yn (x) = 0, (17)

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AULA 28. MTODO DA VARIAO DOS PARMETROS 241

de tal maneira que

yp0 (x) = c1 (x)y10 (x) + c2 (x)y20 (x) + + cn (x)yn0 (x). (18)

A seguir calculamos yp00 e impomos uma segunda restrio nas funes c1 , , cn :

c01 (x)y10 (x) + c02 (x)y20 (x) + + c0n (x)yn0 (x) = 0, (19)

de tal maneira que

yp00 (x) = c1 (x)y100 (x) + c2 (x)y200 (x) + + cn (x)yn00 (x). (20)

Continuamos fazendo este processo at obter a seguinte restrio:

(n1) (n1)
c01 (x)y1 (x) + c02 (x)y2 (x) + + c0n (x)yn(n1) (x) = 0, (21)

de tal maneira que

(n1) (n1)
yp(n1) (x) = c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x) + + cn (x)yn(n1) (x). (22)

(n)
Finalmente, apartir da expresso anterior calculamos yp e a introduzimos
junto com (16), (18), (20), ..., (22) na equao (14). Usando o fato de que
y1 , , yn so solues de (15), obtemos uma ltima restrio nas funes
c1 , c2 , , cn , a saber:

(n1) (n1)
c01 (x)y1 (x) + c02 (x)y2 (x) + + c0n (x)yn(n1) (x) = g(x). (23)

Resumindo, procuramos funes c1 , c2 , , cn que satisfaam as restries


(17), (19), ... , (21), (23). Isto ,

c01 (x)y1 (x)+ c02 (x)y2 (x) + + c0n (x)yn (x) =0 (24)

c01 (x)y10 (x)+ c02 (x)y20 (x) + + c0n (x)yn0 (x) =0

.. ..
. . =0
(n1) (n1)
c01 (x)y1 (x)+ c02 (x)y2 (x) + + c0n (x)yn(n1) (x) = g(x) .

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
242 3. GRAU N 3

Para cada x xado, (24) um sistema linear de equaes. Este sistema pode
ser resolvido, usando a regra de Cramer, da seguinte maneira:

(1)n+i g(x)Mn,i (x)


c0i (x) = para 1 i n . (25)
W (y1 (x), y2 (x), , yn (x))

onde W (y1 (x), y2 (x), , yn (x)) o Wronskiano das funes y1 , , yn e


Mn,i (x) o determinante da matriz obtida a partir de


y1 (x) y2 (x)
yn (x)
y10 (x) y20 (x) yn0 (x)



.. .. ..
. . .


(n1) (n1) (n1)
y1 (x) y2 (x) yn (x)

tirando a n-sima linha e a i-sima coluna. Finalmente, integrando com


respeito de x em (25) obtemos

Z
g(x)Mn,i (x)
ci (x) = (1) n+i
dx para 1 i n .(26)
W (y1 (x), y2 (x), , yn (x))

Introduzindo estas funes na expresso (16) obtemos a soluo particular


desejada.

Observao 2
Lembre que o nosso objetivo achar uma soluo particular de uma equao
linear no homognea supondo que conhecemos a soluo geral da equao
homognea associada. Note que para dar uma expresso explcita de dita
soluo particular usando mtodo da variao dos parmetros, precisamos
integrar explicitamente as expresses em (13) ou (26). Isto nem sempre
possvel, no entanto, sempre podemos expressar a soluo particular em
termos das antiderivadas (ver Exemplo 3).

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AULA 28. MTODO DA VARIAO DOS PARMETROS 243

4 Exemplos
Exemplo 1
Ache a soluo geral de


y 00 + y = tg t, 0 < t < . (27)
2

Soluo
Sabemos que yh = c1 cos t + c2 sen t soluo geral da equao y 00 + y = 0.
Assim, para achar a soluo geral de (27) basta achar uma soluo particular
yp de dita equao. Usando o mtodo de variao dos parmetros, sabemos
que

yp (t) = c1 (t) cos t + c2 (t) sen t, (28)

uma soluo particular de (27) sempre que


Z Z
sen t tg t cos t tg t
c1 (t) = dt e c2 (t) = dt ,
W (cos t, sen t) W (cos t, sen t)

onde

cos t sen t
W (cos t, sen t) = = 1.

sen t cos t

Assim,
Z Z
c1 (t) = sen t tg tdt = tg t cos t cos t sec2 tdt = sen tln(sec t+tg t)+C

e
Z Z
c2 (t) = cos t tg tdt = sen tdt = cos t + D.

J que procuramos uma soluo particular, podemos tomar C = D = 0.


Substituindo c1 (t) e c2 (t) em (28) pelas funes acima, obtemos

yp (t) = [sen t ln(sec t + tg t)] cos t cos t sen t = ln(sec t + tg t) cos t

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
244 4. EXEMPLOS

Logo, uma soluo geral de (27) dada por

y(t) = c1 cos t + c2 sen t ln(sec t + tg t) cos t .

Exemplo 2
Ache a soluo geral de

et
y 00 2y 0 + y = . (29)
1 + t2

Soluo
Sabemos que yh = c1 et + c2 tet soluo geral da equao y 00 2y 0 + y = 0.
Assim, para achar a soluo geral de (29) basta achar uma soluo particular
yp de dita equao. Usando o mtodo de variao dos parmetros, sabemos
que

yp (t) = c1 (t)et + c2 (t)tet , (30)

uma soluo particular de (29) sempre que

te2t e2t
Z Z
c1 (t) = dt e c2 (t) = dt ,
e2t (1 + t2 ) e2t (1 + t2 )

pois

et tet
W (et , tet ) = t t = e2t .

e e (1 + t)

Assim,
Z
t 1
c1 (t) = 2
dt = ln(1 + t2 ) + C
1+t 2
e
Z
1
c2 (t) = dt = arctg t + D.
1 + t2

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AULA 28. MTODO DA VARIAO DOS PARMETROS 245

Fazendo C = D = 0 e substituindo c1 (t) e c2 (t) em (30) pelas funes acima,


temos que

1
y(t) = c1 et + c2 tet + ln(1 + t2 )et + arctg(t) tet .
2

uma soluo geral de (29). 

Exemplo 3
Ache a soluo geral de


y 000 y 00 + y 0 y = sec t, <t< . (31)
2 2

Soluo
Sabemos que yh = c1 et + c2 cos t + c3 sen t soluo geral da equao
y 000 y 00 + y 0 y = 0. Assim, para achar a soluo geral de (31) basta achar
uma soluo particular yp de dita equao. Usando o mtodo de variao dos
parmetros, sabemos que

yp (t) = c1 (t)et + c2 (t) cos t + c3 (t) sen t, (32)

uma soluo particular de (31) sempre que


Z Z
1 t 1
c1 (t) = e sec t dt, c2 (t) = sec t(cos t sen t) dt
2 2

e
Z
1
c3 (t) = sec t(cos t + sen t) dt,
2
pois

et cos t sen t

W (et , cos t, sen t) = et sen t cos t = 2et ,

t
e cos t sen t

cos t sen t et sen t
M3,1 (t) = = 1, M3,2 (t) = t = et (cos t sen t),

sen t cos t e cos t

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
246 5. EXERCCIOS DE REVISO

e

et cos t
M3,3 (t) = t = et (cos t + sen t).

e sen t

Integrando, obtemos que

1
c2 (t) = [t + ln(cos t)] + C
2
e
1
c3 (t) = [ln(cos t) t] + D.
2
Embora a funo h(x) = et sec t no possa ser integrada em termos de
funes elementares, podemos expressar a soluo geral de (31) em termos
da primitiva de h. Fazendo C = D = 0 e substituindo c1 (t), c2 (t) e c3 (t) em
(32) pelas funes acima, temos que
Z t 
t
y(t) = c1 e +c2 cos t + c3 sen t + es sec s ds et
0

1 1
[t + ln(cos t)] cos t + [ln(cos t) t] sen t .
2 2

uma soluo geral de (31). 

5 Exerccios de reviso
Encontre a soluo geral das seguintes equaes:

1. y 00 + 9y = sec2 (3t) para 0 < t < 6 .


2. y 00 + 4y = 3 csc(2t) para 0 < t < 2 .
3. y 000 + y = sec t para 2 < t < 2 .
4. y 000 y = csc t para 0 < t < .

Verique que as funes dadas so solues da equao homognea


associada e ache uma soluo particular usando o mtodo da variao dos
parmetros.

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A


AULA 28. MTODO DA VARIAO DOS PARMETROS 247

5. x2 y00 2y = 3x2 1 para x > 0, onde y1 (x) = x2 e y2 (x) = x1 .


6. x3 y000 + x2 y00 2xy0 + 2y = 2x4 para x > 0, onde y1 (x) = x2 e y2 (x) = x1 .

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
248 5. EXERCCIOS DE REVISO

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A


Aula 29

Equaes de Euler-Cauchy

As chamadas equaes de Euler-Cauchy formam um tipo especial de


equao linear com coecientes no constantes que so de resoluo simples.
Suas solues se expressam em termos de funes elementares, o que no
ocorre, em geral, para a maioria das EDOs lineares com coecientes variveis.

1 Equaes de Euler-Cauchy de segunda ordem

As equaes de Euler-Cauchy de segunda ordem homogneas so do


seguinte tipo

ax2 y 00 + bxy 0 + cy = 0, x 6= 0. (1)

No entanto, podemos nos restringir ao caso x > 0, conforme observao 1


abaixo.Para encontrarmos a soluo geral de (1) a ideia , j que os coe-
cientes so potncias de x, procurarmos solues do mesmo tipo. Ou seja,
procuramos solues do tipo

y = xm . (2)

249
250 1. EQUAES DE EULER-CAUCHY DE SEGUNDA ORDEM

Assim, derivando (2) e substituindo em (1), obtemos a seguinte igualdade

ax2 m(m 1)x2 xm2 + bmxxm1 + cxm = 0, x > 0,

donde
am(m 1)xm + bmxm + cxm = 0, x > 0.

Portanto, y = xm ser soluo de (1) se e s m for soluo da equao (3) a


seguir, dita equao auxiliar:

am(m 1) + bm + c = 0. (3)

Ou equivalentemente,

am2 + (b a)m + c = 0

Note que o procedimento anterior funciona bem, pois a ordem de cada derivada
de (1) e o grau do monmio que multiplica cada uma delas so iguais.

Agora, vamos dividir em casos o estudo das razes de (3), conforme o


sinal do = (b a)2 4ac associado.

As razes de (3) so reais e distintas.

Denotando as duas razes por m1 e m2 , encontramos duas solues dis-


tintas e linearmente independentes (calcule o Wronskiano!), a saber, y1 (x) = xm1
e y2 (x) = xm2 . Portanto, temos a soluo geral de (1), que dada por

y(x) = c1 xm1 + c2 xm2 .

A raiz de (3) tem multiplicidade 2.


ab
Seja m = a raiz de (3) com multiplicidade dois. Assim,
2a

ab
y1 (x) = x 2a

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AULA 29. EQUAES DE EULER-CAUCHY 251

uma soluo de (1). A m de encontrarmos uma outra soluo linearmente


independente, vamos lanar mo do mtodo da reduo de ordem, visto na
Aula 25. Neste sentido, a segunda soluo y2 dada pela frmula (8) da
referida aula e portanto, temos

b
R
e dx
Z Z
ab ax ab 1 ab
y2 (x) = x 2a
ab dx = x 2a dx = x 2a ln x, x > 0.
x a x

Assim, a soluo geral de (1) escrita como

ab ab
y(x) = c1 x 2a + c2 x 2a ln x, x > 0.

As razes de (3) so no reais.


Neste caso temos duas razes complexas conjugadas, digamos m1 = + i e
m2 = i . Assim, chegamos s solues complexas

z1 (x) = x+i , z2 (x) = xi .

Utilizando a frmula de Euler, podemos escrev-las como

z1 (x) = x+i = x xi = x ei ln x = x cos( ln x) + ix sen( ln x),

e analogamente

z2 (x) = x cos( ln x) ix sen( ln x).

Extramos das partes real e imaginria das solues complexas anteriores


duas solues reais linearmente independentes (verique!) da equao de
Euler-Cauchy, a saber y1 = x cos( ln x) e y2 = x sen( ln x). Logo, a
soluo geral para (1)

y(x) = c1 x cos( ln x) + c2 x sen( ln x).

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252 2. EXEMPLOS

2 Exemplos
Exemplo 1
Resolva a equao de Euler-Cauchy

x2 y 00 2xy 0 4y = 0, x > 0. (4)

Soluo
Buscando uma soluo do tipo y = xm , obtemos a equao auxiliar

m2 3m 4 = 0,

cujas solues so m1 = 1 e m2 = 4. Portanto, pelo visto anteriormente, a


soluo geral de (4) y(x) = c1 x1 + c2 x4 . 

Exemplo 2
Resolva a equao de Euler-Cauchy

4x2 y 00 + 8xy 0 + y = 0, x > 0. (5)

Soluo
Buscando uma soluo do tipo y = xm , obtemos a equao auxiliar

4m2 + 4m + 1 = 0,

que tem uma raiz real com multiplicidade dois dada por m = 1/2. Portanto,
pelo visto anteriormente, a soluo geral de (5) y(x) = c1 x1/2 +c2 x1/2 ln x.


Exemplo 3
Resolva a equao de Euler-Cauchy

x2 y 00 + 3xy 0 + 3y = 0, x > 0. (6)

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AULA 29. EQUAES DE EULER-CAUCHY 253

Soluo
A equao auxiliar
m2 + 2m + 3 = 0,

tem razes no reais m1 = 1 + i 2 e m2 = 1 i 2. Portanto, a soluo

geral de (6) dada por y(x) = c1 x1 cos( 2 ln x) + c2 x1 sen( 2 ln x). 

Exemplo 4
Resolva a equao de Euler-Cauchy no homognea

x2 y 00 + 3xy 0 + y = ln x, x > 0. (7)

Soluo
Vamos resolver a EDO homognea associada e usar o mtodo de variao
dos parmetros da Aula 28 para encontrar a soluo geral de (7). A equao
auxiliar tem m = 1 a nica raiz real com multiplicidade dois, portanto a
soluo geral da homognea associada yh (x) = c1 x1 + c2 x1 ln x. Agora,
usando a expresso (13) da Aula 28, temos que uma soluo particular para
(7) dada por

yp (x) = c1 (x)x1 + c2 (x)x1 ln x, (8)

onde

x2 ln x.x1 ln x x2 ln x .x1
Z Z
c1 (x) = dx , c2 (x) = dx . (9)
W (x1 ln x, x1 ) W (x1 ln x, x1 )

Logo, calculando o wronskiano, simplicando e integrando por partes as ex-


presses de (9) para c1 (x) e c2 (x), obtemos

c1 (x) = x ln2 x + 2x ln x 2x e c2 (x) = x ln x x. (10)

Logo, substituindo (10) em (8), a soluo geral de (7)

y(x) = c1 x1 + c2 x1 ln x + ln x 2, x > 0.

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
254 3. EQUAES DE EULER-CAUCHY DE ORDEM N 3

Observao 1
Se y(x) a soluo de uma equao de Euler-Cauchy para x > 0, ento a
funo y(x), para x < 0 a soluo geral da mesma equao para valores
negativos de x. Portanto, y(|x|) a soluo geral da equao estudada para
todo x no nulo. Assim, por exemplo, a soluo geral de (6) vlida para

x 6= 0 y(x) = c1 |x|1 cos( 2 ln |x|) + c2 |x|1 sen( 2 ln |x|), que tambm se

escreve como y(x) = c1 x1 cos( 2 ln |x|) + c2 x1 sen( 2 ln |x|).

3 Equaes de Euler-Cauchy de ordem n 3


Em geral, as equaes de Euler-Cauchy de ordem n homogneas so
escritas como

an xn y (n) + an1 xn1 y (n1) + ... + a1 xy 0 + a0 y = 0, x > 0.

Para resolv-las, podemos pensar como na seo anterior e procurar


solues do tipo y = xm , obtendo uma equao auxiliar. Porm, vamos
tomar um caminho um pouco diferente e usar a mudana de varivel x = et
que transforma a EDO de Euler-Cauchy, com varivel independente x > 0,
numa EDO linear com os coecientes constantes, na varivel independente
t, que j foram estudadas na Aula 26. Esse novo mtodo tambm pode ser
aplicado s equaes de Euler-Cauchy de ordem 2.
Por simplicidade, vamos aplicar a mudana de varivel x = et equao de
Cauchy-Euler de ordem n = 3:

d3 y 2
2d y dy
a3 x 3 + a 2 x + a 1 x + a0 y = 0, x > 0. (11)
dx3 dx2 dx

dt 1
Sabemos que x = et se e s se t = ln x, donde = . Usando a ltima
dx x
expresso, vamos escrever as derivadas de y em relao a x em funo das

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A


AULA 29. EQUAES DE EULER-CAUCHY 255

derivadas de y em relao a t e substituir em (11). Assim, temos pela Regra


da Cadeia

dy dy dt dy 1
= = . (12)
dx dt dx dt x

Derivando novamente e usando (12), temos usando tambm a regra da derivada


do produto

d2 y d2 y 1 1 d2 y dy
 
dy 1
= 2 2 = 2 . (13)
dx2 dt x dt x2 x dt2 dt

Efetuando a derivada de (13), obtemos

d3 y 1 d3 y 1 d2 y 1 2 d2 y dy
   
= 2 2 3 =
dx3 x dt3 x dt x x dt2 dt
(14)
1 d3 y d2 y
 
dy
3 2 +2 .
x3 dt3 dt dt

Substituindo (12), (13) e (14) em (11), obtemos a EDO linear de ordem 3


com varivel dependente t, cujos coecientes so constantes

d3 y d2 y dy
a3 3
+ (a 2 3a 3 ) 2
+ (2a3 a2 + a1 ) + a0 y = 0, t R. (15)
dt dt dt

Logo, resolvemos (15) e voltamos varivel x original fazendo t = lnx na


soluo geral que encontrarmos para (15). Observe os exemplos a seguir.

Exemplo 5
Resolva a equao de Euler-Cauchy

x3 y 000 + 6x2 y 00 + 7xy 0 + y = 0, x > 0. (16)

Soluo
m = 1 com multiplicidade 3. Usando a mudana de varivel x = et ,

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
256 3. EQUAES DE EULER-CAUCHY DE ORDEM N 3

como a3 = 1, a2 = 6, a1 = 7 e a0 = 1, de (15), obtemos a EDO na varivel t


de coecientes constantes

y 000 (t) + 3y 00 (t) + 3y 0 (t) + y(t) = 0, t R. (17)

A equao caracterstica associada EDO anterior z 3 + 3z 2 + 3z + z = 0,


que tem = 1 sua nica raiz com multiplicidade 3. Portanto, pelo visto
na Aula 26 a soluo geral de (17)

y(t) = c1 et + c2 tet + c3 t2 et , t R.

Voltando varivel x via t = ln x, obtemos

c1 c2 c3
y(x) = + ln x + ln2 x.
x x x

que a soluo geral de (16) para x > 0. 

Exemplo 6
Resolva a equao de Euler-Cauchy no homognea

x3 y 000 + 3x2 y 00 + xy 0 y = ln x, x > 0. (18)

Soluo
Fazendo a mudana de varivel x = et , usando (15), obtemos a EDO de
coecientes constantes na varivel real t

y 000 y = t (19)

A equao caracterstica associada EDO homognea de (19) z 3 1 = 0,



1 + i 3 1 i 3
que tem razes 1 = 1 , 2 = e 3 = . Portanto, pelo
2 2
visto na Aula 26 a soluo geral da EDO homognea associada a (19)


t t/2 3 t/2 3
yh (t) = c1 e + c2 e cos( t) + c3 e sen( t), t R.
2 2

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AULA 29. EQUAES DE EULER-CAUCHY 257

Usando o mtodo dos coecientes a determinar da Aula 27, procuramos uma


soluo particular do tipo yp (t) = At + B , que substituindo em (19) implica
em A = 1 e B = 0. Assim, a soluo geral de (19)

3 3
y(t) = c1 et + c2 et/2 cos( t) + c3 et/2 sen( t) t, t R.
2 2

Retornando varivel x, obtemos a soluo geral de (18)



1 3 1 3
y(x) = c1 x + c2 cos( ln x) + c3 sen( ln x) ln x, x > 0.
x 2 x 2

Observao 2
O problema acima poderia ter sido resolvido na varivel x diretamente,
procurando solues do tipo xm e recorrendo equao auxiliar

m(m 1)(m 2) + 3m(m 1) + m 1 = (m 1)[m(m 2) + 3m + 1] = 0

para determinar a soluo geral da EDO homognea associada. Para -


nalizar, uma soluo particular para (18) seria calculada usando o mtodo
de variao dos parmetros da Aula 28.
Se utilizarmos o mtodo de soluo em que procuramos uma potncia de x
como soluo e a equao auxiliar tiver razes com multiplicidade maior do
que um, em vez de multiplicarmos as solues por potnciar de x para gerar-
mos novas solues, como foi feito na Aula 26, multiplicamos por potncias
de ln x. Observe o exemplo 5.
As equaes de Euler-Cauchy aparecem em certos problemas fsicos envol-
vendo a conduo de calor num disco. Tais problemas, quando modelados
matematicamente, do origem a uma importante Equao Diferencial Par-
cial, chamada Equao de Laplace, sujeita a condies de contorno. Esse
problema conhecido como Problema de Dirichlet e suas solues so obti-
das atravs do estudo de classes de EDOs, dentre elas as equaes de Euler-
Cauchy. Para maiores detalhes, consulte o captulo 10, seo 7 da referncia
[2].

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258 4. EXERCCIOS DE REVISO

4 Exerccios de reviso
Resolva as seguintes equaes para x > 0.

1. x2 y 00 + 12xy 0 + 9y = 0.
2. x2 y 00 + 5xy 0 + 4y = 0.
3. 2x2 y 00 + 3xy 0 y = 0.
4. x3 y 000 3x2 y 00 + 6xy 0 6y = 0.
5. x3 y 000 + x2 y 00 2xy 0 + 2y = 2x4 .

6. Resolva a EDO x2 y 00 2xy 0 + 2y = 3x2 + 2 ln x, x > 0, usando:

a) a mudana x = et ;
b) a equao auxiliar associada.

7. Resolva a EDO (x 1)2 y 00 2(x 1)y 0 + 2y = 0, x > 1, usando:

a) a mudana t = x 1;
b) procurando solues do tipo y(x) = (x 1)m .

8. Determine todos os valores de para os quais todas as solues de

x2 y 00 + xy 0 + (5/2)y = 0, x 6= 0

tendem a zero, quando x 0.

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Aula 30

Aplicaes das Equaes de


Segunda Ordem

Vamos estudar algumas aplicaes das Equaes Diferenciais Lineares


de segunda ordem.

1 Sistema Massa-Mola
Alguns problemas fsicos, quando modelados matematicamente so idn-
ticos. Por exemplo, o movimento de uma massa ligada a uma mola e a cor-
rente eltrica num circuito simples em srie so descritos pela soluo de um
mesmo PVI do tipo

ax00 + bx0 + cx = g(t), y(t0 ) = y0 , y 0 (t0 ) = y1 .

Considere uma massa m suspensa na extremidade de uma mola heli-


coidal vertical. Suponha que sem a massa o comprimento da mola seja l, veja
a Figura 1 a seguir. A massa provoca uma distenso s da mola na direo
para baixo, tomada como positiva. No ponto onde a massa se liga mola h
duas foras atuando, uma o peso P da massa (P = mg , com g ' 9, 8m/s2 )
e a outra a fora R restauradora da mola, que segundo a Lei de Hooke
oposta ao alongamento e proporcional distenso s da mola. Ou seja,

259
260 1. SISTEMA MASSA-MOLA

R = ks, com k > 0 constante de proporcionalidade que caracteriza a mola.

m
s

s+x
m

m
Figura 1: A gura mostra a mola inicialmente sem a massa, depois a massa presa e a mola sofre uma
distenso. Finalmente, o sistema massa-mola puxado para baixo e sofre distenso total s + x.

Quando a massa est em equilbrio, temos

ks = mg. (1)

Se deslocarmos a massa m de x unidades de sua posio de equilbrio e


a soltarmos, teremos a posio da massa dada por x(t) e a dinmica do
movimento dada pela 2 Lei de Newton :

F = ma = mx00 (t),

donde

mx00 (t) = k(s + x(t)) + mg


1 + f (t), (2)

onde f (t) uma fora qualquer que atua no movimento, alm das citadas, e
o sinal negativo em k(s + x(t)) se deve ao fato de que esta fora oposta
ao movimento. Substituindo (1) em (2), obtemos a EDO do sistema

mx00 (t) + kx(t) = f (t). (3)

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A


AULA 30. APLICAES DAS EQUAES DE SEGUNDA ORDEM 261

Ressaltamos que deslocamentos x abaixo da posio de equilbrio (origem)


ser positivo e acima desta posio ser negativo.
Agora, vamos estudar (3) para diferentes tipos de funes f .

A- Movimento Livre No-Amortecido (ou Harmnico Sim-


ples).

mx00 (t) + kx(t) = 0, (4)

nesse caso, f (t) = 0 e as nicas foras que atuam no sistema so o peso da


massa m e a fora restauradora da mola. Como m, k > 0 (4) tem a seguinte
soluo geral
p p
x(t) = c1 cos( k/mt) + c2 sen( k/mt)
(5)
= c1 cos t + c2 sen t,

onde = k/m dita a frequncia natural do sistema, T = 2/ o perodo


p

(o tempo que leva para o movimento se repetir) e f = 1/T a frequncia de


oscilao (o nmero de ciclos completos por segundo).
Escolhendo , tal que cos = c1 /R, c2 = R sen onde R = c21 + c22 e por-
p

tanto tg = c2 /c1 , podemos reescrever (5), utilizando a frmula do cosseno


da soma, como

x(t) = R cos(t ), (6)

em que o ngulo de fase (verique!). De (6) ca claro que R a amplitude


do movimento.

Observao 1
A equao (4) irrealista, pois raramente (ou nunca) atingida na prtica,
pois sempre h uma fora de retardamento ou amplicadora atuando.
No modelo massa-mola anterior no se levou em conta o desgaste da mola.
Em geral, a medida em que a mola utilizada sua constante de elastici-
dade k pode decrescer com o tempo. Assim, poderemos ter modelos em
que K(t) = keat , a > 0. Ou ainda, a constante de elasticidade poder

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
262 1. SISTEMA MASSA-MOLA

ser crescente do tipo K(t) = kt, k > 0, se, por exemplo, o sistema estiver
num ambiente em que a temperatura caia rapidamente. Note que nos casos
descritos anteriormente as EDOs resultantes possuem coecientes no cons-
tantes e portanto no podemos resolv-las pelos mtodos abordados nesse
curso. Em particular, se K(t) = kt, vamos obter uma EDO conhecida como
equao diferencial de Airy, cujas solues so encontradas usando sries
de potncias. Para maiores informaes pode-se consultar a referncia [10],
captulos 5 e 6.

Exemplo 1
Resolva e interprete a soluo do PVI abaixo:

x00 + 4x = 0, x(0) = 8, x0 (0) = 0. (7)

Soluo
Usando a equao caracterstica vista na Aula 26, obtemos a soluo geral
da EDO em (7)

x(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t.

Utilizando as condies iniciais dadas, obtemos c1 = 8 e c2 = 0, donde a


soluo do PVI

x(t) = 8 cos 2t. (8)

Observe que as condies iniciais signicam que a mola puxada 8 unidades


abaixo da posio de equilbrio e solta com velocidade zero (quando o
sistema est em repouso). A equao do movimento do sistema (8) nos
mostra que o mesmo permanece em movimento indenidamente com a massa
oscilando entre 8 unidades abaixo da posio de equilbrio x = 0 e 8 unidades
acima da posio de equilbrio. O perodo de oscilao T = 2/2 =
segundos, como nos mostra a gura (2). 

Exemplo 2
Uma massa pesando 3kg distende uma mola em 4cm. Se a massa for deslo-
cada de mais 2cm e depois posta em movimento, com um velocidade para

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A


AULA 30. APLICAES DAS EQUAES DE SEGUNDA ORDEM 263

Figura 2: Equao do movimento do exemplo 1. O ponto A a posio inicial; o B a primeira vez que
a massa passa pelo ponto de equlbrio; no C a massa est 8 unidades acima da posio de equlbrio; no D
passa novamente pela posio de equlbrio; no E retorna posio inicial. O tempo que leva para retornar
posio inicial o perodo do movimento (de A a E ).

cima de 20cm/s, determine a posio do corpo nos instantes posteriores, a


amplitude, perodo e a fase do movimento.

Soluo
De acordo com (1) podemos calcular a constante k da mola. Ento 4k = 3g ,
3g 29, 4
donde k = ' = 7, 35N/cm. De (2), obtemos a EDO
4 4

3x00 (t) + 7, 35x(t) = 0.

Aplicando as condies dadas no problema, temos que no instante inicial


x(0) = 2 e x0 (0) = 20. Portanto, formamos um PVI cuja soluo (veri-
que!)

20
(9)
p p
x(t) = 2 cos 2, 45t sen 2, 45t.
2, 45

Agora vamos escrever (9) na forma (6), assim = 2, 45 ' 1, 57,

R = 22 + (20/ 2, 45)2 ' 12, 93, cos = 2/R > 0 e sen = 20/ 409, 8 < 0.
p

10
Da, um ngulo do 4 quadrante, tal que tg = ' 6, 39, donde
2, 45
10
= arctg( ) ' 1, 42rad (aproximadamente -81). Logo, para R e
2, 45

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
264 1. SISTEMA MASSA-MOLA

calculados acima, temos

x(t) = R cos(t ) ' 12, 93 cos(1, 57t + 1, 42), t 0 (10)

De (10) temos amplitude R ' 12, 93; o perodo T = 2/ ' 4, 01; a fase
' 1, 42rad. Observe o grco de (9) na gura (3). 

Figura 3: Equao do movimento do exemplo 2. O perodo a distncia entre dois mnimos (ou mximos)
consecutivos. A amplitude a distncia entre o eixo x e um mnimo (ou mximo).

B- Movimento Livre Amortecido.


Neste tipo de sistema h uma fora de amortecimento (oposta ao movi-
mento) atuando no sistema. Vamos supor que tal fora proporcional
velocidade da massa, portanto em (3) temos f (t) = x0 (t), com > 0.
Logo, a EDO do sistema

mx00 (t) + x0 (t) + kx(t) = 0. (11)

As razes da equao caracterstica associada a (11) so



+
1 = e 2 =
2m 2m

onde

= 2 4km. (12)

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AULA 30. APLICAES DAS EQUAES DE SEGUNDA ORDEM 265

Dependendo do sinal de (12), a soluo geral ter uma das formas que estu-
daremos a seguir.
1 Caso: sistema superamortecido, > 0.


+ t
x(t) = c1 e( 2m
)t
+ c2 e( 2m
)t
= e 2m [c1 et 2m + c2 et 2m ]

t
O termo e 2m junto com o fato de que > implicam num amortecimento
suave sem oscilao. No limite, quando t , temos x(t) 0.

2 Caso: sistema subamortecido, < 0.

   
t
2m
x(t) = e [c1 cos t + c2 sen t ].
2m 2m

Como as funes seno e cosseno so limitadas e > 0, temos que x(t) 0,


quando t . Porm, o movimento oscilatrio, com a amplitude diminu-
indo a medida em que o tempo passa e tende a parar.
3 Caso: sistema criticamente amortecido, = 0.

t t
x(t) = c1 e 2m + c2 te 2m .

As solues passam novamente pelo ponto de equilbrio no mximo uma vez,


pois possuem no mximo um extremo local para t > 0. Neste caso, qualquer
decrscimo na fora de amortecimento resulta em um movimento oscilatrio
e o sistema ca subamortecido, j que se diminuir, o associado ca
negativo. Analogamente, se a fora de amortecimento aumentar, teremos
um sistema superamortecido. Por isso, o comportamento do sistema dito
crtico.

Observao 2
Em muitas aplicaes a fora de amortecimento proporcional ao quadrado
da velocidade. Note que em tal caso, a EDO que se obtm no linear.

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266 1. SISTEMA MASSA-MOLA

Exemplo 3
(Sistema superamortecido)Resolva e interprete a soluo do PVI abaixo:

11
x00 + 6x0 + x = 0, x(0) = 5, x0 (0) = 1. (13)
4

Soluo
Utilizando a equao caracterstica, vemos que as solues so 1 = 1/2 e
2 = 11/2. Logo, a soluo geral da EDO (13) dada por

x(t) = c1 et/2 + c2 e11t/2 .

Impondo as condies iniciais, a solua do PVI (13)

57 t/2 7
x(t) = e e11t/2 .
10 10

A soluo acima representa o movimento de um sistema massa-mola em que


a massa liberada inicialmente de uma posio 5 unidades abaixo da posio
de equilbrio a uma velocidade de 1unid/seg para baixo. O grco pode ser
traado estudando o sinal das derivadas primeira e segunda, onde tambm
podemos vericar que a massa no passa mais pela posio de equilbrio,
porm tende mesma aps um intervalo sucientemente grande de tempo,
veja a gura (4) a seguir. 

Figura 4: Grco da equao do movimento do exemplo 3. O ponto A tem abscissa t = ln 77/57


5
e indica
o mximo absoluto da funo, isto , sua ordenada x ' 5, 01 a amplitude mxima do movimento, que
ocorre abaixo da posio de equilbrio.

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AULA 30. APLICAES DAS EQUAES DE SEGUNDA ORDEM 267

Exemplo 4
(Sistema subamortecido) Resolva e interprete a soluo do PVI abaixo:

x00 + 2x0 + 10x = 0, x(0) = 2, x0 (0) = 0. (14)

Soluo
Utilizando a equao caracterstica, vemos que as solues so 1 = 1 + 3i
e 2 = 1 3i. Logo, a soluo geral da EDO (14) dada por

x(t) = et [c1 cos 3t + c2 sen 3t].

Impondo as condies iniciais, a solua do PVI (14)

2
x(t) = et [2 cos 3t sen 3t],
3

ou alternativamente, procedendo como em (6), podemos escrever



2 10 t
x(t) = e cos(3t ),
3

onde = arctg(1/3) + ' 3, 46 um ngulo do 3 quadrante. A mola


comprimida de 2 unidades e solta com velocidade nula. A gura 5 mostra
que a soluo oscila passando pelo ponto de equilbrio innitas vezes com a
amplitude diminuindo a medida em que o tempo passa, tendendo a parar.

Figura 5: Grco da equao do movimento do exemplo 4.

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268 1. SISTEMA MASSA-MOLA

Exemplo 5
(Sistema criticamente amortecido) Resolva e interprete a soluo do PVI
abaixo:

x00 + 6x0 + 9x = 0, x(0) = 3, x0 (0) = 15. (15)

Soluo
A equao caracterstica possui uma nica raiz com multiplicidade dois, a
saber = 3. Logo, a soluo geral da EDO (15) dada por

x(t) = e3t [c1 + c2 t]. (16)

Impondo as condies iniciais em (16), a soluo do PVI

x(t) = e3t [3 6t].

A mola distendida de 3 unidades e solta com velocidade de 15 unidades por


segundo para cima. A soluo se anula se e s se 3 6t = 0, ou seja, quando
t = 1/2, j que e3t > 0. E tende a zero quando t , conra a gura 6.

Figura 6: Grco da equao do movimento do exemplo 5.

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AULA 30. APLICAES DAS EQUAES DE SEGUNDA ORDEM 269

C- Movimento Forado.
Esse tipo de movimento ocorre quando h uma fora externa g(t) agindo
no sistema, causando uma oscilao vertical no suporte da mola. Portanto,
de (3) a EDO do sistema se escreve como

mx00 (t) + x0 (t) + kx(t) = g(t),

onde pode ser nula, se no houver fora de amortecimento atuando.

Exemplo 6
(Movimento forado e amortecido) Resolva e interprete a soluo do PVI
abaixo:

x00 + 6x0 + 10x = 15 cos 4t, x(0) = 1, x0 (0) = 0. (17)

Soluo
A EDO homognea associada a (17) possui como soluo geral

xh (t) = e3t (c1 cos t + c2 sen t).

Utilizando o mtodo dos coecientes a determinar da Aula 27, procuramos


uma soluo particular do tipo

xp (t) = A cos 4t + B sen 4t. (18)

Derivando (18) duas vezes e substituindo em (17), obtemos A = 5/34 e


B = 10/17, donde xp (t) = 5/34 cos 4t + 10/17 sen 4t. Assim, a soluo
geral da EDO em (17)

x(t) = e3t (c1 cos t + c2 sen t) 5/34 cos 4t + 10/17 sen 4t.

Impondo as condies iniciais, obtemos a soluo do PVI (17)

39 109 5 10
x(t) = e3t ( cos t + sen t) cos 4t + sen 4t. (19)
34 34 34 17

A soluo anterior composta por dois termos, o primeiro

39 109
e3t ( cos t + sen t)
34 34

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270 1. SISTEMA MASSA-MOLA

ca bem prximo de zero para t > 2 e tende a zero quando t e por isso
chamado de transiente (ou transitrio). O segundo termo

5 10
cos 4t + sen 4t
34 17
oscilatrio e peridico, dito termo estacionrio. Observe o grco a seguir
que mostra a soluo (19) do PVI (17) em preto e em vermelho o grco da
parte estacionria da soluo xp (t). Aps um tempo t = 2, por exemplo, os
dois grcos so quase iguais, sendo portanto desprezvel a ao do termo
transiente.


Figura 7: Grco da equao do movimento do exemplo 6 em preto e o grco da soluo particular


estacionria xp (t) em vermelho e pontilhado.

Exemplo 7
(Movimento forado sem amortecimento) Resolva o PVI abaixo:

x00 + 2 x = F0 sen t, x(0) = 0, x0 (0) = 0, (20)

onde F0 constante e 6=

Soluo
A EDO homognea associada a (20) possui como soluo geral

xh (t) = c1 cos t + c2 sen t.

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AULA 30. APLICAES DAS EQUAES DE SEGUNDA ORDEM 271

Utilizando o mtodo dos coecientes a determinar da Aula 27, procuramos


uma soluo particular do tipo

xp (t) = A cos t + B sen t, (21)

pois 6= . Derivando (21) duas vezes e substituindo em (20), obtemos


F0
A=0eB= , donde
2 2

F0
xp (t) = sen t.
2 2

Assim, a soluo geral da EDO em (20)

F0
x(t) = c1 cos t + c2 sen t + sen t.
2 2

Impondo as condies iniciais, segue que a soluo do PVI

F0
x(t) = [ sen t sen t].
( 2 2)

Exemplo 8
(Ressonncia pura) Resolva a EDO em que a frequncia de vibrao livre do
sistema (/2) igual frequncia da fora externa aplicada (/2).

x00 + 2 x = F0 sen t, x(0) = 0, x0 (0) = 0, (22)

onde F0 constante.

Soluo

A EDO homognea associada a (22) possui como soluo geral

xh (t) = c1 cos t + c2 sen t.

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272 1. SISTEMA MASSA-MOLA

Utilizando o mtodo dos coecientes a determinar da Aula 27, procuramos


uma soluo particular do tipo

xp (t) = At cos t + Bt sen t, (23)

F0
Derivando (23) e substituindo em (22), obtemos A = e B = 0. Assim,
2
a soluo geral da EDO em (22) igual a

F0
x(t) = c1 cos t + c2 sen t t cos t.
2

F0
Utilizando as condies iniciais, obtemos c1 = 0 e c2 = . Logo, a soluo
2 2
do PVI

F0 F0
x(t) = 2
sen t t cos t.
2 2

Neste caso, quando t , temos que os deslocamentos da mola se tornam


grandes, crescendo sem limite (|x(2/)| ). Tal fato caracteriza uma
quebra do sistema mecnico, fenmeno conhecido como ressonncia pura.
Veja um grco tpico desta situao a seguir. 

Figura 8: O grco mostra o estado do sistema do exemplo 8 em ressonncia.

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AULA 30. APLICAES DAS EQUAES DE SEGUNDA ORDEM 273

Observao 3
Note que utilizando a Regra de L'Hospital, a soluo do exemplo 8 igual
ao limite da soluo do exemplo 7, quando . Esse processo de limite
anlogo a sintonizar a frequncia da fora externa com a frequncia de
vibraes livres.
Exemplos histricos de efeitos destrutivos causados pela ressonncia so
a queda de dois avies nos Estados Unidos, entre 1959 e 1960, devido a
oscilaes descontroladas das asas, o que culminou com a perda das mes-
mas em pleno vo. Tambm, soldados no passam marchando sobre pontes,
para evitar qualquer possibilidade de ressonncia. Para maiores informaes,
veja o captulo 5 e o ensaio sobre O colapso da ponte Tacoma Narrows da
referncia [10].
O fenmeno de ressonncia nem sempre destrutivo. Por exemplo, num
circuito eltrico o fenmeno de ressonncia o que permite sintonizarmos o
rdio na nossa estao preferida!

2 Exerccios de reviso
Interprete sicamente cada problema nos tens de 1 a 3 e sua soluo.

1. x00 + 25x = 0, x(0) = 2, x0 (0) = 10.

2. 0, 1x00 + 10x = 0, x(0) = x0 (0) = 1

1 00
3. x + 2x0 + x = 0, x(0) = 0, x0 (0) = 3/2.
16

4. Uma massa de 125g atada a uma mola de constante elstica igual a


2N/m. O meio oferece uma resistncia ao movimento do peso de m-
dulo igual velocidade instantnea. Se a massa parte de um ponto
0,5m acima da posio de equilbrio com uma velocidade de 8m/s para
baixo, determine o instante em que a massa passa pela primeira vez
pela posio de equilbrio. Determine o instante em que a massa atinge

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274 2. EXERCCIOS DE REVISO

seu deslocamento extremo em relao ao ponto de equilbrio. Qual a


posio da massa nesse instante?

5. Um peso de 312,5g atado a uma mola cuja constante de elasticidade


igual a 5N/m. A massa est acoplada a um dispositivo de amorte-
cimento que oferece um resistncia igual a > 0 vezes a velocidade
instantnea. Determine os valores da constante que produzem um
movimento a) superamortecido; b) subamortecido; c)criticamente amorte-
cido.

6. Uma massa de 1kg presa a uma mola que tem constante de elasticidade
igual a 5N/m. A massa solta 10cm abaixo da posio de equilbrio
com uma velocidade de 5cm/s para baixo. O meio em que o sistema
est imerso oferece uma fora de resistncia numericamente igual ao
dobro da velocidade instantnea.

a) Encontre a equao de movimento se a massa sofre a ao de uma


fora externa igual a f (t) = 12 cos 2t + 3 sen 2t;

b) Esboce os grcos das solues transiente e estacionria no mesmo


eixo coordenado.
1
7. A equao Lq 00 + q = 0 descreve um sistema L-C ( com indutor e
C
capacitor), em que q(t) a carga no capacitor para t > 0. Sabendo
que a corrente eltrica i(t) igual derivada da carga no capacitor,
determine a carga e a corrente no circuito. Suponha que inicialmente
a carga igual a 1 coulomb e no h corrente circulando no circuito.

8. Num pndulo simples o deslocamento angular descrito pela equao


no linear
g
00 + sen = 0,
l
em que l o comprimento da haste do pndulo e g a acelerao da
gravidade. Para pequenas oscilaes pode-se aproximar o sen por e
considerar a EDO linear
g
00 + = 0,
l

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AULA 30. APLICAES DAS EQUAES DE SEGUNDA ORDEM 275

o que mostra que o pndulo apresenta movimento harmnico simples.


Resolva a EDO linear acima e mostre que o perodo de oscilao do
q
pndulo para pequenas oscilaes igual a T = 2 gl .

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
276 2. EXERCCIOS DE REVISO

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A


Bibliograa

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Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A