Aula07 Mac010 03 11

MECANICA
MAC010
Departamento de Mecanica Aplicada e
Computacional
Prof. Luis Paulo Barra
8 de setembro de 2011

Prof. Luis Paulo Barra: MECANICA MAC010 Departamento de Mec
anica Aplicada e Computacional
Momento de uma forca em relacao a um ponto


MO = OA F


MO = OA F

MO = F .|OA|.sen()
= F .d


M0O = OA0 F


M0O = OA0 F

MO0 = F .|OA0 |.sen(0 )
= F .d

Conclusao:

MO = OA F

= OA0 F = M0O
Em palavras:
O momento de uma forca, F, em relacao a um
ponto, O, e definido como o produto vetorial entre
um vetor que liga o ponto O a qualquer ponto da
reta suporte de F.

Momento de uma forca em torno de um eixo
O momento da forca F em relacao ao eixo t pode ser
calculado como:
|m| = F d
sendo d a menor distancia entre o ponto A e a reta t.

Por outro lado:

MO = OA F

= OA Fu + OA Fr + OA F

Por outro lado:

MO = OA F


Como OA e paralelo a Fr :

OA Fr = 0

Por outro lado:

MO = OA F


Como OA e paralelo a Fr :

OA Fr = 0
Portanto:

MO = OA Fu + OA F

A projecao de MO na direcao de t e dada por :
m = u MO

= u (OA Fu ) + u (OA F )

m = u MO

= u (OA Fu ) + u (OA F )
Como u e paralelo a Fu :

u (OA Fu ) = 0

m = u MO

= u (OA Fu ) + u (OA F )
Como u e paralelo a Fu :

u (OA Fu ) = 0
Portanto:

m = OA F


Uma vez que F e perpendicular a OA:

|m| = |OA| F sen(90o )
= F d

Ate este ponto foi mostrado que o momento de uma forca em

relacao a um eixo pode ser calculado, conhecendo-se a
distancia mnima, d entre o ponto de aplicacao da forca e o
eixo t.

Ate este ponto foi mostrado que o momento de uma forca em

relacao a um eixo pode ser calculado, conhecendo-se a
distancia mnima, d entre o ponto de aplicacao da forca e o
eixo t.
Sera mostrado agora que este momento pode ser calculado

sem que seja necessario determinar esta distancia mnima.

Mais diretamente, sera mostrado que :

A projecao em relacao a um eixo, t, do momento
de uma forca, F, calculado em relacao a qualquer
ponto deste eixo, e constante.

Mais diretamente, sera mostrado que :

A projecao em relacao a um eixo, t, do momento
de uma forca, F, calculado em relacao a qualquer
ponto deste eixo, e constante.
A projecao acima pode entao ser utilizada como definicao para

momento de uma forca em relacao ao eixo.

Seja m a projecao de MO na direcao de u:

m = mu u
onde
mu = M O u

Seja m a projecao de MO na direcao de u:

m = mu u
onde
mu = M O u
Logo:

mu = u (OA F)

Seja m0 a projecao de MO0 na direcao de u:

m0 = mu0 u
onde
mu0 = MO0 u

Seja m0 a projecao de MO0 na direcao de u:

m0 = mu0 u
onde
mu0 = MO0 u
Logo:

mu0 = u (O 0 A F)


Entretanto, O 0 A = O 0 O + OA, logo:

mu0 = u (O 0 O F) + u (OA F)



mu0 = u (O 0 O F) + u (OA F)

= u (O 0 O F) + u MO



mu0 = u (O 0 O F) + u (OA F)

= u (O 0 O F) + u MO

= u (O 0 O F) + mu



mu0 = u (O 0 O F) + u (OA F)

= u (O 0 O F) + u MO

= u (O 0 O F) + mu

Mas como O 0 O tem a mesma direcao de u:

u (O 0 O F) = 0

Logo:
mu0 = mu
O que conclui o que se desejava mostrar.

Exemplo 1

Exemplo 2

Binario
Exemplo

Binario
Exemplo


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MECANICA

Prof. Luis Paulo Barra

Ate este ponto foi mostrado que o momento de uma forca em

Ate este ponto foi mostrado que o momento de uma forca em

Sera mostrado agora que este momento pode ser calculado

Mais diretamente, sera mostrado que :

Mais diretamente, sera mostrado que :

A projecao acima pode entao ser utilizada como definicao para

Seja m a projecao de MO na direcao de u:

Seja m a projecao de MO na direcao de u:

Seja m0 a projecao de MO0 na direcao de u:

Seja m0 a projecao de MO0 na direcao de u:

O que conclui o que se desejava mostrar.

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