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MECNI CA ESTRUTURAL I

4 ANO - ENGENHARI A MECNI CA

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Paulo Pilot o Depart am ent o de Mecnica Aplicada Escola Superior de Tecnologia e de Gest o

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ndice:
BIBLIOGRAFIA ...........................................................................................................................................................................................................2 NOMENCLATURA......................................................................................................................................................................................................3 1 - INTRODUO .......................................................................................................................................................................................................4 2 - REGULAMENTO DE ESTRUTURAS DE AO PARA EDIFCIOS (REAE) .................................................................................................16 2.1 Disposies de projecto............................................................................................................................................................................17 2.2 Verificao de segurana critrios gerais...............................................................................................................................................22 2.2.1 - Estados limites ltimos....................................................................................................................................................................23 2.2.2 - Estados limites de utilizao ...........................................................................................................................................................23 2.3 Verificao de segurana elementos estruturais.....................................................................................................................................24 2.3.1 Estado limite ltimo de resistncia sem plastificao .....................................................................................................................24 2.3.2 Estado limite ltimo de encurvadura por varejamento....................................................................................................................27 2.3.3 Estado limite ltimo de encurvadura por bambeamento .................................................................................................................33 2.3.4 Estado limite ltimo de resistncia com plastificao.....................................................................................................................38 2.3.4 Seces teis ..................................................................................................................................................................................42 2.3.5 Esforos secundrios ......................................................................................................................................................................42 2.3.6 Exemplos de aplicao ...................................................................................................................................................................43 2.3.6.1 Dimensionamento de elemento ligao....................................................................................................................................43 2.3.6.2 Instabilidade de pilar................................................................................................................................................................46 2.3.6.3 Instabilidade de pilar encastrado, com seco composta ..........................................................................................................48 2.3.6.4 Instabilidade de pilar encastrado e simplesmente apoiado .......................................................................................................49 2.3.6.5 Verificao de segurana na movimentao de uma viga ........................................................................................................52 2.3.6.5 Exerccio proposto 1 Verificao de segurana numa viga ...................................................................................................54 2.3.6.5 Segurana numa viga relativamente ao estado limite ltimo de resistncia por plastificao....................................................54 3 EUROCDIGO 3: PROJECTO DE ESTRUTURAS EM AO............................................................................................................................56 4 QUANTIFICAO DAS ACES - REGULAMENTO DE SEGURANA E ACES PARA ESTRUTURAS DE EDIFCIOS E PONTES .....................................................................................................................................................................................................................................62 4.1 - Quantificao das aces permanentes......................................................................................................................................................63 4.2 - Quantificao das aces provocadas pelo vento ......................................................................................................................................64 4.3 - Quantificao das aces provocadas pela neve........................................................................................................................................66 4.4 - Quantificao das aces provocadas pela sobrecarga (aces especficas de edifcios)...........................................................................68 4.5 - Quantificao das aces ssmicas ............................................................................................................................................................69 4.6 - Exerccios de aplicao.............................................................................................................................................................................72 4.6.1 - Dimensionamento de uma viga .......................................................................................................................................................72 4.6.2 Quantificao de aco do vento ....................................................................................................................................................73 4.6.3 Verificao da segurana de uma madre de cobertura ....................................................................................................................73 4.6.4 Quantificao da aco do vento sobre pavilho ............................................................................................................................74 4.6.5 Combinao das aces e verificao da segurana de uma madre ................................................................................................74 4.6.6 Combinao das aces e verificao da estabilidade de um prtico..............................................................................................80 4.6.7 Determinao dos esforos internos ...............................................................................................................................................90 4.7 Exerccio proposto de aplicao RSA.......................................................................................................................................................90 4.8 Exerccio de aplicao sobre aces ssmicas...........................................................................................................................................95 5 - MTODOS ENERGTICOS............................................................................................................................................................................... 100 5.1 - Energia de Deformao........................................................................................................................................................................... 101 5.2 - Teoremas sobre energia de deformao .................................................................................................................................................. 102 5.3 Energia de deformao de elemento submetidos a esforo normal......................................................................................................... 104 5.4 Energia de deformao de elemento submetidos a esforo de flexo ..................................................................................................... 105 5.5 Energia de deformao de elementos submetidos a esforo transverso .................................................................................................. 105 5.6 Energia de deformao de elementos submetidos a esforo de toro.................................................................................................... 108 5.7 Energia de deformao de elementos submetidos a variao de temperatura uniforme.......................................................................... 109 5.8 Energia de deformao de elementos submetidos a variao de temperatura diferencial ....................................................................... 110 5.9 Energia de deformao de elementos submetidos a um carregamento genrico ..................................................................................... 111 5.10 Exerccios de aplicao ........................................................................................................................................................................ 111 6 - PRINCPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS...................................................................................................................................................... 112 6.1 - Teorema do deslocamento virtual unitrio para clculo de foras........................................................................................................... 114 6.2 Aplicaes sobre TDU ........................................................................................................................................................................... 115 7 - TEOREMA DO TRABALHO VIRTUAL COMPLEMENTAR.......................................................................................................................... 118 7.1 - Teorema da carga virtual unitria............................................................................................................................................................ 119 7.1.1 Aplicao a estruturas articuladas................................................................................................................................................. 120 7.1.2 Aplicao a estruturas contnuas................................................................................................................................................... 121 7.2 Exerccios de aplicao .......................................................................................................................................................................... 122 8 - CLCULO DO TRABALHO VIRTUAL DE DEFORMAO ......................................................................................................................... 129 8.1 - Mtodo de Bonfim Barreiros................................................................................................................................................................... 131 8.2 - Aplicaes............................................................................................................................................................................................... 133 9 - TEOREMA DA ENERGIA POTENCIAL MNIMA........................................................................................................................................... 134 9.1 - Teorema de Castigliano .......................................................................................................................................................................... 136 9.2 Aplicaes.............................................................................................................................................................................................. 137 10 - TEOREMAS DA RECIPROCIDADE: TEOREMA DE BETTI E DE MAXWELL ......................................................................................... 142 11 LINHAS DE INFLUNCIA.............................................................................................................................................................................. 145 12 MTODO DAS FORAS PARA RESOLUO DE PROBLEMAS HISPERESTTICOS........................................................................... 146 12.1 Aplicao ............................................................................................................................................................................................. 152

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[1] - Fonseca, E. M. M.; Sebenta de Mecnica Estrutural I, 1999-2000 (2 edio) [2] - Vila Real, P.M. M.; Teoria das Estruturas; 1997. [3] - Timoshenko, S.P; Young, D.H; Theory of Structures. [4] - Ghali; Nevilli Structural Analysis. [5] - Cook, R.D.; Young, W.C.; Advanced Mechanics of Materials. [6] - Gomes, C. M. B. R.; Teoremas Energticos em Mecnica Estrutural; 1986. [7] - Regulamento de Segurana e Aces para Estruturas de Edifcios e Pontes; Editora Rei dos Livros. [8] - Regulamento de Estruturas de Ao para Edifcios Editora Rei dos Livros. [9] - prEN 1993-1-2; Eurocode3 Design of steel structures Part 1-2: General rules Structural fire design.. [10] - prEN 1993-1-1; Eurocode3 Design of steel structures Part 1-1: Design of steel structures General rules and rules for buildings, stage 49 draft, 2003 [11] - CEN ENV 1991-2-2 Eurocode 1 Basis of design and actions on structures Part 2.2: Actions on structures Action on structures exposed to fire; 1995. [12] - Branco, A.G.M.; Mecnica dos Materiais. [13] - Hibbeller, Russell C.; Structural Analysis. [14] - Tartaglione, Louis C.; Structural Analysis. [15] - Oliveira, C. Magalhes Anlise Matricial de Estruturas, 1997/98 [16] - Hsieh; Mau; Elementary Theory of Structures; Prentice Hall. [17] - Felton; Nelson Matrix Structural Analysis, John Wiley & Sons, Inc. [18] - Schodek; Structures; 4th edition; Prentice Hall; ISB 0-13-027821-1 [19] - Noris; Wilbur; Utku; Elementary structural analysis; 4 th edition; McGraw Hill. [20] - Gomes, Reis; Estruturas metlicas; DEMEGI FEUP, 2002 [21] - Trahair N.S.; Flexural Torsional Buckling of structures; E&FN SPON Chapman & Hall; London; 1993.

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120(1&/$785$ A nomenclatura que se apresenta est dividida em funo da natureza da designao do smbolo, conforme se trata de um escalar, de uma grandeza vectorial ou tensorial. Em qualquer dos casos foi efectuada a sub diviso em caracteres que utilizam o latim e o grego. Algumas notaes verdadeiramente particulares no foram consideradas na listagem seguinte, uma vez que se apresentam com uma utilizao restrita e/ou contradizem a nomenclatura de outros captulos. *UDQGH]DV HVFDODUHV TXH XWLOL]DP VtPERORV HP /DWLP
a b c d D DH DV e ei E Fi G h l Mi
w xv

Distncia, espessura do cordo de soldadura Distncia Distncia, comprimento do crater na extremidade do cordo de soldadura Dimetro de veio ou parafuso Dimetro de furos Deslocamento horizontal Deslocamento vertical Espessura Espessura do elemento i Mdulo de elasticidade Componente do vector fora. i pode variar entre x,y e z Valor de clculo da tenso de cedncia ou da tenso limite convencional de proporcionalidade a 0.2% Mdulo de elasticidade transversal Distncia de uma altura Comprimento Componente do vector momento. "i pode variar entre x,y e z Valor do esforo normal solicitante de clculo Identificao de carga pontual Identificao da seco de corte para a obteno dos esforos internos. i pode variar na escala dos nmeros inteiros positivos.

P Si

, , ,
%

*UDQGH]DV HVFDODUHV TXH XWLOL]DP VtPERORV HP *UHJR


Parmetro escalar da soma das componentes normais do tensor das tenses Coeficiente de poisson Coeficiente de encurvadura Coeficiente de segurana Constante elstica de lam, coeficiente de esbelteza Componente do tensor das tenses. i e j podem variar entre x,y e z Tenses resistentes de clculo Tenses actuantes de clculo Tenso solicitante de clculo equivalente (de referncia)
,

Componentes normais do tensor de um estado duplo de tenso Componente tangencial do tensor de um estado duplo de tenso

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  ,1752'8d2 A Mecnica Estrutural uma disciplina que estuda o comportamento das estruturas sob a aco de foras exteriores. Por definio uma estrutura qualquer corpo slido capaz de oferecer resistncia mecnica s aces exteriores, quaisquer que sejam a sua natureza, a sua forma e a maneira como est ligado ao meio envolvente. Sendo assim, o objectivo da teoria das estruturas deveria ser o estudo da resistncia mecnica oferecida pelos corpos slidos, de qualquer natureza e forma e de qualquer maneira ligados ao exterior, quando sujeitos a aco de solicitaes. As preocupaes da engenharia estrutural, verificao da segurana de estruturas e equipamentos (condies de funcionamento, limitao de custos,...) so comuns em muitos outros ramos de engenharia. A resistncia dos materiais ou mecnica dos materiais utilizada na soluo de problemas de elementos estruturais simples. A teoria da elasticidade apresenta solues matemticas para um reduzido nmero de problemas, que embora complexos, apresentam geometria bem definida e condies de carregamento particulares. Desde a difuso de meios computacionais, os mtodos matriciais, foram transportadas para a Mecnica Estrutural. De entre esses mtodos o primeiro implementado foi o mtodo dos deslocamentos, que assume particular relevo no Mtodo dos Elementos Finitos, permitindo uma abordagem de qualquer tipo de estrutura, independentemente da forma, cargas e condies de fronteira. Ressalta ainda o mtodo das foras, em que se conduzido a um sistema de equaes em que as incgnitas so as foras. Na figura 1 esto representados alguns tipos de estruturas, tendo em considerao o tipo de elementos estruturais simples utilizados na sua constituio e o tipo de rigidez pretendida. O conjunto destes elementos podem ser agrupados de forma equilibrada e com processos de ligao especficos.

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No estudo introdutrio daremos particular destaque s estruturas planas, uma vez que a passagem ao estudo de estruturas tridimensionais (espaciais) depender do aumento do nmero de variveis. Raramente uma estrutura real corresponder estrutura idealizada que foi considerada na anlise. O material de que a estrutura feito no dever possuir exactamente as propriedades assumidas, nem as dimenses correspondem exactamente aos seus valores tericos. Os detalhes

e j q v u p | p q { z BEcBv xDy cD)1s cz gs Bq xc} | gv Dyx o)Cvps g r qp 6Dm"ji hf g | y v s x w v u t p g w g y v s q v gq  ~ g p | { } {q x q { z x x x w u t gq o n l k g

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estruturais como por exemplo, placas de reforo, barras de apoio ou outro elemento no principal, podem tornar a anlise mais complicada. No entanto, em certos casos, o respectivo efeito pode ser desprezado para a anlise dos elementos principais, ver figura 2.

Neste caso, o caso real pode ser simplificado pelo modelo representado direita, no qual foi assumido que a zona de encastramento a solo poderia ser considerado um encastramento perfeito, no entanto, pode no ser o caso realmente existente. A largura adicional da ligao base da coluna foi ignorada bem como a placa de reforo na ligao coluna viga. A placa de gusset foi assumida como uma ligao perfeitamente rgida, o que na realidade poder permitir alguma rotao relativa entre os elementos. A dimenso da coluna foi considerada entre a placa de apoio de ligao ao solo e a linha mdia de altura da viga. O vo do elemento viga foi medido desde a linha mdia da coluna at ao ponto de aplicao da carga. Este tipo de idealizao dever ser necessrio para a resoluo de casos prticos. A experincia e conhecimento so necessrios para a idealizao da estrutura, isto , o modelo utilizado dever corresponder melhor aproximao possvel. No casos de estruturas importantes e quando a dvida persistir, o projectista dever determinar o comportamento da estrutura para diferentes modelos e dimension-los todos para resistirem aos esforos correspondentes a todas as anlises possveis. Os mtodos de anlise podem ser classificados segundo o tipo de modelao utilizada. A modelao material feita atravs das relaes constitutivas presentes no material dos elementos

cY g cw 261c} | 16| z1cDyE%"Eji hf j p w p o p x g p x o p x | p | { } {q x p x { x v u t p | p v n g

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estruturais (relao tenso deformao), distinguindo-se o modelo elstico, elstico perfeitamente plstico, elasto-plstico entre outras relaes apropriadas. A modelao geomtrica pode considerar ou no a influncia das deformaes sobre as aces que actuam na estrutura. No caso de se desprezar esta influncia, consideram-se as equaes de equilbrio definidas sobre a geometria inicial da estrutura (anlise de primeira ordem). No caso de se considerar que as deformaes produzidas podem modificar o efeito das aces que as produzem, as equaes de equilbrio devem ser consideradas na configurao deformada (anlise de segunda ordem). Neste ltimo tipo de anlise ainda se podem distinguir os efeitos globais de segunda ordem na estrutura dos efeitos locais de cada elemento que a compe. As ligaes mais utilizadas na fixao de elementos entre s e das estruturas ao exterior, so realizadas basicamente pelos tipos de apoios representados na figura 3. Os apoios idealizados podem ser considerados simples no caso em que a articulao livre de se mover sobre uma superfcie, considerados duplos ou de rtula, no caso em que a articulao fixa permitindo apenas rotaes e ainda considerados apoios de encastramento perfeito, para os casos em que todos os deslocamentos so impedidos. As foras necessrias para impedir os deslocamentos nos apoios, designam-se reaces nos apoios. Em anexo apresentam-se alguns exemplos concretos de aplicaes de estruturas e tipos de apoio.

jq g v p x w x q x t p o x w q v g j g v 6c)gi g mcgc "Ei hf

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De acordo com a maneira como os elementos lineares se ligam entre si e com o exterior, os diferentes tipos de estruturas podem ser classificadas em estruturas reticuladas, com ou sem articulaes, sendo representadas por modelos semelhantes aos da figura 1.4. As extremidades das barras concorrentes num n podem estar ligadas por articulaes sem atrito, tendo neste caso todos os ns os mesmos deslocamentos, mas os elementos convergentes, diferentes rotaes.

No caso de estruturas com elementos contnuos, as extremidades dos elementos concorrentes num n tm todos os mesmos deslocamentos e rotaes, (fig. 4), ou seja quando todas as ligaes so consideradas rgidas, impedindo deslocamentos e rotaes. Alguns dos pormenores construtivos destes tipos de estruturas esto representados na figura 5, como so exemplo as madres de sustentao de coberturas de pavilhes industriais.

j v u t } {q z v s x w q x | v z y | v j v { x v t { g y x v t p y x v u } { z v n l | c6cgcxDgYxu c~Cp 1p q ')1Ctc| qc)DE2ji hf g cz 6Cp s g 1cp }s g x1c} | 6"E2ji hf j p } { z v s x p w o } { | p p w o { | p | { } {q l g

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As estruturas mistas tm ligaes dos dois tipos das que apareceram os casos de estruturas anteriores, ver figura anterior.

Em qualquer caso, tratar-se- apenas de estruturas em que os deslocamentos generalizados (translaes ou rotaes), de uma qualquer seco so elsticos, isto reversveis (desaparecem ao cessarem as aces das foras exteriores) e variam linearmente com as foras aplicadas, ou seja, so proporcionais s foras que os produzem, ver figura 7.
DH N

Admitir-se- tambm que as deformaes so pequenas em relao dimenso dos corpos, de tal maneira que os deslocamentos resultantes no alteram significativamente a geometria das estruturas. Assim, sendo os pequenos deslocamentos dos pontos de uma estrutura, na sua configurao deformada confundem-se com a configurao inicial, podendo-se efectuar a anlise com base na geometria inicial conhecida. Esta aproximao uma KLSyWHVH IXQGDPHQWDO em anlise estrutural, resultando da a linearidade das equaes, dizendo-se por esta razo que se trata de uma anlise linear ou de primeira ordem

v D)Cus g )cBs g  Bv xDv q2"E2ji hf j { z x y p i x | | p s x w v t p o p | v q v {q o x q { z y p s o x l g

q [N/m]

j v u t } {q z v s x w q x | v z y | v j v t p x v u t } {q z n l c| c6cgcxDgYyCc| cv)DE2ji hf g

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A maioria das estruturas concebida de modo a sofrer pequenas deformaes sendo utilizados materiais em que as deformaes elsticas, alm da propriedade essencial da reversibilidade, possuem tambm a caracterstica de variar proporcionalmente com as foras que as produzem, dizendo-se ento que, nesta parte da deformao, os corpos so dotados de elasticidade perfeita, figura 8.

Fora

Fora

Deslocamento
a)

Deslocamento
b)

A relao de dependncia entre a tenso e as deformao estabelecida pela lei de Hooke, princpio fundamental da elasticidade perfeita, que enuncia o facto experimental das deformaes elsticas serem funes lineares das tenses que as produzem, que no caso mais genrico, dever ser aproximado pela expresso 1.
= 2.*. + .
 

em que se designa por constante elstica de Lam, determinada pela seguinte expresso.

xjcx

.( (1 + )(1 2. )

= *. ~ = *.


k jcx

= 2.*. + . = *.

= 2.*. + .

s j g xr | x v {q o x { z y { | v y v n ~ j v {q o x { z y { | v n p l j g v { cCs g  Cv xDp cDEhs g  Cv xDp vcDy)hx'E2i hf

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O parmetro aproximado pela expresso seguinte.

Sob estas condies, de aplicao lcita o SULQFtSLR GD VREUHSRVLomR GRV HIHLWRV HOiVWLFRV segundo o qual, no domnio das deformaes produzidas em regime de elasticidade perfeita, um estado de deformao pode sempre considerar-se como a some de estados de deformao da mesma natureza, sendo qualquer efeito (componente da tenso, componente da deformao, estados de deformao parcelares e vice-versa. O princpio, s se a GHIRUPDomR  VRPD se produz ainda em regime de elasticidade perfeita. Uma das vantagens deste princpio reside no facto de se poder dividir, por exemplo, a aco de um caso de carga complexo na soma de casos de carga mais simples como na figura 9. deslocamento) do HVWDGR  VRPD de deformao igual soma dos efeitos correspondentes desses

q [N/m]

mecnica, ao contrrio das HVWUXWXUDV LVRVWiWLFDV no pode ser geralmente avaliada s custa das relaes que exprimem o seu equilbrio esttico. Para um modelo de anlise de estrutura tridimensional, estas relaes podem escrever-se:
) ) )

A Teoria das Estruturas estuda tambm HVWUXWXUDV KLSHUHVWiWLFDV cuja resistncia

jcx

v { )c1t 1c1v cz BCE2ji hf jq g xr x x w v u gq v x | ~ vq p w g s g | l g

= 0 0 = 0 0 = 0 0
x

q [N/m]

= 0 = 0 = 0

xjcx

= + +
 

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momentos, 0  sobre cada um dos trs eixos coordenados [, \ e ]. Para um modelo de uma

Os somatrios nestas equaes estendem-se a todas as componentes das foras, )  e

estrutura em equilbrio tridimensional, sujeito a foras generalizadas de direco arbitrria, devem ser satisfeitas as seis equaes de equilbrio esttico (eq.4), enquanto que, para o caso de um modelo de uma estrutura em equilbrio bidimensional, apenas so necessrias trs daquelas seis equaes. Para obteno dos esforos internos (diagramas) dever-se- utilizar uma qualquer conveno de sinais, sendo a utilizada neste documento a que se representa na figura 10.

ex:

S1

S2

S3

S4

S5

Assim, para as cargas generalizadas aplicadas na estrutura possvel estabelecer as condies de equilbrio de parte dos seus elementos, utilizando sistemas de equaes algbricas que permitem obter os esforos ao longo de todos os elementos. As estruturas reticuladas podem ser isostticas, hiperestticas ou hipostticas, conforme o nmero de incgnitas presentes igual, superior ou inferior ao nmero de equaes de que se dispe para a sua resoluo. Chama-se JUDX GH KLSHUVWDWLFLGDGH ou JUDX GH LQGHWHUPLQDomR HVWiWLFD de uma estrutura a diferena entre o nmero total de incgnitas e o nmero de equaes de equilbrio esttico. A figura 11 d alguns exemplos de estruturas hiperestticas.

Y BCcv D1c1Y g o g 6cCv )gq xcz )c1vtcv)DEk"i hf jq x t s xq q p w v w { y v w v u t p { } x w o y x x x g p gq x w u z x z n l j g jq p { {q x | x g q p | { } {q x x w q o y x l k s g  c Bc} | 6cBv D"mk"ji hf g

Y  g2 cYT

As estruturas isostticas so directamente analisadas pelas equaes da esttica, que permitem escrever as equaes de equilbrio de todos os ns, barras, ou sub - domnios a considerar, e determinar as foras que actuam na fronteira desse subdomnio. As estruturas hiperestticas no so directamente resolveis pelas equaes de equilbrio, utilizando-se em alternativa os mtodos energticos e cinemticos complementares. Quando se estabelece como incgnitas o sistema as foras, e se aplica sucessivamente as condies de equilbrio e as condies de compatibilidade, est-se em presena de um mtodo matricial, conhecido pelo PpWRGR GDV IRUoDV No PpWRGR GRV GHVORFDPHQWRV toma-se como incgnitas os deslocamentos compatveis, escrevem-se as expresses dos esforos em funo destes e impe-se, por ltimo, as condies de equilbrio. Estes dois mtodos de clculo para determinao dos esforos nos elementos de uma estrutura hiperesttica, impem a considerao de condies de equilbrio e de compatibilidade. Os dois mtodos diferem assim na ordem porque so consideradas aquelas condies e na natureza das incgnitas (foras ou deslocamentos). Na resoluo de uma estrutura hiperesttica deve utilizar-se o mtodo que envolva o menor nmero de incgnitas. Assim, para os exemplos das estruturas representadas na figura 12 podem ser utilizados dois mtodos de resoluo diferentes, em funo do nmero de incgnitas envolvidas em cada caso. No caso a) deve ser utilizado o mtodo das foras, uma vez que o nmero de incgnitas hiperestticas um (uma das foras de um dos elementos) e o nmero de incgnitas deslocamentos dois ( + e
9 ). No caso da estrutura da figura 12 (b) deve ser utilizado o mtodo dos deslocamentos, pois o

nmero de incgnitas da mesma natureza envolvidos dois, ao contrrio do nmero de incgnitas hiperestticas que so trs.

P
DV
DH

P
DH

a)
jq p { {q | x g q p | { } {q x x w q o y x l k s g p c Bc} | 6cBv D"2"ji hf g

b)

DV

Y  g2 cYT

Relativamente s solicitaes exteriores, ou seja, o conjunto das aces exteriores aos corpos, capazes de produzir estados de tenso ou de deformao, podem ser devidos a foras exteriores, variaes de temperatura e assentamentos dos apoios, como se representa na figura 13.

GH VXSHUItFLH supem-se proporcionais rea dos elementos da superfcie exterior dos corpos em que esto aplicadas e podem resultar da aco do vento, da presso hidrosttica ou da sobrecarga de utilizao das estruturas. Como do conhecimento geral as variaes de temperatura so susceptveis de produzir estados de deformao em corpos livres, isto , no dotados de ligaes ao exterior pois quando a temperatura de um corpo varia, ele tende geralmente a deformar-se, com aumento de volume (dilatao) se a temperatura aumenta, ou com diminuio de volume (contraco) se a temperatura diminui. Essa tendncia pode ser contrariada por ligaes exteriores capazes de impedir, total ou parcialmente, a deformao, criando assim sistemas equilibrados de foras interiores caracterizando estados de tenso, no oferecendo dvida que as variaes de temperatura se possam incluir, de acordo com a definio, entre as aces de solicitao exteriores. Quanto aos assentamentos de apoio convm referir que dadas as condies de apoio dum corpo num ponto da sua superfcie exterior, pode acidentalmente, sofrer movimentos no permitidos pela natureza das ligaes. O ponto sofreu um assentamento ou, ainda, um deslocamento incompatvel com a natureza prevista da ligao. As ligaes exteriores, restringindo a liberdade de deslocamento de certos pontos da superfcie exterior dos corpos, so factores determinantes dos seus estados de tenso e de deformao. Os assentamentos, alterando a natureza

em que actuam e so por exemplo, as provenientes da gravidade e das foras de inrcia. $V IRUoDV

exterior dos corpos. As IRUoDV GH PDVVD consideram-se proporcionais ao volume dos elementos

elementos de volume dos corpos ou IRUoDV GH VXSHUItFLH aplicadas em elementos da superfcie

As foras exteriores podem ser de duas naturezas: IRUoDV GH PDVVD aplicadas nos

x jq p | { } {q x y x q x t g o vq x w q o y x k c} | gp { s g )cBv D"l2"ji hf g

Y  g2 cYT

das ligaes, podem originar, por si s, estados de deformao e de tenso, o que permite inclui-los entre as aces de solicitao exteriores. O objectivo da anlise de uma estrutura dever ainda passar pela verificao da sua segurana e estabilidade. A verificao destes dois factores passam pela verificao dos pressupostos de rigidez, resistncia e estabilidade, em funo do conjunto de combinaes de aco previstas. Sob o ponto de vista da rigidez, ser necessrio verificar se a deformao global da estrutura, ou dos elementos que a constituem, no afectam o seu normal funcionamento nem provoquem danos do material. Relativamente resistncia, esta dever estar garantida no caso de todos os elementos da estrutura poderem transmitir os esforos instalados sem que ocorra a runa, normalmente caracterizada pela plastificao da seco ou pelo aparecimento de deformaes permanentes. Esta condio geralmente expressa em termos de esforos ou tenses. Outro fenmeno igualmente importante, em particular no caso de elementos estruturais esbeltos, est relacionado com a estabilidade do prprio elemento. Existem vrios estados de instabilidade possvel, devendo ser verificado para cada elemento o estado limite ltimo possvel de ser atingido. A verificao da segurana de uma estrutura efectuada com base no mtodo dos estados limites, estados esses associados a situaes de colapso local ou global (estados limites ltimos, incluindo os estados limites de instabilidade) ou associados a situaes de servio ou explorao deficientes (estados limites de utilizao). No caso de estruturas metlicas, os fenmenos de instabilidade que podem ocorrer so: encurvadura por flexo de colunas (varejamento, buckling , flambement ), encurvadura lateral de vigas (bambeamento, lateral buckling , dversement ) e encurvadura local em placas, banzos e almas de elementos estruturais (enfunamento, local buckling , voilement ).

Encurvadura lateral

Encurvadura local

Encurvadura local

x  x  B D )c  c 6BcDch'E" h

Y  g2 cYT

O colapso ou runa estrutural pode verificar-se em dois nveis. Um colapso parcial est normalmente associado ao colapso de alguns dos elementos que constituem a estrutura, sem que ocorra a runa completa da mesma, podendo continuar a desempenhar a respectiva funo. Exemplo de estruturas hiperestticas, em que a possibilidade de ocorrncia de uma rtula plstica no significa necessariamente o colapso total. Este fenmeno pode eventualmente ser aproveitado, por razes de carcter econmico, para um melhor aproveitamento da capacidade de resistncia das seces. O outro tipo de colapso (total) apenas ocorrer quando a estrutura se transformar num mecanismo. Este tipo de colapso, tendo em considerao as relaes de fora e deslocamento, aparecer quando a um pequeno incremento de carga corresponder um grande incremento de deslocamento.

  5(*8/$0(172 '( (6758785$6 '( $d2 3$5$ (',)&,26 5($( O objectivo deste regulamento visa estabelecer regras a observar no projecto e na execuo de estruturas de ao para edifcios e obras anlogas, cujos elementos sejam de ao laminado a quente. Os projectos de estruturas de ao devem ser elaborados por tcnicos com formao adequada natureza e importncia das obras e para o efeito habilitados pela legislao em vigor. Os projectos devem conter, devidamente organizadas, as peas escritas e desenhadas, necessrias para a justificao do dimensionamento e respectiva verificao, bem como para a execuo da obra. Estes projectos devem ser submetidos verificao e aprovao das entidades competentes, de acordo com a legislao em vigor. Uma estrutura metlica constituda por diferentes elementos estruturais que se encontram ligados entre si pelas mais variadas formas. As ligaes devem pois garantir a transferncia de esforos considerados no projecto estrutural como um todo, bem como garantir a devida resistncia nas ligaes ao exterior. De acordo com este regulamento, os valores caractersticos das propriedades mecnicas do ao a considerar so as apresentadas na tabela 1, de acordo com a norma Portuguesa NP 1729 (1981).

Y  g2 cYT

DESIGNAO ACTUAL

TENSO DE CEDNCIA (MPA)

S235 S275 S355

235 275 355

360 430 510

Podem ser utilizados aos de qualidade diferente, desde que possuam caractersticas mecnicas no inferiores s do ao S235. As restantes propriedades mecnicas do ao, temperatura ambiente, so consideradas constantes, como por exemplo, o mdulo de elasticidade igual a E=2,06x105 [MPa], o coeficiente de Poisson igual a = 0,3 e o resultante mdulo de rigidez transversal igual a G = 0,8x105 [MPa]. A classificao de aos apresentada pode ainda ser complementada com letras JR, JO, J2 e K2 que representam o nvel de qualidade do ao no respeitante soldabilidade e aos valores especificados do ensaio de choque. A qualidade aumenta para cada designao de JR a K2. Para uma descrio mais detalhada da qualidade de aos, deve-se consultar a norma EN10025. Os elementos de ligao mecnicos (rebites, parafusos, porcas, anilhas, metal de adio, etc.) devem satisfazer as especificaes das respectivas normas. Os valores caractersticos das propriedades mecnicas a adoptar para o ao devem obedecer mesma legislao. No caso de adio de metal para o processo de soldadura, as propriedades do aditivo no devero ser inferiores s dos materiais de base, tendo em considerao os pormenores metalrgicos envolvidos no processo.

 'LVSRVLo}HV GH SURMHFWR No devem ser utilizados elementos estruturais de espessura inferior a 4 [mm], devendo os elementos directamente ou expostos em condies especiais de utilizao (ambientes corrosivos), adoptar valores superiores ao indicado. De acordo com o artigo 13 do presente regulamento, os elementos principais das estruturas planas devem, quando possvel, possui seces simtricas relativamente ao plano mdio dessas estruturas. Nas ligaes concorrentes de vrios elementos estruturais, deve ser considerado o facto das linhas mdias concorrerem num ponto (n), conforme figura 15.

TENSO DE RUPTURA (MPA) =

AO

Fe360 Fe430 Fe510

c DCc c1cB c616cB mE" 6

Y  g2 cYT

Caso no seja possvel efectivar as disposies construtivas definidas neste artigo, dever ser considerado o efeito secundrio da resultante. Nos elementos estruturais devem ser evitadas as variaes bruscas da rea e forma da seco recta ou enfraquecimentos localizados. As ligaes metlicas podem ser efectuadas por rebitagem, soldadura ou por parafuso. Nas ligaes por rebites, o dimetro nominal dever ser 1 ou 2 [mm] inferiores aos dimetros dos furos. Estes devero ficar totalmente preenchidos aps a operao de cravamento. Outro dos condicionalismos para a execuo deste tipo de ligao, obriga a que o referido dimetro nominal no seja inferior maior espessura do elemento a ligar. A espessura total do elementos a ligar no deve, em geral, exceder cinco vezes o dimetro do furo e, em caso algum, exceder seis vezes e meia esse dimetro, conforme figura seguinte.
Rebite de cabea redonda - ISO R1051 DIN 124-B

e2

d D

Em conformidade com o referido no pargrafo anterior, pode ser referido que:

e1

x c  6cB D g mcB D"E" h  mB mcB D"E" h

Y  g2 cYT

No caso de dimetros inferiores a 14 [mm], a espessura total a ligar dever ser limitada a quatro vezes o dimetro. Relativamente respectiva disposio, devero ser respeitados os condicionamentos apresentados na figura seguinte

3' F 10' (ambientes pouco ou moderadamente agressivos)

As ligaes por parafusos podem ser concorrentes ou pr esforadas, sendo o funcionamento destas ltimas assegurado pela existncia de foras de aperto e de atrito, resultantes do processo de aperto, que se opem ao desencosto e deslizamento dos elementos ligados. Nas ligaes pr-esforadas devem ser utilizados parafusos de classe de qualidade 8.8, ou superior. A especificao de parafusos presforados nos projectos dever incluir a indicao dos correspondentes momentos de aperto. Nas ligaes por parafusos, o dimetro do furo no dever exceder em mais de 2 [mm] o dimetro do liso da espiga dos parafusos, excepto se esse dimetro for superior a 24 [mm], situao em que o referido limite dever ser aumentado para 3 [mm]. Para locais em que se exija grande rigidez na ligao, poder ser necessrio adoptar tolerncias inferiores s indicadas, ver figura seguinte.

1,5' E 2,5' 3' F 7' (ambientes muito agressivos)

2' D 3'

 mc1c1cg BcgchcC D  g"E" h

G 1 a 2' G maior H H 5'

Y  g2 cYT

Para as ligaes parafuso porca, a dimenso dos elementos em considerao dever obedecer s seguintes recomendaes.

O H1 + H2 + K + Q
c

Q 0.3G

Para as ligaes parafuso pea roscada, a dimenso dever obedecer ao seguinte critrio.
O H+G

O H + 1 .5 G
c

M =O H

Os valores de p e q devero ser determinados em funo do tipo de furo


D

e1

e2

Md Parafuso e porca

A disposio dos parafusos dever ser semelhante utilizada para os rebites, ver figura 17. Nas ligaes soldadas, deve-se ter em considerao o estado de tenses criado pelo prprio processo, evitar a concentrao excessiva da soldadura, evitar soldar elementos de espessura superior a 30 [mm]. No projecto devem ser tidas em considerao as condies de execuo e montagem a que se refere o artigo 65 do regulamento REAE. Os cordes de soldadura previstos na regulamentao so de dois tipos. O cordo de topo utilizado para unir peas posicionadas topo a topo, no prolongamento umas das outras, independentemente de possurem ou no eixos coincidentes. O cordo de ngulo utilizado para ligao de elementos que se sobrepem ou que se intersectam, conforme figura 19.

ccmB mcB D"E" h

Parafuso e pea roscada

Y  g2 cYT

As dimenses caractersticas dos cordes de soldadura e que condicionam economicamente a soluo, so a espessura e o comprimento. A espessura do cordo de topo definida em funo da espessura do elemento mais delgado a incluir no processo de ligao. No caso de cordes de soldadura em ngulo, a espessura ser considerada igual altura do tringulo issceles inscrito na seco do cordo, ver figura 20.

O comprimento do cordo de soldadura dever descontar a contribuio dos crateres, nos casos em que estes se formam, coincidindo ou no, com o comprimento total nominal, ver figura 21.

As dimenses envolvidas num projecto de soldadura devem, de acordo com o artigo 29 do REAE, verificar algumas regras de execuo, nomeadamente, a espessura dos cordes no deve ser inferior a 3 [mm], a espessura dos cordes de ngulo no dever ser superior a 0.7 da menor espessura dos elementos a ligar, os cordes de topo contnuos devem ocupar toda a extenso da


cc x6cCCBD cD6cB D"mc h cc 6cBc6cB D"E" h )cgcc6cB D"E h 

Y  g2 cYT

justaposio, enquanto que os cordes de ngulo contnuos no devero apresentar comprimento inferior a 40 [mm]. Nos cordes de topo descontnuos, o comprimento de cada troo no dever ser inferior a quatro vezes a espessura do elemento mais fino a ligar e o intervalo entre dois troos sucessivos no deve exceder doze vezes aquela espessura. No caso dos cordes de ngulos descontnuos, o comprimento de cada troo no dever ser inferior a quatro vezes a espessura do elemento mais fino a ligar. O intervalo entre dois troos sucessivos no deve exceder dezasseis vezes aquela espessura, no caso de elementos sujeitos a esforos de compresso, e a 24 vezes essa espessura, no caso de elementos sujeitos a esforos de traco. Para diferentes tipos de soldadura de topo, soldaduras por entalhe ou de cordes de soldadura opostos, devero ser consultados os artigos 30 a 37 do referido regulamento.

 9HULILFDomR GH VHJXUDQoD FULWpULRV JHUDLV A verificao segurana das estruturas de ao para edifcios dever ser efectuada de acordo com os critrios estabelecidos no RSA (regulamento de segurana e aces de estruturas de edifcio e pontes). Para as estruturas de ao ou de outro material, dever ser definido o tipo de estados limites a considerar, os coeficientes de segurana, as respectivas propriedades dos materiais, bem como as teorias de comportamento estrutural adequadas, assim como as regras particulares de projecto e construo. Entende-se por estado limite, um estado a partir do qual se considera que a estrutura fica prejudicada total ou parcialmente na sua capacidade para desempenhar as funes para que foi concebida. Consideram-se dois tipos de estados limites: a) estados limites ltimos, cuja simples ocorrncia provoca a perda de estabilidade da estrutura, o seu colapso ou outra consequncia particularmente gravosa; b) estados limites de utilizao, de cuja ocorrncia com determinada durao ou repetio resultam prejuzos no desempenho da estrutura sem a perda de estabilidade. Os estados limites de utilizao so definidos para duraes de referncia de trs ordens de grandeza. Muito curta, correspondendo a duraes que totalizam poucas horas no perodo de vida da estrutura, curta, correspondendo a duraes da ordem de 5% do perodo de vida da estrutura, longa, correspondendo a duraes da ordem de metade do perodo de vida da estrutura.

Y  g2 cYT

  (VWDGRV OLPLWHV ~OWLPRV So exemplos de estados limites ltimos a deformao excessiva em seces ou elementos da estrutura, a instabilidade de elementos da estrutura ou da estrutura no seu conjunto, a transformao da estrutura em mecanismo, e a perda de equilbrio de parte ou conjunto da estrutura, considerada como corpo rgido. De acordo com o artigo 39 do presente regulamento, os estados limites ltimos a considerar podero ser relativos ao estado limite ltimo sem que ocorra plastificao, ao estado limite ltimo de encurvadura (instabilidade de elementos), ao estado limite de perda de equilbrio (considerando o derrubamento ou deslocamento da estrutura considerada como um corpo rgido) e ao estado limite ltimo de resistncia com plastificao, correspondentes ocorrncia de deformaes plsticas em certas seces ou mesmo transformao da estrutura ou de parte dela num mecanismo, por formao de rtulas plsticas.

  (VWDGRV OLPLWHV GH XWLOL]DomR A verificao segurana destes estados limites deve ser efectuada em termos de parmetros que definem esses estados limites, devendo os valores que tais parmetros assumem, devido s aces, ser em geral, iguais ou inferiores aos valores adoptados para quantificao desses estados. A definio desses parmetros dever ser feita pela teoria da elasticidade, da mecnica dos materiais e do processo de combinao das aces prevista no RSA. So exemplos de estados limites de utilizao a deformao no compatvel com as condies de servio da estrutura. Para os estados limites de deformao, dever ser considerado o estado limite de curta durao e definidos os valores de flechas indicados em funo dos vos em estudo. No caso de vigas de pavimentos dever ser adoptado uma flecha inferior ou igual O / 400 , no caso destas suportarem divisrias correntes o valor da flecha dever ser inferior a O / 500 . Os valores admissveis para as madres de cobertura com materiais correntes de revestimento, dever ser adoptado um valor de O / 200 .

 

Y  g2 cYT

 9HULILFDomR GH VHJXUDQoD HOHPHQWRV HVWUXWXUDLV A verificao da segurana, de acordo com os critrios gerais referidos, pode ser feita em termos de estados limites, quer comparando os valores dos parmetros por meio dos quais so definidos esses estados (extenses, deformaes, largura de fendas, etc.) com os valores que tais parmetros assumem devido s aces aplicadas, quer em termos de aces, comparando os valores das aces aplicadas com os valores das aces do mesmo tipo e configurao que conduzem ocorrncia dos estados limites, quer em termos de grandezas relacionveis com as aces e com os parmetros que definem os estados limites, comparando os valores que tais grandezas assumem quando obtidos a partir das aces com os valores que assumem quando obtidos a partir dos valores dos parmetros que definem os estados limites (as grandezas escolhidas so, em geral, esforos ou tenses). Os estados limites a considerar e as teorias de comportamento estrutural que permitem relacionar as aces, os esforos, as tenses e os parmetros por meio dos quais so definidos os estados limites, so estabelecidos nos regulamentos relativos aos diferentes tipos de estruturas e de materiais. As regras para efectuar a verificao da segurana nos termos anteriormente indicados so definidas tendo em conta os critrios de quantificao e de combinao das aces estabelecidos nos regulamentos referidos.

 (VWDGR OLPLWH ~OWLPR GH UHVLVWrQFLD VHP SODVWLILFDomR Os elementos estruturais que devam ser verificados segurana para estados limites ltimos de resistncia, sem plastificao e que estejam submetidos a estados de tenso simples ou de corte puro, devem satisfazer uma das condies seguintes: a) para o caso de tenses normais:
!

representam o valor das tenses resistentes de clculo. Os valores de clculo das tenses actuantes

# "

# "

em que, ,
!

representam valores de clculo das tenses solicitantes, enquanto que ,



b) para o caso de tenses tangenciais:

     

Y  g2 cYT

devem ser determinados de acordo com as teorias da elasticidade ou da mecnica dos materiais e considerando as combinaes de aces e os coeficientes de segurana especificados no RSA para os estados limites ltimos que no impliquem perda de equilbrio ou fadiga. Os valores de clculo dos esforos actuantes, no caso de se poder considerar linear a relao entre as aces e os esforos, devem ser obtidos considerando as regras de combinao fundamental ou acidental. No caso da combinao fundamental, o valor do efeito solicitante de clculo dever ser determinado pela expresso seguinte.

=1

Esta expresso caracteriza a combinao fundamental, na qual intervm as aces permanentes e as aces variveis. As aces permanentes devem figurar em todas as combinaes, sendo representadas pela primeira parcela e pr multiplicadas pelo respectivo coeficiente de segurana, normalmente com o valor de 1.5. As aces variveis apenas devem aparecer quando os respectivos efeitos forem desfavorveis para a estrutura, devendo ser pr multiplicadas por um segundo coeficiente de segurana (1.5). A segunda parcela representa a aco varivel considerada como base na combinao, enquanto que as restantes devero ser pr multiplicadas por um coeficiente de reduo. Este coeficiente de reduo depende da aco em causa, que no caso da sobrecarga poder tomar diferentes valores, no caso do vento e da neve pode tomar o valor 0.6. No caso de aces permanentes cujos valores possam ser previstos com muito rigor, o coeficiente de segurana poder ser reduzido at 1.35. Nesta expresso, cada parcela pode ser identificada da seguinte forma:
F EC D B

6 6 6

- esforo resultante de uma aco permanente, tomada com o seu valor

caracterstico;
1

- esforo resultante da aco varivel considerada como aco de base da

combinao, tomada com o seu valor caracterstico; - esforo resultante de uma aco varivel distinta da aco de base, tomada com
G PH I

o seu valor caracterstico; - factor parcial de segurana relativo s aces permanentes;


RQ

&

=2

A 8 @97 6

( )& '

&

( '

2( 3

6 = 6
2 4 2 5

+ 0 6

+ 6

$  1 G H

Y  g2 cYT

- factor parcial de segurana relativo s aces variveis; 0 - coeficientes de reduo correspondentes aco varivel de ordem j. No caso da combinao acidental, como por exemplo a aco do fogo, o valor do efeito solicitante de clculo dever ser determinado pela expresso:
U T

variveis e $ (W ) os valores de clculo de aces de exposio ao fogo, tomada com o seu valor
h i

nominal, de acordo com seces 4 e 5 [7]. O coeficiente de segurana

devero estar de acordo com os mesmos documentos. Os valores de clculo das tenses resistentes devero ser determinados pela expresso seguinte.
= I =

convencionais possuem um valor caracterstico, temperatura ambiente, igual ao especificado na tabela 1. No caso de estados de tenso duplos, a verificao segurana implica a observncia da condio expressa na equao seguinte, tendo em considerao que o valor da tenso solicitante de clculo dever ser determinado segundo um critrio de resistncia especfico.

A 8 Pab97 6

w xv y

w y

v y

w y

v y

u rt

em que I

representa o valor de clculo da tenso de cedncia do material, que no caso dos aos

= 2

+ 2

+ 3 2

A a 8 ab97 6

rp q

q s

1 I 3

rp q

q s

parcial para aces permanentes na situao de acidental e os coeficientes de reduo 1,1 e 2,

e f

caracterstico da aco varivel principal, 4


g

Nesta expresso, *

representa o valor caracterstico das aces permanentes, 4


,

,1

o valor

os valores caractersticos das restantes aces

representa o valor

A c 8 ab97 6

W X

` Y

`V

.* + 1,1 .4 ,1 + 2, .4 , + $ (W )

Y  g2 cYT

O valor da tenso resistente de clculo possui o significado anteriormente definido, enquanto que a
mn l o p

tenso solicitante de clculo equivalente (de referncia)

, critrio de plasticidade de Von

Mises Hber, dever ser determinada em funo do tensor das tenses instalado em cada ponto do elemento estrutural. Nestes casos, possvel determinar um estado de tenso instalado que dever ficar situado no interior da curva de interaco representada na figura seguinte.

 (VWDGR OLPLWH ~OWLPR GH HQFXUYDGXUD SRU YDUHMDPHQWR A verificao segurana em relao ao estado limite ltimo de encurvadura dever ser determinada para todos os elementos sujeitos a esforos de compresso em que se verifique o risco de um fenmeno instabilidade ocorrer num elemento estrutural, ver figura seguinte. Nestes casos, a condio a verificar dever ser a seguinte:

A 8 Pab97 6

9 { | x y { b { { x r|}Px E 7 {y x | { zy 7 7 | | u 9 r r ~ ~ t sq r

ki j 9 { x 7 | {y { Ay 7 }bb}f{Pbsbwe u 7 r ~

z  y f 7 b bb|{ yPP7 y 6 7 | x | 7 { { { y 7}zyw9 | { x v u r r ~    b~ r t rsq

h g d bfd e E

em que o valor da tenso solicitante de clculo dever ser determinado de acordo com a seguinte expresso. 1 $

tendo em considerao as combinaes de aces e os coeficientes de segurana referidos no regulamento RSA. O parmetro $ refere-se rea da seco transversal do elemento em estudo e

representa um coeficiente de encurvadura, em funo da esbelteza do elemento estrutural, e


que se encontra representado na figura seguinte em funo da esbelteza.

Coeficiente de encurvadura

TIPO DE AO

S235

S275

e { 7 {wE 7 Px }Pb}bb 7 7 7w9 9 y 7 | 7y 7 | {y { { y x | { zy x 7 7 | v u r r  r  b~  r ~  b~ r r t sq r

COEFICIENTE DE ESBELTEZA

20 20 < 105 > 105 20 20 < 96 > 105

Px b7 7 PP { P7b{ 9 {y x | { zy 7 7 | 7 | 7 y { u ~ b~ r r 

Na expresso anterior, 1

representa o valor de clculo do esforo normal actuante, determinado

S235 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 20 40 60

S275

S355

80 Esbelteza

100

120

140

160

COEFICIENTE DE ENCURVADURA

=1 = 1.1328 0.00664 = 4802 2 =1 = 1.1460 0.00730 = 4103 2

A 8 ab97 6

i

h g d bfd e E

S355

20 20 < 85 > 85

=1 = 1.1723 0.00862 = 3179 2

No domnio linear, a carga crtica de Euler poder ser determinada a partir da equao de equilbrio deste tipo de elemento estrutural. Partindo de uma solicitao equivalente da figura 23 e admitindo conhecidas as caractersticas mecnicas do material e as caractersticas geomtricas da seco do elemento, a posio momentnea do elemento difere da posio natural (linha recta entre apoios), por um deslocamento \ ([ ), correspondente flecha para uma dada seco ao longo do comprimento do elemento. A determinao da configurao de equilbrio passa pela determinao da deformada, expressa pela equao seguinte: G2\ = 0 ([ ) G[ 2

Nesta equao, 0 ([ ) = 3. \ ([ ) , pelo que substituindo o valor do momento se obtm: G2\ 3 + \=0 G[ 2 (, Substituindo 3 (, = N 2 , a equao diferencial pode escrever-se: G2\ + N2\ = 0 G[ 2

A equao diferencial homognea pode ser resolvida pelos mtodos tradicionais, admitindo como soluo uma expresso do tipo harmnica.

\ ([ ) = &1 sin (N[ )+ &2 cos(N[ )

(,

i

h g d bfd e E

As constantes de integrao so funo das condies de apoio. Para o tipo de problema representado na figura 23, os deslocamento so nulos nas extremidades, pelo que:

Para alm da soluo trivial nula, a equao anterior pode apresentar uma posio de equilbrio indiferente, para um valor indeterminado da primeira constante de integrao.

Esta soluo corresponde aos trs primeiros modos de encurvadura (ver figura 23), e a que correspondem trs valores de carga crtica, dados por: Q 2 2 (, /2

O valor mais baixo da carga crtica, n=1, designa-se por carga crtica de Euler. A partir deste valor possvel calcular o valor da tenso crtica, correspondente ao valor da tenso normal mdia na seco, exprimindo o momento de inrcia em funo do raio de girao. 3 2( 2( = = = 2 $ (/ U )2 Nesta expresso, representa o coeficiente de esbelteza do elemento. Atendendo ao estado limite a considerar e aos estado limite ltimo sem plastificao, o dimensionamento destes elementos encontra-se limitado pelas curvas correspondentes aos respectivos estados limites.
e e

3 =
e

r

sin (N[ ) = 0 N/ = Q

, Q = 1,2,3,...

&2 = 0 , &1 sin (N[ ) = 0

r

bf e E

No caso de elementos estruturais sujeitos flexo e compresso, os valores de clculo das tenses actuantes devem ser determinados por teorias apropriadas, convenientemente comprovadas pela experincia, sendo adoptado neste regulamento o critrio especificado pela norma belga NBN B51001, de acordo com a seguinte expresso.
& 0 max , 1 O N 1 1 1 .8


Nesta expresso, 0 max e 0 max representam valores solicitantes de clculo dos momentos , , flectores mximos relativos aos eixos principais de inrcia da seco, x e y , respectivamente, em que x corresponde ao eixo de maior momento de segunda ordem. O cociente O representa o mdulo de flexo, enquanto N representa o coeficiente de bambeamento, que depende das caractersticas geomtricas dos perfis a utilizar e que no caso de perfis Europeus IPE variam de acordo com a figura seguinte.

1 O 1 1 1 .8

r

1 + $

& 0 max ,

b  PeP PP}f b}  s

bf e E

S235 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 500 1000 k

S275

S355

1500 lh/be

2000

2500

Neste grfico, O , K, E, H representam respectivamente, o vo do elemento flectido, a altura do elemento, a largura dos banzos e a espessura destes ltimos. Os coeficientes F e F podem ser aproximados pelo valor 0.85 no caso de estruturas de ns mveis. Para estruturas de ns fixos, em que os membros no estejam sujeitos a cargas transversais aplicadas ao longo dos elementos, o valores de F e F podem ser determinados pela seguinte expresso.


e 1

representam as cargas crticas de Euler, segundo as direces x e y .

0 representam os momentos nas extremidades e devero ser introduzidos com o respectivo valor algbrico.

No caso de ns fixos com cargas transversais ao longo do elemento, os valores de F e F

podem ser determinados pela teoria da estabilidade elstica, a que corresponde, simplificadamente,
F = 0.85 para elementos encastrados, e F = 1 para o caso de elementos articulados na extremidade.

Salvo justificao devidamente fundamentada, os elementos estruturais com esbelteza superior a 180 apenas podero ser utilizados em funes de contraventamentos, no excedendo em caso algum o valor de 250. A determinao do coeficiente de encurvadura tem em considerao os efeitos de segunda ordem, tendo os resultados sido obtidos pela frmula de Euler, no caso dos elementos se encontrarem dentro do regime elstico (zona direita da figura 25) e tendo sido utilizado um

r

02 0 F = 0.31 + 2 + 0.4 2 02 01 1

e wE EP b }PbsfE } bww b w s

bf e E

coeficiente de segurana igual a 1.8. Para o caso de elementos menos esbeltos ( 20 ), o coeficiente igual unidade, uma vez que os referidos efeitos de segunda ordem so desprezados. Para os elementos de esbelteza intermdia admite-se que os valores deste coeficiente variam linearmente entre os anteriormente referidos.

 (VWDGR OLPLWH ~OWLPR GH HQFXUYDGXUD SRU EDPEHDPHQWR Nos casos de elementos estruturais sujeitos a esforos de flexo em que haja risco de bambeamento (encurvadura lateral torsional), a verificao da segurana em relao ao estado limite ltimo de encurvadura dever ser determinada em funo da inequao 13. O valor da tenso solicitante de clculo dever ser determinado pela expresso: 0 max O N

em que 0 max representa o valor de clculo do momento flector actuante mximo no elemento, tendo em considerao as combinaes das aces previstas e respectivos coeficientes de segurana. O parmetro N possui o mesmo significado da figura 26, enquanto que o mdulo de tipo S235. flexo O facilmente determinado por tabelas semelhantes apresentada para um material do

TIPO DE AO

RELAO GEOMTRICA DA SECO

S235

Em que:

OK 250 EH OK 250 < 711 EH OK 711 < < 2500 EH

COEFICIENTE DE ENCURVADURA

N =1

N
2

representa o vo do elemento flectido,

K e E a altura e largura da respectiva seco, e H

OK N = 1 396 10 9 EH OK N = 569 EH

o valor da espessura do banzo.

Este fenmeno de instabilidade caracterizado pela ocorrncia de deslocamentos laterais, na direco ortogonal ao plano de carregamento, resultado dos esforos de compresso exercidos no banzo inferior.

r

 ww  Pb !     

bf e E

Um elemento de viga apoiado em suportes de forquilha, figura 27, que impeam a rotao das seces extremas em relao ao eixo longitudinal, submetido ao estado de flexo pura incremental M, origina um comportamento semelhante ao representado na figura 28.

O incremento progressivo da carga implica um deslocamento vertical no plano do carregamento, at ao momento de bifurcao, a partir do qual o elemento estrutural possui um movimento lateral associado ao movimento de rotao da seco. No domnio elstico, o valor do momento resistente mximo dever ser dado pelo correspondente valor crtico, determinado pela expresso seguinte.
2 (,
/
2

Nesta expresso verifica-se que o valor de Mcr depende do material ( ( - mdulo de elasticidade, * - mdulo de elasticidade transversal) e das caractersticas geomtricas da seco recta da viga ( , - momento de segunda ordem em relao ao eixo de menor resistncia, , constante de empenamento e - a constante de toro da seco).
v u

t I q )sr!

h ig

, *+ /2 2 , (,

E D !      Vd  c   VV V ))bbbae Gb w) x` 3S) R!H GF V  S T Y X I ! P ) Pw WW A})S  RPH GF           V U T Q I !

CB 17 6 8 6 2 1 0 ( '%# &A)8 @97 453% )&$"

Para determinao da expresso anterior, considera-se o caso de uma viga sujeita a um carregamento de flexo uniforme, simplesmente apoiada, com seco recta duplamente simtrica, ver figura anterior. A viga pode encurvar de acordo com o sistema de equaes diferenciais [21].

A primeira equao exprime a igualdade entre a resistncia flexo ((, X ) e a aco de flexo lateral (0 ) causado pela rotao da seco. A segunda equao exprime a igualdade entre a soma da rigidez interna de empenamento e de toro ((, ) (*- ) e o valor do momento

distribudo, gerado pelo empenamento e rotao do elemento, durante o processo de instabilidade. Uma soluo possvel para o sistema de equaes (27) pode ser verificada atravs da substituio da expresso (28), ou utilizando uma funo aproximada polinomial quadrtica (29).
X ] = = VLQ /
X ] ]2 = = / /2

Nestas solues possveis, e representam os valores de X e de a meio vo da viga, enquanto que ] representa a coordenada do comprimento do elemento, tendo em considerao o valor do momento aplicado nas extremidades 0 . O elemento estrutural dever verificar as equaes de equilbrio, bem como a equao da energia (30), que representa a igualdade, durante o processo de instabilidade, entre a energia armazenada por flexo, empenamento e toro e o valor do trabalho realizado pelo momento de flexo 0 .

)r

1 1 2 2 2 (, X + (, + *- G] + 2 20 X G] = 0 20 0

)r

)r

((,

) (*- ) + (0 X ) = 0

t I q )Pr!

((, X ) + (0 ) = 0
x

w D

CB 17 6 8 6 2 1 0 ( '%# &A)8 @97 453% )&$"

A substituio das expresses propostas para a soluo dos modos de encurvadura, e de todas as respectivas derivadas, na equao da energia, permitem obter um sistema homogneo, dando origem ao valor do momento crtico em regime elstico 0 . Este valor depende das condies de empenamento no apoio e do comprimento efectivo do elemento. Esta dependncia traduzida pela introduo de factores N e N na equao 26.
t s ir

O factor relacionado com o empenamento da seco nos apoios, N , dever ser aproximado pelo valor unitrio, nos casos em que seja possvel verificar este fenmeno, caso contrrio dever ser escolhido um valor inferior. O valor do factor de comprimento, N , depende das condies de apoio e de constrangimento lateral, ver figura seguinte.
y z L

a)
l

b)

No caso de elementos de barra articulados nas duas extremidades, dever ser considerado o comprimento terico dos elementos. No caso de elementos com apoios de encastramento total, e no caso de no existir a possibilidade de deslocamento transversal de um apoio relativamente a outro, o comprimento de encurvadura dever ser considerado igual a metade do comprimento terico do elemento. No caso de elementos que apresentem uma extremidade livre e outra encastrada, o comprimento encurvadura dever ser considerado igual ao dobro do respectivo comprimento terico. No caso de estruturas triangulares planas, cuja geometria obedea ao descrito no artigo 13 do regulamento REAE, o comprimento encurvadura dos elementos que a compem dever ser

~ ~ { ~ } { @ b    Gz  | Gz

(N/ )2

2 (,

yr

x iw

2 (,

N N

, ,
2

(N/ )2 *- 1

q p

on hl k m k i h g f ed &A)m @9l j53d )&$

considerado igual a 80% do respectivo comprimento terico dos elementos, no plano da estrutura. Esta condio obedece a que os elementos de ligao em cantoneira devam possuir um nmero mnimo de elementos de ligao na extremidade. No caso de prticos planos de ns considerados rgidos, pode considerar-se em geral, o comprimento encurvadura igual 80% do comprimento terico. Um tipo de carregamento diferente origina uma expresso para o momento crtico diferente. Esta dependncia pode ser introduzida atravs de um factor de correco , de acordo com a seguinte expresso. 0 * = 0
9 9

M
M M

1.75 + 1.05 + 0.3 2

Q 2a

QL/2[1-2a/L]

2D 1.0 + 0.351 /

Q L/2

3QL/16 L/2

QL/4[1-3/8]

3QL/16

1.35 + 0.15 1 .2 + 3 .0

Q a L/2 QL/4[1-4aa/LL]

2D 1.35 + 0.4 /

QLL/12

QLL/12

QLL/8[1-2/3]

QLL/12

1.13 + 0.12 2.38 + 4.8

O valor de tenso crtica dever ser determinado pela expresso seguinte, dividindo o valor do momento crtico pelo respectivo valor do mdulo elstico da seco.

ELEMENTO DE VIGA

DISTRIBUIO DO MOMENTO FLECTOR

INTERVALO

1 < < 1

0<

2D <1 /

0 < < 0.89 0.89 < < 1

0<

2D <1 /

0 < < 0.75 0.75 < < 1

)r

p { ~~ ~ @|   { @  Wr {` {  ~ R} 3~ ~ ~ ~

on hl k m k i h g f ed &A)m @9l j53d )&$

 (VWDGR OLPLWH ~OWLPR GH UHVLVWrQFLD FRP SODVWLILFDomR Na verificao segurana em relao aos estados ltimos de resistncia pode ser considerado o comportamento elasto-plstico dos elementos de uma estrutura, quer por correco dos valores de clculo das tenses determinadas em regime elstico, quer por aplicao do mtodo das rtulas plsticas, quer ainda atravs da utilizao de mtodos avanados de clculo em regime no linear geomtrico e material. No caso de se utilizar o mtodo correctivo, a plastificao resultante no dever exceder a correspondente a uma extenso plstica de 7,5% da extenso que se verifica quando atingida a cedncia do ao. Para este efeito, o valor da tenso de cedncia dever ser tomado igual ao valor das tenses resistentes de clculo. No caso de utilizao do mtodo das rtulas plsticas, deve ser considerado que os aos devem poder suportar todas as deformaes plsticas necessrias para formao de todas as rtulas plsticas previstas no mecanismo de rotura, que as tenses de plastificao devem ser tomadas iguais aos valores de clculo das tenses resistentes dos aos. Deve ser considerada a influncia dos esforos axiais e transversos na formao e comportamento de rtulas plsticas e verificado que no ocorrem deformaes inadmissveis ou fenmenos de instabilidade, localizados ou de conjunto, antes da formao da ltima rtula plstica. As ligaes entre os elementos da estrutura devem ser capazes de transmitir esforos decorrentes da formao de rtulas plsticas. As aces resistentes determinadas por aplicao deste mtodo devem ser divididas por 1.2, para a obteno dos correspondentes valores de clculo a utilizar na verificao da segurana. Considere-se o caso de plastificao na flexo de elementos de viga, admitindo um comportamento material com cedncia, mas sem endurecimento por deformao, ver figura seguinte.

)r

=
9

0 : ,

&A) @9 53 )&$

P
x
y y

y
L L

O momento de flexo provocado na seco pode ser determinado em funo do campo de tenso instalado, considerando dois tipos de foras instaladas (elstico ( = 1) e o plstico ( = 0))

st rain
( 1+ ) c
0< < y

F2
> y
c

> > y

F1 F2

st ress
b

0< < y

= y

= y

Quando a cedncia do material comea, a varivel = 1 e o momento, denominado elstico, vale:

Quando se verifica a cedncia do material em toda a seco, a varivel = 0 e o momento, denominado plstico, vale:

)r

2 0 = EF 2 3

)r

A G @ )  )) )9 3) WR G

4F 3 2 2 0= )1 + ( + )F)2 = 1 EF 3 3

F1

= y

4 c/ 3

)r

EF 2 )2 = ( )EF 1

)1 =

 A W @ ) WG  G

&A) @9 53 )&$

Estes valores dizem respeito a uma seco recta rectangular. O factor de forma, definido pelo quociente entre estes dois valores tpicos de momentos flectores, vale 1,5. A curvatura da seco da viga, dada pela relao utilizada no domnio elstico N = 0 (, , pode ser determinada para a zona central no plastificada, atravs da expresso:

Nesta expresso a varivel varia entre 0 e 1. Substituindo a equao anterior na expresso do momento flector instalado na seco elasto plstica, obtm-se:

atingido. A relao completa entre momento e curvatura pode ser observada no grfico da figura que se segue. Constata-se que o valor da curvatura no necessita de muito grande para que se atinja o momento plstico. De facto, se a curvatura for quatro vezes superior ao respectivo valor

correspondente a 0 = 0 , ento o valor instalado do momento aproxima-se de 98% 0

=0=>pl,y =1/2=>= 0,917( Mpl,y) y =1=>= 2/ 3( Mpl,y)

6' "6 (' 1% 0 10' ( ' "% # "     &31 75!432!&@) &! $  !

Esta relao vlida para N

(F , ou seja, a partir do instante em que o momento elstico

y/ Ec

2y/ Ec

r

2 1 2 E 0 = F 3 (N

)r

2 2F 2E N=3 = (, (F
A 9

)r

= EF 2

&A) @9 53 )&$

A justificao fsica para este comportamento reside no facto de que o as tenses que se verificam numa pequena zona elstica so inferiores e os respectivos braos, tambm pequenos, acabam por contribuir pouco para o valor do momento. Na teoria geral de vigas, o efeito dos esforos transverso e normal desprezado. Admitindo a seco completamente plastificada no ponto de aplicao da carga, o momento flector atinge o
W YX

valor do momento plstico ( 0

) na posio a meio vo (x=0), diminuindo, linearmente, at ao

valor nulo nas extremidades, ver figura seguinte.


Mpl,y M= Mpl,y( L- x ) / L

x
L L

combinando a equao do momento ao longo do comprimento da viga com a equao 35, obtemse:

Esta expresso demonstra que a fronteira entre o domnio elstico e plstico corresponde a uma parbola, que se estende para [ = / 3 . Embora o material tenha cedido numa extenso considervel ao longo da viga, apenas foi considerada a seco totalmente plastificada para x=0. Esta localizao infinitesimal dominada por rtula plstica. O aumento da carga produzir um aumento da deformao, mantendo a tenso constante (ver figuras 30 e 31). A zona plstica no aumentar a sua forma, nem a sua extenso. O elemento de viga tender em assumir uma forma parecida com um mecanismo em V , assumindo as zonas adjacentes rotula plstica um movimento de corpo rgido. Na realidade, as grandes rotaes obtidas na rtula produziro um mecanismo de endurecimento por deformao, possibilitando o aumento da carga, incrementando ainda mais as tenses, espalhando a zona plastificada. Os fundamentos qualitativos apresentados para a seco rectangular podem ser extrapolados para outras seces (obtidas por laminagem: IPE, HEA, etc.). Quantitativamente, o

rq

0=

32 2 3[ /[ EF = EF 2 = / 3 /

g h i

Admitindo que o valor do momento plstico para esta seco igual a 0

= EF 2 ,

V U

' "% # "   c 6  && $ f !bed6b&'

 6 `a)  

T S FP I Q I G F E D C A 9 BRQ 72P 5H45A 35B@8

geometria da estrutura.

 6HFo}HV ~WHLV As seces a considerar no dimensionamento dos elementos devem satisfazer a um conjunto de princpios, em funo do estado limite em verificao. Para o caso dos estados limites ltimos, e para o caso de elementos traco, devem descontar-se os furos de rebites ou parafusos, enquanto que no caso de elementos compresso, no devero ser descontados os furos. Para o caso dos elementos flexo, os momentos de primeira e segunda ordem devero ser calculados em relao aos eixos centrais. No clculo das tenses normais, a determinao do mdulo de flexo dever ser feita descontando os furos existentes na parte traccionada das seces e considerando-os agrupados da maneira mais desfavorvel. Para o dimensionamento em relao ao estado limite de deformao, no clculos das deformaes pode ser considerada a rea da seco bruta dos elementos. As seces dos elementos estruturais devem verificar os estado limites em funo do carregamento a que esto sujeitos.
RESISTNCIA
w y w y 33e3 B 73773w

sim sim sim sim

sim sim

sim sim

sim sim

sim sim

 (VIRUoRV VHFXQGiULRV No dimensionamento dos diferentes elementos das estruturas devem ser considerados, quando assumam valores significativos, os esforos secundrios provenientes de excentricidades, deslocamentos resultantes de aces aplicadas e ainda os efeitos da rigidez das ligaes.

y x e37 3y33e3w w

t u v

determinao da carga limite, onde o objectivo ser encontrar uma relao entre 0

e37d33! y x x 3d73d3 d 73773w

3fB w 73773w

3y337 w w B 73773w

3R237 w w 7w2

t u v

factor de forma 0

/0

sofre alterao (IPE 1,5). A amplitude deste factor no afecta a


,

, a carga e a

sim sim

sU

y BmB !h j i w x l w R2 y w x 3ww kw!h gf3e  j i x 3 y ! y 337 77

T S FP I Q I G F E D C A 9 BRQ 72P 5H45A 35B@8 y w x 3ww

No caso de cantoneiras ou de outros perfis isolados, traccionados excentricamente em consequncia do modo como so realizadas as ligaes, dever efectuar-se o dimensionamento, tanto dos perfis como das ligaes, considerando um esforo de traco superior ao efectivamente actuante, obtido pela multiplicao de um coeficiente de aumento, conforme tabela seguinte.
0 9
' w c 1 0 0 333!%&9r " 5&d!6 tbsr! &6 6 &p6 o # 6 ' 6 t  v u $  6 c 0 ' " %  q $

Cantoneiras de abas iguais Perfis T Perfis U (ligados pela alma)

TIPOS DE PERFIS

COEFICIENTE DE AUMENTO
1.20 1.15 1.10

 ([HPSORV GH DSOLFDomR  'LPHQVLRQDPHQWR GH HOHPHQWR OLJDomR Dimensione o elemento de ligao AB na estrutura apresentada na figura que se segue, em funo do estado limite ltimo de resistncia sem plastificao, tendo em considerao processos de ligao aparafusada. ainda conhecido que o esforo de traco no elemento AB dever ser majorado de acordo com uma combinao de aces regulamentar e dos esforos plausveis (peso prprio (144 [kN]) e esforo aplicado (240 [kN])). ) = 1.4 144 + 1.6 240 = 585,6
y!x

[N1 ]

O material dos elementos estruturais um S355, enquanto que o material dos elementos de ligao previsto classe 8.8, apresentando uma tenso de cedncia igual a 640 [MPa] (8x100x0.8=640).

n U

T S FP I Q I G F E D C A 9 BRQ 72P 5H45A 35B@8

A primeira escolha para o perfil dever ser o resultado da verificao da segurana em relao ao estado limite ltimo de resistncia sem plastificao.

A tenso solicitante de clculo, aplicada na seco resistente do perfil dever ser calculada de acordo com: ) 585,6 103 = = 355 106 $ $
!

Esta condio implica a escolha de uma seco resistente igual ou superior a um perfil com as caractersticas de L120x80x10, ver figura seguinte.

O elemento de ligao aparafusada dever ser dimensionado tendo em considerao o nmero de parafusos e o tamanho de cada um deles. Neste processo dever ser verificada a

i7!!f{ &'  !!5!% w &3$ 5!sd c p' 6 " 6%  0  $ "  #' t c

  w &se &'4aq  $ " 6 % c " 6 z 

 f~

$ 16,5 FP 2

[ ]

U U

&31 !' R!W3f R!d} !& &Wd!6 6' " 1 "0 6 c "0'  6 | { "  $  c  vu

 scdR02!!4zaq  $  0 %  ' 

T S FP I Q I G F E D C A 9 BRQ 72P 5H45A 35B@8

segurana do elemento de ligao, em relao ao estado limite ltimo de resistncia sem plastificao e ao mesmo tempo verificado o cumprimento do estipulado no REAE relativamente s disposies de projecto (disposio dos elementos de ligao). A primeira condio para verificao de segurana dever ser testada para o estado de corte a que o elemento est submetido, verificando: 585,6 103 0.7 I Q $

valor da tenso de cedncia do elemento de ligao. Nestas condies pode ser determinado o seguinte quadro de solues iterativas.
!6 vu
 )d !! &Wf!3f &!A!!ef7( &! " v&31 $b6 $&6 o $ c " $  6 ' 6 t " %  ' t c 6 " 6 '  u   p

Q
1 2 4 6

PARAFUSO - DESIGNAO M40 M30 M24 M20

Em funo dos resultados determinados, a soluo deveria considerar por assegurar a rigidez da ligao e o assegurar o menor tamanho dos elementos de ligao possvel. Nestas condies, optando pela soluo de 6 parafusos, dever ser verificada a regra de disposio, conforme se representa na figura seguinte.

Esta regra de disposio obriga a escolha de um perfil tipo L150x90x10.

em que Q representa o nmero de parafusos, $ o valor da rea resistente do parafuso e I

 &&9!&3ed!u 20 "%' t c v 0  t

c 6 c  v u 6 f3d&&% # &W)&6  )s3!!'4a  '  v u $ c '    z 

0.7 I

U

T S FP I Q I G F E D C A 9 BRQ 72P 5H45A 35B@8

Com esta nova soluo, dever ser verificada a segurana do elemento estrutural junto do n fragilizado da estrutura. Dever ser utilizada a rea resistente efectiva, descontando a rea correspondente a cada parafuso, tendo em considerao que o elemento est submetido a um estado de traco.
) 585,6 103 = 355 106 ($ 2 (0,022 0,010)) $
!

 ,QVWDELOLGDGH GH SLODU Escolha o perfil da gama HEA a utilizar para verificar a segurana do elemento representado na figura seguinte, submetido a um esforo de 2200000 [N]. Admita que o material um ao S235.

De acordo com o artigo 42 do regulamento REAE, deve-se verificar a inequao seguinte:

A tenso solicitante de clculo dever ser determinada pela equao 14 1 $


!

22!!3b!!e 7d3d !b R3!b a

312,3 [03D ] 355 [03D ]

U

T S FP I Q I G F E D C A 9 BRQ 72P 5H45A 35B@8

O coeficiente de encurvadura ser funo da esbelteza do pilar e portanto do perfil seleccionado. Como primeira aproximao de um processo iterativo, poderemos determinar a rea da seco necessria para atingir um estado plstico da seco.
$0 = 2200000 = 9.36 10 3 P 2 6 235 10

[ ]

A esta seco corresponde, no mnimo, um perfil HEA 280. Neste caso, o valor da rea resistente igual a 9.73 10 3 P 2 , implicando um raio de girao igual a 70 [mm] e um valor de esbelteza igual a 228.
/H / = = 228 = 4802 / 2 = 0.09 L 0,070

[ ]

Finalmente, o valor da tenso solicitante de clculo pode ser determinada: 1 2200000 = = 2512 $ 9730 10 6 0.09
!

O valor da tenso resistente de clculo vale 235 [MPa], no se verificando a inequao de partida. A soluo deve ser novamente procurada, utilizando um mtodo iterativo. Considere-se o perfil HEA 400.
$ = 15900 PP 2

Novamente se pode concluir que a inequao de partida no verificada. Assim sendo, deve ser testado um novo perfil que verifique esta condio. Escolhe-se agora o perfil HEA 450.
$ = 17800 PP 2

; L = 72,9 [PP ] ; =

1 2200000 = = 1356 $ 15900 10 6 0.102

[03D ]

; L = 73,4 [PP] ; =

/H = 217 ; = 4802 / 2 = 0.102 L

[03D ]

/H = 219 ; = 4802 / 2 = 0.1 L

fU

T S FP I Q I G F E D C A 9 BRQ 72P 5H45A 35B@8

Este perfil tambm no verifica claramente a condio de segurana relativamente ao estado de instabilidade por varejamento. Outra soluo deveria ser adoptada para que no se verificasse instabilidade no plano xz, nomeadamente a colocao de um constrangimento ao deslocamento neste plano.

 ,QVWDELOLGDGH GH SLODU HQFDVWUDGR FRP VHFomR FRPSRVWD Determine o valor da carga mxima admissvel a aplicar numa coluna em material S235 de 8 [m] de altura, encastrada na base, sendo a sua seco composta e representada na figura seguinte.

Para determinao da esbelteza da coluna, necessrio determinar as caractersticas geomtricas da seco recta. Os valores correspondentes ao perfil UNP 200 encontram-se tabelados e os valores correspondentes s chapas dos banzos 280 x 10 so de fcil determinao. Perfil UNP 200:

Chapa de ao:

$ = 2800 PP2

= 23333.3 PP 4

= 18.3 106 PP 4

$ = 3220 PP2

, = 19.1 106 PP 4

22!!3b!!d R3b&d&!&2ee 3e3d !b R3!b a

1 2200000 = = 1235 $ 178 10 4 0.1

[03D ]

, = 1.48 106 PP 4

L = 77 [PP] L = 21.4 [PP]

BR 72 545 35B@

Determinao das propriedades da seco composta:

Como L < L , ento > ser de prever que o fenmeno de encurvadura possa ocorrer preferencialmente segundo o plano zz, mobilizando a flexo segundo yy.
OH 2 8000 4802 = = 195 = 2 = 0.126 L 81.92

De entre os princpios subjacentes ao valor admitido pelo regulamento REAE para o coeficiente de encurvadura, importa referir que em geral no so admissveis valores de esbelteza superiores a 180, salvo em elementos estruturais cuja funo se destine a contraventamentos. Em caso algum se poder exceder um valor de 250. Para este tipo de seco e para o comprimento do elemento ser de prever um fenmeno dentro do domnio elstico 105 , pelo que o valor do coeficiente de encurvadura dever ser obtido a partir da expresso de Euler, utilizando um coeficiente de segurana de 1.8. De qualquer forma, este perfil no respeita as condies atrs enunciadas, pelo que num caso real se dever optar pela respectiva substituio ou modificao. Para que se verifique o estado limite ltimo de instabilidade por varejamento, dever ser verificada a condio habitual: 1 235 106 $
!

 ,QVWDELOLGDGH GH SLODU HQFDVWUDGR H VLPSOHVPHQWH DSRLDGR A coluna da figura seguinte, encastrada na base e simplesmente apoiada no topo constituda pelo perfil comercial HEA 200, em material S235. Determine o valor da carga admissvel para os seguintes dois casos de carregamento: a) Carga axial P de compresso; b) Carga axial excntrica no banzo, e=100 [mm].

356.5 [N1 ]

$ = 12040 PP2

, = 99.98 106 PP 4

, = 80.88 106 PP4

L = 91.12 [PP] L = 81.82 [PP]

BR 72 545 35B@

Para determinao da carga axial admissvel, devem ser utilizados os artigos j referenciados, nomeadamente, a condio para verificao do estado limite ltimo de instabilidade por varejamento. 1 235 106 $
!

Porm, antes de impor a inequao anterior, dever ser determinado o coeficiente de encurvadura.
OH 0.7 / 5 .6 = = = 113.5 L L 49.8 10 3

= =

Este valor de esbelteza implica um valor para o coeficiente de encurvadura, determinado atravs da seguinte expresso:
4802 = 0.372 2

= 113.5 =

Pela condio de verificao da segurana, obtm-se:


1 235 106 $ 0.372

1 ? [N1 ]

471.2 [N1 ]

 ! 5 Rer3 4 3&d3 !s3d !b R3!b a

BR 72 545 35B@

Para determinao da carga axial excntrica, deve ser verificado o estado limite ltimo de instabilidade, para o caso de um carregamento de compresso devido a um esforo normal e outro sobreposto de flexo, provocado pela excentricidade. De acordo com o artigo 42 do REAE, o valor da tenso solicitante de clculo dever ser determinada pela expresso seguinte:
& 0 max , 1 N : 1 1 1.8
        

Considerando F = 1 e N = 1 , possvel determinar os restantes parmetros:




(/ )2


Partindo do pressuposto anterior, verifique-se qual o valor da tenso solicitante de clculo devida ao esforo de flexo:
& 0 max , 1 N : 1 1 1 .8
  !   ! 

O factor entre parnteses situado no denominador, resulta de num factor amplificador das tenses de clculo, no caso de estas serem determinadas pelo expresso da flexo pura, sem considerar o efeito P-delta, referente deformada da coluna. A tenso resultante de solicitao obtida pela soma das duas parcelas, pelo que no verifica a condio referida.

0 )

 

(,

210 109 36,9 106 = = 2,438 106 = 2438 [N1 ] 2 5 .6


2

1.0 471.2 103 0.1 = = 185.7 106 3 471.2 10 1 388.6 10 6 1 2438 103 1 .8

= 235 + 185.7

 

 

1 = + $

[3D ]

[03D]

( '& % $" #

BR 72 545 35B@

Entrando num processo iterativo de projecto e admitindo um novo valor para o esforo normal, NSd=300 [kN], a condio poder ou no ser verificada.
1 = + $
Y X

Este resultado no verifica a condio, pelo que um novo valor para o carregamento axial deveria ser determinado, ligeiramente inferior a 300 [kN].

 9HULILFDomR GH VHJXUDQoD QD PRYLPHQWDomR GH XPD YLJD A manuteno de uma viga de 40 [m] de um perfil HP400 x 231, em ao S235, efectuada com o auxlio de duas gruas, dispostas nas extremidades da viga em questo. Um coeficiente de majorao dinmica (segurana) igual a 1.3 dever ser adoptado para tomar em considerao as foras de impacto, as oscilaes provocadas pelo vento e ainda pelas dificuldades do processo de manuteno executado pelas duas gruas. Esta majorao dever ser efectuada solicitao provocada pelo peso prprio (carga distribuda). Ser que a viga corre o risco de encurvar por bambeamento? Em caso afirmativo, quais as medidas a adoptar para evitar este fenmeno de instabilidade.

Em funo do processo de movimentao desta viga, pode ocorrer um fenmeno de instabilidade (encurvadura por bambeamento). Este fenmeno caracterizado por um

f Qwt ww 7wvg w gty$gg c x c $ $w Pg dg$ P@g@yt x7@vgursqCfge db x x t t c t v c t w c v t w v w t p i h c

a 7`

WV YX

X Y

& 0 max ,
W Y X W

1 N : 1 1 1 .8 6 = 249 10 [03D ]

300 103 + 5380 10 6 0.372

1 300 103 0.1 300 103 6 389 10 1 2428 103 1 .8

= 150 106 + 99 106

q [ N/ m ] = peso * 1.3

L= 40.0 [ m ]

UT

S R A G F H F B A 9 8 6 4 2 5QH PIG 7DEC74 @7531

deslocamento lateral acompanhado por uma rotao da seco. Assim dever-se- verificar o artigo 43 do REAE. Para o pefil em causa, HP400 x 231, o peso prprio determinado atravs do valor da massa especfica [kg/m]. Assim, a carga distribuda vale 231x9.81=2266 [N/m]. O factor de bambeamento determinado a partir da seguinte relao geomtrica.
OK 40 0.372 = = 1423 EH 0.402 0.026

A carga majorada, funo das condies definidas no enunciado.


q = 1.3x2266 = 2945 [N/m]

A verificao da segurana dever ser determinada pela inequao seguinte:


j i QEh

O momento flector mximo determinado em funo da relaes conhecidas da mecnica dos materiais. T /2 = 589188[1 .P] 8

O coeficiente de bambeamento determinado pela expresso.


N = 569 OK = 0.4 EH

O valor da tenso solicitante de clculo dever ser determinada em funo da expresso anterior, originando um valor superior ao da tenso resistente de clculo.

l k

o n QEm

e fd

e g

, N

e g

gT

S R A G F H F B A 9 8 6 4 2 5QH PIG 7DEC74 @7531

No se verificando a condio da inequao, a viga corre o risco de encurvar. Para evitar esta situao, os manobradores devero suster a viga em causa atravs de dois apoios colocados mais perto um do outro, por exemplo a metade do comprimento total da viga, reduzindo o valor do comprimento de encurvadura.

 ([HUFtFLR SURSRVWR  9HULILFDomR GH VHJXUDQoD QXPD YLJD Verifique a possibilidade de utilizao de perfis da gama Europeia IPE nas condies de apoio que se representam na figura 1, em material S355, para suportar uma carga distribuda de 57 [kN/m], assumindo que o elemento estrutural dever ser projectado nas condies de no constrangimento lateral. Escolha um perfil adequado da tabela de perfis comerciais.

SODVWLILFDomR

 6HJXUDQoD QXPD YLJD UHODWLYDPHQWH DR HVWDGR OLPLWH ~OWLPR GH UHVLVWrQFLD SRU

Determine a carga de colapso de uma viga, sujeita ao carregamento incremental P, nas condies de apoio apresentadas na figura seguinte.

r q

589188 = 389[03D ]> 235[03D ] 70260 10 8 0.4 0.186

Qsd= 57000 [ N/ m ]

L= 7.2 [ m ]

p gT

S R A G F H F B A 9 8 6 4 2 5QH PIG 7DEC74 @7531

P
x
A L/ 2 B L/ 2 C

A teoria da elasticidade permite determinar o valor do momento flector nos pontos A,B e C. Ponto A: 0 = 33/ / 16 Ponto B: 0 = 53/ / 32 Ponto C: 0 = 0 De acordo com estes resultados, a cedncia tem incio no ponto A ( 0 = 0 ), A carga correspondente a este instante valer: 16 0 3/
x v w u t s

3 =
x

Um pequeno incremento de carga 3 > 3 implicar um aumento da cedncia na seco, originando a cedncia no ponto B. A carga P poder aumentar at que se formem rtulas plasticas colapso da viga, correspondente ao valor da carga 3 , pelo facto de se ter formado um mecanismo de rotura. Qualquer tentativa para aumentar 3 apenas far com que o ponto B se desloque ainda mais na vertical , mantendo-se esta carga constante. No se formaro novas rtulas plsticas se a deformao for continuada, uma vez que o diagrama do momento flector da viga no sofre alterao (desde que no se verifique endurecimento por deformao), ver figura seguinte.
~ ~ z }{ |

em A e em B, provocando momentos plsticos 0

nestes pontos. Neste instante, admite-se o

T gT y

S R A G F H F B A 9 8 6 4 2 5QH PIG 7DEC74 @7531

+pl,y +y

x
A B B
( 5/ 6) My

y pl,y

A carga de colapso pode ser encontrada a partir das equaes de equilbrio da esttica, equacionando o equilbrio dos momentos em pontos singulares da viga.

Combinando as duas ltimas equaes, resulta:


3 =

 (852&',*2  352-(&72 '( (6758785$6 (0 $d2 A verificao da segurana e o dimensionamento de uma estrutura passam por uma anlise estrutural global que possibilita a determinao dos esforos internos e deformaes verificadas para cada uma das combinaes de aces previstas nos respectivos cdigos. Esta anlise global possibilitar a verificao da resistncia das seces (estado limite ltimo), que envolve a verificao da resistncia em relao a todos modos de runa possveis da estrutura, devendo tambm incluir a verificao da estabilidade global e local dos elementos sujeitos a esforos de compresso. Dependendo da maior ou menor flexibilidade da estrutura, ser necessrio considerar ou no o equilbrio da estrutura na sua configurao de deformada. A anlise de uma estrutura poder ser classificada em dois grandes grupos. A anlise linear de primeira ordem, ou simplesmente, anlise linear, em que os esforos so determinados com base na sua configurao de indeformada. A anlise de segunda ordem ou no linear,

6 0 /

=0

5 .

/ 0 =0 2

=0

5 ./ 3 .

/ +0 =0 2

 T

S R A G F H F B A 9 8 6 4 2 5QH PIG 7DEC74 @7531

considerado o efeito da carga deformao da estrutura (no linearidade geomtrica) e/ou o efeito da eventual plastificao de uma ou vrias seces (no linearidade material). Os mtodos de anlise linear so os mais correntes e podem ser resolvidos atravs de modelos simplificados de clculo (clculo manual) ou de modelos avanados (mtodos dos deslocamentos, MEF, etc.). Os mtodos de anlise de segunda ordem, implicam, em geral, a utilizao de mtodos avanados de clculo, considerando na respectiva formulao o efeito dos deslocamentos, utilizando a configurao de deformada para estabelecer o equilbrio. Os resultados das anlises de segunda ordem podem ser obtidos atravs um processo iterativo aos mtodos habituais de anlise linear. Em cada iterao feita uma correco tendo em considerao a deformao da estrutura. O segundo tipo de anlise no linear, pressupe o estudo elasto-plstico das estruturas, procurando um aumento significativo da capacidade resistente dos elementos da estrutura ou, por outras palavras, um aumento do valor de clculo das aces exteriores. A aplicabilidade dos mtodos de dimensionamento elasto-plstico das estruturas depende da capacidade de deformao plstica do material dos elementos, mas tambm de um correcto dimensionamento de todas as ligaes existentes. Estas ligaes devem permitir a formao de rtulas plsticas e consequentes deformaes.

Os Eurocdigos encontram-se divididos da seguinte maneira:

f Ig$  $P @g d @g PCg d

5Q PI 7EC7 @753

Eurocdigo 1 Eurocdigo 2 Eurocdigo 3 Eurocdigo 4 Eurocdigo 5 Eurocdigo 6 Eurocdigo 7 Eurocdigo 8 Eurocdigo 9

Aces nas estruturas Projecto de estruturas de beto Projecto de estruturas metlicas Projecto de estruturas mistas de ao e beto Projecto de estruturas de madeira Projecto de estruturas de maonaria Projecto geotcnico Projecto de estruturas para resistncia ssmica Projecto de estruturas de alumnio

Os principais benefcios destes cdigos esto relacionados com o entendimento comum de solues de projecto, entre os donos das obras e os projectistas de todos os pases aderentes. Fornecem solues comuns de projecto para os requisitos de resistncia mecnica, estabilidade, resistncia ao fogo, introduzindo aspectos econmicos e de durabilidade. As propriedades dos vrios tipos de ao identificam-se conforme a tabela seguinte.

VALORES NOMINAIS DE AO ESTRUTURAL SEGUNDO NORMAS EN 10025 E PREN 10113 Espessura t [mm] (*) (**) Classificao 40 [ ] 40 [ ] < 100 [ ] fy [N/mm2] 235 275 355 Fu [N/mm2] 360 430 510 fy [N/mm2] 215 255 335 EN 10025: S235 S275 S355 PrEN 10113 Fe E 275 Fe E 355
} } }

Fu [N/mm2] 340 410 490

275 390 255 370 355 490 335 470 (*) t representa a espessura nominal do elemento. (**) 63 [mm] para placas e outros produtos planos em ao para entrega nas condies TM para prEN 10113-3.

No grfico da figura seguinte est representada a lei constitutiva material, sendo identificadas 4 ou cinco fases, consoante o material em causa.

g dg Qgg 7 g@EgI  P@ $gqC $g gy$@ @ yyg7@ I@ yg$P CCCg d QgP g$g$gP yqC $g yqCIuC C q

5Q PI 7EC7 @753

limite de proporcionalidade temperatura e pelo valor ( que representa o mdulo de elasticidade, correspondente inclinao do segmento de recta desta fase. A relao tenso deformao expressa atravs da lei de Hook, pela equao seguinte.

A fase II, caracterizada pelo incio da cedncia do material, zona de transio,


QE$

formalmente parametrizada por I

, tenso de cedncia. A relao tenso deformao nesta

zona da curva dada pela expresso que se segue.


E D 2 ( D

Os valores dos parmetros a, b, c so representados pelas funes das expresses seguintes. (

E finalmente, o mdulo de elasticidade dado pela funo:


E( mx
,

mx,

@

D D 2 (

mx,

mx,

@

2( I

)+ ( (

F=

mx,

E2 = (

( (I

mx,

)F + F )
2

D =

mx,

) + F(
2

mx,

mx,

g@

+ I

@

=(

A fase I representa a proporcionalidade entre e , caracterizada pelo valor I

, tenso

5Q PI 7EC7 @753

A fase III caracterizada pelo patamar de tenso constante. Trata-se de uma zona plstica

em que

mx,

= I

mx,

ou eventualmente,

mx,

= I

e (

= 0 , para o caso de

endurecimento por deformao. A fase IV, e para no se obter uma ductilidade numericamente infinita, foi adicionada uma zona linear decrescente, entre os 15% e os 20% de deformao, sendo caracterizada pela


deformao

. Neste caso os parmetros podem ser escritos pelas frmulas:

as propores da seco recta no sejam suficientes para, por um lado, evitar a encurvadura local e o consequente aumento da deformao e por outro que os membros estejam restringidos adequadamente para prevenir o empenamento. O valor do coeficiente de proporcionalidade inversa determinado pelas expresses seguintes [9].

Poder eventualmente ocorrer uma fase intermdia V, de transio, abaixo dos 400 [C] e em condies de estabilidade. A tenso poder ento subir ligeiramente at ao seu valor ltimo conforme expresso seguinte.
I
I
"

0.02

Nas mesmas condies, o valor da rigidez por endurecimento ser dado pela expresso 2.16.
I
I
%

0.02

'@

&%

mx,

$@

"

"

mx,

#"

"

= I

mx,

0.02]

!@

= I

0.05

@

 

com G = I

mx,

ou, eventualmente, G = I

para valores de temperatura inferiores a 400C, onde

= I

mx,

0.05

@

0.15 = G 1 , 0.05

5Q PI 7EC7 @753

Para os aos de construo em geral, a variao multilinear adoptada sob a forma de tabela, nos pargrafos consagrados s leis dos materiais. No projecto de estruturas ao fogo, a influncia da temperatura de grande importncia. De acordo com o estabelecido no Eurocdigo 3, este tipo de acidente dever contemplar a aco directa mecnica, a aco trmica nos deslocamentos e a reduo das diferentes propriedades do material com a temperatura, conforme se representa atravs do conceito de coeficiente de reduo, ver tabela seguinte.

20C 100C 200C 300C 400C 500C 600C 700C 800C 900C 1000C 1100C 1200C

1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 0,780 0,470 0,230 0,110 0,060 0,040 0,020 0,000

Estas variaes podem ser representadas de uma forma grfica, originando a figura seguinte. O valor da tenso de cedncia diminui drasticamente a partir dos 400 [C], enquanto que o valor do mdulo de elasticidade sofre uma reduo menos significativa perto dos 100 [C].

m h y m k o y m l i x s r vt o k i s m i l n m r q p o n k l m l j i h e Xv hjk sIiXwuiXsIrp IkrIk XhXAfgbd9

235 235 235 235 235 183 110 54,1 25,9 14,1 9,40 4,70 0,0

1,0000 1,0000 0,9000 0,8000 0,7000 0,6000 0,3100 0,1300 0,0900 0,0675 0,0450 0,0225 0,0000

210 210 189 168 147 126 65,1 27,3 189 142 9,45 4,73 0,0

TEMPERATURA DO AO

FACTOR DE REDUO TEMPERATURA RELATIVO A

TENSO DE CEDNCIA [MPA]

FACTOR DE REDUO TEMPERATURA RELATIVO A

MDULO DE ELASTICIDADE [GPA]

R Q

T c T X c qx syg T x

wb

Fssrp Ih 4XrIhiXeT XT v u t g e T g h h T d c q g c q p T g f d c

ab`' Y

W X

VUS T

P H 7C B D B 8 7 6 5 3 1 ) 2IGD FEC 4@A941 420(

De acordo com o eurocdigo3, o valor do mdulo de elasticidade do ao permanece constante temperatura ambiente, Ea=210x106 KN/m2. O Eurocdigo 3 contempla duas classificaes de estruturas em funo do tipo do contraventamento e em relao flexibilidade. Uma estrutura referida como contraventada se a rigidez lateral no seu plano for assegurada por um sistema de contraventamento suficientemente rgido em relao s componentes horizontais das aces exteriores. Este regulamento define os sistemas suficientemente rgidos quando estes sistemas de contraventamento reduzem, para cada caso de carga, o valor do deslocamento horizontal em pelo menos 80% o mesmo parmetro na estrutura sem contraventamento.

3$5$ (6758785$6 '( (',)&,26 ( 3217(6

 48$17,),&$d2 '$6 $&d(6  5(*8/$0(172 '( 6(*85$1d$ ( $&d(6

O regulamento referido dividido em duas partes essenciais. Por um lado, so apresentados os critrios gerais de segurana e por outro apresentada a quantificao de aces. Neste subcaptulo sero apresentadas as aces e quantificadas para o territrio nacional. As aces previstas podem ser divididas em trs tipos: as permanentes (peso prprio, impulsos da terra,), as variveis ( sobrecargas, neve, sismos, temperatura,) e as provocadas por acidente (exploses, choques, incndios,). Uma vez que nem todas as aces tm obrigao de actuar em simultneo so feitas combinaes das mesmas. As aces so em geral quantificadas por valores caractersticos e, no caso das aces variveis, tambm por valores reduzidos. Os valores reduzidos das aces variveis so obtidos a partir dos seus valores caractersticos multiplicados pelos coeficientes , e destinam-se a quantificar as aces tendo em conta a sua combinao e o estado limite em considerao. Para a verificao da segurana em relao aos estados limites, devem ser consideradas as combinaes das aces cuja actuao simultnea seja verosmil e que produzam na estrutura os efeitos mais desfavorveis. As aces permanentes devem figurar em todas as aces e ser tomadas com os seus valores caractersticos superior ou inferior, conforme for mais desfavorvel. Na figura seguinte so apresentadas vrias imagens relacionadas com estes tipos de carregamento enunciados.

z2Q

P H 7C B D B 8 7 6 5 3 1 ) 2IGD FEC 4@A941 420(

  4XDQWLILFDomR GDV DFo}HV SHUPDQHQWHV Desde que as aces permanentes, a considerar na verificao da segurana das estruturas, apresentem pequena variabilidade, os valores caractersticos podem ser identificados com os respectivos valores mdios. Os pesos prprios dos elementos de construo devem ser obtidos a partir dos valores que os pesos volmicos dos materiais apresentam nas condies reais de utilizao.

Lightweight (varies with density class) normal weight heavyweight reinforced and prestressed concrete; unhardened concrete dense limestone granite sandstone glass blocks, hollow terra cotta, solid aluminium copper steel zinc timber (depending on strength class C14 - C70; see prEN 338) fibre building board: hardboard, standard and tempered medium density fibreboard softboard glass, in sheets plastics: acrylic sheet polystyrene, expanded, granules slate

9 - 20 *24 >28 +1 20 - 29 27 - 30 21 - 27 8 21 27 87 77 71 2,9 - 9,0 10 8 4 25 12 0,25 29

{ dQ o i 9``GIs9 } } i x s v yn r i p m r n i l m Ih GsIrId Irn dm Xk mrIrF UUIl Gsi`2bm XIU y v h y o n i l n r v m k l k l m n r k | k m 4Fd XF9i Ir4XIip t IjF}b`9 k h m y k o m k h h m p k l i x s m o k ~ | n dm Xk yoU i h m h k y n y I4riEno r v h m 9G9}9 k XXrp y k h p i n m X y k li i

P H 7C B D B 8 7 6 5 3 1 ) 2IGD FEC 4@A941 420(

  4XDQWLILFDomR GDV DFo}HV SURYRFDGDV SHOR YHQWR A determinao dos efeitos da aco do vento nas estruturas pode ser efectuada por mtodos analticos, numricos ou experimentais, tendo em conta a quantificao apresentada e as caractersticas aerodinmicas das estruturas. Nos casos correntes, a determinao dos esforos devidos ao vento pode ser efectuada de forma simplificada, supondo aplicadas s superfcies da construo presses estticas, obtidas multiplicando a presso dinmica do vento, definida por adequados coeficientes aerodinmicos - coeficientes de forma. No entanto, este processo simplificado no conduz a resultados satisfatrios para estruturas com frequncias prprias de vibrao muito baixas, ou que sejam susceptveis de instabilidade aerodinmica ou de vibraes significativas em direco transversal da actuao do vento. Nestes casos deve ser efectuada a anlise dinmica da estrutura. Deve ainda ser efectuada a determinao dos deslocamentos mximos devidos ao vento, que, consoante o tipo de estruturas, podem ser objecto de verificao de valores limites a indicar nos regulamentos respectivos. A aco do vento exerce-se sob a forma de presso e dever ser consultado o regulamento para a sua determinao. ainda considerada a diviso do pas em duas zonas distintas (A e B), bem como a rugosidade aerodinmica do solo (tipo I e tipo II).

O zonamento do continente e ilhas definido por: Zona A locais no includos na zona B; Zona B Aores e Madeira e, no continente, locais situados na faixa de 5Km de largura ou altitude superiores a 600m. A rugosidade aerodinmica pode ser dividida segundo a classificao I e II: Rugosidade tipo I zonas urbanas (construes de mdio e grande porte) Rugosidade tipo II zonas rurais e periferia de zonas urbanas

dQ i IF9IiXssm XIrImFdIrn dXi Ai y Xk 4XGnEAgi9 y r k i l i x s p m m k j n i l p i i h j m p n t k k n k n k h f e

P H 7C B D B 8 7 6 5 3 1 ) 2IGD FEC 4@A941 420(

Na figura seguinte encontram-se representados os valores das velocidades mdias que se verificam nesta parte da Europa.

22 20 20 25 26 24 23 27 30 29 28 27 23 22 21 28 30 28 25 26 24 26 27 26 24 28 26 27 25 28 28 8 30 30 29 28 28 30 31 28 28 30 36 27 30 31 24 23 22 23 32 30 28 30 23

20

24

Special regulation

O valor de referncia da presso dinmica pode ser determinado a partir dos valores de referncia da velocidade do ar, conforme expresso seguinte, ou atravs da tabela da figura seguinte.
Z = 0.5 Y 2 = 0.613 Y 2

Para a regio pertencente ao zonamento B, os valores caractersticos da presso dinmica a considerar, devem ser obtidos a partir dos valores do zonamento A, multiplicando por 1.2.

k

dQ i IrF9Iim IlUl 4i XF`AF Xp Fr AkXi 9b`9 y k i l o k l m p k m l n i y m l n h m | m p Ir IiGEsIrXp Gn 4k XXXrXi 9b`9 o q l i xnn k h j m l n i y h y p m h m p n k h m |

P H 7C B D B 8 7 6 5 3 1 ) 2IGD FEC 4@A941 420(

A velocidade do ar dever ser determinada em funo da altura ao solo e da rugosidade admitida no estudo.

Rugosidade 1

K Y = 18 10

0.28

+ 14 [P / V ] + 14 [P / V ]

Rugosidade 2

K Y = 25 10

0.20

O valor da presso esttica determinado a partir dos valores calculados para a presso dinmica, multiplicando pelos factores de forma. Estes devem ser consultados no anexo I do RSA.
S = Z
Gw

Os valores reduzidos da presso dinmica do vento devero ser obtidos atravs dos seguintes coeficientes 0 = 0.4 , 1 = 0.2 e 2 = 0 . No caso de edifcios com utilizao dos tipos 35.1.2 e 35.1.3 e em que a sobrecarga seja a aco de base da combinao, deve considerar-se

0 = 0.6 .

  4XDQWLILFDomR GDV DFo}HV SURYRFDGDV SHOD QHYH A aco da neve tida em conta em locais com altitude igual ou superior a 200 [m]. Pode em geral ser considerada como uma carga distribuda, cujo valor caracterstico, por metro quadrado em plano horizontal, 6 , dado pela seguinte expresso.

60 representa o valor caracterstico da carga da neve ao nvel do solo, expresso em [kN/m2], enquanto que o coeficiente depende da forma das superfcies sobre a qual se deposita a neve, ver figura seguinte.

dk

6 = 60

Ik

Q Q i IFIliIEXiAXp Gn XXk XXXAi dsibm XIU y r k k m l m m h m l n i y h y p m h m p n k h m | k m

P H 7C B D B 8 7 6 5 3 1 ) 2IGD FEC 4@A941 420(

O valor caracterstico da carga da neve deve ser determinado pela expresso seguinte.

A regio da Europa encontra-se dividida por zonas de previso de queda de neve, de acordo com a representao esquemtica da figura seguinte.

Os valores reduzidos da aco da neve devero ser obtidos atravs dos seguintes coeficientes 0 = 0.6 , 1 = 0.3 e 2 = 0 .

dk

60 =

1 (K 50) 400

 k k r k l m l k v k i x k h j o i p n m r i n m v k j i h v } j m XF4IiIIliEn 4yA2lIIU9m`9 | m Xh XkX9iwuUF4IiXm Ivsb`9 y o i k m l i x s r vt o k k k r k l i x s o v p |

2IG FE 4A94 420

  4XDQWLILFDomR GDV DFo}HV SURYRFDGDV SHOD VREUHFDUJD DFo}HV HVSHFtILFDV GH HGLItFLRV As aces directamente relacionadas com a utilizao dos edifcios, sobrecargas em coberturas, pavimentos, varandas e acessos, devem ser quantificadas. As aces em coberturas devem ter em considerao o tipo de acesso e de utilizao prevista. O regulamento prev coberturas ordinrias, no permitindo a fcil circulao de pessoas, terraos no acessveis, permitindo o acesso de pessoas para fins de reparao e um terceiro grupo de coberturas com terraos acessveis, destinadas ao acesso de pessoas, considerando que os elementos de construo utilizados so os mesmos que habitualmente constituem pavimentos. Relativamente aos valores caractersticos das coberturas, deve-se considerar:

Ordinrias Terraos no acessveis Terraos acessveis

0.3 [kN/m2] 1.0 [kN/m2] 2.0 [kN/m2]

Os valores reduzidos das sobrecargas a considerar nas coberturas so geralmente nulos, contudo existem excepes que devem ser acauteladas. As aces em pavimentos devem ter em considerao o tipo de utilizao que ser de prever, sendo a concentrao de pessoas, o elemento preponderante.

1.a 1.b 1.c 1.d 1.e 2.c 2.d 2.d

Compartimentos de utilizao privada Compartimentos de utilizao colectiva, sem concentrao Compartimentos de utilizao colectiva, mdia concentrao Recintos de utilizao colectiva, elevada concentrao Recintos de utilizao colectiva, muito elevada concentrao Oficinas de indstria ligeira Garagens de automveis ligeiros particulares Garagens de automveis ligeiros pblicas

2.0 [kN/m2] 3.0 [kN/m2] 4.0 [kN/m2] 5.0 [kN/m2] 6.0 [kN/m2] 5.0 [kN/m2] 4.0 [kN/m2] 5.0 [kN/m2]

Os valores reduzidos da sobrecarga nos pavimentos devero ser obtidos atravs dos valores de coeficientes indicados na tabela seguinte.

d wwi Io dj i 4p t FIrXp t 4EAXUAi dsi9bm XImU n y r k m n l k k l n m p k jn k n k s p m k l n k h m | k n m h y h k i n l k k l n m p k j k n k s p m k l n k h m | k m wwIv XXp i 4p t FIrXp t 4EnAXUAi dsi9bm XIU 9E9`f } s``9} i` i Ij

2IG FE 4A94 420

0
0.4 0.7 0.7 0.4 0.4 0.8 0.8 0.8

1 2
0.3 0.6 0.6 0.3 0.3 0.7 0.7 0.7 0.2 0.4 0.4 0.2 0.2 0.6 0.6 0.6

1.a 1.b 1.c 1.d 1.e 2.c 2.d 2.d

Compartimentos de utilizao privada Compartimentos de utilizao colectiva, sem concentrao Compartimentos de utilizao colectiva, mdia concentrao Recintos de utilizao colectiva, elevada concentrao Recintos de utilizao colectiva, muito elevada concentrao Oficinas de indstria ligeira Garagens de automveis ligeiros particulares Garagens de automveis ligeiros pblicas

  4XDQWLILFDomR GDV DFo}HV VtVPLFDV Um sismo um fenmeno natural resultante de uma rotura mais ou menos violenta no interior da crosta terrestre, correspondendo libertao de uma grande quantidade de energia, e que provoca vibraes que se transmitem a uma vasta rea circundante, ver figura seguinte.

A aco ssmica resultado de uma ocorrncia de origem geolgica que pode ser quantificada em vrias escalas. A mais conhecida a escala de Richter (1935) que se define a partir da funo logartmica do deslocamento registado em unidades de [P], a uma distncia de 100 [km] do epicentro. /RJ (D

O pas encontra-se dividido em quatro zonas ssmicas, designadas por A,B,C e D. Acada zona corresponde um coeficiente de sismicidade, de acordo com a tabela seguinte.



) = HVFDOD

d E I dyi4XGiA FXrX F`2b XIU GyUIiFdIIs 4`9 GA bU9E9` I

2IG FE 4A94 420

A B C D

1.0 0.7 0.5 0.3

A natureza do terreno influencia o comportamento das estruturas, estando previsto no regulamento Portugus o tipo I, II e III, consoante a maior ou menor rigidez do solo. Os valores reduzidos desta aco devero ser considerados nulos. Em geral, apenas necessrio considerar direces de actuao dos sismos no plano horizontal. A considerao desta aco no plano vertical depender da maior sensibilidade dos elementos estruturais s vibraes nesta direco. Esto previstos dois mtodos de anlise para quantificao do efeitos deste fenmeno. O primeiro diz respeito aos mtodos de anlise dinmica e o segundo tem em considerao os mtodos simplificados de anlise esttica. No contexto desta disciplina, apenas ser apresentado o segundo mtodo, para o estudo de estruturas com uma distribuio de massas regular, determinando uma fora resultante equivalente. O valor caracterstico da fora resultante esttica ) determinada a partir de vrios factores e coeficientes. Estas resultantes devem ser consideradas actuando segundo a direco especfica e ser distribuda em correspondncia com as massas em presena. No caso das edificaes consideradas, estas foras estticas podem supor-se aplicadas ao nvel de cada piso.

K *
=1

Nesta expresso, representa o coeficiente ssmico, K o valor da altura do piso L , acima do nvel do terreno. O factor * representa a soma dos valores das cargas permanentes e dos valores quase permanentes das aces variveis 2 ) , correspondentes ao piso em questo. O ndice Q representa o nmero de pisos acima do nvel do terreno. No caso da estrutura ser simtrica em relao ao plano que contm a direco considerada para a aco ssmica e todos os seus elementos estruturais se encontrarem uniformemente
 



) = K *

*
=1

2 ``II9`Ei` I X E wU I 4 X``2b XIU

UI `sU

2IG FE 4A94 420

distribudos, as foras estticas podem ser distribudas pelos QS elementos resistentes, de acordo com a expresso e figura seguintes.

Fk
a

O coeficiente ssmico define-se numa determinada direco e caracteriza o valor da aco global das foras estticas. funo do coeficiente de sismicidade (valor tabelado) e do coeficiente de comportamento (valor tabelado).

O valor do coeficiente ssmico dever ser superior a 4% do valor do coeficiente de sismicidade. Os coeficientes de sismicidade encontram-se representados na tabela seguinte.

DUCTILIDADE Normal Melhorada

prtico 2.5 3.5

ESTRUTURA Mista(prtico/parede) 2.0 2.5

Parede 1.5 2.0

%

= 0



$ " G Xr XIi I 4 G IsF XGUU I IEsX " GsX 9Ii #IEiX IGIs!I9

 I 4UA I 4 X``b XIU

 

 



) QS

= 1

0 .6 [ D

 

2IG FE 4A94 420

O valor do coeficiente ssmico de referncia 0 funo do tipo de terreno, e da frequncia prpria fundamental da estrutura, de acordo com a tabela seguinte.

TIPO DE TERRENO I

FREQUNCIA PRPRIA FUNDAMENTAL

0 .5 I < 5 .6

II

I 5 .6 0 .5 I < 4 .0 I 4 .0 0 .5 I < 2 .0 I 2 .0

0.17 I 0.4 0.20 I 0.4 0.23 I 0.32

III

O valor da frequncia prpria fundamental da estrutura deve ser determinada, em funo da direco em que est a ser considerada a aco ssmica. No caso de edifcios, a frequncia fundamental I pode ser aproximada pelos valores apresentados na tabela seguinte.

FREQUNCIA

prtico

I [+] ]

12 Q

ESTRUTURA Mista (prtico/parede)

Parede

16 Q

6E K

E representa uma das dimenses do edifcio em planta.

  ([HUFtFLRV GH DSOLFDomR

  'LPHQVLRQDPHQWR GH XPD YLJD Dimensione a viga simplesmente apoiada sujeita a uma carga uniformemente distribuda q=10 [KN/m] com perfis IPE em ao do tipo S275.

& 
XI) XXUs E U I 4 X``b XIU ( ' % ( 0 G  Iw 41XAb`b XIU

2IG FE 4A94 420

 4XDQWLILFDomR GH DFomR GR YHQWR Quantifique a aco do vento sobre as fachadas de uma construo na Figueira da Foz, sendo as 4 fachadas de permeabilidade semelhante.

 9HULILFDomR GD VHJXUDQoD GH XPD PDGUH GH FREHUWXUD Verifique a segurana da viga de uma cobertura (madre), conforme regulamentos apresentados, sabendo que esta se situa num local a uma altitude de 300 [m]. Considere este elemento constitudo por uma viga IPE300 em ao S235. A rea de influncia da cobertura de 4x3 m2, suportada por 3 vigas simplesmente apoiada.

R SQ
W $ EI)ws IF9IiXsd X1ys 49U9 V  I IE  wi 9s 49U9 T

P I 9E D F D @ 9 8 7 65 3 F HGE BCA5 142

 4XDQWLILFDomR GD DFomR GR YHQWR VREUH SDYLOKmR Determine a aco devida ao vento sobre a seguinte estrutura industrial, situada em Matosinhos. O modelo da estrutura encontra-se representado na figura seguinte.

 &RPELQDomR GDV DFo}HV H YHULILFDomR GD VHJXUDQoD GH XPD PDGUH Quantifique aces num pavilho construdo em Braga interior e zona urbana, com duas guas de inclinao de 10. O comprimento total do pavilho de 20 [m], a largura de 15 [m], sendo a distncia entre prticos de 5 [m] e a distncia entre madres igual a 1,3[m]. Considere a cobertura como ordinria. Despreze a aco da neve. Considere um perfil inicial UPN100 em material S235 para a madre, num processo iterativo de projecto. Considere ainda uma cobertura tipo sandwish metlica (ex: painel 2000), com 50 [mm] de espessura e com as seguinte caractersticas: ( =0,11 [kN/m2] e =0.41 [W/mK]).

X SQ
 XXXIbUiwII 4 wss 4`9  X G 9W 2ss X XXFs 4`9

P I 9E D F D @ 9 8 7 65 3 F HGE BCA5 142

O pavilho apresenta a seguinte configurao numa seco transversal, ver figura seguinte.

Embora as madres no faam parte da estrutura resistente principal, o seu dimensionamento dever ser cuidado, uma vez que uma sobre avaliao dos esforos actuantes ou a adopo de um esquema esttico inadequado podem conduzir utilizao de seces sobredimensionadas, com custos associados. O espaamento das madres podendo variar, foi fixado neste caso em 1,3 [m], de acordo com o pormenor que representa a cumeeira.

Relativamente seco recta, o perfil inicialmente escolhido est representado a figura seguinte, juntamente com as caractersticas fsicas associadas geometria escolhida.

Y SQ H)1)AAet  )q p)1e#vt )p#)p v1x S)SS)Sp1#Adec b` d p w t c u x w x u y p t u q p w t s r q i h f a )q a 1v1))H1eSw vSr)S1i#Aec b` d t uw t x w p y x u t s q p h g f d a eSw S)p#1)v1e1)p#)eC!Aec b` d x a p q x w t y w t h f d a

P I 9E D F D @ 9 8 7 65 3 F HGE BCA5 142

A quantificao das aces nas madres pode ser feita pelos mesmos princpios utilizados para a quantificao das aces nas vigas do prtico, atendendo a que a rea de influncia no elemento madre diferente, ver figura seguinte.

1,3

[m

5 [m ]

Relativamente aco permanente, devem ser considerados os valores da aco do peso prprio do material utilizado na cobertura, assim como o valor do peso por unidade de comprimento indicado para o perfil pr estabelecido (UPN100). * = *1 + *2 = 0,11 N1 / P 2 1,3 [P]+ ( ,6 9,81) 10 = 247 [1 / P ]

Esta aco dever ser decomposta em duas componentes segundo as duas direces principais do perfil, de acordo com a figura que se segue.
Sdzz [ N/ m ]

Sdyy [ N/ m ] YY ZZ

d Q dp w x w p t a x aq aw p j r q p a x t y cp t s r q x x t s a t q p m h g d a )1e# 1 a hSS1k U1 1y 1k)S))Sw Hkev111HS)evSr et1#e)Sv!lAec b` eSq a Sekeec gC))1ex#kek)eSSeCex S)1 Hy g1v)Svf!eAdec b` d t u w t x a p p w x y p j r q x x a q y i h a p x p w h f a

P I 9E D F D @ 9 8 7 65 3 F HGE BCA5 142

* = 247 [1 / P ] cos(10) = 243 [1 / P ]


nGn oo

* = 247 [1 / P] sin(10) = 42,9 [1 / P ] Relativamente sobrecarga, ser necessrio converter o valor de 0,3 [kN/m2] em plano horizontal para o valor da carga em plano inclinado 0,295 [kN/m2], decompondo posteriormente segundo as duas direces principais. 4 = 295 1,3 [1 / P ] cos(10) = 378 [1 / P]
pGp qq

4 = 295 1,3 [1 / P] sin(10) = 66,9 [1 / P] Relativamente ao vento, ser necessrio afectar o valor de 0,7 [kN/m2] pelo valor do coeficiente de presso = 1,4 , projectando-se apenas segundo a primeira direco principal de inrcia, zz.
r

: = 1,4 0,7 1,3 [1 / P]= 1274 [1 / P]


Depois de quantificadas as diferentes aces, ser necessrio proceder respectiva combinao, utilizando a equao fundamental. Neste contexto devero ser consideradas dois tipos de combinaes. A combinao que se destina verificao do estado limite ltimo e a combinao que se destina verificao do estado limite de utilizao. Para verificao do estado limite ltimo, os coeficientes de segurana so iguais a = 1,5 , excepto no caso em que as aces permanentes possuem efeito favorvel ( = 1,0 ). Neste caso a combinao dever ser feita pela equao que se segue.
t t ss

No caso de se considerar o vento como aco varivel de base, dever ter-se em considerao o artigo 9 do RSA, que estabelece um valor unitrio para o coeficiente de segurana afecto aco permanente, considerando que estas possuem um efeito favorvel relativamente aco do vento. O coeficiente de reduo associado varivel sobrecarga (Q) nulo, pelo que: 6 6 = 1,0 * = 0,247 sin(10) = 0,04289 [N1 / P ]
zz | G| zz

= 1,0 * + 1,5 [ + 0 4 ]= 1,0 0,243 + 1,5 ( 1,274 )[N1 / P]= 1,668[N1 / P] :

wv xSu

w u

6 = 6 + 6
y

+ 0 6

Q eQ

P I 9E D F D @ 9 8 7 65 3 F HGE BCA5 142 |G| { zz{

No caso de se considerar a sobrecarga como aco varivel de base, deve considerar-se tambm o efeito do vento como favorvel, implicando a parcela correspondente ao valor reduzido da aco nulo. 6 = 1,5 6 + 1,5 4 + 0,4 (: = 0) = 1,5 0,04289 + 1,5[0,0669]= 0,1647 [N1 / P]
G

Depois de verificada a hiptese de carregamento mais crtica, o dimensionamento das madres dever obedecer verificao dos vrios estados limites ltimos verosmeis (de resistncia sem plastificao, varejamento, bambeamento, de resistncia com plastificao). Neste caso, para verificao do estado limite ltimo de resistncia sem plastificao, deve-se verificar se o elemento estrutural UPN 100 verifica ou no a seguinte inequao:
T /2 T /2 0 10 10 + 235 [03D ] + 235 [03D ] 6 : 41,2 10 8,49 10 6
G

113,8 106 [03D ] 235 [03D ]

1668 /2 42,89 /2 10 10 + 235 [03D ] 113,8 106 235 [03D ] 6 6 41,2 10 8,49 10

A verificao da resistncia efectuada atravs da frmula da flexo desviada elstico de resistncia flexo, enquanto 0 e 0
G

(desprezando o efeito das tenses de corte), em que :


G

momento flector em cada uma das direces. Assim se conclui que este perfil verifica a segurana relativamente ao estado limite considerado, numa percentagem de 48%. Para verificao do estado limite de utilizao, devero ser considerados valores unitrios para os coeficientes de segurana respeitantes s aces ( = 1,0 ) e escolhido o tipo de durao admissvel para cada caso (muito curta durao = combinaes raras, curta durao = combinaes frequentes e longa durao = combinaes quase permanentes). Segundo o REAE, para o estado limite de curta durao relativos aos elementos de edifcios, bastar, em geral, considerar o estado limite de curta durao, pressupondo-se que a combinao seja feita com os valores reduzidos 1

6 5

= 1,5 6

+ 1,5 [4 + 0,4 ( = 0)]= 1,5 0,243 + 1,5[0,378]= 0,9315 [N1 / P] :

e :

representam o valor do mdulo

devero representar o mximo valor do

S G

 ~  HG CA 14} G

das aces variveis de base e os valores reduzidos 2 das restantes aces variveis, quando consideradas desfavorveis.

A condio de segurana impe que se utilize a teoria da elasticidade e a mecnica dos materiais para determinar a deformao do elemento, considerando o estado limite de utilizao de curta durao (combinao frequente das aces) e definido pelos valores limites das flechas para madres de coberturas ordinrias ( / / 200 ). Na hiptese de se considerar o vento como aco varivel de base, o valor do coeficiente de reduo para esta aco vale 1 = 0,2 , enquanto que para a aco da sobrecarga vale 2 = 0 . 6 6 = 1,0 6 + 1,0 [ 1 0 + ( 2 = 0 ) 4 ]= 0,247 sin(10) = 0,04289 [N1 / P]

Na hiptese de se considerar a sobrecarga como aco varivel de base, o valor do coeficiente de reduo para esta aco vale 1 = 0 , enquanto que para a aco do vento vale

2 = 0.
6 = 1,0 6 + 1,0 ( 1 = 0 ) 4 + ( 2 = 0 ) (: = 0) = 1,0 0,04289 = 0,04289 [N1 / P]
G

Depois de verificada a hiptese de carregamento mais crtica, o dimensionamento das madres dever obedecer verificao da condio de segurana, isto :

O deslocamento resultante do efeito das aces poder ser determinado em funo do tipo de soluo construtiva adoptado. Na figura seguinte so apresentados os tipos correntes da ligao das madres aos perfis do prtico.

SS

= 1,0 6

= 1,0 6

+ 1,0 [ 1: + ( 2 = 0) 4 ] = 1,0 0,243 + 1,0 [0,2 ( 1,274 )+ 0][N1 / P]= 0,243[N1 / P]

+ 1,0 [( 1 = 0 ) 4 + ( 2 = 0 ) (: = 0)]= 1,0 0,243 = 0,243 [N1 / P]

/ / 200

xS

6 = 6 + 16

+ 2 6

 ~  HG CA 14} GH G G

RA

L [m]

RB

RA

L [m]

RB

RA

L [m]

RB

y max

y max

y max

M max

M max

M max

M max

Deslocamento mximo:

\max = 0 max

Momento flector mximo:

T/ 384 (,
4 2

Deslocamento mximo:

\max = 0 max

a) viga contnua (madre) aplicada em pelo menos 3 tramos.

b) viga contnua (madre) aplicada em dois tramos.

c) viga contnua (madre) duplamente apoiada.

Os deslocamentos devero ser determinados segundo as duas direces principais:


42,89 (5) = = = 0,001156[P] 384 (, 384 2.06 1011 29.3 10 8
4

6 /4
G

6 /4 243 (5) = = = 0,000932[P] 384 (, 384 2.06 1011 206 108


4

Pode-se concluir que o perfil escolhido verifica, tambm, o estado limite de utilizao, sendo possvel escolher um perfil de dimenses inferiores.

 &RPELQDomR GDV DFo}HV H YHULILFDomR GD HVWDELOLGDGH GH XP SyUWLFR Quantifique as aces num prtico construdo em Braga interior e zona urbana, com duas guas de inclinao de 10. O comprimento total do pavilho de 20 [m], sendo a distncia entre

SS

= 0,001156 2 + 0,0009322 = 0,00148 0,025

5 = 5 = T/ 2

Reaces nos apoios:

T/ = 10

Momento flector mximo:

T/ 185 (,
4 2

Deslocamento mximo:

\max = 5

5 = 5 = 0,375T/ 5 = 1,25T/
))1e#kevSek SH Ge1CeS  )kSeSee g1ke g!gAe b

Reaces nos apoios:

T/ = 8

Momento flector mximo:

T/4 T/4 = 384 (, 76,8(,


T/2 = 8

0 max

5 = 5 = T/ 2

Reaces nos apoios:

G G

 HG CA 14

prticos de 5 [m] e a distncia entre madres igual a 1,3[m]. Considere ainda que a direco do vento actua na direco normal s fachadas permeveis e que a cobertura se caracteriza sem acesso do tipo sandwish metlica (ex: painel 2000), com 50 [mm] de espessura e com as seguinte caractersticas: ( =0,11 [kN/m2] e =0.41 [W/mK]). Despreze a aco da neve. Dever considerar um perfil inicial IPE330 para as vigas da cobertura e um perfil HEA 160 para os pilares, ambos em material S235 , no processo de projecto. Verifique a segurana do prtico central (mais solicitado) numa anlise bidimensional. De acordo com o RSA, artigo 9 - 9.2, a combinao fundamental dever ser utilizada para determinar o efeito das aces exteriores. Estas devero ser quantificadas de acordo com os anexos deste regulamento. Na figura seguinte encontram-se representadas as diferentes aces em presena numa edificao tipo porticada, sendo de salientar o facto de nem todas as aces se encontrarem definidas no mesmo plano de aco, sendo necessrio recorrer respectiva projeco.

SGk=G SQk=Q <=> SQk=Q.cos(10) SGk=W 5 [m]


10

SGk(n)=G.cos(10) SGk(t)=G.sin(10) <=> SQk(n)=Q.cos(10).cos(10) SQk(t)=Q.cos(10).sin(10)

b=15

As aces permanentes devem ter em considerao o valor do peso prprio dos elementos estruturais. Assim, para alm do peso das madres e do material da cobertura (ver figura seguinte), dever ser considerado o peso do perfil escolhido para a viga da cobertura IPE330 (carga distribuda de 481,67 [N/m]) e o perfil HEA 160 para os pilares, conforme se representam na figura seguinte. Foi ainda considerada uma soluo agrupada com o objectivo de uniformizar os perfis.

SQk=W

SQk=W

=90 =0

=0 =90

20

 ) Sk ))eC1ve See b!AUAe b

 HG CA 14

HE-160A

0 -33 IPE

O efeito das aces permanentes encontra-se representado na figura seguinte.

HE-160A

b) Perfil inicialmente escolhido para verificao.

H E-160A

HE-160A

H E-160A

HE-160A

d) Diagramas de esforo transverso. b) Deslocamentos resultantes.


0.949852
0. 4 82073

0 -33 IPE

0 -33 IPE

0 33 EIP

0 -33 IPE

0 33 EIP

0 -33 IPE

0 33 EIP

0 33 EIP

0 33 EIP

0.949852

0. 4 82073

0. 48 2073

0.949852

0 482073 .

0.949852

0. 482 073

0.949852

0. 4 82073

0.949852

0. 4 82073

0.949852

0 482073 .

a) Pormenor da ligao viga pilar.

0.949852

0. 482 073

0.949852

0.482073

0.949852

0. 48 2073

0.949852

0 482073 .

0.949852

0. 4820 73

0.949852

0. 4 82073

0.949852

0 482073 .

0.949852

0. 482 073

0.949852

0. 482 073

a) Aco permanente.

0.949852

c) Diagramas de momento flector.


H E-160A

e S)G)$1vH# S v"SeS!vS1 SG )# U  H b C!AAe b %

  G )1e#10eCe UG A S )'(&Ae b

HE-160A

H E-160A

HE-160A

0.949852

0. 4 82073

0.949852

0. 4 82073

0.949852

0 482073 .

 HG CA 14

* = *1 + *2 + *3 = 0,11 N1 / P 2 5 [P]+ [( ,6 9,81) 5[P ]]/ ( ,3 [P ])+ 481,67[1 / P] 10 1 = 550 [1 / P]+ 399,94 [1 / P]+ 481,67[1 / P] = 949,9 + 481,67 = 1431,57 [1 / P]

Relativamente aco da sobrecarga e de acordo com o artigo 34.2 do RSA, esta determina-se em funo da respectiva utilizao, sendo que para coberturas ordinrias vale, ver figura seguinte:

a) Aco especfica sobre a edificao (sobrecarga).

c) Diagramas de momento flector.

A aco do vento determinada em funo da rugosidade aerodinmica do solo (tipo I) e do zonamento da edificao (zona A).

eS))G 0  9  ))!S  )18veve UG A S )(7Ae b B @ A @ 9  '

3 2

564

= 0.3 N1 / P 2

]= 0.295 [N1 / P ] 5[P] 1.5 [N1 / P]


2

b) Deslocamentos resultantes.

d) Diagramas de esforo transverso.

1
1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5

 HG CA 14
1.5 1.5 1.5 1.5

O valor da presso esttica S determinada em funo da presso dinmica : . Neste caso, o valor da fora por unidade de rea iguala : = 0.7 N1 / P 2 , a qual dever ser transformada num valor de fora por unidade de comprimento, multiplicando pelo valor da cota de influncia,

: = 0.7 5 = 3.5 [N1 / P].


Considerando o vento normal s fachadas permeveis, implica = +0.2 . Os valores dos coeficientes de presso exterior dependem da forma da edificao exterior, devendo ser contabilizados para as fachadas e para a cobertura. Para a relao geomtrica da estrutura D E = 1.33(3) e K E = 0.33(3), determinam-se os coeficientes de presso exteriores nas fachadas, tendo em considerao a tabela seguinte.
GE F D

A presso esttica depende ainda dos coeficientes de presso exteriores e interiores.

Fachadas A C B

Vento

0 90

A +0.7 -0.5

B -0.2 -0.5

Para o tipo de cobertura com duas guas, o coeficiente de presso exterior depende da localizao em planta do prtico em estudo, ver tabela seguinte.

Vento

eS! S1Svv)1U S ev8")$1C )  R6aY S@H @ T  ` X

Cobertura E

0 90

EF -1.2 -

GH -0.4 -

W GE

W GE

D
C -0.5 +0.7 D -0.5 -0.2

7.5

H
EG -0.8 FH -0.6

Gee Vv)1U S eAe8")$1C )  SQI( S@H  T  R P

 HG CA 14

O efeito da aco do vento pode ser representado em funo da orientao prevista no regulamento, ver figura seguinte. Dever ser verificada qual a orientao do vento que produzir uma situao mais crtica.

a) vento a 0

a) vento a 90

Em resumo, a aco do vento pode ser quantificada de acordo com os valores representados na figura que se segue.
W=1.4x3.5=4.9[kN/m] SW=W=0.6x3.5=2.1[kN/m]

=0 W=0.5x3.5=1.75[kN/m]

=0 W=0.4x3.5=1.4[kN/m]

SGk=W=1x3.5=3.5[kN/m]
10 10

SGk=W=0.8x3.5=2.8[kN/m]

=90 SQk=W=0.7x3.5=2.45[kN/m]

=90 SQk=W=0.7x3.5=2.45[kN/m]

=90 SQk=W=0.7x3.5=2.45[kN/m]

=90 SQk=W=0.7x3.5=2.45[kN/m]

Admitindo a solicitao do vento mais crtica como sendo a que corresponde a = 0 , os deslocamentos contrariam a tendncia das outras aces, conforma se pode observar nas imagens da figura seguinte.

y x

9 SH# "10e ) Sk11 v )Hqv(Ae b #

j l j i f e d 8k !!hg Yqa )(q V

w v it s u s p i h g f e c Q8u Y"t r0qe !Qdb


10

2.105 67

2.105 67

8 037 1 .4

2. 67 105

8 037 1 .4 8 037 1 .4

2.105 67

8 0 37 1.4

1.7

1.7

1.7

2 547

1.7

2 547 2 547

2.105 67

1.7

2 547

8 0 37 1.4

1.7

1.7

2 547 2 547

1.7

1.7

2 547

1.7

2 547

a) Aco do vento.

2.105 67

2 547

2.105 67

8 037 1 .4 8 037 1.4

2.105 67

2 547

2.105 67

8 0 37 1.4 8 0 37 1.4

2.105 67

8 037 1.4

b) Deslocamentos resultantes.

c) Diagramas de momento flector.

d) Diagramas de esforo transverso.

A combinao deve ser interpretada como uma pseudo soma das aces, tendo em considerao as diferentes aces variveis de base e o respectivo posicionamento relativo aos elementos que fazem parte do prtico (vigas e colunas). Na tabela seguinte esto apresentadas as duas combinaes previstas para a estrutura porticada, tendo em considerao o estado limite ltimo de resistncia.

Caso 1 2 3

Aco Varivel de base

4 :

Elemento Cobertura (vigas) Cobertura (vigas) pilares

6 = 1 .0 * + 1 .5 [ + 0 4 ] : 6 = 1.5 * + 1.5 [4 + 0.4 (: = 0)] 6 = 1.5 * + 1.5 [ + (4 = 0)] :

Combinao

Desta tabela apenas podero resultar dois casos possveis a aplicar numa soluo porticada (viga coluna), devendo-se considerar o efeito mais desfavorvel a aplicar nos elementos da cobertura.

m x
4.91251 4.91251 4.91251

j k v j d j e j q g j l j j k o t s r o " o U0Y V!e u00!0 a)G qUp

e d o n Ya "j q )(q V

w v it s u s p i h g f e c Q8u Y"t r0qe !Qdb


4.91251 4.91251 4.91251 4.91251 4.91251 4.91251 4.91251

Na figura seguinte esto representados os efeitos combinados das aces na estrutura porticada. Deve-se ainda salientar o facto de que o prtico deve ser modelado considerando as imperfeies materiais e geomtricas dos vrios elementos que constituem a estrutura. Neste sentido, as recomendaes so para que se introduza no modelo de clculo uma imperfeio global equivalente, a que corresponde uma inclinao do prtico definida em funo da altura da edificao [10]. A considerao das imperfeies de forma explcita implica que se efectue a anlise da estrutura muito prxima da realidade, onde so includos os erros de verticalidade dos pilares, ou curvatura dos elementos que constituem a estrutura. Na figura esto representados valores de deslocamentos e tenses para pontos singulares da estrutura, considerando a combinao mais desfavorvel para verificao do estado limite ltimo de resistncia.

Um dos processos de anlise preconizados no Eurocdigo so os mtodos avanados de clculo, pelo que se poder optar por uma anlise bidimensional com elementos finitos de viga. Na figura seguinte apresentada a discretizao efectuada neste modelo, tendo em considerao a dimenso geomtrica do prtico.

w xx

ug $ Sg q! 8a!!!~0!!e S ! !!ug {uV8j! Uj ug a(yq V o  o j e i g j g k f k } v j | g j l e e oj z

w v it s u s p i h g f e c Q8u Y"t r0qe !Qdb

Com a possibilidade de utilizao de elementos unidimensionais (linha), com comportamento no plano do prtico (elemento de viga plano), optou-se por uma discretizao mais elaborada, com um elemento baseado na teoria de Timoshenko (BEAM 188), capaz de reproduzir o estado da seco do elemento, com a forma escolhida para a seco recta e com comportamento tridimensional (seis graus de liberdade por n). O excesso de graus de liberdade dever ser constrangido em funo do comportamento previsto da estrutura (UZ=0, ROTX=0, ROTZ=0). Na figura seguinte encontram-se os resultados para o estado limite ltimo.
YY0j  08!U6Yq | | j lj e p  Yq eug azx o k d oj

c) Tenso equivalente Von Mises.

d) Tenso equivalente Von Mises (pormenor).

x x  Y !h!!e uYUQ 8j q(q V e o v k } v g i e g k k k z

w v it s u s p i h g f e c Q8u Y"t r0qe !Qdb

e) Esforo normal [N].

f) Esforo transverso [N].

g ) Esforo momento flector.

A representao dos esforos pode no estar de acordo com a conveno habitual de sinais, sendo de referir que os respectivos valores confirmam os resultados esperados. Resultados semelhantes podem ser obtidos por outros programas de clculo, disponveis no mercado. Os resultados que se apresentam na figura seguinte foram obtidos com o programa Cype, sendo de salientar pequenas diferenas relacionadas com o modelo de clculo utilizado em cada programa.

x ug $ Sg q 8aa Y"a()q V o  o j k v j o ij s

w v it s u s p i h g f e c Q8u Y"t r0qe !Qdb

Os perfis seleccionados so claramente suficientes, verificando ambos as condies de segurana (estado limite ltimo de resistncia sem plastificao).

 'HWHUPLQDomR GRV HVIRUoRV LQWHUQRV Para as condies do exerccio 4.6.3, verifique os diagramas de esforos internos obtidos atravs de um cdigo de elementos finitos.

 ([HUFtFLR SURSRVWR GH DSOLFDomR 56$ A figura seguinte representa-se um conjunto de vigas em consola, pertencentes a um edifcio tipo industrial e que tem como funo suportar um pavimento em grelha metlica. Cada viga constituda por uma estrutura articulada (trelia), utilizando perfis IPN nas cordas e montantes (com a alma no plano da viga) e cantoneiras nas diagonais (soldadas a gussets nos ns da viga. Em funo das condies de apoio, e sabendo que a estrutura est sujeita s aces descritas, dimensione os perfis IPN (cordas e montantes) e as cantoneiras (diagonais) em ao S235, de acordo com a regulamentao Portuguesa.

 j k  !e 8j 8U)Y u!!q!e qua !a!a8! q!$ Yd YYeU(qq V o e g e i g k v f k } v e j e e o d r

w v it s u s p i h g f e c Q8u Y"t r0qe !Qdb

IPE B

Pavimento em grelha metlica


3

0.3

A 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8

A estrutura apresentada dever considerar o peso prprio do pavimento e trelias equivalente a uma carga uniformemente distribuda de 750 [N/m2], assim como o peso prprio das vigas metlicas de suporte do pavimento 100 [N/m] e uma sobrecarga no pavimento de 6900 [N/m2] Dever verificar os estados limites ltimos plausveis, considerando apenas as aces referidas.

+ 6 1 + 0 6 =1 =2 6 = 1.5[750 (3 0.8) + ( 3)] + 1.5 [6900 3 0.8] 100 6 = 3150 + 24840 6 = 27990[1 ]

6 = 6

Determinao das reaces nos apoios, considerando este carregamento concentrado em cada n da trelia.

  k 8!!!e q h ug !h!$!a !Sqq V o j i g e d v g i o

w v it s u s p i h g f e c Q8u Y"t r0qe !Qdb

RBy RBx

13995

27990

27990

27990

27990

13995

RA 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8

& & 5$ + 5%[ = 0 5%[ = 279900 ) = 0 & & 5%\ = 139950 5%\ 27990 * 13995 * 2 = 0 0 = 0 5$ 27990 * (0.8 + 1.6 + 2.4 + 3.2 ) 13995 * 4 = 0 5$ = 279900

Determinao dos esforos internos: Os elementos da trelia mais solicitados encontram-se localizados prximo dos apoios. Os elementos homlogos (constitudos pelas mesmas seces) encontram-se menos solicitados, pelo que apenas ser necessrio determinar os esforos nas barras AB, BC, CD, AC e BD.

RBy RBx

13995 FBD

RA

FBC

FAC

WJ ( ) = 0.7 4 = 9.96 WJ ( ) = 0.86 0.8 = 47.07


& & )$& 0.985 + )%& 0.681 + )%' = 0 5%[ = 208455 ) = 0 & & 13995 + 139950 + )$& 0.173 )%& 0.732 = 0 )%& = 104911 0 = 0 )$& = 284162 279900 1 + )$& 0.985 1 = 0

Determinao do esforo na barra FAB.

0.3

Q8 Y" 0q !Qd

139950 279900

13995 208455

104911 FAB

)[ = 0 208455 + 104911 0.681 279900 = 0 )$% = 49160 )\ = 0 139950 13995 )$% 104911 0.732 = 0

Determinao do esforo na barra CE e CD.

139950 279900

13995

FCD FBD

279900 0.8

FCE

& & )&( 0.985 + 208455 = 0 ) = 0 & & 139950 13995 + )&' + )&( 0.173 = 0 )&( = 211629 0 = 0 279900 1 + )&' 0.8 + )&( 0.985 1 = 0 )&' = 89343

Dimensionamento da corda AC: Trata-se de um perfil no estado de compresso (L=0.8121[m]), submetido a uma carga de 284162 [N], pelo que dever ser verificado o artigo 42 do REAE.

transversal do elemento em estudo, representa um coeficiente de encurvadura, funo da esbelteza . A esbelteza do elemento estrutural, definida como sendo igual ao quociente entre comprimento de encurvadura / e o raio de girao da seco L ou L .

representa o valor de clculo do esforo normal actuante, $ refere-se rea da seco

1 $

Q8 Y" 0q !Qd

Admitindo um perfil IPN 140 => L = 1.4[FP] $ = 18.3 FP 2 ;

[ ]

TIPO DE AO

COEFICIENTE DE ESBELTEZA

COEFICIENTE DE ENCURVADURA

S235

20 20 < 105 = 0.8121 = 58 0.014 > 105

=1 = 1.1328 0.00664 = 0.7476 = 4802 2

Perfil IPN 140 adequado. Dimensionamento do montante CD: Trata-se de um perfil no estado de compresso (L=0.86[m]), submetido a uma carga de 89343[N], pelo que dever ser verificado o artigo 42 do REAE.

; Admitindo um perfil IPN 120 => L = 1.23[FP] $ = 14.2 FP 2


0.86 = 69.9 0.0123

Perfil IPN 120 adequado. Dimensionamento da diagonal BC: Trata-se de um perfil no estado de traco, submetido a uma carga de 104911[N], no devendo adoptar uma esbelteza exagerada, pois pode ocorrer compresso para uma qualquer outra combinao de aco. Na prtica procura-se que a esbelteza seja inferior a 200.

O valor de clculo das tenses resistentes dado por:

O valor de clculo das tenses solicitantes de clculo dado por:

1 $ 4.46410 4 P 2 => Perfil L100x100x10. $

[ ]

= I

=> = 0.6685 =>

1 = 207[03D ] $

[ ]

1 = 94[03D ] $

Q8 Y" 0q !Qd

 ([HUFtFLR GH DSOLFDomR VREUH DFo}HV VtVPLFDV Determine o valor das aces ssmicas caractersticas, actuantes na estrutura esquematizada, utilizando o mtodo esttico. Trata-se de um edifcio de quatro pisos, estrutura de beto armado, destinado a escritrios, a construir na regio de Lisboa (zona A), sendo o terreno de fundao em argilas duras (tipo II). A estrutura modulada apresenta ductilidade normal = 2.5 , com dimenses em planta de 18x30 [m] e altura h=12 [m].

Fk

As caractersticas dos elementos estruturais resistentes so as que se apresentam na tabela seguinte.

VIGAS Ref. V1-V2 V3-V4 V5-V6 V7-V8

h (cm) 50 50 55 55

Ref. P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8

PILARES B H Ixx (cm) (cm) (dm4) 30 40 16 30 40 16 40 45 30.37 40 45 30.37

 u $"!!a!  8u!$!a !xq V

" !  8 ! 8 Sq U

0,12

Iyy (dm4) 9 9 24 24

0,3

VIGAS

PILARES

Q8 Y" 0q !Qd

Em funo do nmero de pisos (n=4), possvel determinar de uma forma aproximada o valor da frequncia prpria fundamental f.

I =

12 12 = = 3 [+] ] Q 4

O coeficiente ssmico de referncia determinado em funo da frequncia.

0 = 0,2 I = 0,35
Para o coeficiente de sismicidade igual a 1 (zona de Lisboa) e para as caractersticas de comportamento da estrutura porticada, possvel determinar o valor do coeficiente ssmico.

= 0

= 0,14 = 0,14

O valor caracterstico da fora global aplicada no piso i, depende da altura do respectivo piso e do valor relativo das massas associadas, conforme expresso seguinte.

=1

Nesta equao representa o coeficiente ssmico, K representa a altura do piso i, enquanto que * representa a soma dos valores das cargas permanentes e dos valores quase permanentes das aces variveis correspondentes ao piso i. O somatrio dever ser aplicada ao nmero de pisos da edificao Q . A distribuio destas foras encontra representada no grfico da figura que se segue, sendo que estas se consideram aplicadas com excentricidades relativas ao centro de massa, para a situao mais desfavorvel.

K *

) = K *

=1

Q8 Y" 0q !Qd

Para verificao das condies de aplicabilidade do mtodo simplificado, (artigo 30 do RSA), a distncia entre o centro de rigidez e o centro de massa no deve exceder 15% da dimenso do edifcio perpendicular direco das foras consideradas. Esta condio obriga que se proceda ao clculo do centro de massa e de rigidez. A determinao do centro de massa em cada piso deve ser determinada pela resultante das foras verticais aplicadas ao eixo de cada pilar, de grandeza proporcional s massas suportadas por cada um, considerando o p direito por baixo das vigas no R/C e 1 andar igual a 2,45 [m] e o p direito do 2 / 3 andar igual a 2,60 [m]. O centro de rigidez determinado do mesmo modo que o anterior, considerando foras de grandeza proporcional ao momento de inrcia de cada um dos pilares, para cada uma das direces x e y. O valor das aces especficas funo das cargas permanentes e do valor quase permanente da aco varivel sobrecarga.

MASSA DO EDIFCIO ELEMENTO Laje Parede da fachada Enchimento cobertura Viga V1...V4 Viga V5...V8 Pilar P1...P5 Pilar P6...P8 Sobrecarga terrao Sobrecarga pavimento Sobrecarga divisrias

VALOR CARACTERSTICO

TIPO: P- PERMANENTE V- VARIVEL

370 [kg/m2] 430 [kg/m2] 280 [kg/m2] 310 [kg/m] 350 [kg/m] 350 [kg/m] 560 [kg/m] 200 [kg/m2] 300 [kg/m2] 130 [kg/m2]

P P P P P P P V V V

O clculo tem de ser efectuado para cada piso, considerando as cargas permanentes e o valor 40% (sobre carga) das cargas variveis. Concretizando para o piso da cobertura e do 3 andar, a aco concentrada vale:

x " 8 6""8"03 8 6 2242 10q(' #% 7   7  5 3  3   ) &   ! ! "$ #"     8 q(q V     

Q8 Y" 0q !Qd

MASSA DO EDIFCIO Elemento Laje Enchimento cobertura Viga V1...V2 Pilar P1...P2 Sobrecarga terrao total

VALOR CARACTERSTICO 370 [kg/m2] 280 [kg/m2] 310 [kg/m] 350 [kg/m]

MASSA [KG]

554x370=204 980 554x280=115 120 241x310= 74 710 1/2x70 x 350 = 12 250 491 380

200 [kg/m2] 40%(554x200)=44 320

MASSA DO EDIFCIO Elemento Laje do pavimento Viga V3...V4 Divisrias leves Pilar P3...P4 Paredes de fachada Sobre carga total

VALOR CARACTERSTICO 370 [kg/m2] 310 [kg/m] 350 [kg/m] 430 [kg/m2] 300 [kg/m2]

MASSA [KG]

554x370=204 980 241x310= 74 710 554x130=72 020 70 x 350 = 24 500 145x430=62 3500 40%(554x300)=66 480 505 040

A determinao da massa para os pisos, 1 e 2, dever ser feita de maneira semelhante. Para determinao do centro de massa afecto a cada piso, dever ser considerado o valor da fora correspondente a cada rea de influncia dos pilares, ver figura seguinte.

O resultado da aplicao desta frmula ao piso da cobertura, d origem a:

[=

P
Q

= 0,41

\=

[P
R R

\P

= 0,24

9
" "84" 0   A )C2q V    3 3   7     3 P     I H  $ # $"DBCA' #%  3 !   !  3  @ &   

! F (   !  3   B &   $ GA'2# 2$"EY' #%

Q8 Y" 0q !Qd

Resultado semelhante pode ser encontrado para os restantes pisos, ver tabela seguinte.

PISO 1 2 3 4

SMI 491380 505040 529380 529380

XI 0,41 0,41 0,41 0,41

YI 0,24 0,24 0,24 0,24

O centro de rigidez dever ser calculado do mesmo modo que o parmetro anterior, considerando foras de grandeza proporcional ao momento de inrcia de cada pilar, considerando, a ttulo de exemplo, para o piso da cobertura:

A condio de aplicabilidade do mtodo esttico (artigo 30 do RSA), obriga que se determine a distncia entre o centro de rigidez e o centro de massa. No caso do piso da cobertura, esta condio verificada, de acordo com: E = 0,55 0,41 = 0,15 < 15%(30 ) = 4,5[P]
E = 0,33 0,24 = 0,09 < 15%( ) = 2,7[P] 18
fg hi

O valor caracterstico da fora global aplicada a cada piso pode ser determinado em funo dos valores apresentados nas duas tabelas seguintes.

ID cobertura 3 2 1 Total

PESO DAS MASSAS [KN]

MOMENTO DAS MASSAS [KNM]

f 2mA0 k i g k

b b

2y 2q40y  1"sy q 2y 10'A'q r#p t q r t q y q s t t s y s t q x w v u ts q

2b c b

f  i g h e  i g h j 2e u g 22f h g e 22 u 2v e

e d

2Yi A0 k u 8 i g h

 i g h u h g f 22

220

WW

XYW W

27 ,

b b

WW

\ =
a`

[ =

c b 2b c

X YWW X

\ ,

, 9 = = 0.33 27 ,

[ ,

, 15

= 0.55

$ Y0#"V#0 02 80A' #% !   3    7   3 U H &  

Q8 Y" 0q !Qd

ID

FORA PISO [KN] Fk4=1092 Fk3=842 Fk2=589 Fk1=294

cobertura Fk4=0,14x12x4817x0,135 3 2 1 Fk3=0,14x9x4951x0,135 Fk2=0,14x6x5190x0,135 Fk1=0,14x3x5190x0,135

No caso de estrutura simtrica em relao ao plano que contm a direco da aco ssmica, pode considerar-se que as resultantes das foras estticas equivalentes actuam segundo esse plano, distribuindo o seu efeito pelos elementos localizados em paralelo, de acordo com a expresso:
) ) (1 0,02 [ ) 7
6

Os valores distribudos pelos sete prticos do origem ao seguinte quadro de foras:

P1 P2 P3
Fk

P4 P5 P6 P7

Fk4 Fk3 Fk2 Fk1

VALORES DAS FORAS NOS PRTICOS TRANSVERSAIS P1 P2 P3 P4 P5 P6 -14,59 -9,59 -4,59 0,41 5,41 10,41 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 109,2 84,2 58,9 29,4 124,8 96,2 67,3 33,6 140,4 108,3 75,7 37,8 156,0 120,3 84,1 42,0 171,6 132,3 92,6 46,2 187,2 144,3 101,0 50,4

FKI P7 [KN] 15,41 1,3 202,3 156,4 109,4 54,6 1092 842 589 294 2817

Total

A quantificao do efeito da aco ssmica equivalente considera-se efectuada, sendo agora necessrio recorrer a um processo de anlise esttica comum.   0e72'26 (1(5*e7,&26 Estes mtodos so de grande importncia em anlise estrutural. Os domnios de aplicao so diversos, podendo realar o clculo de deslocamentos em elementos lineares e curvas, a determinao de incgnitas em sistemas hiperestticos simples, a anlise elementar da mecnica do impacto, etc.

~ ~ 2} k k k g 2 42 r $ y 2y 10w 'q r#p y y q  q q s t q x u ts q k k $ 040 $ 6s 22242y 1x0w 'q rq#p y q q s q  q q q y q t q u ts 6

| { uy x z x v u t s rq o Y$2z Ay 6w6q 26Ypn

Quando um corpo elstico se deforma sob a aco de foras externas aplicadas, estas realizam trabalho que fica armazenado no interior do corpo, sob a forma de energia elstica de deformao, ver figura seguinte.

Na formulao clssica, o equilbrio de foras efectuado com clculo de tenses e deformaes. A formulao alternativa prev mtodos baseados no trabalho e energia das foras exteriores e interiores que actuam numa estrutura, qual facilmente se aplicam mtodos numricos de resoluo, MEF.

  (QHUJLD GH 'HIRUPDomR A determinao da configurao de equilbrio de um corpo deformvel pode ser estabelecida com base em mtodos energticos. Estas tcnicas so de grande importncia em anlise estrutural. Destes mtodos so de destacar os mtodos baseados no teorema dos trabalhos virtuais e seus derivados. Segundo o primeiro principio da termodinmica, a variao de energia E verificada num corpo sob a aco de foras exteriores Pi ser dada por:

em que WE o trabalho realizado pelas foras exteriores e Q a quantidade de calor cedida pelo meio ambiente ao corpo. Admitindo tratar-se de um processo adiabtico, sem trocas de calor com o exterior, teremos simplesmente.

2h

s

( = : + 4

} ~ 2} k k k k k q8y 642q 2A 48'2 q s s t y q y w v v

| { uy x z x v u t s rq o Y$2z Ay 6w6q 26Ypn

Se por outro lado, considerarmos que o carregamento do corpo se produz de forma incremental, a variao de energia cintica ser nula (T = 0) e a variao de energia do corpo ser s acompanhada de variao de energia interna U. Teremos ento:

  7HRUHPDV VREUH HQHUJLD GH GHIRUPDomR A variao da energia interna de um corpo elstico designa-se por: Energia de Deformao. O valor da energia de deformao U armazenada numa barra de comprimento L quando a carga cresce de 0 a F ser dado pela equao seguinte.

Nesta expresso est implcito que a relao carga/deslocamento linear, sendo portanto a energia de deformao armazenada pela barra, representada pela rea triangular do diagrama da figura que se segue, no caso do material apresentar comportamento linear elstico.

Na deduo das expresses para o trabalho de um sistema de foras exteriores admite-se, por simplicidade, que a solicitao exterior apenas compreende foras, excluindo variaes de

j 1s

8=

1 )G 2

2i

j2s

k k k k k k k k $ # 21q s 2q8 $ 6# 1q s 28 8y 640q 6#Cw y ts qs t y t r y ts qs t t q q y q s s s v

8 = :

2g2h

s

( = :

~ }

| { uy x z x v u t s rq o Y$2z Ay 6w6q 26Ypn

temperatura e assentamentos de apoio, pelo que o trabalho total de todo o sistema ser em regime elstico perfeito. Se um corpo, no inicio descarregado, isento de variaes de temperatura e de assentamentos de apoios, solicitado por uma fora incremental crescente de zero at ao valor final, o trabalho produzido na deformao elstica do corpo independente da ordem de aplicao de foras e da sua lei de variao, tendo metade do valor que teria se as foras fossem aplicadas com o seu valor final, desde o incio. Nas estruturas articuladas, as barras esto sujeitas s a esforos normais, constantes ao longo da barra e portanto nas condies da barra representada na figura seguinte.

~
k g k y q8#02 A#08y 602#Cw q s y q t q y q q s q q v

O valor da energia de deformao armazenada numa estrutura articulada, quando a carga cresce de forma quase-esttica de 0 a F. ser dada por: 1 1 2/ 8= 2 ($

em que Ni representa o esforo normal, admitido como constante, Li o comprimento do elemento, Ei o mdulo de elasticidade e Ai a rea da seco recta de cada barra i. Para o caso de uma estrutura continua, num elemento de volume V de forma e dimenses arbitrrias, o clculo da energia de deformao pode ser feito atravs do tensor das tenses e das deformaes. Para o regime linear podemos escrever:

j2s

8 = : G9

~ Y} u 1j2s

| { uy x z x v u t s rq o Y$2z Ay 6w6q 26Ypn

em que

representa o valor da energia de deformao por unidade de volume. A aplicao da equao 63 pressupe o conhecimento do tensor das tenses e do tensor das deformaes em todos os pontos do corpo. A soluo analtica s ser possvel no caso de elementos com geometria simples e submetidos a solicitaes simples. Estamos novamente no domnio de barras ou peas lineares sujeitas a solicitaes como traco simples, flexo pura, etc. Casos mais complexos exigem um tratamento numrico da equao (63). De uma forma genrica, o tipo de estruturas reticuladas constituda por associao de elementos lineares. Neste caso o clculo da energia de deformao pode ser feito atravs dos esforos internos, como se indica na seco seguinte.

 (QHUJLD GH GHIRUPDomR GH HOHPHQWR VXEPHWLGRV D HVIRUoR QRUPDO Considerando um segmento de comprimento dx do elemento estrutural, com rea da seco recta A, e sujeito a um esforo normal N, a tenso normal dever ser determinada atravs de X= N/A e a deformao axial x = N/(EA). A energia de deformao absorvida pelo elemento de comprimento L, ser dada por:

2h

j2s

1 8= 2

12 ($ G[ 0

j2s



k i 02 k q q ts y q ys y s s r0y s8s  8A2q $s

YY

: =

1 ( + + + 2

+ )

~ Y}

| { uy x z x v u t s rq o Y$2z Ay 6w6q 26Ypn

 (QHUJLD GH GHIRUPDomR GH HOHPHQWR VXEPHWLGRV D HVIRUoR GH IOH[mR Considere-se outro tipo de elemento, agora sujeito a um carregamento de flexo. Para as fibras localizadas na cota y, a tenso normal ser X= M y/Iz e a deformao axial associada x=My/(EIz).

Por aplicao de equao 63 determina-se o valor da energia de deformao no elemento. 1 0 2\ 2 G$GO 2 (, 2


Atendendo ao facto de que o valor do integral de rea da funo (y2dA) numericamente igual a Iz, o valor da energia de deformao na viga de comprimento L obtido atravs da seguinte expresso. 1 02 GO 2 (,

 (QHUJLD GH GHIRUPDomR GH HOHPHQWRV VXEPHWLGRV D HVIRUoR WUDQVYHUVR

v2j2s

8=

j1s j

8=

~ Y} k k  k y q ys s s q s t 2826#0q 6#22A 0y s8s Cw

| { uy x z x v u t s rq o Y$2z Ay 6w6q 26Ypn

Considere-se um elemento estrutural submetido a um estado de corte puro, conforme se representa na figura seguinte. O estado de tenso criado encontra-se representado para diferentes tipos de seces rectas.

A energia de deformao devida ao esforo cortante V para o elemento infinitesimal ser dada por:

em que a tenso de corte e G o mdulo de elasticidade transversal. O valor da tenso de corte no constante ao longo da seco recta e depende da forma do perfil. Para a seco rectangular indicada na figura anterior, a variao da tenso e efectuada de acordo com a seguinte expresso. 9 G2 ( \2) 2, 4

Assim, o valor da energia de deformao infinitesimal correspondente vale:

222

1 9 /2 G 2 \ 2 EG\ GO G8 = / 2 2 4*, 4

2g

j2s

j2s

8=

1 G$GO 2*

~ 2} k k 4s 40q $0 s80y 8s Cu y y s y s q y r s t w

| { uy x z x v u t s rq o Y$2z Ay 6w6q 26Ypn

Para o caso geral possvel escrever. 1 92 GO 2 *$

em que Ar representa a rea reduzida da seco. Para uma seco rectangular Ar=A/1,2. Para os perfis I normalizados, em que se admite que o esforo cortante absorvido pela alma do perfil, a seco reduzida ser a seco da alma do perfil. Para uma viga de comprimento L, a energia de deformao devida ao esforo cortante V ser dada por:
1 9 G/ 2 *$

em que Ar = A / m, representando m o valor do factor de corte da seco em estudo, caracterizado pela expresso seguinte. $ P=N = 2 , 42 W 2 G$

em que Q representa o valor do momento esttico de primeira ordem, t representa o valor da largura do perfil e I o respectivo valor do momento de segunda ordem. Para o caso de um perfil com uma seco recta, o valor do factor de corte pode ser determinado, conforme figura seguinte.

12

8=

1

G8 =

12

Y$2 A 66 26Yp

Para outro tipos de seco recta, os valores podem igualmente ser determinados por integrao, resumindo-se aos valores apresentados na tabela seguinte.

m=6/5 Z

m=10/9 Z

m=2 tf Z

m=A/A(alma) Z

tw

 (QHUJLD GH GHIRUPDomR GH HOHPHQWRV VXEPHWLGRV D HVIRUoR GH WRUomR Para um elemento infinitesimal dL, sujeito a um momento torsor Mt, a tenso tangencial para um ponto distncia r do eixo ser = Mt r/lp.

Y $ 2  $" 8 #   "  0 2  2 02    02  A1 

Y$2 A 66 26Yp

O valor da energia de deformao infinitesimal pode ser determinada, de acordo com a seguinte expresso.

Por integrao, o valor da energia de deformao do elemento ser determinado de acordo com:
2 1 0 GO 2 *,

 (QHUJLD GH GHIRUPDomR GH HOHPHQWRV VXEPHWLGRV D YDULDomR GH WHPSHUDWXUD XQLIRUPH No caso de verificar uma variao de temperatura uniforme, de amplitude T, o elemento sofre uma deformao xx e uma tenso xx de valor igual a:

[[ = 7
222

[[ = ([[ = (7
A energia de deformao ser determinada pela expresso seguinte.

222

8=

1 1 2 2 ( (7 ) G9 = 2 ($(7 ) G/ 2

222

8=

222

1 0 U2 G8 = G$GO 2 *, 2

Y 2 # 0     0  C'2 

Y$2 A 66 26Yp

 (QHUJLD GH GHIRUPDomR GH HOHPHQWRV VXEPHWLGRV D YDULDomR GH WHPSHUDWXUD GLIHUHQFLDO Admitindo um aumento de temperatura na face superior, Ts, e um aumento de temperatura diferenciada, na face inferior, Ti, ser de prever o aparecimento de esforos normais e de flexo, os quais devero ser devidamente considerados.

Origem relacionada com esforos normais:

(7L + 7V ) 2
222

=(

(7L + 7V ) 2

Origem relacionada com o esforo de flexo :

A energia de deformao poder ser determinada pela expresso seguinte:

222

8=

1 1 2 2 ($( 2 (7L + 7V)) G/ + 2 (, ( K (7L 7V)) G/ 2

222

0 (7L 7V ) = K (,

2 8  20 8 6 0 8 8 '2 

Y$2 A 66 26Yp

 (QHUJLD GH GHIRUPDomR GH HOHPHQWRV VXEPHWLGRV D XP FDUUHJDPHQWR JHQpULFR No caso mais geral, um elemento linear estar sujeito a solicitaes que lhe criam simultaneamente todos ou quase todos os esforos indicados anteriormente. Assim, para o caso de estruturas planas sob a aco das solicitaes apresentadas dever ser necessrio considerar simultaneamente os esforos N, V, M e Mt, originando:
0 02 1 12 92 8 = ( GO + GO + GO + GO ) (, *$ 2 ($ *,

2

Para o caso de elementos estruturais tridimensionais devem ser consideradas as seis componentes dos esforos internos para o clculo do valor a energia de deformao.
9 2 0 2 92 0 2 0 2 1 12 8 = ( GO + GO + GO + GO + GO + GO ) *$ *$ 2 ($ *, (, (,

      

Para cada um destes casos de solicitao, poder ser necessrio adicionar o efeito da presena da variao de temperatura.

 ([HUFtFLRV GH DSOLFDomR Para o componente representado na figura seguinte e para um material com um mdulo de elasticidade igual a E=75 [GPa], determine a energia de deformao na barra de Alumnio.
1.2 m

1.8 m

24 mm 16 mm

60 kN

 

2
AF4100& C7( 0897& 8 241& 0'$"! ) 3 D & & E D B 6 A 6 & 5 3 @ 8 6 6 5 4 3 ) ( ) ( & % #   

Y$2 A 66 26Yp

Para as estruturas representadas na figura seguinte e para as seces transversais indicadas, determine a energia de deformao sabendo que ao material corresponde E=200 [GPa].

Para a viga representada na figura seguinte, determine a energia de deformao devida flexo, despreze a energia devida s tenses de corte. Considere o material com um mdulo de elasticidade, E=200 [GPa].

  35,1&3,2 '26 75$%$/+26 9,578$,6 Num sistema isolado em que no se verifique a variao de outras formas de energia (trmica, cintica,...) existe uma igualdade entre o trabalho de deformao realizado pelas foras exteriormente aplicadas numa estrutura e a variao de energia elstica que esta estrutura sofre. Um trabalho elementar realizado pelas foras exteriores provocar uma variao elementar de energia elstica.

f e e & u 8 ( @ D C6 t00D & & 8A 5 ( & ( A 5 4 4 5 4 3   i i 6 A ( ) 9A 8 i 5 D A 6 A D 5 5 6 ( 6 ) ( & 0X08 8D C#X& 2h%g$! #

D D A

A1( 0891A !Frq& )2(hg$p! A 5 3 @ 8 6 s A 3 8 ( & % #    

 

d c U ` Y a Y V U T S R P H QCa b9` 2WX!2P 2QIG

A condio de equilbrio de um corpo deformvel pode ser expressa em termos do Teorema dos Trabalhos Virtuais. Para um slido deformvel em equilbrio o trabalho virtual das foras exteriores, para qualquer deslocamento virtual d aplicado ao corpo, igual variao U, da energia interna de deformao. Diz-nos ainda o principio do trabalho virtual que condio necessria e suficiente para que um sistema de foras esteja em equilbrio, que seja nula a soma dos trabalhos realizados por todas elas, num deslocamento virtual arbitrrio dos respectivos pontos de aplicao. Para o caso do corpo representado na figura seguinte, considere-se Qi o valor das cargas exteriores e por qi a componente do deslocamento virtual d na direco e sentido da carga Qj. O trabalho virtual produzido pelas foras exteriores ser ento dado por:

Se designarmos por ij a deformao virtual associada ao deslocamento virtual d, a variao de energia interna de deformao ser dada por: 8 = G9

: = 4 T

{) } { '}= { } { }G9

y 

6 D D 5 6 9& 0 2"A 

A D

A 21A 6 ) & (

: =
w

v e Qe  08 0D $ 0t$! ) A D ) A 5 s & ) A @ A D # p   

d c U ` Y a Y V U T S R P H QCa b9` 2WX!2P 2QIG

Das equaes anteriores resulta a seguinte expresso:

ou seja o trabalho virtual das foras exteriores o trabalho realizado pelas foras reais sobre os deslocamentos virtuais e que o trabalho virtual de deformao o trabalho realizado pelas tenses reais sobre as deformaes virtuais.

  7HRUHPD GR GHVORFDPHQWR YLUWXDO XQLWiULR SDUD FiOFXOR GH IRUoDV O Teorema dos Trabalhos Virtuais (TTV) pode ser utilizado para a determinao da configurao de equilbrio de uma estrutura ou dos esforos que esto a actuar, conhecida a configurao de equilbrio. Por exemplo, suponhamos que para o corpo da figura seguinte so conhecidos os valores dos deslocamentos d1, d2, d3 e d4 e se pretende determinar o valor da carga Q4. Consideremos um deslocamento virtual tal que 4=1, por aplicao das equaes anteriores podemos escrever:

em que dij representa as deformaes associadas ao deslocamento virtual 4=1 e ij as tenses associadas s cargas Qi, as cargas reais aplicadas. De notar que a considerao de um deslocamento virtual qi=0 com q4=1 possvel, desde que tal deslocamento respeite as condies fronteira impostas ao corpo. A equao anterior corresponde ao enunciado do Teorema do Deslocamento Unitrio que refere que numa estrutura em equilbrio, o esforo Qj pode ser calculado considerando um deslocamento virtual unitrio qj = 1 a partir de:

A utilizao desta equao depende da possibilidade de clculo do seu segundo membro. O caso mais simples o das estruturas articuladas, razo pela qual se apresentaro algumas aplicaes.

4 = G9
gf gf g

44 = G G9
ed ed

"

4 T

= G9

e Qe

d c U ` Y a Y V U T S R P H QCa b9` 2WX!2P 2QIG

 $SOLFDo}HV VREUH 7'8 1- Consideremos o sistema de n barras articuladas representado na figura. Designemos por n o ngulo da barra n com a horizontal. Qual a configurao de equilbrio do sistema quando ao ponto A aplicada uma fora P?

x y

2 Para a estrutura representada na figura seguinte, determine a fora Q1 (vertical), associada a um deslocamento vertical q1 do ponto D da estrutura, = 45. Resolva o mesmo problema calculando agora uma fora Q2 (horizontal), associada a um deslocamento horizontal q2 do ponto D.

h e Qe D & k 5 q& 8A & j11AF0#i! 4 8 5 4 3 ) 6 ( & ( 3 D & # p   i  

d c U ` Y a Y V U T S R P H QCa b9` 2WX!2P 2QIG

Q1 D q1 B

Q1

q1

C L

C L

3 Determine as foras P1 e P2 da estrutura articulada apresentada, sabendo que na situao de equilbrio resulta um deslocamento horizontal Ux=2mm, para =30. Considere E=200GPa e o dimetro da barra igual a 10 mm.
A B

1 [m]

Ux=2 [mm] C P1 P2

Considerando o sistema real de carregamento, determina-se o campo de tenses real associado. Para calcular as tenses reais ser necessrio determinar as deformaes reais.
A B
A B

1 [m]

1 [m]

L B

P2
Ux

Ux=2 [mm]

Ux=2 [mm]

C
Ux

a) Extenso da barra AC.

b) Contraco da barra BC.

l e e
L
AC

d c U ` Y a Y V U T S R P H QCa b9` 2WX!2P 2QIG

Aos valores correspondentes ao aumento e diminuio de comprimento real, esto associados os valores das deformaes que originam:
X X ~X} ~X}

Considerando o sistema virtual de deslocamento, determina-se o campo de deformaes associado.


X

Por aplicao do teorema do deslocamento unitrio:


) G * = * GY ) .1 = $ 3 2 = (8[

3 3 2 3 3 2 $ $ + ( (8[ ) 4 4 4 4 3 3 12 3 2 = (8[$ 16 3 3 2 = 13,6 [N1 ]

4 Relativamente ao problema 3 verifique as tenses mximas obtidas nas barras AC e CB, sabendo que as mesmas so construdas em ao S235. Qual o nvel se segurana imposto.

5 Refaa o problema 3 e 4 impondo agora um deslocamento vertical Uy=2 cm.

* =

/ /

* =
X

/ /

1. cos(60) 3 = 1. 1 4 cos(30) 1. sin(30) 3 = 1. 1 4 cos(30)

{}

{ }G[ + $ { }G[
* *

/ /

~X}

/ /

8[. cos(60) 3 = 8[. => 1 4 cos(30)

= (

= (8[.

3 4 3 4

8[. sin(30) 3 = 8[. => 1 4 cos(30)

= (

= (8[.

| { {

z y s w v x v t s r q p o n QCx b9w 2uX!2o 2QIm

  7(25(0$ '2 75$%$/+2 9,578$/ &203/(0(17$5 Se a um corpo C em equilbrio sob a aco de um sistema de foras Qi for aplicado um sistema de foras virtuais Qi, o trabalho virtual complementar WE* produzido pelas foras Qi ser igual variao da energia de deformao complementar U* e podemos escrever:

: = 8
*

O Teorema do Trabalho Virtual Complementar (TTVC), tal como o Teorema dos Trabalhos Virtuais (TTV), pode ser utilizado na determinao da configurao de equilbrio de uma estrutura sob a aco de um sistema de foras. Consideremos por exemplo a viga simplesmente apoiada da figura seguinte sob a aco de um conjunto de foras Qi (i=[1, 4]) e represente-se por di o deslocamento do ponto de aplicao das cargas na direco e sentido destas.

Q1

Q2

Q3

Q4

Q4=1

d1

d2

d3

d4

V=1

M=1

Se aplicarmos uma carga virtual unitria Q4=1 na direco e sentido de d4, de acordo com o TTVC pode-se escrever:

1[G 4 = G9

4LTL = G9

Q  1 011F0t!! 

QC b9 2X!2 2QI

em que a variao de tenses associada carga virtual Q4=1 e o 2 membro representa a variao correspondente, da energia complementar de deformao.

  7HRUHPD GD FDUJD YLUWXDO XQLWiULD A equao anterior representa o enunciado do teorema da carga unitria. Num corpo deformvel o deslocamento de um ponto P na direco dj dado pela variao da energia complementar de deformao associada aplicao de uma carga virtual Qj constituda pela solicitao unitria de dj. A solicitao unitria correspondente ao deslocamento dj uma carga unitria aplicada na direco e sentido de dj. Na figura anterior est indicada a solicitao unitria de d4, Q4=1. De igual modo esto indicadas as solicitaes unitrias V=1 e M=1, que so respectivamente as solicitaes unitrias do deslocamento vertical e da rotao da seco da viga. Isto , a solicitao unitria de um deslocamento linear uma fora e a solicitao unitria de uma rotao dever ser um momento. A imposio de uma fora generalizada virtual na direco de um deslocamento generalizado, implica a utilizao de um sistema real e outro virtual. Por aplicao do princpio dos trabalhos virtuais ao sistema virtual, escolhendo um campo de deslocamento e deformao real que verifique as condies cinemticas do problema, permite escrever a equao j conhecida e que obriga determinar o produto das tenses virtuais pelas deformaes reais. Assim, para cada tipo de esforo interno podem-se definir:
ESFORO Normal Flector Transverso Torsor Aquecimento uniforme Aquecimento diferencial TENSO VIRTUAL
*

9 *$U

A equao anterior pode ser reescrita da seguinte forma genrica:

Q qX

1 =



( 2

* = 1* $ * = 1* $ + 0 *\ ,

= 7

= 2 (7 7 )+ K (7 7 )\

= 0W U *,

=1 $ * = 0 *\ , * 9 $U * = 0W *U ,
*

= 1 ($

DEFORMAO REAL

= 0\ (,

Q 7

QC b9 2X!2 2QI r

 $SOLFDomR D HVWUXWXUDV DUWLFXODGDV O Teorema da Carga Unitria particularmente til no clculo de deslocamentos em estruturas articuladas. Dado que neste caso as barras esto sujeitas s a esforos normais, constantes ao longo do comprimento de cada barra, a equao pode ser rescrita sob a forma:

em que m representa o nmero total de barras na estrutura, Ni o esforo na barra i devido s cargas reais, Nij o esforo na barra i devido carga unitria aplicada segundo a direco de dj. Ai, Li e Ei representam, respectivamente, a rea da seco recta, o comprimento e o Mdulo de elasticidade da barra i. Para a barra i, o alongamento Li provocado pelas cargas reais ser dado por Li = Ni Li/(EiAi). A equao anterior pode ento tomar a seguinte forma:

=1

Esta equao pode igualmente ser utilizada para o clculo de deslocamentos devidos a variaes de temperatura. Para a barra i o alongamento ou extenso produzido por uma variao de temperatura T ser dado por: / = 7 /

em que i representa o coeficiente de expanso trmica do material. Na presena de assentamentos, conforme se representa na figura seguinte, o clculo de deslocamentos efectua-se conforme a equao 90. O efeito do aumento da temperatura tambm foi considerado.

/ $ ( 1 / 1 1 G = / = ($ =1 ( $ =1

/ = 1 /



1 LM1L G = OL =1 (L$L

QC b9 2X!2 2QI

P1

P2

P3

P4

P5

A dC=? V

RAx

A 1 RAy

RBy

Utilizando o teorema da carga unitria, obtm-se:


&

K5$[ Y5$< + 1[GF =

1L1L/L + 1L7/L $L(L

 $SOLFDomR D HVWUXWXUDV FRQWtQXDV No caso de se utilizarem elementos como os que se representam na figura seguinte, os esforos internos podem ser variados. Assim as prximas equaes, resultantes da aplicao do TFV, dando genericamente o efeito combinado desses esforos para clculo de deslocamentos.
V q [N/m]

P[N]

Mf Mf N N

V
   ( 9 0 ) C '$! 

3LGL =

11 00 99 0W 0W GO + GO + GO + 17GO GO + ($ (, *$ *,S

1[GL = G9 = (

0\ 00 )( ) $GO = GO , (. ,(

F %  #$ t 1 F 9C 91 Ct!!   "  !   

QC b9 2X!2 2QI

 ([HUFtFLRV GH DSOLFDomR 1 - A estrutura articulada, representada na figura seguinte, est carregada conforme se indica. Determine o deslocamento horizontal D1 do n C.
P D 0.75L P E

A L

B L

2 Determine o deslocamento vertical em C da estrutura articulada em ao. A seco recta de cada elemento estrutural A=0,5m2 e E=29x103 KPa.
F E 10 [m]

B 4 [kN] 10 [m]

C 4 [kN] 10 [m]

10 [m]

3 Determine o deslocamento vertical em C, durante um aquecimento da barra AD, sujeita a uma variao de temperatura de 120C. O coeficiente de expanso trmica de 0,6x10-5 (C)-1 e E=29000KN/m2.
D

A=2 [cm2]

60 [N]

A=2 [cm2]

[c m 2]

A=2 [cm2]

A=2 [cm2]
A B

80 [N] 600 [mm]

800 [mm]

=1 .5

QC b9 2X!2 2QI

A aplicao do teorema da carga unitria implica a escolha de um sistema auxiliar. Na figura seguinte apresentado o diagrama de esforos flectores para o sistema real de carregamento e para o sistema virtual.

A=2 [cm2]

A=2 [cm2]

1 [N]

60 [N]

A=2 [cm2]

2]

A=2 [cm2]

[c m

A=2 [cm2]

[c m

2]

A=2 [cm2]

800 [mm]

A=2 [cm2]
A B A

A=2 [cm2]
B

80 [N] 600 [mm] 600 [mm]

N= 120
D C D

N* = 0.75
C

1 [N]

N= 80 N= - 100

N= 80

N* = 1 N* = - 1.25

A aplicao da carga unitria na direco pretendida para o clculo do deslocamento, d origem seguinte equao: 1.G =
6

{ }G9
1 ($ 1 ($
5 8 5 8 9 75 6 75 6 75 6 7@9 6 5 5 8 5 8 5 8 5 8 9 6 8 6 8 6 8

= =

1 1* G[ + ($
6 8

1 1* G[ + ($
5 8

1 1* G[ + ($
6 75

7 G[

1 ($

[( 100)( 1.25)1]+

[(80)(1)0.8]+

[(120)(0.75)0.6]+ 1 120 0.8

= 0.04908 + 0.000576 = 0.049656 [P] Para comprovao e comparao, apresentada a soluo numrica do problema. Foi utilizado o programa ANSYS, com o elemento de barra LINK.

800 [mm]

=1 .5

=1 .5

4 Q

QC b9 2X!2 2QI 6 8 9 CA B

a) Carregamento trmico.

b) Deslocamento total(trmico + mecnico) na direco Y.

c) Deformada trmica.

d) Deslocamento trmico na direco Y.

e) Deformao trmica.

f) Deformao elstica mecnica.

4 Calcule o deslocamento vertical e horizontal do n D da estrutura plana articulada representada. As barras traco tm uma rea de 890mm2 e as que trabalham compresso 1100mm2. E=2,07x105 MPa.

D Q

QC b9 2X!2 2QI

D 10 [ kN]

2 [m]

2 [m]

2 [m]

5 - Considere a estrutura articulada, em que as propriedades mecnicas das barras so iguais a EA/L = const =106 KN/m. Calcule: a) o deslocamento vertical no n A b) o deslocamento horizontal do n A c) a rotao da barra AD

D 6 [m]

6 [m]

6 [ m]

6 [m]

6 [ m]

6 Calcule o deslocamento horizontal e vertical do n A da estrutura plana articulada, admita que todas as barras sofrem um aumento de temperatura de 10C e que o coeficiente de dilatao trmica vale 10-5/C. Sabe-se que: A1=A2=A5=0.89x10-3m2; A3=A4=A6=1.1x10-3m2; E=2.07x105MPa.

E Q

QC b9 2X!2 2QI

A
2

10 [ kN]
6 5

2 [m]

7 Refaa o problema 2 impondo a existncia de assentamentos no apoio A.

h= 10 [ m m ] v= 10 [ m m ]

10 [ m ]

8 Determine o deslocamento em B da viga em ao. E=200GPa, I=500x106 mm4.

Qsd= 12000 [ N/ m ]

2 [ m]

2 [ m]

L= 10 [ m ]

9 Determine a rotao do ponto B da viga em ao. E=200Gpa, I=60x106 mm4

Qsd= 3000 [ N]

A 5 [m]

B 5 [m]

h g dPf

e c U ` Y a Y V U T S Q I G Pdba ` RWXRI RPHF

10 Determine o deslocamento horizontal do ponto C do prtico apresentado. E = 29x103 KN/cm2, I=60000cm4, G=12x103KN/cm2, A=80cm2

B 4 [ kN/ m ]

8 [ m]

11 Determine a rotao no ponto C da estrutura apresentada. E=200Gpa, I=15x106mm4.


]

1, 5

[m

C
60

5 [kN]

12 Para a estrutura apresentada na figura seguinte, determine o deslocamento transversal em C utilizando o teorema da carga unitria. Considere ainda as propriedades do material e da seco com valores genricos: E, I, N, Ar, A.

2 [m]

10 [ m ]

i g pPf

e c U ` Y a Y V U T S Q I G Pdba ` RWXRI RPHF

P B EI

EI A L L

A resoluo deste problema foi feita recorrendo a um manipulador simblico (Maple 9). Primeiro foi feita a caracterizao dos esforos internos no sistema real:
C B EI Mc

EI A Rx Ry L

VROYH ^5;)  5<  ) /0& ` ^5;5<0&`  0$% ) VTUW   [ 9$% ) VTUW   0%& ) / 9%&  ( ( ,== ,==

De seguida foi efectuada a caracterizao do sistema virtual de carga unitria:


1 B EI C Mcu

EI A Axu Ayu L

VROYH ^$;8  $<8    /0&8 ` ^$;8$<80&8`  0$%8 VTUW   [

q g Pf

e c U ` Y a Y V U T S Q I G Pdba ` RWXRI RPHF

9$%8  VTUW   0%&8  [/ 9%&8 

Considerando apenas os esforos de flexo:


379' LQW 0$% 0$%8(,== [ VTUW  / LQW 0%& 0%&8(,== [ /  VROYH ^ <% 379'` ^<%` 

  &/&8/2 '2 75$%$/+2 9,578$/ '( '()250$d2 Considere o caso de uma barra sujeita a um esforo axial P (figura seguinte). Seja P o valor do esforo axial associado ao deslocamento d1, representados pela curva carga/deslocamento. A energia de deformao associada configurao de equilbrio (P1, d1) est representada pela rea OAB. A variao da energia de deformao associada a um deslocamento virtual d ser dada pela rea rectangular P1d, desprezando o infinitsimo de 2 ordem representado pela rea triangular BEF.
P P1 U* H C G B F E
d1

P1

O
d1

D d

Sendo assim, a variao da energia de deformao poder ser escrita por:

e xxw d

8 = 31'

r g Pf  R7dd  @v us w t y x w t

e c U ` Y a Y V U T S Q I G Pdba ` RWXRI RPHF

Considerando sucessivamente todas as componentes dos esforos, o clculo do trabalho virtual de deformao dado, no caso geral de solicitao, por:

em que 1 GO ($ representa a componente axial da deformao virtual no segmento dl e N o esforo normal associado posio de equilbrio (P1, d1). De modo anlogo, a variao da energia complementar de deformao U*, associada a uma carga virtual P ser representada pela rea BCHG. Temos portanto U = Pxd1. Isto , ser o produto (carga virtual x deslocamento real). No caso geral, considerando a contribuio de todos os esforos internos, podemos escrever:

em que N ser o esforo normal associado carga virtual P e Ndl/EA o deslocamento devido s cargas reais, etc. Considerando sucessivamente como deslocamento virtual o deslocamento unitrio ou, como carga a carga unitria, temos respectivamente para expresso, do teorema do deslocamento unitrio e do teorema da carga unitria:

e
11 00 99 0W 0W +GO GM = GO + GO + GO ($ (, *$ *,S

e m i h d @dw

e i h d odw

11 00 99 0W 0W 4M = GO + +GO GO + GO ($ (, *$ *,S

e k i h d @dw

11 00 99 0W 0W 8 * = GO + +GO GO + GO ($ (, *$ *,S

e h i h d ddw

11 00 99 0W 0W 8 = GO + GO + GO + GO ($ (, *$ *,S

e i h d idw

11 8 = GO ($

g f @f j l n j

e c U ` Y a Y V U T S Q I G Pdba ` RWXRI RPHF

O segundo membro das expresses originais pode ser calculado de forma expedita atravs dos diagramas de esforos. Por um lado os diagramas correspondentes as cargas reais N, M, V e Mt e os diagramas correspondentes a solicitao unitria (carga ou deslocamento) N, M, V e Mt.

  0pWRGR GH %RQILP %DUUHLURV Um mtodo expedito para o calculo de integrais, em que a funo integranda do tipo 00 (, para o caso de estruturas reticuladas, foi apresentado por um engenheiro portugus (Bonfim Barreiros). Na prtica um dos diagramas definidores da funo integranda dever apresentar uma variao linear ao longo de todo, ou de parte do comprimento do elemento em causa. No caso de se pretender determinar o deslocamento vertical ds da seco s, a meio vo da viga CD da estrutura representada na figura seguinte, por aplicao do teorema da carga unitria, podemos escrever:

1 C D C ds D

2 [ k N/ m ]

2 [ k N/ m ]

E M x M MB

L [m]

L [m] M( x ) = MB+ ( ME- MB) x / L

ME

Para verificar a contribuio do integral 00 (, referente ao elemento BE, viga de seco recta varivel, representam-se os diagramas M/EI referentes ao diagrama de momentos provocado

e i h d ydw

11 00 GV = GO + + ... ($ (,

~  @~ w t b  t   t d dwv us x t

} | v z y { y w v u t s r q Pdb{ z RxXRr RPHp

pelas cargas reais e o diagrama de momentos 0 devido carga unitria Qs = 1. Podemos ento escrever:

Se atendermos a que a rea do diagrama M/EI pode ser calculada atravs do valor do integral representado na equao (101) e que o valor do momento esttico do diagrama M/EI em relao ao eixo que contem o ponto B determinado pelo valor do integral da equao (102).
e i h d dw

0 (0

(,G[ = (, )[G[ = ;

Ento, pode-se escrever o integral em anlise da seguinte forma.

que contm o centroide do diagrama M/EI (abcissa [ ).

em que o termo entre parntesis recto a ordenada do diagrama de momentos 0 para a seco possvel concluir que o integral em anlise pode ser determinado pela equao seguinte: 00 G[ = 0 ([ ) (,

Os restantes integrais que ajudam na determinao do deslocamento pretendido tambm podero ser aproximados por mtodos de clculo semelhantes, ver equao que se segue. 99

e i h d hdw

*$ G[ = 9 ([ )

11 ($ G[ = 1 ([ )

00 G[ = 0 ([ ) *,

e i h d xdw

e i h d dw

00 0 (0 % ; GO = 0E + ( ) ; = 0 % + ( 0 ( 0 %) / / /

e i h d dw

 @@~  

} | v z y { y w v u t s r q Pdb{ z RxXRr RPHp

M, V, N e Mt so as reas dos diagramas M/EI, V/GAr, N/EA, Mt/GIp, enquanto que 0 ([ ), 9 ([ ), 1 ([ ), 0 ([ ) representam os valores dos diagramas M, V, N e Mt para a seco correspondente ao centrde das reas. At agora foi considerado que o diagrama dos esforos unitrios, por exemplo M, dever apresentar uma variao linear ao longo de todo o comprimento da barra em questo. Caso no se verifique, dever optar-se por subdividir o elemento em troos, em que a variao dos diagramas unitrios seja linear. O clculo do segundo membro das expresses feito, na prtica, recorrendo a tabelas como se apresenta de seguida, na qual esto representadas diversas combinaes de carregamento.
7DEHOD  5HVXOWDGRV GD DSOLFDomR GR PpWRGR %% SDUD DSOLFDomR D LQWHJUDLV TXH UHVXOWDP GRV WHRUHPDV &8
Mu
b
b L

b L

L
b1 b2 L
b L

M
a L

L
a L

L
a L

  $SOLFDo}HV 1 - Para a viga da figura determine a flecha nas seces C e D pelo mtodo da carga unitria.
P A a C a D a B

2 Determine o deslocamento vertical do ponto C, da estrutura representada, em que as barras AB e BC so constitudas por perfis IPE 360.

Rd

Rd

Rd

23

5 12

14

12 (3 1 + 5 2)

Rd

Rd

Rd

13

14

1 12

12 ( 1 + 3 2 )

Rd

Rd

Rd

23

13

13

3 ( 1 + 2)

DE/ 3 ( + ) 1

DE/ 12 1 + + 2 DE/ 12 5 2

Rd

@p

12

DE/ 6 ( + ) 1

DE/ 6 ( + ) 1

1 ( + ) 1 + 6 (1 + ) 2

13

a1

a2

2 ( 1 + 2)

E/ 6 (D1 + 2D 2 )

E/ 6 (2D1 + D 2 )

6 (2 1 1 + 1 2 )+ 6 (2 2 2 + 2 1)

1 ( + ) 1 + 6 (1 + ) 2

Rd

@p

@p

DE/

12

12

2 ( 1 + 2)

12

Pdb  RXR RPH

) )

3 [ m] B C P= 4[ t on]

5 [ m]

3 Para a viga apresentada determine a flecha e a rotao em B, usando o teorema da carga unitria.
P MB B

4- A estrutura apresentada fabricada em IPE 200. Determine o deslocamento vertical em A.


P A

2 [m] 1 [ m]

5 Determine a flecha a meio vo e o deslocamento do ponto B. CB um cabo em ao com 20 mm de dimetro. E=200Gpa, I=1,71x106mm4.

q=3 [kN/m]
A 3 [ m]

  7(25(0$ '$ (1(5*,$ 327(1&,$/ 01,0$ O trabalho virtual das foras internas ij associado a uma deformao virtual ij uma variao da energia de deformao resultante de uma variao no campo de deslocamentos.

l= 2( m )

Pdb  RXR RPH

O trabalho virtual das foras exteriores, WE pode ser o trabalho executado pelas foras de superfcie Ti e de volume fi, durante a variao ui do campo de deslocamentos.

em que T representa a fronteira onde actuam as foras de superfcie e o volume do corpo slido. Para a maioria das foras exteriores possvel definir uma funo potencial cuja derivada em ordem s componentes de deslocamento define as componentes da fora exterior. Se a funo potencial das foras exteriores existir, o trabalho virtual das foras exteriores pode rescrever-se:
* J X G6 + X G 8 8

: =

pelo que:

em que VE representa o potencial das foras exteriores, determinadas por:


9 = *G7 + JG

Quando as foras de superfcie e de volume so s funo da posio do corpo, i.e., independentes da deformao estamos na presena de um sistema de foras conversativo. Neste caso podemos escrever:

G = - T ui
d

g = - fi u i

d

d

: = 9

d

: = 7 X G7 + I X G

d

8 = G9

d

Pdb  RXR RPH

O potencial das foras exteriores ser ento dado por:


9 = 7 X G7 I X G

Numa estrutura possvel definir a energia de deformao U e o potencial das foras exteriores VE, sendo que o teorema dos trabalhos virtuais pode ser escrito sob a forma:

ou, de outra forma:

em que = U + VE representa a energia potencial total da estrutura. A expresso anterior traduz o enunciado do principio da energia potencial mnima, em que para todas as configuraes possveis, isto , compatveis com as condies fronteira do sistema, a configurao de equilbrio aquela qual corresponde a energia potencial mnima da estrutura. No caso de estruturas lineares isotrpicas sob a aco de um conjunto discreto de foras Qi, o potencial das foras exteriores VE dado por:
9 = 4 T
=1

Ao calcularmos variaes desta expresso, devemos ter em considerao que so as coordenadas generalizadas qi que variam, uma vez que as foras generalizadas Qi devem ser tratadas como constantes.

  7HRUHPD GH &DVWLJOLDQR Este teorema resulta directamente do teorema dos trabalhos virtuais e tem uma grande aplicao em mecnica estrutural, principalmente no clculo de deslocamentos. A figura que se segue representa um corpo elstico submetido a um conjunto de foras Pi estaticamente independentes.

3 0d

= 0

2 0d

8 : = (8 + 9 ) = 0
1 1

) 0d

78d

% # $" 5 5 4 5 & & 6 & & ' (

!         H

Seja U = f(P1, P2, ..,Pi ..Pn, R). Se for dado um acrscimo dPi a uma das cargas Pi, a energia elstica sofre um acrscimo dU.
Pi P2 A

P1

Pi
A

A energia total passar a ser determinada pela expresso matemtica:


8 G3 3
d d

Esta energia no pode depender da ordem de aplicao das cargas, e portanto, pode aplicar-se primeiro a carga dPi e s depois as cargas P1, P2. Assim: 8 + G8 = 8 + G3
e e

Combinando as equaes anteriores, resulta:

O deslocamento de um ponto i dum corpo elstico na direco duma fora Pi, corpo esse submetido a um sistema de foras estaticamente independentes P1, P2, .., Pi, Pn, igual derivada parcial da energia de deformao do corpo em ordem carga Pi.

 $SOLFDo}HV

d

8 = 3
f f

d

8 + G8 = 8 +

d

@$" 9 #
Y Q Y c Q ` 0d00Y

I 8V Q

bB

$0a0 R V W Y

I ` 08V Y X

W W V T Q R I 00USI Q8PGHF E ) 3

D CA B

!         H

1 A figura seguinte representa uma estrutura plana contnua, constituda por perfis IPE500 em material S235 com um mdulo de elasticidade igual a 2.1x1011. Determine o valor do deslocamento horizontal do ponto B, utilizando o teorema de Castigliano e considerando apenas a contribuio do esforo interno momento flector.

10 [ kN] B 10 [ k N] 5 [m] C D

10 [ m ]

8 [ m]

A resoluo obriga que se determinem as reaces e que se determine a variao dos esforos internos que se julguem convenientes.

P= 0 [ k N] B 10 [ k N] 5 [m]

10 [ kN] C D RDy

10 [ m ]

RAx 4 [m]

RAy 8 [m]

Determinao das reaces:


= 10000 = 10000 =

Determinao dos esforos internos:


= =

x w y

90000 + 10 = 10000 ( 4 ) + 8

[ ]

Para seco 4: 4 <

< 8[

x w y

90000 + 10 = 8

[ ]

Para seco 3: 0 <

< 4[

=>

x w

Para seco 2: 5 <

< 10[

+ 50000[

]=>

x w y

Para seco 1: 0 <

< 5[

=( 10000 +

) [

=>

10 8

=>

10 8

r aq p

r s p

[ ];

90000 + 10 8

[ ];

90000 + 10 8

[ ]

g # $" i i h i ts p

!         H

Determinao do deslocamento, utilizando o teorema de Castigliano:



10

Resultados nodais, obtidos por elementos finitos, vem confirmar os valores determinados.

2 Na figura que se segue est representa uma estrutura plana contnua, constituda por perfis IPE400 em material S235 com um mdulo de elasticidade igual a 2.1x1011. As caractersticas geomtricas encontram-se em anexo. Determine o valor do deslocamento vertical do ponto B, utilizando o teorema de Castigliano e considerando apenas a contribuio do esforo interno momento flector.

12m

12m

6m

Determinao das reaces:

12m

nm nm

= .4116446025e - 2 + .1852400712e - 1 + .2963841139e - 2 + .1416057433e - 1 = .3976486862e - 1[m]

12 [kN]
A B Const. EI C

8 [kN]
D

s r

s r

s r

s r

nm

q p q

q p

q p

q p

10000

10

50000

90000

10 64

r s

s r

nm

q p

qp

nm

=0

90000 10000( 4 ) + 8 10 + 8 4

l k $j v

i f e g e h g f d

P RAx A
B Const. EI C

8 [kN]
D

RAy 12m 12m

RE
E

6m

& & 5$[ = 0 ) = 0 & & 5$\ + 5( 3 8000 = 0 0 = 0 12 3 + 24 5( 30 * 8000 = 0 5$\ = 2000 + 3 2 5( = 10000 + 3 2

Determinao dos esforos internos:


P
A B

8 [kN]
S2
C

S4

S1

P/2-2000 12m

S3
E

12m

6m 10000+P/2

Por aplicao do teorema de castigliano:

Seco 4: 0<x<6 : 0 = 8000 [ 0


3

Seco 3: 0<x<12: 0 = 0 0
3

=12000

=0 =0

=12000

Seco 2: 12<x<24: 0 = 3 2000 [ 3([ 12) 0 3

Seco 1: 0<x<12: 0 = 3 2000 [ 0 3

=12000

[ 2
=12000

[ [ [= 2 2

12m

Const. EI

12m

x w $j

i f e g e h g f d

= 0.0355[

12

3 A figura 3 representa uma estrutura plana contnua, constituda por perfis IPE300 em material S355 com um mdulo de elasticidade igual a 2.1x1011[N/m2]. Determine o valor do deslocamento vertical do ponto D, utilizando o teorema de Castigliano e considerando apenas a contribuio do esforo interno momento flector.
2 [ kN/ m ]

B 2 [ k N/ m ]

3 [ m]

A 3 [m]

E 3 [m]

Determinao das reaces, em funo da carga fictcia P: & & ) = 0& & 0 = 0 5 + 2000 3 = 0 5 + 5 2000 6 3 = 0 (2000 3) 1.5 (2000 6 ) 3 6 3 + 3 5 = 0
5 = 6000 5 = 3000 3 5 = 2 3 + 15000

Determinao dos esforos internos, em funo da carga fictcia P: Seco S1: 0<x<3 troo CD:

0 = 3[ T Seco S2: 3<x<6 troo BC:

0 [2 = 3[ 1000 [ 2 = [ 2 3

3 [ m]

12

24

2 2000 2 =
C

2 2000 12) 2

$

 ~    }

[2 + 5 ([ 3) 2 0 = 3[ 1000 [ 2 + (2 3 + 15000)([ 3) 3

= [ 6

Seco S3: 0<x<3 troo AB: 0 = 6000 [ T 3

[2 = 6000 [ 1000 [ 2 2

=0

2 [ kN/ m ]

B 2 [ kN/ m ] x x A RAx 3 [m] RAy RE

3 [m]

E 3 [m]

Aplicao do teorema de Castigliano:

Resultado:

= 1 + 2 + 3 = 0.001534 1=

[P]

1000 3 [ G[ = 1.15 103 (, 0

1 2= (,

[ 1000 [
6 3

+ 15000([ 3) [[ 6]G[

2 = 0.0003846 3 =0

  7(25(0$6 '$ 5(&,352&,'$'( 7(25(0$ '( %(77, ( '( 0$;:(//

=0

8 3

0 0 3 = (,

G/
=0

3 [m]

0 = 3[ T

$$

 ~    }

Este teorema decorre do teorema dos trabalhos virtuais e permite estabelecer uma correspondncia entre dois sistemas de carga e de deslocamento. Considere-se a estrutura representada na figura seguinte, sob a aco de cargas Pi e Qj, e represente-se por ij o deslocamento do ponto de aplicao da carga i, na direco e sentido desta, devido aco da carga j na estrutura.
Pi L Pi Qi Qi

L Pi Qi

j i

ij

A energia de deformao acumulada na estrutura quando esta carregada s pelo sistema de foras Pi dever ser calculado por:

Se, quando da aplicao quasi - esttica do sistema de cargas Pi a estrutura j estivesse carregada com as cargas Qj, a energia de deformao total acumulada na estrutura seria dada por:

Nesta operao foram adicionados os termos correspondentes ao trabalho e variao interna motivada pelo sistema de foras Qj sobre os deslocamentos ji originados pelas cargas Pi. Designando por p as tenses devidas s cargas Pi e por Q as tenses devidas s cargas Qj.

8a 0

1 1 1 3 + 2 4 = 2 G9 + G9 2

8a 0

1 1 3 = 2 G9 2

$ 0 0aa 088aa00U80  8S8a$0 08a8 0SF8 C

  

Se invertermos a ordem de aplicao das cargas, possvel calcular o trabalho produzido pelo sistema de cargas Pi sobre os deslocamentos ij motivados pelas cargas Qj.

Para o material em causa, se a relao tenso-deformao for linear pode-se escrever:

em que [D] representa a matriz de elasticidade. A utilizao das equaes anteriores permite chegar ao enunciado do teorema de Betti ou da reciprocidade dos trabalhos.

Este teorema refere que para um corpo elstico em equilbrio, sob a aco de dois sistemas de foras independentes Pi e Qj, o trabalho virtual das foras Pi na deformao ij produzido pelas foras Qj igual ao trabalho virtual das foras Qj na deformao ji produzido pelas foras Pi. Uma das aplicaes importantes do teorema de BETTI conhecido pelo principio de reciprocidade dos deslocamentos ou "Teorema de BETTI-Maxwell". Com efeito, se considerarmos que as solicitaes Pi e Qj so constitudos por uma carga unitria actuando respectivamente nas seces i e j, imediato concluir que:

8a 0

8a 0

= 4

= [' ]
1

= [' ]
1

8a 0

1 3 = G9 2

8a 0

= G9

  

O deslocamento na seco i provocado por uma carga unitria Qj = 1 aplicada na seco j numericamente igual ao deslocamento na seco j provocado por uma carga unitria Pi = 1 aplicado na seco i .

 /,1+$6 '( ,1)/81&,$ O clculo de estruturas sob aco de cargas mveis consideravelmente simplificado pela utilizao do conceito de linhas de influncia. Linha de Influncia um grfico que exprime a variao de um factor (M, V, reaco, ) quando uma carga unitria se desloca ao longo de uma estrutura. Tem um significado diferente de diagramas de esforos. Linha de Influncia representa a variao de um dado factor, para uma seco fixa, quando a solicitao percorre toda a estrutura. Nos diagramas de esforos representa-se a variao dos mesmos ao longo da estrutura mantendose a carga ou cargas aplicada(s) numa posio fixa. O objectivo deste tipo de anlise ajudar o projectista na compreenso do comportamento da estrutura em funo das cargas em movimento. H dois tipos principais de cargas vivas , OLYH ORDGV: categoria A (cargas naturais - vento, neve, ) e categoria B (cargas rolantes trens, automveis, pessoas, ). O exemplo representado na figura seguinte, representa a linha de influncia do esforo cortante e do momento flector para a seco 6 e linha de influncia para o valor da reaco left and right , respectivamente RL e RR.

Pi= 1

x L
1,0

RL= 1( L- x) / L
x= 0 x= L 1,0

RR= 1.x/ L
x= 0 x= L

  

Na figura seguinte so apresentados alguns pormenores da ligao de pontes rolantes com a estrutura de suporte.

+,63(5(677,&26



0e72'2

'$6

)25d$6

3$5$

5(62/8d2

'(

352%/(0$6

Este mtodo permite analisar estruturas estaticamente indeterminadas ou estruturas hiperestticas . Consideram-se estruturas hiperestticas quando o nmero de equaes de equilbrio esttico no permite a determinao das reaces dos apoios ou dos esforos internos.
1 C D

10.0 [ m ] 100 [ kN]

6.0 [ m ]

4.0 [ m ]

L [ m]


8a  a0  0 $0U 8   " 0  0a0 #80  0 8 0!8 C    0 S $8 80U 8 aU 8F8 C 0$ 8

F8 C

  

O nmero de incgnitas deslocamento define o grau de hipergeometricidade ou grau de indeterminao cinemtica de uma estrutura. Numa estrutura plana treliada, cada n articulado possui dois deslocamentos admissveis (translao segundo xx e translao segundo yy), sendo o nmero de incgnitas deslocamento, 2n, subtrado do n de ligaes ao exterior (r). Neste caso o grau de hipergeometricidade vale:

No caso das estruturas contnuas em que em cada n existem trs deslocamentos generalizados (duas translaes e uma rotao) o grau de hipergeometricidade determina-se:

Para o dimensionamento de estruturas articuladas, os esforos axiais devem ser determinados posteriormente ao clculo das reaces nos apoios. O nmero de incgnitas de uma estrutura articulada iguala a soma de b+r. Quando o nmero de incgnitas superior ao nmero de equaes: (r+b)>2n, a estrutura no pode ser calculada unicamente com as equaes da esttica, a estrutura tem excesso de ligaes que podem ser internas ou externas ou ambas as situaes. Conforme o excesso do nmero de incgnitas sobre o nmero de equaes provm de r ou de b, assim a estrutura hiperesttica toma a designao de hiperesttica por condies exteriores ou de hiperesttica por condies interiores. Quando a estrutura hiperesttica, as barras ou as componentes das reaces em excesso, tomam a designao de barras ou componentes hiperestticos ou superabundantes, calculando-se o grau de hiperestaticidade atravs de h=(r+b)-2n. No caso de estruturas reticuladas contnuas, o clculo do grau de hiperestaticidade consiste em suprimir as ligaes em excesso, atravs de cortes nas vigas da estrutura ou da introduo de rtulas, de modo a obter-se uma estrutura isosttica. O grau de hiperestaticidade igual ao nmero total de ligaes suprimidas. Para cada corte efectuado elimina-se no mximo trs ligaes internas: Mf, V, N, ver figura seguinte.

& 0' 0

b = 3n - r

& ' 0

b = 2n - r

% $

  

O grau de hiperestaticidade calcula-se em funo do nmero de cortes efectuados e do nmero de graus de liberdade na zona respectiva, h=(n de cortes efectuados)x(3incgnitas). Ao suprimirem-se estas ligaes, para que a estrutura final seja equivalente estrutura inicial (real), necessrio manter os esforos internos existentes na viga antes da eliminao da ligao. Para o caso de problemas estaticamente indeterminados simples, a ligao superabundante uma ligao para alm daquelas necessrias para garantir a estabilidade de estrutura. Em alguns casos, esta ligao aparece para diminuio do deslocamento mximo admissvel de um elemento. Um dos mtodos alternativos ao mtodo da fora, foi proposto por Navier (1826). Este mtodo baseia-se na compatibilidade de deslocamentos, introduzida na fase de integrao da equao diferencial da deformada. O mtodo das foras consiste basicamente em transformar uma estrutura hiperesttica numa estrutura isosttica, pela eliminao dos apoios ou pela eliminao de variveis superabundantes, a qual ser carregada simultaneamente pela solicitao real e por uma solicitao suplementar, composta por foras e/ou momentos aplicados nos ns em que foram eliminadas as respectivas variveis. Em primeiro lugar deve-se definir uma estrutura equivalente inicial e associar a noo de sistema base ou principal e de sistema correspondente incgnita hiperesttica. O sistema base no nico, podendo ser qualquer estrutura isosttica obtida a partir da hiperesttica, por supresso das ligaes superabundantes, ver figura seguinte.

P A

L
P A

L
B

L a) b)

( 5 2 P gG G ` W P G A b P G Q H 2G C b a ` H HG P S P 2 V U A S IG 'h cfFfFdeARP IG c3Y 2 X I'FW F'PTARP IG FECB@854 31 Q H 2 D A 9 7 6 2


 8  0 8aS 880a C80'8 U8 C  ) 

  

Tendo em considerao o exemplo representado, possvel aplicar o principio da sobreposio de efeitos ao valor do deslocamento em A. Neste caso, o deslocamento em A dever ser compatibilizado para que se obtenha um resultado nulo. Admitindo uma soluo de base por remoo do apoio em A, mantendo o encastramento no apoio C, a equao de compatibilidade pode ser escrita por:

provocado pela incgnita hiperesttica RA. A equao anterior conhecida como equao cannica do mtodo das foras para sistemas simplesmente indeterminados, podendo tomar a seguinte forma:

A 1

Para clculo dos deslocamentos, devero ser utilizados todos os mtodos de anlise de estruturas no mbito da mecnica dos materiais. No caso de sistemas com maior nmero de incnitas hiperestticas, devero ser eliminados os graus de liberdade em excesso, escolhido o sistema base e escritas as equaes de compatibilidade.

C 8 6 v 8'F5P

5 P G A fbTARP IG ITF'Y 2 F'Y 2 X IG'W FA H ' @P FFf''` 2SX H FTRP IG FB54 31 Q H 2G ` ` d A U W A ` H H P S P 2 V 2 4 Y 2 H P d ` W G P S S ` Y 2 A Q H 2 D 9 7 6 2

exteriores iniciais, enquanto que (

yfx

em que (

representa o deslocamento no ponto A do sistema de base provocado pelas cargas

representa o deslocamento em A do sistema base

10 + 11 5 = 0

C 8 6 v w'F5P

s fp r q

q fp

= (
t

+ (

=0

  

A escolha do sistema base pode e deve ser efectuada de maneira a reduzir o esforo de clculo. Em estruturas com simetria geomtrica podero ser efectuadas simplificaes em funo do tipo de carregamento existente. Na figura seguinte encontra-se representada uma destas situaes.

q [ kN/ m ]

P
B C

h [m]

b [m]

Parte do carregamento da estrutura representada tem uma caracterstica de simetria (carregamento distribudo), enquanto que as cargas concentradas esto orientadas assimetricamente. A escolha de um sistema base adequado simplifica a determinao dos coeficientes das equaes cannicas. Neste caso convm manter a simetria da geometria no sistema de base, evitando a soluo a), conforme representao da figura seguinte.
gf

C 8 6 v 'F5P

10 + 11 [1 + 12 [2 + ... + 1 [ = 0 ... + [ + [ + ... + [ = 0 1 1 2 2 0


'

5 A 2 H Q ` P 4 2 H 'Y 'S 'eR@A 'S 'PRQ Id''Y 2 X I'W F FS HI654 31 2G Q ` Y A H HG P S P 2 V A S H G 9 7 2

  

q [ kN/ m ]

P
B C

X2 q [ k N/ m ] q [ kN/ m ]

P
B X1 X3 X1 X3 X2 C

A X1 X3 X2

a) Sistema base sem simetria geomtrica.

b) Sistema base com simetria geomtrica.

Admitindo o sistema de base em que se mantm a simetria da geometria, podemos concluir que a incgnita hiperesttica X2 dar origem a um diagrama de momentos flectores assimtrico, enquanto as incgnitas X1 e X3 do origem a um diagrama com simetria. O carregamento existente tambm se comporta destas duas formas diferentes, podendo ento concluir-se que os integrais associados aos coeficientes que resultam da combinao de dois diagramas de esforos simtricos permitem que se calcule o integral apenas em metade da estrutura e se duplique o seu valor, enquanto que os integrais que resultam da combinao de diagramas simtricos com diagramas assimtricos possuem resultado nulo, conforme se poder verificar dos grficos da figura seguinte.
q [ kN/ m ] B q [ kN/ m ]

P
C

P
B C

-qb^2/8

-qb^2/8

-qb^2/8

-qb^2/8

-Ph

Ph

a) Sistema S0 (parte carregamento simtrico).


B C

b) Sistema S0 (parte carregamento assimtrico).


+b/2

X2= 1

D
A D

A
-b/2 +b/2

+1h

+1h

c) Sistema S1 (parte carregamento simtrico).

d) Sistema S2 (parte carregamento assimtrico).

e) Sistema S3 (parte carregamento simtrico).

5 G ` H HG ` 2 G Q H 2G G 2 S X h G ` A S A W G P S H Y r G H Q Q P d A A 4 2 q 9 p 6 f'Y 2 X IIG #ARP IG ce` 'E#` 'P U #` FPR`RTRQSA @T754 31 2

X1= 1

X1= 1

B X3= 1 X3= 1

X2= 1

5 A H HG P S P 2 V A S H HG P A d ` d HG P A S A W 2 P gG G ` W PG A b P d A Q H 2 D 9 7 6 'Y 2 X I'FW FT' FS IFT I'eG h IfFIeGRP IG FBh54 31 2 j k n l i i


D

  

i i

O sistema de equaes escrito na sua forma cannica expresso por:

Os coeficientes no nulos valem:

(, 11 = 0 10 1G[ =

2 3 K 3

(, 10 = 0 10 0G[ = (, 20 = 0 2 0 0 G[ = (, 30 = 0 30 0 G[ =

(, 13 = 0 10 3G[ = K 2
(, 22 = 0 2 0 2 G[ =

(, 33 = 0 3 0 3G[ = E + 2K

E3 E 2 K + 12 2

TE 2 K TE3K + 4 24

3K 2E 2

TE 2 K 2 8

A resoluo deste sistema d origem aos seguintes valores para as incgnitas hiperestticas: 12 TE 2 ( K + 3E + KE ) 8 K(K + 2E ) 6 3K 2 E(E + 6K )

;1 = ;2=

TE 2 K (2E + 21) ;3= 24 (K + 2E )

 $SOLFDomR A figura que se segue representa uma viga contnua aplicada numa cobertura. A viga est submetida a um carregamento distribudo. Determine o digrama de momentos flectores.

C 8 6 v 'F5P

10 + 11 [1 + 12 [2 + 13 [3 = 0 20 + 21 [1 + 22 [2 + 23 [3 = 0 + [ + [ + [ = 0 31 1 32 2 33 3 30

{ ~ ~ | { z y x v t wFI f }#@v wus

2 [ kN/ m ]

A 3 [ m]

B 3 [m]

A utilizao do mtodo da fora unitria pressupe a escolha do sistema de base e um sistema auxiliar. O sistema base pode ser obtido atravs da introduo de uma rtula a meio vo. A equao cannica pode ser escrita por:

10 + 11 [1 = 0
Para determinao dos coeficientes de flexibilidade, recorre-se aplicao do mtodo em estudo, considerando apenas o efeito do esforo momento flector. 00 (,

=
Coeficiente 10 : 10 = Coeficiente 11 : 11 =

G/

0 10 0 T G/ = 3 (, / 12 (, 0 10 1 2/ G/ = (, 3(,

Por aplicao da forma cannica, possvel determinar a incgnita hiper esttica.

10 + 11 [1 = 0 [1 = T/2 8
5 = 3T/ 8 [1 ]

[1P]

Determinao das reaces, parte 1: Determinao das reaces, parte 2:

51 = 5T/ 8 [1 ] 5 = 3T/ 8 [1 ]

5 2 = 5T/ 8 [1 ]

3 [2 Diagrama de momentos, parte 1: 0<x<3: 0 = T /[ 2 8


Diagrama de momentos, parte 2: 3<x<6: simtrico.

wFI f #@ wu

2 [ kN/ m ]

q/2*(Lx-x*x) x
1

q/2*(Lx-x*x) x
1

x/L
2 [ kN/ m ]

1-x/L

qLL/8

qLL/8

RA

RB

RC

O diagrama de esforo pode ento finalmente ser representado por:


-qLL/8

9qLL/128

9qLL/128

wFI f #@ wu