MDULO 6

RVORE DE FALHAS

Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga

 Tpicos
1. rvore de Falhas

Definies

Caractersticas

Smbolos

AF x MAMFE

Exemplos O Mtodo de Anlise da rvore de Falhas (Failure Tree

lgebra de Boole

Procedimento Analysis - FTA) foi desenvolvido por volta de 1960, por

Anlise Qualitativa
W.A.Watson, da Bell Laboratories e aperfeioada pela

Anlise Quantitativa
Boeing Corporation.

Consiste em um processo lgico e dedutivo que,

partindo de um evento indesejado e pr-definido
(EVENTO TOPO), busca-se as possveis causas de tal
evento (pensamento reverso).

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 Tpicos
1. rvore de Falhas

Definies Visa melhorar a confiabilidade de produtos e de

Caractersticas
processos por intermdio da anlise sistemtica de

Smbolos

AF x MAMFE possveis falhas e suas conseqncias, orientando na

Exemplos

lgebra de Boole
adoo de medidas corretivas ou preventivas.

Procedimento

Anlise Qualitativa A elaborao da rvore de Falhas trs uma srie de

Anlise Quantitativa
OUTROS benefcios, tais como o aumento do domnio
das caractersticas tcnicas dos equipamentos que
compem o sistema, a identificao da seqncia das
falhas crticas e a melhor interao entre os integrantes
das equipes de projeto, operao e manuteno.

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 Tpicos
1. rvore de Falhas

Definies
aplicvel tanto para a anlise de um projeto quanto

Caractersticas para sistemas que j esto em operao.

Smbolos

AF x MAMFE

Exemplos Pode ser utilizada para avaliao qualitativa

lgebra de Boole

Procedimento
(determinao das falhas bsicas) e quantitativa

Anlise Qualitativa (clculo da probabilidade de ocorrncia do evento).

Anlise Quantitativa

Pode ser desenvolvida em diferentes nveis de

complexidade.

de interpretao simples por pessoas distantes do

assunto sob anlise.

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 Tpicos
1. rvore de Falhas

Definies
uma ferramenta de fcil aprendizado pois utiliza

Caractersticas smbolos para caracterizar os diversos eventos e

Smbolos

AF x MAMFE auxilia na determinao da causa de falhas e verifica a

Exemplos
ligao entre as causas.

lgebra de Boole

Procedimento

Anlise Qualitativa Os eventos interagem para produzir outros eventos,

Anlise Quantitativa
que so relacionados atravs de operadores lgicos
simples (AND, OR etc.).

uma tcnica top-down, pois deve-se partir de eventos

gerais para eventos mais especficos.

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 Smbolos
Evento

Falha bsica ou limite de

Recebe o dado de...
resoluo da rvore.
possvel obter informaes
de probabilidade.
Evento no desenvolvido Transfere o dado para...
por falta de informao.
Devem ser removidos antes
da avaliao quantitativa. Evento Sada
Casa dos Eventos: pode
ser ligado ou desligado de Evento
acordo com a anlise do Condicional
especialista. Ex.: um grupo
Evento de Porta lgica de
gerador inserido em um
Entrada Inibio.
sistema, energizado ou
no.
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 Tpicos
1. rvore de Falhas

Definies  Tanto o MAMFE quanto a rvore de Falhas so

Caractersticas

Smbolos
mtodos para previso de falhas em processos e

AF x MAMFE produtos;

Exemplos

lgebra de Boole

Procedimento
 Tanto o MAMFE quanto a rvore de Falhas Podem

Anlise Qualitativa ser utilizados para analisar problemas existentes;

Anlise Quantitativa

 A rvore de Falhas pode subsidiar o MAMFE;

 Cada falha bsica da rvore de Falhas pode ser um

item do MAMFE, facilitando a avaliao dos efeitos e
da causa; da falha.

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 Melhor para ... rvore de MAMFE
Falhas
Analisar falhas Mltiplas X
Analisar Falhas Isoladas X
Evitar a Anlise de Falhas no Crticas X
Identificar os Eventos de Alto Nvel Causado por Eventos de
X
Nvel mais Baixo
Ter uma Abrangncia Maior ao Analisar a Falha X
Ter Menos Restries e ser mais Fcil de Seguir X
Identificar Influncias Externas X
Identificar Caractersticas Crticas X
Prover um Formato para Validao dos Planos X
Anlise Quantitativa X
Fonte: Lafraia (2001)

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 Melhor para ... rvore de MAMFE
Falhas
No h Necessidade de se Garantir que a Falha de Cada
X
Componente seja Analisada
Informao limitada s Caractersticas do Sistema e as suas
X
Funes Bsicas
Informaes de Projeto Detalhadas em Desenhos e
X
Especificaes
Avaliar as Alternativas de Projeto X
Avaliar Redundncias X
Avaliar a Integridade do Projeto, incluindo: deteco de falhas e
X
failure-safe
Anlises Dedutivas de Cima para Baixo X
Anlise Indutivas de Baixo para Cima X
Fonte: Lafraia (2001)

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 EVENTO TOPO
Tpicos FALHA DO
1. rvore de Falhas SISTEMA

Definies

Caractersticas Sada

Smbolos
PORTA

AF x MAMFE "OU"

Exemplos Entradas

lgebra de Boole

Procedimento
EVENTO

Anlise Qualitativa INTERMEDIRIO A

Anlise Quantitativa
FALHA BSICA
PORTA
"E"

C B
FALHAS BSICAS
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 Tpicos
1. rvore de Falhas PEGOU FOGO

Definies

Caractersticas

Smbolos

AF x MAMFE
PORTA

Exemplos
"E"

lgebra de Boole

Procedimento FONTE DE

Anlise Qualitativa
IGNIO PERTO A
DO FLUDO

Anlise Quantitativa
PORTA FALHA BSICA
"OU"

C B A Vazamento de Gasolina
B Aconteceu a Fasca
FALHAS BSICAS C Operador est Fumando

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 Tpicos
DISJUNTOR EVENTO
1. rvore de Falhas NO DISPARA TOPO

Definies

Caractersticas

Smbolos

AF x MAMFE

Exemplos
PORTA "OU"

lgebra de Boole

Procedimento

Anlise Qualitativa

Anlise Quantitativa
DANIFICADO
EM SEM SINAL DE
POR
FALHA DISPARO
FOGO

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 Tpicos 1
1. rvore de Falhas

Definies SEM SINAL DE

Caractersticas DISPARO

Smbolos

AF x MAMFE

Exemplos

lgebra de Boole

Procedimento
PORTA "E"

Anlise Qualitativa

Anlise Quantitativa

CONTATO DO CONTATO DO
REL "A" REL "B"
FECHADO FECHADO

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 Tpicos
1. rvore de Falhas

Definies

Caractersticas O operador no

Smbolos desligou o sistema

AF x MAMFE

Exemplos

lgebra de Boole O operador acionou a

Procedimento chave errada quando

Anlise Qualitativa
ouviu o alarme

Anlise Quantitativa

O alarme soou

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 Tpicos
Corte de Fora
1. rvore de Falhas Desnecessrio

Definies

Caractersticas

Smbolos

AF x MAMFE B

Exemplos

lgebra de Boole

Procedimento

Anlise Qualitativa
A B C

Anlise Quantitativa
A Monitor 1 gera o sinal errado.
B Idem Monitor 2.
C Idem Monitor 3.

O evento de sada ocorre se o

evento B ocorrer.

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 Fonte Motor
Falha topo: Motor falha ao
Fusvel dar a partida
Resistncia

Falha primria: falhas por erros Observando-se o circuito nota-se trs

de projeto. possveis causas:

Falha secundria: falhas devido
falha primria do motor;
a causas externas ao projeto
(trabalho em condio anormal,
falha secundria do motor e;
fora da especificao e por
falha do comando do motor.
manuteno imprpria).

Falha de comando: erro ou
rudo ao comandar um
Relembrando...
componente.

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 A construo de uma rvore de
Falhas um misto de arte e de
cincia.
Professor Apostalikis apud Scapin (1999)

Considerando que diferentes

especialistas podem elaborar
rvore de falhas diferentes, para
um mesmo sistema, pode-se
observar a soluo a seguir.

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 Primeira Verso

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 Tpicos
No Motor
1. rvore de Falhas Motor Falha ao

Definies
dar a Partida

Caractersticas

Smbolos

AF x MAMFE

Exemplos

lgebra de Boole

Procedimento O desdobramento
A No h corrente

Anlise Qualitativa B serve para
no Motor

Anlise Quantitativa explicar melhor o
evento da falha.
Condutor no No interferem no
est energizado clculo da
confiabilidade.
1

A Falha bsica no motor. B Falha secundria no motor.

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 Tpicos
1. rvore de Falhas 1 No Condutor

Definies

Caractersticas

Smbolos

AF x MAMFE

Exemplos

lgebra de Boole No h corrente

Procedimento C D
no Condutor

Anlise Qualitativa

Anlise Quantitativa
A Chave no
est energizada

C Falha bsica no Condutor. D Falha secundria no Condutor.

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 Tpicos
1. rvore de Falhas Na Chave

Definies
2

Caractersticas

Smbolos

AF x MAMFE

Exemplos

lgebra de Boole

Procedimento E No h corrente
F

Anlise Qualitativa na Chave

Anlise Quantitativa

A Fonte no
est energizada

E Falha bsica na Chave. F Falha secundria na Chave.

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 Tpicos
1. rvore de Falhas 3 Na Fonte

Definies

Caractersticas

Smbolos

AF x MAMFE

Exemplos

lgebra de Boole
G No h corrente
H

Procedimento na Fonte

Anlise Qualitativa

Anlise Quantitativa
O Fusvel no d
continuidade ao circuito

G Falha bsica na Fonte. H Falha secundria na Fonte.

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 Tpicos
1. rvore de Falhas No Fusvel

Definies

Caractersticas

Smbolos 4

AF x MAMFE

Exemplos

lgebra de Boole

Procedimento

Anlise Qualitativa

Anlise Quantitativa
I J

I Falha bsica no Fusvel. J Falha secundria no Fusvel.

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 Segunda Verso

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 Motor Falha ao
dar a Partida
Tpicos
1. rvore de Falhas

Definies

Caractersticas

Smbolos
A Falha na

AF x MAMFE B

Exemplos Alimentao

lgebra de Boole Eltrica

Procedimento

Anlise Qualitativa Pode ser melhor

Anlise Quantitativa elaborada?

C D G E F

A Falha bsica no motor B Falha secundria no motor.

C Fonte no fornece energia D Fusvel queimado
E Resistncia aberta F Fiao interrompida G - Chave aberta

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 Regras da lgebra de Boole
Tipo Forma Algbrica Processamento
de Resultado
Porta para as sadas A e B A B
0 0 0 (F)
A+B
OR 0 1 1 (V)
A
1 0 1 (V)
B
1 1 1 (V)
0 0 0 (F)
A.B
AND 0 1 0 (F)
A B 1 0 0 (F)
1 1 1 (V)
NOT 0 1 (V)
A`
1 0 (F)

Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga 0 Falha 1 No Falha

 Regras da lgebra de Boole

Tipo Forma Algbrica Processamento

de Resultado
Porta para as sadas A e B A B
0 0 1 (V)
NOR
0 1 0 (F)
(A + B)`
1 0 0 (F)
1 1 0 (F)
0 0 1 (V)
NAND
0 1 1 (V)
(A . B)`
1 0 1 (V)
1 1 0 (F)

0 Falha 1 No Falha

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 Regras da lgebra de Boole

Tipo Forma Algbrica Processamento

de Resultado
Porta para as sadas A e B A B
0 0 0 (F)
XOR
(A + B) . (A . B)` 0 1 1 (V)
=AB
OU Exclusivo 1 0 1 (V)
1 1 0 (F)
0 0 1 (V)
XNOR
0 1 0 (F)
((A + B) . (A . B)`)`
1 0 0 (F)
1 1 1 (V)

0 Falha 1 No Falha

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 Tpicos Propriedades da lgebra de Boole
1. rvore de Falhas

Definies

Caractersticas 1 - Lei Comutativa:

Smbolos X.Y = Y.X

AF x MAMFE

Exemplos
X+Y = Y+X

lgebra de Boole 2 - Lei Associativa:

Procedimento X(Y.Z) = (X.Y)Z

Anlise Qualitativa X+(Y+Z) = (X+Y)+Z

Anlise Quantitativa
3 - Lei Idempotente:
X.X = X
X+X = X
4 - Lei de Absoro:
X(X+Y) = X
X+X.Y = X

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 Tpicos Propriedades da lgebra de Boole
1. rvore de Falhas

Definies

Caractersticas 5 - Lei Distributiva:

Smbolos X(Y+Z) = X.Y+X.Z

AF x MAMFE (X+Y).(X+Z) = X+Y .Z

Exemplos
6 - Complementar:

lgebra de Boole

Procedimento
X.X = 0

Anlise Qualitativa X+X = 1

Anlise Quantitativa 7 - Teorema de "De Morgan":
X.Y = X+Y
X+Y = X .Y
8 - De uso freqente:
X+X.Y = X+Y
X(X+Y) = X .Y

Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga

 DEFINIR O
SISTEMA

Tpicos Procedimento para a

DEFINIR O
1. rvore de Falhas
Anlise por rvore de EVENTO TOPO

Definies Falhas

Caractersticas COLETAR DEFINIR OS
CONSTRUIR A

Smbolos DADOS OBJETIVOS DO
RVORE
SOBRE O SISTEMA SISTEMA

AF x MAMFE

Exemplos

lgebra de Boole VALIDAR A

Procedimento RVORE DE
FALHAS

Anlise Qualitativa

Anlise Quantitativa
AVALIAO AVALIAO
QUALITATIVA QUANTITATIVA

DECISES E
RECOMENDAES

AES
Fonte:
CORRETIVAS
Adaptado de Seixas (2001)

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 Tpicos Definir o Sistema
1. rvore de Falhas

Caracterizar o sistema e definir as suas funes;

Definies

Caractersticas

Smbolos
Avaliar a operao do sistema (controles, interfaces

AF x MAMFE
etc.);

Exemplos

lgebra de Boole

Procedimento

Identificar os procedimentos operacionais do

Anlise Qualitativa sistema;

Anlise Quantitativa

Identificar os procedimentos de teste e de

manuteno do sistema;

Analisar as especificaes tcnicas (limites

operacionais, necessidade de monitorao etc.) dos
componentes do sistema.

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 Tpicos Definir o Evento Topo
1. rvore de Falhas

Definies

Geralmente est relacionado com alguma situao

Caractersticas

Smbolos crtica;

AF x MAMFE

Exemplos

lgebra de Boole
Deve-se preocupar com a sua seleo:

Procedimento

Anlise Qualitativa
 No pode ser muito geral, pois a anlise pode se

Anlise Quantitativa
tornar dispersa (pouco valor prtico) e

 No pode ser muito especfico, pois a anlise

pode no fornecer uma viso suficientemente
ampla do problema.

Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga

 Tpicos
Construir a rvore
1. rvore de Falhas

Definies

Caractersticas
Determinar o Evento Topo;

Smbolos

AF x MAMFE

Determinar os Fatores Contribuintes;

Exemplos

lgebra de Boole

Procedimento
Elaborao da Diagramao Lgica; ...

Anlise Qualitativa

Anlise Quantitativa
Determinao das Falhas Bsicas;

Simplificao Booleana;

Aplicao dos Dados Quantitativos;

Determinao da Probabilidade de Ocorrncia.

Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga

 Tpicos
1. rvore de Falhas

Definies Validar a rvore de Falhas

Caractersticas

Smbolos

AF x MAMFE O objetivo da validao da rvore de falhas

Exemplos

lgebra de Boole avaliar a preciso e a veracidade das suas

Procedimento

Anlise Qualitativa informaes.

Anlise Quantitativa

Geralmente efetuada por um analista que no

tenha participado da sua elaborao.

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 Tpicos
1. rvore de Falhas

Definies

Caractersticas
A determinao dos cortes mnimos viabiliza a anlise

Smbolos qualitativa da rvore de falhas

AF x MAMFE

Exemplos

lgebra de Boole Denomina-se corte de uma arvore de falhas a um

Procedimento

Anlise Qualitativa
conjunto de falhas bsicas cuja a ocorrncia implica na

Anlise Quantitativa ocorrncia do evento topo.

Denomina-se corte mnimo quando o corte no puder

ser reduzido sem perder a sua condio de corte. Os
cortes mnimos so os pontos fracos do sistema sob
anlise.

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 A

B 1 C

1 2 1 3 4

Conjunto de Cortes Conjunto de Cortes Mnimos

(1,1); (1,3); (1,4); (2,1); (2,3); (2,4) (1); (2,3); (2,4)

1 Um corte mnimo de 1 ordem e dois de 2 ordem.

Quanto menor a ordem mais crtico o corte.

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 Tpicos Algoritmo para Determinar os Conjuntos de
1. rvore de Falhas Corte Mnimo

Definies

Caractersticas Algoritmo de Vesely-Fussel

Smbolos

AF x MAMFE

Exemplos Foi desenvolvido por Jerry Fussel e Willian Vesely e

lgebra de Boole
pode ser utilizado para eventos no repetidos.

Procedimento

Anlise Qualitativa
Parte-se da primeira porta antes do evento topo;

Anlise Quantitativa

Para Portas tipo E aumenta-se o tamanho de um
corte mnimo e para Portas tipo OU aumenta-se a
quantidade de um corte mnimo;

Deve-se substituir cada porta pelas suas entradas

at que todas as portas tenham sido substitudas.

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 Tpicos
Colunas
1. rvore de Falhas

Definies Ordem do corte: aumenta

Caractersticas
com a porta E.

Smbolos

AF x MAMFE

Exemplos

aumenta com a porta OU.

lgebra de Boole

Quantidade de Cortes:

Procedimento

Anlise Qualitativa

Anlise Quantitativa
Linhas

Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga

 A
Tpicos
1. rvore de Falhas

Definies

Caractersticas

Smbolos
B 11 C

AF x MAMFE

Exemplos

lgebra de Boole

Procedimento
22 D E F

Anlise Qualitativa

Anlise Quantitativa

33 G 44 55 67 8
7

8 9

Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga

 B 2 2 2
1 D 3 G 3 8
C 1 1 3 9
C C 1
C
2 2 2 2
3 8 3 8 3 8 3 8
3 9 3 9 3 9 3 9
1 1 1 1
C E 4 5 4 5
F F 6
7
Conjunto dos Cortes Mnimos

4 cortes mnimos de 1 ordem e 3 de 2 ordem.

Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga

 Tpicos
1. rvore de Falhas

Definies

Caractersticas

Smbolos

AF x MAMFE A anlise quantitativa pode ser efetuada

Exemplos
independentemente da anlise qualitativa.

lgebra de Boole

Procedimento

Anlise Qualitativa

Anlise Quantitativa
Considerar-se- na anlise quantitativa, as taxas de
falha e de reparo como constantes.

Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga

 A
Anlise Top-Down
A = B.C; B = F1+D; D = F2+F3;
B 1 C C = F3+E; E = F1.F2
A = (F1+D) . (F3+E)
A = F1.F3 + F1.E + D.F3 + D.E
F1 D F3 E
A = F1.F3 + F1(F1.F2) +
F3(F2+F3) + (F2+F3)(F1.F2)
A = F1.F3 + F1.F1.F2 + F2.F3 +
F2 F3 F1 F2 F3.F3 + F2.F2.F1+ F3.F1.F2
Lei Idempotente

Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga

 Anlise Top-Down

A = B.C; B = F1+D; D = F2+F3;

C = F3+E; E = F1.F2
A = (F1+D) . (F3+E)
A
A = F1.F3 + F1.E + D.F3 + D.E
A = F1.F3 + F1(F1.F2) + F3(F2+F3) +
(F2+F3)(F1.F2)
F3 F1.F2
A = F1.F3 + F1.F1.F2 + F2.F3 + F3.F3 +
F2.F2.F1+ F3.F1.F2
A = F1.F3 + F1.F2 + F2.F3 + F3 + F2.F1+
F3.F1.F2 F1 F2
De acordo com a Lei de Absoro (X+X.Y = X):
F1.F3 + F2.F3 + F1.F2.F3 + F3 = F3. Sendo
assim:
A = F3 + F1.F2

Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga

Helman Horcio e Andery, Paulo Roberto Pereira. Anlise de Falhas -
Aplicao dos Mtodos de FMEA FTA, 156 pgs., Editora Fundao
Christiano Ottoni Escola de Engenharia da UFMG, Belo Horizonte, 1995.

Lafraia, Joo Ricardo Barusso. Manual de Confiabilidade, Mantenabilidade e

Disponibilidade. 374 pgs, Editora Qualitymark, ISBN 85-7303-294-4, Rio de
Janeiro, 2001.

Rausand, Marvin e Oien, Knut. The Basic Concepts of Failure Analysis

Reliability. Engineering and System Safety. Vol. 53, p. 73-83, 1996

Scapin, Carlos Alberto. Anlise Sistmica de Falhas. 131 pgs, Editora de

Desenvolvimento Gerencial, ISBN 85-86948-18-7, Belo Horizonte, 1999.

Seixas, Eduardo de Santana. Construo de rvores de Falhas. Qualytek -

Qualidade, Tecnologia e Sistemas LTDA, 2001.

Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga