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João Oliveira Soares PDF
João Oliveira Soares PDF
Escola de Engenharia
UMinho|2011
Outubro de 2011
Universidade do Minho
Escola de Engenharia
Dissertao de Mestrado
Mestrado Integrado em Engenharia Mecnica
Outubro de 2011
AUTORIZADA A REPRODUO PARCIAL DESTA DISSERTAO APENAS PARA EFEITOS
DE INVESTIGAO, MEDIANTE DECLARAO ESCRITA DO INTERESSADO, QUE A TAL SE
COMPROMETE;
Assinatura: ________________________________________________
DEDICATRIA
Dedico minha me
iii
AGRADECIMENTOS
Ao meu orientador Engenheiro Antnio Marques Pinho, quero expressar o meu enorme
reconhecimento pela ajuda, apoio e compreenso manifestados desde o incio, bem como
pelos conhecimentos e orientaes transmitidos.
v
RESUMO
Com este trabalho, foi desenvolvido o projeto estrutural de uma ponte rolante, fazendo a
otimizao das suas dimenses em funo das exigncias inerentes ao espao de implantao
e tipo de utilizao, evitando assim a utilizao de modelos standardizados sujeitos a
sobredimensionamento e consequentemente custos mais elevados.
Neste projeto consta o dimensionamento da estrutura das vigas principais e das vigas de
suporte da ponte, incluindo todos os desenhos tcnicos, listas de materiais e listas de
operaes para o fabrico e montagem deste equipamento.
vii
ABSTRACT
With this work, we developed the structural design of a crane, causing an optimization of their
dimensions depending on the inherent requirements of the area of deployment and usage, thus
avoiding the use of standardized models subjected to excessive size and consequently higher
costs.
This project included the design of the structure of main beams and support beams of the
bridge, including all technical drawings, materials lists and lists of operations for manufacture
and assembly of this equipment.
We also suggested the non-structural equipment such as car winch, motors, electrical
equipment, control pendants and all other elements essential to the operation of the crane.
These equipment were selected directly into the suppliers catalogs, based on the requirements
necessary for the proper operation of the bridge.
KEYWORDS: Travelling crane, Box type beam, Lift, Cargo handling, Crane, Double girder
ix
NDICE GERAL
1. INTRODUO .............................................................................................................................. 1
1.1 Enquadramento temtico ......................................................................................................... 1
1.2 Apresentao Sumria ............................................................................................................. 2
2. PONTES ROLANTES .................................................................................................................... 5
2.1 Introduo ............................................................................................................................... 5
2.2 Normas e clculo de pontes rolantes ....................................................................................... 9
3. CLCULO DA PONTE ROLANTE. OPTIMIZAO .............................................................. 11
3.1 Introduo ............................................................................................................................. 11
3.2 Projeto das vigas principais da ponte rolante ........................................................................ 14
3.2.1 Momento de inrcia das vigas caixo............................................................................ 14
3.2.2 Aes ............................................................................................................................. 15
3.2.3 Determinao dos Esforos Transversos e Momentos Flectores .................................. 21
3.2.4 Clculo da Flecha Mxima ............................................................................................ 24
3.2.5 Anlise das Tenses de Flexo ...................................................................................... 27
3.3 Dimensionamento dos reforos das vigas principais............................................................. 27
3.3.1 Reforos Verticais ......................................................................................................... 27
3.3.2 Reforos Longitudinais ................................................................................................. 29
3.4 Projeto das vigas de suporte e guiamento da ponte rolante ................................................... 31
3.4.1 Determinao dos esforos atuantes na viga ................................................................. 33
3.4.2 Determinao dos esforos transversos e momentos fletores ....................................... 36
3.4.3 Clculo da flecha mxima vertical ................................................................................ 37
3.4.4 Anlise das tenses de flexo ........................................................................................ 37
3.5 Dimensionamento dos Elementos de Ligao....................................................................... 38
3.5.1 Soldadura....................................................................................................................... 38
3.5.2 Parafusos ....................................................................................................................... 42
4. FABRICO, MONTAGEM E SELECO DE EQUIPAMENTOS PERIFRICOS DA PONTE
ROLANTE ............................................................................................................................................ 45
4.1 Introduo ............................................................................................................................. 45
4.2 Fabrico da Ponte Rolante ...................................................................................................... 45
4.3 Montagem da Ponte Rolante ................................................................................................. 52
4.4 Seleco de Perifricos.......................................................................................................... 59
4.4.1 Classificao da Ponte Rolante ..................................................................................... 59
4.4.2 Carro Guincho ............................................................................................................... 62
xi
4.4.3 Rodas e Mecanismos de Translao da ponte rolante ................................................... 64
4.4.4 Linhas de Alimentao .................................................................................................. 67
4.4.5 Botoneira ....................................................................................................................... 69
4.4.6 Limitadores de Fim de Curso ........................................................................................ 70
4.4.7 Inversores de Frequncia ............................................................................................... 71
4.5 Avaliao Econmica ............................................................................................................ 72
4.6 Plano de Inspeo e regras de utilizao da ponte rolante .................................................... 76
5. CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS .......................................... 79
6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .......................................................................................... 81
ANEXOS............................................................................................................................................... 85
xii
NDICE DE FIGURAS
xiii
Figura 30 Pormenor da verga de segurana ......................................................................... 43
Figura 31 Ligao entre a chapa inferior e as vigas de alinhamento .................................... 47
Figura 32 Ligao entre as chapas laterais e as vigas longitudinais..................................... 47
Figura 33 Ligao entre a chapa lateral e a chapa inferior ................................................... 48
Figura 34 Ligao dos reforos verticais.............................................................................. 48
Figura 35 Ligao da segunda chapa lateral......................................................................... 49
Figura 36 Ligao da chapa de topo e placas de topo .......................................................... 49
Figura 37 Ligao da chapa superior.................................................................................... 50
Figura 38 Ligao das vergas de segurana, carris e batentes s vigas principais ............... 50
Figura 39 Ligao dos reforos e placas de topo s vigas HEB300 ..................................... 51
Figura 40 Unio das placas de ligao aos cabeotes .......................................................... 51
Figura 41 Acoplamento das rodas aos cabeotes ................................................................. 51
Figura 42 Ligao entre os cabeotes e as vigas principais ................................................. 52
Figura 43 Rotao dos topos das vigas de suporte (EN 1993-6) .......................................... 53
Figura 44 Pormenor da emenda dos carris ........................................................................... 54
Figura 45 Tolerncias das distncias entre carris ................................................................. 54
Figura 46 Tolerncia de inclinao dos carris ...................................................................... 55
Figura 47 Tolerncia dos empenos dos carris no plano horizontal ...................................... 55
Figura 48 Flecha mxima horizontal .................................................................................... 56
Figura 49 Deformao horizontal mxima do pilar de suporte da ponte rolante ................. 57
Figura 50 Diferena entre as deformaes horizontais mximas dos pilares de suporte da
ponte rolante ............................................................................................................................. 57
Figura 51 Flecha mxima vertical ........................................................................................ 58
Figura 52 Diferena das deformaes verticais entre as vigas de suporte ........................... 58
Figura 53 Carro guincho....................................................................................................... 62
Figura 54 Linha de alimentao blindada Demag tipo DCL ................................................ 68
Figura 55 Sistema de alimentao com fitas e cabos ........................................................... 69
Figura 56 Botoneira .............................................................................................................. 70
Figura 57 Fins de curso Demag DGS/DGS-G ..................................................................... 71
Figura 58 Inversores de frequncia ...................................................................................... 72
Figura 59 UM Crane Calculator ........................................................................................... 97
xiv
NDICE DE TABELAS
xv
NOMENCLATURA
Descrio
Notao Unidade
xvii
Fora na direco vertical em cada roda,
N
provocada pela travagem
ngulo descrito
mm Distncia da carga ao cho, em balano
Tenso provocada pela travagem no movimento
N
de translao da ponte rolante
N Componente vertical de
N Componente horizontal de
J Energia Mecnica na posio A
J Energia Mecnica na posio B
Kg Carga mxima
Tenso provocada pela travagem no movimento
N
de translao da ponte rolante por roda
N Componente vertical de por roda
xviii
N Carga crtica de encurvadura
Adim. Coeficiente de atrito
Tenso axial devida ao momento fletor paralelo ao
MPa
eixo da garganta
Tenso de corte devida ao esforo transverso,
MPa
paralelo ao eixo de soldadura
Tenso de corte devida ao momento torsor,
MPa
perpendicular ao eixo do cordo
Nm Momento fletor
T N Esforo transverso
Momento esttico em relao ao eixo neutro do
Q Nm
plano A-A
A mm rea de seco transversal
Lf mm Comprimento de encurvadura de um pea
xix
GLOSSRIO
xxi
Captulo 1 - Introduo
1. INTRODUO
- Prticos rolantes;
- Semi-prticos rolantes;
As grandes diferenas entre estes equipamentos, tem a ver com as capacidades de carga, e as
condies de instalao dos equipamentos.
As pontes rolantes tm a vantagem de conseguir uma ampla cobertura, mas no entanto, torna-
se complicada a instalao e operao de mais pontes rolantes em paralelo, o que pode
condicionar o projeto, por ser muito complicado por exemplo, ter duas pontes rolantes com
cobertura total, devido s dificuldades existentes no seu cruzamento.
Os semi-porticos rolantes so normalmente uma soluo para estes problemas, por serem
equipamentos menos volumosos e por permitirem uma maior agilidade, embora estes
equipamentos sejam bastante menos capazes em termos de capacidade de carga e cobertura.
Os prticos rolantes so muito usados em exterior pela inexistncia de uma estrutura de apoio
ponte rolante, quando em espaos interiores a estrutura do edifcio no o permite, ou quando
se pretende a transio entre um espao fechado e um espao aberto. Em alguns casos,
1
Captulo 1 - Introduo
Por este motivo ao longo dos anos tm aparecido empresas especializadas na produo de
equipamentos de transporte e manuseio de carga, produzindo pontes rolantes para as mais
diversas utilizaes, produzindo essencialmente equipamentos standards e em muitos casos
sobredimensionados.
portanto melhor opo, caso haja capacidade para isso, a execuo de um projeto
dimensionado para o espao onde o equipamento vai funcionar, garantindo assim que o
projeto no seja sobredimensionado e tenha todos as caractersticas desejadas, obtendo ganhos
na sua performance, no seu custo de produo, montagem e funcionamento.
Desta forma, o presente trabalho consiste no projeto e otimizao de uma ponte rolante para
utilizao industrial em que os dados relativos s necessidades foram fornecidos pela H.I.M.
Indstria Metalomecnica.
2
Captulo 1 - Introduo
O captulo 3 incide sobre o caso de estudo e dedicar-se- ao clculo estrutural da ponte rolante
bem como toda a estrutura de suporte e elementos de ligao.
3
Captulo 2 Pontes Rolantes
2. PONTES ROLANTES
2.1 Introduo
Pontes rolantes so equipamentos utilizados para iar objetos, atravs de um guincho que
montado numa estrutura mvel, conhecido como carro guincho, o que lhe garante a
capacidade de se mover horizontalmente sob carris montados numa ou duas vigas. A ponte
rolante tem as extremidades da(s) viga(s) de apoio (vigas principais) assentes no cabeote
com rodas que se movimenta sobre carris (ver figura 1). As pontes rolantes esto situadas a
um nvel superior do edifcio, geralmente assente nas paredes laterais e paralelas de uma
fbrica ou armazm industriais.
Deste modo, a estrutura pode percorrer todo o comprimento do edifcio, enquanto o carro
guincho pode ser movido entre a largura total do edifcio, o que confere ponte rolante a
capacidade de cobrir toda a rea de um edifcio sem que a sua movimentao interfira com o
restante funcionamento e disposio de equipamentos das instalaes, pelo facto de funcionar
sempre a um nvel superior.
5
Captulo 2 Pontes Rolantes
Grande parte das instalaes de pontes rolantes pertencem indstria pesada tal como
siderurgias e metalurgias, para movimentao dos produtos, indstrias de fundio, para
suportar os baldes de vazamento, e movimentar produtos acabados, centrais eltricas, para
instalar e movimentar as turbinas e os geradores para manuteno; Indstria do papel,
armazns de contentores etc.
A utilizao do sistema de elevao do tipo ponte rolante remonta ao sculo XIX, sendo que
grande parte das referncias bibliogrficas referem pontes rolantes a partir 1870 (figura 2).
Fonte: DEMAG.
Na figura 3 apontado mais um exemplo de uma ponte rolante a vapor construda pelo
Engenheiro Thomas Smith de Rodley, Leeds. Esta ponte era utilizada numa serralharia de ao
para iar e transportar cargas at 15 toneladas e cobria toda a rea de trabalho do pavilho
sendo que o seu controlo era feito dentro de uma cabine acoplada extremidade de uma das
vigas principais, onde era mais fcil ver e controlar o movimento dos objetos.
6
Captulo 2 Pontes Rolantes
As vigas principais eram feitas em ferro forjado e todas rebitadas com perfil em caixo e com
um vo de 12 metros, os cabeotes tinham duas rodas de ao com dupla flange e eram
cobertos de borracha.
A Demag Cranes & Components Corp foi uma das primeiras empresas no mundo a produzir
em srie o primeiro guindaste a vapor.
A Alliance Machine, agora extinta, tem uma citao na AISE para uma das primeiras pontes
rolantes do mercado dos Estados Unidos da Amrica. Esta grua esteve em servio at 1980, e
est agora exposta num museu em Birmingham, Alabama. Ao longo dos anos inovaes
importantes, como o freio de carga Weston (que agora raro) e do diferencial de cabo (que
ainda popular), tm surgido.
A utilizao da ponte rolante teve grande impacto durante a revoluo industrial por ter sido
um grande aliado produo em massa.
Este tipo de equipamentos permitia transportar e manipular materiais de grande massa e
dimenses de uma forma fcil e rpida.
7
Captulo 2 Pontes Rolantes
O seu papel na indstria da aviao nos perodos de guerra foi fulcral, derivado da enorme
procura e necessidade de avies militares (ver figura 4).
Fonte: United States Library of Congress's Prints and Photographs division, 1944.
As estruturas das vigas principais das pontes rolantes nos primrdios, eram geralmente
fabricadas em sistema de trelia por serem sistemas relativamente recentes na poca e
bastante utilizados por permitir grandes vos de uma forma econmica (ver figura 5).
No final do sculo XIX, os processos de soldadura ainda no estavam muito desenvolvidos
sendo que a utilizao de vigas em caixo, era poucas vezes utilizada devido dificuldade da
unio de painis que eram todos rebitados o que tambm dificultava a utilizao de reforos
internos.
Com o decorrer dos anos, e com a necessidade de garantir grandes vos, grande capacidade de
carga e resolver alguns problemas de toro e vibrao que os sistemas de trelia continham,
as estruturas das vigas das pontes rolantes comearam a aparecer principalmente sobre a
forma de vigas caixo, ou no caso de pontes mais simples e pequenas sob a forma de perfil em
I.
8
Captulo 2 Pontes Rolantes
O projeto de uma ponte rolante dever estar de acordo com as regras de clculo impostas pela
Federation Europeenne de la Manutention (FEM), as Diretivas Europeias, com as Normas
associadas, bem como com os Decretos-Lei Nacionais dedicados a este tipo de mquinas.
Est em vigor desde 1988 Portugal a norma NP 1939 dedicada aos equipamentos de elevao
e movimentao.
As Normas FEM sugerem o mtodo de determinao das cargas atuantes, sendo que para a
determinao dos esforos e dimensionamento da estrutura dever-se- utilizar o Regulamento
9
Captulo 2 Pontes Rolantes
de estruturas de ao para edifcios de 1986, que foi recentemente substitudo pelo Eurocdigo
3 (NP EN 1993-1-1:2010).
Norma Aplicao
NP 48 Formatos de papel
NP 49 Dobragem do papel
NP 89 Letras e algarismos
NP 204 Legendagem
NP 297 Cotagem
NP 717 Escalas
NP 718 Esquadrias
10
Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao
3.1 Introduo
Este captulo inicia a apresentao do caso de estudo que consiste no projecto de uma ponte
rolante para utilizao industrial. Com os dados fornecidos relativos s necessidades desta foi
feito um estudo prvio de modo a fazer um pr-dimensionamento das vigas.
Para esse efeito foi concebida uma folha de clculo em Microsoft Exel desenvolvida no
mbito de uma anterior Unidade Curricular do curso. Esta folha de clculo, adaptada a este
trabalho baseia-se nos procedimentos efetuados nos prximos captulos, sendo que permitiu
de forma iterativa chegar a um valor limite do momento de inrcia necessrio para garantir a
segurana da ponte, e da ento, chegar a um melhor compromisso entre as dimenses da
seco da ponte, fazendo assim uma otimizao dimensional que favorecer a reduo do
custo da ponte rolante. Com os dados obtidos no pr-dimensionamento foi feita a confirmao
numrica para validar os resultados e chegar ento aos valores dimensionais finais.
Este projeto partiu da necessidade de um estudo para a instalao de uma ponte rolante num
pavilho industrial, que deveria seguir os seguintes requisitos:
De referir ainda que a distncia da ponte rolante ao teto, tal como outros possveis
atravancamentos, no foram indicados, sendo que foi concebida uma configurao da ponte
bastante baixa de modo a torn-la mais capaz de se adequar a qualquer espao.
11
Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao
O clculo da ponte rolante tendo por objetivo a otimizao, feito em 4 fases. A primeira diz
respeito ao projeto das vigas principais da ponte rolante. A fase seguinte trata do
dimensionamento dos reforos das vigas principais. A terceira fase incide no projeto das vigas
de suporte e guiamento da ponte rolante. O captulo conclui-se com a quarta fase onde so
dimensionados os elementos de ligao.
(1)
(2)
Este processo permitiu, como se apresenta de seguida (ver tabela 2), obter os seguintes
valores para as dimenses das vigas principais da ponte rolante.
12
Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao
Espessura da Espessura da
Alma ( ) Banzo (b) Incluso (I) chapa da alma chapa do
( banzo (
Dimenses
1000 500 30 5 8
(mm)
Para validar os resultados obtidos foi tambm necessrio conhecer os valores referentes ao
carro guincho e ao movimento de translao da ponte, para isso foram pr seleccionados
equipamentos em funo das dimenses necessrias e valores de velocidade mais correntes,
obtendo assim os seguintes valores:
13
Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao
= 210 GPa
= 7850 kg/
Nesta fase sero verificadas as dimenses da viga caixo. Para isso ser determinado o
momento de inrcia da viga, posteriormente sero determinadas as aes atuantes na viga e a
sua posio de modo a poderem ser determinados os esforos e a flecha mxima
Para o clculo do momento de inrcia da seco da viga em cada um dos seu eixos principais
de rotao, foi definida uma equao que corresponde ao somatrio dos momentos de inrcia
de cada uma das seces da alma e cada uma das seces do banzo, onde as variveis esto
definidas na figura 6.
= (3)
= 3,109
14
Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao
= (4)
= 0,640
3.2.2 Aes
A ponte rolante que est a ser dimensionada ter uma tipologia bi-viga, pelo que para o
dimensionamento das vigas ser apenas necessrio dimensionar uma das vigas por se tratar de
uma estrutura simtrica.
Para o clculo do peso prprio da viga foi calculado o volume de chapas que compem a alma
e o volume de chapas que compem o banzo, sendo o volume total posteriormente
multiplicado pela massa volmica do ao.
=2 +2 (5)
= 2826 Kg (6)
15
Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao
Para efeitos de clculo foi adicionada uma carga extra de 500Kg, pois no peso prprio da viga
no foi considerado o peso dos carris e dos reforos, equipamentos eltricos e equipamento
extra que a ponte poder ter.
(8)
= 2000kg
(9)
No movimento de elevao e descida da carga (eixo y, figura 7), existe uma sobrecarga
devida acelerao no arranque e desacelerao na travagem da carga.
16
Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao
Tempo de travagem:
Velocidade no movimento elevao:
(10)
(11)
= 665N (12)
Quando a ponte rolante entra em movimento ou trava neste sentido (eixo z, figura 7), a carga
tem tendncia a balouar, este balano vai dividir a tenso que era exclusivamente no sentido
vertical em duas componentes, uma vertical e outra horizontal.
17
Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao
A posio mais desfavorvel, ou seja, onde o balano maior, acontece quando a carga est
mais perto do cho (mais longe da ponte rolante, com uma altura h=8m).
(13)
(14)
Quando a carga atinge esta posio ir definir um ngulo com o eixo vertical definido por:
(15)
18
Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao
Este ngulo permitir ento calcular a tenso no cabo ( ) e as suas componentes, horizontal
( ) e vertical ( ).
(16)
(17)
(18)
(19)
(20)
No movimento de direo do carro guincho (eixo x, figura 7), acontece o mesmo fenmeno
que no movimento de translao da ponte rolante, pelo que o mtodo de clculo apenas difere
na velocidade utilizada.
Sabendo que a posio mais desfavorvel continua a ser quando a carga est mais perto do
cho, e continuando a considerar que existe conservao da energia mecnica.
19
Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao
(21)
(22)
Quando a carga atinge esta posio ir definir um ngulo com o eixo vertical definido por:
(23)
Este ngulo permitir ento calcular a tenso no cabo ( ) e as suas componentes, horizontal
( ) e vertical ( ).
(24)
(25)
(26)
20
Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao
(27)
(28)
i) Posio Crtica
A flecha mxima ir ocorrer quando o carro guincho estiver na posio capaz de provocar o
momento fletor mximo, fazendo com que esta seja a posio mais desfavorvel do carro
guincho para as vigas principais da ponte rolante.
(29)
(30)
21
Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao
(31)
(32)
(33)
Para se obter o ponto crtico, ou seja, o mximo momento fletor necessrio calcular o
mximo da funo. Considerando ainda para efeitos de clculo que P =1kN.
(34)
(35)
(36)
(37)
22
Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao
(38)
(39)
Atravs da observao da figura 12 podemos ver que o esforo transverso mximo ser de
73.2 kN situado na extremidade direita da viga, e que o momento flector mximo (figura 13)
de 609,5 kNm situado no ponto de aplicao de P1.
23
Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao
Para o clculo da flecha mxima da viga, utilizou-se o princpio da sobreposio dos efeitos,
ou seja somando a flecha provocada pelo peso prprio (W) e pelas cargas transmitidas pelas
rodas estrutura (P1 e P2).
(40)
Em que:
24
Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao
Este valor foi tambm confirmado em F-tool obtendo-se valores idnticos (ver figura 14).
Neste caso utilizou-se o mesmo mtodo de clculo da flecha vertical, sendo que aqui no
estar presente o peso prprio da viga nem as cargas P1 e P2, mas apenas a componente
horizontal da tenso provocada pelo movimento de translao da ponte.
(41)
25
Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao
Em que:
Este valor foi tambm confirmado em F-tool obtendo-se valores idnticos (ver figura 15).
26
Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao
(42)
Segundo a alnea c do artigo 52 do R.E.A.E., devem ser colocados reforos verticais de alma,
nervuras (ver figura 16) nas seces de apoio e nas seces em que atuam cargas concentradas
fixas importantes, no sendo necessria a sua existncia em seces intermdias quando a
relao entre a espessura da alma e a sua altura livre for superior a 0,014 sendo que neste caso
de estudo de 0,005).
27
Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao
Ainda segundo o artigo 52 do R.E.A.E., estes reforos devem ser dimensionados como (...)
barras comprimidas axialmente para uma fora igual ao valor do esforo transverso na seco
correspondente da viga, e considerando para comprimento de encurvadura a distncia entre as
suas ligaes extremas.
Para a determinao da carga crtica de encurvadura utilizada a equao de Euler que para
este caso em que os reforos verticais sero bi-encastrados toma a seguinte forma:
(44)
Como o valor que se pretende conhecer a o da espessura mnima dos reforos para que eles
no entrem em encurvadura, a equao ser resolvida em funo do momento de inrcia de
modo a obter ento a sua espessura mnima, sendo a carga crtica substituda pelo esforo
transverso mxima na viga.
(45)
28
Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao
(46)
(47)
Embora se tenha obtido este valor, perfeitamente aceitvel que a espessura dos reforos seja
de 5mm de modo a ser congruente com a espessura da alma, visto que nestes clculos no
consideramos outros elementos estruturais, tais como os reforos longitudinais e cordes de
soldadura que vo contribuir para a diminuio da encurvadura.
Esta dimenso tambm coerente pois o Artigo 12 do REAE que diz que no devem ser
utilizados elementos estruturais de espessura inferior a 4mm.
Sendo a estrutura das vigas principais composta por chapas esbeltas, ser mais propcio o
aparecimento de vibraes, que podem por em causa o bom funcionamento e at a integridade
da estrutura.
No projeto estrutural das vigas principais da ponte rolante foram previstos reforos
longitudinais. Estes reforos so utilizados de forma a diminuir tanto a flexo como a toro
das vigas, mas tem como principal objetivo a reduo de vibraes causada pelos esforos
dinmicos a que a ponte rolante ir estar sujeita devidos movimentao das cargas.
Este tipo de dimensionamento exige uma anlise de modos de vibrao da estrutura bastante
complexa, o que no objetivo principal deste trabalho pelo que para a escolha destes
29
Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao
reforos foi feita uma seleo baseada no que existe, ou seja, no que habitualmente feito
pelos principais fabricantes de pontes rolantes,
Tal como podemos ver na figura 17 foram selecionadas, para cada uma das almas, 3 vigas
L50 que iro ser soldadas tanto s almas como aos reforos verticais.
Estes reforos foram testados em software SolidWorks, para que fossem conhecidos os efeitos
destes componentes nas tenses resultantes e na flecha da estrutura da ponte rolante.
Devido complexidade da estrutura no foi possvel testar a ponte rolante inteira, tendo sido
apenas testado uma das vigas, sendo que sem os cabeotes, no foi possvel ter uma superfcie
para a apoiar, pelo que a viga teve que ser considerada bi-encastrada nas suas extremidades, o
que no corresponde realidade, e consequentemente acabou por provocar maior
concentrao de tenses nesta zona da viga (figura 18).
30
Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao
Tal como podemos ver na Tabela 3 a utilizao dos reforos verticais e longitudinais iro
provocar um aumento da tenso mxima de 35% e uma diminuio de 15,4% da flecha
mxima.
No clculo das vigas de suporte da ponte rolante, e tendo em conta que os vos so de cinco
metros, a configurao ideal das vigas so perfil em I.
No caso prtico estas vigas so adquiridas com comprimentos de dez metros e so soldadas de
topo s demais vigas.
Nestas condies e considerando que os carris sero tambm soldados a estas vigas, o que ir
provocar um aumento da rigidez, o dimensionamento foi feito considerando a viga bi-
31
Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao
encastrada, sendo esta, uma aproximao realidade, em que se obtiveram valores bastante
prximos dos valores obtidos com software de engenharia (CYPE).
Tal como no dimensionamento das vigas caixo, para o dimensionamento das vigas de
suporte e guiamento da ponte as vigas devem satisfazer a condio de tenses atuantes
menores ou iguais s tenses admissveis (250 MPa minorada pelo fator de segurana 1,7), e
tambm a flecha atuante deve ser menor que a flecha admissvel, sendo o valor da flecha
mxima admissvel normalizado pelo Eurocdigo 3 e igual a:
= = 8,33mm
= = 8,33mm
Para a determinao da seco destas vigas foi utilizado software de clculo estrutural
(CYPE) por permitir a otimizao das dimenses da rea de seco transversal diminuindo
assim a massa, e consequentemente o seu custo.
Aps a obteno da seco das vigas, foi ento feita a validao numrica dos valores obtidos
no software (CYPE).
Foi obtida uma viga HEB 200 com as seguintes caractersticas (figura 19):
Para a obteno destes valores foi tambm necessrio saber os seguintes valores (figura 19):
32
Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao
Figura 19 Dimenses gerais das vigas de suporte e distncia entre eixos dos cabeotes
Estas vigas sero apoiadas em cabeotes ligados s colunas, tal como podemos ver na figura
19.
Para determinar os esforos mximos atuantes nas vigas de suporte e guiamento da ponte
rolante temos de colocar o carro guincho (a carga) o mais prximo possvel de uma das vigas
para que os esforos resultantes das cargas na ponte rolante e o peso prprio no sejam
descarregados de igual forma nas duas vigas de apoio, descarregando ento grande parte da
carga numa s viga, sendo essa a posio mais desfavorvel.
A carga na posio mais extrema do carro guincho situa-se a 1,3m do eixo das vigas de
suporte (figura 20), isto porque a ponte tem batentes limitadores do curso do carro guincho.
33
Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao
(48)
(49)
34
Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao
Sendo que a distncia entre eixos da cabeceira de quatro metros e a dimenso da viga de
suporte de cinco metros, a posio crtica da ponte rolante sobre as vigas de suporte ir
acontecer quando apenas um dos eixos da cabeceira estiver sobre esta viga e localizada
exatamente a meio da viga.
Atravs do grfico dos esforos transversos (figura 21) podemos determinar as aes que cada
viga da ponte rolante provoca na viga de suporte, sendo que o esforo transverso mximo de
119,2 kN em cada viga.
Como a transmisso dos esforos vai ser feito pelas duas rodas da cabeceira a carga em cada
roda ir ser de 119,2 kN.
Foi adicionada uma carga extra de 5000N referente ao peso prprio das cabeceiras, e de todos
os elementos do mecanismo de movimentao.
(50)
(51)
35
Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao
= +2 = 0,039 (52)
= 306 Kg (53)
(54)
36
Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao
(55)
Em que:
(N/m)
210000 5,5
(56)
37
Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao
A ligao entre as vrias chapas constituintes da ponte rolante ir ser realizada por soldadura,
sendo que neste subcaptulo ser verificado o dimensionamento dos cordes de soldadura,
bem como o dimensionamento dos parafusos que iro fazer a ligao da ponte rolante aos
cabeotes.
3.5.1 Soldadura
Segundo o artigo 11. do REAE O metal de adio para soldadura deve apresentar
propriedades mecnicas no inferiores s do metal de base
Temos ento:
(58)
38
Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao
Onde, tal como se pode observar na figura 26, representa a tenso axial devida ao
momento fletor paralelo ao eixo da garganta, representa a tenso de corte devida ao
esforo transverso, paralelo ao eixo de soldadura, representa a tenso de corte devida ao
momento torsor, perpendicular ao eixo do cordo, a representa a espessura e representa
o coeficiente de segurana do cordo de soldadura que segundo o REAE artigo 60, em casos
correntes toma o valor de 0,9.
(59)
(60)
= (61)
= 4800
39
Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao
= (0,60,0081)7850 = 37,68 kg
mm
(63)
(64)
O artigo 60. do REAE indica um valor mximo para a tenso de corte devida ao momento
torsor, perpendicular ao eixo do cordo ( de 87 MPa, e considerando que
, podemos ento obter, da equao da tenso de cedncia equivalente, a espessura
mnima do cordo de soldadura, que garante a sua integridade e consequentemente a
integridade da ponte rolante:
40
Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao
Segundo a alnea a) do artigo 29. do REAE a espessura dos cordes no deve ser inferior a
3mm, logo devemos considerar para as soldaduras de ngulo uma espessura de 3mm
sabendo que como 3> 0,42 temos garantida a segurana dos cordes de soldadura.
Ainda segundo a alnea a) do artigo 60. do mesmo regulamento, quando se refere a cordes
de topo, no necessrio comprovar por clculo a sua segurana desde que sejam satisfeitas
na execuo as condies enunciadas nos artigos 11., 29., 30. e 31..
Logo, segundo o artigo 29., alnea b) a espessura dos cordes de ngulo no deve ser superior
a 0,7 da menor espessura dos elementos a ligar, portanto no dever ser maior que 3,5mm
( .
O regulamento referido anteriormente ainda nos informa que para as zonas onde sero
soldadas as chapas de topo de 5 mm sero aplicadas as normas do artigo 30 da alnea a), que
nos diz que no caso de a espessura no exceder 6 mm e ser possvel realizar a soldadura
pelas duas faces esta poder executar-se em geral sem prvia formao de chanfros(ver
figura 28).
41
Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao
Para as zonas onde sero soldadas as chapas superiores de 8mm sero aplicadas as normas
segundo o REAE Artigo 30 alnea b) que nos dizem que no caso de a espessura estar
compreendida entre 6mm e 15mm executar-se-, em geral, um cordo em forma de V (ver
figura 29).
Figura 29 Esquema de soldadura de topo para espessuras entre 6mm e 15mm [REAE]
3.5.2 Parafusos
Para que tal acontea, a fora de atrito ter de ser maior ou igual ao esforo transverso
mximo, que tal como foi visto na alnea 3.4.1 tomar o valor de 119kN, afetado de um
coeficiente de segurana de 3, por ser uma zona muito solicitada fadiga e tambm de modo
a manter a coerncia com os coeficientes de segurana obtidos anteriormente.
(65)
(66)
kN
Para a obteno desta reao normal, foi selecionada uma soluo composta por 6 parafusos,
sendo que cada parafuso ter de ter um esforo resistente de pelo menos 132,22kN.
O artigo 28 do REAE indica que nas ligaes aparafusadas pr-esforadas devem ser usados
parafusos da classe de qualidade 8.8 ou superior..
42
Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao
Para alm dos parafusos e das respetivas porcas, dever ser introduzido tambm ao sistema
uma anilha do lado da cabea e outra do lado da porca. (REAE artigo 64 alnea d)).
Para que seja garantida a inexistncia de escorregamento, dever ser dado o binrio de aperto
mximo, que segundo a norma ISO 898/1, tem o valor de 385 N.m
43
Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante
4.1 Introduo
Aps o dimensionamento da ponte rolante ser necessrio elaborar um plano para a sua
concretizao. Este captulo est dividido em cinco fases distintas. A primeira fase trata do
fabrico da ponte rolante, ou seja, a ligao entre todos os elementos metlicos da sua
estrutura. A segunda fase referente sua instalao no local de destino, bem como a
montagem de todos os equipamentos perifricos necessrios para o seu funcionamento. Este
subcaptulo contempla tambm todos os testes que a ponte dever efetuar, antes de estar
completamente operacional, que lhe garantem segurana, fiabilidade e em que s deste modo
poder obter certificao CE. No terceiro subcaptulo mostrada a forma como foi feita a
seleo dos equipamentos. O quarto subcaptulo respeitante aos custos da matria-prima e
equipamentos perifricos, no sendo considerados os custos da mo-de-obra, processos de
corte e soldadura, transporte e movimentao dos materiais e seu armazenamento, entre
outros. Para finalizar este captulo feita uma abordagem aos mtodos de inspeo e regras de
segurana aconselhveis utilizao da ponte rolante.
O processo de fabrico da ponte rolante ir ser dividido em duas fases. Na primeira fase sero
preparados cada um dos elementos principais constituintes da ponte rolante (Anexo III e
Anexo IV), sendo a segunda fase reservada sua unio.
No projecto da ponte rolante foi considerado que as chapas superiores, inferiores, reforos
longitudinais, carris e vigas de alinhamento, sero fornecidos com comprimentos de 10
metros, isto deve-se ao facto de estes componentes terem na sua totalidade um comprimento
de aproximadamente 20 metros o que complicaria o seu transporte.
Deste modo, todos estes componentes, devero ser soldados de topo conforme as normas
previstas no subcaptulo 3.5, e caso seja necessrio, serem cortados de modo a perfazer as
suas dimenses finais previstas nas tabelas de materiais (Anexo III), e nos desenhos tcnicos
(Anexo VI).
45
Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante
Como todas as chapas e vigas longitudinais sero entregues em duas partes de 10 metros e
apenas a chapa superior tem a medida total final de 20 metros, as restantes chapas/vigas
devero ser cortadas medida apenas numa das duas partes, isto para que as soldas no
coincidam todas na mesma seco.
Aps a preparao dos elementos da ponte rolante segue-se o processo de ligao, que
consistir na soldadura entre os vrios elementos, em que devem ser respeitadas todas as
normas e indicaes presentes no subcaptulo 3.5, bem como as tolerncias dimensionais dos
desenhos tcnicos (Anexo VI).
No processo de ligao dos elementos principais da ponte rolante, ser importante a utilizao
de gabaritos de modo a controlar possveis desalinhamentos, pois no processo de soldadura de
chapas finas, bastante difcil controlar empenos sem a sua utilizao
Foram tambm definidos neste projeto as bases de apoio, para as calhas eltricas e para caixas
standard que acomodam os inversores de frequncia e demais equipamentos eltricos (Anexo
VI).
Inicialmente ser soldado chapa inferior as vigas de alinhamento (figura 31), de modo a que
as chapas laterais possam posteriormente ser alinhadas por encosto.
46
Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante
Aps esta etapa devero ser preparadas as chapas laterais, em que lhes sero soldadas os
reforos longitudinais (figura 32). especialmente importante nesta fase a utilizao de
gabaritos, por ser esta, uma chapa fina, com um comprimento muito grande e onde iro ser
feitos cordes de soldadura muito longos.
Nesta altura podemos ento comear a alinhar uma das chapas laterais com a chapa inferior, e
caso no existam empenos poder-se iniciar o processo de soldadura (figura 33).
47
Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante
Estando estes dois painis soldados, ser ento altura para soldar todos os reforos verticais,
soldando-os aos dois painis e tambm aos reforos longitudinais (ver figura 34).
O seguinte processo ser o processo mais difcil e moroso, pois neste momento dever ser
soldada a outra chapa lateral (ver figura 35), sendo que esta ter de ser soldada tambm aos
reforos verticais o que obriga a que o soldador faa soldas num espao muito reduzido, nesta
altura poder ser necessrio rodar a viga de modo a que ela fique apoiada na face lateral de
modo a facilitar o trabalho do soldador.
48
Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante
Estando esta tarefa concluda ser ento tempo de soldar em primeiro lugar as chapas de topo
e depois as placas de topo (figura 36).
Ser agora a vez de fechar a viga com a chapa superior, soldando-a as chapas laterais e placa
de topo (figura 37).
49
Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante
Para concluir o fabrico das vigas principais, s falta a soldadura de verga de segurana, dos
carris, dos batentes (ver figura 38) e dos suportes dos equipamentos eltricos, que sero
apenas acoplados a uma das vigas, tal como previsto nos desenhos tcnicos (Anexo VI).
No fabrico das cabeceiras da ponte rolante, tendo as vigas HEB300 preparadas, bem como
todos os reforos, chapas de topo e placas de ligao, dever-se- iniciar o processo soldando
os reforos e as placas de topo s vigas HEB300 (ver figura 39).
50
Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante
Para concluir o fabrico dos cabeotes sero acoplados os blocos de rodas (ver figura 41).
Finalmente todos os elementos estruturais esto prontos, podendo-se fazer a ligao entre os
cabeotes e as vigas principais.
51
Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante
O artigo 66 do REAE prev que as peas devem ser protegidas contra a corroso, sendo que
para isso dever ser feita um prvia limpeza da estrutura, retirando todos os vestgios de
ferrugem e gorduras de modo a permitir uma primeira de mo de aparelho, podendo depois
ser aplicada a tinta, com o cuidado de isolar os carris e os blocos de rodas, que no devero
ser pintados.
Neste momento a estrutura da ponte rolante est acabada e preparada para ser montada e
equipada com todos os componentes eltricos inerentes ao seu funcionamento (figura 42).
Antes de colocar a ponte rolante na sua posio de trabalho ter de ser montada a estrutura
onde esta se ir movimentar, para isso sero colocadas inicialmente as vigas de suporte da
ponte rolante. Para a colocao das vigas de suporte ter de ser utilizada uma grua para a sua
elevao e montagem.
A norma EN 1993-6 permite que estas vigas sejam fixadas por soldadura por parafusos ou por
conectores do tipo surge. Os surge connectors so ligaes utilizadas quando a utilizao
da ponte rolante muito exigente, por serem ligaes que ao contrrio das outras previnem
52
Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante
problemas de fadiga, pois, tal como podemos ver na figura 43, permitem a rotao dos
extremos da vida.
Como a classe de utilizao da estrutura em estudo no ser extrememente exigente (ver sub
capitulo 4.4.1), optou-se por uma soluco em que as vigas so soldadas entre elas, mas so
fixadas ao pilar do pavilho por suportes aparafusados, de modo a que as vigas tenham
alguma liberdade longitudinal. Esta soluo foi escolhida para que as vigas de suporte
permitam as dilataes longitudinais, sem esforar os pilares do pavilho.
Aps a montagem das vigas de suporte devero ser montados os carris. A norma EN 1993-6,
permite que estas barras sejam ligadas tanto com fixadores como com pinos, parafusos ou
atravez de soldadura. aconselhada a utilizao de solda por ser um mtodo rpido eficaz e
mais adequado ao tipo de seco da viga.
importante ter em ateno que os carris nas suas emendas, devero ser cortados com um
angulo de 45 graus para suportarem possveis dilataes, e na sua ligao devero ter uma
junta de expano tal como mostra a figura 44.
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Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante
Como podemos ver na figura 44, a junta do carril dever ser ligeiramente frente junta das
vigas de suporte, sendo que o troo que ultrapaa a junta da viga de suporte no dever ser
soldado, de modo a permitir o movimento livre de rotao dos topos das vigas de suporte.
Tanto durante a montagem destas vigas como no fim, devero ser verificadas as seguintes
tolerncias impostas pela norma EN 1993-6:
Mudanas de distncia entre carris S, e de altura h, ao longo de todo o percurso (figura 45):
S < 10mm
h < 10mm
54
Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante
ngulo de inclinao das vigas de suporte e dos carris no dever ultrapassar 0,33 porcento
(Figura 46):
As normas tambm limitam os empenos dos carris tal como podemos verificar na figura 47.
Aps a montagem das vigas de suporte e carris, e depois de verificadas todas as tolerncias
poder-se- ento, mais uma vez com a ajuda de um guincho, iar a ponte rolante para o seu
local de funcionamento.
55
Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante
Esta poder ser uma operao delicada e que dever ser estudada previamente, pois a estrutura
da ponte rolante uma estrutura muito grande o que far com que ela possa ficar encravada
no edifcio, ou que embata contra a estrutura do edifcio, podendo danificar tanto o edifcio
como a prpria ponte rolante.
Embora a ponte rolante tenha os valores limites calculados, esta dever passar por um
processo de testes onde se verificar se as flechas no ultrapassam os valores calculados. Para
isso dever ser iada a carga mxima prevista (20 toneladas), e ento simular o funcionamento
da ponte rolante, passando por todos os pontos extremos e simulando tambm travagens e
arranques em todas as direes e sentidos do movimento.
Dever ser testado um caso de sobrecarga para saber se os limitadores de carga funcionam.
Para que a ponte rolante possa ser certificada ter que cumprir com as seguintes tolerncias
impostas pelas normas EN 1996-6, que devero ser testadas com a ponte em funcionamento e
com a respetiva carga mxima.
56
Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante
Deformao horizontal mxima da estrutura, ou pilar de suporte da ponte rolante (ver figura
49):
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Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante
Diferena das deformaes verticais entre as vigas de suporte de cada um dos lados da ponte
rolante (figura 52):
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Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante
Para alm de toda a estrutura, a ponte rolante equipada com mecanismos e sistemas eltricos
fundamentais ao seu funcionamento, que no sero dimensionados neste trabalho, mas ser
feita uma sugesto dos perifricos a utilizar tendo em conta o tipo de previsto para a ponte
rolante.
Esta escolha foi feita consultando fabricantes e clientes deste tipo equipamentos, tendo sido
dada preferncia marca DEMAG por ser considerado um dos maiores fabricantes deste tipo
de equipamentos a nvel europeu, por ter representantes tanto no Porto como em Lisboa, e
acima de tudo pela disponibilidade e facilidade com que disponibiliza informao dos seus
produtos e meios para os selecionar.
Para a correta seleo dos equipamentos devemos ter em conta a classe de funcionamento da
ponte rolante, isto para que os equipamentos sejam selecionados em funo desta
classificao de modo a que tenham capacidade de satisfazer as necessidades requeridas.
L1 A B C D
L2 B C D E
L3 C D E F
L4 D E F F
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Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante
Em que:
L2 so gruas que elevam poucas vezes a carga mxima e normalmente elevam 1/3 da carga
mxima;
L3 so gruas que elevam muitas vezes a carga mxima e normalmente elevam entre 1/2 e 2/3
da carga mxima;
L4 so gruas que esto normalmente carregadas com uma carga prxima da mxima;
Seguindo esta classificao e tendo em conta que no conhecida o tipo de utilizao que a
ponte rolante ter, foi selecionada uma classe de carga L2 e um ciclo de carga N2, por serem
valores razoveis e vulgarmente utilizados, obtendo-se assim uma classe de funcionamento C
(ver tabela 7).
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Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante
Organizao Classificao
CMAA A B C D E F
ISO M3 M4 M5 M6 M7 M8
HMI H2 H3 H4 H5
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Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante
Para a seleo do carro guincho foi solicitado o aconselhamento DEMAG, que em funo
dos requisitos pretendidos (Tabela 10), indicou o equipamento de referncia EZ DR-Pro 20-
20 4/1-12 Z-8-400-11-50 1400 (figura 53) que tal como pode ser visto na tabela 11 ser o
mais adequado ao tipo de utilizao pretendido, sendo que tambm acrescenta a mais-valia de
permitir variao da velocidade tanto de elevao como de translao, concedendo a
capacidade ponte rolante de movimentos mais lentos e precisos.
Classificao FEM 2m
Altura de elevao 8m
Bitola 1400
62
Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante
Maximum capacity 20 t
Lifting height 12 m
Peso 1834 kg
Tenso de comando 48 V
Frequncia 50 Hz
Grau de proteco IP 55
Rated current 50 Hz 44 A
Trolley EZ
Rail width 50 mm
Starting current 21 A
Rated current 14 A
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Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante
Toda a ponte est assente em quatro rodas, que permitem a sua translao, sendo que dois
desses blocos de rodas so movidos por motores eltricos.
Classificao FEM 2m
Com os requisitos pretendidos foram indicados pelo fabricante, blocos de rodas do tipo
DRS200A45A60KXAME30DL-M3-45-0-45.5KBF100A2 (tabela 13) sendo que apenas
dois dos blocos de rodas (blocos 1 e 2) sero motorizados, tendo portanto os blocos de rodas 3
e 4 apenas a funo de guiamento da ponte rolante, correspondendo as tabelas 14 e 15 aos
blocos de rodas 1 e 2, e a tabela 16 aos blocos de rodas 3 e 4.
64
Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante
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Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante
66
Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante
A ponte rolante composta por vrios elementos eltricos que tm de ser alimentados, essa
alimentao de energia fornecida por uma calha que est ligada rede eltrica e que permite
que corra no seu interior um contactor que est ligado ponte rolante de maneira a que
durante o movimento da ponte esta esteja sempre eletricamente alimentada.
Foi escolhida uma linha de alimentao da Demag (ver figura 54) do tipo DLC por ter as
seguintes caractersticas:
67
Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante
Como para alm do movimento de translao, temos tambm o movimento do carro guincho
logo teremos que ter outra linha de alimentao.
Para este caso foi escolhido um sistema de linha de alimentao Demag, com fitas e cabos por
ter as seguintes caractersticas (ver figura 55):
Calha resistente ao desgaste e corroso, com alta rigidez e baixo peso prprio;
Carros com rodas de plstico ou ao, montadas em rolamentos antifrico, com
lubrificao permanente;
Suspenses para todos os tipos de estruturas de teto;
Operao silenciosa;
Capacidades de carga de at 100 kg por carrinho de cabos;
Especialmente adequada para a automontagem de pequenos sistemas de pontes,
monocarris e linhas de alimentao para pontes, gruas, mquinas automticas de carga
e mquinas de ferramentas;
68
Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante
4.4.5 Botoneira
Para o controlo e operao da ponte rolante foi selecionado uma botoneira Demag (ver figura
56) do tipo DST por ter as seguintes caractersticas:
Operao fcil e resistente fadiga, graas ao design ergonmico;
Caixa de uma linha com 3, 6, 7 ou 9 aberturas de 22,5 mm de dimetro, inclusive para
componentes especiais;
Acoplando duas botoneiras DST 6, 7 ou 9, possvel obter at 18 aberturas (em duas
linhas);
Distncias e foras de comutao conforme DIN 33401, fora de reteno < 8 N;
Para comando direto online, comutao bipolar com operao simultnea de
interruptores de fecho rpido;
Disponibilidade de 6 variedades de elementos de comutao, para comando direto
online e comando por contactores;
Contactos de abertura forada nos elementos de comutao previnem comandos
simultneos de movimentos em direes contrrias;
Carcaa fabricada em polister com fibra de vidro, altamente resistente contra
impactos;
Isolamento de proteo conforme VDE 0100 parte 410, seco 413.2;
Tipo de isolamento IP 65 conforme DIN VDE 0470/EN 60529/IEC 529;
69
Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante
Figura 56 Botoneira
Para este efeito foi escolhido um sistema de limitador de fim de curso DEMAG DGS-G (ver
figura 57), por ter as seguintes caractersticas:
Adequados para a montagem, inclusive posterior, em diferenciais, portas enrolveis,
plataformas elevatrias, carros de traslao por carris, carros de transferncia e
equipamentos telescpicos;
No precisam de manuteno. Os pontos de ligao podem-se ajustar de forma
contnua, em separado e na direo que se deseje com uma chave de parafusos;
70
Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante
O desvio mximo dos pontos de desconexo, uma vez ajustados e durante toda sua
vida til, no excede 2, referente ao veio motriz, inclusive no caso da utilizao de
todo o percurso de ajuste;
A verso standard j equipada com um contador de horas de servio para determinar
o tempo de servio e os intervalos de manuteno;
Em caso de se pretenderem funes de controlo adicionais pode-se incorporar tambm
um gerador de impulsos eletrnico;
Os fins de curso de engrenagens DGS-G so uma verso blindada, ou seja, mais
resistente a choques;
Para alm disso os inversores de frequncia permitem tambm arranques e paragens mais
suaves.
Neste caso ser utilizado um inversor de frequncia para a operao dos motores de translao
da ponte rolante, visto que o carro guincho j incorpora o seu prprio inversor de frequncia.
Foi selecionado um inversor de frequncia da DEMAG do tipo DIC-4-014 (ver figura 58),
com as seguintes caractersticas:
71
Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante
As tabelas apresentadas de seguida mostram as peas metlicas que devero ser adquiridas,
sendo que cada pea est devidamente identificada pela sua referncia nos desenhos tcnicos
72
Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante
(Anexo VI). A massa de cada pea determinada em funo do volume e da massa volmica
( = 7850 kg/ ).
Placas de
24 4 660x380x20 mm 157,50 0,80 126,00
ligao
Reforo
25 8 250x90x8 mm 11,30 0,80 9,04
superior
Total 596,98
Preo
Massa total
Ref. Quantidade Dimenses Obs. Unitrio Total ()
(Kg)
/Kg ou m
Vigas de
HEB200
27 12 suporte e 7320 0,80 5856
10000 mm
guiamento
10000x50x30 Carril
28 12 1413 0,80 1130,4
mm principal
Total 6986,4
73
Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante
Preo
Massa total
Ref. Quantidade Dimenses Obs. Unitrio Total ()
(Kg)
/Kg
1 4 10000x560x8mm Chapa superior 1406,72 0,80 1125,38
Viga de alinhamento
11 4 0,6x0,6x9990mm 11,29 0,80 9,03
superior
Viga de alinhamento
12 4 0,6x0,6x9002mm 10,18 0,80 8,14
inferior
200x200x25
18 4 Pega Para Transporte 54,95 0,80 43,96
200x150x25
M20x50 NP 1998 - Parafusos Pega de
19 16 1,12 17,84
8.8 Transporte
Anilhas Pega de
20 16 B20 DIN 127 0,09 1,39
transporte
Total 5959,88
74
Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante
Fonte: Demag
Rodas
Motoredutor
Preo bsico 2 527,3
Preos adicionais 2 39,6
Blocos de rodas s/acionamento
Preo bsico 2 193,9
Preos adicionais 2 26,9
Bloco de roda c/ acionamento
Preo bsico 2 173,9
Preos adicionais 2 8,0
Preo total 1.938,9
Carro guincho
Carro guincho EZ DR-Pro 20-20 4/1-12 Z-8-400-11-50 1400 1 52.514,7
Preo total 52.514,7
Botoneira
Botoneira Demag do tipo DST 1 235,6
Preo total 235,6
Limitador de fim de curso
Fins de curso Demag DGS/DGS-G 1 303,6
Preo total 303,6
Linhas de alimentao
Linha de alimentao DLC 60m 1 2.665,7
Linha de alimentao fitas e cabos 20m 1 500,0
Preo total 3.165,7
Inversor de frequncia
Inversor de frequncia Dedrive Compact 1 5.457,0
Preo total 5.457,0
Total 63.615,5
De seguida so apresentados os custos totais da ponte rolante (tabela 21). De salientar uma
vez mais que todos os custos referentes a processos de fabrico, transporte, mo de obra, entre
outros, no foram considerados no custo final da ponte rolante.
75
Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante
Cabeotes 597,00
Botoneira 235,55
Rodas 1938,90
Total 77158,73
Foi elaborado um plano de inspeo para a ponte rolante (Anexo II), dando especial relevo
aos componentes crticos: Carro Guincho, Rodas Motrizes do Sistema de Translao Da Ponte,
motoreductores e cabo de ao.
As tabelas que foram elaboradas (Anexo II), sugerem pontos de inspeo dos principais
pontos crticos observados, bem como a periodicidade e eficincia, sendo que tanto a
periodicidade e a eficincia so meramente indicativos e podero ser alterados em funo do
tipo de utilizao da ponte, constatao da periodicidade das falhas, evoluo das falhas, e
experiencia do inspetor.
76
Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante
Caso ao longo dos tempos se verifique pouca eficincia do plano de inspeo, este dever ser
alterado, refinado e inclusive, poder ser necessria a introduo de novos componentes
crticos nestes planos, caso haja necessidade.
tambm importante salientar que nem todos os componentes da ponte rolante constam neste
plano de inspeo, por no serem considerados componentes crticos, mas no dever ser
descurada uma avaliao destes componentes caso existam problemas ou apenas indcios.
Cada componente dever ter uma ficha de inspeo que far parte do programa de inspeo e
dever ser preenchida pelo inspetor no momento da inspeo, com auxlio das tabelas de
metodologia de inspeo (Anexo II)
As fichas de inspeo devero conter campos para os dados tcnicos da ponte rolante e de
cada componente crtico, bem como os itens a inspecionar e tipos de falhas relacionadas a
estes itens.
Por fim dever existir um campo para observaes referentes inspeo e identificao do
funcionrio responsvel pela inspeo.
Para alm da inspeo da ponte rolante a integridade e segurana, tanto da ponte como das
cargas e das pessoas que a coabitam, ir tambm depender de regras de utilizao, que
devero ser conhecidas e escrupulosamente cumpridas.
77
Captulo 5 Concluses e Sugestes para Trabalhos Futuros
Neste trabalho foi posta prova a viabilidade de um projeto de uma ponte rolante
relativamente, s propostas pr-fabricadas existentes no mercado, tendo-se obtidos bons
indicadores, que fazem deste trabalho um projeto a ter em conta no momento da obteno
deste tipo de equipamentos.
Para isso foi necessrio contar com a colaborao do Engenheiro Marques Pinho e
Engenheiro Hlder Mendes, que com os seus conhecimentos tericos e know-how,
forneceram informaes fulcrais realizao deste trabalho.
Para alm de todos os processos de clculo poder haver alguns pontos a melhorar e explorar
em futuros desenvolvimentos, tais como; a otimizao dos reforos das vigas, atravs de
verificaes de tores e anlises de vibrao; dimensionamento e fabrico do carro guincho e
outros equipamentos perifricos; e otimizao do processo de fabrico. Ser tambm
interessante futuramente integrar neste trabalho uma anlise mais extensiva e pormenorizado
dos custos da ponte rolante, incluindo os preos tanto da matria-prima e equipamentos
perifricos, como os custos de todos os processos desde o projeto inicial at obteno do
produto acabado.
Os resultados obtidos com este trabalho foram satisfatrios, por comprovar que a produo
particular de uma ponte rolante poder ser uma melhor soluo para os requisitos pretendidos,
otimizando as suas dimenses e possivelmente o seu custo, tornando-a mais atrativa
relativamente aos equipamentos standard.
79
Bibliografia
6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Bresler, Boris; Linn, T. Y.; Scalzi, John B. (1968), Design of steel structures, 2 edio.
Case, John; Chilver, A. H. (1981), Strengfh of materials and structures, Edward Arnold, 2
edio, Gr Bretanha.
81
Bibliografia
FEM - Federation Europeenne de la Manutention (1998), Rules for the Design of Hoisting
Appliances, Captulo 2.
Karl Eugen (2008), The history of the theory of structures: from arch analysis to
computational mechanics.
Marcelo, Alonso, Finn, Edward J. (1981), Fsica um curso universitrio, Editora Edgard
BlucherLda, So Paulo.
Pfeil, Walter (1976), Estruturas de ao, Livros tcnicos e cientficos editora S.A., Rio de
Janeiro.
82
Bibliografia
Santos, Arthur Ferreira dos, Estruturas Metlicas - projecto e detalhes para fabricao,
Editora McGraw-Hill, 2 edio, Brasil.
SciAm, Scientific American, Improved overhead steam traveling crane, Supplement n 794,
21 Maro1891.
SITES UTILIZADOS
www. aceindustries.com
www.demag.com
www.dematic.com
www.feba.com.br
www.ghcranes.com
www.ghsa.com
www.novomilenio.inf.br/sv/svh019d.htm
www.steelbb.com/pt/
www.Tegopi.pt
www.Vastec.com
www.wikipedia.org/Mass_production
83
Anexos
ANEXOS
85
Anexos
Elevar a carga verticalmente de maneira que tanto o carro guincho com o cabo no
faam ngulo com o objeto a elevar
Assegurar-se que o incio da elevao e translao suave
88
Anexos
Anexo II
Eficincia
Critrios de Mtodo de Frequncia
Falhas da
descarte/Correo inspeo de inspeo
inspeo
Falhas estruturais Caso haja cordes de solda
1 vez por
1 da base em danificados e/ou danos da Visual Mdia
ms
estrutura metlica estrutura metlica
Folga entre a roda e os carris Visual/ Medio da
Desgaste interno 1 vez por
2 fora dos limites impostos pela folga com auxlio Mdia
das flanges ms
norma EN 1993-6 de paqumetro
Visual/ Medio
Desgaste externo Reduo da espessura da 1 vez por
3 com auxlio de Mdia
das flanges flange maior que 10% ms
paqumetro
Medio do
Desgaste da
dimetro externo 1 vez por
4 superfcie de Desgaste maior que 10% Mdia
com auxlio do ms
rolamento
paqumetro
Fragmentao da
1 vez por
5 superfcie de Alta concentrao e spalling Visual Mdia
ms
rolamento
Desgaste, Desgaste maior que 10% e
desalinhamento e conforme a norma EN 1993-6 1 vez por
6 Visual Mdia
paralelismo dos para desalinhamento, ms
carris paralelismo etc.
Falha dos sistemas
Lubrificao de roda e trilhos, 1 vez por
7 de lubrificao das Visual Mdia
insuficiente ms
rodas
Falha dos
Aparecimento de folga e 1 vez por
8 rolamentos e/ou Visual/Sonoro Mdia
rudos ms
buchas
Desgaste dos Aperto utilizando
Incapacidade de aperto 1 vez por
9 parafusos das uma chave Mdia
adequado ms
tampas laterais dinamomtrica
Desgaste dos anis
Aparecimento de folga e 1 vez por
10 espessadores e de Visual Mdia
derrames de lubrificante ms
vedaes
Caso haja desgaste excessivo 1 vez por
11 Desgaste do gancho Visual Mdia
da seco do gancho ms
desgaste das caso haja protees laterais 1 vez por
12 Visual Mdia
protees laterais amassadas ms
Falha do rolamento caso haja aparecimento de 1 vez por
13 Sonoro/Visual Mdia
do gancho folga, travamento e rudos ms
Aperto com auxilio
Desgaste do Incapacidade de aperto 1 vez por
14 do chave Mdia
parafuso do gancho adequado ms
dinamomtrica
Caso haja desgaste excessivo Visual com auxilio
1 vez por
15 Desgaste do tambor dos canais e/ou flanges de gabarito de Mdia
ms
laterais canais e paqumetro
Falha do Caso haja elementos flexveis
1 vez por
16 acoplamento do danificados ou desgaste dos visual Mdia
ms
tambor cubos
89
Anexos
90
Anexos
91
Anexos
16 Danos das presilhas Caso tenha trincas Visual 1 vez por ms Mdia
92
Anexos
Viga de alinhamento
11 4 10x106x9990mm 19980
superior
Viga de alinhamento
12 4 10x10x9002mm 18004
inferior
M20x70 NP1998
14 24 Parafusos
8.8
15 24 M20 Porcas
200x200x25
18 4 Pega para Transporte
200x150x25
M20x50 NP 1998 Parafusos Pega de
19 16
8.8 Transporte
Anilhas Pega de
20 16 B20 DIN 127
Transporte
93
Anexos
Ref. Quantidade Dimenses Obs. Comprimento final (aps soldadura das duas
partes)
HEB300
22 2 Cabeotes
4385mm
Placas de
24 4 660x380x20 mm
ligao
Reforo
25 8 250x90x8 mm
superior
Ref
Quantidade Dimenses Obs. Comprimento final (aps soldadura das partes)
.
HEB200 10000 Vigas de suporte
27 12 60000
mm e guiamento
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Anexos
Ref. do
Tipo de operao Ref. do desenho Obs.
material
10 Corte a laser D2
16 Furao D4
17 Corte guilhotina D3
18 Corte guilhotina D1
5 Furao D5
17 Furao
18 Furao
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Anexos
A folha de clculo UMcranecalculator, foi concebida para o teste de dimensionamento das vigas
principais de uma ponte rolante.
A coluna do lado esquerdo reservada introduo dos dados do projeto, sendo que na coluna da
direita so apresentados os clculos efetuados para a obteno dos valores da flecha, representados na
coluna do meio.
Estes valores iro aparecer a verde ou a vermelho conforme ultrapassem ou no os valores limites de
flexo permitidas pelas normas.
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Anexos
99