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Engenharia da Computação
4º / 5° Semestre
h h
L b
seção seção
longitudinal transversal
h L
5.1 Área
A área de uma figura plana é a superfície limitada pelo seu contorno. Para
contornos complexos, a área pode ser obtida aproximando-se a forma real pela
justaposição de formas geométricas de área conhecida (retângulos, triângulos, etc).
A unidade de área é [L]2 (unidade de comprimento ao quadrado).
A área é utilizada para a determinação das tensões normais (tração e compressão) e
das tensões de transversais ou de corte.
Mecânica dos Materiais Ricardo Gaspar 45
Analogamente à definição de y
momento de uma força em relação a um dA
eixo qualquer, defini-se Momento Estático x
(M) de um elemento de superfície como o
produto da área do elemento pela distância
que o separa de um eixo de referência. y
M x = y ⋅ dA e M y = x ⋅ dA
x
y
Momento Estático de uma
dA
superfície plana é definido como a x
somatória de todos os momentos estáticos
dos elementos de superfície que formam a
A
superfície total.
y
M x = ∫ ydA e M y = ∫ xdA
A A
x
A unidade do Momento Estático é área é [L]× [L]2 = [L]3.
O Momento Estático é utilizado para a determinação das tensões transversais que
ocorrem em uma peça submetida à flexão.
O Momento Estático de uma superfície composta por várias figuras conhecidas é a
somatória dos Momentos Estáticos de cada figura.
Exemplo: determinar o Momento Estático das figuras abaixo
A1 CG 1
M 1, x = yCG1 ⋅ A1
A 2
CG 2 M 2, x = yCG 2 ⋅ A2
1
M 3, x = yCG 3 ⋅ A3
y CG
2
y CG
A3 CG
y CG
3
M x = M 1, x + M 2, x + M 3, x
3
x
Elemento vazado
2
M x = M 1, x − M 2, x
Mecânica dos Materiais Ricardo Gaspar 46
A n
∑A ⋅x i i
xn xCG = i =1
n
∑A
i =1
i
x1 A1
n
yn
y1
∑A ⋅y i i
yCG = i =1
n
x
∑A
i =1
i
Mecânica dos Materiais Ricardo Gaspar 47
retângulo
y
x CG b
xCG =
2
CG
h h
y CG
yCG =
2
x
b
triângulo
y
b
xCG =
3
h CG h
y CG yCG =
3
x CG x
b
círculo
y
xCG = 0
CG
x yCG = 0
Semicírculo
r r
4r
4R
___ yCG =
CG
3 π 3π
¼ de círculo 4r
xCG =
4R
___ 3π
3 π 4R
___
r CG
3 π 4r
yCG =
3π
trapézio
y h a + 2b
h1 = ⋅
3 a+b
h2
CG h 2a + b
h1 h2 = ⋅
3 a+b
x
Mecânica dos Materiais Ricardo Gaspar 48
Exemplos
Área do retângulo A = b ⋅ h h
2. Determinar o CG da Figura. 1
2
(medidas em centímetros)
2
A = A1 − A2 − A3
6
A = (8 × 15) − (6 × 4 ) − (4 × 3)
y CG = 10
15
A = 84 cm 2
y CG = 7,5
2
3
y CG = 3,5
3
3
2
2 4 2 x
M x 618 cm 3
yCG = = = 7,36 cm
A 84 cm 2
Mecânica dos Materiais Ricardo Gaspar 49
A1 = (12 × 8) = 96 cm 2
1
A2 = (3 × 3) = 9 cm 2
3
2
A = A1 − A2 = 87 cm 2
3
3
12
M 1, x = 6 × 8 × 12 = 576 cm 3
9
M 2, x = 9 × 3 × 3 = 81 cm 3
5,69 M x = M 1, x − M 2, x = 495 cm 3
x CG M x 576 cm 3
8 yCG = = = 5,69 cm
A 87 cm 2
semicírculo.
4
3
x
Área da figura
A = AR − AT − ASC
A = (12 × 6 ) − [0,5 × (3 × 6 )] − (0,5 × π × r 2 ) = 56,72 cm 2
A = 53,72 cm 2
Momento Estático
M R , x = 12 × 6 × 3 = 216 cm 3
M T , x = 4 × 0,5 × 3 × 6 = 36 cm 3
4×2
M SC , x = 0,5π × 2 2 6 − = 32,37 cm
3
3π
M x = M R , x − M T , x − M CC , x = 147,63 cm 3
8
1
6
6 x
M R , y = 6 × 12 × 6 = 432 cm 3
3×6
M T ,y = 1 × = 9 cm 3
2
π × 22
M SC , y = 8× = 50,26 cm 3
2
M y = M R , y − M T , y − M SC , y = 372,73 cm 3
y I y = ∫ x 2 dA
A
x
A unidade do momento de inércia é [L]2×[L]2=[L]4 .
O momento de inércia é uma característica geométrica importantíssima no
dimensionamento dos elementos estruturais, pois fornece, em valores numéricos, a
resistência da peça. Quanto maior for o momento de inércia da seção transversal de uma
peça, maior a sua resistência.
Mecânica dos Materiais Ricardo Gaspar 51
A 1 CG
Propriedade: 1
A
O momento de inércia total de uma 2
I x = I 1, x + I 2, x + I 3, x
A 3 CG 3
Exemplo
Determinar o momento de inércia da superfície hachurada em relação ao eixo x que passa
pelo CG. (medidas em centímetros)
8
3
b ⋅ h3
I xCG =
12
6
1
(8 × 123 − 3 × 83 )
4
I xCG =
12
x CG
4
I xCG = 1.024 cm 4
6
y y CG
O momento de inércia de uma
x CG
superfície em relação a um eixo qualquer
é igual ao momento de inércia em relação
ao eixo que passa pelo seu centro de
gravidade, acrescido do produto da área
(A) pelo quadrado da distância que separa
os dois eixos. CG x CG
I x = I xCG + A ⋅ yCG
2
I y = I yCG + A ⋅ xCG
2 y CG
onde:
x
M x2
I x = I xCG +
A
M x2
I x = I xCG + A ⋅ y CG
2
→ I x = I xCG + ⋅A ⇒
A2
M x2
I xCG = Ix −
A
Exemplo:
Determinar o momento de inércia do retângulo em relação aos seguintes eixos:
a) x, passando pela base inferior.
b) xCG , passando pelo CG.
a)
dA=b.dy
I x = ∫ y 2 dA
dy A
h
h h
b ⋅ y3 b ⋅ h3
I x = ∫ y bdy =
2
→ Ix =
x
0 3 0 3
b
b) h h
2
b ⋅ h3 2
+h/2 I xCG = ∫ y bdy =
2
−h
2
3 −h 2
h/2
CG
x
b h h
3 3
h/2
I xCG = ⋅ − −
3 2 2
-h/2
b
b h3 h3
I xCG = ∫ y dA I xCG = ⋅ +
3 8
2
A 8
b 2h 3 b ⋅ h 3
I xCG = ⋅ =
3 8 12
Mecânica dos Materiais Ricardo Gaspar 53
h/2
2
h
CG b ⋅ h3 h
x CG Ix = + bh ⋅
h/2 12 2
x
b ⋅ h 3 b ⋅ h 3 bh 3 + 3 ⋅ bh 3
b Ix = + =
Momento de inércia do retângulo em 12 4 12
b ⋅ h3
relação ao seu CG → I x ,CG = 4b ⋅ h 3 b ⋅ h3
12 Ix = ⇒ Ix =
12 3
Define-se módulo resistente de uma superfície plana em relação aos eixos que
contém o CG como sendo a razão entre o momento de inércia relativo ao eixo que passa
pelo CG da figura e a distância máxima entre o eixo e a extremidade da seção estudada.
y
I CG
y sup
Wx =
y max
CG
x
y inf I CG
Wy =
x max
x esq x dir
onde:
ICG = momento de inércia da peça em relação ao CG da figura
x, y = distância entre o eixo do CG da figura e a extremidade da peça.
h/2
b ⋅ h3
CG
b ⋅ h3 12 b ⋅ h3 2 b ⋅ h2
Ix = A = b⋅h Wx = = ⋅ =
h/2
12 h 12 h 6
2
b
Mecânica dos Materiais Ricardo Gaspar 54
Define-se raio de giração como sendo a raiz quadrada da relação entre o momento
de inércia e a área da superfície. A unidade do raio de giração é o comprimento. O raio de
giração é utilizado para o estudo da flambagem.
I cm 4
i= = cm
A cm 2
Características Geométricas de algumas figuras conhecidas
Momento de Momento
Figura Raio de Giração
Inércia Resistente
Quadrado
h4 h3 h
Ix = Wx = ix =
h
CG
12 6 12
Retângulo
bh 3 b ⋅ h2 h
h
CG
I xCG = Wx = ix =
x CG 12 6 12
b
Triângulo
bh 3 b ⋅ h2 h⋅ 2
h I xCG = Wx = ix =
36 12 6
CG x CG
b
Círculo
π ⋅ D3 D
πd 4 Wx = ix =
CG
I xCG = 32 4
x CG 64
D
Círculo vazado
π (D 4 − d 4 ) π (D 3 − d 3 ) 1
I x CG = Wx = ix = D2 + d 2
D d
CG
64 32 4
x CG
Mecânica dos Materiais Ricardo Gaspar 55
Exemplo 3 2 3
Figura b (cm) h (cm) yCG (cm) A (cm2) Mx (cm3) ICGi (cm4) Ixi (cm4)
1 3 2 6 6 36 2 218
2 2 7 3,5 4 49 57,17 228,67
3 3 2 6 6 36 2 218
Σ 26 121 664,67
y CG =
∑M x
=
121
= 4,65 cm
∑A 26
Como o eixo de referência passa pela base da figura, então yinf=4,65cm e ysup=2,35cm.
Na coluna ICGi (cm4) foi determinado o momento de inércia de cada figura, passando pelo
respectivo centro de gravidade. Por se tratar de retângulos, utilizou-se a expressão
I x = b ⋅ h 3 / 12 . Em seguida, deve-se proceder à translação destes momentos de inércia para
eixo x de referência para determinar a sua somatória.
A translação de eixos é feita por meio da expressão: I x = I CG + y 2 ⋅ A
Obtido o momento de inércia total em relação ao eixo x, deve-se agora proceder à
translação para o eixo x que passa pelo centro de gravidade da figura, por meio da seguinte
expressão:
M x2 1212
I CG = Ix − I CG = 664,67 −
A 26
O momento de inércia da figura em relação ao seu centro de gravidade é I CG = 101,55 cm 4
Em seguida, calculam-se os momentos resistentes:
I CG 101,55 I CG 101,55
Wx ,sup = = = 43,21 cm 3 Wx ,inf = = = 21,84 cm 3
ysup 2,35 y inf 4,65
Finalmente, determina-se o raio de giração.
I CG 101,55
ix = ix = = 1,98 cm
A 26