6 Topografia2 Fotogrametria Parte 1 Rev0

UNICAP Universidade Catlica de Pernambuco
Laboratrio de Topografia de UNICAP - LABTOP

Topografia 2
Fotogrametria
Parte 1
Recife, 2014
Fotogrametria (definio clssica):
Pode ser definida como a Cincia, Arte e Tecnologia

de se obterem Medidas dignas de confiana por meios
de Fotografias
derivada de trs palavras de origem grega que tem o

seguinte significado:
LUZ
DESCRIO
MEDIDAS
2
Fotogrametria: Cincia, Arte e Tecnologia
Cincia por se tratar de um conjunto metdico de

conhecimentos obtidos mediante a observao e a
experincia;
Arte por possuir habilidades na sua constituio
Tecnologia por possuir um conjunto de conhecimentos

e princpios cientficos.
3
Aplicaes dos Produtos Fotogramtricos
Mapas topogrficos modernos so invariavelmente produzidos por
Fotogrametria. Somente aps o inicio da Fotogrametria foi possvel a
compilao de mapas topogrficos em pequenas escalas.
Quase todas as fases de projetos, locao, construo e
gerenciamento so conduzidos, se no totalmente, em grande parte,
pelos fotogrametristas
As principais aplicaes da Fotogrametria so:
Locao de estradas;
Arqueologia;
Automao de processos industriais;
Mapeamento;
Gerao de Modelos Digitais de Terreno e Elevao;
Planejamento de superfcies;
Realidade aumentada;
Identificao de objetos presentes na superfcie fsica;
Robtica; 4
Classificao da Fotogrametria
Quanto a posio da cmara ou elemento Sensor

Area
Terrestre
Espacial ou Orbital (satlites)
Macroscpica
Quanto a tecnologia usada

Analgica
Analtica
Digital
5
Classificao da Fotogrametria

Area
Terrestre
Espacial ou Orbital (satlites)
Macroscpica
Quanto a tecnologia usada

Analgica
Analtica
Digital
6
7
Evoluo Histrica
1839 Inveno da fotografia por Louis Jacques Mand Daguerre;
1840 Geodesista Francs Arago demonstrou a viabilidade do uso de fotografias nos levantamentos
topogrficos
1849 O Engenheiro Geodesista e Militar do Exrcito Francs Coronel Aim Laussedat fez fotografias a
bordo de bales, depois concentrou seus esforos no mapeamento usando fotogrametria terrestre;
1909 O Mdico e fsico Alemo Carl Pulfrich iniciou os primeiros experimentos com o estreo pares
Princpio da marca flutuante;
1913 O avio foi utilizado pela primeira vez para a tomada de fotografias areas com o objetivo de
mapeamento, pelo oficial Britnico Capito Tardivo;
1918 a 1945 A aerofotogrametria tornou-se uma tecnologia largamente utilizada para a produo de
mapas, sobretudo durante o perodo a segunda guerra mundial; equipamentos de restituio como o
Multiplex e do Estereroplangrafo; Principais mtodos analgicos como as tcnicas de orientao emprica e
a aerotriangulao analgica;
Dcada de 1950 Utilizao do computador para clculos de Blocos de Aerotriangulao;
1958 Prottipo do Restituidor Analtico;
1976 Modelos comerciais de Restituidores Analticos;
Dcada de 1990 Fotogrametria Digital com fotos analgicas digitalizadas em Scanners fotogramtricos;
Automao de processos fotogramtricos como a gerao de Ortofotos e de Modelos Digitais de Terreno;
2000 Apresentao de Cmaras Digitais Fotogramtricas em Amsterd. 8
Evoluo Histrica
Era Digital
2000
Era Analtica
Fotogrametria Analgica
1950 Inveno Computadores
ANO
1900 Inveno do Avio

Gerao
Primeira
1850 Inveno da fotografia
9
Evoluo Histrica
As primeiras imagens areas que temos notcia foram geradas dentro de um balo
por Gaspard Felix Tournachon em 1858 e posteriormente em 1903, outras
imagens foram obtidas atravs de cmeras fotogrficas instaladas em pombos,
com equipamentos desenvolvidos por Julius Neubronner, o equipamento pesava
aproximadamente 70 gramas.
10
Evoluo Histrica
O primeiro registro de fotografias areas obtidas por um avio com uso em

mapeamento foi do Capito Tardivo, oficial britnico, que em 1913
apresentou um trabalho descrevendo o processo em uma reunio da
sociedade Internacional de Fotogrametria em Viena na ustria.
11
Evoluo Histrica
Fotografias areas em agosto de 1943, Corpo de Fuzileiros da Marinha Americana

12
13
Restituidores Analgicos (Anos 60 e 70)
O emprego dos restituidores analgicos A8, B8, PG2, A10 e vrios outros, teve o seu
perodo de glria nas dcadas de 60 e de 70. S no Brasil foram vendidos cerca de 100
equipamentos B8 (no mundo todo foram cerca de 1.200 B8). Os equipamentos ditos
analticos foram inventados em 1957, mas somente passaram a ser comercializados em
fins dos anos 70. Esto nessa categoria os equipamentos DSR11/15, da Kern; Planicomp,
da ZEISS; e BC1/2/3 e SD2000/3000, da Wild.
Restituidor WILD A10 14

Restituidores Analgicos (Anos 60 e 70)
Restituidor WILD A8
15
Restituidores Analticos (Final dos anos 70)
Planicomp P3 Estao analtica ZEISS Planicomp C-12 18

WILD B 8-S
19
Restituidor Analtico SD2000/3000 20

Restituidores Digitais
(Incio dos anos 80 at 2000)
Esta uma era que caracteriza-se pelo uso de imagens digitais como fonte
primria de dados e computadores com capacidade suficiente para o
processamento interativo de imagens digitais
Imagestation Intergraph 21
(Incio dos anos 80 at 2000)
Digitalizao das Imagens, a partir dos Negativos

(Carl Zeiss Scanner SCAI)
22
(Incio dos anos 2000 at os dias atuais)
Estao fotogramtrica digital da Intergraph

25
26
27
Cmera Aerofotogramtrica - Analgica
Cmera Aerofogramtrica Modelo ZEISS RMK TOP 15/23 Baseada em
Filme como Elemento Sensor
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29
30
Cmara area LEICA WILD RC 30 Baseada em filme como Elemento Sensor
31
Cmera Aerofotogramtrica - Digital
32
Sensor Linear
Sensor Matricial
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ADS 40 2 Gerao de Cmeras Digitais
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37
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39
40
Cmeras Aerofotogramtricas
Altura Vo para Extenso no Terreno
Dimenso pixel Distncia Formato imagens
Modelo TPT de 20cm para pixel 20cm
(m) focal (pixel)
(m) (m)
Cmera Grande Formato

UltraCam X 7,20 33,0 910 4992 x 3328 661 x 991
Z/I Imaging DMC 12,0 120,0 2000 13826 x 7680 1536 x 2765
Cmera Analgica
Grande angular - 153,0 1224,0 9200x9200 1840x1840
UltraCam X Z/I Imaging DMC ZEISS RMK TOP 15/23

41
Cmeras Aerofotogramtricas Digitais
Cmeras Aerotransportadas de Pequeno Formado
Sistema Aerotransportado de Aquisio de Imagens digitais
Sistema Aerotransportado instalado em Helicptero

43
Laser Scanner Aerotransportado
Diversos fabricantes: Leica, Optech, Trimble, Riegl

44
ALS 60 Laser Scanner Aerotransportados
45
46
ALS 60 Com Emissor nico- 200 kHz
ALS 70 Com Duplo Emissor - 500 kHz
47
Optech Lidar Imaging Solutions
48
Curitiba/PR - Acesso Aeroporto
49
50
Cidade de Curitiba/PR 51
Laser Scanner Aerotransportados
52
53
ALS 60 + ADS 80 Laser Scanner + Cmara Digital
Aerotransportados
54
e Aerofotos
55
Fotogrametria Terrestre
O uso da Fotogrametria Terrestre surgiu como opo para levantamentos
arquitetnicos no ano de 1840. Aps a segunda guerra mundial a
conservao de monumentos foi motivada a partir de 1964, com a
elaborao da Carta Internacional sobre conservao e restaurao de
monumentos e stios histricos, conhecida como Carta de Veneza, que
considera as obras monumentais como testemunho vivo das tradies de
um povo.
56
Fotogrametria Terrestre consiste nas atividades de captao de dados
grficos por meio da Fotogrametria utilizando como sensor uma cmara
mtrica terrestre.
Plataforma terrestre 57
Distribuio dos pontos de controle na fachada

principal da Baslica de Nossa
Senhora do Carmo em Recife /PE 58
59
Imagens a Esquerda com distoro e a direita Retificada
60
61
62
Aerolevantamento
Planejamento do Vo
Implantao e Pr-Sinalizao dos marcos de controle
Vo para aquisio dasVo paracom

imagens aquisio
uso de das imagens
cmera digital de Pequeno Formato
Montagem do Foto-ndice e seleo das imagens
Reconhecimento e Levantamento das coordenadas dos pontos de apoio
Dados de Calibrao Orientao interior e exterior, medio dos pontos
Aerotriangulao
Gerao e Edio de MDT
Gerao da Ortoimagem Restituio Planimtrica e Traado das Curvas-de-nvel
Edio, converso de formato de dados e impresso

63
Planejamento do Vo
Um projeto de recobrimento um estudo detalhado, com todas as especificaes
sobre o tipo de cobertura, por exemplo:
Condies naturais da regio:
- Local a ser fotografado

- rea a fotografar
- Dimenses da rea
- Relevo
- Regime de ventos
- Altitude mdia do terreno
- Variao de altura do terreno
- Ms para execuo do vo
- N de dias favorveis ao vo
Apoio logstico:
- Transporte
- Hospitais
-Alimentao
64
Planejamento do Vo
Condies tcnicas (base e aeronave):
- Base de operao
- Alternativa de pouso
- Recursos na base
- Modelo da aeronave
- Autonomia
- Teto de servio operacional
- Velocidade mdia de cruzeiro
- Tripulao
Condies tcnicas (plano de vo):
- Altura e Altitude de vo
- Escala das fotografias
- Superposio longitudinal / lateral
- Cmara area
- Tipo e quantidade de filme empregados
- Rumo das faixas
- N de faixas e N de fotos
- Velocidade mxima (arrastamento)
- Tempo de exposio ideal
- Intervalo de exposio
- Distncia entre faixas 65
Especificaes Tcnicas do Vo Aerofotogramtrico
Recobrimento: Longitudinal / Transversal
Escala da foto
Distncia focal da cmara
Resoluo do filme
Tolerncias e desvios
rea coberta por uma fotografia
66
Calibrao da Cmera
67
Escala de Vo
Ev
68
Exerccio sobre Escala
1- Calcule o que se pede abaixo sabendo que:
Distncia focal (f) = 50 mm

Escala de Vo (Ev) = 1/50.000
Altitude mdia do terreno (hm) = 900 m
Altura de Vo (Hv)= (H- hm)
A) Altitude de Vo (H)
H = (50.000 x 0,055) + 900

H = 3.400m
B) Calcule a escala da foto para uma Altitude mdia do terreno de 1200 m.
69
Exerccio sobre Escala
C) Calcule a dimenso da rea coberta pela foto area de 23cm x 23cm em km2
Distncia focal (f) = 50 mm

Escala de Vo (Ev) = 1/50.000
Altitude mdia do terreno (hm) = 900 m
Dimenso da Foto = 23cm x 23cm
L = 23cm x 50.000cm
L = 0,23m x 500m
L = 11.500m
L2 = rea no Terreno = 132,25km2
70
Exerccios
2- A que altura de vo deveria voar um avio para que as
fotografias fossem produzidas na escala 1/6.000;
utilizando-se uma cmera area com distncia focal
f=150mm?
3- Um avio equipado com uma cmera fotogrfica com

distncia focal f=300mm, est fotografando a superfcie
da Terra a uma altura de vo de 4.320m. Qual ser a
escala da fotografia?
71
Fotografia e o Diapositivo
72
Marcas Fiduciais
As fotografias tomadas com cmaras
mtricas convencionais, possuem marcas
fiduciais que so sinais gravados nas
bordas das fotografias com a finalidade de
materializar o sistema de coordenadas da
fotografia (sistema fiducial). As marcas
fiduciais so de vrios tipos e variam de
acordo com o tipo de cmara mtrica.
Com a interseo das marcas fiduciais
opostas pode-se determinar a origem do
sistema fiducial e definir o sistema de
coordenadas fotogrfico com uso de um
sistema bidimensional.
73
Recobrimento Aerofotogramtrico
O recobrimento Longitudinal de 60% necessrio para garantir a
estereoscopia, portanto as fotos so expostas em intervalos de
tempos tais que, entre duas fotos sucessivas de uma faixa haja uma
superposio de cerca de 60%. Nas faixas expostas paralelamente,
para compor a cobertura de uma rea mantida uma distncia entre
os eixos de vo que garante uma superposio de cerca de 30%
entre duas faixas adjacentes.
76
Porcentagem segundo a qual uma fotografia se sobrepe seguinte
Recobrimento Longitudinal
Recobrimento Lateral
30%
60% 77
60%
78
Viso Estereoscpica
Imagem estereoscpica o resultado da superposio longitudinal entre
duas fotos consecutivas.
79
Par Estereoscpico
Viso Estereoscpica
Simulao de viso estereoscpica com
pares de fotografias areas
Com isto as fotografias so recobertas

longitudinalmente e lateralmente para que
seja possvel a reconstruo tridimensional
dos objetos ou medir suas posies
planimtrica e altimtrica.
Deste princpio tem-se a denominao de

recobrimento estereoscpico entre as
fotografias. O par de fotografias
chamado de par estereoscpico ou
estreo par de fotografias.
80
Estereoscpios Sculo Passado
Estereoscpio de mo
Estereoscpio de Pedestal
82
Par estereoscpicos
Palcio Imperial no Largo do Pao, Rio de Janeiro. 1870.

Acervo da Biblioteca Nacional
Avenida Central, trecho do clube de Engenharia Rio de Janeiro. 1915

Coleo Henrique Lins de Barros 83
Estereoscpios - Modernos
Panasonic Lumix DMC-3d

Sony-HXR-NX3D1
84
Estereoscpio de Espelhos
85
Estereoscpio de Espelhos
86
Estereoscpio de Bolso
87
Estereoscpio de Bolso
88
Estereoscpio
89
Exerccio da Salsicha
O Exerccio de Salsicha pode ser til desenvolvendo a habilidade para

se ver em estreo. Essencialmente neste exerccio voc enfoca seus
olhos em um objeto distante e ento lentamente traz seus dedos
indicadores na linha de viso. Quanto mais distante e separadamente
estiverem seus dedos e maior a salsicha que voc v, mais paralelas so
suas linhas de viso.
90
Aerolevantamento
Planejamento do Vo

imagens aquisio
uso de das imagens
Aerotriangulao
Gerao e Edio de MDT

91
Implantao e pr-sinalizao, levantamento GPS e
nivelamento dos marcos
Desenhos Tpicos da Sinalizao dos Alvos

Aerolevantamento
Planejamento do Vo

imagens aquisio
uso de das imagens
Aerotriangulao
Gerao e Edio de MDT

97
Vo para aquisio das imagens digitais
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
Movimentos da Aeronave durante o Vo
ngulos de atitude
112
Aerolevantamento
Planejamento do Vo

imagens aquisio
uso de das imagens
Aerotriangulao
Gerao e Edio de MDT

113
Montagem do fotondice e seleo das imagens
114
Montagem do fotoindice e seleo das imagens
115
Montagem do fotoindice e seleo das imagens
116
Aerolevantamento
Planejamento do Vo

imagens aquisio
uso de das imagens
Aerotriangulao
Gerao e Edio de MDT

117
Reconhecimento e levantamentos das Coordenadas dos
Pontos de Apoio
H a necessidade de pontos Fotoidentificveis, cujas coordenadas sejam

conhecidas, esse pontos so denominados de Pontos de Apoio
Distribuio Bsica de Pontos para um Ajustamento Simultneo de Aerofotos

Pontos de Apoio
Pontos de apoio: O primeiro passo para se efetuar

a restituio ser o levantamento Planialtimtrico
(processos topogrficos ou GPS) de uma rede,
suficientemente densa, de pontos de controle (os
chamados pontos de apoio), que sejam facilmente
identificveis nas fotografias areas. Estes pontos
devero estar, preferencialmente, ao nvel do solo
ou no muito acima dele.
Pontos de Apoio
Reconhecimento e levantamentos das Coordenadas dos Pontos de Apoio
121
Reconhecimento e levantamentos das Coordenadas dos Pontos de Apoio
FAIXA 1
FAIXA 2
FAIXA 3
Para o correto posicionamento e orientao de um

modelo, no espao, bem como a determinao de suas
dimenses, exigem medies de certos elementos do
objeto real, cujos homlogos estejam contidos nas
fotos; necessrio a determinao das coordenadas
destes elementos que so denominados pontos de
apoio suplementar.
So tambm denominados, respectivamente, pontos

de apoio vertical, pontos de apoio horizontal e pontos
de duplo apoio. 122
Aerolevantamento
Planejamento do Vo

imagens aquisio
uso de das imagens
Aerotriangulao
Gerao e Edio de MDT

123
Aerotriangulao
um processo numrico que permite calcular:
1. As posies e inclinaes de cada foto

2. As coordenadas de terreno de pontos medidos nas fotos (pontos
fotogramtricos)
124
Restituio Planialtimtrica
125
Ortorretificao das imagens Areas
Perspectiva Central Perspectiva Ortogonal
Ortorretificao
x y Sendo
x=y
Planta
Planta Planta
Planta
126

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Pode ser definida como a Cincia, Arte e Tecnologia

derivada de trs palavras de origem grega que tem o

Cincia por se tratar de um conjunto metdico de

Arte por possuir habilidades na sua constituio

Tecnologia por possuir um conjunto de conhecimentos

As principais aplicaes da Fotogrametria so:

Quanto a posio da cmara ou elemento Sensor

Quanto a tecnologia usada

Quanto a posio da cmara ou elemento Sensor

Quanto a tecnologia usada

1900 Inveno do Avio

1850 Inveno da fotografia

O primeiro registro de fotografias areas obtidas por um avio com uso em

Fotografias areas em agosto de 1943, Corpo de Fuzileiros da Marinha Americana

Restituidor WILD A10 14

Planicomp P3 Estao analtica ZEISS Planicomp C-12 18

Restituidor Analtico SD2000/3000 20

Digitalizao das Imagens, a partir dos Negativos

Estao fotogramtrica digital da Intergraph

ADS 40 2 Gerao de Cmeras Digitais

ADS 80 3 Gerao de Cmeras Digitais

ADS 80 3 Gerao de Cmeras Digitais

Cmera Grande Formato

UltraCam X Z/I Imaging DMC ZEISS RMK TOP 15/23

Sistema Aerotransportado de Aquisio de Imagens digitais

Sistema Aerotransportado instalado em Helicptero

Diversos fabricantes: Leica, Optech, Trimble, Riegl

ALS 60 Laser Scanner Aerotransportados

ALS 70 Laser Scanner Aerotransportados

ALS 70 Com Duplo Emissor - 500 kHz

Curitiba/PR - Acesso Aeroporto

Distribuio dos pontos de controle na fachada

Imagens a Esquerda com distoro e a direita Retificada

Implantao e Pr-Sinalizao dos marcos de controle

Vo para aquisio dasVo paracom

Montagem do Foto-ndice e seleo das imagens

Reconhecimento e Levantamento das coordenadas dos pontos de apoio

Dados de Calibrao Orientao interior e exterior, medio dos pontos

Gerao e Edio de MDT

Gerao da Ortoimagem Restituio Planimtrica e Traado das Curvas-de-nvel

Edio, converso de formato de dados e impresso

Condies naturais da regio:

- Local a ser fotografado

Recobrimento: Longitudinal / Transversal

Distncia focal da cmara

rea coberta por uma fotografia

Distncia focal (f) = 50 mm

H = (50.000 x 0,055) + 900

B) Calcule a escala da foto para uma Altitude mdia do terreno de 1200 m.

Distncia focal (f) = 50 mm

3- Um avio equipado com uma cmera fotogrfica com

Com isto as fotografias so recobertas

Deste princpio tem-se a denominao de

Palcio Imperial no Largo do Pao, Rio de Janeiro. 1870.

Avenida Central, trecho do clube de Engenharia Rio de Janeiro. 1915

Panasonic Lumix DMC-3d