Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul

ESCOLA POLITÉCNICA
Prof. Franco A. Alberti

PROPRIEDADES GEOMÉTRICAS DAS SUPERFÍCIES (SEÇÕES TRANSVERSAIS)

Considerando uma superfície plana S, de área A, referenciada ao sistema de eixos XOY:

MOMENTO ESTÁTICO (S): O Momento Estático de uma Superfície em relação a um eixo, é a soma dos momentos estáticos dos
elementos que constituem a superfície em relação ao mesmo eixo, podendo assumir valores positivos, negativos ou nulos.

𝑆 = 𝑦 . 𝑑𝐴 𝑆 = 𝑥 . 𝑑𝐴

CENTRO DE GRAVIDADE (XG e YG): É o ponto de equilíbrio. Nas superfícies é representado pelo ponto onde há a distribuição igualitária
das áreas que compõem a figura. Nos corpos é representado pelo ponto onde há a distribuição igualitária das massas que o compõem.
∫ 𝑥. 𝑑𝐴
𝑋 =
∫ 𝑑𝐴 TEOREMA DOS MOMENTOS ESTÁTICOS
∫ 𝑦. 𝑑𝐴
𝑌 =
∫ 𝑑𝐴
Para geometrias conhecidas (formas), que constituem a figura de superfície plana, podemos simplificar as expressões acima por um
somatório de áreas que compõem a superfície:
EQUAÇÕES DO TEOREMA DOS MOMENTOS ESTÁTICOS
∑ 𝐴 .𝑥 , PARA SUPERFÍCIES PLANAS GEOMETRICAMENTE
𝑋 = CONHECIDAS
∑ 𝐴
Onde: 𝑥 , e 𝑦 , são as coordenadas do centro de gravidade
∑ 𝐴 .𝑦 das formas geometricamente conhecidas medidas em relação
,
𝑌 = ao eixo de referência arbitrado;
∑ 𝐴
𝐴 é a área das formas geometricamente conhecidas
que compõem a figura.
OBS:
1. O centro de gravidade é sempre próximo a maior área, barra ou volume identificado, do corpo;
2. Sempre que a figura, barra ou volume tiver um eixo de simetria, o baricentro estará contido neste eixo;
3. Áreas ou volumes vazios, devem ser subtraídos.

DETERMINANDO O CENTRO DE GRAVIDADE DE UMA FIGURA FORMADA POR ÁREAS GEOMETRICAMENTE CONHECIDAS
(PASSO A PASSO):
1. Definir os eixos de referência em relação aos quais as medidas serão coletadas. (Dica: Figura no primeiro quadrante do sistema
de eixos evita valores de coordenas negativas);
2. Dividir a figura (seção transversal) em formas (áreas) geometricamente conhecidas;
3. Coletar os seguintes dados das formas conhecidas: A, xg e yg;
4. Aplicar o Teorema dos Momentos Estáticos.

MOMENTO DE INÉRCIA AXIAL (IX e IY): Momento de inércia de uma superfície em relação a um eixo de referência, calculado pela
soma dos momentos de inércia dos elementos que constituem a superfície, em relação ao mesmo eixo.

𝐼 = 𝑦 . 𝑑𝐴 𝐼 = 𝑥 . 𝑑𝐴

 Na prática o momento de inércia dá a resistência ao giro de uma superfície geométrica (seção transversal) em torno de um
eixo ou a um ponto de referência.
 O valor do momento de inércia depende do tamanho e da forma da seção transversal, quanto maior o afastamento das áreas
que compõem a seção transversal em relação ao eixo de referência, maior será o valor momento de inércia
MOMENTO DE INÉRCIA POLAR (IO): Momento de inércia de uma superfície em relação a um ponto, calculado pela soma dos
mementos de inércia dos elementos que constituem a superfície, em relação ao mesmo ponto.

𝐼 = 𝑟 . 𝑑𝐴 𝐼 =𝐼 +𝐼
PRODUTO DE INÉRCIA (IXY): Produto de inércia de uma superfície em relação a um par de eixos, é a soma dos produtos de inércia
dos elementos que constituem a superfície, em relação ao mesmo par de eixos.

𝐼 = 𝑥𝑦 . 𝑑𝐴
TRANSLAÇÃO DE EIXOS - TEOREMA DE STEINER:
Permite relacionar os momentos e produtos de inércia em relação a eixos quaisquer, de referência, com momentos e produtos de inércia
em relação a eixos contidos no centro de gravidade, paralelos aos eixos de referência. Considerando a mesma superfície S, de área A,
referida ao sistema de eixos XOY. Sendo agora XGGYG um novo sistema de eixos referenciado ao Centro de Gravidade (G) da seção
tal que:
G é o Centro de Gravidade de S; XG é paralelo a X; YG é paralelo a Y.

DETERMINANDO OS MOMENTOS DE INÉRCIA AXIAIS DE UMA FIGURA FORMADA POR ÁREAS GEOMETRICAMENTE
CONHECIDAS UTILIZANDO O TEOREMA DE STEINER (PASSO A PASSO)
Utilizamos o Teorema de Steiner quando desejamos calcular o momento de inércia (I) de uma seção plana formada por áreas
geometricamente conhecidas em relação a um eixo deslocado do eixo contido no centro de gravidade da figura:
EQUAÇÕES DO TEOREMA DE STEINER:

𝐼 = 𝐼 +𝐴 . 𝑑 Área e Momentos de Inércia à Flexão de Formas

, ,
Geometricamente Conhecidas
Seção A 𝐼 𝐼

𝐼 = 𝐼 +𝐴 . 𝑑 h LN 𝑏. ℎ ℎ. 𝑏
, , 𝑏. ℎ
b 12 12
1. Calcular o Centro de Gravidade da figura (da seção
H, h LN 𝐵. 𝐻 − 𝑏. ℎ 𝐻. 𝐵 − ℎ. 𝑏
transversal) pelo método dos momentos estáticos (XG e 𝐵. 𝐻 − 𝑏. ℎ
B, b 12 12
YG);
2. A partir dos eixos definidos, determinar os valores de dX,i e LN 𝜋. 𝑑 𝜋. 𝑑 𝜋. 𝑑
dY,i para cada uma das áreas geometricamente d 4 64 64
conhecidas;
3. Montar as expressões 𝐼 e 𝐼 utilizando as equações da LN 𝜋. (𝐷 − 𝑑 ) 𝜋. (𝐷 − 𝑑 ) 𝜋. (𝐷 − 𝑑 )
tabela ao lado, para cada uma das áreas geometricamente D, d 4 64 64
conhecidas.
Onde: 𝑑 , = (𝑥 , − 𝑋 ); 𝑏. ℎ 𝑏. ℎ ℎ. 𝑏
𝑑 = (𝑦 − 𝑌 ); 2 36 36
, ,

ROTAÇÃO DE EIXOS – MOMENTOS PRINCIPAIS DE INÉRCIA

Considerando a mesma superfície S, de área A, sejam XOY e X’OY’ dois sistemas de eixos ortogonais que interceptam a origem O:

Os momentos e produtos de inércia relativos aos eixos X’ e Y’ podem ser calculados em função dos momentos e produtos de inércia
relativos a X e Y, pelas seguintes expressões:
𝐼 = 𝐼 . 𝑐𝑜𝑠 𝛼 + 𝐼 . 𝑠𝑒𝑛 − 𝐼 . 𝑠𝑒𝑛 2𝛼
𝐼 = 𝐼 . 𝑐𝑜𝑠 𝛼 + 𝐼 . 𝑠𝑒𝑛 − 𝐼 . 𝑠𝑒𝑛 2𝛼
1
𝐼 = 𝐼 . cos 2 𝛼 + ( 𝐼 − 𝐼 ). 𝑠𝑒𝑛 2𝛼
2
1
𝐼 = 𝐼 . cos 2 𝛼 + ( 𝐼 − 𝐼 ). 𝑠𝑒𝑛 2𝛼
2
2 .𝐼
𝑡𝑔 2𝛼 =
𝐼 − 𝐼