Sistemas nao lineares

COMPORTAMENTO DOS SISTEMAS NO LINEARES

Dependncia de amplitude da excitao;

Tempo de escape finito;

Pontos de equilbrio mltiplos;

No unicidade da soluo;

Dependncia crtica dos parmetros;

Bifurcaes;

Caos ou dependncia crtica das condies iniciais;

Ciclos limite ou oscilaes;

Existncia de harmnicas e sub-harmnicas;

Dependncia crtica dos parmetros

A estrutura das solues de um sistema no linear pode ser fortemente dependente dos valores
que possa tomar um parmetro do sistema.

Bifurcaes

Bifurcao a dependncia crtica nos parmetros particular, como no sistema exemplificado a

seguir. Seja o sistema

x + x+ x 3

A equao pode representar um sistema massa-mola em que a mola dura. O sistema acima,
admite 3 pontos de equilbrio:

xe= 0, xe = , xe = -

Com positivo o sistema sempre estvel; com negativo torna-se instvel, havendo uma
mudana qualitativa no comportamento para = 0.
Caos ou dependncia crtica das condies iniciais

Nos sistemas lineares estveis, a pequenas variaes nas condies iniciais correspondem
pequenas variaes na resposta. Tal porm no acontece nos sistemas no lineares, em que pode
acontecer serem as solues extremamente sensveis a variaes das condies iniciais, sendo a
sada, a partir de certo valor de t, imprevisvel. A este tipo de sistemas d-se o nome de sistemas
caticos e ao fenmeno em si chama-se caos.

Seja o seguinte sistema no linear

x +0.1 x +x 5=6 sent

As respostas deste sistema, para condies iniciais, x(0) = [2; 3] e x(0) = [2.01; 3.01], prximas,
esto representadas na Fig. 1

Figura 1: dependncia natural e critica

Ciclos limite ou oscilaes

Ciclo limite considera-se oscilaes de determinados sistemas, no lineares, com amplitude e

frequncia constantes, independentemente do valor inicial do estado.
Existncia de harmnicas e sub-harmnicas

Num sistema linear, uma excitao sinusoidal conduz a uma resposta tambm sinusoidal, com a
mesma frequncia. Num sistema no linear tal poder no acontecer, podendo o estado (ou a
sada) ser uma oscilao contendo frequncias mltiplas e sub-mltiplas da frequncia do sinal
sinusoidal de excitao. Tais constituintes so designadas por harmnicase sub-harmnicas da
frequncia do sinal de excitao.