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ABC DO

MULTMETRO

1 Edio

Mrio Alves (malves@dee.isep.ipp.pt)


Departamento de Engenharia Electrotcnica
Fevereiro de 1999
Prefcio
O Homem est cada vez mais dependente de sistemas controlados por circuitos elctricos e
electrnicos. Os automveis actuais, por exemplo, dispem de inmeros sistemas controlados
por circuitos elctricos e electrnicos, desde o sistema de ignio e de injeco at ao sistema de
travagem, passando pelo sistema de carga, sistema de arranque, sistema de navegao, sistema de
alarme e muitos outros. As mquinas industriais so controladas por circuitos electrnicos,
nomeadamente para accionar os circuitos hidrulicos e pneumticos e para controlar a
velocidade e o binrio dos motores elctricos. Se pensarmos um pouco, verificamos que, hoje
em dia, os circuitos elctricos e electrnicos esto presentes em grande parte dos sistemas que
nos rodeiam, quer sejam de utilizao mais corrente, como seja uma mquina lavar loua, um
televisor ou uma escada rolante at sistemas mais complexos, como um veculo robtico ou uma
nave espacial.
Torna-se ento fundamental a existncia de ferramentas que sirvam de apoio ao projecto,
implementao, validao, utilizao e manuteno destes sistemas. Uma das ferramentas mais
utilizadas para este efeito o multmetro, dada a sua versatilidade e baixo custo. Um multmetro
mede normalmente tenso e corrente contnuas e alternadas e tambm resistncia elctrica, mas
poder medir capacidade de condensadores, frequncia, tenso de polarizao de dodos, ganho
(em malha aberta) de transstores e outras grandezas. Com o transdutor adequado, o multmetro
poder medir qualquer grandeza, tal como temperatura, presso, velocidade ou humidade.
Diversos fabricantes disponibilizam dispositivos adicionais (que se ligam directamente ao
aparelho) para medir diversas grandezas, usando um multmetro bsico.
Quando no necessria uma anlise grfica do sinal elctrico, o multmetro preferido ao
osciloscpio, dada a diferena de preo. Enquanto que um multmetro bsico (de incerteza na
ordem de 1-3%) anda na ordem dos 10-20 contos, um osciloscpio bsico (baixa largura de
banda, incerteza na ordem de 3%) andar na casa dos 80 a 120 contos.
Comeam por definir-se, no primeiro captulo, os trs passos fundamentais para efectuar uma
medio com um multmetro. No captulo seguinte, tenta-se esclarecer alguma confuso
existente quanto classificao dos instrumentos de medio, nomeadamente acerca dos
conceitos de analgico e digital.
A compreenso da constituio bsica de um ampermetro, de um voltmetro e de um
ohmmetro extremamente importante para uma utilizao correcta do instrumento, tanto na
medio de tenses e correntes contnuas, como na medio de tenses e correntes alternadas.
Justifica-se tambm porque que, em muitos sistemas actuais, necessrio utilizar um
multmetro de verdadeiro valor eficaz para medir correctamente o valor eficaz de uma tenso
ou corrente. Para este efeito, explicada a diferena entre os multmetros convencionais
(determinam o valor eficaz baseados na mdia) e os multmetros de verdadeiro valor eficaz.
Estas matrias so desenvolvidas nos captulos 3, 4 e 5.
A forma como a insero de um ampermetro ou de um voltmetro altera as condies de um
circuito tratada no 6 captulo. Todos os instrumentos tm uma dada incerteza na medio,
pelo que o multmetro no foge regra. A forma de determinar o intervalo de incerteza numa
dada medio explicada no captulo 7, tanto para multmetros analgicos como para
multmetros digitais. O captulo 8 explica como podemos ultrapassar os limites de tenso e
corrente permitidos, num dado multmetro, se dispusermos do equipamento apropriado e se
respeitarmos todas as regras de segurana. Por ltimo, apresentam-se os smbolos mais utilizados
nos multmetros.
NDICE
1. TRS PASSOS PARA A MEDIO ........................................................................................................................... 3
1 - Ter uma Ideia do Valor da Grandeza ............................................................................................................ 3
2 - Instrumento que temos = Instrumento que precisamos?.............................................................................. 3
3 - Proceder medio........................................................................................................................................ 4
2. CLASSIFICANDO OS INSTRUMENTOS DE MEDIO .............................................................................................. 5
2.1. Instrumentos Analgicos/Digitais................................................................................................................ 5
2.2. Electrnica Analgica/Digital ...................................................................................................................... 6
2.3. Multmetro = Voltmetro + Ampermetro + Ohmmetro + ................................................................ 8
2.4. Instrumentao Real/Virtual...................................................................................................................... 10
3. CONSTITUIO BSICA DE UM AMPERMETRO, VOLTMETRO E OHMMETRO ................................................ 16
3.1. Montagem de um Ampermetro................................................................................................................. 16
3.2. Montagem de um Voltmetro..................................................................................................................... 17
3.3. Montagem de um Ohmmetro ................................................................................................................... 17
4. MEDIO DE GRANDEZAS ALTERNADAS .......................................................................................................... 21
4.1. Caractersticas de uma Grandeza Alternada Sinusoidal ............................................................................. 21
4.2. Necessidade de Rectificao........................................................................................................................ 24
5. MULTMETROS DE VERDADEIRO VALOR EFICAZ (TRMS) ................................................................................ 27
5.1. Necessidade................................................................................................................................................. 27
5.2. Princpio de Funcionamento ...................................................................................................................... 29
5.3. Verificao Matemtica .............................................................................................................................. 30
6. EFEITO DE CARGA DE UM AMPERMETRO E DE UM VOLTMETRO .................................................................... 36
6.1. Determinao da Resistncia Interna ......................................................................................................... 36
6.2. Exemplo do Efeito de Carga....................................................................................................................... 37
6.3. Efeito de Carga em Termos Genricos....................................................................................................... 38
7. INCERTEZA NA MEDIO .............................................................................................................................. 41
7.1. nos Voltmetros e Ampermetros Digitais............................................................................................. 41
7.2. nos Voltmetros e Ampermetros Analgicos ....................................................................................... 43
8. MEDIO DE CORRENTES E TENSES ELEVADAS ............................................................................................. 46
8.1. Medio de Correntes Elevadas .................................................................................................................. 46
8.2. Medio de Tenses Elevadas ..................................................................................................................... 49
9. SMBOLOS MAIS UTILIZADOS ......................................................................................................................... 51
9.1. para definir o princpio de funcionamento,............................................................................................ 51
9.2. para definir o sistema de corrente,.......................................................................................................... 52
9.3. para definir a posio de trabalho, .......................................................................................................... 52
9.4. para definir o ensaio do isolamento elctrico, ........................................................................................ 52
9.5. para definir a categoria de sobretenso, .................................................................................................. 53
9.6. para definir a incerteza de medio,........................................................................................................ 54
9.7. para definir a resistncia interna, ............................................................................................................ 54
9.8. para definir outras caractersticas............................................................................................................ 54
10. REFERNCIAS ................................................................................................................................................... 56

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1. TRS PASSOS PARA A MEDIO
O objectivo deste captulo ensinar, de uma forma simples, segura e eficaz, quais os trs passos
fundamentais para se efectuar uma medio de tenso ou corrente elctricas:
1 - Ter uma ideia do valor da grandeza.
2 - Instrumento que temos = Instrumento que precisamos?
3 - Proceder medio

1 - Ter uma Ideia do Valor da Grandeza


Uma regra fundamental em metrologia, nomeadamente na medio de grandezas elctricas,
que nunca se procede a uma medio sem ter uma ideia (mesmo que aproximada) do valor
da grandeza que se pretende medir. Isto poder evitar a ocorrncia de consequncias nocivas
para pessoas, equipamento e meio ambiente.
Isto pode ser conseguido tendo em conta o tipo de fonte de alimentao que est em jogo, bem
como a potncia dos receptores.
Imaginemos por exemplo que pretendermos medir a corrente consumida por duas lmpadas da
mesma potncia nominal - 60 W, uma usada num candeeiro em nossa casa e outra utilizada no
nosso automvel como farol de mximo. fcil de perceber que vai haver uma diferena
substancial entre o valor das duas correntes. A corrente consumida pelo candeeiro vai andar
volta de I = P/U = 60/230 = 0,26 A, enquanto que a corrente consumida pelo farol de
mximo ser aproximadamente de I = P/U = 60/12 = 5 A.
Claro que uma coisa ter uma ideia do valor de uma grandeza, outra coisa medi-la, com
maior ou menor exactido. para isso que utilizamos os instrumentos de medio: para
confirmar o valor de uma grandeza, para determinar o valor de uma grandeza com maior
exactido.

2 - Instrumento que temos = Instrumento que precisamos?


fundamental verificar se o instrumento de medio de que dispomos adequado medio
que pretendemos efectuar, fundamentalmente em quatro aspectos:
1. Mede a grandeza pretendida?
mais que trivial que se pretendemos medir uma dada grandeza, o instrumento de
medio tem de permitir medir essa grandeza. No caso particular da medio de
tenso e corrente elctricas, fundamental ainda saber se o instrumento mede
grandezas contnuas e/ou alternadas e se eventualmente permite medir o verdadeiro
valor eficaz de um dado sinal de tenso ou corrente (ver 9.2. para definir o sistema
de corrente,).
2. Tem o alcance necessrio?
tambm lgico que o instrumento deve ter o alcance (valor mximo numa dada escala)
adequado medio que pretendemos efectuar. Isto aplica-se tanto nos casos em que o
alcance inferior ao valor que pretendemos medir, como aos casos em que o alcance
muito superior ao valor medido. O primeiro caso mais fcil de perceber, pois no
podemos medir uma corrente de 30 A com um ampermetro que permite apenas
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medir at 10 A. No segundo caso, trata-se de um problemas de sensibilidade e
resoluo do instrumento. bvio que, se dispusermos de um ampermetro que mede
at 10 A (quer seja analgico ou digital), se formos medir correntes na ordem dos A
ou mesmo mA, no vamos obter qualquer desvio do ponteiro, no caso de um
instrumento analgico, nem um nmero aceitvel de algarismos significativos (se
tivermos algum), no caso de um instrumento digital.
3. Respeita a categoria de sobretenso necessria?
Devemos observar qual a categoria de sobretenso do instrumento, de forma a
garantirmos uma total segurana na sua utilizao (ver 9.5. para definir a categoria
de sobretenso,). Os circuitos elctricos, dependendo da sua natureza, podem estar
mais ou menos sujeitos ao aparecimentos de sobretenses (tenses muito mais
elevadas do que as nominais). O isolamento elctrico do instrumento poder ento
no ser suficiente para proteger o utilizador no caso de este estar a efectuar uma
medio de tenso. Devemos portanto respeitar a categoria de sobretenso referida no
mostrador, ou parte frontal do instrumento, bem como no seu manual de utilizao.
4. Tem a exactido necessria?
A exactido de um instrumento de medio sem dvida o factor mais importante no
seu preo. Dependendo do intervalo de incerteza que consideramos aceitvel no
resultado, o instrumento poder ser adequado, inadequado, ou mesmo bom de
mais. Enquanto que os multmetros mais utilizados tm uma incerteza na ordem dos
1% - 3%, custando entre 10 e 30 contos, se pretendermos incertezas na ordem dos
0,1% - 0,3% poderemos pagar cerca de 10 vezes mais! No tem interesse gastar muito
dinheiro num instrumento que no vai ver todas as suas potencialidades (qualidades
metrolgicas) aproveitadas

3 - Proceder medio
Este terceiro e ltimo passo engloba todas as operaes necessrias na execuo de uma dada
medio. Fazem parte destas operaes a montagem do circuito elctrico adequado aplicao
do mtodo de medio pretendido, tendo em conta aspectos como a ligao correcta do
instrumento de medio (nomeadamente a escolha correcta dos terminais, escala e polaridade) e
a determinao do intervalo de incerteza, de forma a apresentar correctamente o resultado da
medio.

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2. CLASSIFICANDO OS INSTRUMENTOS DE MEDIO
fundamental, antes de fazer qualquer considerao sobre o funcionamento dos multmetros,
esclarecer alguns conceitos relacionados com os instrumentos de medio, conceitos esses que os
leigos no conhecem e que raramente esto claros nas mentes dos tcnicos especializados nas
reas de electrotecnia/electrnica. Para elaborar este captulo, foi fundamental a consulta do
Vocabulrio Internacional de Metrologia ([IPQ, 1996]), editado na nossa lngua pelo Instituto
Portugus da Qualidade.
Um instrumento de medio um dispositivo destinado execuo da medio, isolado ou em
conjunto com outros equipamentos suplementares. Um instrumento de medio pode fazer
parte de um sistema de medio, que representa o conjunto completo de instrumentos de
medio e outros dispositivos montados para executar uma medio especfica.
No caso de um sistema de medio estar permanentemente instalado, este chamado de
instalao de medio. Um exemplo poder ser um laboratrio de controlo da qualidade numa
fbrica, onde se procede inspeco e teste de um dado produto.
Se um instrumento de medio envolve tecnologia elctrica ou electrnica, ou seja, se inclui
circuitos com componentes elctricos (resistncias, bobinas, condensadores, etc.) e/ou
electrnicos (dodos, transstores, tirstores, etc.), ele denominado de instrumento de medio
elctrico/electrnico.

2.1. Instrumentos Analgicos/Digitais


Quando se classifica um instrumento de medio como analgico ou digital deve ter-se em conta
a forma de apresentao do sinal de sada ou da indicao e no o princpio de funcionamento
do instrumento:
Num instrumento de medio analgico, o sinal de sada ou indicao uma funo
contnua do valor da mensuranda ou do sinal de entrada.

Figura 1: Instrumentos analgicos (multmetro real e termmetro virtual) ([Instr, 1998])

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Um instrumento de medio digital apresenta o sinal de sada ou a indicao sob a
forma digital (numrica).

Figura 2: Instrumentos digitais (multmetro real e voltmetro virtual) ([Instr, 1998])

Consideremos os seguintes exemplos para uma melhor compreenso:


Podemos ter instrumentos de medio digitais com princpio de funcionamento
puramente mecnico, tal como um contador de gua, onde existe uma indicao
digital a quantidade de metros cbicos consumidos e uma indicao analgica que
representa o caudal de gua. Um relgio mecnico apresenta normalmente uma
indicao analgica (horas, minutos e segundos) e uma indicao digital (dia do ms).
O painel de instrumentos de um automvel contem normalmente instrumentos
analgicos e digitais: o velocmetro, o conta-rotaes e o nvel do reservatrio de
gasolina so normalmente analgicos e os conta-quilmetros total e parcial so
normalmente digitais.

2.2. Electrnica Analgica/Digital


tambm importante eliminar uma possvel confuso com os conceitos de electrnica analgica
e electrnica digital. O que distingue um circuito elctrico de um circuito electrnico que o
segundo envolve a utilizao de dispositivos semicondutores, tais como transstores, dodos e
tirstores, alm da utilizao de dispositivos elctricos (resistncias, condensadores, indutncias,
etc.),
A electrnica analgica distingue-se da electrnica digital, pois num circuito digital a informao
em algum stio convertida para digital (dois nveis apenas). cada vez maior o nmero de
sistemas com circuitos digitais, dada a utilizao cada vez mais vulgarizada de
microprocessadores, desde os electrodomsticos (mquina de lavar loua, televiso, telefone,
aparelhagem de som) a relgios, unidades de controlo dos automveis, sistemas de alarme,
sistemas de controlo industrial, etc. Um caso tpico de um circuito de electrnica analgica um
rdio FM.
Devemos ento distinguir o tipo de indicao (analgica ou digital) do princpio de
funcionamento de um instrumento de medio elctrico/electrnico (analgico ou digital). So
clarificadores os seguintes exemplos:

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Um contador de energia elctrica no contm nenhuma electrnica digital, no
entanto a indicao (nmero de kW.h) digital.
Um relgio digital (ou seja, com electrnica digital) poder dar uma indicao
analgica (atravs de um mostrador de cristais lquidos onde aparecem os ponteiros).
Os osciloscpios so normalmente classificados como analgicos ou digitais, de
acordo com o seu princpio de funcionamento (o digital recolhe amostras do sinal,
que converte em palavras de bits). No entanto, ambos do uma indicao analgica,
ou seja, ambos mostram a evoluo do sinal de entrada ao longo do tempo. Claro que
um osciloscpio digital, dadas as suas potencialidades, tambm poder apresentar
algumas indicaes digitais, tal como a frequncia do sinal ou o seu valor eficaz. A
figura seguinte demonstra claramente essa caracterstica:

Figura 3: Osciloscpio digital com indicaes analgica e digitais ([Fluke, 1998])

Um multmetro dito digital (ou seja, com electrnica digital) poder dar uma
indicao analgica (atravs de uma barra no mostrador de cristais lquidos que
aumenta ou diminui com o valor da grandeza medida):

Figura 4: Multmetro com indicaes analgica e digital

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Da mesma forma, um analisador de harmnicos digital poder misturar indicaes
analgicas (barras com a amplitude de cada harmnico e o indicador analgico no
canto superior esquerdo do monitor) com indicaes digitais (6,12 A, por exemplo):

Figura 5: Analisador de harmnicos ([Fluke, 1998])

Deve ainda ser referido que os instrumentos de medio analgicos, ao contrrio dos que
pensam que estes esto antiquados ou obsoletos, continuam a ter uma grande utilizao.
Nomeadamente nos sistemas de segurana crtica, onde a ocorrncia de uma falha pode originar
consequncias catastrficas para pessoas, bens materiais ou para o meio ambiente, a grande
maioria dos instrumentos so analgicos.
Porqu este interesse dos instrumentos analgicos? Porque a percepo da quantidade e da
tendncia crescente ou decrescente da grandeza muito mais rpida do que no caso duma
indicao digital. Vejamos exemplos disso:
Num automvel, o velocmetro e o conta-rotaes so sempre analgicos (salvo raras
excepes). A maior preocupao do automobilista conduzir o automvel em
segurana, pelo que, apenas lhe interessa ter uma ideia aproximada do valor da
velocidade (se vai a mais ou menos de 90 km/h, por exemplo) e do regime de rotao
do motor (se j atingiu o vermelho, por exemplo). Sendo instrumentos analgicos o
condutor consegue efectuar essas operaes em dcimos de segundo, sendo mais
demoradas se a indicao fosse digital.
No caso dos avies, mais uma vez apesar de estes incorporarem as mais avanadas (e
mais caras) tecnologias, a instrumentao de bordo (altmetro, atitude, nvel do
reservatrio de combustvel, etc.) praticamente toda analgica.
O mesmo se passa nas salas de controlo das centrais produtoras e nas subestaes de
energia elctrica, na maior parte das mquinas industriais, etc.
Obviamente que estes assuntos so alvo de estudo aprofundado nas cincias da ergonomia e da
psicologia, pelo que no se enquadram no mbito deste trabalho.

2.3. Multmetro = Voltmetro + Ampermetro + Ohmmetro +


O nome normalmente atribudo aos instrumentos de medio classifica-os quanto s grandezas
que medem. Referem-se aqui alguns exemplos de instrumentos de medio que envolvem
circuitos elctricos ou electrnicos, bem como a grandeza a que se destinam:
Nome do Instrumento Grandeza Medida
Busca-plos Tenso elctrica
Voltmetro Tenso elctrica
Ampermetro Corrente elctrica
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Ohmmetro Resistncia elctrica
Multmetro Diversas grandezas elctricas
Capacmetro Capacidade
Frequencmetro Frequncia
Fasmetro Fase (cos )
Wattmetro Potncia activa
Varmetro Potncia reactiva
Contador Energia elctrica
Ponte de Wheatstone Resistncia elctrica
Ponte RLC Resistncia, indutncia e
capacidade
Potencimetro Tenso elctrica (usando uma
pilha padro)
Osciloscpio Anlise temporal de sinais
analgicos
Analisador Lgico Anlise temporal de sinais
digitais
Analisador de Espectro Anlise espectral (frequncias)
de sinais (analgicos ou
digitais)
Pina Amperimtrica Grandes correntes, sem
interromper o circuito.
Analisador de Redes Deteco de circuitos abertos,
curto-circuitos, com
localizao (distncia) da falha.
Medidor de Campo Intensidade do campo
electromagntico
Barmetro Presso
Luxmetro Intensidade luminosa
Termmetro Temperatura
Paqumetro Comprimento

Existe no entanto, outro equipamento que pode ser necessrio num sistema de medio:
Nome do Instrumento Grandeza Medida
Calibrador Gera e mede diversas
grandezas elctricas,
permitindo efectuar a
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calibrao de diversos
instrumentos.
Fonte de Alimentao Tenso/corrente, CC/CA
Gerador de Sinais Programveis/no
programveis
Caixas de Dcadas Resistncia, capacidade,
indutncia
Padres de Medio Tenso (pilha padro),
resistncia, capacidade,
indutncia, etc.

2.4. Instrumentao Real/Virtual


Os instrumentos de medio podem classificar-se de reais ou virtuais, de acordo com a
distribuio funcional das componentes da cadeia de instrumentao e controlo:
Os instrumentos de medio reais so os instrumentos ditos chave-na-mo ou
comerciais, que incorporam num s aparelho todos os blocos da cadeia de
instrumentao e controlo necessrios ao seu funcionamento (medio de uma dada
grandeza), desde a transduo at indicao. o caso de um multmetro.
Os instrumentos de medio virtuais englobam alguns ou todos os blocos da cadeia
de instrumentao e controlo num computador. So tambm chamados de sistemas de
aquisio de dados baseados em computador.

Tipos de Instrumentos Virtuais


Os instrumentos de medio virtuais podero ser de dois tipos fundamentais:
1. O computador tem uma placa de aquisio de dados incorporada
2. O computador tem uma placa de comunicao que o liga a um ou mais instrumentos
de medio (tambm com facilidades de comunicao)

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a seguir apresentado um exemplo que servir para esclarecer estes conceitos:
Interface de
Utilizao
Lgica e
Processamento
Interface de
Comunicao
Placa de
Comunicao
Computador 1 Impressora Rede RS-232, RS-485
IEEE-488 (GPIB), VME, USB
Ethernet 10Base5

Rede de Comunicao

Gerador de Sinais
Osciloscpio Medidor de Temp/Hum
Computador 2

Tenso Vibrao Temperatura Presso/Caudal

Interface de
Utilizao
Humidade Lgica e
Processo 1 Processo 2 Processamento
Interface de
Instrumentao
Placa de
Aquisio Dados

Figura 6: Sistema de Instrumentao (medio) Virtual

Existem dois processos - Processo 1 e Processo 2, que podem representar sistemas to diversos
como uma mquina-ferramenta, uma oficina de pintura, um sistema de gesto de trfego com
semforos e um motor trmico. O que importante realar a necessidade de medir o valor de
diversas variveis desses processos.
O Computador 1 apenas tem facilidades de comunicar com os instrumentos que realmente
efectuam as medies (Osciloscpio e Medidor de Temperatura/Humidade), bem como com o
Gerador de Sinais. Esta comunicao poder ser dos tipos:
Ponto-a-ponto: o caso dos protocolos RS-232 (porta srie dos PCs), RS-485, porta
paralela dos PCs.
Difuso: as mensagens so difundidas entre o computador e os instrumentos,
normalmente atravs de um barramento tipo USB (Universal Serial Bus), IEEE-488
(GPIB - General Purpose Interface Bus), VME, VXI ou Ethernet 10Base5.
As ligaes ponto-a-ponto, embora mais baratas, tm diversas desvantagens, tais como a fraca
fiabilidade, a baixa velocidade de transmisso de dados e o facto de se necessitar de um cabo para
cada ligao que se pretende efectuar.

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A figura seguinte d um exemplo de um sistema de instrumentao virtual baseado num
computador porttil que comunica com um sistema de aquisio de dados (e no com um
instrumento chave-na-mo, como um osciloscpio) via um barramento USB (Universal Serial
Bus):

Figura 7: Instrumento virtual utilizando USB ([IOTech, 1998])

O Computador 2, dispondo de uma Placa de Aquisio de Dados (por exemplo do tipo da Figura
8), pode medir directamente o valor de uma dada grandeza (no exemplo, presso e caudal),
apenas necessitando adicionalmente de transdutores e condicionamento de sinal adequados.

Figura 8: Placas de aquisio de dados ([IOTech, 1998])

Ambos os computadores dispem de uma Interface de Utilizao, que representa virtualmente o


instrumento de medio. Nessa interface podero existir janelas com indicaes analgicas,
digitais, grficos de evoluo temporal de sinais, listas de acontecimentos, avisos e alarmes,
menus com variadas funes, nomeadamente a possibilidade de modificar determinados
parmetros de funcionamento dos instrumentos (mudar de escala num multmetro ou variar a
base de tempo de um determinado canal de entrada, num osciloscpio, por exemplo).

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A figura seguinte apresenta diversos tipos de funcionalidades de uma Interface de Utilizao:

Figura 9: Interface de Utilizao de um instrumento virtual ([IOTech, 1998])

Nesta Interface de Utilizao podemos ver indicaes analgicas (ponteiros, esquerda, em


baixo), indicaes digitais (valores de tenso, direita, em baixo), grficos de barras (centro),
grficos de evoluo temporal ( direita, em cima) bem como comandos para diversas
funcionalidades.
A camada de Lgica e Processamento, em ambos os computadores, representa a parte do software
que executa a sequncia lgica da aplicao (if, then, while, do, etc.) e executa processamento dos
dados que so adquiridos pelo computador (descodificao desses dados, aplicao de funes
matemticas tais como clculo de mdias e das componentes frequenciais dos sinais, etc.).
As duas camadas inferiores da hierarquia diferem do Computador 1 para o Computador 2. O
primeiro, dado que dispe de uma Placa de Comunicao, necessita de uma interface (driver) de
software que permita uma fcil utilizao da Placa de Comunicao para comunicar com outros
equipamentos: estamos a falar da Interface de Comunicao. Esta interface disponibiliza para as
camadas superiores funes (de fcil utilizao) para poder receber e transmitir dados de e para
os outros equipamentos.
O Computador 2, dado que dispe de uma Placa de Aquisio de Dados, necessita de uma
interface que permita uma fcil utilizao das funcionalidades da Placa de Aquisio de Dados:
estamos a falar da Interface de Instrumentao. Esta interface disponibiliza para as camadas
superiores funes (de fcil utilizao) para poder adquirir dados (ler entrada nmero 1) e
configurar determinados parmetros da prpria placa (a entrada nmero 1 vai efectuar duas
amostras do sinal por segundo).

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Instrumentos Reais vs. Instrumentos Virtuais
Analisemos agora as vantagens e inconvenientes dos instrumentos reais e virtuais quanto a certas
caractersticas:
Custo vs. Benefcio
Na maioria das aplicaes, apenas necessitamos de um instrumento chave-na-mo
(real), pelo que no se justificaria a utilizao de um sistema de medio virtual,
baseado em computador. Os custos de um sistema de medio virtual, sendo
obviamente mais caros, dividem-se fundamentalmente em (em termos de manuteno
no h grandes diferenas):
- custos de aquisio: dado que necessrio adquirir um computador, por vezes
hardware especfico para o computador (placa GPIB, por exemplo), software para
o desenvolvimento da aplicao de instrumentao virtual (Visual Basic,
LabWindows, etc.), um meio fsico de comunicao (barramento GPIB, por
exemplo).
- custos de desenvolvimento: o desenvolvimento da aplicao de instrumentao
virtual, incluindo a lgica do programa e o processamento de dados, bem como a
interface de utilizao, sendo um trabalho especializado, vai custar tempo e
dinheiro.
Por outro lado, se se pretenderem certas caractersticas de anlise/processamento de
dados ou de interface com o utilizador para um instrumento real, isso pode custar
muito caro ou ser mesmo impossvel. Pelo contrrio, isso poder ser levado a cabo
atravs da utilizao de um computador (instrumento virtual).
Flexibilidade (Capacidade de Alterao e Evoluo)
Quem concebe o instrumento virtual pode adaptar as funcionalidades de
anlise/processamento de dados e de interface com o utilizador a cada aplicao e
utilizador em concreto.
O software (instrumento virtual) muito mais fcil de alterar/evoluir do que o
hardware (instrumento real). A actualizao/evoluo de um instrumento virtual
mais fcil, tanto em termos da capacidade de anlise/processamento de dados (por
exemplo, pode ser necessrio adicionar anlise espectral a um osciloscpio virtual),
como em termos de tempo de execuo (o hardware dos computadores evolui muito
mais depressa do que o seu preo).
Interface de Utilizao
Um instrumento virtual pode ser personalizado de forma a ser utilizado em aplicaes
especficas. Por exemplo, os instrumentos reais com muitas potencialidades so
normalmente de utilizao bastante complexa., Esse instrumento complexo pode ser
transformado num instrumento (virtual) mais amigvel, atravs de uma interface
com o utilizador mais ergonmica (bonita, funcional, simples de utilizar, na lngua de
origem do utilizador, etc.).
Armazenamento de Informao
Inerente utilizao de um computador est a possibilidade de armazenamento e
posterior leitura de informao (sinais, parmetros de configurao, etc.),

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possivelmente num formato comum, utilizando por exemplo um sistema de gesto de
bases de dados como o MSAccess.
Ambiente de Utilizao
O instrumento virtual pode (e deve) ser desenvolvido assente num sistema operativo
bem conhecido, como por exemplo o MSWindows. Isto permite que o utilizador se
adapte facilmente aplicao que representa o instrumento virtual (funcionamento
similar das janelas, das funes, dos menus, das caixas de dilogo, etc.). Quem concebe
o instrumento virtual pode utilizar ferramentas de desenvolvimento de aplicaes
bem conhecidas, tais como o Visual Basic, o Turbo C, o Turbo Pascal, o LabWindows,
o LabView ou o Excel, para desenvolver mdulos de software (principais ou
adicionais), possivelmente e no caso do MSWindows utilizando DDE (Dynamic Data
Exchange) para facilmente poderem comunicar entre si.
Medio Remota/Distribuda (Telemetria)
Um ou mais computadores podem monitorizar/controlar vrios instrumentos de
medio ou outros equipamentos. Isto permite:
- que um operador esteja a monitorizar um processo a partir de um laboratrio
ou sala de controlo, muitas vezes distante da localizao fsica do processo (planta
fabril, rede de energia elctrica, sistema de domtica);
- a disponibilidade de informao de diversos instrumentos/processos em apenas
um computador, possibilita uma melhor monitorizao e/ou controlo do sistema
global.
Performance
A anlise de certas grandezas que variam muito depressa, em tempo-real (a
anlise/processamento do sinal tem de ser feito medida que o sinal acontece, no
posteriormente), implica que a instrumentao utilizada tenha uma grande velocidade
de aquisio, processamento e eventualmente at de visualizao. Um instrumento
virtual poder no ter capacidade de desempenho suficiente para atingir esses
objectivos (devido, por exemplo, aos atrasos nas comunicaes entre instrumentos e
computador). Por exemplo, existem osciloscpios digitais de largura de banda igual
a 1 GHz (o que lhes permite visualizar sinais com variaes at 109 ciclos por
segundo). No existe, pelo menos do conhecimento do autor, nenhuma placa de
aquisio de dados que atinja essa velocidade de aquisio.

ABC do Multmetro 15/62


3. CONSTITUIO BSICA DE UM AMPERMETRO, VOLTMETRO E
OHMMETRO
Tanto um ampermetro, como um voltmetro, como um ohmmetro podem ser obtidos a partir
de um aparelho que mede corrente (AMC) em associao com resistncias elctricas. Um AMC
poder ser por exemplo um galvanmetro, um ampermetro (digital ou analgico) ou um
microampermetro. A nica questo , dependendo do AMC e do alcance que pretendemos,
dimensionar convenientemente as resistncias a associar (em srie e/ou em paralelo).
Para o dimensionamento de um ampermetro, de um voltmetro e de um ohmmetro,
fundamental conhecer a resistncia do AMC.

3.1. Montagem de um Ampermetro


Para obtermos os vrios alcances de um ampermetro, apenas temos de escolher as resistncias
adequadas a colocar em paralelo com o AMC, isto , qualquer resistncia em paralelo com o
AMC desvia corrente deste. importante considerar que o AMC tem uma dada corrente
mxima admissvel que o pode percorrer, e que, como o prprio nome indica, no deve ser
ultrapassada, sob risco de danificao do AMC.
Se a resistncia, normalmente designada de resistncia de shunt, desvia alguma corrente do
AMC, isto significa que no conjunto AMC - resistncia de shunt poder passar uma corrente
superior corrente mxima suportada pelo AMC. A relao entre o valor da resistncia interna
do AMC e da resistncia de shunt ditar o factor multiplicador do shunt, isto , quantas vezes
que a corrente total (do conjunto) ser superior corrente mxima admissvel no AMC).

IT Iamc
AM
C
IS
Rs

Figura 10: Montagem de um ampermetro

As equaes que regem o circuito permitem chegar relao entre a corrente que percorre o
AMC (Iamc) e a corrente total (IT)
I T = I AMC + I S R AMC . I AMC = R S . I S
R AMC R AMC
IS = I AMC I T = I AMC + I AMC
RS RS
R AMC
I T = I AMC . 1 +
RS
m - poder multiplicador do shunt ou factor
multiplicador do shunt. o valor pelo qual se deve
multiplicar a indicao de corrente do AMC para se
obter a corrente total do circuito principal

Define-se ento o factor (poder) multiplicador do shunt como:


IT
m=
I AMC

16/62 ABC do Multmetro


Consideremos que dispondo de um ampermetro com um alcance de 200 A e 100 de
resistncia elctrica, pretendemos implementar o alcance de 2 mA.
Atravs do factor multiplicador do shunt, podemos dimensionar a resistncia de shunt:
IT 2 10 3
m= = = 10
I AMC 200 10 6
R AMC R AMC R AMC
m = 1+ m 1 = RS =
RS RS m1
100 100
RS = = 11
10 1 9

3.2. Montagem de um Voltmetro


Obviamente que qualquer AMC pode ser um voltmetro, desde que a sua resistncia interna seja
conhecida. Se isso acontecer, para saber a tenso aos terminais do AMC basta multiplicar o
valor da sua resistncia interna pela corrente por si medida. Resta saber se a sua resistncia
interna no demasiado baixa para ser utilizado como voltmetro, o que provocaria um elevado
e indesejvel efeito de carga. isso que acontece na maioria das situaes. O que se faz
adicionar resistncias em srie, de modo a, por um lado, obter o alcance desejado e, por outro,
aumentar a resistncia interna do voltmetro.

RAMC
I R
AM
C

Figura 11: Montagem de um voltmetro

Neste caso, tambm fcil chegar relao entre a corrente e a tenso:

(
U = I . R AMC + R ) U
I
U
= R AMC + R R = R AMC
I
Por exemplo, suponhamos que dispomos de um ampermetro com um alcance de 20 mA e
pretendemos implementar um voltmetro com um alcance de 20 V.
Sabendo que a resistncia interna do AMC de 20 , a resistncia a colocar em srie com o
AMC pode calcular-se da seguinte forma:
U 20
R= R AMC = 20 = 1000 20 = 980
I 20 10 3

3.3. Montagem de um Ohmmetro


Uma resistncia elctrica pode ser medida indirectamente atravs da Lei de Ohm. Os
ohmmetros, para determinar a resistncia, inserem-na no seu prprio circuito, onde
conhecida a f.e.m. (de uma pilha, normalmente) e onde existe um AMC. Atravs da diviso da
f.e.m. pela corrente sabe-se a resistncia equivalente do circuito. Se se souber a topologia do
circuito, fcil determinar a resistncia desconhecida.

ABC do Multmetro 17/62


Veja-se o caso de um ohmmetro srie bsico:

R
AM
C
RAMC
Rx
R0

E
Figura 12: Montagem de um ohmmetro

A resistncia varivel R0 serve para fazer o ajuste de zero do ohmmetro. Esta operao
implica curto-circuitar os terminais do ohmmetro (Rx = 0 ), ajustando R0 de forma a que o
ponteiro coincida com a marcao de 0 , na escala do ohmmetro. Desta forma conseguem-se
compensar (at um determinado ponto) os efeitos do envelhecimento da pilha, com a
consequente variao da f.e.m.
Considerando a equao que rege esta malha:
E = I . ( R AMC + R + R0 + R x )
Considerando Rohm a resistncia total dentro do ohmmetro
Rohm = R AMC + R + R0
Fica a expresso mais simples

E = I . ( Rohm + R x )

Se Rx = 0 (curto-circuitar os terminais do ohmmetro), a corrente vai ser a corrente mxima


admissvel pelo AMC:
E
E = I max . R ohm = R ohm
I max
Ento,
E E E 1 1
E = I. + Rx = + Rx Rx = E.
I max I I max I I max

18/62 ABC do Multmetro


Percebe-se facilmente que uma relao no linear, o que se pode verificar graficamente na
seguinte figura:


Rx

0 Imax I
Figura 13: Relao entre a resistncia medida e a corrente

Para uma corrente nula, o ohmmetro estar em circuito aberto (resistncia infinita). Se curto-
circuitarmos os terminais do ohmmetro, a corrente ser a mxima, indicando uma resistncia
nula entre os seus terminais (Rx).
Para percebermos como que se executa a graduao da escala de um ohmmetro, vamos achar a
relao entre a corrente que passa pelo AMC para uma dada resistncia (I) e a corrente mxima
admissvel no AMC (Imax):
E
E E I R + Rx
I max = I = = ohm
Rohm Rohm + Rx I max E
Rohm
I Rohm
=
I max Rohm + Rx
Esta relao permite graduar a escala de resistncia, pois o deslocamento (d) do ponteiro
proporcional corrente que passa no AMC (d = I / Imax):
Rx 0 Rohm/3 Rohm 3.Rohm 7.Rohm
d 1 3/4 1/2 1/4 1/8 0

O que pode ser visto no seguinte mostrador:

3Rohm Rohm Rohm/3


7Rohm
0

Figura 14: Graduao da escala de um ohmmtro

ABC do Multmetro 19/62


Os vrios factores multiplicadores no caso dos ohmmetros analgicos (por exemplo: 1, 10,
100), ou as vrias escalas no caso dos ohmmetros digitais (por exemplo: 200 , 2 k, 20 k)
so conseguidos atravs da variao da resistncia interna do ohmmetro. No caso do
ohmmetro srie descrito atrs, variando a resistncia R poder-se-o obter vrios factores
multiplicadores (atravs de um comutador que liga uma resistncia para cada factor
multiplicador).

20/62 ABC do Multmetro


4. MEDIO DE GRANDEZAS ALTERNADAS
Antes de descrever como se pode medir uma grandeza alternada sinusoidal, convm ter uma
ideia clara das caractersticas de uma grandeza deste tipo.

4.1. Caractersticas de uma Grandeza Alternada Sinusoidal

Amplitude Mxima - Um
Tambm designada por valor mximo ou valor de pico, a amplitude mxima o valor
instantneo mais elevado atingido pela grandeza (tenso, corrente, f.e.m., etc.). Para as grandeza
tenso e corrente, este valor pode ser representado pelos smbolos Um e Im. Podem considerar-se
amplitudes mximas positivas e negativas:

Um
u

Figura 15: Amplitude mxima de uma tenso alternada sinusoidal

Valor Instantneo - u(t)


O valor instantneo de uma grandeza alternada sinusoidal - u - pode representar-se
matematicamente em funo do tempo - t:
u(t) = Um.sin (t)
em que representa a velocidade angular (velocidade de rotao do alternador que gera a
energia elctrica alternada sinusoidal) e representa-se em radianos por segundo - rad/s. A relao
entre a velocidade angular, a frequncia e o perodo a seguinte:
= 2.f = 2 / T

ABC do Multmetro 21/62


Se considerarmos um vector U, de comprimento Um, rodando velocidade , o valor
instantneo u ser a projeco vertical desse vector:

w (rad/s)

U
u
wt
Um

Figura 16: Valor instantneo como projeco de vector em rotao

Efectivamente, podemos confirmar graficamente a relao matemtica:


u = Um.sin (t)

Perodo - T e Frequncia - f
Dado que a CA se repete periodicamente (ciclicamente), uma das caracterstica fundamentais o
valor do intervalo de tempo entre repeties (ou ciclos), ou seja, o perodo - T, cuja unidade o
segundo - s.

Figura 17: Tenso alternada sinusoidal

comum utilizar-se uma outra caracterstica da CA, directamente relacionada com o perodo - a
frequncia - f. Esta grandeza representa o nmero de ciclos que ocorre num segundo e a sua
unidade o Hertz - Hz.
A relao entre a frequncia e o perodo ento:
1
f =
T
Exemplo:
Em Portugal, a tenso (e a corrente) da rede pblica tm uma frequncia f = 50 Hz,
correspondendo a um perodo T = 20 ms.
Quer isto dizer que a tenso de que dispomos nas tomadas de nossas casas descreve 50 ciclos
num segundo, mudando de sentido 100 vezes por segundo.

22/62 ABC do Multmetro


Note-se que o perodo e a frequncia so caractersticas comuns a todos os sinais peridicos, isto
. no se utilizam apenas em corrente alternada sinusoidal, mas tambm em sinais de outras
formas (quadrada, triangular, digital, etc.).
Exemplo:
A frequncia de um sinal de rdio modulado em frequncia (FM) anda na ordem dos 100 MHz,
descrevendo portanto 100 milhes de ciclos num segundo.

Valor Mdio - Umed


O valor mdio de uma grandeza peridica define-se como:
T
1
U med = u(t )dt
T 0

Ora, no caso de u(t) ser uma grandeza alternada sinusoidal, o valor mdio obviamente nulo
(rea negativa do sinal igual rea positiva do sinal). No entanto, muitas vezes interessante o
valor mdio do sinal rectificado (como se vai ver mais tarde).

Valor Eficaz - U
O valor eficaz de uma grandeza alternada o valor da grandeza contnua que, para uma dada
resistncia, produz, num dado tempo, o mesmo Efeito de Joule (calorfico) que a grandeza
alternada considerada.
O valor eficaz tambm conhecido como valor mdio quadrtico (RMS - Root Mean Square) e
pode ser determinado pela seguinte expresso:
T
1
( u(t )) 2 dt
T 0
U=

Isto tem razo de ser pois a potncia proporcional ao quadrado da tenso, a menos de uma
constante (P=U2/R), tanto em corrente contnua como em corrente alternada. Logo, faz
sentido elevar u(t) ao quadrado e calcular a mdia durante um perodo do sinal.
No caso de grandezas alternadas sinusoidais, o valor eficaz 2 vezes menor que o valor
mximo, independentemente da frequncia (Figura 18):
Im Um
I= 0.7 I m e U= 0.7 U m
2 2

ABC do Multmetro 23/62


Um
u
U 0.7xUm
t

Figura 18: Valor eficaz de uma tenso alternada sinusoidal

Exemplo:
Quando dizemos que a tenso da rede de 230 V, estamos a indicar o seu valor eficaz. O valor
mximo da tenso ser:
Um 230 / 0.7 330 V
Note-se que:
O valor eficaz no o mesmo que o valor mdio aritmtico.

A relao de 2 entre o valor mximo e o valor eficaz s se verifica para CA. Para
outras formas de onda, a relao diferente.
O valor indicado pelos voltmetros e ampermetros na medio de tenses ou
correntes alternadas sinusoidais o valor eficaz.
Quando referido um dado valor de uma tenso ou corrente alternada, este ser
sempre um valor eficaz, salvo se outro for explicitamente mencionado.
Refira-se ainda que, em determinadas situaes, o que interessa considerar o valor mximo da
grandeza e no o valor eficaz. No dimensionamento de isolamento elctrico, por exemplo, deve
considerar-se o valor mximo de tenso. O valor mximo admissvel por um multmetro, por
exemplo, poder ser de 1100 V para CC e de 780 V para CA (porque um valor eficaz de 780 V
corresponde a um valor de pico de 1100 V, aproximadamente).

4.2. Necessidade de Rectificao


Como a maior parte dos voltmetros e ampermetros (quer tenham princpio de funcionamento
electromecnico ou puramente electrnico) do uma indicao proporcional ao valor mdio da
corrente que os atravessa, se lhes aplicarmos uma grandeza alternada sinusoidal (cujo valor
mdio nulo), o aparelho dar uma indicao de 0.
Ento, para poder medir uma tenso ou corrente alternada sinusoidal o que feito obrigar que
a corrente que percorre o medidor de corrente seja unidireccional. para isso necessrio
rectificar a corrente alternada atravs da utilizao de dodos - dispositivos semicondutores que
s conduzem a corrente elctrica num sentido.

24/62 ABC do Multmetro


A rectificao chama-se de onda completa quando ambas as alternncias (positivas e negativas)
do sinal sinusoidal so rectificadas. So neste caso necessrios quatro dodos:

Uout

D1+ D2+

D1- D2-

Figura 19: Rectificao de onda completa

O formato das tenses de entrada e de sada (o que vai ser efectivamente medidos) sero do tipo:
Tenso

Uin
Tem po Uout

Figura 20: Formas da tenso de entrada e de sada

Se pretendermos que o instrumento seja percorrido apenas por meia onda apenas necessitamos
de um dodo:

D1
F

Uout
N

Figura 21: Rectificao monofsica de meia onda, no controlada

ABC do Multmetro 25/62


Sendo a forma do sinal de sada:

Tenso

Uin
Tem po Uout

Figura 22: Formas da tenso de entrada e de sada

Atendendo s definies matemticas de valor mdio e de valor eficaz, este tipo de instrumentos
convencionais (baseados na mdia) tero de determinar a tenso eficaz atravs da
multiplicao do valor mdio por uma certa quantidade:
Na rectificao de onda completa:
U = 1,11.Umed
Na rectificao de meia onda:
U = 2,22.Umed
Nota: vamos verificar mais tarde estas relaes.
Obviamente que o valor indicado s estar correcto se o sinal for (puramente) sinusoidal. Tal
como ser demonstrado a seguir em 5. Multmetros de Verdadeiro Valor Eficaz (TRMS), se o
sinal no for sinusoidal, o valor indicado representar apenas um valor proporcional ao valor
mdio desse sinal.

26/62 ABC do Multmetro


5. MULTMETROS DE VERDADEIRO VALOR EFICAZ (TRMS)

5.1. Necessidade
Um sinal alternado sinusoidal tem diversas caractersticas importantes, tais como o perodo e a
frequncia, a amplitude mxima (valor de pico), o valor pico-a-pico e o valor eficaz. Destas, o
valor eficaz sem dvida a caracterstica que maior nmero de vezes necessrio medir. Para
este efeito, o instrumento mais utilizado, pela relao custo/benefcio, o multmetro.
At ao aparecimento dos dispositivos semicondutores (dodos, transstores, tirstores, etc.) os
circuitos elctricos eram compostos exclusivamente por resistncias, condensadores e bobinas.
Estes componentes tm a propriedade de no deformar um sinal, ou seja, mantm um sinal de
intensidade de corrente sinusoidal desde que a tenso de alimentao tambm o seja. Por esta
razo, estes componentes denominam-se de passivos ou lineares:

Figura 23: Circuito com componentes lineares (tenso e corrente sinusoidais) ([Fluke, 1998])

Este o caso dos aquecedores por resistncia, dos motores de induo e das lmpadas de
incandescncia (tungstnio)
Contudo, na maior parte dos sistemas elctricos e electrnicos actuais, esto tambm includos
outros componentes, tais como dodos, triacs, dodos zener e transstores que provocam que a
tenso e a corrente no sejam sinusoidais em todos os pontos do circuito, mesmo que a tenso
de alimentao o seja. Passamos ento a ter componentes no lineares:

Figura 24: Circuito com componentes no lineares (tenso sinusoidal mas corrente no sinusoidal) ([Fluke, 1998])

Os multmetros ditos convencionais baseiam-se na mdia dos valores de um sinal para calcular
o valor eficaz desse sinal, sendo por isso concebidos para (e s para) sinais sinusoidais. Surgiu
ento um novo tipo de multmetros, denominados de multmetros de verdadeiro valor eficaz,
ou em Ingls TRMS - True Root Mean Square. Estes, no se baseando na mdia para determinar o
valor eficaz dos sinais, podem portanto ser utilizados para medir o valor eficaz de qualquer tipo
de corrente ou tenso. Se tentarmos medir a corrente consumida por uma carga no linear sem
um instrumento deste tipo, iremos quase garantidamente obter um valor eficaz errado.

ABC do Multmetro 27/62


Suponhamos que pretendamos medir a corrente consumida por um computador (ou conjunto
de computadores):

Figura 25: Computador (carga no linear) ([Fluke, 1998])

Enquanto que a tenso de alimentao sinusoidal (tenso da rede elctrica), a corrente no o


ser, pois o computador comporta-se como uma carga no linear. Na figura seguinte, o mesmo
multmetro (Multmetro grfico Fluke 867) apresenta dois valores de corrente eficaz: o primeiro
verdadeiro e o segundo errado (baseado na mdia):

Figura 26: Valor eficaz verdadeiro e errado (baseado na mdia) ([Fluke, 1998])

Como se pode ver, a forma do sinal de corrente no sinusoidal, pelo que o seu valor eficaz
calculado a partir da mdia vai diferir (18.4% menor) do verdadeiro valor eficaz.
Noutro exemplo, suponhamos que temos o seguinte sistema de controlo de velocidade de um
motor:

Figura 27: Controlo de velocidade de um motor (carga no linear) ([Fluke, 1998])

28/62 ABC do Multmetro


Supondo que se mediu a corrente consumida utilizando duas pinas amperimtricas, uma
convencional (baseada na mdia) e outra de verdadeiro valor eficaz, os resultados podero ser
to dispares como os seguintes:

Figura 28: Pina convencional e de verdadeiro valor eficaz ([Fluke, 1998])

5.2. Princpio de Funcionamento


O multmetros TRMS de verdadeiro valor eficaz podem ter quatro princpios de
funcionamento:
Instrumentos Electromagnticos de man Mvel
Pode provar-se que os voltmetros e ampermetros electromagnticos de man mvel
respondem ao quadrado do sinal, indicando por isso o seu verdadeiro valor eficaz (ou
valor quadrtico mdio). Note-se que os instrumentos electromagnticos de bobina
mvel j no funcionam desta forma, respondendo ao valor mdio do sinal, no
indicando por isso o seu verdadeiro valor eficaz.
Instrumentos Electrodinmicos
Pode provar-se que os voltmetros e ampermetros electrodinmicos respondem ao
quadrado do sinal, indicando por isso o seu verdadeiro valor eficaz.
Efeito trmico
A maior parte dos multmetros TRMS baseiam-se no efeito trmico para determinar o
valor eficaz da grandeza (tenso ou corrente). Utilizam normalmente uma resistncia
que aquece proporcionalmente tenso (ou corrente) aplicada e, por intermdio de
um transdutor de temperatura (termopar, normalmente), conseguem determinar o
valor eficaz da tenso ou corrente. No fundo, seguem a prpria definio de valor
eficaz de uma grandeza (efeito trmico):

Calor
Uqualquer
Ecc

Figura 29: Medio de valor eficaz pelo efeito trmico

ABC do Multmetro 29/62


Clculo matemtico
Em alguns multmetros e todos os osciloscpios de tecnologia digital (fazem amostragem
do sinal analgico, codificando-os em linguagem binria), no entanto, o valor eficaz
determinado pelo clculo matemtico da mdia quadrtica (e no pelo efeito trmico).

5.3. Verificao Matemtica


Os multmetros convencionais, isto , aqueles que se baseiam na mdia para determinar o
valor eficaz de uma grandeza, apenas o fazem correctamente para sinais (tenso ou corrente)
puramente sinusoidais.
Os multmetros de verdadeiro valor eficaz colmatam esta lacuna, permitindo medir
correctamente o valor eficaz de uma tenso ou corrente de qualquer formato.
Vamos verificar este facto para diversos sinais: uma onda puramente sinusoidal, uma onda
quadrada, uma onda sinusoidal cortada a 90 e uma onda triangular.

Sinal (Puramente) Sinusoidal


Recordemos que o valor instantneo de uma grandeza alternada sinusoidal, uma tenso por
exemplo, pode exprimir-se como:
u(t) = Um.sin (t)
em que Um representa o valor mximo do sinal, representa a velocidade e t representa o
tempo.

u
Um
U
Umed t

Figura 30: Tenso alternada sinusoidal e suas caractersticas

O valor eficaz de uma tenso representa o valor de tenso contnua que, para uma dada
resistncia, produz, num dado tempo, o mesmo Efeito de Joule (calorfico) que a tenso
considerada. Dado que um valor eficaz (de tenso ou corrente) indica a potncia do sinal, este
pode ser calculado segundo uma mdia quadrtica:
T T

(u(t )) dt U = (u( t ) )
1 2 1 2
U2 = dt
T 0
T 0

Se a grandeza for alternada sinusoidal,


T

(U sin(t )) dt
1 2
U2 = m
T 0

30/62 ABC do Multmetro


Considerando que,
1
sin 2 (t ) = (1 cos(2t ))
2
Fica,
U m2 T 1 1 U m2
T T

U = 2
. (1 cos(2t )) dt U = .
2
. 1. dt cos(2t ) dt
T 02 2 T 0 0
1 U m2 T 1
T
1 U2
U2 = . . [t ] 0 .sin(2t ) U 2 = . m . T
2 T 2 0 2 T
U m2 U
U = U = m
2

2 2
O valor mdio de u(t) obviamente nulo (o meio perodo positivo igual ao meio perodo
negativo), mas frequente considerar a mdia de meio perodo, Umed (at porque os
instrumentos convencionais rectificam a onda alternada, ficando apenas com componente
positiva):
T
2 cos(t ) 2
T 2
1
U med = . U m .sin(t )dt U med = U m . .
T 0
T 0
2
2 cos( T 2) cos(0)
U med = U m . .
T
2 1 1 2 2
U med = U m . . + U med = U m . .
T T
Como =2/T fica,
2 2 2
U med = U m . . U med = .U m
T 2
T
Para um sinal sinusoidal, a relao entre o valor eficaz e o valor mdio ento calculada da
seguinte forma:
Um 2 2
U= U med = .U m U med = . 2 .U
2

U = U med U 1,11 U med
2 2
Os multmetros convencionais baseiam-se na mdia para determinar o valor eficaz. Depois de
rectificar o sinal de entrada, determinam a mdia correspondente (Umed) e multiplicam esse valor
por / (2 2 ) 1,11 para obter e indicar o valor eficaz (U).
Obviamente que a medio de valores eficazes com este tipo de instrumentos de medio
(convencionais) apenas correcta se a grandeza for (puramente) sinusoidal.
Vamos considerar vrios casos para o demonstrar.

ABC do Multmetro 31/62


Onda Quadrada
Suponhamos um sinal com o seguinte formato:

u(t)

Um

Figura 31: Onda quadrada

O valor eficaz pode calcular-se pela definio matemtica:


T T
1 U m2 U m2
U = U m dt U =
2 2 2
0 dt U = T . T
2

T 0 T
U 2 = U m2 U = U m
Atendendo a que Umed = Um (considerando o sinal rectificado),
U = Umed
Mas um voltmetro que se baseie na mdia indica
Uvolt = 1,11Umed = 111%Umed
Mede portanto um valor 11% superior ao real valor eficaz!

Onda Triangular
Consideremos uma onda triangular tal como a da figura:

u(t)

Um

Figura 32: Onda triangular

32/62 ABC do Multmetro


Para determinar o valor eficaz, vamos considerar apenas de perodo, para simplificar o
clculo. (A funo a integrar a equao da primeira recta):
T 2 T
1 4 1 4 4
16
U2 =
T 4 0T 4
U m . t dt U 2 =
T T
0
2
U m2 . t 2 . dt
T T
64 2 4 2 64 2 t 3 4
U = 3 .U m . t . dt U = 3 .U m .
2 2

T 0 T 3 0
T3
64 U2
U 2 = 3 .U m2 . 64 U 2 = m
T 3 3
U
U = m U 0,58 U m U 58% U m
3
Mas um voltmetro que se baseie na mdia e tendo em conta que a mdia do sinal triangular
(rectificado)
Um
U med =
2
Tendo em conta o factor / (2 2 ) , o voltmetro convencional vai medir

Um
U volt = U med U volt = U volt =
. .U m
2 2 2 2 2 4 2
U volt 0,56 U m U volt 56% U m
fcil ento determinar a relao entre o valor medido pelo voltmetro e o real valor eficaz:

.U
U volt 2 2 m U volt . 3
= =
U 1 U 4 2
.U m
3
U volt
0,96 U volt 96% U
U
Isto quer dizer que o voltmetro convencional mede portanto um valor 4% inferior ao valor
eficaz real!

ABC do Multmetro 33/62


Onda Sinusoidal Cortada a 90
Tal como foi j referido, o controlo da potncia transmitida a um receptor (lmpada, motor)
muitas vezes feito, escolhendo o momento em que se aplica a tenso sinusoidal. Disparando o
sinal sinusoidal mais cedo ou mais tarde, consegue-se transmitir mais ou menos potncia,
respectivamente. Na figura seguinte apresenta-se o caso do disparo a 90, isto , o sinal
transmitido carga (Uout) tem exactamente metade da potncia do sinal original (Uin):

Tenso

Uin
Tem po Uout

Figura 33: Onda sinusoidal cortada a 90

O valor eficaz pode ser calculado considerando a extenso de tempo como igual a 1 perodo (T)
mas considerando os limites de integrao meio perodo (T/2), pois s 2/4 da onda so
diferentes de 0:
T T 2
1 2 U2
U = . (U m .sin(t ) ) dt U 2 = m .
1
2 (1 cos(2t ))dt
2 2

T 0 T 0

1 U m2
T 2 T 2
1 U m2 T 2 1
T 2

U2 = . . 1. dt 0 cos( 2t ) dt
U 2
= . . [ t ] 2 .sin( 2t )
2 T 0 2 T 0 0

1 U m2 T U2 U
U2 = . . U 2 = m U = m
2 T 2 4 2
Tendo em conta que a mdia do sinal (rectificado) metade do valor mdio da sinuside
completa
Um
U med =

Um voltmetro convencional vai ento medir

Um 1
U volt = U med U volt = U volt =
. .U m
2 2 2 2 2 2

34/62 ABC do Multmetro


A relao entre o valor medido pelo voltmetro e o real valor eficaz ento:
1
.U
U volt 2 2 m U volt 2 U volt 1
= = =
U 1 U 2 2 U 2
.U
2 m
U volt
0,71 U volt 71% U
U
Isto quer dizer que o voltmetro convencional mede portanto um valor 29% inferior ao valor
eficaz real!

ABC do Multmetro 35/62


6. EFEITO DE CARGA DE UM AMPERMETRO E DE UM VOLTMETRO
Quando utilizamos um instrumento de medio para conhecer o valor de uma dada grandeza
existente num sistema, pretendemos conhec-la com o maior grau de exactido possvel, isto ,
pretendemos que a medio se aproxime o mais possvel do verdadeiro valor da grandeza que
queremos medir.
A maior ou menor resistncia interna de um aparelho de medio provoca a alterao
involuntria do circuito onde este aparelho se vai inserir. Isto tem como consequncia uma
alterao do valor da grandeza que pretendemos medir. Chama-se a este fenmeno o efeito de
carga do aparelho.
Para uma medio de tenso, o aparelho (a funcionar como voltmetro), ao estar ligado em
paralelo com o componente, dever ter, idealmente, uma resistncia interna infinita, para que
a corrente continue a fluir pelo componente, como se o voltmetro no existisse.
Quando pretendemos medir corrente, o facto de o ampermetro se ligar em srie com o
circuito implica que este deva ter, idealmente, uma resistncia interna nula, de modo a que
nele no ocorra nenhuma queda de potencial.
Obviamente que nenhum multmetro tem caractersticas ideais, dispondo de uma resistncia
interna no infinita (mas muito grande) como voltmetro e de uma resistncia interna no nula
(mas muito pequena) como ampermetro

6.1. Determinao da Resistncia Interna


A determinao da resistncia interna de um voltmetro ou de um ampermetro pode ser feita de
duas maneiras:
Recorrendo ao manual do aparelho
Efectuando a medio com um ohmmetro
O segundo mtodo sem dvida o mais indicado, j que no implica depender das especificaes
do fabricante que, normalmente, so apenas valores limite. Alm disso, a variao de condies
tais como a temperatura, a humidade, o envelhecimento de componentes, etc., faz com que as
especificaes do manual possam no ser as mais adequadas, favorecendo a utilizao do segundo
mtodo (ohmmetro). obviamente necessrio dispor de um ohmmetro.
Se tivermos de recorrer ao manual (por inexistncia de um ohmmetro) a resistncia interna
poder ser determinada da seguinte forma:
Voltmetro
Digital: a resistncia dada directamente. Exemplo tpico: 10 M.
Analgico: a resistncia calcula-se atravs da relao RV = S U FE , em que S a
sensibilidade do voltmetro (caracterstica que vem especificada no manual e
normalmente no prprio mostrador) e UFE o alcance da escala utilizada.
Exemplo: 20000 /V em DC, 5000 /V em AC, corresponde a uma resistncia
interna de 200 k na escala de 10 V DC.

36/62 ABC do Multmetro


Ampermetro (digital e analgico)
A resistncia no dada directamente. O que fornecido , para cada escala, a
queda de tenso mxima (normalmente especificada no manual como Voltage
Drop ou Voltage Burden) aos terminais do ampermetro. Como a queda de tenso
mxima ocorre quando a corrente maior, divide-se esta queda de tenso pelo
valor mximo da escala, resultando na resistncia interna do ampermetro (nessa
escala). Exemplo: queda de tenso mxima de 600 mV na escala de 200 mA,
corresponde a uma resistncia interna de 3 (600/200).
Refira-se ainda que a resistncia interna de um aparelho varia consoante a escala, pois a prpria
constituio (circuito) do aparelho se modifica, para satisfazer cada uma das escalas.

6.2. Exemplo do Efeito de Carga


O efeito de carga de um ampermetro e de um voltmetro pode ser estudado em termos
genricos, isto , para qualquer dipolo (dois terminais de um circuito elctrico), recorrendo por
exemplo ao Equivalente de Thvenin (torna qualquer circuito linear num circuito constitudo
apenas por uma fonte de tenso em srie com uma resistncia) visto desse dipolo. Vai-se
primeiro exemplificar o fenmeno do efeito de carga na medio de tenso e corrente aos
terminais de uma resistncia. S depois analisado o caso geral.
Supondo que pretendemos medir o valor de uma resistncia elctrica pelo mtodo
voltamperimtrico (medio da tenso e da corrente e aplicao da Lei de Ohm), vamos
determinar quais os efeitos da utilizao de instrumentos de medio (voltmetro e
ampermetro) no ideais.
A figura seguinte apresenta dois esquemas de montagem possveis, um chamado de curta-
derivao (CD) e outro chamado de longa derivao (LD):
Rv

V
CD LD
Rx
A
Ra

E
Figura 34: Mtodo voltamperimtrico (montagens de longa e curta derivao)

Montagem de Longa-Derivao (LD)


O voltmetro mede a queda de tenso na srie formada pela resistncia a medir (Rx) e a
resistncia interna do ampermetro (Ra). Sendo Um e Im os valores indicados respectivamente no
voltmetro e no ampermetro, podemos escrever:
Um
Resultado bruto Rb = = R x + Ra
Im

o que significa que o quociente das indicaes dos aparelhos (Um/Im), que o resultado bruto da
medio, no nos d o valor da resistncia Rx mas sim o valor da srie de Rx com Ra.
ABC do Multmetro 37/62
O resultado bruto da medio ter um valor Rb Rx, ou seja, o erro inerente ao mtodo ser
sempre cometido por excesso.
Para obter o valor corrigido necessrio saber o valor da resistncia interna do ampermetro
(consultando o manual do aparelho ou, preferencialmente, medindo-a):
Resultado corrigido Um
Rx = Ra = Rb Ra
Im

de notar que para um ampermetro ideal (Ra = 0 ), Rx = Rb.

Montagem de Curta-Derivao (CD)


Neste caso, corrente medida no ampermetro a soma da corrente que passa no voltmetro (Rv)
e a corrente que passa pela resistncia a medir (Rx).
A tenso medida pelo voltmetro (Um) igual corrente medida pelo ampermetro (Im) a
multiplicar pela resistncia equivalente do paralelo de Rx com Rv:
Resultado bruto
Rv . R x U R .R
Um = Im m = v x = Rb
Rv + R x Im Rv + R x

O resultado bruto da medio ter um valor Rb Rx, ou seja, o erro inerente ao mtodo ser
sempre cometido por defeito. Para determinar o valor de Rx (corrigir o resultado bruto da
medio), necessrio resolver a equao anterior em ordem a Rx, ficando:
Rb
Rx =
R
Resultado corrigido 1 b
Rv

de notar que para um voltmetro ideal (Rv = ), Rx = Rb.

6.3. Efeito de Carga em Termos Genricos

Efeito de Carga de um Ampermetro


Uma das maneiras de corrigir o efeito de carga provocado por um ampermetro, determinar o
circuito Equivalente de Thvenin, visto do bipolo (ou dipolo, significa dois pontos de um
circuito) dos terminais do ampermetro:

Req

RA

Eeq A

IA

Figura 35: Efeito de carga de um ampermetro

38/62 ABC do Multmetro


Considerando I como a corrente que se mediria com um ampermetro ideal (com resistncia
nula), pode ento determinar-se o efeito de carga do ampermetro da seguinte forma:
E eq
E eq E eq I Req
IA = I= =
Req + R A Req IA E eq
Req + R A
I Req + R A RA
= I = I A . 1 +
IA Req Req

Quer isto dizer que podemos corrigir o resultado bruto da medio (IA), de modo a obter a
corrente em condies ideais (I). Mas, para este efeito, necessitamos de conhecer a resistncia do
ampermetro (RA) e a resistncia equivalente do circuito vista dos terminais do ampermetro
(Req).
Para determinar RA:
1 hiptese mede-se (utilizando um ohmmetro, uma ponte de medio ou outro
mtodo de medio de resistncia ou impedncia).
2 hiptese determina-se a partir do manual do aparelho (especificaes do fabricante),
como foi j explicado.
Para determinar Req:
1 hiptese mede-se por qualquer mtodo de medio de resistncia ou impedncia.
2 hiptese mede-se a tenso em circuito aberto do bipolo, considerando que o
voltmetro tem uma resistncia interna muito superior resistncia equivalente do circuito
(no provoca efeito de carga) e depois determina-se a resistncia equivalente pela
expresso:

(
U ca E eq = I A . Req + R A ) U ca
IA
= Req + R A

U ca
Req = RA
IA

Efeito de Carga de um Voltmetro


De forma anloga, para conhecer e corrigir o efeito de carga de um voltmetro, consideramos o
circuito equivalente , visto dos terminais do voltmetro:

Req

RV
Eeq V UV

Figura 36: Efeito de carga de um voltrmetro

ABC do Multmetro 39/62


Considerando U como a tenso medida por um voltmetro ideal (com resistncia interna
infinita), o efeito de carga do voltmetro reflecte-se ento da seguinte forma:
RV RV
U V = E eq . U = E eq U V = U .
Req + RV Req + RV
Req
U = U V . 1 +
RV

Quer dizer que, tal como no ampermetro, podemos corrigir o resultado sabendo Req e RV.
Para determinar RV:
1 hiptese da mesma forma que a do ampermetro.
2 hiptese da mesma forma que a do ampermetro.
Para determinar Req:
1 hiptese da mesma forma que a do ampermetro.
2 hiptese aqui considera-se que se consegue medir a corrente de curto-circuito (Icc) do
bipolo (com um ampermetro sem efeito de carga), determinando a resistncia equivalente
da seguinte forma:
Req Req
Req . I cc = U V . 1 + Req . I cc = U V + U V .
RV RV
UV UV
Req . I cc Req . = U V Req =
RV U
I cc V
RV
A determinao do efeito de carga em corrente alternada pode ser feita do mesmo modo, apenas
se deve considerar que agora estamos a lidar com impedncias, com parte resistiva, capacitiva e
indutiva e no com resistncias puras. No pode portanto ser utilizado o ohmmetro para medir
a resistncia interna dos instrumentos, pois estes podem conter uma componente indutiva ou
capacitiva.

40/62 ABC do Multmetro


7. INCERTEZA NA MEDIO
Quando utilizamos um instrumento de medio para conhecer o valor de uma dada grandeza
existente num sistema, pretendemos conhec-la com o maior grau de exactido possvel, isto ,
pretendemos que o valor medido se aproxime o mais possvel do verdadeiro valor da grandeza
que queremos medir.
Nos voltmetros e ampermetros, so duas as caractersticas que fazem que o valor medido de
uma grandeza no seja igual ao seu verdadeiro valor:
A resistncia interna do aparelho (que provoca efeito de carga nos circuitos)
A exactido do aparelho (que provoca incerteza na medio)
Do efeito de carga dos voltmetros e dos ampermetros j falmos, pelo que vamos debruar-nos
na determinao da incerteza de medio.
Obviamente que um multmetro, tal como qualquer outro dispositivo de medio (um relgio,
por exemplo), quanto maior exactido tiver maior ser o seu preo. Se aparelhos de utilizao
corrente (margem de erro de 1-3%), podero custar menos de uma dezena de contos, quando
pretendemos exactido na ordem de 0.1% teremos de despender vrias centenas de contos.
Refira-se tambm que o preo de um multmetro muito mais dependente da sua exactido do
que da quantidade de grandezas que ele consegue medir (tenso, corrente, resistncia,
capacidade, frequncia, etc.).
O clculo dos erros de medio nos aparelhos analgicos difere significativamente, devido
diferente construo dos dois tipos de aparelho.

7.1. nos Voltmetros e Ampermetros Digitais


Para compreender como se determina a incerteza de medio (majorante do erro de medio)
inerentes qualidade de medio de um multmetro digital, recorramos ao seguinte caso
concreto.
Suponhamos que um determinado multmetro digital (DM25L - Beckman Industrial), na escala
de 20 V DC (medio de tenses contnuas), apresenta uma exactido (accuracy) de (0.8%
RDG + 1 dgt) e tem um LCD de 3 dgitos. Pretende determinar-se o erro relativo (mximo)
quando se efectuam as leituras de 1.00, 2.00. 5.00, 10.00 e 19.99 V.
Nota: Embora nos manuais dos multmetros aparea o termo exactido (acccuracy), o termos correcto
seria incerteza (uncertainty), dado que exactido uma medida qualitativa da qualidade do
instrumento (a incerteza uma medida quantitativa).
O mostrador (LCD - Liquid Cristal Display) do multmetro, se tem 3 dgitos, significa que
constitudo por 3 dgitos de 7 segmentos e 1 dgito de 2 segmentos, sendo este ltimo (o mais
significativo) considerado como dgito:

I.8.8.8

ABC do Multmetro 41/62


O mostrador deste aparelho pode apresentar um valor mximo de 1999. A posio do ponto
decimal depende da escala escolhida, isto , para a escala de 20 V DC, temos:

I.8.8.8
Na instrumentao digital os erros de medio podem calcular-se custa da caracterstica de
exactido que vem especificada nos respectivos manuais. Esta exactido normalmente
apresentada em duas partes:
Percentagem da leitura (ReaDinG) - erro relativo medio
Erro de resoluo em nmero de unidades do dgito menos significativo (dgt) - erro
absoluto independente do valor da medio
Enquanto que o primeiro se aplica directamente a cada medio efectuada, o segundo necessita
de ser convertido para um erro absoluto. Isso feito tendo em conta a posio do ponto decimal
e as unidades da escala que se est a utilizar.
Para o caso em questo, dado um erro de resoluo de 1 dgito menos significativo (mais
direita) e utilizando a escala de 20 V DC, teremos um erro absoluto de 0.01 V (em toda a
escala):

Dgito menos significativo

I.8.8.8
1 0.01 V

Podem ento apresentar-se os erros limite (incertezas) das diversas medies na forma de uma
tabela:

Leitura (V) RDG + dgt (%) Erro Total (%)


1.00 0.8% +
0.01
100% 1.8%
.
100
2.00 0.8% +
0.01
100% 1.3%
2.00
Valor > Erro relativo <
5.00 0.8% +
0.01
100% 1.0%
5.00
10.00 0.8% +
0.01
100% 0.90%
10.00
19.99 0.8% +
0.01
100% 0.85%
19.99
Tabela 1: Incerteza para diversos valores medidos

Conclui-se portanto que para minimizar o erro (relativo), devem escolher-se as escalas em que
as leituras mais se aproximam do valor de fim de escala (se o aparelho no dispuser de
escolha automtica de alcances).

42/62 ABC do Multmetro


7.2. nos Voltmetros e Ampermetros Analgicos
No caso dos ampermetros e voltmetros analgicos, uma das componentes da incerteza na
medio o erro instrumental e calcula-se a partir do ndice de classe (ic) tambm conhecido
como classe de exactido:

ic = 100
V FE

em que o mximo erro absoluto cometido pelo aparelho em cada leitura, constante em toda
a escala e VFE o valor do fim da escala utilizada (alcance).
Os fabricantes de instrumentos de medio analgicos definem um limite superior do erro
absoluto (ou incerteza absoluta), que se admite ser constante ao longo de toda a a escala. Assim,
os instrumentos de medio analgicos so classificados pelo nmero que representa o limite
superior do erro absoluto instrumental, expresso em percentagem do valor de fim de escala.
Note-se que o clculo do erro instrumental como ohmmetro no feito a partir do ndice de
classe, diferindo de aparelho para aparelho, no sendo objecto de anlise nesta disciplina.
a seguir apresentado um exemplo de aplicao.
Num voltmetro analgico com um ndice de classe de 0.5 (i.c.=0.5), efectuaram-se as seguintes
leituras, utilizando-se a escala de 10V (UFE = 10V):
a) U = 7.5V
b) U = 5.0V
c) U = 2.5V
Calcule o erro relativo associado a cada uma das medies.
Resoluo:
O erro absoluto constante em toda a escala, isto ,
U FE i. c.
= i. c. = 0.5 U FE = 10 V
100
10 0.5
= = 0.050 V
100
a) Um = 7.5 V
0.050
R = = = 0.67%
Um 7.5

b) Um = 5.0 V O erro relativo cresce para valores


menores da grandeza medida
0.050
R = = = 10%
.
Um 5.0

c) Um = 2.5 V
0.050
R = = = 2.0%
Um 2.5

Conclui-se portanto que nos aparelhos de medida analgicos, devem seleccionar-se as escalas
que conduzam ao mximo desvio do ponteiro.

ABC do Multmetro 43/62


Nos aparelhos analgicos, podem ainda considerar-se duas fontes de erro adicionais:
Erro de paralaxe.
Erro de leitura.
Ao realizar uma leitura num instrumento de medio analgico, o observador deve colocar-se
bem em frente da escala, de forma a evitar os erros de paralaxe:

Figura 37: Erro de paralaxe ([Morais, 1987])

Erro de paralaxe o erro que se comete ao observar a posio do ponteiro de forma oblqua,
dado que o ponteiro se encontra, necessariamente, a uma certa distncia da superfcie da escala.
Em alguns instrumentos, nomeadamente os de maior exactido (classes 0.1, 0.2 e 0.5), h um
espelho ao longo da graduao da escala (Figura 38). Neste caso, a leitura s deve ser efectuada
quando o ponteiro encobre a sua imagem dada pelo espelho.

Figura 38: Instrumento analgico com espelho ([Morais, 1987])

Em alguns instrumentos, a extremidade do ponteiro que est sobre a escala tem a forma de
lmina (em posio vertical). Para evitar o erro de paralaxe, a leitura s deve ser efectuada
quando no se vir qualquer face lateral dessa lmina.
Numa dada medio, s por coincidncia que o ponteiro do aparelho coincide exactamente
com uma diviso da escala. Torna-se ento importante avaliar o erro de leitura cometido. Este
erro depende essencialmente de:
Observador (treino, acuidade visual, etc.).

44/62 ABC do Multmetro


Qualidade da graduao (comprimento e espessura das marcas da escala, espessura do
ponteiro, etc.).
Condies ambientes (iluminao, etc.).
Deve ento considerar-se um erro absoluto de leitura igual a metade do valor da menor
diviso, que representa o mximo erro de leitura que se pode cometer.
Por exemplo, o caso da Figura 39, deve considerar-se um erro de leitura de metade do valor da
menor diviso, ou seja, (pois cada diviso pequena vale uma unidade).

Figura 39: Leitura de uma valor num instrumento analgico ([Morais, 1987])

O resultado da medio ento:


126,5 0,5
Isto o mesmo que dizer que o observador s pode garantir que a leitura est entre 126 e 127.

ABC do Multmetro 45/62


8. MEDIO DE CORRENTES E TENSES ELEVADAS

8.1. Medio de Correntes Elevadas


Se necessitarmos de medir correntes a partir das dezenas de amperes, os multmetros
(ampermetros) convencionais j no servem, pois normalmente s medem correntes at cerca
de 10, 20 A. A medio de correntes fortes pode ento ser efectuada segundo um de trs
mtodos:
usando um shunt de corrente;
usando um transformador de intensidade;
usando uma pina amperimtrica (ou ponta de corrente);

Shunts de Corrente
Muitas vezes, em sistemas elctricos industriais, recorre-se a shunts de corrente, de forma a
medir correntes fortes com ampermetros normais:

Figura 40: Shunts de corrente ([Hobut, 1998])

Estes shunts montam-se em srie com a linha em que se quer medir a corrente, tirando das
extremidades do shunt as ligaes para o ampermetro:

Figura 41: Ampermetro ligado directamente (esquerda) e atravs de um shunt (direita) ([Hobut, 1998])

46/62 ABC do Multmetro


Transformadores de Intensidade
O transformador de intensidade dispe de um ncleo ferromagntico (de forma circular) com
um enrolamento (muitas espiras em srie):

Figura 42: Transformador de intensidade ([Hobut, 1998])

A passagem de corrente elctrica num condutor provoca o aparecimento de um campo


magntico em redor desse condutor. A variao do campo magntico (gerado pela passagem da
corrente num condutor) faz ento induzir uma fora electromotriz no enrolamento do
transformador de intensidade, proporcional corrente que percorre o condutor.
A figura seguinte mostra um ampermetro ligado directamente num circuito e um
ampermetro ligado atravs de um transformador de intensidade:

Figura 43: Ampermetro ligado directamente (esquerda) e atravs de um transformador de intensidade (direita) ([Hobut, 1998])

O transformador de intensidade apenas permite medir corrente alternada, pois se no houver


variao do fluxo magntico produzido pelo condutor, no ir haver induo de fora
electromotriz no enrolamento. Se o condutor for percorrido por corrente contnua (constante),
o transformador de intensidade ir dar um valor nulo!

Pinas Amperimtricas
As pinas amperimtricas (ou pontas de corrente) so cada vez mais utilizadas em aplicaes que
exijam portabilidade do equipamento de medio. Os transformadores de intensidade e os
shunts de corrente, pelo contrrio, esto normalmente (e por razes bvias) associados a
instalaes de medio fixas (que raramente sofrem alteraes).
Nota: Dado que nada inserido no circuito (nem em srie, nem em paralelo), as pontas de corrente
tm um efeito de carga praticamente nulo.
As pinas amperimtricas podem dividir-se fundamentalmente segundo duas caractersticas:
indicao - com ou sem indicao (do valor da corrente);
princpio de funcionamento - passivas ou activas.
ABC do Multmetro 47/62
Existem pinas ampermetricas de diferentes aspectos, mas todas partilham de uma caracterstica
comum, isto , tm um dispositivo que abraa o condutor onde se quer medir a corrente:

Figura 44: Pinas amperimtricas sem indicao ([Fluke, 1998])

As pinas amperimtricas da figura anterior no apresentam indicao (no se v o valor da


corrente). Disponibilizam no entanto uma sada em tenso (proporcional ao valor da corrente)
que pode ser ligada a um voltmetro ou a um osciloscpio. No entanto, existem pinas
amperimtricas com indicao:

Figura 45: Pina amperimtrica com indicao ([Fluke, 1998])

Quanto ao princpio de funcionamento, as pontas de corrente passivas (tradicionais) so as


pontas que apenas medem corrente alternada. Estas utilizam um enrolamento que transforma
a variao do campo electromagntico gerado pela corrente no condutor numa f.e.m. A gama de
frequncias habitual vai desde as centenas de Hertz at aos Giga Hertz.
Existem no entanto pontas de prova que medem desde correntes contnuas at frequncias de 50
Mhz. Estas, as pontas de corrente activas (as da Figura 44 so pontas de corrente activas),
baseiam o seu funcionamento no Efeito Hall. O Efeito Hall utilizado para medir a intensidade
de um campo magntico e explicado a seguir.

48/62 ABC do Multmetro


Se um semicondutor percorrido por uma corrente for colocado no seio de um campo magntico
e orientado de tal forma que esse campo magntico seja perpendicular direco dessa corrente,
ir ser produzida uma f.e.m. na direco perpendicular s direces do campo e da corrente:

Figura 46: Princpio do Efeito Hall

O Efeito Hall utilizado noutras aplicaes, nomeadamente em algumas ignies electrnicas,


fazendo o papel do antigo ruptor (platinados).
As pinas amperimtricas podem ser utilizadas em conjunto com outros instrumentos de
medio, nomeadamente com multmetros, voltmetros, osciloscpios ou wattmetros:

Figura 47: Pina amperimtrica na medio de potncia ([Fluke, 1998])

Na figura anterior podemos ver a utilizao de uma pina amperimtrica na medio de


potncia.

8.2. Medio de Tenses Elevadas

Transformadores de Tenso
Para medir tenses a partir de cerca de 1 kV, que o valor mximo para a maior parte dos
voltmetros (multmetros), necessitamos de utilizar transformadores (abaixadores) de tenso:

Figura 48: Transformador de tenso (1000 V para 100 V)

ABC do Multmetro 49/62


Em termos de ligao elctrica, o transformador de tenso liga-se aos pontos em que
pretendemos medir a diferena de potencial:

Figura 49: Voltmetro ligado directamente (esquerda) e atravs de um transformador de tenso (direita) ([Hobut, 1998])

Da mesma forma que o transformador de intensidade, o transformador de tenso apenas


permite medir corrente alternada. Se aplicarmos uma tenso contnua ao primrio, teremos uma
fora electromotriz nula no secundrio..

50/62 ABC do Multmetro


9. SMBOLOS MAIS UTILIZADOS
Existe um certo nmero de smbolos que aparecem nos instrumentos de medio que definem
determinadas caractersticas do instrumento, nomeadamente caractersticas de funcionamento,
metrolgicas e de segurana. Explicam-se a seguir alguns dos smbolos mais utilizados nos
multmetros.

9.1. para definir o princpio de funcionamento,


No caso dos multmetros cujo dispositivo indicador um elemento electromecnico
(vulgarmente conhecido por instrumento analgico ou de ponteiro), estes podero ser dos
tipos:
Electromagntico de bobina mvel: a interaco entre o campo magntico do estator,
gerado por um man permanente, e o campo magntico do rotor, gerado por um
electroman percorrido pela corrente que se pretende medir, faz deslocar um
ponteiro:

Smbolo
tiliz d

Figura 50: Voltmetro e ampermetros de bobina mvel ([Hobut, 1998])

Electromagntico de man (ou ferro) mvel: o mesmo princpio, mas o man


(permanente) est no rotor e o electroman est no estator:

Smbolo
tiliz d

Figura 51: Voltmetro e ampermetros de man (ou ferro) mvel ([Hobut, 1998])
ABC do Multmetro 51/62
Este tipo de smbolos s se aplica nos multmetros analgicos (de tecnologia electromecnica),
aparecendo (quase) sempre no mostrador do aparelho.

9.2. para definir o sistema de corrente,


Os seguintes smbolos definem se o instrumento est preparado para trabalhar em corrente
contnua, alternada, nos dois sistemas, ou se o instrumento mede o verdadeiro valor eficaz:

- Mede grandezas contnuas

~ Mede grandezas alternadas

_
~ Mede grandezas contnuas e alternadas

TRMS Mede o verdadeiro valor eficaz (True


Root Mean Square)

Este tipo de smbolos aplica-se tanto nos multmetros analgicos como nos multmetros digitais,
aparecendo sempre no mostrador ou na parte frontal do instrumento.

9.3. para definir a posio de trabalho,


Este tipo de smbolos s se aplica nos multmetros analgicos (de tecnologia electromecnica),
aparecendo (quase) sempre no mostrador do aparelho.

Posio horizontal

Posio vertical

Posio inclinada

9.4. para definir o ensaio do isolamento elctrico,


Este tipo de smbolos s se aplica nos multmetros analgicos (de tecnologia electromecnica),
aparecendo (quase) sempre no mostrador do aparelho.

Ensaio de isolamento verificado de 500


V

Ensaio de isolamento verificado de 2


2
kV

Ensaio de isolamento no verificado


0

52/62 ABC do Multmetro


9.5. para definir a categoria de sobretenso,
O Instituto Electrotcnico Internacional (IEC) define vrias categorias de sobretenso, que
devem ser respeitadas:

CAT I Equipamento especial ou partes de equipamentos


elctricos ou electrnicos com pequenas sobretenses
transitrias.

CAT II Electrodomsticos ou equipamento porttil.

CAT III Instalaes fixas tendo em vista a distribuio e circuitos


entrada da manuteno elctrica de edifcios.

Antes de se efectuar qualquer medio numa fonte de energia elctrica, verificar sempre se a
categoria de sobretenso do multmetro compatvel com a categoria da fonte.
As categorias de sobretenso so atribudas consoante a localizao dos circuitos elctricos:

Figura 52: Categorias de sobretenso ([Fluke, 1998a])

O que isto significa que, quanto mais a montante do circuito elctrico, isto , quanto mais
prximos estamos das altas tenses utilizadas no transporte e distribuio de energia elctrica,
maior o risco de aparecerem sobretenses. Estas sobretenses, se aparecerem num momento
em que estamos a efectuar uma medio, podero provocar consequncias catastrficas em
pessoas e bens. Isto ocorre devido ao limite de isolamento da carcaa do aparelho.
Por exemplo, um multmetro que tenha as seguintes categorias de sobretenso: CAT I a 1500 V,
CAT II a 1000 V e CAT III a 600 V, pode ser utilizado para medir tenses at 1500 V, se o
equipamento estiver na primeira categoria, 1000 V se estivermos a medir em dispositivos da
categoria dois e apenas 600 V se estivermos a efectuar medies em instalaes fixas (quadros de
entrada, tomadas, etc.).
Este tipo de smbolos aplica-se tanto nos multmetros analgicos como nos multmetros digitais,
aparecendo normalmente apenas no manual de utilizao do instrumento.

ABC do Multmetro 53/62


9.6. para definir a incerteza de medio,
Este tipo de smbolos s se aplica nos multmetros analgicos (de tecnologia electromecnica),
aparecendo quase sempre no mostrador do aparelho (e sempre no manual de utilizao do
instrumento):

1,5 Classe de exactido (ou ndice de classe) do


instrumento. Valores normalizados: 0,05 0,1 0,2 0,5 1,0
1,5 2,5 5,0.

1,5 DC Classe de exactido na medio de grandezas contnuas.

2,5 AC Classe de exactido na medio de grandezas alternadas.

9.7. para definir a resistncia interna,


Este tipo de smbolos s se aplica nos multmetros analgicos (de tecnologia electromecnica),
aparecendo quase sempre no mostrador do aparelho (e sempre no manual de utilizao do
instrumento):

20000 /V Valor da sensibilidade como voltmetro.

20000 /V Valor da sensibilidade como voltmetro em


DC CC.

5000 /V AC Valor da sensibilidade como voltmetro em


CA.

9.8. para definir outras caractersticas


Este tipo de smbolos aplica-se tanto nos multmetros analgicos como nos multmetros digitais,
aparecendo tanto no mostrador, como na parte frontal, como no manual de utilizao do
instrumento:

Instrumento com blindagem magntica.

Instrumento (ou terminal) protegido com fusvel de


proteco. No caso de um terminal, dever estar
referida a intensidade nominal do fusvel.
Instrumento com rectificao.

Ateno: no tocar durante a utilizao

Ateno: no utilizar antes de consultar as instrues.


!

(Referencial da) terra.

54/62 ABC do Multmetro


(Referencial da) massa do instrumento.

ABC do Multmetro 55/62


10. REFERNCIAS
[IPQ, 1996] Instituto Portugus da Qualidade, Vocabulrio Internacional de Metrologia -
Termos Fundamentais e Gerais, 2 Edio, ISBN 972-763-000-6, Junho de
1996. !
[Instr, 1998] http://www.instrument.com "
[Fluke, 1998] http://www.fluke.com "
[IOTech, 1998] http://www.iotech.com "
[Morais, 1987] Simes Morais, Laboratrio de Electricidade, Porto Editora, 1987. "
[Hobut, 1998] http://www.hobut.co.uk "
[Fluke, 1998a] Fluke, Catlogo de Ferramentas 1998/99, 1998. !

! - do autor
" - disponvel no ISEP

56/62 ABC do Multmetro

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