FUNDAMENTOS

Captulo Um:
Tenses e Deformaes
1. Conceito de conformao plstica
2. Conceito de tenso
3. Representao matemtica: tensores de
tenso
4. Representao grfica: o crculo de M ohr
5. Conceito de deformao
6. Relao entre tenso e deformao no
regime elstico
7. Ensaio de trao
8. Critrios de escoamento
9. Relaes entre tenso e deformao: regime
plstico
10. Limite mximo de deformao
11. Bibliografia
12. Lista de exerccios
2
 Captulo Um: Tenses e deformaes
Neste captulo inicial, pretende-se repassar alguns conceitos fundamentais que sero
necessrios para a compreenso das metodologias de clculo e as suas respectivas aplicaes.
Trata-se de informaes j vistas pelo aluno, em outras disciplinas, especialmente resistncia
dos materiais. Antes disso, porm, ser repassado o conceito de conformao mecnica.

1.1 Conformao plstica

Como o assunto muito abrangente, alm de no ser o foco desta disciplina abordar as
diversas formas de conceituao, sero citados dois conceitos de conformao plstica,
tambm conhecida como conformao mecnica:

Operao onde se aplicam solicitaes mecnicas em metais, que respondem

com uma mudana permanente de dimenses (Helman e Cetlin, 19__).
Processo de alterao de geometria de uma material (conformao) mediante
aplicao de esforos mecnicos.
O processo pode ocorrer com o material temperatura ambiente ou prxima da
ambiente (conformao a frio) ou com o material em temperaturas suficientemente elevadas
para facilitar a operao e oferecer certas caractersticas ao produto final (conformao a
quente).
Em ambos os casos, existem diversas caractersticas do processo (temperatura,
fora aplicada, nmero de operaes de conformao, etc.) que so
determinantes para as caractersticas finais do produto final (Willy Ank a
Agncia Estado).

O objetivo primordial desta disciplina a obteno da carga de conformao para uma

determinada pea e/ou as condies de aplicao desta carga.
Segundo os conceitos descritos acima, o aluno pode imaginar que para chegar a este
objetivo, a relao entre a geometria final (e as intermedirias) da pea e a(s) fora(s)
aplicada(s) deve(m) ser conhecida(s) ou, ao menos, estimada(s) adequadamente.

Estes primeiros captulos e aulas dedicam a apresentar ao aluno a forma de

caracterizao do carregamento mecnico de um material metlico e a sua correlao com a
deformao deste material.

1.2 Conceito de tenso

Considere um corpo em equilbrio sobre a ao de foras externas: P1, P2, P3, P4,
r
....., Pn, conforme mostrado na figura 1.1. Pode-se definir uma quantidade ( ) que representa
a intensidade da fora aplicada nas vizinhanas deste ponto, considerando-se o limite da
relao entre a fora resultante aplicada sobre este ponto e o infinitsino da sua rea de
atuao (equao 1)
O conceito de tenso muito til para definir grandezas que no dependem do
tamanho relativo dos materiais envolvidos, como por exemplo na caracterizao de um
material atravs de um ensaio de trao.

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 Figura 1.1
Distribuio
de esforos
nas
vizinhanas
d e u m p o n to
O.

r
r P
= lim (1.1)
A 0 A
A tenso pode ser devida a um componente de fora normal (perpendicular)
superfcie (rea A) ou tangente a esta. Quando a fora normal, denomina-se a tenso
normal e quando a fora tangente, denomina-se tenso cisalhante. A figura 1.2, abaixo,
ilustra este clculo e as equaes 1.2 a 1.4 como faz-lo.

Figura 1.2 Decomposio do vetor

resultante sobre a rea A, localizada nas
vizinhanas do ponto O. O componente
paralelo direo Z a fora normal e os
componentes paralelos s direes X e
Y so os componentes de cisalhamento.

P
Z = cos (1.2)
A
P
ZY = sen cos (1.3)
A
P
ZX = sen sen (1.4)
A

Porm esta simples definio no suficiente para representar adequadamente a real

distribuio de tenses ao redor de um determinado ponto, pois esta definio vincula a
representao a um determinado plano de corte [mm] conforme demonstrado pela figura 1.3.

4
 F igura 1.3 Variao do
vetor de tenso com o tipo
de seo reta tomada como
referncia para seu clculo.

Para a completa representao da distribuio de tenses ao redor de um determinado

ponto, ou seu estado de tenses necessrio considerar o mesmo raciocnio aplicado a um
cubo infinitesinal em cujo centro encontra-se o ponto em considerao e cujas faces esto
orientadas segundo um sistema de eixos de referncia XYZ, conforme mostra a figura 1.4. O
aluno deve-ser reparar que existe uma tenso norma e duas de cisalhamento, conforme j
previsto na figura 1.2 para cada um dos trs planos de referncia (XY, XZ e YZ).

Figura 1.4 Representao completa

de todas as tenses normais e
cisalhantes ao redor de um ponto
material.

5
 Apesar de que a figura 1.4 mostra trs componentes de tenso (xx, yy e zz) normal e
seis componentes de tenso de cisalhamento (xy, yx, xz, zx, yz e zy), por consideraes de
equilbrio pode-se afirmar que somente trs componentes de cisalhamento so independentes,
sendo as simtricas iguais (ou ento haveria rotao do corpo): xy=yx, xz=zx, yz=zy.
Interessante que o aluno perceba que a definio de tenso aqui apresentada permite
que em cada ponto exista um determinado estado de tenses. Realmente, na prtica, as tenses
no so homogeneamente distribudas, pelas seguintes razes principais:
o ponto de aplicao/transferncia de carga no homogneo;
a geometria do material no homognea;
o material apresenta descontinuidades internas;
as propriedades mecnicas e/ou condies de contorno variam, entre outros.

A figura 1.5 apresenta uma srie de exemplos onde a distribuio de tenses no

homognea.

Distribuio de tenses
na estampagem
profunda.

F igura 1.5 Exemplos de distribuio

heterognea de tenses em alguns materiais (de
cima para baixo): pea de estampagem profunda,
elo de corrente de motocicleta, anel sob
compresso.

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 1.3 Representao matemtica: tensores de tenso
Existem trs planos independentes no espao (XY, XZ e YZ) ao redor de um ponto.
Como existem 3 componentes em cada plano, ento existiro 33=9 componentes de tenso.
Por condies de equilbrio, os 6 (seis) componentes de tenso de cisalhamento devem ser
iguais dois-a-dois para que o corpo permanea em repouso (sem movimentos de rotao,
devido ao torque que seria gerado por componentes cisalhantes assimtricos).
A representao completa de um estado de tenses no espao est vinculada a
informao de todos os valores destes componentes de tenso. A figura 1.6 ilustra todos os
vetores envolvidos na representao do estado de tenses de um nico ponto. Ao lado esto
dispostas algumas das notaes mais usuais que so encontradas na bibliografia. Neste curso,
ser adotada a primeira notao da esquerda para a direita (xx, yy, zz, xy, yz e xz).

F igura 1.6 Representao vetorial do estado de tenses na vizinhana de um ponto.

A maneira mais prtica de fazer esta representao na forma de um tensor de

tenses, que uma matriz de nmeros conforme mostrada abaixo:

Esta notao muito til porque permite a observao mais geral do estado de tenses
do material em uma nica representao matemtica.
Esta matriz est vinculada a um conjunto de planos definidos segundo um sistema de
eixos XYZ, que pode ter qualquer orientao, a princpio. Existem transformaes
matemticas que permitem a transformao de um tensor de tenses obtido por meio de um
sistema de referncia X1Y1Z1 para um sistema de referncia X2Y2Z2.
Pode-se provar matematicamente que existe uma nica orientao destes eixos que
oferecer uma matriz de tenses, na qual as tenses de cisalhamento so nulas. Neste caso, as
tenses normais so conhecidas como tenses principais do estado de tenses. A figura 1.7

7
mostra como pode ser feito o clculo das tenses principais: no caso geral, deve-se resolver
um sistema do terceiro grau.
Na prtica, para facilitar o estudo das tenses envolvidas nos processos de fabricao,
os tensores de tenso so reduzidos a tensores mais simples, seja pela conveniente escolha da
direo do sistema de coordenadas ou seja pela simplificao (desprezo) dos valores dos
componentes de tenso em uma determinada direo, normalmente a espessura para materiais
finos.

F igura 1.7 Metodologia de

clculo das tenses principais.
Os valores de I1, I2 e I3 tambm
so conhecidos como
invariantes de tenso por no
terem os seus valores alterados
com a mudana da direo de
clculo do estado de tenses
sobre o mesmo ponto material.

comum a ordenao das tenses principais da forma mostrada pela equao 1.5 para
a execuo de clculos matemticos. Assim, recomenda-se que a posio relativa destas
tenses principais na representao tensorial conforme mostrado abaixo.

1 2 3 (1.5)
1 0 0
0 0
2
0 0 3

Por outro lado, a matriz de tenses pode ser decomposta em duas componentes, uma
chamada hidrosttica e outra chamada desviatria, segundo mostrado pela equao 1.6, ou
graficamente pela figura 1.8.

xx yx zx m 0 0 xx m yx zx

xy yy zy = 0 m 0 + xy yy m zy (1.6)
xz yz zz 0 0 m xz yz zz m

onde m a tenso normal mdia, definida pela equao 1.7:

xx + yy + zz 1 + 2 + 3
m = = (1.7)
3 3

8
 F igura 1.8
Decomposio do
estado de tenses em
componente
hidrosttico e
desviatrio a partir do
tensor de tenses
principais..

Estes componentes representam, como ser visto mais tarde, a capacidade do estado de
tenses em provocar mudana de volume (componente hidrosttica) ou variao de forma ou
deformao plstica (componente desviatria).

1.4 Crculo de Mohr

Uma forma bastante simples de representar o estado de tenses de um ponto material
atravs de um crculo de Mohr. Esta construo geomtrica est associada sempre a um nico
estado de tenses, no existindo um crculo de Mohr para dois estados de tenso ou um estado
de tenses que possua dois crculos de Mohr.
A vantagem do crculo de Mohr est em permitir a visualizao rpida de algumas
caractersticas do estado de tenses, inclusive a sua facilidade relativa em produzir
deformao plstica ou a determinao das tenses principais, para o caso plano de tenses.
Para o caso plano de tenses, situao normalmente encontrada para o caso de
materiais finos (chapas metlicas), quando esto disponveis as tenses x, y e xy (pode-se
orientar o plano XY na direo do plano onde atuam as tenses) o crculo de Mohr pode ser
calculado conforme mostrado na figura 1.9. A forma mais simples de traa-lo marcando
sobre um sistema de coordenadas os pontos correspondentes a xxy e yxy, unir os
pontos e passar um crculo centrado na reta que une estes pontos.
A intercesso do crculo com o eixo horizontal (de tenses normais) oferece as duas
tenses principais e a altura oferece a mxima tenso de cisalhamento do estado de tenses.
Esta ltima informao importante porque representa a capacidade que o estado de tenses
tem de induzir deformao plstica.

Figura 1.9 Crculo de

Mohr para o caso plano de
tenses.

9
 Para o caso geral (tridimensional) de tenses, a representao do crculo de Mohr deve
ser feita com base somente nas tenses principais. Portanto um tensor de tenses somente
pode ser representado por um crculo de Mohr calculando-se as suas componentes principais
de tenso, conforme descrito na figura 1.7.
A figura 1.10 ilustra como traar o crculo de Mohr para o caso geral de tenses,
empregando-se as tenses principais assim como vrios exemplos. Na figura abaixo as
tenses mxima de cisalhamento so: 1=(2-3)/2 ; 2=(1-3)/2 ; 3=(1-2)/2. Nota-se que a
mxima tenso de cisalhamento, neste caso, seria 2.

F igura 1.10 Clculo de um crculo

de Mohr para estados de tenses
tridimensionais.

1.5 Conceito de deformao

A maneira mais fcil de definir deformao pela razo entre a diferena das
dimenses finais e iniciais de um material dividido (normalizado) pelo valor inicial desta
dimenso. A figura 1.11 mostra um esquema simples utilizado na definio de deformao
linear ou normal e a equao 1.8 ilustra a definio de deformao infinitesimal, similarmente
definio de tenso atuante em um ponto, conforme definido na equao (1.1).

(1.8)

10
 F igura 1.11 Definio infinitesimal de
deformao normal.

Da mesma maneira pode-se definir deformao cisalhante como sendo a relao entre
o deslocamento (a) de um material ao longo de um determinado comprimento (h), conforme
definido na figura 1.12, por meio de uma tenso de cisalhamento. De maneira geral, as
deformaes podem ser definidas, infinitesimalmente, conforme mostrado na figura 1.12.

F igura 1.11 Definio macroscpica de

deformao cisalhante.

F igura 1.12 Definio infinitesinal de um tensor de deformaes.

11
 De um modo geral, todas os desenvolvimentos de representao por tensores, clculos
dos componentes principais (ou deformaes principais: 1, 2 e 3), assim com o crculo de
Mohr podem ser empregadas para as deformaes. Este tipo de assunto no ser tratado neste
curso, se o aluno tiver interesse poder consultar referncias tais como Dieter (1986).
Na definio da figura 1.12 so as deformaes so consideradas infinitesimais. No
caso de cisalhamento macroscpico () deve-se tomar cuidado de considerar as relaes das
equaes 1.9 a 1.11, pois a rigidez do material (G) medida sob estas circunstncias.

u v
xy = + = exy + eyx (1.9)
y x
w u
xz = + = exz + ezx (1.10)
x z
w v
yz = + = e yz + ezy (1.11)
y z

Por outro lado, a definio convencional (ou de Engenharia) da deformao na forma

da clssica relao L/L0 no representa o real estado de deformaes de um corpo. Neste
caso, a soma das deformaes calculadas em etapas intermedirias de um processo de
deformao contnuo no oferece o valor final de deformao real, conforme seria esperado.
Supondo um processo contnuo de compresso de um tarugo de material metlico com
10cm de altura inicial (0) at a altura de 1cm final (F). Em um dado momento intermedirio
(I) o material apresentar uma altura de 5cm. A tabela I.1 apresenta as deformaes normais
experimentadas por este tarugo na direo de sua altura.

Tabela I.1 Deformaes apresentadas por um tarugo sendo comprimido.

Etapa 0 - Inicial I - Mediana F Final

Altura (cm) 10 5 1
Deformao
0 (LM LI)/LI =5/10 = 50% (LF LM)/LM =4/5 = 80%
(e=L/L0)
Deformao
0+50 = 50% 0 + 5 0 +8 0 =1 3 0 %
acumulada
Deformao
(LF LI)/LI =9/10 = 90%
total

Nota-se que a soma das deformaes dos processos intermedirios (0M) e (MF),
que resultou em 130%, no ofereceu o mesmo resultado da deformao calculada diretamente
do passo inicial para o passo final (0F), que resultou em 90%.
Neste caso, utiliza-se o conceito de tenso real na definio de valores de deformao
obtidos nos processos de conformao mecnica, principalmente para maiores deformaes.
Considerando-se o caso anterior, porm com decrscimos infinitesimais de deformao dl
(dl<0), conforme ilustra a tabela I.2, pode-se afirmar que, ao final de todos os processos
infinitesimais de deformao i(i+1), a deformao total ser oferecida pela equao 1.12.

12
Tabela I.2 Deformaes apresentadas por um tarugo sendo comprimido infinitesinalmente.

0-
Etapa 1 2 ... i ... N
Inicial
10+dl ou
Altura (cm) 10 ou L0 L0+2dl ... L0+idl ... L0+ndl
L0+dl
Deformao dl/[L0+ dl/[L0+
0 dl/L0 dl/(L0+dl) ... ...
(e=L/L0) (i-1)*dl] (n-1)*dl]
Deformao 0+ dl/ L0+ [L0+ Equao
0+ dl/ L0 ... ...
acumulada dl/(L0+dl) (i-1)*dl] 1.12

l Lf
n
dl dl dl
=l im =
F

i=0 L0 + i dl dl0 L l L l
0 0

ou (1.12)
LF
= ln
L0

A definio de deformao real, na forma logartmica baseia-se no somatrio de todos

os processos infinitesimais de deformao. Assim o somatrio de deformaes em etapas
intermedirias da conformao plstica se manter. Pode-se aplicar a equao 1.12 no
exemplo da tabela I.1 e verificar esta realidade.
Assim sendo, da mesma maneira como se pode definir um estado de tenses por meio
de um tensor de tenses, tambm pode ser definido um estado de deformaes por meio de
um tensor de deformaes do tipo:

X XY XZ

YX Y YZ
ZX ZY Z

Devido formulao matemtica de ambas as formas de medio de deformao, a

diferena entre estas ser tanto maior quanto maior for a diferena entre as dimenses iniciais
e finais do material deformado. Para pequenas deformaes as duas formas de deformao
so praticamente iguais. No regime de deformao elstica, como as deformaes envolvidas
so muito pequenas, pode-se adotar esta aproximao (e = ).

1.6 Relaes entre tenso e deformao no regime elstico

A relao entre tenso e deformao mais conhecida a lei de Hooke, segundo
mostrada pela equao 1.13, abaixo:

= E (1.13)
onde E o mdulo de elasticidade do material.

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 Esta relao vlida sob certas circunstncias simplificadoras (por exemplo: material
isotrpico1 e homogneo). A lei de Hooke mais geral muito semelhante a equao 1.14,
porm relacionando o tensor de tenses (ij), mostrado no item 1.3, com o tensor de
deformaes, mostrado na pgina anterior. A expresso geral da lei de Hooke :

ij = Cijklkl (i, j, k, l = 1,2 e 3) (1.14)

Os valores das constantes de rigidez (Cijkl) podem ser bastante complexos quando se
trata de materiais no isotrpicos. Em geral, os metais podem ser considerados
suficientemente isotrpicos para valer as simplificaes desta lei, segundo mostrado nas
tabelas I.2 e I.3, a seguir.

Tabela I.2 Relaes entre tenso e deformao no regime elstico.

DEFORMAO EM FUNO DA TENSO TENSO EM FUNO DA DEFORMAO

Tabela I.3 Resumo das relaes entre tenses e deformaes no regime elstico.

Tenso Deformao na Deformao na Deformao na

direo X direo Y direo Z

Os valores dos parmetros E, G e so determinados em convenientes ensaios

mecnicos. A tabela I.4 oferece alguns valores destas variveis, segundo citado por Moura
Branco (1994).

1
Quando as propriedades que o material apresenta independem da direo em que as mesmas so consideradas.

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