Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Simulink
2
Exemplo de simulao de sistema
No Matlab, digite o comando thermo.
3
Simulao da termodinmica de uma casa
5
Simulink
Para comear a us-lo, digite o comando
simulink no Matlab ou clique no cone
6
Grupo: Sources
Alguns blocos comumente usados em controle:
Chirp Signal gera uma onda senoidal cuja freqncia
aumenta numa taxa linear com tempo.
Clock determina o tempo atual da simulao para cada
etapa da simulao. Este bloco til para outros blocos
que necessitem do tempo da simulao.
8
Grupo: Sinks
Alguns blocos comumente usados em controle:
9
Grupo: Sinks
10
Grupo: Sinks
12
Grupo: Signal Routing
Alguns blocos comumente usados em controle:
13
Grupo: Continuous
Alguns blocos comumente usados em controle:
Derivative aproxima a derivada de sua entrada computando
onde du a mudana no valor da entrada e dt a mudana do
tempo desde o passo precedente do tempo de simulao.
15
Iniciando um novo modelo
O Simulink Library Browser
o toolbox para criao do
modelo.
Inicie criando uma nova
janela de trabalho.
16
Iniciando um novo modelo
Arraste o bloco Constant do grupo
Sources do Simulink para a janela
de trabalho, depois arraste o
bloco Scope do grupo Sinks.
18
Iniciando um novo modelo
19
Iniciando um novo modelo
20
Iniciando um novo modelo
D um clique direito na
janela Autoscale do
Scope
21
Iniciando um novo modelo
Vamos incrementar um
pouco mais.
Construa o seguinte
modelo, (pode-se encontrar
o bloco Clock no grupo
Sinks.
Os blocos Trigonometric
Function e Sum ficam no
grupo Math:
22
Iniciando um novo modelo
Agora, vamos ver se a
derivada realmente um
coseno.
Construa o seguinte sistema
(o bloco Derivative esta
localizado no grupo
Continuous):
23
Iniciando um novo modelo
24
Iniciando um novo modelo
25
Setando preferncias
28
Modelando Sistemas Dinmicos
32
Antes - Depois
33
Ajuda pela Web
http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/toolbox/simulink/gs/bqea1ff-1.html
40
Ajuda pela
Literatura
41