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BR

PNEUMTICA
AR COMPRIMIDO
Edison Carlos

09
Sumrio
SUMRIO ........................................................................................................................................................... 2

CAPITULO 1 - CONSIDERAES GERAIS .................................................................................................. 5

1- PNEUMTICA ................................................................................................................................................ 5
2 - CARACTERSTICAS DO AR COMPRIMIDO ................................................................................................ 5
2.1 - Vantagens ................................................................................................................................................................... 5
2.2 - Desvantajosas ............................................................................................................................................................. 5
3 - PROPRIEDADES FSICAS DO AR ............................................................................................................... 5
* Compressibilidade............................................................................................................................................................ 6
* Elasticidade ...................................................................................................................................................................... 6
4 - FUNDAMENTOS FSICOS ............................................................................................................................ 6
Unidades Bsicas ................................................................................................................................................................ 7
Lei de Newton ..................................................................................................................................................................... 7
5 - AR COMPRESSVEL..................................................................................................................................... 9
V1 = VOLUME A PRESSO P1 ................................................................................................................................. 11
6 - EQUAO DE ESTADO DOS GASES PERFEITOS .................................................................................. 12
PRINCPIO DE PASCAL ................................................................................................................................................ 12
CAPITULO 2 - PRODUO DO AR COMPRIMIDO .................................................................................... 13

1. COMPRESSORES ....................................................................................................................................... 13
TIPOS DE COMPRESSORES ......................................................................................................................................... 13
1.1. COMPRESSOR DE MBOLO ................................................................................................................................. 14
Compressor de mbolo com movimento linear ................................................................................................................. 14
Compressores de membrana: ............................................................................................................................................ 14
1.2 Compressor rotativo .................................................................................................................................................... 15
Compressor rotativo multicelular ...................................................................................................................................... 15
Compressor rotativo de duplo parafuso (dois eixos): ........................................................................................................ 15
Compressor Roots: ............................................................................................................................................................ 15
1.3 Turbo Compressores ................................................................................................................................................... 15
DIAGRAMA DE VOLUME E PRESSO FORNECIDO .................................................................................... 16
1.4. Refrigerao ............................................................................................................................................................... 16
1.5. Lugar de Montagem: .................................................................................................................................................. 17
2 - REGULAGEM DA CAPACIDADE................................................................................................................ 17
3 - MANUTENO: .......................................................................................................................................... 19

CAPITULO 3 - ARMAZENAMENTO E DISTRIBUIO DO AR COMPRIMIDO ........................................... 20

1 - RESERVATRIO DE AR COMPRIMIDO .................................................................................................... 20


1.1 - Rede de distribuio de ar comprimido .................................................................................................................. 21
1.2 Vazamentos ............................................................................................................................................................ 22
1.3 - Material da Tubulao .............................................................................................................................................. 23

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Tubulaes principais: ...................................................................................................................................................... 23
Tubulaes Secundrias: ................................................................................................................................................... 23
1.4- Conexes para Tubulaes ........................................................................................................................................ 23
Conexes para tubos metlicos ......................................................................................................................................... 23
CAPITULO 4 - PREPARAO DO AR COMPRIMIDO ................................................................................ 24

1 - IMPUREZAS ................................................................................................................................................ 24
Quantidade de saturao .................................................................................................... Erro! Indicador no definido.
Diagrama do ponto de orvalho .......................................................................................................................................... 25
Secagem por absoro ....................................................................................................................................................... 25
Secagem por absoro ....................................................................................................................................................... 26
Secagem por adsoro ....................................................................................................................................................... 26
Secagem por Resfriamento ............................................................................................................................................... 26
Secador por resfriamento .................................................................................................................................................. 27
1.1 - Funcionamento do dreno automtico ........................................................................................................................ 28
1.2 - Regulador de presso com orifcio de escape ........................................................................................................... 28
1.3 - Regulador de presso sem orifcio de escape............................................................................................................ 28
1.4 - Lubrificador .............................................................................................................................................................. 29
Funcionamento do lubrificador ......................................................................................................................................... 29
1.5 - Unidade de conservao ........................................................................................................................................... 30
1.6 - Manuteno .............................................................................................................................................................. 30
CAPTULO 5 - ELEMENTOS PNEUMTICOS DE TRABALHO ................................................................. 31

ELEMENTOS PNEUMTICOS DE MOVIMENTO RETILNEO (CILINDROS PNEUMTICOS) .............................. 31


Cilindros de Simples Ao ................................................................................................................................................ 31
Cilindro de mbolo............................................................................................................................................................ 31
Cilindro de dupla ao ...................................................................................................................................................... 31
Cilindro de dupla ao com haste passante ....................................................................................................................... 32
Cilindro tandem ................................................................................................................................................................ 32
Cilindro de dupla ao com amortecimento nos fins de curso .......................................................................................... 32
Cilindro rotativo com amortecimento nos fins de curso ................................................................................................... 33
Cilindro de mltiplas posies .......................................................................................................................................... 33
Cilindro de membrana ....................................................................................................................................................... 33
2 - FIXAO .................................................................................................................................................... 34
Tipos de Fixao ............................................................................................................................................................... 34
3 - VEDAES: ................................................................................................................................................ 35
Tipos de vedao para mbolos ........................................................................................................................................ 35
4 - ELEMENTOS PNEUMTICOS COM MOVIMENTO GIRATRIO .............................................................. 36
Motores a ar comprimido .................................................................................................................................................. 36
Motores de Pisto .............................................................................................................................................................. 36
Motor de Palhetas ............................................................................................................................................................. 36
Motores de engrenagem: ................................................................................................................................................... 37

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Turbomotores: ................................................................................................................................................................... 37
Caractersticas dos motores pneumticos .......................................................................................................................... 37
5 - CLCULOS DOS CILINDROS .................................................................................................................... 38
Clculo da fora efetiva do mbolo................................................................................................................................... 38
Superfcie til do mbolo .................................................................................................................................................. 39
Superfcie do anel do mbolo ............................................................................................................................................ 39
Fora terica do mbolo .................................................................................................................................................... 39
Resistncia de atrito 10% .................................................................................................................................................. 39
Fora efetiva do mbolo .................................................................................................................................................... 39
Fora de mbolo ao retorno............................................................................................................................................... 39
Fora terica do mbolo .................................................................................................................................................... 39
Resistncia de atrito 10% .................................................................................................................................................. 39
Fora efetiva do mbolo .................................................................................................................................................... 39
CAPITULO 6 - VLVULAS DIRECIONAIS ................................................................................................... 43

GENERALIDADES: .......................................................................................................................................... 43
VLVULAS DIRECIONAIS ............................................................................................................................... 43
Simbologia das vlvulas.................................................................................................................................................... 43
Tipos de Acionamentos de Vlvulas ................................................................................................................................. 45
1.Acionamento por fora muscular ................................................................................................................................... 45
2.Acionamento mecnico .................................................................................................................................................. 45
3. Acionamento eltrico .................................................................................................................................................... 46
4. Acionamento pneumtico Acionamento direto ............................................................................................................ 46
Acionamento indireto ........................................................................................................................................................ 47
5. Acionamento combinado .............................................................................................................................................. 47
Caractersticas de construo das vlvulas direcionais ..................................................................................................... 48
Vlvula corredia longitudinal .......................................................................................................................................... 55
Vlvula corredia giratria................................................................................................................................................ 56
Vlvula de reteno ........................................................................................................................................................... 57
Vlvula alternadora ........................................................................................................................................................... 58
Vlvula reguladora de fluxo unidirecional ........................................................................................................................ 58
Expulsor pneumtico......................................................................................................................................................... 60

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CAPITULO1CONSIDERAESGERAIS
1PNEUMTICA

* Conceito: a tecnologia que estuda os movimentos e fenmenos dos gases.


* Etmologia: Do antigo grego provm o termo Pneuma, que expressa vento, flego.

2CARACTERSTICASDOARCOMPRIMIDO
2.1Vantagens

* Volume - O ar a ser comprimido encontra-se em quantidades ilimitadas praticamente em todos


os lugares;
* Transporte - Facilmente transportvel por tubulaes;
* Armazenagem - O ar pode ser sempre armazenado ou transportado em reservatrios;
* Temperatura - Garantia de funcionamento seguro, apesar das oscilaes de temperatura;
* Segurana - No existe o perigo de exploso ou de incndio;
* Limpeza - O ar comprimido limpo, no polui o ambiente;
* Construo - Os elementos de trabalho so de construo simples;
* Velocidade - O ar comprimido permite alcanar altas velocidades de trabalho;
* Regulagem - As velocidades e foras dos elementos a ar comprimido so regulveis sem escala;
* Segurana contra sobrecarga - Os elementos e ferramentas a ar comprimido so carregveis
at a parada final e portanto, seguros contra
sobrecarga.

2.2Desvantajosas

* Preparao - O ar comprimido requer uma boa preparao. Impureza e umidade devem ser
evitadas, pois provocam desgastes;
* Compressibilidade - No possvel manter uniformes e constantes as velocidades dos pistes
mediante o ar comprimido;
* Escape de ar - O escape de ar ruidoso;
* Custos - O ar comprimido uma fonte de energia muito custosa. O custo de ar comprimido
torna-se mais elevado se na rede de distribuio e nos equipamentos houver vazamentos
considerveis.

3PROPRIEDADESFSICASDOAR

Apesar de inspido, inodoro e incolor, percebemos o ar atravs dos


ventos, avies e pssaros que nele flutuam e se movimentam;
sentimos tambm o seu impacto sobre o nosso corpo. Conclumos
facilmente que o ar tem existncia real e concreta, ocupando lugar
no espao.

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*Compressibilidade

O ar assim como todos os gases, tem a propriedade de ocupar todo o volume de qualquer recipiente
adquirindo o seu formato, j que no tem forma prpria. Assim, podemos encerr-lo num recipiente
com volume determinado e posteriormente provocar-lhe uma reduo de volume usando uma de
suas propriedades a Compressibilidade.

Podemos concluir que o ar permite reduzir o volume quando sujeito ao de uma fora exterior.

*Elasticidade
Propriedade que possibilita ao voltar ao seu volume inicial uma vez extinto o efeito (fora)
responsvel pela reduo de volume.

4FUNDAMENTOSFSICOS

A superfcie terrestre totalmente cercada por uma camada de ar. Este ar, que de interesse vital,
uma mistura gasosa da seguinte composio.
Nitrognio aproximadamente 78% do volume,
Oxignio aproximadamente 21% do volume.
Alm disso, o ar contm tambm resduos de dixido de carbono, argnio, hidrognio, nenio,
hlio, criptnio e xennio.
Para melhor compreender as leis e o comportamento do ar, devemos antes de tudo considerar as
grandezas fsicas e sua classificao nos sistemas de medidas. Com o fim de estabelecer relaes
inequvocas e claramente definidas, os cientistas e tcnicos na maioria dos pases esto empenhados
em definir um s sistema de medidas que ser vlido para todos, denominado "Sistema
Internacional de Medidas", abreviamente "SI".

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UnidadesBsicas

Grandeza Smbolo UNIDADE E SMBOLOS


Sistema Tcnico Sistema S.I
Comprimento I Metro (m) Metro (m)
Massa m Kilograma

Tempo t Segundo (s) Segundo (s)


Temperatura T Grau Celsius (c) Kelvin (k)
Intensidade Corrente I Ampre (a) Ampre (a)
Intensidade Luminosa I Candella (cd)
Quantidade Substancia n Mol (mol)

UNIDADE E SMBOLOS
Grandeza Smbolo
Sistema Tcnico Sistema S.I
Kilopond (kp) ou
Fora F Kilograma fora (kgf)
Metro quadrado (m
rea A Metro quadrado (m )
)
Volume V Metro cbico (m ) Metro cbico (m )
Vazo Q (m /s) (m /s)
tmosfera (atm)
Presso P
(kp/cm )

A combinao entre os sistemas Internacional e Tcnico de medidas constituda pela:

LeideNewton Fora = Massa . Acelerao


F = m . a, onde para "a" vlida a

Acelerao da gravidade g = 9,81 m/s

Para converter as grandezas antes indicadas de um sistema para outro, so usados os seguintes
valores de converso:

Massa 1 (kg) = 1 kp . s
9,81 m
Fora 1 (kp) = 9,81 (N) para clculos aproximados
pode-se empregar 1 kp ~ 10 N

Temperatura: Diferena de temperatura: 1C = 1 K (Kelvin)


Ponto zero: 0C = 273K (kelvin)

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Presso: Alm da unidades de presso mencionadas (at no sistema tcnico, bem como Bar e
Pascal no sistema SI), outras expresses sero o ainda usadas freqentemente. Para
completar o j exposto, as mesmas sero apresentadas a seguir.

1. Atmosfera, at
(presso absoluta no sistema tcnico)
1 at = 1 kp/cm = 0,981 bar (98,1 KPa)
2. Pascal, Pa
Bar, bar
(presso absoluta no sistema padro SI)
1 Pa = 1 N = 10-5 bar
m
1 bar = 105 N = 105 Pa = 1,02 at
m
3. Atmosfera fsica, atm
(presso absoluta no sistema fsico)
1 atm = 1,033 at = 1,013 bar ( 101,3 KPa)
4. Coluna de gua, mm H2O
10.000 mm H2O = 1 at = 0,981 bar (98,1 KPa)
5. Coluna de mercrio, mm Hg
(corresponde unidade de presso Torr)
1mm Hg = 1 Torr
1 at = 736 Torr, 100 KPa (1 ba) = 750 Torr
(Torricelli)

Como tudo na terra est submetido a presso atmosfrica, ela no notada. Portanto, torna-se a
correspondente presso atmosfrica, Pamb como presso de referncia e qualquer valor acima desta,
se designa de sobre-presso Pe.

O grfico abaixo nos d uma viso:

A presso do ar no sempre constante. Ela muda de acordo com as situao geogrfica e as


condies atmosfricas. A faixa compreendida entre a linha zero absoluto e a linha varivel da
presso do ar denominada faixa de depresso e a faixa que est acima dessa linha, denomina-se de
sobre-presso (+ Pe ).

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A presso absoluta Pabs constituda das presses -pe e + pe. Na prtica so utilizados manmetros
que somente indicam a sobre-presso (+ pe). Na indicao de presso Pabs, o valor marcado
aumentado de 100 KPa (1bar).

Com a ajuda das grandezas bsicas apresentadas possvel as principais caractersticas fsicas do ar.

5ARCOMPRESSVEL

Como todos os gases, o ar comprimido no tem uma forma definida. O ar se altera menor
resistncia, ou seja, ele se adapta forma do ambiente. O ar se deixa comprimir (compresso), mas
tende sempre a expandir (expanso).

O que nos demonstra isto a lei de BOYLE-MARIOTTE.

Sob temperatura constante, o volume de um gs fechado em um recipiente inversamente


proporcional presso absoluta, quer dizer, o produto da presso absoluta e o volume constante
para uma determinada quantidade de gs.

p1. V1 = p2 . V2 = p3 . V3 = constante (transformao isotrmica).

A lei demonstrada conforme o seguinte exemplo.

Exemplo:

Um volume V1 = 1 m, sob presso atmosfrica p1 = 100 KPa (1 bar) reduzido pela fora F2 para
um volume V2 = 0,5 m, mantendo-se a temperatura constante, a presso resultante ser:

P1 . V1 = P2 . V2

P2 = P1 . V1
V2
P2 = 100 KPa . 1 m = 200 KPa ( 2bar)
0,5 m
Se o volume V1 for comprimido pela fora F3 para um volume V3 = 0,05 m, a presso resultante
ser:

P3 = P1 . V1
V3 P3 = 100 KPa . 1 m = 2000 KPa (20 bar)
0,05 m

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O VOLUME DE AR SE ALTERA EM FUNO DA VARIAO DA TEMPERATURA

Se a presso permanece constante e a temperatura se eleva 1 K partindo de 273 K o ar se dilata


do seu volume.
Isto demonstrado pela lei de Gay-Lussac:

V1 = T1
V2 T2 V1 = Volume na temperatura T1
V2 = Volume na temperatura T2
Onde:

V2 = V1 . T2
T1
A variao do volume :
V = V2 - V1
V = V1 . T2 - V1
T1
V = V1 . (T2 - T1)
T1
O mesmo vlido para V2:
V2 = V1 + V
V2 = V1 + V1 (T2 - T1)
T1

As equaes anteriores so vlidas somente quando as temperaturas so indicadas em K (Kelvin).


As temperaturas indicadas em C (graus centgrados) devem ser convertidas, portanto, para Kelvin
(K).
Para se calcular imediatamente em graus C necessrio 273C aos valores da temperatura.

V2 = V1 + V1 [ (273C + T2) - (273C + T1) ]


273C + T1
V2 = V1 + V1 (T2 - T1)
273C + T1

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Exemplo

0,8 m de ar com temperatura T1 = 293 K (20C), ser aquecido para T2 = 344 K (71C). Qual ser
o volume final?
Segundo a frmula anterior temos:
V2 = 0,8 m + 0,8 m (344 K - 293 K)
293 K
V2 = 0,8 m + 0,14 m = 0,94 m
O ar se dilata de 0,14 m.

Explicao:
Estado normal, segundo DIN 1343, o estado de uma substncia slida, lquida ou gasosa, sob
presso e temperatura normal.
O conceito tcnico define:
Como temperatura normal: Tn = 293,15 K; Tn = 20C
e presso normal: Pn = 98.066,5 Pa = 98.066,5 N/m = 0,980665 bar
O conceito define:
Como temperatura normal: Tn = 273,15 K; Tn = 0C
e presso normal: Pn = 101.325 Pa = 101.325 N/m = 1,01325 bar
Exemplo:
Em um reservatrio de 2 m, est armazenado ar a uma presso de 700 KPa (7 bar) a uma
temperatura de 298 K (25C). Qual o volume de ar armazenado no reservatrio?

1 Passo:
Converso a uma presso de 101.325 Pa (1,013 bar) ~100.000 Pa = 100 KPa (1 bar). Segundo a lei
de Boyle-Mariotte temos:
p1 . V1 = p2 . V2

V1 = volume a presso p1

p1 = 100 KPa (1 bar) (presso normal)


V2 = 2 m
p2 = 700 KPa (7 bar) (presso absoluta)
V1 = p2 . V2 = 700 KPa . 2 m = 14 m
p1 100 KPa

2 Passo

Converso a uma temperatura de 273 K (0C).


Para a dilatao vlido:
V2 = V1 + V1 . (T2 - T1)
T1
Se a temperatura T1 maior que T2, V2 ser menor que V1. Portanto, se a temperatura diminui,
vale o seguinte:
V2 = V1 - V1 . (T1 - T2)
T1
Se T2 = 273 K (0C), pode-se usar no lugar de T2, To e no lugar de V2, Vo. Temos portanto:
Vo = V1 - V1 (T1 - To)
T1

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Pode-se tambm calcular em graus centgrados C. A equao ampliada a seguinte:
Vo = V1 - V1 (T1 - 0C)
273C + T1

Vo = V1 - V1 . T1
273C + T1

Esta equao vlida quando unicamente se deseja determinar Vo em graus centgrados. Ento se
obtm o seguinte:
Vo = V1 - V1 (T1 - To)
T1
Vo = 14 m - 14 m = 12,83 m
298 K

O depsito contm 12,83 m de ar (referindo-se a 0C e uma presso de 100 KPa, ou seja, 1 bar).

6EQUAODEESTADODOSGASESPERFEITOS

Para todos os gases vlida a "Equao geral dos gases":

p1 . V1 = p2 . V2 = constante
T1 T2
PRINCPIODEPASCAL

Constata-se que o ar muito compressvel sob a ao de pequenas foras. Quando contido em um


recipiente fechado, o ar exerce uma presso igual sobre as paredes, em todos os sentidos.

Podemos verificar isto facilmente, fazendo uso de uma bola de futebol. Apalpando-a, observamos
uma presso uniformemente distribuda sob a sua superfcie.

Por Blaise Pascal temos: "A presso


exercida em um lquido confinado em
forma esttica atua em todos os
sentidos e direes, com a mesma
intensidade, exercendo foras iguais em
reas iguais".

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CAPITULO2PRODUODOARCOMPRIMIDO
1.COMPRESSORES

Instalao de Produo:
Para a produo de ar comprimido so necessrios compressores, os quais comprimem o ar para a
presso de trabalho desejada. Na maioria dos acionamentos e comandos pneumticos se encontra,
geralmente, uma estao central de distribuio de ar comprimido. No necessrio calcular e
planejar a transformao e transmisso da energia para cada consumidor individual. A instalao de
compresso fornece o ar comprimido para dos devidos lugares atravs de um rede tubular.
Instalaes mveis de produo so usadas, principalmente, na indstria de minerao, ou para
mquinas que freqentemente mudam de local.
J ao projetar, devem ser consideradas a ampliao e aquisio de outros novos aparelhos
pneumticos. Por isso necessrio sobredimensionar a instalao para que mais tarde no venha-se
constatar que ela est sobrecarregada. Uma ampliao posterior da instalao se torna geralmente
muito cara.
Muito importante o grau de pureza do ar. Um ar limpo garante uma longa vida til de instalao.
O emprego correto dos diversos tipos de compressores tambm deve ser considerado.

TIPOSDECOMPRESSORES

Sempre, conforme as necessidades fabris, em relao presso de trabalho e ao volume, so


empregados compressores de diversos tipos de construo.
Sero diferenciados dois tipos bsicos de compressores:
O primeiro se trata de um tipo baseado no princpio de reduo de volume. Aqui se
consegue a compresso, sugando o ar para um ambiente fechado, e diminuindo-se
posteriormente o tamanho deste ambiente. Este tipo de construo denomina-se compressor
de mbolo ou pisto (compressores de mbolo de movimento linear).
O outro tipo de construo funciona segundo o princpio de fluxo. Suco de ar de um lado e
compresso no outro por acelerao de massa (turbina).

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1.1.COMPRESSORDEMBOLO

Compressor de mbolo com movimento linear


Este tipo de compressor hoje o mais utilizado.
Ele apropriado no s para a compresso a baixas e mdias presses, mas tambm para altas
presses. O campo de presso de cerca de 100 KPa (1 bar) at milhares de KPa.

Para se obter ar a presses elevadas, so necessrios compressores de vrios estgios de


compresso. O ar aspirado ser comprimido pelo primeiro mbolo (pisto), refrigerado
intermediariamente, para logo, ser comprimido pelo segundo mbolo (pisto). O volume da segunda
cmara de compresso , em relao ao primeiro, menor. Durante o trabalho de compresso se
forma uma quantidade de calor, que tem que ser eliminada pelo sistema de refrigerao.
Os compressores de mbolo podem ser refrigerados por ar ou gua. Para presses mais elevadas so
necessrios mais estgios, como segue:
at 100 KPa (4 bar), 1 estgio
at 1500 KPa (15 bar), 2 estgios
acima de 1500 KPa (15 bar), 3 ou mais estgios
No muito econmico, mas podem ser utilizados compressores.
de 1 estgio, at 1200 KPa (12 bar)
de 2 estgios, at 3000 KPa (30 bar)
de 3 estgios, at 22000 KPa (220 bar)

Para os volumes fornecidos, ver figura (diagrama).


Compressoresdemembrana:

Este tipo pertence ao grupo dos compressores de


mbolo. Uma membrana separa o mbolo da cmara de
trabalho; o ar no tem contato com as peas mveis.
Portanto, o ar comprimido est isento de resduos de
leo.

Estes compressores so empregados com preferncia


nas indstrias alimentcias, farmacuticas e qumicas.

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1.2Compressorrotativo

Neste tipo, se estreitam (diminuem) os compartimentos, comprimindo ento o ar contido em seu


interior.

Compressorrotativomulticelular

Em um compartimento cilndrico, com aberturas de


entrada e sada, gira um rotor alojado excentricamente.
O rotor tem, nos rasgos, palhetas que em conjunto
com as pareces, formam pequenos compartimentos
(clulas). quando em rotao, as palhetas sero, pela
fora centrfuga, apertadas contra a parede. Devido
excentricidade de localizao do rotor h um
diminuio e aumento das clulas.
As vantagens deste compressor esto em sua
construo um tanto econmica em espao, bem como
em seu funcionamento silencioso, contnuo e
equilibrado, e no uniforme fornecimento de ar, livre de
qualquer pulsao.

Compressorrotativodeduploparafuso(doiseixos):

Dois parafusos helicoidais, os quais, pelos perfis cncavo e convexo comprimem o ar que
conduzido axialmente. O volume fornecido est na figura que contm diagrama.

CompressorRoots:

Nestes compressores o ar transportado de um lado para outro, sem alterao de volume. A


compresso (vedao) efetua-se no lado da presso pelos cantos dos mbolos.

1.3TurboCompressores

Estes compressores trabalham segundo o princpio de fluxo e so adequados para o fornecimento de


grandes vazes. Os turbo compressores so construdos em duas verses: axial e radial.
Em ambas as execues o ar colocado em movimento por uma ou mais turbinas, e esta energia de
movimento ento transformada em energia de presso.

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O volum
me forneciddo est na figgura que coontm diagraama.

DIAGR
RAMADEV
VOLUMEEPRESS
OFORNE
ECIDO

Neste diagrama esto


indicadaas as
capaciddades, em
quantidaade aspiraada e
presso alcanada,, para
cada modelo de
compresssor.

1.4.Refrrigerao

Provocaado pela
compressso do ar e pelo
atrito, cria-se no
compresssor, o quall deve
ser dissipado. Connforme
o grau de tempeeratura
no c
compressor, ,
necessrio escolhher a
refrigeraao mais
adequadda.

Em compressores
pequenoos so suficcientes
algumass aletas de
refrigeraao, para que o
calor seja dissiipado.
Compreessores maioores so equuipados com
m um ventillador para dissipar
d o caalor.

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Tratando-se de uma estao de compressores com uma potncia de acionamento de mais de 30 KW
(40 HP), um refrigerao a ar seria insuficiente. Os compressores devem ento ser equipados com
uma refrigerao de gua circulante ou a gua corrente. Freqentemente no levado em
considerao uma instalao de refrigerao completa, com torre de refrigerao, devido ao seu alto
custo, porm uma refrigerao adequada prolonga em muito a vida til do compressor e produz um
ar melhor refrigerado o que em certas circunstncias, torna desnecessria uma refrigerao
posterior, ou a mesma pode ser feita com menor empenho.

1.5.LugardeMontagem:
A estao de compressores deve ser montada dentro de um ambiente fechado, com proteo
acstica para fora. O ambiente deve ter boa ventilao. O ar sugado deve ser fresco, seco e livre de
poeira.

2REGULAGEMDACAPACIDADE
A regulagem da capacidade dos compressores visa adequar o volume de ar comprimido produzido
pelo compressor demanda real. Os tipos mias utilizados so:
a) Readmisso do ar By-pass
Quando a presso do reservatrio atinge
um valor preestabelecido, ela aciona,
atravs de um pressstato, uma vlvula
direcional que dirigir o fluxo para a
admisso, economizando trabalho.

b) Partida e parada automtica do


motor eltrico

O reservatrio de ar conectado a um
pressstato de modo que a presso, ao
alcanar um valor prefixado, far com
que este desligue a chave magntica que

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comanda o motor eltrico. A presso diminui com o consumo e, quando chega abaixo de um
determinado valor, a chave magntica ligada automaticamente, permitindo nova marcha do
compressor.

c) Alvio nas vlvulas de admisso

o sistema mais empregado. Ao atingir uma presso fixada, as vlvulas de admisso do


compressor so mantidas abertas, por meio de um gana acionada por comando pneumtico,
permitindo que o compressor trabalhe em vazio. Quando a presso diminuir ou estiver estabilizada,
o trabalho de compresso reiniciado.

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3MANUTENO:

A seguir, so apresentados alguns problemas observados nos compressores com as possveis causas.

PROBLEMAS POSSVEIS CAUSAS


*Falta de leo no crter
*Vlvula presas
Aquecimento excessivo *Refrigerao insuficiente
*Vlvulas sujas
*leo muito viscoso
*Filtro de ar entupido
*Carvo no pisto
*Folga ou desgaste nos pinos que prendem as buchas ou pistes
Barulho anormal mancais do virabrequim defeituosos
*Vlvula mal assentada

*Entupimento do filtro de ar
Perodos longos de *Perda de ar nas linhas
funcionamento *Vlvulas sujas ou empenadas
*Consumo excessivo de ar

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CAPITULO3ARMAZENAMENTOEDISTRIBUIODOARCOMPRIMIDO
1RESERVATRIODEARCOMPRIMIDO

Um sistema de ar comprimido dotado, geralmente, de um ou mais reservatrios, desempenhando


grandes funes junto a todo o processo de produo.

Em geral, o reservatrio possui as seguintes funes:


* Armazenar o ar comprimido
* Resfriar o ar auxiliando a eliminao de condensado
* Compensar as flutuaes de presso em todo o sistema de distribuio
* Estabilizar o fluxo de ar
* Controlar as marchas dos compressores, etc.
Os reservatrios so construdos no Brasil conforme a norma PNB 109 da ABNT que recomenda:
Nenhum reservatrio deve operar com uma presso acima da Presso Mxima de Trabalho
permitida, exceto quando a vlvula de segurana estiver dando vazo; nesta condio, a presso no
deve ser excedida em mais de 6% do seu valor.

Localizao:
Os reservatrios devem ser instalados de modo que todo os drenos, conexes e aberturas de
inspeo seja facilmente acessveis.
Em nenhuma condio o reservatrio deve ser enterrado ou instalado em local de difcil acesso;
deve ser instalado de preferncia fora da casa dos compressores, na sombra, para facilitar a
condensao da umidade e do leo contidos no ar comprimido; deve possuir um dreno no ponto
mais baixo para fazer a remoo deste condensado acumulado em cada 8 horas de trabalho; o dreno,
preferencialmente, dever ser automtico.
Os reservatrios so dotados ainda de manmetro, vlvulas de segurana, e so submetidos a uma
prova de presso hidrosttica, antes da utilizao.
A figura anterior, nos mostra uma instalao para produo de ar comprimido, desde o compressor
at o reservatrio. A seqncia formada pelos equipamentos muito importante.

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1.1 Redededistribuiodearcomprimido

de importncia no somente o correto dimensionamento, mas tambm a montagem das


tubulaes.
As tubulaes de ar comprimido requerem uma manuteno regular, razo pela qual as mesmas no
devem, dentro do possvel, ser montadas dentro de paredes ou cavidades estreitas, pois isto dificulta
a deteco de fugas de ar. Pequenos vazamentos so causas de considerveis perdas de presso.

Geralmente as tubulaes so montadas em circuito fechado. Partindo da tubulao principal, so


instaladas as ligaes em derivao.
Quando o consumo de ar muito grande consegue-se mediante esse tipo de montagem, uma
alimentao uniforme.
O ar flui em ambas as direes.

A rede combinada tambm uma instalao de circuito fechado, a qual por suas ligaes
longitudinais e transversais oferece a possibilidade de fornecimento de ar em qualquer local.
Mediante vlvulas de
fechamento, existe a
possibilidade de
bloquear determinadas
linhas de ar
comprimido quando as
mesmas no forem
usadas ou quando for
necessrio p-las fora
de servio por razes
de reparao e
manuteno. Tambm
pode ser feito um
melhor controle de estanqueidade.

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As tubulaes, em especial as redes em circuito aberto devem ser montadas com um declive de 1 a
2%, na direo do fluxo.
Por causa da formao de gua condensada, fundamental em tubulaes horizontais, instalar os
ramais de tomadas de ar, na parte superior do tubo principal.
Dessa forma evita-se que a gua condensada eventualmente existente na tubulao principal possa
chegar s tomadas de ar atravs dos ramais. Para interceptar e drenar a gua condensada devem ser
instaladas derivaes com drenos na parte inferior da tubulao principal.

1.2 Vazamentos

As quantidades de ar perdidas atravs de pequenos furos, acoplamentos com folgas, vedaes


defeituosas, etc., quando somadas, alcanam elevados valores.
A importncia econmica desta contnua perda de ar torna-se mais evidente quando comparada com
o consumo de um equipamento e a potncia necessria para realizar a compresso.
Desta forma, um vazamento na rede representa um consumo consideravelmente maior de energia,
que pode ser verificado atravs da
tabela T-5.
impossvel eliminar por completo
todos os vazamentos, porm estes
devem ser reduzidos ao mximo
com uma manuteno preventiva do
sistema, de 3 a 5 vezes por ano,
sendo verificada, por exemplo:
substituio de juntas de vedao
defeituosa, engates, mangueiras,
tubos, vlvulas, reapertando as
conexes, refazendo vedaes nas
unies roscadas, eliminando ramais
de distribuio fora de uso e outras
que podem aparecer dependendo da
rede construda.

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1.3MaterialdaTubulao

Tubulaesprincipais:

Na escolha do material da tubulao temos vrias possibilidades:


Cobre tubo de ao preto
Lato tubo de ao zincado (galvanizado)
Ao Liga material sinttico

Toda tubulao deve ser fcil de instalar, resistente corroso e de preo vantajoso.
Tubulaes instaladas para um tempo indeterminado devem ter unies soldadas que, neste caso,
sero de grande vantagem, pois, so bem vedadas e no muito custosas. A desvantagem destas
unies so as escamas, que se criam ao soldar. Estas escamas devem ser retiradas da tubulao. A
costura da solda tambm sujeita corroso e isto requer a montagem de unidades de conservao.
Em redes feitas com tubos de ao zincado (galvanizado), o ponto de conexo nem sempre
totalmente vedado. A resistncia corroso nestes tubos muito melhor do que a do tubo de ao
preto. Lugares decapados (roscas) tambm podem enferrujar, razo pela qual tambm aqui
importante o emprego de unidades de conservao. Em casos especiais prevm-se tubos de cobre ou
de material sinttico (plstico).

TubulaesSecundrias:

Tubulaes base de borracha (mangueiras) somente devem ser usadas onde for requerida uma
certa flexibilidade e onde, devido a um esforo mecnico mais elevado, no possam ser usadas
tubulaes de material sinttico. Tubulaes base de borracha podem ser mais caras e menos
desejveis do que as de material sinttico.
Tubulaes base de polietileno e poliamida hoje so mais freqentemente usadas em maquinrios,
e aproveitando novos tipos de conexes rpidas, as tubulaes de material sinttico podem ser
instaladas de maneira rpida e simples, sendo ainda de baixo custo.

1.4ConexesparaTubulaes

Conexes para tubos metlicos


Especialmente para tubos de ao e cobre.
Conexo com anel de corte, permite vrias montagens e
desmontagens.

Conexo com anel de presso


Para tubos de ao e cobre. Com anel interno especial serve tambm
para tubos plsticos.

Conexo com reborbo prensado Conexo com reborbo flangeado

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CAPITULO4PREPARAODOARCOMPRIMIDO
1IMPUREZAS

Na prtica encontramos exemplos onde se deve dar muito valor qualidade do ar comprimido.
Impurezas em forma de partculas de sujeira ou ferrugem, restos de leo e umidade originam muitas
vezes falhas nas instalaes e equipamentos pneumticos e avarias nos elementos pneumticos.
Enquanto a eliminao primria do condensado feita no separador aps o resfriador, a separao
final, filtragem e outros tratamentos secundrios do ar comprimido so executados no local de
consumo. necessria especial ateno para a umidade contida no ar comprimido.
A gua (umidade) j penetra na rede atravs do ar aspirado pelo compressor. A Quantidade de
umidade depende, em primeiro lugar, da umidade relativa do ar, que por sua vez, depende da
temperatura e condies atmosfricas.

A Umidade absoluta a quantidade de gua contida em 1 m de ar.

A Quantidade de saturao a quantidade mxima de gua admitida em 1 m de ar a uma


temperatura determinada. Nesse caso, a umidade relativa de 100% (Ponto de orvalho).
No diagrama pode-se observar a quantidade de saturao em funo da temperatura.


100%

Exemplo:
Para um ponto de orvalho de 293 K (20C), a quantidade de gua em 1 m de ar de 17,3 g.

Precaues:
Filtragem correta do ar aspirado pelo compressor. Utilizao de compressores livres de leo. O ar
comprimido deve, em casos de ocorrncia de umidade, passar por uma secagem posterior.

Para isto existem vrios tipos de secagem:

Secagem por absoro


Secagem por adsoro
Secagem por resfriamento

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Diagramadopontodeorvalho

Exemplo:

Para um ponto de orvalho de 313 K (40C), 1 m de ar contm 50 g de gua.

Secagemporabsoro

A secagem por absoro um processo puramente qumico. Neste processo, o ar comprimido passa
sobre uma camada esse elemento, combina-se quimicamente com ele e se dilui formando uma
combinao elemento secador-gua.
Esta mistura deve ser removida periodicamente do absorvedor. Essa operao pode ser manual ou
automtica.
Com o tempo, o elemento secador consumido e o secador deve ser reabastecido periodicamente
(duas a quatro vezes por ano).
O secador por absoro separa ao mesmo tempo vapor e partculas de leo. Porm, quantidade
maiores de leo influenciam no funcionamento do secador. Devido a isso conveniente antepor um
filtro fino ao secador.

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Secagemporabsoro

O processo de absoro caracteriza-se por:


* Montagem simples de instalao;
* Desgaste mecnico mnimo j que o secador
no possui mveis;
* No necessita de energia externa.

Secagemporadsoro

A secagem por adsoro est baseada num processo


fsico.
(Adsorver: admitir uma substncia superfcie de
outra.)
O elemento secador um material granulado com
arestas ou em forma de prolas. Esta elemento
secador formado de quase 100% de dixido de
silcio. Em geral conhecido pelo nome "GEL"
(silica gel).
evidente que a capacidade de acumulao de uma camada de "GEL" limitada. Cada vez que o
elemento secador estiver saturado, poder ser regenerado de uma maneira fcil: fazendo-se fluir ar
quente pelo interior da cmara saturada, a umidade absorvida por este ar eliminada do elemento.
A energia calorfica para a regenerao pode ser gerada por eletricidade ou por ar comprimido
quente.
Mediante a montagem em paralelo de duas instalaes de adsoro, uma delas pode ser ligada para
secar enquanto a outra est sendo tratada com ar quente (regenerao).

SecagemporResfriamento

O secador de ar comprimido por resfriamento


funciona pelo princpio da diminuio de temperatura
at o ponto de orvalho.
A temperatura do ponto de orvalho a temperatura
qual deve ser esfriado um gs para obter a
condensao do vapor de gua nele contido. O ar
comprimido a ser tratado, entra no secador, passando
primeiro pelo denominado trocador de calor ar-ar.
Mediante o ar frio e seco proveniente do trocador de
calor (vaporizador) esfriado o ar que est entrando.
A formao de condensado de leo e gua
eliminada pelo trocador de calor.
Esse ar comprimido pr-esfriado circula atravs do
trocador de calor (vaporizador) e devido a isso, sua
temperatura desce at 274,7 K (1,7C)
aproximadamente. Desta maneira o ar submetido a
uma segunda separao de condensado de gua e
leo.

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Posteriormente, o ar comprimido pode ainda passar por um filtro fino a fim de serem eliminados
corpos estranhos.

Secadorporresfriamento

A funo do filtro de ar comprimido reter as partculas de impureza, bem como a gua


condensada.
Para entrar no copo (1), o ar comprimido deve
passar por uma chapa defletora (2) com ranhuras
direcionais. Como conseqncia, o ar forado a
um movimento de rotao. Com isso, separam-se
as impurezas maiores, bem como as gotculas de
gua por meio de fora centrfuga, depositando-se
no fundo do copo coletor.
O filtro (4) sinterizado tem um porosidade que
varia entre 30 e 70 m. Por ele as partculas
slidas maiores so retidas. O elemento filtrante
deve ser limpo ou substitudo em intervalos
regulares quando estiver saturado. O ar limpo
passa ento pelo regulador de presso e chega
unidade de lubrificao e da para os elementos
pneumticos. O condensado acumulado no fundo
do copo deve ser eliminado ao atingir a marca do
nvel mximo admissvel, atravs de um parafuso
purgador (3). Se a quantidade de gua elevada,
convm colocar no lugar do parafuso (3) um
dreno automtico. Dessa forma a gua acumulada
no fundo do copo pode ser eliminada, porque
caso contrrio a gua ser arrastada novamente
pelo ar comprimido para os elementos
pneumtico.

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1.1Funcionamentododrenoautomtico

A gua chega atravs do canal (1) at cmara (2).


medida que aumenta o nvel da gua, a bia (3) sobe,
e a uma determinada altura abre, a passagem (4). Pelo
tubo (5) passa ar comprimido a outra cmara e
empurra o mbolo (6) contra a mola (7). Esta se
comprime dando passagem para a gua sair pelo
orifcio (8). A bia (3) fecha novamente a passagem
(4) medida que vai diminuindo a gua. O ar restante
escapa para a atmosfera pela passagem (9). Isso pode
ser realizado manualmente tambm pelo pino (10).

1.2Reguladordepressocomorifciodeescape

O regulador tem por funo manter constante a


presso de trabalho (secundria) independente da
presso da rede (primria) e consumo de ar. A presso primria tem que ser sempre maior que a
presso secundria. A presso regulada por meio de uma membrana (1). Uma das faces da
membrana submetida presso de trabalho, enquanto a outra pressionada por uma mola (2) cuja
presso ajustvel por meio de um parafuso de regulagem (3).
Com o aumento da presso de trabalho,
a membrana se movimenta contra a
fora da mola. Com isso a seco
nominal da passagem na sede de
vlvula (4) diminui at o fechamento
completo. Isto significa que a presso
regulada pela vazo. Por ocasio do
consumo a presso diminui e a fora da
mola reabre a vlvula. Com isso, o
manter da presso regulada se torna um
constante abrir e fechar da vlvula.
Para evitar a ocorrncia de uma
vibrao indesejvel, sobre o prato da
vlvula (6) constitudo um
amortecedor por mola (5) ou ar. A
presso de trabalho indicada por
manmetro. Se a presso crescer
demasiadamente do lado secundrio, a
membrana pressionada contra a mola. Com isso, abre-se o orifcio da parte central da membrana e
o ar em excesso sai pelo furo de escape para a atmosfera.

1.3Reguladordepressosemorifciodeescape

No comrcio encontram-se reguladores de presso sem abertura de escape. Nesses casos, no se


pode permitir a fuga do ar contido no sistema para a atmosfera.
Funcionamento:

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Por meio do parafuso de ajuste (2) tensionada
a mola (8) juntamente com a membrana (3).
Conforme a regulagem da mola (8) a passagem
do primrio para o secundrio se torna maior ou
menor. Com isso o pino (6) encostado
membrana afasta ou aproxima a vedao (5) do
assento.
Se do lado secundrio no houver passagem de
ar, a presso cresce e fora a membrana (3)
contra a mola (8). Desta forma, a mola (7)
pressiona o pino para baixo e a passagem
fechada pela vedao (5). Somente quando
houver demanda de ar pelo lado secundrio
que o ar comprimido do lado primrio voltar a
fluir.

1.4Lubrificador

O lubrificador tem a tarefa de abastecer


suficientemente, com material lubrificante, os elementos pneumticos. O elemento lubrificante
necessrio para garantir um desgaste mnimo dos elementos mveis, manter to mnimo quanto
possvel as foras de atrito e proteger os aparelhos contra a corroso.
Os lubrificantes trabalham, geralmente, segundo o princpio de "VENTURI". A diferena de
presso p (queda de presso), entre a presso antes do bocal nebulizador e a presso no ponto
estrangulado do bocal, ser aproveitada para
sugar leo de um reservatrio e mistur-lo com
o ar, formando uma neblina.
O lubrificador somente comea a funcionar
quando existe um fluxo suficientemente grande.
Quando houver uma pequena demanda de ar, a
velocidade no bocal insuficiente para gerar
uma depresso (suco) que possa sugar o leo
do reservatrio.
Deve-se, portanto, prestar ateno aos valores
de vazo (fluxo) indicados pelos fabricantes.

Funcionamento do lubrificador

O lubrificador mostrado trabalha segundo o princpio do


Venturi. O ar comprimido entra no lubrificador pela entrada (1)
at a sada (2). Pelo estreitamento da seco da vlvula (5),
produzida uma queda de presso. No canal (8) e na cmara de
gotejamento (7) produzida uma depresso (efeito de suco).
Atravs do canal (6) e do tubo elevador (4), o leo chega na
cmara de gotejamento (7) e no canal (8) at o fluxo do ar
comprimido, que flui para a sada (2). As gotas de leo so
pulverizadas pelo ar comprimido e chegam em forma de neblina
nos aparelhos.
A suco de leo varia segundo a quantidade de ar que passa e

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segundo a queda de presso. Na parte superior do tubo (4) pode-se realizar outro ajuste da
quantidade de leo, por meio de um parafuso. Uma determinada quantidade de ar exerce presso
sobre o leo que se encontra no depsito, atravs da vlvula de reteno (3).

1.5Unidadedeconservao

A unidade de conservao uma


combinao dos seguintes
elementos:
* Filtro de ar comprimido
* Regulador de presso
* Lubrificador de ar comprimido

Devem-se observar os seguintes


pontos:

1. A vazo total de ar em m/hora


determinante para o tamanho da
unidade. Uma demanda (consumo)
de ar grande demais provoca uma
queda de presso nos aparelhos. Devem-se observar rigorosamente os dados indicados pelos
fabricantes.
2. A presso de trabalho nunca deve ser superior indicada no aparelho. A temperatura ambiente
no deve ser maior que 50C (mximo para copos de material sinttico).

1.6Manuteno

Freqentemente, so necessrios os seguintes servios de manuteno:


a) Quanto ao filtro de ar comprimido
O nvel de gua condensada deve ser controlado regularmente, pois a altura marcada no copo
indicador no deve ser ultrapassada. A gua condensada acumulada pode ser arrastada para a
tubulao de ar comprimido e para os equipamentos. Para drenar a gua condensada, deve-se abrir o
parafuso de dreno no fundo do copo indicador.
O cartucho filtrante, quando sujo, tambm deve ser limpo ou substitudo;
b) Quanto ao regulador de presso de ar comprimido
Na existncia de um filtro de ar comprimido antes do regulador, este no necessita de manuteno;
Deve-se:
Controlar o nvel de leo no copo indicador. Se necessrio, completar o leo at a
marcao;
Limpar, somente com querosene, os filtros de material plstico e o copo do lubrificador;
Usar somente leos minerais de baixa viscosidade (3, 15E a 20C) no lubrificador.

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CAPTULO5ELEMENTOSPNEUMTICOSDETRABALHO

A energia pneumtica ser transformada, por cilindros pneumticos, em movimentos retilneos e


pelos motores pneumticos em movimentos rotativos.

ELEMENTOSPNEUMTICOSDEMOVIMENTORETILNEO(cilindrospneumticos)

A gerao de um movimento retilneo com elementos mecnicos, conjugados com acionamentos


eltricos relativamente custosa e ligada a certas dificuldades de fabricao e durabilidade. Por esta
razo utilizam-se os cilindros pneumticos.

CilindrosdeSimplesAo

Os cilindros de simples ao so acionados por ar comprimido de um s lado, e portanto, realizam


trabalho em um s sentido. O retrocesso efetua-se mediante uma mola ou atravs de fora externa.
A fora da mola calculada para que possa retroceder o mbolo posio inicial, com uma
velocidade suficientemente alta, sem
absorver, porm, energia elevada. Em
cilindros de simples ao com mola, o
curso do embolo limitado pelo
comprimento desta. Por esta razo
fabricam-se cilindros de ao simples
com comprimento de curso at
aproximadamente 100 mm.
Estes elementos so utilizados
principalmente, para fixar, expulsar,
prensar, elevar, alimentar, etc.

Cilindrodembolo

A vedao feita por um material flexvel alojado em um mbolo metlico, ou de material sinttico
(Perbunan). Durante o movimento do mbolo, os lbios da junta deslizam sobre a superfcie interna
do cilindro.
Na segunda execuo mostrada, o curso de avano feito por uma mola e o retrocesso por ar
comprimido. So utilizados para
freios de caminhes e vages
ferrovirios. Vantagem:
Frenagem instantnea quando
da falta de energia.

Cilindrodeduplaao

A fora exercida pelo ar comprimido


movimenta o mbolo do cilindro de
dupla ao realizando movimento nos
dois sentidos. Ser produzida uma
determinada fora no avano, bem como
no retorno do mbolo.
Os cilindros de dupla ao, so utilizados

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especialmente onde necessrio tambm realizar trabalho no retrocesso. O curso, em princpio,
ilimitado, porm importante levar em considerao a deformao por flexo e flambagem. A
vedao aqui, efetua-se mediante mbolo (mbolo de dupla vedao).

Cilindrodeduplaaocomhastepassante

Este tipo de cilindro de haste passante possui algumas vantagens. A haste mais bem guiada devido
aos dois mancais de guia. Isto possibilita a admisso de uma ligeira carga lateral. Os elementos
sinalizadores podem ser
montados na parte livre da
haste do mbolo. Neste
cilindro, as foras de avano e
retorno so iguais devido a
mesma rea de aplicao de
presso em ambas as faces do
mbolo.

Cilindrotandem

Esta construo nada mais do que dois cilindros de dupla ao os quais formam uma s unidade.
Desta forma, com simultnea
presso nos dois mbolos, a
fora uma soma das foras
dos dois cilindros. O uso
desta unidade necessrio
para se obter grandes foras
em locais onde no se dispe
de espao suficiente para a
utilizao de cilindros de
maior dimetro.

Cilindrodeduplaaocomamortecimentonosfinsdecurso

Quando volumes grandes e pesados so movimentados por um cilindro, deve existir neste, um
sistema de amortecimento para evitar impactos secos ou at danificaes. Antes de alcanar a
posio final, um mbolo de amortecimento interrompe o escape direto do ar, deixando somente
uma pequena passagem
geralmente regulvel.
Com o escape do ar
restringido, cria-se uma sobre-
presso que, para ser vencida
absorve parte da energia e
resulta em perda de velocidade
nos fins de curso. Invertendo o
movimento do mbolo, o ar
entra sem impedimento pelas
vlvulas de reteno, e o
mbolo pode, com fora e
velocidade total, retroceder.

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Cilindrorotativocomamortecimentonosfinsdecurso

Neste tipo, a haste de mbolo tem


um perfil dentado (cremalheira). A
haste de mbolo aciona com esta
cremalheira uma engrenagem,
transformando o movimento linear
num movimento rotativo esquerda
ou direita, sempre de acordo com o
sentido do curso. Os campos de rotao mais usuais so vrios, isto , de 45 - 90 - 180 - 290 at
720. Um parafuso de regulagem possibilita porm a determinao do campo de rotao parcial,
dentro do total.
O momento de toro depende da presso de trabalho da rea do mbolo e da relao de
transmisso. O acionamento giratrio utilizado para virar peas, curvar tubos, regular instalaes
de ar condicionado, e no acionamento de vlvulas de fechamento e vlvulas borboleta.

Cilindrodemltiplasposies

Este tipo de cilindro formado de dois ou mais cilindro de dupla ao. Estes elementos esto, como
ilustrado, unidos um ao outro. Os cilindros
movimentam-se, conforme os lados dos
mbolos que esto sob presso,
individualmente. Com dois cilindros de
cursos diferentes obtm-se quatro (4)
posies.

Aplicao:
Seleco de ramais para transporte de peas em esteiras;
Acionamento de alavancas;
Dispositivo selecionador (peas boas, refugados e a serem aproveitados).

Cilindrodemembrana

Uma membrana, que pode ser


de borracha, de material
sinttico ou tambm metlico,
assume a tarefa do mbolo. A
haste do mbolo fixada no
centro da membrana. Nesse
caso a vedao deslizante no
existe. Em ao contrria
existe somente a fora elstica
da membrana.
Estes elementos so utilizados
na fabricao de ferramentas e
dispositivos, bem como em
prensas de cunhar, rebitar e
fixar peas em lugares
estreitos.

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2FIXAO

Determina-se o tipo de fixao pela montagem dos cilindros em mquinas e dispositivos. O cilindro
pode ser construdo para um certo tipo de fixao, se este tipo de fixao no necessitar
modificaes. Pelo contrrio, ainda possvel modificar o cilindro para uma outra fixao usando
peas de montagem padronizadas. Especialmente ao usar um grande nmero de cilindros
vantajoso um estoque racional simplificado das peas de montagem padronizados, pois assim, basta
apenas combinar o cilindro bsico com o tipo de fixao desejado.

TiposdeFixao

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3VEDAES:
Tiposdevedaoparambolos

O-Ring (junta Toroidal) Anel de vedao em "L"

Quadring (perfil quadrado) Junta toroidal achatada internamente

Juntas copo de encaixe bilateral

Junta tipo faca (lbio simples)

Junta copo de encaixe unilateral

Junta duplo lbio (T-DUO)

Junta duplo copo com anel deslizante

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4ELEMENTOSPNEUMTICOSCOMMOVIMENTOGIRATRIO

Estes elementos transformam a energia pneumtica em movimento de giro. So os motores a ar


comprimido.
Motoresaarcomprimido

O motor pneumtico com campo angular ilimitado, um dos elementos de trabalho mais utilizados
na pneumtica. Os motores pneumticos esto classificados, segundo a construo, em:
Motores de pisto;
Motores de palhetas;
Motores de engrenagens;
Turbomotores (turbinas).
MotoresdePisto

Este tipo est sub-dividido em motores de pisto radial e axial. Por pistes em movimento radial, o
mbolo, atravs de uma biela, aciona o eixo do motor. Para que seja garantido um movimento sem
golpes e vibraes so necessrios vrios pistes. A potncia dos motores depende da presso de
entrada, nmero de pistes, rea dos pistes e do curso dos mesmos. O funcionamento dos motores
de pisto axial similar ao dos motores de pisto radial. Um disco oscilante transformam a fora de
5 cilindros, axialmente posicionados, em movimento giratrio. Dois pistes so alimentados
simultaneamente com ar comprimido. Com isso obter-se- um momento de inrcia equilibrado,
garantindo um
movimento do motor,
uniforme e sem
vibraes.
Existem motores
pneumticos com
rotao direita e
esquerda. A rotao
mxima est fixada em
5000 rpm e a faixa de
potncia, em presso
normal, varia entre 1,5 a
19 KW (2 a 25 CV).
MotordePalhetas

Graas construo simples e pequeno peso, os motores pneumticos geralmente so fabricados


segundo este tipo construtivo. Estes so, em princpio, de funcionamento inverso aos compressores
multicelular de palhetas (compressor rotativo).
O rotor fixado excentricamente em um espao cilndrico. O rotor dotado de ranhuras. As palhetas
colocadas nas ranhuras sero, pela fora centrfuga, afastadas contra a parede interna do cilindro. A
vedao individual das cmaras garantida.
Por meio de pequena quantidade de ar, as palhetas sero afastadas contra a parede interna do
cilindro, j antes de acionar o rotor. Em tipos de construo diferente, o encosto das palhetas feito
por presso de molas. Motores desta execuo tm geralmente entre 3 a 10 palhetas. Estas formam
no motor, cmaras de trabalho, nas quais pode atuar o ar, sempre de acordo com o tamanho da rea
de ataque das palhetas. O ar entra na cmara menor, se expandindo na medida do aumento da
cmara.
A rotao do rotor varia de 3000 a 8500 rpm e a faixa de potncia, em presso normal, de 0,1 a 17
KW (0,1 a 24 CV).

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Existem motores pneumticos com rotao direita e esquerda.

Motor de palhetas

Motoresdeengrenagem:

A gerao do momento de toro efetua-se neste tipo, pela presso do ar contra os flancos dos
dentes de duas engrenagens engrenadas. Uma engrenagem montada. Fixa no eixo do motor, a
outra livre no outro eixo.
Estes motores, so utilizados como mquinas de acionar; esto disposio com at 44 KW (60
CV). O sentido de rotao destes motores, fabricados com engrenagens retas ou helicoidais,
reversvel.

Turbomotores:

Turbomotores somente so usados para trabalhos leves, pois sua velocidade de giro muito alta
(so utilizados em equipamentos dentrios at 500.000 rpm). O princpio de funcionamento o
inverso dos turbocompressores.

Caractersticasdosmotorespneumticos

Regulagem sem escala de rotao e do momento de toro


Grande escolha de rotao
Construo leve e pequena
Seguro contra sobre-carga
Insensvel contra poeira, gua, calor e frio
Seguro contra exploso
Conservao e manuteno insignificantes
Sentido de rotao fcil de inverter.

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5CLCULOSDOSCILINDROS

D2
F=P.A A = = D2 . 0,785 ou . R2
4

Fora (Kgf).
A = Superfcie til do mbolo (cm).
P = Presso de trabalho (Kgf/cm).
D = Dimetro do mbolo (cm)

Para a fora efetiva do mbolo, deve-se considerar a resistncia por atrito (de 3 a 20% da fora
terica - normalmente 10%).

Fora do mbolo

A fora do mbolo exercida com o elemento de trabalho depende da presso de ar, do dimetro do
cilindro e da resistncia de atrito dos elementos de vedao.
A fora terica do mbolo calculada segundo a frmula abaixo:

Ft = P. A
Onde:
Ft = Fora terica do mbolo (Kgf)
A = Superfcie til do mbolo (cm)
p = Presso de trabalho (Kgf/cm)

Clculo da fora efetiva do mbolo

a) Do cilindro de ao simples
Fe = P . A (FA + Fm)
Onde:
Fe = Fora efetiva do mbolo (Kgf)
A = Superfcie til do mbolo (cm)
P = Presso de trabalho (Kgf/cm)
FA = Resistncia do atrito (Kgf)
Fm = Fora da mola de retorno (Kgf)

b) Do cilindro de dupla ao

Cilindro de dupla ao (avano)


Fe = P. A F A
Cilindro de dupla ao (retorno)
Fn = P . A- FA
Onde:
Fe = Fora efetiva do mbolo (KGf)
A = Superfcie til do mbolo (cm)
( . D2) = . R2

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A' = Superfcie til do mbolo (cm)

= (D - d ) . .
4
P = Presso de trabalho (Kgf/cm)
FR = Resistncia do atrito (Kgf) (3 - 20% de Fe)
FF = Fora da mola de retrocesso (Kgf)
D = Dimetro do mbolo (cm)
d = Dimetro da haste do mbolo (cm)

Exemplo de clculo:
Fe = ?
D = 50 mm
d = 12 mm
A = 19,625 cm
A' = 18,5 cm
FA = valor mdio 10%
Superfcie til do mbolo
A = . D = 3,14 x 5 = 19,625 cm
4 4
Superfcie do anel do mbolo
A' = (D - d) . = (25cm-1,44cm) . 3,14 = 18,5 cm
4 4
Fora terica do mbolo
Ft = P . A = 19,625 cm . 6 Kgf/cm = 117,75 Kgf

Resistncia de atrito 10%


FA = 11,775 Kgf

Fora efetiva do mbolo


Fe = P.A - Fa = 19,625 cm . 6 Kgf/cm - 11,775 = 106 Kgf
Fora de mbolo ao retorno

Fora terica do mbolo


Ft = P . A' = 18,5 cm . 6 Kgf/cm = 11,0 Kgf

Resistncia de atrito 10%


FA = 11,1 Kgf

Fora efetiva do mbolo


Fe = P.A - FA = 18,5 cm . 6 Kgf/cm - 11,1 Kgf = 100 Kgf

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Consumo de ar
Em uma determinada presso de trabalho, num determinado dimetro de cilindro e num
determinado curso, calcula-se o consumo de ar como se segue:

Relao de compresso x superfcie de mbolo x curso

A relao de Compresso P2 ser calculada assim:


P1
1.013 + presso de trabalho em bars
1.013
A seguir so apresentadas as frmulas para o clculo do consumo do ar.

Para cilindro de ao simples:

Q = s.n.d. . Relao de compresso


4

Donde:
Q = s.n.q

Para cilindro de dupla ao:

Q = ( s.D. + s.(D - d) ). .n. relao de compresso

Donde:
Q = 2 ( s.n.q)
Q = Volume de ar (L/min).
s = Comprimento do curso (cm).
n = Nmero de cursos por minuto.
D = Dimetro do cilindro (cm)
d = Dimetro da haste do mbolo (cm)
q = Consumo de ar por cm de curso.

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CAPITULO6VLVULASDIRECIONAIS
GENERALIDADES:

Os circuitos pneumticos so constitudos por elementos de sinal, de comando e de trabalho. Os


elementos emissores de sinais e de comando influenciam no processo dos trabalhos, razo pela qual
sero denominados "vlvulas".
As vlvulas so elementos de comando para partida, parada e direo ou regulagem. Elas
comandam tambm a presso ou a vazo do fludo armazenado em um reservatrio ou
movimentado por uma hidro-bomba. A denominao "vlvula" vlida considerando-se a
linguagem internacionalmente usada para tipos de construo como: registros, vlvulas de esfera,
vlvulas de assento, vlvulas corredias, etc.
Esta a definio da norma DIN/ISO 1219, conforme recomendao da CETOP (Comisso
Europia de Transmisses leo-Hidrulicas e Pneumticas).

Segundo suas funes as vlvulas se subdividem em 5 grupos:

1. Vlvulas direcionais 4. Vlvulas de fluxo (vazo)


2. Vlvulas de bloqueio 5. Vlvulas de fechamento
3. Vlvulas de presso

VLVULASDIRECIONAIS

So elementos que influenciam no trajeto do fluxo de ar, principalmente nas partidas, nas paradas e
na direo do fluxo.

Simbologiadasvlvulas

Para representar as vlvulas direcionais nos esquemas, so utilizados smbolos;


estes smbolos no do idia da construo interna da vlvula; somente a funo
desempenhada por elas.
As posies das vlvulas so representadas por meio de quadrados.

O nmero de quadrados unidos indica o nmero de posies que uma


vlvula pode assumir.

O funcionamento representado simbolicamente dentro dos quadrados.


As linhas indicam as vias de passagem. As setas indicam o sentido do fluxo.

Os bloqueios so indicados dentro dos quadrados com traos transversais.

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A unio de vias dentro de uma vlvula simbolizada por um ponto.

As conexes (entrada e sada) sero caracterizadas por traos externos,


que indicam a posio de repouso da vlvula. O nmero de traos indica
o nmero de vias.

Outras posies obter-se-o deslocando os quadrados, at que coincidam


com as conexes.

As posies de comando podem ser indicadas por letras minsculas


(a,b,c,0).

Vlvula com 3 posies de comando. Posio Central = posio


de repouso.

Define-se como "posio de repouso" quela condio em que, atravs de molas, por exemplo, os
elementos mveis da vlvula so posicionados enquanto a mesma no est sendo acionada.
A posio de partida (ou inicial), ser denominada quela em que os elementos mveis da vlvula
assumem aps montagem na instalao e ligao da presso de rede, bem como a possvel ligao
eltrica, e com a qual comea o programa previsto.

Vias de exausto sem conexo (escape livre).


Tringulo no smbolo.

Vias de exausto com conexo (escape dirigido)


Tringulo afastado do smbolo

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Para garantir uma identificao e uma ligao correta das vlvulas, marcam-se as vias com letras
maisculas, ou nmeros.
Convenciona-se o seguinte:

Vias para utilizao (sadas) A,B,C,D (2,4,6)


Linhas de alimentao (entrada) P (1)
Escapes (exausto) R,S,T (3,5,7)
Linhas de comando (pilotagem) Z,Y,X (12,14,16)

Nota:

A norma ISO 5599 recomenda as seguintes numeraes (em parnteses acima), para a identificao
das ligaes das vlvulas:

TiposdeAcionamentosdeVlvulas

1.Acionamentoporforamuscular 2.Acionamentomecnico

Geral

Boto
Came

Alavanca
Mola

Pedal
Rolete

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Rolete
escamontevel
(gatilho)

3.Acionamentoeltrico

Eletrom ( bobina solenide ) com 1


enrolamento ativo

Com 2 enrolamentos ativos no mesmo sentido

Com 2 enrolamentos ativos em sentido contrrio

4.AcionamentopneumticoAcionamentodireto

Por acrscimo de presso ( positivo )

Por decrscimo de presso ( negativo )

Por acionamento de presso diferencial

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Acionamentoindireto

Por acrscimo de presso na vlvula de pr-


comando ( servo-piloto-positivo )

Por decrscimo de presso na vlvula de pr-


comando (servo-piloto-negativo)

5.Acionamentocombinado

Por eletrom e vlvula de pr-comando


pneumtico

Por eletrom ou vlvula de pr-comando

Exemplo 1:
Vlvula direcional de 3 vias, 2 posies, acionada por boto; retorno por mola.

Exemplo 2:
Vlvula direcional de 4 vias, 2 posies, acionada
diretamente por acrscimo de presso; retorno por mola.

Segundo o tempo de acionamento, distinguem-se:

1. Acionamento contnuo
Durante o tempo da comutao, a vlvula acionada mecnica, manual, pneumtica ou
eletricamente.

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O retorno efetua-se manual ou mecanicamente atravs da mola.
2. Acionamento momentneo (impulso)
A vlvula comutada por um breve sinal (impulso) e permanece indefinidamente nessa posio, at
que um novo sinal seja dado repondo a vlvula sua posio inicial.

Caractersticasdeconstruodasvlvulasdirecionais

As caractersticas de construo das vlvulas determinam sua vida til, fora de acionamento,
possibilidades de ligao e tamanho.
Segundo a construo, distinguem-se os tipos:

Vlvulas de assento: Vlvulas de sede esfrica


Vlvulas de sede de prato
Vlvulas corredias: Corredia longitudinal (carretel)
Corredia plana longitudinal (comutador)
Corredia giratria (disco)
Vlvulas de sede ou de assento: As ligaes nas vlvulas de sede so abertas por esfera, prato ou
cone. A vedao das sedes de vlvula efetua-se de maneira muito simples, geralmente com
elemento elstico de vedao. As vlvulas de sede possuem poucas peas de desgaste e tm,
portanto uma longa vida til. Elas so robustas e insensveis sujeira.
A fora de acionamento relativamente alta; sendo necessrio vencer a fora da mola de retorno e
do ar comprimido agindo sobre a rea do elemento de vedao.

Vlvulas de sede esfrica: A construo de vlvulas de sede esfrica muito simples e, portanto,
de preo vantajoso. Estas vlvulas se caracterizam por suas reduzidas dimenses.
Uma mola fora a esfera contra a sede, evitando que o ar comprimido passe do orifcio de presso P
para o orifcio de trabalho A. Por acionamento da haste da vlvula, afasta-se a esfera da sede. Para
isto, necessrio vencer a fora da mola e a fora do ar comprimido. Estas so vlvulas direcionais
de 2 vias, pois tm 2 posies de comando (aberto e fechado) e 2 ligaes, entrada e sada (P e A).
Com um canal de exausto pela haste elas podem ser empregadas tambm como vlvulas
direcionais de 3 vias. O acionamento pode ser realizado manual ou mecanicamente.

Vlvula de sede de prato: As vlvulas mostradas nas figuras abaixo, so construdas e baseadas
no princpio de sede de prato. Elas tm uma vedao simples e boa. O tempo de comutao curto.

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Um pequeno movimento do prato libera uma rea bastante grande para o fluxo do ar. Tambm
estas, como as de sede esfrica, so insensveis sujeira e tm uma longa vida til.
Ao acionar o apalpador so interligados, num campo limitado, todos os trs orifcios: P, A e R. Isto
provoca, quando em movimento lento, um escape livre de um grande volume de ar, sem ser
aproveitado para o trabalho. Quando isto ocorre, dizemos que existe "exausto cruzada".

As vlvulas construdas segundo o princpio de sede de prato nico, so livres de exausto cruzada.
No existe perda de ar quando de uma comutao lenta.
Ao acionar o apalpador fecha-se primeiro a passagem de A para R (escape), pois o mesmo se veda
no prato. Empurrando mais ainda, o prato afasta-se da sede, abrindo a passagem de P para A; o
retorno feito por meio da mola.

As vlvulas direcionais de 3/2 vias so utilizadas para comandar cilindros de ao simples ou como
emissores de sinal para pilotar vlvulas de comando.
Uma vlvula em posio de repouso aberta, ao ser acionada, fechada primeiramente a ligao
entre P e A com um prato e posteriormente a passagem A para R atravs de um segundo prato. Uma
mola retrocede o apalpador com os dois pratos na posio inicial.
O acionamento das vlvulas pode ser feito manual, mecnica, eltrica ou pneumaticamente.

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Uma vlvula direcional de 4 vias (4/2), construda com sede de prato, consiste na combinao de
duas vlvulas de 3 vias (3/2); uma vlvula em posio inicial fechada e outra aberta.
Na figura abaixo esto abertas as vias de P para B e de A para R. Ao serem acionados
simultaneamente os dois apalpadores, sero fechadas as vias de P para B e de A para R.
Empurrando-se ainda mais os apalpadores at os pratos, deslocando-as contra a mola de retorno,
sero abertas as vias de P para A e de B para R. Esta vlvula livre de exausto cruzada e volta
posio inicial por meio de mola. Estas vlvulas so usadas em comando de cilindro de ao dupla.

Vlvula direcional de 3 vias (3/2) (sede de prato) acionada pneumaticamente.

Acionando-se o pisto de comando com ar comprimido na conexo Z, ser deslocado o eixo da


vlvula contra a mola de retorno. Os orifcios P e A sero interligados. Aps a exausto do sinal de
comando Z, o pisto de comando ser recolocado na posio inicial por intermdio da mola. O prato
fecha a via de P para A. O ar do canal de trabalho A pode escapar atravs de R.

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Uma outra vlvula de 3/2 vias construda com sede de prato est representada na figura abaixo. A
presso de comando na conexo Z aciona uma membrana ligada ao pisto de comutao, afastando
o prato de sua sede. Invertendo-se as ligaes P e R, pode ser constituda uma vlvula normal
fechada ou aberta. A presso mnima de acionamento de 120 KPa (1,2 bar); a presso de trabalho
de 600 KPa (6 bar). A faixa de presso est entre 120 KPa a 800 KPa (1,2 a 8 bar). A vazo
nominal Qn de 100 l/min.

A figura abaixo mostra uma vlvula direcional de 5/2 vias (5 vias por 2 posies). Trata-se de uma
vlvula da linha miniatura, que trabalha segundo o princpio de assento flutuante. Esta vlvula
comutada alternadamente por impulsos, mantendo a posio de comando at receber um novo
impulso (bi-estvel). O pisto de comando desloca-se, como no sistema de corredia, ao ser
submetido presso. No centro do pisto de comando encontra-se um prato com anel vedante, o
qual seleciona os canais de trabalho A e B, com o canal de entrada P de presso. A exausto feita
atravs dos canais R ou S.
Montada sobre uma placa base de conexes padronizadas, a vlvula pode ser retirada e substituda
sem interferir nas ligaes.

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Vlvulas eletromagnticas: Estas vlvulas so utilizadas onde o sinal de comando parte de um
timer eltrico, de uma chave fim de curso eltrica, de um pressostato ou de aparelhos eletrnicos.
Em comandos com distncia relativamente grande e de tempo de comutao curto, escolhe-se na
maioria dos casos, comando eltrico.
As vlvulas de acionamento eletromagntico dividem-se em vlvulas de comando direto e indireto.
As de comando direto so usadas apenas para pequenas seces de passagem. Para passagens
maiores so usadas as vlvulas eletromagnticas com servocomando (indireto).

Quando energizada a bobina, o induzido puxado para cima contra a mola. O resultado a
interligao dos canais P e A. A extremidade superior do induzido fecha o canal R. Cessando o
acionamento da bobina, a mola pressiona o induzido contra a sede inferior da vlvula e interrompe a
ligao de P para A. O ar do canal de trabalho A escapa por R. Esta vlvula tem cruzamento de ar.
O tempo de atuao curto.
Para poder manter pequena a construo do conjunto eletromagntico, so utilizadas vlvulas
solenides com servocomando (comando indireto). Estas so formadas de duas vlvulas: a vlvula
solenide com servo, de medidas reduzidas e a vlvula principal, acionada pelo ar do servo.

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Funcionamento

Da alimentao P na vlvula principal deriva uma passagem para a sede da vlvula servocomando
(comando indireto). O ncleo da bobina pressionado por uma mola contra a sede da vlvula
piloto. Aps excitao da bobina, o induzido se ergue e o ar flui para o pisto de comando da
vlvula principal, afastando o prato da sede. O ar comprimido pode agora fluir de P para A. O canal
de exausto R, porm, j foi fechado (sem cruzamento). Em vlvulas direcionais de 4 vias (4/2),
ocorre, simultaneamente, uma inverso, o lado fechado se abre e o lado aberto se fecha.
Ao desenergizar a bobina, um mola pressiona o induzido sobre a sede e fecha o canal do ar piloto.
O pisto de comando da vlvula principal ser recuado por uma mola na posio inicial.

Vlvula direcional de 3 vias (3/2) servocomandada (princpio de sede de prato):

Para reduzir a fora de atuao em vlvulas direcionais com comando mecnico, utilizado o
sistema de servocomando.
A fora de acionamento de uma vlvula geralmente determinante para a utilizao da mesma. Esta
fora, em vlvulas de 1/8" como a descrita, a uma presso de servio de 600 KPa (6bar) resulta num
valor de 1,8 N (0,180 Kp).

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Funcionamento:

A vlvula piloto alimentada atravs de uma pequena passagem com o canal de alimentao P.
Acionando a alavanca do rolete, abre-se a vlvula de servocomando. O ar comprimido flui para a
membrana e movimenta o prato da vlvula principal para baixo.
A comutao da vlvula feita em duas etapas:
Primeiro, fecha-se a passagem de A para R; segundo, abre-se a passagem de P para A. O retorno
feito aps soltar-se a alavanca do rolete. Isto provoca o fechamento da passagem do ar para a
membrana, e posterior exausto. Uma mola repe o pisto de comando da vlvula principal na
posio inicial.
Este tipo de vlvula tambm pode ser utilizado como vlvula normal aberta ou fechada. Devem ser
intercambiadas apenas as ligaes P e R e deslocada em 180 a unidade de acionamento (cabeote).

Em vlvulas direcionais servopilotadas de 4 vias (4/2) sero, atravs da vlvula piloto, acionadas
simultaneamente duas membranas e dois pistes de comando que conectam os pontos de ligao. A
fora de acionamento no se altera; de 1,8 N (0,180 Kp).

Vlvulas corredias:

Os diversos pontos de ligao das vlvulas corredias sero interligados e fechados por pistes
corredios, comutadores corredios ou discos giratrios.

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Vlvula corredia longitudinal

Esta vlvula tem como elemento de comando um pisto que seleciona as ligaes mediante seu
movimento longitudinal. A fora de acionamento pequena, pois no necessrio vencer a presso
do ar ou da mola, ambas
inexistentes (como nos
princpios de sede esfrica e
de prato). Neste tipo de
vlvulas so possveis todos os
tipos de acionamentos:
manual, mecnico, eltrico e
pneumtico, o mesmo vlido
tambm para o retorno
posio inicial. O curso
consideravelmente mais longo
do que as vlvulas de assento
assim como os tempos de
comutao.

A vedao nesta execuo de


vlvula corredia bastante
problemtica. A conhecida
vedao "metal sobre metal"
da hidrulica, requer um perfeito ajuste da corredia no corpo. A folga entre a corredia e o cilindro
em vlvulas pneumticas no deve ser maior do que 0,002 a 0,004mm. Uma folga maior provocaria
grandes vazamentos internos.
Para diminuir as despesas para este custoso ajuste, veda-se geralmente com anis "O" (O-Ring) ou
com guarnies duplas tipo copo, montados no pisto (dinmico) ou com anis "O" (O-Ring) no
corpo da vlvula (esttico). As
aberturas de passagem de ar podem
ser distribudas na circuferncia
das buchas do pisto evitando
assim danificaes dos elementos
vedantes.

A figura ao lado mostra uma


simples vlvula corredia
longitudinal manual. Por
deslocamento da bucha sero
unidas as passagens de P para A ou
de A para R. Esta vlvula, de
construo simples, utilizada
como vlvula de fechamento
(alimentao geral) antes da
mquina ou dispositivo
pneumtico.

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Uma outra vlvula corredia plana longitudinal difere da anterior pelo tipo de acionamento. Esta
uma vlvula comutada por alvio de presso.
O ar comprimido, nesta, deve ser tambm enviado s duas cmaras de comando. Por isso existem
em ambos os lados do pisto de comando pequenos orifcios, os quais esto ligados com o canal P.
Na existncia de ar comprimido no canal P, ambos os lados do pisto de comando tambm ficam
sob presso. Existe equilbrio de foras.
Exaurindo o canal Y, a presso cai deste lado. No lado oposto Z, existe uma presso maior e esta
presso empurra o pisto de comando para o lado despressurizado. O canal P ser ligado com o
canal B e o canal de trabalho A com o escape R.
Aps fechar o canal de comando Y, a presso aumenta outra vez nesta cmara, e o pisto
permanece em sua posio at que, por abertura do canal de comando Z, sucede uma comutao em
direo contrria. Isto resulta numa unio do segundo canal de trabalho A com o canal P e do canal
B com o canal R.
A confeco de um comando com estas vlvulas fica simples e econmica, porm no muito
seguro, porque no caso de rompimento de uma tubulao da vlvula, ela ser automaticamente
invertida. Comandos e exigncias suplementares no podem ser solucionados em todos os casos.
Em diferentes comprimentos de tubulao de comando (volume) pode suceder, ao ligar a energia,
uma comutao falsa. Para garantir uma comutao perfeita, necessrio manter o volume da
cmara to pequeno quanto possvel.

Comando por alvio bi-lateral de presso:

Esquema de comando por impulso negativo

Vlvula corredia giratria


Estas vlvulas so geralmente de acionamento manual ou por pedal. difcil adaptar-se outro tipo
de acionamento a essas vlvulas. So fabricadas geralmente como vlvulas direcionais de 3/3 vias
ou 4/3 vias. Mediante o deslocamento rotativo de duas corredias pode ser feita a comunicao dos
canais entre si.

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A figura A mostra que na posio central
todos os canais esto bloqueados. Devido
a isso, o mbolo do cilindro pode parar em
qualquer posio do seu curso, porm
essas posies intermedirias no podem
ser fixadas com exatido. Devido a
compressibilidade do ar comprimido, ao
variar a carga a haste tambm varia sua
posio.
Prolongando os canais das corredias,
consegue-se um outro tipo de posio
central.
A figura B mostra que na posico central
os canais A e B esto conectados com o
escape. Nesta posio, o mbolo do
cilindro pode ser movido por fora
externa, at a posio de ajuste.

Vlvulas de bloqueio

So elementos que
bloqueiam a passagem
preferentemente em
um s sentido,
permitindo passagem
livre em direo
contrria. A presso
do lado de entrada,
atua sobre o elemento
vedante e permite
com isso uma vedao
perfeita da vlvula.

Vlvula de reteno

Estas vlvulas
impedem
completamente a
passagem em uma
direo; em direo
contrria, o ar flui
com a mnima queda
de presso. O
fechamento em um
sentido pode ser feito
por cone, esfera, placa
ou membrana.

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Smbolo:
Vlvula de reteno com fechamento por atuao de uma presso
sobre o elemento vedante.

Vlvula de reteno com fechamento por atuao de contra


presso, por exemplo, por mola. Fecha quando a sada maior ou
igual a entrada.

Vlvula alternadora

Tambm chamada "vlvula de comando duplo ou dupla reteno".


Esta vlvula possui duas entradas X e Y, e uma sada A. Quando o ar comprimido entra em X, a
esfera bloqueia a entrada Y e o ar circula de X para A. Em sentido contrrio quando o ar circula de
Y para A, a entrada X fica bloqueada. Quando o ar retorna, quer dizer, quando um lado de um
cilindro ou de uma vlvula entra em exausto, a esfera permanece na posio em que se encontrava
antes do retorno do ar.

Estas vlvulas so chamadas tambm de "elemento OU (OR); seleciona sinais emitidos por vlvulas
de "sinais" provenientes de diversos pontos e impede o escape de ar por uma segunda vlvula.
Se um cilindro ou uma vlvula de comando devem ser acionados de dois ou mais lugares,
necessria a utilizao desta vlvula (alternadora).

Vlvula reguladora de fluxo unidirecional

Tambm conhecida como "vlvula reguladora de velocidade" ou regulador unidirecional. Nesta


vlvula a regulagem do fluxo feita somente em uma direo. Uma vlvula de reteno fecha a
passagem numa direo e o ar pode fluir somente atravs da seco regulvel. Em sentido contrrio,

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o ar passa livre atravs da vlvula de reteno aberta. Estas vlvulas so utilizadas para a regulagem
da velocidade em cilindros pneumticos.
Para os cilindros de ao dupla, so possveis dois tipos de regulagem. As vlvulas reguladoras de
fluxo unidirecional devem ficar o mais prximo possvel dos cilindros.

Vlvula reguladora de fluxo unidirecional com acionamento mecnico regulvel (com rolete):

So utilizadas quando houver necessidade de alterar a velocidade de um cilindro, de ao simples


ou dupla, durante o seu trajeto. Para os cilindros de ao dupla, podem ser utilizadas como
amortecimento de fim de curso. Antes do avano ou recuo se completar, a massa de ar sustentada
por um fechamento ou reduo da seco tranversal da exausto. Esta aplicao se faz quando for
recomendvel um reforo no amortecimento de fim de curso.
Por meio de um parafuso pode-se regular uma velocidade inicial do mbolo. Um came, que fora o
rolete para baixo, regula a seco transversal de passagem.
Em sentido contrrio, o ar desloca uma vedao do seu assento e passa livremente.

Vlvula de escape rpido:

Estas vlvulas so usadas para aumentar a velocidade dos mbolos dos cilindros. Tempos de retorno
elevados, especialmente em cilindros de ao simples podem ser eliminados dessa forma.
A vlvula dotada de uma conexo de presso P, uma conexo de escape R bloqueado e uma sada
A.
Quando se aplica presso em P, a junta desloca-se contra o assento e veda o escape R. O ar circula
at a sada A. Quando a presso em P deixa de existir, o ar, que agora retorna pela conexo A,

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movimenta a junta contra a conexo P provocando seu bloqueio. Dessa forma, o ar pode escapar por
R rapidamente para a atmosfera. Evita-se com isso, que o ar de escape seja obrigado a passar por
uma canalizao longa e de dimetro pequeno at a vlvula de comando. O mais recomendvel
colocar o escape rpido diretamente no cilindro ou ento o mais prximo possvel do mesmo.

Expulsor pneumtico

Na indstria, h muito tempo utilizado o ar comprimido para limpar e expulsar peas. O consumo
de ar neste caso, muito alto. Ao contrrio do mtodo conhecido, no qual o consumo do ar da rede
contnuo, com o expulsor o trabalho se torna mais econmico. O elemento, consiste de um
reservatrio com uma vlvula de escape rpido. O volume do reservatrio corresponde ao volume
de ar necessrio.
Uma vlvula direcional de 3/2 vias, aberta na posio inicial utilizada como elemento de sinal. O
ar passa pela vlvula e pela vlvula de escape rpido at o pequeno reservatrio. Ao acionar a
vlvula de 3/2 vias, a passagem de ar interrompida para o reservatrio e o canal at a vlvula de
escape rpido ser exaurido. O ar do depsito escapa ento rapidamente pela vlvula de escape
rpido para a atmosfera. A vazo de ar concentrada permite expulsar peas de dispositivos e
ferramentas de corte, de esteiras transportadoras, dispositivos classificadores e equipamentos de
embalagens.
O sinal para a expulso pode ser feito de forma manual, mecnica, pneumtica ou eltrica.

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Vlvula de simultaneidade:

Esta vlvula possui duas entradas X e Y e uma sada A. O ar comprimido pode passar unicamente
quando houver presso em ambas as entradas. Um sinal de entrada em X ou Y impede o fluxo para
A em virtude do desequilbrio das foras que atuam sobre a pea mvel. Quando existe uma
diferena de tempo das presses, a ltima a que chega na sada A. Se os sinais de entrada so de
presses diferenes, a maior bloqueia um lado da vlvula e a presso menor chega at a sada A.
Esta vlvula tambm chamada de "elemento E (AND)".
utilizada em comandos de bloqueio, funes de controle e operaes lgicas.

Vlvulas de presso:

So vlvulas que tm influncia principalmente sobre a presso, e pelas quais podem ser feitas as
regulagens; ou vlvulas que dependem da presso em comandos. Distinguem-se:
Vlvula reguladora de presso.
Vlvula limitadora de presso.
Vlvula de seqncia.

Vlvula de seqncia:

O funcionamento muito similar ao da vlvula limitadora de presso. Abre-se a passagem quando


alcanada uma presso superior ajustada pela mola. Quando no comando Z atingida uma certa
presso pr-ajustada, o mbolo atua uma vlvula 3/2 vias, de maneira a estabelecer um sinal na
sada A.
Estas vlvulas so utilizadas em comandos pneumticos que atuam quando h necessidade de uma
presso fixa para
o processo de
comutao
(comandos em
funo da
presso). O sinal
transmitido
somente quando
for alcanada a
presso de
comando.

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Acionamento pneumtico com comutao retardada (temporizador)

Esta unidade consiste de uma vlvula direcional de 3/2 vias, com acionamento pneumtico, de uma
vlvula reguladora de fluxo unidirecional e um reservatrio de ar.
Temporizador (normalmente fechado):

Funcionamento:

O ar comprimido entra na vlvula pelo orifcio P. O ar de comando entra na vlvula pelo orifcio Z
e passa atravs de uma reguladora de fluxo unidirecional; conforme o ajuste da vlvula, passa uma
quantidade maior ou menor de ar por unidade de tempo para o depsito de ar, incorporado.
Alcanada a presso necessria de comutao, o mbolo de comando afasta o prato do assento da
vlvula dando passagem de ar de P para A. O tempo de formao da presso no reservatrio
corresponde ao retardo da vlvula.
Para que a vlvula temporizadora retorne sua posio inicial, necessrio exaurir o ar do orifcio
Z. O ar do reservatrio escapa atravs da vlvula reguladora de fluxo; o piloto da vlvula direcional
fica sem presso, permitindo que a mola feche a vlvula, conectando a sada A com o escape R.

Temporizador (normalmente aberto):

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Funcionamento:

Esta vlvula tambm uma combinao de vlvulas, integrada por uma vlvula 3/2 vias, uma
vlvula reguladora de fluxo unidirecional e um reservatrio de ar. A vlvula direcional 3/2 vias
uma vlvula normalmente aberta.
Tambm neste caso, o ar comando entra em Z; uma vez estabelecida no reservatrio a presso
necessria para o comando, atuada a vlvula de 3/2 vias. Devido a isso, a vlvula fecha a
passagem P para A. Nesse instante o orifcio A entra em exausto com R. O tempo de retardo
corresponde tambm ao tempo necessrio para estabelecer a presso no reservatrio.
Caso for retirado o ar de Z, a vlvula de 3/2 vias voltar sua posio inicial.
Em ambos os temporizadores, o tempo de retardo normal de 0 a 30 segundos. Este tempo pode ser
prolongado com um depsito adicional. Se o ar limpo e a presso constante, podem ser obtidas
temporizaes exatas.

Bocal de aspirao por depresso:

Este bocal utilizado juntamente com uma ventosa, como elemento de transporte. Com isto, pode-
se transportar variados tipos de peas.
Seu funcionamento est baseado no princpio de "Venturi" (depresso).
A presso de alimentao aplicada na entrada P. por estrangulamento da seco de passagem, a
velocidade do ar at R aumenta e na sada A, ou seja, na ventosa, produzida uma depresso (efeito
de suco).
Com este efeito a pea presa e transportada. A superfcie deve estar bem limpa, para que se
obtenha um bom efeito de suco.

Cabeote de aspirao por depresso:

O funcionamento tambm est baseado no mesmo princpio (Venturi).


A diferena do elemento anterior um depsito adicional. Neste depsito acumulado ar durante o
processo de suco. No existindo mais ar em P, o ar do depsito sai atravs de uma vlvula de
escape rpido para a ventosa, produzindo um golpe de presso e soltando as peas fixadas pela
mesma.

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Estes dois elementos tem as seguintes vantagens:
Grande depresso
Baixo consumo de ar
Pouco rudo

Interruptor eltrico de proximidade:

Um contato REED est blindado e fixo em uma caixa fundida sob presso e em suporte de
poliamida. O referido contato composto de duas lingetas, que se encontram dentro de uma
ampola de vidro preenchida com um gs inerte.
Quando um mbolo com m permanente se aproxima das lingetas de contato, estas so atradas e
se tocam instantaneamente. Este contato proporciona um sinal eltrico. Ao retirar o mbolo, as
lingetas se desmagnetizam e voltam sua posio inicial.
A velocidade de acionamento de ambos os interruptores de aproximao depende dos elementos
conectados a eles.

Amplificador de presso (de um estgio)

Muitos dos elementos aqui apresentados, barreira de ar, detectores, etc., trabalham com baixa
presso. Por esta razo, os sinais devem ser amplificados.
Este amplificador de presso uma vlvula de 3/2 vias com um membrana de grande superfcie
solidria a um mbolo de comando.
Nos comandos pneumticos que trabalham com baixa presso e que possuem uma presso de
comando de 10 a 50 KPa (0,1 a 0,5 bar), se utilizam amplificadores simples.
Na posio de repouso, a passagem de P para A est bloqueada e o canal A est em exausto com
R. Em P pode ser aplicada a presso normal (de at 800 KPa/8bar). Se dado um sinal em X, a
membrana recebe presso diretamente. O mbolo de comando inverte seu movimento e abre a
passagem de P para A. Esse sinal em A usado para o comando de elementos que trabalham na
faixa de presso normal. Eliminando o sinal de X, o mbolo de comando fecha a passagem de P

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para A; o orifcio A fica em escape com R. Este amplificador no necessita de alimentao
adicional.

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CAPITULO7SIMBOLOGIADOSCOMPONETES

N. DENOMINAO APLICAO SMBOLO


1.0. GERAL
1.1. SMBOLOS BSICOS
1.1.1. LINHAS
___________________
.1 CONTNUA

.2 INTERROMPIDA LONGA Linhas de fluxo

.3 INTERROMPIDA CURTA

.4 DUPLA Interligaes mecnicas (ala-


vanca, hastes, etc.)

.5 TRAO PONTO Linha de contorno, encerramen-to


de diversos componetes reu-nidos
em um bloco ou unidade de
montagem. _____.____.____.____

1.1.2. CRCULOS E Em geral,para unidade princi -pal


SEMI-CRCULOS de transformao de energia,
bombas, compresso-res, motores.

Aparelho de medio.

Articulao mecnica,rolete,
etc.
vlvulas de bloqueio, juntas
rotativas.
Motor oscilante (Atuador Ro-
tativo).

1.1.3. QUADRADO E RETNGULO Nas vlvulas direcionais, vlvulas


de regulagem.

1.1.4. LOSANGO Equipamento de condiciona-


mento, secador, resfriador, filtro,
lubrificador, etc.

1.1.5. SMBOLO MISCELNEOS Conexes em linha de fluxo.

Mola - (retorno, centraliza-o,


regulagem).

restrio - controle de fluxo.

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N. DENOMINAO APLICAO SMBOLO

1.2. SMBOLOS FUNCIONAIS


1.2.1 TRINGULO Indica direo do fluxo e natureza
do fluido.

.1 CHEIO Fluxo hidrulico.

.2 S CONTORNO Fluxo pneumtico ou exausto para


atmosfera.
1.2.2 SETA
Indicao de:
Direo

Direo de rotao

Via e caminho de fluxo atravs de


vlvulas.

Para aparelhos de regulagem, como


em 3.5, ambas as representaes,
com ou sem o trao na extremidade
da seta so usadas sem distino.
Como regra geral, a linha
perpendicular na extremidade da
seta indica quando ela se move para
o interior, permanecendo sempre
conectada ligao correspondente
do exterior.

1.2.3. SETA OBLQUA Indica possibilidade de regulagem


ou variao progressiva.

2.0 TRANSFORMAO DE
ENEGIA

2.1. COMPRESSORES DE
DESLOCAMENTO FIXO

2.2. MOTORES Convertem a energia pneumtica


em energia mecnica com
movimento rotativo.
2.2.1. MOTOR PNEUMTICO COM
DESLOCAMENTO FIXO

1.1 COM UMA DIREO DE


FLUXO

1.2 COM DUAS DIREES DE


FLUXO

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USO DO EQUIPAMENTO OU
N. DENOMINAO EXPLANAO SOBRE O SMBOLO
SMBOLO
2.2.2. MOTOR PNEUMTICO COM
DESLOCAMENTO VARIVEL

.1 COM UMA DIREO DE


FLUXO

.2
COM DUAS DIREES DE
FLUXO

2.2.3. MOTOR OSCILANTE


(ATUADOR ROTATIVO)
PNEUMTICO

2.3. CILINDROS Convertem a energia pneumtica em


energia mecnica, com movimento
retilneo.

2.3.1. CILINDROS DE SIMPLES Cilindro no qual o fluido pressurizado


EFEITO OU AO atua sempre em um nico sentido do
seu movimento (avano ou retorno).

Smbolo geral quando o mtodo de


.1 RETORNO POR FORA NO retorno no especificado.
DEFINIDA
(EX.FORA EXTERNA)

.2 RETORNO POR MOLA

.3 AVANO POR MOLA

2.3.2. CILINDRO DE DUPLO EFEITO Cilindro no qual o fluido pressurizado


OU AO opera alternada-mente em ambos os
sentidos de movimento (avano e
retorno).

.1 COM HASTE SIMPLES

.2 COM HASTE DUPLA

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USO DO EQUIPAMENTO OU
N. DENOMINAO EXPLANAO SOBRE O SMBOLO
SMBOLO
2.3.3. CILINDRO COM Evita choques no final do curso
AMORTECIMENTO O amortecimento fixo incorpo-rado atua
em um s sentido do movimento.
.1 COM SIMPLES
AMORTECIMENTO FIXO

.1.1 NO RETORNO

.1.2 NO AVANO O amortecimento fixo incorporado atua


em ambos os senti-dos do movimento.
O amortecimento incorporado atua em
um s sentido do movimento,
.2 COM DUPLO permitindo variaes.
AMORTECIMENTO FIXO

.3 COM SIMPLES
AMORTECIMENTO VARIVEL

.3.1 NO AVANO

O amortecimento incorporado atua em


ambos os sentidos do movimento,
.3.2 NO RETORNO permitindo varia-es.

.4 COM DUPLO
AMORTECIMENTO VARIVEL

2.3.4. CILINDROS DERIVADOS

.1 DUPLEX CONTNUO OU Permite transmitir maiores intensidade


TANDEM de fora.

.2 Em combinao com os cursos e


DUPLEX GEMINADO OU entradas de ar , 3 ou mais posies
MLTIPLAS POSIES distintas so obtidas.

Desenvolve impacto atravs de energia


.3 cintica.
CILINDRO DE IMPACTO
Usado em locais compactos,que
.4 necessitam de cursos longos.
CILINDRO TELESCPICO
O fluido pressurizado atua sempre em
.4.1 um unico sentido (avano).
SIMPLES EFEITO OU AO
O fluido pressurizado opera
alternadamente em ambos os sentidos de
.4.2 DUPLO EFEITO movimento (avano) e retorno.

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USO DO EQUIPAMENTO OU
N. DENOMINAO EXPLANAO SOBRE O SMBOLO
SMBOLO
2.4. HIDRO-PNEUMTICOS

2.4.1. INTENSIFICADOR DE Equipamento que transforma a


PRESSO presso X em alta presso Y.

.1 PARA UM TIPO DE FLUIDO A presso pneumtica X


transformada em alta presso
pneumtica Y.

.2 PARA DOIS TIPOS DE A presso pneumtica X trans-


FLUIDO (VOLUME FIXO) formada em alta presso hi-
drulica Y.

.3 PARA DOIS TIPOS DE A presso pneumtica reduzi- da


FLUIDO (VOLUME produz uma presso hidru-lica
VARIVEL) reduzida.
Com a entrada do intensifica-dor a
presso hidrulica aumentada.

2.4.2. CONVERSOR Equipamento destinado a


HIDRO-PNEUMTICO transformar a presso pneu-mtica
(ATUADOR AR-LEO) em presso hidrulica, teoricamente
igual.

2.4.3. CONTROLADOR Controla uniformemente as


HIDRULICO DE velocidade de um cilindro
VELOCIDADE pneumtico a ele ligado.
(HYDRO-CHECK)

3.0 DISTRIBUIO E REGULAGEM DE ENERGIA

3.1. MTODOS DE Composio de um ou vrios


REPRESENTAO DAS quadros 1.1.3, setas e demais
VLVULAS componentes bsicos.
(EXETO 3.3.,3.6.)
Nos esquemas de circuitos
pneumticos so representadas na
posio inicial (no ope-rada).

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USO DO EQUIPAMENTO OU
DENOMINAO EXPLANAO SOBRE O SMBOLO
N.
SMBOLO

3.1.1. NICO QUADRADO Indica uma unidade de contro-le de


fluxo ou presso. Estan- do em
operao, existem infi-nitos
nmeros de possveis po-
sies.Deste modo, h vrias
condies de fluxo atravs das
passagens. Segue-se assim, a
escolha da presso ou fluxo,
considerando-se as condies do
circuito.

3.1.2. DOIS OU MAIS Indicam uma vlvula de con-trole


QUADRADOS direcional, tendo tantas posies
distintas quantos quadros
houverem.
As conexes so normalmente
representadas no quadro que
indica a posio inicial (no
operada). As posies de ope-rao
so deduzidas e imagina-das
deslocando-se os quadros sobre o
quadro da posio ini-cial , de
forma que as cone-xes se alinhem
com as vias.

Os tubos de conexo so repre-


sentados na posio central.
As operaes com as posies so
reduzidas e imaginadas deslocando-
se os quadrados sobre o quadro
dotado de cone-xes.

3.1.3. SMBOLO SIMPLIFICADO O nmero se refere a uma nota


DA VLVULA EM CASOS sobre o diagrama em que o sm-bolo
DE MLTIPLAS da vlvula est represen-tado de
REPETIES forma completa.

3.2. VLVULAS DE Tm por funo orientar a direo


CONTROLE DIRECIONAL que o fluxo deve se-guir a fim de
realizar o tra-balho proposto. O
fluxo permi-tido pela passagem
pode ser total ou em alguns casos
res-tringido.

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USO DO EQUIPAMENTO OU
N. DENOMINAO SMBOLO
EXPLANAO SOBREO SMBOLO

3.2.1. VLVULA DE CONTROLE a mais importante.A vlvula provida de


DIRECIONAL SEM vrias posies distintas e caracterizadas por
ESTRANGULAMENTO cada quadrado.

Smbolo bsico para uma vl. controle


.1 direcional de 2 posi-es.

Smbolo bsico para uma vl. controle


direcional de 3 posi-es.
.2

Representao facultativa de passagem a um


estado interme-dirio entre duas posies
distintas; o quadrado deli-mitado por 3
.3 linhas interrom-pidas.
O smbolo bsico para a vl. de controle
direcional indica 2 posies distintas e
uma intermediria de passagem, 3 no total.

.4 DESIGNAO: A PRIMEIRA CIFRA


DA DESIGNAO INDICA O N. DE
VIAS (EXCLUINDO-SE OS
ORIFCIOS DE PILOTAGEM) A
SEGUNDA CIFRA INDICA O
NMERO DE POSIES,
EX.:

N.VIAS N.POSIES

.5 V.C.D. 2/2 Dotadas de 2 orifcios: pres-so e utilizao


e duas posi-es distintas.

Vl. controle direcional de 2 vias, 2


.5.1 V.C.D. 2/2 N.F. posies, normalmente fechada.

Vl. de controle direcional de 2 vias, 2


posies, normalmen-te aberta.
.5.2 V.C.D. 2/2 N.A.

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USO DO EQUIPAMENTO OU
N. DENOMINAO EXPLANAO SOBRE O SMBOLO
SMBOLO
.6 V.C.D. 3/2 Dotadas de 3 orifcios pres-so,escape
utilizao e duas posies distintas.

Vl. de controle direcional de 3 vias,2


.6.1 V.C.D. 3/2 N.F. posies,normalmente fechada.

Vl. de controle direcional de 3 vias,2


posies,normalmente aberta.
.6.2 V.C.D. 3/2 N.A.

Vl. de controle direcional de 4 vias,2


posies. Vlvula com 4 orifcios,
presso, escape, 2 utilizaes e 2
.7 V.C.D. 4/2 posies distintas.

.8 V.C.D. 5/2 Vl. de controle direcional de 5 vias, 2


posies.Vlvula com 5
orifcios,presso,2 escapes, 2
utilizaes e 2 posies distintas.

Vlvula de controle direcional de 3


.9 V.C.D. 3/3 C.F. vias,3 posies.
Centro fechado.

Vlvula de controle direcional de 4


.10 V.C.D. 4/3 C.F. vias, 3 posies.
Centro fechado.

Vlvula de controle direcional de 5


.11 V.C.D. 5/3 C.F. vias,3 posies.
Centro fechado.

Vlvula de controle direcional de 5


.12 V.C.D. 5/3 C.A.N. vias,3 posies.
Centro aberto negativo.

Vlvula de controle direcional de 5


.13 V.C.D. 5/3 C.A.P. vias,3 posies.
Centro aberto positivo.

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USO DO EQUIPAMENTO OU
N. DENOMINAO EXPLANAO SOBRE O SMBOLO
SMBOLO
3.2.2. VLVULA DE CONTROLE A unidade possui 2 posies e
DIRECIONAL COM infinitos estados intermedi-rios
ESTRANGULAMENTO correspondendo variao do
estrangulamento.
O smbolo possui duas linhas
paralelas longitudinais em re-lao
aos quadros (posies).

.1 COM 2 POSIES

.2 COM 3 POSIES

Por ex: Operada por apalpador


(pino) com retorno por mola.

3.2.3. SERVO VLVULA Equipamento que recebe um sinal


ELETRO-PNEUMTICA eltrico e fornece um sinal de sada
pneumtico, para realizar o
acionamento da vlvula principal.

Vl.de controle direcional de 5


.1 V.C.D. 5/2 SERVO vias, 2 posies, com opera-o
COMANDADA indireta por piloto.

Vl. de controle direcional de 5


.2 V.C.D. 5/3 C.F. SERVO vias, 3 posies, centro fe-chado,
COMANDADA operao indireta por piloto. Duas
posies com co-mando
pneumtico e uma ter-ceira,
centrada por mola.

3.3 VLVULAS Permitem a passagem livre do fluxo


BLOQUEIO em um s sentido.

3.3.1. VLVULAS DE RETENO Permitem fluxo livre num sen-tido


e bloqueiam no oposto.

.1 VLVULA DE RETENO Abre quando a presso de entrada


SEM MOLA for maior do que a presso de sada.

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USO DO EQUIPAMENTO OU
DENOMINAO EXPLANAO SOBRE
N. SMBOLO
O SMBOLO
.2 VL. DE RETENO Permite fluxo livre num senti-do e
COM MOLA bloqueia no oposto.Haver passagem
de fluxo desde que a presso de entrada
seja maior que a presso resultante da
fora da mola somada presso na
sada.

Com o controle por piloto possvel


.3 VL. DE RETENO prever:
C/ CONTROLE
PILOTADO Fechamento da vlvula.

Abertura da vlvula.

3.3.2. SELETOR DE CIRCUITO, Comunica duas presses emiti-das


VLVULA DE ISOLAMENTO, separadamente a um ponto comum.
ELEMENTO OU Com presses diferentes passar a de
maior intensidade numa relao.
3.3.3. VALVULA DE Permite a emisso do sinal de sada
SIMULTANEIDADE quando existir os dois sinais de entrada.

3.3.4. VLVULAS DE No caso de descarga da conexo de


ESCAPE RPIDO entrada, a utilizao imediatamente
liberada para escape , permitindo
rpida exausto do ar utilizado.

3.4. VLVULAS DE Influem na passagem do fluxo,


C0NTROLE DE FLUXO impondo controles nas veloci-dades dos
conversores de ener-gia ou criando
condies de temporizao.
3.4.1. VLVULAS DE CONTROLE
DE FLUXO FIXO

3.4.2. VLVULA DE CONTROLE Smbolo simplificado (no in-dica o


DE FLUXO VARIVEL mtodo de controle).

3.4.3. COM CONTROLE MANUAL (Indica o mtodo de controle


e a posio).
Smbolo detalhado.

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3.4.4. COM CONTROLE
MECNICO E RETORNO
POR MOLA

USO DO EQUIPAMENTO OU
N. DENOMINAO EXPLANAO SOBRE O SMBOLO
SMBOLO

3.4.5. CONTROLE Permite passagem livre numa


UNI-DIRECIONAL direo e restringe na oposta.

3.5. VLVULAS DE Influem ou so influenciadas pela


CONTROLE presso. So representa-das com
DE PRESSO um quadro de comando, e no
interior uma flecha, com-pletando-
se com os elementos de controle
interno.

3.5.1. VLVULAS DE CONTROLE Smbolos genricos.


DE PRESSO

.1 NORALMENTE FECHADA
COM
1 ESTRANGULAMENTO

.2
NORMALMENTE ABERTA
COM
1 ESTRANGULAMENTO

.3

NORMALMENTE FECHADA
COM
2 ESTRANGULAMENTOS
3.5.2. VLVULA DE SEGURANA A presso de entrada contro-lada
LIMITADORA DE PRESSO pela abertura do orifcio de
OU DE ALVIO. exausto para a atmosfera, contra a
fora opositora (por ex: mola).

A presso na entrada limita-da


.1 COM CONTROLE REMOTO como em 3.5.2. ou contra a
OU PILOTADA POR correspondente presso do pi-loto
COMANDO DISTNCIA de controle remoto.

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3.5.3. LIMITADOR A presso de entrada limita-da a
PROPORCIONAL (VL. DE um valor proporcional presso de
DESCARGA) pilotagem.

3.5.4. VLVULA DE SEQUNCIA Quando a presso de entrada vence


a fora opositora da mola, a vlvula
aberta, per-mitindo fluxo para o
orifcio de sada (utilizao).

USO DO EQUIPAMENTO OU
N. DENOMINAO EXPLANAO SOBRE O SMBOLO
SMBOLO
3.5.5. VLVULA REGULADORA OU Permite obter variaes em relao
REDUTORA DE PRESSO presso de entrada.
Mantm a presso secundria
substancialmente constante,
independente das oscilaes na entrada
(acima do valor re-gulado).

.1 VLVULA REGULADORA DE
PRESSO SEM ESCAPE

Como em 3.5.5.1, mas o valor da


.1.1 VLVULA REG. DE PRESSO presso de sada est em funo da
COMANDADA POR CONTROLE presso piloto.
REMOTO

.2 VLVULA REGULADORA
DE PRESSO COM ESCAPE

.2.1 VLVULA REG. DE PRESSO Como em 3.5.5.2, o valor da presso da


COM ESCAPE E COMANDO sada est em fun-o da presso do
POR CONTROLE REMOTO controle pilotado.

3.6. ROBINET DE ISOLAMENTO


OU VALVULA DE
FECHAMENTO
4.0 TRANSMISSO DE ENERGIA E CONDICIONAMENTO
4.1. FONTE DE ENERGIA
4.1.1. FONTE DE PRESSO Smbolo geral simplificado.
(ALIMENTAO)

.1 FONTE DE PRESSO
HIDRULICA

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.2 FONTE DE PRESSO
PNEUMTICA

4.1.2. MOTOR ELTRICO Smbolos 1.1.3. da publicao I.E.C.


1172.

4.1.3. MOTOR TRMICO

USO DO EQUIPAMENTO OU
N. DENOMINAO SMBOLO
EXPLANAO SOBRE O SMBOLO

4.2. LINHAS DE FLUXO


E CONEXES
4.2.1. LINHAS DE FLUXO

.1 LINHA DE TRABALHO _________________


DE RETORNO,
DE ALIMENTAO
__ __ __ __ __ __
.2 LINHA DE PILOTAGEM

_________
.3 LINHA DE DRENO
OU ESCAPE

.4 TUBO FLEXVEL Usado em partes com movimen-tos.

.5 LINHA ELTRICA

4.2.2. CRUZAMENTO No conectado.


DE LINHAS

4.2.3. JUNO DE LINHAS

4.2.4. SANGRIA DE AR

4.2.5. ORIFCIOS DE ESCAPE


OU DE EXAUSTO

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.1 NO PROVIDO Escape no canalizado, livre, no
PARA CONEXO conectvel.

.2 PROVIDO PARA CONEXO Escape canalizado, rosqueado.


Sobre equipamentos ou linhas para tomada
de medio.

4.2.6. TOMADA DE POTENCIAL Os tubos de conexo so representados na


posio central.
As operaes com as posies so
.1 PLUGADO OU BLOQUEADO reduzidas e imaginadas deslocando-se os
quadrados sobre o quadro dotado de
conexes.
.2 COM CONEXO Sobre equipamentos ou linhas para tomada
de medio.

USO DO EQUIPAMENTO OU
N. DENOMINAO EXPLANAO SOBRE O SMBOLO
SMBOLO
4.2.7. ACOPLAMENTO DE AO
RPIDA (ENGATE RPIDO)

.1 CONECTADO SEM VLVULA


DE RETENO COM
ABERTURA MECNICA

.1.1 DESCONECTADO

.2 CONECTADO - COM DUPLA


RETENO E COM ABERTURA
MECNICA

.2.1 DESCONECTADO

.3 CONECTADO - COM NICA


RETENO E UM CANAL
ABERTO

.3.1 DESCONECTADO

4.2.8. CONEXO ROTATIVA Unio entre linhas permitindo


(UNIO ROTATIVA) movimento angular em servio.

.1 COM 1 VIA

.2 COM 2 VIAS

4.2.9. SILENCIADOR Elimina o rudo causado pelo ar


comprimido quando colocado em
exausto.

4.3. RESERVATRIO Geralmente representado na horizontal.

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4.4. SEPARADOR DE GUA
4.4.1. COM OPERAO MANUAL
"DRENO MANUAL"

4.4.2. COM DRENAGEM


AUTOMTICA

4.5. SECADOR Equipamento que seca o ar


comprimido, por refrigerao, adsoro
ou absoro.

USO DO EQUIPAMENTO OU
N. DENOMINAO EXPLANAO SOBRE O SMBOLO
SMBOLO
4.6. FILTRO Representao geral, elimina as
impurezas micrnicas e au-xilia na
remoo parcial da umidade
contida no ar compri-mido.
4.6.1. COM DRENO MANUAL

4.6.2. COM DRENO AUTOMTICO

4.7. LUBRIFICADOR Pequena quantidade de leo lu-


brificante adicionada ao ar
quando este passa pelo lubri-
ficador. Evita o desgaste pre-
maturo dos componentes.
4.8. UNIDADE DE Consiste em filtro, vlvula reg. de
CONDICIONAMENTO presso c/ manmetro e
lubrificador. a ltima esta-o de
preparao do ar, antes de realizar o
trabalho.
4.8.1. Smbolo detalhado.

4.8.2. smbolo simplificado.

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4.9. TROCADOR DE CALOR Aparelho utilizado para aque-
cimento ou resfriamento de fluido
em circulao.
4.9.1. CONTROLADOR DE Aparelho que controla a tempe-
TEMPERATURA ratura do fluido, mantendo-a entre
dois valores pr-deter-minados. As
setas indicam,sim-bolicamente, a
introduo ou dissipao do calor.
4.9.2. RESFRIADOR As setas no losango represen-tam,
simbolicamente, a evacua-o de
calor.
.1 Sem representao das linhas de
fluido refrigerante.

.2 Com representao das linhas de


fluido refrigerante.

4.9.3. AQUECEDOR As setas do losango indicam,


simbolicamente, a introduo de
calor.

USO DO EQUIPAMENTO OU
N. DENOMINAO EXPLANAO SOBRE O SMBOLO
SMBOLO
5.0 MECANISMOS DE CONTROLE - COMANDOS
5.1. COMPONENTES
MECNICOS
5.1.1. EIXO ROTATIVO A seta simboloza a direo de rotao.

.1 EM UMA DIREO

.2 EM DUAS DIREES

5.1.2. DISPOSITIVO DE TRAVA Colocado quando um aparelho


bloqueado em uma posio e sentido
determinado.
*Smbolo do meio de acionamen-to.
5.1.3. MECANISMO DE
ARTICULAO

.1 SIMPLES

.2 COM ALAVANCA
TRANSVERSAL

.3 COM FULCRO FIXO

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5.1.4. TRAVA OU DETENTE Mantm em posio sistemtica um
equipamento (vl. direcio-nal por ex).
5.2. MEIOS DE COMANDO Os smbolos que representam os meios
ACIONAMENTO de acionamento, incorpo-rados aos
smbolos dos equipa-mentos de
controle, devem ser colocados sobre o
quadrado adjacente. Para equipamentos
com diversos quadrados de atuao, o
acionamento efe-tivado pelo quadrado
adjacen-te.
5.2.1. ACIONAMENTOS MANUAIS Smbolo geral (sem indicao do tipo
(CONTROLES MUSCULARES) de acionamento).

.1 POR BOTO

.2 POR ALAVANCA

.3 POR PEDAL

USO DO EQUIPAMENTO OU
N. DENOMINAO SMBOLO
EXPLANAO SOBRE O SMBOLO

5.2.2. ACIONAMENTOS
MECNICOS

.1 POR CAME, APALPADOR


OU PINO

.2 POR MOLA

.3 POR ROLETE

.4 POR ROLETE OPERANDO Gatilho, rolete escamotevel


SOMENTE EM UM SENTIDO

5.2.3 ACIONAMENTOS ELTRICOS

.1 POR SOLENIDE Com uma bobina.

.2 POR SOLENIDE Com 2 bobinas agindo em sentidos


contrrios.

.3 POR MOTOR ELTRICO

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5.2.4 ACIONAMENTOS
PNEUMTICOS POR
APLICAO OU ALVIO
DE PRESSO

.1 ACIONAMENTO DIRETO

.1.1 POR APLICAO DE PRESSO


(PILOTO POSITIVO)

.1.2 POR ALVIO DE PRESSO (PILOTO


NEGATIVO POR
DESPRESSURIZAO)

.1.3 POR DIFERENCIAL DE No smbolo, o retgulo maior represnta o


REAS sinal prioritrio.

.2 ACIONAMENTO INDIRETO
OU PRVIO
.2.1 POR APLICAO
DE PRESSO

.2.2 POR ALVIO DE PRESSO


As passagens de comando esto situadas no
.3 PARTE DE CONTROLE INTERNO
interior da vlvula.

USO DO EQUIPAMENTO OU
N. DENOMINAO SMBOLO
EXPLANAO SOBRE O SMBOLO

5.2.5 ACIONAMENTOS COMBINADOS

.1 POR SOLENIDE E PILOTO O piloto da vlvula direcional interno.


POSITIVO. Quando o solenide energi-zado, o piloto
causa o aciona-mento por pressurizao (a
vlvula direcional que efetua a pilotagem
acionada por solenide: servo comando).

dem a 5.2.4.1., porm o pilo-to


despressurizado.

.2 POR SOLENIDE E PILOTO


NEGATIVO.

.3 POR BOTO E PILOTO POSITIVO.


O piloto da vlvula acionado pelo
solenide, causando pres-surizao interna.
POR SOLENIDE E PILOTO Com a falta de energia eltrica, o aciona-
.4 POSITIVO OU BOTO. mento pode ser efetuado pelo boto.

dem a 5.2.4.4., porm causan-do


despressurizao.

POR SOLENIDE E PILOTO Pode ser como 5.2.5.4. ou 5.2.5.5.

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.5 NEGATIVO OU BOTO

A vlvula pode ser acionada,


POR SOLENIDE E PILOTO OU independentemente, por qual-quer um dos
.6 BOTO TRAVA acionamentos.

POR SOLENIDE OU PILOTO


.7 POSITIVO.

5.2.6 CENTRALIZAES Mantm a vlvula em sua posi-co central ou


neutra, aps a ao dos aiconamentos ser
eliminada.
.1 CENTRALIZAO POR AR
COMPRIMIDO

.2 CENTRALIZAO POR MOLA

5.2.7 SMBOLO GERAL Smbolo explicativo para outros tipos de


acionamentos.

USO DO EQUIPAMENTO OU
N. DENOMINAO EXPLANAO SOBRE O SMBOLO
SMBOLO
6.0 EQUIPAMENTOS SUPLEMENTARES
6.1 INSTRUMENTOS DE
MEDIO
6.1.1 MEDIO DE PRESSO

MANMETRO E A posio da conexo em rela-o


VACUMETRO ao cruclo indiferente.

6.1.2 MEDIO DE
TEMPERATURA

.1 TERMMETRO dem a 6.1.1.1.

6.1.3 MEDIO DE FLUXO

.1 MEDIDOR DE FLUXO
(ROTMETRO)

.2 MEDIDOR INTEGRAL DE
FLUXO (ACUMULATIVO)

6.2 OUTROS EQUIPAMENTOS

6.2.1 PRESSOSTATO Converte um sinal pneumtico em


um eltrico.

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BIBLIOGRFIA:

CENTRO DE REFERENCIA DO INSTRUTOR

APOSTILAS DO SENAI

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