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TRANSMISSOR DE PRESSO DIFERENCIAL DE ALTSSIMA PRECISO E CONFIABILIDADE
TRANSMISSOR DE PRESSO DIFERENCIAL DE ALTSSIMA

PRECISO E CONFIABILIDADE
Temtica: Instrumentao Analtica
Autores:
Alejandro Rafael GarcaIbarra1,2
alejandro3744@usp.br
Arturo HernndezGonzlez2,3
arturo@electrica.cujae.edu.cu
Jorge Ramrez Beltrn2,3

jramirez@cih.cujae.edu.cu
Rodrigo Reina Muoz2,4

rodrigo.muoz@ufabc.edu.br
Edgar Charry Rodriguez1,2

charry@lsi.usp.br
1. Laboratrio de Sistemas Integrveis da EPUSP

2. Microssistemas Integrados Hbridos de Presso Indstria Ltda
3. Instituto Superior Politcnico Jos AntonioEcheverra. CUJAE
4. Universidade Federal do ABC
Abstract
This project presents the fabrication of piezoresistivedifferential pressure transmitters with analog
output two-wire 4-20 mA. The devices use a DSSP (Digital Signal Processor Sensor) to achieve
temperature compensation at temperatures from 0C to 80C and differential pressure calibration
range from 0bard to 25bard and line pressure range from 0barg to 7barg. The
transmittersmeasureseveral industrial variables: differential pressure, relative pressure and absolute
pressure. The transmitters have a TEB (total error band) less than 0.15 percent of full scale.
Resumo
Este projetoapresentaa fabricao de transmissoresindustriais de presso do tipo diferencial
piezoresistivo com sada analgica a dois fios 4-20 mA. Osdispositivos usam um DSSP (processador
digital de sinal do sensor) para realizar compensao trmica nas temperaturas de0C at 80C e a
calibrao de pressodiferencial na faixa de 0-25bard e de presso de linha de 0-7barg. Os
transmissores permitem a leitura de diversasvariveis industriais: presso diferencial, presso relativa
e presso absoluta. Os transmissores tm um TEB (total errorband) menor a 0,15 porcento de escala
plena.
Palavras chaves: sensor de presso diferencial piezoresistivo, condicionamento de sinais,

transmissor de presso diferencial, exatido, total errorband.
1
BRAZIL AUTOMATION ISA 2013
17 Congresso Internacional e Exposio Sul-Americana de Automao, Sistemas e Instrumentao.
1. Introduo:
O transmissor de presso diferencial o dispositivo bsico para medir vazo, nvel e estanqueidade.
Alm disto, o transmissor de presso diferencial tem aplicaes na medio de presses diferenciais,
relativas e absolutas. Ou seja, um dispositivo essencial na rea de automao.
Atualmente o Brasil importa a maior parte dos transmissores de presso diferencial piezoresistivos,
pois estes equipamentos no so fabricados no pas. A principal diferena com os produtos nacionais
atuais o tipo de sensor diferencial (capacitivo), caracterstica que reflete diretamente no preo final
do produto, pois o custo dos sensores diferenciais piezoresistivos bem menor.
O Laboratrio de Sistemas Integrveis da Escola Politcnica da Universidade de So Paulo (LSI-
EPUSP) junto com uma parceria industrial[1]desenvolveu transmissores de presso diferenciais OEM
para medir vazo, nvel e estanqueidade, porm este um dispositivo completo quando usado na
medio de presso relativa ou absoluta, com caractersticas de baixo custo, altssima preciso e alta
confiabilidade.
O transmissor consta de um sensor de presso diferencial piezoresistivo isolado do meio nas portas
de entrada. O invlucro do sensor foi feito numa estrutura de ao inox o que lhe permite trabalhar
com presses de linha de at 200 barg em ambientes agressivos e no agressivos.
A compensao e a calibrao (C&C) do sensor so feitas em forma completamente digital utilizando
a tecnologia DSSP (Digital Sensor Signal Processor) a qual permite atingir exatides melhores que
0,1% de escala plena nas faixas de temperatura de 0 C at 80C. Para realizar esta C&C utiliza-se
um algoritmo de aproximao por polinmios em conjunto com cmaras climticas com controle de
umidade e calibradores de presso de altssima exatido (inferior a 0,01% FSO).
O procedimento de C&C est completamente dominado pelo grupo de pesquisa tecnolgica do LSI-
EPUSP, comprovado pela fabricao de diferentes tipos de transmissores de presso piezoresistivos
utilizados em aplicaes de campo na indstria em geral.
O sinal do sensor j processado digitalmente acondicionado ao padro de corrente de 4-20mA
mediante o projeto consolidado de um conversor tenso-corrente o qual tambm compensado
termicamente dentro do algoritmo. A compensao tal que fornece os valores padres (4-20 mA)
permitindo assim a calibrao da sada do transmissor.
Foram fabricados 10 transmissores na faixa de presso diferencial de 0 at 25 bard e presso de
linha de 0 at 7barg. A faixa de temperatura compensada foi de 0-80C. Os transmissores foram
caracterizados usando os procedimentos descritos nas normas internacionais IEC 60770 e BS 6174.
A partir da caracterizao foi determinado um Total Error Band (TEB) melhor que 0,15% da escala
plena (FSO). O TEB inclui os erros da histerese, repetibilidade, no linearidade, coeficiente trmico
do span (TCS) e o coeficiente trmico do offset (TCO).
O artigo encontra-se organizado da seguinte forma: nas sees 2.1 at 2.2.2 se amostra a fabricao
do transmissor de presso indicando-se o hardware e firmware do dispositivo. Nas sees 2.3 a
2.3.5.4 se detalha o processo de caracterizao do TEB dos sensores e dos transmissores
diferenciais utilizando como referencias as normas BS 61298:2008 e BS 60770:2011. J nas sees
2.4 at 2.4.2.1 so descritos os testes de estabilidade da sada em corrente do transmissor de
presso a curto e longo prazo tendo como base a norma BS 6174:1982.
2. Construo do transmissor diferencial piezoresistivo comsada

analgica 4-20 mA
O transmissor est composto por um sensor diferencial piezoresistivo excitado por corrente e com
sada em tenso, o sensor tem uma faixa de presso diferencial de0 at 35 bard e presso de linha
de 0 at 200 barg. A travs de um circuito eletrnico e de um processo de compensao e calibrao
o transmissor compensado para as temperaturas de 0 at 80C ecalibrado na faixa de presso
diferencial de 0 at 25 bard e de presso de linha de0 at 7 barg. O condicionamento e o
processamento digital do sinal de sada do sensor diferencial sero desenvolvidos dentro de um
sistema DSSP. Esse condicionamento e processamento do sinal estaroconstitudos de trs etapas:
converso Analgica/Digital, Compensao e calibrao em temperatura e converso
Digital/Analgica. O sinal de sada em corrente de 4-20 mA gerado por uma fonte de corrente
controlada por tenso. O diagrama de blocos do transmissor de presso diferencial apresentado na
Figura 1.
2
Figura 1: Diagrama de blocos do transmissor de presso diferencial
2.1 Hardware
2.1.1 Sensor de presso diferencial: Fundamentos
O sensorde presso diferencial tem a mesma configurao dos sensores de presso relativa e
absoluta onde as presses de referencia so a presso atmosfrica e o zero absoluto de presso[2].
No caso do sensor de presso diferencial a presso de referencia substituda por um novo valor de
presso. Na Figura 2 se mostra a configurao interna de um sensor de presso diferencial
piezoresistivo. Nessa figura se vem as duas portas de entrada de presso e e o elemento
sensor piezoresistivo colocado sobre uma membrana de silcio protegido por um gel de silicone.
Figura 2: Configurao do sensor diferencial [2]
O funcionamento dos sensores de presso diferencial est baseado em duas regras gerais. A
primeira destas regras estabelece a mxima presso diferencial a qual est definida pelas
caractersticas fsicas do sensor[2]. Esta regra esta especificada pelas equaes 1 e 2.
Equao 1
Equao 2
Onde e so as presses aplicadas nas duas portas do sensor diferencial
A segunda regra est relacionada com a resistncia do encapsulamento do sensora umapresso

aplicada de forma simultnea nas duasentradas do sensor. Isto significa que tanto e no podem
3
exceder certo valor de presso como mostrado naEquao3, este parmetro denominado
como mxima presso do sistema ou mxima presso de linha.
Equao 3
Em alguns casos a sada do sensor de presso no somente proporcional presso diferencial,

tambm a certo grau da presso de linha. Este ltimo efeito denominado de sensibilidade do sensor
presso de linha.
2.1.2 Tipos de sensores diferenciais

2.1.2.1 Sensor de presso diferencial unidirecional
O sensor de presso unidirecional mede presses diferenciais num nico sentido. No sensor
unidirecional uma das presses sempre maior que a outra. A presso diferencial para este tipo de
sensor est dada pela Equao 4. A deflexo de um sensor de presso diferencial unidirecional se
mostra na Figura 3.
Equao 4
Figura 3: Sensor de presso unidirecional[3]
2.1.2.2 Sensor de presso diferencial bidirecional

Este tipo de sensor de presso tem a capacidade de medir presses diferenciais positivas e
negativas. Isto significa que a presso em uma das portas de entrada pode ser maior ou menor que a
presso aplicada na outra porta do sensor[3]. As presses P1 e P2 aplicadas no sensor bidirecional
devem cumprir as condies da Equao 5
Equao 5
Onde so as presses mnima e mxima da faixa de presso do sensor diferencialNa

Figura 4 amostrada a deflexo da membrana de um sensor bidirecional.
Figura 4: Sensor de presso diferencial bidirecional[3]
4
2.1.2.3 Sensor de presso diferencial baseado em dois sensores de presso

absolutos
Este medidor de presso diferencial emprega dois sensores de presso absoluta e a sada diferencial
gerada de forma indireta. Na Figura 5se mostra este medidor o qual usado em aplicaes que
precisam de grande presso de linha. Para este medidor a presso diferencial medida deve ser maior
que o 5% da presso de linha[4].
Figura 5: Medidorde presso diferencial usando dois sensores absolutos [4]
Na Equao 6 se apresenta a relao do erro de presso diferencial deste tipo de medidores.
Equao 6
2.1.2.4Sensor diferencial utilizado
Para o desenvolvimento do transmissor foi selecionado um sensor de presso diferencial

piezoresistivo unidirecional o qual se mostra na Figura 5 A construo integrada do sensor fornece
presso de linhade at 200 barg, grande estabilidade e confiabilidade. Os lados de baixa e alta
presso so protegidos por diafragmas isolantes feitos em ao inox o que lhe permite ao sensor
trabalhar em ambientes agressivos. Internamente a presso diferencial aplicada transmitida a uma
ponte de Wheatstone piezoresistivapor meio de umleo de silicone[5].
Figura 5: Sensor diferencial e ponte de wheatstone piezoresistiva[5]
Nas tabelas 1 e 2so especificadas as faixas de presso e as caractersticas de exatido do sensor

de presso diferencial, estas caractersticase o baixo custo deste sensor foram os critrios dasua
seleo na fabricao do transmissor de presso diferencial..
Tabela 1: Especificao de dados bsicos do sensor

Item Valor.
Faixa de Presso Diferencial 0-35 bard
Faixa de Presso Esttica 0-200 barg
Corrente de Alimentao 1,5mA
Sobre-Presso Positiva 70bard
Sobre-Presso Negativa 10bard
5
Tabela 2: Especificao das caractersticas de desempenho do sensor

Item Val. Min. Valor Typ. Valor Max. Unidades
No linearidade 0,15 0,25 %FSO,BFSL
Histerese 0,05 0,075 %FSO
Repetitividade 0,05 0,075 %FSO
Estabilidade 0,3 0,5 %FSO/Ano
Erro Trmico do Zero +1,0 1,2 %FSO, @25c
Erro Trmico do SPAN 1,0 1,2 %FSO, @25c
Offset 3 mV
SPAN 190,4 191,5 mV
Imp. De Entrada 3 8 k
Imp. De Sada 3,5 6 k
2.1.3 Invlucro do sensor de presso diferencial:
O projeto do invlucro do sensor de presso foibaseado na norma internacional BS EN 61518:2001 a

qual especifica os materiais e dimenses dos diferentes tipos de invlucros usados com sensores
diferenciais piezoresistivos. Este invlucro foi fabricado por uma empresa nacional permitindo ter um
produto mecnico de altssima qualidade e baixo custo. Na Figura 6 se mostra o invlucro o qual foi
feito numa estrutura de ao inox AISI 304 com conexes ao processo de NPT, as dimenses
desteforam: 8 cm de comprimento, 3 cm de dimetro e 5 cm de altura. Este invlucro permite
trabalhar com presses de linha de at 200 barg e a sua funo isolar o sensorde ambientes
agressivos como gases elquidos corrosivos[6]
Figura 6: Invlucro do sensor de presso diferencial
2.1.4 Condicionamento e processamento do sinal do sensor de presso
Os circuitos de condicionamento de sinais so utilizados com o objetivo de compensar e calibrar os

sensores de presso piezoresistivos, eliminar as variaes dos seus parmetros com a temperatura e
ajustar aqueles parmetros que diferem do seu valor de projeto. Na literatura tem sido reportada
grande variedade de circuitos de condicionamento de sinal com diferentes caractersticas e graus de
complexidade.
Atualmente existem varias formas de realizar o condicionamento do sinal proveniente dos sensores.
Entre as mais utilizadas se encontram as que usam tcnicas puramente analgicas, baseadas
principalmente no uso de redes resistivas, amplificadores operacionais e diodos[7][8].
Outros circuitos de condicionamento de sinal amplamente utilizados so os que pertencem ao grupo

de Analog Sensor Signal Processor (ASSP)[9], [10]. Estes dispositivos se caracterizam
principalmente por manter o sinal proveniente do sensor em formato analgico e realizar a correo
da sensibilidade e o offset utilizando amplificadores de ganho programvel (PGA), conversores
digitais - analgicos (DAC) e memrias no volteis para gravar os coeficientes de correo.
Uma das formas mais novas de condicionar os sinais provenientes de sensores mediante a
utilizao de Digital Sensor Signal Processor (DSSP)[11], [12]. Estes dispositivos digitalizam o sinal
6
utilizando um ADC, o condicionam e depois o convertem ao formato analgico mediante um DAC ou

o enviam atravs de uma sada digital. As vantagens que oferecem estes dispositivos esto
estreitamente relacionadas com a variedade de opes que fornece a compensao digital como
tambm a grande exatido que possvel obter a sua sada.
O acondicionamento de sinais do sensor de presso usado neste projeto feito com tcnicas DSSP.
O circuito de condicionamento e processamento do sinal esta baseado no sistema DSSP MAX1464
que permite a compensao das influencias da temperatura sobre o sinal de presso. No projeto do
transmissor usando o DSSP, alm de colocar as componentes externas que precisa este dispositivo
sero projetadas: a fonte de corrente que alimenta o sensor, o conversor tenso-corrente que gera a
sada 4-20 mA e a fonte de alimentao de todo o circuito.
2.1.4.1 DSSP MAX1464
O MAX1464 um chip ASIC (ApplicationSpecificIntegratedCircuit) de condicionamento de sinal

altamente integrado, de baixo consumo de potncia, de vrios canais de baixo rudo. O MAX1464
pode ser usado com sensores de sada nica ou de sada diferencial com sensibilidades desde
1mV/V at 1V/V[13]. Ele oferece amplificao do sinal do sensor, calibrao, linearizao do sinal e
compensao de temperatura que permitem um desempenho global abordando a repetitividade
inerente ao sensor sem necessidade de nenhum componente externo de ajuste[14]. Na Figura 7
pode-se observar o diagrama funcional do MAX1464.
Figura 7: Diagrama funcional do MAX1464
2.1.4.2 Projeto da fonte de corrente do sensor de presso
Para a fonte de corrente que alimenta o sensor usa-se uns dos amplificadores operacionais que
disponibiliza o MAX1464. Projetou-se a corrente de alimentao de 470uA de forma tal que a tenso
de sada da ponte esteja dentro do range de sensibilidade de entrada do MAX1464 e que no seja
to alto que comprometa o consumo de corrente de todo o circuito que tem que ser menor que 4
mA[15], [16].
7
2.1.4.3 Projeto do conversor tenso-corrente
No conversor tenso-corrente tambm se usa um amplificador operacional dos internos do MAX1464.

Na escolha do transistor se considerou a potencia mxima que este pode suportar, na mxima
temperatura de operao do transmissor. Selecionou-se o transistor 2N3440. Para o clculo dos
resistores que fixam os parmetros de trabalho do conversor tenso-corrente foram usadas as
equaes da nota de aplicao de MAXIM[17], [18].
2.1.4.4 Fonte de tenso do circuito eletrnico

Na escolha da referencia de tenso para implementar a fonte de alimentao de todo o circuito teve
que se considerar o consumo de corrente do DSSP no momento da gravao do firmware. Este valor
pode chegar at 30 mA e deve ser garantido pela referencia. Outro aspecto a ser considerado que
a tenso mxima na entrada da referencia fosse compatvel com a mxima tenso de trabalho do
transmissor, conseguindo desta forma no ter que colocar componentes adicionais para reduzir a
tenso na entrada da referencia[17]. Foi selecionada para o projeto a referencia MAX15006B da
MAXIM que fornece uma tenso de sada de 5Ve entradas na faixa de 4V at 40V[19]. As
caractersticas de tenso deste regulador so compatveis com as necessidades de consumo e
alimentao dos componentes da placa eletrnica usada no projeto. AFigura 8apresentao circuito
eletrnico desenvolvido para realizar o condicionamento e processamento do sinal do sensor de
presso diferencial.
Figura 8: Placa eletrnica do transmissor de presso diferencial
2.2 Compensao e calibrao: Fundamentos

A maioria dos sensores precisa corrigiras caractersticas no desejadas como a no linearidade e a
dependncia da sensibilidade com a temperatura. No caso especfico dos sensores de presso
piezoresistivos estes apresentam fundamentalmente no linearidade, uma sada diferente de zero
quando no tem presso aplicada (offset), dependncia trmica tanto do span como do offset e a
necessidade de calibrar sua sada para uma faixa determinada devido s variaes do processo de
fabricao dos sensores.
Neste trabalho foram utilizados dois algoritmos desenvolvidos pela MAXIM. Um deles para calibrar e
caracterizar os transmissores de presso e outro para fazer a compensao do sensor utilizando a
tecnologia DSSP. O processo de correo das caractersticas do sensor divide-se em dois passos
fundamentais: Um deles executado in factory, ou seja, durante a fabricao do transmissor e
consiste em obter numa bancada de calibrao os coeficientes especficos que corrigem as
caractersticas do sensor e do circuito de condicionamento do sinal. Para isto utilizado um algoritmo
de calibrao que obtm os coeficientes especficos para cada transmissor. O segundo passo
executado in service, ou seja, quando o transmissor esta medindo a presso e consiste em executar
em tempo real as equaes de correo dos dados medidos pelo sensor e fornecer sada o
resultado da medio compensado. Para isto utilizado um algoritmo de compensao que tem
como base a utilizao de polinmios de segundo ordem. As correes ao sinal do sensor so feitas
no domnio digital e posteriormente se faz a correo do bloco de sada analgica do transmissor.
Este algoritmo foi implementado para o chip MAX1464 em especfico. As funes de correo so
implementadas no CPU do MAX1464 sendo que o que muda de um transmissor para outro so os
coeficientes destas funes que foram calculados in factory[20], [21], [22]..
8
2.2.1 Algoritmo de calibrao dos transmissores de presso
Para obter os valores dos coeficientes, os transmissores se caracterizam para determinar as

principais caractersticas e as variaes do sensor e dos diferentes blocos do circuito de
acondicionamento que podem afetar a sada. Para isto utiliza-se um sistema de calibrao constitudo
por uma cmara climtica com controle de temperatura e umidade, dois calibradores de presso, um
multmetro de alta preciso, uma fonte de alimentao e um computador. O sistema est totalmente
automatizado e permite calibrar de forma paralela at 16 transmissores de presso[23]. Na Figura
9se mostra uma representao do sistema de calibrao.
Figura 9: Sistema de calibrao dos transmissores de presso
Mediante um procedimento matemtico se obtm os coeficientes e estes so gravados como

constantes no programa base que se executa no CPU do MAX1464 de cada transmissor. O diagrama
de blocos do algoritmo de calibrao apresentado na Figura 10. Neste algoritmo, a partir de uma
matriz de dados obtida experimentalmente, modelam-se matematicamente os dados do sensor de
presso, do sensor de temperatura e do bloco de sada analgica. Posteriormente se modela a
correo dos dados de temperatura e com a funo que representa a temperatura j corrigida que
se faz a modelagem da correo dos dados de presso e do bloco analgico de sada. Partindo de
estas modelagens feitas e possvel obter os coeficientes necessrios para fazer a compensao de
cada bloco do transmissor.
9
Matriz de entrada de
dados obtidos
experimentalmente
Modelagem dos Modelagem dos Modelagem do

dados de presso Dados de bloco de sada
Temperatura analgica
Correo dos Correo dos Correo do

dados de presso dados de bloco de sada
temperatura analgica
Coeficientes dos Coeficientes dos Coeficientes do

dados de presso dados de bloco de sada
temperatura analgica
Figura 10:Diagrama em blocos do algoritmo de calibrao dos transmissores
Para modelar o comportamento do sensor de presso utilizam-se nove pontos obtidos

experimentalmente medindo o sinal da sua sada para trs presses diferentes (Pmin, Pmed e Pmax)
a cada uma das trs temperaturas de referencia (Tmin, Tmed e Tmax). Desta forma obtida por
interpolao uma funo que depende da presso e da temperatura, onde os nove pontos som os
nodos de interpolao. Esta funo representa o comportamento do sensor de presso.
Num primeiro passo modelam-se os dados de presso para cada temperatura independente para
assim obter as funes que caracterizam esses dados a cada temperatura. Posteriormente com estas
trs funes obtidas para as trs temperaturas ser modelado como variam os coeficientes das
funes com a temperatura para assim obter uma funo nica que represente o comportamento dos
dados de presso com a temperatura e a presso. Como em ambos casos a interpolao realiza-se
com trs ns, as funes obtidas so de segunda ordem e como a funo geral obtida depende de
duas variveis, esta representar uma superfcie no espao.
O objetivo da modelagem dos dados de temperatura obter uma funo que represente o
comportamento do sensor de temperatura partindo de trs dados obtidos na sada do conversor ADC
quando este mede o sensor de temperatura. Com esses trs pontos medidos se obtm uma funo
de segundo ordem que passe por eles usando interpolao. Isto significa uma aproximao, pois a
partir de s trs pontos esto-se estimando o comportamento do sensor de temperatura em toda a
faixa.
O bloco de sada analgico composto por o conversor digital-analgico (DAC) e o conversor tenso-
corrente (V-I) tambm deve ser modelado para conhecer o comportamento dele com a temperatura.
No algoritmo ele modelado como uma reta onde os parmetros da mesma tm dependncia
trmica. Desta forma considera-se que os erros de linearidade que pode introduzir este bloco no
precisam ser corrigidos. Para modelar este bloco se obtm os valores de corrente na sua sada para
dois valores de referencias diferentes colocados na entrada do DAC s trs temperaturas Tmin, Tmed
e Tmax.
O objetivo principal deste processo de calibrao determinar os coeficientes independentes que

caracterizam e compensam cada transmissor. A utilizao destes coeficientes no MAX1464 faz
possvel obter na sada do transmissor, 4mA quando aplicada a presso mnima no sensor, assim
como obter 20mA na sada para a presso mxima, independentemente da temperatura. Ento,
possvel calibrar um sensor numa faixa de presso menor dele, j que o processo de calibrao
permite obter os coeficientes para ajustar a corrente de sada entre 4 e 20mA para a faixa de presso
10
desejada. Em [20]se apresentam os passos que devem ser seguidos no processo de calibrao dos
transmissores de presso.
2.2.2 Algoritmo de compensao implementado nos transmissores de

presso
Na literatura tm sido reportados vrios algoritmos para fazer o condicionamento do sinal de

sensores. A seleo de um algoritmo em particular depende das caractersticas do sinal de sada do
sensor e da capacidade do dispositivo inteligente que utilizado no desenvolvimento.
importante compreender a forma em que se corrigem os erros do sinal. Como se pode ver na
Figura 11, a CPU (central processingunit)se encontra depois dos sensores de presso e temperatura,
mas antes do bloco analgico de sada. Visto que a correo em tempo real acontece na CPU, se
nesta se corrigem somente os erros do sensor de presso e de temperatura, quando o sinal
enviado ao bloco analgico de sada, este degrada a correo realizada por ser tambm sensvel
temperatura. Para que o anterior no acontea deve-se caracterizar tambm o bloco analgico de
sada para saber como ele afetaria o sinal. Ento a CPU, antes de enviar o dado ao DAC, deve
modificar ele na mesma magnitude, mas em sentido contrario a como seria afetado pelo bloco para
obter na sada do mesmo o valor desejado. Ou seja, os erros do sinal de presso e temperatura so
corrigidos depois que acontecem e os erros do DAC so corrigidos antes[24].
Figura 11: Diagrama de blocos do DSSP MAX1464
No desenvolvimento deste trabalho foi utilizado um algoritmo baseado em uma compensao

polinomial de segundo ordem. Quando o transmissor se encontra em funcionamento, o DSSP obtm
os valores de presso (P) y temperatura (T) e executa uma compensao polinomial para obter o
valor de presso compensado PCpela seguinte Equao 7.
Equao 7
Os coeficientes X, Y y Z som dependentes da temperatura y tem que ser obtidos atravs das
seguintes equaes8, 9 e 10.
Equao 8
Equao 9
Equao 10
Os coeficientes devem ser calculados e gravados previamente na memria

de programa do DSSP durante o processo de calibrao do transmissor.
Para obter uma sada analgica compensada (SA) deve-se realizar a compensao trmica do bloco
analgico de sada (DAC e conversor V-I). O valor da sada analgica pode ser calculado utilizando a.
Equao 11
Equao 11
Os coeficientes W y K dependem da temperatura e podem ser obtidos utilizando as equaciones12 e

13.
11
Equao 12
Equao 13
Os coeficientes tambm devem ser calculados no processo de calibrao do

transmissor de presso.
Ento, utilizando o algoritmo descrito acima o MAX1464 faz in service a correo da no linearidade,
do offset e do ganho do sinal do sensor de presso e a dependncia trmica das caractersticas do
sensor.
2.3 Caracterizao dos parmetros de sada do sensor e do transmissor de

presso diferencial
Para realizar a caracterizao dos sensores e os transmissores de presso diferencial foi usada a
metodologia das normas BS 61298-2:2008 e BS 60770-2:2011. Por meio de esta caracterizao foi
calculado o TEB o qual se compe dos parmetros da no linearidade, histerese, repetibilidade,
coeficiente trmico do Zero (TCO) e coeficiente trmico do SPAN.
Na metodologia recomenda-se para a avaliao do desempenho dos dispositivos realizar entre 3 e 5

ciclos de presso em toda a faixa de operao para valores crescentes e decrescentes.. A
quantidade e a localizao dos pontos de teste devem ser consideradas dependendo do tipo de teste
desejado, do grau de exatido desejada e das caractersticas avaliadas[25], [26]. NaTabela 3 so
mostradas a quantidade de ciclos de medio e a quantidade e localizao dos pontos de teste
recomendados, dependendo das necessidades.
Tabela 3: Quantidade de ciclos de medio e quantidade e localizao dos pontos de teste[25]
Para os objetivos do projeto se selecionou fazer trs ciclos de presso. Cada ciclo compreendeu uma
rampa positiva e uma rampa negativa de presso, sendo que os valores de presso foram variados
em passos de 20% desde 0 at o valor mximo de presso, ou seja, 6 pontos de medio na
caracterizao dos sensores de presso. No caso dos transmissores de presso foram tomados 5
pontos na faixa total de presso com passos de 25%.
Com estes dados foi gerada uma tabela para cada ponto de teste em cada um dos ciclos colocando
os erros de sada. Estes erros so a diferencia entre o valor da sada e o valor ideal, expressados
como porcentagem da amplitude do sinal de sada (%FSO). Adicionalmente colocada nesta tabela
a media dos erros das rampas positivas dos trs ciclos, da rampa negativa e uma media geral obtida
a partir da media da rampa positivas e da rampa negativa para cada ponto de teste.
A partir dos dados de erros da tabela so calculados os parmetros de repetibilidade, histeresee

no linearidadetanto nos sensores como nos transmissores de presso[25], [26]. Acontinuao so
definidos os parmetros de Exatido, TCO, TCS e TEB.
2.3.1Exatido
A exatido dada como a raiz quadrtica da suma dos quadrados da repetibilidade, histerese e
repetibilidade[27]. As unidades da exatido so expressas em funo da porcentagem de escala
plena [%FSO] como se amostra naEquao 14.
12
Equao 14
2.3.2. Coeficiente de Temperatura do Offset (TCO)
O offset a sada do sensor temperatura de referncia quando a presso aplicada zero, ou seja,
o desvio de zero do sinal de sada quando a entrada zero (presso). O offset varia com a
temperatura. O coeficiente de temperatura do Offset definido como o desvio mximo na sada
quando a temperatura varia desde a temperatura de referncia (Tref) at qualquer outra temperatura
(T) na faixa de operao do sensor. especificado como %FSO/C. Para calcular o TCO pode ser
estabelecida pela relao que se amostra na Equao 15.
Equao 15
Onde " " o offset temperatura de referncia, "T" a temperatura, " a temperatura de
referncia e "TCO" o coeficiente de temperatura do offset.
2.3.2Coeficiente de Temperatura do Span (TCS)
O coeficiente de temperatura doSpan definido como o desvio mximo do span quando a

temperatura varia desde a temperatura de referncia (Tref) at qualquer outra temperatura (T) na
faixa de operao do sensor e especificado como %FSO/C. Para calcular o TCS pode ser
estabelecida pela relao que se islustra na Equao 16
Equao 16
Onde " " o span temperatura de referncia, "T" a temperatura, " " a temperatura de
referncia e "TCS" o coeficiente de temperatura do span.
2.3.3TEB (Total Error Band)

O TEB definido como omximo desvio da sada com respeito funo de transferncia ideal do
dispositivo nas faixas inteiras de presso e temperatura. O TEB inclui todos os erros devido ao offset,
span de escala plena, no linearidade de presso, histerese de presso, no repetibilidade,
coeficiente trmico do offset, coeficiente trmico do SPAN e histerese trmica[28]. Por meio da
Equao 17 pode-se expressar de forma aproximada o valor do TEB.
Equao 17
2.3.4 Caracterizao dos sensoressem compensar e calibrar

Neste processo de caracterizao foram usados dez sensores de presso diferencial MDM290 da
empresa Microsensor na faixa de presses diferenciais de 0 at 25 bard e com a presso de linha de
7 barg.
As temperaturas de teste foram 0C, 20C, 40C, 55C e 70C com tempos de estabilizao de 90
minutos[22]. Realizaram-setrs ciclos de mediode presso com seis pontos de teste ao 0, 20, 40,
60, 80 e 100% da amplitude da faixa nominal de presso diferencial.
2.3.4.1 Equipamentos:
Os trs ciclos de presso diferencial foram controlados por dois calibradores de presso: o calibrador
DRUCK DPI 515 e o calibrador PPC3 da Fluke.
O controle de temperatura e umidade foi feito por meio da cmera climtica Votch VCL 40003.
13
O sistema de excitao dos sensores esteve conformado de uma fonte de tenso Agilent E3640A em
serie com uma fonte de corrente KEITHLEY 2400. A corrente de excitao dos sensores foi de 1,5mA
DC (valor recomendado pela folha de dados do fabricante dos sensores)..
A medio das tenses de sada de cada sensor foi realizada por meio de quatro multmetros digitais
Agilent34401.
Todos os equipamentos tm comunicao RS232 com um PC o qual usa uma interface de usurio
feita em labview para o controle de cada um dos equipamentos e a leitura dos dados de sada dos
sensores. Na Figura 12 apresentado o sistema de instrumentao usado na caracterizao dos
sensores diferenciais.
Figura 12: Equipamentos usados na caracterizao dos sensores e transmissores de presso

diferencial
2.3.4.2 Medies
Na Tabela 4 esto listados os dados de sada de umsensor de presso para os trs ciclos de presso
na temperatura de 20C.Com base em estes dados so calculados os valores de exatido do sensor
que se apresentaro na seo de resultados.
Tabela 4: Dados de tenso de sada de um sensor durante 3 ciclos de presso

Temperatura: 20 C
Ciclo 1 Ciclo 2 Ciclo 3

% SPAN de Rampa de Rampa de Rampa de Rampa de Rampa de Rampa de
Entrada Subida [mV] Descida [mV] Subida [mV] Descida [mV] Subida [mV] Descida [mV]
0 -8,59568 -8,60356 -8,61278 -8,61686 -8,57974 -8,62452
20 19,66924 19,707 19,70526 19,72362 19,70402 19,77588
40 47,91874 47,98878 48,05008 48,03876 48,04244 48,20158
60 76,15606 76,26576 76,46018 76,2627 76,33948 76,52368
80 104,47254 104,58888 104,66334 104,59626 104,63768 104,80018
100 132,7154 132,68224 132,92974 132,99906 132,95894 133,0409
Na Tabela 5 eFigura 13 pode-se ver o comportamento da sada meia de um dos sensores na faixa de
temperaturas de 0C at 70C. Observa-se que existem deslocamentos do offset e do SPAN com
relao temperatura, estes desvios na sada de tensodos sensores sero corrigidos pelo sistema
de compensao e calibrao do transmissor de presso.
14
Tabela 5: Tenses de sada de um sensor de presso na faixa de temperaturas de 0C at 70C

Temperatura[C] 0C 20C 40C 55C 70C
% SPAN de Sada do Sada do Sada do Sada do Sada do
entrada sensor [mV] sensor [mV] sensor [mV] sensor [mV] sensor [mV]
0 0,34803 -8,60627 -9,12513 -9,66852 -8,38997
20 28,24889 19,71382 19,5135 18,89397 19,42397
40 56,10665 48,0406 48,1131 47,24068 48,12906
60 83,95341 76,30262 76,7155 75,68066 76,5475
80 111,76219 104,61697 105,22661 103,81621 105,01811
100 139,43476 132,9644 133,35123 132,24043 133,585
Figura 13: Sada do sensor vs porcentagem de entrada
Na Figura 14 se apresenta a variao do erro mdio do sensor com respeito presso diferencial e
temperatura, os maiores valores de erro se encontram na faixa de baixas presses de 0 at 2,5 bard
e nas temperaturas de 55 at 70C. Estes dados amostram que o erro do sensor de presso tem uma
dependncia trmica com a temperatura.
Figura 14: Variao do erro [%FSO] vs Presso diferencial [bar] vs Temperatura[C]
15
2.3.4.3 Resultados
Na Tabela 6 so listados os valores mximos de repetibilidade, histerese e no linearidade. Usando a

equao 14 foi obtida uma Exatido=0,214 [%FSO] a qual menor ao valor especificado na folha de
dados do sensor de presso.
Tabela 6: Valores mximos da no Linearidade, histerese, repetibilidade

T=20C Valor Mximo
No Linearidade (%FSO. BFSL) 0,03615
Histerese (%FSO) 0,13949
Repetitividade (%FSO) 0,15827
Exatido (%FSO) 0,21404
2.3.5 Caracterizao dos transmissores diferenciais compensados e

calibrados
Nesta etapa foram caracterizados dez transmissores de presso que foram compensados nas
temperaturas de 0C at 80C e calibrados na faixa de presso diferencial de 0 at 25 bard e presso
de linha de 7 barg.
As temperaturas de teste foram 5C, 27,5C e 55C com tempos de estabilizao de 60 minutos. Se
realizaram 3 ciclos de medio de presso com 5 pontos de teste ao 0, 25, 50, 75, 100% da
amplitude da faixa de presso diferencial. Para esta caracterizao foram usados os mesmos
equipamentos referenciados na seo 2.3.8.1 com exceo da fonte de corrente KEITHLEY a qual foi
trocada pela fonte de tenso Agilent E3640A.
2.3.5.1 Medies:
Na Tabela 7 se apresentam as correntes de sada dum dos transmissores temperatura de 27,5C.

Pode-se observar que os maiores erros nas leituras so obtidos para a porcentagem mxima do span
de entrada.
Tabela 7: Correntes de sada obtidos nos trs ciclos de presso

Ciclo 1 Ciclo 2 Ciclo 3
Entrada Rampa de Rampa de Rampa de Rampa de Rampa de Rampa de
Subida Descida Subida Descida Subida Descida
(% span)
[mA] [mA] [mA] [mA] [mA] [mA]
0 4,004 4,005 4,006 4,007 4,005 4,005
25 7,999 8,001 8,001 8,001 8 8,001
50 12,004 12,004 12,006 12,006 12,005 12,006
75 16,017 16,018 16,016 16,017 16,018 16,016
100 20,024 20,023 20,025 20,024 20,024 20,025
Na Figura 15 se amostra o comportamento da media dos erros em relao presso e

temperatura, para este grfico observado um erro mximo de 0,15 [%FSO] que representa o valor
real do total errorband do transmissor.
16
Figura 15: Media dos erros [%FSO] vs Presso [bar] vs temperatura [C]
2.3.5.2 Clculo dos valores do TCO e TCS
Para calcular os desvios do offset e do span com a temperatura foram medidos os valores de sada
em corrente de zero e mxima presso nas temperaturas de 5C, 27,5C e 55C. O valor de TCO
obtido foi de 0,003125 [% FSO/25C] e o TCS de 0,03125 [%FSO/25C], estes dados foram
calculados usando as equaes 15 e 16.
2.3.5.3 Resultados:
O valor de TEB aproximado do transmissor de presso utilizando a equao 17 foi de 0,55[%FSO]. J

para ter um valor mais real calculado o maior erro da sada do dispositivo, este valor mximo que se
mostra na Figura 15 de TEB=0,15 [%FSO]. Todos os dados utilizados no calculo do TEB se
apresentam na Tabela 8.
Tabela 8: Parmetros mximos de no linearidade, histerese e repetibilidade.

Temperatura=27,5C Valor Mximo
No Linearidade (%FSO. BFSL) 0,0418
Histerese (%FSO) 0,0125
Repetitividade (%FSO) 0,0125
Exatido (%FSO) 0,0454
TCO(% FSO/25C) 0,0032
TCS(%FSO/25C) 0,0312
TEB[%FSO] 0,0550
TEB-Grafo-[%FSO] 0,1500
2.3.5.4 Analise dos resultados da caracterizao dossensores e dos

transmissores de presso diferencial
Dos resultados de exatido obtidos nos sensores e transmissores diferenciais se observa uma grande
melhora na exatido do transmissor, diminuindo de 0,21 %FSO a0,454%FSO.
Os valores deTCO=0,0032[%FSO/25C] e TCS=0,0312[%FSO/25C]obtidos no transmissor mostram
a pouca dependncia trmica do offset e do span, estes valores foram atingidos pela eficincia do
algoritmo de compensao e calibrao em temperatura. Na tabela 9 se apresentam as
17
especificaes do transmissor desenvolvido. Na figura 16 se amostram os transmissores de presso

compensados e calibrados em temperatura.
Tabela 9: Especificaes do transmissor de presso diferencial

Alimentao 12-36 Volts
Sada 4-20 mA
Faixa de presso diferencial 25bard
Presso de linha 7barg
Sobre presses 70 barg+, 10 barg-
Faixa de temperatura compensada 0-80 C
Exatido 0,05 % FSO
Total errorband (do grafo) 0,15%FSO
Material de construo Ao Inox 304L
Grau de proteo IP65
Figura 16: Transmissores de presso diferencial C&C
2.4 Medies de deriva do transmissor de presso.
As medies de desvio das leituras de sada do transmissor foram realizadas com base na
especificao BS 6174:1982, atravs destas medies foi determinada a estabilidade da corrente do
transmissor de presso a curto (Start updrift ) e longo prazo (longtermdrift).
2.4.1 Medio do desvio de Start-Up

O objetivo do teste estabelecer o maior desvio na sada do transmissor de presso aps ser
excitado. O teste consiste em colocar o transmissor a temperatura ambiente (25C) durante 24 horas,
logo isto excitar o transmissor, depois aplicar uma presso diferencial de 10% do span e finalmente
realizar leituras da corrente de sada para 5 minutos, 1 hora e 4 horas. Este mesmo procedimento
repetido para o 90% da presso diferencial de entrada [29]. O mximo desvio expresso em
porcentagem de escala plena e obtido durante todo o tempo do teste determina o desvio de star-up,
este se expressa pela Equao 17.
Equao 18
2.4.1.1 Resultados
Na tabela 10 esto colocados os valores de desvio obtidos para um dos dez transmissores de
presso. O mximo desvio mensurado durante o teste foi de 0,025 [%FSO/Ano], este valor
representa uma grande estabilidade da sada de corrente do transmissor a curto prazo.
18
Tabela 10: Desvios de start up de um transmissor de presso para 5 min, 1 hora e 4 horas
Entrada 5 min 1 hora 4 horas Desvio Mximo
% Span I ref [mA] I [mA] I [mA] %FSO
10% 5,999 5,596 5,595 0,025
90% 18,418 18,418 18,419 0,00625
2.4.2 Medio do desvio de longo prazo
O desvio de longo prazo foi determinado durante 10 dias com um sinal de presso igual ao 90% do
span. Os dados dos sinais de entrada e sada foram registrados cada dia. A estabilidade foi
determinada calculando o maior desvio nos dados durante o tempo total do teste. Este parmetro
expresso pela Equao 19.A corrente de referencia mensurada no primeiro dia do teste foi
.
Equao 19
2.4.2.1 Resultados
Os dados do teste de estabilidade a longo prazo esto descritos na tabela 11. O maior desvio obtido
na sada de presso durante este teste foi de 0,0625 [%FSO/Ano] o que amostra grande estabilidade
na sada do dispositivo a longo prazo.
Tabela 11: Teste de estabilidade da sada do transmissor de pressoa longo prazo

Condies
Temperatura: 25C. Umidade: 50%
Presso Diferencial: 22,5 bard
Corrente do Desvio
Dia
transmissor[mA] (%FSO)
1 18,423 0
2 18,428 0,03125
3 18,429 0,0375
4 18,428 0,03125
5 18,433 0,0625
6 18,428 0,03125
7 18,427 0,025
8 18,425 0,0125
9 18,427 0,025
10 18,418 -0,03125
2.5 Discusso geral dos resultados
Os resultados das medies dos sensores antes de ser compensados e calibrados apresentam
dependncia com a temperatura, alm de apresentar caractersticas de no linearidade, repetibilidade
e histerese, como era de esperar-se.
O TEB de 0,05[%FSO]nos transmissores diferenciais mostra a eficincia do processo de

compensao e calibrao em temperatura. Este valor foi obtido pelos clculos numricos (Equao
17) e uma aproximao longe da realidade, pois foi comprovado graficamente que o valor de TEB
de 0,15 [%FSO] consequente com a sua definio. Nas especificaes do transmissor de presso
19
deve-se informar de esta figura de mrito. Geralmente os fabricantes qualificam seu transmissor
somente com o valor de exatido.
Os valores de desvio de curto prazo de 0,025 [%FSO/Ano] e de longo prazo de 0,0625[%FSO/Ano]

mostram grande estabilidade da sada em corrente do transmissor de presso com o tempo. Alguns
fabricantes fornecem estas caractersticas para qualificar seu transmissor.
3. Concluses
O projeto do sistema transmissor de presso diferencial piezoresistivo de 4-20mA com tecnologia

DSSP uma inovao no Brasil pois junta as tecnologias de sensoriamento de presso
piezoresistivo, condicionamento de sinais por DSSP e algoritmos de compensao e calibrao em
temperatura.
O sistema de compensao e calibrao desenvolvido pelo grupo de pesquisa do LSI/EPUSP e pela

MEMS permite a fabricao de transmissores de presso com alta exatido e confiabilidade a nvel
industrial.
Foi fabricado um produto industrial atravs de uma parceria Universidade Indstria o qual
altamente recomendvel para o desenvolvimento tecnolgico do pas.
Agradecimentos
Este projeto foi desenvolvido com o apoio da empresa MEMS Ltda. Agradecemos tambm s
seguintes instituies: CNPq (Programa RHAE), FINEP (Programa de Microeletrnica), FAPESP
(Programa PIPE) e aos laboratrios da EPUSP (LME e LSI).
Referencias bibliogrficas
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en_final_08jul11.pdf
[29] B. Group, "Specification for differential pressure transmitters with electrical outputs," ed, 1982.
21
Dados dos Autores

Alejandro Rafael Garca Ibarra
Escola Politcnica da Universidade de So Paulo. Laboratrio de Sistemas Integrveis
Endereo: Av. Prof. Luciano Gualberto 158 Travessa 3.
Cidade Universitria
05508-900 - So Paulo, SP - Brasil
Telefone: (11) 30919693
alejandro3744@usp.br
Arturo HernndezGonzlez
Instituto Superior PolitcnicoJos Antonio Echeverra, Centro de Investigaciones en Microelectrnica CIME.
Ave 114 #11901 e/ Ciclova y Rotonda, Facultad de Ingeniera Elctrica, CIME.
Marianao
La Habana, - Cuba
Telefone: (537) 2663460
Ramal: 3460
arturo@electrica.cujae.edu.cu
Jorge RamrezBeltrn
Instituto Superior PolitcnicoJosAntonioEcheverra, Ministerio de Educacin Superior, Centro de Investigaciones
Hidrulicas.
Calle 114 No.11901 CUJAE Marianao CIH-Civil. CUJAE. 19390 - Havana, Cuba
Telefone: (537) 2601416
Fax: (537) 2672013
jramirez@cih.cujae.edu.cu
Rodrigo Reina Muoz

Universidade Federal do ABC, Centro de Engenharia, Modelagem e Cincias Sociais Aplicadas.
R. Santa Adelia, No 166. Bangu
09210-170 - Santo Andre, SP - Brasil
Telefone: (011) 49960144. Ramal: 0144
rodrigo.muoz@ufabc.edu.br
Edgar Charry Rodrigues

Escola Politcnica da Universidade de So Paulo. Laboratrio de Sistemas Integrveis
Endereo: Av. Prof. Luciano Gualberto 158 Travessa 3.
Cidade Universitria
05508-900 - So Paulo, SP - Brasil
Telefone: (11) 30915669
charry@lsi.usp.br
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TRANSMISSOR DE PRESSO DIFERENCIAL DE ALTSSIMA PRECISO E CONFIABILIDADE

TRANSMISSOR DE PRESSO DIFERENCIAL DE ALTSSIMA

Jorge Ramrez Beltrn2,3

Rodrigo Reina Muoz2,4

Edgar Charry Rodriguez1,2

1. Laboratrio de Sistemas Integrveis da EPUSP

Palavras chaves: sensor de presso diferencial piezoresistivo, condicionamento de sinais,

2. Construo do transmissor diferencial piezoresistivo comsada

Figura 1: Diagrama de blocos do transmissor de presso diferencial

Figura 2: Configurao do sensor diferencial [2]

Onde e so as presses aplicadas nas duas portas do sensor diferencial

A segunda regra est relacionada com a resistncia do encapsulamento do sensora umapresso

Em alguns casos a sada do sensor de presso no somente proporcional presso diferencial,

2.1.2 Tipos de sensores diferenciais

Figura 3: Sensor de presso unidirecional[3]

2.1.2.2 Sensor de presso diferencial bidirecional

Onde so as presses mnima e mxima da faixa de presso do sensor diferencialNa

Figura 4: Sensor de presso diferencial bidirecional[3]

2.1.2.3 Sensor de presso diferencial baseado em dois sensores de presso

Figura 5: Medidorde presso diferencial usando dois sensores absolutos [4]

Na Equao 6 se apresenta a relao do erro de presso diferencial deste tipo de medidores.

2.1.2.4Sensor diferencial utilizado

Para o desenvolvimento do transmissor foi selecionado um sensor de presso diferencial

Figura 5: Sensor diferencial e ponte de wheatstone piezoresistiva[5]

Nas tabelas 1 e 2so especificadas as faixas de presso e as caractersticas de exatido do sensor

Tabela 1: Especificao de dados bsicos do sensor

Tabela 2: Especificao das caractersticas de desempenho do sensor

2.1.3 Invlucro do sensor de presso diferencial:

O projeto do invlucro do sensor de presso foibaseado na norma internacional BS EN 61518:2001 a

Figura 6: Invlucro do sensor de presso diferencial

2.1.4 Condicionamento e processamento do sinal do sensor de presso

Os circuitos de condicionamento de sinais so utilizados com o objetivo de compensar e calibrar os

Outros circuitos de condicionamento de sinal amplamente utilizados so os que pertencem ao grupo

utilizando um ADC, o condicionam e depois o convertem ao formato analgico mediante um DAC ou

2.1.4.1 DSSP MAX1464

O MAX1464 um chip ASIC (ApplicationSpecificIntegratedCircuit) de condicionamento de sinal

Figura 7: Diagrama funcional do MAX1464

2.1.4.2 Projeto da fonte de corrente do sensor de presso

2.1.4.3 Projeto do conversor tenso-corrente

No conversor tenso-corrente tambm se usa um amplificador operacional dos internos do MAX1464.

2.1.4.4 Fonte de tenso do circuito eletrnico

Figura 8: Placa eletrnica do transmissor de presso diferencial

2.2 Compensao e calibrao: Fundamentos

2.2.1 Algoritmo de calibrao dos transmissores de presso

Para obter os valores dos coeficientes, os transmissores se caracterizam para determinar as

Figura 9: Sistema de calibrao dos transmissores de presso

Mediante um procedimento matemtico se obtm os coeficientes e estes so gravados como

Modelagem dos Modelagem dos Modelagem do

Correo dos Correo dos Correo do

Coeficientes dos Coeficientes dos Coeficientes do

Figura 10:Diagrama em blocos do algoritmo de calibrao dos transmissores

Para modelar o comportamento do sensor de presso utilizam-se nove pontos obtidos

O objetivo principal deste processo de calibrao determinar os coeficientes independentes que

2.2.2 Algoritmo de compensao implementado nos transmissores de

Na literatura tm sido reportados vrios algoritmos para fazer o condicionamento do sinal de

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